JP2020041957A - Radiation inspection device - Google Patents

Radiation inspection device Download PDF

Info

Publication number
JP2020041957A
JP2020041957A JP2018171111A JP2018171111A JP2020041957A JP 2020041957 A JP2020041957 A JP 2020041957A JP 2018171111 A JP2018171111 A JP 2018171111A JP 2018171111 A JP2018171111 A JP 2018171111A JP 2020041957 A JP2020041957 A JP 2020041957A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
image quality
controller
imaging
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018171111A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7257761B2 (en
Inventor
拓生 原
Takuo Hara
拓生 原
亮介 山岡
Ryosuke Yamaoka
亮介 山岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba IT and Control Systems Corp
Original Assignee
Toshiba IT and Control Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba IT and Control Systems Corp filed Critical Toshiba IT and Control Systems Corp
Priority to JP2018171111A priority Critical patent/JP7257761B2/en
Publication of JP2020041957A publication Critical patent/JP2020041957A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7257761B2 publication Critical patent/JP7257761B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

To provide a radiation inspection device allowing easy setting of proper conditions for imaging to obtain a desired quality of an image.SOLUTION: A radiation inspection device as a fluoroscopic device or a CT imaging device includes: a display unit for displaying taken images 74d with different qualities; a controller 73 for receiving a selection of an image quality by an operator; and an imaging unit for, on the basis of the condition of imaging for the quality selected by using the controller, applying radiation and taking an image of the inside of an inspection target.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、被検体を透過したビームを検出して画像化する放射線検査装置に関する。   The present invention relates to a radiation inspection apparatus that detects a beam transmitted through a subject and forms an image by detecting the beam.

放射線検査装置は被検体の非破壊検査を支援する装置であり、X線を代表とする放射線を被検体に照射し、被検体を透過した放射線を検出して画像化する。例えば、この放射線検査装置により生成された画像を観察することにより、被検体内部に存在するボイドが発見可能となる。   A radiation inspection apparatus is an apparatus that supports nondestructive inspection of a subject, irradiates the subject with radiation represented by X-rays, detects radiation transmitted through the subject, and forms an image. For example, by observing an image generated by the radiation inspection apparatus, a void existing inside the subject can be found.

放射線検査装置としては透視撮影装置及びCT(Computed Tomography)撮影装置が普及している。透視撮影装置は、放射線を発生させる電子管と放射線の検出器を備える。この透視撮影装置は、被検体に対して放射線を一方向から照射し、被検体を透過する過程で減弱した放射線強度の二次元分布を検出して、透過像を画像化する。   As a radiation inspection apparatus, a fluoroscopic imaging apparatus and a CT (Computed Tomography) imaging apparatus have been widely used. The fluoroscopic apparatus includes an electron tube that generates radiation and a radiation detector. The fluoroscopic apparatus irradiates a subject with radiation from one direction, detects a two-dimensional distribution of radiation intensity attenuated in a process of transmitting through the subject, and images a transmitted image.

また、CT撮影装置は、放射線を発生させる電子管と放射線の検出器に加え、被検体を回転させる機構と再構成処理部を備える。このCT撮影装置は、被検体を回転させながら電子管が発生させた放射線を照射し、各ビュー方向の透過像を得て、これら透過像から被検体のボリュームデータを作成し、更にボリュームデータから被検体の断面像を画像化する。   Further, the CT imaging apparatus includes a mechanism for rotating a subject and a reconstruction processing unit in addition to an electron tube for generating radiation and a detector for radiation. This CT imaging apparatus irradiates radiation generated by an electron tube while rotating a subject, obtains transmission images in each view direction, creates volume data of the subject from these transmission images, and further obtains an object from the volume data. Image a cross-sectional image of the specimen.

放射線検査装置において、例えば電子管の管電圧は、光子の平均エネルギーに係り、放射線の透過能力を決定し、画像のコントラストに影響を与える。管電流は、線量に係り、画像の濃淡に影響を与える。また、CT撮影装置において、透過像の収集枚数であるビュー数は、画像再構成の情報量を決定し、画像の輪郭に影響を与える。透過像の積分枚数や露光時間は画像のSN比に影響を与える。   In a radiation inspection apparatus, for example, the tube voltage of an electron tube is related to the average energy of photons, determines the radiation transmission ability, and affects the image contrast. The tube current is related to the dose and affects the shading of the image. In the CT imaging apparatus, the number of views, which is the number of transmitted images, determines the amount of information for image reconstruction and affects the contour of the image. The number of transmitted images and the exposure time affect the SN ratio of the image.

従って、放射線検査装置を扱うオペレータは、画像を所望した画質で得られるよう、これら管電圧、管電流、ビュー数及び積分枚数又は露光時間といった撮影条件を適切に設定しなくてはならない。しかしながら、撮影条件の設定項目は多く、適切な撮影条件の設定には手間がかかる。そこで、放射線検査装置には、被検体の材質に応じた撮影条件がプリセットされている。オペレータは、被検体の材質に応じて撮影条件を呼び出し、呼び出した撮影条件で検査を行っていた。   Therefore, an operator who handles the radiation inspection apparatus must appropriately set the imaging conditions such as the tube voltage, the tube current, the number of views, the number of integrated images, and the exposure time so that an image can be obtained with a desired image quality. However, there are many setting items for shooting conditions, and setting appropriate shooting conditions takes time and effort. Therefore, in the radiation inspection apparatus, imaging conditions according to the material of the subject are preset. The operator has called up the imaging conditions according to the material of the subject, and performed the inspection under the called-up imaging conditions.

特開2002−365239号公報JP-A-2002-365239

非破壊検査に使用される産業用の放射線検査装置が対象とする被検体は多様である。例えば、被検体の形、材質、金属が埋め込まれた樹脂等の異種素材の存在、製造方法の種類、及び被検体の評価基準が様々であり、適切な撮影条件が異なる。そのため、プリセットされた撮影条件では対処できない場合が多い。   There are various subjects to be inspected by an industrial radiation inspection apparatus used for nondestructive inspection. For example, the shape, material, existence of different materials such as resin in which metal is embedded, types of manufacturing methods, and evaluation criteria of the object are various, and appropriate imaging conditions are different. For this reason, it is often impossible to deal with the preset shooting conditions.

プリセットされた撮影条件で対処できない場合、近い撮影条件を呼び出し、呼び出した撮影条件をオペレータによってアレンジする必要がある。しかしながら、放射線検査装置の知識が薄いオペレータでは、改善のための設定項目の選択及びパラメータの設定に多くの労力を要する。   If the preset shooting conditions cannot be met, it is necessary to call up the near shooting conditions and arrange the called shooting conditions by the operator. However, an operator who has little knowledge of the radiation inspection apparatus requires much labor to select setting items and set parameters for improvement.

特に、CT撮影装置の場合、放射線の照射から再構成処理を経て画像化されるまで画像が適切な画質を有するか確認できない。場合によっては、オペレータは撮影条件を試行錯誤しながら、検査を何度もやり直さなければならない。そのため、CT撮影装置の場合は、適切な画質の画像を得るために非常に多くの労力を要する。   In particular, in the case of a CT imaging apparatus, it is not possible to confirm whether an image has an appropriate image quality from irradiation of radiation to image formation through reconstruction processing. In some cases, the operator has to repeat the inspection many times while performing trial and error on the imaging conditions. Therefore, in the case of a CT imaging apparatus, a great deal of labor is required to obtain an image of appropriate quality.

本実施形態は、上記課題を解決すべく、所望の画質の画像を得るために適切な撮影条件を簡便に設定することができる放射線検査装置を提供することを目的とする。   An object of the present embodiment is to provide a radiation inspection apparatus that can easily set appropriate imaging conditions to obtain an image of a desired image quality in order to solve the above-described problem.

上記目的を達成するために、本実施形態に係る放射線検査装置は、各種画質の撮像イメージを表示する表示部と、オペレータによる画質の選択を受け付けるコントローラと、前記コントローラを用いて選択された画質に対応する撮影条件に基づいて、放射線を照射して被検体内の画像を撮像する撮像部と、を備えること、を特徴とする。   In order to achieve the above object, the radiation inspection apparatus according to the present embodiment includes a display unit that displays captured images of various image quality, a controller that receives selection of an image quality by an operator, and an image quality selected by using the controller. An imaging unit configured to irradiate radiation and capture an image of the inside of the subject based on corresponding imaging conditions.

前記画質の選択は、画質に関わる各種パラメータの入力であり、前記コントローラは、オペレータによる画質に関わる各種パラメータの入力を受け付け、前記表示部は、前記コントローラで入力された前記各種パラメータに対応する画質の撮像イメージを表示し、前記撮像部は、前記コントローラで入力された前記各種パラメータに対応する撮影条件に基づいて、放射線を照射して被検体内の画像を撮像するようにしてもよい。   The selection of the image quality is input of various parameters related to image quality, the controller receives input of various parameters related to image quality by an operator, and the display unit displays an image quality corresponding to the various parameters input by the controller. May be displayed, and the imaging unit may irradiate radiation and capture an image of the inside of the subject based on imaging conditions corresponding to the various parameters input by the controller.

または、前記画質の選択は、撮像イメージの選択であり、前記表示部は、前記各種画質の撮像イメージを一度に複数表示し、前記コントローラは、一度に表示された複数の前記撮像イメージから選択を受け付け、前記撮像部は、前記コントローラを用いて選択された前記撮像イメージに対応する撮影条件に基づいて、放射線を照射して被検体内の画像を撮像するようにしてもよい。   Alternatively, the selection of the image quality is selection of a captured image, the display unit displays a plurality of the captured images of the various image qualities at a time, and the controller selects a selection from the plurality of the captured images displayed at a time. Upon receiving, the imaging unit may irradiate radiation and capture an image of the inside of the subject based on imaging conditions corresponding to the captured image selected using the controller.

前記撮像部は、前記撮像イメージを撮像し、前記データベースは、前記撮像部によって撮像された前記撮像イメージを記憶するようにしてもよい。   The imaging unit may capture the captured image, and the database may store the captured image captured by the imaging unit.

CT撮影装置の全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole composition of a CT imaging device. 撮影条件設定部の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a shooting condition setting unit. 表示部の画面を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the screen of a display part. データベースを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a database. 撮影条件設定部の全体動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an overall operation of a shooting condition setting unit. 撮影条件設定部の他の構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating another configuration of the shooting condition setting unit. データベースの他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of a database. 表示部の画面の他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows another example of the screen of a display part. コントローラの他の態様を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows another aspect of a controller.

以下、本実施形態に係る放射線検査装置についてCT撮影装置を例示して図面を参照しつつ詳細に説明する。図1は、CT撮影装置の全体構成を示す図である。CT撮影装置1は、被検体100周りに当該被検体100を透過するビームを照射し、複数ビュー数の透過像からボリュームデータを作成し、更にボリュームデータから被検体100の断面像を作成して表示する。これにより、CT撮影装置1は、断面像に基づく非破壊検査を支援する。   Hereinafter, the radiation inspection apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings by exemplifying a CT imaging apparatus. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a CT imaging apparatus. The CT imaging apparatus 1 irradiates a beam passing through the subject 100 around the subject 100, creates volume data from transmission images of a plurality of views, and further creates a cross-sectional image of the subject 100 from the volume data. indicate. Thereby, the CT imaging apparatus 1 supports a non-destructive inspection based on a cross-sectional image.

尚、透過像は、被検体100の透過過程で減弱したビーム強度の二次元分布データである。ボリュームデータは、水や空気の線減弱係数を基準として被検体100の各部の元素組成と組織密度に応じた線減弱係数を相対的に表現して規格化したCT値の3次元分布である。断面像は、被検体100の断面の画像であり、MPR(Multi−planar reconstruction)像やCPR(Curved planar reconstruction)像が挙げられる。   Note that the transmission image is two-dimensional distribution data of the beam intensity attenuated in the transmission process of the subject 100. The volume data is a three-dimensional distribution of CT values normalized by linearly expressing the linear attenuation coefficient according to the elemental composition and the tissue density of each part of the subject 100 based on the linear attenuation coefficient of water or air. The cross-sectional image is an image of a cross-section of the subject 100, and includes an MPR (Multi-planar reconstruction) image and a CPR (Curved planar reconstruction) image.

このCT撮影装置1は、撮像部として、主に照射源2、検出器3、載置台4、回転テーブル5、再構成処理部6、水平移動機構91、昇降機構92及び並進機構93を備えている。載置台4は回転テーブル5に支持され、被検体100が載置される。照射源2と検出器3は被検体100を挟んで対向配置される。再構成処理部6は、検出器3と信号線を介して接続されている。水平移動機構91は照射源2及び検出器3の位置関係を保ったまま、当該照射源2と検出器3を移動可能に支持し、昇降機構92及び並進機構93は載置台4を移動可能に支持している。   The CT imaging apparatus 1 mainly includes, as an imaging unit, an irradiation source 2, a detector 3, a mounting table 4, a rotary table 5, a reconstruction processing unit 6, a horizontal movement mechanism 91, a lifting mechanism 92, and a translation mechanism 93. I have. The mounting table 4 is supported by the turntable 5, and the subject 100 is mounted thereon. The irradiation source 2 and the detector 3 are arranged to face each other across the subject 100. The reconstruction processing unit 6 is connected to the detector 3 via a signal line. The horizontal movement mechanism 91 movably supports the irradiation source 2 and the detector 3 while maintaining the positional relationship between the irradiation source 2 and the detector 3, and the elevating mechanism 92 and the translation mechanism 93 enable the mounting table 4 to move. I support it.

この照射源2は、被検体100を透過するビームを照射する。被検体100を透過するビームは例えばX線ビーム21である。照射源2は、焦点Fを頂点としてファン角及びコーン角を有する角錐状に拡げたX線ビーム21を出射する。尚、被検体100を透過するビームはX線に限らない。照射源2は、例えばγ線、超音波、マイクロ波等を照射するようにしてもよい。   The irradiation source 2 irradiates a beam transmitted through the subject 100. The beam transmitted through the subject 100 is, for example, the X-ray beam 21. The irradiation source 2 emits an X-ray beam 21 expanded in a pyramid shape having a fan angle and a cone angle with the focal point F at the apex. Note that the beam transmitted through the subject 100 is not limited to X-rays. The irradiation source 2 may emit, for example, γ-rays, ultrasonic waves, microwaves, or the like.

この照射源2は、例えば、反射型又は透過型のマイクロフォーカスX線管又は1μm以下の焦点Fを持つナノフォーカスX線管である。X線管は、フィラメント側の陰極とタングステン等のターゲット側の陽極とを対向に配置して成る。電極間には撮影条件に従った管電流及び管電圧が印加される。フィラメントからは電子が放出され、電子はターゲットに向かって加速し、加速した電子はターゲットに衝突する。この電子のターゲットへの衝突によって焦点FからX線が放射される。   The irradiation source 2 is, for example, a reflection-type or transmission-type microfocus X-ray tube or a nanofocus X-ray tube having a focus F of 1 μm or less. The X-ray tube is configured by disposing a cathode on the filament side and an anode on the target side such as tungsten in opposition. A tube current and a tube voltage according to imaging conditions are applied between the electrodes. Electrons are emitted from the filament, the electrons accelerate toward the target, and the accelerated electrons collide with the target. X-rays are emitted from the focal point F due to the collision of the electrons with the target.

検出器3は、被検体100を透過したX線ビーム21の進行先に位置し、照射源2の焦点Fと対向配置される。この検出器3は、X線ビーム21を検出する二次元状に拡がる面を有する。そして、検出器3は、被検体100を透過したX線ビーム21の二次元分布を検出し、被検体100の透過像を出力する。   The detector 3 is located at the destination of the X-ray beam 21 transmitted through the subject 100, and is arranged to face the focal point F of the irradiation source 2. The detector 3 has a two-dimensionally expanding surface for detecting the X-ray beam 21. Then, the detector 3 detects a two-dimensional distribution of the X-ray beam 21 transmitted through the subject 100 and outputs a transmitted image of the subject 100.

検出器3は、例えばフラットパネルディテクタ(FPD)である。FPDは、X線ビーム21の検出素子を二次元状に拡がる面に並べて有する。各検出素子は、シンチレータ面とフォトダイオードを有する。シンチレータ面は、放射線に励起されると発光するヨウ化セシウム等により成る。フォトダイオードは、蛍光像を電荷に変換して蓄積し、TFTスイッチは、ON信号を与えられると、フォトダイオードに蓄積されていた電荷を出力させる。   The detector 3 is, for example, a flat panel detector (FPD). The FPD has detection elements for the X-ray beam 21 arranged side by side on a surface that spreads two-dimensionally. Each detection element has a scintillator surface and a photodiode. The scintillator surface is made of cesium iodide or the like which emits light when excited by radiation. The photodiode converts the fluorescent image into a charge and stores the charge, and the TFT switch outputs the charge stored in the photodiode when an ON signal is given.

検出器3は、イメージインテンシファイア(I.I.)とカメラにより構成されてもよい。I.I.は、シンチレータ面を2次元状に拡げ、入射した放射線の二次元分布を蛍光像に変換しつつ、蛍光像の光度を増倍させる。カメラは、CCDやCMOS等の撮像素子を並設し、蛍光像を撮像する。   The detector 3 may be configured by an image intensifier (II) and a camera. I. I. Expands the scintillator surface in a two-dimensional manner, and converts the two-dimensional distribution of incident radiation into a fluorescent image while increasing the luminosity of the fluorescent image. The camera is provided with an image sensor such as a CCD or a CMOS, and captures a fluorescent image.

載置台4は、照射源2と検出器3の間に配置される。載置台4の載置面は、X線ビーム21の光軸22と平行な平坦面である。回転テーブル5は、載置台4の下方に設けられ、載置台4を回転軸51周りで回転させる。回転軸51は、光軸22と垂直に交差する。この回転テーブル5は、例えばモータとシャフトを有する。シャフトは、回転軸51と一致して延び、載置台4を軸支する。回転テーブル5は、X線ビーム21の照射中、回転軸51を中心に、載置台4を360度回転させる。   The mounting table 4 is disposed between the irradiation source 2 and the detector 3. The mounting surface of the mounting table 4 is a flat surface parallel to the optical axis 22 of the X-ray beam 21. The turntable 5 is provided below the mounting table 4, and rotates the mounting table 4 around a rotation axis 51. The rotation axis 51 intersects the optical axis 22 perpendicularly. The turntable 5 has, for example, a motor and a shaft. The shaft extends in accordance with the rotation shaft 51 and supports the mounting table 4. The rotation table 5 rotates the mounting table 4 around the rotation shaft 51 by 360 degrees during the irradiation of the X-ray beam 21.

CT撮影装置1が傾斜型である場合、載置台4の載置面は光軸22と非直交のラミノ角が生じるように、光軸22に対して傾いていてもよい。また、CT撮影装置1はハーフスキャンを実行してもよい。この場合、回転テーブル5の回転角度は1回転より小さい。またCT撮影装置1はオーバースキャンを実行してもよい。この場合、回転テーブル5の回転角度は1回転より大きい。   When the CT imaging apparatus 1 is of a tilt type, the mounting surface of the mounting table 4 may be tilted with respect to the optical axis 22 so that a lamino angle that is not orthogonal to the optical axis 22 is generated. Further, the CT imaging apparatus 1 may execute a half scan. In this case, the rotation angle of the turntable 5 is smaller than one rotation. Further, the CT imaging apparatus 1 may execute overscan. In this case, the rotation angle of the turntable 5 is larger than one rotation.

再構成処理部6は所謂コンピュータであり、プロセッサ、RAM、及び不揮発性のメモリにより成る。メモリには再構成処理のプログラムが記憶されており、再構成処理部6は、メモリに記憶されたプログラムに従って断面像を生成する生成部である。この再構成処理部6は、検出器3が出力した各ビューの透過像を受け取り、これら各ビューの透過像からボリュームデータを作成し、ボリュームデータから断面像を生成する。この再構成処理には、例えばFDK(Feldkamp, Davis, Kress)のフィルタ補正逆投影法又はART(Algebraic Reconstruction Technique)の逐次近似法等が使用される。   The reconstruction processing unit 6 is a so-called computer, and includes a processor, a RAM, and a nonvolatile memory. The memory stores a reconstruction processing program, and the reconstruction processing unit 6 is a generation unit that generates a cross-sectional image according to the program stored in the memory. The reconstruction processing unit 6 receives the transmission images of each view output by the detector 3, creates volume data from the transmission images of these views, and generates a cross-sectional image from the volume data. For this reconstruction processing, for example, a filtered back projection method of FDK (Feldkamp, Davis, Kress) or a successive approximation method of ART (Algebraic Reconstruction Technique) is used.

水平移動機構91は、照射源2と検出器3を光軸22に沿って平行移動させる。昇降機構92は載置台4を回転軸51に沿って移動させる。並進機構93は載置台4を回転軸51に沿って移動させる。これら水平移動機構91、昇降機構92及び並進機構93は関心領域及び撮影倍率を変更する。   The horizontal movement mechanism 91 moves the irradiation source 2 and the detector 3 in parallel along the optical axis 22. The elevating mechanism 92 moves the mounting table 4 along the rotation shaft 51. The translation mechanism 93 moves the mounting table 4 along the rotation axis 51. The horizontal moving mechanism 91, the elevating mechanism 92, and the translating mechanism 93 change the region of interest and the photographing magnification.

図2に示すように、このようなCT撮影装置1は、撮影条件設定部7及び各種制御機器を更に備えている。制御機器は、例えば高電圧発生部81、回転駆動部82及び撮像駆動部83である。撮影条件設定部7は各制御機器に対して制御信号を出力するインターフェースを有するコンピュータである。撮影条件設定部7と再構成処理部6とは同一のコンピュータにより構成されていてもよいし、別々のコンピュータにより構成されていてもよい。   As shown in FIG. 2, such a CT imaging apparatus 1 further includes an imaging condition setting unit 7 and various control devices. The control devices are, for example, a high-voltage generating unit 81, a rotation driving unit 82, and an imaging driving unit 83. The photographing condition setting unit 7 is a computer having an interface for outputting a control signal to each control device. The imaging condition setting unit 7 and the reconstruction processing unit 6 may be configured by the same computer, or may be configured by separate computers.

まず、撮影条件設定部7は撮影条件を設定する。また、この撮影条件設定部7は、設定された撮影条件を反映した制御信号を生成し、高電圧発生部81、回転駆動部82及び撮像駆動部83に出力する。撮影条件は、CT撮影装置1の場合、管電圧、管電流、ビュー数、積分枚数又は露光時間、ビームハードニング補正データ、並びにフィルタの厚み及び種類、その他被検体100の撮影から画像化に必要な条件である。   First, the shooting condition setting unit 7 sets shooting conditions. Further, the photographing condition setting unit 7 generates a control signal reflecting the set photographing condition, and outputs the control signal to the high voltage generating unit 81, the rotation driving unit 82, and the imaging driving unit 83. In the case of the CT imaging apparatus 1, the imaging conditions include the tube voltage, the tube current, the number of views, the number of integrated images or the exposure time, the beam hardening correction data, the thickness and type of the filter, and other necessary information from imaging of the subject 100 to imaging Conditions.

高電圧発生部81は、高電圧を発生させ、撮影条件設定部7により設定された管電圧及び管電流を照射源2に与える。回転駆動部82は、回転テーブル5に電力信号を入力し、撮影条件設定部7により設定されたビュー数及び積分枚数又は露光時間に応じた回転速度で回転テーブル5を回転させる。撮像駆動部83は、撮影条件設定部7により設定された露光時間に応じて、X線ビーム21の検出により発生した検出器3の電気信号を蓄積させる。尚、再構成処理部6は、撮影条件設定部7により設定された積分枚数分の透過像を積分していく。   The high voltage generation unit 81 generates a high voltage, and supplies the tube voltage and tube current set by the imaging condition setting unit 7 to the irradiation source 2. The rotation drive unit 82 inputs a power signal to the rotation table 5 and rotates the rotation table 5 at a rotation speed according to the number of views and the number of integrated images set by the imaging condition setting unit 7 or the exposure time. The imaging driving unit 83 accumulates the electric signal of the detector 3 generated by detecting the X-ray beam 21 according to the exposure time set by the imaging condition setting unit 7. Note that the reconstruction processing unit 6 integrates the transmitted images for the integral number set by the photographing condition setting unit 7.

撮影条件設定部7を更に詳細に説明する。撮影条件設定部7は、表示部71、入力部72、コントローラ73、データベース74及び時間算出部75を備えている。表示部71は、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ等の画面を有するデバイスとプロセッサを含み構成される。入力部72は、マウス、キーボード又はタッチパネル等の入力デバイスである。コントローラ73は、表示部71に表示されるGUIインターフェースであり、表示部71とプロセッサを含み構成される。データベース74はメモリを含み構成される。時間算出部75は主にプロセッサを含み構成される。   The photographing condition setting unit 7 will be described in more detail. The shooting condition setting unit 7 includes a display unit 71, an input unit 72, a controller 73, a database 74, and a time calculation unit 75. The display unit 71 includes a device having a screen such as a liquid crystal display or an organic EL display and a processor. The input unit 72 is an input device such as a mouse, a keyboard, or a touch panel. The controller 73 is a GUI interface displayed on the display unit 71, and includes the display unit 71 and a processor. The database 74 includes a memory. The time calculation unit 75 mainly includes a processor.

表示部71は、図3に示すように、撮影条件の設定画面を表示する。設定画面のレイアウトに必要なパーツデータやレイアウト方法等はメモリに記憶されており、表示部71は、パーツデータ等を読み出して設定画面をレンダリングして画面に表示する。この設定画面には、撮像イメージ74dとコントローラ73が配置される。また設定画面には撮影時間74eが表示される。   The display unit 71 displays a shooting condition setting screen as shown in FIG. The part data and layout method required for the layout of the setting screen are stored in the memory, and the display unit 71 reads out the part data and the like, renders the setting screen, and displays the setting screen. On this setting screen, a captured image 74d and a controller 73 are arranged. In addition, a shooting time 74e is displayed on the setting screen.

コントローラ73は、撮影しようとする被検体100の材質、及び所望する断面像の画質の選択を受け付ける。このコントローラ73にはプルダウンメニュ73aとスライドバー73bがレイアウトされる。プルダウンメニュ73aは、撮影しようとする被検体100の材質選択に用いられ、各種材質を示す文字列が一覧表示する。各文字列はクリックによって選択可能となっている。スライドバー73bは画質選択に用いられる。このスライドバー73bには、入力部72を用いてドラッグされたノブの位置毎に画質のパラメータが割り振られている。パラメータは絶対値又は基準に対する例えば大小の程度といった相対値である。   The controller 73 accepts selection of the material of the subject 100 to be imaged and the desired image quality of the cross-sectional image. In the controller 73, a pull-down menu 73a and a slide bar 73b are laid out. The pull-down menu 73a is used for selecting the material of the subject 100 to be imaged, and lists character strings indicating various materials. Each character string can be selected by clicking. The slide bar 73b is used for selecting image quality. Image quality parameters are allocated to the slide bar 73b for each knob position dragged using the input unit 72. The parameter is an absolute value or a relative value such as, for example, a magnitude relative to a reference.

選択可能な画質としては、例えば被検体100の輪郭のシャープネス、断面像のSN比、断面像のコントラスト、断面像のビームハードニング補正強度が挙げられる。スライドバー73bは、これら画質に関わる項目毎にコントローラ73に並べて配置される。本実施形態において、これら画質に関わる項目は、断面像の画質そのものを指し、画質に影響を与える撮影条件は含まれない。   The selectable image quality includes, for example, the sharpness of the contour of the subject 100, the S / N ratio of the cross-sectional image, the contrast of the cross-sectional image, and the beam hardening correction strength of the cross-sectional image. The slide bar 73b is arranged on the controller 73 for each of the items related to the image quality. In the present embodiment, these items relating to image quality refer to the image quality of the cross-sectional image itself, and do not include imaging conditions that affect the image quality.

撮像イメージ74dは画質を視覚的に表す参考画像である。表示部71に表示される撮像イメージ74dが有する画質は、コントローラ73で選択された画質と一致する。この撮像イメージ74dはデータベース74に予め記憶されている。表示部71は、コントローラ73で選択された材質及び画質と一致する撮像イメージ74dをデータベース74から読み出して表示する。   The captured image 74d is a reference image visually representing the image quality. The image quality of the captured image 74d displayed on the display unit 71 matches the image quality selected by the controller 73. The captured image 74d is stored in the database 74 in advance. The display unit 71 reads out a captured image 74d that matches the material and image quality selected by the controller 73 from the database 74 and displays it.

図4は、データベース74を示す模式図である。図4に示すように、データベース74には複数の撮像イメージ74dが記憶されている。各撮像イメージ74dには、材質情報74aと画質情報セット74bと撮影条件セット74cとが紐付けられている。換言すると、データベース74には、撮像イメージ74dと材質情報74aと画質情報セット74bと撮影条件セット74cが組みになって記憶されている。また更に言い換えると、データベース74には、画質情報セット74bで示される画質の断面像を、撮像イメージ74dの画質のように取得する場合の、撮影条件セット74cが材質情報74aで示される材質に応じて記憶されている。   FIG. 4 is a schematic diagram showing the database 74. As shown in FIG. 4, the database 74 stores a plurality of captured images 74d. A material information 74a, an image quality information set 74b, and a shooting condition set 74c are associated with each captured image 74d. In other words, the database 74 stores a set of the captured image 74d, the material information 74a, the image quality information set 74b, and the shooting condition set 74c. In other words, in the database 74, when acquiring a cross-sectional image of the image quality indicated by the image quality information set 74b like the image quality of the captured image 74d, the imaging condition set 74c is set according to the material indicated by the material information 74a. Is remembered.

材質情報74aは、紐付けられている撮像イメージ74dの材質を示し、例えばアルミニウムや樹脂等の文字列データである。画質情報セット74bは、紐付けられている撮像イメージ74dの画質を示し、コントローラ73のスライドバー73bで調整可能な画質に関わる各項目のパラメータを含む。例えば画質情報セット74bには、輪郭のシャープさを示すパラメータ、SN比を示すパラメータ、コントラストを示すパラメータ、及びビームハードニング補正強度のパラメータ等が含まれる。撮影条件セット74cは、紐付けられている撮像イメージ74dに沿った画質の断面像を得るための管電圧、管電流、ビュー数、積分枚数又は露光時間、ビームハードニング補正強度、フィルタの厚み及び種類等の各種撮影条件により成る。   The material information 74a indicates the material of the linked image 74d, and is character string data of, for example, aluminum or resin. The image quality information set 74b indicates the image quality of the linked captured image 74d, and includes parameters of each item related to the image quality that can be adjusted by the slide bar 73b of the controller 73. For example, the image quality information set 74b includes a parameter indicating the sharpness of the contour, a parameter indicating the SN ratio, a parameter indicating the contrast, a parameter of the beam hardening correction strength, and the like. The imaging condition set 74c includes a tube voltage, a tube current, the number of views, an integrated number or an exposure time, a beam hardening correction intensity, a filter thickness, and a tube voltage for obtaining a cross-sectional image of image quality along the linked image 74d. It consists of various shooting conditions such as types.

データベース74に登録されている撮像イメージ74dは、過去に被検体100を撮影して得たボリュームデータ又は断面像である。例えば、データベース74に未登録の材質を有する被検体100を撮影した際、入力部72を用いて材質情報74aと画質情報セット74bと撮影条件セット74cを加えてデータベース74に登録しておく。登録タイミングとしては、現在本撮影しようとする被検体100を試し撮りの時であってもよい。また、撮像イメージ74dは、CGモデル等の撮影に依らずに得られた画像であってもよい。   The captured image 74d registered in the database 74 is volume data or a cross-sectional image obtained by imaging the subject 100 in the past. For example, when the subject 100 having a material not registered in the database 74 is photographed, the material information 74a, the image quality information set 74b, and the photographing condition set 74c are added to the input unit 72 and registered in the database 74. The registration timing may be the time of trial shooting of the subject 100 to be currently photographed. Further, the captured image 74d may be an image obtained without depending on photographing of a CG model or the like.

撮影条件設定部7は、各画質に関わるパラメータと撮影条件の関係式を予め記憶し、一組の撮像イメージ74dと材質情報74aと画質情報セット74bと撮影条件セット74cから、画像処理及び関係式による演算によって、撮像イメージ74dと材質情報74aと画質情報セット74bと撮影条件セット74cの各組を生成するようにしてもよい。   The photographing condition setting unit 7 stores in advance parameters relating to each image quality and relational expressions of photographing conditions, and performs image processing and relational expressions from a set of photographed image 74d, material information 74a, image quality information set 74b, and photographing condition set 74c. , Each set of the captured image 74d, the material information 74a, the image quality information set 74b, and the imaging condition set 74c may be generated.

このような撮影条件設定部7では、コントローラ73は、材質及び画質の選択を受け付ける。表示部71は、選択された材質及び画質と一致する撮像イメージ74dをデータベース74から読み出して設定画面内に表示する。   In such a shooting condition setting unit 7, the controller 73 receives selection of a material and an image quality. The display unit 71 reads out the captured image 74d that matches the selected material and image quality from the database 74 and displays it on the setting screen.

このとき、時間算出部75は、コントローラ73が受け付けた材質及び画質と合致する材質情報74a及び画質情報セット74bに紐付けられた撮影条件セット74cを読み出し、ビュー数及び積分枚数又は露光時間から撮影時間74eを算出し、表示部71に表示する。例えば、1枚の透過像の収集ピッチをT秒とし、ビュー数をY枚とし、積分枚数をZ枚とすると、撮影時間74eはT×Y×Zで導かれる。   At this time, the time calculation unit 75 reads out the imaging condition set 74c associated with the material information 74a and the image quality information set 74b that match the material and image quality received by the controller 73, and performs shooting based on the number of views and the number of integrated images or the exposure time. The time 74e is calculated and displayed on the display unit 71. For example, assuming that the collection pitch of one transmission image is T seconds, the number of views is Y, and the number of integral images is Z, the shooting time 74e is derived by T × Y × Z.

また、材質及び画質の選択が確定すると、撮影条件設定部7は、選択された材質及び画質に対応する撮影条件セット74cをデータベース74から読み出し、撮影条件セット74cに含まれる各撮影条件の制御信号を高電圧発生部81、回転駆動部82及び撮像駆動部83に出力する。尚、設定画面内には確定ボタン73cのアイコンが配置される。この確定ボタン73cは、選択の確定時に入力部72を用いて押下される。撮影条件設定部7は、確定ボタン73cの押下に応答して選択を確定する。即ち、撮影条件セット74cに含まれる各撮影条件を反映する制御信号を制御機器に出力する。   When the selection of the material and the image quality is finalized, the imaging condition setting unit 7 reads out the imaging condition set 74c corresponding to the selected material and image quality from the database 74, and outputs a control signal of each imaging condition included in the imaging condition set 74c. To the high-voltage generator 81, the rotation driver 82, and the imaging driver 83. Note that an icon of the confirm button 73c is arranged in the setting screen. The confirmation button 73c is pressed using the input unit 72 when the selection is confirmed. The photographing condition setting unit 7 finalizes the selection in response to the pressing of the enter button 73c. That is, a control signal reflecting each shooting condition included in the shooting condition set 74c is output to the control device.

図5は、この撮影条件設定部7の全体動作を示すフローチャートである。まず、撮影条件設定部7はコントローラ73を表示部71の設定画面に表示する(ステップS01)。コントローラ73は、プルダウンメニュ73aからの材質選択を受け付ける(ステップS02)。材質が入力部72を用いて選択されると、表示部71は、選択された材質と合致する材質情報74aを探索する(ステップS03)。そして、該当の材質情報74aに紐付けられた撮像イメージ74dを読み出して表示する(ステップS04)。   FIG. 5 is a flowchart showing the overall operation of the photographing condition setting unit 7. First, the photographing condition setting unit 7 displays the controller 73 on the setting screen of the display unit 71 (Step S01). The controller 73 receives a material selection from the pull-down menu 73a (step S02). When a material is selected using the input unit 72, the display unit 71 searches for material information 74a that matches the selected material (step S03). Then, the captured image 74d linked to the corresponding material information 74a is read and displayed (Step S04).

尚、同一材質情報74aには複数の撮像イメージ74dが紐付けられているが、材質選択に応答して読み出される撮像イメージ74dは予め定めておく。例えば、材質選択に応答して読み出される撮像イメージ74dは、中間的な画質を有する撮像イメージ74dであるとよい。   Note that a plurality of captured images 74d are linked to the same material information 74a, but the captured images 74d read in response to the material selection are determined in advance. For example, the captured image 74d read in response to the material selection may be a captured image 74d having an intermediate image quality.

次に、入力部72を用いて各スライドバー73bのノブがドラッグされると(ステップS05,Yes)、コントローラ73は、各種ノブの位置に応じて定まるパラメータの組み合わせを含む画質情報セット74bをデータベース74から検索する(ステップS06)。そして、表示部71は、該当の画質情報セット74bと紐付けられている撮像イメージ74dをデータベース74から読み出して表示する(S07)。   Next, when the knob of each slide bar 73b is dragged using the input unit 72 (Step S05, Yes), the controller 73 stores the image quality information set 74b including the combination of parameters determined according to the position of each knob in the database. A search is made from the data 74 (step S06). Then, the display unit 71 reads out the captured image 74d linked with the image quality information set 74b from the database 74 and displays it (S07).

これまでの過程で、オペレータは、被検体100の材質は考慮するものの、撮影条件は意識せず、撮像イメージ74dの画質を参照して、輪郭やコントラストといった画質に関わる各項目を調整しているように意識する。即ち、オペレータにとっては、所望の断面像の画質を意識すればよく、撮影条件と画質との関係を熟知していなくとも直感的な設定操作を行うものである。   In the process so far, the operator adjusts the items related to the image quality such as the outline and the contrast with reference to the image quality of the captured image 74d without considering the imaging condition, while considering the material of the subject 100. So conscious. In other words, the operator only needs to be conscious of the image quality of the desired cross-sectional image, and performs an intuitive setting operation without having to be familiar with the relationship between the imaging conditions and the image quality.

画質選択と撮像イメージ74dの表示は、画質選択が確定されない限り繰り返される(ステップS08,No)。一方、確定ボタン73cの押下により選択が確定されると(ステップS08,Yes)、撮影条件設定部7は、コントローラ73に現在セットされている画質と合致する画質情報セット74bに紐付けられた撮影条件セット74cを読み出す(ステップS09)。そして、撮影条件設定部7は、読み出した撮影条件セット74cに含まれる各撮影条件を制御信号に変換して制御機器に出力して撮影を開始させる(ステップS10)。   The image quality selection and the display of the captured image 74d are repeated unless the image quality selection is determined (Step S08, No). On the other hand, when the selection is confirmed by pressing the confirmation button 73c (Step S08, Yes), the photographing condition setting unit 7 sets the photographing associated with the image quality information set 74b that matches the image quality currently set in the controller 73. The condition set 74c is read (step S09). Then, the shooting condition setting unit 7 converts each shooting condition included in the read shooting condition set 74c into a control signal, outputs the control signal to the control device, and starts shooting (step S10).

これにより、オペレータが選択した画質の断面像を得るために適切な撮影条件が、オペレータによって意識されることなく設定されたことになる。   As a result, the photographing conditions appropriate for obtaining the cross-sectional image of the image quality selected by the operator are set without being conscious of the operator.

そして、CT撮影装置1は、撮影条件に合わせて被検体100を撮影して断面像を生成する。即ち、照射源2は、画質の選択によって設定された管電圧及び管電流でX線ビーム21を照射する。回転テーブル5は、画質の選択によって設定されたビュー数及び積分枚数又は露光時間を達成できる回転速度で載置台4を回転させる。検出器3は、画質の選択によって設定された積分枚数又は露光時間で透過像を出力する。再構成処理部6は、画質の選択によって設定されたビームハードニング補正強度並びにフィルタの厚み及び種類で断面像を生成する。   Then, the CT imaging apparatus 1 images the subject 100 in accordance with the imaging conditions and generates a cross-sectional image. That is, the irradiation source 2 irradiates the X-ray beam 21 with the tube voltage and the tube current set by selecting the image quality. The rotation table 5 rotates the mounting table 4 at a rotation speed that can achieve the number of views, the number of integrated images, or the exposure time set by selecting the image quality. The detector 3 outputs a transmitted image with the integral number or the exposure time set by selecting the image quality. The reconstruction processing unit 6 generates a cross-sectional image based on the beam hardening correction strength set by the selection of the image quality and the thickness and type of the filter.

以上のように、このCT撮影装置1では、各種画質の撮像イメージ74dを表示する表示部71と、オペレータによる画質の選択を受け付けるコントローラ73とを備えるようにした。そして、撮像部は、コントローラ73を用いて選択された画質に対応する撮影条件に基づいて、放射線を照射して被検体100内の画像を撮像するようにした。   As described above, the CT imaging apparatus 1 includes the display unit 71 that displays the captured images 74d of various image qualities and the controller 73 that receives the selection of the image qualities by the operator. Then, the imaging unit is configured to irradiate radiation and capture an image in the subject 100 based on imaging conditions corresponding to the image quality selected using the controller 73.

これにより、オペレータは管電流や管電圧といった撮影条件を意識する必要はなく、ただ所望の画質を意識すればよい。そのため、CT撮影装置1の知識が薄いオペレータであっても簡便に所望の画質の断面像を得ることができる。また、選択した画質に合わせて撮像イメージ74dが表示されるので、CT撮影装置1では何度も検査をやり直す必要はなく、労力が低減する。   Thus, the operator does not need to be aware of the imaging conditions such as the tube current and the tube voltage, but need only be aware of the desired image quality. Therefore, even an operator who has little knowledge of the CT imaging apparatus 1 can easily obtain a cross-sectional image of a desired image quality. Further, since the captured image 74d is displayed in accordance with the selected image quality, the CT imaging apparatus 1 does not need to repeat the inspection many times, and the labor is reduced.

ここで、表示部71には各種画質の撮像イメージ74dが表示されればよく、そのためにデータベース74に全ての撮像イメージ74dが記憶されていなくともよい。例えば、図6に示すように、撮影条件設定部7は、表示部71、入力部72、コントローラ73、データベース74及び時間算出部75に加えて、画質調整部76を備えている。また、図7に示すように、データベース74には、材質情報74aに対して1枚の撮像イメージ74dが記憶されている。即ち、撮像イメージ74dは材質情報74aと撮影条件セット74cに紐付けられて記憶されている。   Here, the captured image 74d of various image qualities may be displayed on the display unit 71. Therefore, not all the captured images 74d need to be stored in the database 74. For example, as shown in FIG. 6, the imaging condition setting unit 7 includes an image quality adjustment unit 76 in addition to the display unit 71, the input unit 72, the controller 73, the database 74, and the time calculation unit 75. As shown in FIG. 7, the database 74 stores one captured image 74d for the material information 74a. That is, the captured image 74d is stored in association with the material information 74a and the imaging condition set 74c.

画質調整部76は主にプロセッサを含み構成される。この画質調整部76は、データベース74に記憶されている撮像イメージ74dを画像処理して、この撮像イメージ74の画質をコントローラ73で選択された画質に合わせる。例えば輪郭のシャープネスを選択するスライドバー73bが操作されると、画質調整部76は、ノブの位置で決定されたパラメータに合わせて撮像イメージ74dの輪郭のシャープネスを変更する。表示部71は、画質調整部76により画質変更された撮像イメージ74dを表示する。   The image quality adjusting unit 76 mainly includes a processor. The image quality adjustment unit 76 performs image processing on the captured image 74 d stored in the database 74 and adjusts the image quality of the captured image 74 to the image quality selected by the controller 73. For example, when the slide bar 73b for selecting the sharpness of the outline is operated, the image quality adjustment unit 76 changes the sharpness of the outline of the captured image 74d according to the parameter determined by the position of the knob. The display unit 71 displays the captured image 74d whose image quality has been changed by the image quality adjustment unit 76.

また、撮影条件設定部7は、各画質に関わる項目のパラメータと撮影条件との関係式を予め記憶している。そして、撮影条件設定部7は、ノブの位置で決定されたパラメータに合わせてデータベース74に記憶されている撮影条件セット74cを変更し、選択に確定に応答して制御機器に出力する。例えば、撮影条件設定部7は、輪郭のシャープネスを示すパラメータに合わせて管電圧を変更する。   Further, the photographing condition setting unit 7 stores in advance a relational expression between the parameter of each item related to image quality and the photographing condition. Then, the photographing condition setting unit 7 changes the photographing condition set 74c stored in the database 74 in accordance with the parameter determined by the position of the knob, and outputs it to the control device in response to confirmation of the selection. For example, the imaging condition setting unit 7 changes the tube voltage according to a parameter indicating the sharpness of the contour.

また、各種画質の撮像イメージ74dが表示されればよく、表示部71は、図8に示すように、プルダウンメニュ73aから選択された材質に合う複数の撮像イメージ74dをデータベース74から一度に読み出し、一度に表示するようにしてもよい。データベース74には、材質情報73aと各画質の撮像イメージ74dが紐付けられて記憶されている。選択の確定は、表示されている撮影イメージの群から1枚を選択することにより確定する。   Further, the captured image 74d of various image qualities may be displayed, and the display unit 71 reads a plurality of captured images 74d that match the material selected from the pull-down menu 73a from the database 74 at a time as shown in FIG. They may be displayed at once. The database 74 stores the material information 73a and the captured image 74d of each image quality in association with each other. The selection is confirmed by selecting one of the displayed captured image groups.

撮影条件設定部7は、撮像イメージ74dが入力部72を用いてクリックされると、クリックされた撮像イメージ74dに紐付けられた撮影条件セット74cをデータベース74から読み出し、制御信号を生成して制御機器に出力する。この場合、コントローラ73は材質を選択するのみとなり、スライドバー74bは現われず、撮像イメージ74dをクリックする入力部72が画質の選択を受け付けるコントローラ73の主な構成となる。   When the photographed image 74d is clicked using the input unit 72, the photographing condition setting unit 7 reads out the photographing condition set 74c associated with the clicked photographed image 74d from the database 74, generates a control signal, and performs control. Output to device. In this case, the controller 73 only selects the material, the slide bar 74b does not appear, and the input unit 72 that clicks the captured image 74d is the main configuration of the controller 73 that accepts the selection of image quality.

図9は、コントローラ73の他の態様を示す模式図である。図9に示すように、コントローラ73をレーダーチャートとしてもよい。レーダーチャートの各角に各種の画質に関わる項目が配置されている。このコントローラ73は、レーダーチャートの中心から角方向へ沿ってドラッグされることで、ドラッグ方向に配される角に対応する画質のパラメータが変更される。   FIG. 9 is a schematic diagram showing another embodiment of the controller 73. As shown in FIG. 9, the controller 73 may be a radar chart. Items related to various image quality are arranged at each corner of the radar chart. When the controller 73 is dragged in the corner direction from the center of the radar chart, the image quality parameters corresponding to the corners arranged in the drag direction are changed.

これらのような各種態様によっても、オペレータは管電流や管電圧といった撮影条件を意識せずに所望の画質を選択でき、またその画質の選択によって適切な撮影条件が設定できるので、CT撮影装置1の知識が薄いオペレータであっても簡便に所望の断面像を撮影することができる。また、選択した画質に合わせて撮像イメージ74dが表示されるので、CT撮影装置1で検査を何度もやり直す必要はなく、労力が低減する。   According to these various aspects, the operator can select a desired image quality without being conscious of imaging conditions such as tube current and tube voltage, and can set appropriate imaging conditions by selecting the image quality. It is possible to easily capture a desired cross-sectional image even if the operator has little knowledge of the above. Further, since the captured image 74d is displayed in accordance with the selected image quality, it is not necessary to repeat the inspection with the CT imaging apparatus 1 many times, and the labor is reduced.

また、本実施形態では画質に関わる項目は断面像の画質そのものとしたが、コントローラ73によって選択される画質に関わる項目が撮影条件であってもよい。表示部71は、コントローラ73によって撮影条件が変更されると、変更された撮影条件の組み合わせと一致する撮影条件セット74cに合致した撮像イメージ74dを読み出して表示する。この場合、オペレータは、撮像イメージ74dの画質調整を撮影条件の変更によって行っているため、撮影条件を意識する必要があるが、撮影条件の変更結果を撮像イメージ74dによってリアルタイムに知ることができるため、CT撮影装置1の知識が薄いオペレータであっても簡便に適切な撮影条件に至ることができる。   In the present embodiment, the item related to the image quality is the image quality of the cross-sectional image itself. However, the item related to the image quality selected by the controller 73 may be the imaging condition. When the imaging condition is changed by the controller 73, the display unit 71 reads out and displays an image 74d that matches the imaging condition set 74c that matches the combination of the changed imaging conditions. In this case, since the operator adjusts the image quality of the captured image 74d by changing the shooting conditions, it is necessary to be aware of the shooting conditions. However, the operator can know the result of the change in the shooting conditions in real time from the captured image 74d. In addition, even an operator who has little knowledge of the CT imaging apparatus 1 can easily reach appropriate imaging conditions.

本明細書においては、本発明に係る実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであって、発明の範囲を限定することを意図していない。上記のような実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の範囲を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although the embodiments of the present invention have been described in the present specification, the embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The embodiment as described above can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. The embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

例えば、本実施形態では放射線検査装置としてCT撮影装置1を例に採り説明したが、透過像を画像化する透視撮影装置であっても適用可能である。即ち、透視撮影装置に撮影条件設定部7を備えるようにすればよく、放射線検査装置にはCT撮影装置1の他、透視撮影装置も含まれる。   For example, in the present embodiment, the CT imaging apparatus 1 has been described as an example of the radiation inspection apparatus. However, the present invention is also applicable to a fluoroscopic imaging apparatus that images a transmission image. That is, the fluoroscopy apparatus may be provided with the imaging condition setting unit 7, and the radiographic examination apparatus includes a fluoroscopy apparatus in addition to the CT imaging apparatus 1.

1 CT撮影装置
2 照射源
21 X線ビーム
22 光軸
3 検出器
4 載置台
5 回転テーブル
51 回転軸
6 再構成処理部
7 撮影条件設定部
71 表示部
72 入力部
73 コントローラ
73a プルダウンメニュ
73b スライドバー
73c 確定ボタン
74 データベース
74a 材質情報
74b 画質情報セット
74c 撮影条件セット
74d 撮像イメージ
74e 撮影時間
75 時間算出部
76 画質調整部
81 高電圧発生部
82 回転駆動部
83 撮像駆動部
91 水平移動機構
92 昇降機構
93 並進機構
100 被検体
Reference Signs List 1 CT imaging apparatus 2 Irradiation source 21 X-ray beam 22 Optical axis 3 Detector 4 Mounting table 5 Rotary table 51 Rotary axis 6 Reconstruction processing unit 7 Imaging condition setting unit 71 Display unit 72 Input unit 73 Controller 73a Pull-down menu 73b Slide bar 73c Confirm button 74 Database 74a Material information 74b Image quality information set 74c Imaging condition set 74d Imaging image 74e Imaging time 75 Time calculation unit 76 Image quality adjustment unit 81 High voltage generation unit 82 Rotation driving unit 83 Imaging driving unit 91 Horizontal movement mechanism 92 Elevating mechanism 93 translation mechanism 100 subject

Claims (14)

各種画質の撮像イメージを表示する表示部と、
オペレータによる画質の選択を受け付けるコントローラと、
前記コントローラを用いて選択された画質に対応する撮影条件に基づいて、放射線を照射して被検体内の画像を撮像する撮像部と、
を備えること、
を特徴とする放射線検査装置。
A display unit for displaying various quality image pickup images,
A controller for receiving an image quality selection by an operator,
Based on imaging conditions corresponding to the image quality selected using the controller, an imaging unit that captures an image of the inside of the subject by irradiating radiation,
Having,
A radiation inspection apparatus characterized by the above-mentioned.
前記画質の選択は、画質に関わる各種パラメータの入力であり、
前記コントローラは、オペレータによる画質に関わる各種パラメータの入力を受け付け、
前記表示部は、前記コントローラで入力された前記各種パラメータに対応する画質の撮像イメージを表示し、
前記撮像部は、前記コントローラで入力された前記各種パラメータに対応する撮影条件に基づいて、放射線を照射して被検体内の画像を撮像すること、
を特徴とする請求項1記載の放射線検査装置。
The selection of the image quality is input of various parameters related to the image quality,
The controller receives input of various parameters related to image quality by an operator,
The display unit displays a captured image of image quality corresponding to the various parameters input by the controller,
The imaging unit, based on imaging conditions corresponding to the various parameters input by the controller, to irradiate radiation to capture an image of the inside of the subject,
The radiation inspection apparatus according to claim 1, wherein:
前記画質の選択は、撮像イメージの選択であり、
前記表示部は、前記各種画質の撮像イメージを一度に複数表示し、
前記コントローラは、一度に表示された複数の前記撮像イメージから選択を受け付け、
前記撮像部は、前記コントローラを用いて選択された前記撮像イメージに対応する撮影条件に基づいて、放射線を照射して被検体内の画像を撮像すること、
を特徴とする請求項1記載の放射線検査装置。
The selection of the image quality is a selection of a captured image,
The display unit displays a plurality of the captured images of the various image quality at a time,
The controller receives a selection from the plurality of captured images displayed at one time,
The imaging unit, based on imaging conditions corresponding to the captured image selected using the controller, to irradiate radiation to capture an image of the subject,
The radiation inspection apparatus according to claim 1, wherein:
被検体の材質及び前記画質に関わる各種パラメータに応じた前記各種画質の撮像イメージを記憶するデータベースを備え、
前記コントローラは、被検体の材質の選択を更に受け付け、
前記表示部は、前記コントローラを用いた材質の選択及び画質に関わる各パラメータの入力に合う前記撮像イメージを前記データベースから取得して表示すること、
を特徴とする請求項2記載の放射線検査装置。
A database that stores imaging images of the various image qualities according to various parameters related to the material of the subject and the image quality,
The controller further receives a selection of the material of the subject,
The display unit acquires and displays the captured image from the database that matches the input of each parameter related to the selection of the material and the image quality using the controller,
The radiation inspection apparatus according to claim 2, wherein:
前記撮像イメージを記憶するデータベースと、
前記コントローラを用いた画質に関わる各種パラメータの入力に応じて、前記データベースの前記撮像イメージの画質を調整する画質調整部と、
を備え、
前記表示部は、前記画質調整部で調整された前記撮像イメージを表示すること、
を特徴とする請求項2記載の放射線検査装置。
A database for storing the captured image;
In response to input of various parameters related to image quality using the controller, an image quality adjustment unit that adjusts the image quality of the captured image of the database,
With
The display unit displays the captured image adjusted by the image quality adjustment unit,
The radiation inspection apparatus according to claim 2, wherein:
前記撮像部は、前記撮像イメージを撮像し、
前記データベースは、前記撮像部によって撮像された前記撮像イメージを記憶すること、
を特徴とする請求項4又は5記載の放射線検査装置。
The imaging unit captures the captured image,
The database stores the captured image captured by the imaging unit,
The radiation inspection apparatus according to claim 4 or 5, wherein:
前記コントローラは、輪郭強調の程度、SN比の程度、コントラストの程度、ビームハードニング補正強度の程度、又はフィルタ強度のうちの少なくとも1項目以上を前記画質に関わる各種パラメータとして入力を受け付けること、
を特徴とする請求項2記載の放射線検査装置。
The controller receives an input of at least one item of the degree of contour enhancement, the degree of SN ratio, the degree of contrast, the degree of beam hardening correction intensity, or the filter intensity as various parameters related to the image quality.
The radiation inspection apparatus according to claim 2, wherein:
前記コントローラは、前記画質に関わる各種パラメータとして前記撮影条件の各種パラメータの入力を受け付けること、
を特徴とする請求項2記載の放射線検査装置。
The controller receives input of various parameters of the shooting conditions as various parameters related to the image quality,
The radiation inspection apparatus according to claim 2, wherein:
前記表示部は、前記画質の選択に応じて前記撮像部による撮影時間を更に表示すること、
を特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載の放射線検査装置。
The display unit further displays a shooting time by the imaging unit according to the selection of the image quality,
The radiation inspection apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein
前記コントローラは、前記表示部によって前記撮像イメージと共に表示されるGUIインターフェースであること、
を特徴とする請求項1乃至9の何れかに記載の放射線検査装置。
The controller is a GUI interface displayed along with the captured image by the display unit,
The radiation inspection apparatus according to claim 1, wherein:
前記コントローラは、前記表示部によって前記撮像イメージと共に表示されるGUIインターフェースであり、前記画質に関わる各種パラメータのスライドバーを含むこと、
を特徴とする請求項2記載の放射線検査装置。
The controller is a GUI interface displayed along with the captured image by the display unit, including a slide bar of various parameters related to the image quality,
The radiation inspection apparatus according to claim 2, wherein:
前記コントローラは、前記表示部によって前記撮像イメージと共に表示されるGUIインターフェースであり、前記画質に関わる各種パラメータを各角に配置したレーダーチャートを含むこと、
を特徴とする請求項2記載の放射線検査装置。
The controller is a GUI interface displayed along with the captured image by the display unit, including a radar chart in which various parameters related to the image quality are arranged at each corner,
The radiation inspection apparatus according to claim 2, wherein:
前記撮像部は、
被検体を載置する載置台と、
放射線を前記被検体に照射する照射源と、
被検体を透過した放射線を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき被検体の画像を生成する生成部と、
を備えること、
を特徴とする請求項1乃至12の何れかに記載の放射線検査装置。
The imaging unit,
A mounting table for mounting the subject,
An irradiation source for irradiating the subject with radiation,
A detection unit that detects radiation transmitted through the subject,
A generation unit that generates an image of the subject based on the detection result of the detection unit,
Having,
The radiation inspection apparatus according to claim 1, wherein:
前記撮像部は、前記放射線源と前記検出部の組と前記載置台とを相対的に回転させる回転テーブルを備え、
前記生成部は、前記回転テーブルの回転により得られた各方向の検出結果からボリュームデータを再構成する再構成処理部であること、
を特徴とする請求項13記載の放射線検査装置。
The imaging unit includes a rotation table that relatively rotates the set of the radiation source and the detection unit and the mounting table,
The generation unit is a reconstruction processing unit that reconstructs volume data from detection results in each direction obtained by rotating the turntable,
The radiation inspection apparatus according to claim 13, wherein:
JP2018171111A 2018-09-13 2018-09-13 Radiographic inspection equipment Active JP7257761B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018171111A JP7257761B2 (en) 2018-09-13 2018-09-13 Radiographic inspection equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018171111A JP7257761B2 (en) 2018-09-13 2018-09-13 Radiographic inspection equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020041957A true JP2020041957A (en) 2020-03-19
JP7257761B2 JP7257761B2 (en) 2023-04-14

Family

ID=69798071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018171111A Active JP7257761B2 (en) 2018-09-13 2018-09-13 Radiographic inspection equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7257761B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113884518A (en) * 2020-07-03 2022-01-04 欧姆龙株式会社 X-ray inspection apparatus
JP7501166B2 (en) 2020-07-03 2024-06-18 オムロン株式会社 X-ray inspection equipment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009060939A (en) * 2007-09-04 2009-03-26 Toshiba Corp Medical image photographing aid, photographing apparatus and aid method
WO2017077627A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 株式会社島津製作所 Display device and x-ray ct device
WO2017103995A1 (en) * 2015-12-15 2017-06-22 株式会社島津製作所 Spiral computed tomography device
JP2018038807A (en) * 2016-09-06 2018-03-15 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Medical image diagnostic apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009060939A (en) * 2007-09-04 2009-03-26 Toshiba Corp Medical image photographing aid, photographing apparatus and aid method
WO2017077627A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 株式会社島津製作所 Display device and x-ray ct device
WO2017103995A1 (en) * 2015-12-15 2017-06-22 株式会社島津製作所 Spiral computed tomography device
JP2018038807A (en) * 2016-09-06 2018-03-15 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Medical image diagnostic apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113884518A (en) * 2020-07-03 2022-01-04 欧姆龙株式会社 X-ray inspection apparatus
JP7501166B2 (en) 2020-07-03 2024-06-18 オムロン株式会社 X-ray inspection equipment
JP7501167B2 (en) 2020-07-03 2024-06-18 オムロン株式会社 X-ray inspection equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP7257761B2 (en) 2023-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6379785B2 (en) Tomographic image generation system
JP6519663B2 (en) Display and X-ray CT device
CN1935090A (en) X-ray CT apparatus and method of controlling the same
JP3843830B2 (en) Digital phase contrast X-ray imaging system
JP6475138B2 (en) Control device, radiographic image capturing device, radiographic image capturing method, and radiographic image capturing program
JP2004209152A (en) X-ray image radiographing apparatus
CN107110794A (en) Radiation imaging apparatus and its control method
JP7257761B2 (en) Radiographic inspection equipment
JP2010234003A (en) Breast photographing stereotactic instrument
US20100246921A1 (en) Radiographic image correction method and radiographic imaging apparatus
JP2006334046A (en) Radiographic equipment and radiographing method
JP4559312B2 (en) Radiography equipment
JPWO2006129462A1 (en) Digital radiographic imaging system
JP2020027101A (en) X-ray imaging device
JP2019005312A (en) Radiographic imaging apparatus, imaging method, and control program
JP7461102B2 (en) Medical image processing equipment and X-ray CT equipment
JP4862824B2 (en) Digital radiographic imaging system
JP2019208892A (en) X-ray photographing device and medical image processing device
JP2006116038A (en) X-ray diagnostic apparatus and x-ray radiographing method
JP2006026425A (en) Digital phase contrasted x-ray imaging system
JP7055709B2 (en) X-ray CT device and imaging planning device
JP2006325966A (en) Photographing device and its indicating device
JP5111834B2 (en) Radiography equipment
JP2019158502A (en) Ct photographic device
JP2019128337A (en) Inclination type ct imaging device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210527

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220315

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220316

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220512

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220614

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220809

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20220913

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221213

C60 Trial request (containing other claim documents, opposition documents)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60

Effective date: 20221213

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20221221

C21 Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21

Effective date: 20230110

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230307

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230404

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7257761

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150