JP2020046107A - Balancer for brick construction and brick construction method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、煉瓦施工用バランサー及び煉瓦施工方法に関する。詳細には、各種工業窯炉の煉瓦施工、特に、長さ１ｍ以上の大型煉瓦を転炉や電気炉などの炉体鉄皮の内側（特に、炉底）に積むことが可能な煉瓦施工用バランサー及び煉瓦施工方法に関する。 The present invention relates to a brick construction balancer and a brick construction method. In detail, for brick construction of various types of industrial kilns, especially for brick construction in which large bricks of 1 m or more in length can be loaded inside the furnace shell of a converter or electric furnace (especially the furnace bottom) The present invention relates to a balancer and a brick construction method.
転炉や電気炉などの工業窯炉では、操業時に内部温度が高温になるため、炉体鉄皮の内側に耐火性の煉瓦を積むことでライニングし、耐久性を向上させている。ライニングに用いられる煉瓦は、耐久性を向上させる観点から年々大型化しており、製鉄所の転炉や電気炉では長さ１〜１．５ｍ、重量６０ｋｇ以上の大型煉瓦が用いられることが多くなっている。
そこで、昇降可能なアームの先端に煉瓦保持具を有するリンク式アームを備えたバランサーを用いて煉瓦積みを行うことが提案されている（特許文献１）。
In industrial kilns such as converters and electric furnaces, the internal temperature rises during operation, so the refractory bricks are laid inside the furnace shell to improve durability. Bricks used for lining are becoming larger year by year from the viewpoint of improving durability. In converters and electric furnaces of steelworks, large bricks with a length of 1 to 1.5 m and a weight of 60 kg or more are often used. ing.
Therefore, it has been proposed that bricks are stacked using a balancer having a link-type arm having a brick holder at the tip of an arm that can be raised and lowered (Patent Document 1).
ところで、煉瓦積みを行う場合、個々の煉瓦の間にはモルタルから形成される目地が設けられるが、大型煉瓦を積む場合、目地の厚みを調整するために、煉瓦を上下左右方向にもみ押ししながら余分なモルタルを除去することが要求される（非特許文献１）。このような目地の厚みの調整は、炉体鉄皮の内側に大型煉瓦を積む場合も行う必要があり、目地が厚すぎると、モルタルが煉瓦よりも先に損傷し、炉の寿命が低下してしまう。 By the way, when performing brickwork, joints formed from mortar are provided between individual bricks, but when loading large bricks, in order to adjust the thickness of the joints, press the bricks vertically and horizontally. It is required to remove excess mortar while doing so (Non-Patent Document 1). Such adjustment of the joint thickness also needs to be performed when large bricks are loaded inside the furnace shell.If the joints are too thick, the mortar will be damaged earlier than the bricks, shortening the life of the furnace. Would.
炉体鉄皮の内側に大型煉瓦を積む場合、もみ押し作業は、大型煉瓦を上下左右方向に数ｃｍ〜１０ｃｍ程度動かすことにより、目地の厚みをｍｍ単位で調整する必要がある。このように、もみ押し作業には微妙な調整が要求されることから、作業者の手に伝わる感覚に頼らざるを得ず、人力によってもみ押し作業を行っているのが実情である。
しかしながら、左右方向のもみ押しは人力でも容易に行うことができるものの、上下方向のもみ押しは、その重量のために作業者の負担が著しく大きくなる。
When large bricks are stacked inside the furnace shell, it is necessary to adjust the thickness of joints in mm units by moving the large bricks in the vertical and horizontal directions by about several cm to 10 cm. As described above, since fine adjustment is required for the press operation, the fact is that the press operation must be performed by human power, depending on the feeling transmitted to the hands of the operator.
However, although the lateral pressing can be easily performed by human power, the vertical pressing imposes a heavy burden on an operator due to its weight.
特許文献１に記載のバランサーは、操作性が良好であるものの、もみ押し作業には適していない。例えば、図２のように昇降アームをストッパによって固定する場合、人力によって上下方向のもみ押し作業を行うことに変わりはないどころか、煉瓦の重量に昇降アームの重量まで加わってしまうため、上下方向のもみ押し作業に対する作業者の負担が増大してしまう。また、図３のように昇降アームを電動ウィンチで昇降させる場合、電動ウィンチの動力源やケーブルなどを設ける必要があるため、バランサーが大型化してしまうと共に、もみ押し作業に要求される微妙な調整も難しい。 The balancer described in Patent Literature 1 has good operability, but is not suitable for the padding work. For example, when the lifting arm is fixed by a stopper as shown in FIG. 2, it is necessary to perform the vertical pressing operation by human power, but the weight of the brick is added to the weight of the lifting arm. The burden on the operator for the padding operation increases. In addition, when the lifting arm is moved up and down by the electric winch as shown in FIG. 3, it is necessary to provide a power source and a cable for the electric winch, so that the balancer becomes large and the fine adjustment required for the push-in operation is performed. Is also difficult.
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、もみ押し作業を容易に行うことができる小型化可能な煉瓦施工用バランサーを提供することを目的とする。
また、本発明は、もみ押し作業を容易に行うことができる煉瓦施工方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a balancer for brick construction that can be reduced in size and that can easily perform a padding operation.
Another object of the present invention is to provide a brick construction method capable of easily performing a padding operation.
本発明者らは、上記のような問題を解決すべく鋭意研究を行った結果、リンク基部の昇降方向への移動に連動してリンク式アームを昇降方向に移動させると共に、リンク基部の移動速度を感圧式ボタンスイッチによって制御することにより、バランサーを大型化することなく、もみ押し作業に要求される微細な調整を行うことが可能になることを見出し、本発明を完成するに至った。 The present inventors have conducted intensive research to solve the above-described problems, and as a result, while moving the link type arm in the elevating direction in conjunction with the movement of the link base in the elevating direction, the moving speed of the link base. By controlling the pressure with a pressure-sensitive button switch, it has been found that it is possible to make fine adjustments required for the padding operation without increasing the size of the balancer, and have completed the present invention.
すなわち、本発明は、煉瓦を運搬して施工を補助する煉瓦施工用バランサーであって、
駆動装置を有するバランサー本体と、
前記バランサー本体に支点を有するリンク式アームと、
前記駆動装置の駆動力によって昇降方向に移動可能であり、前記駆動力を前記リンク式アームに伝達して前記リンク式アームを昇降方向に移動させるリンク基部と
前記リンク式アームの先端に配置され、水平方向の回動軸を中心として回動自在であるとともに、前記煉瓦を保持することが可能な保持部と、
前記リンク基部の上昇方向及び下降方向への移動を指示する２つの感圧式ボタンスイッチを有し、前記感圧式ボタンスイッチの押力の強さに応じて前記リンク基部の移動速度を制御することが可能な操作部と
を備える煉瓦施工用バランサーである。
That is, the present invention is a brick construction balancer that assists construction by transporting bricks,
A balancer body having a driving device;
A link arm having a fulcrum on the balancer body;
A link base that is movable in the elevating direction by the driving force of the driving device, transmits the driving force to the link type arm and moves the link type arm in the elevating direction, and is disposed at a tip of the link type arm; A holding portion that is rotatable around a horizontal rotation axis and that can hold the brick,
It has two pressure-sensitive button switches for instructing the link base to move in the ascending direction and the descending direction, and the moving speed of the link base is controlled according to the strength of the pressing force of the pressure-sensitive button switch. A brick construction balancer including a possible operation unit.
また、本発明は、上記の煉瓦施工用バランサーを用いて、炉体鉄皮の内側に煉瓦を施工する煉瓦施工方法である。 Further, the present invention is a brick construction method for constructing a brick inside a furnace shell using the above brick construction balancer.
本発明によれば、もみ押し作業を容易に行うことができる小型化可能な煉瓦施工用バランサーを提供することができる。
また、本発明によれば、もみ押し作業を容易に行うことができる煉瓦施工方法を提供することができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the balancer for brick construction which can be miniaturized and which can perform a padding work easily can be provided.
Further, according to the present invention, it is possible to provide a brick construction method capable of easily performing a padding operation.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の通常の知識に基づいて、以下の実施形態に対し変更、改良などが適宜加えられたものも本発明の範囲に入ることが理解されるべきである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments, and changes and improvements are appropriately made to the following embodiments based on ordinary knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. It should be understood that those falling within the scope of the present invention.
図１は、本発明の実施形態に係る煉瓦施工用バランサーの概略図である。
図１に示されるように、本発明の実施形態に係る煉瓦施工用バランサーは、バランサー本体１と、リンク式アーム２と、リンク基部３（「ムービングプレート」又は「サイドプレート」と称されることもある）と、保持部４と、操作部５とを備える。
バランサー本体１は、駆動装置６を有する。駆動装置６は、リンク基部３を昇降方向に移動させる駆動力を与える。バランサー本体１には、リンク基部３を昇降方向に移動させ易くする観点から、その側面に、リンク基部３を昇降方向に移動させるためのガイドレールが設けられていることが好ましい。
FIG. 1 is a schematic diagram of a brick construction balancer according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the balancer for brick construction according to the embodiment of the present invention includes a balancer body 1, a link arm 2, and a link base 3 (referred to as a "moving plate" or "side plate"). ), A holding unit 4 and an operation unit 5.
The balancer body 1 has a driving device 6. The driving device 6 provides a driving force for moving the link base 3 in the elevating direction. From the viewpoint of facilitating the movement of the link base 3 in the elevating direction, the balancer main body 1 is preferably provided with a guide rail for moving the link base 3 in the elevating direction on the side surface thereof.
また、バランサー本体１は、支柱７を旋回軸として、支柱７に旋回可能に取付けられている。なお、図１では、バランサー本体１は、支柱７の上方に取付けられているが、吊り下げられた支柱７の下方に取付けてもよい。
バランサー本体１の旋回は、人力、機械動力、又は人力と機械動力との両方によって行うことができる。機械動力でバランサー本体１を旋回させる場合、その動力源は、バランサー本体１や、バランサー本体１が取付けられた支柱７などに設ければよい。
Further, the balancer body 1 is pivotally attached to the column 7 using the column 7 as a pivot axis. In FIG. 1, the balancer body 1 is mounted above the column 7, but may be mounted below the suspended column 7.
The turning of the balancer body 1 can be performed by human power, mechanical power, or both human power and mechanical power. When turning the balancer main body 1 by mechanical power, the power source may be provided on the balancer main body 1, the column 7 to which the balancer main body 1 is attached, or the like.
駆動装置６としては、特に限定されないが、応答性に優れる電動モーターであることが好ましい。また、駆動装置６は、電動モーターを主動力とし、エアシリンダーなどを補助動力として用いてもよい。 The driving device 6 is not particularly limited, but is preferably an electric motor having excellent responsiveness. Further, the driving device 6 may use an electric motor as main power and an air cylinder or the like as auxiliary power.
リンク式アーム２は、バランサー本体１に支点を有する。リンク式アーム２としては、特に限定されず、既存のバランサーに用いられる形式のものを適宜用いることができる。そのため、特許文献１に記載されるような昇降アームやその駆動源をリンク式アーム２に設ける必要がないため、バランサーが大型化することを回避することができる。
典型的なリンク式アーム２は、平行四辺形リンク機構を有する。また、リンク式アーム２の先端に下記で説明する操作部５が設けられる場合、リンク式アーム２は、操作部５が常時水平を保つように構成されていることが好ましい。
The link arm 2 has a fulcrum on the balancer body 1. The link type arm 2 is not particularly limited, and a type used for an existing balancer can be appropriately used. For this reason, it is not necessary to provide the lifting arm and its driving source as described in Patent Document 1 in the link arm 2, so that it is possible to avoid an increase in the size of the balancer.
A typical linked arm 2 has a parallelogram linkage. When an operation unit 5 described below is provided at the end of the link type arm 2, it is preferable that the link type arm 2 is configured so that the operation unit 5 is always kept horizontal.
リンク基部３は、駆動装置６の駆動力によって昇降方向に移動する。そして、この駆動力をリンク式アーム２に伝達することにより、リンク基部３の昇降方向の移動に連動してリンク式アーム２を昇降方向に移動させることができる。 The link base 3 moves in the elevating direction by the driving force of the driving device 6. By transmitting this driving force to the link type arm 2, the link type arm 2 can be moved in the vertical direction in conjunction with the movement of the link base 3 in the vertical direction.
保持部４は、リンク式アーム２の先端に配置され、水平方向の回動軸を中心として回動自在であるとともに、煉瓦を保持することが可能となっている。
ここで、リンク式アーム２の先端に配置される構造の斜視図を図２、図２の構造の上面図を図３に示す。
図２及び３に示されるように、リンク式アーム２の先端には接続アーム８が接続され、接続アーム８には保持部取付アーム９が取付られている。保持部取付アーム９の先端には保持部４が取付られている。また、接続アーム８と保持部取付アーム９との間には保持部回動機構１０が設けられており、保持部回動機構１０は、水平方向の回動軸を有し、この回動軸を中心として保持部４が回動自在となっている。そのため、煉瓦５０を水平から垂直までの任意の角度に保持して施工することが可能になる。なお、図２及び３では、保持部４が接続アーム８及び保持部取付アーム９を介して取付けられているが、水平方向の回動軸を中心として回動自在にすることができればリンク式アーム２に直接接続されていてもよい。
保持部４の回動は、人力、機械動力、又は人力と機械動力との両方によって行うことができる。機械動力で保持部４を回動させる場合、その動力源を保持部回動機構１０に設ければよい。
The holding part 4 is arranged at the tip of the link type arm 2, is rotatable around a horizontal rotation axis, and is capable of holding bricks.
Here, FIG. 2 is a perspective view of a structure arranged at the distal end of the link type arm 2, and FIG. 3 is a top view of the structure of FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, a connection arm 8 is connected to a distal end of the link type arm 2, and a holding portion mounting arm 9 is mounted on the connection arm 8. The holding section 4 is attached to the tip of the holding section mounting arm 9. Further, a holding part turning mechanism 10 is provided between the connection arm 8 and the holding part attaching arm 9, and the holding part turning mechanism 10 has a horizontal turning axis, and this turning axis The holding portion 4 is rotatable around the center. Therefore, it is possible to hold the brick 50 at an arbitrary angle from horizontal to vertical and perform the construction. In FIGS. 2 and 3, the holding unit 4 is mounted via the connection arm 8 and the holding unit mounting arm 9. However, if the holding unit 4 can be freely rotated around a horizontal rotation axis, the link type arm can be used. 2 may be directly connected.
The rotation of the holding unit 4 can be performed by human power, mechanical power, or both human power and mechanical power. When the holding unit 4 is rotated by mechanical power, the power source may be provided in the holding unit rotation mechanism 10.
保持部４は、真空吸着パッド１１を有し、真空吸着パッド１１に煉瓦５０を真空吸着させることによって保持することができる。なお、真空吸着パッド１１を真空状態にする真空ポンプ２０の位置は、特に限定されないが、例えば、支柱７の傍に設けられた台座上などに設ければよい。また、図１〜３では、煉瓦５０を保持する方法として真空吸着を用いる例を示しているが、把持などの既存の他の手段を用いてもよい。
また、保持部４は、施工作業を補助し易くする観点から、保持部ハンドル１２を有することが好ましい。
The holding unit 4 has a vacuum suction pad 11 and can hold the brick 50 by vacuum suction of the brick 50 on the vacuum suction pad 11. The position of the vacuum pump 20 that brings the vacuum suction pad 11 into a vacuum state is not particularly limited, but may be provided, for example, on a pedestal provided near the column 7. Further, FIGS. 1 to 3 show an example in which vacuum suction is used as a method for holding the brick 50, but other existing means such as gripping may be used.
Further, it is preferable that the holding portion 4 has a holding portion handle 12 from the viewpoint of facilitating the construction work.
保持部４とリンク式アーム２との間の距離は可変であることが好ましい。このような構成とすることにより、炉の外殻に予め設置されているガス吹込みパイプや電極などの障害物とリンク式アーム２との干渉を回避しながら施工作業を行うことができる。保持部４とリンク式アーム２との間の距離を可変とする方法としては、特に限定されないが、保持部取付アーム９の長さを異なるものに差し替えたり、保持部取付アーム９を伸縮可能なものにしたりすればよい。 The distance between the holding part 4 and the link type arm 2 is preferably variable. With such a configuration, the construction work can be performed while avoiding interference between the link-type arm 2 and an obstacle such as a gas injection pipe or an electrode that is previously installed on the outer shell of the furnace. The method of making the distance between the holding part 4 and the link type arm 2 variable is not particularly limited, but the length of the holding part mounting arm 9 can be replaced with a different one, or the holding part mounting arm 9 can be extended and contracted. You can do it.
操作部５は、リンク基部３の上昇方向及び下降方向への移動を指示する２つの感圧式ボタンスイッチ１３ａ、１３ｂを有する。すなわち、一方の感圧式ボタンスイッチ１３ａは、リンク基部３を上昇方向に移動させる指示を行い、他方の感圧式ボタンスイッチ１３ｂは、リンク基部３を下降方向に移動させる指示を行う。
感圧式ボタンスイッチ１３ａ、１３ｂは、バランサー本体１に電気的に接続されており、押力の強さに応じてリンク基部３の移動速度を制御することができる。例えば、感圧式ボタンスイッチ１３ａ、１３ｂを強く押すと、リンク基部３の移動速度が速くなり、感圧式ボタンスイッチ１３ａ、１３ｂを弱く押すと、リンク基部３の移動速度が遅くなる。このリンク基部３の昇降方向の動きは、リンク式アーム２の昇降方向の動きと連動しており、リンク基部３の移動速度を制御することにより、リンク式アーム２の移動速度も制御することができる。このようにリンク基部３の昇降方向への移動によって、リンク式アーム２及びそれに取付けられた保持部４の昇降方向への移動を制御しているため、煉瓦の運搬からもみ押し作業に要求される数ｃｍ〜１０ｃｍ程度の昇降方向への微妙な動きまでを一連の作業として容易に実現することが可能となる。
The operation unit 5 has two pressure-sensitive button switches 13a and 13b for instructing the movement of the link base 3 in the ascending direction and the descending direction. That is, one pressure-sensitive button switch 13a issues an instruction to move the link base 3 in the ascending direction, and the other pressure-sensitive button switch 13b issues an instruction to move the link base 3 in the descending direction.
The pressure-sensitive button switches 13a and 13b are electrically connected to the balancer body 1, and can control the moving speed of the link base 3 according to the strength of the pressing force. For example, when the pressure-sensitive button switches 13a and 13b are pressed strongly, the moving speed of the link base 3 increases, and when the pressure-sensitive button switches 13a and 13b are pressed lightly, the moving speed of the link base 3 decreases. The movement of the link base 3 in the elevating direction is linked to the movement of the link arm 2 in the elevating direction. By controlling the moving speed of the link base 3, the moving speed of the link arm 2 can also be controlled. it can. As described above, the movement of the link arm 2 and the holding portion 4 attached thereto in the up-and-down direction is controlled by the movement of the link base 3 in the up-and-down direction. It is possible to easily realize a subtle movement in the elevating direction of about several cm to 10 cm as a series of operations.
なお、２つの感圧式ボタンスイッチ１３ａ、１３ｂの代わりに、歪ゲージを用いた操作レバー（例えば、特開２００３−１８３０００号公報）を用いることも考えられるが、操作レバーは、操作レバーの操作とリンク基部３の昇降方向への動きとにずれが生じ易く、もみ押し作業に要求される微妙な動きを実現することが難しい。 An operation lever using a strain gauge (for example, JP-A-2003-183000) may be used instead of the two pressure-sensitive button switches 13a and 13b. The movement of the link base 3 in the elevating direction is likely to be shifted, and it is difficult to realize the subtle movement required for the padding operation.
操作部５の配置位置は、特に限定されないが、保持部４とともにリンク式アーム２の先端に配置されていることが好ましい。このような構成とすることにより、一方の手で２つの感圧式ボタンスイッチ１３ａ、１３ｂを操作し、他方の手で煉瓦５０の動きを補助することができるため、施工作業が容易になる。また、もみ押し作業時に、感圧式ボタンスイッチ１３ａ、１３ｂの操作を煉瓦５０に触れながら行うことができるため、人力でもみ押し作業を行う場合と同様の感覚で施工を行うことができる。 The position of the operation unit 5 is not particularly limited, but it is preferable that the operation unit 5 be disposed at the tip of the link arm 2 together with the holding unit 4. With such a configuration, the two pressure-sensitive button switches 13a and 13b can be operated with one hand and the movement of the brick 50 can be assisted with the other hand, so that the construction work is facilitated. In addition, since the operation of the pressure-sensitive button switches 13a and 13b can be performed while touching the brick 50 at the time of the padding work, the construction can be performed with the same feeling as the case where the padding work is performed by human power.
操作部５をリンク式アーム２の先端に配置する場合、図２及び３に示されるように、接続アーム８に操作部取付アーム１４を取付け、操作部取付アーム１４の先端に操作部５を取付ければよい。また、接続アーム８と操作部取付アーム１４との間には操作部回動機構１５が設けられており、操作部回動機構１５は、垂直方向の周回軸を有し、この周回軸を中心として操作部５が周回自在となっている。そのため、操作部５を、炉の外殻に予め設置されているガス吹込みパイプや電極などの障害物との干渉を回避するように移動させることができる。また、操作部５を周回させる場合、施工中の作業者の姿勢を安定させる観点から、操作部５を所定の位置に固定させるためのロック機構１６を設けることが好ましい。 When the operation unit 5 is disposed at the distal end of the link type arm 2, as shown in FIGS. 2 and 3, the operation unit mounting arm 14 is mounted on the connection arm 8, and the operation unit 5 is mounted on the distal end of the operation unit mounting arm 14. Just do it. Further, an operation section turning mechanism 15 is provided between the connection arm 8 and the operation section mounting arm 14, and the operation section turning mechanism 15 has a vertical rotation axis. The operation unit 5 is freely rotatable. Therefore, the operation unit 5 can be moved so as to avoid interference with an obstacle such as a gas injection pipe or an electrode which is provided in advance on the outer shell of the furnace. When rotating the operation unit 5, it is preferable to provide a lock mechanism 16 for fixing the operation unit 5 at a predetermined position, from the viewpoint of stabilizing the posture of the worker during construction.
操作部５は、２つの感圧式ボタンスイッチ１３ａ、１３ｂに近設された感圧式ボタンスイッチ操作用ハンドル１７をさらに備えることが好ましい。このように感圧式ボタンスイッチ操作用ハンドル１７を設けることにより、一方の手で感圧式ボタンスイッチ操作用ハンドル１７を握りながら感圧式ボタンスイッチ１３ａ、１３ｂを押すことができる。したがって、感圧式ボタンスイッチ操作用ハンドル１７を握りながら、感圧式ボタンスイッチ１３ａ、１３ｂを的確に操作することができるため、施工中の作業者の姿勢が安定する。 It is preferable that the operating unit 5 further includes a pressure-sensitive button switch operating handle 17 provided near the two pressure-sensitive button switches 13a and 13b. By providing the pressure-sensitive button switch operating handle 17 in this manner, the pressure-sensitive button switches 13a and 13b can be pressed while holding the pressure-sensitive button switch operating handle 17 with one hand. Therefore, the pressure-sensitive button switches 13a and 13b can be operated accurately while holding the pressure-sensitive button switch operation handle 17, so that the posture of the worker during construction is stabilized.
操作部５は、バランサー本体１の旋回、保持部４の回動、煉瓦５０の保持及び開放などを指示する各種操作用ボタンスイッチや、各機能の状態を示すランプやインジケータを設けてもよい。このような構成とすることにより、施工作業がより一層容易になる。 The operation unit 5 may be provided with various operation button switches for instructing rotation of the balancer body 1, rotation of the holding unit 4, holding and opening of the brick 50, and the like, and lamps and indicators indicating the state of each function. With such a configuration, the construction work is further facilitated.
上記のような構成を有する煉瓦施工用バランサーは、炉体鉄皮の内側、特に炉底に煉瓦を施工する煉瓦施工方法に用いることができる。
煉瓦施工用バランサーを用いて煉瓦施工を行う場合、煉瓦５０を保持部４で保持し所定の位置に運搬して配置する。このとき、２つの感圧式ボタンスイッチ１３ａ、１３ｂを強く押すことにより、リンク基部３の移動速度を速くすることができるため、煉瓦５０を所定の位置に迅速に運搬することができる。次に、２つの感圧式ボタンスイッチ１３ａ、１３ｂを弱く押すことでリンク基部３の移動速度を遅くし、煉瓦５０を上下方向に数ｃｍ〜１０ｃｍ程度動かすように制御してもみ押し作業を行う。なお、このとき、必要に応じて、人力などによって左右方向のもみ押し作業を行ってもよい。
The brick construction balancer having the above-described configuration can be used in a brick construction method for constructing a brick inside a furnace shell, particularly on a furnace bottom.
When performing brick construction using a brick construction balancer, the brick 50 is held by the holding unit 4 and transported to a predetermined position to be disposed. At this time, since the moving speed of the link base 3 can be increased by strongly pressing the two pressure-sensitive button switches 13a and 13b, the brick 50 can be quickly transported to a predetermined position. Next, by weakly pressing the two pressure-sensitive button switches 13a and 13b, the moving speed of the link base 3 is slowed down, and the brick 50 is controlled so as to move the brick 50 in the vertical direction by about several cm to 10 cm. Note that, at this time, if necessary, the padding operation in the left-right direction may be performed by human power or the like.
したがって、本発明の実施形態に係る煉瓦施工用バランサーを用いて煉瓦施工を行うことにより、煉瓦５０の重量をバランサーに預けた状態で、煉瓦５０の上下方向のもみ押し作業を機械化することができる。特に、煉瓦５０の運搬からもみ押し作業に要求される数ｃｍ〜１０ｃｍ程度の昇降方向への微妙な動きまでを一連の作業として容易に行うことが可能になる。 Therefore, by performing the brick construction using the balancer for brick construction according to the embodiment of the present invention, it is possible to mechanize the vertical pressing operation of the brick 50 while keeping the weight of the brick 50 in the balancer. . In particular, it is possible to easily perform a series of operations from transporting the bricks 50 to fine movements in the elevating direction of about several cm to 10 cm required for the press operation.
１ バランサー本体
２ リンク式アーム
３ リンク基部
４ 保持部
５ 操作部
６ 駆動装置
７ 支柱
８ 接続アーム
９ 保持部取付アーム
１０ 保持部回動機構
１１ 真空吸着パッド
１２ 保持部ハンドル
１３ａ、１３ｂ 感圧式ボタンスイッチ
１４ 操作部取付アーム
１５ 操作部回動機構
１６ ロック機構
１７ 感圧式ボタンスイッチ操作用ハンドル
２０ 真空ポンプ
５０ 煉瓦
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Balancer main body 2 Link type arm 3 Link base 4 Holding part 5 Operating part 6 Drive device 7 Prop 8 Connecting arm 9 Holding part mounting arm 10 Holding part rotating mechanism 11 Vacuum suction pad 12 Holding part handle 13a, 13b Pressure sensitive button switch 14 Operation part mounting arm 15 Operation part rotation mechanism 16 Lock mechanism 17 Handle for pressure-sensitive button switch operation 20 Vacuum pump 50 Brick
Claims (7)
駆動装置を有するバランサー本体と、
前記バランサー本体に支点を有するリンク式アームと、
前記駆動装置の駆動力によって昇降方向に移動可能であり、前記駆動力を前記リンク式アームに伝達して前記リンク式アームを昇降方向に移動させるリンク基部と
前記リンク式アームの先端に配置され、水平方向の回動軸を中心として回動自在であるとともに、前記煉瓦を保持することが可能な保持部と、
前記リンク基部の上昇方向及び下降方向への移動を指示する２つの感圧式ボタンスイッチを有し、前記感圧式ボタンスイッチの押力の強さに応じて前記リンク基部の移動速度を制御することが可能な操作部と
を備える煉瓦施工用バランサー。 A brick construction balancer that assists construction by transporting bricks,
A balancer body having a driving device;
A link arm having a fulcrum on the balancer body;
A link base that is movable in the elevating direction by the driving force of the driving device, transmits the driving force to the link type arm and moves the link type arm in the elevating direction, and is disposed at a tip of the link type arm; A holding portion that is rotatable around a horizontal rotation axis and that can hold the brick,
It has two pressure-sensitive button switches for instructing the link base to move in the ascending direction and the descending direction, and the moving speed of the link base is controlled according to the strength of the pressing force of the pressure-sensitive button switch. A brick construction balancer having a possible operation unit.
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|---|---|---|---|---|
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2018
- 2018-09-18 JP JP2018174014A patent/JP7038030B2/en active Active
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| JP2023142082A (en) * | 2022-03-24 | 2023-10-05 | 品川リフラクトリーズ株式会社 | Support device and construction method |
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