JP2020047023A - Prescribed-number-of-component take-out apparatus out of a plurality of components - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は自動車部品などを組付ける際に取付ける板状パーツ，形状が複雑で絡み易いパーツ等を種類別に所定数量を取出すことが出来る複数パーツの所定数量取出装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for extracting a predetermined quantity of a plurality of parts, which can extract a predetermined quantity for each type of a plate-shaped part, a part having a complicated shape and easy to get entangled, and the like to be attached when assembling an automobile part or the like.
一般に多種類の部品供給装置が提案されているが、形状が複雑なパーツを所定数量取出す場合に於いて、そのようなパーツを収容部に多数量入れると、パーツがスムーズに容器本体側に流れ込まず、途中でパーツ同士が絡み合ったり或いは食い込まれたりして、モーターが正常に回転しなくなったり、停止するという問題点があった。従って、形状が複雑なパーツの所定数量を自動的に取出すことのできる装置は実質的にはないのが現状であった。 In general, various types of component supply devices have been proposed, but when taking out a predetermined number of parts with complicated shapes, if a large number of such parts are put into the container, the parts will flow smoothly into the container body side. However, there is a problem that the motors do not rotate normally or stop because the parts are entangled or entangled on the way. Therefore, at present, there is substantially no device capable of automatically taking out a predetermined number of parts having complicated shapes.
このため、形状が複雑なパーツでも所定数量を自動的に取出す装置として、本発明者が特許番号第５４１７４３１３号「パーツ所定数量取出機」を提案した。これは樹脂用クリップなどのように形状が複雑なパーツを所定数量毎に確実に取出すことが出来るものである。 For this reason, the present inventor has proposed a patent No. 54174313 “parts predetermined quantity take-out machine” as an apparatus for automatically taking out a predetermined quantity even for a part having a complicated shape. This makes it possible to reliably take out a part having a complicated shape, such as a resin clip, for each predetermined quantity.
又、形状が複雑なパーツを種類別に所定数量を取出すことが出来る装置の開発が要望されていた。 Further, there has been a demand for the development of an apparatus capable of taking out a predetermined number of parts having complicated shapes by type.
本発明は板状パーツ，形状が複雑で絡み易いパーツを、種類別に所定数量をスムーズに取出すことが確実に出来ると共に所定数量のパーツを使い切るか否かにより、全ての取付け箇所の作業が完了したか否かの確認が可能となる複数パーツの所定数量取出装置を提供することを目的とする。 According to the present invention, it is possible to smoothly take out a predetermined number of plate-shaped parts and parts having complicated shapes and easy to get entangled by type, and work on all mounting locations is completed depending on whether a predetermined number of parts are used up or not. It is an object of the present invention to provide a device for taking out a predetermined quantity of a plurality of parts capable of confirming whether or not it is possible.
本発明は上記要望に応えるために成されたものであり、つまり、ホッパーと連通する供給口とパーツを放出するための放出口を有した容器本体と、その容器本体の内部に回転自在に取付けたパーツ取出部材と、該パーツ取出部材の取出溝にパーツが挿入し易くするために配置した傾斜板と、パーツが外部へ放出されて所定数量集められる取出箱と、パーツの噛み込みを防止する撹拌部材と、パーツ取出部材を駆動するモーターと、から少なくとも成す構造とした複数台のパーツ所定数量取出機と、
該パーツ所定数量取出機を複数台収納する収納枠台と、
複数台のパーツ所定数量取出機を制御する制御盤と、
から少なくとも構成する。
The present invention has been made in order to meet the above-mentioned demands, that is, a container body having a supply port communicating with a hopper and a discharge port for discharging parts, and rotatably mounted inside the container body. Parts take-out member, an inclined plate arranged for facilitating insertion of parts into the take-out groove of the parts take-out member, a take-out box in which parts are discharged to the outside and collected in a predetermined number, and prevention of biting of parts. A stirring member, and a motor for driving a parts take-out member, and a plurality of parts predetermined quantity take-out machines having at least a structure comprising:
A storage frame for storing a plurality of the predetermined number of unloading machines;
A control panel for controlling a plurality of parts take-out machines,
At least.
又、各パーツ所定数量取出機に、パーツの所定数量が確保できているか、作業中か、異常発生か、が表示される状況表示灯を具備すると良く、前記制御盤が、カウント用プログラム，モーター操作プログラム，異常判定プログラム，状況表示灯操作プログラムなどを少なくとも記憶させたＰＬＣと、該ＰＬＣに、データーを送信する複数のセンサーと、ＰＬＣに、作業伝票のデーターを入力するデーター入力手段と、から少なくとも構成させると良い。またデーター入力手段として、バーコードリーダーを用いるのが好ましい。更に制御盤のＰＬＣに、パーツの食い込みが解消されるためのパーツ食い込み解消プログラムを記憶させ、該パーツ食い込みプログラムが、モーターの回転軸付近に取付けられたモーターチェック用センサーのデーターを異常判定プログラムに入力させ、その結果が異常と判定された時に、そのデーターがモーター操作プログラムに入力され、その指令がモーターに出力され、その操作指令が、モーターを直ぐに停止させると共に逆回転させ、且つ、その後、正回転させる。 It is also preferable that each part take-out machine is provided with a status indicator for displaying whether a predetermined number of parts can be secured, during work, or when an abnormality has occurred. A PLC storing at least an operation program, an abnormality determination program, a status indicator operation program, etc .; a plurality of sensors for transmitting data to the PLC; and data input means for inputting work slip data to the PLC. At least it is good to configure. It is preferable to use a barcode reader as the data input means. In addition, a part bite elimination program for eliminating bite elimination of parts is stored in the PLC of the control panel, and the part bite elimination program uses the data of the motor check sensor attached near the rotation axis of the motor as an abnormality determination program. When the result is determined to be abnormal, the data is input to the motor operation program, the command is output to the motor, and the operation command immediately stops and reverses the motor, and thereafter, Rotate forward.
請求項１のようにホッパー（12）と連通する供給口（11a）とパーツ（Ｐ）を放出するための放出口（11b）を有した容器本体（11）と、その容器本体（11）の内部に回転自在に取付けたパーツ取出部材（13）と、該パーツ取出部材（13）の取出溝（131）にパーツ（Ｐ）が挿入し易くするために配置した傾斜板（14）と、パーツ（Ｐ）が外部へ放出されて所定数量集められる取出箱（16）と、パーツ（Ｐ）の噛み込みを防止する撹拌部材（17）と、前記パーツ取出部材（13）を駆動させるモーター（18）と、から少なくとも成す構造とした複数台のパーツ所定数量取出機（１）と、
該パーツ所定数量取出機（１）を複数台収納する収納枠台（２）と、
複数台のパーツ所定数量取出機（１）を制御する制御盤（３）と、
から少なくとも構成することにより、板状パーツ（Ｐ），樹脂用クリップなどのような形状が複雑で絡み易いパーツ（Ｐ）を種類別に所定数量取出すことが確実に出来ると共に各種類の所定数量のパーツ（Ｐ）を使い切ることにより所定作業の完了が確認可能となる。
A container body (11) having a supply port (11a) communicating with a hopper (12) and a discharge port (11b) for discharging parts (P) as in claim 1, and the container body (11). A part take-out member (13) rotatably mounted inside, an inclined plate (14) arranged to facilitate insertion of the part (P) into the take-out groove (131) of the part take-out member (13), A take-out box (16) from which (P) is released to the outside to collect a predetermined quantity, a stirring member (17) for preventing the part (P) from being caught, and a motor (18) for driving the part take-out member (13). ), A predetermined number of parts take-out machine (1) having at least a structure consisting of:
A storage frame base (2) for storing a plurality of the predetermined quantity take-out machines (1);
A control panel (3) for controlling a plurality of parts unloading machines (1);
At least, it is possible to reliably take out a predetermined number of parts (P) having a complicated shape and being easily entangled, such as a plate-shaped part (P) and a clip for resin, and a predetermined number of parts of each type. By using up (P), the completion of the predetermined work can be confirmed.
請求項２のように各パーツ所定数量取出機（１）に、パーツ（Ｐ）の所定数量が確保できているか、作業中か、異常発生か、を表示する状況表示灯（４）が具備されることにより、所定数量が確保されていないパーツ所定数量取出機（１）が一目で分かるため、異常発生したパーツ所定数量取出機（１）の対処が素早くできることにより、複数種類の所定数量のパーツ（Ｐ）が確実に且つスムーズに取出すことが出来る。 As described in claim 2, each of the parts quantity taking-out machines (1) is provided with a status indicator (4) for displaying whether a predetermined quantity of the parts (P) has been secured, whether the work is being performed, or whether an abnormality has occurred. As a result, the predetermined quantity unloading machine (1) for which the predetermined quantity is not secured can be seen at a glance, so that it is possible to quickly deal with the abnormally generated predetermined quantity unloading machine (1), so that a plurality of types of predetermined quantity of parts can be dealt with. (P) can be taken out reliably and smoothly.
請求項３に示すように制御盤（３）を、カウント用プログラム，モーター操作プログラム，異常判定プログラム，状況表示灯操作プログラムなどを少なくとも記憶させたＰＬＣ（31）と、該ＰＬＣ（31）に、データーを送信する複数のセンサー（32）と、前記ＰＬＣ（31）に、作業伝票のデーターを入力するデーター入力手段（33）と、から少なくとも構成することにより、自動車等に取付ける部品に必要なボルト，ナット，ネジ類などの取付けパーツ（Ｐ）や、板状パーツ（Ｐ），形状の複雑なパーツ（Ｐ）などを作業内容に対応し、種類別に所定数量のパーツ（Ｐ）をそれぞれの取出箱（16）に溜めて集めることが容易にできる。 A control panel (3) includes a PLC (31) storing at least a counting program, a motor operation program, an abnormality determination program, a status indicator light operation program, and the like; By providing at least a plurality of sensors (32) for transmitting data and data input means (33) for inputting work slip data to the PLC (31), bolts required for parts to be attached to automobiles and the like are provided. , Nuts, screws, and other mounting parts (P), plate-shaped parts (P), and parts with complicated shapes (P), etc., corresponding to the work content, and taking out a predetermined number of parts (P) for each type It can be easily collected in the box (16).
請求項４に示すようにデーター入力手段（33）として、バーコードリーダー（331）を用いることにより、従来行われていた人手による種類と数量のデーター入力作業が、誰にでも簡単に入力作業が行え、各取付け作業に対応した複数種類のパーツ（Ｐ）の数量が各取出箱（16）に集めることが可能となる。 By using a bar code reader (331) as the data input means (33) as described in claim 4, the data input work of the type and quantity manually performed conventionally can be easily performed by anyone. The number of parts (P) corresponding to each mounting operation can be collected in each unloading box (16).
請求項５のように制御盤（３）のＰＬＣ（31）に、パーツ（Ｐ）の食い込みが解消されるためのパーツ食い込み解消プログラムを記憶させ、該パーツ食い込み解消プログラムが、モーター（18）の回転軸付近に取付けられたモーターチェック用センサー（322）のデーターが入力されて異常判定プログラムで異常と判定された時には、モーター操作プログラムからモーター（18）に操作指令が出力され、モーター（18）を直ぐに停止させると共に逆回転させ、且つ、その後、正回転させることによって、ボルト，ナット，ネジ類，板状パーツ（Ｐ），形状が複雑で絡み易いパーツ（Ｐ）などでも、パーツ（Ｐ）の引掛りや食い込みが自動的に解消されて、装置の停止時間を短縮すると共に作業者がいなくても取出し作業が自然に続行可能となり、装置の稼働率が向上されるものとなる。 A part bite elimination program for eliminating bites of a part (P) is stored in the PLC (31) of the control panel (3), and the part bite elimination program is stored in the PLC (31) of the motor (18). When the data of the motor check sensor (322) attached near the rotation axis is input and the abnormality is judged to be abnormal by the abnormality judgment program, an operation command is output from the motor operation program to the motor (18), and the motor (18) By immediately stopping and rotating in the reverse direction, and then rotating forward, even if the bolt, nut, screw, plate-like part (P), part (P) having a complicated shape and easy to get entangled, etc., the part (P) Is automatically eliminated, shortening the stop time of the device and allowing the unloading operation to continue naturally without any operator. It becomes the location of capacity utilization is improved.
本発明の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。（１)は、ホッパー（12）と連通する供給口（11a）とパーツ（Ｐ）を放出するための放出口（11b）を有した容器本体（11）と、その容器本体（11）の内部に回転自在に取付けたパーツ取出部材（13）と、該パーツ取出部材（13）に設けた取出溝（131）にパーツ（Ｐ）が挿入し易くするために配置した傾斜板（14）と、パーツ（Ｐ）が外部へ放出されて所定数量集められる取出箱（16）と、パーツ（Ｐ）の噛み込みを防止する撹拌部材（17）と、パーツ取出部材（13）を駆動させるモーター（18）と、から少なくとも成す構造としたパーツ所定数量取出機である（図３参照）。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. (1) A container body (11) having a supply port (11a) communicating with a hopper (12) and a discharge port (11b) for discharging a part (P), and the inside of the container body (11). A part take-out member (13) rotatably mounted on a part, and an inclined plate (14) arranged to facilitate insertion of the part (P) into a take-out groove (131) provided in the part take-out member (13); A take-out box (16) in which parts (P) are discharged to the outside and collected in a predetermined quantity, a stirring member (17) for preventing the parts (P) from being caught, and a motor (18) for driving the parts take-out member (13) ), And a machine for taking out a predetermined number of parts (see FIG. 3).
前記パーツ所定数量取出機（１）の構造について、もう少し詳細に説明する。先ず容器本体（11）は、透明の合成樹脂で扁平な円筒状に形成されており、該容器本体（11）は円形の外周を立て、その両側は、Ｌ字状の取付板によって後述する基台（21）と固定させている。パーツ取出部材（13）は合成樹脂で円盤状に形成されており、それは容器本体（11）の内部で回転自在に取付けられている。またパーツ取出部材（13）の外周には複数の取出溝（131）が形成されている。又、パーツ取出部材（13）の中心はモーター（18）の回転軸に連結され、且つ、パーツ取出部材（13）の内側表面には、パーツ（Ｐ）を掻き混ぜるための掻き混ぜ棒（132）が多数本突設されている。またパーツ取出部材（13）の取出溝（131）にパーツ（Ｐ）が挿入し易くするために合成樹脂製の傾斜板（14）が配置され、該傾斜板（14）は供給口（11a）から取出溝（131）に向かって下がるように配置されている。更に放出口（11b）の付近から取出箱（16）の上方に渡ってスベリ台（15）が配置されている。 The structure of the part quantity take-out machine (1) will be described in more detail. First, the container main body (11) is formed of a transparent synthetic resin into a flat cylindrical shape, and the container main body (11) has a circular outer periphery. It is fixed to the stand (21). The part take-out member (13) is formed of a synthetic resin in a disk shape, and is rotatably mounted inside the container body (11). Further, a plurality of extraction grooves (131) are formed on the outer periphery of the part extraction member (13). Further, the center of the parts take-out member (13) is connected to the rotating shaft of the motor (18), and the inside surface of the parts take-out member (13) has a stirring rod (132) for stirring the parts (P). ). In addition, an inclined plate (14) made of synthetic resin is disposed in the take-out groove (131) of the part take-out member (13) so that the part (P) can be easily inserted. And is arranged so as to descend toward the extraction groove (131). Further, a sliding table (15) is arranged from the vicinity of the discharge port (11b) to above the take-out box (16).
またパーツ（Ｐ）の噛み込みを防止するための撹拌部材（17）が容器本体（11）の内部に設けられており、該撹拌部材（17）には、パーツ（Ｐ）を掻き混ぜるための撹拌片（171）と、モーター（18）に取付けた回転棒（172）とがあり、前記撹拌片（171）は回転棒（172）の先端部に固着されている。又、パーツ（Ｐ）が外部へ放出される際に、取出溝（131）付近に溜ったパーツ（Ｐ）が余分に取出溝（131）に入らぬように防止するために、放出口（11b）に取出溝（131）が来た時、その内側にワイヤーや板材などで遮断する壁を形成させた遮断部材（19）が設けられている。更にパーツ所定数量取出機（１）の主要部品は金属製の枠体（20）内に収納されており、その底面は金属製の基台（21）に載置されている。
尚、パーツ所定数量取出機（１）の要部構造は、本発明者が提案した特許番号第５４１７４３１３号の「パーツ所定数量取出機」と略同じである。
Further, a stirring member (17) for preventing biting of the parts (P) is provided inside the container body (11), and the stirring member (17) is used for stirring the parts (P). There is a stirring piece (171) and a rotating rod (172) attached to the motor (18), and the stirring piece (171) is fixed to the tip of the rotating rod (172). Further, when the parts (P) are discharged to the outside, in order to prevent the parts (P) accumulated near the extraction groove (131) from entering into the extraction groove (131), a discharge port (11b) is required. ) Is provided with a blocking member (19) in which a wall for blocking with a wire, a plate, or the like is formed when the take-out groove (131) comes. Further, the main parts of the machine for taking out a predetermined number of parts (1) are housed in a metal frame (20), and the bottom surface thereof is placed on a metal base (21).
Note that the structure of the main part of the machine for taking out a predetermined number of parts (1) is substantially the same as the "parts taking out a predetermined number of parts" of Japanese Patent No. 54174313 proposed by the present inventor.
（２）は複数台のパーツ所定数量取出機（１）を収納する収納枠台であり、該収納枠台（２）は、図1に示すようにパーツ所定数量取出機（１）を上下方向に収納するものと、図２に示すようにパーツ所定数量取出機（１）を左右方向に収納するものとがある。又、前記収納枠台（２）の下部には、後述する制御盤（３）が設けられている。尚、前記制御盤（３）を設ける場所は、収納枠台（２）の下部に限定されるものではない。 (2) is a storage frame base for storing a plurality of predetermined quantity take-out machines (1), and the storage frame base (2) is provided with a predetermined part quantity take-up machine (1) as shown in FIG. And the one in which the machine for taking out a predetermined number of parts (1) is stored in the left-right direction as shown in FIG. Further, a control panel (3) to be described later is provided below the storage frame (2). The location where the control panel (3) is provided is not limited to the lower part of the storage frame (2).
（３）は複数台のパーツ所定数量取出機（１）を制御する制御盤であり、該制御盤（３）には、カウント用プログラム，モーター操作プログラム，異常判定プログラム，状況表示灯操作プログラム，パーツ食い込み解消プログラムなどを少なくとも記憶させたＰＬＣ（31）と、該ＰＬＣ（31）にデーターを送信する複数のセンサー（32）と、前記ＰＬＣ（31）に作業伝票のデーターを入力するデーター入力手段（33）と、がある。前記ＰＬＣ（31）は、プログラマブルロジックコントローラーのことであり、該ＰＬＣ（31）には、送信指令機能部，データー記録部，指定数量の判定部，各取出箱（16）が取り去られたかを確認して作業終了を行う作業終了判定部，その他取出し作業に必要な他の機能部も有している。 (3) is a control panel for controlling a plurality of parts unloading machines (1). The control panel (3) includes a counting program, a motor operation program, an abnormality judgment program, a status indicator light operation program, A PLC (31) storing at least a part bite elimination program, a plurality of sensors (32) for transmitting data to the PLC (31), and data input means for inputting work slip data to the PLC (31) (33). The PLC (31) is a programmable logic controller. The PLC (31) includes a transmission command function unit, a data recording unit, a determination unit for a designated quantity, and whether or not each unloading box (16) has been removed. It also has a work end determination unit for checking and terminating the work, and other functional units necessary for the take-out work.
前記センサー（32）には、放出口（11b）の付近に設けたカウント用センサー（321）と、モーター（18）の回転軸の付近に設けたモーターチェック用センサー（322）と、取出箱（16）の載置面に設けた取出箱用センサー（323）と、がある。尚、前記モーターチェック用センサー（322）はモーター（18）に内蔵させて、モーター（18）の負荷をチェックする構造のものとしても良い。
又、前記データー入力手段（33）としては、作業伝票のバーコードを読み込むバーコードリーダー（331）を用いるのが好ましいが、図示しないパソコンのキーボードから入力することもできる。また前記データー入力手段（33）には、非常時にデーターを入れ直すためにタッチパネル（332）を備えておく。このタッチパネル（332）は一時的にパーツ（Ｐ）を取出す場合に用いる。
The sensor (32) includes a counting sensor (321) provided near the discharge port (11b), a motor check sensor (322) provided near the rotation axis of the motor (18), and an unloading box ( 16) a take-out box sensor (323) provided on the mounting surface. The motor check sensor (322) may be built in the motor (18) so as to check the load of the motor (18).
As the data input means (33), it is preferable to use a bar code reader (331) for reading a bar code of a work slip, but it is also possible to input data from a keyboard of a personal computer (not shown). Further, the data input means (33) is provided with a touch panel (332) for re-entering data in an emergency. This touch panel (332) is used for temporarily removing parts (P).
更に前記ＰＬＣ（31）に記憶させたパーツ食い込み解消プログラムは、モーター（18）の回転軸付近に取付けられたモーターチェック用センサー（322）のデーターを、異常判定プログラムに入力させ、その結果が異常と判定された時に、そのデーターがモーター操作プログラムに入力され、その指令がモーター（18）に出力され、その操作指令が、モーター（18）を直ぐに停止させると共に逆回転させ、且つ、その後、正回転させる。
尚、前記異常判定の基準としては、モーター（18）に負荷が掛り、回転数が１／２以下になった時点を異常とする。
Further, the part bite elimination program stored in the PLC (31) causes the data of the motor check sensor (322) mounted near the rotation axis of the motor (18) to be input to the abnormality determination program, and the result is determined to be abnormal. Is determined, the data is input to the motor operation program, the command is output to the motor (18), and the operation command causes the motor (18) to immediately stop and rotate in reverse, and Rotate.
As a criterion for the abnormality determination, a point in time when a load is applied to the motor (18) and the number of rotations becomes 以下 or less is regarded as an abnormality.
（４）はパーツ所定数量取出機（１）に具備した状況表示灯であり、該状況表示灯（４）は、赤色灯，黄色灯，青色灯を点灯又は点滅させるもの、例えば、株式会社パトライトの商標登録製品を用いるのが好ましい。その役目は、取出箱（16）にパーツ（Ｐ）の所定数量が確保できているか否かを表示するためのものである。つまり、赤色灯が点灯又は点滅していれば異常の発生を示し、黄色灯が点灯していればパーツ（Ｐ）の取出し作業中を示し、青色灯が点灯していればパーツ（Ｐ）の取出し作業は終了し、取出箱（16）に所定数量のパーツ（Ｐ）が確保できていることを示している。 (4) is a status indicator light provided in the machine (1) for extracting a predetermined number of parts. The status indicator lamp (4) turns on or blinks a red light, a yellow light, and a blue light, for example, Patlite Co., Ltd. It is preferable to use a trademark registered product of the following. Its role is to display whether or not a predetermined quantity of parts (P) has been secured in the take-out box (16). That is, if the red light is on or blinking, it indicates that an abnormality has occurred, if the yellow light is on, it indicates that the part (P) is being taken out, and if the blue light is on, the part (P) has been removed. This indicates that the unloading operation has been completed, and a predetermined number of parts (P) have been secured in the unloading box (16).
次に本発明の使用方法について説明する。予め所定のパーツ（Ｐ）を各ホッパー（12）に投入し、容器本体（11）の内部にパーツ（Ｐ）を充満させておく。先ず始めに、作業伝票のバーコードをバーコードリーダー（331）で読み込むと、ＰＬＣ（31）のカウント用プログラムに、取出し数量が入力されてセットされる。例えば、パーツ所定数量取出機（以降、取出機と言う）の取出機Ａには１５個、取出機Ｂには８個、取出機Ｃには１２個、取出機Ｄには５個が取出される指令を、ＰＬＣ（31）から各モーター（18）へ操作指令が出力される。すると、各モーター（18）が始動し、各パーツ取出部材（13）も一緒に回転されるので、パーツ（Ｐ）の取出し作業を開始する。尚、前記取出機Ａ〜取出機Ｄの各ホッパー（12）には、別々の種類のパーツ（Ｐ）が入れられている。 Next, a method of using the present invention will be described. A predetermined part (P) is previously charged into each hopper (12), and the inside of the container body (11) is filled with the part (P). First, when the barcode of the work slip is read by the barcode reader (331), the quantity taken out is input and set in the counting program of the PLC (31). For example, 15 pieces of unloading machine A, 8 pieces of unloading machine B, 12 pieces of unloading machine C, and 5 pieces of unloading machine D of unloading machines (hereinafter, referred to as unloading machines) of a predetermined number of parts are unloaded. An operation command is output from the PLC (31) to each motor (18). Then, each motor (18) is started and each part take-out member (13) is rotated together, so that the work of taking out the part (P) is started. The hoppers (12) of the unloaders A to D contain different types of parts (P).
このパーツ（Ｐ）の所定数量取出し工程を、図４に基づいて説明する。先ずＰＬＣ（31）に、バーコードリーダー（331）で読み込まれた取出し数量及び各取出機毎に違う種類が入力され、その後、各モーター（18）が回転し、各パーツ取出部材（13）も一緒に回転されると、その取出溝（131）にパーツ（Ｐ）が１つずつ挿入されて持ち上げられる。この時、パーツ（Ｐ）は容器本体（11）の内面に接触しながら上方へ持ち上げられて放出口（11b）に達すると、パーツ（Ｐ）は外へ滑り出てスベリ台（15）の上に落下して取出箱（16）の中に入る。この時、カウント用センサー（321）のデーターがＰＬＣ（31）に入ることで、カウントが開始される。このようにパーツ取出部材（13）の取出溝（131）によってパーツ（Ｐ）は順次放出口（11b）まで持ち上げられて外部へ放出され、スベリ台（15）を介して取出箱（16）にパーツ（Ｐ）が次々に入れられるのである。放出口（11b）から所定数量のパーツ（Ｐ）が放出されると、ＰＬＣ（31）からの指令によってモーター（18）は停止する。この時の取出箱（16）の内部には、パーツ（Ｐ）が所定数量溜められた状態となる。つまり、取出し数量が、取出機Ａには１５個、取出機Ｂには８個、取出機Ｃには１２個、取出機Ｄには５個が溜まっていると共に各取出機の取出箱（16）の内部には別々の種類のパーツ（Ｐ）が溜められている。 The step of taking out a predetermined number of parts (P) will be described with reference to FIG. First, the quantity taken out and the different type for each unloader read by the barcode reader (331) are input to the PLC (31), and then each motor (18) rotates and each parts unloading member (13) is also turned on. When rotated together, the parts (P) are inserted one by one into the extraction grooves (131) and lifted. At this time, the part (P) is lifted upward while contacting the inner surface of the container body (11) and reaches the discharge port (11b). When the part (P) slides out, the part (P) slides out onto the sliding table (15). And fall into the extraction box (16). At this time, the counting is started when the data of the counting sensor (321) enters the PLC (31). In this way, the parts (P) are sequentially lifted up to the discharge port (11b) by the takeout groove (131) of the parts takeout member (13) and are discharged to the outside. Parts (P) are inserted one after another. When a predetermined number of parts (P) are discharged from the discharge port (11b), the motor (18) is stopped by a command from the PLC (31). At this time, a predetermined number of parts (P) are stored inside the unloading box (16). That is, the unloading quantity is 15 pieces for unloading machine A, 8 pieces for unloading machine B, 12 pieces for unloading machine C, and 5 pieces for unloading machine D, and the unloading box (16 Inside (), different types of parts (P) are stored.
次に取出箱（16）を手で持ち上げて取り去ると、取出箱用センサー（323）のデーターがＰＬＣ（31）に入り、取付け作業に入ったことが確認される。その後、作業者が取出箱（16）を手に持って取付け場所へ移動し、自動車部品等を組付けて各取付け箇所にパーツ（Ｐ）の取付け作業を行けば良い。全ての取付け箇所にパーツ（Ｐ）を取付けた後、取出箱（16）の内部にはパーツ（Ｐ）が残っていなければ、取付け作業は完了である。尚、一般にパーツ（Ｐ）の数量が多くなると、取付け箇所を飛ばしてしまう恐れが従来にはあったが、本発明品を用いれば、取出箱（16）の内部のパーツ（Ｐ）の残りが有るか否かによって取付け作業が終了したか否かが確認できる。この時、取出箱（16）の内部にパーツ（Ｐ）が残っていれば、再度、取付け箇所を確認し、パーツ（Ｐ）が取付けられていない箇所にパーツ（Ｐ）を取付ければ良い。この場合、パーツ（Ｐ）に不具合を生じ使用できない時は、そのパーツ（Ｐ）の数量分を取出機、例えば、取出機Ａのタッチパネル（332）を用いて前記不具合分の数字を作業者が入力し、取出機Ａからその分のパーツ（Ｐ）を取出し、それを使い切る。 Next, when the take-out box (16) is lifted by hand and taken out, the data of the take-out box sensor (323) enters the PLC (31), and it is confirmed that the mounting work has been started. Thereafter, the operator may take the take-out box (16) and move to the mounting location, assemble automobile parts and the like, and perform the mounting work of the parts (P) at each mounting location. After the parts (P) have been attached to all the attachment points, if the parts (P) do not remain inside the take-out box (16), the attachment work is completed. In general, if the number of parts (P) is large, there has been a risk of skipping a mounting portion in the past. However, if the present invention is used, the remaining parts (P) inside the unloading box (16) will remain. Whether or not the mounting work has been completed can be confirmed based on whether or not there is. At this time, if the part (P) remains inside the take-out box (16), the attachment place is checked again, and the part (P) may be attached to a place where the part (P) is not attached. In this case, when a part (P) has a defect and cannot be used, the operator uses the extractor, for example, the touch panel (332) of the extractor A, to extract a number corresponding to the defect using the touch panel (332). Input, take out the corresponding part (P) from unloader A, and use it up.
取付け作業が終了した後、作業者は取出箱（16）を元の場所に戻す。すると、取出箱用センサー（323）のデーターはＰＬＣ（31）に入り、各取出箱（16）が全て元の位置に戻されたことが確認できると、次の取出し作業の準備が完了する。
尚、予め別の取出箱（16）を用意して、本発明装置を稼働させて、次の取付け作業に必要な各パーツ（Ｐ）を各取出箱（16）に所定数量溜めておくのが好ましい。この時、作業を始める前ごとに作業伝票のバーコードをバーコードリーダー（331）で一々読み込むのではなく、作業伝票のバーコードを予めまとめてバーコードリーダー（331）で読み込ませてＰＬＣ（31）に入力させるようにしても良い。
その後、上記工程を繰返せば良い。
After the installation work is completed, the worker returns the take-out box (16) to the original place. Then, the data of the take-out box sensor (323) enters the PLC (31), and when it is confirmed that all the take-out boxes (16) have been returned to their original positions, the preparation for the next take-out operation is completed.
Incidentally, it is necessary to prepare another take-out box (16) in advance, operate the apparatus of the present invention, and store a predetermined amount of each part (P) necessary for the next mounting operation in each take-out box (16). preferable. At this time, the barcodes of the work slips are not read one by one by the barcode reader (331) every time before starting the work, but the barcodes of the work slips are read in advance by the barcode reader (331) and read by the PLC (31). ) May be input.
Thereafter, the above steps may be repeated.
次に各パーツ所定数量取出機（１）、例えば、取出機Ａ〜取出機Ｄのパーツ（Ｐ）の所定数量取出し工程が現在どの状態なのか、一目で分かる状況表示灯（４）の点灯操作を図５に基づいて説明する。予めＰＬＣ（31）に、バーコードリーダー（331）で読み込まれた取出し数量が入力されてセットされ、ＰＬＣ（31）から各モーター（18）へ始動指令が出力され、各モーター（18）が回転し、各パーツ取出部材（13）も一緒に回転されて、パーツ（Ｐ）の取出し作業を開始する。その後、パーツ取出部材（13）がスムーズに回転されて、取出箱（16）に所定数量に達すると、ＰＬＣ（31）からの指令によってモーター（18）は停止されると共に、ＰＬＣ（31）の状況表示灯操作プログラムからの指令によって状況表示灯（４）を青色に点灯させる。 Next, the lighting operation of the status indicator lamp (4), which allows the user to see at a glance which state is currently in the predetermined quantity take-out process of the parts (P) of the parts quantity take-out machine (1), for example, take-out machines A to D. Will be described with reference to FIG. The take-out quantity read by the barcode reader (331) is input to the PLC (31) in advance and set, and a start command is output from the PLC (31) to each motor (18), and each motor (18) rotates. Then, the parts take-out members (13) are also rotated together to start the work of taking out the parts (P). Thereafter, when the parts take-out member (13) is rotated smoothly and reaches a predetermined quantity in the take-out box (16), the motor (18) is stopped by a command from the PLC (31) and the PLC (31) is stopped. The status indicator (4) is turned on in blue by a command from the status indicator operating program.
この時、取出箱（16）にパーツ（Ｐ）が所定数量に達するまでは、ＰＬＣ（31）の状況表示灯操作プログラムからの指令によって状況表示灯（４）は黄色が点灯される。この状況は、取出箱（16）に所定数量に達していないが、順調にパーツ（Ｐ）の取出し作業が行われていることを意味する。 At this time, until the parts (P) reach the predetermined quantity in the take-out box (16), the status indicator (4) is lit in yellow by a command from the status indicator operating program of the PLC (31). This situation means that the predetermined quantity has not been reached in the unloading box (16), but the unloading operation of the parts (P) is being performed smoothly.
しかしながら、所定数量取出し工程中、パーツ（Ｐ）同士が絡み付いたり、或いはパーツ取出部材（13）の取出溝（131）に余分のパーツ（Ｐ）を抱きかかえながら容器本体（11）の内面にパーツ（Ｐ）が強く接触すると、モーター（18）に負荷が多く掛る。その時、モーターチェック用センサー（322）からの負荷のデーターを受けたＰＬＣ（31）の異常判定プログラムによって、モーター（18）の回転速度が１／２以下になると、パーツ（Ｐ）の食い込みが発生した異常状態と判定され、ＰＬＣ（31）のモーター操作プログラムからの指令により、モーター（18）を一旦停止させると共にパーツ食い込み解消プログラムによって対処する。この時の対処方法については後述する。その後、パーツ（Ｐ）の食い込みが解消されてモーター（18）の回転が正常化すると、パーツ（Ｐ）の取出し作業が続行される。この時の状況表示灯（４）は黄色が点灯される。 However, the parts (P) are entangled with each other during the predetermined quantity taking-out process, or the extra parts (P) are held in the taking-out groove (131) of the part taking-out member (13) while the parts (P) are attached to the inner surface of the container body (11). If (P) makes strong contact, a large load is applied to the motor (18). At that time, if the rotation speed of the motor (18) becomes less than half by the abnormality judgment program of the PLC (31) which receives the load data from the motor check sensor (322), the part (P) bites. The motor (18) is temporarily stopped by a command from the motor operation program of the PLC (31), and is dealt with by a part bite elimination program. How to deal with this at this time will be described later. Thereafter, when the bite of the part (P) is eliminated and the rotation of the motor (18) is normalized, the work of removing the part (P) is continued. At this time, the status indicator (4) is lit yellow.
一方、食い込みが解消されず、モーター（18）に負荷が多く掛ったままでいると、モーターチェック用センサー（322）からのデーターによって、モーター（18）の回転速度が１／２以下になり、ＰＬＣ（31）の異常判定プログラムで異常状態と判定されると、モーター（18）を停止させると共に、状況表示灯（４）は赤色に点灯又は点滅される。
尚、パーツ（Ｐ）の食い込み解消は、大半が１回目のモーター（18）の操作で正常化し、作業者がいなくても自然に解消されて、取出し作業が続行されているのが現状である。
On the other hand, if the bite is not eliminated and the load on the motor (18) remains high, the rotation speed of the motor (18) becomes less than 1/2 according to the data from the motor check sensor (322), and the PLC If it is determined in the abnormality determination program (31) that the motor is in an abnormal state, the motor (18) is stopped, and the status indicator (4) is lit or flashes red.
It should be noted that most of the elimination of biting of the parts (P) has been normalized by the first operation of the motor (18), and the elimination of the part (P) has been spontaneously eliminated even if no operator is present, and the unloading operation is being continued. .
前記パーツ（Ｐ）の食い込みが解消される方法を図６に基づいて説明する。先ず始めに、モーターチェック用センサー（322）からのデーターによって、ＰＬＣ（31）でモーター（18）の回転速度が１／２以下になったと判定されると、ＰＬＣ（31）のモーター操作プログラムからの指令によって、モーター（18）を直ぐに停止させると共モーター（18）を３秒間〜５秒間逆回転させ、且つ、モーター（18）を停止させると共に直ぐにモーター（18）を正回転させる。すると、パーツ（Ｐ）同士の絡み付きや、パーツ（Ｐ）の食い込み等がほぐれて、通常はモーター（18）の負荷が減少して正常に戻る。その後は、取出し作業が続行される。
しかしながら、１回目のパーツ（Ｐ）の食い込みが解消されずに、モーター（18）の負荷が多く掛った状態であると、モーター（18）の回転が遅くなり、モーターチェック用センサー（322）からデーターを受けたＰＬＣ（31）によって、モーター（18）の回転速度が１／２以下になったと判定され、ＰＬＣ（31）のモーター操作プログラムからの指令によって、食い込みを解消するための方法が再度行われる。つまり、モーター（18）を直ぐに停止させると共にモーター（18）を３秒間〜５秒間逆回転させた後、モーター（18）を正回転させて、パーツ（Ｐ）同士の絡み付きや、パーツ（Ｐ）の食い込み等をほぐして、モーター（18）の負荷が減少させる。
A method for eliminating the biting of the part (P) will be described with reference to FIG. First, when it is determined from the data from the motor check sensor (322) that the rotation speed of the motor (18) has become 1/2 or less in the PLC (31), the motor operation program of the PLC (31) is used. When the motor (18) is immediately stopped by the command (1), the co-motor (18) is reversely rotated for 3 to 5 seconds, and the motor (18) is stopped and the motor (18) is immediately rotated forward. Then, the entanglement of the parts (P), the biting of the parts (P), etc. are loosened, and the load on the motor (18) is reduced and the motor returns to normal. Thereafter, the removal operation is continued.
However, if the first load of the part (P) is not eliminated and the load of the motor (18) is high, the rotation of the motor (18) becomes slow, and the motor check sensor (322) detects The PLC (31) having received the data determines that the rotation speed of the motor (18) has been reduced to half or less. Done. In other words, immediately stop the motor (18) and reversely rotate the motor (18) for 3 seconds to 5 seconds, and then rotate the motor (18) forward to rotate the parts (P) and to entangle the parts (P). To reduce the load on the motor (18).
このようにも解消されない時は、モーター（18）が停止されると共に、ＰＬＣ（31）の状況表示灯操作プログラムからの指令によって状況表示灯（４）が赤色に点灯又は点滅される。この赤色食い込みを解消するための方法が２回行われの点灯を作業者が見つけたら、作業者は異常のパーツ所定数量取出機（１）の容器本体（11）の内部状況を確認し、それに対処する。例えば、パーツ（Ｐ）同士の絡み付きをほぐし、パーツ（Ｐ）の食い込みを解消させ、或いは、他の方法で作業者が直接に対処する。その後、タッチパネル（332）でデーターを入れ直して再始動させる。
尚、前記状況表示灯（４）の赤色点灯は、食い込みを解消するための方法が２回に限定されるものではなく、食い込み易いパーツ（Ｐ）の場合は、３回以上としても良い。
If the condition is not solved in this way, the motor (18) is stopped, and the status indicator (4) is lit or flashes red according to a command from the status indicator operating program of the PLC (31). When the worker finds that the method for eliminating the red bite is performed twice and turns on the light, the worker checks the internal condition of the container body (11) of the unspecified parts unloader (1), and deal with. For example, the entanglement between the parts (P) is loosened, the bite of the parts (P) is eliminated, or the operator directly handles the parts by another method. Thereafter, the data is re-entered on the touch panel (332) and restarted.
The lighting of the status indicator light (4) in red is not limited to two times for eliminating the bite, but may be three or more times for the part (P) which is easy to bite.
Ｐ パーツ
１ パーツ所定数量取出機
11 容器本体
11a 供給口
11b 放出口
12 ホッパー
13 パーツ取出部材
131 取出溝
14 傾斜板
16 取出箱
17 撹拌部材
18 モーター
２ 収納枠台
３ 制御盤
31 ＰＬＣ
32 センサー
322 モーターチェック用センサー
33 データー入力手段
331 バーコードリーダー
４ 状況表示灯
P-parts 1 Part-specified quantity take-out machine
11 Container body
11a Supply port
11b outlet
12 Hopper
13 Parts removal parts
131 Extraction groove
14 Inclined plate
16 Take-out box
17 Stirring member
18 Motor 2 Storage frame 3 Control panel
31 PLC
32 sensors
322 Motor check sensor
33 Data input method
331 Barcode reader 4 Status indicator
Claims (5)
該パーツ所定数量取出機（１）を複数台収納する収納枠台（２）と、
複数台の前記パーツ所定数量取出機（１）を制御する制御盤（３）と、
から少なくとも構成したことを特徴とする複数パーツの所定数量取出装置。 A container body (11) having a supply port (11a) communicating with the hopper (12) and a discharge port (11b) for discharging parts (P), and is rotatably mounted inside the container body (11). Parts (13), inclined plates (14) arranged to facilitate insertion of parts (P) into the extraction grooves (131) of the parts extraction member (13), and parts (P) to the outside It comprises at least a take-out box (16) which is discharged and collected in a predetermined number, a stirring member (17) for preventing the part (P) from being caught, and a motor (18) for driving the part take-out member (13). A plurality of parts take-off machines (1)
A storage frame base (2) for storing a plurality of the predetermined quantity take-out machines (1);
A control panel (3) for controlling a plurality of the predetermined quantity unloading machines (1);
A predetermined quantity take-out device for a plurality of parts, at least comprising:
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