JP2020042506A - Code display device, code reading device, code display method, and program - Google Patents

Code display device, code reading device, code display method, and program Download PDF

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Abstract

To provide a code display device, a code reading device, a code display method, and a program, capable of better realizing reading codes.SOLUTION: A code display device (a terminal device 100) includes a display section 120, a distance measurement section 162, and a display control section 164. The display section displays a code image. The distance measurement section measures a distance between, a code reading device which reads information encoded in the code image from the code image displayed in the display section, and the display section. The display control section changes display modes of the code image to be displayed at the display section based on the distance measured by the distance measurement section.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、コード表示装置、コード読取装置、コード表示方法、およびプログラムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a code display device, a code reading device, a code display method, and a program.

従来では、自動改札機を通過するのに必要な各種情報がエンコードされた二次元コード等の画像を、端末装置の表示画面に表示させたものを乗車券として利用する技術が知られている。自動改札機側では、利用者の入場および出場時に端末装置に表示された二次元コードを含む画像をカメラで撮像し、読取部による画像解析によって各種情報を読み取って通過可否の判定を行う。ここで、二次元コードの読取性能は、端末装置に表示される二次元コードの大きさとカメラからの距離とに依存するが、端末装置に表示される二次元コードは標準の大きさで表示されているため、適当な距離に二次元コードまたはカメラを移動させないと、読み取り異常が発生する場合があった。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique is known in which an image such as a two-dimensional code in which various kinds of information necessary for passing through an automatic ticket gate is encoded and displayed on a display screen of a terminal device is used as a ticket. On the automatic ticket gate side, an image including a two-dimensional code displayed on the terminal device at the time of entry and exit of the user is captured by a camera, and various information is read by image analysis by a reading unit to determine whether or not passing is possible. Here, the reading performance of the two-dimensional code depends on the size of the two-dimensional code displayed on the terminal device and the distance from the camera, but the two-dimensional code displayed on the terminal device is displayed in a standard size. Therefore, if the two-dimensional code or the camera is not moved to an appropriate distance, a reading error may occur.

特開2017−49970号公報JP 2017-49970 A 特開2016−126450号公報JP-A-2006-126450 特開2005−61899号公報JP 2005-61899 A

本発明が解決しようとする課題は、より良好なコードの読み取りを実現することができるコード表示装置、コード読取装置、コード表示方法、およびプログラムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a code display device, a code reading device, a code display method, and a program that can realize better code reading.

実施形態のコード表示装置は、表示部と、距離測定部と、表示制御部とを持つ。表示部は、コード画像を表示する。距離測定部は、前記表示部に表示されたコード画像から前記コード画像にエンコードされた情報を読み取らせるコード読取装置と前記表示部との距離を測定する。表示制御部は、前記距離測定部により測定された距離に基づいて、前記表示部に表示させるコード画像の表示態様を変更させる。   The code display device according to the embodiment has a display unit, a distance measurement unit, and a display control unit. The display unit displays a code image. The distance measurement unit measures a distance between the code reading device that reads information encoded in the code image from the code image displayed on the display unit and the display unit. The display control unit changes a display mode of a code image displayed on the display unit based on the distance measured by the distance measurement unit.

実施形態の鉄道利用管理システム1の構成の一例を示す図。The figure showing an example of composition of railroad use management system 1 of an embodiment. 実施形態の端末装置100の構成の一例を示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of the terminal device 100 according to the embodiment. 実施形態の自動改札機200を上方から見た図。The figure which looked at the automatic ticket gate 200 of embodiment from above. 実施形態の自動改札機200の読取部211を上方から見た図。The figure which looked at the reading part 211 of the automatic ticket gate 200 of embodiment from above. 実施形態の自動改札機200の機能構成の一例を示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the automatic ticket gate 200 of the embodiment. 実施形態のアプリ実行部160の処理について説明するための図。FIG. 4 is an exemplary view for explaining processing of an application execution unit 160 according to the embodiment. 実施形態の端末装置100の表示部120に表示された読取画像CD1を読取部211(231)に翳す様子について説明するための図。FIG. 9 is a diagram for explaining a state in which the read image CD1 displayed on the display unit 120 of the terminal device 100 according to the embodiment is held over the reading unit 211 (231). 実施形態の撮像部130により撮像された画像IMの一例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image IM captured by an imaging unit according to the embodiment. 実施形態の距離d1に基づく表示制御部164の処理について説明するための図。FIG. 9 is an exemplary view for explaining processing of a display control unit 164 based on a distance d1 according to the embodiment. 実施形態の第3の表示態様で表示させる場合の表示制御部164の処理について説明するための図。FIG. 9 is an exemplary view for explaining processing of the display control unit 164 when displaying in the third display mode of the embodiment. 実施形態の端末装置100による一連の処理の流れの一例を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating an example of a flow of a series of processes performed by the terminal device 100 according to the embodiment.

以下、実施形態のコード表示装置、コード読取装置、コード表示方法、およびプログラムを、図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、コード表示装置の一例として端末装置を用いることとし、端末装置を所有する利用者が、端末装置に表示される乗車券を用いて鉄道を利用する例について説明する。   Hereinafter, a code display device, a code reading device, a code display method, and a program according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, a terminal device is used as an example of a code display device, and an example in which a user who owns the terminal device uses a railway using a ticket displayed on the terminal device will be described.

図1は、実施形態の鉄道利用管理システム1の構成の一例を示す図である。鉄道利用管理システム1は、鉄道の駅における入出場の管理を行うシステムである。鉄道利用管理システム1は、例えば、端末装置100と、自動改札機200と、サーバ装置300とを備える。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a railway use management system 1 according to the embodiment. The railway usage management system 1 is a system that manages entrance and exit at railway stations. The railway use management system 1 includes, for example, a terminal device 100, an automatic ticket gate 200, and a server device 300.

端末装置100は、利用者によって利用される携帯可能な端末装置である。端末装置100は、例えば、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末、PDA(Personal Digital Assistant)等である。端末装置100は、自動改札機200に翳す媒体として利用される。すなわち、鉄道利用管理システム1では、端末装置100が乗車券として利用される。   The terminal device 100 is a portable terminal device used by a user. The terminal device 100 is, for example, a mobile phone such as a smartphone, a tablet terminal, a PDA (Personal Digital Assistant), or the like. The terminal device 100 is used as a medium held over the automatic ticket gate 200. That is, in the railway usage management system 1, the terminal device 100 is used as a ticket.

端末装置100の画面上には、端末装置100を乗車券として機能させるための読取画像CD1が表示される。読取画像CD1は、利用者が自動改札機200を通過する際に自動改札機200によって読み取られる。なお、読取画像CD1は、例えばA駅の自動改札機200を通過して駅構内に入場するための画像と、B駅の自動改札機200を通過して駅構外に出場するための画像とを含む。   On the screen of the terminal device 100, a read image CD1 for causing the terminal device 100 to function as a ticket is displayed. The read image CD1 is read by the automatic ticket gate 200 when the user passes through the automatic ticket gate 200. The read image CD1 includes, for example, an image for passing through the automatic ticket gate 200 at the station A and entering the station premises, and an image for passing through the automatic ticket gate 200 at the station B and exiting the station. Including.

読取画像CD1は、例えば、QRコード(登録商標)等の二次元コード画像や、バーコード等の一次元コード画像等である。これらの各種コード画像は、例えば、乗車券としての効力情報とその他情報とを含めた情報がエンコードされたものである。効力情報には、例えば、有効期間、入場駅(発駅)の識別情報、乗車可能区間、読取画像CD1のそれぞれを識別するコード識別情報(コードID)等が含まれる。なお、読取画像CD1は、例えば、自動改札機200によって内容が認識可能であるとともに、人が視認することによって内容が認識できないものであれば如何なる態様であってもよい。   The read image CD1 is, for example, a two-dimensional code image such as a QR code (registered trademark) or a one-dimensional code image such as a bar code. These various code images are, for example, encoded information including validity information as a ticket and other information. The validity information includes, for example, validity period, identification information of an entrance station (departure station), a boardable section, code identification information (code ID) for identifying each of the read images CD1, and the like. It should be noted that the read image CD1 may be in any form as long as the content can be recognized by the automatic ticket gate 200 and the content cannot be recognized by a person.

また、端末装置100は、利用者からの指示や所定の表示タイミング等に基づいて、読取画像CD1を画面に表示させたり、読取画像CD1の表示を終了させる制御を行う。   In addition, the terminal device 100 controls the display of the read image CD1 on the screen or the termination of the display of the read image CD1 based on an instruction from the user, a predetermined display timing, or the like.

自動改札機200は、例えば、駅の改札口に設けられる。自動改札機200は、端末装置100の表示画面に表示された読取画像CD1から情報を読み取ることによって、利用者の通過を許可または禁止する。なお、以下の説明において、自動改札機200は、読取画像CD1のみを処理可能な装置として説明するがこれに限られない。例えば、自動改札機200は、さらに交通系ICカードや磁気券、コード画像が印刷された紙券等を並行して処理可能な装置であってもよい。   The automatic ticket gate 200 is provided, for example, at a ticket gate of a station. The automatic ticket gate 200 permits or prohibits the passage of the user by reading information from the read image CD1 displayed on the display screen of the terminal device 100. In the following description, the automatic ticket gate 200 is described as a device capable of processing only the read image CD1, but is not limited thereto. For example, the automatic ticket gate 200 may be a device capable of processing a traffic IC card, a magnetic ticket, a paper ticket on which a code image is printed, and the like in parallel.

サーバ装置300は、LANやWAN(Wide Area Network)等を含むネットワークを介して自動改札機200と通信を行い、自動改札機200の利用状況等を管理する。また、サーバ装置300は、自動改札機200から受信した情報に基づいて、種々の処理を行う。   The server device 300 communicates with the automatic ticket gate 200 via a network including a LAN, a WAN (Wide Area Network), and the like, and manages the usage status of the automatic ticket gate 200 and the like. Further, the server device 300 performs various processes based on the information received from the automatic ticket gate 200.

以下、端末装置100、および自動改札機200のそれぞれの機能について、具体的に説明する。
図2は、実施形態の端末装置100の構成の一例を示す図である。端末装置100は、例えば、操作部110と、表示部120と、撮像部130と、音声出力部140と、端末側通信部150と、アプリ実行部160と、端末側記憶部170とを備える。これらの構成要素は、それぞれCPU(Central Processing Unit)等のハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
Hereinafter, each function of the terminal device 100 and the automatic ticket gate 200 will be specifically described.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of the terminal device 100 according to the embodiment. The terminal device 100 includes, for example, an operation unit 110, a display unit 120, an imaging unit 130, an audio output unit 140, a terminal-side communication unit 150, an application execution unit 160, and a terminal-side storage unit 170. These components are realized by executing a program (software) by a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit). Some or all of these components may be implemented by hardware (circuits) such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), and GPU (Graphics Processing Unit). (Including a circuitry), or may be realized by cooperation of software and hardware.

操作部110は、例えば、ボタン、キーボード、スイッチ、マイク、タッチパネル等のユーザインターフェースである。なお、表示部120がタッチパネルである場合、操作部110の一部は表示部120と一体として形成される。操作部110は、例えば、利用者による、読取画像CD1を表示部120に表示させるための入力操作を受け付ける。また、操作部110は、読取画像CD1の表示、非表示を切り替える操作を受け付けてもよい。   The operation unit 110 is a user interface such as a button, a keyboard, a switch, a microphone, and a touch panel. When the display unit 120 is a touch panel, a part of the operation unit 110 is formed integrally with the display unit 120. The operation unit 110 receives, for example, an input operation by the user for displaying the read image CD1 on the display unit 120. In addition, the operation unit 110 may receive an operation of switching between display and non-display of the read image CD1.

表示部120は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electroluminescence)ディスプレイ等の表示装置を含む。表示部120は、アプリ実行部160等によって出力される情報に基づいて各種画像を画面に表示する。   The display unit 120 includes a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence) display. The display unit 120 displays various images on a screen based on information output by the application execution unit 160 and the like.

撮像部130は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。撮像部130は、例えば、端末装置100の表示部120が取り付けられた面の前方を撮像する。撮像部130は、例えば、周期的に繰り返し撮像する。   The imaging unit 130 is a digital camera using a solid-state imaging device such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS). The imaging unit 130 captures an image of the front of the surface of the terminal device 100 on which the display unit 120 is attached, for example. The imaging unit 130 periodically and repeatedly captures an image, for example.

端末側通信部150は、図示しない無線基地局により仲介されるセルラー網や、Wi−Fi網、Bluetooth(登録商標)、専用回線、プロバイダ、インターネット等を介してサーバ装置300と通信する。また、端末側通信部150は、自動改札機200や他の端末装置100と通信を行ってもよい。   The terminal side communication unit 150 communicates with the server device 300 via a cellular network mediated by a wireless base station (not shown), a Wi-Fi network, Bluetooth (registered trademark), a dedicated line, a provider, the Internet, or the like. Further, the terminal-side communication unit 150 may communicate with the automatic ticket gate 200 or another terminal device 100.

アプリ実行部160は、端末側記憶部170に記憶された乗車券表示アプリ172が実行されることで実現される。乗車券表示アプリ172とは、例えば、自動改札機200を通過して鉄道を利用するための乗車券としての読取画像CD1を、所定の表示態様で表示部120に表示させるためのアプリケーションプログラムである。   The application execution unit 160 is realized by executing the ticket display application 172 stored in the terminal-side storage unit 170. The ticket display application 172 is, for example, an application program for causing the display unit 120 to display the read image CD1 as a ticket for using the railway through the automatic ticket gate 200 in a predetermined display mode. .

アプリ実行部160は、例えば、距離測定部162と、表示制御部164とを備える。距離測定部162は、自動改札機200において端末装置100に表示された読取画像CD1を読み取る読取部と、端末装置100との距離を測定する。表示制御部164は、撮像部130により撮像された画像に所定マークが認識された場合に、認識した所定マークの画像中に占める領域に基づいて、表示部120に表示させる読取画像CD1の表示態様を変更させる。また、アプリ実行部160には、サーバ装置300と通信して、鉄道を利用するための乗車券を購入する処理が含まれてもよい。アプリ実行部160の機能の詳細については、後述する。   The application execution unit 160 includes, for example, a distance measurement unit 162 and a display control unit 164. The distance measuring unit 162 measures a distance between the terminal unit 100 and a reading unit that reads the read image CD1 displayed on the terminal device 100 in the automatic ticket gate 200. The display control unit 164 displays the read image CD1 on the display unit 120 based on the area of the recognized predetermined mark in the image when the predetermined mark is recognized in the image captured by the imaging unit 130. To change. In addition, the application execution unit 160 may include a process of communicating with the server device 300 and purchasing a ticket for using a railway. Details of the function of the application execution unit 160 will be described later.

端末側記憶部170は、例えば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)、SDカード等の不揮発性の記憶媒体と、RAM(Random Access Memory)、レジスタ等の揮発性の記憶媒体とによって実現される。端末側記憶部170には、例えば、プロセッサが実行する乗車券表示アプリ172、画像情報174、その他の情報が格納する。画像情報174には、例えば、読取画像、および読取画像と共に表示される情報等が含まれる。   The terminal-side storage unit 170 includes, for example, a nonvolatile storage medium such as a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), and an SD card, and a volatile storage such as a RAM (Random Access Memory) and a register. This is realized by a storage medium. The terminal-side storage unit 170 stores, for example, a ticket display application 172 executed by the processor, image information 174, and other information. The image information 174 includes, for example, a read image, information displayed with the read image, and the like.

次に、自動改札機200について、具体的に説明する。図3は、実施形態の自動改札機200を上方から見た図である。自動改札機200は、例えば、通路を挟んで対向配置される主機210と従機230とを備えてよい。主機210は、例えば、読取部211と、上面表示部212と、正面表示部213と、扉部214および215と、改札機側制御部250とを備える。また、従機230は、読取部231と、上面表示部232と、正面表示部233と、扉部234および235とを備える。読取部211および231は、「コード読取装置」の一例である。   Next, the automatic ticket gate 200 will be specifically described. FIG. 3 is a diagram of the automatic ticket gate 200 of the embodiment as viewed from above. The automatic ticket gate 200 may include, for example, a master unit 210 and a slave unit 230 that are arranged to face each other across a passage. The main machine 210 includes, for example, a reading unit 211, a top display unit 212, a front display unit 213, door units 214 and 215, and a ticket gate control unit 250. The slave device 230 includes a reading unit 231, a top display unit 232, a front display unit 233, and door units 234 and 235. The reading units 211 and 231 are examples of a “code reading device”.

主機210の読取部211は、図3に示すa方向に通過しようとする利用者によって翳された端末装置100により表示された読取画像CD1を撮像し、画像データを改札機側制御部250に送信する。   The reading unit 211 of the main device 210 captures the read image CD1 displayed by the terminal device 100 held by the user who is passing in the direction a shown in FIG. 3 and transmits the image data to the ticket gate control unit 250. I do.

上面表示部212は、読取部211に対して端末装置100が翳された場合に、改札機側制御部250によって処理された結果、またはサーバ装置300から受信した情報に基づく画像を表示する。正面表示部213は、図3に示すa方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部213の表示内容または表示の有無は、改札機側制御部250によって決定される。   When the terminal device 100 is held over the reading unit 211, the top display unit 212 displays an image based on a result processed by the ticket gate control unit 250 or information received from the server device 300. The front display unit 213 displays a mark, a figure, a character, or the like indicating whether or not the vehicle can pass in the direction a shown in FIG. The display content of the front display unit 213 or the presence or absence of the display is determined by the ticket gate control unit 250.

一方、従機230の読取部231は、図3に示すb方向に通過しようとする利用者によって翳された端末装置100に表示された読取画像CD1を撮像し、画像データを改札機側制御部250に送信する。上面表示部232は、読取部231に対して端末装置100が翳された場合に、改札機側制御部250によって処理された結果、またはサーバ装置300から受信した情報に基づく画像を表示する。正面表示部233は、図3に示すb方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部233の表示内容または表示の有無は、改札機側制御部250によって決定される。   On the other hand, the reading unit 231 of the slave unit 230 captures the read image CD1 displayed on the terminal device 100 held by the user who is going to pass in the direction b shown in FIG. 250. When the terminal device 100 is held over the reading unit 231, the top display unit 232 displays an image based on a result processed by the ticket gate control unit 250 or information received from the server device 300. The front display unit 233 displays a mark, a figure, a character, or the like indicating whether or not the vehicle can pass in the direction b shown in FIG. The display content of the front display unit 233 or the presence or absence of the display is determined by the ticket gate control unit 250.

改札機側制御部250は、図3に示すa方向への利用者の通過を許可する動作モードに自動改札機200が設定されている場合、扉部215および235を開放状態に維持するとともに、扉部214および234を開放状態または閉止状態に制御することで、a方向の利用者の通過を許可または禁止する。また、改札機側制御部250は、図3に示すb方向への利用者の通過を許可する動作モードに自動改札機200が設定されている場合、扉部214および234を開放状態に維持するとともに、扉部215および235を開放状態または閉止状態に制御することで、b方向の利用者の通過を許可または禁止する。   When the automatic ticket gate 200 is set to the operation mode in which the user is allowed to pass in the direction a shown in FIG. 3, the ticket gate controller 250 keeps the doors 215 and 235 open, By controlling the doors 214 and 234 to be in the open state or the closed state, the passage of the user in the direction a is permitted or prohibited. In addition, when the automatic ticket gate 200 is set to the operation mode in which the user is allowed to pass in the direction b shown in FIG. 3, the ticket gate controller 250 keeps the doors 214 and 234 open. At the same time, by controlling the doors 215 and 235 to be in an open state or a closed state, the passage of the user in the direction b is permitted or prohibited.

また、自動改札機200の動作モードには、図3に示すa方向の通過とb方向の通過との双方を許可する動作モードが含まれていてもよい。この場合、改札機側制御部250は、例えば、利用者が通過中でなければ正面表示部213と正面表示部233の双方に通過を許可することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。また、改札機側制御部250は、例えば、利用者がa方向およびb方向の何れかの側から進入し、読取部211と読取部231との何れか一方に端末装置100が翳されると、他方の読取部を無効化するとともに、利用者が進入してきていない側の表示部(正面表示部213または正面表示部233)に、通過を禁止することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。   Further, the operation mode of the automatic ticket gate 200 may include an operation mode in which both the passage in the direction a and the passage in the direction b shown in FIG. 3 are permitted. In this case, the ticket gate control unit 250 controls the front display unit 213 and the front display unit 233 to display a mark, a graphic, a character, and the like indicating that the passage is permitted, if the user is not passing. I do. In addition, the ticket gate control unit 250, for example, when the user enters from either side of the a direction and the b direction, and the terminal device 100 is held over one of the reading unit 211 and the reading unit 231. The other reading unit is invalidated, and a mark, a figure, a character, or the like indicating that passage is prohibited is displayed on the display unit (the front display unit 213 or the front display unit 233) on the side where the user has not entered. Is performed.

なお、自動改札機200は、上述したように利用者が双方向に通過可能なものに限らず、主機と補機(従機)により構成される、利用者が一方向にのみ通過可能なものであってもよい。   In addition, the automatic ticket gate 200 is not limited to a type that allows a user to pass in both directions, as described above, and includes a main unit and an auxiliary unit (slave unit) that allow a user to pass in only one direction. It may be.

図4は、実施形態の自動改札機200の読取部211を上方から見た図である。読取部211は、例えば、タッチ面表示部PN1およびカメラCAM1を備える。タッチ面表示部PN1の表面は、「読取面」の一例である。タッチ面表示部PN1は、例えば、LCDや有機ELディスプレイであり、上方から見てカメラCAM1の周囲に配置される。カメラCAM1は、利用者によって自機前(例えば、読取面の上方)に翳された物体を撮像する。例えば、表示画面に読取画像CD1が表示された端末装置100が利用者によって翳されると、カメラCAM1は、端末装置100のカメラCAM1に対向する面(例えば、端末装置100の表示画面)を撮像する。カメラCAM1は、例えば、CCDやCMOS等のイメージセンサを有する。   FIG. 4 is a diagram of the reading unit 211 of the automatic ticket gate 200 of the embodiment as viewed from above. The reading unit 211 includes, for example, a touch surface display unit PN1 and a camera CAM1. The surface of the touch surface display unit PN1 is an example of a “reading surface”. The touch surface display unit PN1 is, for example, an LCD or an organic EL display, and is arranged around the camera CAM1 when viewed from above. The camera CAM1 captures an image of an object held in front of the user (for example, above a reading surface) by the user. For example, when the user holds the terminal device 100 on which the read image CD1 is displayed on the display screen, the camera CAM1 captures an image of the surface of the terminal device 100 facing the camera CAM1 (for example, the display screen of the terminal device 100). I do. The camera CAM1 has, for example, an image sensor such as a CCD or a CMOS.

また、自動改札機200には、端末装置100が、読取部211の読取面との距離を測定するためのマークMK1が設けられている。マークMK1は、例えば、端末装置100における画像処理により、周囲の色と識別可能な色彩や形状、文字である。マークMK1は、シール等により読取部211の読取面に貼り付けられたものでもよく、読取面に形成されたものでもよい。また、マークMK1は、自動改札機200の制御により所定の色に発光することが可能な発光体であってもよい。マークMK1は、例えば、端末装置100を読取部211に翳した場合に、撮像部130の画角に入る範囲に設けられる。マークMK1を用いた距離測定の詳細については、後述する。   The automatic ticket gate 200 is provided with a mark MK1 for the terminal device 100 to measure the distance from the reading surface of the reading unit 211. The mark MK1 is, for example, a color, a shape, or a character that can be distinguished from a surrounding color by image processing in the terminal device 100. The mark MK1 may be affixed to the reading surface of the reading unit 211 with a seal or the like, or may be formed on the reading surface. In addition, the mark MK1 may be a light emitter that can emit light of a predetermined color under the control of the automatic ticket gate 200. The mark MK1 is provided, for example, in a range that falls within the angle of view of the imaging unit 130 when the terminal device 100 is held over the reading unit 211. Details of the distance measurement using the mark MK1 will be described later.

図5は、実施形態の自動改札機200の機能構成の一例を示す図である。自動改札機200は、図3、図4に示す構成の他、例えば、サーバ装置300や端末装置100等の外部装置と通信を行う改札機側通信部245と、改札機側制御部250の指示に従って音声を出力するスピーカ240と、種々の情報を格納する改札機側記憶部270とを更に備える。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the automatic ticket gate 200 of the embodiment. The automatic ticket gate 200 has, in addition to the configuration shown in FIGS. 3 and 4, for example, a ticket gate communication unit 245 that communicates with an external device such as the server device 300 or the terminal device 100, and an instruction from the ticket gate control unit 250. And a wicket storage unit 270 for storing various information.

改札機側制御部250は、例えば、通信制御部252と、画像処理部254と、通過可否判定部256と、通過制御部258とを備える。これらの構成要素は、それぞれ、CPU等のプロセッサが改札機側記憶部270に記憶されたプログラムを実行することにより実現されてよい。また、改札機側制御部250の構成要素の一部または全部は、LSI、ASIC、FPGA等のハードウェアによって実現され、それぞれの機能を実現するための回路構成を有してもよい。また、改札機側制御部250の構成要素の一部または全部は、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。   The ticket gate control unit 250 includes, for example, a communication control unit 252, an image processing unit 254, a passability determination unit 256, and a pass control unit 258. Each of these components may be realized by a processor such as a CPU executing a program stored in the ticket gate storage unit 270. In addition, some or all of the components of the ticket gate control unit 250 may be realized by hardware such as an LSI, an ASIC, and an FPGA, and may have a circuit configuration for realizing each function. Further, some or all of the components of the ticket gate control unit 250 may be realized by cooperation of software and hardware.

改札機側記憶部270は、例えば、ROM、フラッシュメモリ、HDD、SDカード等の不揮発性の記憶媒体と、RAM、レジスタ等の揮発性の記憶媒体とによって実現されてよい。改札機側記憶部270は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、自機が設置された駅の識別情報や、各種表示部に表示させる画像データやテキストデータ、スピーカ240に出力させる音声データ、運賃テーブル等を格納する。運賃テーブルは、例えば、駅の区間に対して運賃が対応付けられた情報である。   The ticket gate storage unit 270 may be realized by, for example, a nonvolatile storage medium such as a ROM, a flash memory, an HDD, and an SD card, and a volatile storage medium such as a RAM and a register. The ticket gate storage unit 270 stores a program executed by the processor, identification information of a station where the ticket gate is installed, image data and text data to be displayed on various display units, audio data to be output to the speaker 240, Stores a fare table, etc. The fare table is, for example, information in which a fare is associated with a section of a station.

通信制御部252は、改札機側通信部245を用いて、画像処理部254による処理結果、読取部211(231)に読取画像CD1が翳された時刻、自機が設置された駅の識別情報等を、サーバ装置300に送信する。また、通信制御部252は、改札機側通信部245を用いて、サーバ装置300により送信された情報を受信してもよい。   The communication control unit 252 uses the ticket gate side communication unit 245 to process the image processing unit 254, the time when the read image CD1 is held over the reading unit 211 (231), the identification information of the station where the own device is installed. And the like to the server device 300. Further, the communication control unit 252 may receive the information transmitted by the server device 300 using the ticket gate-side communication unit 245.

画像処理部254は、例えば、読取部211(231)のカメラCAM1により撮像された画像における読取画像CD1の部分を解析してエンコードされた配列情報を取得し、配列情報をデコードして、ビット列等で表されるコンピュータが認識可能な電子情報に変換する。電子情報には、例えば、効力情報が含まれる。   The image processing unit 254 analyzes, for example, a portion of the read image CD1 in an image captured by the camera CAM1 of the reading unit 211 (231), acquires encoded sequence information, decodes the sequence information, decodes the bit sequence, etc. Is converted into electronic information recognizable by the computer represented by. The electronic information includes, for example, efficacy information.

通過可否判定部256は、画像処理部254により取得された情報に基づいて、利用者の通過可否を判定する。   The passability determination unit 256 determines whether the user can pass based on the information acquired by the image processing unit 254.

通過制御部258は、通過可否判定部256による判定結果に基づいて、利用者の通過を許可、あるいは禁止する制御を行う。例えば、通過制御部258は、画像処理部254によって読取画像CD1が抽出されない場合、または抽出された読取画像CD1がデコードされない、あるいはデコードされた結果が無効な場合、利用者の通過を禁止する制御を行う。通過制御部258は、通過の許可または禁止の判定に応じて、扉部214、215、234、235、スピーカ240、上面表示部212、232、正面表示部213、233、タッチ面表示部PN1、またはこれらを組み合わせたものを制御する。なお、図5に示す読取部211の構成は、従機230の読取部231にも同様に適用してもよい。すなわち、従機230の読取部231は、タッチ面表示部PN1およびカメラCAM1を含む構成であってもよい。   The passage control unit 258 performs control of permitting or prohibiting the passage of the user based on the determination result by the passability determination unit 256. For example, when the read image CD1 is not extracted by the image processing unit 254, or when the extracted read image CD1 is not decoded or the decoded result is invalid, the passage control unit 258 controls the passage of the user. I do. The passage control unit 258 determines the doors 214, 215, 234, 235, the speaker 240, the top display units 212, 232, the front display units 213, 233, the touch surface display unit PN1, Or control a combination of these. The configuration of the reading unit 211 shown in FIG. 5 may be similarly applied to the reading unit 231 of the slave device 230. That is, the reading unit 231 of the slave device 230 may be configured to include the touch surface display unit PN1 and the camera CAM1.

次に、利用者が自動改札機200を通過する場合におけるアプリ実行部160の機能について詳細に説明する。図6は、実施形態のアプリ実行部160の処理について説明するための図である。なお、端末装置100の撮像部130は、図6に示すように、表示部120の画面が設けられた面と同一の面で、画面領域よりも上部、且つ、画面中央よりも左側に取り付けられているものとする。   Next, the function of the application execution unit 160 when the user passes through the automatic ticket gate 200 will be described in detail. FIG. 6 is a diagram for describing processing of the application execution unit 160 according to the embodiment. As shown in FIG. 6, the imaging unit 130 of the terminal device 100 is mounted on the same surface as the surface on which the screen of the display unit 120 is provided, above the screen area and on the left side of the center of the screen. It is assumed that

アプリ実行部160は、利用者による所定の操作(例えば、乗車券表示アプリ172に対応付けらえた画面上のアイコンをタップする操作)により、端末側記憶部170に記憶された乗車券表示アプリ172を実行する。アプリ実行部160は、端末側記憶部170の画像情報174を参照し、利用可能な読取画像が存在する場合に、読取画像を表示部120に表示させる。利用可能な読取画像とは、例えば、効力情報の乗車期間が現在の日付を超えていない読取画像である。なお、画像情報174に複数の読取画像が存在する場合には、読取画像に対応付けられた効力情報の一覧を表示部120に表示させ、表示した一覧から利用者により選択された効力情報に対応付けられた読取画像を画面に表示させてもよい。   The application execution unit 160 performs a predetermined operation (for example, an operation of tapping an icon on the screen associated with the ticket display application 172) by the user, and the ticket display application 172 stored in the terminal storage unit 170. Execute The application execution unit 160 refers to the image information 174 of the terminal-side storage unit 170 and, when there is a usable read image, causes the display unit 120 to display the read image. The available read image is, for example, a read image in which the boarding period of the effect information does not exceed the current date. When a plurality of read images are present in the image information 174, a list of effect information associated with the read image is displayed on the display unit 120, and the effect information corresponding to the effect information selected by the user from the displayed list is displayed. The attached read image may be displayed on the screen.

また、アプリ実行部160は、画像情報174に読取画像が存在しない場合に、利用者に乗車券の購入手続を行うか否かの問い合わせ情報を表示部120に表示させてもよい。この場合、アプリ実行部160は、操作部110により利用者から購入手続を行う指示操作を受け付けた場合に、端末側通信部150を用いて、サーバ装置300にアクセスして乗車券の購入処理を実行させてもよい。例えば、購入処理では、アプリ実行部160は、表示部120に乗車券購入のための入力画面を表示させ、乗車区間(例えば、入場駅、出場駅)や乗車期間、鉄道種別、乗車券購入に係る費用に対する決済方式等の入力を受け付ける。また、アプリ実行部160は、受け付けた情報に基づいて、購入した乗車券に対応する読取画像をダウンロードし、ダウンロードした読取画像を画像情報174に記憶させるとともに、表示部120に表示させる。   In addition, when the read image does not exist in the image information 174, the application executing unit 160 may cause the display unit 120 to display inquiry information as to whether or not the user should perform a ticket purchase procedure. In this case, when receiving an instruction operation for performing a purchase procedure from the user through the operation unit 110, the application execution unit 160 accesses the server device 300 using the terminal-side communication unit 150 to perform the ticket purchase processing. It may be executed. For example, in the purchase process, the application execution unit 160 causes the display unit 120 to display an input screen for purchasing a ticket, and to display a boarding section (for example, an entry station, a departure station), a boarding period, a railway type, and a ticket purchase. An input such as a settlement method for such expenses is received. The application executing unit 160 downloads the read image corresponding to the purchased ticket based on the received information, stores the downloaded read image in the image information 174, and displays the read image on the display unit 120.

図6の例において、表示部120には、例えば、効力情報表示領域A1、読取画像表示領域A2、およびボタン表示領域A3が含まれる。図6に示す効力情報表示領域A1には、乗車区間(A駅→B駅)と、乗車期間(2018年5月25日)の情報とが表示されている。読取画像表示領域A2には、効力情報に対応付けられた読取画像CD1が表示されている。アプリ実行部160は、予め決められた第1の表示態様で読取画像CD1を表示させる。第1の表示態様とは、例えば、読取画像CD1を読取画像表示領域A2の中心または表示部120の画面の中心に、第1の大きさ(縦h1、横w1)で表示させる態様である。   In the example of FIG. 6, the display unit 120 includes, for example, an efficacy information display area A1, a read image display area A2, and a button display area A3. In the effect information display area A1 shown in FIG. 6, information on the boarding section (station A → station B) and the boarding period (May 25, 2018) are displayed. In the read image display area A2, a read image CD1 associated with the effect information is displayed. The application execution unit 160 displays the read image CD1 in a predetermined first display mode. The first display mode is, for example, a mode in which the read image CD1 is displayed at a first size (h1 in height and w1 in width) at the center of the read image display area A2 or the center of the screen of the display unit 120.

ボタン表示領域A3には、効力情報や読取画像CD1の表示を終了させるアイコンI1が表示されている。アイコンとは、例えば、画面遷移や所定の処理の実行に対応付けられたGUI(Graphical User Interface)スイッチである。アイコンI1は、所定の図形や色彩、模様等を含む画像によって表示される。なお、アプリ実行部160は、乗車券の表示画面においては、読取画像表示領域A2のみが表示されてもよい。この場合、アプリ実行部A3は、読取画像CD1が表示されてから所定時間が経過した場合、または自動改札機200側から読取画像CD1が読み取られたことを示す情報を受信した場合に、読取画像CD1の表示を終了する。以下の説明では、表示部120の画面全域が、読取画像表示領域A2であるものとする。   In the button display area A3, an icon I1 for terminating the display of the efficacy information and the read image CD1 is displayed. The icon is, for example, a GUI (Graphical User Interface) switch associated with screen transition or execution of a predetermined process. The icon I1 is displayed by an image including a predetermined figure, color, pattern, and the like. Note that the application execution unit 160 may display only the read image display area A2 on the display screen of the ticket. In this case, when a predetermined time has elapsed since the read image CD1 was displayed, or when information indicating that the read image CD1 was read was received from the automatic ticket gate 200 side, the application execution unit A3 reads the read image The display of CD1 ends. In the following description, it is assumed that the entire screen of the display unit 120 is the read image display area A2.

次に、利用者が読取画像CD1を読取部211(231)に翳す場合のアプリ実行部160の処理について説明する。図7は、実施形態の端末装置100の表示部120に表示された読取画像CD1を読取部211(231)に翳す様子について説明するための図である。利用者は、自動改札機200を通過するために、乗車券に対応する読取画像CD1を表示部120に表示させ、表示された画像をカメラCAM1により撮像させる。このとき、距離測定部162は、読取部211(231)の上面Sに設けられているマークMK1を含む画像を端末装置100の撮像部130により撮像させる。   Next, a process of the application executing unit 160 when the user holds the read image CD1 over the reading unit 211 (231) will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the read image CD1 displayed on the display unit 120 of the terminal device 100 according to the embodiment is held over the reading unit 211 (231). The user causes the display unit 120 to display the read image CD1 corresponding to the ticket to pass through the automatic ticket gate 200, and causes the camera CAM1 to capture the displayed image. At this time, the distance measuring unit 162 causes the image capturing unit 130 of the terminal device 100 to capture an image including the mark MK1 provided on the upper surface S of the reading unit 211 (231).

ここで、マークMK1は、端末装置100によって読取可能なマークであり、例えば、読取部211(231)の読取面に設けられる。より具体的な例としては、マークMK1は、図4に示すように、読取部211(231)の読取面の中央C1よりも右側で、且つ、利用者が通過しようとする方向から見て奥側に設けられている。マークMK1が読取面の中央C1よりも右側にあるのは、端末装置100の撮像部130が、読取画像CD1の表示位置に対して左側に取り付けられているからである。これにより、利用者が表示部120に表示された読取画像CD1を読取部211に読み取らせるために、図7に示すように端末装置100の表示部120の表示面を上面Sに対向させた場合に、撮像部130の位置に相対する位置にマークMK1が位置付けられることになる。したがって、撮像部130から撮像する画像の中央付近にマークMK1を表示させることができ、より精度よく、距離を測定することができる。   Here, the mark MK1 is a mark that can be read by the terminal device 100, and is provided, for example, on the reading surface of the reading unit 211 (231). As a more specific example, as shown in FIG. 4, the mark MK1 is located on the right side of the center C1 of the reading surface of the reading unit 211 (231) and at the back as viewed from the direction in which the user is going to pass. It is provided on the side. The reason why the mark MK1 is located on the right side of the center C1 of the reading surface is that the imaging unit 130 of the terminal device 100 is attached on the left side with respect to the display position of the read image CD1. Thus, when the user causes the reading unit 211 to read the read image CD1 displayed on the display unit 120, the display surface of the display unit 120 of the terminal device 100 faces the upper surface S as shown in FIG. Then, the mark MK1 is positioned at a position opposite to the position of the imaging unit 130. Therefore, the mark MK1 can be displayed near the center of the image captured by the imaging unit 130, and the distance can be measured with higher accuracy.

図8は、実施形態の撮像部130により撮像された画像IMの一例を示す図である。距離測定部162は、画像IM1から予め設定されたマークMKの形状や色彩等の特徴情報等を用いたパターンマッチングを行い、画像IM1に含まれるマークMK1の占める領域を取得する。マークMK1の占める領域とは、例えば、画素数や位置情報である。また、距離測定部162は、マークMK1の占める領域に基づいて読取部211の読取面からの距離d1を測定する。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an image IM captured by the imaging unit 130 according to the embodiment. The distance measurement unit 162 performs pattern matching from the image IM1 using characteristic information such as a preset shape and color of the mark MK, and acquires an area occupied by the mark MK1 included in the image IM1. The area occupied by the mark MK1 is, for example, the number of pixels and position information. Further, the distance measuring unit 162 measures the distance d1 from the reading surface of the reading unit 211 based on the area occupied by the mark MK1.

また、距離測定部162は、端末装置100に距離センサが設けられている場合に、距離センサを用いて読取面からの距離d1を測定してもよい。距離センサは、例えば、光源(例えば、LED(Light Emitting Diode)、レーザダイオード)と、受光素子とを備える。この場合、距離測定部162は、距離センサの光源から読取面に対して光を照射させ、読取面で反射された光を受光素子で受光させる。また、距離測定部162は、その反射された光を所定の評価演算手法により演算することで、距離d1を測定する。また、距離測定部162は、撮像部130にオートフォーカス機能を備えている場合に、オートフォーカス機能により得られるマークMK1までの焦点距離に基づいて、距離d1を測定してもよい。   When the terminal device 100 is provided with a distance sensor, the distance measuring unit 162 may measure the distance d1 from the reading surface using the distance sensor. The distance sensor includes, for example, a light source (for example, an LED (Light Emitting Diode), a laser diode) and a light receiving element. In this case, the distance measurement unit 162 causes the light source of the distance sensor to irradiate light to the reading surface, and causes the light reflected by the reading surface to be received by the light receiving element. Further, the distance measuring unit 162 measures the distance d1 by calculating the reflected light using a predetermined evaluation calculation method. When the imaging unit 130 has an autofocus function, the distance measurement unit 162 may measure the distance d1 based on the focal length to the mark MK1 obtained by the autofocus function.

また、距離測定部162は、読取面からの距離d1に加えて、画像IM1に含まれるマークMK1の形状から読取面に対する端末装置100の傾き(角度)を測定してもよい。また、距離測定部162は、画像IM1に含まれるマークMK1の位置から、端末装置100の現在位置に対するマークMK1の相対方向を測定してもよい。   Further, the distance measurement unit 162 may measure the inclination (angle) of the terminal device 100 with respect to the reading surface from the shape of the mark MK1 included in the image IM1 in addition to the distance d1 from the reading surface. Further, distance measuring section 162 may measure the relative direction of mark MK1 with respect to the current position of terminal device 100 from the position of mark MK1 included in image IM1.

表示制御部164は、距離d1に基づいて、表示部120に表示させる読取画像CD1の表示態様を変更する。図9は、実施形態の距離d1に基づく表示制御部164の処理について説明するための図である。表示制御部164は、距離d1が第1閾値Th1以上である場合に、読取画像CD1を上述した第1の表示態様と異なる第2の表示態様で、表示部120の読取画像表示領域A2に表示させる。第2の表示態様とは、図9に示すように、読取画像CD1を読取画像表示領域A2の中心または表示部120の画面の中心に、第1の大きさ(縦h1、横w1)よりも大きい第2の大きさ(縦h2(h2>h1)、横w2(w2>w1))で表示させる態様である。なお、表示制御部164は、距離d1が第1閾値Th1以上である場合に、第1の表示態様から第2の表示態様に切り替えるのに代えて、距離d1に比例して読取画像CD1を大きく表示させてもよい。これにより、利用者が読取面から離れた位置で端末装置100を翳す場合であっても、より良好に読取画像CD1を読み取らせることができる。   The display control unit 164 changes the display mode of the read image CD1 displayed on the display unit 120 based on the distance d1. FIG. 9 is a diagram for describing processing of the display control unit 164 based on the distance d1 according to the embodiment. When the distance d1 is equal to or more than the first threshold Th1, the display control unit 164 displays the read image CD1 in the read image display area A2 of the display unit 120 in a second display mode different from the above-described first display mode. Let it. The second display mode means that the read image CD1 is positioned at the center of the read image display area A2 or the center of the screen of the display unit 120, as shown in FIG. In this mode, the image is displayed in a large second size (height h2 (h2> h1), w2 width (w2> w1)). When the distance d1 is equal to or more than the first threshold Th1, the display control unit 164 increases the read image CD1 in proportion to the distance d1 instead of switching from the first display mode to the second display mode. It may be displayed. Accordingly, even when the user holds the terminal device 100 at a position distant from the reading surface, the read image CD1 can be read more favorably.

また、表示制御部164は、距離d1が第2閾値Th2(Th2<Th1)未満である場合に、読取画像CD1を第1の表示態様および第2の表示態様と異なる第3の表示態様で、表示部120の読取画像表示領域A2に表示させる。図10は、実施形態の第3の表示態様で表示させる場合の表示制御部164の処理について説明するための図である。表示制御部164は、第3の表示態様として、読取画像CD1を読取画像表示領域A2においてランダムに設定される位置、または表示部120の画面に対してランダムに設定される位置に、第1の大きさ(縦h1、横w1)よりも小さい第3の大きさ(縦h3(h3<h1)、横w3(w3<w1))で表示させる。図10の例では、読取画像表示領域A2においてランダムに設定される位置に、第3の大きさで同一の読取画像CD1a~CD1dが表示されている。図10に示すように、表示制御部164は、複数の読取画像CD1a~CD1dを、ランダムに設定される位置に表示させることで、距離d1が読取面に近すぎることにより、読取画像表示領域A2の一部しか撮像できない場合であっても、複数の読取画像CD1a~CD1dの少なくとも一つを良好に読み取らせることができる。   When the distance d1 is less than the second threshold value Th2 (Th2 <Th1), the display control unit 164 displays the read image CD1 in a third display mode different from the first display mode and the second display mode. The image is displayed in the read image display area A2 of the display unit 120. FIG. 10 is a diagram for describing processing of the display control unit 164 when displaying in the third display mode of the embodiment. As a third display mode, the display control unit 164 sets the read image CD1 at a position set at random in the read image display area A2 or at a position set at random on the screen of the display unit 120. The image is displayed in a third size (h3 (h3 <h1) and w3 (w3 <w1)) smaller than the size (h1 and w1). In the example of FIG. 10, the same read images CD1a to CD1d of the third size are displayed at randomly set positions in the read image display area A2. As shown in FIG. 10, the display control unit 164 displays the plurality of read images CD1a to CD1d at randomly set positions, so that the distance d1 is too close to the read surface, and the read image display area A2 Even if only a part of the images can be imaged, at least one of the plurality of read images CD1a to CD1d can be satisfactorily read.

なお、表示制御部164は、複数の読取画像CD1a~CD1dを同時に表示させてもよく、所定時間ごとに何れか1つを順番に表示させてもよい。また、表示制御部164は、距離測定部162により、マークMK1の相対方向がされた場合に、複数の読取画像CD1a~CD1dのうち、相対方向に対応する読取画像のみを表示させてもよい。   Note that the display control unit 164 may simultaneously display a plurality of read images CD1a to CD1d, or may display any one of the images in order at predetermined time intervals. Further, when the relative direction of the mark MK1 is determined by the distance measuring unit 162, the display control unit 164 may display only the read image corresponding to the relative direction among the plurality of read images CD1a to CD1d.

なお、表示制御部164は、距離d1が第2閾値Th2未満である場合に、第1の表示態様から第3の表示態様に切り替えるのに代えて、距離d1に比例して読取画像CD1を小さく表示させてもよい。これにより、利用者が読取面から近い位置で端末装置100を翳す場合であっても、より良好に読取画像CD1を読み取ることができる。   When the distance d1 is less than the second threshold Th2, the display control unit 164 reduces the read image CD1 in proportion to the distance d1 instead of switching from the first display mode to the third display mode. It may be displayed. Thereby, even when the user holds the terminal device 100 close to the reading surface, the read image CD1 can be read more favorably.

また、表示制御部164は、距離d1が予め設定された上限値dmaxを超える場合または下限値dmin未満である場合に、利用者に端末装置100の位置を変更させる情報を出力してもよい。具体的には、表示制御部164は、距離d1が上限値dmaxを超える場合に、音声出力部140により「端末装置を読取面に近づけてください」等のメッセージを音声出力させる。また、表示制御部164は、距離d1が下限値dmin未満である場合に、音声出力部140により「端末装置を読取面から離してください」等のメッセージを音声出力させる。   When the distance d1 exceeds the preset upper limit value dmax or is less than the lower limit value dmin, the display control unit 164 may output information for causing the user to change the position of the terminal device 100. Specifically, when the distance d1 exceeds the upper limit value dmax, the display control unit 164 causes the voice output unit 140 to output a message such as “Please bring the terminal device closer to the reading surface”. In addition, when the distance d1 is less than the lower limit value dmin, the display control unit 164 causes the voice output unit 140 to output a voice message such as “Please separate the terminal device from the reading surface”.

また、表示制御部164は、距離測定部162により読取面に対する端末装置100の傾きが測定されている場合であって、その傾きが所定の傾き以上である場合に、音声出力部140により「端末装置を水平にしてください」等のメッセージを音声出力させてもよい。また、表示制御部164は、距離測定部162により端末装置100の現在位置に対するマークMK1の相対方向がされている場合である場合に、相対方向に対応付けて、音声出力部140により「端末装置を右側(または左側)に移動してください」等のメッセージを音声出力させてもよい。これにより、利用者は、メッセージに従って端末装置100の位置を調整することができるため、読取部211(231)が読取画像を読み取りやすい位置で端末装置100を翳すことができる。   In addition, the display control unit 164 determines whether the terminal device 100 is tilted with respect to the reading surface by the distance measuring unit 162, and if the tilt is equal to or greater than the predetermined tilt, the voice output unit 140 outputs Please level the device. " In addition, when the distance measurement unit 162 determines the relative direction of the mark MK1 with respect to the current position of the terminal device 100 by the distance measurement unit 162, the display control unit 164 associates the mark MK1 with the relative direction and outputs the “terminal device” To the right (or to the left). " Accordingly, the user can adjust the position of the terminal device 100 according to the message, and can hold the terminal device 100 at a position where the reading unit 211 (231) can easily read the read image.

また、表示制御部164は、上述した音声出力に代えて(または加えて)、メッセージと同一の文章を表示部120に表示させてもよく、端末装置100に所定の振動を発生させるバイブレータ機能が設けられている場合に、バイブレータ機能により端末装置100を振動させてもよい。   The display control unit 164 may cause the display unit 120 to display the same sentence as the message instead of (or in addition to) the audio output described above, and a vibrator function that causes the terminal device 100 to generate a predetermined vibration is provided. When the terminal device 100 is provided, the terminal device 100 may be vibrated by a vibrator function.

なお、表示制御部164は、距離測定部162により距離d1が測定できなかった場合、または、撮像部130により撮像された画像からマークMK1が認識できなかった場合に、読取画像CD1を予め決められた表示態様(例えば、第1の表示態様)で、表示部120に表示させる。   The display control unit 164 determines the read image CD1 in advance when the distance d1 cannot be measured by the distance measurement unit 162 or when the mark MK1 cannot be recognized from the image captured by the imaging unit 130. The display unit 120 causes the display unit 120 to display the image in the display mode (for example, the first display mode).

次に、端末装置100による一連の処理の流れについて説明する。図11は、実施形態の端末装置100による一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、以下の処理では、自動改札機200を通過時における端末装置100による読取画像の表示制御処理を示す。また、以下に示す上限値dmax、下限値dmin、第1閾値Th1、および第2閾値Th2の大きさには、「dmax>Th1>Th2>dmin」の関係が成り立つものとする。   Next, a flow of a series of processes performed by the terminal device 100 will be described. FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a flow of a series of processes performed by the terminal device 100 according to the embodiment. In the following processing, the display control processing of the read image by the terminal device 100 when passing through the automatic ticket gate 200 is shown. Further, it is assumed that the relationship of “dmax> Th1> Th2> dmin” is established between the following upper limit value dmax, lower limit value dmin, first threshold value Th1, and second threshold value Th2.

まず、アプリ実行部160は、利用者からの読取画像CD1の表示指示を受け付けて、乗車券表示アプリ172を実行した場合に、撮像部130を起動させて、自動改札機200における読取画像CD1の読取面を撮像させる(ステップS100)。次に、距離測定部162は、撮像された画像から読取面に設けられたマークMK1に基づき、読取面と端末装置100との距離測定を実行する(ステップS102)。   First, when the application execution unit 160 receives a display instruction of the read image CD1 from the user and executes the ticket display application 172, the application execution unit 160 activates the image pickup unit 130 and reads the read image CD1 in the automatic ticket gate 200. The reading surface is imaged (step S100). Next, the distance measurement unit 162 measures the distance between the reading surface and the terminal device 100 from the captured image based on the mark MK1 provided on the reading surface (Step S102).

次に、距離測定部162は、読取面と端末装置100との距離d1が測定できたか否かを判定する(ステップS104)。距離d1が測定できた場合、アプリ実行部160は、測定した距離d1が上限値dmaxを超える、または距離d1が下限値dmin未満であるか否かを判定する(ステップS106)。測定した距離d1が、上限値dmaxを超える、または下限値dmin未満である場合、アプリ実行部160は、距離d1が下限値dminから上限値dmaxまでの範囲に収まるように、端末装置100を移動させるメッセージを音声出力部140により出力させ(ステップS108)、ステップS100の処理に戻る。   Next, the distance measuring unit 162 determines whether or not the distance d1 between the reading surface and the terminal device 100 has been measured (Step S104). When the distance d1 has been measured, the application execution unit 160 determines whether the measured distance d1 exceeds the upper limit value dmax, or whether the distance d1 is less than the lower limit value dmin (step S106). If the measured distance d1 exceeds the upper limit value dmax or is less than the lower limit value dmin, the application execution unit 160 moves the terminal device 100 such that the distance d1 falls within the range from the lower limit value dmin to the upper limit value dmax. The message to be output is output by the audio output unit 140 (step S108), and the process returns to step S100.

また、ステップS104の処理において、距離d1が測定できていない場合、表示制御部164は、読取画像CD1を第1の表示態様で表示部120に表示させる(ステップS110)。   If the distance d1 has not been measured in the process of step S104, the display control unit 164 causes the display unit 120 to display the read image CD1 in the first display mode (step S110).

また、ステップS106の処理において、測定した距離d1が、上限値dmaxを超えず、且つ下限値dmin未満でない場合、表示制御部164は、距離d1が第1閾値Th1以上であるか否かを判定する(ステップS112)。距離d1が第1閾値Th1以上である場合、表示制御部164は、読取画像CD1を第2の表示態様で表示部120に表示させる(ステップS114)。   Further, in the process of step S106, when the measured distance d1 does not exceed the upper limit value dmax and is not less than the lower limit value dmin, the display control unit 164 determines whether the distance d1 is equal to or more than the first threshold value Th1. (Step S112). If the distance d1 is equal to or greater than the first threshold Th1, the display control unit 164 causes the display unit 120 to display the read image CD1 in the second display mode (step S114).

また、ステップS112の処理において、距離d1が第1閾値Th1未満である場合、表示制御部164は、距離d1が第2閾値Th2未満であるか否かを判定する(ステップS116)。距離d1が第2閾値Th2未満である場合、表示制御部164は、読取画像CD1を第3の表示態様で表示部120に表示させる(ステップS118)。また、ステップS116の処理において、距離d1が第2閾値Th2未満でない場合、読取画像CD1を第1の表示態様で表示部120に表示させる(ステップS110)。   Further, in the processing of step S112, when the distance d1 is less than the first threshold Th1, the display control unit 164 determines whether the distance d1 is less than the second threshold Th2 (step S116). If the distance d1 is less than the second threshold Th2, the display control unit 164 causes the display unit 120 to display the read image CD1 in the third display mode (step S118). If the distance d1 is not less than the second threshold Th2 in the process of step S116, the read image CD1 is displayed on the display unit 120 in the first display mode (step S110).

次に、表示制御部164は、読取画像CD1が表示されてから所定時間が経過したか否かを判定する(ステップS120)。読取画像CD1が表示されてから所定時間が経過していない場合、所定時間が経過するまで待機する。また、読取画像CD1が表示されてから所定時間が経過した場合、表示制御部164は、読取画像CD1の表示を終了する(ステップS122)。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。なお、ステップS120の処理においては、例えば、利用者から読取画像CD1の表示する旨の指示を受け付けた場合に、読取画像CD1の表示を終了してもよい。また、ステップS122の処理において、アプリ実行部160は、乗車券表示アプリ172の実行を終了してもよい。   Next, the display control unit 164 determines whether a predetermined time has elapsed since the read image CD1 was displayed (Step S120). If the predetermined time has not elapsed since the read image CD1 was displayed, the process waits until the predetermined time has elapsed. When a predetermined time has elapsed since the display of the read image CD1, the display control unit 164 ends the display of the read image CD1 (step S122). Thus, the processing of this flowchart ends. In the process of step S120, for example, when an instruction to display the read image CD1 is received from the user, the display of the read image CD1 may be ended. In addition, in the processing of step S122, the application execution unit 160 may end the execution of the ticket display application 172.

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、コード画像を表示する表示部120と、表示部120に表示されたコード画像から前記コード画像にエンコードされた情報を読み取らせる読取部211(231)と表示部120との距離を測定する距離測定部162と、距離測定部162により測定された距離に基づいて、表示部120に表示させるコード画像の表示態様を変更させる表示制御部164とを持つことにより、より良好なコードの読み取りを実現することができる。具体的には、実施形態によれば、例えば、コード読取部側に所定マークを設け、端末装置100で読取面を撮像した画像に含まれる所定マークに基づいて、読取部と端末装置100との距離を測定し、距離が遠距離の場合に、コード画像を大きくし、近距離の場合にコード画像を小さくして表示することで、コード画像の読み取り可能範囲を拡大させることができる。その結果、コード画像の読取異常を抑制し、より良好なコードの読み取りを実現することができる。   According to at least one embodiment described above, the display unit 120 for displaying a code image, the reading unit 211 (231) for reading information encoded in the code image from the code image displayed on the display unit 120, A distance measuring unit 162 for measuring a distance from the display unit 120, and a display control unit 164 for changing a display mode of a code image to be displayed on the display unit 120 based on the distance measured by the distance measuring unit 162. Thereby, it is possible to realize better code reading. Specifically, according to the embodiment, for example, a predetermined mark is provided on the code reading unit side, and the reading unit and the terminal device 100 are connected to each other based on the predetermined mark included in the image of the reading surface captured by the terminal device 100. By measuring the distance and increasing the code image when the distance is long, and reducing and displaying the code image when the distance is short, the readable range of the code image can be expanded. As a result, abnormal reading of a code image can be suppressed, and more excellent code reading can be realized.

(実施形態の変形例)
以下、実施形態の変形例について説明する。上述した実施形態では、距離を測定するためのマークMK1を読取部211(231)の読取面に一つ設けたが、これに代えて、複数のマークを読取面に設けてもよい。この場合、複数のマークは、例えば、カメラCAM1の周囲に配置される。また、距離測定部162は、撮像部130により撮像された画像に含まれる複数のマークのうち、画像の中心に最も近い一つのマークを特定し、特定したマークに基づいて、距離d1を測定する。これにより、端末装置100によって撮像部130の位置が異なる場合であっても、より精度よく距離d1を測定することができる。
(Modification of Embodiment)
Hereinafter, a modification of the embodiment will be described. In the above-described embodiment, one mark MK1 for measuring the distance is provided on the reading surface of the reading unit 211 (231), but a plurality of marks may be provided on the reading surface instead. In this case, the plurality of marks are arranged, for example, around the camera CAM1. In addition, the distance measuring unit 162 specifies one mark closest to the center of the image among a plurality of marks included in the image captured by the imaging unit 130, and measures the distance d1 based on the specified mark. . Accordingly, even when the position of the imaging unit 130 differs depending on the terminal device 100, the distance d1 can be measured with higher accuracy.

また、上述の実施形態では、鉄道利用時の乗車券に対応する読取画像について説明したが、読取画像は、施設への入出場管理、利用者認証、在庫管理、小売管理、データ入力、トレーサビリティ、ピッキング業務等に用いられる読取画像であってもよい。   Further, in the above-described embodiment, the read image corresponding to the ticket when using the railway has been described. However, the read image includes entry / exit management to facilities, user authentication, inventory management, retail management, data input, traceability, It may be a read image used for picking work or the like.

上記実施形態は、以下のように表現することができる。
画像を表示する表示部と、
利用者からの情報を受け付ける受付部と、
記憶部と、
前記記憶部に記憶されたプログラムを実行するハードウェアプロセッサと、を備え、
前記記憶部には、前記ハードウェアプロセッサに、
前記表示部にコード画像を表示させ、
前記表示部に表示されたコード画像から前記コード画像にエンコードされた情報を読み取らせるコード読取装置と前記表示部との距離を測定し、
前記距離測定部により測定された距離に基づいて、前記表示部に表示させるコード画像の表示態様を変更させる、
処理を実行させる前記プログラムが格納されている、
コード表示装置。
The above embodiment can be expressed as follows.
A display unit for displaying an image,
A reception unit for receiving information from the user,
A storage unit,
A hardware processor that executes a program stored in the storage unit,
In the storage unit, the hardware processor,
Displaying a code image on the display unit,
Measure the distance between the code reader and the display unit to read information encoded in the code image from the code image displayed on the display unit,
Based on the distance measured by the distance measurement unit, to change the display mode of the code image to be displayed on the display unit,
The program for executing the processing is stored,
Code display device.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and equivalents thereof.

1…鉄道利用管理システム、100…端末装置、110…操作部、120…表示部、130…撮像部、140…音声出力部、150…端末側通信部、160…アプリ実行部、162…距離測定部、164…表示制御部、170…端末側記憶部、172…乗車券表示アプリ、174…画像情報、200…自動改札機、210…主機、230…従機、211,231…読取部、212,232…上面表示部、250…改札機側制御部、PN1…タッチ面表示部、CAM1…カメラ、300…サーバ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Railroad use management system, 100 ... Terminal device, 110 ... Operation part, 120 ... Display part, 130 ... Imaging part, 140 ... Sound output part, 150 ... Terminal side communication part, 160 ... Application execution part, 162 ... Distance measurement Unit, 164: display control unit, 170: terminal storage unit, 172: ticket display application, 174: image information, 200: automatic ticket gate, 210: main machine, 230: slave machine, 211, 231: reading unit, 212 , 232: Top display unit, 250: Ticket gate control unit, PN1: Touch surface display unit, CAM1: Camera, 300: Server device

Claims (11)

コード画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示されたコード画像から前記コード画像にエンコードされた情報を読み取らせるコード読取装置と前記表示部との距離を測定する距離測定部と、
前記距離測定部により測定された距離に基づいて、前記表示部に表示させるコード画像の表示態様を変更させる表示制御部と、
を備えるコード表示装置。
A display for displaying a code image,
A distance measuring unit that measures a distance between the code reading device and the display unit that reads information encoded in the code image from the code image displayed on the display unit,
Based on the distance measured by the distance measurement unit, a display control unit that changes the display mode of the code image displayed on the display unit,
A code display device comprising:
画像を撮像する撮像部を更に備え、
前記距離測定部は、前記撮像部により撮像された画像から、前記コード読取装置に設けられた所定マークを抽出し、抽出した所定マークの占める領域に基づいて、前記コード読取装置と前記表示部との距離を測定する、
請求項1に記載のコード表示装置。
An image capturing unit for capturing an image is further provided,
The distance measurement unit, from the image captured by the imaging unit, extracts a predetermined mark provided in the code reading device, based on the area occupied by the extracted predetermined mark, the code reading device and the display unit, Measure the distance of
The code display device according to claim 1.
前記表示態様は、前記コード画像の大きさ、数、表示位置、または表示タイミングのうち少なくとも一つを含む、
請求項1または2に記載のコード表示装置。
The display mode includes at least one of a size, a number, a display position, or a display timing of the code image,
The code display device according to claim 1.
前記表示制御部は、前記距離測定部により測定された前記コード読取装置と前記表示部との距離が第1閾値以上である場合に、前記表示部の前記コード画像を大きく表示させる、
請求項1から3のうち何れか1項に記載のコード表示装置。
The display control unit, when the distance between the code reading device and the display unit measured by the distance measurement unit is equal to or more than a first threshold, to display the code image of the display unit large,
The code display device according to claim 1.
前記表示制御部は、前記距離測定部により測定された前記コード読取装置と前記表示部との距離が第2閾値未満である場合に、前記コード画像を前記表示部のランダムな位置に表示させる、
請求項1から4のうち何れか1項に記載のコード表示装置。
The display control unit, when the distance between the code reading device and the display unit measured by the distance measurement unit is less than a second threshold, to display the code image at a random position of the display unit,
The code display device according to claim 1.
前記表示制御部は、前記距離測定部により前記コード読取装置から前記表示部までの距離が認識できない場合に、前記コード画像を予め決められた表示態様で前記表示部に表示させる、
請求項1から5のうち何れか1項に記載のコード表示装置。
The display control unit, when the distance from the code reading device to the display unit can not be recognized by the distance measurement unit, the code image is displayed on the display unit in a predetermined display mode,
The code display device according to claim 1.
前記表示制御部は、前記距離測定部により前記コード読取装置から前記表示部までの距離が上限値を超える場合、または、下限値未満である場合に、前記コード表示装置を利用者に移動させるための情報を出力する、
請求項1から6のうち何れか1項に記載のコード表示装置。
The display control unit is configured to move the code display device to a user when the distance from the code reading device to the display unit exceeds the upper limit value or is smaller than the lower limit value by the distance measuring unit. Output the information of
The code display device according to claim 1.
コード表示装置の表示部に表示されたコード画像から前記コード画像にエンコードされた情報を読み取る読取部と、
前記読取部の読取面に前記コード表示装置によって読取可能なマークが設けられている、
コード読取装置。
A reading unit that reads information encoded in the code image from the code image displayed on the display unit of the code display device,
A mark readable by the code display device is provided on a reading surface of the reading unit,
Code reader.
前記読取可能なマークは、前記読取部の読取面の中央よりも右側で、且つ奥側に設けられている、
請求項8記載のコード読取装置。
The readable mark is provided on the right side of the center of the reading surface of the reading unit and on the back side,
The code reader according to claim 8.
コード表示装置のコンピュータが、
表示部にコード画像を表示させ、
前記表示部に表示されたコード画像から前記コード画像にエンコードされた情報を読み取らせるコード読取装置と前記表示部との距離を測定し、
測定された距離に基づいて、前記表示部に表示させる前記コード画像の表示態様を変更する、
コード表示方法。
The computer of the code display device
Display the code image on the display,
Measure the distance between the code reader and the display unit to read information encoded in the code image from the code image displayed on the display unit,
Based on the measured distance, change the display mode of the code image to be displayed on the display unit,
Code display method.
コード表示装置のコンピュータに、
表示部にコード画像を表示させ、
前記表示部に表示されたコード画像から前記コード画像にエンコードされた情報を読み取らせるコード読取装置と前記表示部との距離を測定させ、
測定された距離に基づいて、前記表示部に表示させる前記コード画像の表示態様を変更させる、
プログラム。
Code display device computer
Display the code image on the display,
A code reading device that reads information encoded in the code image from the code image displayed on the display unit and a distance between the display unit and the code reading device,
Based on the measured distance, to change the display mode of the code image to be displayed on the display unit,
program.
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