JP2020041993A - Information display control program, information display control method, and information display control device - Google Patents

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Abstract

To provide an information display control program, an information display control method and an information display control device with which it is possible to identify a position with high accuracy.SOLUTION: The information display control program causes a computer to execute a process of displaying the installed positions of a plurality of objects on a display screen. The information display control program specifies the position of a sound source generated by motion of the object and causes a computer to execute a process of determining the attribute of the sound source. The information display control program causes a computer to execute a process of correlating the specified position the attribute of which is determined to the installed position of the object when there is a difference in physical relationship between the specified position the attribute of which is determined and the installed position of the object. The information display control program causes a computer to execute a process of notifying the state of motion of the object on the display screen after correlating.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、情報表示制御プログラム、情報表示制御方法および情報表示制御装置に関する。   The present invention relates to an information display control program, an information display control method, and an information display control device.

聴覚障碍者向けに、玄関のチャイムや電話の着信音等の重要な音を検知して、光や振動等で報知するシステムが知られている。当該システムでは、例えば、室内にマイクを設置することで、電話の着信音等を取得し、ユーザが装着する腕時計型の端末や、リビングに設置した端末等に音が鳴っている旨の情報を送信する。端末は、音が鳴っている旨の情報を受信すると、光や振動でユーザに報知する。また、工事現場等の騒音環境において、現場の監督者等に各種情報を表示して報知するシステムが知られている。   2. Description of the Related Art A system for hearing impaired persons that detects an important sound such as a chime at a front door or a ringtone of a telephone and notifies the detected light or vibration is known. In this system, for example, by installing a microphone in the room, a ringtone of a phone call is acquired, and information indicating that a sound is sounding on a wristwatch-type terminal worn by a user or a terminal installed in a living room is provided. Send. When the terminal receives the information that the sound is sounding, the terminal notifies the user by light or vibration. In a noise environment such as a construction site, a system for displaying and notifying various information to a supervisor at the site is known.

特表2013−522938号公報JP-T-2013-522938 特表2015−514239号公報JP-T-2015-514239A

しかしながら、例えば、光や振動等で報知するシステムでは、予め決められた重要な音以外の音についてはシステムが認識できず、ユーザに報知することが難しい。一方、室内で重要な音以外の音が鳴った場合に、システムが誤検知によってユーザに報知してしまう場合がある。このため、ユーザは、報知された音が何の音であるかわからず、また、音源の位置もわからないために、音源を探し回ることになる場合がある。   However, for example, in a system for notifying by light, vibration, or the like, the system cannot recognize sounds other than predetermined important sounds, and it is difficult to notify the user. On the other hand, when a sound other than an important sound sounds in a room, the system may notify the user due to erroneous detection. For this reason, the user does not know what the notified sound is and does not know the position of the sound source, so that the user may have to search for the sound source.

一つの側面では、精度の高い位置同定を行うことができる情報表示制御プログラム、情報表示制御方法および情報表示制御装置を提供することにある。   An aspect of the present invention is to provide an information display control program, an information display control method, and an information display control device capable of performing highly accurate position identification.

一つの態様では、情報表示制御プログラムは、複数個の対象物の設置位置を表示画面上に表示する処理をコンピュータに実行させる。情報表示制御プログラムは、前記対象物の動作により発生する音源の位置を特定するとともに、前記音源の属性を判定する処理をコンピュータに実行させる。情報表示制御プログラムは、前記属性が判定された特定位置と、前記対象物の設置位置との位置関係に差が有る場合、前記属性が判定された特定位置を前記対象物の設置位置に対応付ける処理をコンピュータに実行させる。情報表示制御プログラムは、前記対象物の動作状態を、対応付け後の前記表示画面上で報知する処理をコンピュータに実行させる。   In one aspect, the information display control program causes a computer to execute a process of displaying installation positions of a plurality of objects on a display screen. The information display control program causes a computer to execute a process of identifying a position of a sound source generated by the operation of the object and determining an attribute of the sound source. When there is a difference in the positional relationship between the specific position where the attribute is determined and the installation position of the object, the information display control program associates the specific position where the attribute is determined with the installation position of the object. On a computer. The information display control program causes a computer to execute a process of notifying the operating state of the target object on the display screen after the association.

精度の高い位置同定を行うことができる。   Accurate position identification can be performed.

図1は、実施例1の情報表示制御の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the information display control according to the first embodiment. 図2は、実施例1の情報表示制御システムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the information display control system according to the first embodiment. 図3は、実施例1の情報表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the information display control device according to the first embodiment. 図4は、実施例1の対応付け情報記憶部の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an association information storage unit according to the first embodiment. 図5は、実施例1の設定処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the setting process according to the first embodiment. 図6は、実施例1の報知処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a notification process according to the first embodiment. 図7は、実施例2の情報表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the information display control device according to the second embodiment. 図8は、実施例2の対応付け情報記憶部の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an association information storage unit according to the second embodiment. 図9は、実施例2の情報表示制御の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the information display control according to the second embodiment. 図10は、実施例2の設定処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the setting process according to the second embodiment. 図11は、実施例2の報知処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a notification process according to the second embodiment. 図12は、実施例3の情報表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the information display control device according to the third embodiment. 図13は、実施例3の設定処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the setting process according to the third embodiment. 図14は、実施例4の情報表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the information display control device according to the fourth embodiment. 図15は、実施例4の補正情報記憶部の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a correction information storage unit according to the fourth embodiment. 図16は、実施例4の情報表示制御の一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the information display control according to the fourth embodiment. 図17は、実施例4の情報表示制御の他の一例を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating another example of the information display control according to the fourth embodiment. 図18は、実施例4の設定処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of the setting process according to the fourth embodiment. 図19は、実施例4の報知処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of a notification process according to the fourth embodiment. 図20は、報知時の重要度に応じたアイコン表示の一例を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing an example of icon display according to the importance at the time of notification. 図21は、報知時の重要度に応じたアイコン表示の他の一例を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing another example of the icon display according to the importance at the time of notification. 図22は、情報表示制御プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a computer that executes an information display control program.

以下、図面に基づいて、本願の開示する情報表示制御プログラム、情報表示制御方法および情報表示制御装置の実施例を詳細に説明する。なお、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下の実施例は、矛盾しない範囲で適宜組みあわせてもよい。   Hereinafter, embodiments of an information display control program, an information display control method, and an information display control device disclosed in the present application will be described in detail with reference to the drawings. Note that the disclosed technology is not limited by the present embodiment. Further, the following embodiments may be appropriately combined within a consistent range.

図1は、実施例1の情報表示制御の一例を示す図である。図1に示すように、後述する実施例1の情報表示制御装置100は、複数個の対象物の設置位置を示し、対象物の配置位置と音源位置との対応付けを行う設定時の表示画面20を表示する。表示画面20は、例えば、建物の間取り図に対応するように、寝室21a、居間21bおよび玄関21cといった表示領域を有する。また、表示画面20は、未配置や屋外に対応するアイコンの表示領域22を有する。寝室21aおよび居間21bには、音を取得するためのマイク10a,10bに対応するアイコンが配置されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the information display control according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, an information display control device 100 according to a first embodiment, which will be described later, displays the installation positions of a plurality of objects and displays a display screen at the time of setting in which the arrangement positions of the objects are associated with the sound source positions 20 is displayed. The display screen 20 has, for example, display areas such as a bedroom 21a, a living room 21b, and an entrance 21c so as to correspond to a floor plan of the building. In addition, the display screen 20 has a display area 22 for icons that are not arranged or corresponding to outdoors. In the bedroom 21a and the living room 21b, icons corresponding to the microphones 10a and 10b for acquiring sound are arranged.

情報表示制御装置100は、例えば、マイク10a,10bから音の取得を開始すると、対象物の動作により発生する音源の位置を特定する。情報表示制御装置100は、例えば、音源位置23,24を特定し、表示画面20に表示する。なお、以下の説明では、特定した音源位置を特定位置ともいう。また、情報表示制御装置100は、取得した音について、学習済モデルを用いて音源の属性を判定する。つまり、情報表示制御装置100は、音源位置23の音源が属性「電子レンジ」であることを判定し、音源位置24の音源が属性「冷蔵庫」であることを判定する。   For example, when the information display control device 100 starts acquiring sound from the microphones 10a and 10b, the information display control device 100 specifies the position of the sound source generated by the operation of the target object. The information display control device 100 specifies the sound source positions 23 and 24, for example, and displays them on the display screen 20. In the following description, the specified sound source position is also referred to as a specific position. In addition, the information display control device 100 determines the attribute of the sound source for the acquired sound using the learned model. That is, the information display control device 100 determines that the sound source at the sound source position 23 has the attribute “microwave oven”, and determines that the sound source at the sound source position 24 has the attribute “refrigerator”.

情報表示制御装置100は、音源位置23,24と、対象物である電子レンジおよび冷蔵庫の設置位置25,26との位置関係に差が有る場合、例えば、音源位置23,24に対するドラッグアンドドロップ(以下、単にドラッグともいう。)操作を受け付ける。情報表示制御装置100は、ドラッグ操作27,28により設置位置25,26に音源位置23,24が重ね合わされることで、設置位置25と音源位置23、および、設置位置26と音源位置24を、それぞれ対応付ける。   When there is a difference in the positional relationship between the sound source positions 23 and 24 and the installation positions 25 and 26 of the microwave oven and the refrigerator as the object, for example, the information display control device 100 drags and drops the sound source positions 23 and 24 ( Hereinafter, the operation is also simply referred to as drag.) An operation is accepted. The information display control device 100 superimposes the sound source positions 23 and 24 on the installation positions 25 and 26 by the dragging operations 27 and 28, so that the installation position 25 and the sound source position 23 and the installation position 26 and the sound source position 24 are Correspond each.

情報表示制御装置100は、設定が完了すると、対象物の設置位置と音源位置との対応付け後に用いる、報知を行うための表示画面30を表示する。表示画面30は、表示画面20と同様に間取り図に対応する表示領域を有する。情報表示制御装置100は、例えば、マイク10bから取得した音から音源位置23a,24aを特定する。情報表示制御装置100は、音源位置23aの音源が属性「電子レンジ」であると判定すると、表示画面30において、電子レンジの設置位置25上に、電子レンジが音を発していることを示すアイコン31を表示して報知する。また、情報表示制御装置100は、音源位置24aの音源が属性「冷蔵庫」であると判定すると、表示画面30において、冷蔵庫の設置位置26上に、冷蔵庫が音を発していることを示すアイコン32を表示して報知する。これにより、情報表示制御装置100は、精度の高い位置同定を行うことができる。   When the setting is completed, the information display control device 100 displays a display screen 30 for performing notification, which is used after associating the installation position of the target object with the sound source position. The display screen 30 has a display area corresponding to the floor plan similarly to the display screen 20. The information display control device 100 specifies the sound source positions 23a and 24a from the sound acquired from the microphone 10b, for example. If the information display control device 100 determines that the sound source at the sound source position 23a has the attribute “microwave oven”, the display screen 30 displays an icon indicating that the microwave is emitting sound on the installation position 25 of the microwave oven. 31 is displayed and notified. When the information display control device 100 determines that the sound source at the sound source position 24a has the attribute “refrigerator”, an icon 32 indicating that the refrigerator emits sound is displayed on the refrigerator installation position 26 on the display screen 30. Is displayed and notified. Thereby, the information display control device 100 can perform highly accurate position identification.

図2は、実施例1の情報表示制御システムの構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、情報表示制御システム1は、マイク10a,10b,10cと、情報表示制御装置100とを有する。情報表示制御システム1は、マイク10a,10b,10cで取得した音に基づいて、音源の位置や種類(属性)を特定して表示するシステムである。なお、以下の説明では、マイク10a,10b,10cを区別しない場合には、マイク10として説明する。また、情報表示制御システム1では、マイク10の数は限定されず、任意の数のマイク10を有するようにしてもよい。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the information display control system according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the information display control system 1 includes microphones 10a, 10b, 10c and an information display control device 100. The information display control system 1 is a system that specifies and displays the position and type (attribute) of a sound source based on sounds acquired by the microphones 10a, 10b, and 10c. In the following description, when the microphones 10a, 10b, and 10c are not distinguished, the microphone 10 will be described. Further, in the information display control system 1, the number of microphones 10 is not limited, and an arbitrary number of microphones 10 may be provided.

マイク10と情報表示制御装置100との間は、ネットワークNを介して、相互に通信可能に接続される。かかるネットワークNには、有線または無線を問わず、インターネットを始め、LAN(Local Area Network)やVPN(Virtual Private Network)などの任意の種類の通信網を採用できる。また、ネットワークNを介する通信は、例えば、TLS(Transport Layer Security)/SSL(Secure Sockets Layer)等によって暗号化されるようにしてもよい。   The microphone 10 and the information display control device 100 are communicably connected via a network N. As the network N, any type of communication network such as a LAN (Local Area Network) and a VPN (Virtual Private Network), such as the Internet, can be adopted regardless of whether it is wired or wireless. Communication via the network N may be encrypted by, for example, TLS (Transport Layer Security) / SSL (Secure Sockets Layer).

マイク10は、例えば無指向性のマイクロフォンと、情報表示制御装置100との間で通信を行う通信部とを有する。マイク10は、情報表示制御装置100から音の取得の開始を指示する取得開始指示を受信すると、取得した音のデータの送信を開始する。   The microphone 10 includes, for example, an omnidirectional microphone and a communication unit that performs communication with the information display control device 100. When receiving the acquisition start instruction from the information display control device 100 to start the acquisition of the sound, the microphone 10 starts transmitting the acquired sound data.

情報表示制御装置100は、まず、対象物の設置位置と音源位置とを対応付ける設定処理を実行する。情報表示制御装置100は、複数個の対象物の設置位置を表示画面上に表示する。情報表示制御装置100は、対象物の動作により発生する音源の位置を特定するとともに、音源の属性を判定する。情報表示制御装置100は、属性が判定された特定位置と、対象物の設置位置との位置関係に差が有る場合、属性が判定された特定位置を対象物の設置位置に対応付ける。情報表示制御装置100は、次に、対象物の設置位置と音源位置とが対応付けられた情報に基づいて、マイク10が取得した音を報知する報知処理を実行する。情報表示制御装置100は、マイク10で取得した音のデータに基づいて、対象物の動作状態を、対応付け後の表示画面上で報知する。   First, the information display control device 100 executes a setting process for associating the installation position of the target object with the sound source position. The information display control device 100 displays the installation positions of a plurality of objects on a display screen. The information display control device 100 specifies the position of the sound source generated by the operation of the object and determines the attribute of the sound source. When there is a difference in the positional relationship between the specific position where the attribute is determined and the installation position of the target, the information display control device 100 associates the specific position where the attribute is determined with the installation position of the target. Next, the information display control device 100 performs a notification process of notifying the sound acquired by the microphone 10 based on the information in which the installation position of the target object and the sound source position are associated with each other. The information display control device 100 notifies the operating state of the target object on the display screen after the association based on the sound data acquired by the microphone 10.

続いて、情報表示制御装置100の構成について説明する。図3は、実施例1の情報表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図3に示すように、情報表示制御装置100は、通信部110と、表示部111と、操作部112と、記憶部120と、制御部130とを有する。なお、情報表示制御装置100は、図3に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイス等の機能部を有することとしてもかまわない。   Subsequently, the configuration of the information display control device 100 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the information display control device according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the information display control device 100 includes a communication unit 110, a display unit 111, an operation unit 112, a storage unit 120, and a control unit 130. The information display control device 100 may include various functional units included in a known computer, for example, various input devices and audio output devices, in addition to the functional units illustrated in FIG. 3.

通信部110は、例えば、NIC(Network Interface Card)等によって実現される。通信部110は、ネットワークNを介してマイク10と有線または無線で接続され、マイク10との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。通信部110は、マイク10から音のデータを受信する。通信部110は、受信した音のデータを制御部130に出力する。また、通信部110は、制御部130から入力された取得開始指示をマイク10に送信する。   The communication unit 110 is realized by, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like. The communication unit 110 is a communication interface that is connected to the microphone 10 via a network N in a wired or wireless manner, and manages communication of information with the microphone 10. The communication unit 110 receives sound data from the microphone 10. The communication unit 110 outputs the received sound data to the control unit 130. The communication unit 110 transmits the acquisition start instruction input from the control unit 130 to the microphone 10.

表示部111は、各種情報を表示するための表示デバイスである。表示部111は、例えば、表示デバイスとして液晶ディスプレイ等によって実現される。表示部111は、制御部130から入力された表示画面等の各種画面を表示する。   The display unit 111 is a display device for displaying various information. The display unit 111 is realized by, for example, a liquid crystal display or the like as a display device. The display unit 111 displays various screens such as a display screen input from the control unit 130.

操作部112は、情報表示制御装置100のユーザから各種操作を受け付ける入力デバイスである。操作部112は、例えば、入力デバイスとして、キーボードやマウス等によって実現される。操作部112は、ユーザによって入力された操作を操作情報として制御部130に出力する。なお、操作部112は、入力デバイスとして、タッチパネル等によって実現されるようにしてもよく、表示部111の表示デバイスと、操作部112の入力デバイスとは、一体化されるようにしてもよい。   The operation unit 112 is an input device that receives various operations from the user of the information display control device 100. The operation unit 112 is realized by, for example, a keyboard, a mouse, or the like as an input device. The operation unit 112 outputs the operation input by the user to the control unit 130 as operation information. The operation unit 112 may be realized by a touch panel or the like as an input device, or the display device of the display unit 111 and the input device of the operation unit 112 may be integrated.

記憶部120は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部120は、レイアウト記憶部121と、学習済モデル記憶部122と、対応付け情報記憶部123とを有する。また、記憶部120は、制御部130での処理に用いる情報を記憶する。   The storage unit 120 is realized by, for example, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) and a flash memory, and a storage device such as a hard disk and an optical disk. The storage unit 120 includes a layout storage unit 121, a learned model storage unit 122, and an association information storage unit 123. The storage unit 120 stores information used for processing in the control unit 130.

レイアウト記憶部121は、情報表示制御装置100のユーザに対する情報表示の対象となる建物(居室)の間取り図と、室内に配置されている対象物のID(IDentifier)、配置位置および属性とを記憶する。ここで、対象物の属性とは、例えば、電子レンジ、冷蔵庫といった対象物の名称を用いることができる。   The layout storage unit 121 stores a floor plan of a building (room) as a target of information display to the user of the information display control device 100, and IDs (IDentifiers), arrangement positions, and attributes of objects placed in the room. I do. Here, as the attribute of the target, for example, the name of the target such as a microwave oven or a refrigerator can be used.

学習済モデル記憶部122は、対象物が発する音と対象物の属性とを機械学習で学習させた学習済モデルを記憶する。学習済モデルは、音源である対象物の属性の判定に用いるものであり、例えば、入力された音のデータに対して対象物の属性を出力する。学習済モデルは、例えば、音のデータのパワースペクトルに基づくメル周波数スペクトログラムを特徴量として、ニューラルネットワークを用いて学習したものである。ニューラルネットワークとしては、例えば、CNN(Convolutional Neural Network)を用いることができる。また、学習済モデルは、例えば、ニューラルネットワークの各種パラメータ(重み係数)等を記憶する。   The learned model storage unit 122 stores a learned model obtained by learning the sound emitted from the object and the attribute of the object by machine learning. The trained model is used for determining the attribute of the target that is the sound source, and outputs the attribute of the target with respect to the input sound data, for example. The trained model is one that has been learned using a neural network, for example, using a Mel frequency spectrogram based on the power spectrum of sound data as a feature amount. As the neural network, for example, a CNN (Convolutional Neural Network) can be used. The learned model stores, for example, various parameters (weight coefficients) of the neural network.

対応付け情報記憶部123は、対象物の設置位置と音源位置とを対応付けて記憶する。図4は、実施例1の対応付け情報記憶部の一例を示す図である。図4に示すように、対応付け情報記憶部123は、「対象物ID」、「設置位置」、「対象物属性」、「音源ID」、「音源位置」、「音源属性」といった項目を有する。   The association information storage unit 123 stores the installation position of the target object and the sound source position in association with each other. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an association information storage unit according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, the association information storage unit 123 has items such as “object ID”, “installation position”, “object attribute”, “sound source ID”, “sound source position”, and “sound source attribute”. .

「対象物ID」は、対象物を識別する識別子である。「設置位置」は、対象物の建物内の設置位置を示す情報である。「設置位置」は、例えば、間取り図(俯瞰図)における座標情報を用いることができる。「対象物属性」は、対象物の属性を示す情報である。「対象物属性」は、例えば、電子レンジ、冷蔵庫、ドア、目覚まし時計といった対象物の名称を用いることができる。「音源ID」は、音源を識別する識別子である。「音源位置」は、音源の建物内の位置を示す情報である。「音源位置」は、例えば、複数のマイク10から取得した音の大きさや位相差等を用いて特定したものである。なお、「音源位置」は、1つのマイク10における音量を用いて、マイク10からどれくらい離れているかを示す情報としてもよい。「音源属性」は、音源の属性を示す情報である。「音源属性」は、対象物属性と同様に、例えば、電子レンジ、冷蔵庫、ドア、目覚まし時計といった対象物の名称を用いることができる。   "Object ID" is an identifier for identifying an object. “Installation position” is information indicating the installation position of the object in the building. As the “installation position”, for example, coordinate information in a floor plan (overhead view) can be used. “Object attribute” is information indicating the attribute of the object. As the "object attribute", for example, a name of an object such as a microwave oven, a refrigerator, a door, and an alarm clock can be used. “Sound source ID” is an identifier for identifying a sound source. “Sound source position” is information indicating the position of the sound source in the building. The “sound source position” is specified using, for example, the loudness and phase difference of sounds acquired from the plurality of microphones 10. The “sound source position” may be information indicating how far the microphone 10 is from the microphone 10 using the volume of one microphone 10. “Sound source attribute” is information indicating an attribute of a sound source. As the “sound source attribute”, similarly to the object attribute, for example, a name of the object such as a microwave oven, a refrigerator, a door, and an alarm clock can be used.

図3の説明に戻って、制御部130は、例えば、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがRAMを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部130は、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部130は、表示制御部131と、特定部132と、判定部133と、対応付け部134と、報知部135とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部130の内部構成は、図3に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。   Returning to the description of FIG. 3, the control unit 130 executes a program stored in an internal storage device using a RAM as a work area by, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). This is achieved by: The control unit 130 may be realized by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). The control unit 130 includes a display control unit 131, an identification unit 132, a determination unit 133, an association unit 134, and a notification unit 135, and realizes or executes functions and operations of information processing described below. . Note that the internal configuration of the control unit 130 is not limited to the configuration illustrated in FIG. 3, and may be another configuration as long as it performs information processing to be described later.

表示制御部131は、対象物の配置位置と音源位置との対応付けを行う設定時において、レイアウト記憶部121を参照し、表示画面に複数個の対象物の設置位置を表示する。表示制御部131は、表示画面に対象物の設置位置を表示すると、設定開始指示を特定部132に出力する。   The display control unit 131 refers to the layout storage unit 121 and displays the installation positions of a plurality of objects on the display screen at the time of setting for associating the arrangement positions of the objects and the sound source positions. When displaying the installation position of the object on the display screen, the display control unit 131 outputs a setting start instruction to the specifying unit 132.

また、表示制御部131は、マイク10で取得した音の報知を行う報知時において、レイアウト記憶部121を参照し、表示画面に複数個の対象物の設置位置を表示する。表示制御部131は、表示画面に対象物の設置位置を表示すると、報知開始指示を特定部132に出力する。   The display control unit 131 refers to the layout storage unit 121 and displays the installation positions of a plurality of targets on the display screen when reporting the sound acquired by the microphone 10. When displaying the installation position of the object on the display screen, the display control unit 131 outputs a notification start instruction to the specifying unit 132.

特定部132は、表示制御部131から設定開始指示または報知開始指示が入力されると、通信部110およびネットワークNを介して、マイク10に取得開始指示を送信する。特定部132は、マイク10から取得開始指示に応じて送信が開始された音のデータの取得を開始する。つまり、特定部132は、音の取得を開始する。   When the setting start instruction or the notification start instruction is input from the display control unit 131, the specifying unit 132 transmits an acquisition start instruction to the microphone 10 via the communication unit 110 and the network N. The specifying unit 132 starts acquiring data of the sound whose transmission has been started in response to the acquisition start instruction from the microphone 10. That is, the specifying unit 132 starts acquiring sounds.

特定部132は、取得した音のデータに基づいて、音源の位置を特定する。特定部132は、例えば、マイク10の数が3つ以上である場合、それぞれのマイク10における音量を表す円が交わる点(位相差に基づく点)を音源の位置と特定する。また、特定部132は、例えば、マイク10の数が2つである場合、それぞれのマイク10における音量を表す円が交わる2点(位相差に基づく2点)を結ぶ曲線上のいずれかの位置を音源の位置と特定する。また、特定部132は、例えば、マイク10の数が1つである場合、マイク10における音量を表す円上のいずれかの位置を音源の位置と特定する。この場合、特定部132は、音源の位置に代えて音量値に対応する同心円を特定するようにしてもよい。すなわち、特定部132は、対象物の動作により発生する音源の位置を特定する。   The specifying unit 132 specifies the position of the sound source based on the acquired sound data. For example, when the number of microphones 10 is three or more, the specifying unit 132 specifies a point where a circle representing a volume of each microphone 10 intersects (a point based on a phase difference) as the position of the sound source. For example, when the number of the microphones 10 is two, the specifying unit 132 determines any position on a curve connecting two points (two points based on the phase difference) where circles representing the volume of each microphone 10 intersect. Is specified as the position of the sound source. For example, when the number of the microphones 10 is one, the specifying unit 132 specifies any position on the circle representing the volume of the microphone 10 as the position of the sound source. In this case, the specifying unit 132 may specify a concentric circle corresponding to the volume value instead of the position of the sound source. That is, the specifying unit 132 specifies the position of the sound source generated by the operation of the target.

特定部132は、表示制御部131から設定開始指示が入力された場合には、特定した音源位置の音源に音源IDを付与し、音のデータ、音源IDおよび音源位置を対応付けて判定部133に出力する。特定部132は、表示制御部131から報知開始指示が入力された場合には、音のデータ、および、特定した音源位置を対応付けて判定部133に出力する。   When a setting start instruction is input from the display control unit 131, the specifying unit 132 assigns a sound source ID to the sound source at the specified sound source position, and associates the sound data, the sound source ID, and the sound source position with the determination unit 133. Output to When the notification start instruction is input from the display control unit 131, the specifying unit 132 outputs the sound data and the specified sound source position to the determination unit 133 in association with each other.

判定部133は、特定部132から対応付けられた音のデータ、音源IDおよび音源位置が入力されると、学習済モデル記憶部122を参照し、音の属性を学習済モデルを用いて判定する。判定部133は、判定した音の属性である音源属性と、音源IDおよび音源位置とを対応付けて対応付け部134に出力する。また、判定部133は、音源位置に対応するアイコンを表示画面に表示する。   When the sound data, the sound source ID, and the sound source position associated with the sound are input from the specifying unit 132, the determining unit 133 refers to the learned model storage unit 122 and determines the attribute of the sound using the learned model. . The determination unit 133 associates the sound source attribute, which is the attribute of the determined sound, with the sound source ID and the sound source position, and outputs the sound source attribute to the association unit 134. In addition, the determination unit 133 displays an icon corresponding to the sound source position on the display screen.

また、判定部133は、特定部132から対応付けられた音のデータおよび音源位置が入力されると、学習済モデル記憶部122を参照し、音の属性を学習済モデルを用いて判定する。判定部133は、対応付け情報記憶部123を参照し、判定した音の属性である音源属性および音源位置と一致する音源IDを取得する。判定部133は、取得した音源IDと、音源属性および音源位置とを対応付けて報知部135に出力する。   Further, when the sound data and the sound source position associated with each other are input from the specifying unit 132, the determination unit 133 refers to the learned model storage unit 122 and determines the attribute of the sound using the learned model. The determining unit 133 refers to the association information storage unit 123 and acquires a sound source attribute that is the attribute of the determined sound and a sound source ID that matches the sound source position. The determination unit 133 outputs the acquired sound source ID to the notification unit 135 in association with the sound source attribute and the sound source position.

対応付け部134は、判定部133から音源ID、音源属性および音源位置が入力されると、音源位置のアイコンに対するドラッグ操作を受け付ける。対応付け部134は、ドラッグ操作により対象物の設置位置に音源位置のアイコンが重ね合わされると、対象物の設置位置と音源位置とを対応付ける。対応付け部134は、対応付けた結果である対象物ID、設置位置、対象物属性、音源ID、音源位置および音源属性を対応付け情報記憶部123に記憶する。   When the sound source ID, the sound source attribute, and the sound source position are input from the determination unit 133, the associating unit 134 receives a drag operation on the icon of the sound source position. When the icon of the sound source position is superimposed on the installation position of the object by the drag operation, the association unit 134 associates the installation position of the object with the sound source position. The associating unit 134 stores in the association information storage unit 123 the object ID, the installation position, the object attribute, the sound source ID, the sound source position, and the sound source attribute that are the result of the association.

言い換えると、対応付け部134は、属性が判定された特定位置(音源位置)と、対象物の設置位置との位置関係に差が有る場合、属性が判定された特定位置を対象物の設置位置に対応付ける。また、対応付け部134は、表示画面上に表示された特定位置を対象物の設置位置に対応付ける操作を受け付けることで、属性が判定された特定位置を対象物の設置位置に対応付ける。   In other words, when there is a difference in the positional relationship between the specific position (sound source position) where the attribute is determined and the installation position of the target, the associating unit 134 sets the specific position where the attribute is determined to the installation position of the target object. Corresponds to In addition, the association unit 134 associates the specific position whose attribute has been determined with the installation position of the target object by receiving an operation of associating the specific position displayed on the display screen with the installation position of the target object.

報知部135は、判定部133から音源ID、音源属性および音源位置が入力されると、対応付け情報記憶部123を参照し、音源IDに対応付けられた対象物IDの設置位置および対象物属性を取得する。報知部135は、表示画面の取得した設置位置に対象物属性に対応するアイコンを表示することで、対象物の動作により発生する音をユーザに報知する。このとき、報知部135は、音源位置に対応するアイコンは表示しない。また、報知部135は、マイク10で取得した音の大きさに応じて、報知するアイコンの大きさを決定することができる。さらに、マイク10を表すアイコンは、音量値を表すとともに、音量が大きいほど大きくなるように、音量に応じて大きさを変更する。   When the sound source ID, the sound source attribute, and the sound source position are input from the determination unit 133, the notification unit 135 refers to the association information storage unit 123, and sets the installation position and the object attribute of the object ID associated with the sound source ID. To get. The notification unit 135 notifies the user of a sound generated by the operation of the target object by displaying an icon corresponding to the target object attribute at the acquired installation position on the display screen. At this time, the notification unit 135 does not display the icon corresponding to the sound source position. In addition, the notification unit 135 can determine the size of the icon to be notified according to the volume of the sound acquired by the microphone 10. Further, the icon representing the microphone 10 represents a volume value and changes its size in accordance with the volume so that the volume increases as the volume increases.

言い換えると、報知部135は、対象物の動作状態を、対応付け後の表示画面上で報知する。また、報知部135は、対象物の動作状態を検知した際に、特定位置を表示画面上に表示せず、対応付け後の対象物の設置位置を表示画面上に表示することで報知する。   In other words, the notification unit 135 notifies the operation state of the target object on the display screen after the association. In addition, when detecting the operation state of the target, the notification unit 135 does not display the specific position on the display screen, but displays the installation position of the target after association on the display screen.

次に、実施例1の情報表示制御装置100の動作について説明する。まず、図5を用いて、情報表示制御処理のうち設定処理について説明する。図5は、実施例1の設定処理の一例を示すフローチャートである。   Next, the operation of the information display control device 100 according to the first embodiment will be described. First, the setting process of the information display control process will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the setting process according to the first embodiment.

情報表示制御装置100の表示制御部131は、レイアウト記憶部121を参照し、表示画面に複数個の対象物の設置位置を表示する(ステップS1)。表示制御部131は、表示画面に対象物の設置位置を表示すると、設定開始指示を特定部132に出力する。   The display control unit 131 of the information display control device 100 refers to the layout storage unit 121 and displays the installation positions of a plurality of objects on a display screen (Step S1). When displaying the installation position of the object on the display screen, the display control unit 131 outputs a setting start instruction to the specifying unit 132.

特定部132は、表示制御部131から設定開始指示が入力されると、マイク10に取得開始指示を送信する。特定部132は、マイク10から取得開始指示に応じて送信が開始された音のデータの取得を開始する(ステップS2)。特定部132は、取得した音のデータに基づいて、音源の位置を特定する(ステップS3)。特定部132は、特定した音源位置の音源に音源IDを付与し、音のデータ、音源IDおよび音源位置を対応付けて判定部133に出力する。   When the setting start instruction is input from the display control unit 131, the specifying unit 132 transmits an acquisition start instruction to the microphone 10. The specifying unit 132 starts acquiring data of the sound whose transmission has been started in response to the acquisition start instruction from the microphone 10 (Step S2). The specifying unit 132 specifies the position of the sound source based on the acquired sound data (Step S3). The specifying unit 132 assigns the sound source ID to the sound source at the specified sound source position, and outputs the sound source, the sound source ID, and the sound source position to the determination unit 133 in association with each other.

判定部133は、特定部132から対応付けられた音のデータ、音源IDおよび音源位置が入力されると、学習済モデル記憶部122を参照し、音の属性を学習済モデルを用いて判定する(ステップS4)。判定部133は、音源属性と、音源IDおよび音源位置とを対応付けて対応付け部134に出力する。また、判定部133は、音源位置に対応するアイコンを表示画面に表示する(ステップS5)。   When the sound data, the sound source ID, and the sound source position associated with the sound are input from the specifying unit 132, the determining unit 133 refers to the learned model storage unit 122 and determines the attribute of the sound using the learned model. (Step S4). The determining unit 133 associates the sound source attribute with the sound source ID and the sound source position and outputs the sound source attribute to the associating unit 134. In addition, the determination unit 133 displays an icon corresponding to the sound source position on the display screen (Step S5).

対応付け部134は、判定部133から音源ID、音源属性および音源位置が入力されると、音源位置のアイコンに対するドラッグ操作を受け付ける(ステップS6)。対応付け部134は、ドラッグ操作により対象物の設置位置に音源位置のアイコンが重ね合わされると、対象物の設置位置と音源位置とを対応付けて、対応付け情報記憶部123に記憶する(ステップS7)。これにより、情報表示制御装置100は、対象物の設置位置と、対象物の動作により発生する音の音源位置とを対応付けることができる。   When the sound source ID, the sound source attribute, and the sound source position are input from the determination unit 133, the associating unit 134 receives a drag operation on the icon of the sound source position (step S6). When the icon of the sound source position is superimposed on the installation position of the target object by the drag operation, the association unit 134 associates the installation position of the target object with the sound source position and stores it in the association information storage unit 123 (Step S7). Thereby, the information display control device 100 can associate the installation position of the target with the sound source position of the sound generated by the operation of the target.

続いて、図6を用いて、情報表示制御処理のうち報知処理について説明する。図6は、実施例1の報知処理の一例を示すフローチャートである。   Next, a notification process in the information display control process will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a notification process according to the first embodiment.

情報表示制御装置100の表示制御部131は、レイアウト記憶部121を参照し、表示画面に複数個の対象物の設置位置を表示する(ステップS11)。表示制御部131は、表示画面に対象物の設置位置を表示すると、報知開始指示を特定部132に出力する。   The display control unit 131 of the information display control device 100 refers to the layout storage unit 121 and displays the installation positions of the plurality of objects on the display screen (Step S11). When displaying the installation position of the object on the display screen, the display control unit 131 outputs a notification start instruction to the specifying unit 132.

特定部132は、表示制御部131から報知開始指示が入力されると、マイク10に取得開始指示を送信する。特定部132は、マイク10から取得開始指示に応じて送信が開始された音のデータの取得を開始する(ステップS12)。特定部132は、取得した音のデータに基づいて、音源の位置を特定する(ステップS13)。特定部132は、音のデータ、および、特定した音源位置を対応付けて判定部133に出力する。   When the notification start instruction is input from the display control unit 131, the identification unit 132 transmits an acquisition start instruction to the microphone 10. The specifying unit 132 starts acquiring data of the sound whose transmission has been started in response to the acquisition start instruction from the microphone 10 (step S12). The specifying unit 132 specifies the position of the sound source based on the acquired sound data (step S13). The specifying unit 132 outputs the sound data and the specified sound source position to the determining unit 133 in association with each other.

判定部133は、特定部132から対応付けられた音のデータおよび音源位置が入力されると、学習済モデル記憶部122を参照し、音の属性を学習済モデルを用いて判定する(ステップS14)。判定部133は、対応付け情報記憶部123を参照し、判定した音源属性および音源位置と一致する音源IDを取得する。判定部133は、取得した音源IDと、音源属性および音源位置とを対応付けて報知部135に出力する。   When the sound data and the sound source position associated with each other are input from the specifying unit 132, the determination unit 133 refers to the learned model storage unit 122 and determines the attribute of the sound using the learned model (step S14). ). The determination unit 133 acquires a sound source ID that matches the determined sound source attribute and sound source position with reference to the association information storage unit 123. The determination unit 133 outputs the acquired sound source ID to the notification unit 135 in association with the sound source attribute and the sound source position.

報知部135は、判定部133から音源ID、音源属性および音源位置が入力されると、対応付け情報記憶部123を参照し、音源IDに対応付けられた対象物IDの設置位置および対象物属性を取得する。報知部135は、取得した設置位置に対象物属性に対応するアイコンを表示画面に表示する(ステップS15)。これにより、情報表示制御装置100は、対象物について、精度の高い位置同定を行うことができる。   When the sound source ID, the sound source attribute, and the sound source position are input from the determination unit 133, the notification unit 135 refers to the association information storage unit 123, and sets the installation position and the object attribute of the object ID associated with the sound source ID. To get. The notification unit 135 displays an icon corresponding to the target object attribute on the display screen at the acquired installation position (Step S15). Thereby, the information display control device 100 can perform highly accurate position identification on the target object.

このように、情報表示制御装置100は、複数個の対象物の設置位置を表示画面上に表示する。また、情報表示制御装置100は、対象物の動作により発生する音源の位置を特定するとともに、音源の属性を判定する。また、情報表示制御装置100は、属性が判定された特定位置(音源位置)と、対象物の設置位置との位置関係に差が有る場合、属性が判定された特定位置を対象物の設置位置に対応付ける。また、情報表示制御装置100は、対象物の動作状態を、対応付け後の表示画面上で報知する。その結果、情報表示制御装置100は、対象物について、精度の高い位置同定を行うことができる。   As described above, the information display control device 100 displays the installation positions of the plurality of objects on the display screen. In addition, the information display control device 100 specifies the position of the sound source generated by the operation of the object and determines the attribute of the sound source. Further, when there is a difference in the positional relationship between the specific position (sound source position) where the attribute is determined and the installation position of the target, the information display control device 100 sets the specific position where the attribute is determined to the installation position of the target. Corresponds to In addition, the information display control device 100 notifies the operation state of the target object on the display screen after the association. As a result, the information display control device 100 can perform highly accurate position identification on the target object.

また、情報表示制御装置100は、対象物の動作状態を検知した際に、特定位置を表示画面上に表示せず、対応付け後の対象物の設置位置を表示画面上に表示することで報知する。その結果、情報表示制御装置100は、対象物が発生する音から求めた音源位置が設置位置からずれていたとしても、表示画面上の対象物の設置位置において報知することができる。   In addition, when detecting the operation state of the target, the information display control device 100 does not display the specific position on the display screen, but displays the installation position of the target after association on the display screen. I do. As a result, even if the sound source position obtained from the sound generated by the object is shifted from the installation position, the information display control device 100 can notify the installation position of the object on the display screen.

また、情報表示制御装置100は、特定位置を表示画面上に表示する。また、情報表示制御装置100は、表示画面上に表示された特定位置を対象物の設置位置に対応付ける操作を受け付けることで、属性が判定された特定位置を対象物の設置位置に対応付ける。その結果、情報表示制御装置100は、音源の位置を対象物の設置位置に容易に対応付けることができる。   Further, the information display control device 100 displays the specific position on the display screen. In addition, the information display control device 100 accepts an operation of associating the specific position displayed on the display screen with the installation position of the object, thereby associating the specific position whose attribute is determined with the installation position of the object. As a result, the information display control device 100 can easily associate the position of the sound source with the installation position of the target.

上記実施例1では、特定した音源の位置について、対象物の設置位置までのドラッグ操作を受け付けたが、対象物の属性を表すマーカを対象物の設置位置までドラッグする操作を受け付けてもよく、この場合の実施の形態につき、実施例2として説明する。なお、実施例1の情報表示制御装置100と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。   In the first embodiment, the drag operation to the position of the target object is received for the specified sound source position. However, the operation of dragging the marker representing the attribute of the target object to the target position may be received. An embodiment in this case will be described as a second embodiment. The same components as those of the information display control device 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping configurations and operations will be omitted.

図7は、実施例2の情報表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図7に示す情報表示制御装置200は、実施例1の情報表示制御装置100と比較して、記憶部120および制御部130に代えて記憶部220および制御部230を有する。また、記憶部220は、記憶部120と比較して、対応付け情報記憶部123に代えて対応付け情報記憶部223を有する。また、制御部230は、制御部130と比較して、対応付け部134および報知部135に代えて対応付け部234および報知部235を有する。   FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the information display control device according to the second embodiment. The information display control device 200 illustrated in FIG. 7 includes a storage unit 220 and a control unit 230 instead of the storage unit 120 and the control unit 130, as compared with the information display control device 100 according to the first embodiment. The storage unit 220 includes an association information storage unit 223 instead of the association information storage unit 123, as compared with the storage unit 120. Further, control unit 230 includes a correspondence unit 234 and a notification unit 235 instead of mapping unit 134 and notification unit 135, as compared with control unit 130.

対応付け情報記憶部223は、対応付け情報記憶部123と比較して、さらにマーカに関する情報を対応付けて記憶する。図8は、実施例2の対応付け情報記憶部の一例を示す図である。図8に示すように、対応付け情報記憶部223は、「対象物ID」、「設置位置」、「対象物属性」、「音源ID」、「音源位置」、「音源属性」、「マーカID」、「マーカ位置」、「マーカ属性」といった項目を有する。   The association information storage unit 223 stores information on the marker in association with the information, as compared with the association information storage unit 123. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an association information storage unit according to the second embodiment. As shown in FIG. 8, the association information storage unit 223 stores “object ID”, “installation position”, “object attribute”, “sound source ID”, “sound source position”, “sound source attribute”, and “marker ID”. , "Marker position", and "marker attribute".

「対象物ID」〜「音源属性」は、実施例1の対応付け情報記憶部123と同様であるので、その説明を省略する。「マーカID」は、マーカを識別する識別子である。「マーカ位置」は、ドラッグ操作を受け付けた後のマーカ位置を示す情報である。「マーカ位置」は、例えば、間取り図(俯瞰図)における座標情報を用いることができる。「マーカ属性」は、例えば、電子レンジ、冷蔵庫、ドア、目覚まし時計といった対象物の名称、つまり対象物の属性を用いることができる。   “Target object ID” to “sound source attribute” are the same as those in the association information storage unit 123 of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. “Marker ID” is an identifier for identifying a marker. “Marker position” is information indicating a marker position after a drag operation is received. As the “marker position”, for example, coordinate information in a floor plan (overhead view) can be used. As the “marker attribute”, for example, a name of an object such as a microwave oven, a refrigerator, a door, and an alarm clock, that is, an attribute of the object can be used.

図7の説明に戻って、対応付け部234は、判定部133から音源ID、音源属性および音源位置が入力されると、マーカに対するドラッグ操作を受け付ける。なお、マーカは、ドラッグ操作を受け付ける前の初期状態では、例えば、表示画面上の間取り図の外側等に表示される。対応付け部234は、ドラッグ操作により対象物の設置位置にマーカが重ね合わされると、対象物の設置位置とマーカ位置とを対応付ける。対応付け部234は、対応付けた結果である対象物ID、設置位置、対象物属性、マーカID、マーカ位置およびマーカ属性を対応付け情報記憶部223に記憶する。また、対応付け部234は、マーカと対象物の設置位置との対応付けが終了した時点で、例えば、間取り図上に配置されたマーカに最も近い音源位置をマーカおよび対象物と対応付けて対応付け情報記憶部223に記憶する。   Returning to the description of FIG. 7, upon input of the sound source ID, the sound source attribute, and the sound source position from determination unit 133, mapping unit 234 accepts a drag operation on the marker. In the initial state before accepting the drag operation, the marker is displayed, for example, outside the floor plan on the display screen. When the marker is superimposed on the installation position of the object by the drag operation, the association unit 234 associates the installation position of the object with the marker position. The associating unit 234 stores the object ID, the installation position, the object attribute, the marker ID, the marker position, and the marker attribute, which are the results of the association, in the association information storage unit 223. When the association between the marker and the installation position of the object is completed, the association unit 234 associates the sound source position closest to the marker arranged on the floor plan with the marker and the object, for example. This is stored in the attachment information storage unit 223.

言い換えると、対応付け部234は、表示画面上に表示された対象物の属性を表すマーカを、当該マーカと同じ属性である対象物の設置位置に対応付ける操作を受け付けることで、マーカを対象物の設置位置に対応付ける。   In other words, the associating unit 234 accepts an operation of associating a marker representing the attribute of the target object displayed on the display screen with the installation position of the target object having the same attribute as the marker, thereby changing the marker to the target object. Correspond to the installation position.

報知部235は、判定部133から音源ID、音源属性および音源位置が入力されると、対応付け情報記憶部223を参照し、音源IDに対応付けられたマーカIDのマーカ位置およびマーカ属性を取得する。報知部235は、取得したマーカ位置にマーカ属性に対応するアイコンを表示画面に表示することで、対象物の動作により発生する音をユーザに報知する。このとき、報知部235は、音源位置に対応するアイコンは表示しない。   When the sound source ID, the sound source attribute, and the sound source position are input from the determination unit 133, the notification unit 235 refers to the association information storage unit 223 and acquires the marker position and the marker attribute of the marker ID associated with the sound source ID. I do. The notification unit 235 notifies the user of a sound generated by the operation of the target object by displaying an icon corresponding to the marker attribute at the acquired marker position on the display screen. At this time, the notification unit 235 does not display the icon corresponding to the sound source position.

ここで、図9を用いて実施例2の情報表示制御について説明する。図9は、実施例2の情報表示制御の一例を示す図である。図9に示すように、情報表示制御装置200は、複数個の対象物の設置位置を示し、対象物の配置位置とマーカ位置との対応付けを行う設定時の表示画面40を表示する。表示画面40は、実施例1の表示画面20と同様に、例えば、建物の間取り図に対応するように、寝室21a、居間21bおよび玄関21cといった表示領域を有する。また、表示画面40は、未配置や屋外に対応するアイコンの表示領域22を有する。表示画面40では、例えば、表示領域22に未配置の電子レンジのマーカ41と、冷蔵庫のマーカ42が配置される。また、寝室21aおよび居間21bには、音を取得するためのマイク10a,10bに対応するアイコンが配置されている。   Here, information display control according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the information display control according to the second embodiment. As shown in FIG. 9, the information display control device 200 displays the installation positions of a plurality of objects, and displays a display screen 40 at the time of setting for associating the arrangement positions of the objects with the marker positions. The display screen 40 has a display area such as a bedroom 21a, a living room 21b, and an entrance 21c, for example, corresponding to the floor plan of the building, similarly to the display screen 20 of the first embodiment. In addition, the display screen 40 has a display area 22 for icons corresponding to non-arranged and outdoor locations. On the display screen 40, for example, a marker 41 of a microwave oven and a marker 42 of a refrigerator which are not arranged in the display area 22 are arranged. In the bedroom 21a and the living room 21b, icons corresponding to the microphones 10a and 10b for acquiring sound are arranged.

情報表示制御装置200は、例えば、マイク10a,10bから音の取得を開始すると、対象物の動作により発生する音源の位置を特定する。情報表示制御装置200は、情報表示制御装置100と異なり、特定した音源位置は表示しない。情報表示制御装置200は、取得した音について、学習済モデルを用いて音源の属性を判定する。   For example, when the information display control device 200 starts acquiring sounds from the microphones 10a and 10b, the information display control device 200 specifies the position of the sound source generated by the operation of the target object. Unlike the information display control device 100, the information display control device 200 does not display the specified sound source position. The information display control device 200 determines the attribute of the sound source for the acquired sound using the learned model.

情報表示制御装置200は、マーカ41について、対象物である電子レンジの設置位置25へのドラッグ操作43を受け付ける。また、情報表示制御装置200は、マーカ42について、対象物である冷蔵庫の設置位置26へのドラッグ操作44を受け付ける。情報表示制御装置200は、ドラッグ操作43,44により設置位置25,26にマーカ41,42が重ね合わされることで、設置位置25とマーカ41のマーカ位置、および、設置位置26とマーカ42のマーカ位置を、それぞれ対応付ける。   The information display control device 200 accepts the drag operation 43 of the marker 41 to the installation position 25 of the microwave oven as the target. In addition, the information display control device 200 accepts the drag operation 44 of the marker 42 to the refrigerator installation position 26 as the target. The information display control device 200 allows the markers 41 and 42 to be superimposed on the installation positions 25 and 26 by the drag operations 43 and 44, respectively, so that the marker positions of the installation position 25 and the marker 41 and the markers of the installation position 26 and the marker 42. The positions are associated with each other.

情報表示制御装置200は、設定が完了すると、対象物の設置位置とマーカ位置との対応付け後に用いる、報知を行うための表示画面45を表示する。表示画面45は、表示画面40と同様に間取り図に対応する表示領域を有する。情報表示制御装置200は、例えば、マイク10bから取得した音から音源位置23a,24aを特定する。情報表示制御装置200は、音源位置23aの音源が属性「電子レンジ」であると判定すると、表示画面45において、電子レンジの設置位置25に対応付けられたマーカ位置上に、マーカ属性に対応するアイコン31を表示して報知する。なお、アイコン31は、電子レンジが音を発していることを示すアイコンである。   When the setting is completed, the information display control device 200 displays a display screen 45 for performing notification, which is used after associating the installation position of the target object with the marker position. The display screen 45 has a display area corresponding to the floor plan similarly to the display screen 40. The information display control device 200 specifies the sound source positions 23a and 24a from the sound acquired from the microphone 10b, for example. When the information display control device 200 determines that the sound source at the sound source position 23a has the attribute “microwave oven”, the display screen 45 corresponds to the marker attribute on the marker position associated with the microwave oven installation position 25. The icon 31 is displayed and notified. The icon 31 is an icon indicating that the microwave is emitting a sound.

また、情報表示制御装置200は、音源位置24aの音源が属性「冷蔵庫」であると判定すると、表示画面45において、冷蔵庫の設置位置26に対応付けられたマーカ位置上に、マーカ属性に対応するアイコン32を表示して報知する。なお、アイコン32は、冷蔵庫が音を発していることを示すアイコンである。これにより、情報表示制御装置200は、対象物の設置位置に対応するマーカ位置に基づいて、精度の高い位置同定を行うことができる。   When the information display control device 200 determines that the sound source at the sound source position 24a has the attribute “refrigerator”, the display screen 45 corresponds to the marker attribute on the marker position associated with the refrigerator installation position 26. The icon 32 is displayed and notified. The icon 32 is an icon indicating that the refrigerator emits a sound. Thereby, the information display control device 200 can perform highly accurate position identification based on the marker position corresponding to the installation position of the target object.

次に、実施例2の情報表示制御装置200の動作について説明する。まず、図10を用いて、情報表示制御処理のうち設定処理について説明する。図10は、実施例2の設定処理の一例を示すフローチャートである。以下の説明では、設定処理のステップS1〜S4の処理は、実施例1と同様であるので、その説明を省略する。   Next, the operation of the information display control device 200 according to the second embodiment will be described. First, the setting process of the information display control process will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the setting process according to the second embodiment. In the following description, the processing of steps S1 to S4 of the setting processing is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

情報表示制御装置200の対応付け部234は、ステップS4の処理に続いて以下の処理を実行する。対応付け部234は、判定部133から音源ID、音源属性および音源位置が入力されると、マーカに対するドラッグ操作を受け付ける(ステップS21)。対応付け部234は、ドラッグ操作により対象物の設置位置にマーカが重ね合わされると、対象物の設置位置とマーカ位置とを対応付けて、対応付け情報記憶部223に記憶する(ステップS22)。また、対応付け部234は、マーカと対象物の設置位置との対応付けが終了した時点で、マーカに最も近い音源位置をマーカおよび対象物と対応付けて対応付け情報記憶部223に記憶する。これにより、情報表示制御装置200は、対象物の設置位置と、対象物の属性を表すマーカのマーカ位置とを対応付けることができる。   The associating unit 234 of the information display control device 200 executes the following processing following the processing of step S4. When the sound source ID, the sound source attribute, and the sound source position are input from the determination unit 133, the association unit 234 receives a drag operation on the marker (step S21). When the marker is superimposed on the installation position of the object by the drag operation, the association unit 234 associates the installation position of the object with the marker position and stores the association in the association information storage unit 223 (Step S22). When the association between the marker and the installation position of the object is completed, the association unit 234 stores the sound source position closest to the marker in the association information storage unit 223 in association with the marker and the object. Thereby, the information display control device 200 can associate the installation position of the target object with the marker position of the marker representing the attribute of the target object.

続いて、図11を用いて、情報表示制御処理のうち報知処理について説明する。図11は、実施例2の報知処理の一例を示すフローチャートである。以下の説明では、報知処理のステップS11〜S14の処理は、実施例1と同様であるので、その説明を省略する。   Subsequently, a notification process in the information display control process will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a notification process according to the second embodiment. In the following description, the processes in steps S11 to S14 of the notification process are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof will be omitted.

情報表示制御装置200の報知部235は、ステップS14の処理に続いて以下の処理を実行する。報知部235は、判定部133から音源ID、音源属性および音源位置が入力されると、対応付け情報記憶部223を参照し、音源IDに対応付けられたマーカIDのマーカ位置およびマーカ属性を取得する。報知部235は、取得したマーカ位置にマーカ属性に対応するアイコンを表示画面に表示する(ステップS23)。これにより、情報表示制御装置200は、対象物に対応するマーカ位置に基づいて、精度の高い位置同定を行うことができる。   The notification unit 235 of the information display control device 200 executes the following processing following the processing of step S14. When the sound source ID, the sound source attribute, and the sound source position are input from the determination unit 133, the notification unit 235 refers to the association information storage unit 223 and acquires the marker position and the marker attribute of the marker ID associated with the sound source ID. I do. The notification unit 235 displays an icon corresponding to the marker attribute on the acquired marker position on the display screen (Step S23). Thereby, the information display control device 200 can perform highly accurate position identification based on the marker position corresponding to the target object.

このように、情報表示制御装置200は、表示画面上に表示された対象物の属性を表すマーカを、当該マーカと同じ属性である対象物の設置位置に対応付ける操作を受け付けることで、マーカを対象物の設置位置に対応付ける。その結果、情報表示制御装置200は、対象物に対応するマーカ位置に基づいて、精度の高い位置同定を行うことができる。   As described above, the information display control device 200 receives the operation of associating the marker representing the attribute of the target object displayed on the display screen with the installation position of the target object having the same attribute as the marker, and thereby targets the marker. Correspond to the installation position of the object As a result, the information display control device 200 can perform highly accurate position identification based on the marker position corresponding to the target object.

なお、情報表示制御装置200では、設定時に音源位置の特定および音源属性の判定を行わなくてもよい。この場合、設定処理のステップS2〜S4は省略することになる。この場合の報知処理では、報知部235は、対応付け情報記憶部223を参照し、入力された音源属性と同じ属性であるマーカのうち、例えば、入力された音源位置に最も近いマーカ位置に対応するマーカIDのマーカ位置およびマーカ属性を取得する。報知部235は、取得したマーカ位置にマーカ属性に対応するアイコンを表示画面に表示する。   Note that the information display control device 200 does not need to specify the sound source position and determine the sound source attribute at the time of setting. In this case, steps S2 to S4 of the setting process are omitted. In the notification process in this case, the notification unit 235 refers to the association information storage unit 223 and, for example, among the markers having the same attribute as the input sound source attribute, corresponds to the marker position closest to the input sound source position. The marker position and marker attribute of the marker ID to be acquired are acquired. The notification unit 235 displays an icon corresponding to the marker attribute at the acquired marker position on the display screen.

このように、情報表示制御装置200は、複数個の対象物の設置位置を表示画面上に表示する。また、情報表示制御装置200は、表示画面上に表示された対象物の属性を表すマーカを、該マーカと同じ属性である対象物の設置位置に対応付ける操作を受け付けることで、マーカを対象物の設置位置に対応付ける。また、情報表示制御装置200は、対象物の動作により発生する音源の位置を特定するとともに、音源の属性を判定する。また、情報表示制御装置200は、判定された属性と同じ属性である対象物の動作状態を、対応付け後の表示画面上で報知する。その結果、対象物に対応するマーカ位置に基づいて、精度の高い位置同定を行うことができる。   As described above, the information display control device 200 displays the installation positions of the plurality of objects on the display screen. In addition, the information display control device 200 accepts an operation of associating a marker representing the attribute of the target object displayed on the display screen with the installation position of the target object having the same attribute as the marker, thereby setting the marker to the target object. Correspond to the installation position. In addition, the information display control device 200 specifies the position of the sound source generated by the operation of the object and determines the attribute of the sound source. In addition, the information display control device 200 notifies the operating state of the target object having the same attribute as the determined attribute on the display screen after the association. As a result, highly accurate position identification can be performed based on the marker position corresponding to the object.

上記実施例2では、マーカと対象物の設置位置との対応付けが終了した時点で、マーカに最も近い音源位置をマーカおよび対象物と対応付けて記憶したが、マーカと対象物の設置位置との対応付けをトリガとして音源位置を対象物の設置位置と対応付けてもよい。この場合の実施の形態につき、実施例3として説明する。なお、実施例1,2の情報表示制御装置100,200と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。また、実施例3の情報表示制御の表示画面は、実施例2と同様であるので、その説明を省略する。   In the second embodiment, the sound source position closest to the marker is stored in association with the marker and the object when the association between the marker and the installation position of the object is completed. The sound source position may be associated with the installation position of the object using the association of the trigger as a trigger. An embodiment in this case will be described as a third embodiment. The same components as those of the information display control devices 100 and 200 according to the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping configurations and operations will be omitted. Further, the display screen of the information display control of the third embodiment is the same as that of the second embodiment, and the description thereof is omitted.

図12は、実施例3の情報表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図12に示す情報表示制御装置300は、実施例2の情報表示制御装置200と比較して、制御部230に代えて制御部330を有する。また、制御部330は、制御部230と比較して、対応付け部234に代えて対応付け部334を有する。   FIG. 12 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the information display control device according to the third embodiment. The information display control device 300 illustrated in FIG. 12 includes a control unit 330 instead of the control unit 230 as compared with the information display control device 200 according to the second embodiment. Further, control unit 330 has an associating unit 334 instead of associating unit 234 as compared to control unit 230.

対応付け部334は、判定部133から音源ID、音源属性および音源位置が入力されると、マーカに対するドラッグ操作を受け付ける。なお、マーカは、ドラッグ操作を受け付ける前の初期状態では、例えば、表示画面上の間取り図の外側等に表示される。対応付け部334は、ドラッグ操作により対象物の設置位置にマーカが重ね合わされると、対象物の設置位置と音源位置とマーカ位置とを対応付ける。対応付け部334は、対応付けた結果である対象物ID、設置位置、対象物属性、音源ID、音源位置、音源属性、マーカID、マーカ位置およびマーカ属性を対応付け情報記憶部223に記憶する。   When the sound source ID, the sound source attribute, and the sound source position are input from the determination unit 133, the associating unit 334 receives a drag operation on the marker. In the initial state before accepting the drag operation, the marker is displayed, for example, outside the floor plan on the display screen. When the marker is superimposed on the installation position of the object by the drag operation, the association unit 334 associates the installation position of the object, the sound source position, and the marker position. The associating unit 334 stores the object ID, the installation position, the object attribute, the sound source ID, the sound source position, the sound source attribute, the marker ID, the marker position, and the marker attribute, which are the results of the association, in the association information storage unit 223. .

言い換えると、対応付け部334は、マーカの対象物の設置位置への対応付けをトリガとして、特定位置(音源位置)を対象物の設置位置に対応付ける。   In other words, the associating unit 334 associates the specific position (sound source position) with the installation position of the target, using the association of the marker with the installation position of the target as a trigger.

次に、実施例3の情報表示制御装置300の動作について説明する。図13は、実施例3の設定処理の一例を示すフローチャートである。以下の説明では、設定処理のステップS1〜S4,S21の処理は、実施例2と同様であるので、その説明を省略する。また、実施例3では、報知処理は実施例2と同様であるので、その説明を省略する。   Next, the operation of the information display control device 300 according to the third embodiment will be described. FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the setting process according to the third embodiment. In the following description, the processing of steps S1 to S4 and S21 of the setting processing is the same as that of the second embodiment, and thus the description thereof will be omitted. In the third embodiment, the notification process is the same as in the second embodiment, and a description thereof will not be repeated.

情報表示制御装置300の対応付け部334は、ステップS21の処理に続いて以下の処理を実行する。対応付け部334は、ドラッグ操作により対象物の設置位置にマーカが重ね合わされると、対象物の設置位置と音源位置とマーカ位置とを対応付けて、対応付け情報記憶部223に記憶する(ステップS31)。これにより、情報表示制御装置300は、対象物の設置位置と、音源位置と、対象物の属性を表すマーカのマーカ位置とを対応付けることができる。   The associating unit 334 of the information display control device 300 performs the following processing following the processing of step S21. When the marker is superimposed on the installation position of the object by the drag operation, the association unit 334 associates the installation position of the object, the sound source position, and the marker position, and stores the association in the association information storage unit 223 (Step S31). Thereby, the information display control device 300 can associate the installation position of the target object, the sound source position, and the marker position of the marker representing the attribute of the target object.

このように、情報表示制御装置300は、マーカの対象物の設置位置への対応付けをトリガとして、特定位置(音源位置)を対象物の設置位置に対応付ける。その結果、情報表示制御装置300は、対象物に対応するマーカ位置に基づいて、精度の高い位置同定を行うことができる。   As described above, the information display control device 300 associates the specific position (sound source position) with the installation position of the target, triggered by the association of the marker with the installation position of the target. As a result, the information display control device 300 can perform highly accurate position identification based on the marker position corresponding to the target object.

上記実施例1では、音源の属性を判定した音源位置を対象物の設置位置に対応付けたが、音源の属性の判定対象ではない他の音源の位置を特定し、音源位置と設置位置との対応付けに基づく補正情報を用いて、他の音源の位置を補正してもよい。この場合の実施の形態につき、実施例4として説明する。なお、実施例1の情報表示制御装置100と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。   In the first embodiment, the sound source position for which the attribute of the sound source has been determined is associated with the installation position of the target. However, the position of another sound source that is not the determination target of the attribute of the sound source is specified, and the sound source position and the installation position are determined. The position of another sound source may be corrected using the correction information based on the association. An embodiment in this case will be described as a fourth embodiment. The same components as those of the information display control device 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping configurations and operations will be omitted.

図14は、実施例4の情報表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図14に示す情報表示制御装置400は、実施例1の情報表示制御装置100と比較して、記憶部120および制御部130に代えて記憶部420および制御部430を有する。また、記憶部420は、記憶部120と比較して、さらに、補正情報記憶部424を有する。また、制御部430は、制御部130と比較して、特定部132、判定部133、対応付け部134および報知部135に代えて、特定部432、判定部433、対応付け部434および報知部435を有する。   FIG. 14 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the information display control device according to the fourth embodiment. The information display control device 400 illustrated in FIG. 14 includes a storage unit 420 and a control unit 430 instead of the storage unit 120 and the control unit 130 as compared with the information display control device 100 of the first embodiment. The storage unit 420 further includes a correction information storage unit 424 as compared with the storage unit 120. The control unit 430 is different from the control unit 130 in that the identification unit 132, the determination unit 133, the association unit 134, and the notification unit 135 are replaced with the identification unit 432, the determination unit 433, the association unit 434, and the notification unit. 435.

補正情報記憶部424は、音源の属性の判定対象ではない他の音源の位置を補正する補正情報を記憶する。図15は、実施例4の補正情報記憶部の一例を示す図である。図15に示すように、補正情報記憶部424は、「その他の音源」、「対応付ける音源」、「補正情報」といった項目を有する。ここで、「対応付ける音源」は、属性を判定した音源であり、例えば、その他の音源を、属性を判定した音源とグループ化した場合における、同じグループに属する属性を判定した音源を示す。また、「その他の音源」および「対応付ける音源」は、「音源ID」、「音源位置」、「音源属性」といった項目を有する。さらに、「補正情報」は、「補正値」、「補正後の音源位置」といった項目を有する。   The correction information storage unit 424 stores correction information for correcting the position of another sound source that is not a sound source attribute determination target. FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a correction information storage unit according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 15, the correction information storage unit 424 has items such as “other sound sources”, “sound sources to be associated”, and “correction information”. Here, the “sound source to be associated” is a sound source whose attribute has been determined, for example, a sound source whose attribute belongs to the same group when other sound sources are grouped with the sound source whose attribute has been determined. The “other sound sources” and “sound source to be associated” have items such as “sound source ID”, “sound source position”, and “sound source attribute”. Further, the “correction information” includes items such as “correction value” and “corrected sound source position”.

「音源ID」は、音源を識別する識別子である。「音源位置」は、例えば、複数のマイク10から取得した音の大きさや位相差等を用いて特定したものである。「音源属性」は、音源の属性を示す情報である。「音源属性」は、その他の音源の場合、例えば、その他Aやその他Bといった名称を用いることができる。「音源属性」は、対応付ける音源の場合、例えば、電子レンジ、冷蔵庫、ドア、目覚まし時計といった対象物の名称を用いることができる。「補正値」は、対応付ける音源のドラッグ操作で受け付けた移動量に基づく、その他の音源の位置を補正するための値である。「補正後の音源位置」は、補正値を用いて補正した後のその他の音源の位置を示す情報である。   “Sound source ID” is an identifier for identifying a sound source. The “sound source position” is specified using, for example, the loudness and phase difference of sounds acquired from the plurality of microphones 10. “Sound source attribute” is information indicating an attribute of a sound source. As the “sound source attribute”, in the case of other sound sources, for example, names such as other A and other B can be used. As the “sound source attribute”, in the case of a sound source to be associated, for example, the name of an object such as a microwave oven, a refrigerator, a door, and an alarm clock can be used. The “correction value” is a value for correcting the position of another sound source based on the movement amount received by the drag operation of the sound source to be associated. “Sound source position after correction” is information indicating the position of another sound source after correction using the correction value.

図14の説明に戻って、特定部432は、表示制御部131から設定開始指示または報知開始指示が入力されると、特定部132と同様に、音のデータの取得を開始する。特定部432は、取得した音のデータに基づいて、その他の音源を含む音源の位置を特定する。すなわち、特定部432は、対象物の動作により発生する音源の位置と、音源の属性の判定対象ではない他の音源の位置とを特定する。   Returning to the description of FIG. 14, when the setting start instruction or the notification start instruction is input from the display control unit 131, the specifying unit 432 starts acquiring sound data, similarly to the specifying unit 132. The specifying unit 432 specifies the position of a sound source including other sound sources based on the acquired sound data. That is, the specifying unit 432 specifies the position of the sound source generated by the operation of the target object and the position of another sound source that is not a determination target of the attribute of the sound source.

特定部432は、表示制御部131から設定開始指示が入力された場合には、特定した音源位置の音源に音源IDを付与し、音のデータ、音源IDおよび音源位置を対応付けて判定部433に出力する。特定部432は、表示制御部131から報知開始指示が入力された場合には、音のデータ、および、特定した音源位置を対応付けて判定部433に出力する。   When the setting start instruction is input from the display control unit 131, the specifying unit 432 assigns a sound source ID to the sound source at the specified sound source position, and associates the sound data, the sound source ID, and the sound source position with the determination unit 433. Output to When the notification start instruction is input from the display control unit 131, the specifying unit 432 outputs the sound data and the specified sound source position to the determination unit 433 in association with each other.

判定部433は、特定部432から対応付けられた音のデータ、音源IDおよび音源位置が入力されると、学習済モデル記憶部122を参照し、音の属性を学習済モデルを用いて判定する。判定部433は、判定した音の属性である音源属性と、音源IDおよび音源位置とを対応付けて対応付け部434に出力する。また、判定部433は、音の属性を判定できなかった音源(その他の音源)について、音源属性を例えば「その他A」として、同様に音源属性と、音源IDおよび音源位置とを対応付けて対応付け部434に出力する。   When the sound data, the sound source ID, and the sound source position associated with the sound are input from the specifying unit 432, the determining unit 433 refers to the learned model storage unit 122 and determines the attribute of the sound using the learned model. . The determination unit 433 associates the sound source attribute, which is the attribute of the determined sound, with the sound source ID and the sound source position, and outputs the sound source attribute to the association unit 434. The determination unit 433 also sets the sound source attribute to, for example, “Other A” for the sound source (other sound source) for which the attribute of the sound could not be determined, and similarly associates the sound source attribute with the sound source ID and the sound source position. Output to the attachment unit 434.

また、判定部433は、音源のグループ化を行う。判定部433は、例えば、居室内にマイク10が3つある場合、マイク10ごとに3つのグループに分けるグループ化を行う。つまり、居室内をマイク10の数に応じてエリアに分割する。判定部433は、分割したエリア内に存在する属性が判定できた音源の音源位置と、その他の音源の音源位置とをグループ化する。判定部433は、グループ化したその他の音源の音源位置と、属性が判定できた音源の音源位置とを対応付けて補正情報記憶部424に記憶する。なお、判定部433は、その他の音源の音源位置が2つのエリアの境界近傍にある場合、境界の両側のグループに、それぞれ属性が判定できた音源の音源位置と対応付けて記憶する。判定部433は、その他の音源を含む音源位置に対応するアイコンを表示画面に表示する。このとき、判定部433は、グループ化したエリアを表示画面に表示するようにしてもよい。   In addition, the determination unit 433 performs sound source grouping. For example, when there are three microphones 10 in the living room, the determination unit 433 performs grouping by dividing the microphones into three groups. That is, the living room is divided into areas according to the number of microphones 10. The determination unit 433 groups the sound source positions of the sound sources whose attributes existing in the divided area have been determined, and the sound source positions of the other sound sources. The determination unit 433 stores in the correction information storage unit 424 the sound source positions of other grouped sound sources and the sound source positions of the sound sources whose attributes have been determined in association with each other. If the sound source positions of the other sound sources are near the boundary between the two areas, the determination unit 433 stores the groups on both sides of the boundary in association with the sound source positions of the sound sources whose attributes have been determined. The determination unit 433 displays an icon corresponding to the sound source position including the other sound sources on the display screen. At this time, the determination unit 433 may display the grouped areas on a display screen.

また、判定部433は、特定部432から対応付けられた音のデータおよび音源位置が入力されると、学習済モデル記憶部122を参照し、音の属性を学習済モデルを用いて判定する。判定部433は、対応付け情報記憶部123を参照し、判定した音の属性である音源属性および音源位置と一致する音源IDを取得する。なお、ここでの音源属性には、その他の音源の音源属性を含む。判定部433は、取得した音源IDと、音源属性および音源位置とを対応付けて報知部435に出力する。   Further, when the sound data and the sound source position associated with each other are input from the specifying unit 432, the determination unit 433 refers to the learned model storage unit 122 and determines the attribute of the sound using the learned model. The determination unit 433 refers to the association information storage unit 123 and acquires a sound source attribute that is the attribute of the determined sound and a sound source ID that matches the sound source position. The sound source attributes here include the sound source attributes of other sound sources. The determining unit 433 outputs the acquired sound source ID to the notifying unit 435 in association with the sound source attribute and the sound source position.

対応付け部434は、判定部433から音源ID、音源属性および音源位置が入力されると、属性が判定できた音源の音源位置のアイコンに対するドラッグ操作を受け付ける。対応付け部434は、ドラッグ操作により対象物の設置位置に属性が判定できた音源の音源位置のアイコンが重ね合わされると、対象物の設置位置と当該音源位置とを対応付ける。対応付け部434は、対応付けた結果である対象物ID、設置位置、対象物属性、音源ID、音源位置および音源属性を対応付け情報記憶部123に記憶する。   When the sound source ID, the sound source attribute, and the sound source position are input from the determination unit 433, the associating unit 434 accepts a drag operation on the icon of the sound source position of the sound source whose attribute has been determined. When the icon of the sound source position of the sound source whose attribute has been determined is superimposed on the installation position of the target object by the drag operation, the association unit 434 associates the installation position of the target object with the sound source position. The associating unit 434 stores the object ID, the installation position, the object attribute, the sound source ID, the sound source position, and the sound source attribute, which are the results of the association, in the association information storage unit 123.

また、対応付け部434は、属性が判定できた音源の音源位置について対応付けが完了すると、当該音源位置についてドラッグ操作の前後における位置の差分を算出する。対応付け部434は、算出した差分に基づいて、属性が判定できた音源の音源位置と同じグループに属するその他の音源の音源位置の補正後の音源位置を算出する。つまり、対応付け部434は、その他の音源の音源位置の補正情報を算出する。対応付け部434は、算出した補正情報を補正情報記憶部424に記憶する。なお、対応付け部434は、同じグループ内に属性が判定できた音源の音源位置が複数ある場合、1つの属性が判定できた音源の音源位置に基づいて補正情報を算出し、他の属性が判定できた音源の音源位置を補正するようにしてもよい。この場合、対応付け部434は、ユーザの音源位置と対象物の設置位置との対応付けの負担を軽減することができる。   When the association is completed for the sound source position of the sound source whose attribute has been determined, the associating unit 434 calculates the difference between the sound source position before and after the drag operation. The associating unit 434 calculates the corrected sound source positions of the sound source positions of the other sound sources belonging to the same group as the sound source positions of the sound sources whose attributes have been determined based on the calculated difference. That is, the associating unit 434 calculates the correction information of the sound source position of the other sound sources. The associating unit 434 stores the calculated correction information in the correction information storage unit 424. When there are a plurality of sound source positions of sound sources whose attributes can be determined in the same group, the associating unit 434 calculates correction information based on the sound source positions of sound sources whose one attribute can be determined. The sound source position of the determined sound source may be corrected. In this case, the associating unit 434 can reduce the burden of associating the sound source position of the user with the installation position of the target object.

報知部435は、判定部433から音源ID、音源属性および音源位置が入力されると、対応付け情報記憶部123を参照し、属性が判定できた音源の音源IDに対応付けられた対象物IDの設置位置および対象物属性を取得する。報知部435は、表示画面の取得した設置位置に対象物属性に対応するアイコンを表示することで、対象物の動作により発生する音をユーザに報知する。このとき、報知部435は、音源位置に対応するアイコンは表示しない。   When the sound source ID, the sound source attribute, and the sound source position are input from the determination unit 433, the notification unit 435 refers to the association information storage unit 123, and the target object ID associated with the sound source ID of the sound source whose attribute has been determined. Acquires the installation position and object attributes. The notification unit 435 notifies the user of a sound generated by the operation of the target object by displaying an icon corresponding to the target object attribute at the acquired installation position on the display screen. At this time, the notification unit 435 does not display the icon corresponding to the sound source position.

また、報知部435は、入力された音源IDが対応付け情報記憶部123に記憶されていない場合、補正情報記憶部424を参照し、入力された音源IDに対応付けられた補正情報を取得する。報知部435は、取得した補正情報に基づいて、表示画面のその他の音源の音源位置にその他の音源に対応するアイコンを表示することで、その他の音源の音をユーザに報知する。このとき、報知部435は、属性が判定できた音源の場合と同様に、音源位置に対応するアイコンは表示しない。なお、報知部435は、その他の音源の位置が2つの対応付ける音源を有する場合、それぞれの補正情報に基づいて、その他の音源の位置を補正してアイコンを表示する。   When the input sound source ID is not stored in the association information storage unit 123, the notification unit 435 refers to the correction information storage unit 424 and acquires the correction information associated with the input sound source ID. . The notifying unit 435 notifies the user of the sound of the other sound source by displaying an icon corresponding to the other sound source at the sound source position of the other sound source on the display screen based on the acquired correction information. At this time, the notification unit 435 does not display the icon corresponding to the sound source position, as in the case of the sound source whose attribute has been determined. When the position of the other sound source has two sound sources associated with each other, the notification unit 435 corrects the position of the other sound source based on the respective correction information and displays the icon.

言い換えると、報知部435は、特定位置(音源位置)を対象物の設置位置に対応付けた場合の補正情報に基づいて、特定した他の音源の位置を補正する。また、判定部433は、対象物の設置位置を含むエリアを複数に分割する。報知部435は、分割したエリアごとに、該エリア内の特定位置の補正情報に基づいて、同一エリア内の他の音源の位置を補正する。また、報知部435は、2つのエリアの境界近傍に他の音源の位置がある場合、境界の両側のエリア内の特定位置の補正情報に基づいて、他の音源の位置を補正する。   In other words, the notification unit 435 corrects the position of another specified sound source based on the correction information when the specific position (the sound source position) is associated with the installation position of the target object. In addition, the determination unit 433 divides the area including the installation position of the target into a plurality. The notification unit 435 corrects, for each divided area, the position of another sound source in the same area based on the correction information of the specific position in the area. In addition, when there is a position of another sound source near the boundary between the two areas, the notification unit 435 corrects the position of the other sound source based on the correction information of the specific position in the area on both sides of the boundary.

ここで、図16および図17を用いて実施例4の情報表示制御について説明する。図16は、実施例4の情報表示制御の一例を示す図である。図16に示すように、情報表示制御装置400は、複数個の対象物の設置位置を示し、対象物の配置位置とマーカ位置との対応付けを行う設定時の表示画面50を表示する。表示画面50は、例えば、建物の間取り図に対応するように、寝室21a、居間21bおよび玄関21cといった表示領域を有する。また、表示画面50は、未配置や屋外に対応するアイコンの表示領域22を有する。寝室21aおよび居間21bには、音を取得するためのマイク10a,10b,10cに対応するアイコンが配置されている。また、居室内は、マイク10a,10b,10cにそれぞれ対応するグループ51,52,53に分割されている。   Here, information display control according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 16 and 17. FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the information display control according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 16, the information display control device 400 displays the installation positions of a plurality of objects, and displays a display screen 50 at the time of setting for associating the arrangement positions of the objects with the marker positions. The display screen 50 has, for example, display areas such as a bedroom 21a, a living room 21b, and an entrance 21c so as to correspond to a floor plan of the building. In addition, the display screen 50 has a display area 22 for icons that are not arranged or corresponding to outdoors. In the bedroom 21a and the living room 21b, icons corresponding to the microphones 10a, 10b, and 10c for acquiring sound are arranged. The living room is divided into groups 51, 52, and 53 corresponding to the microphones 10a, 10b, and 10c, respectively.

情報表示制御装置400は、例えば、マイク10a〜10cから音の取得を開始すると、対象物の動作により発生する音源の位置を特定する。情報表示制御装置400は、例えば、グループ52の音源位置54,55と、グループ53の音源位置56,57とを特定し、表示画面50に表示する。また、情報表示制御装置400は、取得した音について、学習済モデルを用いて音源の属性を判定する。つまり、情報表示制御装置400は、音源位置54の音源が属性「冷蔵庫」であることを判定し、音源位置55の音源が属性「蛇口」であることを判定する。また、情報表示制御装置400は、音源位置56の音源が属性「エアコン」であることを判定する。さらに、情報表示制御装置400は、音源位置57の音源について、音の属性を判定できなかったため、その他の音源として例えば属性「その他A」とする。   For example, when the information display control device 400 starts acquiring sound from the microphones 10a to 10c, the information display control device 400 specifies the position of the sound source generated by the operation of the target object. The information display control device 400 specifies, for example, the sound source positions 54 and 55 of the group 52 and the sound source positions 56 and 57 of the group 53 and displays them on the display screen 50. In addition, the information display control device 400 determines the attribute of the sound source for the acquired sound using the learned model. That is, the information display control device 400 determines that the sound source at the sound source position 54 has the attribute “fridge” and determines that the sound source at the sound source position 55 has the attribute “faucet”. Further, the information display control device 400 determines that the sound source at the sound source position 56 has the attribute “air conditioner”. Furthermore, since the information display control device 400 could not determine the attribute of the sound for the sound source at the sound source position 57, the information display control device 400 sets, for example, the attribute “other A” as another sound source.

情報表示制御装置400は、グループ52について、音源位置54,55と、対象物である冷蔵庫および蛇口の設置位置26,58との位置関係に差が有る場合、例えば、音源位置54,55に対するドラッグアンドドロップ操作を受け付ける。情報表示制御装置400は、ドラッグ操作59,60により設置位置26,58に音源位置54,55が重ね合わされることで、設置位置26と音源位置54、および、設置位置58と音源位置55を、それぞれ対応付ける。   When there is a difference in the positional relationship between the sound source positions 54 and 55 and the installation positions 26 and 58 of the refrigerator and the faucet, which are the objects, the information display control device 400 drags the sound sources to the sound source positions 54 and 55, for example. Accept the drop operation. The information display control device 400 superimposes the sound source positions 54 and 55 on the installation positions 26 and 58 by the dragging operations 59 and 60, thereby setting the installation position 26 and the sound source position 54 and the installation position 58 and the sound source position 55, Correspond each.

情報表示制御装置400は、グループ53について、音源位置56と、対象物であるエアコンの設置位置61との位置関係に差が有る場合、例えば、音源位置56に対するドラッグアンドドロップ操作を受け付ける。情報表示制御装置400は、ドラッグ操作62により設置位置61に音源位置56が重ね合わされることで、設置位置61と音源位置56とを対応付ける。情報表示制御装置400は、音源位置56についてドラッグ操作の前後における位置の差分を算出する。情報表示制御装置400は、算出した差分に基づいて、音源位置56と同じグループ53に属するその他の音源の音源位置57の補正後の音源位置63を算出する。つまり、情報表示制御装置400は、音源位置57の補正情報64を算出する。なお、音源位置63の人物は、属性の判定対象ではない音の一例として喋り声が想定される場合の表示例であり、音源位置57や補正後の音源位置63は、他の物の絵、例えば疑問符等であってもよい。   When there is a difference in the positional relationship between the sound source position 56 and the installation position 61 of the air conditioner as the target for the group 53, the information display control device 400 accepts, for example, a drag-and-drop operation on the sound source position 56. The information display control device 400 associates the installation position 61 with the sound source position 56 by superimposing the sound source position 56 on the installation position 61 by the drag operation 62. The information display control device 400 calculates a difference between the sound source position 56 before and after the drag operation. The information display control device 400 calculates the sound source position 63 of the sound source position 57 of the other sound sources belonging to the same group 53 as the sound source position 56 after the correction based on the calculated difference. That is, the information display control device 400 calculates the correction information 64 of the sound source position 57. Note that the person at the sound source position 63 is a display example in the case where a talking voice is assumed as an example of a sound that is not a target of the attribute determination. The sound source position 57 and the corrected sound source position 63 include a picture of another object, For example, it may be a question mark or the like.

情報表示制御装置400は、設定が完了すると、対象物の設置位置と音源位置との対応付け後に用いる、報知を行うための表示画面70を表示する。表示画面70は、表示画面50と同様に間取り図に対応する表示領域を有する。情報表示制御装置400は、例えば、マイク10bから取得した音から音源位置54a,55aを特定する。情報表示制御装置400は、音源位置54aの音源が属性「冷蔵庫」であると判定すると、表示画面70において、冷蔵庫の設置位置26上に、冷蔵庫が音を発していることを示すアイコン71を表示して報知する。また、情報表示制御装置400は、音源位置55aの音源が属性「蛇口」であると判定すると、表示画面70において、蛇口の設置位置58上に、蛇口が音を発していることを示すアイコン72を表示して報知する。   When the setting is completed, the information display control device 400 displays a display screen 70 for performing notification, which is used after associating the installation position of the target object with the sound source position. The display screen 70 has a display area corresponding to the floor plan similarly to the display screen 50. The information display control device 400 specifies the sound source positions 54a and 55a from the sound acquired from the microphone 10b, for example. If the information display control device 400 determines that the sound source at the sound source position 54a has the attribute “refrigerator”, the display screen 70 displays an icon 71 on the refrigerator installation position 26 indicating that the refrigerator emits sound. Notify. When the information display control device 400 determines that the sound source at the sound source position 55a has the attribute “faucet”, the icon 72 indicating that the faucet is emitting sound is displayed on the installation position 58 of the faucet on the display screen 70. Is displayed and notified.

また、情報表示制御装置400は、例えば、マイク10cから取得した音から音源位置56a,57aを特定する。情報表示制御装置400は、音源位置56aの音源が属性「エアコン」であると判定すると、表示画面70において、エアコンの設置位置61上に、エアコンが音を発していることを示すアイコン73を表示して報知する。また、情報表示制御装置400は、音源位置57aの音源が属性「その他A」であると判定すると、補正情報を参照し、表示画面70において、補正後の音源位置63上に属性の判定対象ではない音、例えば喋り声に対応するアイコン74を表示して報知する。これにより、情報表示制御装置400は、属性の判定対象ではない音についても、精度の高い位置同定を行うことができる。   In addition, the information display control device 400 specifies the sound source positions 56a and 57a from the sound acquired from the microphone 10c, for example. When determining that the sound source at the sound source position 56a has the attribute “air conditioner”, the information display control device 400 displays an icon 73 indicating that the air conditioner is emitting a sound on the installation position 61 of the air conditioner on the display screen 70. Notify. If the information display control device 400 determines that the sound source at the sound source position 57a has the attribute “Other A”, the information display control device 400 refers to the correction information, and displays the corrected sound source position 63 on the display screen 70 as the attribute determination target. An icon 74 corresponding to a no sound, for example, a talking voice is displayed and notified. Thus, the information display control device 400 can perform highly accurate position identification even for a sound whose attribute is not to be determined.

図17は、実施例4の情報表示制御の他の一例を示す図である。図17に示すように、情報表示制御装置400は、複数個の対象物の設置位置を示し、対象物の配置位置とマーカ位置との対応付けを行う設定時の表示画面80を表示する。表示画面80は、例えば、建物の間取り図に対応するように、寝室21a、居間21bおよび玄関21cといった表示領域を有する。また、表示画面80は、未配置や屋外に対応するアイコンの表示領域22を有する。寝室21aおよび居間21bには、音を取得するためのマイク10a,10b,10cに対応するアイコンが配置されている。また、居室内は、マイク10a,10b,10cにそれぞれ対応するグループ51,52,53に分割されている。   FIG. 17 is a diagram illustrating another example of the information display control according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 17, the information display control device 400 displays the installation positions of a plurality of objects, and displays a display screen 80 at the time of setting for associating the arrangement positions of the objects with the marker positions. The display screen 80 has, for example, display areas such as a bedroom 21a, a living room 21b, and an entrance 21c so as to correspond to a floor plan of the building. In addition, the display screen 80 has a display area 22 for icons that are not arranged or corresponding to outdoors. In the bedroom 21a and the living room 21b, icons corresponding to the microphones 10a, 10b, and 10c for acquiring sound are arranged. The living room is divided into groups 51, 52, and 53 corresponding to the microphones 10a, 10b, and 10c, respectively.

情報表示制御装置400は、例えば、マイク10a〜10cから音の取得を開始すると、対象物の動作により発生する音源の位置を特定する。情報表示制御装置400は、例えば、グループ52の音源位置54と、グループ53の音源位置56,57とを特定し、表示画面80に表示する。また、情報表示制御装置400は、取得した音について、学習済モデルを用いて音源の属性を判定する。つまり、情報表示制御装置400は、音源位置54の音源が属性「冷蔵庫」であることを判定する。また、情報表示制御装置400は、音源位置56の音源が属性「エアコン」であることを判定する。さらに、情報表示制御装置400は、音源位置57の音源について、音の属性を判定できなかったため、その他の音源として例えば属性「その他A」とする。   For example, when the information display control device 400 starts acquiring sound from the microphones 10a to 10c, the information display control device 400 specifies the position of the sound source generated by the operation of the target object. The information display control device 400 specifies, for example, the sound source positions 54 of the group 52 and the sound source positions 56 and 57 of the group 53 and displays them on the display screen 80. In addition, the information display control device 400 determines the attribute of the sound source for the acquired sound using the learned model. That is, the information display control device 400 determines that the sound source at the sound source position 54 has the attribute “fridge”. Further, the information display control device 400 determines that the sound source at the sound source position 56 has the attribute “air conditioner”. Furthermore, since the information display control device 400 could not determine the attribute of the sound for the sound source at the sound source position 57, the information display control device 400 sets, for example, the attribute “other A” as another sound source.

情報表示制御装置400は、グループ52について、音源位置54と、対象物である冷蔵庫の設置位置26との位置関係に差が有る場合、例えば、音源位置54に対するドラッグアンドドロップ操作を受け付ける。情報表示制御装置400は、ドラッグ操作59により設置位置26に音源位置54が重ね合わされることで、設置位置26と音源位置54とを対応付ける。また、情報表示制御装置400は、グループ52とグループ53との境界付近にある音源位置57の補正情報を算出するために、音源位置54についてドラッグ操作の前後における位置の差分を算出する。情報表示制御装置400は、算出した差分に基づいて、その他の音源の音源位置57の補正後の音源位置Xを算出する。   When there is a difference in the positional relationship between the sound source position 54 and the installation position 26 of the refrigerator, which is the target, for the group 52, the information display control device 400 accepts, for example, a drag-and-drop operation on the sound source position 54. The information display control device 400 associates the installation position 26 with the sound source position 54 by superimposing the sound source position 54 on the installation position 26 by the drag operation 59. Further, the information display control device 400 calculates a difference between the sound source position 54 before and after the drag operation in order to calculate the correction information of the sound source position 57 near the boundary between the group 52 and the group 53. The information display control device 400 calculates the corrected sound source position X of the sound source position 57 of the other sound sources based on the calculated difference.

情報表示制御装置400は、グループ53について、音源位置56と、対象物であるエアコンの設置位置61との位置関係に差が有る場合、例えば、音源位置56に対するドラッグアンドドロップ操作を受け付ける。情報表示制御装置400は、ドラッグ操作62により設置位置61に音源位置56が重ね合わされることで、設置位置61と音源位置56とを対応付ける。情報表示制御装置400は、音源位置56についてドラッグ操作の前後における位置の差分を算出する。情報表示制御装置400は、算出した差分に基づいて、音源位置56と同じグループ53に属するその他の音源の音源位置57の補正後の音源位置Yを算出する。   When there is a difference in the positional relationship between the sound source position 56 and the installation position 61 of the air conditioner as the target for the group 53, the information display control device 400 accepts, for example, a drag-and-drop operation on the sound source position 56. The information display control device 400 associates the installation position 61 with the sound source position 56 by superimposing the sound source position 56 on the installation position 61 by the drag operation 62. The information display control device 400 calculates a difference between the sound source position 56 before and after the drag operation. The information display control device 400 calculates the corrected sound source position Y of the sound source position 57 of the other sound sources belonging to the same group 53 as the sound source position 56 based on the calculated difference.

情報表示制御装置400は、音源位置54に基づく差分および補正後の音源位置Xと、音源位置56に基づく差分および補正後の音源位置Yとに基づいて、音源位置57の補正情報81を算出する。図17では、補正情報81による補正後の音源位置を音源位置82として示す。すなわち、図17の例では、情報表示制御装置400は、ドラッグ操作59,62を受け付けることで、その他の音源である音源位置57の補正後の音源位置82を決定する。なお、音源位置82の人物は、図16の場合と同様に、属性の判定対象ではない音の一例として喋り声が想定される場合の表示例であり、音源位置57や補正後の音源位置82は、他の物の絵、例えば疑問符等であってもよい。   The information display control device 400 calculates the correction information 81 of the sound source position 57 based on the difference based on the sound source position 54 and the corrected sound source position X, and the difference based on the sound source position 56 and the corrected sound source position Y. . In FIG. 17, the sound source position after the correction based on the correction information 81 is shown as a sound source position 82. That is, in the example of FIG. 17, the information display control device 400 determines the sound source position 82 after the correction of the sound source position 57, which is another sound source, by receiving the drag operations 59 and 62. It is to be noted that the person at the sound source position 82 is a display example in the case where a talking voice is assumed as an example of the sound that is not the attribute determination target, as in the case of FIG. 16, and the sound source position 57 and the corrected sound source position 82 May be a picture of another thing, such as a question mark.

情報表示制御装置400は、設定が完了すると、対象物の設置位置と音源位置との対応付け後に用いる、報知を行うための表示画面85を表示する。表示画面85は、表示画面80と同様に間取り図に対応する表示領域を有する。情報表示制御装置400は、例えば、マイク10bから取得した音から音源位置54a,57aを特定する。情報表示制御装置400は、音源位置54aの音源が属性「冷蔵庫」であると判定すると、表示画面85において、冷蔵庫の設置位置26上に、冷蔵庫が音を発していることを示すアイコン71を表示して報知する。   When the setting is completed, the information display control device 400 displays a display screen 85 for performing notification, which is used after associating the installation position of the target object with the sound source position. The display screen 85 has a display area corresponding to the floor plan similarly to the display screen 80. The information display control device 400 specifies the sound source positions 54a and 57a from the sound acquired from the microphone 10b, for example. When the information display control device 400 determines that the sound source at the sound source position 54a has the attribute “refrigerator”, the display screen 85 displays an icon 71 indicating that the refrigerator emits sound on the refrigerator installation position 26 on the display screen 85. Notify.

また、情報表示制御装置400は、例えば、マイク10cから取得した音から音源位置56a,57aを特定する。情報表示制御装置400は、音源位置56aの音源が属性「エアコン」であると判定すると、表示画面85において、エアコンの設置位置61上に、エアコンが音を発していることを示すアイコン73を表示して報知する。また、情報表示制御装置400は、音源位置57aの音源が属性「その他A」であると判定すると、補正情報を参照し、表示画面85において、補正後の音源位置82上に属性の判定対象ではない音、例えば喋り声に対応するアイコン86を表示して報知する。これにより、情報表示制御装置400は、グループの境界付近に音源位置がある場合でも、精度の高い位置同定を行うことができる。   In addition, the information display control device 400 specifies the sound source positions 56a and 57a from the sound acquired from the microphone 10c, for example. When determining that the sound source at the sound source position 56a has the attribute “air conditioner”, the information display control device 400 displays an icon 73 indicating that the air conditioner is emitting a sound on the installation position 61 of the air conditioner on the display screen 85. Notify. When the information display control device 400 determines that the sound source at the sound source position 57a has the attribute “others A”, the information display control device 400 refers to the correction information and displays the display target on the display screen 85 on the corrected sound source position 82. An icon 86 corresponding to a no sound, for example, a talking voice is displayed and notified. Thereby, the information display control device 400 can perform highly accurate position identification even when the sound source position is near the boundary of the group.

次に、実施例4の情報表示制御装置400の動作について説明する。まず、図18を用いて、情報表示制御処理のうち設定処理について説明する。図18は、実施例4の設定処理の一例を示すフローチャートである。以下の説明では、設定処理のステップS1,S2,S4,S6,S7の処理は、実施例1と同様であるので、その説明を省略する。   Next, the operation of the information display control device 400 according to the fourth embodiment will be described. First, the setting process of the information display control process will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of the setting process according to the fourth embodiment. In the following description, the processing of steps S1, S2, S4, S6, and S7 of the setting processing is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

情報表示制御装置400の特定部432は、ステップS2の処理に続いて以下の処理を実行する。特定部432は、取得した音のデータに基づいて、その他の音源を含む音源の位置を特定する(ステップS41)。特定部432は、特定した音源位置の音源に音源IDを付与し、音のデータ、音源IDおよび音源位置を対応付けて判定部433に出力し、ステップS4に進む。   The specifying unit 432 of the information display control device 400 executes the following processing following the processing of step S2. The specifying unit 432 specifies the positions of sound sources including other sound sources based on the acquired sound data (step S41). The specifying unit 432 assigns the sound source ID to the sound source at the specified sound source position, outputs the sound data, the sound source ID, and the sound source position to the determination unit 433 in association with each other, and proceeds to step S4.

判定部433は、ステップS4の処理に続いて以下の処理を実行する。判定部433は、判定した音の属性である音源属性と、音源IDおよび音源位置とを対応付けて対応付け部134に出力する。また、判定部433は、その他の音源について、その他の音源である旨の音源属性と、音源IDおよび音源位置とを対応付けて対応付け部134に出力する。また、判定部433は、マイク10に対応するエリアに基づいて、その他の音源を属性が判定できた音源とグループ化する(ステップS42)。判定部433は、グループ化したその他の音源の音源位置と、属性が判定できた音源の音源位置とを対応付けて補正情報記憶部424に記憶する(ステップS43)。判定部433は、その他の音源を含む音源位置に対応するアイコンを表示画面に表示し(ステップS44)、ステップS6に進む。   The determination unit 433 performs the following processing following the processing in step S4. The determination unit 433 associates the sound source attribute, which is the attribute of the determined sound, with the sound source ID and the sound source position, and outputs the sound source attribute to the association unit 134. In addition, the determination unit 433 associates the sound source attribute indicating that it is the other sound source with the sound source ID and the sound source position and outputs the other sound sources to the association unit 134. The determining unit 433 groups other sound sources with sound sources whose attributes have been determined based on the area corresponding to the microphone 10 (step S42). The determining unit 433 stores the sound source positions of the other grouped sound sources in the correction information storage unit 424 in association with the sound source positions of the sound sources whose attributes have been determined (step S43). The determination unit 433 displays an icon corresponding to the sound source position including the other sound sources on the display screen (step S44), and proceeds to step S6.

対応付け部434は、ステップS7の処理に続いて以下の処理を実行する。対応付け部434は、属性が判定できた音源の音源位置について対応付けが完了すると、当該音源位置についてドラッグ操作の前後における位置の差分に基づいて、その他の音源の音源位置の補正情報を算出する(ステップS45)。対応付け部434は、算出した補正情報を補正情報記憶部424に記憶する(ステップS46)。これにより、情報表示制御装置400は、属性の判定対象ではない音についても、補正後の音源位置を対応付けることができる。   The associating unit 434 performs the following process following the process of step S7. When the association is completed for the sound source positions of the sound sources whose attributes have been determined, the associating unit 434 calculates correction information of the sound source positions of the other sound sources based on the difference between the sound source positions before and after the drag operation. (Step S45). The associating unit 434 stores the calculated correction information in the correction information storage unit 424 (Step S46). Accordingly, the information display control device 400 can also associate the corrected sound source position with respect to the sound whose attribute is not to be determined.

続いて、図19を用いて、情報表示制御処理のうち報知処理について説明する。図19は、実施例4の報知処理の一例を示すフローチャートである。以下の説明では、報知処理のステップS11,S12,S14,S15の処理は、実施例1と同様であるので、その説明を省略する。   Subsequently, the notification process in the information display control process will be described with reference to FIG. FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of a notification process according to the fourth embodiment. In the following description, the processes in steps S11, S12, S14, and S15 of the notification process are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

情報表示制御装置400の特定部432は、ステップS12の処理に続いて以下の処理を実行する。特定部432は、取得した音のデータに基づいて、その他の音源を含む音源の位置を特定する(ステップS47)。特定部432は、音のデータ、および、特定した音源位置を対応付けて判定部433に出力し、ステップS14に進む。   The specifying unit 432 of the information display control device 400 executes the following processing following the processing of step S12. The specifying unit 432 specifies the positions of sound sources including other sound sources based on the acquired sound data (step S47). The identification unit 432 outputs the sound data and the identified sound source position to the determination unit 433 in association with each other, and proceeds to step S14.

報知部435は、ステップS15の処理に続いて以下の処理を実行する。報知部435は、入力された音源IDが対応付け情報記憶部123に記憶されていない場合、補正情報記憶部424を参照し、入力された音源IDに対応付けられた補正情報を取得する。報知部435は、取得した補正情報に基づいて、表示画面のその他の音源の音源位置にその他の音源に対応するアイコンを表示する(ステップS48)。これにより、情報表示制御装置400は、属性の判定対象ではない音についても、精度の高い位置同定を行うことができる。   The notification unit 435 performs the following processing following the processing in step S15. When the input sound source ID is not stored in the association information storage unit 123, the notification unit 435 refers to the correction information storage unit 424 and acquires the correction information associated with the input sound source ID. The notification unit 435 displays an icon corresponding to the other sound source at the sound source position of the other sound source on the display screen based on the acquired correction information (step S48). Thus, the information display control device 400 can perform highly accurate position identification even for a sound whose attribute is not to be determined.

このように、情報表示制御装置400は、音源の属性の判定対象ではない他の音源の位置を特定する。また、情報表示制御装置400は、特定位置を対象物の設置位置に対応付けた場合の補正情報に基づいて、特定した他の音源の位置を補正する。その結果、情報表示制御装置400は、音源の属性の判定対象ではない他の音源の音についても、精度の高い位置同定を行うことができる。   As described above, the information display control device 400 specifies the position of another sound source that is not a determination target of the attribute of the sound source. In addition, the information display control device 400 corrects the position of another specified sound source based on the correction information when the specific position is associated with the installation position of the target object. As a result, the information display control device 400 can perform highly accurate position identification on the sound of another sound source that is not the target of the attribute determination of the sound source.

また、情報表示制御装置400は、対象物の設置位置を含むエリアを複数に分割し、分割したエリアごとに、該エリア内の特定位置の補正情報に基づいて、同一エリア内の他の音源の位置を補正する。その結果、情報表示制御装置400は、マイク10が複数ある場合に、より精度の高い位置同定を行うことができる。   In addition, the information display control device 400 divides the area including the installation position of the target object into a plurality of areas, and for each of the divided areas, based on the correction information of the specific position in the area, the other sound sources in the same area. Correct the position. As a result, the information display control device 400 can perform more accurate position identification when there are a plurality of microphones 10.

また、情報表示制御装置400は、2つのエリアの境界近傍に他の音源の位置がある場合、境界の両側のエリア内の特定位置の補正情報に基づいて、他の音源の位置を補正する。その結果、情報表示制御装置400は、エリアの境界近傍に位置する他の音源の音についても、より精度の高い位置同定を行うことができる。   Further, when there is a position of another sound source near the boundary between the two areas, the information display control device 400 corrects the position of the other sound source based on the correction information of the specific position in the area on both sides of the boundary. As a result, the information display control device 400 can perform more accurate position identification for the sound of another sound source located near the boundary of the area.

なお、上記各実施例では、マイク10で取得した音の大きさに応じて、報知するアイコンの大きさを決定したが、これに限定されない。例えば、重要度に応じてアイコンの大きさを変更するようにしてもよく、この場合のアイコン表示について図20および図21を用いて説明する。なお、図20および図21では、各実施例の情報表示制御装置の一例として、実施例1の情報表示制御装置100を用いて説明する。   In each of the above embodiments, the size of the icon to be notified is determined according to the volume of the sound acquired by the microphone 10, but the present invention is not limited to this. For example, the size of the icon may be changed according to the degree of importance, and the icon display in this case will be described with reference to FIGS. 20 and 21, the information display control device 100 according to the first embodiment will be described as an example of the information display control device according to each embodiment.

図20は、報知時の重要度に応じたアイコン表示の一例を示す図である。図20に示すように、情報表示制御装置100は、報知を行うための表示画面90を表示する。表示画面90は、例えば、建物の間取り図に対応するように、寝室21a、居間21bおよび玄関21cといった表示領域を有する。寝室21aおよび居間21bには、音を取得するためのマイク10a,10bに対応するアイコンが配置されている。   FIG. 20 is a diagram showing an example of icon display according to the importance at the time of notification. As shown in FIG. 20, the information display control device 100 displays a display screen 90 for performing notification. The display screen 90 has, for example, display areas such as a bedroom 21a, a living room 21b, and an entrance 21c so as to correspond to a floor plan of the building. In the bedroom 21a and the living room 21b, icons corresponding to the microphones 10a and 10b for acquiring sound are arranged.

情報表示制御装置100は、例えば、マイク10bから取得した音の音源が属性「蛇口」である場合、蛇口が開栓状態のまま放置されている状態であり重要度が高いとする。この場合、情報表示制御装置100は、例えば、蛇口の設置位置上に、例えば、蛇口だけでなく他の対象物も覆うような大きさのアイコン91を表示して報知する。   For example, when the sound source of the sound acquired from the microphone 10b has the attribute “faucet”, the information display control device 100 assumes that the faucet is left open and the importance is high. In this case, the information display control device 100 displays, for example, an icon 91 having a size that covers not only the faucet but also other objects on the installation position of the faucet.

図21は、報知時の重要度に応じたアイコン表示の他の一例を示す図である。図21に示すように、情報表示制御装置100は、報知を行うための表示画面92を表示する。表示画面92は、例えば、建物の間取り図に対応するように、寝室21a、居間21bおよび玄関21cといった表示領域を有する。寝室21aおよび居間21bには、音を取得するためのマイク10a,10bに対応するアイコンが配置されている。   FIG. 21 is a diagram showing another example of the icon display according to the importance at the time of notification. As shown in FIG. 21, the information display control device 100 displays a display screen 92 for performing notification. The display screen 92 has, for example, display areas such as a bedroom 21a, a living room 21b, and an entrance 21c so as to correspond to a floor plan of the building. In the bedroom 21a and the living room 21b, icons corresponding to the microphones 10a and 10b for acquiring sound are arranged.

情報表示制御装置100は、例えば、マイク10bから取得した音の音源が属性「ノック音」である場合、玄関に来訪者が訪れている状態であり重要度が中程度であるとする。この場合、情報表示制御装置100は、例えば、玄関21cに、他のアイコンの表示を妨げない大きさのノック音を表すアイコン93を表示して報知する。これにより、情報表示制御装置100は、取得した音の音源の重要度に応じて、表示するアイコンの大きさを変更するので、音の重要度が容易に判別することができる。   For example, when the sound source of the sound acquired from the microphone 10b has the attribute “knock sound”, the information display control device 100 assumes that the visitor is visiting the entrance and the importance is medium. In this case, the information display control device 100 displays, for example, an icon 93 indicating a knock sound having a loudness that does not hinder the display of other icons at the entrance 21c and notifies the user. Accordingly, the information display control device 100 changes the size of the icon to be displayed according to the importance of the acquired sound source of the sound, so that the importance of the sound can be easily determined.

また、上記各実施例では、間取り図を用いて設定および報知の表示を行ったが、これに限定されない。例えば、部屋の写真上に音源の音源位置や対象物の設置位置等を表示して設定を行ったり、報知を行うようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the setting and the notification are displayed using the floor plan, but the present invention is not limited to this. For example, a sound source position of a sound source, an installation position of a target object, and the like may be displayed on a photograph of a room to perform setting or notification.

また、上記各実施例において、報知を行った履歴を保存しておき、例えば、履歴一覧として表示できるようにしてもよい。   Further, in each of the above embodiments, the history of notification may be stored and, for example, may be displayed as a history list.

また、上記各実施例では、対象物の設置位置を1箇所として説明したが、これに限定されない。例えば、同じ対象物(例えば、携帯電話やスマートフォン。)が2箇所以上の設置位置(例えば、寝室と居間。)にある場合、設定時にそれぞれ登録すれば、報知時には、音源位置に基づいて、登録したいずれかの設置位置にアイコンを表示して報知できる。   Further, in each of the above embodiments, the installation position of the target object is described as one, but the present invention is not limited to this. For example, when the same object (for example, a mobile phone or a smartphone) is located at two or more installation positions (for example, a bedroom and a living room), registration is performed at the time of setting, and at the time of notification, registration is performed based on a sound source position. An icon can be displayed at any of the installed positions to notify the user.

また、上記各実施例では、音の属性の判定について、学習済モデルを用いて判定したが、これに限定されない。例えば、電子レンジの音に埋め込みコードを付加し、マイク10で取得した音に含まれる埋め込みコードに基づいて、音の属性を判定してもよい。また、例えば、電子レンジに通信モジュールを設置し、電子レンジが音を鳴らすタイミングで通信を介して属性を取得するようにしてもよい。   Further, in each of the above embodiments, the determination of the attribute of the sound is performed using the learned model, but the present invention is not limited to this. For example, an embedding code may be added to the sound of the microwave oven, and the attribute of the sound may be determined based on the embedding code included in the sound acquired by the microphone 10. Further, for example, a communication module may be installed in a microwave oven, and the attribute may be acquired via communication at the timing when the microwave sounds.

また、上記実施例4では、居室内を複数のエリアに分割してグループ化したが、これに限定されない。例えば、音の周波数帯域によってグループ化するようにしてもよい。この場合、音源の周波数による反射、吸収、回折といった環境条件によって異なるパラメータの違いを利用してグループ化することができる。   In the fourth embodiment, the living room is divided into a plurality of areas and grouped, but the present invention is not limited to this. For example, they may be grouped by sound frequency band. In this case, it is possible to perform grouping using differences in parameters that vary depending on environmental conditions such as reflection, absorption, and diffraction depending on the frequency of the sound source.

なお、上記各実施例では、ニューラルネットワークとして、CNNを一例として挙げたが、これに限定されない。例えば、RNN(再帰型ニューラルネットワーク:Recurrent Neural Network)など様々なニューラルネットワークを用いることができる。また、学習の手法も、誤差逆伝播以外にも公知の様々な手法を採用することができる。また、ニューラルネットワークは、例えば入力層、中間層(隠れ層)、出力層から構成される多段構成であり、各層は複数のノードがエッジで結ばれる構造を有する。各層は、「活性化関数」と呼ばれる関数を持ち、エッジは「重み」を持ち、各ノードの値は、前の層のノードの値、接続エッジの重みの値、層が持つ活性化関数から計算される。なお、計算方法については、公知の様々な手法を採用できる。また、機械学習としては、ニューラルネットワーク以外にも、SVM(Support Vector Machine)等の各種手法を用いてもよい。   In the above embodiments, the CNN has been described as an example of the neural network, but the neural network is not limited to this. For example, various neural networks such as RNN (Recurrent Neural Network) can be used. Further, as a learning technique, various known techniques other than the error back propagation can be adopted. The neural network has a multi-stage configuration including, for example, an input layer, an intermediate layer (hidden layer), and an output layer, and each layer has a structure in which a plurality of nodes are connected by edges. Each layer has a function called “activation function”, edges have “weight”, and each node value is calculated from the value of the node of the previous layer, the value of the weight of the connection edge, and the activation function of the layer. Is calculated. In addition, as a calculation method, various known methods can be adopted. As the machine learning, various methods such as SVM (Support Vector Machine) may be used in addition to the neural network.

また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、情報表示制御装置100の特定部132と判定部133とを統合してもよい。また、図示した各処理は、上記の順番に限定されるものでなく、処理内容を矛盾させない範囲において、同時に実施してもよく、順序を入れ替えて実施してもよい。   In addition, each component of each unit illustrated does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each unit is not limited to the one shown in the figure, and all or a part thereof is functionally or physically distributed / integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be configured. For example, the specifying unit 132 and the determining unit 133 of the information display control device 100 may be integrated. Further, the illustrated processes are not limited to the above-described order, and may be performed simultaneously or may be performed in a different order as long as the processing contents are not contradictory.

さらに、各装置で行われる各種処理機能は、CPU(またはMPU、MCU(Micro Controller Unit)等のマイクロ・コンピュータ)上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、CPU(またはMPU、MCU等のマイクロ・コンピュータ)で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。   Further, various processing functions performed by each device may be entirely or arbitrarily executed on a CPU (or a microcomputer such as an MPU or an MCU (Micro Controller Unit)). The various processing functions may be entirely or arbitrarily executed on a program analyzed and executed by a CPU (or a microcomputer such as an MPU or an MCU) or on hardware by wired logic. It goes without saying that it is good.

ところで、上記の各実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の各実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図22は、情報表示制御プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。   The various processes described in the above embodiments can be realized by executing a prepared program on a computer. Therefore, an example of a computer that executes a program having the same functions as the above embodiments will be described below. FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a computer that executes an information display control program.

図22に示すように、コンピュータ500は、各種演算処理を実行するCPU501と、データ入力を受け付ける入力装置502と、モニタ503とを有する。また、コンピュータ500は、記憶媒体からプログラム等を読み取る媒体読取装置504と、各種装置と接続するためのインタフェース装置505と、他の情報処理装置等と有線または無線により接続するための通信装置506とを有する。また、コンピュータ500は、各種情報を一時記憶するRAM507と、ハードディスク装置508とを有する。また、各装置501〜508は、バス509に接続される。   As shown in FIG. 22, the computer 500 includes a CPU 501 for executing various arithmetic processing, an input device 502 for receiving data input, and a monitor 503. Further, the computer 500 includes a medium reading device 504 for reading a program or the like from a storage medium, an interface device 505 for connecting to various devices, and a communication device 506 for connecting to another information processing device or the like by wire or wirelessly. Having. Further, the computer 500 includes a RAM 507 for temporarily storing various information, and a hard disk device 508. Each of the devices 501 to 508 is connected to a bus 509.

ハードディスク装置508には、図3に示した表示制御部131、特定部132、判定部133、対応付け部134および報知部135の各処理部と同様の機能を有する情報表示制御プログラムが記憶される。また、ハードディスク装置508には、レイアウト記憶部121、学習済モデル記憶部122、対応付け情報記憶部123、および、情報表示制御プログラムを実現するための各種データが記憶される。また、ハードディスク装置508には、図7に示した表示制御部131、特定部132、判定部133、対応付け部234および報知部235の各処理部と同様の機能を有する情報表示制御プログラムが記憶されるようにしてもよい。また、ハードディスク装置508には、レイアウト記憶部121、学習済モデル記憶部122、対応付け情報記憶部223、および、情報表示制御プログラムを実現するための各種データが記憶されるようにしてもよい。   The hard disk device 508 stores an information display control program having functions similar to those of the display control unit 131, the specifying unit 132, the determination unit 133, the association unit 134, and the notification unit 135 shown in FIG. . The hard disk device 508 stores a layout storage unit 121, a learned model storage unit 122, an association information storage unit 123, and various data for implementing an information display control program. The hard disk device 508 stores an information display control program having the same functions as those of the display control unit 131, the specifying unit 132, the determination unit 133, the association unit 234, and the notification unit 235 illustrated in FIG. May be performed. The hard disk device 508 may store the layout storage unit 121, the learned model storage unit 122, the association information storage unit 223, and various data for realizing the information display control program.

また、ハードディスク装置508には、図12に示した表示制御部131、特定部132、判定部133、対応付け部334および報知部235の各処理部と同様の機能を有する情報表示制御プログラムが記憶されるようにしてもよい。また、ハードディスク装置508には、レイアウト記憶部121、学習済モデル記憶部122、対応付け情報記憶部223、および、情報表示制御プログラムを実現するための各種データが記憶されるようにしてもよい。また、ハードディスク装置508には、図14に示した表示制御部131、特定部432、判定部433、対応付け部434および報知部435の各処理部と同様の機能を有する情報表示制御プログラムが記憶されるようにしてもよい。また、ハードディスク装置508には、レイアウト記憶部121、学習済モデル記憶部122、対応付け情報記憶部123、補正情報記憶部424、および、情報表示制御プログラムを実現するための各種データが記憶されるようにしてもよい。   In addition, the hard disk device 508 stores an information display control program having the same functions as those of the display control unit 131, the specifying unit 132, the determination unit 133, the association unit 334, and the notification unit 235 illustrated in FIG. May be performed. The hard disk device 508 may store the layout storage unit 121, the learned model storage unit 122, the association information storage unit 223, and various data for realizing the information display control program. Further, the hard disk device 508 stores an information display control program having the same functions as those of the display control unit 131, the specifying unit 432, the determination unit 433, the association unit 434, and the notification unit 435 illustrated in FIG. May be performed. The hard disk device 508 stores a layout storage unit 121, a learned model storage unit 122, an association information storage unit 123, a correction information storage unit 424, and various data for implementing an information display control program. You may do so.

入力装置502は、例えば、コンピュータ500のユーザから操作情報等の各種情報の入力を受け付ける。モニタ503は、例えば、コンピュータ500のユーザに対して表示画面等の各種画面を表示する。インタフェース装置505は、例えば印刷装置等が接続される。通信装置506は、例えば、図3,7,12,14に示した通信部110と同様の機能を有しネットワークNと接続され、マイク10および他の情報処理装置と各種情報をやりとりする。   The input device 502 receives input of various information such as operation information from the user of the computer 500, for example. The monitor 503 displays various screens such as a display screen for the user of the computer 500, for example. The interface device 505 is connected to, for example, a printing device. The communication device 506 has a function similar to that of the communication unit 110 shown in FIGS. 3, 7, 12, and 14, is connected to the network N, and exchanges various information with the microphone 10 and other information processing devices.

CPU501は、ハードディスク装置508に記憶された各プログラムを読み出して、RAM507に展開して実行することで、各種の処理を行う。また、これらのプログラムは、コンピュータ500を図3に示した表示制御部131、特定部132、判定部133、対応付け部134および報知部135として機能させることができる。また、これらのプログラムは、コンピュータ500を図7に示した表示制御部131、特定部132、判定部133、対応付け部234および報知部235として機能させるようにしてもよい。また、これらのプログラムは、コンピュータ500を図12に示した表示制御部131、特定部132、判定部133、対応付け部334および報知部235として機能させるようにしてもよい。また、これらのプログラムは、コンピュータ500を図14に示した表示制御部131、特定部432、判定部433、対応付け部434および報知部435として機能させるようにしてもよい。   The CPU 501 performs various processes by reading out each program stored in the hard disk device 508, developing it in the RAM 507, and executing it. Further, these programs can cause the computer 500 to function as the display control unit 131, the specifying unit 132, the determining unit 133, the associating unit 134, and the notifying unit 135 illustrated in FIG. Further, these programs may cause the computer 500 to function as the display control unit 131, the specifying unit 132, the determination unit 133, the association unit 234, and the notification unit 235 illustrated in FIG. In addition, these programs may cause the computer 500 to function as the display control unit 131, the specifying unit 132, the determining unit 133, the associating unit 334, and the notification unit 235 illustrated in FIG. Further, these programs may cause the computer 500 to function as the display control unit 131, the specifying unit 432, the determining unit 433, the associating unit 434, and the notification unit 435 illustrated in FIG.

なお、上記の情報表示制御プログラムは、必ずしもハードディスク装置508に記憶されている必要はない。例えば、コンピュータ500が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラムを、コンピュータ500が読み出して実行するようにしてもよい。コンピュータ500が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、CD−ROMやDVD(Digital Versatile Disc)、USB(Universal Serial Bus)メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、LAN等に接続された装置にこの情報表示制御プログラムを記憶させておき、コンピュータ500がこれらから情報表示制御プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。   Note that the above information display control program does not necessarily need to be stored in the hard disk device 508. For example, the computer 500 may read out and execute a program stored in a storage medium readable by the computer 500. The storage medium readable by the computer 500 corresponds to, for example, a portable recording medium such as a CD-ROM, a DVD (Digital Versatile Disc), a USB (Universal Serial Bus) memory, a semiconductor memory such as a flash memory, and a hard disk drive. . Alternatively, the information display control program may be stored in a device connected to a public line, the Internet, a LAN, or the like, and the computer 500 may read out and execute the information display control program therefrom.

1 情報表示制御システム
10,10a,10b,10c マイク
100,200,300,400 情報表示制御装置
110 通信部
111 表示部
112 操作部
120,220,420 記憶部
121 レイアウト記憶部
122 学習済モデル記憶部
123,223 対応付け情報記憶部
130,230,330,430 制御部
131 表示制御部
132,432 特定部
133,433 判定部
134,234,334,434 対応付け部
135,235,435 報知部
424 補正情報記憶部
N ネットワーク
1 information display control system 10, 10a, 10b, 10c microphone 100, 200, 300, 400 information display control device 110 communication unit 111 display unit 112 operation unit 120, 220, 420 storage unit 121 layout storage unit 122 learned model storage unit 123, 223 associating information storage unit 130, 230, 330, 430 control unit 131 display control unit 132, 432 specifying unit 133, 433 determining unit 134, 234, 334, 434 associating unit 135, 235, 435 reporting unit 424 correction Information storage N network

Claims (13)

複数個の対象物の設置位置を表示画面上に表示し、
前記対象物の動作により発生する音源の位置を特定するとともに、前記音源の属性を判定し、
前記属性が判定された特定位置と、前記対象物の設置位置との位置関係に差が有る場合、前記属性が判定された特定位置を前記対象物の設置位置に対応付け、
前記対象物の動作状態を、対応付け後の前記表示画面上で報知する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする情報表示制御プログラム。
Display the installation positions of multiple objects on the display screen,
While specifying the position of the sound source generated by the operation of the object, determine the attribute of the sound source,
When there is a difference in the positional relationship between the specific position where the attribute is determined and the installation position of the object, the specific position where the attribute is determined is associated with the installation position of the object,
Notifying the operation state of the object on the display screen after the association,
An information display control program for causing a computer to execute processing.
前記報知する処理は、前記対象物の動作状態を検知した際に、前記特定位置を前記表示画面上に表示せず、対応付け後の前記対象物の設置位置を前記表示画面上に表示することで報知する、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報表示制御プログラム。
The notifying process does not display the specific position on the display screen when detecting the operation state of the target object, and displays an installation position of the target object on the display screen after the association. To inform,
The information display control program according to claim 1, wherein:
前記判定する処理は、前記特定位置を前記表示画面上に表示し、
前記対応付ける処理は、前記表示画面上に表示された前記特定位置を前記対象物の設置位置に対応付ける操作を受け付けることで、前記属性が判定された特定位置を前記対象物の設置位置に対応付ける、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報表示制御プログラム。
The determining process displays the specific position on the display screen,
The associating process, by accepting an operation of associating the specific position displayed on the display screen with the installation position of the object, associating the specific position with the determined attribute with the installation position of the object,
The information display control program according to claim 1 or 2, wherein
前記対応付ける処理は、前記表示画面上に表示された前記対象物の属性を表すマーカを、該マーカと同じ属性である前記対象物の設置位置に対応付ける操作を受け付けることで、前記マーカを前記対象物の設置位置に対応付ける、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報表示制御プログラム。
The associating process includes: accepting an operation of associating a marker representing an attribute of the target object displayed on the display screen with an installation position of the target object having the same attribute as the marker, thereby setting the marker to the target object. Corresponding to the installation position of
The information display control program according to claim 1 or 2, wherein
前記対応付ける処理は、前記マーカの前記対象物の設置位置への対応付けをトリガとして、前記特定位置を前記対象物の設置位置に対応付ける、
ことを特徴とする請求項4に記載の情報表示制御プログラム。
The associating process is to associate the specific position with the installation position of the target object by using the association of the marker with the installation position of the target object as a trigger,
The information display control program according to claim 4, characterized in that:
前記音源の属性の判定対象ではない他の音源の位置を特定し、
前記特定位置を前記対象物の設置位置に対応付けた場合の補正情報に基づいて、特定した前記他の音源の位置を補正する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の情報表示制御プログラム。
Identify the position of another sound source that is not the determination target of the attribute of the sound source,
Based on the correction information in the case where the specific position is associated with the installation position of the target, the specified position of the other sound source is corrected,
The information display control program according to claim 1, wherein the information display control program causes a computer to execute a process.
前記補正する処理は、前記対象物の設置位置を含むエリアを複数に分割し、分割した前記エリアごとに、該エリア内の前記特定位置の補正情報に基づいて、同一エリア内の前記他の音源の位置を補正する、
ことを特徴とする請求項6に記載の情報表示制御プログラム。
The correcting process divides the area including the installation position of the target object into a plurality of areas, and for each of the divided areas, the other sound source in the same area based on the correction information of the specific position in the area. To correct the position of
The information display control program according to claim 6, wherein:
前記補正する処理は、2つの前記エリアの境界近傍に前記他の音源の位置がある場合、前記境界の両側の前記エリア内の前記特定位置の補正情報に基づいて、前記他の音源の位置を補正する、
ことを特徴とする請求項7に記載の情報表示制御プログラム。
The process of correcting the position of the other sound source based on correction information of the specific position in the area on both sides of the boundary when the position of the other sound source is located near the boundary between the two areas. to correct,
The information display control program according to claim 7, wherein:
複数個の対象物の設置位置を表示画面上に表示し、
前記表示画面上に表示された前記対象物の属性を表すマーカを、該マーカと同じ属性である前記対象物の設置位置に対応付ける操作を受け付けることで、前記マーカを前記対象物の設置位置に対応付け、
前記対象物の動作により発生する音源の位置を特定するとともに、前記音源の属性を判定し、
判定された前記属性と同じ属性である前記対象物の動作状態を、対応付け後の前記表示画面上で報知する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする情報表示制御プログラム。
Display the installation positions of multiple objects on the display screen,
By accepting an operation for associating a marker representing the attribute of the object displayed on the display screen with the installation position of the object having the same attribute as the marker, the marker corresponds to the installation position of the object. Attached
While specifying the position of the sound source generated by the operation of the object, determine the attribute of the sound source,
Notifying the operation state of the target object that is the same attribute as the determined attribute on the display screen after the association,
An information display control program for causing a computer to execute processing.
複数個の対象物の設置位置を表示画面上に表示し、
前記対象物の動作により発生する音源の位置を特定するとともに、前記音源の属性を判定し、
前記属性が判定された特定位置と、前記対象物の設置位置との位置関係に差が有る場合、前記属性が判定された特定位置を前記対象物の設置位置に対応付け、
前記対象物の動作状態を、対応付け後の前記表示画面上で報知する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする情報表示制御方法。
Display the installation positions of multiple objects on the display screen,
While specifying the position of the sound source generated by the operation of the object, determine the attribute of the sound source,
When there is a difference in the positional relationship between the specific position where the attribute is determined and the installation position of the object, the specific position where the attribute is determined is associated with the installation position of the object,
Notifying the operation state of the object on the display screen after the association,
An information display control method, wherein the processing is executed by a computer.
複数個の対象物の設置位置を表示画面上に表示し、
前記表示画面上に表示された前記対象物の属性を表すマーカを、該マーカと同じ属性である前記対象物の設置位置に対応付ける操作を受け付けることで、前記マーカを前記対象物の設置位置に対応付け、
前記対象物の動作により発生する音源の位置を特定するとともに、前記音源の属性を判定し、
判定された前記属性と同じ属性である前記対象物の動作状態を、対応付け後の前記表示画面上で報知する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする情報表示制御方法。
Display the installation positions of multiple objects on the display screen,
By accepting an operation for associating a marker representing the attribute of the object displayed on the display screen with the installation position of the object having the same attribute as the marker, the marker corresponds to the installation position of the object. Attached
While specifying the position of the sound source generated by the operation of the object, determine the attribute of the sound source,
Notifying the operation state of the target object that is the same attribute as the determined attribute on the display screen after the association,
An information display control method, wherein the processing is executed by a computer.
複数個の対象物の設置位置を表示画面上に表示する表示制御部と、
前記対象物の動作により発生する音源の位置を特定するとともに、前記音源の属性を判定する判定部と、
前記属性が判定された特定位置と、前記対象物の設置位置との位置関係に差が有る場合、前記属性が判定された特定位置を前記対象物の設置位置に対応付ける対応付け部と、
前記対象物の動作状態を、対応付け後の前記表示画面上で報知する報知部と、
を有することを特徴とする情報表示制御装置。
A display control unit that displays the installation positions of the plurality of objects on a display screen,
A determination unit that specifies the position of the sound source generated by the operation of the target object and determines the attribute of the sound source.
When there is a difference in the positional relationship between the specific position where the attribute is determined and the installation position of the object, an associating unit that associates the specific position where the attribute is determined with the installation position of the object,
A notification unit that notifies the operation state of the target object on the display screen after the association,
An information display control device comprising:
複数個の対象物の設置位置を表示画面上に表示する表示制御部と、
前記表示画面上に表示された前記対象物の属性を表すマーカを、該マーカと同じ属性である前記対象物の設置位置に対応付ける操作を受け付けることで、前記マーカを前記対象物の設置位置に対応付ける対応付け部と、
前記対象物の動作により発生する音源の位置を特定するとともに、前記音源の属性を判定する判定部と、
判定された前記属性と同じ属性である前記対象物の動作状態を、対応付け後の前記表示画面上で報知する報知部と、
を有することを特徴とする情報表示制御装置。
A display control unit that displays the installation positions of the plurality of objects on a display screen,
By accepting an operation of associating a marker representing the attribute of the object displayed on the display screen with the installation position of the object having the same attribute as the marker, associating the marker with the installation position of the object A mapping unit;
A determination unit that specifies the position of the sound source generated by the operation of the target object and determines the attribute of the sound source.
A notification unit that notifies the operation state of the target object that is the same attribute as the determined attribute on the display screen after the association,
An information display control device comprising:
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