JP2020051826A - Local pressurized cylinder stroke measurement device and stroke measurement method therefor - Google Patents

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Abstract

To accurately measure the stroke amount of a local pressurized cylinder.SOLUTION: Disclosed are a device and a method for measuring the stroke amount of a piston 14 of a local pressurized cylinder 10 based on the amount of oil coming out of the local pressurized cylinder. A check valve 38 and an orifice (throttle valve) 39 are provided integrally with a piston 30 of a cylinder body 28 for measuring the amount of oil discharged. Gas-mixed oil is made to return to a tank 24 via a solenoid valve 44 by being drained at every shot or periodically.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は鋳造装置の局部加圧シリンダのストロークを正確に計測することのできるストローク検出装置に関する。   The present invention relates to a stroke detecting device capable of accurately measuring a stroke of a local pressurizing cylinder of a casting device.

従来、ダイカスト鋳造における鋳造製品の引け巣対策として局部加圧シリンダによるものが知られている。これは溶湯が鋳込まれて、ほぼ凝固する直前に細いピンを金型内に挿入し、このピンが押しのけた容積分で引け巣を補うようにしたものである。これは局部加圧ダイカスト法（スクイズピン）としてよく利用されている。局部加圧シリンダのストロークは、溶湯が固まる直前に押してバランスさせ凝固させることが重要となる。ストロークが長いほど押しのけ容積は多くなり、動作可能ストロークを目いっぱい活用することが必要となる。シリンダの構造上のストロークエンド以上は動作しないのでエンド直前で凝固とバランスして停止するのが最良であるが、微妙な計測制御が必須である。また、押し込み時のスクイズピン圧力は、通常の鋳込み圧力（メタル圧）で５０〜８０ＭＰａに対して、１５０〜３００ＭＰａと高圧で押し込むことになる。これは固まりかけている半凝固状態の溶湯を押し潰すためである。また、連続鋳造していくと、金型やマシンの作動油の温度は上がり、また、金型内の冷却や離型剤などで局部加圧シリンダのストロークが不安定な状態となっていた。   Conventionally, as a measure against shrinkage cavities of a cast product in die casting, a method using a local pressurizing cylinder is known. In this method, a thin pin is inserted into a mold immediately before the molten metal is cast and almost solidified, and this pin compensates for the shrinkage cavity by the volume displaced. This is often used as a local pressure die casting method (squeeze pin). It is important that the stroke of the local pressurization cylinder is balanced by pressing just before the molten metal is solidified. The longer the stroke, the larger the displacement volume, and it is necessary to make full use of the operable stroke. Since it does not operate beyond the stroke end due to the cylinder structure, it is best to stop in balance with coagulation immediately before the end, but delicate measurement control is essential. In addition, the squeeze pin pressure at the time of pushing is 150 to 300 MPa against a normal casting pressure (metal pressure) of 50 to 80 MPa. This is for crushing the semi-solidified molten metal that is being solidified. Also, with continuous casting, the temperature of the hydraulic oil of the mold and the machine has risen, and the stroke of the local pressurizing cylinder has become unstable due to the cooling inside the mold and the release agent.

従来もストロークを検出する方法として、金型に取り付けられている局部加圧シリンダに位置検出センサを直に付けたものが知られている。しかし、これはダイカストの金型は高温で振動も多いので位置検出センサの寿命が短いという欠点がある。また、特許文献１に示すように、局部加圧シリンダから出てくる油量を精密流量計で測定するものも知られている。しかし、精密流量計にはリークがあり計測誤差になるという問題の他、作動油温度によりリーク量も変化するという欠点もある。さらに、局部加圧シリンダから出てくる油量を計測シリンダに受け、この位置を計測するものもある。しかし、作動油の気泡率（エアーの圧縮）や圧縮によるゴムホースなどの膨張による誤差を生じるという欠点がある。   Conventionally, as a method for detecting a stroke, a method in which a position detection sensor is directly attached to a local pressurizing cylinder attached to a mold is known. However, this has the disadvantage that the life of the position detection sensor is short because the die casting die has a high temperature and a lot of vibration. Further, as disclosed in Patent Literature 1, there is also known one that measures the amount of oil coming out of a local pressurizing cylinder with a precision flow meter. However, in addition to the problem that the precision flow meter has a leak and causes a measurement error, there is a disadvantage that the leak amount also changes depending on the operating oil temperature. Furthermore, there is a type in which the amount of oil coming out of a local pressurizing cylinder is received by a measuring cylinder and this position is measured. However, there is a drawback that an error occurs due to expansion of a rubber hose or the like due to a bubble ratio (compression of air) of the working oil or compression.

特開平０９−２２５６１９号公報JP-A-09-225519

本発明は、上記従来の問題点に着目し、局部加圧シリンダのストローク量を正確に計測することを目的とする   An object of the present invention is to measure the stroke amount of a local pressurizing cylinder accurately by focusing on the above conventional problems.

局部加圧シリンダから出てくる油量を計測シリンダにて受け、この位置を計測するが、この油圧回路において、計測シリンダ内のピストンに逆止弁を直接内蔵させ、かつ、加圧シリンダから計測シリンダまでの油圧回路から累積してガスを毎ショットまたは定期的にドレーンポートからソレノイドバルブを介して定期的に排出するようにした。   The amount of oil coming out of the local pressurized cylinder is received by the measuring cylinder, and this position is measured. In this hydraulic circuit, a check valve is directly built into the piston in the measuring cylinder, and measurement is performed from the pressurized cylinder. The gas accumulated from the hydraulic circuit up to the cylinder is periodically discharged from the drain port via the solenoid valve every shot or periodically.

具体的には、本発明に係るストローク検出装置は、局部加圧シリンダから出てくる油量に基づき前記局部加圧シリンダのピストンのストローク量を計測する装置において、局部加圧シリンダの作動油の排出経路に排出油量を計測するシリンダ本体を設け、この計測シリンダ本体のピストンに逆止弁とオリフィス（絞り弁）を一体に設け、前記局部加圧シリンダの排出経路側から分岐する経路にソレノイドバルブを介してドレン抜きを設けたものである。もっとも上記例では逆止弁とオリフィス（絞り弁）を一体に設けているが、これはオリフィス単独でもよい。   Specifically, the stroke detection device according to the present invention is a device for measuring the stroke amount of the piston of the local pressurized cylinder based on the amount of oil coming out of the local pressurized cylinder. A cylinder body for measuring the amount of oil discharged is provided on the discharge path, a check valve and an orifice (throttle valve) are integrally provided on the piston of the measurement cylinder body, and a solenoid is provided on a path branched from the discharge path side of the local pressurized cylinder. A drain is provided through a valve. However, in the above example, the check valve and the orifice (throttle valve) are provided integrally, but this may be a single orifice.

また、局部加圧シリンダから出てくる油量に基づき前記局部加圧シリンダのピストンのストローク量を計測する装置において、局部加圧シリンダの作動油の排出経路に排出油量を計測するシリンダ本体を設け、この計測シリンダ本体をバイパスする経路に逆止弁を設け、前記局部加圧シリンダの排出経路側から分岐する経路にソレノイドバルブを介してドレン抜きを設けたことを特徴としている。   In a device for measuring a stroke amount of a piston of the local pressurizing cylinder based on an amount of oil coming out of a local pressurizing cylinder, a cylinder body for measuring a discharge oil amount in a discharge path of hydraulic oil of the local pressurizing cylinder is provided. A check valve is provided in a path bypassing the measurement cylinder body, and a drain is provided through a solenoid valve in a path branched from the discharge path side of the local pressurizing cylinder.

更に、本発明に係るストローク計測方法は、局部加圧シリンダから出てくる油量に基づき前記局部加圧シリンダのピストンのストローク量を計測する方法において、排出油量を計測するシリンダ本体のピストンに逆止弁を一体で設け、ガスの混じった油を毎ショットまたは定期的にドレンによりソレノイドバルブを介してタンクに戻すようにした。   Further, the stroke measuring method according to the present invention is a method for measuring a stroke amount of a piston of the local pressurizing cylinder based on an amount of oil coming out of a local pressurizing cylinder, wherein The check valve is provided integrally, and the oil mixed with the gas is returned to the tank via the solenoid valve by draining every shot or periodically.

また、局部加圧シリンダから出てくる油量に基づき前記局部加圧シリンダのピストンのストローク量を計測する方法において、排出油量を計測するシリンダ本体をバイパスする経路中に逆止弁を設け、ガスの混じった油を毎ショットまたは定期的にドレンによりソレノイドバルブを介してタンクに戻すようにしたことを特徴としている。   Also, in the method for measuring the stroke amount of the piston of the local pressurized cylinder based on the amount of oil coming out of the local pressurized cylinder, a check valve is provided in a path bypassing a cylinder body for measuring an amount of discharged oil, It is characterized in that oil mixed with gas is returned to the tank via a solenoid valve by a drain every shot or periodically.

これにより計測に利用する作動油に含まれる気泡を毎回あるいは定期的に排除動作することができ、排除効果は累積的に高まり、気泡が含まれない状態を維持できる。局部加圧シリンダと計測シリンダ間は、ゴムでなく鋼管ホースを利用する。   As a result, air bubbles contained in the hydraulic oil used for measurement can be eliminated every time or periodically, and the elimination effect is cumulatively increased, and a state where air bubbles are not included can be maintained. Use a steel pipe hose instead of rubber between the local pressurizing cylinder and the measuring cylinder.

局部加圧シリンダのストロークを正確に計測することができる。
局部加圧シリンダのストローク計測センサがないシリンダの位置を計測することができる。
耐久性のある局部加圧シリンダのストローク計測ができる。 The stroke of the local pressurizing cylinder can be accurately measured.
It is possible to measure the position of the cylinder without the stroke measurement sensor of the local pressurized cylinder.
It can measure the stroke of a durable local pressurizing cylinder.

実施例に係るストローク検出装置の油圧系統図である。FIG. 3 is a hydraulic system diagram of the stroke detection device according to the embodiment. 第２実施例に係るストローク検出装置の油圧系統図である。FIG. 8 is a hydraulic system diagram of a stroke detection device according to a second embodiment.

以下に本発明に係るストローク検出装置の実施例を、図面を参照して、詳細に説明する。なお、以下の説明は実施例に過ぎず、本発明の技術的思想を共通にする変形例を含むものとする。   Hereinafter, an embodiment of a stroke detection device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the following description is merely an example, and includes modifications that share the technical idea of the present invention.

図１には、ストローク検出装置を局部加圧シリンダの排出油系統に設けた例を示す。まず、局部加圧シリンダ１０は、シリンダ本体１２と内蔵するピストン１４とを有し、ピストン１４と一体にされたピストンロッド１６をシリンダ本体１２から突出させ、図示しない鋳造装置のキャビティに当該ピストンロッド１６を出入りさせるように取り付けられる。局部加圧シリンダ１０のピストンロッド１６はキャビティに鋳込まれた溶湯が、ほぼ凝固する直前にキャビティ内に挿入し、このピストンロッド１６が押しのけた容積分で引け巣を補うようにしている。このため、シリンダヘッド側の供給する給油路には、ポンプ１８、方向切替バルブ２０、絞り弁２２を介して、作動油が供給され、シリンダロッド側の作動油が前記方向切替バルブ２０を経由して、タンク２４に戻るようになっている。   FIG. 1 shows an example in which a stroke detection device is provided in a drain oil system of a local pressurizing cylinder. First, the local pressurizing cylinder 10 has a cylinder main body 12 and a built-in piston 14, and a piston rod 16 integrated with the piston 14 is projected from the cylinder main body 12, and the piston rod 16 is inserted into a cavity of a casting device (not shown). 16 is installed so as to let in and out. The piston rod 16 of the local pressurizing cylinder 10 is inserted into the cavity just before the molten metal cast into the cavity is almost solidified, so that the piston rod 16 compensates for the shrinkage cavity by the displaced volume. For this reason, hydraulic oil is supplied to the oil supply passage to be supplied on the cylinder head side via the pump 18, the direction switching valve 20, and the throttle valve 22, and the hydraulic oil on the cylinder rod side is transmitted via the direction switching valve 20. To return to the tank 24.

この局部加圧シリンダ１０の排油系統には、局部加圧シリンダ１０の押し込みストロークを計測するために、局部加圧シリンダ１０の作動油出口と前記方向切替バルブ２０との間に、ストローク検出装置２６が配置され、局部加圧シリンダ１０のシリンダロッド側の部屋から排出した作動油の油量を計測するようにしている。   In order to measure the pushing stroke of the local pressurizing cylinder 10, a stroke detecting device is provided between the hydraulic oil outlet of the local pressurizing cylinder 10 and the direction switching valve 20. 26 is arranged to measure the amount of hydraulic oil discharged from the cylinder rod side room of the local pressurizing cylinder 10.

ストローク検出装置２６は、シリンダピストン構造によって構成され、これはシリンダ本体２８とこの内部を摺動できるピストン３０から構成されている。シリンダ本体２８のピストン３０で区画された一方の部屋は、局部加圧シリンダ１０の作動油出口と接続され、他方の部屋は方向切替バルブ２０と接続されている。これによって、局部加圧シリンダ１０から出た作動油は、その出た分だけストローク検出装置２６に入り込み、ピストン３０が動かされる。ピストン３０にはピストンロッド３２が一体的に設けられ、これはシリンダ本体２８の一方の端部から突出してリニア型のポテンショメータ３４に連結されている。ピストンロッド３２の作動開始点はシリンダ本体２８の一端部側（図１において左端）とされ、このとき局部加圧シリンダ１０のピストン１４の加圧開始点（図１において上端）に一致している。したがって、局部加圧シリンダ１０の加圧動作の開始位置にあるとき、ストローク検出装置２６のピストン３０は作動開始点に位置して、局部加圧シリンダ１０による加圧動作とともに、ストローク検出装置２６のピストン３０は作動油が注入により移動し、比例移動するものとなる。   The stroke detecting device 26 has a cylinder piston structure, which includes a cylinder main body 28 and a piston 30 that can slide inside the cylinder main body 28. One room defined by the piston 30 of the cylinder body 28 is connected to the hydraulic oil outlet of the local pressurizing cylinder 10, and the other room is connected to the direction switching valve 20. As a result, the hydraulic oil that has flowed out of the local pressurizing cylinder 10 enters the stroke detecting device 26 as much as it has flown out, and the piston 30 is moved. The piston 30 is integrally provided with a piston rod 32, which protrudes from one end of the cylinder body 28 and is connected to a linear potentiometer 34. The operation start point of the piston rod 32 is set at one end side (the left end in FIG. 1) of the cylinder body 28, and at this time, coincides with the pressurization start point of the piston 14 of the local pressurized cylinder 10 (the upper end in FIG. 1). . Therefore, when the pressurizing operation of the local pressurizing cylinder 10 is at the start position, the piston 30 of the stroke detecting device 26 is located at the operation start point, and together with the pressurizing operation by the local pressurizing cylinder 10, the stroke detecting device 26 The piston 30 moves in proportion to the injection of the hydraulic oil, and moves in proportion.

リニア型ポテンショメータ３４はピストンロッド３２と平行に配置され、ピストンロッド３２とともに移動し、その移動距離を求める。したがって、ピストンロッド３２の動きはリニア型ポテンショメータ３４の出力として表れる。また、ピストンロッド３２の作動開始点には、リミットスイッチ３６が配置されている。このリミットスイッチ３６はピストンロッド３２が作動開始点、すなわちピストン３０がシリンダ本体２８の左端に位置したときにスイッチが投入されるようになっており、これによりストローク検出開始位置が検出される。   The linear potentiometer 34 is disposed in parallel with the piston rod 32, moves together with the piston rod 32, and obtains the moving distance. Therefore, the movement of the piston rod 32 appears as an output of the linear potentiometer 34. Further, a limit switch 36 is disposed at the operation start point of the piston rod 32. The limit switch 36 is turned on when the piston rod 32 starts operating, that is, when the piston 30 is located at the left end of the cylinder main body 28, whereby the stroke detection start position is detected.

このようなストローク検出装置２６において、そのピストン３０には、当該ピストン３０よって仕切られる部屋同士を連通する貫通孔が設けられ、この貫通孔に逆止弁３８及びオリフィス（絞り弁）３９が取り付けられている。この逆止弁３８は局部加圧シリンダ１０の作動油の入る部屋から方向切替バルブ２０側の部屋に押し出される作動油の通流を阻止し、逆方向への通流を許容する一方向弁とされる。これにより、局部加圧シリンダ１０が加圧動作をなすときの作動油の全量がストローク検出装置２６により検出され、ストローク検出装置２６が原点位置すなわち作動開始点に戻るとき、あるいは局部加圧シリンダ１０が作動開始点に戻るときに、作動油漏れなど何らかの原因で局部加圧シリンダ１０からストローク検出装置２６までの油量が足りないときにポンプ１８を通じて補給するようになっている。オリフィス（絞り弁）３９は逆止弁３８の流量を規制する。また逆止弁３８のクラッキング圧力（ばね力）が弱いとピストンが止まった状態で逆止弁を流れてしまうので、流量を絞ることで解決できるようになっている。このオリフィス（絞り弁）３９は可変絞りでよく、あるいは必要に応じて固定絞りにしてもよい。   In such a stroke detection device 26, the piston 30 is provided with a through hole communicating between the rooms partitioned by the piston 30, and a check valve 38 and an orifice (throttle valve) 39 are attached to the through hole. ing. The check valve 38 is a one-way valve that blocks the flow of the hydraulic oil pushed out from the room of the local pressurized cylinder 10 where the hydraulic oil enters into the room on the direction switching valve 20 side, and allows the flow in the reverse direction. Is done. As a result, the entire amount of hydraulic oil when the local pressurizing cylinder 10 performs the pressurizing operation is detected by the stroke detecting device 26, and when the stroke detecting device 26 returns to the origin position, that is, the operation start point, or when the local pressurizing cylinder 10 When the oil returns from the local pressurizing cylinder 10 to the stroke detecting device 26 for some reason such as hydraulic oil leakage when the oil returns to the operation start point, the oil is supplied through the pump 18. The orifice (throttle valve) 39 regulates the flow rate of the check valve 38. Also, if the cracking pressure (spring force) of the check valve 38 is weak, the piston will flow through the check valve in a stopped state, so that it is possible to solve the problem by reducing the flow rate. The orifice (throttle valve) 39 may be a variable throttle, or may be a fixed throttle as required.

また、局部加圧シリンダ１０の排出油出口とストローク検出装置２６に至る経路にはタンク２４に至る分岐経路４０を設け、この分岐経路４０に逆止弁４２とソレノイドバルブ４４を介在させている。この分岐経路４０はドレン抜きの作用をなし、ストローク検出装置２６のピストンロッド３２がリミットスイッチ３６を押さない時、経路中の作動油中のガスが混入しているとみて、リミットスイッチ３６が入るまで毎ショットごと、もしくは定期的にソレノイドバルブ４４を作動させて、ガス抜きを行うようにしている。   A branch path 40 leading to the tank 24 is provided in a path leading to the discharge oil outlet of the local pressurizing cylinder 10 and the stroke detecting device 26, and a check valve 42 and a solenoid valve 44 are interposed in the branch path 40. The branch path 40 functions to drain the water, and when the piston rod 32 of the stroke detecting device 26 does not press the limit switch 36, the limit switch 36 is turned on, assuming that the gas in the working oil in the path is mixed. Until every shot, or periodically, the solenoid valve 44 is operated to release gas.

このようなストローク検出装置２６では、局部加圧シリンダ１０による加圧作業を開始すると、図１において、ピストン１４は押し下がり、その加圧に使用された作動油の全量はストローク検出装置２６の一方の部屋に入り、そのピストン３０を方向切替バルブ２０側に押し付ける。このときピストン３０に設けられた逆止弁３８は遮蔽状態にあり、したがってピストン３０の移動量は局部加圧シリンダ１０の移動量に比例する。ピストン３０にはポテンショメータ３４が連結されているので、ポテンショメータ３４を読み取れば局部加圧シリンダ１０の作動ピストン１４の移動量を正確に読み取ることができる。   In such a stroke detecting device 26, when the pressurizing operation by the local pressurizing cylinder 10 is started, in FIG. 1, the piston 14 is pushed down, and the total amount of hydraulic oil used for the pressurizing is one of the stroke detecting devices 26. And presses the piston 30 against the direction switching valve 20 side. At this time, the check valve 38 provided on the piston 30 is in a shielded state, so that the movement amount of the piston 30 is proportional to the movement amount of the local pressurizing cylinder 10. Since the potentiometer 34 is connected to the piston 30, if the potentiometer 34 is read, the moving amount of the working piston 14 of the local pressurizing cylinder 10 can be accurately read.

そして、方向切替バルブ２０が切り替わることにより、局部加圧シリンダ１０の戻り動作に入り、ポンプ１８の圧力はストローク検出装置２６のピストン３０に加わり、局部加圧シリンダ１０で加圧に利用された作動油の全量が押し戻される。その押戻し油量はストローク検出装置２６のピストン３０を原点位置まで移動させ、局部加圧シリンダ１０のピストン１４を原点位置まで押し戻す。停止位置はリミットスイッチ３６により検知され、ポンプ１８が停止して終了する。   When the direction switching valve 20 is switched, the return operation of the local pressurizing cylinder 10 is started, and the pressure of the pump 18 is applied to the piston 30 of the stroke detecting device 26, and the operation used for pressurization by the local pressurizing cylinder 10 is performed. The whole amount of oil is pushed back. The amount of the push-back oil moves the piston 30 of the stroke detecting device 26 to the home position, and pushes back the piston 14 of the local pressurizing cylinder 10 to the home position. The stop position is detected by the limit switch 36, and the pump 18 stops and ends.

ここで、ストローク検出装置２６のピストン３０には逆止弁３８を設けているので、局部加圧シリンダ１０のピストン排出経路からストローク検出装置２６までの油量が油漏れなどを原因として少なくなっている場合、この逆止弁３８を通じて補充され、ストローク検出装置２６のピストン３０や局部加圧シリンダ１０のピストン１４の原点位置復帰が図られる。   Here, since the check valve 38 is provided on the piston 30 of the stroke detecting device 26, the amount of oil from the piston discharge path of the local pressurizing cylinder 10 to the stroke detecting device 26 is reduced due to oil leakage or the like. In this case, the piston is replenished through the check valve 38 and the piston 30 of the stroke detecting device 26 and the piston 14 of the local pressurizing cylinder 10 are returned to the original positions.

また、逆に、局部加圧シリンダ１０のピストン排出経路からストローク検出装置２６までの油量が内部ガスの膨張などにより増大した場合、分岐経路４０に設けたソレノイドバルブ４４をショット毎あるいは定期的に開け、ストローク検出装置２６のピストン３０や局部加圧シリンダ１０のピストン１４の原点位置復帰が図られる。   Conversely, when the oil amount from the piston discharge path of the local pressurized cylinder 10 to the stroke detection device 26 increases due to the expansion of the internal gas or the like, the solenoid valve 44 provided in the branch path 40 is turned on every shot or periodically. When opened, the piston 30 of the stroke detecting device 26 and the piston 14 of the local pressurizing cylinder 10 are returned to the original positions.

このようにストローク検出装置２６のピストン３０に逆止弁３８及びオリフィス（絞り弁）３９を設け、また局部加圧シリンダ１０のピストン排出経路からストローク検出装置２６までの間に分岐経路４０を設け、計量すべき作動油の量を常に正確に保っているので、本実施例ではストローク検出が正確に行われ、正しい局部加圧シリンダ１０のストロークを計測することができる。計測データはカラー液晶タッチパネルにアナログとデジタルで表示し、データも残せる。   As described above, the check valve 38 and the orifice (throttle valve) 39 are provided on the piston 30 of the stroke detecting device 26, and the branch path 40 is provided between the piston discharge path of the local pressurized cylinder 10 and the stroke detecting device 26, Since the amount of hydraulic oil to be measured is always kept accurately, in this embodiment, the stroke is accurately detected and the correct stroke of the local pressurizing cylinder 10 can be measured. The measurement data is displayed on a color LCD touch panel in analog and digital form, and the data can be saved.

上記例では、ピストン３０に逆止弁３８及びオリフィス（絞り弁）３９を設けた例を示しているが、これはオリフィス（絞り弁）３９の単独でも実現できる。
次に、図２には第２実施例を示す。第１実施例はピストン３０に逆止弁３８を設けたが、この第２実施例はシリンダ本体２８にバイパス経路４６を設け、このバイパス経路４６中に逆止弁３８Ａ及びオリフィス（絞り弁）３９Ａを設けている点が異なる。このようにしても先の第１実施例と同様に効果が得られる。即ち、局部加圧シリンダ１０のピストン排出経路からストローク検出装置２６までの油量が油漏れなどを原因として少なくなっている場合、この逆止弁３８Ａを通じて補充され、ストローク検出装置２６のピストン３０や局部加圧シリンダ１０のピストン１４の原点位置復帰が図られるのである。 In the above example, the check valve 38 and the orifice (throttle valve) 39 are provided on the piston 30. However, this can be realized by the orifice (throttle valve) 39 alone.
Next, FIG. 2 shows a second embodiment. In the first embodiment, the check valve 38 is provided on the piston 30. In the second embodiment, a bypass path 46 is provided in the cylinder body 28, and the check valve 38A and the orifice (throttle valve) 39A are provided in the bypass path 46. Is different. Even in this case, the same effects as in the first embodiment can be obtained. That is, when the amount of oil from the piston discharge path of the local pressurized cylinder 10 to the stroke detecting device 26 is reduced due to oil leakage or the like, the oil is replenished through the check valve 38A, and the piston 30 of the stroke detecting device 26 The home position of the piston 14 of the local pressurizing cylinder 10 is returned.

１０……局部加圧シリンダ、１２……シリンダ本体、１４……ピストン、１６……ピストンロッド、１８……ポンプ、２０……方向切替バルブ、２２……絞り弁、２４……タンク、２６……ストローク検出装置、２８……シリンダ本体、３０……ピストン、３２……ピストンロッド、３４……ポテンショメータ、３６……リミットスイッチ、３８……逆止弁、３９……オリフィス（絞り弁）、４０……分岐経路、４２……逆止弁、４４……ソレノイドバルブ、４６……バイパス経路。
10 local pressurizing cylinder, 12 cylinder body, 14 piston, 16 piston rod, 18 pump, 20 directional switching valve, 22 throttle valve, 24 tank, 26 ... Stroke detecting device, 28 ... Cylinder body, 30 ... Piston, 32 ... Piston rod, 34 ... Potentiometer, 36 ... Limit switch, 38 ... Check valve, 39 ... Orifice (throttle valve), 40 ... Branch path, 42 check valve, 44 solenoid valve, 46 bypass path.

Claims (6)

局部加圧シリンダから出てくる油量に基づき前記局部加圧シリンダのピストンのストローク量を計測する装置において、局部加圧シリンダの作動油の排出経路に排出油量を計測するシリンダ本体を設け、この計測シリンダ本体のピストンに逆止弁とオリフィス（絞り弁）を一体に設け、前記局部加圧シリンダの排出経路側から分岐する経路にソレノイドバルブを介してドレン抜きを設けたことを特徴とするストローク検出装置。   In a device for measuring a stroke amount of a piston of the local pressurizing cylinder based on an amount of oil coming out of a local pressurizing cylinder, a cylinder main body for measuring a discharge oil amount in a discharge path of hydraulic oil of the local pressurizing cylinder is provided, A check valve and an orifice (throttle valve) are integrally provided on a piston of the measuring cylinder body, and a drain is provided via a solenoid valve in a path branched from a discharge path side of the local pressurizing cylinder. Stroke detector. 局部加圧シリンダから出てくる油量に基づき前記局部加圧シリンダのピストンのストローク量を計測する装置において、局部加圧シリンダの作動油の排出経路に排出油量を計測するシリンダ本体を設け、この計測シリンダ本体をバイパスする経路に逆止弁及びオリフィス（絞り弁）を設け、前記局部加圧シリンダの排出経路側から分岐する経路にソレノイドバルブを介してドレン抜きを設けたことを特徴とするストローク検出装置。   In a device for measuring a stroke amount of a piston of the local pressurizing cylinder based on an amount of oil coming out of a local pressurizing cylinder, a cylinder main body for measuring a discharge oil amount in a discharge path of hydraulic oil of the local pressurizing cylinder is provided, A check valve and an orifice (throttle valve) are provided in a path that bypasses the measurement cylinder body, and a drain is provided through a solenoid valve in a path that branches off from the discharge path side of the local pressurizing cylinder. Stroke detector. 局部加圧シリンダから出てくる油量に基づき前記局部加圧シリンダのピストンのストローク量を計測する装置において、局部加圧シリンダの作動油の排出経路に排出油量を計測するシリンダ本体を設け、この計測シリンダ本体のピストンにオリフィス（絞り弁）を一体に設け、前記局部加圧シリンダの排出経路側から分岐する経路にソレノイドバルブを介してドレン抜きを設けたことを特徴とするストローク検出装置。   In a device for measuring a stroke amount of a piston of the local pressurizing cylinder based on an amount of oil coming out of a local pressurizing cylinder, a cylinder main body for measuring a discharge oil amount in a discharge path of hydraulic oil of the local pressurizing cylinder is provided, An orifice (throttle valve) is provided integrally with a piston of the measurement cylinder body, and a drain is provided via a solenoid valve in a path branched from a discharge path side of the local pressurizing cylinder. 局部加圧シリンダから出てくる油量に基づき前記局部加圧シリンダのピストンのストローク量を計測する方法において、排出油量を計測するシリンダ本体のピストンに逆止弁及びオリフィス（絞り弁）を一体で設け、ガスの混じった油を毎ショットまたは定期的にドレンによりソレノイドバルブを介してタンクに戻すようにしたことを特徴とするストローク計測方法。   In the method of measuring the stroke amount of the piston of the local pressurizing cylinder based on the amount of oil coming out of the local pressurizing cylinder, a check valve and an orifice (throttle valve) are integrated with the piston of the cylinder body for measuring the amount of discharged oil. Wherein the oil containing the gas is returned to the tank via a solenoid valve by a drain every shot or periodically by a drain. 局部加圧シリンダから出てくる油量に基づき前記局部加圧シリンダのピストンのストローク量を計測する方法において、排出油量を計測するシリンダ本体をバイパスする経路中に逆止弁及びオリフィス（絞り弁）を設け、ガスの混じった油を毎ショットまたは定期的にドレンによりソレノイドバルブを介してタンクに戻すようにしたことを特徴とするストローク計測方法。   In the method for measuring the stroke amount of the piston of the local pressurizing cylinder based on the amount of oil coming out of the local pressurizing cylinder, a check valve and an orifice (throttle valve) are provided in a path bypassing a cylinder body for measuring a discharge oil amount. ), And the oil containing the gas is returned to the tank via a solenoid valve by a drain every shot or periodically by a drain. 局部加圧シリンダから出てくる油量に基づき前記局部加圧シリンダのピストンのストローク量を計測する方法において、排出油量を計測するシリンダ本体のピストンにオリフィス（絞り弁）を一体で設け、ガスの混じった油を毎ショットまたは定期的にドレンによりソレノイドバルブを介してタンクに戻すようにしたことを特徴とするストローク計測方法。   In the method of measuring the stroke amount of the piston of the local pressurizing cylinder based on the amount of oil coming out of the local pressurizing cylinder, an orifice (throttle valve) is provided integrally with the piston of the cylinder body for measuring the amount of discharged oil, and A stroke measuring method characterized in that the oil mixed with oil is returned to the tank via a solenoid valve by a drain every shot or periodically.
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