JP2020045837A - Two-stroke engine with supercharger - Google Patents
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Abstract
Description
ここに開示された技術は、過給機付2ストロークエンジンに関する技術分野に属する。 The technology disclosed herein belongs to the technical field related to a supercharged two-stroke engine.
従来より、吸気通路に過給機が設けられた2ストロークエンジンが知られている(例えば、特許文献1)。 Conventionally, a two-stroke engine in which a supercharger is provided in an intake passage is known (for example, Patent Document 1).
例えば、特許文献1には、ピストン下死点近傍の掃気期間に、吸気通路を開閉する吸気弁と排気通路を開閉する排気弁の双方を開くことによりシリンダ内の掃気が行われかつ排気弁のバルブリフト特性が固定された2ストロークエンジンであって、吸気通路に、クランクシャフトの回転により回転駆動しかつルーツブロアで構成された過給機を有する2ストロークエンジンが開示されている。
For example, in
また、特許文献1には、2ストロークエンジンに、吸気弁の開閉弁時期を可変制御するための可変動弁装置を設け、エンジン負荷が部分負荷(低負荷)であるときに、吸気弁の閉弁時期を遅らせて、燃焼室内のガスを吸気ポートに吹き戻す期間を設けることが開示されている。
Further, in
ところで、エンジン負荷が所定負荷よりも低い低負荷時において、圧縮自着火燃焼を行う場合、燃焼室内の圧縮端温度をある程度高くする必要がある。上記特許文献1のように、低負荷時に、単に吸気弁の閉弁時期を遅らせてしまうと、適切な圧縮端温度が得られなくなり、燃焼安定性が低下するおそれがある。また、燃焼室内のガスを吸気ポートに吹き戻してしまうと、エンジントルクが低下してしまう。
By the way, when the compression ignition combustion is performed when the engine load is lower than the predetermined load, it is necessary to increase the compression end temperature in the combustion chamber to some extent. If the valve closing time of the intake valve is simply delayed at a low load as in
一方で、圧縮端温度が高くなり過ぎると、過早着火によるエンジンの熱効率低下や燃焼騒音の増大をもたらすおそれがある。また、圧縮端温度が高くなり過ぎると、燃焼温度が高くなって、NOxが発生しやすくなりエミッション性能が悪化してしまう。 On the other hand, if the compression end temperature becomes too high, there is a possibility that premature ignition may cause a decrease in engine thermal efficiency and an increase in combustion noise. On the other hand, if the compression end temperature is too high, the combustion temperature becomes high, NOx is easily generated, and the emission performance deteriorates.
ここに開示された技術は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、圧縮自着火燃焼を行う2ストロークエンジンにおいて、高い燃焼安定性及び適切なエンジントルクを得つつ、熱効率の悪化及びエミッション性能の悪化を抑制することにある。 The technology disclosed herein has been made in view of such a point, and an object thereof is to obtain high combustion stability and appropriate engine torque in a two-stroke engine that performs compression ignition combustion. Another object of the present invention is to suppress deterioration of thermal efficiency and emission performance.
上記課題を解決するために、ここに開示された技術では、燃焼室を形成する気筒と、該気筒に嵌挿されたピストンと、上記気筒の頭上に配置された吸気ポートを開閉する吸気弁と、上記気筒の頭上に配置された排気ポートを開閉する排気弁とを有するエンジン本体を備え、該エンジン本体に接続された吸気通路に過給機が設けられた過給機付2ストロークエンジンを対象として、上記吸気弁の閉弁時期を変更する吸気動弁機構と、圧縮上死点における上記燃焼室内のガス温度を推定する圧縮端温度推定手段と、上記吸気動弁機構の作動を制御する制御手段とを更に備え、上記エンジン本体は、少なくとも、エンジン負荷が所定負荷よりも低い低負荷時において、圧縮自着火燃焼を行うものであり、上記吸気弁及び上記排気弁は、上記吸気弁の開弁時期が上記排気弁の開弁時期よりも遅くかつ上記吸気弁の閉弁時期が上記排気弁の閉弁時期と略同じか若しくは上記排気弁の閉弁時期よりも遅くかつそれぞれの開弁期間が下死点を挟むように構成されており、上記制御手段は、上記過給機の作動時において、上記圧縮端温度推定手段により推定される推定圧縮端温度が、予め設定された目標温度よりも高いときには、上記吸気弁の閉弁時期を、有効圧縮比が低くなるように遅角させるべく上記吸気動弁機構を作動させるように構成されている、というものとした。 In order to solve the above-mentioned problem, in the technology disclosed herein, a cylinder forming a combustion chamber, a piston fitted into the cylinder, and an intake valve that opens and closes an intake port disposed above the cylinder are provided. A two-stroke engine with a supercharger, comprising: an engine body having an exhaust valve for opening and closing an exhaust port disposed above the cylinder, wherein a supercharger is provided in an intake passage connected to the engine body. An intake valve operating mechanism for changing the valve closing timing of the intake valve; a compression end temperature estimating means for estimating a gas temperature in the combustion chamber at a compression top dead center; and a control for controlling an operation of the intake valve operating mechanism. Means, wherein the engine body performs compression ignition combustion at least when the engine load is lower than a predetermined load, and the intake valve and the exhaust valve are the same as those of the intake valve. The valve timing is later than the opening timing of the exhaust valve, and the closing timing of the intake valve is substantially the same as the closing timing of the exhaust valve, or later than the closing timing of the exhaust valve, and each opening period. Is configured to sandwich the bottom dead center, and the control means, when the supercharger is operating, the estimated compression end temperature estimated by the compression end temperature estimating means is set to be smaller than a preset target temperature. When the intake valve timing is too high, the intake valve operating mechanism is operated to retard the valve closing timing of the intake valve so that the effective compression ratio becomes low.
この構成によると、吸気弁の閉弁時期が遅くなると、圧縮開始時のピストンの位置が圧縮上死点により近い位置になり有効圧縮比が低くなる。一方で、過給された吸気を燃焼室内に供給することにより、ピストンが圧縮上死点に向かって動作しているときに、吸気弁が開いていても、燃焼室内の吸気が吸気ポートに吹き戻されることはない。このため、吸気弁の閉弁時期を遅角することで、吸気量を一定にしたまま、有効圧縮比を低くすることができる。これにより、圧縮端温度を目標温度に下げることができ、過早着火による熱効率の悪化を抑制するとともに、エミッション性能の悪化を抑制することができる。また、燃焼室に供給される吸気量は一定になるため、高い燃焼安定性及び適切なエンジントルクを得ることができる。これらの結果、圧縮自着火燃焼を行う2ストロークエンジンにおいて、高い燃焼安定性及び適切なエンジントルクを得つつ、熱効率の悪化及びエミッション性能の悪化を抑制することができる。 According to this configuration, when the closing timing of the intake valve is delayed, the position of the piston at the start of compression becomes closer to the compression top dead center, and the effective compression ratio decreases. On the other hand, by supplying the supercharged intake air to the combustion chamber, the intake air in the combustion chamber blows to the intake port even when the intake valve is open when the piston is operating toward the compression top dead center. It will not be returned. Therefore, by delaying the closing timing of the intake valve, it is possible to lower the effective compression ratio while keeping the intake air amount constant. As a result, the compression end temperature can be reduced to the target temperature, so that deterioration of thermal efficiency due to premature ignition can be suppressed, and deterioration of emission performance can be suppressed. Further, since the amount of intake air supplied to the combustion chamber becomes constant, high combustion stability and appropriate engine torque can be obtained. As a result, in a two-stroke engine that performs compression ignition combustion, it is possible to suppress deterioration in thermal efficiency and emission performance while obtaining high combustion stability and appropriate engine torque.
上記過給機付2ストロークエンジンの一実施形態では、上記排気弁の閉弁時期を変更する排気動弁機構を更に備え、上記制御手段は、上記排気動弁機構の作動を更に制御するように構成され、さらに上記制御手段は、上記過給機の作動時において、上記推定圧縮端温度が上記目標温度よりも低いときには、上記吸気弁の閉弁時期を、有効圧縮比が高くなるように進角すべく上記吸気動弁機構を作動させるとともに、上記排気弁の閉弁時期が、上記吸気弁の閉弁時期と略同じか又は上記吸気弁の閉弁時期よりも早いという条件を維持すべく上記排気動弁機構を作動させるように構成されている。 In one embodiment of the supercharger-equipped two-stroke engine, the turbocharger further includes an exhaust valve operating mechanism for changing a valve closing timing of the exhaust valve, and the control means further controls the operation of the exhaust valve operating mechanism. When the estimated compression end temperature is lower than the target temperature during the operation of the supercharger, the control means advances the closing timing of the intake valve so that the effective compression ratio increases. In order to operate the intake valve operating mechanism so as to be angular, to maintain a condition that the closing timing of the exhaust valve is substantially the same as the closing timing of the intake valve or earlier than the closing timing of the intake valve. It is configured to operate the exhaust valve mechanism.
この構成によると、吸気弁及び排気弁の閉弁時期が早くなると、圧縮開始時のピストンの位置が圧縮上死点からより離れた位置になり、有効圧縮比が高くなる。この結果、圧縮端温度を目標温度にすることができ、高い燃焼安定性を得ることができる。 According to this configuration, when the closing timing of the intake valve and the exhaust valve is advanced, the position of the piston at the start of compression becomes a position farther from the compression top dead center, and the effective compression ratio increases. As a result, the compression end temperature can be set to the target temperature, and high combustion stability can be obtained.
上記過給機付2ストロークエンジンにおいて、上記圧縮端温度推定手段は、エンジン負荷を考慮して圧縮端温度を推定するように構成されており、上記制御手段は、エンジン負荷が高いほど上記吸気弁の閉弁時期を遅くすべく上記吸気動弁機構を作動させるように構成されている、というものであってもよい。 In the two-stroke engine with a supercharger, the compression end temperature estimating means is configured to estimate the compression end temperature in consideration of the engine load, and the control means sets the intake valve as the engine load increases. May be configured to operate the intake valve operating mechanism in order to delay the valve closing timing.
すなわち、エンジン負荷が高いほど燃料の供給量が多く、燃焼圧及び燃焼温度が高くなるため、圧縮端温度が高くなりやすい。このため、エンジン負荷が高いほど吸気弁の閉弁時期を遅くすることで、燃焼圧及び燃焼温度が異常に高くなることを抑制することができる。この結果、熱効率の悪化を一層効果的に抑制するとともに、エミッション性能の悪化を一層効果的に抑制することができる。 That is, the higher the engine load, the greater the fuel supply amount and the higher the combustion pressure and combustion temperature, so that the compression end temperature tends to increase. For this reason, it is possible to suppress an abnormal increase in the combustion pressure and the combustion temperature by delaying the closing timing of the intake valve as the engine load increases. As a result, deterioration of thermal efficiency can be more effectively suppressed, and deterioration of emission performance can be suppressed more effectively.
上記過給機付2ストロークエンジンにおいて、外気温を検出する外気温検出手段と、上記エンジン本体のエンジン冷却水の温度を検出するエンジン水温検出手段と、上記エンジン本体のエンジンオイルの温度を検出する油温検出手段とを更に備え、上記圧縮端温度推定手段は、上記外気温検出手段、上記エンジン水温検出手段及び上記油温検出手段のそれぞれの検出結果、並びに、上記エンジン本体の有効圧縮比を考慮して圧縮端温度を推定するように構成されている、という構成であってもよい。 In the two-stroke engine with a supercharger, an outside air temperature detecting means for detecting an outside air temperature, an engine water temperature detecting means for detecting a temperature of an engine cooling water of the engine body, and a temperature of an engine oil of the engine body. An oil temperature detecting means, wherein the compression end temperature estimating means calculates a detection result of each of the outside air temperature detecting means, the engine water temperature detecting means and the oil temperature detecting means, and an effective compression ratio of the engine body. The configuration may be such that the compression end temperature is estimated in consideration of this.
この構成によると、エンジン本体の温度に相当するエンジン冷却水の温度やエンジンオイルの温度やエンジン本体の有効圧縮比が考慮されることで、圧縮端温度の推定精度を向上させることができる。これにより、推定圧縮端温度に基づく制御を適切に実行できるようになり、この結果、高い燃焼安定性及び適切なエンジントルクを一層適切に得つつ、熱効率の悪化及びエミッション性能の悪化を一層効果的に抑制することができる。 According to this configuration, the accuracy of estimating the compression end temperature can be improved by taking into account the temperature of the engine cooling water, the temperature of the engine oil, and the effective compression ratio of the engine body, which correspond to the temperature of the engine body. As a result, the control based on the estimated compression end temperature can be appropriately executed, and as a result, high combustion stability and appropriate engine torque can be more appropriately obtained, and the deterioration of thermal efficiency and the deterioration of emission performance are more effectively achieved. Can be suppressed.
上記過給機付2ストロークエンジンにおいて、上記吸気動弁機構は、上記吸気弁の開弁期間を一定としたまま、該吸気弁の開弁時期及び閉弁時期の両方を連動して変化させる位相式の動弁機構である、というものであってもよい。 In the two-stroke engine with a supercharger, the intake valve operating mechanism is configured to change both the opening timing and the closing timing of the intake valve in an interlocking manner while keeping the opening period of the intake valve constant. It may be a type of a valve operating mechanism.
この構成によると、吸気動弁機構の構成を、吸気弁の開弁期間やリフト量を変更する必要のない簡単な構成とすることができる。 According to this configuration, the configuration of the intake valve operating mechanism can be a simple configuration that does not require changing the valve opening period and the lift amount of the intake valve.
以上説明したように、ここに開示された技術によると、吸気弁の閉弁時期を遅角することで、圧縮開始時の燃焼室内のガスのうち吸気量を一定にしたまま、有効圧縮比を低くすることができる。これにより、過早着火による熱効率の悪化を抑制するとともに、エミッション性能の悪化を抑制することができる。また、燃焼室に供給される吸気量は一定になるため、高い燃焼安定性及び適切なエンジントルクを得ることができる。これらの結果、圧縮自着火燃焼を行う2ストロークエンジンにおいて、高い燃焼安定性及び適切なエンジントルクを得つつ、熱効率の悪化及びエミッション性能の悪化を抑制することができる。 As described above, according to the technology disclosed herein, by delaying the closing timing of the intake valve, the effective compression ratio can be increased while the intake amount of the gas in the combustion chamber at the start of compression is kept constant. Can be lower. As a result, deterioration of thermal efficiency due to premature ignition can be suppressed, and deterioration of emission performance can be suppressed. Further, since the amount of intake air supplied to the combustion chamber becomes constant, high combustion stability and appropriate engine torque can be obtained. As a result, in a two-stroke engine that performs compression ignition combustion, it is possible to suppress deterioration in thermal efficiency and emission performance while obtaining high combustion stability and appropriate engine torque.
以下、例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本実施形態に係る過給機付2ストロークエンジン1(以下、省略してエンジン1という)を示す。このエンジン1は車両に搭載されるエンジンである。エンジン1のエンジン本体10は、ガソリンを主成分とする燃料が供給されるガソリンエンジンであって、複数の気筒11(図1において1つのみ図示している)が設けられたシリンダブロック12と、このシリンダブロック12上に配設されたシリンダヘッド13とを有している。複数の気筒11は、筒軸方向が上下方向となり、紙面方向に垂直な方向が気筒列方向となるように配設されている。このエンジン本体10の各気筒11内には、ピストン15が往復摺動可能にそれぞれ嵌挿されていて、このピストン15と、シリンダブロック12と、シリンダヘッド13とによって燃焼室16が区画されている。燃焼室16は、いわゆるペントルーフ型の燃焼室16であり、シリンダヘッド13における燃焼室16を構成する壁面は、2つ傾斜面13a,13bを有している。ピストン15は、シリンダブロック12内においてコンロッド17を介してクランクシャフト18と連結されている。シリンダブロック12における気筒11の周囲には、エンジン冷却水が流通するウォータジャケット12aが形成されている。
FIG. 1 shows a two-
エンジン本体10は、いわゆるオーバーヘッドカムシャフト方式の動弁機構を有しており、シリンダヘッド13には、燃焼室16に連通する吸気ポート19及び排気ポート20が、気筒11毎に形成されている。つまり、吸気ポート19及び排気ポート20は気筒11の頭上に配置されている。各吸気ポート19には、該各吸気ポート19の燃焼室16側の開口を開閉するための吸気弁21がそれぞれ配設されている。各排気ポート20には、該各排気ポート20の燃焼室16側の開口を開閉する排気弁22がそれぞれ配設されている。各吸気ポート19の燃焼室16側の開口は、シリンダヘッド13の2つ傾斜面13a,13bのうちの一方(以下、吸気側傾斜面13aという)にそれぞれ形成され、各排気ポート20の燃焼室16側の開口は、シリンダヘッド13の2つ傾斜面13a,13bのうちの他方(以下、排気側傾斜面13bという)にそれぞれ形成されている。
The
吸気ポート19は、後述する吸気通路50と連結されている。図1に示すように、吸気ポート19は、シリンダヘッド13内において、吸気通路50との接続部分から、気筒11の中心軸方向及び気筒列方向の両方に直交する方向(以下、エンジン幅方向という)の一側に向かって延びた後、シリンダブロック12側に向かって、エンジン幅方向の他側に僅かに傾斜して延び、その後、燃焼室16近傍でエンジン幅方向の上記一側に向かって湾曲して延びている。図6及び図7に示すように、吸気側傾斜面13aと排気側傾斜面13bとの境界部分には、段差部13cが形成されている。詳しくは後述するが、この段差部13cは、吸気ポート19から燃焼室16に流入する吸気が排気ポート20に向かって流れるのを抑制するための部分である。
The
一方で、排気ポート20は、後述する排気通路60と連結されている。図1に示すように、排気ポート20は、燃焼室16側の開口から、シリンダブロック12とは反対側に向かって僅かに延びた後、エンジン幅方向の上記一側に向かって真っ直ぐに伸びている。
On the other hand, the
シリンダヘッド13内には、各吸気弁21を作動させる吸気カムシャフト31と、各排気弁20を作動させる排気カムシャフト41とが設けられている。各カムシャフト31,41は、不図示のチェーン/スプロケット機構等の動力伝達機構を介してクランクシャフト18に連結される。これにより、各カムシャフト31,41はクランクシャフト18の回転と連動して回転する。
An
吸気カムシャフト31には、バルブタイミングを可変にする可変動弁機構が取り付けられている。本実施形態では、この可変動弁機構は、吸気電動S−VT(Sequential-Valve Timing)30を有している。吸気電動S−VT30は、吸気カムシャフト31の回転位相を所定の角度範囲内で連続的に変更するよう構成されている。つまり、吸気電動S−VT30は位相式の可変動弁機構であり、開弁期間を一定としたまま、開弁時期及び閉弁時期の両方を連動して変化させる。この吸気電動S−VT30によって、吸気弁21の開弁時期及び閉弁時期は、連続的に変化する。尚、吸気動弁機構は、電動S−VTに代えて、油圧式のS−VTを有していてもよい。
The
排気カムシャフト41にも、バルブタイミングを可変にする可変動弁機構が取り付けられている。本実施形態では、この可変動弁機構は、排気電動S−VT40を有している。排気電動S−VT40は、排気カムシャフト41の回転位相を所定の角度範囲内で連続的に変更するよう構成されている。つまり、排気電動S−VT40は位相式の可変動弁機構であり、開弁期間を一定としたまま、開弁時期及び閉弁時期の両方を連動して変化させる。この排気電動S−VT40によって、排気弁22の開弁時期及び閉弁時期は、連続的に変化する。尚、排気動弁機構は、電動S−VTに代えて、油圧式のS−VTを有していてもよい。
The
本実施形態では、吸気電動S−VT30及び排気電動S−VT40は、どちらもバルブタイミングを所定の角度範囲内で変更するものであるが、バルブリフトを所定の角度範囲内で変更するものであってもよい。
In the present embodiment, the intake electric S-
シリンダヘッド13には、図1に示すように、気筒11毎に、燃料を燃焼室16内に噴射する燃料噴射弁23が設けられている。燃料噴射弁23は、その噴口が燃焼室16の天井部から該燃焼室16内に臨むように配設されている。燃料噴射弁23は、エンジン1の運転状態に応じて設定された噴射タイミングでかつ、エンジン1の運転状態に応じた量の燃料を、燃焼室16内に直接噴射する。
As shown in FIG. 1, the
シリンダヘッド13には、気筒11毎に、該気筒11内に噴射された燃料を燃焼させるための点火プラグ24が取り付けられている。点火プラグ24は、図1に示すように、電極24aがシリンダヘッド13におけるエンジン幅方向の上記一側(つまり排気側)から該燃焼室16内に臨むように配設されている。点火プラグ24は、後述するECU100からの制御信号を受けて、所望の点火タイミングで火花を発生させるように、電極24aに通電する。
An ignition plug 24 for burning fuel injected into the
図1に示すように、エンジン本体10におけるエンジン幅方向の上記他側の面には、各気筒11の吸気ポート19に連通するように吸気通路50が接続されている。一方、エンジン本体10におけるエンジン幅方向の上記一側の面には、各気筒11の排気ポート20に連通するように接続され、各気筒11からの既燃ガス(つまり、排気ガス)を排出する排気通路60が接続されている。
As shown in FIG. 1, an
吸気通路50の上流端部には、吸入空気を濾過するエアクリーナ(図示省略)が配設されている。一方、吸気通路50における下流側端部の近傍には、サージタンク52が配設されている。このサージタンク52よりも下流側の吸気通路50は、気筒11毎に分岐する独立吸気通路とされ、これら各独立吸気通路の下流端が各気筒11の吸気ポート19にそれぞれ接続されている。
An air cleaner (not shown) for filtering intake air is provided at an upstream end of the
吸気通路50における上記エアクリーナとサージタンク52との間には、機械式過給機53が配設されている。尚、以下の説明では、吸気通路50における機械式過給機53よりも上流側の部分を上流側吸気通路50aといい、吸気通路50における機械式過給機53よりも下流側の部分を下流側吸気通路50bという。
A
機械式過給機53は、排気エネルギーを利用しない過給機であって、詳しくは、エンジン本体10に設けられたクランクシャフト18の回転により回転駆動する過給機である。図2に示すように、機械式過給機53とクランクシャフト18とは、第1プーリ71と、第2プーリ72と、第1プーリ71と第2プーリ72とを連結するベルト73とにより連結されている。具体的には、クランクシャフト18に第1プーリ71が取り付けられ、第2プーリ72が機械式過給機53のコンプレッサ53aの入力軸53bに取り付けられている。尚、図2では、サージタンク52及び排気通路60は省略している。
The
機械式過給機53は、クランクシャフト18の回転により回転駆動するため、その回転数はクランクシャフト18の回転数(つまり、エンジン回転数)に比例する。第1及び第2プーリ71,72のそれぞれの直径は、コンプレッサ53aの回転数が所望の回転数となるように設定されている。尚、第2プーリ72と入力軸53bとの間に電磁クラッチを配置して、コンプレッサ53aの回転数を調整できるようにしてもよい。
Since the
上記排気通路60の上流側の部分は、気筒11毎に分岐して排気ポート20の外側端に接続された独立排気通路と該各独立排気通路が集合する集合部とを有する排気マニホールドによって構成されている。
The upstream portion of the
この排気通路60における上記排気マニホールドよりも下流側には、排気浄化触媒61が配設されている。排気浄化触媒61は、酸化触媒であり、排気ガス中のCO及びHCが酸化されてCO2及びH2Oが生成される反応を促すものである。また、図示を省略しているが、排気通路60における排気浄化触媒61よりも下流側の部分には、エンジン1の排気ガス中に含まれるスート(煤)等の微粒子を捕集する微粒子捕集フィルタが配設されている。このエンジン1は、NOxを浄化するための触媒を備えていない。ただし、本開示は、NOxを浄化するための触媒を備えたエンジンに適用することを排除しない。
An
図3に示すように、エンジン1は、ECU(Engine Control Unit)100によって制御される。ECU100は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラーである。ECU100は、CPU101、メモリ102、入出力バス103等を備えている。CPU101は、コンピュータプログラム(OS等の基本制御プログラム、及び、OS上で起動されて特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)を実行する中央演算処理装置である。メモリ102は、RAM及びROMにより構成されている。ROMには、種々のコンピュータプログラム(特にエンジン1を制御するための制御プログラム)や、該コンピュータプログラムの実行時に用いられる後述のマップを含むデータ等が格納されている。RAMは、CPU101が一連の処理を行う際に使用される処理領域が設けられるメモリである。入出力バス103は、ECU100に対して電気信号の入出力をするものである。
As shown in FIG. 3, the
ECU100には、クランク角センサSN1、エアフローセンサSN2、アクセル開度センサSN3、吸気温度センサSN4(外気温検出手段)、エンジン水温センサSN5(エンジン水温検出手段)、油温センサSN6(油温検出手段)等の各種のセンサが電気的に接続されている。クランク角センサSN1は、シリンダブロック12に設けられていて、クランクシャフト18の回転角を検出する。エアフローセンサSN2は、上流側吸気通路50aを吸気の流量を検出する。アクセル開度センサSN3は、車両のアクセルペダル機構に取り付けられていて、アクセルペダルの操作量に対応したアクセル開度を検出する。吸気温度センサSN4は、上流側吸気通路50aを吸気の温度を検出する。エンジン水温センサSN5は、ウォータジャケット12aを流通するエンジン冷却水の温度を検出する。油温センサNS6は、エンジンオイルの温度を検出する。これらセンサSN1〜SN6等は、検知信号をECU100に出力する。
The
ECU100は、クランク角センサSN1の検出結果からエンジン回転数を算出する。ECU100は、アクセル開度センサSN3の検出結果からエンジン負荷を算出ずる。
The
ECU100は、吸気温度センサSN4の検出結果から推定される外気温、エンジン水温センサSN5の検出結果、油温センサSN6の検出結果、エンジン本体10の有効圧縮比、及び、アクセル開度センサSN3の検出結果から算出されるエンジン負荷に基づいて、圧縮上死点における燃焼室16内のガス温度である圧縮端温度を推定する。このことから、ECU100は、圧縮上死点における燃焼室16内のガス温度を推定する圧縮端温度推定手段に相当する。
The
ECU100は、センサSN1〜SN6等からの入力信号に基づいて、エンジン1の運転状態を判断するとともに、燃料噴射弁23、点火プラグ24,吸気電動S−VT30、排気電動S−VT40等といった、エンジン1の各デバイスに対して制御信号を出力して、各デバイスを制御する。
The
図4は、機械式過給機53のコンプレッサ53aの性能特性を示す。縦軸は、上流側吸気通路50a内の圧力に対する下流側吸気通路50b内の圧力の比(以下、単に圧力比という)であり、横軸はコンプレッサ53aからの吐出流量である。図4において、曲線RLは回転限界ライン、略直線状の線SLはサージラインを表している。これらのラインで囲まれる領域が機械式過給機53の運転可能領域である。機械式過給機53の運転効率は、運転ポイントが運転可能領域の中央側に位置するほど高くなる。尚、本実施形態では、上流側吸気通路50a内の圧力は、基本的には大気圧となっているため、圧力比の高低は、機械式過給機53による過給圧の高低を表している。
FIG. 4 shows the performance characteristics of the
また、この運転可能領域内に図示された複数の曲線RSLは、コンプレッサ53aの回転数が等しい運転ポイントを結んだ線であり、回転限界ラインRLに近いほど回転数が高い。また、機械式過給機53の運転可能領域を縦に縦断するように延びる一点鎖線BLは、コンプレッサ53aの回転数毎に、該コンプレッサ53aの運転効率が最も良い運転ポイントを結んだ線である。
The plurality of curves RSL illustrated in the operable region are lines connecting operating points at which the number of rotations of the
コンプレッサ53aが遠心式ブロアで構成されていることから、該コンプレッサ53aは、基本的には、コンプレッサ53aの回転数が高いほど、圧力比が大きくかつ吐出流量が多くなるような傾向を示す。これは、エンジン回転数が高いほど過給圧が高いことを表している。エンジン回転数が低いときには、吸気弁21及び排気弁22がエンジン1の1サイクルあたりに開弁する実時間が長いため、過給圧が低くても、排気ガスの掃気を行うことができる。一方で、エンジン回転数が高いときには、吸気弁21及び排気弁22がエンジン1の1サイクルあたりに開弁する実時間が短いため、出来る限り高い過給圧で吸気を燃焼室16内に導入して、早期に排気ガスの掃気を行う必要がある。このため、コンプレッサ53aが上記のような特性を有することにより、適切な排気ガスの掃気を行うことができるようになっている。
Since the
排気ガスの掃気を効率的に行うために燃焼室16に供給すべき吸気の過給圧及び流量は、エンジン本体10のエンジン諸元(燃焼室16の容積など)により、予め求めることができる。このため、本実施形態では、エンジン本体10のエンジン諸元に基づいて、必要とされる過給圧及び吸気流量を算出して、運転ポイントが破線BL上に位置するような機械式過給機53が選択されている。これにより、エンジン回転数に合わせて効率良く過給できるようになっている。
The supercharging pressure and the flow rate of the intake air to be supplied to the
図5は車両の通常走行時における吸気弁21及び排気弁22のリフト特性を示す。横軸はクランク角度であり、圧縮上死点のクランク角を0°として、これに対して進角側(圧縮上死点よりも早い時期)をマイナスで表し、遅角側(圧縮上死点よりも遅い時期)をプラスで表している。図5において、−360°は1サイクル前の燃焼サイクルにおける圧縮上死点に相当する。
FIG. 5 shows the lift characteristics of the
図5に示すように、本実施形態では、吸気弁21及び排気弁22は、車両の通常走行時において、吸気弁21の開弁時期が排気弁22の開弁時期よりも20°程度遅くかつ吸気弁21の閉弁時期が排気弁22の閉弁時期と略同じになるように構成されている。また、吸気弁21及び排気弁22は、それぞれの開弁期間が下死点(BDC)を挟むように構成されている。詳しくは、吸気弁21及び排気弁22は、吸気及び排気カムシャフト31,41、並びに、吸気及び排気動弁機構30,40により、上記のようなリフト特性を示すようになっている。尚、「吸気弁21の閉弁時期が排気弁22の閉弁時期と略同じ」とは、吸気弁21の閉弁時期が排気弁22の閉弁時期よりも僅かに(クランク角で2°〜3°程度)早い場合、及び、吸気弁21の閉弁時期が排気弁22の閉弁時期よりも僅かに遅い場合の両方を含む。本実施形態では、吸気弁21の閉弁時期が排気弁22の閉弁時期よりも僅かに遅くなっている。
As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the
本実施形態では、エンジン1は2ストロークエンジンであるため、吸気弁21及び排気弁22の両方を開いて、吸気ポート19から燃焼室16に流入する吸気により、燃焼室16内の排気ガスを排気ポート20に押し流す掃気行程がある。燃焼サイクルにおいて掃気行程に入るときには、上述したように、排気弁22が吸気弁21よりも早い時期に開弁する。これは、吸気ポート21への排気ガスの流入を防止するためである。
In this embodiment, since the
図6及び図7には、掃気行程での燃焼室16内の様子を例示している。
6 and 7 illustrate the state inside the
図6に示すように、1サイクル前の燃焼サイクルにおいて燃料が燃焼した後、まず、排気弁22のみが開弁される。このときは、ピストン15が下降しながら排気ガスが排気ポート20に向かって流れる。ピストン15が下降していたとしても、排気ガスは燃焼圧により排気ポート20に流れ込む。
As shown in FIG. 6, after the fuel is burned in the combustion cycle one cycle before, first, only the
次に、排気弁22に加えて、吸気弁21が開弁される。吸気弁21が開弁されると、吸気ポート19から吸気が燃焼室16に供給される。このとき、シリンダヘッド13に段差部13cが形成されていることにより、吸気は、排気ポート20に向かって流れずに、主に、吸気弁21とシリンダヘッド13との隙間のうち排気ポート20から遠い側の部分から燃焼室16に供給される。このように吸気が燃焼室16に供給されることで、図7に示すように、燃焼室16内の排気ガスが吸気によって排気ポート20に掃気される。
Next, the
また、図5及び図7に示すように、ピストン15が圧縮上死点に向かって上昇しているときには、排気弁22も開弁している。これにより、燃焼室16内の排気ガスは、燃焼室16に供給される吸気とピストン15の上昇とによって、排気ポート20に押し流される。
As shown in FIGS. 5 and 7, when the
次いで、図5に示すように、略同じタイミングで吸気弁21及び排気弁22が閉弁される。詳しくは、本実施形態では、排気弁22が閉弁した後、僅かに遅れて吸気弁21が閉弁される。この後、ピストン15の上昇により燃焼室16内の吸気(排気ガスの一部が燃焼室16内に残留している場合には、吸気及び残留ガス)が圧縮される。
Next, as shown in FIG. 5, the
その後、燃料噴射弁23により燃料が燃焼室16に噴射される。そして、少なくとも、エンジン負荷が所定負荷よりも小さいエンジン低負荷時には、圧縮自着火により燃料を燃焼させる。一方で、エンジン負荷が所定負荷よりも高いエンジン高負荷時には、エンジン低負荷時と同様に圧縮自着火により燃料を燃焼させてもよいし、点火プラグ24による火花点火により強制的に燃料を燃焼させてもよい。尚、「圧縮自着火」とは、点火プラグ24による点火アシストをした上で、圧縮自着火により燃料を燃焼させるもの(SPCCI燃焼)を含む。
Thereafter, fuel is injected into the
ここで、上述のように、圧縮自着火により燃料を燃焼させる場合、燃焼を安定させるには、燃焼室16の圧縮端温度を適切に確保する必要がある。一方で、圧縮端温度が高くなり過ぎると、過早着火によるエンジンの熱効率低下や燃焼騒音の増大をもたらすおそれがある。また、圧縮端温度が高くなり過ぎると、NOxが発生しやすくなりエミッション性能が悪化してしまう。
Here, as described above, when fuel is combusted by compression ignition, it is necessary to appropriately secure the compression end temperature of the
そこで、本実施形態では、ECU100は、圧縮端温度を推定して、圧縮端温度が、燃料を圧縮自着火により安定して燃焼させることができる目標温度になるように、吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期を調整するようにしている。尚、目標温度は、例えば1000K程度であって±20K程度幅を有する値である。また、本実施形態においては、吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期は、1mmリフト時点で定義している。
Therefore, in the present embodiment, the
図8は、吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期を調整したときの圧縮端温度の変化をシミュレーションにより算出した結果を示す。また、図9は、吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期を調整したときのエンジントルクの変化をシミュレーションにより算出した結果を示す。図8及び図9のシミュレーションでは、エンジン回転数を1500rpm、空燃比をA/F=30に設定している。
FIG. 8 shows a result of calculating, by simulation, a change in the compression end temperature when the closing timing of the
図8において、縦軸は圧縮端温度であり、横軸は吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期の変化量である。横軸は、図5に示す開閉パターンの場合の閉弁時期を0°として、そこから遅角させた場合をマイナス側とし、進角させた場合をプラス側で表している。本実施形態では、吸気電動S−VT30及び排気電動S−VT40はどちらも位相式であるため、閉弁時期が変化するときには、開弁時期もそれに連動して変化している。図8に示すグラフにおいて、菱形は吸気弁21と排気弁22とを同期させて、閉弁時期を同じ量だけ遅角又は進角した場合を示し、三角は吸気弁21のみを遅角又は進角した場合を示し、四角は排気弁22のみを遅角又は進角した場合を示す。また、図8に示す点線は、上記目標温度の一例を表している。尚、このシミュレーションでは、吸気弁21の開弁時期が排気弁22の開弁時期よりも早くならないことを条件としている。このため、吸気弁21のみ閉弁時期を進角させる場合の進角量については20°までとなっており、排気弁22のみ閉弁時期を遅角させる場合の遅角量についても20°までとなっている。また、このシミュレーションでは、排気弁22の閉弁時期が吸気弁21の閉弁時期よりも遅くなることを許容している。
8, the vertical axis indicates the compression end temperature, and the horizontal axis indicates the amount of change in the closing timing of the
図9において、縦軸はエンジントルクであり、横軸は吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期の変化量である。横軸の表記、並びに、進角及び遅角の対象を示すマークは図8と同じである。
In FIG. 9, the vertical axis represents the engine torque, and the horizontal axis represents the amount of change in the closing timing of the
図8に示すように、吸気弁21と排気弁22とを同期させて閉弁時期を遅角させた場合には、遅角量が大きいほど圧縮端温度が下がることが分かる。また、吸気弁21のみ閉弁時期を遅角した場合にも、吸気弁21と排気弁22とを同期させた場合と同程度に圧縮端温度が低下することが分かる。これは、吸気弁21の閉弁時期が遅角されることで、圧縮開始時のピストン15の位置が圧縮上死点に近い位置になり、有効圧縮比が変化するためである。
As shown in FIG. 8, when the valve closing timing is retarded by synchronizing the
一方で、排気弁21のみ閉弁時期を遅角させた場合には、圧縮端温度は僅かに低下するだけであることが分かる。上述したように、今回のシミュレーションでは、閉弁時期が変化するときには、開弁時期もそれに連動して変化している。排気弁22の開弁時期が遅くなることで、筒内圧が低いときに排気弁22が開くことになり、排気ガスが排出されにくくなる。これにより、圧縮開始時において燃焼室16内に残留する排気ガスの量が多くなる。この結果、排気弁22のみ閉弁時期を遅角させて、有効圧縮比が低下したとしても、圧縮端温度は低下しにくくなる。
On the other hand, when the valve closing timing of only the
ここで、吸気弁21のみ閉弁時期を遅角させると、図10に示すように、ピストン15が圧縮上死点に近い位置にあるときに、吸気弁21のみが開いた状態になる。しかしながら、本実施形態では、主に、吸気弁21とシリンダヘッド13との隙間のうち排気ポート20から遠い側の部分から吸気が燃焼室16に供給されるようになっており、実質的に、吸気ポート19と燃焼室16との間の流路面積が小さくなっている。また、吸気ポート19から燃焼室16に供給される吸気は、機械式過給機53により過給された吸気である。これらのことにより、本実施形態では、図10に示すように、ピストン15が上昇しているときに吸気弁21のみが開弁していたとしても、過給された吸気が燃焼室16に供給されているため、燃焼室16から吸気ポート19への吹き戻しはほとんどない。
Here, when the valve closing timing of only the
燃焼室16から吸気ポート19への吹き戻しがほとんどなければ、燃焼室16に供給される吸気量は一定となる。詳しくは、エンジン回転数が一定で、機械式過給機53のコンプレッサ53aの回転数が一定であれば、機械式過給機53からの吐出流量は一定となる。そして、機械式過給機53からの吐出流量が一定でありかつ燃焼室16から吸気ポート19への吹き戻しがなければ、燃焼室16に供給される吸気量は一定になる。このため、図9に示すように、エンジントルクについては、吸気弁21の閉弁時期を遅角させた場合でも、ほとんど変化しない。
If there is almost no blowback from the
一方で、図8を参照すると、吸気弁21と排気弁22とを同期させて各閉弁時期を進角させた場合には、進角量が大きいほど圧縮端温度が上がることが分かる。これは、有効圧縮比が高くなることに加えて、燃焼室16内の排気ガスの量が多くなるためである。すなわち、図11に示すように、吸気弁21と排気弁22とを同期させて各閉弁時期を進角させると、ピストン15の位置が圧縮上死点からより離れた位置から、燃焼室16内のガスの圧縮が開始されるため、有効圧縮比が低下する。また、吸気弁21の閉弁時期を進角させると、ピストン15が下死点に近い位置で吸気が燃焼室16に導入されるため、燃焼室16への吸気の供給により燃焼室16内の排気ガスの掃気する際の掃気圧が低くなる。これにより、排気ガスの掃気が抑制されるため、図11に示すように、圧縮開始時における燃焼室16内の排気ガス量が多くなる。
On the other hand, referring to FIG. 8, when the
図8を参照すると、吸気弁21のみ閉弁時期を進角させた場合には、圧縮端温度が上昇するが、吸気弁21と排気弁22とを同期させた場合と比較すると、圧縮端温度の上昇量が小さいことが分かる。吸気弁21のみ閉弁時期を進角すると、排気弁22の閉弁時期が吸気弁21の閉弁時期よりも遅くなるため、有効圧縮比は排気弁22の閉弁時期で決まるようになる。このため、吸気弁21のみを進角する場合、有効圧縮比はほとんど変化しない。一方で、上述のように、燃焼室16内の排気ガスの掃気する際の掃気圧が低くなって、圧縮開始時における燃焼室16内の排気ガス量は多くなる。このため、吸気弁21のみ閉弁時期を進角させても圧縮端温度は上昇するが、吸気弁21と排気弁22とを同期させた場合と比較すると、圧縮端温度の上昇量は小さくなる。また、進角量が20°のときは、進角量が10°のときとほとんど変わらないことが分かる。これは、有効圧縮比は排気弁22の閉弁時期で決まってしまい、吸気弁21の閉弁時期を進角させたとしても、有効圧縮比が変化しないためである。
Referring to FIG. 8, when the valve closing timing of only the
図8を参照すると、排気弁22のみ閉弁時期を進角させた場合には、圧縮端温度がほとんど変化しないことが分かる。これは、排気弁22のみ閉弁時期を進角させたとしても、吸気弁21の閉弁時期が変わらず、有効圧縮比が変化しないためである。
Referring to FIG. 8, it can be seen that when the valve closing timing of only the
ここで、上述したように、エンジン回転数が一定で、機械式過給機53からの吐出流量は一定であれば、吸気弁21の閉弁時期を進角させたとしても、燃焼室16に供給される吸気量は一定になる。このため、図9に示すように、エンジントルクについては、吸気弁21の閉弁時期を進角させた場合でも、ほとんど変化しない。
Here, as described above, if the engine speed is constant and the discharge flow rate from the
上述のように、本実施形態のエンジン1では、吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期を調整することにより、エンジントルクを確保しつつ、圧縮端温度を変化させることができる。このとき、図8に示すように、圧縮端温度を低くするときには、吸気弁21の閉弁時期を遅角するだけでもよいが、圧縮端温度を高くするときには、吸気弁21及び排気弁22の両方を進角させることが望ましい。特に、吸気弁21のみ閉弁時期を進角させて、排気弁22の閉弁時期が吸気弁21の閉弁時期よりも遅くなると、燃焼室16に供給された吸気が排気ポート20に流出するおそれがあるため、排気弁22の閉弁時期は、吸気弁21の閉弁時期と略同じか又は吸気弁21の閉弁時期よりも早いことが望ましい。
As described above, in the
このため、本実施形態では、ECU100は、少なくとも、エンジン負荷が上記所定負荷よりも低い低負荷時において、推定圧縮端温度が目標温度よりも高いときには、図12に示すように、吸気弁21の閉弁時期を、有効圧縮比が低くなるように遅角させるべく吸気電動S−VT30を作動させる。一方で、ECU100は、推定圧縮端温度が目標温度よりも低いときには、図13に示すように、吸気弁21の閉弁時期を、有効圧縮比が高くなるように進角させるべく吸気電動S−VT30を作動させるとともに、排気弁22の閉弁時期が、吸気弁21の閉弁時期と略同じという条件を維持すべく排気電動S−VT40を作動させる。
For this reason, in this embodiment, when the estimated compression end temperature is higher than the target temperature at least when the engine load is low and the engine load is lower than the predetermined load, as shown in FIG. The intake electric S-
ECU100は、推定圧縮端温度が上記目標温度に対して高いほど、吸気弁21の遅角量を大きくする一方、推定圧縮端温度が上記目標温度に対して低いほど、吸気弁21及び排気弁22の進角量を大きくする。ECU100のメモリ102には、図8に示すような、吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期と圧縮端温度との関係がマップとして記憶されている。ECU100のCPU101は、推定圧縮端温度と上記目標温度との差から、推定圧縮端温度と上記目標温度になるような吸気弁21の遅角量、又は、吸気弁21及び排気弁22の進角量を算出して、吸気電動S−VT30及び排気電動S−VT40に制御信号を送る。
The
また、ECU100は、アクセル開度センサSN3から算出されるエンジン負荷が高いほど、吸気弁21の閉弁時期を遅くすべく吸気電動S−VT30を作動させる。すなわち、エンジン負荷が高いほど燃料の供給量が多いため、燃焼圧及び燃焼温度が高く、圧縮端温度が高くなりやすい。このため、エンジン負荷が高いほど、過早着火によるエンジンの熱効率の悪化や燃焼騒音の増大が発生しやすく、エミッション性能が低下する可能性も高い。そこで、ECU100は、エンジン負荷が高いほど圧縮端温度が高くなるように推定して、エンジン負荷が高いほど吸気弁21の閉弁時期を遅角させる。これにより、燃焼圧及び燃焼温度が異常に高くなることを抑制することができる。この結果、熱効率の悪化を一層効果的に抑制するとともに、エミッション性能の悪化を一層効果的に抑制することができる。尚、エンジン負荷が上記所定負荷よりも高い高負荷時には、燃焼圧が急激に上昇することによる燃焼騒音の発生も懸念される。このため、燃焼騒音を抑制するためにも、吸気弁21の閉弁時期を遅角させる制御が特に有効になる。
Further, the
尚、ECU100は、上記のように、吸気弁21の閉弁時期の遅角量、並びに、吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期の進角量を設定しつつ、それぞれの開弁期間が下死点を挟む範囲で遅角量及び進角量を設定する。
As described above, the
次に、推定圧縮端温度に基づいて吸気弁21及び排気弁22を遅角又は進角させる際の、ECU100の処理動作について、図14を参照して説明する。このフローチャートに基づく処理動作は、エンジン1が作動している間は1燃焼サイクル毎に実行される。
Next, a processing operation of the
最初のステップS1で、ECU100は、各種センサからの信号を読み込む。このとき、ECU100は、特に、吸気温度センサSN4の検出結果から推定される外気温、エンジン水温センサSN5で検出されるエンジン水温、油温センサSN6で検出されるエンジン油温、エンジン本体10の現在の有効圧縮比、及び、アクセル開度センサSN3の検出結果から算出されるエンジン負荷を読み込む。現在の有効圧縮比は、吸気弁21及び排気弁22の現在のバルブタイミングに基づいて求める。
In the first step S1, the
次のステップS2で、ECU100は、上記ステップS1で読み込んだ各種パラメータから圧縮端温度を推定する。
In the next step S2, the
次のステップS3では、ECU100は、上記ステップS2で算出された推定圧縮端温度が上記目標温度外であるか否か、すなわち、推定圧縮端温度が上記目標温度よりも高いか又は低いか否かを判定する。推定圧縮端温度が上記目標温度よりも高いか又は低い温度であるYESのときには、ステップS4に進む一方、推定圧縮端温度が上記目標温度の範囲内の温度であるNOのときにはリターンする。
In the next step S3, the
上記ステップS4では、ECU100は、推定圧縮端温度が上記目標温度よりも高い温度であるか否かを判定する。推定圧縮端温度が上記目標温度よりも高い温度であるYESのときには、ステップS5に進む一方で、推定圧縮端温度が上記目標温度よりも低い温度であるNOのときには、ステップS7に進む。
In step S4, the
上記ステップS5では、ECU100は、吸気弁21の閉弁時期の遅角量を算出する。このとき、ECU100は、推定圧縮端温度と上記目標温度との差に基づいて吸気弁21の閉弁時期の遅角量を算出する。より具体的には、推定圧縮端温度と上記目標温度との差が大きいほど、吸気弁21の閉弁時期の遅角量が大きくなるようにする。ステップS5の後はステップS6に進む。
In step S5, the
次のステップS6では、ECU100は、吸気電動S−VT30を作動させて、吸気弁21の閉弁時期を遅角させる。ステップS6の後はリターンする。
In the next step S6, the
一方で、推定圧縮端温度が上記目標温度よりも低い温度であるときに進む、ステップS7では、ECU100は、吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期の進角量を算出する。このとき、ECU100は、推定圧縮端温度と上記目標温度との差に基づいて吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期の進角量を算出する。より具体的には、推定圧縮端温度と上記目標温度との差が大きいほど、吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期の進角量が大きくなるようにする。ステップS7の後はステップS8に進む。
On the other hand, the process proceeds when the estimated compression end temperature is lower than the target temperature. In step S7, the
次のステップS8では、ECU100は、吸気電動S−VT30及び排気電動S−VT40を作動させて、吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期を進角させる。ステップS8の後はリターンする。
In the next step S8, the
したがって、本実施形態では、吸気弁21及び排気弁22は、吸気弁21の開弁時期が排気弁22の開弁時期よりも遅くかつ吸気弁21の閉弁時期が排気弁22の閉弁時期と略同じでありかつそれぞれの開弁期間が下死点を挟むように構成されており、ECU100は、機械式過給機53の作動時において、ECU100により推定される推定圧縮端温度が、予め設定された目標温度よりも高いときには、吸気弁21の閉弁時期を、有効圧縮比が低くなるように遅角させるべく吸気電動S−VT30を作動させるように構成されている。このことにより、有効圧縮比を低くして圧縮端温度を目標温度に下げることができ、熱効率の悪化及びエミッション性能の悪化を抑制することができる。一方で、燃焼室16に供給される吸気量は一定とすることができるため、高い燃焼安定性及び適切なエンジントルクを得ることができる。
Therefore, in the present embodiment, the
また、ECU100は、推定圧縮端温度が目標温度よりも低いときには、吸気弁21の閉弁時期を、有効圧縮比が高くなるように進角すべく吸気電動S−VT30を作動させるとともに、排気弁22の閉弁時期が、吸気弁21の閉弁時期と略同じという条件を維持すべく排気電動S−VT40を作動させるように構成されている。このことにより、有効圧縮比を高くして圧縮端温度を目標温度に上げることができ、高い燃焼安定性を得ることができる。
When the estimated compression end temperature is lower than the target temperature, the
特に、本実施形態では、推定圧縮端温度が目標温度よりも高いときの吸気弁21の閉弁時期の遅角量、並びに、推定圧縮端温度が目標温度よりも低いときの吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期の進角量を、推定圧縮端温度と目標温度との差に基づいて設定する。このことにより、圧縮端温度を適切に目標温度内にすることができ、高い燃焼安定性及び適切なエンジントルクを得つつ、熱効率の悪化及びエミッション性能の悪化を抑制することができる。
In particular, in the present embodiment, the retard amount of the closing timing of the
さらに、本実施形態では、ECU100は、吸気温度センサSN4、エンジン水温センサSN5及び油温センサSN6のそれぞれの検出結果、並びに、エンジン本体10の有効圧縮比を考慮して圧縮端温度を推定する。このことよると、エンジン本体10の温度に相当するエンジン冷却水の温度やエンジンオイルの温度、及び、エンジン本体10の有効圧縮比が考慮されることで、圧縮端温度の推定精度を向上させることができる。これにより、推定圧縮端温度に基づく制御を適切に実行できるようになり、この結果、高い燃焼安定性及び適切なエンジントルクを一層適切に得つつ、熱効率の悪化及びエミッション性能の悪化を一層効果的に抑制することができる。
Further, in the present embodiment, the
ここに開示された技術は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。 The technology disclosed herein is not limited to the above embodiment, and may be substituted without departing from the scope of the claims.
例えば、上述の実施形態では、吸気弁21及び排気弁22は、吸気弁21の閉弁時期が排気弁22の閉弁時期と略同じになるように構成されていたが、これに限らず、吸気弁21及び排気弁22は、閉弁時期を遅角等させない通常のバルブタイミングにおいて、吸気弁21の閉弁時期が排気弁22の閉弁時期よりも遅く(クランク角で4°以上遅く)なるように構成されていてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the
また、上述の実施形態では、吸気動弁機構及び排気動弁機構が両方とも位相式であるため、吸気弁21の閉弁時期を遅角させるとき、並びに、吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期を進角させるときには、それぞれの開弁時期も同期して遅角又は進角させていたが、これに限らず、吸気動弁機構及び排気動弁機構がバルブリフトを変更可能に構成されている場合には、閉弁時期のみを遅角又は進角させるようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, since both the intake valve operating mechanism and the exhaust valve operating mechanism are of the phase type, when the closing timing of the
さらに、上述の実施形態では、ECU100は、吸気温度センサSN4の検出結果から推定される外気温、エンジン水温センサSN5の検出結果、油温センサSN6の検出結果、クランク角センサSN1の検出結果から算出される圧縮代、及び、アクセル開度センサSN3の検出結果から算出されるエンジン負荷に基づいて、圧縮上死点における燃焼室16内のガス温度である圧縮端温度を推定していたが、エンジン水温センサSN5の検出結果及び油温センサSN6の検出結果は用いなくてもよい。すなわち、エンジン水温やエンジン油温の変化は、燃焼室16の温度変化に対してタイムラグがあるため、例えば、エンジン回転数が高いときなど、応答性が求められる場合には、エンジン水温やエンジン油温を参照しない方が好ましいときもあるためである。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上述の実施形態では、推定圧縮端温度が目標温度よりも高いときには、吸気弁21のみ閉弁時期を遅角していたが、これに限らず、吸気弁21及び排気弁22の両方を遅角させるようにしてもよい。このとき、ECU100は、吸気弁21の開弁時期が排気弁22の開弁時期よりも遅くかつ吸気弁21の閉弁時期が排気弁22の閉弁時期と略同じか若しくは排気弁22の閉弁時期よりも遅くかつそれぞれの開弁期間が下死点を挟むという条件を満たすように、吸気弁21及び排気弁22の遅角量を設定する。また、上記の条件が満たされる範囲であれば、ECU100は、吸気弁21の遅角量と排気弁22の遅角量とを異ならせてもよい。
Further, in the above-described embodiment, when the estimated compression end temperature is higher than the target temperature, the closing timing of only the
さらに、上述の実施形態では、推定圧縮端温度が目標温度よりも低いときには、吸気弁21及び排気弁の閉弁時期を同じ量だけ進角させていたが、これに限らず、吸気弁21の開弁時期が排気弁22の開弁時期よりも遅くかつ吸気弁21の閉弁時期が排気弁22の閉弁時期と略同じか若しくは排気弁22の閉弁時期よりも遅くかつそれぞれの開弁期間が圧縮下死点を挟むという条件が維持されていれば、ECU100は、吸気弁21の進角量と排気弁22の進角量とを異ならせてもよい。
Further, in the above-described embodiment, when the estimated compression end temperature is lower than the target temperature, the closing timings of the
また、上述の実施形態では、エンジン本体10はガソリンエンジンであったが、これに限らず、エンジン本体10は、軽油を主成分とする燃料が供給されるディーゼルエンジンであってもよい。この場合、吸気弁21及び排気弁22の閉弁時期の制御をエンジン1の全運転領域に適用される。また、シリンダブロック13に点火プラグを設ける必要はない。さらに、燃料噴射弁23からの燃料の噴射タイミングを、例えば、圧縮上死点近傍にする等の変更が必要となる。
Further, in the above-described embodiment, the
さらに、上述の実施形態では、過給機は機械式過給機53であったが、コンプレッサが遠心式ブロアで構成されていれば、過給機は電動式過給機であってもよい。
Further, in the above-described embodiment, the supercharger is the
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。 The above embodiments are merely examples, and the scope of the present disclosure should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present disclosure is defined by the claims, and all modifications and changes that fall within the equivalent scope of the claims are within the scope of the present disclosure.
ここに開示された技術は、吸気通路に過給機が設けられた2ストロークエンジンに有用である。 The technology disclosed herein is useful for a two-stroke engine provided with a supercharger in an intake passage.
1 過給機付2ストロークエンジン
10 エンジン本体
11 気筒
15 ピストン
16 燃焼室
19 吸気ポート
20 排気ポート
21 吸気弁
22 排気弁
30 吸気電動S−VT(吸気動弁機構)
40 排気電動S−VT(排気動弁機構)
50 吸気通路
53 機械式過給機(過給機)
100 ECU(圧縮端温度推定手段、制御手段)
SN4 吸気温度センサ(外気温検出手段)
SN5 エンジン水温センサ(エンジン水温検出手段)
SN6 油温センサ(油温検出手段)
DESCRIPTION OF
40 Exhaust Electric S-VT (Exhaust Valve Train)
50
100 ECU (compression end temperature estimation means, control means)
SN4 intake air temperature sensor (outside air temperature detection means)
SN5 Engine water temperature sensor (engine water temperature detection means)
SN6 Oil temperature sensor (oil temperature detecting means)
Claims (5)
上記吸気弁の閉弁時期を変更する吸気動弁機構と、
圧縮上死点における上記燃焼室内のガス温度を推定する圧縮端温度推定手段と、
上記吸気動弁機構の作動を制御する制御手段とを更に備え、
上記エンジン本体は、少なくとも、エンジン負荷が所定負荷よりも低い低負荷時において、圧縮自着火燃焼を行うものであり、
上記吸気弁及び上記排気弁は、上記吸気弁の開弁時期が上記排気弁の開弁時期よりも遅くかつ上記吸気弁の閉弁時期が上記排気弁の閉弁時期と略同じか若しくは上記排気弁の閉弁時期よりも遅くかつそれぞれの開弁期間が下死点を挟むように構成されており、
上記制御手段は、上記過給機の作動時において、上記圧縮端温度推定手段により推定される推定圧縮端温度が、予め設定された目標温度よりも高いときには、上記吸気弁の閉弁時期を、有効圧縮比が低くなるように遅角させるべく上記吸気動弁機構を作動させるように構成されていることを特徴とする過給機付2ストロークエンジン。 A cylinder forming a combustion chamber, a piston fitted into the cylinder, an intake valve opening and closing an intake port arranged above the cylinder, and an exhaust valve opening and closing an exhaust port arranged above the cylinder A two-stroke engine with a supercharger, wherein a supercharger is provided in an intake passage connected to the engine main body.
An intake valve operating mechanism for changing the closing timing of the intake valve,
Compression end temperature estimation means for estimating the gas temperature in the combustion chamber at the compression top dead center,
Control means for controlling the operation of the intake valve operating mechanism,
The engine body performs compression ignition combustion at least when the engine load is lower than a predetermined load.
In the intake valve and the exhaust valve, the opening timing of the intake valve is later than the opening timing of the exhaust valve, and the closing timing of the intake valve is substantially the same as the closing timing of the exhaust valve, or the exhaust It is configured to be later than the valve closing timing and each valve opening period sandwiches the bottom dead center,
The control means, during the operation of the supercharger, when the estimated compression end temperature estimated by the compression end temperature estimation means is higher than a preset target temperature, the closing timing of the intake valve, A two-stroke engine with a supercharger, wherein the intake valve mechanism is operated to retard the effective compression ratio so as to decrease the effective compression ratio.
上記排気弁の閉弁時期を変更する排気動弁機構を更に備え、
上記制御手段は、上記排気動弁機構の作動を更に制御するように構成され、
さらに上記制御手段は、上記過給機の作動時において、上記推定圧縮端温度が上記目標温度よりも低いときには、上記吸気弁の閉弁時期を、有効圧縮比が高くなるように進角すべく上記吸気動弁機構を作動させるとともに、上記排気弁の閉弁時期が、上記吸気弁の閉弁時期と略同じか又は上記吸気弁の閉弁時期よりも早いという条件を維持すべく上記排気動弁機構を作動させるように構成されていることを特徴とする過給機付2ストロークエンジン。 The two-stroke engine with a supercharger according to claim 1,
Further provided is an exhaust valve mechanism for changing the closing timing of the exhaust valve,
The control means is configured to further control the operation of the exhaust valve mechanism,
Further, the control means may advance the valve closing timing of the intake valve such that the effective compression ratio becomes higher when the estimated compression end temperature is lower than the target temperature during the operation of the supercharger. While operating the intake valve operating mechanism, the exhaust valve is controlled to maintain the condition that the closing timing of the exhaust valve is substantially the same as the closing timing of the intake valve or earlier than the closing timing of the intake valve. A two-stroke engine with a supercharger, wherein the two-stroke engine is configured to operate a valve mechanism.
上記圧縮端温度推定手段は、エンジン負荷を考慮して圧縮端温度を推定するように構成されており、
上記制御手段は、エンジン負荷が高いほど上記吸気弁の閉弁時期を遅くすべく上記吸気動弁機構を作動させるように構成されていることを特徴とする過給機付2ストロークエンジン。 The two-stroke engine with a supercharger according to claim 1 or 2,
The compression end temperature estimating means is configured to estimate a compression end temperature in consideration of an engine load,
A two-stroke engine with a supercharger, wherein the control means is configured to operate the intake valve operating mechanism so as to delay the closing timing of the intake valve as the engine load increases.
外気温を検出する外気温検出手段と、
上記エンジン本体のエンジン冷却水の温度を検出するエンジン水温検出手段と、
上記エンジン本体のエンジンオイルの温度を検出する油温検出手段とを更に備え、
上記圧縮端温度推定手段は、上記外気温検出手段、上記エンジン水温検出手段及び上記油温検出手段のそれぞれの検出結果、並びに、上記エンジン本体の有効圧縮比を考慮して圧縮端温度を推定するように構成されていることを特徴とする過給機付2ストロークエンジン。 The two-stroke engine with a supercharger according to any one of claims 1 to 3,
An outside air temperature detecting means for detecting an outside air temperature;
Engine water temperature detection means for detecting the temperature of the engine cooling water of the engine body,
Oil temperature detecting means for detecting the temperature of the engine oil of the engine body,
The compression end temperature estimating unit estimates the compression end temperature in consideration of the detection results of the outside air temperature detection unit, the engine water temperature detection unit, and the oil temperature detection unit, and the effective compression ratio of the engine body. A two-stroke engine with a supercharger, characterized in that:
上記吸気動弁機構は、上記吸気弁の開弁期間を一定としたまま、該吸気弁の開弁時期及び閉弁時期の両方を連動して変化させる位相式の動弁機構であることを特徴とする過給機付2ストロークエンジン。 The two-stroke engine with a supercharger according to any one of claims 1 to 4,
The intake valve operating mechanism is a phase-type valve operating mechanism that changes both the opening timing and the closing timing of the intake valve in an interlocked manner while keeping the opening period of the intake valve constant. 2-stroke engine with supercharger.
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