JP2020042238A - Belt drive device and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ベルト駆動装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a belt driving device and an image forming device.
特許文献１には、ベルトを懸架し、ベルトに回転力を付与する加圧ロール、テンションロールと、ベルトと加熱ロールとを当接、離間させるベルト離間機構と、ベルトの内面側に潤滑剤を供給するオイル塗布部材と、ベルトが回転体から離間したときに、ベルトの外面側に当接し、ベルトに回転力を付与するベルト駆動ローラと、を有することが開示されている。
また、特許文献２には、画像形成装置が、傾動手段を動作させて中間転写ベルトの幅方向の位置の制御である寄り制御を行う制御手段を備えることが開示されている。この制御手段は、ステアリングローラを第１の傾斜位置に傾動させてから寄り制御を開始し、第１及び第２の転写手段の双方に転写バイアスを印加する際、ステアリングローラを第２の傾斜位置に傾動させて寄り制御を継続させる。更に、寄り制御を継続中に中間転写ベルトが一定以上の距離を回転した場合にステアリングローラの傾斜位置の平均をステアリングローラの第３の傾斜位置とし、所定のタイミングで第２の傾斜位置を第３の傾斜位置に変更する。
Patent Literature 1 discloses a pressure roll, a tension roll that suspends a belt and applies a rotational force to the belt, a belt separation mechanism that abuts and separates the belt and a heating roll, and a lubricant on the inner surface side of the belt. It is disclosed to have an oil application member to be supplied, and a belt drive roller that contacts the outer surface side of the belt when the belt is separated from the rotating body, and applies a rotational force to the belt.
Patent Document 2 discloses that the image forming apparatus includes a control unit that operates a tilting unit to perform a shift control that is a control of a position in a width direction of the intermediate transfer belt. The control means starts the shift control after tilting the steering roller to the first tilt position, and when applying the transfer bias to both the first and second transfer means, moves the steering roller to the second tilt position. To continue the leaning control. Further, when the intermediate transfer belt rotates a predetermined distance or more while the deviation control is continued, the average of the inclination position of the steering roller is set to the third inclination position of the steering roller, and the second inclination position is set to the third inclination position at a predetermined timing. Change to the tilt position of 3.
ところで、ベルト駆動装置において、ベルト部材の内周面が掛けられベルト部材を回転させる内周回転体と、ベルト部材の幅方向の位置を変更する位置変更体とを有する構成が採用されることがある。この構成においては、停止しているベルト部材の回転を開始させる際に、位置変更体がベルト部材の幅方向の位置を変更する動作を実行していると、例えばベルト部材のテンションが幅方向においてばらつき、内周回転体とベルト部材との間で滑りが生じることがある。 By the way, in the belt driving device, a configuration having an inner rotating body that is hung on the inner circumferential surface of the belt member to rotate the belt member, and a position changing body that changes the position in the width direction of the belt member may be adopted. is there. In this configuration, when the rotation of the stopped belt member is started, if the position changing body is performing an operation of changing the position of the belt member in the width direction, for example, the tension of the belt member is reduced in the width direction. In some cases, slippage may occur between the inner peripheral rotating body and the belt member.
そこで、本発明では、ベルト部材の回転を開始する際に、内周回転体とベルト部材との間において生じる滑りを、位置変更体がベルト部材の幅方向の位置を変更する場合と比較して抑制することを目的とする。 Therefore, in the present invention, when the rotation of the belt member is started, the slip generated between the inner peripheral rotating body and the belt member is compared with the case where the position change body changes the position of the belt member in the width direction. The purpose is to control.
請求項１に記載の発明は、ベルト部材と、前記ベルト部材の内周面が掛けられ当該ベルト部材を回転させる内周回転体と、前記ベルト部材の幅方向の位置であるベルト位置が基準位置となるように当該ベルト位置を変更する位置変更体と、前記ベルト部材が回転を開始する際に、前記ベルト位置を前記基準位置とする前記位置変更体の動作を制限した状態で、前記内周回転体によって当該ベルト部材を回転させた後、当該位置変更体が当該ベルト位置を当該基準位置とする動作を実行する回転開始部とを備えるベルト駆動装置である。
請求項２に記載の発明は、前記位置変更体は、前記ベルト部材の前記内周面が掛けられ回転するとともに、当該ベルト部材に対する回転軸の角度を変化させ前記ベルト位置を変更することを特徴とする請求項１記載のベルト駆動装置である。
請求項３に記載の発明は、前記ベルト部材に対する回転軸の角度を変化させる方向と交差する方向から見て、前記ベルト位置を前記基準位置とする前記位置変更体の動作を制限した状態における当該位置変更体の回転軸と前記内周回転体の回転軸との角度の差は、前記ベルト位置を前記基準位置とする前記位置変更体の動作を制限する前の状態における当該位置変更体の回転軸と前記内周回転体の回転軸との角度の差よりも小さいことを特徴とする請求項２記載のベルト駆動装置である。
請求項４に記載の発明は、前記ベルト位置を前記基準位置とする前記位置変更体の動作を制限した状態において、当該位置変更体の回転軸の角度は、予め定められた角度の１つであることを特徴とする請求項３記載のベルト駆動装置である。
請求項５に記載の発明は、前記回転開始部は、前記ベルト部材が回転を開始する前に、前記位置変更体の回転軸を、前記内周回転体の回転軸に沿わせることを特徴とする請求項４記載のベルト駆動装置である。
請求項６に記載の発明は、前記回転開始部は、前記ベルト位置を前記基準位置とする前記位置変更体の動作を制限した状態で、前記内周回転体によって前記ベルト部材を回転させた後、予め定めた条件を満たすと、当該位置変更体が当該ベルト位置を当該基準位置とする動作を開始することを特徴とする請求項１記載のベルト駆動装置である。
請求項７に記載の発明は、前記予め定めた条件は、前記内周回転体によって前記ベルト部材の回転が開始されてから予め定めた時間が経過することであることを特徴とする請求項６記載のベルト駆動装置である。
請求項８に記載の発明は、前記回転開始部は、前記予め定めた時間が経過する前であっても、前記ベルト位置のずれが予め定めた範囲を超えると、前記位置変更体が当該ベルト位置を当該基準位置とする動作を実行することを特徴とする請求項７記載のベルト駆動装置である。
請求項９に記載の発明は、前記ベルト部材の外周面に押し当てられる押当位置と、当該外周面から離間する離間位置との間で移動可能であり、当該押当位置で当該ベルト部材を回転させる外周回転体を有し、前記回転開始部は、前記ベルト部材が回転を開始する際に、前記ベルト位置を前記基準位置とする前記位置変更体の動作を制限し、かつ前記外周回転体を前記離間位置に配置した状態で、前記内周回転体によって当該ベルト部材を回転させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載のベルト駆動装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記回転開始部は、前記ベルト部材が回転を開始する際に、前記外周回転体が前記押当位置に配置した状態である場合には、前記ベルト位置を前記基準位置とする前記位置変更体の動作を制限しないことを特徴とする請求項９記載のベルト駆動装置である。
請求項１１に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部が画像を形成することにともない回転するベルト部材と、前記ベルト部材の内周面が掛けられ当該ベルト部材を回転させる内周回転体と、前記ベルト部材の幅方向の位置であるベルト位置が基準位置となるように当該ベルト位置を変更する位置変更体と、前記ベルト部材が回転を開始する際に、前記ベルト位置を前記基準位置とする前記位置変更体の動作を制限した状態で、前記内周回転体によって当該ベルト部材を回転させた後、当該位置変更体が当該ベルト位置を当該基準位置とする動作を実行する回転開始部とを備える画像形成装置である。
According to the first aspect of the present invention, a belt member, an inner peripheral rotator on which an inner peripheral surface of the belt member is hung, and the belt member rotates, and a belt position which is a position in a width direction of the belt member is a reference position. A position change body for changing the belt position so that the belt member starts to rotate, and the inner circumference of the belt member with the movement of the position change body using the belt position as the reference position is restricted. And a rotation start unit configured to execute an operation of setting the position of the belt as the reference position after rotating the belt member by the rotating body.
The invention according to claim 2 is characterized in that the position change body changes the belt position by changing the angle of a rotation axis with respect to the belt member while the inner peripheral surface of the belt member is hung and rotated. The belt driving device according to claim 1, wherein
According to a third aspect of the present invention, in the state where the operation of the position change body having the belt position as the reference position is restricted when viewed from a direction intersecting a direction in which the angle of the rotation axis with respect to the belt member is changed. The difference in angle between the rotation axis of the position change body and the rotation axis of the inner peripheral rotation body is determined by the rotation of the position change body in a state before restricting the operation of the position change body with the belt position as the reference position. 3. The belt driving device according to claim 2, wherein a difference between an angle between a shaft and a rotation axis of the inner rotating body is smaller.
According to a fourth aspect of the present invention, in a state in which the operation of the position changer using the belt position as the reference position is restricted, the angle of the rotation axis of the position changer is one of predetermined angles. 4. The belt driving device according to claim 3, wherein:
The invention according to claim 5 is characterized in that the rotation start unit sets the rotation axis of the position changing body along the rotation axis of the inner peripheral rotation body before the belt member starts rotating. The belt driving device according to claim 4.
The invention according to claim 6, wherein the rotation start portion rotates the belt member by the inner peripheral rotating body in a state in which the operation of the position changing body having the belt position as the reference position is restricted. 2. The belt driving device according to claim 1, wherein when a predetermined condition is satisfied, the position change body starts an operation of setting the belt position as the reference position.
The invention according to claim 7, wherein the predetermined condition is that a predetermined time elapses after the rotation of the belt member by the inner peripheral rotating body is started. It is a belt drive device of a statement.
The invention according to claim 8, wherein the rotation start unit is configured to cause the position change body to move the belt if the deviation of the belt position exceeds a predetermined range even before the predetermined time elapses. The belt driving device according to claim 7, wherein an operation of setting the position as the reference position is performed.
The invention according to claim 9 is capable of moving between a pressing position pressed against the outer peripheral surface of the belt member and a separating position separated from the outer peripheral surface, and moving the belt member at the pressing position. An outer peripheral rotator that rotates, the rotation start unit restricts the operation of the position changer using the belt position as the reference position when the belt member starts to rotate, and the outer peripheral rotator The belt driving device according to any one of claims 1 to 8, wherein the belt member is rotated by the inner peripheral rotating body in a state where the belt member is disposed at the separated position.
In the invention according to claim 10, the rotation start unit sets the belt position to the belt position when the belt member starts rotating, when the outer peripheral rotator is in the pressing position. 10. The belt driving device according to claim 9, wherein the operation of the position change body serving as a reference position is not limited.
The invention according to claim 11, wherein an image forming unit that forms an image on a recording material, a belt member that rotates as the image forming unit forms an image, and an inner peripheral surface of the belt member are hung. An inner peripheral rotating body that rotates the belt member, a position changing body that changes the belt position such that a belt position that is a position in the width direction of the belt member becomes a reference position, and when the belt member starts rotating. In a state in which the operation of the position changer using the belt position as the reference position is restricted, the belt member is rotated by the inner peripheral rotator, and then the position changer sets the belt position to the reference position. And a rotation start unit for executing the operation described above.
請求項１の発明によれば、ベルト部材の回転を開始する際に、内周回転体とベルト部材との間において生じる滑りを、位置変更体がベルト部材の幅方向の位置を変更する場合と比較して抑制することができる。
請求項２の発明によれば、ベルト部材の幅方向におけるテンションのばらつきがより発生しやすい構成において、ベルト部材の回転を開始する際の内周回転体とベルト部材との間における滑りを抑制することができる。
請求項３の発明によれば、位置変更体の回転軸と内周回転体の回転軸との角度を規定することにより、ベルト部材の回転を開始する際の内周回転体とベルト部材との間における滑りをより確実に抑制することができる。
請求項４の発明によれば、位置変更体の回転軸の角度を特定の１つの角度として定めることで、ベルト部材の回転を開始する際の内周回転体とベルト部材との間における滑りをより確実に抑制することができる。
請求項５の発明によれば、内周回転体の駆動力をベルト部材により確実に伝達することができる。
請求項６の発明によれば、外周回転体によるベルト部材の回転が安定する。
請求項７の発明によれば、位置変更体がベルト位置の調整を開始するタイミングの制御が容易になる。
請求項８の発明によれば、予め定めた時間が経過する前にベルトの位置ずれが過多となることを抑制する。
請求項９の発明によれば、ベルト部材の幅方向におけるテンションのばらつきがより発生しやすい構成において、ベルト部材の回転を開始する際の内周回転体とベルト部材との間における滑りを抑制することができる。
請求項１０の発明によれば、位置変更体が動作しベルト位置が安定する。
請求項１１の発明によれば、ベルト部材の回転を開始する際に、内周回転体とベルト部材との間において生じる滑りを、位置変更体がベルト部材の幅方向の位置を変更する場合と比較して抑制することができる。
According to the first aspect of the present invention, when the rotation of the belt member is started, the slip generated between the inner peripheral rotating body and the belt member is caused by the case where the position changing body changes the position of the belt member in the width direction. It can be suppressed in comparison.
According to the second aspect of the present invention, in a configuration in which the variation in the tension in the width direction of the belt member is more likely to occur, the slip between the inner peripheral rotating body and the belt member when the rotation of the belt member is started is suppressed. be able to.
According to the invention of claim 3, by defining the angle between the rotation axis of the position changing member and the rotation axis of the inner rotation member, the rotation of the inner rotation member and the belt member at the start of rotation of the belt member is defined. It is possible to more reliably suppress the slippage between them.
According to the invention of claim 4, by defining the angle of the rotation axis of the position change body as a specific one angle, the slip between the inner peripheral rotation body and the belt member when starting the rotation of the belt member is reduced. It can be suppressed more reliably.
According to the invention of claim 5, the driving force of the inner rotating body can be reliably transmitted by the belt member.
According to the invention of claim 6, the rotation of the belt member by the outer peripheral rotating body is stabilized.
According to the invention of claim 7, it is easy to control the timing at which the position changing body starts adjusting the belt position.
According to the eighth aspect of the invention, it is possible to prevent the belt from being excessively displaced before the predetermined time elapses.
According to the ninth aspect of the present invention, in the configuration in which the variation in the tension in the width direction of the belt member is more likely to occur, the slip between the inner peripheral rotating body and the belt member when the rotation of the belt member is started is suppressed. be able to.
According to the tenth aspect of the present invention, the position changing body operates to stabilize the belt position.
According to the eleventh aspect of the present invention, when the rotation of the belt member is started, the slip generated between the inner peripheral rotating body and the belt member is caused by a case where the position changing body changes the position of the belt member in the width direction. It can be suppressed in comparison.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
＜画像形成装置１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す概略構成図である。図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のカラープリンタである。この画像形成装置１は、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成部１０と、画像形成部１０に用紙Ｓを供給する用紙供給部５０と、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部１００とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
<Image forming apparatus 1>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an image forming apparatus 1 to which the present embodiment is applied. The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is a so-called tandem type color printer. The image forming apparatus 1 controls an image forming unit 10 that forms an image corresponding to image data of each color, a sheet supply unit 50 that supplies a sheet S to the image forming unit 10, and an operation of the entire image forming apparatus 1. And a control unit 100 that performs the operation.
＜画像形成部１０＞
画像形成部１０には、一定の間隔をおいて並列的に配置される４つの画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが備えられている。画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、いわゆる電子写真方式によってトナー像を形成する。ここで、画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、後述する現像器１６に収納されるトナーを除いて、同様に構成される。そして、各画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。このようなことから、以下の説明においては、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの各構成についてはそれぞれ「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」という符号を付して区別するが、区別する必要のないときは、これらの符号は付さない。
<Image forming unit 10>
The image forming unit 10 includes four image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K that are arranged in parallel at a fixed interval. The image forming units 11Y, 11M, 11C and 11K form toner images by a so-called electrophotographic method. Here, the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K have the same configuration except for a toner stored in a developing unit 16 described later. The image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K form yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images, respectively. For this reason, in the following description, the respective components of the image forming units 11Y, 11M, 11C, and 11K are denoted by the reference signs “Y”, “M”, “C”, and “K”, respectively. However, when it is not necessary to distinguish them, these symbols are not given.
また、画像形成部１０は、後述する感光体ドラム１２上に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト１３を備えている。また、画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１３に順次転写（一次転写）する一次転写ロール１７を備えている。さらに、画像形成部１０は、中間転写ベルト１３上に重畳して形成された各色トナー像を用紙Ｓに一括転写（二次転写）する二次転写ロール１９と、二次転写された各色トナー像を用紙Ｓに定着させる定着装置６０と、用紙Ｓを排出する排出ロール２３とを備える。 Further, the image forming unit 10 includes an intermediate transfer belt 13 on which toner images of respective colors formed on a photosensitive drum 12 described later are transferred. Further, the image forming section 10 includes a primary transfer roll 17 that sequentially transfers (primary transfer) the toner images of each color formed by the image forming units 11 to the intermediate transfer belt 13. Further, the image forming section 10 includes a secondary transfer roll 19 for collectively transferring (secondarily transferring) the respective color toner images formed on the intermediate transfer belt 13 to the sheet S, and a secondary transferred respective color toner image. And a discharge roller 23 for discharging the sheet S.
ここで、画像形成ユニット１１は、トナー像を保持する感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２を帯電する帯電装置１４と、帯電した感光体ドラム１２の表面を露光して静電潜像を形成する露光器１５と、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像しトナー像を形成する現像器１６と、感光体ドラム１２上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１８を備える。 Here, the image forming unit 11 forms the electrostatic latent image by exposing the photosensitive drum 12 for holding the toner image, a charging device 14 for charging the photosensitive drum 12, and exposing the surface of the charged photosensitive drum 12. An exposure unit 15 for developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 12 to form a toner image; and a drum cleaning device 18 for removing residual toner on the photosensitive drum 12.
＜画像形成処理＞
画像形成装置１は、制御部１００による制御の下で、一連の画像形成処理を実行する。すなわち、ＰＣ（不図示）などから送信される印刷ジョブは、画像処理部（不図示）によって画像処理が施され、各色の画像データとなって各画像形成ユニット１１の露光器１５に送られる。そして、露光器１５による露光および現像器１６による現像が行われることで、感光体ドラム１２上にトナー像が形成される。
<Image forming process>
The image forming apparatus 1 executes a series of image forming processes under the control of the control unit 100. That is, a print job transmitted from a PC (not shown) is subjected to image processing by an image processing unit (not shown), and is sent to the exposure device 15 of each image forming unit 11 as image data of each color. The exposure by the exposure unit 15 and the development by the development unit 16 are performed, so that a toner image is formed on the photosensitive drum 12.
各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された各色トナー像は、一次転写ロール１７により中間転写ベルト１３上に順次、一次転写され、中間転写ベルト１３上に各色トナーが重畳された重畳トナー像を形成する。そして、この重畳トナー像は、中間転写ベルト１３の移動にともなって二次転写ロール１９に向けて搬送される。 Each color toner image formed on the photosensitive drum 12 of each image forming unit 11 is sequentially primary-transferred onto an intermediate transfer belt 13 by a primary transfer roll 17, and a superimposed toner in which each color toner is superimposed on the intermediate transfer belt 13 Form an image. Then, the superimposed toner image is conveyed toward the secondary transfer roll 19 as the intermediate transfer belt 13 moves.
一方、用紙供給部５０から給紙される用紙Ｓが、中間転写ベルト１３上の重畳トナー像の搬送タイミングに合わせて、二次転写ロール１９に向けて搬送される。そして、二次転写ロール１９によって、中間転写ベルト１３上の重畳トナー像が用紙Ｓ上に二次転写される。用紙Ｓに転写された重畳トナー像は、定着装置６０にて用紙Ｓに定着された後、排出ロール２３によって排出される。 On the other hand, the paper S fed from the paper supply unit 50 is transported toward the secondary transfer roll 19 in synchronization with the transport timing of the superimposed toner image on the intermediate transfer belt 13. Then, the superimposed toner image on the intermediate transfer belt 13 is secondarily transferred onto the sheet S by the secondary transfer roll 19. The superimposed toner image transferred to the sheet S is fixed on the sheet S by the fixing device 60 and then discharged by the discharge roll 23.
ここで、画像形成装置１は、消費電力が互いに異なる複数の電力モード（動作モード）を有する。この電力モードとしては、例えば、印刷ジョブに従い画像を形成する通常モード（通常状態）と、画像形成に備えて待機するスタンバイモードと、消費電力量を低減するスリープモード（節電状態）とが設定される。そして、スタンバイモードは、通常モードよりも画像形成部１０などに供給する電力が低い。これにより、スタンバイモードは、通常モードよりも、消費電力量が低くなる。また、スリープモードは、スタンバイモードよりも、画像形成部１０などに供給する電力、および消費電力量が低い。 Here, the image forming apparatus 1 has a plurality of power modes (operation modes) having different power consumptions. As the power mode, for example, a normal mode (normal state) in which an image is formed in accordance with a print job, a standby mode in which the image forming apparatus stands by in preparation for image formation, and a sleep mode (power saving state) in which the power consumption is reduced are set. You. In the standby mode, the power supplied to the image forming unit 10 and the like is lower than in the normal mode. Thus, the standby mode consumes less power than the normal mode. In the sleep mode, power supplied to the image forming unit 10 and the like and power consumption are lower than in the standby mode.
なお、以下の説明においては、図１に示す画像形成装置１における上下方向（鉛直方向）を単に「上下方向」ということがある。また、図１における上下方向における上側を単に「上側」、上下方向における下側を単に「下側」ということがある。また、図１に示す画像形成装置１における紙面の左右方向を、単に「幅方向」ということがある。また、図１における紙面左側を単に「一方側」、紙面右側を単に「他方側」ということがある。また、図１に示す画像形成装置１における紙面の奥行方向を、単に「奥行方向」ということがある。また、図１における紙面手前側を単に「手前側」、紙面奥側を単に「奥側」ということがある。 In the following description, the vertical direction (vertical direction) of the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 may be simply referred to as the “vertical direction”. In addition, the upper side in the up-down direction in FIG. 1 may be simply referred to as “upper side”, and the lower side in the up-down direction may be simply referred to as “lower side”. Further, the horizontal direction of the paper surface of the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 may be simply referred to as “width direction”. In addition, the left side of the paper in FIG. 1 may be simply referred to as “one side” and the right side of the paper may be simply referred to as “the other side”. Further, the depth direction of the paper surface of the image forming apparatus 1 illustrated in FIG. 1 may be simply referred to as “depth direction”. In addition, the front side in FIG. 1 may be simply referred to as “front side” and the back side in FIG. 1 may be simply referred to as “back side”.
＜定着装置６０＞
図２は、本実施の形態が適用される定着装置６０を示す概略構成図である。
次に、図２を参照しながら、定着装置６０の概略構成について説明をする。
<Fixing device 60>
FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a fixing device 60 to which the exemplary embodiment is applied.
Next, a schematic configuration of the fixing device 60 will be described with reference to FIG.
図２に示すように、定着装置６０は、定着ベルト６１、加圧ロール６２、加熱ロール６３、ステアリングロール６４、固定パッド６５、および潤滑剤塗布器６６を備えている。また、定着装置６０は、駆動部６７、およびステアリング機構９０を備えている。 As shown in FIG. 2, the fixing device 60 includes a fixing belt 61, a pressure roll 62, a heating roll 63, a steering roll 64, a fixed pad 65, and a lubricant applicator 66. Further, the fixing device 60 includes a driving unit 67 and a steering mechanism 90.
定着ベルト６１は、無端の帯状体であり、加熱ロール６３、ステアリングロール６４、および固定パッド６５によって内側面が支持されている。定着ベルト６１は、加熱ロール６３および加圧ロール６２の回転に伴い、循環移動する（矢印Ｄ１参照）。定着ベルト６１は、基材の上に、ゴム層および離型層が設けられた構造を有する。例えば、基材はポリイミド製であり、ゴム層はシリコーンゴム製である。また、離型層はフッ素系樹脂、例えばＰＦＡ（パーフルオロアルコキシアルカン）である。 The fixing belt 61 is an endless belt-like body, and the inner surface is supported by the heating roll 63, the steering roll 64, and the fixing pad 65. The fixing belt 61 circulates as the heating roll 63 and the pressure roll 62 rotate (see arrow D1). The fixing belt 61 has a structure in which a rubber layer and a release layer are provided on a base material. For example, the substrate is made of polyimide, and the rubber layer is made of silicone rubber. The release layer is made of a fluorine-based resin, for example, PFA (perfluoroalkoxyalkane).
加熱ロール６３は、金属材料で形成された円筒状の部材である。加熱ロール６３は、内部にヒータ６３０が設けられており、定着ベルト６１の内側面から定着ベルト６１を加熱する。なお、加熱ロール６３の外周面は、定着ベルト６１の駆動やステアリングなどのために、摩擦係数が相対的に高くなるように構成されている。 The heating roll 63 is a cylindrical member formed of a metal material. The heating roll 63 is provided with a heater 630 inside, and heats the fixing belt 61 from the inner side surface of the fixing belt 61. The outer peripheral surface of the heating roll 63 is configured to have a relatively high friction coefficient for driving and steering of the fixing belt 61.
ステアリングロール６４は、金属材料で形成された円筒状の部材である。ステアリングロール６４は、内部にヒータ６４６が設けられており、定着ベルト６１の内側面から定着ベルト６１を加熱する。ここで、ステアリングロール６４は、定着ベルト６１の幅方向（奥行方向）における中央部を回転可能に支持されている。このことにより、ステアリングロール６４は、奥行方向の中央部を中心として揺動可能である（図中矢印Ｄ２およびＤ３参照）。さらに説明をすると、ステアリングロール６４の回転軸は、傾斜可能である。 The steering roll 64 is a cylindrical member formed of a metal material. The steering roll 64 is provided with a heater 646 inside, and heats the fixing belt 61 from the inner side surface of the fixing belt 61. Here, the steering roll 64 is rotatably supported at the center in the width direction (depth direction) of the fixing belt 61. Thus, the steering roll 64 can swing around the center in the depth direction (see arrows D2 and D3 in the figure). More specifically, the rotation axis of the steering roll 64 can be tilted.
固定パッド６５は、定着ベルト６１の内側面に押し当てられる。固定パッド６５は、例えば金属材料で形成されており、奥行方向に長く延びた形状である。固定パッド６５は、内部にヒータ６５０が設けられており、定着ベルト６１の内側面から定着ベルト６１を加熱する。固定パッド６５の側面のうち加圧ロール６２を向いた面は、定着ベルト６１の内側面に押し当てられる湾曲面６５ａとなっている。そして、定着ベルト６１は、固定パッド６５の湾曲面６５ａ上を摺れ動く。なお、固定パッド６５の湾曲面６５ａは、摩擦係数が相対的に低くなるように構成されている。付言すると、固定パッド６５は、定着ベルト６１が摺動する摺動部である。 The fixing pad 65 is pressed against the inner surface of the fixing belt 61. The fixing pad 65 is formed of, for example, a metal material, and has a shape that extends long in the depth direction. The fixing pad 65 is provided with a heater 650 inside, and heats the fixing belt 61 from the inner side surface of the fixing belt 61. The surface of the fixed pad 65 facing the pressure roll 62 is a curved surface 65 a pressed against the inner surface of the fixing belt 61. Then, the fixing belt 61 slides on the curved surface 65 a of the fixed pad 65. In addition, the curved surface 65a of the fixed pad 65 is configured such that the coefficient of friction is relatively low. In addition, the fixing pad 65 is a sliding portion on which the fixing belt 61 slides.
潤滑剤塗布器６６は、定着ベルト６１の内側に配置されており、定着ベルト６１の内側面に潤滑剤を塗布する。潤滑剤は、定着ベルト６１の内側面と、固定パッド６５の湾曲面６５ａとの間の接触面における潤滑性を高め（摩擦係数を低減し）、摩擦力を低減する。図示の潤滑剤は液状であり、例えば、アミノ変性シリコーンオイルである。潤滑剤塗布器６６は、定着ベルト６１の内側面における、加熱ロール６３と固定パッド６５との間に配置されている。 The lubricant applicator 66 is arranged inside the fixing belt 61, and applies a lubricant to the inner surface of the fixing belt 61. The lubricant enhances lubricity (reduces the coefficient of friction) on the contact surface between the inner surface of the fixing belt 61 and the curved surface 65a of the fixing pad 65, and reduces the frictional force. The illustrated lubricant is a liquid, for example, an amino-modified silicone oil. The lubricant applicator 66 is disposed between the heating roll 63 and the fixing pad 65 on the inner surface of the fixing belt 61.
加圧ロール６２は、定着ベルト６１を挟んで固定パッド６５と対峙して設けられる。加圧ロール６２は、金属材料からなる円筒状の部材の周面をゴム材料からなる弾性層で覆った構造である。この加圧ロール６２は、固定パッド６５に対して進退可能である。また、加圧ロール６２は、固定パッド６５に接近した位置において、定着ベルト６１の外面を宛て面６５ａに向けて加圧する。ここで、加圧ロール６２は、定着ベルト６１を押圧する押圧位置と、定着ベルト６１から離間する離間位置との間で移動可能である。 The pressure roll 62 is provided to face the fixed pad 65 with the fixing belt 61 interposed therebetween. The pressure roll 62 has a structure in which the peripheral surface of a cylindrical member made of a metal material is covered with an elastic layer made of a rubber material. The pressure roll 62 can move forward and backward with respect to the fixed pad 65. The pressure roll 62 presses the outer surface of the fixing belt 61 toward the surface 65 a at a position close to the fixing pad 65. Here, the pressure roll 62 is movable between a pressing position for pressing the fixing belt 61 and a separating position for separating from the fixing belt 61.
駆動部６７は、駆動モータ６７１および移動機構６７３を備えている。駆動モータ６７１は、不図示のギア列などを介して加圧ロール６２および加熱ロール６３に接続されていている。加圧ロール６２および加熱ロール６３は、同一の駆動源である駆動モータ６７１からの駆動力を受けて回転をする。移動機構６７３は、所謂ラッチ機構である。この移動機構６７３は、不図示のカム機構など周知の機構を用いて、加圧ロール６２を固定パッド６５の湾曲面６５ａに対して進退させる（図中矢印Ｄ４およびＤ５参照）。 The drive section 67 includes a drive motor 671 and a moving mechanism 673. The drive motor 671 is connected to the pressure roll 62 and the heating roll 63 via a gear train (not shown). The pressure roll 62 and the heating roll 63 rotate by receiving a driving force from a driving motor 671 which is the same driving source. The moving mechanism 673 is a so-called latch mechanism. The moving mechanism 673 moves the pressing roll 62 forward and backward with respect to the curved surface 65a of the fixed pad 65 using a well-known mechanism such as a cam mechanism (not shown) (see arrows D4 and D5 in the figure).
ステアリング機構９０は、ステアリングロール６４を駆動する。このステアリング機構９０は、ロール駆動部７０およびベルト位置検知部８０を備えている。
ロール駆動部７０は、ステアリングロール６４に接続して設けられ、ステアリングロール６４の回転軸を傾斜させる駆動力を供給する。具体的には、ロール駆動部７０は、定着ベルト６１の幅方向（奥行方向）における位置（片寄り）に応じて、片寄りを補正する方向にステアリングロール６４を傾斜させる。
The steering mechanism 90 drives the steering roll 64. The steering mechanism 90 includes a roll drive unit 70 and a belt position detection unit 80.
The roll drive unit 70 is provided to be connected to the steering roll 64 and supplies a driving force for inclining the rotation axis of the steering roll 64. Specifically, the roll driving unit 70 tilts the steering roll 64 in a direction to correct the deviation in accordance with the position (deviation) in the width direction (depth direction) of the fixing belt 61.
ベルト位置検知部８０は、定着ベルト６１の幅方向（奥行方向）における位置を検知する。このベルト位置検知部８０が検知する定着ベルト６１の位置に応じて、ロール駆動部７０がステアリングロール６４の傾斜角度を調整する。 The belt position detector 80 detects the position of the fixing belt 61 in the width direction (depth direction). The roll driving unit 70 adjusts the inclination angle of the steering roll 64 according to the position of the fixing belt 61 detected by the belt position detection unit 80.
なお、これらの駆動部６７、ロール駆動部７０、およびベルト位置検知部８０は、各々制御部１００によって制御される。 The drive unit 67, the roll drive unit 70, and the belt position detection unit 80 are each controlled by the control unit 100.
また、加圧ロール６２および加熱ロール６３を駆動するギア列（不図示）にワンウェイクラッチ（不図示）を設けてもよい。このワンウェイクラッチは、正回転する向きの駆動を受けた際には駆動を伝達し、逆回転する向きに駆動を受けた際には駆動を伝達せず空転することにより、加圧ロール６２と加熱ロール６３との間に回転速度の差があっても、定着ベルト６１の滑りが抑制される。 Further, a one-way clutch (not shown) may be provided in a gear train (not shown) for driving the pressure roll 62 and the heating roll 63. The one-way clutch transmits the drive when receiving the drive in the forward rotation direction, and idles without transmitting the drive when the drive is received in the reverse rotation direction, so that the pressure roll 62 and the heating roller are heated. Even if there is a difference in rotation speed between the fixing belt 61 and the roll 63, the slip of the fixing belt 61 is suppressed.
＜ステアリング機構９０＞
図３は、本実施の形態が適用されるステアリング機構９０を示す概略構成図である。
次に、図３を参照しながら、ステアリング機構９０について説明をする。
上記のように、ステアリング機構９０は、ステアリングロール６４を駆動する。具体的には、ステアリング機構９０においては、ベルト位置検知部８０が検知する定着ベルト６１の位置に応じて、ロール駆動部７０がステアリングロール６４を制御する。以下では、ステアリングロール６４について説明をした後、ステアリング機構９０が備えるロール駆動部７０およびベルト位置検知部８０の各々について説明をする。
<Steering mechanism 90>
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a steering mechanism 90 to which the present embodiment is applied.
Next, the steering mechanism 90 will be described with reference to FIG.
As described above, the steering mechanism 90 drives the steering roll 64. Specifically, in the steering mechanism 90, the roll driving unit 70 controls the steering roll 64 according to the position of the fixing belt 61 detected by the belt position detection unit 80. Hereinafter, after describing the steering roll 64, each of the roll drive unit 70 and the belt position detection unit 80 included in the steering mechanism 90 will be described.
まず、ステアリングロール６４について説明をする。ステアリングロール６４は、ロール本体６４０と、ロール本体６４０を支持するロール支持体６４２と、ロール支持体６４２に設けられる駆動ピン６４５と、ロール支持体６４２を揺動させる際の回転中心となるロール揺動軸６４７とを有する。 First, the steering roll 64 will be described. The steering roll 64 includes a roll body 640, a roll support 642 that supports the roll body 640, a drive pin 645 provided on the roll support 642, and a roll swing that serves as a rotation center when the roll support 642 swings. A drive shaft 647.
ロール本体６４０は、金属製の円筒状部材である。ロール本体６４０は、円筒の中心線であるロール回転軸６４１を中心として回転可能に設けられる。また、ロール本体６４０は、外周に定着ベルト６１が掛けられる。なお以下の説明においては、ロール本体６４０の手前側を手前側端６４８とし、ロール本体６４０の奥側を奥側端６４９（図４（ａ−２）参照）とすることがある。 The roll body 640 is a metal cylindrical member. The roll main body 640 is provided so as to be rotatable around a roll rotation shaft 641 which is a center line of the cylinder. Further, the fixing belt 61 is hung around the outer circumference of the roll body 640. In the following description, the near side of the roll body 640 may be referred to as a near end 648, and the far side of the roll body 640 may be referred to as a far end 649 (see FIG. 4A-2).
ロール支持体６４２は、ロール本体６４０の手前側端６４８および奥側端６４９を回転可能に支持する枠体である。図示のロール支持体６４２は、略円盤状の部材で回転可能に設けられるガイドディスク６４３を有する。このガイドディスク６４３は位置が固定された案内板６０１の板面に沿って回転しながら上下方向に移動することで、揺動するロール本体６４０を案内する。なお、図示は省略するが、ガイドディスク６４３は奥行方向奥側にも設けられている。 The roll support 642 is a frame that rotatably supports the front end 648 and the rear end 649 of the roll body 640. The illustrated roll support 642 has a guide disk 643 rotatably provided by a substantially disk-shaped member. The guide disk 643 guides the swinging roll body 640 by moving in the vertical direction while rotating along the plate surface of the guide plate 601 whose position is fixed. Although not shown, the guide disk 643 is also provided on the back side in the depth direction.
駆動ピン６４５は、ロール支持体６４２の奥行方向手前側に設けられる略円柱状の部材である。図示の例においては、駆動ピン６４５は、ロール本体６４０のロール回転軸６４１に沿って設けられる。詳細は後述するが、駆動ピン６４５は、駆動レバー７５によって押圧され、上下方向に移動する（図中矢印Ｄ２およびＤ３参照）。 The drive pin 645 is a substantially columnar member provided on the front side in the depth direction of the roll support 642. In the illustrated example, the drive pin 645 is provided along the roll rotation axis 641 of the roll body 640. Although the details will be described later, the drive pin 645 is pressed by the drive lever 75 and moves in the vertical direction (see arrows D2 and D3 in the figure).
ロール揺動軸６４７は、ロール支持体６４２の長手方向中央部、言い換えると、ロール回転軸６４１の長手方向中央部に設けられ、ロール支持体６４２を回転可能に支持する。ここで、ロール支持体６４２がロール揺動軸６４７を中心として回転すると、ロール支持体６４２によって支持されるロール本体６４０が揺動する。さらに説明をすると、ロール本体６４０が揺動をすると、ロール本体６４０の手前側端６４８および奥側端６４９は上下方向に移動する。 The roll swing shaft 647 is provided at the longitudinal center of the roll support 642, in other words, at the longitudinal center of the roll rotating shaft 641, and rotatably supports the roll support 642. Here, when the roll support 642 rotates about the roll swing shaft 647, the roll body 640 supported by the roll support 642 swings. More specifically, when the roll body 640 swings, the front end 648 and the back end 649 of the roll body 640 move in the vertical direction.
次に、ロール駆動部７０について説明をする。ロール駆動部７０は、ステアリングロール６４の手前側に設けられており、ステアリングロール６４を揺動させる駆動力を供給する。図示の例におけるロール駆動部７０は、駆動源となるステアリング駆動モータ７１と、ステアリング駆動モータ７１からの駆動力を伝達する第１ギア７２および第２ギア７３と、第２ギア７３から駆動力を受け回転する駆動レバー７５と、駆動レバー７５を付勢する駆動レバースプリング７７と、駆動レバー７５の移動量を検知するステアリング角センサ７９とを有する。 Next, the roll driving unit 70 will be described. The roll drive unit 70 is provided on the front side of the steering roll 64 and supplies a driving force for swinging the steering roll 64. The roll drive unit 70 in the illustrated example includes a steering drive motor 71 serving as a drive source, a first gear 72 and a second gear 73 that transmit a drive force from the steering drive motor 71, and a drive force from a second gear 73. The drive lever 75 includes a drive lever 75 that receives and rotates, a drive lever spring 77 that biases the drive lever 75, and a steering angle sensor 79 that detects the amount of movement of the drive lever 75.
ここで、駆動レバー７５は、平面視略扇形の板状部材である。駆動レバー７５における略扇形の弦部７５０の外周には第２ギア７３と噛み合うギア歯（不図示）が形成されている。また、駆動レバー７５における略扇形の中心部には、レバー円筒部７５１が形成されている。このレバー円筒部７５１は奥行方向に伸びる回転軸（不図示）によって回転可能に支持される（図中矢印Ｄ４およびＤ５参照）。また、駆動レバー７５は、扇形の半径方向に沿う側面であり駆動ピン６４５を押圧する押圧面７５３と、駆動レバー７５の板面から奥行方向手前側に突出する遮蔽部７５５とを有する。 Here, the drive lever 75 is a plate-like member having a substantially fan shape in plan view. Gear teeth (not shown) that mesh with the second gear 73 are formed on the outer periphery of the substantially fan-shaped chord 750 of the drive lever 75. Further, a lever cylindrical portion 751 is formed at a substantially fan-shaped central portion of the drive lever 75. The lever cylindrical portion 751 is rotatably supported by a rotating shaft (not shown) extending in the depth direction (see arrows D4 and D5 in the figure). The drive lever 75 has a fan-shaped side surface along the radial direction, which presses the drive pin 645, and a shielding portion 755 projecting from the plate surface of the drive lever 75 to the near side in the depth direction.
また、図示の例におけるステアリング角センサ７９は、発光素子と受光素子とを対向して並べ、発光素子と受光素子との間における物体の有無を検出する透過型フォトセンサである。ステアリング角センサ７９は、駆動レバー７５の回転に伴い往復運動する遮蔽部７５５の移動領域に設けられ、遮蔽部７５５の通過を検知する。 Further, the steering angle sensor 79 in the illustrated example is a transmission type photo sensor that arranges a light emitting element and a light receiving element to face each other and detects the presence or absence of an object between the light emitting element and the light receiving element. The steering angle sensor 79 is provided in a movement area of the shield 755 that reciprocates with the rotation of the drive lever 75, and detects passage of the shield 755.
ここで、駆動レバー７５の駆動ピン６４５は、駆動レバー７５の押圧面７５３よりも上下方向上側に設けられ、かつ駆動レバースプリング７７によって下側に向けて付勢される。このことにより、駆動ピン６４５が駆動レバー７５の押圧面７５３に押圧された状態が維持される。そして、ステアリング駆動モータ７１が駆動し、駆動レバー７５がレバー円筒部７５１を中心として回転する（図中矢印Ｄ４およびＤ５参照）と、駆動ピン６４５は駆動レバー７５の押圧面７５３に押圧され、上下方向に移動する（図中矢印Ｄ２およびＤ３参照）。 Here, the drive pin 645 of the drive lever 75 is provided above the pressing surface 753 of the drive lever 75 in the vertical direction, and is urged downward by the drive lever spring 77. Thus, the state in which the drive pin 645 is pressed against the pressing surface 753 of the drive lever 75 is maintained. Then, when the steering drive motor 71 is driven and the drive lever 75 rotates around the lever cylindrical portion 751 (see arrows D4 and D5 in the figure), the drive pin 645 is pressed by the pressing surface 753 of the drive lever 75, and (See arrows D2 and D3 in the figure).
次に、ベルト位置検知部８０について説明をする。ベルト位置検知部８０は、定着ベルト６１によって押圧されるアクチュエータ８１と、定着ベルト６１の位置を検知するベルト位置検知センサ８３と、アクチュエータ８１およびベルト位置検知センサ８３を支持する支持構造８５とを有する。 Next, the belt position detector 80 will be described. The belt position detection unit 80 includes an actuator 81 pressed by the fixing belt 61, a belt position detection sensor 83 for detecting the position of the fixing belt 61, and a support structure 85 that supports the actuator 81 and the belt position detection sensor 83. .
アクチュエータ８１は長尺状の部材であるアクチュエータ本体８１１と、アクチュエータ本体８１１の長手方向中央部に形成される円筒部８１３と、アクチュエータ本体８１１の長手方向の両端である第１端８１５および第２端８１７と、第２端８１７に設けられた突起である遮蔽部８１９と、アクチュエータ本体８１１を付勢するアクチュエータスプリング８２１とを有する。 The actuator 81 includes an actuator body 811 which is a long member, a cylindrical portion 813 formed at a longitudinal center portion of the actuator body 811, and first and second ends 815 and 2, which are both ends in the longitudinal direction of the actuator body 811. 817, a shielding portion 819 which is a projection provided on the second end 817, and an actuator spring 821 for urging the actuator body 811.
ここで、アクチュエータ本体８１１は、第１端８１５を定着ベルト６１の側面に押し当てて設けられる。また、アクチュエータスプリング８２１は、第１端８１５が定着ベルト６１に向かう向き（奥行方向における手前側から奥側）にアクチュエータ本体８１１が回転するよう、アクチュエータ本体８１１を付勢する。このことにともない、アクチュエータ本体８１１の第１端８１５が定着ベルト６１の側面に押圧された状態が維持される。そして、定着ベルト６１が奥行方向において移動すると、第１端８１５が奥行方向において移動する。この第１端８１５の移動にともない、アクチュエータ本体８１１が円筒部８１３を中心として回転する（図中矢印Ｄ６およびＤ７参照）。すなわち、アクチュエータ８１の姿勢が、定着ベルト６１の幅方向位置にともなって変化する。なお、アクチュエータ本体８１１が円筒部８１３を中心として回転すると、第２端８１７は回転運動をする。 Here, the actuator body 811 is provided by pressing the first end 815 against the side surface of the fixing belt 61. The actuator spring 821 urges the actuator body 811 such that the first end 815 rotates toward the fixing belt 61 (from the near side to the far side in the depth direction). Accordingly, the state where the first end 815 of the actuator body 811 is pressed against the side surface of the fixing belt 61 is maintained. When the fixing belt 61 moves in the depth direction, the first end 815 moves in the depth direction. With the movement of the first end 815, the actuator body 811 rotates around the cylindrical portion 813 (see arrows D6 and D7 in the figure). That is, the attitude of the actuator 81 changes with the position of the fixing belt 61 in the width direction. When the actuator body 811 rotates around the cylindrical portion 813, the second end 817 makes a rotational movement.
ベルト位置検知センサ８３は、アクチュエータ本体８１１の第２端８１７の位置を検知する第１センサ８３１、第２センサ８３２、および第３センサ８３３を有する。第１センサ８３１乃至第３センサ８３３は、透過型フォトセンサである。第１センサ８３１乃至第３センサ８３３は、アクチュエータ８１の回転にともない往復運動する遮蔽部８１９の移動方向に沿って設けられ、遮蔽部７５５の通過を検知する。付言すると、第１センサ８３１は、ベルトウォーク制御により幅方向において移動する定着ベルト６１が最も手前側（図中、手前側位置Ｐ１参照）に位置することを検知する。また、第３センサ８３３は、ベルトウォーク制御により幅方向において移動する定着ベルト６１が最も奥側（図中、奥側位置Ｐ２参照）に位置することを検知する。また、第２センサ８３２は、定着ベルト６１がベルトウォーク制御において配置される領域、すなわち手前側位置Ｐ１および奥側位置Ｐ２の間の外に配置されていることを検知する。 The belt position detection sensor 83 has a first sensor 831, a second sensor 832, and a third sensor 833 for detecting the position of the second end 817 of the actuator main body 811. The first sensor 831 to the third sensor 833 are transmission type photo sensors. The first sensor 831 to the third sensor 833 are provided along the movement direction of the shield 819 that reciprocates with the rotation of the actuator 81, and detects passage of the shield 755. In addition, the first sensor 831 detects that the fixing belt 61 moving in the width direction by the belt walk control is located closest to the front side (refer to the front side position P1 in the drawing). Further, the third sensor 833 detects that the fixing belt 61 that moves in the width direction by the belt walk control is positioned at the innermost side (see the inner side position P2 in the drawing). Further, the second sensor 832 detects that the fixing belt 61 is located outside the area where the belt walk control is performed, that is, between the near side position P1 and the far side position P2.
支持構造８５は第１センサ８３１乃至第３センサ８３３を支持する支持板８５１と、アクチュエータ８１の回転中心となる回転軸８５３とを有する。 The support structure 85 has a support plate 851 that supports the first sensor 831 to the third sensor 833, and a rotation shaft 853 that is a rotation center of the actuator 81.
上記のように構成されたステアリングロール６４の駆動機構の動作について説明をする。
まず、ベルト位置検知センサ８３の第１センサ８３１乃至第３センサ８３３が、アクチュエータ８１の遮蔽部８１９を検知することにより、アクチュエータ８１の姿勢が検知される。このアクチュエータ８１の姿勢は、上記のように定着ベルト６１の幅方向位置にともなって変化する。したがって、ベルト位置検知センサ８３が遮蔽部８１９を検知することにより、定着ベルト６１の幅方向位置が検知される。そして、検知された定着ベルト６１の幅方向位置に応じて、ステアリング駆動モータ７１が駆動する。このステアリング駆動モータ７１の駆動力を受けて駆動レバー７５が回転する（図中矢印Ｄ４およびＤ５参照）ことにより、駆動ピン６４５が上下方向に移動（図中矢印Ｄ２およびＤ３参照）し、結果としてロール本体６４０が揺動する。
The operation of the driving mechanism of the steering roll 64 configured as described above will be described.
First, the posture of the actuator 81 is detected by the first sensor 831 to the third sensor 833 of the belt position detection sensor 83 detecting the shielding part 819 of the actuator 81. The attitude of the actuator 81 changes according to the position in the width direction of the fixing belt 61 as described above. Therefore, when the belt position detection sensor 83 detects the shielding portion 819, the width direction position of the fixing belt 61 is detected. Then, the steering drive motor 71 is driven according to the detected position of the fixing belt 61 in the width direction. The drive lever 75 rotates in response to the driving force of the steering drive motor 71 (see arrows D4 and D5 in the figure), so that the drive pin 645 moves vertically (see arrows D2 and D3 in the figure), and as a result, The roll body 640 swings.
＜ステアリングロール６４の動作＞
図４（ａ）乃至（ｃ）はステアリングロール６４の動作を説明する図である。なお、図４（ａ−２）、（ｂ−２）、および（ｃ−２）は、定着ベルト６１に対するステアリングロール６４のロール回転軸６４１の角度を変化させる方向と直交（交差）する方向から見た図である。
次に、図３および図４（ａ）乃至（ｃ）を参照しながら、ステアリングロール６４の動作について説明をする。
<Operation of steering roll 64>
FIGS. 4A to 4C are diagrams illustrating the operation of the steering roll 64. FIG. 4A-2, FIG. 4B-2, and FIG. 4C-2 show a direction orthogonal (intersecting) to the direction in which the angle of the roll rotation shaft 641 of the steering roll 64 with respect to the fixing belt 61 is changed. FIG.
Next, the operation of the steering roll 64 will be described with reference to FIGS. 3 and 4A to 4C.
まず、ステアリングロール６４は、上記のようにステアリング機構９０による駆動を受けて揺動する。ステアリングロール６４が揺動すると、ステアリングロール６４のロール回転軸６４１と、基準線ＨＬとがなす角度である傾斜角（切り角、図４（ａ−２）における角度α参照）が変化する。なお、図４において示す基準線ＨＬは、水平方向に沿う仮想線である。さらに説明をすると、基準線ＨＬは、定着ベルト６１の駆動ロールである加熱ロール６３の回転軸として捉えてもよい。 First, the steering roll 64 swings by being driven by the steering mechanism 90 as described above. When the steering roll 64 swings, the inclination angle (cutting angle, see the angle α in FIG. 4 (a-2)) that is the angle between the roll rotation shaft 641 of the steering roll 64 and the reference line HL changes. The reference line HL shown in FIG. 4 is a virtual line extending in the horizontal direction. More specifically, the reference line HL may be regarded as a rotation axis of the heating roll 63 which is a driving roll of the fixing belt 61.
このような傾斜角の変化にともない、図４（ａ）に示すように、ステアリングロール６４の手前側端６４８が奥側端６４９よりも下側に位置する姿勢と、図４（ｂ）に示すように、ステアリングロール６４の手前側端６４８が奥側端６４９よりも上側に位置する姿勢とが切り替わる。 With such a change in the inclination angle, as shown in FIG. 4A, the posture in which the front end 648 of the steering roll 64 is positioned lower than the rear end 649, and FIG. Thus, the posture in which the front end 648 of the steering roll 64 is located above the rear end 649 is switched.
また、ステアリングロール６４は、図４（ａ）に示すステアリングロール６４の手前側端６４８が下側に位置する姿勢と、図４（ｂ）に示すステアリングロール６４の手前側端６４８が上側に位置する姿勢とを切り替える際に、ステアリングロール６４の手前側端６４８が奥側端６４９に上下方向において揃う姿勢、すなわちロール回転軸６４１が内部駆動ロールに沿う姿勢となる（図４（ｃ）参照）。ここで、図４（ａ）に示すステアリングロール６４の位置を第１位置とし、図４（ｂ）に示すステアリングロール６４の位置を第２位置とすると、図４（ｃ）に示すステアリングロール６４の位置は、第１位置および第２位置の間である中間位置（ニュートラル位置）となる。なお、ニュートラル位置に配置されたステアリングロール６４の切り角（ニュートラル切り角）は、ゼロ度である。 The steering roll 64 has a posture in which the near-side end 648 of the steering roll 64 shown in FIG. 4A is located on the lower side, and a near-end 648 of the steering roll 64 shown in FIG. When switching the posture, the front end 648 of the steering roll 64 is aligned with the rear end 649 in the vertical direction, that is, the roll rotation shaft 641 is in a posture along the internal drive roll (see FIG. 4C). . Here, assuming that the position of the steering roll 64 shown in FIG. 4A is the first position and the position of the steering roll 64 shown in FIG. 4B is the second position, the steering roll 64 shown in FIG. Is an intermediate position (neutral position) between the first position and the second position. Note that the steering angle of the steering roll 64 disposed at the neutral position (neutral steering angle) is zero degrees.
さて、ステアリング機構９０によって、定着ベルト６１の蛇行を制御することが可能となる。具体的には、定着ベルト６１の幅方向（奥行方向）における位置変動をベルト位置検知センサ８３で検出し、その検出結果を基にステアリング駆動モータ７１を駆動し、ステアリングロール６４の傾きを変化させる。その結果、定着ベルト６１の幅方向の位置が制御される。 The meandering of the fixing belt 61 can be controlled by the steering mechanism 90. Specifically, a position change in the width direction (depth direction) of the fixing belt 61 is detected by the belt position detection sensor 83, and based on the detection result, the steering drive motor 71 is driven to change the inclination of the steering roll 64. . As a result, the position of the fixing belt 61 in the width direction is controlled.
図示の例においては、定着ベルト６１を回転させている間、ステアリング機構９０が原則としてステアリングロール６４の傾きを断続的に変化させ、定着ベルト６１の幅方向の位置を変化させ続ける（ベルトウォークを生じさせる）。例えば、定着ベルト６１が手前側位置Ｐ１および奥側位置Ｐ２のいずれか一方の位置にあることをベルト位置検知センサ８３が検知すると、定着ベルト６１が他方の位置に向けて移動するよう、ステアリングロール６４の姿勢を第１位置（図４（ａ）参照）および第２位置（図４（ｂ）参照）の間で切り替えることを繰り返す。 In the illustrated example, while the fixing belt 61 is being rotated, the steering mechanism 90 intermittently changes the inclination of the steering roll 64 in principle, and keeps changing the position of the fixing belt 61 in the width direction. Cause). For example, when the belt position detection sensor 83 detects that the fixing belt 61 is at one of the near side position P1 and the back side position P2, the steering roll is moved so that the fixing belt 61 moves toward the other position. The switching of the attitude of the H.64 between the first position (see FIG. 4A) and the second position (see FIG. 4B) is repeated.
このように定着ベルト６１の幅方向における位置を変化させ続けることにより、ロール回転軸６４１に沿うスラスト力を生じさせ定着ベルト６１の位置が制御しやすくなる。また、例えば定着ベルト６１を通過する用紙Ｓの端部に所謂バリがある場合などに、定着ベルト６１における特定の箇所が集中的に損傷を受けることが抑制される。 By thus continuously changing the position of the fixing belt 61 in the width direction, a thrust force along the roll rotation shaft 641 is generated, and the position of the fixing belt 61 can be easily controlled. In addition, for example, when there is a so-called burr at the end of the sheet S passing through the fixing belt 61, it is possible to prevent a specific portion of the fixing belt 61 from being intensively damaged.
＜定着ベルト６１のスリップ＞
さて、図２において説明をしたように、定着ベルト６１は、加熱ロール６３の回転にともない循環移動する。また、潤滑剤塗布器６６によって定着ベルト６１の内側面には潤滑材が塗布される。さらに、定着ベルト６１は、固定パッド６５の湾曲面６５ａ上を摺動する。
<Slip of fixing belt 61>
As described with reference to FIG. 2, the fixing belt 61 circulates as the heating roll 63 rotates. A lubricant is applied to the inner surface of the fixing belt 61 by the lubricant applicator 66. Further, the fixing belt 61 slides on the curved surface 65 a of the fixed pad 65.
このように、定着ベルト６１の内側面に潤滑剤が存在し、摺動部が形成される機構において、定着ベルト６１の内側面に設けられた加熱ロール６３で駆動しようとすると、潤滑剤による摩擦力の低減や摺動部の抵抗によって駆動ロールである加熱ロール６３と定着ベルト６１とがスリップすることがある。そして、定着ベルト６１がスリップすると、加熱ロール６３における温度分布が悪化し、画質の低下（例えば、画像欠陥）や、局所加熱による部材損傷（例えば、定着ベルト６１の損傷）につながる。 As described above, in the mechanism in which the lubricant exists on the inner surface of the fixing belt 61 and the sliding portion is formed, when the driving is performed by the heating roll 63 provided on the inner surface of the fixing belt 61, the friction due to the lubricant is generated. The heating roller 63 serving as a driving roll and the fixing belt 61 may slip due to a reduction in force or resistance of a sliding portion. Then, when the fixing belt 61 slips, the temperature distribution in the heating roll 63 deteriorates, leading to a decrease in image quality (for example, image defect) and damage to the member due to local heating (for example, damage to the fixing belt 61).
ここで、定着装置６０のようにステアリング機構９０が設けられていると、定着ベルト６１がよりスリップしやすくなる。さらに説明をすると、上記のように定着ベルト６１の駆動時はベルトウォーク制御のためにステアリングロール６４を傾けるが、ステアリングロール６４を傾けられた状態においては、加熱ロール６３と定着ベルト６１との軸方向テンションが不均一になる。このように軸方向テンションが不均一となると、加熱ロール６３から定着ベルト６１へのトルク伝達効率が低下することがある。付言すると、図示の定着装置６０のように、加熱ロール６３とステアリングロール６４とが定着ベルト６１の循環移動方向において隣り合う構成は、定着ベルト６１の軸方向テンション分布が不均一になり、トルク伝達効率がより低下しやすい。 Here, if the steering mechanism 90 is provided like the fixing device 60, the fixing belt 61 is more likely to slip. More specifically, when the fixing belt 61 is driven as described above, the steering roll 64 is tilted for belt walk control. However, when the steering roll 64 is tilted, the shaft between the heating roll 63 and the fixing belt 61 is rotated. The directional tension becomes uneven. When the tension in the axial direction becomes non-uniform in this way, the efficiency of transmitting torque from the heating roll 63 to the fixing belt 61 may decrease. In addition, in a configuration in which the heating roll 63 and the steering roll 64 are adjacent to each other in the circulating movement direction of the fixing belt 61 as in the illustrated fixing device 60, the axial tension distribution of the fixing belt 61 becomes non-uniform, and the torque transmission is performed. Efficiency is more likely to decrease.
このような定着ベルト６１のスリップを抑制する構成として、例えば潤滑剤が塗布されていない定着ベルト６１の外側面から、定着ベルト６１の駆動を補助する部材を設ける態様もあるが、部品点数が増加し、コストやマシンサイズの増加を招く。 As a configuration for suppressing the slip of the fixing belt 61, for example, there is a mode in which a member for assisting the driving of the fixing belt 61 is provided from the outer surface of the fixing belt 61 to which the lubricant is not applied, but the number of parts is increased. And increase the cost and machine size.
本実施の形態においては、ステアリング機構９０が、通常運転時すなわち画像形成を行う場合と、定着ベルト６１の回転を開始する場合とで、制御を切り替える。通常運転時においては、上記のようにベルトウォーク制御を連続して行う。具体的には、上記図４（ａ）および図４（ｂ）に示す状態を繰り返す。一方で、定着ベルト６１の回転を開始する場合、すなわち駆動ロールである加熱ロール６３によって停止している定着ベルト６１を回転させる場合には、図４（ｃ）に示す状態を予め定めた時間、維持する。このことにともない、定着ベルト６１の回転開始時に生じる、定着ベルト６１のスリップを軽減する。 In the present embodiment, the control is switched between when the steering mechanism 90 performs normal operation, that is, when image formation is performed, and when the rotation of the fixing belt 61 is started. During normal operation, the belt walk control is continuously performed as described above. Specifically, the states shown in FIGS. 4A and 4B are repeated. On the other hand, when the rotation of the fixing belt 61 is started, that is, when the fixing belt 61 stopped by the heating roller 63 as the driving roll is rotated, the state shown in FIG. maintain. Accordingly, the slip of the fixing belt 61 caused at the start of the rotation of the fixing belt 61 is reduced.
＜定着ベルト６１の回転開始時の制御＞
以下では、定着ベルト６１の回転開始時の制御について説明をする。
まず、ステアリング機構９０は、定着ベルト６１の回転を開始前、すなわち加熱ロール６３の回転を開始する前に、ステアリングロール６４をニュートラル位置にする。このようにステアリングロール６４をニュートラル位置にした状態において、加熱ロール６３の回転を開始する。そして、予め定めた時間（待機時間）が経過した後に、通常運転時の制御に切り替える。すなわち、ベルトウォーク制御を連続して行う状態となる。
<Control at Start of Rotation of Fixing Belt 61>
Hereinafter, control at the start of rotation of the fixing belt 61 will be described.
First, the steering mechanism 90 sets the steering roll 64 to the neutral position before the rotation of the fixing belt 61 is started, that is, before the rotation of the heating roll 63 is started. With the steering roll 64 in the neutral position as described above, the rotation of the heating roll 63 starts. Then, after a predetermined time (standby time) has elapsed, the control is switched to the control during normal operation. That is, the belt walk control is continuously performed.
ここで、定着ベルト６１の回転開始時の制御においては、ロール駆動部７０がステアリングロール６４をニュートラル位置に配置する。すなわち、ベルト位置検知部８０の出力に関わらず、ロール駆動部７０はステアリングロール６４をニュートラル位置に配置する。一方で、定着ベルト６１の通常運転時の制御においては、ベルト位置検知部８０の出力に応じて、ステアリングロール６４の制御が実行される。付言すると、定着ベルト６１の回転開始時の制御においては、定着ベルト６１の位置を例えば手前側位置Ｐ１などの基準位置とするロール駆動部７０の動作を制限した状態となる。また、定着ベルト６１の回転開始時の制御においては、通常運転時よりも、ステアリングロール６４がニュートラル位置に配置される継続時間が長くなる。 Here, in the control when the rotation of the fixing belt 61 is started, the roll driving unit 70 arranges the steering roll 64 at the neutral position. That is, regardless of the output of the belt position detecting unit 80, the roll driving unit 70 arranges the steering roll 64 at the neutral position. On the other hand, in the control during the normal operation of the fixing belt 61, the control of the steering roll 64 is executed according to the output of the belt position detecting unit 80. In addition, in the control at the start of the rotation of the fixing belt 61, the operation of the roll driving unit 70 in which the position of the fixing belt 61 is set to a reference position such as the near side position P1 is limited. Further, in the control at the time of starting the rotation of the fixing belt 61, the duration in which the steering roll 64 is disposed at the neutral position is longer than in the normal operation.
＜制御部１００の制御動作＞
図５は、制御部１００の制御動作を説明するフローチャートである。
次に、図５を参照しながら、制御部１００の制御動作について説明をする。ここでは、初期状態として、定着装置６０は稼働しておらず、加圧ロール６２が回転することにより、定着ベルト６１の回転が開始される際の制御について説明をする。
<Control operation of control unit 100>
FIG. 5 is a flowchart illustrating the control operation of the control unit 100.
Next, a control operation of the control unit 100 will be described with reference to FIG. Here, as an initial state, control when the rotation of the fixing belt 61 is started by the rotation of the pressure roller 62 while the fixing device 60 is not operating will be described.
まず、制御部１００は、加圧ロール６２が離間位置に配置されているかを判断する（ステップ６０１）。そして、加圧ロール６２が離間位置に配置されている場合（ステップ６０１でＹＥＳ）、切り角をニュートラル切り角に変更する（ステップ６０２）。 First, the control unit 100 determines whether or not the pressure roll 62 is located at the separated position (step 601). If the pressure roll 62 is located at the separated position (YES in step 601), the cutting angle is changed to a neutral cutting angle (step 602).
次に、制御部１００は、駆動モータ６７１を駆動させ加熱ロール６３を回転させる（ステップ６０３）。この加熱ロール６３の回転にともない、定着ベルト６１が回転する。なお、加熱ロール６３および加圧ロール６２は同一の駆動源である駆動モータ６７１と連結されているため、駆動モータ６７１の駆動とともに加圧ロール６２も回転する。しかしながら、加圧ロール６２は離間位置に配置されているため、定着ベルト６１に駆動力を供給しない。 Next, the controller 100 drives the drive motor 671 to rotate the heating roll 63 (Step 603). With the rotation of the heating roll 63, the fixing belt 61 rotates. Since the heating roll 63 and the pressure roll 62 are connected to the drive motor 671 which is the same driving source, the pressure roll 62 rotates with the driving of the drive motor 671. However, since the pressure roll 62 is disposed at the separated position, no driving force is supplied to the fixing belt 61.
次に、制御部１００は、待機時間が経過したかを判断する（ステップ６０４）。待機時間が経過した場合（ステップ６０４でＹＥＳ）、ステアリング機構９０がベルトウォーク制御を開始する（ステップ６０５）。 Next, the control unit 100 determines whether the standby time has elapsed (step 604). If the standby time has elapsed (YES in step 604), the steering mechanism 90 starts belt walk control (step 605).
また、加圧ロール６２が離間位置に配置されていない場合、すなわち加圧ロール６２が押圧位置に配置されている場合（ステップ６０１でＮＯ）、駆動モータ６７１を駆動させ、加熱ロール６３および加圧ロール６２を回転させる（ステップ６０６）。このことにともない、加熱ロール６３および加圧ロール６２から駆動力が供給される定着ベルト６１は、回転を開始する。 When the pressure roll 62 is not located at the separated position, that is, when the pressure roll 62 is located at the pressing position (NO in step 601), the drive motor 671 is driven to drive the heating roll 63 and the pressure. The roll 62 is rotated (Step 606). Accordingly, the fixing belt 61 to which the driving force is supplied from the heating roll 63 and the pressure roll 62 starts rotating.
＜他の実施形態＞
図６（ａ）および（ｂ）は他の実施形態のスタンバイモードにおけるベルト駆動装置６００，７００の動作を示す図である。
次に、図６（ａ）および（ｂ）を参照しながら、他の実施形態におけるベルト駆動装置６００，７００の動作を説明する。なお、以下の説明においては、上記の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略することがある。
<Other embodiments>
FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating operations of the belt driving devices 600 and 700 in a standby mode according to another embodiment.
Next, the operations of the belt driving devices 600 and 700 according to another embodiment will be described with reference to FIGS. 6A and 6B. In the following description, the same components as those in the above-described embodiment will be denoted by the same reference numerals, and description thereof may be omitted.
まず、上記図２を参照しながら説明した定着装置６０は、定着ベルト６１の内側に加熱ロール６３、ステアリングロール６４、固定パッド６５、および潤滑剤塗布器６６を有する構成であることを説明したがこれに限定されない。例えば、固定パッド６５および潤滑剤塗布器６６の少なくとも１つを有しない構成であってもよい。 First, it has been described that the fixing device 60 described with reference to FIG. 2 has a configuration in which the heating roll 63, the steering roll 64, the fixing pad 65, and the lubricant applicator 66 are provided inside the fixing belt 61. It is not limited to this. For example, a configuration without at least one of the fixing pad 65 and the lubricant applicator 66 may be employed.
また、上記においては、加圧ロール６２および加熱ロール６３が同一の駆動源である駆動モータ６７１により回転することを説明したが、これに限定されない。例えば、加圧ロール６２および加熱ロール６３が各々別の駆動源により駆動されてもよい。 In the above description, the pressure roll 62 and the heating roll 63 are rotated by the drive motor 671, which is the same drive source, but the present invention is not limited to this. For example, the pressure roll 62 and the heating roll 63 may be driven by different drive sources.
また、上記においては、定着装置６０における定着ベルト６１の制御として説明をしたが、ベルト部材の幅方向の位置を調整する機能を制限しながらベルト部材を回転することが可能な装置であれば、中間転写ベルトや、冷却ベルトなど、定着ベルト６１以外のベルト部材を駆動する装置に上記構成を採用してもよい。 Further, in the above description, the control of the fixing belt 61 in the fixing device 60 has been described. However, any device that can rotate the belt member while limiting the function of adjusting the widthwise position of the belt member may be used. The above configuration may be applied to a device that drives a belt member other than the fixing belt 61 such as an intermediate transfer belt or a cooling belt.
具体的に説明をすると、例えば図６（ａ）に示すベルト駆動装置６００のような構成であってもよい。ベルト駆動装置６００は、張架ベルトの一例であるベルト部材６１０と、押当ロール６６０と、ステアリングロール６８０と、加圧ロール６２０とを有する。ベルト部材６１０は、押当ロール６６０およびステアリングロール６８０によって内側面から支持されている。また、押当ロール６６０および加圧ロール６２０は、各々別の駆動源（不図示）により駆動される。また、加圧ロール６２０は、ベルト部材６１０を挟んで押当ロール６６０の反対側に設けられ、離間位置および押圧位置のいずれかに配置される。このようなベルト駆動装置６００において、ベルト部材６１０の回転開始時にステアリングロール６８０をニュートラル位置に配置することで、押当ロール６６０とベルト部材６１０とのスリップが軽減される。 To be more specific, for example, a configuration like a belt driving device 600 shown in FIG. The belt driving device 600 includes a belt member 610, which is an example of a tension belt, a pressing roll 660, a steering roll 680, and a pressure roll 620. The belt member 610 is supported from the inner side by a pressing roll 660 and a steering roll 680. The pressing roll 660 and the pressing roll 620 are driven by different driving sources (not shown). Further, the pressure roll 620 is provided on the opposite side of the pressing roll 660 with the belt member 610 interposed therebetween, and is disposed at either the separated position or the pressed position. In such a belt driving device 600, the slip between the pressing roll 660 and the belt member 610 is reduced by disposing the steering roll 680 at the neutral position when the rotation of the belt member 610 starts.
また、例えば図６（ｂ）に示すベルト駆動装置７００のような構成であってもよい。ベルト駆動装置７００は、ベルト部材７１０と、駆動ロール７３０と、ステアリングロール７４０と、押当ロール７６０と、加圧ロール７２０とを有する。ベルト部材７１０は、駆動ロール７３０、ステアリングロール７４０、および押当ロール７６０によって内側面から支持されている。また、駆動ロール７３０および加圧ロール７２０は、各々別の駆動源（不図示）により駆動される。また、加圧ロール７２０は、ベルト部材７１０を挟んで押当ロール７６０の反対側に設けられ、離間位置および押圧位置のいずれかに配置される。このようなベルト駆動装置７００において、ベルト部材７１０の回転開始時にステアリングロール７４０をニュートラル位置に配置することで、駆動ロール７３０とベルト部材７１０とのスリップが軽減される。 Further, for example, a configuration like a belt driving device 700 shown in FIG. The belt driving device 700 includes a belt member 710, a driving roll 730, a steering roll 740, a pressing roll 760, and a pressure roll 720. The belt member 710 is supported from the inner side by a driving roll 730, a steering roll 740, and a pressing roll 760. The drive roll 730 and the pressure roll 720 are driven by different drive sources (not shown). Further, the pressure roll 720 is provided on the opposite side of the pressing roll 760 with the belt member 710 interposed therebetween, and is disposed at either the separated position or the pressed position. In such a belt driving device 700, the slip between the driving roll 730 and the belt member 710 is reduced by disposing the steering roll 740 at the neutral position when the rotation of the belt member 710 starts.
＜その他＞
画像形成装置１が、例えば画像形成に備えて待機するスタンバイモードである場合において、定着ベルト６１の温度分布を均一とするなどのため、駆動モータ６７１のオンとオフを断続的に切り替えることがある。このような構成において、駆動モータ６７１をオフからオンに切り替えるタイミング毎に、ステアリングロール６４をニュートラル位置に配置した状態としてから駆動モータ６７１をオンとすることで、定着ベルト６１のスリップを抑制してもよい。
<Others>
For example, when the image forming apparatus 1 is in a standby mode in which the image forming apparatus 1 is on standby for image formation, the drive motor 671 may be intermittently switched on and off in order to make the temperature distribution of the fixing belt 61 uniform. . In such a configuration, the slip of the fixing belt 61 is suppressed by turning on the drive motor 671 after the steering roll 64 is disposed in the neutral position at each timing of switching the drive motor 671 from off to on. Is also good.
また、上記の実施の形態などにおいては、定着ベルト６１の回転開始時から通常運転時の制御に切り替える契機として、予め定めた時間が経過することを説明したが、定着ベルト６１の回転が安定し定着ベルト６１のスリップが抑制されれば、切り替える条件は特に限定されない。 Further, in the above-described embodiment and the like, it has been described that a predetermined time elapses as an opportunity to switch from the start of the rotation of the fixing belt 61 to the control during the normal operation. However, the rotation of the fixing belt 61 becomes stable. The conditions for switching are not particularly limited as long as the slip of the fixing belt 61 is suppressed.
例えば、定着ベルト６１の速度（例えば、周速度）が予め定めた基準よりも大きくなることを契機としてもよい。さらに説明をすると、定着ベルト６１の速度を検知する速度検知センサ（不図示）を設け、この速度検知センサの出力値が予め定めた時間、予め定めた範囲に収まったことを契機としてもよい。また、加熱ロール６３を駆動する駆動モータ６７１のトルクを検知するトルク検知回路（不図示）を設け、このトルク検知センサの出力値が予め定めた時間、予め定めた範囲に収まったことを契機としてもよい。 For example, the timing (for example, the peripheral speed) of the fixing belt 61 may be higher than a predetermined reference. More specifically, a speed detection sensor (not shown) for detecting the speed of the fixing belt 61 may be provided, and the timing may be triggered when the output value of the speed detection sensor falls within a predetermined range for a predetermined time. Further, a torque detection circuit (not shown) for detecting the torque of the drive motor 671 for driving the heating roll 63 is provided, and when the output value of this torque detection sensor falls within a predetermined range for a predetermined time, Is also good.
なお、定着ベルト６１の回転を開始した後、予め定めた条件を満たす前であっても、通常運転時の制御に切り替える制御を行ってもよい。例えば定着ベルト６１の速度が、予め定めた時間、予め定めた範囲に収まっていない状態であっても、定着ベルト６１が予め定めた範囲を超えて幅方向に寄った場合には、強制的に、ステアリングロール６４の切り角をニュートラル切り角からベルトウォークに適した角度にしてもよい。このことにより、定着ベルト６１が幅方向においてずれることで生じる、定着ベルト６１などの破損が抑制される。さらに説明をすると、定着ベルト６１の回転動作中に、定着ベルト６１の蛇行が過多となることが抑制される。なお、予め定めた条件を満たす前に、強制的に通常運転時の制御に切り替える場合には、通常運転時の定着ベルト６１の速度が安定しているときよりも、小さな切り角としてもよい。このような小さな切り角とすることにより、定着ベルト６１の破損を抑制しつつ、定着ベルト６１のスリップが抑制される。 Note that, even after the rotation of the fixing belt 61 is started and before a predetermined condition is satisfied, control for switching to control during normal operation may be performed. For example, even if the speed of the fixing belt 61 does not fall within the predetermined range for a predetermined time, if the fixing belt 61 moves in the width direction beyond the predetermined range, it is forcibly forced. Alternatively, the cutting angle of the steering roll 64 may be changed from the neutral cutting angle to an angle suitable for belt walking. This suppresses damage to the fixing belt 61 and the like caused by the displacement of the fixing belt 61 in the width direction. More specifically, during the rotation operation of the fixing belt 61, the meandering of the fixing belt 61 is suppressed from becoming excessive. When the control is forcibly switched to the control in the normal operation before the predetermined condition is satisfied, the cutting angle may be smaller than when the speed of the fixing belt 61 in the normal operation is stable. With such a small cutting angle, the slip of the fixing belt 61 is suppressed while the breakage of the fixing belt 61 is suppressed.
また、上記の説明においては、ステアリングロール６４をニュートラル位置に配置した後に駆動モータ６７１をオンとすることを説明した。ここで、ニュートラル位置となる向きにステアリングロール６４の移動を開始した後であれば、ステアリングロール６４をニュートラル位置への配置が完了するよりも前に、駆動モータ６７１をオンとしてもよい。また、ニュートラル位置となる向きにステアリングロール６４の移動を開始するとともに、駆動モータ６７１をオンとしてもよい。また、上記の説明においては、ニュートラル位置をステアリングロール６４の切り角がゼロ度となる角度であることを説明したが、図３（ａ）に示す第１位置および図３（ｂ）に示す第２位置の間である中間の位置であれば、ステアリングロール６４の切り角がゼロ度以外であってもよい。また、ニュートラル位置を複数設定し、例えば定着ベルト６１の幅方向の位置などに応じて、複数のニュートラル位置のうちの１つを用いて制御してもよい。 In the above description, the drive motor 671 is turned on after the steering roll 64 is arranged at the neutral position. Here, if the movement of the steering roll 64 has been started in the direction of the neutral position, the drive motor 671 may be turned on before the disposition of the steering roll 64 to the neutral position is completed. Further, the movement of the steering roll 64 may be started in the direction of the neutral position, and the drive motor 671 may be turned on. Further, in the above description, the neutral position is described as the angle at which the turning angle of the steering roll 64 becomes zero degree. However, the first position shown in FIG. 3A and the first position shown in FIG. At an intermediate position between the two positions, the steering angle of the steering roll 64 may be other than zero degrees. Further, a plurality of neutral positions may be set, and control may be performed using one of the plurality of neutral positions according to, for example, the position of the fixing belt 61 in the width direction.
また、ステアリングロール６４が既にニュートラル位置に配置されている場合には、ステアリングロール６４を移動させなくてもよい。さらに説明をすると、例えば定着ベルト６１の回転を停止させる際に、ステアリングロール６４をニュートラル位置に配置するよう制御してもよい。この場合、定着ベルト６１の回転を開始させる際には、ステアリングロール６４が既にニュートラル位置に配置されているため、ステアリングロール６４を移動させずに駆動モータ６７１をオンすることができ、定着ベルト６１の回転開始時の制御が簡易になる。 When the steering roll 64 is already located at the neutral position, the steering roll 64 does not have to be moved. More specifically, for example, when the rotation of the fixing belt 61 is stopped, the steering roll 64 may be controlled to be disposed at the neutral position. In this case, when the rotation of the fixing belt 61 is started, the driving motor 671 can be turned on without moving the steering roll 64 because the steering roll 64 is already located at the neutral position. Control at the start of rotation of the motor becomes simple.
また、ステアリングロール６４によって、定着ベルト６１の幅方向の位置を調整することを説明したが、これに限定されない。例えば、定着ベルト６１の側面を押圧することにより定着ベルト６１の幅方向の位置を調整してもよいし、定着ベルト６１の内側面を掛けて回転する回転ロール（不図示）を定着ベルト６１の幅方向において移動させることで定着ベルト６１の幅方向の位置を調整してもよい。 In addition, the adjustment of the position in the width direction of the fixing belt 61 by the steering roll 64 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the position in the width direction of the fixing belt 61 may be adjusted by pressing the side surface of the fixing belt 61, or a rotating roll (not shown) rotating around the inner side surface of the fixing belt 61 may be used. The position in the width direction of the fixing belt 61 may be adjusted by moving the fixing belt 61 in the width direction.
なお、上記の説明における定着ベルト６１はベルト部材の一例である。加熱ロール６３は内周回転体の一例である。ステアリングロール６４は位置変更体の一例である。ニュートラル切り角は、予め定められた角度の一例である。制御部１００は回転開始部の一例である。加圧ロール６２は外周回転体の一例である。押圧位置は押当位置の一例である。 The fixing belt 61 in the above description is an example of a belt member. The heating roll 63 is an example of an inner rotating body. The steering roll 64 is an example of a position changing body. The neutral cutting angle is an example of a predetermined angle. The control unit 100 is an example of a rotation start unit. The pressure roll 62 is an example of an outer peripheral rotating body. The pressing position is an example of the pressing position.
なお、上記では種々の実施形態および変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例同士を組み合わせて構成してももちろんよい。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
Although various embodiments and modifications have been described above, these embodiments and modifications may be combined.
Further, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments at all, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present disclosure.
１…画像形成装置、１０…画像形成部、６０…定着装置、６１…定着ベルト、６２…加圧ロール、６３…加熱ロール、６４…ステアリングロール、９０…ステアリング機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 10 ... Image forming part, 60 ... Fixing device, 61 ... Fixing belt, 62 ... Pressure roll, 63 ... Heating roll, 64 ... Steering roll, 90 ... Steering mechanism
Claims (11)
前記ベルト部材の内周面が掛けられ当該ベルト部材を回転させる内周回転体と、
前記ベルト部材の幅方向の位置であるベルト位置が基準位置となるように当該ベルト位置を変更する位置変更体と、
前記ベルト部材が回転を開始する際に、前記ベルト位置を前記基準位置とする前記位置変更体の動作を制限した状態で、前記内周回転体によって当該ベルト部材を回転させた後、当該位置変更体が当該ベルト位置を当該基準位置とする動作を実行する回転開始部と
を備えるベルト駆動装置。 A belt member,
An inner peripheral rotating body on which an inner peripheral surface of the belt member is hung to rotate the belt member,
A position change body that changes the belt position such that the belt position, which is a position in the width direction of the belt member, is a reference position,
When the belt member starts rotating, the belt member is rotated by the inner peripheral rotating body while the operation of the position changing body with the belt position being the reference position is restricted, and then the position change is performed. A rotation start unit that performs an operation in which the body uses the belt position as the reference position.
前記回転開始部は、前記ベルト部材が回転を開始する際に、前記ベルト位置を前記基準位置とする前記位置変更体の動作を制限し、かつ前記外周回転体を前記離間位置に配置した状態で、前記内周回転体によって当該ベルト部材を回転させる
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載のベルト駆動装置。 A pressing position pressed against the outer peripheral surface of the belt member, and an outer peripheral rotating body that is movable between a separating position separated from the outer peripheral surface and rotates the belt member at the pressing position;
The rotation start unit, when the belt member starts rotating, restricts the operation of the position changing body with the belt position as the reference position, and in a state where the outer peripheral rotating body is arranged at the separated position. 9. The belt driving device according to claim 1, wherein the belt member is rotated by the inner peripheral rotating body.
ことを特徴とする請求項９記載のベルト駆動装置。 The rotation start unit is configured such that, when the belt member starts rotating, when the outer peripheral rotator is located at the pressing position, the belt position is the reference position. The belt driving device according to claim 9, wherein the operation is not limited.
前記画像形成部が画像を形成することにともない回転するベルト部材と、
前記ベルト部材の内周面が掛けられ当該ベルト部材を回転させる内周回転体と、
前記ベルト部材の幅方向の位置であるベルト位置が基準位置となるように当該ベルト位置を変更する位置変更体と、
前記ベルト部材が回転を開始する際に、前記ベルト位置を前記基準位置とする前記位置変更体の動作を制限した状態で、前記内周回転体によって当該ベルト部材を回転させた後、当該位置変更体が当該ベルト位置を当該基準位置とする動作を実行する回転開始部と
を備える画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a recording material;
A belt member that rotates with the image forming unit forming an image,
An inner peripheral rotating body on which an inner peripheral surface of the belt member is hung to rotate the belt member,
A position change body that changes the belt position such that the belt position, which is a position in the width direction of the belt member, is a reference position,
When the belt member starts rotating, the belt member is rotated by the inner peripheral rotating body while the operation of the position changing body with the belt position being the reference position is restricted, and then the position change is performed. A rotation start unit that performs an operation in which the body uses the belt position as the reference position.
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