JP2020044341A - 再構成画像データの可視化 - Google Patents

Abstract

【課題】ノイズ除去を伴う再構成処理により隠され得るフィーチャをよりよく表示する。【解決手段】方法は、第１の再構成アルゴリズムにより投影データを処理し、第１の再構成ボリュメトリック画像データを再構成することを含み、第１の再構成ボリュメトリック画像データは、第１の３Ｄノイズを有する。方法は更に、第２の異なる再構成アルゴリズムにより同じ投影データを処理し、第２の再構成された再構成ボリュメトリック画像データを再構成することを含み、第２の再構成ボリュメトリック画像データは、第１の３Ｄノイズと異なる第２の３Ｄノイズを有する。方法は更に、主ビューポートに、第１又は第２の再構成ボリュメトリック画像データを視覚的に提示することを含む。方法は更に、主ビューポートのサブ部分に重ねられる関心領域のオーバレイに、第１又は第２の再構成ボリュメトリック画像データの他方のサブ部分を視覚的に提示することを含む。【選択図】図２

Description

本発明は、概して、再構成画像データの視覚化に関し、特にコンピュータトモグラフィ（ＣＴ）の用途に関して記述される。しかしながら、本発明は、他のモダリティにも従う。

放射線医は、画像の或る特性のインジケータとして使用されるノイズに起因する特定の外観を有する画像を読影するように訓練されている。例えば、ノイズは、レビューする人に、画像における構造、形状及び／又は輪郭について信頼水準を提供することができる。例えば、より高い可視のノイズは、視覚化された構造、形状及び輪郭が真の構造、形状及び輪郭を表すより低い蓋然性を示すことができ、より低い可視ノイズは、視覚化された構造、形状及び輪郭が真の構造、形状及び輪郭を表すより高い蓋然性を示すことができる。

別の例において、画像のテクスチャは、画像の基礎をなす空間解像度の標示を提供する。例えば、多数のしみのようなノイズは、より低い解像度を示すことがあり、精細なノイズは、より高い解像度を示すことができる。別の例において、同じグレースケールレンジによって視覚化される組織領域のサブ部分のノイズの外観は、領域が複数の異なる組織を含むことを示すことができる。例として、レンジは、１つの組織のノイズの中だけにありえ、これは結果的に、いくつかのグレーピクセルを生じさせ、その外側では、別の組織のノイズがあり、それにより、レビューする人が、グレースケールレンジをシフトさせる必要なく２つの組織間の区別を行うことを可能にする。

ノイズ除去アルゴリズム（投影及び／又は画像ドメイン）及び高度な再構成技法が、再構成された画像データのノイズを低減するために使用される。しかしながら、ノイズの低減は更に、（ノイズ除去アルゴリズムに依存して部分的に又は完全に、）画像をレビューする人が信頼水準及び／又は解像度を決定するために及び／又は異なる組織を区別するために使用する上記の視覚的な手掛かりをも除去する。結果的に得られる再構成画像は、放射線医がレビューすることを訓練された画像と比較して、異なる特性を有しうるので、残念ながら、これは、放射線医がノイズ除去再構成アルゴリズムを用いることをためらうことにつながりうる。

ここに記述される見地は、上述した問題及びその他に対処する。

以下は、再構成された画像データ、ノイズ低減された（又はノイズ除去された）再構成画像、及び／又はそれらの組み合わせが、オブザーバに同時に視覚的に提示し、それによりノイズが提供する視覚的な手掛かりを視覚的に提示し及び／又は観察すること、及び／又はノイズ低減された（デフォルトの又はユーザ規定された）画像データを観察することを可能にし、それゆえ除去されるノイズによって隠されうる関心のあるフィーチャをよりよく表示することができるアプローチを記述する。

１つの見地において、方法は、第１の再構成アルゴリズムにより投影データを処理し、第１の再構成ボリュメトリック画像データを再構成することを含み、ここで、第１の再構成ボリュメトリック画像データは、第１の３Ｄノイズ関数を有する。方法は更に、第２の異なる再構成アルゴリズムにより同じ投影データを処理し、第２の再構成ボリュメトリック画像データを再構成することを含み、ここで、第２の再構成されたボリュメトリック画像データは、第１の３Ｄノイズ関数と異なる第２の３Ｄノイズ関数を有する。方法は更に、主ビューポートに、第１又は第２の再構成ボリュメトリック画像データを視覚的に提示することを含む。方法は、更に、主ビューポートのサブ部分の上に重ねられる関心領域のオーバレイに、第１又は第２の再構成ボリュメトリック画像データの他方のサブ部分を視覚的に提示することを含む。

別の見地において、方法は、第１の再構成アルゴリズムにより投影データを処理し、第１の再構成ボリュメトリック画像データを再構成することを含み、ここで、第１の再構成ボリュメトリック画像データは、第１の３Ｄノイズ関数を有する。方法は更に、第２の異なる再構成アルゴリズムにより同じ投影データを処理し、第２の再構成ボリュメトリック画像データを再構成することを含み、ここで、第２の再構成ボリュメトリック画像データは、第１のノイズ関数と異なる第２の３Ｄノイズ関数を有する。方法は更に、関心のあるノイズレベルを得ることを含む。方法は更に、関心のあるノイズレベルに基づいて、第１及び第２のボリュメトリック画像データを組み合わせ、組み合わされたボリュメトリック画像データを生成することを含む。方法は更に、組み合わされたボリュメトリック画像データを視覚的に表示することを含む。

別の見地において、システムは、それぞれ異なる再構成アルゴリズムにより投影データの同じ組を再構成し、第１及び第２の再構成画像データを生成する再構成装置を有する。再構成アルゴリズムの１つは、ノイズ除去再構成アルゴリズムである。再構成装置は、ノイズ除去された再構成画像データのサブ部分を含み、視覚的に表示される画像データのサブ部分の上に重ねられるオーバレイによって、第１又は第２の再構成画像データを視覚的に表示すること、又は、入力ノイズレベルに基づいて第１及び第２の再構成画像データを組み合わせ、組み合わされた画像データを生成し、組み合わされた画像データを視覚的に表示すること、の少なくとも一方を行う。

本発明は、さまざまなコンポーネント及びコンポーネントの取り合わせ並びにさまざまなステップ及びステップの取り合わせの形をとりうる。図面は、好適な実施形態を示すことのみを目的とし、本発明を制限するものとして解釈されるべきでない。

再構成装置を有するイメージングシステムを概略的に示す図。 図１の再構成装置の非限定的な例を示す図。 一方がノイズ除去再構成アルゴリズムである２つの異なる再構成アルゴリズムにより同じ投影データを再構成し、両方の再構成アルゴリズムの再構成された画像データを同時に表示する例示の方法を示す図。 一方がノイズ除去再構成アルゴリズムである２つの異なる再構成アルゴリズムにより同じ投影データを再構成し、関心のあるノイズレベルに基づいて両方の再構成アルゴリズムの再構成画像データを組み合わせ、組み合わされた再構成画像データを表示する例示の方法を示す図。

以下は、ノイズ低減されない再構成画像データ、ノイズ低減された（又はノイズ除去された）再構成画像、及び／又はそれらの組み合わせが、オブザーバに視覚的に提示され、それにより、ノイズが提供する視覚的な手掛かりを視覚的に提示し及び／又は観察し、及び／又はノイズ低減された（デフォルトの又はユーザ規定された）画像データを観察することを可能にし、こうして、除去されたノイズによって隠されうる関心のあるフィーチャをよりよく表示することができるアプローチを記述する。

図１は、コンピュータトモグラフィ（ＣＴ）スキャナのようなイメージングシステム１００を示す。

イメージングシステム１００は、概して、静止ガントリ１０２及び回転ガントリ１０４を有する。回転ガントリ１０４は、静止ガントリ１０２によって回転可能に支持され、長手軸又はｚ軸を中心に検査領域のまわりを回転する。

寝台のような患者支持体１２０は、検査領域において例えば人間患者のような対象又は被検体を指示する。支持体１２０は、対象又は被検体をローディング、スキャニング及び／又はアンローディングするために対象又は被検体を移動させるように構成される。

Ｘ線管のような放射線源１０８は、回転ガントリ１０４によって回転可能に支持される。放射線源１０８は、回転ガントリ１０４と共に回転し、検査領域１０６を横切る放射線を放出する。

放射線感受性検出器アレイ１１０は、検査領域１０６をまたいで放射線源１０８の反対側に円弧をなして位置する。検出器アレイ１１０は、ｚ軸方向に沿って延在する検出器の１又は複数の行を有し、検査領域１０６を横切って放射線を検出し、それを示す投影データを生成する。

汎用コンピュータシステム又はコンピュータが、オペレータコンソール１１２として働き、例えばマウス、キーボード及び／又はその他のような入力装置１１４、及び例えば表示装置、フィルマ又はその他のような出力装置１１６を有する。コンソール１１２は、オペレータがシステム１００の動作を制御することを可能にする。これは、例えばフィルタード逆投影、ノイズ低減、それらの組み合わせ、及び／又は他の再構成アルゴリズムである１又は複数の再構成アルゴリズムを選択し、第１の再構成画像のサブ部分の上において、移動可能な関心領域（ＲＯＩ）のオーバレイをアクティブにし及び位置付け、ＲＯＩ及び／又は関連するビューポートに第２の異なる再構成された画像データを表示し、再構成のためのノイズレベルを示すこと等を含む。

再構成装置１１８は、投影データを処理し、ボリュメトリック画像データを再構成する。後で詳しく述べるように、一例において、再構成装置１１８は、ノイズ低減されない再構成されたボリュメトリック画像データ、ノイズ低減された（又はノイズ除去された）再構成されたボリュメトリック画像、及び／又はそれらの組み合わせ（合成）を生成する。結果的に得られるボリュメトリック画像データは視覚的に提示されることができ、それにより、ノイズが提供する手掛かりを、ボリュメトリック画像データ内に可視化することを可能にする。ノイズ低減された及び／又は組み合わされた再構成ボリュメトリック画像データは、同時に及び／又は個別に表示されることができる。このデータは、他の場合には除去されたノイズによって隠されうる関心のあるフィーチャをよりよく表示することができる。データは、出力装置１１６の１又は複数の表示モニタによって表示されることができる。

後で一層詳しく記述されるように、再構成装置１１８は、フィルタード逆投影（ＦＢＰ）再構成、（画像ドメイン及び／又は投影ドメインの）ノイズ低減された再構成アルゴリズム（例えば反復的再構成）、及び／又は他のアルゴリズムを用いることができる。再構成装置１１８は、例えば物理メモリ及び他の非一時的媒体のようなコンピュータ可読記憶媒体に符号化され又は埋め込まれるコンピュータ可読命令を実行する（１又は複数の）マイクロプロセッサにより実現されることができることが理解されることができる。付加的に又は代替として、マイクロプロセッサは、搬送波、信号及び他の一時的（又は非一時的）媒体によって担持されるコンピュータ可読命令を実行することができる。

図２は、再構成装置１１８の例を概略的に示す。

再構成器２０２は、投影データを処理し、投影データは、イメージングシステム１００及び／又は他のイメージングシステムによって生成されることができ、例えば画像データ保管通信システム（ＰＡＣＳ）、放射線医学情報システム（ＲＩＳ）、病院情報システム（ＨＩＳ）及び／又は他のデータリポジトリのようなイメージングシステム及び／又はデータリポジトリから得られることができる。図示される再構成器２０２は、フィルタード逆投影、コーンビーム及び／又は他のノイズ低減しない再構成アルゴリズムを用いる。再構成器２０２は、投影データを処理し、再構成されたボリュメトリック画像データを生成する。

ノイズ低減再構成器２０４は、同じ投影データを処理する。しかしながら、再構成器２０４は、反復的及び／又は他のノイズ低減再構成アルゴリズムを含みうるノイズ低減再構成アルゴリズムを用いる。ノイズ低減再構成器２０４は、ノイズ低減された（又はノイズ除去された）再構成ボリュメトリック画像データを生成し、かかる再構成ボリュメトリック画像データは、再構成器２０２によって生成される再構成ボリュメトリック画像データの対応する領域のノイズレベルより小さいノイズレベル（例えば画像全体又はそのサブ部分における標準偏差）を有する。

図示される実施形態において、再構成器２０２及びノイズ低減再構成器２０４は、２つの異なる再構成器として示されている。しかしながら、変形例において、再構成器２０２及びノイズ低減再構成器２０４は、２つの異なる再構成アルゴリズムを使用して同じ投影データを再構成し、ノイズ低減されない再構成画像データ及びノイズ低減された再構成画像データである再構成画像データの２つの異なる組を生成する同じ再構成器である。

ノイズ決定器２０６は、再構成されたボリュメトリック画像データ及び／又はそのサブ部分のノイズ（例えば、３Ｄ関数、平均、その他）、及び／又はノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データ及び／又はそのサブ部分を決定する。図示される実施形態において、ノイズ決定器２０６は、付加的に又は代替として、投影データに基づいてノイズを決定することができる。付加的に又は代替として、ノイズ算定は、再構成ボリュメトリック画像データと、ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データとの間の差異に基づくことができる。他のアプローチが更にここに企図される。

データコンバイナ２０８は、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データと、ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データを組み合わせ、組み合わされたボリュメトリック画像データを生成する。図示される実施形態において、データコンバイナ２０８は、混合アルゴリズム２１０、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像ボクセル及びノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像ボクセルの各々のノイズ値、並びにターゲットノイズレベルに基づいて、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データ及びノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データを組み合わせる。ターゲットのノイズレベルは、デフォルト及び／又はユーザ規定に基づくことができる（例えば、関心のあるノイズレベル（例えば、標準偏差、分散、その他）を示す入力された関心のある信号のノイズレベルによって決定される）。

マッパ２１２は、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データ、ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データ、及び／又は組み合わされたボリュメトリック画像データのボクセルの間の物理的マッピング又はマップを生成する。例えば、マップは、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データ、ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データ、及び／又は組み合わされたボリュメトリック画像データの各々のボクセル（ｘ，ｙ，ｚ）を、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データ、ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データ及び／又は組み合わされたボリュメトリック画像データの他の物のボクセルにマップする。

関心領域（ＲＯＩ）オーバレイ生成器２１４は、アクティブにされるとき、ＲＯＩオーバレイを生成し、ＲＯＩオーバレイは、オーバレイアルゴリズム２１６に基づいてオーバレイされ、レンダリングされたボリュメトリック画像データについて移動されることができる。アクティブ化は、ユーザが、アクティブ化を起動する制御（例えば物理的なボタン、マウスクリック、タッチスクリーンの領域のタッチ、音声認識、その他）を作動させることを示すＲＯＩアクティブ化入力信号を受け取ることに応じるものでありうる。マウスクリック及び／又はタッチ領域は、ボタン、ダイヤル、スライダ、ドロップダウンメニューなどの形でありうる。アクティブ化がない場合、又はアクティブ化の終了時に、関心領域（ＲＯＩ）オーバレイ生成器２１４は、ディスプレイから、任意のオーバレイされたＲＯＩオーバレイを除去する。終了は、ユーザが同じ及び／又は他の制御を作動させることを通じて、起動されることができる。

概して、ＲＯＩオーバレイは、第１の表示された再構成ボリュメトリック画像データの上にオーバレイされ又は重ねられるとき、レンダリングされた第１の表示されたボリュメトリック画像データの領域を識別し、その領域に、第２の異なる再構成アルゴリズムによって再構成された第２のボリュメトリック画像データが視覚的に提示される。ＲＯＩオーバレイに視覚的に提示される第２のボリュメトリック画像データは、ＲＯＩオーバレイの後ろの第１の表示された再構成ボリュメトリック画像データ内の同じロケーションに対応する。マッパ２１２のマップは、このマッピングを提供する。ＲＯＩオーバレイは、予め決められた形状（例えば、円形、楕円形、矩形、不規則な形、など）の組から選択されることができ、ユーザによってフリーハンドで描かれることができ、及び／又は他のやり方で生成される。更に、ＲＯＩオーバレイは、大きさを変更されることができ、形状を変更されることができ、及び／又は他のやり方で操作されることができる。

任意には、ポップアップビューポート２１８は、第１の表示された再構成ボリュメトリック画像データの一部の上に、及び／又は第１の表示される再構成ボリュメトリック画像データの上に重ならない領域に、表示されることができる。ビューポート２１８は、同様にアクティブにされ及び／又は終了されることができる。ビューポート２１８は、概して、ＲＯＩオーバレイよりもより大きいビューイング領域を有し、倍率２２０がＲＯＩオーバレイとビューポートビューイング領域ジオメトリとの間の差又はそれらの比率に対応するとき、同じ情報を表示する。倍率２２０を増大することは、ビューポートビューイング領域を増大させ、及び／又はズームインし、外側周縁の領域を表示しない。ビューポート２１８がアクティブにされる場合、ＲＯＩオーバレイは、（ＲＯＩオーバレイの外側の領域のような）第１の再構成されたボリュメトリック画像データ、又は（ビューポート２１８のような）第２の再構成ボリュメトリック画像データを視覚的に提示することができる。

レンダリングエンジン２２２は、出力装置１１６の表示モニタを通じてデータをレンダリングする。これは、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データ、ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データ、及び／又は、組み合わされた再構成画像データの１又は複数をレンダリングすることを含む。任意に、レンダリングエンジン２２２は、ＲＯＩオーバレイをレンダリングすることができる。任意に、レンダリングエンジン２２２は、ポップアップビューポート２１８をレンダリングすることができる。動作モードを示す入力は、レンダリングエンジン２２２がレンダリングするものを決定する。

図３は、移動可能なＲＯＩオーバレイ及び任意のビューポートがレンダリングされた再構成ボリュメトリック画像データの上に重ねられる例示の方法を示す。

方法における工程の順序は制限的でないことが理解されるべきである。従って、他の順序が更にここに企図される。更に、１又は複数の工程が省かれることができ、及び／又は１又は複数の付加の工程が含められることができる。

工程３０２において、投影データが得られる。

工程３０４において、再構成器は、投影データを再構成し、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データを生成する。

工程３０６において、同じ又は異なる再構成器が、投影データを再構成し、ノイズ低減された（又はノイズ除去された）再構成ボリュメトリック画像データを生成する。

工程３０８において、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データが、主表示領域に表示される。

工程３１０において、ＲＯＩオーバレイが、表示されたノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データのサブ部分の上に重ねられる。

工程３１２において、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データに対応するノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データのサブ部分が、ＲＯＩオーバレイ内に表示される。

工程３１４において、アクティブにされる場合、ポップアップビューポートが更に表示され、ポップアップビューポートは、ＲＯＩオーバレイと同じであるが拡大されたデータを含む。

工程３１６において、ＲＯＩオーバレイは維持され、又は移動され、その場合、視覚的に提示されるデータが、ロケーションを反映するようにＲＯＩオーバレイ及びビューポート内で更新される。

上述の工程は、コンピュータプロセッサによって実行されるとき、記述された工程をプロセッサに実行させるコンピュータ可読命令であって、コンピュータ可読記憶媒体に符号化され又は埋め込まれることができるコンピュータ可読命令を通して実現されることができる。付加的に又は代替として、コンピュータ可読命令の少なくとも１つが、信号、搬送波又は他の一時的媒体によって担持される。

上述したもの変形例において、ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データが、表示領域に表示され、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データ又は組み合わされたボリュメトリックイメージングされたデータが、ＲＯＩオーバレイに表示される。ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データ、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データ又は組み合わされたボリュメトリック画像データが、ポップアップビューポートに表示される。

別の変形例において、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データが、表示領域に表示され、組み合わされたボリュメトリック画像データがＲＯＩオーバレイに表示される。ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データ、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データ、又は組み合わされたボリュメトリック画像データが、ポップアップビューポートに表示される。

上述したものの更に別の変形例において、ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データが、表示領域に表示され、組み合わされたボリュメトリック画像データが、ＲＯＩオーバレイに表示される。ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データ、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データ、又は組み合わされたボリュメトリック画像データが、ポップアップビューポートに表示される。

更に別の変形例において、組み合わされたボリュメトリック画像データが、表示領域に表示され、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データ、又はノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データが、ＲＯＩオーバレイに表示される。ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データ、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データ、又は組み合わされたボリュメトリック画像データが、ポップアップビューポートに表示される。

上述の変形例のいずれかによって、関心領域オーバレイに表示されるボリュメトリック画像データは、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データ、ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データ、又は組み合わされたボリュメトリック画像データの間で切り替えられることができる。

図４は、組み合わされたノイズ低減されない及びノイズ低減されたボリュメトリック画像データが、生成され表示される例示の方法を示す。

方法の工程の順序は制限的でないことが理解されるべきである。従って、他の順序が更にここに企図される。更に、１又は複数の工程が省かれることができ、及び／又は１又は複数の付加の行為が含められることができる。

工程４０２において、投影データが得られる。

工程４０４において、再構成器は、投影データを再構成し、ノイズ除去されない再構成ボリュメトリック画像データを生成する。

工程４０６において、同じ又は異なる再構成器が、投影データを再構成し、ノイズ低減された（又はノイズ除去された）再構成されたボリュメトリック画像データを生成する。

工程４０８において、再構成されたボリュメトリック画像データの３Ｄノイズ関数が決定される。工程４１０において、ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データの３Ｄノイズ関数が決定される。

工程４１２において、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データ及びノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データが、デフォルトの又はユーザ提供される関心のあるノイズ値に基づいて組み合わせられる。

１つの例において、関心のあるノイズ値は、図３のＲＯＩオーバレイ及び／又はビューポートを通じて決定される。

工程４１４において、組み合わされた再構成ボリュメトリック画像データが表示される。

工程４１６において、関心のある異なるノイズ値を受け取ることに応じて、工程４１２及び４１４が繰り返される。

上述の工程は、コンピュータプロセッサによって実行されるとき、記述された工程をプロセッサに実施させるコンピュータ可読命令であって、コンピュータ可読記憶媒体に符号化され又は埋め込まれることができるコンピュータ可読命令を通して実現されることができる。付加的に又は代替として、コンピュータ可読命令の少なくとも１つが、信号、搬送波又は他の一時的媒体によって担持される。

上記は、放射線医が現在スキャンされている被検体の画像を読影することに関連して利用されることができる。代替として、上記は、放射線医が１又は複数の以前にスキャンされた被検体の画像を読影することに関連して利用されることができる。後者は、以前にスキャンされた被検体のデータベースにアクセスし、放射線医が異なるノイズ除去再構成からの結果及びそれぞれ異なるノイズレベルに基づく異なる組み合わせからの結果をビューすることを可能にする。

後者は、スキャンのための線量を下げる潜在的な効果を視覚化するために利用されることができる。これは、まず、ノイズと線量との間の関係を決定し及び／又は取得し、次に関心のある線量又はノイズを提供し、対応するノイズ又は線量を表示し、再構成されたボリュメトリック画像データを処理し、提示することを含むことができる。この場合、ユーザは、線量及び／又はノイズパラメータを動的に変更し、後続の再構成を通じて効果を視覚化することが可能でありうる。

本発明は、好適な実施形態を参照して記述された。変形及び変更は、上述の詳細な説明を読み理解することにより当業者に思いつくであろう。本発明は、すべてのこのような変形及び変更が添付の請求項又はそれと等価なものの範囲内にある限りそれらを含むものとして構成されることが意図される。

Claims (26)

1. 第１の再構成アルゴリズムにより投影データを処理し、第１の再構成ボリュメトリック画像データを再構成するステップであって、第１の再構成ボリュメトリック画像データは、第１の３Ｄノイズ関数を有する、ステップと、
   第２の異なる再構成アルゴリズムにより同じ投影データを処理し、第２の再構成ボリュメトリック画像データを再構成するステップであって、第２の再構成ボリュメトリック画像データは、前記第１の３Ｄノイズ関数と異なる第２の３Ｄノイズ関数を有する、ステップと、
   主ビューポートに、前記第１又は前記第２の再構成ボリュメトリック画像データを視覚的に提示するステップと、
   前記主ビューポートのサブ部分の上に重ねられる関心領域のオーバレイ内に、前記第１又は前記第２の再構成ボリュメトリック画像データの他方のサブ部分を視覚的に提示するステップと、を含む方法。
2. 前記関心領域のオーバレイが、第１のビューイング領域を有し、
   前記方法が、前記第１のビューイング領域より大きい第２のビューイング領域を有するポップアップビューポートを視覚的に提示するステップを更に含み、前記ポップアップビューポートは、前記関心領域のオーバレイに視覚的に提示されるのと同じ前記第１又は第２の再構成ボリュメトリック画像データの前記他方のサブ部分を、前記第２のビューイング領域の前記第１のビューイング領域に対する比に基づいて拡大して、視覚的に提示する、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１の再構成ボリュメトリック画像データが、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データであり、前記第２の再構成ボリュメトリック画像データが、ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データである、請求項１又は２のいずれかの方法。
4. 前記第１の再構成ボリュメトリック画像データが、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データであり、前記第２の再構成ボリュメトリック画像データが、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データ及びノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データの組み合わせである、請求項１又は２に記載の方法。
5. 前記関心領域のオーバレイの位置の変更を示す信号を受け取るステップと、
   前記信号に示されている位置へ、前記関心領域のオーバレイを移動させるステップと、
   前記位置に基づいて、前記関心領域のオーバレイに表示されるボリュメトリック画像データを更新するステップと、
   を含む、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記第１の再構成ボリュメトリック画像データと前記第２の再構成ボリュメトリック画像データとの間で、前記関心領域のオーバレイに表示されるボリュメトリック画像データを切り替えるステップを更に含む、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記関心領域のオーバレイに表示されるボリュメトリック画像データに基づいて、関心のあるノイズレベルを識別するステップを更に含む、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記識別された関心のあるノイズレベルに基づいて、前記第１及び前記第２の再構成ボリュメトリック画像データを組み合わせ、組み合わされたボリュメトリック画像データを生成するステップと、
   前記組み合わされたボリュメトリック画像データを視覚的に表示するステップと、
   を含む、請求項７に記載の方法。
9. 関心のあるノイズレベルを受け取るステップと、
   前記関心のあるノイズレベルに基づいて、前記第１及び前記第２の再構成ボリュメトリック画像データを組み合わせ、組み合わされたボリュメトリック画像データを生成するステップと、
   前記組み合わされたボリュメトリック画像データを視覚的に表示するステップと、
   を含む、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
10. 前記関心のあるノイズレベルの変更を受け取るステップと、
    変更された関心のあるノイズレベルに基づいて、前記第１及び前記第２のボリュメトリック画像データを再び組み合わせて、第２の組み合わされたボリュメトリック画像データを生成するステップと、
    前記第２の組み合わされたボリュメトリック画像データを視覚的に表示するステップと、
    を含む、請求項９に記載の方法。
11. 第１の再構成アルゴリズムにより投影データを処理して、第１の再構成ボリュメトリック画像データを再構成するステップであって、第１の再構成ボリュメトリック画像データは、第１の３Ｄノイズ関数を有する、ステップと、
    第２の異なる再構成アルゴリズムにより同じ投影データを処理して、第２の再構成ボリュメトリック画像データを再構成するステップであって、第２の再構成ボリュメトリック画像データは、前記第１の３Ｄノイズ関数と異なる第２の３Ｄノイズ機能を有する、ステップと、
    関心のあるノイズレベルを得るステップと、
    前記関心のあるノイズレベルに基づいて、前記第１及び前記第２の再構成ボリュメトリック画像データを組み合わせ、組み合わされたボリュメトリック画像データを生成するステップと、
    前記組み合わされたボリュメトリック画像データを視覚的に表示するステップと、
    を含む方法。
12. 前記第１の再構成ボリュメトリック画像データが、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データであり、前記第２の再構成ボリュメトリック画像データが、ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データである、請求項１１に記載の方法。
13. 前記関心のあるノイズレベルが、デフォルトのノイズレベルである、請求項１１又は１２に記載の方法。
14. 前記関心のあるノイズレベルが、ユーザ規定されるノイズレベルである、請求項１１又は１２に記載の方法。
15. 前記関心のあるノイズレベルの変更を受け取るステップと、
    変更された関心のあるノイズレベルに基づいて、前記第１及び前記第２のボリュメトリック画像データを再び組み合わせて、第２の組み合わされたボリュメトリック画像データを生成するステップと、
    前記第２の組み合わされたボリュメトリック画像データを視覚的に表示するステップと、
    を含む、請求項１４に記載の方法。
16. 主ビューポートに、前記第１又は前記第２の再構成ボリュメトリック画像データを視覚的に表示するステップと、
    前記主ビューポートのサブ部分の上に重ねられる関心領域のオーバレイ内に、前記第１又は前記第２の再構成ボリュメトリック画像データの他方のサブ部分を視覚的に表示するステップと、
    を含む、請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の方法。
17. 前記オーバレイが、第１のビューイング領域を有し、
    前記方法が、前記第１のビューイング領域より大きい第２のビューイング領域を有するポップアップビューポートを視覚的に提示するステップを更に含み、前記ポップアップビューポートは、前記関心領域のオーバレイに視覚的に提示されるのと同じ前記第１又は前記第２の再構成ボリュメトリック画像データの前記他方のサブ部分を、前記第１のビューイング領域に対する前記第２のビューイング領域の比に基づいて拡大して、視覚的に提示する、請求項１６に記載の方法。
18. 前記第１の再構成ボリュメトリック画像データが、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データであり、前記第２の再構成ボリュメトリック画像データが、ノイズ低減された再構成ボリュメトリック画像データである、請求項１６又は１７に記載のいずれか１項に記載の方法。
19. 前記第１の再構成ボリュメトリック画像データが、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データであり、前記第２の再構成ボリュメトリック画像データは、ノイズ低減されない再構成ボリュメトリック画像データ及びノイズ低減された再構成されたボリュメトリック画像データの組み合わせである、請求項１６又は１７に記載の方法。
20. 前記関心領域のオーバレイの位置の変更を示す信号を受け取るステップと、
    前記信号において示される位置へ、前記関心領域のオーバレイを移動させるステップと、
    前記位置に基づいて、前記関心領域のオーバレイに表示されるボリュメトリック画像データを更新するステップと、
    を更に含む、請求項１１乃至１９のいずれか１項に記載の方法。
21. 前記第１の再構成ボリュメトリック画像データと前記第２の再構成ボリュメトリック画像データとの間で、前記関心領域のオーバレイに表示されるボリュメトリック画像データを切り替えるステップを更に含む、請求項１１乃至２０のいずれか１項に記載の方法。
22. それぞれ異なる再構成アルゴリズムにより投影データの同じ組を再構成し、第１及び第２の再構成画像データを生成する再構成装置を有するシステムであって、
    前記再構成アルゴリズムの１つが、ノイズ除去再構成アルゴリズムであり、前記再構成装置が、
    ノイズ除去された再構成画像データのサブ部分を含み、視覚的に表示された画像データのサブ部分の上に重ねられるオーバレイにより、前記第１又は第２の再構成画像データを視覚的に表示すること、又は、
    入力ノイズレベルに基づいて、前記第１及び第２の再構成画像データを組み合わせ、組み合わされた画像データを生成し、前記組み合わされた画像データを視覚的に表示すること、
    の少なくとも一方を行う、システム。
23. 前記再構成装置が、前記オーバレイ内のノイズ除去された再構成画像データのサブ部分の拡大されたビューを含むポップアップビューポートを表示する、請求項２２に記載のシステム。
24. 前記オーバレイが、移動可能であり、
    前記再構成装置は、前記オーバレイが視覚的に表示された画像データ上の異なるロケーションに移動されることに応じて、前記オーバレイ及び前記ポップアップビューポート内のデータを更新する、請求項２２に記載のシステム。
25. 前記再構成装置が、ユーザ入力として関心のあるノイズレベルを受け取り、前記受け取られた関心のあるノイズレベルに基づいて前記第１及び前記第２の再構成画像データを組み合わせる、請求項２２乃至２４のいずれか１項に記載のシステム。
26. 前記再構成装置が、次のユーザ入力として関心のあるノイズレベルの変更を受け取り、前記関心のあるノイズレベルの変更に基づいて、前記第１及び第２の再構成画像データを組み合わせる、請求項２４に記載のシステム。

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