JP2020047649A - Molding apparatus, molding method, and article manufacturing method, for molding composition on substrate using mold - Google Patents

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Abstract

To provide a molding apparatus advantageous for mold release.SOLUTION: The molding apparatus for molding a composition on a substrate using a mold, includes: a plurality of mold holding units for holding the mold; a plurality of driving units for respectively driving the plurality of mold holding units; and a control unit for controlling the plurality of driving units. The control unit controls the plurality of driving units so that mold release that separates the mold from the composition proceeds along the outer periphery of the substrate.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

型を用いて基板上の組成物を成形する成形装置、成形方法、及び、物品製造方法に関する。   The present invention relates to a molding apparatus for molding a composition on a substrate using a mold, a molding method, and an article manufacturing method.

半導体デバイスの微細化の要求が進み、従来のフォトリソグラフィ技術に加えて、基板上の未硬化のインプリント材をモールド(型)で成形して硬化させ、基板上にインプリント材のパターンを形成する微細加工技術が注目されている。かかる技術は、インプリント技術と呼ばれ、基板上に数ナノメートルオーダーの微細なパターンを形成することができる。   As the demand for miniaturization of semiconductor devices advances, in addition to the conventional photolithography technology, the uncured imprint material on the substrate is molded and cured using a mold to form a pattern of the imprint material on the substrate. Attention is being paid to microfabrication technology. Such a technique is called an imprint technique, and can form a fine pattern on the order of several nanometers on a substrate.

インプリント技術の1つとして、例えば、光硬化法がある。光硬化法を採用したインプリント装置は、基板上(ショット領域)に供給された光硬化性のインプリント材をモールドで成形し、光を照射してインプリント材を硬化させ、硬化したインプリント材からモールドを引き離すことで、基板上にパターンを形成する。   One of the imprint techniques is, for example, a photo-curing method. An imprint apparatus that employs a photo-curing method molds a photo-curable imprint material supplied on a substrate (shot area) with a mold, irradiates light to cure the imprint material, and cures the imprint material. The pattern is formed on the substrate by separating the mold from the material.

また、近年では、インプリント装置を用いて基板を平坦化する技術が提案されている(特許文献1参照)。基板の平坦化技術に関しては、一般的には、既存の塗布装置(スピンコーター)を用いて基板上に塗布膜を形成することで基板の段差を平坦化する技術が知られているが、基板の段差をナノスケールで平坦化するには不十分である。一方、特許文献1に開示された技術は、基板の段差に基づいてインプリント材を滴下し、滴下したインプリント材にテンプレートを接触させた状態でインプリント材を硬化することで平坦化の精度向上を図るものである。   In recent years, a technique for flattening a substrate using an imprint apparatus has been proposed (see Patent Document 1). Regarding the substrate flattening technology, there is generally known a technology of flattening a step of a substrate by forming a coating film on the substrate using an existing coating device (spin coater). Is not enough to flatten the step at the nanoscale. On the other hand, the technique disclosed in Patent Literature 1 is to drop an imprint material on the basis of a step of a substrate, and to cure the imprint material in a state in which a template is brought into contact with the dropped imprint material to thereby improve the accuracy of flattening. It is intended to improve.

このような技術において、テンプレートとインプリント材を引きはがす離型動作の際に、テンプレートと、インプリント材及び基板とが、互いに引き合う力が大きく働く。そのため、テンプレートとインプリント材とを引きはがすのに必要な離型力が大きくなる。離型力が大きいと、硬化したインプリント材から型を引き離すことができず、テンプレートや基板をそれぞれの保持部(チャック)で保持することができなくなる(脱離する)問題が発生しうる。   In such a technique, at the time of a releasing operation of peeling off the template and the imprint material, a large force acts on the template, the imprint material and the substrate to attract each other. Therefore, the release force required to separate the template and the imprint material is increased. If the release force is large, the mold cannot be separated from the cured imprint material, and a problem may occur in which the template and the substrate cannot be held (released) by the respective holding portions (chucks).

また、インプリント材が基板側から剥がれてテンプレート側に付着したまま残ってしまう場合もある。特許文献2では、基板の裏面の基板端部を保持する第1保持部と、基板裏面のその他の部分を保持する第2保持部を備えて、第1保持部及び前記第2保持部を互いに相対的に移動させて離型を行うことで、離型力を低減する方法が記載されている。   Also, the imprint material may be peeled off from the substrate side and remain attached to the template side. In Patent Document 2, a first holding unit that holds a substrate end on the back surface of the substrate and a second holding unit that holds other portions of the back surface of the substrate are provided, and the first holding unit and the second holding unit are connected to each other. A method of reducing the release force by performing relative release to release the mold is described.

特表2011−529626号公報JP 2011-529626 A 特開2010−269580号公報JP 2010-269580 A

しかし、この方法では、基板端部においては、離型力を低減することができるが、基板の端部から中央部に向かって離型を行う際に離型力が大きくなる恐れがある。そのため、テンプレートや基板の保持部からの脱離やテンプレートへのインプリント材の残留を効果的に改善することが困難であった。
However, in this method, although the releasing force can be reduced at the end of the substrate, the releasing force may be increased when the releasing is performed from the end of the substrate toward the center. For this reason, it has been difficult to effectively improve the detachment of the template or the substrate from the holding portion and the residual imprint material on the template.

本発明は、例えば、離型に有利な成形装置を提供する事を目的とする。   An object of the present invention is, for example, to provide a molding apparatus advantageous for mold release.

上記課題を解決するために、本発明は、型を用いて基板上の組成物を成形する成形装置であって、型を保持する複数の型保持部と、複数の型保持部をそれぞれ駆動する複数の駆動部と、複数の駆動部を制御する制御部と、を備え、制御部は、組成物から型を引き離す離型が基板の外周に沿って進行するように複数の駆動部を制御する。   In order to solve the above problems, the present invention is a molding apparatus for molding a composition on a substrate using a mold, and a plurality of mold holding units for holding the mold, and each of the plurality of mold holding units is driven. A plurality of driving units, and a control unit that controls the plurality of driving units, and the control unit controls the plurality of driving units such that the mold release that separates the mold from the composition proceeds along the outer periphery of the substrate. .

本発明によれば、例えば、離型に有利な成形装置を提供することができる。   According to the present invention, for example, a molding apparatus advantageous for mold release can be provided.

本発明の一側面としての平坦化装置の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a flattening device according to one aspect of the present invention. 平坦化処理の概要を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for describing an outline of a flattening process. 第1実施形態に係る型保持部を示す図である。It is a figure showing a type holding part concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る平坦化処理の離型動作を示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a release operation of the flattening process according to the first embodiment. 第2実施形態に係る型保持部を示す図である。It is a figure showing the type holding part concerning a 2nd embodiment. 物品の製造方法を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing method of an article.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
<第1実施形態>
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each of the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
<First embodiment>

図1は、本発明の一側面としての平坦化装置100の構成を示す概略図である。平坦化装置100は、型(モールド、テンプレート)を用いて基板上のインプリント材(組成物
)を成形する成形装置(所謂、インプリント装置)で具現化され、本実施形態では、基板上のインプリント材を平坦化する。平坦化装置100は、基板上のインプリント材と型とを接触させた状態でインプリント材を硬化させ、硬化したインプリント材から型を引き離すことで基板上にインプリント材の平坦面を形成する。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a flattening apparatus 100 according to one aspect of the present invention. The flattening apparatus 100 is embodied as a forming apparatus (so-called imprint apparatus) that forms an imprint material (composition) on a substrate using a mold (mold, template). Flatten the imprint material. The flattening apparatus 100 forms the flat surface of the imprint material on the substrate by curing the imprint material in a state where the imprint material on the substrate and the mold are in contact with each other and separating the mold from the cured imprint material. I do.

平坦化装置100は、図1に示すように、チャック2と、基板ステージ3と、ベース定盤4と、支柱5と、天板6と、ガイドバー8と、支柱10と、複数の型保持部122a〜122lと、支持部13と、アライメント棚14とを有する。さらに、供給部20と、オフアクシスアライメント(OA)スコープ21と、基板搬送部22と、アライメントスコープ23と、光源24と、ステージ駆動部31と、型搬送部32と、洗浄部33と、入力部34と、制御部200とを有する。本実施形態において、チャック2及び基板ステージ3は、基板1を保持する基板保持部を構成する。ここでは、水平面(チャック2に保持された基板1に沿った面)をXY平面とし、鉛直方向をZ軸方向とするようにXYZ座標系が定義されている。   As shown in FIG. 1, the flattening device 100 includes a chuck 2, a substrate stage 3, a base platen 4, a support 5, a top plate 6, a guide bar 8, a support 10, and a plurality of mold holding units. Parts 122 a to 122 l, a support part 13, and an alignment shelf 14. Further, a supply unit 20, an off-axis alignment (OA) scope 21, a substrate transfer unit 22, an alignment scope 23, a light source 24, a stage drive unit 31, a mold transfer unit 32, a cleaning unit 33, And a control unit 200. In the present embodiment, the chuck 2 and the substrate stage 3 constitute a substrate holding unit that holds the substrate 1. Here, the XYZ coordinate system is defined such that the horizontal plane (the surface along the substrate 1 held by the chuck 2) is the XY plane, and the vertical direction is the Z-axis direction.

図1を参照するに、基板1は、搬送ハンドなどを含む基板搬送部22によって、平坦化装置100の外部から搬入され、チャック2に保持される。基板ステージ3は、ベース定盤4に支持され、チャック2に保持された基板1を所定の位置に位置決めするために、X軸方向及びY軸方向に駆動される。ステージ駆動部31は、例えば、リニアモータやエアシリンダなどを含み、基板ステージ3を少なくともX軸方向及びY軸方向に駆動する(移動させる)が、基板ステージ3を2軸以上の方向(例えば、6軸方向)に駆動する機能を有していてもよい。また、ステージ駆動部31は、回転機構を含み、チャック2又は基板ステージ3をZ軸方向に平行な軸周りに回転駆動する(回転させる)。   Referring to FIG. 1, a substrate 1 is loaded from outside the flattening apparatus 100 by a substrate transfer unit 22 including a transfer hand and the like, and is held by a chuck 2. The substrate stage 3 is supported by a base platen 4 and driven in the X-axis direction and the Y-axis direction to position the substrate 1 held by the chuck 2 at a predetermined position. The stage drive unit 31 includes, for example, a linear motor and an air cylinder, and drives (moves) the substrate stage 3 in at least the X-axis direction and the Y-axis direction. (Six axis directions). Further, the stage driving section 31 includes a rotating mechanism, and rotationally drives (rotates) the chuck 2 or the substrate stage 3 around an axis parallel to the Z-axis direction.

型11は、搬送ハンドなどを含む型搬送部32によって、平坦化装置100の外部から搬入され、複数の型保持部122a〜122lに保持される。平坦化装置100で用いられる型11は、少なくとも基板上のインプリント材と接触する領域は凹凸パターンが形成されていない平坦部11aを有する。型11は、例えば、円形又は四角形の外形を有し、基板上のインプリント材に接触して基板1の表面形状に倣う平面部11aを含む平面テンプレートである。平面部11aの面積は、本実施形態では、基板1の表面と同じ大きさ、又は、基板1の表面よりも大きい。複数の型保持部122a〜122lは、支持部13に支持され、型11のZ軸周りの傾きを補正する機能を有する。複数の型保持部122a〜122l及び支持部13を総称して、インプリントヘッド12という。インプリントヘッド12は、光源24からコリメータレンズを介して照射される光(紫外線)を通過させる開口(不図示)を含む。また、複数の型保持部122a〜122l又は支持部13には、基板上のインプリント材に対する型11の押し付け力(押印力)を計測するためのロードセルが配置されている。複数の型保持部122a〜122lの詳細な構成については後述する。   The mold 11 is carried in from the outside of the flattening apparatus 100 by the mold conveying section 32 including a conveying hand and the like, and is held by the plurality of mold holding sections 122a to 122l. The mold 11 used in the flattening apparatus 100 has a flat portion 11a in which at least a region on the substrate which comes into contact with the imprint material has no uneven pattern. The mold 11 is, for example, a planar template that has a circular or square outer shape and includes a planar portion 11a that contacts the imprint material on the substrate and conforms to the surface shape of the substrate 1. In the present embodiment, the area of the flat portion 11 a is the same as the surface of the substrate 1 or larger than the surface of the substrate 1. The plurality of mold holding units 122a to 122l are supported by the support unit 13 and have a function of correcting the inclination of the mold 11 around the Z axis. The plurality of mold holding units 122a to 122l and the support unit 13 are collectively referred to as an imprint head 12. The imprint head 12 includes an opening (not shown) through which light (ultraviolet light) emitted from the light source 24 via the collimator lens passes. Further, a load cell for measuring a pressing force (imprinting force) of the mold 11 against the imprint material on the substrate is arranged in the plurality of mold holding units 122a to 122l or the support unit 13. The detailed configuration of the plurality of mold holding units 122a to 122l will be described later.

ベース定盤4には、天板6を支持する支柱5が配置されている。ガイドバー8は、天板6に懸架され、アライメント棚14を貫通し、支持部13に固定される。アライメント棚14は、支柱10を介して天板6に懸架される。アライメント棚14には、ガイドバー8が貫通している。また、アライメント棚14には、例えば、斜入射像ずれ方式を用いて、チャック2に保持された基板1の高さ(平坦度)を計測するための高さ計測系(不図示)が配置されている。   On the base platen 4, a column 5 for supporting a top plate 6 is arranged. The guide bar 8 is suspended from the top plate 6, penetrates the alignment shelf 14, and is fixed to the support 13. The alignment shelf 14 is suspended from the top plate 6 via the column 10. The guide bar 8 penetrates the alignment shelf 14. Further, a height measuring system (not shown) for measuring the height (flatness) of the substrate 1 held by the chuck 2 is disposed on the alignment shelf 14 using, for example, an oblique incident image shift method. ing.

アライメントスコープ23は、基板ステージ3に設けられた基準マークと、型11に設けられたアライメントマークとを観察するための光学系及び撮像系を含む。但し、型11にアライメントマークが設けられていない場合には、アライメントスコープ23がなくてもよい。アライメントスコープ23は、基板ステージ3に設けられた基準マークと、型11に設けられたアライメントマークとの相対的な位置を計測し、その位置ずれを補正するアライメントに用いられる。   The alignment scope 23 includes an optical system and an imaging system for observing a reference mark provided on the substrate stage 3 and an alignment mark provided on the mold 11. However, when the mold 11 is not provided with an alignment mark, the alignment scope 23 may not be provided. The alignment scope 23 is used for alignment that measures a relative position between a reference mark provided on the substrate stage 3 and an alignment mark provided on the mold 11 and corrects the positional deviation.

供給部20(ディスペンサとも呼ばれる)は、基板1に未硬化のインプリント材を吐出する吐出口(ノズル)を有し、基板上にインプリント材を供給(塗布)する。供給部20は、例えば、ピエゾジェット方式やマイクロソレノイド方式などを採用し、基板上に1pL(ピコリットル)程度の微小な容積のインプリント材を供給することができる。また、供給部20における吐出口の数は、限定されるものではなく、1つ(シングルノズル)であってもよいし、100を超えてもよい(即ち、リニアノズルアレイでもよいし、複数のリニアノズルアレイを組み合わせてもよい)。   The supply unit 20 (also called a dispenser) has a discharge port (nozzle) for discharging the uncured imprint material on the substrate 1, and supplies (applies) the imprint material onto the substrate. The supply unit 20 employs, for example, a piezo jet method or a micro solenoid method, and can supply an imprint material having a minute volume of about 1 pL (picoliter) onto a substrate. Further, the number of discharge ports in the supply unit 20 is not limited, and may be one (single nozzle), more than 100 (that is, a linear nozzle array, or a plurality of discharge nozzles). A linear nozzle array may be combined).

OAスコープ21は、アライメント棚14に支持される。OAスコープ21は、型11を介さずに基板1の複数のショット領域に設けられたアライメントマークを検出する。アライメントスコープ23によって型11と基板ステージ3との位置関係を求め、OAスコープ21によって基板ステージ3と基板1との位置関係を求めることで型11と基板1との相対的なアライメントを行うことができる。   The OA scope 21 is supported by the alignment shelf 14. The OA scope 21 detects alignment marks provided in a plurality of shot areas of the substrate 1 without passing through the mold 11. It is possible to perform relative alignment between the mold 11 and the substrate 1 by obtaining the positional relationship between the mold 11 and the substrate stage 3 by the alignment scope 23 and obtaining the positional relationship between the substrate stage 3 and the substrate 1 by the OA scope 21. it can.

洗浄部33は、型11がインプリントヘッド12に保持された状態で、型11を洗浄する(クリーニングする)。洗浄部33は、本実施形態では、基板上の硬化したインプリント材から型11を引き離すことによって、型11、特に、平面部11aに付着したインプリント材を除去する。洗浄部33は、例えば、型11に付着したインプリント材を拭き取ってもよいし、UV照射、ウェット洗浄、ドライプラズマ洗浄などを用いて型11に付着したインプリント材を除去してもよい。   The cleaning unit 33 cleans (cleans) the mold 11 while the mold 11 is held by the imprint head 12. In the present embodiment, the cleaning unit 33 removes the imprint material attached to the mold 11, particularly, the plane portion 11 a by separating the mold 11 from the cured imprint material on the substrate. The cleaning unit 33 may wipe off the imprint material adhered to the mold 11, for example, or may remove the imprint material adhered to the mold 11 by using UV irradiation, wet cleaning, dry plasma cleaning, or the like.

制御部200は、CPUやメモリなどを含み、平坦化装置100の全体を制御する。制御部200は、平坦化装置100の各部を統括的に制御して平坦化処理を行う処理部として機能する。ここで、平坦化処理とは、型11の平面部11aを基板上のインプリント材に接触させて平面部11aを基板1の表面形状に倣わせることでインプリント材を平坦化する処理である。なお、平坦化処理は、一般的には、ロット単位で、即ち、同一のロットに含まれる複数の基板のそれぞれに対して行われる。   The control unit 200 includes a CPU, a memory, and the like, and controls the entire flattening apparatus 100. The control unit 200 functions as a processing unit that controls each unit of the planarization apparatus 100 and performs a planarization process. Here, the flattening process is a process of flattening the imprint material by bringing the flat portion 11a of the mold 11 into contact with the imprint material on the substrate and causing the flat portion 11a to follow the surface shape of the substrate 1. is there. The flattening process is generally performed in lot units, that is, for each of a plurality of substrates included in the same lot.

図2(A)乃至図2(C)を参照して、平坦化処理について概要を説明する。まず、図2(A)に示すように、下地パターン1aが形成されている基板1に対して、供給部20からインプリント材IMを供給する。図2(A)は、基板上にインプリント材IMを供給し、型11を接触させる前の状態を示している。次いで、図2(B)に示すように、基板上のインプリント材IMと型11の平面部11aとを接触させる。図2(B)は、型11の平面部11aが基板上のインプリント材IMに完全に接触し、型11の平面部11aが基板1の表面形状に倣った状態を示している。そして、図2(B)に示す状態で、光源24から、型11を介して、基板上のインプリント材IMに光を照射してインプリント材IMを硬化させる。次に、図2(C)に示すように、基板上の硬化したインプリント材IMから型11を引き離す。これにより、基板1の全面で均一な厚みのインプリント材IMの層(平坦化層)を形成することができる。図2(C)は、基板上にインプリント材IMの平坦化層が形成された状態を示している。   An outline of the flattening process will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 2A, the imprint material IM is supplied from the supply unit 20 to the substrate 1 on which the base pattern 1a is formed. FIG. 2A shows a state before the imprint material IM is supplied onto the substrate and the mold 11 is brought into contact. Next, as shown in FIG. 2B, the imprint material IM on the substrate is brought into contact with the flat portion 11a of the mold 11. FIG. 2B shows a state in which the flat portion 11 a of the mold 11 completely contacts the imprint material IM on the substrate, and the flat portion 11 a of the mold 11 follows the surface shape of the substrate 1. Then, in a state shown in FIG. 2B, the light source 24 irradiates the imprint material IM on the substrate with light via the mold 11 to cure the imprint material IM. Next, as shown in FIG. 2C, the mold 11 is separated from the cured imprint material IM on the substrate. Thereby, a layer (flattening layer) of the imprint material IM having a uniform thickness can be formed on the entire surface of the substrate 1. FIG. 2C shows a state in which a flattening layer of the imprint material IM is formed on the substrate.

次に、本実施形態の複数の型保持部122a〜122lの構成について説明する。図3は、第1実施形態に係る型保持部122a〜122lを示す図である。図3は、複数の型保持部122a〜122lを+Z方向から見た図及びその側面図である。複数の型保持部122a〜122lは型11の外周の位置で型11を保持する。本実施形態においては、一例として円形の外形を有する型11を用いるため、複数の型保持部122a〜122lも円形の外周に沿った位置に円状に配置されている。なお、例えば、四角形の外形を有する型11を用いる場合、複数の型保持部122a〜122lは、四角形状に配置することができる。   Next, the configuration of the plurality of mold holding units 122a to 122l of the present embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating the mold holding units 122a to 122l according to the first embodiment. FIG. 3 is a view of the plurality of mold holding portions 122a to 122l viewed from the + Z direction and a side view thereof. The plurality of mold holding portions 122a to 122l hold the mold 11 at positions on the outer periphery of the mold 11. In the present embodiment, since the mold 11 having a circular outer shape is used as an example, the plurality of mold holders 122a to 122l are also arranged in a circle at positions along the outer periphery of the circle. In addition, for example, when using the mold 11 having a square outer shape, the plurality of mold holding units 122a to 122l can be arranged in a square shape.

複数の型保持部122a〜122lは、複数の型保持部122a〜122lを基板1の面(XY面)に交差する方向であるZ方向に駆動可能な駆動部121a〜121lをそれぞれ備える。なお、本明細書において、基板1の表面とは、インプリント材が供給される基板1の面である。駆動部121a〜121lは、支持部13に固定される。駆動部121a〜121lは、制御部200によってそれぞれ個別に制御され、独立して駆動可能である。これにより、複数の型保持部122a〜122lは、それぞれ独立してZ方向に駆動することができる。   The plurality of mold holding units 122a to 122l include driving units 121a to 121l that can drive the plurality of mold holding units 122a to 122l in a Z direction that is a direction intersecting the surface (XY plane) of the substrate 1. In this specification, the surface of the substrate 1 is the surface of the substrate 1 to which the imprint material is supplied. The driving units 121a to 121l are fixed to the support unit 13. The driving units 121a to 121l are individually controlled by the control unit 200, and can be driven independently. Accordingly, the plurality of mold holding units 122a to 122l can be independently driven in the Z direction.

次に、図4を参照して、第1実施形態による平坦化処理の離型動作について説明する。図4は、第1実施形態に係る平坦化処理の離型動作を示した図である。なお、以下、単に型保持部122という場合、複数の型保持部122a〜122lのうち少なくとも1つの型保持部を指すものとする。また、単に駆動部121という場合、複数の駆動部121a〜121lのうち型保持部122に対応する少なくとも1つの駆動部を指すものとする。本実施形態に係る離型動作は、制御部200による各部の制御により、実行される。図4(A)は基板1の上のインプリント材IMと型11が接触した状態でインプリント材IMを硬化させた状態を示している。図4(B)は複数の型保持部122a〜122lのうち、矢印で示す型保持部122aを駆動部121aによって+Z方向に駆動させ、インプリント材IMの外周の一点から離型を開始した図である。なお、本図においては、一例として、離型動作の開始位置を型保持部122aの位置とするが、これに限られない。   Next, a release operation of the planarization processing according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a release operation of the flattening process according to the first embodiment. In the following, when the mold holding unit 122 is simply referred to, it indicates at least one of the plurality of mold holding units 122a to 122l. In addition, when the driving unit 121 is simply referred to, it means at least one driving unit corresponding to the mold holding unit 122 among the plurality of driving units 121a to 121l. The release operation according to the present embodiment is executed under the control of each unit by the control unit 200. FIG. 4A shows a state in which the imprint material IM is cured while the imprint material IM on the substrate 1 is in contact with the mold 11. FIG. 4B is a diagram in which, out of the plurality of mold holding units 122a to 122l, the mold holding unit 122a indicated by an arrow is driven in the + Z direction by the driving unit 121a, and mold release is started from one point on the outer periphery of the imprint material IM. It is. In the figure, as an example, the starting position of the releasing operation is the position of the mold holding unit 122a, but the starting position is not limited to this.

これに続いて図4(C)において、型保持部122aと隣り合う型保持部122bを対応する駆動部121bによって、+Z方向に駆動させる。また、これに続き、図4(D)において、型保持部122bと隣り合う型保持部122cを対応する駆動部121cによって、+Z方向に駆動させる。このように、+Z方向に駆動された型保持部122と隣り合う型保持部を対応する駆動部によって順次駆動することで、型保持部122aの位置から開始される離型は、基板1の外周に沿って時計周りの方向に連続的に進行していく。このように離型を進行させることで、型11全体を同時に引き上げて離型を行う場合よりも、小さい領域ずつ離型を進行させることができる為、離型力を低減することが可能となり、型や基板の保持部からの脱離や型へのインプリント材の残留を低減することができる。   Subsequently, in FIG. 4C, the mold holding unit 122b adjacent to the mold holding unit 122a is driven in the + Z direction by the corresponding driving unit 121b. Subsequently, in FIG. 4D, the mold holding unit 122c adjacent to the mold holding unit 122b is driven in the + Z direction by the corresponding driving unit 121c. In this manner, by sequentially driving the adjacent die holding unit and the die holding unit 122 driven in the + Z direction by the corresponding driving unit, the release starting from the position of the die holding unit 122a is performed on the outer periphery of the substrate 1. Along the clockwise direction. By proceeding the mold release in this manner, the mold release can be proceeded by a smaller area than in the case where the entire mold 11 is simultaneously pulled up and the mold release is performed, so that the mold release force can be reduced, It is possible to reduce the detachment of the mold and the substrate from the holding portion and the residual imprint material on the mold.

図4(E)は複数の型保持部122a〜122lを時計周りに順次に+Z方向に駆動させて行き、矢印で示す型保持部122lの駆動部121lによる駆動が完了し、型保持部122a〜122lの+Z方向への駆動が一周した状態を示している。基板1の外周に沿って進んだ離型により、インプリント材IMと型11の接触部は離型開始時よりも直径が小さくなっている。図4(F)はさらに離型を進めるために、型保持部122aを、図4(E)の位置からさらに+Z方向に駆動させた図を示している。これに続いて、先述と同様に、+Z方向に駆動させれた型保持部と隣り合う型保持部を時計周りに順次+Z方向に駆動させ、基板1の外周に沿って離型を進行させ、離型を完了させる。   In FIG. 4E, the plurality of mold holding units 122a to 122l are sequentially driven clockwise in the + Z direction, and the driving of the mold holding unit 122l indicated by the arrow by the driving unit 121l is completed, and the mold holding units 122a to 122l are driven. This shows a state in which the drive in the + Z direction of 122l makes one round. Due to the mold release proceeding along the outer periphery of the substrate 1, the contact portion between the imprint material IM and the mold 11 has a smaller diameter than at the start of the mold release. FIG. 4F shows a diagram in which the mold holding portion 122a is further driven in the + Z direction from the position of FIG. Subsequently, similarly to the above, the mold holder adjacent to the mold holder driven in the + Z direction is sequentially driven clockwise in the + Z direction, and the mold is released along the outer periphery of the substrate 1. Complete demolding.

なお、図4においては、離型の進行方向を時計周りとしたが、これに限定されず、反時計周りでもかまわない。また、図4においては、離型の開始位置である型保持部122aと隣り合う型保持部122b及び型保持部122lのうち、一方の型保持部122bのみを駆動し、離型を一方向に進行させたが、これに限られない。隣り合う型保持部の両方(型保持部122b及び型保持部122l)を駆動してもよい。離型の動作を型保持部122b、122c、122dを時計回りに順次駆動させて離型を進行させる動作と、型保持部122l、122k、122jを半時計回りに順次駆動させて離型を進行させる動作を組み合わせることができる。時計回りと反時計回りの離型動作を並行して行うことにより、基板1の外周に沿った離型を倍の速度で進行させることができ、スループットを向上させることが可能となる。   In FIG. 4, the direction in which the mold is released is clockwise, but is not limited to this, and may be counterclockwise. In FIG. 4, only one of the mold holding portions 122b and 122l adjacent to the mold holding portion 122a, which is the start position of the mold release, is driven, and the mold release is performed in one direction. Although advanced, it is not limited to this. Both of the adjacent mold holding units (the mold holding unit 122b and the mold holding unit 122l) may be driven. The release operation is performed by sequentially driving the mold holding units 122b, 122c, and 122d clockwise to advance the mold release, and the die release unit 122l, 122k, and 122j are sequentially driven counterclockwise to advance the mold release. Can be combined. By performing the clockwise and counterclockwise release operations in parallel, the release along the outer periphery of the substrate 1 can be advanced at double speed, and the throughput can be improved.

ここまでは、離型の開始位置がインプリント材IMの外周の1点である場合を説明したが、離型の開始時において+Z方向に駆動する型保持部を複数としても良い。離型の開始時において+Z方向に駆動する型保持部を増やすことで離型の開始位置を複数にすることができる。例えば、型保持部122aに加えて、対角に位置する型保持部122gも同時に+Z方向に駆動させる。このようにすることで、対向する2点から離型が開始され、それぞれ型保持部と隣り合う型保持部を順次駆動させることとなり、基板1の外周に沿った離型を倍の速度で進行させることができるため、スループットを向上させることが可能となる。離型の開始点が多くなれば離型力は増加することとなるため、離型力と離型速度を勘案して離型開始点の数を決定しても良い。   Up to this point, the case where the mold release start position is one point on the outer periphery of the imprint material IM has been described, but a plurality of mold holding units that are driven in the + Z direction at the start of mold release may be used. By increasing the number of mold holding units that are driven in the + Z direction at the start of release, a plurality of release positions can be provided. For example, in addition to the mold holding part 122a, the mold holding parts 122g located at diagonal positions are simultaneously driven in the + Z direction. In this manner, the mold release is started from two opposing points, and the mold holder adjacent to the mold holder is sequentially driven, and the mold release along the outer periphery of the substrate 1 proceeds at double speed. Therefore, the throughput can be improved. Since the release force increases as the number of release points increases, the number of release points may be determined in consideration of the release force and the release speed.

<第2実施形態>
次に、図5に基づいて第2実施形態の平坦化装置について説明する。図5は、第2実施形態に係る型保持部を示す図である。図5(A)は、第2実施形態の型保持部222の拡大図である。本実施形態においても、単に型保持部222という場合、複数の型保持部222a〜222lのうち少なくとも1つの型保持部を指すものとする。本図は、型保持部222を−Z方向から見た図である。型保持部222は、複数の保持領域40〜43を備える。保持領域40〜43は、真空吸着力や静電力によって引き付けることで型11を保持する。
<Second embodiment>
Next, a planarizing apparatus according to a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a mold holding unit according to the second embodiment. FIG. 5A is an enlarged view of the mold holding unit 222 of the second embodiment. Also in the present embodiment, when the mold holding section 222 is simply referred to, it refers to at least one of the plurality of mold holding sections 222a to 222l. This figure is a view of the mold holding section 222 as viewed from the −Z direction. The mold holding section 222 includes a plurality of holding areas 40 to 43. The holding regions 40 to 43 hold the mold 11 by being attracted by a vacuum suction force or an electrostatic force.

本実施形態に係る型保持部222は、保持領域が4つに分割されている例である。型保持部222は、型保持部222の中央部に配置される保持領域40と、型保持部222と隣り合う型保持部に対向する位置に配置される保持領域41及び保持領域42と、基板1の中心部に対向する位置に配置される保持領域43を備える。各保持領域の保持力切り替え(型11の着脱の切り替え)は制御部200によって制御される。   The mold holding unit 222 according to the present embodiment is an example in which a holding area is divided into four. The mold holding section 222 includes a holding area 40 arranged at the center of the mold holding section 222, a holding area 41 and a holding area 42 arranged at positions facing the mold holding sections adjacent to the mold holding section 222, 1 is provided with a holding area 43 arranged at a position facing the center. Switching of the holding force of each holding area (switching of the attachment / detachment of the mold 11) is controlled by the control unit 200.

図5(B)は、矢印で示す位置の型保持部222aを+Z上方向に駆動させて、離型を開始した図を示している。型11の一部のみを+Z方向に駆動させると、型11に湾曲させる力が加わる。型11の湾曲した部分は元の形状に戻ろうとするため、型保持部222aの保持力と対抗する力が型11に働く。この力が保持力を超えてしまうと、型保持部222から型11が脱離してしまう懸念がある。また、型11への保持力が十分大きく、脱離しない場合であっても、型11を湾曲させる力によって型11の破損などを引き起こす可能性もある。そのため、本実施形態では、制御部200は、離型時の型保持部222の駆動に連動して複数の保持領域40〜43の保持力をそれぞれ制御する。具体的には、離型時において、型保持部222が+Z方向への駆動が開始される際に、制御部200によって一部の保持領域41、42、43の保持力を切る(保持力を小さくする)。これにより、離型が進行していない位置付近の型保持部222による保持力を低減させ、離型動作による型11の湾曲量を軽減しつつ、離型動作を進行させる。なお、本実施形態においては、一部の保持領域41、42、43の保持力を完全に切ることとしたが、一部の保持領域41、42、43の保持力を低減させても良い。   FIG. 5B shows a diagram in which the mold holding unit 222a at the position indicated by the arrow is driven in the + Z upward direction to start mold release. When only a part of the mold 11 is driven in the + Z direction, a bending force is applied to the mold 11. Since the curved portion of the mold 11 attempts to return to the original shape, a force opposing the holding force of the mold holding portion 222a acts on the mold 11. If this force exceeds the holding force, the mold 11 may be detached from the mold holding portion 222. Further, even when the holding force on the mold 11 is sufficiently large and the mold 11 is not detached, there is a possibility that the force for bending the mold 11 may cause damage to the mold 11. Therefore, in the present embodiment, the control unit 200 controls the holding forces of the plurality of holding regions 40 to 43 in conjunction with the driving of the mold holding unit 222 at the time of release. Specifically, when the mold holding unit 222 starts driving in the + Z direction at the time of release, the holding force of some of the holding regions 41, 42, and 43 is cut off by the control unit 200 (the holding force is reduced). Make it smaller). Thus, the holding force of the mold holding unit 222 near the position where the mold release does not proceed is reduced, and the releasing operation proceeds while reducing the amount of bending of the mold 11 due to the releasing operation. In the present embodiment, the holding force of some of the holding regions 41, 42, and 43 is completely cut off, but the holding force of some of the holding regions 41, 42, and 43 may be reduced.

同様の効果を持たせる手段として、隣り合う型保持部222同士を型11が緩やかな湾曲となるための所定の間隔をもって配置する方法もある。具体的には、例えば、型保持部222の大きさを小さくする、または、数を減らすことにより、間隔をもたせる。さらに、保持領域の面積を小さくしても良い。具体的には、例えば、型保持部222は、図5(A)に示す保持領域40のみを備える。なお、これらの場合は型保持部222の保持力の総量が減るため、平坦化処理の全行程を鑑みて十分な保持力が確保されていることを確認する必要がある。 As a means for providing a similar effect, there is a method of arranging adjacent mold holding portions 222 at a predetermined interval so that the mold 11 has a gentle curve. Specifically, for example, an interval is provided by reducing the size of the mold holding unit 222 or reducing the number. Further, the area of the holding region may be reduced. Specifically, for example, the mold holding unit 222 includes only the holding area 40 illustrated in FIG. In these cases, since the total amount of holding force of the mold holding unit 222 is reduced, it is necessary to confirm that sufficient holding force is secured in consideration of the entire process of the flattening process.

また、隣り合う型保持部122(型保持部222)同士を型11が緩やかな湾曲となるように、複数の型保持部122を同時に+方向に駆動させてもよい。具体的には、型保持部122aを+Z方向に駆動させる際に、隣接する型保持部122b(型保持部122l)を+Z方向に駆動させることができる。この時、型保持部122aの駆動量よりも型保持部122bの駆動量を小さくすることで、型11を緩やかに湾曲させて離型することができる。   In addition, a plurality of mold holding units 122 may be simultaneously driven in the + direction so that the mold 11 has a gentle curve between adjacent mold holding units 122 (mold holding units 222). Specifically, when driving the mold holding unit 122a in the + Z direction, the adjacent mold holding unit 122b (mold holding unit 122l) can be driven in the + Z direction. At this time, by making the driving amount of the mold holding unit 122b smaller than the driving amount of the mold holding unit 122a, the mold 11 can be gently curved and released.

以上のような構成とすることで、離型による型の型保持部からの脱離を低減することが可能となる。   With the above configuration, it is possible to reduce the detachment of the mold from the mold holding unit due to the mold release.

<物品製造方法の実施形態>
インプリント装置を用いて形成した硬化物のパターンは、各種物品の少なくとも一部に恒久的に、或いは各種物品を製造する際に一時的に、用いられる。物品とは、電気回路素子、光学素子、MEMS、記録素子、センサ、或いは、型等である。電気回路素子としては、DRAM、SRAM、フラッシュメモリ、MRAMのような、揮発性或いは不揮発性の半導体メモリや、LSI、CCD、イメージセンサ、FPGAのような半導体素子等が挙げられる。型としては、インプリント用のモールド等が挙げられる。
<Embodiment of Article Manufacturing Method>
The pattern of the cured product formed using the imprint apparatus is used on at least a part of various articles permanently or temporarily when manufacturing various articles. The article is an electric circuit element, an optical element, a MEMS, a recording element, a sensor, a mold, or the like. Examples of the electric circuit element include a volatile or non-volatile semiconductor memory such as a DRAM, an SRAM, a flash memory, and an MRAM, and a semiconductor element such as an LSI, a CCD, an image sensor, and an FPGA. Examples of the mold include a mold for imprint.

硬化物のパターンは、上記物品の少なくとも一部の構成部材として、そのまま用いられるか、或いは、レジストマスクとして一時的に用いられる。基板の加工工程においてエッチング又はイオン注入等が行われた後、レジストマスクは除去される。   The pattern of the cured product is used as it is as at least a part of the component of the article, or is temporarily used as a resist mask. After etching or ion implantation is performed in the processing step of the substrate, the resist mask is removed.

次に、物品の具体的な製造方法について説明する。図6(A)に示すように、絶縁体等の被加工材2zが表面に形成されたシリコンウエハ等の基板1zを用意し、続いて、インクジェット法等により、被加工材2zの表面にインプリント材3zを付与する。ここでは、複数の液滴状になったインプリント材3zが基板上に付与された様子を示している。   Next, a specific method for manufacturing an article will be described. As shown in FIG. 6A, a substrate 1z such as a silicon wafer having a surface on which a workpiece 2z such as an insulator is formed is prepared, and then the substrate 1z is formed on the surface of the workpiece 2z by an inkjet method or the like. The print material 3z is provided. Here, a state is shown in which a plurality of droplet-shaped imprint materials 3z are provided on the substrate.

図6(B)に示すように、インプリント用の型4zを、その凹凸パターンが形成された側を基板上のインプリント材3zに向け、対向させる。図6(C)に示すように、インプリント材3zが付与された基板1zと型4zとを接触させ、圧力を加える。インプリント材3zは型4zと被加工材2zとの隙間に充填される。この状態で硬化用のエネルギーとして光を型4zを透して照射すると、インプリント材3zは硬化する。   As shown in FIG. 6B, the imprint mold 4z is opposed to the imprint material 3z on the substrate, with the side on which the uneven pattern is formed facing the imprint material 3z. As shown in FIG. 6C, the substrate 1z provided with the imprint material 3z is brought into contact with the mold 4z, and pressure is applied. The imprint material 3z is filled in the gap between the mold 4z and the workpiece 2z. When light is irradiated through the mold 4z as curing energy in this state, the imprint material 3z is cured.

図6(D)に示すように、インプリント材3zを硬化させた後、型4zと基板1zを引き離すと、基板1z上にインプリント材3zの硬化物のパターンが形成される。この硬化物のパターンは、型の凹部が硬化物の凸部に、型の凹部が硬化物の凸部に対応した形状になっており、即ち、インプリント材3zに型4zの凹凸パターンが転写されたことになる。   As shown in FIG. 6D, when the imprint material 3z is cured and the mold 4z is separated from the substrate 1z, a pattern of a cured product of the imprint material 3z is formed on the substrate 1z. In the pattern of the cured product, the concave portions of the mold correspond to the convex portions of the cured product, and the concave portions of the mold correspond to the convex portions of the cured product. That is, the concave and convex pattern of the mold 4z is transferred to the imprint material 3z. It was done.

図6(E)に示すように、硬化物のパターンを耐エッチングマスクとしてエッチングを行うと、被加工材2zの表面のうち、硬化物が無いか或いは薄く残存した部分が除去され、溝5zとなる。図6(F)に示すように、硬化物のパターンを除去すると、被加工材2zの表面に溝5zが形成された物品を得ることができる。ここでは硬化物のパターンを除去したが、加工後も除去せずに、例えば、半導体素子等に含まれる層間絶縁用の膜、つまり、物品の構成部材として利用してもよい。   As shown in FIG. 6E, when etching is performed using the pattern of the cured product as an etching resistant mask, a portion of the surface of the workpiece 2z where the cured product is not present or remains thinly is removed, and the groove 5z is removed. Become. As shown in FIG. 6 (F), when the pattern of the cured product is removed, an article in which the groove 5z is formed on the surface of the workpiece 2z can be obtained. Here, the pattern of the cured product is removed, but it may be used as, for example, an interlayer insulating film included in a semiconductor element or the like, that is, a constituent member of an article without being removed even after processing.

なお、型4zとして、凹凸パターンを設けた回路パターン転写用の型を用いた例について述べたが、凹凸パターンがない平面部を有する型(平面テンプレート)であってもよい。   Although an example in which a mold for transferring a circuit pattern provided with a concavo-convex pattern has been described as the mold 4z, a mold having a flat portion without a concavo-convex pattern (a flat template) may be used.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、本発明は、成形装置を平坦化装置に限定するものではなく、インプリント装置にも適用することができる。ここで、インプリント装置は、型として凹凸パターンを設けた回路パターン転写用の型を用いる。インプリント装置は、基板上に供給されたインプリント材と凹凸パターンを備える型とを接触させ、インプリント材に硬化用のエネルギーを与えることにより、型のパターンが転写された硬化物のパターンを形成する。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist. For example, the present invention is not limited to a flattening device, but can be applied to an imprint device. Here, the imprint apparatus uses a mold for transferring a circuit pattern provided with an uneven pattern as a mold. The imprint apparatus contacts the imprint material supplied on the substrate with a mold having a concavo-convex pattern, and applies energy for curing to the imprint material, whereby the pattern of the cured product on which the pattern of the mold is transferred is formed. Form.

さらの、上述の実施形態においては、型保持部が複数設けられる実施形態について説明したが、同様に基板保持部を複数設けることで、離型力を低減させても良い。   Further, in the above-described embodiment, an embodiment in which a plurality of mold holding units are provided has been described. However, similarly, a plurality of substrate holding units may be provided to reduce the releasing force.

40〜43 保持領域
100 平坦化装置
121a〜l 駆動部
122a〜l 型保持部
200 制御部

40-43 Holding area 100 Flattening device 121a-l Driving unit 122a-l Type holding unit 200 Control unit

Claims (11)

型を用いて基板上の組成物を成形する成形装置であって、
前記型を保持する複数の型保持部と、
前記複数の型保持部をそれぞれ駆動する複数の駆動部と、
前記複数の駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記組成物から前記型を引き離す離型が前記基板の外周に沿って進行するように前記複数の駆動部を制御する、ことを特徴とする成形装置。
A molding apparatus for molding a composition on a substrate using a mold,
A plurality of mold holding units for holding the mold,
A plurality of driving units that respectively drive the plurality of mold holding units,
A control unit that controls the plurality of driving units,
The molding device, wherein the control unit controls the plurality of driving units so that a mold release for separating the mold from the composition proceeds along an outer periphery of the substrate.
前記複数の駆動部は、前記複数の型保持部をそれぞれ独立して前記基板の表面に交差する方向に駆動可能である、ことを特徴とする請求項1に記載の成形装置。   The molding apparatus according to claim 1, wherein the plurality of driving units are capable of independently driving the plurality of mold holding units in a direction crossing a surface of the substrate. 前記複数の型保持部は、前記基板の外周に沿って配置され、前記型の外周を保持することを特徴とする請求項1または2に記載の成形装置。   The molding apparatus according to claim 1, wherein the plurality of mold holding units are arranged along an outer periphery of the substrate, and hold the outer periphery of the mold. 前記制御部は、隣り合う前記型保持部が順次駆動するように前記複数の駆動部を制御する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の成形装置。   4. The molding apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the plurality of driving units such that adjacent ones of the mold holding units are sequentially driven. 5. 前記制御部は、前記複数の型保持部のうちの一つを駆動するように前記複数の駆動部のうちの一つを制御することで、前記離型を開始させる、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の成形装置。   The said control part starts the said mold release by controlling one of the said several drive part so that one of the said several type holding part may be driven. Item 5. The molding apparatus according to any one of Items 1 to 4. 前記型保持部は、前記型を保持する複数の保持領域を備え、
前記制御部は、前記離型を開始する際に前記複数の保持領域の一部の保持力を低減するよう制御する、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の成形装置。
The mold holding unit includes a plurality of holding areas for holding the mold,
The molding according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit performs control so as to reduce a holding force of a part of the plurality of holding regions when starting the mold release. apparatus.
前記複数の型保持部は、隣り合う前記型保持部と所定の間隔をもって配置される、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の成形装置。   The molding apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of mold holding units are arranged at a predetermined distance from adjacent mold holding units. 前記成形装置は、前記型の平面部を前記組成物に接触させることにより前記組成物を平坦にすることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の成形装置。   The molding device according to any one of claims 1 to 7, wherein the molding device flattens the composition by bringing a flat portion of the mold into contact with the composition. 前記成形装置は、前記型のパターンを前記組成物に接触させることにより前記組成物のパターンを形成することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の成形装置。   The molding apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the molding apparatus forms the pattern of the composition by bringing the pattern of the mold into contact with the composition. 型を用いて基板上の組成物を成形する成形方法であって、
前記型を保持する複数の型保持部をそれぞれ駆動する工程を含み、
前記工程において、前記組成物から前記型を引き離す離型が前記基板の外周に沿って進行するように前記複数の型保持部を駆動する、ことを特徴とする成形方法。
A molding method for molding a composition on a substrate using a mold,
Including driving each of the plurality of mold holding units holding the mold,
The method according to claim 1, wherein in the step, the plurality of mold holding units are driven such that the mold releasing the mold from the composition proceeds along the outer periphery of the substrate.
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の成形装置を用いて基板上の組成物を成形する工程と、
前記工程で組成物が形成された前記基板を処理する工程と、
処理された前記基板から物品を製造する工程と、を含む、
ことを特徴とする物品の製造方法。
Molding a composition on a substrate using the molding apparatus according to any one of claims 1 to 9,
Processing the substrate on which the composition has been formed in the step,
Manufacturing an article from the processed substrate.
A method for manufacturing an article, comprising:
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