JP2020040776A

JP2020040776A - Paper feeder, image forming apparatus and withdrawal regulation method

Info

Publication number: JP2020040776A
Application number: JP2018168906A
Authority: JP
Inventors: 真一田嶋; Shinichi Tajima
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2018-09-10
Filing date: 2018-09-10
Publication date: 2020-03-19
Anticipated expiration: 2038-09-10
Also published as: JP7163680B2

Abstract

To provide a paper feeder, image forming apparatus, and withdrawal regulation method capable of preventing a sheet within a paper cassette from remaining in a housing upon a withdrawal of the paper cassette.SOLUTION: An image forming apparatus 100 comprises a paper cassette 21, a lift plate 22, a pickup roller 24, a detection unit that detects a contact between an upper surface of a sheet SH1 raised by a lift plate 22 and a pickup roller 24, and a regulation unit that when a contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 is detected by the detection unit, regulates the withdrawal of the paper cassette 21 until detecting a non-contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、給紙装置、画像形成装置、及び引き出し規制方法に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device, an image forming device, and a drawer control method.

プリンターなどの画像形成装置は、シートを供給する給紙装置を備える。例えば、前記給紙装置は、給紙カセット、リフト板、及びピックアップローラーなどによって構成される（特許文献１参照）。前記給紙カセットは、画像形成装置の筐体から引き出し可能に前記筐体に設けられる。前記リフト板は、前記給紙カセットのシート収容空間に収容されたシートを持ち上げる。前記ピックアップローラーは、前記シート収容空間に収容されたシートを前記給紙カセットの引き出し方向に沿った搬送方向へ搬送する。 2. Description of the Related Art An image forming apparatus such as a printer includes a sheet feeding device that supplies a sheet. For example, the paper feeding device includes a paper feeding cassette, a lift plate, a pickup roller, and the like (see Patent Document 1). The paper feed cassette is provided in the housing so as to be drawn out of the housing of the image forming apparatus. The lift plate lifts a sheet stored in a sheet storage space of the sheet cassette. The pickup roller conveys the sheets stored in the sheet storage space in a conveying direction along a direction in which the sheet cassette is pulled out.

前記給紙装置では、例えば、シートを供給する給紙処理が実行される場合に、前記リフト板によって持ち上げられるシートのうち最も上に位置するシートと前記ピックアップローラーとが接触する位置まで前記リフト板が上昇される。そして、前記給紙処理の終了後に、最も上に位置するシートと前記ピックアップローラーとが離間する位置まで前記リフト板が下降される。 In the sheet feeding device, for example, when a sheet feeding process for supplying a sheet is performed, the lift plate is moved to a position where the uppermost sheet among the sheets lifted by the lift plate and the pickup roller are in contact with each other. Is raised. Then, after the end of the sheet feeding process, the lift plate is lowered to a position where the uppermost sheet and the pickup roller are separated from each other.

特開２０１５−８６０１１号公報JP-A-2005-86011

ところで、前記給紙装置では、シートと前記ピックアップローラーとが接触した状態で前記給紙カセットが引き出されると、当該シートと前記ピックアップローラーとの間に当該引き出し方向とは逆方向の摩擦力が発生する。この摩擦力により、シートが前記筐体内に残存することがある。この場合に、ユーザーが前記筐体内に残存するシートに気付かずに前記給紙カセットを再装着すると、当該給紙カセットによって前記筐体内に残存するシートが押しつぶされて、紙詰まりや部品破損などの不具合が生じるおそれがある。 By the way, in the sheet feeding device, when the sheet feeding cassette is pulled out in a state where the sheet is in contact with the pickup roller, a frictional force is generated between the sheet and the pickup roller in a direction opposite to the drawing direction. I do. The sheet may remain in the housing due to the frictional force. In this case, if the user reattaches the paper feed cassette without noticing the sheets remaining in the housing, the sheets remaining in the housing are crushed by the paper feed cassette, and paper jams, breakage of parts, etc. Failure may occur.

本発明の目的は、給紙カセットの引き出し時に当該給紙カセット内のシートが筐体内に残存することを防止可能な給紙装置、画像形成装置、及び引き出し規制方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet feeding device, an image forming apparatus, and a drawing-out control method capable of preventing sheets in the sheet feeding cassette from remaining in a housing when the sheet feeding cassette is pulled out.

本発明の一の局面に係る給紙装置は、給紙カセットと、リフト板と、ピックアップローラーと、検出部と、規制部とを備える。前記給紙カセットは、筐体から引き出し可能に設けられ、シート収容空間を画定する。前記リフト板は、前記シート収容空間に収容されたシートを持ち上げる。前記ピックアップローラーは、前記シート収容空間に収容された前記シートを前記給紙カセットの引き出し方向に沿った搬送方向へ搬送する。前記検出部は、前記リフト板によって持ち上げられる前記シートの上面と前記ピックアップローラーとの接触を検出する。前記規制部は、前記検出部によって前記シートの上面と前記ピックアップローラーとの接触が検出された場合に、前記シートの上面と前記ピックアップローラーとの非接触が検出されるまで前記給紙カセットの引き出しを規制する。 A paper feeding device according to one aspect of the present invention includes a paper feeding cassette, a lift plate, a pickup roller, a detecting unit, and a regulating unit. The sheet cassette is provided so as to be able to be pulled out of the housing, and defines a sheet accommodation space. The lift plate lifts a sheet stored in the sheet storage space. The pickup roller conveys the sheet stored in the sheet storage space in a conveyance direction along a direction in which the sheet cassette is pulled out. The detection unit detects a contact between the upper surface of the sheet lifted by the lift plate and the pickup roller. The control unit is configured to, when the detection unit detects the contact between the upper surface of the sheet and the pickup roller, pull out the sheet cassette until the non-contact between the upper surface of the sheet and the pickup roller is detected. Regulate.

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記給紙装置と、画像形成部とを備える。前記画像形成部は、前記給紙装置によって供給される前記シートに画像を形成する。 An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes the sheet feeding device and an image forming unit. The image forming unit forms an image on the sheet supplied by the sheet feeding device.

本発明の他の局面に係る引き出し規制方法は、筐体から引き出し可能に設けられ、シート収容空間を画定する給紙カセットと、前記シート収容空間に収容されたシートを持ち上げるリフト板と、前記シート収容空間に収容された前記シートを前記給紙カセットの引き出し方向に沿った搬送方向へ搬送するピックアップローラーと、を備える給紙装置で実行され、以下の検出ステップ、及び規制ステップを含む。前記検出ステップでは、前記リフト板によって持ち上げられる前記シートの上面と前記ピックアップローラーとの接触が検出される。前記規制ステップでは、前記検出ステップによって前記シートの上面と前記ピックアップローラーとの接触が検出された場合に、前記シートの上面と前記ピックアップローラーとの非接触が検出されるまで前記給紙カセットの引き出しが規制される。 A drawer restricting method according to another aspect of the present invention includes a sheet feed cassette that is provided so as to be able to be pulled out of a housing and that defines a sheet storage space, a lift plate that lifts sheets stored in the sheet storage space, and the sheet. And a pickup roller configured to transport the sheet stored in the storage space in a transport direction along a direction in which the paper cassette is pulled out, and includes the following detection step and regulation step. In the detecting step, contact between the upper surface of the sheet lifted by the lift plate and the pickup roller is detected. In the regulating step, when contact between the upper surface of the sheet and the pickup roller is detected by the detection step, the drawing out of the sheet cassette is performed until non-contact between the upper surface of the sheet and the pickup roller is detected. Is regulated.

本発明によれば、給紙カセットの引き出し時に当該給紙カセット内のシートが筐体内に残存することを防止可能である。 According to the present invention, it is possible to prevent sheets in the paper cassette from remaining in the housing when the paper cassette is pulled out.

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a system configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される第１規制制御処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the first regulation control process executed by the image forming apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される中断処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an interruption process performed by the image forming apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される第２規制制御処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the second regulation control process executed by the image forming apparatus according to the embodiment of the present disclosure.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are examples embodying the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.

［画像形成装置１００の構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１００の構成を示す断面図である。また、図２は画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。なお、図１では、ドラムユニット１１が二点鎖線によって示されている。 [Configuration of Image Forming Apparatus 100]
First, the configuration of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the image forming apparatus 100. FIG. 2 is a block diagram illustrating a system configuration of the image forming apparatus 100. In FIG. 1, the drum unit 11 is indicated by a two-dot chain line.

なお、説明の便宜上、画像形成装置１００が使用可能な設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示される画像形成装置１００の紙面左側の面を正面（前面）として前後方向Ｄ２を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１００の正面を基準として左右方向Ｄ３を定義する。 For convenience of description, the vertical direction in the installation state in which the image forming apparatus 100 can be used (the state shown in FIG. 1) is defined as a vertical direction D1. The front-rear direction D2 is defined as the front surface (front surface) of the image forming apparatus 100 shown in FIG. Further, a left-right direction D3 is defined based on the front of the image forming apparatus 100 in the installed state.

画像形成装置１００は、外部のパーソナルコンピューターなどの情報処理装置から入力された画像データに基づいて、電子写真方式で画像を形成可能なプリンターである。なお、本発明は、電子写真方式で画像を形成可能なファクシミリ装置、コピー機、又は複合機に適用されてもよい。また、本発明は、インクジェット方式などの他の画像形成方式で画像を形成可能な画像形成装置に適用されてもよい。 The image forming apparatus 100 is a printer that can form an image by an electrophotographic method based on image data input from an information processing apparatus such as an external personal computer. Note that the present invention may be applied to a facsimile machine, a copying machine, or a multifunction machine capable of forming an image by an electrophotographic method. Further, the present invention may be applied to an image forming apparatus capable of forming an image by another image forming method such as an ink jet method.

図１に示されるように、画像形成装置１００は筐体１００Ａを備える。筐体１００Ａは画像形成装置１００を構成する構成要素を収容する。筐体１００Ａは略直方体状に形成されている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes a housing 100A. The housing 100 A accommodates constituent elements of the image forming apparatus 100. The housing 100A is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape.

図１に示されるように、筐体１００Ａの上部には、画像形成装置１００によって印刷されたシートＳＨ１が排出されるシート受け部１００Ｂが形成されている。また、筐体１００Ａの背面の下部には、矩形状に形成された開口部１００Ｃが設けられている。開口部１００Ｃから筐体１００Ａの内部へ向けて、給紙カセット２１が収容されるカセット収容空間が形成されている。 As shown in FIG. 1, a sheet receiving portion 100B for discharging a sheet SH1 printed by the image forming apparatus 100 is formed in an upper portion of the housing 100A. In addition, an opening 100C formed in a rectangular shape is provided in a lower portion on the back surface of the housing 100A. A cassette accommodating space for accommodating the paper feed cassette 21 is formed from the opening 100C toward the inside of the housing 100A.

図１に示されるように、筐体１００Ａの内部には、画像形成部１０、給紙部２０、シート搬送部３０、及びロック機構４０が設けられている。また、筐体１００Ａの内部には、図２に示される制御部５０が設けられている。 As shown in FIG. 1, an image forming unit 10, a paper feeding unit 20, a sheet conveying unit 30, and a lock mechanism 40 are provided inside a housing 100A. The control unit 50 shown in FIG. 2 is provided inside the housing 100A.

画像形成部１０は、給紙部２０によって供給されるシートＳＨ１に画像を形成する。図１に示されるように、画像形成部１０は、ドラムユニット１１、光走査装置１２、現像装置１３、トナー収容容器１４、転写ローラー１５、及び定着装置１６を備える。 The image forming unit 10 forms an image on the sheet SH1 supplied by the sheet feeding unit 20. As shown in FIG. 1, the image forming unit 10 includes a drum unit 11, an optical scanning device 12, a developing device 13, a toner container 14, a transfer roller 15, and a fixing device 16.

ドラムユニット１１は、感光体ドラム１１Ａ、帯電装置１１Ｂ、及びクリーニング部１１Ｃを備える。感光体ドラム１１Ａは、左右方向Ｄ３に延在する回転軸を備え、ドラムユニット１１のハウジングにより当該回転軸を中心に回転可能に支持されている。感光体ドラム１１Ａは、不図示のモーターから伝達される回転駆動力を受けて、図１に示される回転方向Ｄ４に回転する。感光体ドラム１１Ａは、トナー像を担持する。帯電装置１１Ｂは、感光体ドラム１１Ａの表面を帯電させる。クリーニング部１１Ｃは、感光体ドラム１１Ａの表面を清掃する。例えば、クリーニング部１１Ｃは、感光体ドラム１１Ａの表面に付着したトナーを当該表面から除去するクリーニングブレード、及び感光体ドラム１１Ａの表面を研磨する研磨ローラーなどを備える。 The drum unit 11 includes a photosensitive drum 11A, a charging device 11B, and a cleaning unit 11C. The photoconductor drum 11A includes a rotation shaft extending in the left-right direction D3, and is supported by the housing of the drum unit 11 so as to be rotatable around the rotation shaft. The photoreceptor drum 11A rotates in a rotation direction D4 shown in FIG. 1 by receiving a rotational driving force transmitted from a motor (not shown). The photoconductor drum 11A carries a toner image. The charging device 11B charges the surface of the photoconductor drum 11A. The cleaning unit 11C cleans the surface of the photoconductor drum 11A. For example, the cleaning unit 11C includes a cleaning blade that removes toner attached to the surface of the photoconductor drum 11A from the surface, a polishing roller that polishes the surface of the photoconductor drum 11A, and the like.

光走査装置１２は、感光体ドラム１１Ａの表面に静電潜像を形成する。具体的に、光走査装置１２は、帯電装置１１Ｂによって帯電された感光体ドラム１１Ａの表面に、画像データに基づく光を照射する。 The optical scanning device 12 forms an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor drum 11A. Specifically, the optical scanning device 12 irradiates the surface of the photosensitive drum 11A charged by the charging device 11B with light based on image data.

現像装置１３は、トナー及びキャリアを含む現像剤を用いて感光体ドラム１１Ａの表面に形成された静電潜像を現像する。なお、前記現像剤は、キャリアを含まない１成分現像剤であってもよい。 The developing device 13 develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor drum 11A using a developer including a toner and a carrier. Note that the developer may be a one-component developer containing no carrier.

トナー収容容器１４は、現像装置１３に供給されるトナーを収容する。 The toner storage container 14 stores the toner supplied to the developing device 13.

転写ローラー１５は、現像装置１３によって感光体ドラム１１Ａの表面に形成されたトナー像を、給紙部２０から供給されるシートＳＨ１に転写する。 The transfer roller 15 transfers the toner image formed on the surface of the photoconductor drum 11A by the developing device 13 to the sheet SH1 supplied from the paper supply unit 20.

定着装置１６は、転写ローラー１５によってトナー像が転写されたシートＳＨ１を加熱して、当該シートＳＨ１に転写されたトナー像を当該シートＳＨ１に定着させる。 The fixing device 16 heats the sheet SH1 to which the toner image has been transferred by the transfer roller 15, and fixes the toner image transferred to the sheet SH1 to the sheet SH1.

給紙部２０は、画像形成部１０にシートＳＨ１を供給する。図１及び図２に示されるように、給紙部２０は、給紙カセット２１、リフト板２２、第１駆動部２３、ピックアップローラー２４、フィードローラー２５、リタードローラー２６、ローラーホルダー２７、及び光センサー２８を備える。 The paper supply unit 20 supplies the sheet SH1 to the image forming unit 10. As shown in FIGS. 1 and 2, the paper supply unit 20 includes a paper supply cassette 21, a lift plate 22, a first driving unit 23, a pickup roller 24, a feed roller 25, a retard roller 26, a roller holder 27, and a light source. A sensor 28 is provided.

給紙カセット２１は、画像が形成されるシートＳＨ１を収容するシート収容空間ＳＰ１（図１参照）を画定する。具体的に、給紙カセット２１は、上方が開放された箱型に形成されており、底板部及び側壁部によってシート収容空間ＳＰ１が画定されている。シート収容空間ＳＰ１には、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート部材が収容される。 The paper feed cassette 21 defines a sheet storage space SP1 (see FIG. 1) that stores a sheet SH1 on which an image is formed. Specifically, the sheet feeding cassette 21 is formed in a box shape having an open top, and a sheet accommodation space SP1 is defined by a bottom plate portion and a side wall portion. The sheet accommodation space SP1 accommodates sheet members such as paper, coated paper, postcards, envelopes, and OHP sheets.

給紙カセット２１は、筐体１００Ａから引き出し可能に設けられる。具体的に、給紙カセット２１は、前記カセット収容空間において前後方向Ｄ２に沿って摺動可能に支持される。これにより、画像形成装置１００のユーザーは、給紙カセット２１を開口部１００Ｃから図１に示される引き出し方向Ｄ５へ引き出すことが可能である。 The paper feed cassette 21 is provided so as to be drawn out of the housing 100A. Specifically, the paper feed cassette 21 is slidably supported along the front-rear direction D2 in the cassette housing space. Thereby, the user of the image forming apparatus 100 can pull out the paper feed cassette 21 from the opening 100C in the pull-out direction D5 shown in FIG.

リフト板２２は、シート収容空間ＳＰ１に収容されたシートＳＨ１を持ち上げる。具体的に、リフト板２２は、給紙カセット２１の底部に設けられた前後方向Ｄ２に沿って長尺な部材である。リフト板２２の後端部には、左右方向Ｄ３に延在する回転軸２２Ａ（図１参照）が設けられている。回転軸２２Ａは、給紙カセット２１によって回動可能に支持されている。 The lift plate 22 lifts the sheet SH1 stored in the sheet storage space SP1. Specifically, the lift plate 22 is a long member provided in the front-rear direction D 2 provided at the bottom of the sheet cassette 21. At the rear end of the lift plate 22, a rotation shaft 22A (see FIG. 1) extending in the left-right direction D3 is provided. The rotation shaft 22 A is rotatably supported by the sheet cassette 21.

第１駆動部２３は、リフト板２２を回動させる。例えば、第１駆動部２３は、モーターである。第１駆動部２３は、不図示の動力伝達機構を介して、リフト板２２に回転駆動力を供給する。リフト板２２は、第１駆動部２３から供給される回転駆動力を受けて回動する。これにより、リフト板２２の上面に載置されたシートがリフト板２２の自由端部側によって持ち上げられる。 The first drive unit 23 rotates the lift plate 22. For example, the first drive unit 23 is a motor. The first driving unit 23 supplies a rotational driving force to the lift plate 22 via a power transmission mechanism (not shown). The lift plate 22 rotates by receiving a rotational driving force supplied from the first driving unit 23. Thus, the sheet placed on the upper surface of the lift plate 22 is lifted by the free end of the lift plate 22.

ピックアップローラー２４は、シート収容空間ＳＰ１に収容されたシートＳＨ１を給紙カセット２１の引き出し方向Ｄ５とは逆方向の搬送方向Ｄ６（図１参照）へ搬送する。具体的に、ピックアップローラー２４は、リフト板２２の上方においてリフト板２２の自由端部側と対向して設けられている。ピックアップローラー２４は、リフト板２２によって持ち上げられたシートＳＨ１の上面と接触して、接触したシートＳＨ１を搬送方向Ｄ６へ搬送する。 The pickup roller 24 transports the sheet SH1 stored in the sheet storage space SP1 in a transport direction D6 (see FIG. 1) opposite to the drawing direction D5 of the sheet cassette 21. Specifically, the pickup roller 24 is provided above the lift plate 22 so as to face the free end of the lift plate 22. The pickup roller 24 contacts the upper surface of the sheet SH1 lifted by the lift plate 22, and transports the contacted sheet SH1 in the transport direction D6.

フィードローラー２５は、ピックアップローラー２４よりも搬送方向Ｄ６の下流側に設けられており、ピックアップローラー２４によって搬送されたシートＳＨ１をシート搬送部３０へ搬送する。例えば、フィードローラー２５は、不図示の駆動部から供給される駆動力を受けて回転する。また、ピックアップローラー２４は、フィードローラー２５の回転軸２５Ａ（図１参照）に設けられたギヤを介してフィードローラー２５から駆動力を受けることで、フィードローラー２５の回転に同期して回転する。 The feed roller 25 is provided downstream of the pickup roller 24 in the conveyance direction D6, and conveys the sheet SH1 conveyed by the pickup roller 24 to the sheet conveyance unit 30. For example, the feed roller 25 rotates by receiving a driving force supplied from a driving unit (not shown). The pickup roller 24 receives a driving force from the feed roller 25 via a gear provided on a rotation shaft 25A (see FIG. 1) of the feed roller 25, and rotates in synchronization with the rotation of the feed roller 25.

リタードローラー２６は、フィードローラー２５の下側からフィードローラー２５に向けて付勢されており、フィードローラー２５との間に形成されるニップ部でピックアップローラー２４によって搬送された複数枚のシートＳＨ１を分離する。 The retard roller 26 is urged from the lower side of the feed roller 25 toward the feed roller 25, and holds the plurality of sheets SH 1 conveyed by the pickup roller 24 in a nip formed between the feed roller 25 and the retard roller 26. To separate.

ローラーホルダー２７は、ピックアップローラー２４及びフィードローラー２５を回転可能に支持する。また、ローラーホルダー２７は、筐体１００Ａによってフィードローラー２５の回転軸２５Ａの軸心を中心に回動可能に支持されている。例えば、ローラーホルダー２７は、筐体１００Ａに設けられた不図示の係止部によって後端部の下側が支持されることで、図１において時計回り方向への回動が係止されている。また、ローラーホルダー２７は、リフト板２２によって持ち上げられたシートＳＨ１によってピックアップローラー２４が押し上げられることで、図１において反時計回り方向へ回動する。ローラーホルダー２７の後端部の上面には、上方へ突出する検出子２７Ａ（図１参照）が設けられている。検出子２７Ａは、ローラーホルダー２７の回動に応じて上下に移動する。 The roller holder 27 rotatably supports the pickup roller 24 and the feed roller 25. The roller holder 27 is supported by the housing 100A so as to be rotatable around the axis of the rotation shaft 25A of the feed roller 25. For example, the lower side of the rear end of the roller holder 27 is supported by a not-shown locking portion provided on the housing 100A, so that the rotation in the clockwise direction in FIG. 1 is locked. The roller holder 27 rotates counterclockwise in FIG. 1 when the pickup roller 24 is pushed up by the sheet SH1 lifted by the lift plate 22. A detector 27 A (see FIG. 1) protruding upward is provided on the upper surface of the rear end of the roller holder 27. The detector 27A moves up and down according to the rotation of the roller holder 27.

光センサー２８は、リフト板２２によって持ち上げられたシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触を検出可能である。例えば、光センサー２８は、検出子２７Ａの移動経路を挟んで対向して設けられた発光部及び受光部を有する透過型の光センサーである。前記発光部及び前記受光部は、リフト板２２によって持ち上げられたシートＳＨ１によってピックアップローラー２４が押し上げられてローラーホルダー２７が反時計回り方向へ回動した場合に、前記発光部から前記受光部へ向けて射出された光が検出子２７Ａによって遮光されるように配置される。光センサー２８は、シートＳＨ１とピックアップローラー２４との接触の有無に応じた電気信号を制御部５０に出力する。 The optical sensor 28 can detect contact between the upper surface of the sheet SH 1 lifted by the lift plate 22 and the pickup roller 24. For example, the optical sensor 28 is a transmissive optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit provided to face each other with the movement path of the detector 27A interposed therebetween. The light emitting section and the light receiving section are directed from the light emitting section to the light receiving section when the pickup roller 24 is pushed up by the sheet SH1 lifted by the lift plate 22 and the roller holder 27 rotates counterclockwise. The emitted light is arranged so as to be shielded by the detector 27A. The optical sensor 28 outputs an electric signal to the control unit 50 according to the presence or absence of contact between the sheet SH1 and the pickup roller 24.

シート搬送部３０は、給紙部２０から供給されたシートＳＨ１をシート受け部１００Ｂまで搬送する。図１に示されるように、シート搬送部３０は、シート搬送路３１、第１搬送ローラー３２、レジストローラー３３、第２搬送ローラー３４を備える。 The sheet conveying unit 30 conveys the sheet SH1 supplied from the sheet feeding unit 20 to the sheet receiving unit 100B. As shown in FIG. 1, the sheet transport unit 30 includes a sheet transport path 31, a first transport roller 32, a registration roller 33, and a second transport roller.

シート搬送路３１は、給紙部２０からシート受け部１００Ｂに至るシートＳＨ１の移動通路である。シート搬送路３１は、筐体１００Ａ内に設けられた一対の搬送ガイド部材により形成される。図１に示されるように、シート搬送路３１には、転写ローラー１５及び定着装置１６が設けられる。シート搬送路３１における転写ローラー１５よりも給紙部２０側には、第１搬送ローラー３２及びレジストローラー３３が設けられる。また、シート搬送路３１における定着装置１６よりもシート受け部１００Ｂ側には、第２搬送ローラー３４が設けられる。 The sheet conveying path 31 is a moving path of the sheet SH1 from the sheet feeding unit 20 to the sheet receiving unit 100B. The sheet conveyance path 31 is formed by a pair of conveyance guide members provided in the housing 100A. As shown in FIG. 1, a transfer roller 15 and a fixing device 16 are provided in the sheet conveying path 31. A first transport roller 32 and a registration roller 33 are provided on the sheet transport path 31 closer to the paper feed unit 20 than the transfer roller 15. Further, a second transport roller 34 is provided on the sheet receiving path 100B side of the fixing device 16 in the sheet transport path 31.

第１搬送ローラー３２、レジストローラー３３、及び第２搬送ローラー３４は、不図示のモーターから伝達される回転駆動力を受けて回転する。これにより、給紙部２０から供給されたシートＳＨ１は、シート受け部１００Ｂへ向かう方向へ搬送される。 The first transport roller 32, the registration roller 33, and the second transport roller 34 rotate upon receiving a rotational driving force transmitted from a motor (not shown). Accordingly, the sheet SH1 supplied from the sheet feeding unit 20 is transported in a direction toward the sheet receiving unit 100B.

ロック機構４０は、開口部１００Ｃからの給紙カセット２１の引き出しを規制する。図１及び図２に示されるように、ロック機構４０は、被係合部４１、係合部４２、及び第２駆動部４３を備える。 The lock mechanism 40 regulates the pulling out of the sheet cassette 21 from the opening 100C. As shown in FIGS. 1 and 2, the lock mechanism 40 includes an engaged portion 41, an engaging portion 42, and a second driving portion 43.

被係合部４１は、給紙カセット２１に設けられる。例えば、被係合部４１は、給紙カセット２１における前方側の端部の外側面に設けられる。被係合部４１は、係合部４２に係合可能に形成されており、例えば、上向きの鉤形状又はフック形状に形成されている。 The engaged portion 41 is provided on the sheet cassette 21. For example, the engaged portion 41 is provided on the outer surface of the front end of the sheet cassette 21. The engaged portion 41 is formed so as to be able to engage with the engaging portion 42, and is formed, for example, in an upward hook shape or a hook shape.

係合部４２は、筐体１００Ａに設けられる。係合部４２は、被係合部４１と係合可能に形成されており、被係合部４１と係合することで給紙カセット２１の引き出し方向Ｄ５への移動を係止する。係合部４２は、例えば、下向きの鉤形状又はフック形状に形成されている。例えば、係合部４２は、被係合部４１と係合する係合位置Ｐ１（図１参照）と、被係合部４１との係合が外れる非係合位置Ｐ２（図１参照）との間を移動可能に設けられる。係合部４２は、不図示の付勢部材によって上方向へ付勢されており、第２駆動部４３から駆動力を受けていない状態で非係合位置Ｐ２に配置される。 The engaging portion 42 is provided on the housing 100A. The engagement portion 42 is formed so as to be able to engage with the engaged portion 41, and stops the movement of the sheet feeding cassette 21 in the drawing direction D 5 by engaging with the engaged portion 41. The engaging portion 42 is formed, for example, in a downward hook shape or a hook shape. For example, the engagement portion 42 includes an engagement position P1 (see FIG. 1) that engages with the engaged portion 41, and a non-engagement position P2 (see FIG. 1) that disengages with the engagement portion 41. Are provided so as to be able to move between them. The engagement portion 42 is urged upward by an urging member (not shown), and is disposed at the non-engagement position P 2 without receiving a driving force from the second driving portion 43.

第２駆動部４３は、係合部４２を非係合位置Ｐ２から係合位置Ｐ１へ移動させる。例えば、第２駆動部４３は、通電に応じて駆動して係合部４２を非係合位置Ｐ２から係合位置Ｐ１へ移動させるソレノイドである。例えば、第２駆動部４３は、上下方向Ｄ１に沿って長尺なプランジャーを有しており、前記プランジャーは、係合部４２に連結されている。第２駆動部４３は、制御部５０の制御指示に基づく不図示の電源からの給電に応じて、前記プランジャーを下方向へ駆動する。これにより、係合部４２が非係合位置Ｐ２から係合位置Ｐ１へ移動されて、開口部１００Ｃからの給紙カセット２１の引き出しが規制される。 The second drive unit 43 moves the engagement unit 42 from the non-engagement position P2 to the engagement position P1. For example, the second drive unit 43 is a solenoid that drives the engagement unit 42 from the non-engagement position P2 to the engagement position P1 by being driven in accordance with energization. For example, the second driving unit 43 has a plunger that is long along the up-down direction D 1, and the plunger is connected to the engagement unit 42. The second drive unit 43 drives the plunger downward in response to power supply from a power source (not shown) based on a control instruction from the control unit 50. As a result, the engaging portion 42 is moved from the non-engaging position P2 to the engaging position P1, and pulling out of the sheet cassette 21 from the opening 100C is regulated.

制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃなどの制御機器を備える。ＣＰＵ５０Ａは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ５０Ｂは、ＣＰＵ５０Ａに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５０Ｃは、ＣＰＵ５０Ａが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶装置である。制御部５０では、ＣＰＵ５０ＡによりＲＯＭ５０Ｂに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１００が制御部５０により統括的に制御される。なお、制御部５０は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１００を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。 The control unit 50 includes control devices such as a CPU 50A, a ROM 50B, and a RAM 50C. The CPU 50A is a processor that executes various arithmetic processes. The ROM 50B is a nonvolatile storage device in which information such as a control program for causing the CPU 50A to execute various processes is stored in advance. The RAM 50C is a volatile storage device used as a temporary storage memory (work area) for various processes executed by the CPU 50A. In the control unit 50, various control programs stored in the ROM 50B in advance are executed by the CPU 50A. As a result, the control unit 50 controls the image forming apparatus 100 as a whole. The control unit 50 may be configured by an electronic circuit such as an integrated circuit (ASIC), and is a control unit provided separately from a main control unit that controls the image forming apparatus 100 comprehensively. You may.

画像形成装置１００では、外部の情報処理装置から入力される画像データに基づいてシートＳＨ１に画像を形成する印刷処理が実行される。前記印刷処理では、給紙部２０によってシート収容空間ＳＰ１に収容されたシートＳＨ１が順次供給されるとともに、画像形成部１０によって当該シートＳＨ１に画像データに基づく画像が形成される。ここに、前記印刷処理が、本発明における給紙処理の一例である。 The image forming apparatus 100 executes a printing process for forming an image on the sheet SH1 based on image data input from an external information processing device. In the printing process, the sheet SH1 accommodated in the sheet accommodation space SP1 is sequentially supplied by the sheet supply unit 20, and an image based on image data is formed on the sheet SH1 by the image forming unit 10. Here, the printing process is an example of the sheet feeding process in the present invention.

給紙部２０では、前記印刷処理が実行される場合に、リフト板２２によって持ち上げられるシートＳＨ１のうち最も上に位置するシートＳＨ１とピックアップローラー２４とが接触する位置まで、リフト板２２が上昇される。そして、前記印刷処理の終了後に、最も上に位置するシートＳＨ１とピックアップローラー２４とが離間する位置までリフト板２２が下降される。 In the paper feeding unit 20, when the printing process is performed, the lift plate 22 is raised to a position where the uppermost sheet SH1 of the sheets SH1 lifted by the lift plate 22 and the pickup roller 24 are in contact with each other. You. After completion of the printing process, the lift plate 22 is lowered to a position where the uppermost sheet SH1 and the pickup roller 24 are separated.

ところで、画像形成装置１００では、シートＳＨ１とピックアップローラー２４とが接触した状態で給紙カセット２１が引き出されると、当該シートＳＨ１とピックアップローラー２４との間に引き出し方向Ｄ５とは逆方向の摩擦力が発生する。この摩擦力により、シートＳＨ１が筐体１００Ａ内に残存することがある。この場合に、ユーザーが筐体１００Ａ内に残存するシートＳＨ１に気付かずに給紙カセット２１を再装着すると、給紙カセット２１によって筐体１００Ａ内に残存するシートＳＨ１が押しつぶされて、紙詰まりや部品破損などの不具合が生じるおそれがある。 In the image forming apparatus 100, when the sheet feeding cassette 21 is pulled out in a state where the sheet SH1 and the pickup roller 24 are in contact with each other, a frictional force is applied between the sheet SH1 and the pickup roller 24 in a direction opposite to the drawing direction D5. Occurs. The sheet SH1 may remain in the housing 100A due to the frictional force. In this case, if the user reattaches the sheet cassette 21 without noticing the sheet SH1 remaining in the housing 100A, the sheet SH1 remaining in the housing 100A is crushed by the sheet cassette 21 and a paper jam or the like may occur. There is a possibility that troubles such as damage of parts may occur.

これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００では、以下に説明するように、給紙カセット２１の引き出し時に給紙カセット２１内のシートＳＨ１が筐体１００Ａ内に残存することを防止可能である。 In contrast, the image forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention prevents the sheet SH1 in the sheet cassette 21 from remaining in the housing 100A when the sheet cassette 21 is pulled out, as described below. It is possible.

具体的に、制御部５０のＲＯＭ５０Ｂには、制御部５０のＣＰＵ５０Ａに後述の第１規制制御処理（図３のフローチャート参照）及び第２規制制御処理（図５のフローチャート参照）を実行させるための規制制御プログラムが予め格納されている。なお、前記規制制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて画像形成装置１００に設けられる不揮発性の記憶装置に格納されてもよい。 Specifically, the ROM 50B of the control unit 50 causes the CPU 50A of the control unit 50 to execute a first regulation control process (see the flowchart in FIG. 3) and a second regulation control process (see the flowchart in FIG. 5) described later. A regulation control program is stored in advance. The regulation control program is recorded on a computer-readable recording medium such as a CD, a DVD, and a flash memory, and is read from the recording medium and stored in a nonvolatile storage device provided in the image forming apparatus 100. You may.

そして、制御部５０は、図２に示されるように、検出処理部５１、第１昇降制御部５２、規制処理部５３、第２昇降制御部５４、及び第３昇降制御部５５を含む。具体的に、制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａを用いてＲＯＭ５０Ｂに格納されている前記規制制御プログラムを実行する。これにより、制御部５０は、検出処理部５１、第１昇降制御部５２、規制処理部５３、第２昇降制御部５４、及び第３昇降制御部５５として機能する。ここに、筐体１００Ａ、給紙部２０、ロック機構４０、及び制御部５０を備える装置が、本発明における給紙装置の一例である。また、検出処理部５１が、本発明における検出部の一例である。また、規制処理部５３が、本発明における規制部の一例である。 Then, the control unit 50 includes a detection processing unit 51, a first elevation control unit 52, a regulation processing unit 53, a second elevation control unit 54, and a third elevation control unit 55, as shown in FIG. Specifically, the control unit 50 executes the regulation control program stored in the ROM 50B using the CPU 50A. Thereby, the control unit 50 functions as the detection processing unit 51, the first elevation control unit 52, the regulation processing unit 53, the second elevation control unit 54, and the third elevation control unit 55. Here, a device including the housing 100A, the paper feeding unit 20, the lock mechanism 40, and the control unit 50 is an example of the paper feeding device in the present invention. Further, the detection processing unit 51 is an example of the detection unit in the present invention. Further, the regulation processing section 53 is an example of the regulation section in the present invention.

検出処理部５１は、リフト板２２によって持ち上げられるシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触を検出する。 The detection processing unit 51 detects contact between the upper surface of the sheet SH 1 lifted by the lift plate 22 and the pickup roller 24.

具体的に、検出処理部５１は、光センサー２８から入力される電気信号に基づいて、リフト板２２によって持ち上げられるシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触及び非接触を検出する。 Specifically, the detection processing unit 51 detects contact and non-contact between the upper surface of the sheet SH 1 lifted by the lift plate 22 and the pickup roller 24 based on an electric signal input from the optical sensor 28.

なお、検出処理部５１は、第１駆動部２３に流れる電流の変化に基づいて、リフト板２２によって持ち上げられるシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触及び非接触を検出してもよい。 Note that the detection processing unit 51 may detect contact and non-contact between the upper surface of the sheet SH 1 lifted by the lift plate 22 and the pickup roller 24 based on a change in current flowing through the first drive unit 23.

第１昇降制御部５２は、前記印刷処理が実行される場合に、検出処理部５１によってシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出されるまでリフト板２２を上昇させる。また、第１昇降制御部５２は、前記印刷処理の終了後に、検出処理部５１によってシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されるまでリフト板２２を下降させる。 When the printing process is executed, the first elevation control unit 52 raises the lift plate 22 until the detection processing unit 51 detects contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24. Further, the first lifting control unit 52 lowers the lift plate 22 until the detection processing unit 51 detects that the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 are not in contact with each other after the printing process is completed.

具体的に、第１昇降制御部５２は、不図示の電源からの第１駆動部２３への給電の有無を制御して、リフト板２２を昇降させる。 Specifically, the first lifting control unit 52 controls the presence or absence of power supply from a power supply (not shown) to the first driving unit 23 to move the lift plate 22 up and down.

規制処理部５３は、検出処理部５１によってシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出された場合に、シートＳＨ１とピックアップローラー２４との非接触が検出されるまで給紙カセット２１の引き出しを規制する。 When the detection processing unit 51 detects the contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24, the regulation processing unit 53 pulls out the sheet cassette 21 until the noncontact between the sheet SH1 and the pickup roller 24 is detected. Regulate.

具体的に、規制処理部５３は、ロック機構４０に給紙カセット２１の引き出しを規制させる。 Specifically, the restriction processing unit 53 causes the lock mechanism 40 to restrict the drawing of the sheet cassette 21.

第２昇降制御部５４は、シート収容空間ＳＰ１に収容されたシートＳＨ１の枚数を検出する枚数検出処理が実行される場合に、検出処理部５１によってシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出されるまでリフト板２２を上昇させる。また、第２昇降制御部５４は、前記枚数検出処理の終了後に、検出処理部５１によってシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されるまでリフト板２２を下降させる。 When the number of sheets SH1 stored in the sheet storage space SP1 is detected, the second lifting control unit 54 determines whether the upper surface of the sheet SH1 is in contact with the pickup roller 24 by the detection processing unit 51. The lift plate 22 is raised until it is detected. Further, after the end of the number detection process, the second lifting control unit 54 lowers the lift plate 22 until the detection processing unit 51 detects that the upper surface of the sheet SH1 does not contact the pickup roller 24.

第３昇降制御部５５は、前記印刷処理が中断された場合に、検出処理部５１によってシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されるまでリフト板２２を下降させる。また、第３昇降制御部５５は、前記印刷処理が再開される場合に、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出されるまでリフト板２２を上昇させる。 When the printing process is interrupted, the third elevation control unit 55 lowers the lift plate 22 until the detection processing unit 51 detects that the upper surface of the sheet SH1 does not contact the pickup roller 24. Further, when the printing process is restarted, the third elevation control unit 55 raises the lift plate 22 until contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 is detected.

例えば、第３昇降制御部５５は、前記印刷処理の中断原因が予め定められた特定原因である場合に、リフト板２２を下降させる。例えば、前記特定原因は、シート搬送路３１における紙詰まりの発生、及び給紙カセット２１におけるシート切れである。 For example, the third lift control unit 55 lowers the lift plate 22 when the cause of the interruption of the printing process is a predetermined specific cause. For example, the specific causes are the occurrence of a paper jam in the sheet transport path 31 and the out of sheet in the paper feed cassette 21.

例えば、画像形成装置１００では、シートの存否を検出可能なシートセンサー（不図示）がシート搬送路３１に設けられている。そして、給紙部２０によるシートＳＨ１の供給開始時から予め定められた時間が経過するまでの間に前記シートセンサーによってシートの存在が検出されない場合に、前記紙詰まりが発生したと判断される。また、画像形成装置１００では、不図示の操作部におけるユーザーの操作に応じて、前記紙詰まりが解消したと判断される。 For example, in the image forming apparatus 100, a sheet sensor (not shown) capable of detecting the presence or absence of a sheet is provided in the sheet conveyance path 31. Then, when the sheet sensor does not detect the presence of the sheet during a period from the start of the supply of the sheet SH1 by the sheet supply unit 20 to the elapse of a predetermined time, it is determined that the paper jam has occurred. Further, in the image forming apparatus 100, it is determined that the paper jam has been resolved according to a user operation on an operation unit (not shown).

また、画像形成装置１００では、給紙部２０によってシートが供給されるごとに、前記枚数検出処理によって検出されたシートＳＨ１の枚数が減算される。そして、シートＳＨ１の枚数がゼロになった場合に、前記シート切れが発生したと判断される。また、画像形成装置１００では、給紙カセット２１が筐体１００Ａに装着された場合に、前記枚数検出処理が実行されて、当該枚数検出処理によって検出された枚数が１枚以上である場合に、前記シート切れが解消したと判断される。 Further, in the image forming apparatus 100, every time a sheet is supplied by the sheet feeding unit 20, the number of sheets SH1 detected by the number detection process is subtracted. When the number of sheets SH1 becomes zero, it is determined that the sheet has run out. Further, in the image forming apparatus 100, when the sheet feeding cassette 21 is mounted on the housing 100A, the number detection process is executed, and when the number detected by the number detection process is one or more, It is determined that the sheet break has been resolved.

なお、第３昇降制御部５５は、前記印刷処理が中断された場合に、その中断原因に関わらず、リフト板２２を下降させてもよい。 When the printing process is interrupted, the third elevating control unit 55 may lower the lift plate 22 regardless of the cause of the interruption.

なお、制御部５０は、第１昇降制御部５２、及び第２昇降制御部５４を含んでいなくてもよい。例えば、制御部５０は、画像形成装置１００の電源が投入されている間、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４とを接触させていてもよい。また、制御部５０は、画像形成装置１００の動作モードが画像形成装置１００の一部の機能が停止するスリープモードへ移行するまでの間、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４とを接触させていてもよい。 Note that the control unit 50 may not include the first lifting control unit 52 and the second lifting control unit 54. For example, the control unit 50 may make the upper surface of the sheet SH1 contact the pickup roller 24 while the power of the image forming apparatus 100 is turned on. The control unit 50 keeps the pickup roller 24 in contact with the upper surface of the sheet SH1 until the operation mode of the image forming apparatus 100 shifts to a sleep mode in which some functions of the image forming apparatus 100 stop. Is also good.

また、制御部５０は、第３昇降制御部５５を含んでいなくてもよい。例えば、制御部５０は、前記印刷処理が中断された場合に、リフト板２２を下降させることなく、給紙カセット２１の引き出し規制を解除してもよい。 Further, the control unit 50 may not include the third elevating control unit 55. For example, when the printing process is interrupted, the control unit 50 may cancel the restriction on pulling out the sheet cassette 21 without lowering the lift plate 22.

また、制御部５０は、給紙カセット２１の引き出し規制が実行されている間、警告ランプの点灯、又はメッセージ表示などにより、給紙カセット２１の引き出しが規制されている旨を報知してもよい。 The control unit 50 may notify that the drawer of the paper feed cassette 21 is restricted by turning on a warning lamp or displaying a message while the drawer restriction of the paper feed cassette 21 is being executed. .

［第１規制制御処理］
以下、図３を参照しつつ、画像形成装置１００において制御部５０により実行される第１規制制御処理の手順の一例とともに、本発明に係る引き出し規制方法の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５０により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記第１規制制御処理は、前記印刷処理の実行指示が入力された場合に実行される。 [First regulation control process]
Hereinafter, an example of a procedure of the first regulation control process executed by the control unit 50 in the image forming apparatus 100 and an example of a drawer regulation method according to the present invention will be described with reference to FIG. Here, steps S11, S12,... Represent the numbers of the processing procedures (steps) executed by the control unit 50. The first regulation control process is executed when an instruction to execute the printing process is input.

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部５０は、リフト板２２を上昇させる。 <Step S11>
First, in step S11, the control unit 50 raises the lift plate 22.

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５０は、リフト板２２に載置されたシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出されたか否かを判断する。ここに、ステップＳ１２の処理が、本発明における検出ステップの一例であって、制御部５０の検出処理部５１により実行される。 <Step S12>
In step S12, the control unit 50 determines whether or not contact between the upper surface of the sheet SH1 placed on the lift plate 22 and the pickup roller 24 has been detected. Here, the process of step S12 is an example of the detection step in the present invention, and is executed by the detection processing unit 51 of the control unit 50.

ここで、制御部５０は、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出されたと判断すると（Ｓ１２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１３に移行させる。また、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出されていなければ（Ｓ１２のＮｏ側）、制御部５０は、ステップＳ１２でシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出されるのを待ち受ける。 Here, when the control unit 50 determines that the contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 has been detected (Yes in S12), the process proceeds to step S13. If the contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 has not been detected (No in S12), the controller 50 determines in step S12 that the contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 has been detected. Wait for.

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５０は、リフト板２２の上昇を停止させる。ここで、ステップＳ１１及びステップＳ１３の処理は、制御部５０の第１昇降制御部５２により実行される。 <Step S13>
In step S13, the control unit 50 stops lifting the lift plate 22. Here, the processing of step S11 and step S13 is executed by the first elevation control unit 52 of the control unit 50.

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部５０は、給紙カセット２１の引き出しを規制する。 <Step S14>
In step S14, the control unit 50 regulates the drawer of the paper feed cassette 21.

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部５０は、前記印刷処理を実行する。 <Step S15>
In step S15, the control unit 50 executes the print processing.

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部５０は、前記印刷処理を中断させる中断原因が発生したか否かを判断する。 <Step S16>
In step S16, the control unit 50 determines whether or not an interruption cause for interrupting the print processing has occurred.

ここで、制御部５０は、前記印刷処理を中断させる中断原因が発生したと判断すると（Ｓ１６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１７に移行させる。また、中断原因が発生していなければ（Ｓ１６のＮｏ側）、制御部５０は、処理をステップＳ１８に移行させる。 Here, if the control unit 50 determines that an interruption cause for interrupting the print processing has occurred (Yes in S16), the control unit 50 shifts the processing to step S17. If no interruption cause has occurred (No in S16), the control unit 50 shifts the processing to Step S18.

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部５０は、後段で詳述する中断処理を実行する。 <Step S17>
In step S17, the control unit 50 executes an interruption process described in detail later.

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部５０は、前記印刷処理が終了したか否かを判断する。 <Step S18>
In step S18, the control unit 50 determines whether the printing process has been completed.

ここで、制御部５０は、前記印刷処理が中断したと判断すると（Ｓ１８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１９に移行させる。また、前記印刷処理が中断していなければ（Ｓ１８のＮｏ側）、制御部５０は、処理をステップＳ１６に移行させる。 Here, when the control unit 50 determines that the printing process has been interrupted (Yes in S18), the process proceeds to step S19. If the printing process has not been interrupted (No in S18), the control unit 50 shifts the processing to step S16.

＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部５０は、リフト板２２を下降させる。なお、制御部５０は、前記印刷処理の終了時から予め定められた時間が経過した後にリフト板２２を下降させてもよい。 <Step S19>
In step S19, the control unit 50 lowers the lift plate 22. Note that the control unit 50 may lower the lift plate 22 after a predetermined time has elapsed from the end of the printing process.

＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部５０は、リフト板２２に載置されたシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されたか否かを判断する。ここで、ステップＳ２０の処理は、制御部５０の検出処理部５１により実行される。 <Step S20>
In step S20, the control unit 50 determines whether or not non-contact between the upper surface of the sheet SH1 placed on the lift plate 22 and the pickup roller 24 has been detected. Here, the process of step S20 is executed by the detection processing unit 51 of the control unit 50.

ここで、制御部５０は、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されたと判断すると（Ｓ２０のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２１に移行させる。また、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されていなければ（Ｓ２０のＮｏ側）、制御部５０は、ステップＳ２０でシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されるのを待ち受ける。 Here, when the control unit 50 determines that the non-contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 has been detected (Yes in S20), the process proceeds to step S21. If the non-contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 is not detected (No in S20), the control unit 50 determines in step S20 that the non-contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 is detected. I wait for you.

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部５０は、リフト板２２の下降を停止させる。ここで、ステップＳ１９及びステップＳ２１の処理は、制御部５０の第１昇降制御部５２により実行される。なお、制御部５０は、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出された直後にリフト板２２の下降を停止させてもよいし、リフト板２２が給紙カセット２１の底部と接触するまで当該リフト板２２を下降させてもよい。 <Step S21>
In step S21, the control unit 50 stops the lowering of the lift plate 22. Here, the processing of step S19 and step S21 is executed by the first elevation control unit 52 of the control unit 50. The control unit 50 may stop the lowering of the lift plate 22 immediately after the non-contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 is detected, or the control unit 50 may contact the bottom of the sheet cassette 21 with the lift plate 22. The lift plate 22 may be lowered until the operation is completed.

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部５０は、給紙カセット２１の引き出し規制を解除する。ここに、ステップＳ１４及びステップＳ２２の処理が、本発明における規制ステップの一例であって、制御部５０の規制処理部５３により実行される。 <Step S22>
In step S22, the control unit 50 releases the restriction on pulling out the sheet cassette 21. Here, the processing of step S14 and step S22 is an example of the regulation step in the present invention, and is executed by the regulation processing unit 53 of the control unit 50.

［中断処理］
次に、図４を参照しつつ、前記第１規制制御処理のステップＳ１７で実行される中断処理の手順について説明する。 [Interruption processing]
Next, the procedure of the interruption process executed in step S17 of the first regulation control process will be described with reference to FIG.

＜ステップＳ３１＞
まず、ステップＳ３１において、制御部５０は、前記印刷処理を中断させる。 <Step S31>
First, in step S31, the control unit 50 interrupts the printing process.

＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部５０は、前記印刷処理の中断原因が前記特定原因であるか否かを判断する。 <Step S32>
In step S32, the control unit 50 determines whether or not the cause of the interruption of the printing process is the specific cause.

ここで、制御部５０は、前記印刷処理の中断原因が前記特定原因であると判断すると（Ｓ３２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３３に移行させる。また、前記印刷処理の中断原因が前記特定原因でなければ（Ｓ３２のＮｏ側）、制御部５０は、処理をステップＳ３２１に移行させる。 Here, when the control unit 50 determines that the cause of the interruption of the printing process is the specific cause (Yes in S32), the process proceeds to step S33. If the cause of the interruption of the print processing is not the specific cause (No in S32), the control unit 50 shifts the processing to step S321.

これにより、給紙カセット２１の引き出しが想定されない中断原因が発生した場合にまで、給紙カセット２１の引き出し規制が解除及び再発動されることを回避可能である。従って、給紙カセット２１の引き出し規制の再発動によって前記印刷処理の再開タイミングが遅れることを回避可能である。 Thus, it is possible to prevent the drawer restriction of the paper feed cassette 21 from being released and restarted even when an interruption cause that is not expected to be taken out of the paper feed cassette 21 occurs. Therefore, it is possible to avoid delaying the restart timing of the printing process due to the resumption of the drawer restriction of the sheet cassette 21.

＜ステップＳ３２１＞
ステップＳ３２１において、制御部５０は、前記印刷処理の中断原因が解消したか否かを判断する。 <Step S321>
In step S321, the control unit 50 determines whether or not the cause of the interruption of the printing process has been eliminated.

ここで、制御部５０は、前記印刷処理の中断原因が解消したと判断すると（Ｓ３２１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ４２に移行させる。また、前記印刷処理の中断原因が解消していなければ（Ｓ３２１のＮｏ側）、制御部５０は、ステップＳ３２１で前記印刷処理の中断原因が解消するのを待ち受ける。 Here, if the control unit 50 determines that the cause of the interruption of the printing process has been resolved (Yes in S321), the process proceeds to step S42. If the cause of the interruption of the print processing has not been eliminated (No in S321), the control unit 50 waits for the elimination of the cause of the interruption of the print processing in step S321.

＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制御部５０は、前記特定原因が前記シート切れであるか否かを判断する。 <Step S33>
In step S33, the control unit 50 determines whether the specified cause is the sheet shortage.

ここで、制御部５０は、前記特定原因が前記シート切れであると判断すると（Ｓ３３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３７に移行させる。また、前記特定原因が前記シート切れでなければ（Ｓ３３のＮｏ側）、制御部５０は、処理をステップＳ３４に移行させる。 Here, if the control unit 50 determines that the specific cause is the sheet shortage (Yes in S33), the control unit 50 shifts the processing to step S37. If the specified cause is not the sheet shortage (No in S33), the control unit 50 shifts the processing to step S34.

＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、制御部５０は、リフト板２２を下降させる。 <Step S34>
In step S34, the control unit 50 lowers the lift plate 22.

＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、制御部５０は、リフト板２２に載置されたシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されたか否かを判断する。ここで、ステップＳ３５の処理は、制御部５０の検出処理部５１により実行される。 <Step S35>
In step S35, the control unit 50 determines whether or not non-contact between the upper surface of the sheet SH1 placed on the lift plate 22 and the pickup roller 24 has been detected. Here, the process of step S35 is executed by the detection processing unit 51 of the control unit 50.

ここで、制御部５０は、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されたと判断すると（Ｓ３５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３６に移行させる。また、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されていなければ（Ｓ３５のＮｏ側）、制御部５０は、ステップＳ３５でシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されるのを待ち受ける。 Here, when the control unit 50 determines that the non-contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 has been detected (Yes in S35), the process proceeds to step S36. If the non-contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 has not been detected (No in S35), the controller 50 determines in step S35 that the non-contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 has been detected. I wait for you.

＜ステップＳ３６＞
ステップＳ３６において、制御部５０は、リフト板２２の下降を停止させる。ここで、ステップＳ３４及びステップＳ３６の処理は、制御部５０の第３昇降制御部５５により実行される。 <Step S36>
In step S36, the control unit 50 stops the lowering of the lift plate 22. Here, the processing of step S34 and step S36 is executed by the third elevation control unit 55 of the control unit 50.

＜ステップＳ３７＞
ステップＳ３７において、制御部５０は、給紙カセット２１の引き出し規制を解除する。ここで、ステップＳ３７の処理は、制御部５０の規制処理部５３により実行される。 <Step S37>
In step S37, the control unit 50 releases the restriction on pulling out the sheet cassette 21. Here, the process of step S37 is executed by the regulation processing unit 53 of the control unit 50.

＜ステップＳ３８＞
ステップＳ３８において、制御部５０は、前記特定原因が解消したか否かを判断する。 <Step S38>
In step S38, the control unit 50 determines whether the specific cause has been resolved.

ここで、制御部５０は、前記特定原因が解消したと判断すると（Ｓ３８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３９に移行させる。また、前記特定原因が解消していなければ（Ｓ３８のＮｏ側）、制御部５０は、ステップＳ３８で前記特定原因が解消するのを待ち受ける。 Here, when the control unit 50 determines that the specific cause has been resolved (Yes in S38), the process proceeds to step S39. If the specific cause has not been eliminated (No in S38), the control unit 50 waits in step S38 for the specific cause to be eliminated.

＜ステップＳ３９＞
ステップＳ３９において、制御部５０は、リフト板２２を上昇させる。 <Step S39>
In step S39, the control unit 50 raises the lift plate 22.

＜ステップＳ４０＞
ステップＳ４０において、制御部５０は、リフト板２２に載置されたシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出されたか否かを判断する。ここで、ステップＳ４０の処理は、制御部５０の検出処理部５１により実行される。 <Step S40>
In step S40, the control unit 50 determines whether contact between the upper surface of the sheet SH1 placed on the lift plate 22 and the pickup roller 24 has been detected. Here, the process of step S40 is executed by the detection processing unit 51 of the control unit 50.

ここで、制御部５０は、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出されたと判断すると（Ｓ４０のＹｅｓ側）、処理をステップＳ４１に移行させる。また、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出されていなければ（Ｓ４０のＮｏ側）、制御部５０は、ステップＳ４０でシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出されるのを待ち受ける。 Here, when the controller 50 determines that the contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 has been detected (Yes in S40), the controller 50 shifts the processing to step S41. If the contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 has not been detected (No in S40), the controller 50 determines in step S40 that the contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 has been detected. Wait for.

＜ステップＳ４１＞
ステップＳ４１において、制御部５０は、リフト板２２の上昇を停止させる。ここで、ステップＳ３９及びステップＳ４１の処理は、制御部５０の第３昇降制御部５５により実行される。 <Step S41>
In step S41, the control unit 50 stops lifting the lift plate 22. Here, the processing of step S39 and step S41 is executed by the third elevation control unit 55 of the control unit 50.

＜ステップＳ４２＞
ステップＳ４２において、制御部５０は、給紙カセット２１の引き出しを規制する。ここで、ステップＳ４２の処理は、制御部５０の規制処理部５３により実行される。 <Step S42>
In step S42, the control unit 50 regulates the drawer of the sheet cassette 21. Here, the process of step S42 is executed by the regulation processing unit 53 of the control unit 50.

＜ステップＳ４３＞
ステップＳ４３において、制御部５０は、前記印刷処理を再開する。 <Step S43>
In step S43, the control unit 50 restarts the printing process.

なお、ステップＳ３２及びステップＳ３２１の処理は省略されてもよい。また、ステップＳ３３の処理は省略されてもよい。 Note that the processing of step S32 and step S321 may be omitted. Further, the processing of step S33 may be omitted.

［第２規制制御処理］
次に、図５を参照しつつ、画像形成装置１００において制御部５０により実行される第２規制制御処理の手順の一例について説明する。なお、前記第２規制制御処理は、前記枚数検出処理の実行タイミングが到来した場合に実行される。例えば、前記枚数検出処理は、画像形成装置１００の動作モードが前記スリープモードから通常モードに復帰した場合、画像形成装置１００の電源が投入された場合、給紙カセット２１が筐体１００Ａに装着された場合、及び外部の情報処理装置から前記枚数検出処理の実行指示が入力された場合に実行される。 [Second regulation control process]
Next, an example of a procedure of a second regulation control process executed by the control unit 50 in the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG. The second regulation control process is executed when the execution timing of the number detection process comes. For example, when the operation mode of the image forming apparatus 100 returns from the sleep mode to the normal mode, when the power of the image forming apparatus 100 is turned on, and when the power of the image forming apparatus 100 is turned on, the sheet feeding cassette 21 is attached to the housing 100A. And when an instruction to execute the number detection process is input from an external information processing device.

＜ステップＳ５１＞
まず、ステップＳ５１において、制御部５０は、リフト板２２を上昇させる。 <Step S51>
First, in step S51, the control unit 50 raises the lift plate 22.

＜ステップＳ５２＞
ステップＳ５２において、制御部５０は、リフト板２２に載置されたシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出されたか否かを判断する。ここで、ステップＳ５２の処理は、制御部５０の検出処理部５１により実行される。 <Step S52>
In step S52, the control unit 50 determines whether contact between the upper surface of the sheet SH1 placed on the lift plate 22 and the pickup roller 24 has been detected. Here, the process of step S52 is executed by the detection processing unit 51 of the control unit 50.

ここで、制御部５０は、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出されたと判断すると（Ｓ５２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ５３に移行させる。また、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出されていなければ（Ｓ５２のＮｏ側）、制御部５０は、ステップＳ５２でシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出されるのを待ち受ける。 Here, when the control unit 50 determines that the contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 has been detected (Yes in S52), the process proceeds to step S53. If the contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 is not detected (No in S52), the controller 50 determines that the contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 is detected in step S52. Wait for.

＜ステップＳ５３＞
ステップＳ５３において、制御部５０は、リフト板２２の上昇を停止させる。ここで、ステップＳ５１及びステップＳ５３の処理は、制御部５０の第２昇降制御部５４により実行される。 <Step S53>
In step S53, the control unit 50 stops lifting the lift plate 22. Here, the processing of step S51 and step S53 is executed by the second elevation control unit 54 of the control unit 50.

＜ステップＳ５４＞
ステップＳ５４において、制御部５０は、給紙カセット２１の引き出しを規制する。ここで、ステップＳ５４の処理は、制御部５０の規制処理部５３により実行される。 <Step S54>
In step S54, the control unit 50 regulates the drawing out of the sheet cassette 21. Here, the process of step S54 is executed by the regulation processing unit 53 of the control unit 50.

＜ステップＳ５５＞
ステップＳ５５において、制御部５０は、前記枚数検出処理を実行する。 <Step S55>
In step S55, the control unit 50 executes the number detection process.

例えば、前記枚数検出処理では、給紙カセット２１の底部からのリフト板２２の上昇量に基づいて、リフト板２２に載置されているシートの枚数が検出される。例えば、給紙カセット２１の底部からのリフト板２２の上昇量は、給紙カセット２１の底部に設けられた不図示の距離センサーによって検出することが可能である。また、給紙カセット２１の底部からのリフト板２２の上昇量は、第１駆動部２３の回転数に基づいて取得されてもよい。 For example, in the number detection process, the number of sheets placed on the lift plate 22 is detected based on the amount of lift of the lift plate 22 from the bottom of the sheet cassette 21. For example, the amount of lift of the lift plate 22 from the bottom of the sheet cassette 21 can be detected by a distance sensor (not shown) provided at the bottom of the sheet cassette 21. Further, the lift amount of the lift plate 22 from the bottom of the sheet cassette 21 may be acquired based on the rotation speed of the first drive unit 23.

＜ステップＳ５６＞
ステップＳ５６において、制御部５０は、前記枚数検出処理の終了後に、リフト板２２を下降させる。 <Step S56>
In step S56, the control unit 50 lowers the lift plate 22 after the end of the number detection process.

＜ステップＳ５７＞
ステップＳ５７において、制御部５０は、リフト板２２に載置されたシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されたか否かを判断する。ここで、ステップＳ５７の処理は、制御部５０の検出処理部５１により実行される。 <Step S57>
In step S57, the control unit 50 determines whether or not non-contact between the upper surface of the sheet SH1 placed on the lift plate 22 and the pickup roller 24 has been detected. Here, the process of step S57 is executed by the detection processing unit 51 of the control unit 50.

ここで、制御部５０は、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されたと判断すると（Ｓ５７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ５８に移行させる。また、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されていなければ（Ｓ５７のＮｏ側）、制御部５０は、ステップＳ５７でシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されるのを待ち受ける。 Here, when the control unit 50 determines that the non-contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 has been detected (Yes in S57), the process proceeds to step S58. If non-contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 has not been detected (No in S57), the controller 50 determines in step S57 that non-contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 has been detected. I wait for you.

＜ステップＳ５８＞
ステップＳ５８において、制御部５０は、リフト板２２の下降を停止させる。ここで、ステップＳ５６及びステップＳ５８の処理は、制御部５０の第２昇降制御部５４により実行される。 <Step S58>
In step S58, the control unit 50 stops the lowering of the lift plate 22. Here, the processing of step S56 and step S58 is executed by the second elevation control unit 54 of the control unit 50.

＜ステップＳ５９＞
ステップＳ５９において、制御部５０は、給紙カセット２１の引き出し規制を解除する。ここで、ステップＳ５９の処理は、制御部５０の規制処理部５３により実行される。 <Step S59>
In step S59, the control unit 50 releases the restriction on pulling out the sheet cassette 21. Here, the process of step S59 is executed by the regulation processing unit 53 of the control unit 50.

なお、画像形成装置１００において、前記第２規制制御処理は実行されなくてもよい。 In the image forming apparatus 100, the second regulation control process may not be performed.

このように、画像形成装置１００では、リフト板２２に載置されたシートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との接触が検出された場合に、シートＳＨ１の上面とピックアップローラー２４との非接触が検出されるまで給紙カセット２１の引き出しが規制される。これにより、給紙カセット２１の引き出し時に給紙カセット２１内のシートＳＨ１が筐体１００Ａ内に残存することを防止可能である。 As described above, in the image forming apparatus 100, when the contact between the upper surface of the sheet SH1 placed on the lift plate 22 and the pickup roller 24 is detected, the non-contact between the upper surface of the sheet SH1 and the pickup roller 24 is detected. Until the paper cassette 21 is pulled out, the drawer is regulated. Accordingly, it is possible to prevent the sheet SH1 in the sheet cassette 21 from remaining in the housing 100A when the sheet cassette 21 is pulled out.

なお、画像形成装置１００において、光センサー２８から出力される電気信号が第２駆動部４３に入力されるように構成されていてもよい。この場合、第２駆動部４３は、光センサー２８からのシートＳＨ１とピックアップローラー２４との接触を示す電気信号の入力に応じて駆動してもよい。ここに、光センサー２８が、本発明における検出部の他の一例である。また、ロック機構４０が、本発明における規制部の他の一例である。 Note that the image forming apparatus 100 may be configured such that an electric signal output from the optical sensor 28 is input to the second driving unit 43. In this case, the second drive unit 43 may be driven in response to an input of an electric signal indicating contact between the sheet SH1 and the pickup roller 24 from the optical sensor 28. Here, the optical sensor 28 is another example of the detection unit in the present invention. Further, the lock mechanism 40 is another example of the restricting portion in the present invention.

また、画像形成装置１００において、ピックアップローラー２４は、シート収容空間ＳＰ１に収容されたシートＳＨ１を給紙カセット２１の引き出し方向Ｄ５と同方向へ搬送するものであってもよい。 Further, in the image forming apparatus 100, the pickup roller 24 may transport the sheet SH1 stored in the sheet storage space SP1 in the same direction as the drawing direction D5 of the sheet cassette 21.

１０画像形成部
１１ドラムユニット
１２光走査装置
１３現像装置
１４トナー収容容器
１５転写ローラー
１６定着装置
２０給紙部
２１給紙カセット
２２リフト板
２３第１駆動部
２４ピックアップローラー
２５フィードローラー
２６リタードローラー
２７ローラーホルダー
２８光センサー
３０シート搬送部
３１シート搬送路
３２第１搬送ローラー
３３レジストローラー
３４第２搬送ローラー
４０ロック機構
４１被係合部
４２係合部
４３第２駆動部
５０制御部
５１検出処理部
５２第１昇降制御部
５３規制処理部
５４第２昇降制御部
５５第３昇降制御部
１００画像形成装置 Reference Signs List 10 Image forming unit 11 Drum unit 12 Optical scanning device 13 Developing device 14 Toner storage container 15 Transfer roller 16 Fixing device 20 Feed unit 21 Feed cassette 22 Lift plate 23 First drive unit 24 Pickup roller 25 Feed roller 26 Retard roller 27 Roller Holder 28 Optical sensor 30 Sheet transport unit 31 Sheet transport path 32 First transport roller 33 Registration roller 34 Second transport roller 40 Lock mechanism 41 Engaged unit 42 Engagement unit 43 Second drive unit 50 Control unit 51 Detection processing unit 52 First elevation control section 53 Regulation processing section 54 Second elevation control section 55 Third elevation control section 100 Image forming apparatus

Claims

A paper feed cassette provided so as to be able to be pulled out of the housing and defining a sheet accommodation space;
A lift plate that lifts a sheet stored in the sheet storage space,
A pickup roller that conveys the sheet accommodated in the sheet accommodation space in a conveyance direction along a drawing direction of the sheet cassette,
A detection unit that detects contact between the upper surface of the sheet lifted by the lift plate and the pickup roller,
When the detecting unit detects the contact between the upper surface of the sheet and the pickup roller, a restricting unit that restricts the drawing of the sheet cassette until the non-contact between the upper surface of the sheet and the pickup roller is detected. When,
Paper feeder comprising:

When a sheet feeding process for supplying the sheet stored in the sheet storage space is performed, the lift plate is raised until the detection unit detects contact between the upper surface of the sheet and the pickup roller, A first lift control unit that lowers the lift plate until non-contact between the upper surface of the sheet and the pickup roller is detected after the end of the sheet feeding process;
When a number detection process is performed to detect the number of sheets stored in the sheet storage space, the lift plate is raised until the detection unit detects contact between the upper surface of the sheet and the pickup roller. A second elevation control unit that lowers the lift plate until non-contact between the upper surface of the sheet and the pickup roller is detected after the end of the number detection process;
The sheet feeding device according to claim 1, further comprising:

When the sheet feeding process is interrupted, the lift plate is lowered until the detecting unit detects that the upper surface of the sheet is not in contact with the pickup roller, and when the sheet feeding process is restarted, A third lift control unit that raises the lift plate until contact between the upper surface of the sheet and the pickup roller is detected,
The sheet feeding device according to claim 2.

A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3,
An image forming unit that forms an image on the sheet supplied by the sheet feeding device;
An image forming apparatus comprising:

A sheet cassette provided so as to be able to be pulled out from the housing and defining a sheet accommodation space, a lift plate for lifting sheets accommodated in the sheet accommodation space, and the sheet cassette for accommodating the sheets accommodated in the sheet accommodation space A pickup roller that conveys in a conveying direction along the drawing direction of
A detecting step of detecting contact between the upper surface of the sheet lifted by the lift plate and the pickup roller,
A restricting step of restricting the drawing out of the sheet cassette until the contact between the upper surface of the sheet and the pickup roller is detected when the contact between the upper surface of the sheet and the pickup roller is detected by the detecting step; When,
Including withdrawal control methods.