JP2020045188A - Connection conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、連結コンベヤ、特に、走行台車に接続される連結コンベヤに関する。 The present invention relates to a connecting conveyor, and more particularly to a connecting conveyor connected to a traveling vehicle.
従来、目的地に着いたコンテナ内の荷は、コンテナから取り出されてパレットに積み替えられている。この積み替えを可能とするために、コンテナから荷を降ろす（デバンニング）ためのバンニング・デバンニング装置が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。
具体的には、上記装置のコンベヤの先端がコンテナ内に配置され、作業員がコンテナ内で荷をコンベヤに載せる。そして、コンベヤが荷をコンテナの外に搬送し、最後に他の作業者が荷をパレットに積み付ける。
Conventionally, a load in a container that has reached a destination is taken out of the container and transshipped to a pallet. In order to enable this transshipment, a vanning / devanning device for unloading (devanning) a container is used (for example, see Patent Document 1).
Specifically, the tip of the conveyor of the above-mentioned apparatus is arranged in a container, and an operator places a load on the conveyor in the container. Then, the conveyor transports the load out of the container, and finally, another worker loads the load on the pallet.
バンニング・デバンニング装置は、例えば、走行台車と、走行台車に連結された複数のコンベヤとを有している。複数のコンベヤ同士は互いに連結されている。しかし、コンベヤは下部同士が連結されているので、装置が平坦面から斜面に移動するときにコンベヤ間に段差が発生してしまう。
また、たとえ上記のコンベヤ間の段差を解消したとしても、装置が平坦面から傾斜面を上がっていくとき又は下がっていくとき、複数のコンベヤ同士の角度が大きくなることが予想される。具体的には、傾斜面を上がっていくときはコンベヤの搬送面同士が前後に接近してしまい、傾斜面を下がっていくときはコンベヤの搬送面同士が前後に離れてしまう。前者の場合は搬送面同士が衝突し、後者の場合は小さな荷を搬送できなくなる。
The vanning and devanning device includes, for example, a traveling vehicle and a plurality of conveyors connected to the traveling vehicle. The plurality of conveyors are connected to each other. However, since the conveyors are connected at their lower parts, a step is generated between the conveyors when the apparatus moves from a flat surface to an inclined surface.
Also, even if the above-described step between the conveyors is eliminated, it is expected that the angle between the plurality of conveyors will increase when the apparatus goes up or down from the flat surface to the inclined surface. Specifically, when going up the inclined surface, the conveying surfaces of the conveyor approach each other forward and backward, and when going down the inclined surface, the conveying surfaces of the conveyor move away from each other forward and backward. In the former case, the transport surfaces collide with each other, and in the latter case, a small load cannot be transported.
本発明の目的は、連結コンベヤにおいて、コンベヤ同士を段差が発生しないように連結した上で、傾斜面を走行するときのコンベヤ同士間の傾斜角度を小さくすることにある。 It is an object of the present invention to reduce the angle of inclination between the conveyors when traveling on an inclined surface, after connecting the conveyors so that a step does not occur.
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。 Hereinafter, a plurality of modes will be described as means for solving the problems. These embodiments can be arbitrarily combined as needed.
本発明の一見地に係る連結コンベヤは、水平方向に走行する走行台車と後続コンベヤとを連結するものであり、第１コンベヤ構造と、第２コンベヤ構造とを備えている。
第１コンベヤ構造は、荷の搬送方向である第１方向に第１所定長さを有し、水平方向において第１方向と直交する第２方向に平行な軸回りに回動自在に走行台車に連結する。
第２コンベヤ構造は、第１方向において第１所定長さより長い第２所定長さを有し、走行台車と第１コンベヤ構造の連結部より下方において第２方向に平行な軸回りに回動自在に走行台車に連結し、さらに後続コンベヤと連結する。
A connecting conveyor according to an aspect of the present invention connects a traveling vehicle traveling in a horizontal direction to a subsequent conveyor, and includes a first conveyor structure and a second conveyor structure.
The first conveyor structure has a first predetermined length in a first direction which is a direction in which a load is conveyed, and is rotatably mounted on a traveling bogie about an axis parallel to a second direction orthogonal to the first direction in a horizontal direction. Link.
The second conveyor structure has a second predetermined length longer than the first predetermined length in the first direction, and is rotatable about an axis parallel to the second direction below a connecting portion between the traveling vehicle and the first conveyor structure. To the traveling trolley, and further to the following conveyor.
第２コンベヤ構造は、走行台車に直接連結されていてもよい。また、第２コンベヤ構造は、走行台車の本体に設けられたブラケット等の取り付け部材に連結されてもよい。
第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造は互いに直接的に接するように配置されてもよい。また、第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の間に他のコンベヤ構造が配置されてもよい。
The second conveyor structure may be directly connected to the traveling vehicle. Further, the second conveyor structure may be connected to a mounting member such as a bracket provided on a main body of the traveling vehicle.
The first conveyor structure and the second conveyor structure may be arranged so as to be in direct contact with each other. Further, another conveyor structure may be arranged between the first conveyor structure and the second conveyor structure.
このコンベヤでは、複数段のコンベヤ構造を用いることで、走行台車と後続コンベヤの距離が短い場合であっても、両者を緩やかに連結できる。
具体的には、走行台車と後続コンベヤとの間で第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造とによって荷が搬送可能になっているので、第２コンベヤ構造のコンベヤ角度（水平に対する角度）を小さくできる。したがって、荷が第２コンベヤ構造から後続コンベヤに移行する際に、荷が後続コンベヤのローラ間に刺さるような不具合が生じない。
In this conveyor, by using a multi-stage conveyor structure, even if the distance between the traveling vehicle and the subsequent conveyor is short, both can be loosely connected.
Specifically, since the first conveyor structure and the second conveyor structure can carry the load between the traveling vehicle and the succeeding conveyor, the conveyor angle (angle with respect to the horizontal) of the second conveyor structure can be reduced. . Therefore, when the load shifts from the second conveyor structure to the succeeding conveyor, there is no problem that the load sticks between the rollers of the succeeding conveyor.
第２コンベヤ構造は、平面視において第１コンベヤ構造と重なっている第１方向において走行台車側の第１部分と、第１コンベヤ構造と重なっていない第１方向において後続コンベヤ側の第２部分とを有していてもよい。
第２部分は、第１方向に対して、荷よりも長い長さを有していてもよい。
このコンベヤでは、第２コンベヤ構造の第２部分を荷よりも長くすることで、荷が第２コンベヤ構造を飛ばして第１コンベヤ構造から後続コンベヤに乗り移ることを防止できる。このため、荷を第２コンベヤ構造の第２部分から後続コンベヤに確実に乗り移らせることができる。その結果、荷の角が後続コンベヤのローラ間に刺さる不具合が生じにくい。
The second conveyor structure includes a first portion on the traveling bogie side in the first direction overlapping the first conveyor structure in a plan view, and a second portion on the succeeding conveyor side in the first direction not overlapping the first conveyor structure. May be provided.
The second portion may have a longer length in the first direction than the load.
In this conveyor, by making the second part of the second conveyor structure longer than the load, it is possible to prevent the load from skipping the second conveyor structure and transferring from the first conveyor structure to the subsequent conveyor. For this reason, the load can be reliably transferred from the second portion of the second conveyor structure to the subsequent conveyor. As a result, the problem that the corner of the load is stuck between the rollers of the subsequent conveyor is less likely to occur.
第１コンベヤ構造の後続コンベヤ側の端部は、第２コンベヤ構造の第１方向中間よりもさらに後続コンベヤ側の上に配置されていてもよい。
このコンベヤでは、第２コンベヤ構造の上に前記第１コンベヤ構造を重ねているので、各段間の角度差（乗り移り角度）が生じる。しかし、第１コンベヤ構造を長くして、第1コンベヤ構造の後続側の端部を第２コンベヤ構造の第１方向中間よりもさらに後続コンベヤ側の上に配置している。このため、第２コンベヤ構造が同じ長さである場合において、第１コンベヤ構造の後続コンベヤ側の端部が走行台車側にある場合と比べてコンベヤ角度を小さくでき、その結果、第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造のとの間の乗り移り角度が小さくなる。以上より、荷の角が第２コンベヤ構造のローラ間に刺さるような不具合が生じない。
The end of the first conveyor structure on the succeeding conveyor side may be disposed further on the succeeding conveyor side than the middle of the second conveyor structure in the first direction.
In this conveyor, since the first conveyor structure is superimposed on the second conveyor structure, an angle difference (transfer angle) between the steps occurs. However, the first conveyor structure is lengthened, and the trailing end of the first conveyor structure is arranged further above the middle of the second conveyor structure in the first direction than the trailing conveyor side. For this reason, when the second conveyor structure has the same length, the conveyor angle can be made smaller than when the end portion of the first conveyor structure on the subsequent conveyor side is on the traveling bogie, and as a result, the first conveyor structure The transfer angle between the first and second conveyor structures is reduced. As described above, the problem that the corner of the load sticks between the rollers of the second conveyor structure does not occur.
連結コンベヤは、支持体をさらに備えていてもよい。支持体は、高さ方向において第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の間に配置されている。支持体は、第２コンベヤ構造上において第１コンベヤ構造を支持する。
このコンベヤでは、支持体を設けることで、走行台車と後続コンベヤに高低差が生じて第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の角度が変化しても、第１コンベヤ構造を支持する第２コンベヤ構造の支点の位置を走行台車に合わせて変更できる。また、第２コンベヤ構造に対する第１コンベヤ構造の搬送方向に対する位置を変化させることができる。
The connecting conveyor may further comprise a support. The support is disposed between the first and second conveyor structures in the height direction. The support supports the first conveyor structure on the second conveyor structure.
In this conveyor, by providing the support, the second conveyor structure supporting the first conveyor structure even when the height difference occurs between the traveling vehicle and the subsequent conveyor and the angle between the first conveyor structure and the second conveyor structure changes. Of the fulcrum can be changed according to the traveling vehicle. Further, the position of the first conveyor structure with respect to the second conveyor structure in the transport direction can be changed.
支持体は、第２方向視において曲線形状の支持面を有していてもよい。
このコンベヤでは、曲線形状の支持面を支持体に設けることで、走行台車と後続コンベヤに高低差が生じて第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の角度差が大きくなっても、第１コンベヤ構造を支持する第２コンベヤ構造の支点の位置を走行台車に合わせて変更できる。
曲線形状の支持面は、例えば、キャスター、固定部材の湾曲面である。
The support may have a curved support surface as viewed in the second direction.
In this conveyor, by providing the support surface having a curved shape on the support, even if a height difference occurs between the traveling vehicle and the subsequent conveyor, and the angle difference between the first conveyor structure and the second conveyor structure becomes large, the first conveyor structure is provided. Of the fulcrum of the second conveyor structure for supporting the vehicle can be changed in accordance with the traveling vehicle.
The curved support surface is, for example, a curved surface of a caster or a fixing member.
走行台車の第１方向において第１コンベヤ構造と反対側の端部が第１コンベヤ構造側の端部に対して高くなって走行台車の傾斜角度が最大になった場合に、第２コンベヤ構造が水平になるように又は第２コンベヤ構造の第１方向において走行台車側の端部が後続コンベヤ側の端部に比べて高くなるように、第２コンベヤ構造の走行台車に対する連結部の高さが設定されていてもよい。
このコンベヤでは、第２コンベヤ構造の後続コンベヤ側の端部が走行台車側の端部よりも高くなることがないので、荷がスムーズに搬送される。
When the end of the traveling vehicle in the first direction opposite to the first conveyor structure is higher than the end of the traveling vehicle in the first direction and the inclination angle of the traveling vehicle is maximized, the second conveyor structure is The height of the connecting portion of the second conveyor structure with respect to the traveling vehicle is set so as to be horizontal or such that the end on the traveling vehicle side in the first direction of the second conveyor structure is higher than the end on the subsequent conveyor side. It may be set.
In this conveyor, since the end of the second conveyor structure on the side of the subsequent conveyor does not become higher than the end of the second conveyor structure on the side of the traveling vehicle, the load is smoothly transported.
本発明に係る連結コンベヤでは、コンベヤ同士を段差が発生しないように連結した上で、傾斜面を走行するときのコンベヤ同士間の傾斜角度を小さくできる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION In the connection conveyor which concerns on this invention, after connecting conveyors so that a step may not generate | occur | produce, the inclination angle between conveyors when driving | running on an inclined surface can be made small.
１．第１実施形態
（１）バンニング・デバンニング装置の基本構成
図１を用いて、バンニング・デバンニング装置１（以下、「装置１」とする）を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の側面図である。
以下の説明においては、装置１の長さ方向を第１方向（矢印Ｘ）、幅方向を第２方向（矢印Ｙ）、高さ方向を第３方向（矢印Ｚ）と定義する。また、第１方向に延びる軸をＸ軸とし、第２方向に延びる軸をＹ軸とし、第３方向に延びる軸をＺ軸とする。
1. First Embodiment (1) Basic Configuration of Banning / Devanning Apparatus With reference to FIG. 1, a description will be given of a vanning / devanning apparatus 1 (hereinafter, referred to as “apparatus 1”). FIG. 1 is a side view of the vanning / devanning device according to the first embodiment of the present invention.
In the following description, the length direction of the device 1 is defined as a first direction (arrow X), the width direction is defined as a second direction (arrow Y), and the height direction is defined as a third direction (arrow Z). An axis extending in the first direction is an X axis, an axis extending in the second direction is a Y axis, and an axis extending in the third direction is a Z axis.
装置１は、例えばコンテナ（図示せず）から荷Ｗを降ろす（デバンニング）、又は例えばコンテナに荷Ｗを積む（バンニング）ために用いられる。したがって、荷Ｗをデバンニング又はバンニングするために、装置１はコンテナの配置位置まで移動させられる。
装置１は、主に、コンベヤ３と、作業台５と、走行部７とを備える。
The apparatus 1 is used, for example, for unloading (devanning) a load W from a container (not shown), or for loading the load W to a container (vanning). Therefore, the device 1 is moved to the container arrangement position in order to devanning or vanning the load W.
The apparatus 1 mainly includes a conveyor 3, a worktable 5, and a traveling unit 7.
（２）コンベヤ
コンベヤ３は、荷Ｗを上面に載せた状態で荷投入部から荷排出部まで搬送する装置である。
コンベヤ３は、複数のコンベヤから構成されている。具体的には、コンベヤ３は、第１方向に並んで配置された、第１コンベヤ３ａと、第２コンベヤ３ｂと、第３コンベヤ３ｃと、第４コンベヤ３ｄと、第５コンベヤ３ｅとを有している。第１コンベヤ３ａはモータによって駆動されるベルトコンベヤである。第２〜第５コンベヤ３ｂ〜３ｅはフリーローラのローラコンベヤである。なお、これらコンベヤは駆動コンベヤでもよい。
デバンニング動作であれば、第１コンベヤ３ａが搬送方向上流側となって、第５コンベヤ３ｅが搬送方向下流側になる。バンニング動作であれば、第１コンベヤ３ａが搬送方向下流側となって、第５コンベヤ３ｅが搬送方向上流側になる。
(2) Conveyor The conveyor 3 is a device that conveys the load W from the load input unit to the load discharge unit with the load W placed on the upper surface.
The conveyor 3 includes a plurality of conveyors. Specifically, the conveyor 3 has a first conveyor 3a, a second conveyor 3b, a third conveyor 3c, a fourth conveyor 3d, and a fifth conveyor 3e arranged side by side in the first direction. doing. The first conveyor 3a is a belt conveyor driven by a motor. The second to fifth conveyors 3b to 3e are roller conveyors of free rollers. In addition, these conveyors may be drive conveyors.
In the case of the devanning operation, the first conveyor 3a is on the upstream side in the transport direction, and the fifth conveyor 3e is on the downstream side in the transport direction. In the case of the banning operation, the first conveyor 3a is on the downstream side in the transport direction, and the fifth conveyor 3e is on the upstream side in the transport direction.
第１コンベヤ３ａは、デバンニング動作において作業者が荷Ｗを置くための荷投入部である。第１コンベヤ３ａは、バンニング又はデバンニングを行うときに、例えば、コンテナ、トラックの内部又は近傍に配置される。
第１コンベヤ３ａの荷搬送面は、コンベヤ駆動部（図示せず）により前後に移動させられる。
The first conveyor 3a is a load input section for the operator to place the load W in the devanning operation. The first conveyor 3a is arranged, for example, inside or near a container or a truck when performing vanning or devanning.
The load transport surface of the first conveyor 3a is moved back and forth by a conveyor drive unit (not shown).
第１コンベヤ３ａの後端は、走行部７に対して、Ｙ軸回りに回動可能に装着されている。さらに、第１コンベヤ３ａを回動させるために、コンベヤ昇降部（図示せず）が走行部７の第1コンベヤ３ａ側部分に設けられている。コンベヤ昇降部は、第１コンベヤ３ａの前端を昇降する公知技術であり、昇降モータ、複数のギヤからなる回動駆動部などを有している。
また、第１コンベヤ３ａの後端は、走行部７に対して、Ｚ軸回りに回動可能に装着されている。より詳細には、前述のコンベヤ昇降部（図示せず）の各種構造が、走行部７に対してＺ軸回りに回動可能になっている。
これにより、作業者は、第１コンベヤ３ａの前端を上下左右の所望の位置に移動させることができる。
The rear end of the first conveyor 3a is attached to the traveling unit 7 so as to be rotatable around the Y axis. Further, in order to rotate the first conveyor 3a, a conveyor elevating unit (not shown) is provided at a portion of the traveling unit 7 on the first conveyor 3a side. The conveyor lifting / lowering unit is a known technique for raising / lowering the front end of the first conveyor 3a, and includes a lifting / lowering motor, a rotation driving unit including a plurality of gears, and the like.
The rear end of the first conveyor 3a is attached to the traveling unit 7 so as to be rotatable around the Z axis. More specifically, various structures of the above-described conveyor elevating unit (not shown) are rotatable around the Z axis with respect to the traveling unit 7.
Thereby, the operator can move the front end of the first conveyor 3a to desired positions in the up, down, left, and right directions.
第２コンベヤ３ｂは、第１コンベヤ３ａの後側に設けられている。第１コンベヤ３ａと第２コンベヤ３ｂとの間には、第１コンベヤ３ａの後端と第２コンベヤ３ｂとを架け渡すための追加コンベヤ３ｆが設けられている。これにより、第１コンベヤ３ａの荷搬送面と第２コンベヤ３ｂの荷搬送面とを、小さな段差で、つまり荷搬送面が連続するように接続できる。
第３コンベヤ３ｃ（第１コンベヤ構造の一例）は、走行台車５０の上部後端にＹ軸回りに回動可能に連結されている。この部分を第１連結部Ａとする。
具体的には、第３コンベヤ３ｃは、その前端と第２コンベヤ３ｂの後端との間に生じる隙間及び段差が小さくなるように、すなわち、第２コンベヤ３ｂの後端と第３コンベヤ３ｃの前端との距離が最小限となるように、走行部７の上部後端に連結されている。さらに具体的には、第３コンベヤ３ｃの前端の荷搬送面の近傍（第３コンベヤ３ｃの前端の直下）において走行部７に連結することで、第２コンベヤ３ｂの後端と第３コンベヤ３ｃの前端との距離が小さくなる。なお、第３コンベヤ３ｃの後端は、第４コンベヤ３ｄの上部によって第１方向に相対移動可能になるように支持されている（後述）。
The second conveyor 3b is provided on the rear side of the first conveyor 3a. An additional conveyor 3f for bridging the rear end of the first conveyor 3a and the second conveyor 3b is provided between the first conveyor 3a and the second conveyor 3b. Thereby, the load transfer surface of the first conveyor 3a and the load transfer surface of the second conveyor 3b can be connected with a small step, that is, such that the load transfer surfaces are continuous.
The third conveyor 3c (an example of a first conveyor structure) is connected to the upper rear end of the traveling vehicle 50 so as to be rotatable around the Y axis. This portion is referred to as a first connecting portion A.
Specifically, the third conveyor 3c is configured such that a gap and a step formed between its front end and the rear end of the second conveyor 3b are reduced, that is, the rear end of the second conveyor 3b and the third conveyor 3c. It is connected to the upper rear end of the traveling section 7 so that the distance from the front end is minimized. More specifically, the rear end of the second conveyor 3b and the third conveyor 3c are connected to the traveling section 7 in the vicinity of the load transfer surface at the front end of the third conveyor 3c (immediately below the front end of the third conveyor 3c). The distance from the front end of the camera becomes smaller. The rear end of the third conveyor 3c is supported by the upper part of the fourth conveyor 3d so as to be relatively movable in the first direction (described later).
第４コンベヤ３ｄ（第２コンベヤ構造の一例）は、前端が走行部７の上部に連結されている。具体的には、第４コンベヤ３ｄの前端は、走行台車５０の上部によってＹ軸方向中心に回転自在に連結されている。この部分を第２連結部Ｂとする。第２連結部Ｂは第１連結部Ａの下方に配置されている。
上記のように、第４コンベヤ３ｄの前端は、走行台車５０に直接連結されている。ただし、第４コンベヤ３ｄは、走行台車５０に設けられたブラケット等の取付具に連結されてもよい。また、第４コンベヤ３ｄの前端は、走行台車５０に対して取り外し可能であってもよい。
第４コンベヤ３ｄを第１方向に長くでき、コンベヤ角度（水平に対する角度）を小さくできる。第３コンベヤ３ｃに比べて連結箇所の高さが低くなっているので、第３コンベヤ３ｃよりも第４コンベヤ３ｄの角度が小さい。
The fourth conveyor 3d (an example of a second conveyor structure) has a front end connected to an upper portion of the traveling section 7. Specifically, the front end of the fourth conveyor 3d is rotatably connected to the center of the Y-axis direction by the upper part of the traveling vehicle 50. This portion is referred to as a second connecting portion B. The second connecting portion B is arranged below the first connecting portion A.
As described above, the front end of the fourth conveyor 3d is directly connected to the traveling vehicle 50. However, the fourth conveyor 3d may be connected to an attachment such as a bracket provided on the traveling vehicle 50. Further, the front end of the fourth conveyor 3d may be removable with respect to the traveling vehicle 50.
The fourth conveyor 3d can be lengthened in the first direction, and the conveyor angle (angle with respect to the horizontal) can be reduced. Since the height of the connecting portion is lower than that of the third conveyor 3c, the angle of the fourth conveyor 3d is smaller than that of the third conveyor 3c.
第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄは互いに直接的に接するように配置されている。ただし、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの間に、別のコンベヤが配置されてもよい。
第５コンベヤ３ｅは、作業者が荷を取り出すための荷排出部である。図１に示すように、第５コンベヤ３ｅは、台車１５の上部に設けられている。台車１５は、床面Ｆに接触した前輪１５ａ及び後輪１５ｂを有している。第５コンベヤ３ｅの前端の上に第４コンベヤ３ｄの後端が置かれている。なお、第５コンベヤ３ｅは、ロープ等（図示せず）によって走行部７に連結されていてもよい。
The third conveyor 3c and the fourth conveyor 3d are arranged so as to directly contact each other. However, another conveyor may be arranged between the third conveyor 3c and the fourth conveyor 3d.
The fifth conveyor 3e is a load discharging unit for the operator to take out the load. As shown in FIG. 1, the fifth conveyor 3 e is provided on an upper part of the cart 15. The cart 15 has a front wheel 15a and a rear wheel 15b that are in contact with the floor F. The rear end of the fourth conveyor 3d is placed on the front end of the fifth conveyor 3e. Note that the fifth conveyor 3e may be connected to the traveling unit 7 by a rope or the like (not shown).
（３）作業台
作業台５は、第１コンベヤ３ａの下方に配置された、作業者が乗ることが可能なリフタである。作業者が作業台５の上に乗ることで、荷Ｗを第１コンベヤ３ａに載せることができる。
作業台５は、第２方向に長く延びており、そのため第１コンベヤ３ａが作業台５の第２方向中央位置付近にある場合は、作業者は第１コンベヤ３ａの第２方向のいずれの側にも立つことができる。
(3) Worktable The worktable 5 is a lifter disposed below the first conveyor 3a and on which an operator can ride. When the operator gets on the worktable 5, the load W can be placed on the first conveyor 3a.
The work table 5 extends long in the second direction. Therefore, when the first conveyor 3a is located near the center of the work table 5 in the second direction, the operator can move the first conveyor 3a to any side in the second direction. Can also stand.
作業台５は、作業者が荷をコンベヤ３に積み込むときに、第１コンベヤ３ａの位置に合わせて上下方向に移動可能である。そのための構造として、作業台５は、走行部７に対して、作業台昇降部（図示せず）によって接続されている。作業台昇降部は、走行部７の前側部分に設けられている。作業台昇降部は、作業台５を昇降駆動する公知の技術であって、シリンダ、駆動方向変換機構などを有している。これにより、作業者は、作業台５を上下の所望の位置に移動させることができる。 The work table 5 can be moved up and down in accordance with the position of the first conveyor 3a when an operator loads a load on the conveyor 3. As a structure therefor, the worktable 5 is connected to the traveling unit 7 by a worktable elevating unit (not shown). The workbench elevating unit is provided at a front portion of the traveling unit 7. The workbench elevating unit is a known technique for driving the workbench 5 up and down, and includes a cylinder, a drive direction changing mechanism, and the like. Thereby, the operator can move the worktable 5 to a desired upper and lower position.
（４）走行部
走行部７は、床面Ｆ上を走行する走行装置である。本実施形態において、走行部７は、操作装置（図示せず）の操作により走行方向を変更可能となっている。
また、走行部７は、第１コンベヤ３ａ及び第２コンベヤ３ｂを搭載し、後端部に第３コンベヤ３ｃ及び第４コンベヤ３ｄを連結する。
これにより、走行部７が床面Ｆを走行すると共に、走行部７に連結された台車１５が走行部７の走行に従って移動することにより、装置１は、第１コンベヤ３ａ〜第５コンベヤ３ｅにわたって移動できる。
(4) Traveling Unit The traveling unit 7 is a traveling device that travels on the floor F. In the present embodiment, the traveling unit 7 can change the traveling direction by operating an operation device (not shown).
In addition, the traveling section 7 has a first conveyor 3a and a second conveyor 3b mounted thereon, and connects a third conveyor 3c and a fourth conveyor 3d to a rear end.
As a result, the traveling unit 7 travels on the floor F, and the bogie 15 connected to the traveling unit 7 moves in accordance with the traveling of the traveling unit 7, whereby the apparatus 1 is connected to the first conveyor 3a to the fifth conveyor 3e. You can move.
（５）連結コンベヤの構成
第３コンベヤ３ｃ（第１コンベヤ構造の一例）と、第４コンベヤ３ｄ（第２コンベヤ構造の一例）とによって、連結コンベヤ５１（連結コンベヤの一例）が構成されている。連結コンベヤ５１は、水平方向に走行する走行台車５０（走行部７、第１コンベヤ３ａ、第２コンベヤ３ｂなどからなる）と第５コンベヤ３ｅとを連結するものである。連結コンベヤ５１の後端には、図３に示すように、第５コンベヤ３ｅ、さらに後続のコンベヤを接続可能である。
(5) Configuration of Connection Conveyor The third conveyor 3c (an example of a first conveyor structure) and the fourth conveyor 3d (an example of a second conveyor structure) constitute a connection conveyor 51 (an example of a connection conveyor). . The connection conveyor 51 connects the traveling carriage 50 (including the traveling unit 7, the first conveyor 3a, the second conveyor 3b, and the like) that travels in the horizontal direction and the fifth conveyor 3e. As shown in FIG. 3, a fifth conveyor 3e and further subsequent conveyors can be connected to the rear end of the connecting conveyor 51.
第３コンベヤ３ｃは、荷Ｗの搬送方向である第１方向に第１長さＬ１（第１所定長さの一例）を有している。第４コンベヤ３ｄは、第１方向において第１長さＬ１より長い第２長さＬ２（第２所定長さの一例）を有している。 The third conveyor 3c has a first length L1 (an example of a first predetermined length) in a first direction that is a direction in which the load W is transported. The fourth conveyor 3d has a second length L2 (an example of a second predetermined length) longer than the first length L1 in the first direction.
第３コンベヤ３ｃの前端（第１連結部Ａ）と第４コンベヤ３ｄの前端（第２連結部Ｂ）の第１方向位置はほぼ同じである。したがって、第４コンベヤ３ｄは、平面視において第３コンベヤ３ｃと重なっている前側の第１部分３Ａと、第３コンベヤ３ｃと重なっていない後側の第２部分３Ｂとを有している。第２部分３Ｂは、第１方向に対して荷Ｗの長さＬ４よりも長い長さＬ３を有している。
上記構造によって、1本のコンベヤで本体と後続を連結した場合に比べて、第３コンベヤ３ｃのコンベヤ角度は大きくなるが、この角度が大きくなったとしても荷Ｗが乗り移った際に転倒しない範囲であれば問題ない。そして、その分、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの間の角度、及び第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅの間の角度が小さくなる。
The first direction position of the front end (first connection part A) of the third conveyor 3c and the front end (second connection part B) of the fourth conveyor 3d are substantially the same. Accordingly, the fourth conveyor 3d has a first portion 3A on the front side overlapping the third conveyor 3c in a plan view and a second portion 3B on the rear side not overlapping the third conveyor 3c. The second portion 3B has a length L3 longer than the length L4 of the load W in the first direction.
Due to the above structure, the conveyor angle of the third conveyor 3c is larger than when the main body and the succeeding body are connected by one conveyor, but even if this angle is increased, the range in which the load W does not fall over when it is transferred. If so, there is no problem. And the angle between the third conveyor 3c and the fourth conveyor 3d and the angle between the fourth conveyor 3d and the fifth conveyor 3e are reduced accordingly.
この連結コンベヤ５１では、走行台車５０と第５コンベヤ３ｅとの間を第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄとによって荷Ｗが搬送可能となっているので、第４コンベヤ３ｄのコンベヤ角度を小さくできる。したがって、荷Ｗが第４コンベヤ３ｄから第５コンベヤ３ｅに移行する際に、荷Ｗが第５コンベヤ３ｅのローラ間に刺さるような不具合が生じない。
なお、第４コンベヤ３ｄの上に第３コンベヤ３ｃを重ねることで、コンベヤの段数を複数にしているので、各段間の角度差（乗り移り角度）が生じる。しかし、本実施形態では第３コンベヤ３ｃを長くして、第３コンベヤ３ｃの後端を第４コンベヤ３ｄの第１方向中間よりもさらに後側の部分に配置している。このため、第３コンベヤ３ｃの後端が手前にある場合と比べてコンベヤ角度を小さくでき、その結果、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄとの間の乗り移り角度が小さくなる。以上より、荷Ｗの角が第４コンベヤ３ｄのローラ間に刺さるような不具合が生じない。
また、第３コンベヤ３ｃの後端は、第４コンベヤ３ｄの第１方向中間部によって支持されている。この位置は第５コンベヤ３ｅの搬送面より高い位置である。したがって、第３コンベヤ３ｃのコンベヤ角度を小さくでき、それにより第３コンベヤ３ｃにおける荷Ｗの加速を抑制できる。
以上に述べたように、この連結コンベヤ５１では、複数段のコンベヤを用いることで、走行台車５０と第５コンベヤ３ｅの距離が短い場合であっても、両者を緩やかに連結できる。
In the connecting conveyor 51, the load W can be conveyed between the traveling carriage 50 and the fifth conveyor 3e by the third conveyor 3c and the fourth conveyor 3d, so that the conveyor angle of the fourth conveyor 3d can be reduced. . Therefore, when the load W shifts from the fourth conveyor 3d to the fifth conveyor 3e, there is no problem that the load W sticks between the rollers of the fifth conveyor 3e.
It should be noted that the third conveyor 3c is superimposed on the fourth conveyor 3d so that the number of stages of the conveyor is plural, so that an angle difference (transfer angle) between the stages occurs. However, in the present embodiment, the third conveyor 3c is lengthened, and the rear end of the third conveyor 3c is arranged at a portion further rearward than the middle of the fourth conveyor 3d in the first direction. For this reason, the conveyor angle can be reduced as compared with the case where the rear end of the third conveyor 3c is on the near side, and as a result, the transfer angle between the third conveyor 3c and the fourth conveyor 3d is reduced. As described above, the problem that the corner of the load W is stuck between the rollers of the fourth conveyor 3d does not occur.
Further, the rear end of the third conveyor 3c is supported by a first direction intermediate portion of the fourth conveyor 3d. This position is a position higher than the transport surface of the fifth conveyor 3e. Therefore, the conveyor angle of the third conveyor 3c can be reduced, thereby suppressing the acceleration of the load W on the third conveyor 3c.
As described above, in the connecting conveyor 51, by using a plurality of stages of conveyors, even if the distance between the traveling vehicle 50 and the fifth conveyor 3e is short, both can be loosely connected.
図２を用いて、第４コンベヤ３ｄが第３コンベヤ３ｃを摺動自在に支持する構造を説明する。図２は、第４コンベヤ３ｄが第３コンベヤ３ｃを支持する構造を示す模式的側面図である。
連結コンベヤ５１は、プレート５７（支持体の一例）をさらに備えている。プレート５７は、高さ方向において第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの間に配置されている。プレート５７によって、第３コンベヤ３ｃは、第４コンベヤ３ｄ上に支持されている。具体的には、プレート５７は、第４コンベヤ３ｄのローラ７１の上に載置されている。プレート５７は、平坦な下面を有している。プレート５７の第１方向両端下部は第２方向に見て湾曲している。プレート５７は、第２方向に離れた２枚の部材である。プレート５７は１枚でもよい。
プレート５７は、第３コンベヤ３ｃに堅く固定されていてもよいし、第３コンベヤ３ｃに対して、Ｙ軸回りに回転自在に支持されていてもよい。
The structure in which the fourth conveyor 3d slidably supports the third conveyor 3c will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic side view showing a structure in which the fourth conveyor 3d supports the third conveyor 3c.
The connection conveyor 51 further includes a plate 57 (an example of a support). The plate 57 is disposed between the third conveyor 3c and the fourth conveyor 3d in the height direction. The third conveyor 3c is supported on the fourth conveyor 3d by the plate 57. Specifically, the plate 57 is placed on the roller 71 of the fourth conveyor 3d. The plate 57 has a flat lower surface. The lower portions of both ends of the plate 57 in the first direction are curved when viewed in the second direction. The plate 57 is two members separated in the second direction. The number of the plates 57 may be one.
The plate 57 may be firmly fixed to the third conveyor 3c, or may be supported by the third conveyor 3c so as to be rotatable around the Y axis.
（６）走行動作
図３〜図７を用いて、装置１の走行動作を説明する。図３、４、５及び７は、斜面走行時のバンニング・デバンニング装置の一状態を示す模式的側面図である。図６は、図５の部分拡大図である。
床面Ｆは、低い平面Ｆ１、傾斜面Ｆ２、及び高い平面Ｆ３を有している。傾斜面Ｆ２は低い平面Ｆ１と高い平面Ｆ３との間にある。以下、装置１が低い平面Ｆ１、傾斜面Ｆ２、高い平面Ｆ３の順番で移動していく動作を説明する。
(6) Traveling Operation The traveling operation of the device 1 will be described with reference to FIGS. FIGS. 3, 4, 5, and 7 are schematic side views showing one state of the bunning and devanning device during traveling on a slope. FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG.
The floor surface F has a low plane F1, an inclined plane F2, and a high plane F3. The inclined plane F2 is between the low plane F1 and the high plane F3. Hereinafter, an operation in which the device 1 moves in the order of the low plane F1, the inclined plane F2, and the high plane F3 is described.
図３では、走行部７の前部のみが、床面Ｆの傾斜面Ｆ２を超えて高い平面Ｆ３に位置している。このときに、走行部７の前端が後端に対して高くなっており、つまり走行部７の傾斜角度が最大になっている。つまり、第４コンベヤ３ｄの前端である第２連結部Ｂが、走行部７の前端に対して最も低い位置に配置されている状態である。
このときに、第４コンベヤ３ｄが水平になっている、又は、第４コンベヤ３ｄの前端が後端に比べて高くなるようになっている。第４コンベヤ３ｄの傾斜角度は、例えば、２〜４度である。このようにして第４コンベヤ３ｄの後端が前端よりも高くなることがないので、荷Ｗがスムーズに搬送される。言い換えると、上記の配置が実現するように、第４コンベヤ３ｄの前端である第２連結部Ｂの高さが設定されている。
なお、第４コンベヤ３ｄが最低傾斜又は水平であった場合に、第３コンベヤ３ｃは、第４コンベヤ３ｄよりも高い位置で走行台車５０に連結されているので、必ず傾斜した状態になっている。そのため、上記の状態でも、荷Ｗは第３コンベヤ３ｃにおいてスムーズに搬送される。
In FIG. 3, only the front portion of the traveling section 7 is located on a high plane F3 exceeding the inclined surface F2 of the floor surface F. At this time, the front end of the traveling section 7 is higher than the rear end, that is, the inclination angle of the traveling section 7 is maximum. That is, the second connecting portion B, which is the front end of the fourth conveyor 3d, is located at the lowest position with respect to the front end of the traveling portion 7.
At this time, the fourth conveyor 3d is horizontal, or the front end of the fourth conveyor 3d is higher than the rear end. The inclination angle of the fourth conveyor 3d is, for example, 2 to 4 degrees. In this way, the rear end of the fourth conveyor 3d does not become higher than the front end, so that the load W is smoothly transported. In other words, the height of the second connecting portion B, which is the front end of the fourth conveyor 3d, is set so that the above arrangement is realized.
When the fourth conveyor 3d is at the lowest inclination or horizontal, the third conveyor 3c is connected to the traveling vehicle 50 at a position higher than the fourth conveyor 3d, so that the third conveyor 3c is always inclined. . Therefore, even in the above state, the load W is smoothly transported on the third conveyor 3c.
図４では、走行部７の全体が、床面Ｆの傾斜面Ｆ２を超えて高い平面Ｆ３に位置している。ここでは、走行台車５０と連結コンベヤ５１との折り曲げ角度が大きくなっているが、第３コンベヤ３ｃの後端は、第４コンベヤ３ｄの上に支持されている。したがって、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの乗り移り角度が小さく維持されている。第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３eの乗り移り角度も小さく維持されている。
図５では、装置１がさらに前進しており、台車１５の前輪１５ａが傾斜面Ｆ２に近接している。
In FIG. 4, the entire traveling unit 7 is located on a high plane F3 beyond the inclined surface F2 of the floor surface F. Here, the bending angle between the traveling vehicle 50 and the connecting conveyor 51 is large, but the rear end of the third conveyor 3c is supported on the fourth conveyor 3d. Therefore, the transfer angle between the third conveyor 3c and the fourth conveyor 3d is kept small. The transfer angle between the fourth conveyor 3d and the fifth conveyor 3e is also kept small.
In FIG. 5, the device 1 is further advanced, and the front wheel 15a of the carriage 15 is close to the inclined surface F2.
図６を用いて、図５における状態で、荷Ｗが第３コンベヤ３ｃから第４コンベヤ３ｄに、さらに第５コンベヤ３ｅに搬送される動作を説明する。
荷Ｗは、第３コンベヤ３ｃ上を搬送方向後側に搬送される。荷Ｗは、先端が第４コンベヤ３ｄに当接するが、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄとの乗り移り角度が小さいので、荷Ｗの先端の下側角部が第４コンベヤ３ｄのローラ間に刺さることがない。次に、荷Ｗは、荷Ｗの先端側が第４コンベヤ３ｄ上を移動し、荷Ｗの後端側が第３コンベヤ３ｃ上を移動する。次に、荷Ｗの後端が第３コンベヤ３ｃから外れて、荷Ｗは第４コンベヤ３ｄ上に載る。次に、荷Ｗは、第４コンベヤ３ｄ上を搬送される。Ｌ３が荷よりも長いため、荷Ｗが完全に第４コンベヤ３ｄ上に載る。
図７では、装置１がさらに前進しており、台車１５が傾斜面Ｆ２に位置している。
The operation in which the load W is transported from the third conveyor 3c to the fourth conveyor 3d and further to the fifth conveyor 3e in the state shown in FIG. 5 will be described with reference to FIG.
The load W is transported rearward in the transport direction on the third conveyor 3c. The leading end of the load W comes into contact with the fourth conveyor 3d, but since the transfer angle between the third conveyor 3c and the fourth conveyor 3d is small, the lower corner of the leading end of the load W is located between the rollers of the fourth conveyor 3d. No stab. Next, the front end of the load W moves on the fourth conveyor 3d, and the rear end of the load W moves on the third conveyor 3c. Next, the rear end of the load W is separated from the third conveyor 3c, and the load W is placed on the fourth conveyor 3d. Next, the load W is transported on the fourth conveyor 3d. Since L3 is longer than the load, the load W is completely loaded on the fourth conveyor 3d.
In FIG. 7, the device 1 is further advanced, and the cart 15 is located on the inclined surface F2.
２．第２実施形態
第１実施形態では第３コンベヤ３ｃはプレートによって第４コンベヤ３ｄに支持されていた。ただし、第４コンベヤ３ｄが第３コンベヤ３ｃを支持する支持構造は第１実施形態に限定されない。
図８を用いて、上記支持構造の変形例を説明する。図８は、第２実施形態の第４コンベヤが第３コンベヤを支持する構造を示す模式的側面図である。
第３コンベヤ３ｃの後端下部には、支持体としての車輪構造であるキャスター５９が設けられている。キャスター５９は、第４コンベヤ３ｄの第２方向両端において第１方向に延びるレール６１の上を走行可能である。
2. Second Embodiment In the first embodiment, the third conveyor 3c is supported on the fourth conveyor 3d by a plate. However, the support structure in which the fourth conveyor 3d supports the third conveyor 3c is not limited to the first embodiment.
A modification of the above support structure will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic side view showing a structure in which the fourth conveyor of the second embodiment supports the third conveyor.
A caster 59 having a wheel structure as a support is provided below the rear end of the third conveyor 3c. The casters 59 can run on rails 61 extending in the first direction at both ends in the second direction of the fourth conveyor 3d.
上記の構造では、キャスター５９の車輪によって、支持面が第２方向視において曲線形状を有するように支持体が実現されている。したがって、第３コンベヤ３ｃ及び第４コンベヤ３ｄが上下に回動しても、キャスター５９が第４コンベヤ３ｄに対して追従できる。その結果、走行台車５０と第５コンベヤ３ｅに高低差が生じても、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの乗り移り角度を走行台車５０に合わせて変更できる。また、第４コンベヤ３ｄに対する第３コンベヤ３ｃの搬送方向に対する位置を変化させることができる。
上記の車輪構造の代わりに、支持部として湾曲摺動面が、第３コンベヤ３ｃの後端下部に設けられていてもよい。
In the above structure, the support is realized by the wheels of the casters 59 such that the support surface has a curved shape when viewed in the second direction. Therefore, even if the third conveyor 3c and the fourth conveyor 3d rotate up and down, the casters 59 can follow the fourth conveyor 3d. As a result, even if a height difference occurs between the traveling vehicle 50 and the fifth conveyor 3e, the transfer angle between the third conveyor 3c and the fourth conveyor 3d can be changed according to the traveling vehicle 50. Further, the position of the third conveyor 3c with respect to the fourth conveyor 3d in the transport direction can be changed.
Instead of the wheel structure described above, a curved sliding surface as a support may be provided at the lower rear end of the third conveyor 3c.
３．実施形態の特徴
第１実施形態は下記の様にも説明できる。
連結コンベヤ５１（連結コンベヤの一例）は、水平方向に走行する走行台車５０（走行台車の一例）と第５コンベヤ３ｅ（後続コンベヤの一例）とを連結するものであり、第３コンベヤ３ｃ（第１コンベヤ構造の一例）と、第４コンベヤ３ｄ（第２コンベヤ構造の一例）とを備えている。
第３コンベヤ３ｃは、荷Ｗの搬送方向である第１方向に第１所定長さＬ１を有し、水平方向において第１方向と直交する第２方向に平行な軸回りに回動自在に走行台車５０に連結する。
第４コンベヤ３ｄは、第１方向において第１所定長さより長い第２所定長さＬ２を有し、走行台車５０と第３コンベヤ３ｃの第１連結部Ａより下方において第２方向に平行な軸回りに回動自在に走行台車５０に連結し、さらに第５コンベヤ３ｅと連結する。
3. Features of Embodiment The first embodiment can be described as follows.
The connection conveyor 51 (an example of the connection conveyor) connects the traveling vehicle 50 (an example of the traveling vehicle) traveling in the horizontal direction to the fifth conveyor 3e (an example of the subsequent conveyor), and connects the third conveyor 3c (the example of the subsequent conveyor). (One example of one conveyor structure) and a fourth conveyor 3d (one example of a second conveyor structure).
The third conveyor 3c has a first predetermined length L1 in a first direction which is a transport direction of the load W, and runs rotatably about an axis parallel to a second direction orthogonal to the first direction in the horizontal direction. Connected to the carriage 50.
The fourth conveyor 3d has a second predetermined length L2 longer than the first predetermined length in the first direction, and an axis parallel to the second direction below the first connecting portion A of the traveling vehicle 50 and the third conveyor 3c. It is connected to the traveling carriage 50 so as to be rotatable around, and further connected to the fifth conveyor 3e.
この連結コンベヤ５１では、複数段のコンベヤ構造を用いることで、走行台車５０と第５コンベヤ３ｅの距離が短い場合であっても、両者を緩やかに連結できる。
具体的には、走行台車５０と第５コンベヤ３ｅとの間を第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄとによって荷Ｗが搬送可能になっているので、第４コンベヤ３ｄのコンベヤ角度を小さくできる。したがって、荷Ｗが第４コンベヤ３ｄから第５コンベヤ３ｅに移行する際に、荷Ｗが第５コンベヤ３ｅのローラ間に刺さるような不具合が生じない。
In the connection conveyor 51, by using a multi-stage conveyor structure, even when the distance between the traveling vehicle 50 and the fifth conveyor 3e is short, both can be loosely connected.
Specifically, since the load W can be transported between the traveling vehicle 50 and the fifth conveyor 3e by the third conveyor 3c and the fourth conveyor 3d, the conveyor angle of the fourth conveyor 3d can be reduced. Therefore, when the load W shifts from the fourth conveyor 3d to the fifth conveyor 3e, there is no problem that the load W sticks between the rollers of the fifth conveyor 3e.
４．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施例及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
連結コンベヤは、３種類以上のコンベヤが重なって構成されていてもよい。例えば、第３コンベヤ３ｃと第4コンベヤ３ｄの間にさらに他のコンベヤを設けてもよい。
連結コンベヤが設けられる位置は限定されない。例えば、実施例の連結コンベヤの下流にさらなる連結コンベヤを設けてもよい。
4. Other Embodiments One embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. In particular, a plurality of embodiments and modifications described in this specification can be arbitrarily combined as needed.
The connection conveyor may be configured by stacking three or more types of conveyors. For example, another conveyor may be provided between the third conveyor 3c and the fourth conveyor 3d.
The position where the connecting conveyor is provided is not limited. For example, a further connecting conveyor may be provided downstream of the connecting conveyor of the embodiment.
連結コンベヤは、バンニング・デバンニング装置以外の装置にも用いることができる。
前記実施形態では第３コンベヤ３ｃの後端が第４コンベヤ３ｄの中間よりも後方となっているが、第３コンベヤ３ｃの後端の位置は特に限定されない。
前記実施形態ではプレート５７が第３コンベヤ３ｃに固定されているが、第４コンベヤ３ｄに固定されてもよい
支持体は、プレートではなく、ブロック状でもよい。
前記実施形態では第４コンベヤ３ｄの第２部分３Ｂが荷Ｗよりも長いが、両者は同じ長さでもよい。
The articulated conveyor can be used in devices other than the banning and devanning devices.
In the above embodiment, the rear end of the third conveyor 3c is located behind the middle of the fourth conveyor 3d, but the position of the rear end of the third conveyor 3c is not particularly limited.
Although the plate 57 is fixed to the third conveyor 3c in the above embodiment, the plate 57 may be fixed to the fourth conveyor 3d. The support may be a block instead of a plate.
In the above embodiment, the second portion 3B of the fourth conveyor 3d is longer than the load W, but both may be the same length.
本発明は、連結コンベヤに広く適用できる。 The present invention can be widely applied to connecting conveyors.
１ ：バンニング・デバンニング装置
３ ：コンベヤ
３Ａ ：第１部分
３Ｂ ：第２部分
３ａ ：第１コンベヤ
３ｂ ：第２コンベヤ
３ｃ ：第３コンベヤ
３ｄ ：第４コンベヤ
３ｅ ：第５コンベヤ
３ｆ ：追加コンベヤ
５ ：作業台
７ ：走行部
１５ ：台車
１５ａ ：前輪
１５ｂ ：後輪
５０ ：走行台車
５１ ：連結コンベヤ
５７ ：プレート
Ａ ：第１連結部
Ｂ ：第２連結部
Ｗ ：荷
1: Banning / devanning device 3: Conveyor 3A: First part 3B: Second part 3a: First conveyor 3b: Second conveyor 3c: Third conveyor 3d: Fourth conveyor 3e: Fifth conveyor 3f: Additional conveyor 5: Work table 7: Traveling part 15: Truck 15 a: Front wheel 15 b: Rear wheel 50: Traveling carriage 51: Connection conveyor 57: Plate A: First connection part B: Second connection part W: Load
Claims (6)
荷の搬送方向である第１方向に第１所定長さを有し、水平方向において第１方向と直交する第２方向に平行な軸回りに回動自在に前記走行台車に連結する第１コンベヤ構造と、
第１方向において第１所定長さより長い第２所定長さを有し、前記走行台車と前記第１コンベヤ構造の連結部より下方において第２方向に平行な軸回りに回動自在に前記走行台車に連結し、さらに前記後続コンベヤと連結する第２コンベヤ構造と、
を備える連結コンベヤ。 A connecting conveyor for connecting a traveling vehicle traveling horizontally and a subsequent conveyor,
A first conveyor having a first predetermined length in a first direction, which is a transport direction of the load, and rotatably connected to the traveling vehicle around an axis parallel to a second direction orthogonal to the first direction in a horizontal direction; Structure and
The traveling vehicle has a second predetermined length longer than the first predetermined length in the first direction, and is rotatable about an axis parallel to the second direction below a connecting portion between the traveling vehicle and the first conveyor structure. And a second conveyor structure further connected to the subsequent conveyor;
A connecting conveyor comprising:
前記第２部分は、第１方向に対して荷よりも長い長さを有する、請求項１に記載の連結コンベヤ。 The second conveyor structure includes a first portion on the traveling vehicle side in a first direction overlapping the first conveyor structure in a plan view, and a subsequent conveyor side in a first direction not overlapping the first conveyor structure. And a second part of
The connecting conveyor according to claim 1, wherein the second portion has a length longer than a load in a first direction.
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