JP2020040278A - Portable image formation device and portable image formation device body - Google Patents

Portable image formation device and portable image formation device body Download PDF

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Abstract

To provide a portable image formation device which can inhibit occurrence of short circuits in an electric connection part between a detachable unit and a device body when the detachable unit of the portable image formation device is removed, and to provide a portable image formation device body.SOLUTION: A portable image formation device includes: a recording part which records images on a recording material; and a device body which houses the recording part therein, and further includes: a cover member which can open or close and covers an interior of the device body; a detachable unit 40 which is detachably attached to the device body and electrically connected with the device body while being attached to the device body; opening/closing detection means 23 which detects an opening/closing state of the cover member; and block means 14 which blocks at least a part of an electric connection 40d between the device body and the detachable unit 40 when the opening/closing detection means 23 detects an opening state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、携帯型画像形成装置及び携帯型画像形成装置本体に関するものである。   The present invention relates to a portable image forming apparatus and a portable image forming apparatus main body.

従来、記録材に画像を記録する記録部と、記録部を内部に収容する装置本体とを備える携帯型画像形成装置が知られている。
例えば、特許文献1には、記録部を下面に有し、記録材上で手動で操作する携帯型画像形成装置が記載されている。この携帯型画像形成装置は、インクタンクを有するヘッドカートリッジ部を装置本体内に装填する構成となっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a portable image forming apparatus including a recording unit that records an image on a recording material and an apparatus main body that houses the recording unit inside is known.
For example, Patent Literature 1 describes a portable image forming apparatus that has a recording unit on a lower surface and is manually operated on a recording material. This portable image forming apparatus has a configuration in which a head cartridge section having an ink tank is loaded in the apparatus main body.

特許文献1の携帯型画像形成装置では、ヘッドカートリッジ部等の着脱ユニットを取り外す際に、着脱ユニットと装置本体との電気的な接続部で短絡が生じ、着脱ユニットや携帯型画像形成装置が故障するおそれがある。   In the portable image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, when the detachable unit such as the head cartridge unit is detached, a short circuit occurs at the electrical connection between the detachable unit and the apparatus main body, and the detachable unit and the portable image forming apparatus fail. There is a possibility that.

上述した課題を解決するために、本発明は、記録材に画像を記録する記録部と、前記記録部を内部に収容する装置本体と、を備える携帯型画像形成装置において、前記装置本体の内部を覆う開閉可能なカバー部材と、前記装置本体に対して着脱可能であり、前記装置本体に装着された状態で前記装置本体と電気的に接続される着脱ユニットと、前記カバー部材の開閉状態を検知する開閉検知手段とを備え、前記開閉検知手段が開状態であることを検知すると、前記装置本体と前記着脱ユニットとの電気的接続の少なくとも一部を遮断する遮断手段を有することを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a portable image forming apparatus including: a recording unit that records an image on a recording material; and an apparatus main body that houses the recording unit therein. An openable / closable cover member that covers the device body, a detachable unit that is detachable with respect to the device main body, and that is electrically connected to the device main body when mounted on the device main body, and an open / close state of the cover member. Opening / closing detection means for detecting, wherein when it is detected that the opening / closing detection means is in an open state, there is provided a breaking means for breaking at least a part of an electrical connection between the apparatus main body and the detachable unit. Is what you do.

本発明によれば、携帯型画像形成装置の着脱ユニットを取り外す際に、着脱ユニットと装置本体との電気的な接続部で短絡が生じることを抑制できるので、装置本体及び着脱ユニットの故障を回避でき、装置の信頼性を著しく向上させることができる、という優れた効果がある。   According to the present invention, when the detachable unit of the portable image forming apparatus is detached, it is possible to suppress the occurrence of a short circuit at the electrical connection between the detachable unit and the apparatus main body, thereby avoiding failure of the apparatus main body and the detachable unit. There is an excellent effect that the reliability of the device can be remarkably improved.

HMPの電気回路の一部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a part of an electric circuit of the HMP. HMPにキャッピングユニットを取り付けた状態の外観斜視図。FIG. 3 is an external perspective view of a state where a capping unit is attached to the HMP. HMPから、キャッピングユニットを取り外した状態の外観斜視図。FIG. 2 is an external perspective view of the HMP with a capping unit removed. HMPを左背面側上方から見た外観斜視図。The external appearance perspective view which looked at the HMP from the left back side upper part. HMPを斜め下方から見た外観斜視図。The external appearance perspective view which looked at HMP from diagonally downward. HMPの下面図。The bottom view of HMP. HMPを左側方から見た概略断面図。The schematic sectional drawing which looked at the HMP from the left side. HMPを操作する際の使用者の手とHMPとの位置関係を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a user's hand and the HMP when operating the HMP. HMPで記録紙P上に画像形成する様子を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a state in which an image is formed on a recording sheet P by HMP. HMPを左正面側上方から見た外観斜視図。The external appearance perspective view which looked at the HMP from the left front side upper part. 上部ユニットを開状態としたHMPの外観斜視図。FIG. 3 is an external perspective view of the HMP with an upper unit in an open state. インクカートリッジをポップアップさせた状態のHMPの斜視説明図。FIG. 4 is a perspective explanatory view of the HMP with the ink cartridge popped up. 図11に示すHMPの側方断面図。FIG. 12 is a side sectional view of the HMP shown in FIG. 11. インクカートリッジを取り出した状態のHMPの斜視説明図。FIG. 3 is a perspective explanatory view of the HMP in a state where an ink cartridge is taken out. インクカートリッジの単体の斜視説明図。FIG. 3 is a perspective explanatory view of a single ink cartridge. 図12に示すHMPの側方断面図。FIG. 13 is a side sectional view of the HMP shown in FIG. 12. インクカートリッジへの電気的接続を遮断する制御の概略を示すフローチャート。9 is a flowchart showing an outline of control for cutting off electrical connection to the ink cartridge. カートリッジ接点部の拡大説明図。FIG. 4 is an enlarged explanatory view of a cartridge contact portion. 図11に示すHMPを図13に示す断面よりも手前側から見た側方断面図。FIG. 14 is a side cross-sectional view of the HMP shown in FIG. 11 as viewed from the near side of the cross section shown in FIG. 13. 図19に示す状態から上部ユニットを閉める途中で開状態と検知される状態のHMPの側方断面図。FIG. 20 is a side cross-sectional view of the HMP in a state where the upper unit is detected as being opened while the upper unit is being closed from the state shown in FIG. 19. 図19に示す状態から上部ユニットを閉めて閉状態と検知される状態のHMPの側方断面図。FIG. 20 is a side sectional view of the HMP in a state where the upper unit is closed from the state shown in FIG. 19 and the closed state is detected. 図19に示す状態から上部ユニットを閉めている閉状態と検知される状態となる直前の状態のHMPの側方断面図。FIG. 20 is a side sectional view of the HMP in a state immediately before the state shown in FIG. 19 is detected as a closed state in which the upper unit is closed. 変形例1のHMPの上部ユニットが閉状態の側方断面図。FIG. 13 is a side cross-sectional view of the upper unit of the HMP of the first modification in a closed state. 図23に示す状態から上部ユニットを開状態とした変形例1のHMPの側方断面図。FIG. 24 is a side sectional view of the HMP of Modification 1 in which the upper unit is opened from the state shown in FIG. 23. 図24に示す状態からインクカートリッジをポップアップさせた状態の変形例1のHMPの側方断面図。FIG. 25 is a side cross-sectional view of the HMP of the first modification in a state where the ink cartridge is popped up from the state shown in FIG. 24. 変形例2のHMPの上部ユニットが開状態となった状態の側方断面図。FIG. 14 is a side cross-sectional view illustrating a state where an upper unit of the HMP according to a second modification is in an open state.

以下、本発明を、携帯型画像形成装置であるハンディモバイル型プリンタ(以下、「HMP」という)に適用した一実施形態について説明する。まず、実施形態に係るHMPの基本的な構成について説明する。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a handy mobile printer (hereinafter, referred to as “HMP”) which is a portable image forming apparatus will be described. First, a basic configuration of the HMP according to the embodiment will be described.

図2は、実施形態に係るHMP1にキャッピングユニット8を取り付けた状態を斜め上方(右正面側上方)から見た外観斜視図である。
図3は、HMP1から、キャッピングユニット8を取り外した状態を示す外観斜視図であり、HMP1及びキャッピングユニット8を、右正面側上方から見た斜視図である。
FIG. 2 is an external perspective view of a state in which the capping unit 8 is attached to the HMP 1 according to the embodiment, as viewed obliquely from above (above the right front side).
FIG. 3 is an external perspective view showing a state in which the capping unit 8 is removed from the HMP 1, and is a perspective view of the HMP 1 and the capping unit 8 as viewed from above the right front side.

本実施形態に係るHMP1は、装着可能なキャッピングユニット8を備える。キャッピングユニット8は、ABS樹脂などの樹脂製であり、その内壁面上に凹部81が形成されている。HMP1にキャッピングユニット8が装着されると、HMP1に設けられる突起部16が凹部81にスナップフィットによって引っ掛かる。これにより、HMP1にキャッピングユニット8が装着された状態(図2に示す状態)が保持される。
HMP1からキャッピングユニット8を取り外す場合、使用者はHMP1本体をキャッピングユニット8から上方(図中のZ軸プラス方向)に引き抜くことで、スナップフィットにより引っ掛かっていた突起部16が凹部81から外れる。これにより、HMP1からキャッピングユニット8を取り外すことができる。
The HMP 1 according to the present embodiment includes a capping unit 8 that can be mounted. The capping unit 8 is made of a resin such as an ABS resin, and has a concave portion 81 formed on an inner wall surface thereof. When the capping unit 8 is mounted on the HMP 1, the protrusion 16 provided on the HMP 1 is hooked on the recess 81 by snap fitting. Thus, the state in which the capping unit 8 is mounted on the HMP 1 (the state shown in FIG. 2) is maintained.
When removing the capping unit 8 from the HMP 1, the user pulls the HMP 1 main body upward (in the Z-axis plus direction in the drawing) from the capping unit 8, so that the protrusion 16 caught by the snap fit is removed from the recess 81. Thus, the capping unit 8 can be removed from the HMP 1.

図4は、HMP1を左背面側上方から見た外観斜視図、図5は、HMP1を斜め下方から見た外観斜視図である。図6は、HMP1の下面図である。
図3乃至図5に示すように、HMP1は、上部ユニット2と下部ユニット3とから主に構成されている。HMP1は、全体的に略直方体形状をなしており、その走査方向(=印字方向:図中X軸方向)の長さは、使用者が掌で掴める程度である。
FIG. 4 is an external perspective view of the HMP1 as viewed from the upper left rear side, and FIG. 5 is an external perspective view of the HMP1 as viewed obliquely from below. FIG. 6 is a bottom view of the HMP1.
As shown in FIGS. 3 to 5, the HMP 1 mainly includes an upper unit 2 and a lower unit 3. The HMP1 has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and its length in the scanning direction (= printing direction: X-axis direction in the drawing) is such that the user can grasp it with his / her palm.

図3乃至図5に示すように、HMP1の本体の左右方向(短手方向)をX軸方向とし、それに直交する本体長手方向をY軸方向とする。HMP1を用いたプリント動作では、文字や絵柄等を直線的に印字する場合はX軸方向(走査方向)にHMP1を移動させる。そして、Y軸方向にHMP1を移動させることで改行させる。
ただし、HMP1を用いたプリント動作は上述した動作に限定されるものではない。文字や絵柄等をデザイン的に配置する場合など、X軸方向以外の斜め方向や曲線的にHMP1を移動させてプリントを行うことも可能である。また、Y軸方向以外の方向にHMP1を移動させて改行することも可能である。
As shown in FIGS. 3 to 5, the left-right direction (short direction) of the main body of the HMP1 is defined as an X-axis direction, and the main body longitudinal direction orthogonal to the X-axis direction is defined as a Y-axis direction. In a printing operation using the HMP1, the HMP1 is moved in the X-axis direction (scanning direction) when characters, pictures, and the like are printed linearly. Then, a line feed is performed by moving the HMP1 in the Y-axis direction.
However, the printing operation using the HMP1 is not limited to the operation described above. For example, when characters and pictures are arranged in a design manner, printing can be performed by moving the HMP 1 in an oblique direction other than the X-axis direction or in a curved manner. It is also possible to move the HMP1 in a direction other than the Y-axis direction to start a line feed.

図7は、HMP1を左側方から見た概略断面図である。
図7に示すように、上部ユニット2は、Y軸方向に延在する水平延在部2aとZ軸方向に延在する垂直延在部2bとを備えるL字形状になっている。上部ユニット2の垂直延在部2bの内部には、HMP1の各機器に電力供給するための電源であるバッテリー15が配置されている。水平延在部2aには制御基板14が配置されており、制御基板14には、印字ボタン5a及び電源ボタン5bが接続されている。電源ボタン5bは、HMP1の電源の入切(ON/OFF)を切り替えるためのボタンであり、印字ボタン5aはインクの吐出タイミングを操作するボタンである。
FIG. 7 is a schematic sectional view of the HMP1 viewed from the left side.
As shown in FIG. 7, the upper unit 2 has an L-shape including a horizontal extension 2a extending in the Y-axis direction and a vertical extension 2b extending in the Z-axis direction. A battery 15 as a power supply for supplying power to each device of the HMP 1 is disposed inside the vertically extending portion 2b of the upper unit 2. A control board 14 is disposed on the horizontally extending portion 2a, and a print button 5a and a power button 5b are connected to the control board 14. The power button 5b is a button for switching on / off (ON / OFF) the power of the HMP1, and the print button 5a is a button for operating the ink ejection timing.

下部ユニット3は、上部ユニット2を回転可能に支持する上部ユニット回転軸3a、位置検出センサ18、FPC接点部13、上部ユニットロック爪11及びこれらを保持するハウジング80等を備える。位置検出センサ18は、位置座標を検出するとともに、印字対象物の有無を検知するための光センサ(反射型)である。また、下部ユニット3のハウジング80の内部には、記録部41(画像形成部)とインクタンクとを一体で備えるインクタンク一体型のインクカートリッジ40(インクジェットヘッド)がハウジング80に対して着脱可能に収容されている。インクカートリッジ40は、記録部41からインクの液滴を吐出して画像形成を行うものであり、HMP1を使用するときには、インクの液滴を吐出する記録部41が鉛直方向下方に向けられる。
下部ユニット3に対して上部ユニット2を図7中の矢印「B」方向に回転させることで、下部ユニット3のハウジング80の上方の開口部が露出し、ハウジング80の内部に配置されたインクカートリッジ40を取り外すことが可能となる。尚、上述の「下部ユニット3」が請求項における「装置本体」に相当するとともに、「上部ユニット2」が請求項における「カバー部材」に相当する。
The lower unit 3 includes an upper unit rotating shaft 3a that rotatably supports the upper unit 2, a position detection sensor 18, an FPC contact portion 13, an upper unit lock claw 11, a housing 80 that holds these, and the like. The position detection sensor 18 is an optical sensor (reflection type) for detecting position coordinates and detecting the presence or absence of a print target. Further, inside the housing 80 of the lower unit 3, an ink cartridge 40 (inkjet head) integrated with an ink tank integrally including a recording unit 41 (image forming unit) and an ink tank is detachably attached to the housing 80. Is housed. The ink cartridge 40 performs image formation by discharging ink droplets from the recording unit 41. When the HMP1 is used, the recording unit 41 that discharges ink droplets is directed vertically downward.
By rotating the upper unit 2 with respect to the lower unit 3 in the direction of the arrow “B” in FIG. 7, the opening above the housing 80 of the lower unit 3 is exposed, and the ink cartridge disposed inside the housing 80. 40 can be removed. In addition, the above “lower unit 3” corresponds to “apparatus main body” in claims, and “upper unit 2” corresponds to “cover member” in claims.

本実施形態のHMP1では、バッテリー15を、下部ユニット3の正面側(図7中の右側)を覆うように位置する上部ユニット2の垂直延在部2bに配置し、バッテリー15をインクカートリッジ40の正面35側に位置させている。このため、重量が大きいバッテリー15をインクカートリッジ40の上方に位置させる構成に比べてHMP1の高さを低くしている。これにより、HMP1の重心位置を低くすることができ、移動操作時におけるHMP1の転倒を抑制できる。   In the HMP 1 of the present embodiment, the battery 15 is disposed on the vertically extending portion 2 b of the upper unit 2 which is located so as to cover the front side (the right side in FIG. 7) of the lower unit 3. It is located on the front 35 side. For this reason, the height of the HMP 1 is reduced as compared with the configuration in which the heavy battery 15 is positioned above the ink cartridge 40. Thereby, the position of the center of gravity of the HMP1 can be lowered, and the fall of the HMP1 during the moving operation can be suppressed.

HMP1の走査方向(X軸方向)の大きさ(装置幅)は、インクカートリッジ40よりも僅かに幅広になっている程度である。装置幅をできるだけ小さくすることで、記録紙Pの表面上においてHMP1を走査方向に移動操作できる範囲を広くし、記録紙Pの表面上における記録可能範囲をできるだけ広くすることができる。   The size (apparatus width) of the HMP 1 in the scanning direction (X-axis direction) is slightly larger than that of the ink cartridge 40. By making the apparatus width as small as possible, the range in which the HMP 1 can be moved in the scanning direction on the surface of the recording paper P can be widened, and the recordable range on the surface of the recording paper P can be made as large as possible.

図3乃至図7に示すように、HMP1は、インクカートリッジ40の記録部41を用紙等の記録材に対面させる対向面である記録面30を有する。また、この記録面30の反対面である上面31、HMP1の走査方向と直交する方向である走査直交方向(図中Y軸方向)に延在する左側面32などを有している。さらに、走査直交方向(図中Y軸方向)に延在する右側面33、走査方向(図中X軸方向)に延在する背面34、走査方向に延在する正面35なども有している。HMP1は、記録面30を鉛直方向下方に向けつつ、上面31を鉛直方向上方に向ける姿勢で使用される。   As shown in FIGS. 3 to 7, the HMP 1 has a recording surface 30 that is an opposing surface that causes the recording unit 41 of the ink cartridge 40 to face a recording material such as paper. Further, it has an upper surface 31 opposite to the recording surface 30, a left side surface 32 extending in a scanning orthogonal direction (Y-axis direction in the drawing) which is a direction orthogonal to the scanning direction of the HMP1. Further, it has a right side surface 33 extending in the scanning orthogonal direction (Y-axis direction in the drawing), a back surface 34 extending in the scanning direction (X-axis direction in the drawing), a front surface 35 extending in the scanning direction, and the like. . The HMP 1 is used in a posture in which the recording surface 30 is directed downward in the vertical direction and the upper surface 31 is directed upward in the vertical direction.

上面31の外縁内(枠内)には、印字ボタン5aと、電源ボタン5bとが設けられている。また、上部ユニット2の左側面32には、USB接続口9が設けられている。USB接続口9はUSBケーブルを接続するためのものである。HMP1の中に装着された充電式のバッテリー15に対し、USB接続口9に接続したUSBケーブルを介して外部の電源から電力を供給することで、バッテリー15を充電することができる。   A print button 5a and a power button 5b are provided in the outer edge (in the frame) of the upper surface 31. A USB connection port 9 is provided on the left side surface 32 of the upper unit 2. The USB connection port 9 is for connecting a USB cable. The battery 15 can be charged by supplying power from an external power supply to the rechargeable battery 15 mounted in the HMP 1 via a USB cable connected to the USB connection port 9.

図3、図4及び図7に示すように、L字形状の上部ユニット2が、下部ユニット3の上面31側と正面35側とを覆うように配置されており、上部ユニット2は、下部ユニット3よりも幅(X軸方向の長さ)の広い形状となっている。
尚、上述の下部ユニット3の上面31側の面が請求項における「第1面」、下部ユニット3の正面35側、左側面32側、右側面33側、及び背面34側の面が、請求項における「第2面」に相当する。
図8は、使用者がHMP1を操作する際の使用者の手Hと、HMP1との位置関係を示す説明図である。
As shown in FIGS. 3, 4 and 7, the L-shaped upper unit 2 is disposed so as to cover the upper surface 31 side and the front surface 35 side of the lower unit 3. The width (the length in the X-axis direction) is larger than that of No. 3.
The surface of the lower unit 3 on the upper surface 31 side is referred to as “first surface” in the claims, and the surfaces of the lower unit 3 on the front surface 35 side, the left side surface 32 side, the right side surface 33 side, and the back surface 34 side are referred to in the claims. This corresponds to the “second surface” in the section.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the user's hand H and the HMP1 when the user operates the HMP1.

図8に示すように、使用者は、画像形成のためにHMP1を記録紙Pの表面上で走査方向(図中X軸方向、図8中の左右方向)に移動させるときには、上部ユニット2を持ってHMP1を移動操作する。上部ユニット2を下部ユニット3よりも幅広とすることで、使用者が手で持ち易い形状となり、さらに、垂直延在部2bをバッテリー15の収容部とすることが可能となる。また、図3及び図4に示すように、下部ユニット3の左側面32及び右側面33には、くぼみ状の把持部39が形成されている。把持部39は、使用者がHMP1を把持して使用する際に、上部ユニット2を持った手Hの指を当てる位置(通常は、親指と、中指または薬指とをそれぞれ当てる位置)に形成されている。使用者が左側面32と右側面33とのそれぞれの把持部39に指をおき、HMP1を挟むように把持することで、使用者はHMP1を安定して把持することができる。   As shown in FIG. 8, when the user moves the HMP 1 on the surface of the recording paper P in the scanning direction (the X-axis direction in the figure, the left-right direction in FIG. Hold and move HMP1. By making the upper unit 2 wider than the lower unit 3, the shape becomes easy for the user to hold by hand, and the vertically extending portion 2 b can be used as a housing portion for the battery 15. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a concave holding portion 39 is formed on the left side surface 32 and the right side surface 33 of the lower unit 3. The grip portion 39 is formed at a position where the user touches the finger of the hand H holding the upper unit 2 (usually a position where the thumb and the middle finger or the ring finger are respectively touched) when the user holds and uses the HMP1. ing. The user can stably hold the HMP1 by placing his / her finger on the holding portions 39 of the left side surface 32 and the right side surface 33 and holding the HMP1 so as to sandwich the HMP1.

HMP1は、使用者が電源ボタン5bを長押しすることによって、電源の入切(ON/OFF)を切り替えることができる。電源を入れた状態では、スマートフォンなどとのBluetooth(登録商標)等を用いた無線通信により、HMP1の上部ユニット2内に設けられた制御基板14に対して画像情報を取得させることができる。   The HMP1 can switch on / off (ON / OFF) the power by long pressing the power button 5b by the user. When the power is turned on, image information can be acquired by the control board 14 provided in the upper unit 2 of the HMP 1 by wireless communication with a smartphone or the like using Bluetooth (registered trademark) or the like.

図9は、HMP1で記録紙P上に画像形成する様子を示す説明図である。
画像情報を取得させた後、記録面30を記録紙Pの表面に対向させる姿勢でHMP1を記録紙Pの表面上に置く。その後、印字ボタン5aを一度押してから、図9に示すように、HMP1を走査方向(X軸方向)に沿って移動させることで、記録紙Pの表面に画像を形成することができる。図9に示すように、HMP1による画像形成では、印字した印字部W1と、これから印字を行う印字予定部W2とを確認しながら印字することができる。
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a state in which an image is formed on the recording paper P by the HMP1.
After the image information is obtained, the HMP 1 is placed on the surface of the recording paper P in such a manner that the recording surface 30 faces the surface of the recording paper P. After that, once the print button 5a is pressed, the image can be formed on the surface of the recording paper P by moving the HMP 1 along the scanning direction (X-axis direction) as shown in FIG. As shown in FIG. 9, in the image formation using the HMP1, printing can be performed while confirming the printed portion W1 on which printing has been performed and the scheduled printing portion W2 on which printing is to be performed.

HMP1は、使用者の移動操作(手動走査)によって走査方向(図中X軸方向)の一方(図9中の右方向)に往移動させるときと、他方(図9中の左方向)に復移動させるときとのそれぞれで、記録紙Pの表面に画像を形成できる。インクカートリッジ40からのインクの吐出は、使用者が印字ボタン5aを一度押して離した後に連続しておこなってもよいし、使用者が印字ボタン5aを押している間だけおこなってもよい。
記録材としては、記録紙Pなどの紙類に限定されるものではなく、OHP、布、段ボール、包装容器、ガラス、基板などが含まれる。
The HMP 1 is returned to one of the scanning directions (the X-axis direction in the figure) by the user's moving operation (manual scanning) (to the right in FIG. 9) and to the other (to the left in FIG. 9). An image can be formed on the surface of the recording paper P each time when the recording paper P is moved. The ejection of the ink from the ink cartridge 40 may be performed continuously after the user presses and releases the print button 5a once, or may be performed only while the user presses the print button 5a.
The recording material is not limited to papers such as recording paper P, but includes OHP, cloth, cardboard, packaging containers, glass, substrates, and the like.

図5及び図6に示すように、下部ユニット3の記録面30を形成する面(ハウジング80の下面)には、下部ユニット3内に装着されたインクカートリッジ40の記録部41を外部に露出させるための吐出開口部30aが設けられている。インクカートリッジ40の記録部41は、複数の吐出孔41aを有しており、圧電素子の駆動によってそれぞれの吐出孔41aからインクの液滴を個別に吐出することが可能である。
記録部41の画像の記録領域の幅(走査方向に直交する方向(Y軸方向)の画像の長さ)は、複数の吐出孔41aのY軸方向両端に位置する吐出孔41a間の距離に相当する。
記録部41から吐出されたインクは、吐出開口部30aを通過して記録紙P上に至り、画像形成が行われる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the recording unit 41 of the ink cartridge 40 mounted in the lower unit 3 is exposed to the outside on the surface (the lower surface of the housing 80) forming the recording surface 30 of the lower unit 3. Opening 30a is provided. The recording unit 41 of the ink cartridge 40 has a plurality of ejection holes 41a, and can individually eject ink droplets from each of the ejection holes 41a by driving the piezoelectric element.
The width of the recording area of the image of the recording unit 41 (the length of the image in the direction (Y-axis direction) orthogonal to the scanning direction) is determined by the distance between the ejection holes 41a located at both ends in the Y-axis direction of the plurality of ejection holes 41a. Equivalent to.
The ink discharged from the recording unit 41 passes through the discharge opening 30a and reaches the recording paper P, where an image is formed.

インクカートリッジ40は、インクを吐出するための駆動源として、積層型圧電素子や薄膜型圧電素子等を用いた電気機械変換素子(圧電アクチュエータ等)を用いることができる。また、駆動源の他の構成としては、発熱抵抗体などの電気熱変換素子、振動板と対向電極とからなる静電アクチュエータなどを用いることができる。   The ink cartridge 40 can use an electromechanical transducer (such as a piezoelectric actuator) using a laminated piezoelectric element, a thin film piezoelectric element, or the like as a drive source for discharging ink. As another configuration of the drive source, an electrothermal conversion element such as a heating resistor, an electrostatic actuator including a diaphragm and a counter electrode, or the like can be used.

インクカートリッジ40からインク等の液体・液滴を吐出して記録を行う、いわゆるインクジェット機構は周知の構成を適用できる。また、インクジェット機構としては、HMP1に搭載可能であれば、適宜採用可能である。本実施形態のHMP1では、インクジェット機構が記録紙Pに画像を記録する記録部41に相当し、この記録部41は下部ユニット3のハウジング80内に格納されている。   A well-known configuration can be applied to a so-called ink-jet mechanism that performs recording by discharging a liquid such as ink or droplets from the ink cartridge 40. In addition, as long as the inkjet mechanism can be mounted on the HMP1, the inkjet mechanism can be appropriately adopted. In the HMP 1 of the present embodiment, the ink jet mechanism corresponds to the recording unit 41 that records an image on the recording paper P, and the recording unit 41 is stored in the housing 80 of the lower unit 3.

記録部41の吐出孔41aから吐出されるインク(液体)は、吐出孔41aから吐出可能な粘度や表面張力を有する液体であればよく、特に限定されない。しかし、常温常圧下において、または加熱、冷却により粘度が30[mPa・s]以下になるものであることが好ましい。詳しくは、インク(液体)は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、乳濁液等である。これらは例えばインクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、三次元造形用材料液等の用途で用いることができる。   The ink (liquid) ejected from the ejection hole 41a of the recording unit 41 is not particularly limited as long as it is a liquid having a viscosity and a surface tension that can be ejected from the ejection hole 41a. However, the viscosity is preferably 30 [mPa · s] or less at normal temperature and normal pressure or by heating and cooling. Specifically, the ink (liquid) includes a solvent such as water or an organic solvent, a coloring agent such as a dye or a pigment, a functionalizing material such as a polymerizable compound, a resin, or a surfactant, a DNA, an amino acid, a protein, or a calcium. Solutions, suspensions, emulsions and the like containing biocompatible materials, edible materials such as natural pigments, and the like. These can be used, for example, for ink-jet inks, surface treatment liquids, liquids for forming components of electronic elements and light-emitting elements, liquids for forming resist patterns for electronic circuits, and material liquids for three-dimensional modeling.

記録面30の外縁内には、記録紙P上におけるHMP1の位置を非接触で検出する位置検出手段としての位置検出センサ18が設けられている。記録面30を形成するハウジング80の下面には、位置検出センサ18の検出部を露出させるための検出開口部302が形成されている。
ロータリーエンコーダ等を用いた接触型のセンサでは、印字面にセンサを接触させる必要があり、接触状態による検出誤差が生じやすい。具体的には、接触型のセンサの検出部が印字面に対して離れたり、滑ったりすると、実際の移動距離と、検出結果に基づいて算出される移動距離とが相違し、検出誤差となる。これに対して、位置検出センサ18として光学式センサを用いて非接触で印字面を検出することで高精度に検出することができる。
A position detection sensor 18 is provided in the outer edge of the recording surface 30 as position detection means for detecting the position of the HMP1 on the recording paper P in a non-contact manner. On the lower surface of the housing 80 forming the recording surface 30, a detection opening 302 for exposing the detection unit of the position detection sensor 18 is formed.
In a contact-type sensor using a rotary encoder or the like, it is necessary to bring the sensor into contact with the printing surface, and a detection error due to the contact state is likely to occur. Specifically, when the detection unit of the contact-type sensor moves away from or slips on the printing surface, the actual movement distance differs from the movement distance calculated based on the detection result, resulting in a detection error. . On the other hand, by using an optical sensor as the position detection sensor 18 to detect the print surface in a non-contact manner, it is possible to detect the print surface with high accuracy.

また、記録面30の外縁内には、ハウジング80に対して回転可能に取り付けられた左側第一ローラ37a、左側第二ローラ37b、右側第一ローラ38a及び右側第二ローラ38bなどが設けられている。左側第一ローラ37a及び左側第二ローラ37bは左側回転軸37cに固定され、左側回転軸37cがハウジング80に対して回転可能に保持されている。同様に、右側第一ローラ38a及び右側第二ローラ38bは右側回転軸38cに固定され、右側回転軸38cがハウジング80に対して回転可能に保持されている。   Further, a left first roller 37a, a left second roller 37b, a right first roller 38a, a right second roller 38b, and the like, which are rotatably attached to the housing 80, are provided inside the outer edge of the recording surface 30. I have. The left first roller 37a and the left second roller 37b are fixed to a left rotation shaft 37c, and the left rotation shaft 37c is held rotatably with respect to the housing 80. Similarly, the right first roller 38a and the right second roller 38b are fixed to a right rotation shaft 38c, and the right rotation shaft 38c is held rotatably with respect to the housing 80.

使用者によってHMP1が走査方向に移動操作されると、記録紙Pの表面上に接触している四つのローラ(37a、37b、38a及び38b)がタイヤのように回転する。このようなローラが設けられていることで、使用者はHMP1を走査方向に沿って直進させることができる。また、HMP1を走査方向に直進させるとき、記録紙Pの表面や記録紙Pを乗せた台の表面に接触するのは、HMP1に設けられる四つのローラ(37a、37b、38a及び38b)だけとし、記録面30を記録紙Pの表面に接触させないようにしている。このため、使用者は、インクカートリッジ40の記録部41と記録紙Pの表面との距離を一定に保ちながらHMP1を走査方向に沿って直進させることができ、所望の高画質の画像を形成することができる。すなわち、四つのローラは、HMP1の走査方向への移動をガイドし、走査方向への直進移動を補助する移動補助手段として機能する。   When the user moves the HMP1 in the scanning direction, the four rollers (37a, 37b, 38a and 38b) in contact with the surface of the recording paper P rotate like tires. By providing such a roller, the user can make the HMP1 travel straight along the scanning direction. Further, when the HMP1 is moved straight in the scanning direction, only the four rollers (37a, 37b, 38a and 38b) provided on the HMP1 contact the surface of the recording paper P or the surface of the table on which the recording paper P is placed. The recording surface 30 is prevented from contacting the surface of the recording paper P. Therefore, the user can move the HMP 1 straight along the scanning direction while keeping the distance between the recording unit 41 of the ink cartridge 40 and the surface of the recording paper P constant, and form a desired high-quality image. be able to. That is, the four rollers function as movement assisting means for guiding the movement of the HMP 1 in the scanning direction and assisting the linear movement in the scanning direction.

位置検出センサ18は、記録紙Pの表面までの距離や表面状態(例えば凹凸)を検出したり、HMP1の移動距離を検出したりするセンサであり、例えばパソコンの光学式マウス(ポインティングデバイス)などで使用されているものと同様のものを利用できる。位置検出センサ18は、置かれている場所(記録紙P)に光を照射し、その部分の状態を「模様」として読み取る。そして、位置検出センサ18の動きに対してその「模様」がどのように移動するのかを連続して捉えることで、移動量を算出する。位置検出センサ18としては、記録紙Pに対する位置の変化を非接触で検出することができればよく、超音波センサ等、光学式センサ以外のセンサも用いることができる。また、本発明を適用可能なHMP1等の携帯型画像形成装置が備える位置検出手段としては、位置検出センサ18のように非接触型のセンサに限らず、ロータリーエンコーダ等を用いた接触型のセンサでもよい。   The position detection sensor 18 is a sensor that detects the distance to the surface of the recording paper P and the surface state (for example, unevenness), and detects the moving distance of the HMP1, and is, for example, an optical mouse (pointing device) of a personal computer. The same ones as those used in can be used. The position detection sensor 18 irradiates light to the place (recording paper P) where it is placed, and reads the state of that part as a “pattern”. Then, the movement amount is calculated by continuously capturing how the “pattern” moves in response to the movement of the position detection sensor 18. As the position detection sensor 18, any sensor other than the optical sensor, such as an ultrasonic sensor, may be used as long as it can detect a change in position with respect to the recording paper P in a non-contact manner. Further, the position detecting means provided in the portable image forming apparatus such as the HMP1 to which the present invention can be applied is not limited to a non-contact type sensor such as the position detecting sensor 18, but a contact type sensor using a rotary encoder or the like. May be.

図1は、HMP1の電気回路の一部を示すブロック図である。
制御基板14は、各種の演算処理やプログラム実行を行うCPU55、Bluetooth(登録商標)を用いる近距離無線通信用のBt基板52、データを一時記憶するRAM53、ROM54、記録制御部56などを有している。この制御基板14は、上部ユニット2の中空内において、USB接続口9の内側の位置に固定されている。
FIG. 1 is a block diagram showing a part of the electric circuit of the HMP1.
The control board 14 includes a CPU 55 for performing various arithmetic processes and programs, a Bt board 52 for short-range wireless communication using Bluetooth (registered trademark), a RAM 53 for temporarily storing data, a ROM 54, a recording control unit 56, and the like. ing. The control board 14 is fixed at a position inside the USB connection port 9 in the hollow of the upper unit 2.

Bt基板52は、スマートフォンやタブレット端末等の外部機器との近距離無線通信によってデータ通信を行うものである。また、ROM54は、HMP1のハードウェア制御を行うファームウェアや、インクカートリッジ40の駆動波形データ等を格納するものである。また、記録制御部56は、インクカートリッジ40を駆動させるためのデータ処理を実行したり、駆動波形を生成したりするものである。   The Bt board 52 performs data communication by short-range wireless communication with an external device such as a smartphone or a tablet terminal. The ROM 54 stores firmware for controlling hardware of the HMP 1, driving waveform data of the ink cartridge 40, and the like. The recording control unit 56 executes data processing for driving the ink cartridge 40 and generates a drive waveform.

制御基板14には、ジャイロセンサ58、位置検出センサ18、温度センサ19、LEDランプ59、インクカートリッジ40、印字ボタン5a、電源ボタン5b及びバッテリー15などが電気的に接続されている。ジャイロセンサ58は、周知の技術により、HMP1の傾きや回転角度を検出して、その結果を制御基板14に送信するものである。LEDランプ59は、印字ボタン5aにおける光透過性の材料からなる外装カバーの内部に設けられ、印字ボタン5aを発光させるものである。   A gyro sensor 58, a position detection sensor 18, a temperature sensor 19, an LED lamp 59, an ink cartridge 40, a print button 5a, a power button 5b, a battery 15, and the like are electrically connected to the control board 14. The gyro sensor 58 detects the inclination and the rotation angle of the HMP 1 by a known technique, and transmits the result to the control board 14. The LED lamp 59 is provided inside an exterior cover made of a light transmissive material for the print button 5a, and causes the print button 5a to emit light.

電源ボタン5bを押してHMP1の電源を入れると、各モジュールに電力が供給され、CPU55はROM54に格納されているプログラムに基づいて起動動作を開始し、プログラムや各データをRAM53に展開する。画像形成を行う画像の画像データを外部機器から近距離無線通信によって受信すると、記録制御部56は、受信した画像データに応じた駆動波形を生成する。そして、位置検出センサ18によって検出された記録紙Pの表面上の位置に応じた画像を形成するようにインクカートリッジ40からのインクの吐出を制御する。   When the power of the HMP 1 is turned on by pressing the power button 5 b, power is supplied to each module, and the CPU 55 starts a start operation based on a program stored in the ROM 54, and develops the program and each data in the RAM 53. When image data of an image on which image formation is to be performed is received from an external device by short-range wireless communication, the recording control unit 56 generates a drive waveform according to the received image data. Then, the ejection of ink from the ink cartridge 40 is controlled so as to form an image corresponding to the position on the surface of the recording paper P detected by the position detection sensor 18.

位置検出センサ18で、HMP1の移動の方向や速度、距離を検出し、その検出結果に基づいてインクの吐出量と吐出位置とを調整することで目的の画像を印刷することができる。また、吐出開始位置は、ハウジング80の左側面32及び右側面33に設けられた副走査ガイド7と、ハウジング80の背面34に設けられた主走査ガイド10とを用いて調整できる。詳しくは、主走査ガイド10を用いて、HMP1の記録紙Pに対する主走査方向(図中X軸方向)の位置を合わせ、副走査ガイド7を用いて、HMP1の記録紙Pに対する副走査方向(図中Y軸方向)の位置を合わせることで、吐出開始位置を調整できる。   The target image can be printed by detecting the direction, speed, and distance of movement of the HMP 1 with the position detection sensor 18 and adjusting the amount and position of ink ejection based on the detection result. The discharge start position can be adjusted using the sub-scanning guide 7 provided on the left side surface 32 and the right side surface 33 of the housing 80 and the main scanning guide 10 provided on the back surface 34 of the housing 80. More specifically, the main scanning guide 10 is used to position the HMP1 with respect to the recording paper P in the main scanning direction (the X-axis direction in the figure), and the subscanning guide 7 is used to position the HMP1 in the subscanning direction (with respect to the recording paper P). The discharge start position can be adjusted by adjusting the position in the Y-axis direction in the figure.

また、制御基板14は、外部機器との近距離無線通信によって画像データを取得すると、LEDランプ59を点滅させることで、光透過性のある印字ボタン5aを発光点滅させる。これを見た使用者は、HMP1が画像データの取得を終えたことを知り、HMP1を記録紙P上に置いて印字ボタン5aを押す。   When acquiring image data by short-range wireless communication with an external device, the control board 14 causes the LED lamp 59 to blink, thereby causing the light-transmitting print button 5a to emit light and blink. Upon seeing this, the user knows that the HMP1 has finished acquiring image data, places the HMP1 on the recording paper P, and presses the print button 5a.

一方、制御基板14は、LEDランプ59の点滅制御を開始すると、印字ボタン5aが押されるのを待機する。そして、印字ボタン5aが押されると、LEDランプ59を連続点灯させることで、印字ボタン5aを連続発光させる。これを見た使用者は、HMP1の走査方向への移動操作(手動走査)を開始する。   On the other hand, when the control board 14 starts the blinking control of the LED lamp 59, the control board 14 waits until the print button 5a is pressed. Then, when the print button 5a is pressed, the LED button 59 is continuously turned on, so that the print button 5a emits light continuously. Upon seeing this, the user starts a moving operation (manual scanning) of the HMP1 in the scanning direction.

HMP1の移動操作(手動走査)を終えた使用者は、印字ボタン5aをもう一度押す。これにより、制御基板14は、LEDランプ59を消灯させて、印字ボタン5aの発光を停止させる。また、印字ボタン5aを押さずにHMP1を記録紙Pから取り上げて、卓上などにそのまま置いたり、記録面30を覆うカバー部材に装着して置いたりする場合がある。これらの場合、位置検出センサ18は、HMP1が記録紙P上から取り上げられたときに、位置の検出ができなくなる。制御基板14は、位置検出センサ18が位置を検出しなくなったタイミングで、LEDランプ59を消灯させて、印字ボタン5aの発光を停止させる。これを見た使用者は、HMP1のプリント用の処理が終了したことを把握することができる。   After completing the movement operation (manual scanning) of the HMP1, the user presses the print button 5a again. Thereby, the control board 14 turns off the LED lamp 59 and stops the light emission of the print button 5a. Further, there is a case where the HMP 1 is picked up from the recording paper P without pressing the print button 5a and is placed on a table or the like as it is, or is mounted on a cover member covering the recording surface 30 and placed. In these cases, the position detection sensor 18 cannot detect the position when the HMP 1 is picked up from the recording paper P. The control board 14 turns off the LED lamp 59 and stops the light emission of the print button 5a at the timing when the position detection sensor 18 stops detecting the position. The user who sees this can know that the printing process of the HMP1 has been completed.

本実施形態のHMP1では、移動操作(手動走査)中に印字ボタン5aを押し続ける必要はない。移動操作に先立って印字ボタン5aを押して離せば、所定のタイミングまでプリント用の処理が継続される。所定のタイミングとしては、位置検出センサ18による検出結果に基づく画像形成処理が、画像形成が終了するタイミング、印字ボタン5aがもう一度押されるタイミング、あるいは、位置検出センサ18による位置検出不能のタイミングを挙げることができる。   In the HMP 1 of the present embodiment, it is not necessary to keep pressing the print button 5a during the moving operation (manual scanning). If the print button 5a is pressed and released prior to the moving operation, the printing process is continued until a predetermined timing. Examples of the predetermined timing include timing when the image forming process based on the detection result by the position detection sensor 18 ends image formation, timing when the print button 5a is pressed again, or timing when the position detection sensor 18 cannot detect the position. be able to.

画像形成終了後等、画像形成を行わないときには、HMP1にキャッピングユニット8を装着する。これにより、吐出孔41aにおけるインクの乾燥を防止することができる。   When image formation is not performed, for example, after image formation is completed, the capping unit 8 is attached to the HMP1. Thus, drying of the ink in the ejection holes 41a can be prevented.

次に、本実施形態のHMP1の上部ユニット2の形状について説明する。
HMP1は、下部ユニット3と上部ユニット2とを備える。下部ユニット3は、記録部41を有する装置本体である。上部ユニット2は、下部ユニット3における記録部41が配置された記録部配置面(ハウジング80の下面)の反対側の記録部反対面(ハウジング80の上部の開口部)を開閉するカバー部材である。
Next, the shape of the upper unit 2 of the HMP 1 according to the present embodiment will be described.
The HMP 1 includes a lower unit 3 and an upper unit 2. The lower unit 3 is an apparatus main body having a recording unit 41. The upper unit 2 is a cover member that opens and closes the recording unit opposite surface (the upper opening of the housing 80) on the opposite side of the recording unit arrangement surface (the lower surface of the housing 80) of the lower unit 3 where the recording unit 41 is arranged. .

図3、図4、図5及び図7に示すように、上部ユニット2は、水平延在部2aと垂直延在部2bとを備える「L字型」の形状である。水平延在部2aは、下部ユニット3における記録部41が配置されたハウジング80の下面の反対側となるハウジング80の上部を覆う第1被覆部である。また、垂直延在部2bは、水平延在部2aから記録配置面の側(下方)に延在し、下部ユニット3における下面と上面との側面(左側面32、右側面33、背面34及び正面35)の少なくとも一部を覆う第2被覆部である。   As shown in FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 7, the upper unit 2 has an “L-shaped” shape including a horizontally extending portion 2a and a vertically extending portion 2b. The horizontal extending portion 2a is a first covering portion that covers an upper portion of the housing 80 that is opposite to a lower surface of the housing 80 in which the recording unit 41 in the lower unit 3 is disposed. The vertically extending portion 2b extends from the horizontal extending portion 2a to the side of the recording arrangement surface (downward), and the side surface between the lower surface and the upper surface of the lower unit 3 (the left side surface 32, the right side surface 33, the back surface 34, and The second covering portion covers at least a part of the front surface 35).

HMP1等の携帯型画像形成装置として、従来のインクジェットプリンタでは印刷できない書籍やノートへの印刷のために手動走査式プリンタが既に知られている。   As a portable image forming apparatus such as the HMP1, a manual scanning printer has been already known for printing on books and notebooks which cannot be printed by a conventional inkjet printer.

特許文献1には、インクタンクとヘッド部とを一体としたヘッドカートリッジ部が本体部に装填される旨が記載されている。特許文献1では、本体部におけるヘッドカートリッジ部を装填する空間を開閉するカバー部材についての記載はない。
ヘッドカートリッジ部を装填する空間を形成する装置本体(本実施形態の下部ユニット3)に対して、カバー部材を上方のみに配置すると、開閉操作の際に、装置の上方のみを持って開閉力を与えるしかなく、操作性が悪くなるおそれがある。
Patent Literature 1 describes that a head cartridge unit in which an ink tank and a head unit are integrated is loaded in a main body unit. Patent Literature 1 does not disclose a cover member that opens and closes a space in the main body section where the head cartridge section is loaded.
When the cover member is disposed only above the apparatus main body (the lower unit 3 of the present embodiment) that forms a space for mounting the head cartridge unit, the opening / closing force is held only by the upper part of the apparatus during the opening / closing operation. There is no choice but to give it, and the operability may deteriorate.

本実施形態のHMP1では、カバー部材である上部ユニット2がL字型であり、水平延在部2aから記録面の側(下方)に延在する垂直延在部2bを有する。垂直延在部2bを有することで、水平延在部2aだけでなく垂直延在部2bも開閉操作の際に手で触れて開閉力を与える箇所として用いることができる。よって、HMP1における記録面30の反対側の水平延在部2aと、記録面30に対して側方となる垂直延在部2bとの一方または両方の、開閉力を与え易いところを持って開閉操作を行うことができ、上部ユニット2の開閉操作の操作性の向上を図ることができる。   In the HMP 1 of the present embodiment, the upper unit 2 serving as a cover member is L-shaped, and has a vertically extending portion 2b extending from the horizontally extending portion 2a to (below) the recording surface. By having the vertical extending portion 2b, not only the horizontal extending portion 2a but also the vertical extending portion 2b can be used as a portion to be touched by hand at the time of opening / closing operation to apply the opening / closing force. Therefore, one of or both the horizontal extending portion 2a on the opposite side of the recording surface 30 in the HMP1 and the vertical extending portion 2b on the side of the recording surface 30 has an opening / closing portion that easily applies an opening / closing force. The operation can be performed, and the operability of the opening and closing operation of the upper unit 2 can be improved.

また、特許文献1では、比較的重量が大きいバッテリーが携帯型画像形成装置の上部に、記録面と並行して配置されている。バッテリーが上部に配置された構成では、重心が携帯型画像形成装置の上部に位置してしまい、携帯型画像形成装置が転倒し易く、使用者の操作性が悪化するおそれがある。   Further, in Patent Document 1, a relatively heavy battery is disposed above the portable image forming apparatus in parallel with the recording surface. In the configuration in which the battery is disposed at the upper part, the center of gravity is located at the upper part of the portable image forming apparatus, and the portable image forming apparatus is likely to fall over, and the operability of the user may be deteriorated.

これに対して、本実施形態のHMP1は、図7に示すように、上部ユニット2のL字型におけるHMP1の上下方向に延在する部分である垂直延在部2bにバッテリー15を配置している。これにより、比較的重量が大きいバッテリー15を下部ユニット3の上方ではなく、側方に配置することができる。また、比較的比重が大きいバッテリー15の長手方向をHMP1の高さ方向に配置することができる。よって、装置全体の重心を下げることができ、HMP1が転倒し難く、使用者の操作性が向上する構成を実現できる。
このように、使用者の操作性が向上することにより、HMP1の操作性の悪化に起因する印字画像の劣化を防止することができる。
On the other hand, in the HMP 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 7, the battery 15 is disposed in a vertically extending portion 2 b which is a portion of the L-shaped upper unit 2 extending in the vertical direction of the HMP 1. I have. Thus, the relatively heavy battery 15 can be arranged not on the lower unit 3 but on the side. Further, the longitudinal direction of the battery 15 having a relatively large specific gravity can be arranged in the height direction of the HMP1. Therefore, it is possible to lower the center of gravity of the entire apparatus, to realize a configuration in which the HMP1 is unlikely to fall and the operability of the user is improved.
As described above, by improving the operability of the user, it is possible to prevent the deterioration of the printed image due to the deterioration of the operability of the HMP1.

ここで、L字型の上部ユニット2の垂直延在部2bにバッテリー15を設けた理由について簡単に説明する。本発明にかかるHMP1において、バッテリー15の設置場所として垂直延在部2b以外で考えられるのは以下の三箇所である。   Here, the reason why the battery 15 is provided in the vertically extending portion 2b of the L-shaped upper unit 2 will be briefly described. In the HMP 1 according to the present invention, the following three places can be considered as places for installing the battery 15 other than the vertically extending portion 2b.

まず、第一の箇所は、「下部ユニット3の正面35側」である。これは、上部ユニット2の水平延在部2aと垂直延在部2bとを分離し、分離した垂直延在部2bを下部ユニット3の正面35側に配置する形である。
次に、第二の箇所は、「下部ユニット3の上面31側」である。これは、上部ユニット2の水平延在部2aにバッテリー15を設けるとともに、垂直延在部2bに制御基板14を設ける形である。つまり、バッテリー15と制御基板14との位置を入れ替えた形である。
最後に、第三の箇所は、「下部ユニット3の背面34側」である。
First, the first location is “the front side 35 of the lower unit 3”. This is a form in which the horizontal extension portion 2a and the vertical extension portion 2b of the upper unit 2 are separated, and the separated vertical extension portion 2b is arranged on the front surface 35 side of the lower unit 3.
Next, the second location is “on the upper surface 31 side of the lower unit 3”. This is a form in which the battery 15 is provided on the horizontally extending portion 2a of the upper unit 2 and the control board 14 is provided on the vertically extending portion 2b. That is, the positions of the battery 15 and the control board 14 are interchanged.
Finally, the third point is "the back side 34 of the lower unit 3".

しかし、これらの三箇所の設置場所にはそれぞれデメリットが存在する。以下に各設置場所のデメリットを説明する。   However, these three locations each have disadvantages. The disadvantages of each installation location are described below.

<第一の箇所(下部ユニット3の正面35側)のデメリット>
制御基板14とバッテリー15は必ずハーネスで接続する必要がある。従って、下部ユニット3(装置本体)の後端部に制御基板14と分離してバッテリー15を設けると、その間を接続するハーネスを下部ユニット3の前端部に設置される上部ユニット2の上部ユニット回転軸3aを通して接続せざるを得ないことになる。そうするとハーネス長が長くなりハーネス自体のコストアップとなる。
また、ハーネスが長くなるとハーネス這い回し経路が複雑となり組み立て工数増加によりコストアップとなる。さらに、上記のようにハーネスを下部ユニット3の後端部にあるバッテリー15から下部ユニット3の前端部にある上部ユニット回転軸3aまで這い回す経路を下部ユニット3のどこかに設ける必要がある。そして、その設置スペース確保のために下部ユニット3が大型することによりHMP1自体も大型化してしまう。
<Disadvantages of the first location (front 35 side of lower unit 3)>
The control board 14 and the battery 15 must always be connected by a harness. Therefore, when the battery 15 is provided separately from the control board 14 at the rear end of the lower unit 3 (apparatus main body), the harness connecting them is connected to the upper unit 2 of the upper unit 2 installed at the front end of the lower unit 3. The connection must be made through the shaft 3a. Then, the length of the harness becomes longer, and the cost of the harness itself increases.
In addition, when the harness becomes longer, the route of traversing the harness becomes complicated, and the cost increases due to an increase in the number of assembling steps. Further, as described above, it is necessary to provide a route somewhere in the lower unit 3 for crawling the harness from the battery 15 at the rear end of the lower unit 3 to the upper unit rotating shaft 3a at the front end of the lower unit 3. Then, when the lower unit 3 is enlarged to secure the installation space, the HMP 1 itself is also enlarged.

<第二の箇所(下部ユニット3の上面31側)のデメリット>
上部ユニット2の水平延在部2aにバッテリー15を設置し、垂直延在部2bに制御基板14を配置すると、制御基板14とセットになっている印字ボタン5a及び電源ボタン5bが下部ユニット3の正面35側に配置せざるを得ないこととなる。これにより、HMP1の印字時の操作性が著しく悪化する。この問題を解決するためには、印字ボタン5a及び電源ボタン5b用の制御基板を別途水平延在部2aに配置されたバッテリー15の更に上に配置する必要がある(特許文献1のHMPはまさにこの構成となっている)。そのため、制御基板14の設置スペースを確保のために上部ユニット2の高さを増加させる必要があり、その結果、HMP1全体の高さが高くなることによりHMP1の大型化を招くことになる。
さらに、特許文献1と同様にバッテリー15の位置がHMP1の上部に位置することにより装置全体の重心位置が高くなるため、操作者の印字操作時に装置が転倒し易くなるなどの操作性の悪化をも招くことになる。
<Demerit of the second part (the upper surface 31 side of the lower unit 3)>
When the battery 15 is installed on the horizontally extending portion 2a of the upper unit 2 and the control board 14 is arranged on the vertically extending portion 2b, the print button 5a and the power button 5b set with the control board 14 This means that it has to be arranged on the front surface 35 side. As a result, the operability during printing of the HMP1 is significantly deteriorated. In order to solve this problem, it is necessary to dispose a control board for the print button 5a and the power button 5b further above the battery 15 separately disposed on the horizontally extending portion 2a (the HMP of Patent Document 1 is a This configuration). Therefore, it is necessary to increase the height of the upper unit 2 in order to secure the installation space for the control board 14, and as a result, the height of the entire HMP1 increases, which leads to an increase in the size of the HMP1.
Further, since the position of the battery 15 is located above the HMP1 as in Patent Document 1, the position of the center of gravity of the entire apparatus is increased, so that the operability is deteriorated such that the apparatus is likely to fall down during the printing operation of the operator. Will also be invited.

<第三の箇所(下部ユニット3の背面34側)のデメリット>
上記第一の箇所の場合と同様、バッテリー15と制御基板14が分離される形になるため、両者を接続するハーネスが長くなるとともに、上部ユニット回転軸3aを通さざるを得ないためハーネスの這い回しが複雑になる。これによりハーネスの長尺化及び組み立て工数アップによるコストアップに繋がる。
また、へッドの位置(印字位置)は、使用者の操作性の観点からHMP1の長手方向において上部に配置するのがベストである。しかし、下部ユニット3の前端部にバッテリー15を配置すると、HMP1の長手方向寸法が大きくなり、相対的に前記印字位置がHMP1の長手方向の中央部に配置せざるを得なくなる。その結果、使用者の操作性の観点から違和感を感じさせる配置になってしまい操作感の悪化により印字画質の劣化を招くことになる。
<Demerit of the third part (the back side 34 of the lower unit 3)>
As in the case of the first place, the battery 15 and the control board 14 are separated from each other, so that the harness connecting them becomes longer, and the harness crawls because the upper unit rotating shaft 3a has to be passed. Turning becomes complicated. This leads to an increase in cost due to an increase in the length of the harness and an increase in the number of assembly steps.
Further, it is best to arrange the position of the head (printing position) at the upper part in the longitudinal direction of the HMP 1 from the viewpoint of user operability. However, when the battery 15 is arranged at the front end of the lower unit 3, the longitudinal dimension of the HMP1 becomes large, and the printing position has to be relatively arranged at the center of the HMP1 in the longitudinal direction. As a result, the arrangement is such that the user feels strange from the viewpoint of the operability of the user.

携帯型画像形成装置としては、画像形成を行う操作中にカバー部材が開閉しないように、装置本体に対してカバー部材を固定するロック機構(本実施形態の上部ユニットロック爪11)を備えることが望ましい。しかし、カバー部材を装置本体の上方にのみ配置すると、ロック機構が装置本体の側面(右側面、左側面、正面及び背面)または上面にロック機構の操作部が配置される構造となる。この構造では、紙面上に装置を載せた状態で使用者がロック機構の操作部に接触することが可能となり、画像形成の操作中に使用者がロック機構を誤操作し、カバー部材が解放されてしまうおそれがある。   The portable image forming apparatus may include a lock mechanism (upper unit lock claw 11 of the present embodiment) for fixing the cover member to the apparatus main body so that the cover member does not open and close during an image forming operation. desirable. However, when the cover member is disposed only above the apparatus main body, the lock mechanism has a structure in which the operation unit of the lock mechanism is disposed on the side surface (right side, left side, front and back) or the upper surface of the apparatus main body. With this structure, it is possible for the user to come into contact with the operation unit of the lock mechanism while the apparatus is placed on the paper, and the user operates the lock mechanism incorrectly during the image forming operation, and the cover member is released. There is a possibility that it will.

本実施形態のHMP1では、垂直延在部2bの下端部は、記録面30の一部を形成しており、垂直延在部2bの下端部の上面31側から記録面30側に向かう方向(下方)の位置が、ハウジング80の下面と同じ位置となっている。ハウジング80の下面には、吐出開口部30aが設けられており、吐出開口部30aと同一面である記録面30にロック機構である上部ユニットロック爪11を配置している。上部ユニットロック爪11は、下部ユニット3に対する上部ユニット2の固定を解除するために操作する操作部である。   In the HMP 1 of the present embodiment, the lower end of the vertically extending portion 2b forms a part of the recording surface 30, and a direction from the upper surface 31 of the lower end of the vertically extending portion 2b toward the recording surface 30 ( The lower position is the same position as the lower surface of the housing 80. A discharge opening 30a is provided on the lower surface of the housing 80, and an upper unit lock claw 11 serving as a lock mechanism is arranged on the recording surface 30, which is the same surface as the discharge opening 30a. The upper unit lock claw 11 is an operation unit operated to release the fixing of the upper unit 2 to the lower unit 3.

吐出開口部30aが設けられた記録面30は、HMP1の下面であり、記録面30は、紙面上にHMP1を載せた状態では紙面と対向するため、記録面30に配置した上部ユニットロック爪11に使用者が接触することを防止できる。このため、画像形成の操作中(印字操作中)に使用者が上部ユニットロック爪11を誤操作することを防止でき、誤操作に起因して上部ユニット2が解放されてしまうことを防止できる。   The recording surface 30 provided with the ejection opening 30a is the lower surface of the HMP1, and the recording surface 30 faces the paper surface when the HMP1 is placed on the paper surface. Can be prevented from contacting the user. Therefore, it is possible to prevent the user from erroneously operating the upper unit lock claw 11 during the image forming operation (during the printing operation), and to prevent the upper unit 2 from being released due to the erroneous operation.

また、上部ユニットロック爪11をHMP1の下面に配置することで、印字操作中に限らず、使用者が手持ち無沙汰のときなど、意図しないタイミングで使用者が上部ユニットロック爪11に接触することを防止できる。これにより、意図しないタイミングで上部ユニット2が解放されてしまう不具合が発生してしまう可能性を低減できる。   In addition, by disposing the upper unit lock claw 11 on the lower surface of the HMP 1, the user can contact the upper unit lock claw 11 not only during the printing operation but also at an unintended timing, such as when the user has no hand. Can be prevented. Thus, it is possible to reduce a possibility that a problem that the upper unit 2 is released at an unintended timing occurs.

画像形成の操作中に使用者がロック機構を誤操作することを防止できる構成としては、垂直延在部2bの下端部がハウジング80の下面と同じ位置となっている構成に限らない。垂直延在部2bを備える形状であれば、垂直延在部2bの下端部となる下面、または、この下面と隣接するハウジング80の側面にロック機構を配置することで、垂直延在部2bによって使用者がロック機構に接触することを阻害できる。ロック機構への接触を阻害することで、画像形成の操作中に使用者がロック機構を誤操作することを防止できる。   The configuration that can prevent the user from erroneously operating the lock mechanism during the image forming operation is not limited to the configuration in which the lower end of the vertically extending portion 2b is at the same position as the lower surface of the housing 80. If the shape includes the vertical extension portion 2b, the lock mechanism is arranged on the lower surface serving as the lower end portion of the vertical extension portion 2b or on the side surface of the housing 80 adjacent to the lower surface, so that the vertical extension portion 2b The user can be prevented from contacting the lock mechanism. By inhibiting the contact with the lock mechanism, it is possible to prevent the user from erroneously operating the lock mechanism during the image forming operation.

図3(上図)、図4及び図5に示すように、左側面32と右側面33とのそれぞれに把持部39を備えている。把持部39としては、HMP1のY−Z平面における重心となる位置に配置することが望ましい。詳しくは、HMP1のY−Z平面における重心が、Y−Z平面における把持部39の内側に位置するように配置する。使用者がHMP1を把持するときに指を置く把持部39をHMP1の重心位置に設けることで、使用者にHMP1の重心近くを持たせて操作させることができ、これにより、使用者による円滑な操作を実現できる。   As shown in FIGS. 3 (upper view), FIGS. 4 and 5, the left side face 32 and the right side face 33 are each provided with a grip portion 39. It is desirable that the grip 39 be disposed at a position that is the center of gravity of the HMP1 in the YZ plane. Specifically, the HMP 1 is arranged such that the center of gravity of the HMP1 in the YZ plane is located inside the grip portion 39 in the YZ plane. By providing the grip portion 39 for placing a finger when the user grips the HMP1 at the position of the center of gravity of the HMP1, the user can be operated with the center of gravity of the HMP1 close to the center of the HMP1. Operation can be realized.

次に、本実施形態のHMP1のインクカートリッジ40の取り出し動作について説明する。
図10は、HMP1を左正面側上方から見た外観斜視図であり、図11は、図10に示す状態から下部ユニット3に対して上部ユニット2を図7中の矢印「B」方向に回転させた状態のHMP1の斜視図である。
図5、図6及び図7に示すように、HMP1の記録面30における下部ユニット3(ハウジング80の下面)と上部ユニット2(垂直延在部2bの下面)との境界近傍に上部ユニットロック爪11が配置されている。上部ユニットロック爪11を図7中の矢印「C」方向に移動させるように操作することで、上部ユニット2の下部ユニット3に対する固定を解除する。固定を解除した状態で、下部ユニット3に対して上部ユニット2を、上部ユニット回転軸3aを中心に図7中の矢印「B」方向に回転させることで、図11に示すように上部ユニット2が開状態となる。
Next, an operation of taking out the ink cartridge 40 of the HMP1 of the present embodiment will be described.
FIG. 10 is an external perspective view of the HMP 1 as viewed from the upper left front side, and FIG. 11 is a view of rotating the upper unit 2 in the direction of arrow “B” in FIG. 7 with respect to the lower unit 3 from the state shown in FIG. It is a perspective view of HMP1 of the state made to be made.
As shown in FIGS. 5, 6, and 7, an upper unit lock claw is provided near the boundary between the lower unit 3 (the lower surface of the housing 80) and the upper unit 2 (the lower surface of the vertically extending portion 2b) on the recording surface 30 of the HMP1. 11 are arranged. By operating the upper unit lock claw 11 to move it in the direction of arrow “C” in FIG. 7, the fixing of the upper unit 2 to the lower unit 3 is released. In the state where the fixing is released, the upper unit 2 is rotated with respect to the lower unit 3 in the direction of the arrow “B” in FIG. 7 around the upper unit rotation shaft 3 a, as shown in FIG. Is opened.

図11に示すように、上部ユニット2を開状態にすることで、インクカートリッジ40とカートリッジ着脱機構12とが露出する。また、図11に示すように、上部ユニット2の内面には、下部ユニット3内に装着されたインクカートリッジ40を押さえて係止するためのヘッド押さえ付勢部材21が固定されている。   As shown in FIG. 11, by opening the upper unit 2, the ink cartridge 40 and the cartridge attaching / detaching mechanism 12 are exposed. As shown in FIG. 11, a head pressing biasing member 21 for pressing and locking the ink cartridge 40 mounted in the lower unit 3 is fixed to the inner surface of the upper unit 2.

図12は、図11に示す状態のHMP1のカートリッジ着脱機構12の着脱操作部12aを操作して、インクカートリッジ40をポップアップさせた状態のHMP1の斜視説明図である。
カートリッジ着脱機構12の着脱操作部12aを図12中の矢印「D」で示すように、正面側に引くことで、図11に示す状態からインクカートリッジ40がポップアップして、図12に示す状態となり、インクカートリッジ40を取り出すことができる状態となる。
FIG. 12 is a perspective explanatory view of the HMP 1 in a state where the ink cartridge 40 is popped up by operating the attachment / detachment operation section 12 a of the cartridge attachment / detachment mechanism 12 of the HMP 1 in the state shown in FIG. 11.
The ink cartridge 40 pops up from the state shown in FIG. 11 to the state shown in FIG. 12 by pulling the attachment / detachment operation unit 12a of the cartridge attachment / detachment mechanism 12 toward the front side as shown by an arrow “D” in FIG. Then, the ink cartridge 40 can be taken out.

図13は、図11に示すHMP1を左側面32側から見た断面図である。図13に示す断面は、ハウジング80の左側面32の側の壁の内壁面の位置における断面図である。図13(a)は、HMP1の全体の断面図であり、図13(b)は、図13(a)中の破線で示す領域「α」の拡大断面図である。   FIG. 13 is a cross-sectional view of the HMP 1 shown in FIG. The cross section shown in FIG. 13 is a cross section at the position of the inner wall surface of the wall on the left side surface 32 side of the housing 80. FIG. 13A is a cross-sectional view of the entire HMP1, and FIG. 13B is an enlarged cross-sectional view of a region “α” indicated by a broken line in FIG.

図13に示すように、インクカートリッジ40の正面側(図13中の右側)側面を、カートリッジ着脱機構12の加圧部12cが加圧することで、図13中の矢印「E」で示すように、インクカートリッジ40を背面側(図13中の左側)に加圧する。これにより、HMP1本体に固定されたFPC接点部13にインクカートリッジ40の接点が加圧される構成となっている。   As shown in FIG. 13, the front side (the right side in FIG. 13) of the ink cartridge 40 is pressed by the pressing portion 12 c of the cartridge attaching / detaching mechanism 12, as shown by an arrow “E” in FIG. 13. Then, the ink cartridge 40 is pressed toward the rear side (the left side in FIG. 13). Thus, the contact of the ink cartridge 40 is pressed against the FPC contact 13 fixed to the HMP1 main body.

図14は、上部ユニット2を開状態とし、インクカートリッジ40を取り出した状態のHMP1を正面側の斜め上方から見た斜視説明図である。図14(a)は、HMP1の全体の斜視説明図であり、図14(b)は、図14(a)中の破線で示す領域「β」の拡大斜視図である。
図14に示すように、下部ユニット3におけるインクカートリッジ40を配置する空間の背面側の内壁面には、FPC接点部13が配置されている。
FIG. 14 is a perspective explanatory view of the HMP 1 in a state where the upper unit 2 is in the open state and the ink cartridge 40 is removed, as viewed obliquely from the upper front side. FIG. 14A is an overall perspective explanatory view of the HMP1, and FIG. 14B is an enlarged perspective view of a region “β” indicated by a broken line in FIG. 14A.
As shown in FIG. 14, an FPC contact portion 13 is arranged on the inner wall surface on the back side of the space in the lower unit 3 where the ink cartridge 40 is arranged.

図15は、インクカートリッジ40の単体の斜視説明図である。図15(a)は、インクカートリッジ40を左背面側上方から見た斜視説明図であり、図15(b)は、インクカートリッジ40を右背面側下方から見た斜視説明図である。図15に示すように、インクカートリッジ40の背面側の外壁面には、カートリッジ接点部40bが配置されている。   FIG. 15 is an explanatory perspective view of the ink cartridge 40 alone. 15A is an explanatory perspective view of the ink cartridge 40 as viewed from the upper left rear side, and FIG. 15B is an explanatory perspective view of the ink cartridge 40 as viewed from the lower right rear side. As shown in FIG. 15, a cartridge contact portion 40b is disposed on the outer wall surface on the back side of the ink cartridge 40.

インクカートリッジ40を下部ユニット3に装着し、FPC接点部13とカートリッジ接点部40bとが電気的に接続されることで、電源(バッテリー15)からインクカートリッジ40に電力が供給される。また、インクカートリッジ40を制御する電気信号がインクカートリッジ40に伝達される。   When the ink cartridge 40 is mounted on the lower unit 3 and the FPC contact 13 and the cartridge contact 40b are electrically connected, power is supplied from the power supply (battery 15) to the ink cartridge 40. Further, an electric signal for controlling the ink cartridge 40 is transmitted to the ink cartridge 40.

図7、図11及び図15に示すように、上部ユニット回転軸3aの背面34の側には、フレキシブルフラットケーブル25が配置されており、上部ユニット2内の制御基板14と、下部ユニット3内のFPC接点部13とを接続している。フレキシブルフラットケーブル25は、上部ユニット2の開閉動作に合わせて変形可能であり、上部ユニット2の開閉動作を繰り返しても制御基板14とFPC接点部13との接続状態を維持することができる。   As shown in FIGS. 7, 11, and 15, a flexible flat cable 25 is disposed on the side of the back surface 34 of the upper unit rotating shaft 3a, and the control board 14 in the upper unit 2 and the flexible flat cable 25 in the lower unit 3 And the FPC contact section 13 are connected. The flexible flat cable 25 can be deformed in accordance with the opening / closing operation of the upper unit 2, and can maintain the connection state between the control board 14 and the FPC contact section 13 even if the opening / closing operation of the upper unit 2 is repeated.

図16は、図12に示すHMP1を左側面32側から見た断面図である。図16に示す断面は、図13と同様に、ハウジング80の左側面32の側の壁の内壁面の位置における断面図である。
カートリッジ着脱機構12の着脱操作部12aを図13中の矢印「D」で示すように、正面35の側に引くことで、カートリッジ着脱機構12が着脱機構回転軸12eを中心に正面35の側に回転する。このとき、カートリッジ着脱機構12は、カートリッジ着脱機構12に設けられたストッパー凸部12dが、ハウジング80に設けられたストッパー溝83に嵌る位置まで回転する。この回転により、図13に示す状態からカートリッジ着脱機構12の押上レバー12bがインクカートリッジ40の鍔部40aを押し上げ、図13に示す状態からインクカートリッジ40がポップアップして、図16に示す状態とする。これにより、インクカートリッジ40を取り出すことができる状態となる。
FIG. 16 is a cross-sectional view of the HMP 1 shown in FIG. The cross section shown in FIG. 16 is a cross sectional view at the position of the inner wall surface of the wall on the left side surface 32 side of the housing 80, as in FIG.
By pulling the attachment / detachment operation section 12a of the cartridge attachment / detachment mechanism 12 toward the front surface 35 as shown by an arrow "D" in FIG. 13, the cartridge attachment / detachment mechanism 12 moves toward the front surface 35 around the attachment / detachment mechanism rotation shaft 12e. Rotate. At this time, the cartridge attachment / detachment mechanism 12 rotates to a position where the stopper protrusion 12d provided on the cartridge attachment / detachment mechanism 12 fits into the stopper groove 83 provided on the housing 80. By this rotation, the push-up lever 12b of the cartridge attaching / detaching mechanism 12 pushes up the flange portion 40a of the ink cartridge 40 from the state shown in FIG. 13, and the ink cartridge 40 pops up from the state shown in FIG. 13 to the state shown in FIG. . Thus, the ink cartridge 40 can be taken out.

本実施形態のHMP1は、上部ユニットロック爪11を操作することで、下部ユニット3に対する上部ユニット2の固定を解除し、上部ユニット2を開状態する。そして、上部ユニット2が開状態となり露出したカートリッジ着脱機構12を操作することでインクカートリッジ40がポップアップする。カートリッジ着脱機構12としては、上部ユニット2を開状態とする動作に連動して、インクカートリッジ40をポップアップする機構としてもよい。   The HMP 1 according to the present embodiment releases the fixing of the upper unit 2 to the lower unit 3 by operating the upper unit lock claw 11 and opens the upper unit 2. Then, when the upper unit 2 is opened and the exposed cartridge attaching / detaching mechanism 12 is operated, the ink cartridge 40 pops up. The cartridge attaching / detaching mechanism 12 may be a mechanism that pops up the ink cartridge 40 in conjunction with the operation of opening the upper unit 2.

本実施形態のHMP1で、インクカートリッジ40を装着するときには、図14に示す上部ユニット2が開状態のHMP1の本体に対して、下部ユニット3の空洞部にインクカートリッジ40をセットする。このとき、インクカートリッジ40の上面を押圧して図13に示す状態まで挿入し、上部ユニット2を閉める。これにより、装着したインクカートリッジ40を用いて画像形成を行うことができるようになる。
また、本実施形態のHMP1では、図13に示す状態まで挿入しなくても、図16に示す状態で、上部ユニット2を閉めることが可能である。この場合、ポップアップしたときと同じ位置にあるインクカートリッジ40の上面を上部ユニット2のヘッド押さえ付勢部材21が押圧し、インクカートリッジ40を図13に示す位置に装着することができる。
When the ink cartridge 40 is mounted in the HMP 1 of this embodiment, the ink cartridge 40 is set in the cavity of the lower unit 3 with respect to the main body of the HMP 1 in which the upper unit 2 shown in FIG. At this time, the upper surface of the ink cartridge 40 is pressed and inserted until the state shown in FIG. 13 is reached, and the upper unit 2 is closed. This makes it possible to form an image using the installed ink cartridge 40.
Further, in the HMP 1 of the present embodiment, it is possible to close the upper unit 2 in the state shown in FIG. 16 without inserting it to the state shown in FIG. In this case, the top surface of the ink cartridge 40 at the same position as when the pop-up is performed is pressed by the head pressing urging member 21 of the upper unit 2, and the ink cartridge 40 can be mounted at the position shown in FIG.

本実施形態のHMP1は、インクカートリッジ40を着脱する際に開放するカバー部材が上部ユニット2のみである。このため、カバー部材を複数備える構成に比べて、構成の簡素化、装置の小型化を図ることができ、さらに、使用者が開放する部材数が少なくなることで、インクカートリッジ40を着脱する際の作業工数を削減でき、操作性の向上を図ることができる。   In the HMP 1 of the present embodiment, only the upper unit 2 has a cover member that is opened when the ink cartridge 40 is attached or detached. For this reason, compared to a configuration including a plurality of cover members, the configuration can be simplified and the device can be reduced in size. Further, the number of members opened by the user is reduced, so that when the ink cartridge 40 is attached or detached, Can be reduced, and operability can be improved.

図13と図16とを比較すると分かるように、HMP1は、FPC接点部13とカートリッジ接点部40bとが接触したままの状態で、インクカートリッジ40のポップアップを行う。このため、ポップアップを行うときに、FPC接点部13及びカートリッジ接点部40bを介したバッテリー15とインクカートリッジ40とのすべての電気的接続が維持されたままの状態だと、次のような不具合が生じるおそれがある。すなわち、意図しない接点同士の接続によるショート(短絡)が生じ、インクカートリッジ40やHMP1本体が故障するおそれがある。   As can be seen by comparing FIGS. 13 and 16, the HMP 1 pops up the ink cartridge 40 with the FPC contact portion 13 and the cartridge contact portion 40b still in contact. Therefore, if all electrical connections between the battery 15 and the ink cartridge 40 via the FPC contact portion 13 and the cartridge contact portion 40b are maintained during pop-up, the following problem occurs. May occur. That is, a short circuit (short circuit) may occur due to unintended connection between the contacts, and the ink cartridge 40 or the HMP1 main body may be damaged.

本実施形態のHMP1のインクカートリッジ40は、インクを吐出するためのヒーターやこのヒーターを制御する制御基板等を備えており、HMP1の本体からインクカートリッジ40に対して「11[V]」の電圧となる電力を供給している。また、カートリッジ接点部40bの接点(端子)間は、1[mm]ちょっとしか開いていない。さらに、インクカートリッジ40を取り出すときには、着脱操作部12aを操作して、ポップアップさせて取り出すが、インクカートリッジ40はほぼ垂直に(FPC接点部13の表面に沿う方向に)ポップアップする。   The ink cartridge 40 of the HMP1 of the present embodiment includes a heater for discharging ink, a control board for controlling the heater, and the like, and a voltage of “11 [V]” is applied from the main body of the HMP1 to the ink cartridge 40. Is supplied. Further, the contact (terminal) of the cartridge contact portion 40b is slightly opened by 1 [mm]. Further, when removing the ink cartridge 40, the user operates the detachable operation unit 12a to pop it up and removes it. However, the ink cartridge 40 pops up almost vertically (in the direction along the surface of the FPC contact portion 13).

また、下部ユニット3側のFPC接点部13にも接点(端子)がある。そして、インクカートリッジ40を垂直に持ち上げると、カートリッジ接点部40bの下の方にある接点が、その上にあるほかの接点が接触すべきFPC接点部13側の接点とこすれながらインクカートリッジ40が上がってくる。このとき、カートリッジ接点部40bの上の方の接点が接触すべきFPC接点部13側の接点に対して通電していると、この接点と電気的に接続する対象ではないカートリッジ接点部40bの下の方の接点に対して電力が供給され、ショートが生じる恐れがある。このため、インクカートリッジ40を取り出すときには、ショートの原因となり得るFPC接点部13側の接点に対して電気が流れていない状態とすることが望ましい。   Also, the FPC contact portion 13 on the lower unit 3 side has a contact (terminal). When the ink cartridge 40 is lifted vertically, the lower contact point of the cartridge contact portion 40b rubs with the contact of the FPC contact portion 13 to which other contacts to be contacted are raised, and the ink cartridge 40 rises. Come. At this time, if the upper contact of the cartridge contact portion 40b is energized to the contact on the FPC contact portion 13 side to be contacted, the lower portion of the cartridge contact portion 40b which is not an object to be electrically connected to this contact. Power is supplied to the contact on the other side, and a short circuit may occur. For this reason, when taking out the ink cartridge 40, it is desirable to make a state in which electricity is not flowing to the contact on the FPC contact portion 13 side that may cause a short circuit.

これを実現するために、本実施形態のHMP1では、使用者が上部ユニット2を開けると、遮断手段である制御基板14が、下部ユニット3とインクカートリッジ40との電気的接続の少なくとも一部を遮断する制御を行う構成としている。インクカートリッジ40を取り出すときには、上部ユニット2を開けないといけないが、この上部ユニット2の開状態を検知したら下部ユニット3とインクカートリッジ40との電気的接続の少なくとも一部を遮断することで、ショートの発生を防止する。   In order to realize this, in the HMP 1 of the present embodiment, when the user opens the upper unit 2, the control board 14 serving as the blocking unit makes at least a part of the electrical connection between the lower unit 3 and the ink cartridge 40. It is configured to perform control to shut off. When removing the ink cartridge 40, the upper unit 2 must be opened. When the open state of the upper unit 2 is detected, at least a part of the electrical connection between the lower unit 3 and the ink cartridge 40 is cut off, thereby causing a short circuit. To prevent the occurrence of

本実施形態のHMP1は、上部ユニット2を開状態としたことを検知する上部ユニット開閉検知手段を備える。そして、上部ユニット2が開状態となったことを検知すると、バッテリー15から制御基板14を介してFPC接点部13まで接続される電気的接続の少なくとも一部を遮断する構成となっている。具体的には、制御基板14とFPC接点部13の複数の接触点との間の電気的な接続の少なくとも一部を切断する構成となっている。これにより、図1中の矢印「40d」で示す部分の電気的接続の少なくとも一部が切断される。本実施形態のHMP1では、遮断手段である制御基板14が、FPC接点部13の複数の接触点のうち、電気的接続を切断する対象となる接触点に対して電気信号の送受信を行わない制御を行う。これにより、当該接触点に対する電気的接続を遮断し、当該接触点を介した下部ユニット3とインクカートリッジ40との電気的接続を遮断することができる。   The HMP 1 of the present embodiment includes an upper unit open / close detector that detects that the upper unit 2 has been opened. When the upper unit 2 is detected to be in the open state, at least a part of the electrical connection from the battery 15 to the FPC contact 13 via the control board 14 is cut off. Specifically, at least a part of the electrical connection between the control board 14 and the plurality of contact points of the FPC contact portion 13 is disconnected. Thereby, at least a part of the electrical connection of the portion indicated by the arrow “40d” in FIG. 1 is disconnected. In the HMP 1 according to the present embodiment, the control board 14 serving as the cutoff unit does not perform transmission / reception of an electric signal to / from a plurality of contact points of the FPC contact unit 13 that are to be disconnected. I do. Thus, the electrical connection to the contact point can be cut off, and the electrical connection between the lower unit 3 and the ink cartridge 40 via the contact point can be cut off.

このような構成により、使用者が上部ユニット2を開けると、下部ユニット3とインクカートリッジ40との電気的接続の少なくとも一部を遮断することができる。
電気的接続の一部を遮断する構成としては、インクカートリッジ40が備える各部材のうち、比較的消費電力が大きいヒーターへ電力を供給する電気的接続を遮断する構成であることが望ましい。
With such a configuration, when the user opens the upper unit 2, at least a part of the electrical connection between the lower unit 3 and the ink cartridge 40 can be cut off.
As a configuration for interrupting a part of the electrical connection, it is preferable that an electrical connection for supplying power to a heater having relatively large power consumption among the members included in the ink cartridge 40 is interrupted.

図17は、インクカートリッジ40への電気的接続を遮断する制御の概略を示すフローチャートである。
HMP1の電源を「ON」にして「スタート」すると、図17中のステップ「S11」に示すように、上部ユニット2が開状態か否かを判断する制御を繰り返し実行する。開状態となっていない(S11で「No」)場合は、そのままの状態で開状態か否かを判断する制御を繰り返す。一方、開状態となっている(S11で「Yes」)場合は、図17中のステップ「S12」に示すように、遮断手段である制御基板14がインクカートリッジ40に対する電気的接続を遮断する制御を実行する。
実施形態のHMP1では、制御部である制御基板14が、図17に示すフローチャートの制御を繰り返すことで、上部ユニット2の開閉状態を常に監視することができる。
FIG. 17 is a flowchart showing an outline of control for interrupting the electrical connection to the ink cartridge 40.
When the power of the HMP 1 is turned “ON” and “started”, as shown in step “S11” in FIG. 17, the control for determining whether or not the upper unit 2 is open is repeatedly executed. If it is not in the open state ("No" in S11), the control for determining whether the state is the open state is repeated as it is. On the other hand, when it is in the open state (“Yes” in S11), as shown in step “S12” in FIG. 17, the control board 14 serving as the cutoff means cuts off the electrical connection to the ink cartridge 40. Execute
In the HMP 1 of the embodiment, the control board 14 as the control unit can constantly monitor the open / closed state of the upper unit 2 by repeating the control of the flowchart illustrated in FIG.

上部ユニット2の開閉状態を常に監視しているため、カバー部材である上部ユニット2が開状態のときにHMP1の電源を入れても着脱ユニットであるインクカートリッジ40に対する電気的接続を遮断することができる。また、HMP1の電源が入っている状態で、上部ユニット2を閉状態から開状態へ移行させる動作に連動して着脱ユニットに対する電気的接続を遮断することができる。このため、上部ユニット2が開状態となって、インクカートリッジ40を取り出そうとするときには、インクカートリッジ40とHMP1本体との電気的接続が遮断された状態とすることができる。このため、インクカートリッジ40を取り外す際に、インクカートリッジ40とHMP1本体との電気的な接続部であるFPC接点部13とカートリッジ接点部40bとの接触部で短絡が生じることを防止できる。   Since the open / close state of the upper unit 2 is constantly monitored, even when the power of the HMP 1 is turned on when the upper unit 2 as the cover member is in the open state, the electrical connection to the ink cartridge 40 as the detachable unit can be cut off. it can. Further, while the power of the HMP 1 is on, the electrical connection to the detachable unit can be cut off in conjunction with the operation of shifting the upper unit 2 from the closed state to the open state. Therefore, when the upper unit 2 is opened and the ink cartridge 40 is to be taken out, the electrical connection between the ink cartridge 40 and the HMP1 main body can be cut off. For this reason, when removing the ink cartridge 40, it is possible to prevent a short circuit from occurring at a contact portion between the FPC contact portion 13 and the cartridge contact portion 40b, which is an electrical connection portion between the ink cartridge 40 and the HMP1 main body.

図18は、カートリッジ接点部40bの拡大説明図である。図18に示す四角形の一つ一つがカートリッジ接点部40bの側の端子であり、図14に示すFPC接点部13の側の端子が接触することでHMP1の本体側とインクカートリッジ40側との電気的接続が形成される。   FIG. 18 is an enlarged explanatory view of the cartridge contact portion 40b. Each of the squares shown in FIG. 18 is a terminal on the side of the cartridge contact portion 40b, and the terminal on the side of the FPC contact portion 13 shown in FIG. A static connection is formed.

図1に示したHMP1の本体側の温度センサ19とは別に、インクカートリッジ40側にも温度検出手段であるカートリッジ側温度センサを備えている。これは、インクジェットのヘッド部である記録部41は、ある一定の温度範囲でしかインクが適正に吐出しないため、カートリッジ側温度センサによりヘッドの温度を一定範囲になるようにコントロールする必要があるためである。   In addition to the temperature sensor 19 on the main body side of the HMP 1 shown in FIG. 1, a cartridge-side temperature sensor as a temperature detecting means is also provided on the ink cartridge 40 side. This is because the recording unit 41, which is the ink-jet head unit, properly discharges ink only within a certain temperature range, so it is necessary to control the head temperature to be within a certain range by a cartridge-side temperature sensor. It is.

図18に示すカートリッジ接点部40bの複数の端子のうち、最下部に位置する二つの端子「S1」及び「S2」は、カートリッジ側温度センサに電力を供給するためのものである。このため、上部ユニット2が開状態となったことを検知して制御基板14とFPC接点部13との間の電気的接続の少なくとも一部を遮断する際にも二つの端子「S1」及び「S2」に対する電気的接続を維持する構成となっている。具体的には、二つの端子「S1」及び「S2」と対向するFPC接点部13の側の二つの端子と制御基板14との間の電気的接続を維持する構成である。これは、二つの端子「S1」及び「S2」に対する電気的接続を遮断すると、記録部41の温度管理ができなくなるためである。   Of the plurality of terminals of the cartridge contact portion 40b shown in FIG. 18, two terminals "S1" and "S2" located at the lowermost portion are for supplying power to the cartridge-side temperature sensor. Therefore, when detecting that the upper unit 2 is in the open state and interrupting at least a part of the electrical connection between the control board 14 and the FPC contact section 13, the two terminals “S1” and “ S2 "is maintained. Specifically, the configuration is such that the electrical connection between the two terminals on the side of the FPC contact portion 13 facing the two terminals “S1” and “S2” and the control board 14 is maintained. This is because if the electrical connection to the two terminals “S1” and “S2” is cut off, the temperature of the recording unit 41 cannot be controlled.

ハウジング80に対してインクカートリッジ40がポップアップすると、カートリッジ接点部40bは図18中の矢印「F」方向に移動する。二つの端子「S1」及び「S2」よりも下方には端子がない。このため、ポップアップ時に、「S1」及び「S2」と対向するFPC接点部13の側の二つ端子と、カートリッジ接点部40bの側の他の端子とが接触することがない。よって、ポップアップ時に、「S1」及び「S2」と対向するFPC接点部13の側の二つの端子に通電したままとしても、ショートが生じない。さらに、本実施形態のHMP1で、二つの端子「S1」及び「S2」に向けて入力する電圧は「3.3[V]」と比較的低電圧であるため、ショートが生じ難い。ポップアップ時に、ショートが生じないため、上部ユニット2が開状態となっても二つの端子「S1」及び「S2」に対する電気的接続を遮断する必要がなく、上部ユニット2が開状態でも記録部41の温度管理が可能となる。   When the ink cartridge 40 pops up with respect to the housing 80, the cartridge contact portion 40b moves in the direction of arrow "F" in FIG. There are no terminals below the two terminals “S1” and “S2”. For this reason, at the time of pop-up, the two terminals on the FPC contact portion 13 facing “S1” and “S2” do not come into contact with other terminals on the cartridge contact portion 40b. Therefore, at the time of pop-up, a short circuit does not occur even if the two terminals on the side of the FPC contact portion 13 facing “S1” and “S2” are kept energized. Furthermore, in the HMP1 of the present embodiment, since the voltage input to the two terminals “S1” and “S2” is a relatively low voltage of “3.3 [V]”, a short circuit hardly occurs. Since no short circuit occurs at the time of pop-up, even if the upper unit 2 is open, there is no need to cut off the electrical connection to the two terminals “S1” and “S2”. Temperature control becomes possible.

次に、上部ユニット2を開状態としたことを検知する上部ユニット開閉検知手段について説明する。
図19は、図11に示すHMP1を左側面32側から見た断面図であり、図13に示す断面よりも手前側の断面であって、上部ユニット2の左側面32の側の壁の内壁面の位置における断面図である。このため、図19に示す断面図では、下部ユニット3の左側面32の側の壁の外壁面を視認できる。
Next, an upper unit opening / closing detecting means for detecting that the upper unit 2 has been opened will be described.
FIG. 19 is a cross-sectional view of the HMP 1 shown in FIG. 11 as viewed from the left side surface 32 side. FIG. 19 is a cross-sectional view of the HMP 1 shown in FIG. It is sectional drawing in the position of a wall surface. Therefore, in the cross-sectional view shown in FIG. 19, the outer wall surface of the wall on the left side surface 32 side of the lower unit 3 can be visually recognized.

図20は、図19と同じ断面の断面図であり、図19に示す状態から上部ユニット2を閉める途中で開状態と検知される状態の断面図である。図20(a)は、HMP1の全体の断面図であり、図20(b)は、図20(a)中の破線で示す領域「γ」の拡大断面図である。
図21は、図19と同じ断面の断面図であり、図19に示す状態から上部ユニット2を閉めて閉状態と検知される状態の断面図である。図21(a)は、HMP1の全体の断面図であり、図21(b)は、図21(a)中の破線で示す領域「γ」の拡大断面図である。
FIG. 20 is a cross-sectional view of the same cross-section as FIG. 19, and is a cross-sectional view of the state shown in FIG. FIG. 20A is an overall cross-sectional view of the HMP1, and FIG. 20B is an enlarged cross-sectional view of a region “γ” indicated by a broken line in FIG.
FIG. 21 is a cross-sectional view of the same cross section as FIG. 19, and is a cross-sectional view of the state where the upper unit 2 is closed from the state shown in FIG. 19 and the closed state is detected. FIG. 21A is an overall cross-sectional view of the HMP1, and FIG. 21B is an enlarged cross-sectional view of a region “γ” indicated by a broken line in FIG. 21A.

開状態の上部ユニット2を閉鎖するときの動作の順序は、図19に示す状態から図20に示す状態となり、図21の状態へと動作が行われる。上部ユニット2を閉状態に移行させるときに、下部ユニット3に設けられたストライカー82によって、上部ユニット2に対して回転自在に係止されているフィラー22が上方に押し込まれる。押し込まれたフィラー22が制御基板14に接続された開閉検知スイッチ23を「ON/OFF」することで上部ユニット2の開閉状態を検知することができる。詳しくは、フィラー22が開閉検知スイッチ23に接触して、さらに押し上げること(図21の状態)で、開閉検知スイッチ23が「ON」となり、上部ユニット2が閉状態となったことを検知できる。   The order of operation when the upper unit 2 in the open state is closed is changed from the state shown in FIG. 19 to the state shown in FIG. 20, and the operation is performed to the state shown in FIG. When shifting the upper unit 2 to the closed state, the filler 22 rotatably locked to the upper unit 2 is pushed upward by the striker 82 provided in the lower unit 3. The opened / closed state of the upper unit 2 can be detected by turning the open / close detection switch 23 connected to the control board 14 by the pushed filler 22 ON / OFF. More specifically, when the filler 22 comes into contact with the open / close detection switch 23 and further pushes it up (the state shown in FIG. 21), the open / close detection switch 23 is turned “ON”, and it can be detected that the upper unit 2 is closed.

上部ユニット2の開閉を検知する上部ユニット開閉検知手段(ストライカー82、フィラー22、開閉検知スイッチ23及び制御基板14)を備えることで、上部ユニット2が閉状態のみ、HMP1の電源が入る構成とすることができる。さらに電源「ON」の状態で上部ユニット2が閉状態から開状態に移行したことを検知した場合には、自動的に電源「OFF」の状態にすることができる。すなわち、開状態では、電源が常に「OFF」となる。
また、図17に示す制御を実施することで、HMP1本体とインクカートリッジ40とが電気的に接続状態のままで、インクカートリッジ40が取り出されることを防止できる。
By providing the upper unit opening / closing detection means (striker 82, filler 22, opening / closing detection switch 23, and control board 14) for detecting opening / closing of upper unit 2, HMP1 is turned on only when upper unit 2 is in the closed state. be able to. Further, when it is detected that the upper unit 2 has shifted from the closed state to the open state while the power is on, the power can be automatically turned off. That is, in the open state, the power supply is always “OFF”.
In addition, by performing the control shown in FIG. 17, it is possible to prevent the ink cartridge 40 from being taken out while the HMP1 main body and the ink cartridge 40 remain electrically connected.

開状態であっても電源が「ON」となる構成としてもよいが、この場合は、操作ボタンである印字ボタン5aを押しても動作しないように制御する。これにより、上部ユニット2が開いたままの状態で印字されることを防止できる。   The configuration may be such that the power supply is "ON" even in the open state, but in this case, control is performed so that even if the print button 5a which is an operation button is pressed, no operation is performed. Thereby, printing can be prevented in a state where the upper unit 2 is kept open.

制御基板14が上部ユニット2の開状態を検知している状態で、インクカートリッジ40を着脱してもショートが生じない構成としては、インクカートリッジ40と下部ユニット3との電気的な接続を遮断するものに限らない。例えば、インクカートリッジ40を取り出す際に、FPC接点部13からカートリッジ接点部40bが離れる方向にインクカートリッジ40をスライドさせて接点同士が離間してからインクカートリッジ40を取り出す構成としてもよい。   In a configuration in which the short circuit does not occur even when the ink cartridge 40 is attached or detached while the control board 14 detects the open state of the upper unit 2, the electrical connection between the ink cartridge 40 and the lower unit 3 is cut off. Not limited to things. For example, when removing the ink cartridge 40, the ink cartridge 40 may be slid in a direction in which the cartridge contact portion 40b is separated from the FPC contact portion 13, and the contacts may be separated before the ink cartridge 40 is removed.

図22は、図19と同じ断面の断面図であり、図19に示す状態から上部ユニット2が閉状態であると検知される状態となる直前の状態(または、閉状態から開状態となったことを検知される状態)の断面図である。
図22に示す開口部「ε」が、図11等に示したカートリッジ着脱機構12の着脱操作部12aに対するアクセス経路となる。しかし、図22に示す閉状態と検知される状態となる直前の状態(開状態と検知される状態)での開口部「ε」は十分に狭い。このため、開口部「ε」がさらに狭くなる閉状態と検知される状態では、カートリッジ着脱機構12の着脱操作部12aにアクセスできない。よって、インクカートリッジ40に電力が供給される状態である上部ユニット2が閉状態では、使用者はカートリッジ着脱機構12の着脱操作部12aにアクセスできない。このため、FPC接点部13とカートリッジ接点部40bとの接続位置でのショートの発生を防止できる。
FIG. 22 is a cross-sectional view of the same cross section as FIG. 19, and shows a state immediately before the upper unit 2 is detected to be in the closed state from the state shown in FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view of a state in which this is detected).
The opening “ε” illustrated in FIG. 22 is an access path for the mounting / dismounting operation section 12a of the cartridge mounting / dismounting mechanism 12 illustrated in FIG. 11 or the like. However, the opening “ε” in the state immediately before the closed state shown in FIG. 22 is detected (the state detected as the open state) is sufficiently narrow. For this reason, in the state where the closed state where the opening “ε” is further narrowed is detected, the attaching / detaching operation section 12a of the cartridge attaching / detaching mechanism 12 cannot be accessed. Therefore, when the upper unit 2 in which power is supplied to the ink cartridge 40 is in the closed state, the user cannot access the attachment / detachment operation section 12 a of the cartridge attachment / detachment mechanism 12. For this reason, the occurrence of a short circuit at the connection position between the FPC contact portion 13 and the cartridge contact portion 40b can be prevented.

本実施形態のHMP1では、上部ユニット2が閉状態であると検知される状態では、ストライカー82が、開口部「ε」を狭くするアクセス経路遮蔽部材として機能する。これにより、閉状態から開状態に切り替わる直前の状態で、上部ユニット2と下部ユニット3との間にわずかな隙間が空いている状態で、この隙間に使用者が指等を入れてカートリッジ着脱機構12の着脱操作部12aを操作することを防止できる。これにより、インクカートリッジ40に電力が供給される状態でインクカートリッジ40が取り出されることを防止でき、FPC接点部13とカートリッジ接点部40bとの接続位置でのショートの発生を防止できる。   In the HMP 1 according to the present embodiment, when the upper unit 2 is detected to be in the closed state, the striker 82 functions as an access path shielding member that narrows the opening “ε”. As a result, in a state immediately before switching from the closed state to the open state, with a slight gap between the upper unit 2 and the lower unit 3, the user inserts a finger or the like into this gap and the cartridge attaching / detaching mechanism. It is possible to prevent the user from operating the attachment / detachment operation section 12a of the reticle 12. Accordingly, it is possible to prevent the ink cartridge 40 from being taken out while power is supplied to the ink cartridge 40, and to prevent occurrence of a short circuit at the connection position between the FPC contact portion 13 and the cartridge contact portion 40b.

本実施形態のHMP1では、フィラー22とストライカー82とを用いた機械的な上部ユニット開閉検知手段である。上部ユニット開閉検知手段としては、機械的な構成に限らず、磁気センサや光学センサを用いた構成でもよい。しかし、上部ユニット開閉検知手段としてフィラー22及びストライカー82を用いることで、これらをアクセス経路遮蔽部材として兼用することが可能となる。   The HMP 1 according to the present embodiment is a mechanical upper unit open / close detecting unit using the filler 22 and the striker 82. The upper unit opening / closing detection means is not limited to a mechanical configuration, and may be a configuration using a magnetic sensor or an optical sensor. However, by using the filler 22 and the striker 82 as the upper unit opening / closing detecting means, these can be used also as an access path shielding member.

本実施形態のHMP1は、電源であるバッテリー15と、手動走査式プリンタであるHMP1の動作を制御する基板である制御基板14とを保持する上部構造体である上部ユニット2を備える。また、HMP1は、インクの吐出制御を行うための位置情報を取得するための位置検知機構である位置検出センサ18と、インクカートリッジ40とを保持する下部構造体である下部ユニット3を備える。さらに、HMP1は、上部構造体である上部ユニット2がL字型の形状をしている。このような構成により、HMP1の重心位置を低くすることができ、移動操作時におけるHMP1の転倒を抑制できる。   The HMP 1 according to the present embodiment includes an upper unit 2 that is an upper structure that holds a battery 15 that is a power supply and a control board 14 that is a board that controls the operation of the HMP 1 that is a manual scanning printer. Further, the HMP 1 includes a position detection sensor 18 which is a position detection mechanism for acquiring position information for performing ink ejection control, and a lower unit 3 which is a lower structure holding the ink cartridge 40. Further, in the HMP 1, the upper unit 2 as an upper structure has an L-shaped shape. With such a configuration, the position of the center of gravity of the HMP1 can be lowered, and the fall of the HMP1 during the moving operation can be suppressed.

〔変形例1〕
次に、一つ目の変形例として、下部ユニット3におけるカートリッジ着脱機構12の位置が上述した実施形態と異なる変形例(以下、「変形例1」という)について説明する。
図23、図24及び図25は、変形例1に係るHMP1を左側面32側から見た断面図である。図23は、上部ユニット2が閉状態の断面図であり、図24は、図23に示す状態から上部ユニット2を開状態とした断面図であり、図25は、図24に示す状態からインクカートリッジ40をポップアップさせた状態の説明図である。これらの断面図は、図13と同様に、ハウジング80の左側面32の側の壁の内壁面の位置における断面図である。
[Modification 1]
Next, as a first modified example, a modified example in which the position of the cartridge attaching / detaching mechanism 12 in the lower unit 3 is different from the above-described embodiment (hereinafter, referred to as “modified example 1”) will be described.
23, 24, and 25 are cross-sectional views of the HMP 1 according to the first modification viewed from the left side surface 32 side. 23 is a cross-sectional view of the upper unit 2 in a closed state, FIG. 24 is a cross-sectional view of the upper unit 2 in an open state from the state shown in FIG. 23, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of a state where a cartridge 40 is popped up. These sectional views are sectional views at the position of the inner wall surface of the wall on the left side surface 32 side of the housing 80, as in FIG.

上述した実施形態のHMP1は、カートリッジ着脱機構12の着脱操作部12aは、下部ユニット3における正面35側の端部近傍に配置され、上部ユニット回転軸3aは、下部ユニット3における背面34側の端部近傍に配置されている。すなわち、上述した実施形態のHMP1では、着脱操作部12aと上部ユニット回転軸3aとは、下部ユニット3のY軸方向における反対側に設けられている。   In the HMP 1 according to the above-described embodiment, the mounting / dismounting operation portion 12a of the cartridge mounting / dismounting mechanism 12 is disposed near an end on the front surface 35 side of the lower unit 3, and the upper unit rotating shaft 3a is connected to the rear surface 34 end of the lower unit 3. It is arranged near the part. That is, in the HMP 1 of the above-described embodiment, the attachment / detachment operation section 12a and the upper unit rotation shaft 3a are provided on the opposite side of the lower unit 3 in the Y-axis direction.

一方、図23乃至図25に示す変形例1のHMP1は、カートリッジ着脱機構12の着脱操作部12aを上部ユニット回転軸3aの側に配置している。カートリッジ着脱機構12の配置以外の構成は実施形態と共通するため、共通する構成についての説明は適宜省略する。
上述した実施形態では、FPC接点部13の側にインクカートリッジ40を加圧するカートリッジ加圧手段としての加圧部12cをカートリッジ着脱機構12に設けている。一方、変形例1では、カートリッジ加圧手段である加圧バネ45を上部ユニット回転軸3aとは反対側に配置し、加圧バネ45によってインクカートリッジ40をFPC接点部13の側に加圧している。
On the other hand, in the HMP 1 of the first modification shown in FIGS. 23 to 25, the attachment / detachment operation unit 12a of the cartridge attachment / detachment mechanism 12 is disposed on the upper unit rotation shaft 3a side. Since the configuration other than the arrangement of the cartridge attaching / detaching mechanism 12 is common to the embodiment, the description of the common configuration will be appropriately omitted.
In the above-described embodiment, the cartridge attaching / detaching mechanism 12 is provided with the pressurizing unit 12c as the cartridge pressurizing unit that presses the ink cartridge 40 on the side of the FPC contact unit 13. On the other hand, in the first modification, the pressing spring 45 as the cartridge pressing means is disposed on the side opposite to the upper unit rotation shaft 3 a, and the ink cartridge 40 is pressed against the FPC contact portion 13 by the pressing spring 45. I have.

上述したように、変形例1のHMP1では、上部ユニット回転軸3aの側にカートリッジ着脱機構12を配置している。これにより、上部ユニット2の開放角度が同じ角度でも、カートリッジ着脱機構12が上部ユニット回転軸3aの反対側に設けられている実施形態の構成と比較して、カートリッジ着脱機構12へのアクセス経路となる開口部「ε」が小さくなる。これにより、上部ユニット2が閉状態でのカートリッジ着脱機構12へのアクセスがさらに困難となり、FPC接点部13でのショートの発生を防止できる。   As described above, in the HMP1 of the first modification, the cartridge attaching / detaching mechanism 12 is disposed on the side of the upper unit rotation shaft 3a. Accordingly, even when the opening angle of the upper unit 2 is the same, the access path to the cartridge attaching / detaching mechanism 12 is smaller than that of the embodiment in which the cartridge attaching / detaching mechanism 12 is provided on the opposite side of the upper unit rotating shaft 3a. Opening “ε” becomes smaller. Accordingly, it becomes more difficult to access the cartridge attaching / detaching mechanism 12 when the upper unit 2 is in the closed state, and it is possible to prevent the occurrence of a short circuit at the FPC contact portion 13.

〔変形例2〕
次に、二つ目の変形例として、上部ユニット2の開閉動作と連動して、カートリッジ着脱機構12が動作する変形例(以下、「変形例2」という)について説明する。
図26は、変形例2に係るHMP1の上部ユニット2が開状態となった状態を左側面32側から見た断面図である。図26に示す断面は、図13と同様に、ハウジング80の左側面32の側の壁の内壁面の位置における断面図である。
[Modification 2]
Next, as a second modified example, a modified example in which the cartridge attaching / detaching mechanism 12 operates in conjunction with the opening / closing operation of the upper unit 2 (hereinafter, referred to as “modified example 2”) will be described.
FIG. 26 is a cross-sectional view of a state in which the upper unit 2 of the HMP 1 according to the second modification is in an open state, as viewed from the left side surface 32 side. The cross section shown in FIG. 26 is a cross sectional view at the position of the inner wall surface of the wall on the left side surface 32 side of the housing 80, as in FIG.

図26に示すHMP1は、カートリッジ着脱機構12の着脱機構回転軸12eにトーションスプリング20を設けることで、上部ユニット2が開状態に移行する動作に連動して、カートリッジ着脱機構12が回動する構成となっている。これにより、上部ユニット2が開状態に移行する動作に連動して、インクカートリッジ40をポップアップさせることが可能となり、インクカートリッジ40を取り出すことができる状態とするまでの操作の工数を削減することができる。これにより、使用者の操作性の向上を図ることができる。   The HMP 1 shown in FIG. 26 has a structure in which the torsion spring 20 is provided on the attachment / detachment mechanism rotation shaft 12 e of the cartridge attachment / detachment mechanism 12, and the cartridge attachment / detachment mechanism 12 rotates in conjunction with the operation of shifting the upper unit 2 to the open state. It has become. Accordingly, the ink cartridge 40 can be popped up in conjunction with the operation of the upper unit 2 shifting to the open state, and the number of operations required until the ink cartridge 40 can be removed can be reduced. it can. Thereby, the operability of the user can be improved.

一方、上述した実施形態のHMP1では、インクカートリッジ40をポップアップさせる操作として、以下(1)及び(2)の二つの操作を行う。
(1)上部ユニット2を開状態とする。
(2)カートリッジ着脱機構12を操作してインクカートリッジ40をポップアップさせる。
このように実施形態のHMP1は、インクカートリッジ40を取り出すのに2ステップ必要な構成となっている。このようにあえて時間がかかる方式とすることで、インクカートリッジ40がポップアップされる前に、インクカートリッジ40とHMP1本体との電気的な接続を確実に遮断することが可能となる。
On the other hand, in the HMP 1 of the above-described embodiment, the following two operations (1) and (2) are performed as an operation for popping up the ink cartridge 40.
(1) Open the upper unit 2.
(2) Operate the cartridge attaching / detaching mechanism 12 to pop up the ink cartridge 40.
As described above, the HMP 1 according to the embodiment has a configuration that requires two steps to take out the ink cartridge 40. By adopting a method that requires a long time, it is possible to reliably cut off the electrical connection between the ink cartridge 40 and the HMP1 main body before the ink cartridge 40 pops up.

また、実施形態のHMP1では、図19乃至図22に示すように、上部ユニット開閉検知手段がストライカー82とフィラー22とを用いている。これらを用いることで、開口部「ε」をより小さくすることができ、上部ユニット2が閉状態でのカートリッジ着脱機構12へのアクセスを困難にしている。これにより、インクカートリッジ40が電気的に遮断されていない状態で、インクカートリッジ40が取り出されることを防止でき、FPC接点部13とカートリッジ接点部40bとの接続位置でのショートの発生を防止できる。   Further, in the HMP 1 of the embodiment, as shown in FIGS. 19 to 22, the upper unit opening / closing detecting means uses the striker 82 and the filler 22. By using these, the opening “ε” can be made smaller, making it difficult to access the cartridge attaching / detaching mechanism 12 when the upper unit 2 is closed. Accordingly, it is possible to prevent the ink cartridge 40 from being taken out in a state where the ink cartridge 40 is not electrically interrupted, and it is possible to prevent a short circuit at the connection position between the FPC contact portion 13 and the cartridge contact portion 40b.

上述した実施形態及び各変形例では、着脱ユニットが、記録部41(画像形成部)とインクタンクとを一体で備えるインクタンク一体型のインクカートリッジ40である場合について説明した。本発明に係る着脱ユニットとしては、記録部41とインクタンクとを一体で備えるユニットに限るものではない。例えば、記録部41を備えず、インクタンクをHMP1本体から着脱可能な着脱ユニットであっても、インクタンクとHMP1本体とが電気的に接続される構成であれば本発明は適用可能である。また、インクタンクを備えず、記録部41をHMP1本体から着脱可能な着脱ユニットであっても、記録部とHMP1本体とが電気的に接続される構成であれば本発明は適用可能である。   In the above-described embodiment and each modified example, the case where the detachable unit is the ink tank integrated type ink cartridge 40 integrally including the recording unit 41 (image forming unit) and the ink tank has been described. The detachable unit according to the present invention is not limited to a unit integrally including the recording unit 41 and the ink tank. For example, the present invention can be applied to a detachable unit that does not include the recording unit 41 and that can attach and detach the ink tank to and from the HMP1 main body as long as the ink tank and the HMP1 main body are electrically connected. In addition, the present invention is applicable to a detachable unit that does not include an ink tank and can detachably attach the recording unit 41 to the HMP1 main body as long as the recording unit and the HMP1 main unit are electrically connected.

上述した実施形態及び各変形例では、インクジェット方式のHMP1に本発明を適用した例について説明したが、本発明の構成は他の画像形成方法による装置にも適用できる。例えば、感熱方式、または熱転写方式など適宜な方式の記録装置に適用できる。   In the above-described embodiment and each modified example, an example in which the present invention is applied to the inkjet type HMP1 has been described. However, the configuration of the present invention can be applied to an apparatus using another image forming method. For example, the present invention can be applied to a recording apparatus of an appropriate system such as a thermal system or a thermal transfer system.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。   What has been described above is merely an example, and each embodiment has a specific effect.

(態様1)
記録紙P等の記録材に画像を記録する記録部41等の記録部と、記録部を内部に収容する下部ユニット3等の装置本体と、を備えるHMP1等の携帯型画像形成装置において、装置本体の内部を覆う開閉可能な上部ユニット2等のカバー部材と、装置本体に対して着脱可能であり、装置本体に装着された状態で装置本体と電気的に接続されるインクカートリッジ40等の着脱ユニットと、カバー部材の開閉状態を検知する開閉検知手段(ストライカー82、フィラー22、開閉検知スイッチ23及び制御基板14等)とを備え、開閉検知手段が開状態であることを検知すると、装置本体と着脱ユニットとの電気的接続の少なくとも一部を遮断する制御基板14等の遮断手段を有することを特徴とするものである。
これによれば、カバー部材が開状態となって、着脱ユニットを着脱しようとするときに、電気的接続の少なくとも一部が遮断された状態とすることができる。このため、少なくとも着脱ユニットと装置本体との電気的接続が遮断された接続部では、携帯型画像形成装置の着脱ユニットを取り外す際に、短絡が生じることを防止できる。よって、携帯型画像形成装置の着脱ユニットを取り外す際に、着脱ユニットと装置本体との電気的な接続部で短絡が生じることを抑制できるので、装置本体及び着脱ユニットの故障を回避でき、装置の信頼性を著しく向上させることができる。
また、上述した実施形態及び各変形例のHMP1における着脱ユニットであるインクカートリッジ40は、インクタンクとヘッド部(記録部41)とを一体としたインクヘッドである。このため、実施形態及び各変形例のHMP1は、携帯型画像形成装置のキーパーツであるインクヘッドの故障を回避することができ、装置の信頼性を著しく向上させることができるという優れた効果がある。
(Aspect 1)
In a portable image forming apparatus such as an HMP1 having a recording unit such as a recording unit 41 for recording an image on a recording material such as recording paper P, and an apparatus main body such as a lower unit 3 accommodating the recording unit therein, A cover member such as an openable upper unit 2 that covers the inside of the main body, and a detachable ink cartridge 40 and the like that is detachable from the apparatus main body and is electrically connected to the apparatus main body when mounted on the apparatus main body. A unit and an open / close detecting means (striker 82, filler 22, open / close detection switch 23, control board 14, etc.) for detecting the open / close state of the cover member. And a disconnecting unit such as a control board 14 for interrupting at least a part of the electrical connection between the unit and the detachable unit.
According to this, at least a part of the electrical connection can be cut off when the cover member is opened and the detachable unit is to be detached. For this reason, at least in the connection portion where the electrical connection between the detachable unit and the apparatus main body is cut off, it is possible to prevent a short circuit from occurring when the detachable unit of the portable image forming apparatus is removed. Therefore, when the detachable unit of the portable image forming apparatus is detached, it is possible to suppress the occurrence of a short circuit at the electrical connection between the detachable unit and the apparatus main body. The reliability can be significantly improved.
In addition, the ink cartridge 40, which is a detachable unit in the HMP1 of the above-described embodiment and each modified example, is an ink head in which an ink tank and a head unit (recording unit 41) are integrated. For this reason, the HMP1 of the embodiment and each of the modifications can avoid the failure of the ink head which is a key part of the portable image forming apparatus, and has an excellent effect that the reliability of the apparatus can be remarkably improved. is there.

(態様2)
態様1において、着脱ユニットを装置本体から取り外すカートリッジ着脱機構12等の取り外し機構を備えることを特徴とするものである。
これによれば、着脱ユニットの取り外しが容易になる。
(Aspect 2)
In the first aspect, a detachment mechanism such as a cartridge detachment mechanism 12 for detaching the detachable unit from the apparatus main body is provided.
According to this, the detachable unit can be easily removed.

(態様3)
態様2において、装置本体は、記録材と対向する記録面30等の記録面と、記録面の反対側に設けられる上面31等の第1面と、記録面と第1面以外の第2面(左側面32、右側面33、背面34及び正面35等)とを備え、取り外し機構の操作部(着脱操作部12a等)は、装置本体の第1面と第2面との接合部(下部ユニット3における上面31側と、正面35側との間の角部)付近に設けられることを特徴とするものである。
これによれば、取り外し機構の操作部の操作が容易となり、着脱ユニットの取り外しが容易になる。
(Aspect 3)
In aspect 2, the apparatus main body includes a recording surface such as a recording surface 30 facing the recording material, a first surface such as an upper surface 31 provided on the opposite side of the recording surface, and a second surface other than the recording surface and the first surface. (A left side surface 32, a right side surface 33, a back surface 34, a front surface 35, and the like), and an operation unit (e.g., the attachment / detachment operation unit 12a) of the detaching mechanism includes a joint (a lower part) between the first surface and the second surface of the apparatus body. It is provided near the corner (between the upper surface 31 side and the front surface 35 side) of the unit 3.
According to this, the operation of the operation unit of the detachment mechanism is facilitated, and the detachment of the detachable unit is facilitated.

(態様4)
態様2または3において、開閉検知手段が閉状態であることを検知する状態では、取り外し機構の操作部(着脱操作部12a等)がカバー部材に覆われる構成であることを特徴とするものである。
これによれば、カバー部材に覆われることで取り外し機構の操作部が視認し難くなり、操作部を操作し難くなる。このため、装置本体と着脱ユニットとの電気的接続が遮断されていない状態で取り外し機構が操作されることを防止でき、着脱ユニットと装置本体との電気的な接続部での短絡の発生を抑制できる。
(Aspect 4)
In the second or third aspect, in a state in which the open / close detection unit detects that the opening / closing detection unit is in the closed state, the operation unit (the detachment operation unit 12a and the like) of the removal mechanism is configured to be covered by the cover member. .
According to this, by being covered with the cover member, it becomes difficult to visually recognize the operation unit of the removal mechanism, and it becomes difficult to operate the operation unit. As a result, it is possible to prevent the removal mechanism from being operated in a state where the electrical connection between the apparatus main body and the detachable unit is not interrupted, and to suppress the occurrence of a short circuit at the electrical connection between the detachable unit and the apparatus main body. it can.

(態様5)
態様2乃至4の何れかの態様において、カバー部材は装置本体に対して上部ユニット回転軸3a等の回動軸を中心に回動自在に保持されており、取り外し機構の操作部(着脱操作部12a等)は、回動軸の近傍に配置されていることを特徴とするものである。
これによれば、上記変形例1で説明したように、取り外し機構の操作部が回動軸から離れた位置にある構成(実施形態の構成)に比べて、閉状態での取り外し機構の操作部へのアクセスが困難となる。これにより、装置本体と着脱ユニットとの電気的接続が遮断されていない状態で取り外し機構が操作されることを防止でき、着脱ユニットと装置本体との電気的な接続部での短絡の発生を抑制できる。
(Aspect 5)
In any one of Embodiments 2 to 4, the cover member is held rotatably about the rotation shaft such as the upper unit rotation shaft 3a with respect to the apparatus main body, and is provided with an operation unit (removal operation unit) of the removal mechanism. 12a) is characterized in that it is arranged near the rotation axis.
According to this, as described in the first modification, the operation unit of the removal mechanism in the closed state is compared with the configuration in which the operation unit of the removal mechanism is located away from the rotation axis (the configuration of the embodiment). Access becomes difficult. This prevents the removal mechanism from being operated in a state where the electrical connection between the apparatus main body and the detachable unit is not interrupted, and suppresses the occurrence of a short circuit at the electrical connection between the detachable unit and the apparatus main body. it can.

(態様6)
態様2乃至5の何れかのにおいて、カバー部材の開放動作に連動して、取り外し機構が動作することを特徴とするものである。
これによれば、上記変形例2で説明したように、着脱ユニットを取り出すことができる状態とするまでの操作の工数を削減でき、使用者の操作性の向上を図ることができる。
(Aspect 6)
In any of the second to fifth aspects, the removal mechanism operates in conjunction with the opening operation of the cover member.
According to this, as described in Modification Example 2, it is possible to reduce the number of man-hours required until the detachable unit can be taken out, and to improve the operability of the user.

(態様7)
態様2乃至5の何れかの態様において、カバー部材が閉状態から二つ以上の操作を行わなければ、カートリッジ取り外し機構が動作しない構成であることを特徴とするものである。
これによれば、あえて時間がかかる方式とすることで、着脱ユニットが取り出される前に、着脱ユニットと本体部との電気的な接続を確実に遮断することが可能となる。このため、着脱ユニットと本体部との電気的な接続部での短絡の発生を抑制できる。
(Aspect 7)
In any of the second to fifth aspects, the cartridge removing mechanism does not operate unless two or more operations are performed from the closed state of the cover member.
According to this method, it is possible to surely cut off the electrical connection between the detachable unit and the main body before the detachable unit is taken out by adopting a method that requires time. For this reason, the occurrence of a short circuit at the electrical connection between the detachable unit and the main body can be suppressed.

(態様8)
態様2乃至7の何れかの態様において、開閉検知手段が閉状態を検知する状態において、取り外し機構の操作部への外部からのアクセスを可能とするアクセス経路の少なくとも一部を塞ぐストライカー82またはフィラー22等のアクセス経路遮蔽部材を備えることを特徴とするものである。
これによれば、アクセス経路遮蔽部材が、取り外し機構の操作部へのアクセスを阻害し、装置本体と着脱ユニットとの電気的接続が遮断されていない状態で取り外し機構が操作されることを防止できる。このため、着脱ユニットと装置本体との電気的な接続部での短絡の発生を抑制できる。
(Aspect 8)
In any one of the second to seventh aspects, the striker 82 or the filler that blocks at least a part of an access path that enables an external access to the operation unit of the detachment mechanism when the open / close detection unit detects the closed state. 22. An access path shielding member such as 22 is provided.
According to this, the access path shielding member hinders access to the operation unit of the removal mechanism, and it is possible to prevent the removal mechanism from being operated in a state where the electrical connection between the apparatus main body and the detachable unit is not interrupted. . For this reason, the occurrence of a short circuit at the electrical connection between the detachable unit and the apparatus main body can be suppressed.

(態様9)
態様8において、開閉検知手段は、装置本体またはカバー部材の一方に配置されたストライカー82等の押圧部と、装置本体またはカバー部材の他方に配置され押圧部に押圧されることによって変位するフィラー22等の変位部とを備え、変位部の変位に基づいてカバー部材の開閉状態を検知する構成であり、アクセス経路遮蔽部材は、押圧部と変位部との少なくとも一方であることを特徴とするものである。
これによれば、押圧部と変位部との少なくとも一方が取り外し機構の操作部へのアクセスを阻害し、装置本体と着脱ユニットとの電気的接続が遮断されていない状態で取り外し機構が操作されることを防止できる。このため、着脱ユニットと装置本体との電気的な接続部での短絡の発生を抑制できる。また、押圧部と変位部との少なくとも一方を、アクセス経路遮蔽部材として兼用できるため、部材数の削減を図ることができる。
(Aspect 9)
In the eighth aspect, the open / close detecting means includes a pressing portion such as a striker 82 disposed on one of the device main body or the cover member, and a filler 22 disposed on the other of the device main body or the cover member and displaced by being pressed by the pressing portion. And the like, wherein the open / close state of the cover member is detected based on the displacement of the displacement portion, and the access path shielding member is at least one of the pressing portion and the displacement portion. It is.
According to this, at least one of the pressing portion and the displacement portion hinders access to the operation portion of the removal mechanism, and the removal mechanism is operated in a state where the electrical connection between the apparatus main body and the detachable unit is not interrupted. Can be prevented. For this reason, the occurrence of a short circuit at the electrical connection between the detachable unit and the apparatus main body can be suppressed. Further, at least one of the pressing portion and the displacement portion can also be used as an access path shielding member, so that the number of members can be reduced.

着脱ユニットの着脱時の短絡の発生を抑制する構成としては、これに限るものではない。実施形態のように、装置本体に対する着脱ユニットの着脱方向(Z軸方向等)に電気的接続部が複数配置されている構成では、例えば次のような構成としてもよい。すなわち、装置本体側の接続部(FPC接点部13等)と着脱ユニット側の接続部(カートリッジ接点部40b等)とを離間させる方向(Y軸方向)に着脱ユニットを移動させた後に、着脱ユニットを着脱方向に移動させる構成としてもよい。この構成では、装置本体側の接続部と着脱ユニット側の接続部とを離間させた後で、着脱ユニットを取り外し方向に移動させるため、カバー部材の開閉状態を検知しなくても短絡の発生を抑制できる。この構成は、カバー部材を備えない構成にも適用可能である。   The configuration for suppressing the occurrence of a short circuit at the time of attaching / detaching the detachable unit is not limited to this. As in the embodiment, in a configuration in which a plurality of electrical connection portions are arranged in a mounting / removing direction (Z-axis direction or the like) of the mounting / removing unit with respect to the apparatus main body, for example, the following configuration may be employed. That is, after the detachable unit is moved in the direction (Y-axis direction) in which the connection unit (FPC contact unit 13 and the like) on the apparatus body side and the connection unit (cartridge contact unit 40b and the like) on the detachable unit side are separated from each other, the detachable unit is moved. May be moved in the attachment / detachment direction. In this configuration, after the connection portion on the apparatus main body side and the connection portion on the detachable unit side are separated from each other, the detachable unit is moved in the detaching direction, so that a short circuit can be generated without detecting the open / closed state of the cover member. Can be suppressed. This configuration is also applicable to a configuration without a cover member.

また、カバー部材の有無に関係なく、着脱ユニットを装置本体に対して固定する固定機構を備え、固定機構による固定を解除した後に着脱ユニットの着脱が可能となる構成としてもよい。この構成では、固定機構による固定を解除する動作に連動して、装置本体と着脱ユニットとの電気的接続の少なくとも一部を遮断することで、短絡の発生を抑制する。固定を解除する動作に連動して電気的接続を遮断する構成としては、固定機構による固定が解除されたことを制御部で検知し、その検知結果に基づいて電気的接続を遮断する制御を行ってもよいし、固定解除動作に連動して機械的に電気的接続を遮断してもよい。   In addition, regardless of the presence or absence of the cover member, a fixing mechanism for fixing the detachable unit to the apparatus main body may be provided so that the detachable unit can be detached after the fixing by the fixing mechanism is released. In this configuration, the occurrence of a short circuit is suppressed by interrupting at least a part of the electrical connection between the apparatus main body and the detachable unit in conjunction with the operation of releasing the fixing by the fixing mechanism. As a configuration for interrupting the electrical connection in conjunction with the operation of releasing the fixing, the control unit detects that the fixing by the fixing mechanism has been released, and performs control to cut off the electrical connection based on the detection result. Alternatively, the electrical connection may be mechanically interrupted in conjunction with the fixing releasing operation.

さらに、カバー部材を備える構成では、カバー部材の開閉状態を検知する開閉検知手段の検知結果に基づく構成に限らず、カバー部材が閉状態から開状態に移動する動作に連動して、機械的に電気的接続を遮断する構成としてもよい。   Further, in the configuration including the cover member, the configuration is not limited to the configuration based on the detection result of the open / close detection unit that detects the open / closed state of the cover member. It may be configured to cut off the electrical connection.

(態様10)
態様1乃至9の何れかの態様において、着脱ユニットは、画像形成に用いるインク等の画像形成物質を収納するインクタンク等の画像形成物質収納部を有することを特徴とするものである。
これによれば、画像形成物質収納部を交換するために着脱ユニットを着脱する際に、短絡が生じることを抑制でき、短絡に起因する故障が生じることを抑制できる。
(Aspect 10)
In any one of the first to ninth aspects, the detachable unit has an image forming substance storage section such as an ink tank for storing an image forming substance such as ink used for image formation.
According to this, it is possible to suppress the occurrence of a short circuit when attaching and detaching the attachment / detachment unit to replace the image forming substance storage unit, and to suppress the occurrence of a failure due to the short circuit.

(態様11)
態様1乃至10の何れかの態様において、着脱ユニットは、記録部を有することを特徴とするものである。
これによれば、記録部を交換するために着脱ユニットを着脱する際に、短絡が生じることを抑制でき、短絡に起因する故障が生じることを抑制できる。
(Aspect 11)
In any one of the first to tenth aspects, the detachable unit has a recording unit.
According to this, when attaching and detaching the detachable unit to replace the recording unit, it is possible to suppress the occurrence of a short circuit, and to suppress the occurrence of a failure due to the short circuit.

(態様12)
記録紙P等の記録材に画像を記録する記録部41等の記録部が着脱されるHMP1本体等の携帯型画像形成装置本体において、記録部を内部に収容可能で、且つ、インクカートリッジ40等の着脱ユニットが着脱可能であるとともに、着脱ユニットが装着状態において電気的に接続される下部ユニット3等の装置本体と、装置本体の内部を覆う開閉可能な上部ユニット2等のカバー部材と、カバー部材の開閉状態を検知する開閉検知手段(ストライカー82、フィラー22、開閉検知スイッチ23及び制御基板14等)とを備え、開閉検知手段が開状態であることを検知すると、装置本体と着脱ユニットとの電気的接続の少なくとも一部を遮断する制御基板14等の遮断手段を有することを特徴とするものである。
これによれば、上記態様1と同様に、携帯型画像形成装置の着脱ユニットを取り外す際に、着脱ユニットと装置本体との電気的な接続部で短絡が生じることを抑制できる。このため、装置本体及び着脱ユニットの故障を回避でき、装置の信頼性を著しく向上させることができる。
(Aspect 12)
In a portable image forming apparatus main body such as an HMP1 main body in which a recording unit such as a recording unit 41 for recording an image on a recording material such as a recording paper P is detachable, the recording unit can be housed inside, and an ink cartridge 40 or the like is provided. And a cover member such as an openable and closable upper unit 2 that covers the inside of the device body, and a cover that covers the inside of the device body. An opening / closing detection means (striker 82, filler 22, opening / closing detection switch 23, control board 14, etc.) for detecting the opening / closing state of the member is provided. Is characterized by having a disconnecting means such as a control board 14 for interrupting at least a part of the electrical connection of the above.
According to this, similarly to the first aspect, when the detachable unit of the portable image forming apparatus is detached, it is possible to suppress the occurrence of a short circuit at the electrical connection between the detachable unit and the apparatus main body. For this reason, failure of the apparatus main body and the detachable unit can be avoided, and the reliability of the apparatus can be significantly improved.

1 HMP
2 上部ユニット
2a 水平延在部
2b 垂直延在部
3 下部ユニット
3a 上部ユニット回転軸
5a 印字ボタン
5b 電源ボタン
7 副走査ガイド
8 キャッピングユニット
9 USB接続口
10 主走査ガイド
11 上部ユニットロック爪
12 カートリッジ着脱機構
12a 着脱操作部
12b 押上レバー
12c 加圧部
12d ストッパー凸部
12e 着脱機構回転軸
13 FPC接点部
14 制御基板
15 バッテリー
16 突起部
18 位置検出センサ
19 温度センサ
20 トーションスプリング
21 付勢部材
22 フィラー
23 開閉検知スイッチ
25 フレキシブルフラットケーブル
30 記録面
30a 吐出開口部
31 上面
32 左側面
33 右側面
34 背面
35 正面
37a 左側第一ローラ
37b 左側第二ローラ
38a 右側第一ローラ
38b 右側第二ローラ
39 把持部
40 インクカートリッジ
40a 鍔部
40b カートリッジ接点部
41 記録部
41a 吐出孔
45 加圧バネ
52 Bt基板
56 記録制御部
58 ジャイロセンサ
59 LEDランプ
80 ハウジング
81 凹部
82 ストライカー
83 ストッパー溝
P 記録紙
W1 印字部
W2 印字予定部
1 HMP
2 Upper unit 2a Horizontally extending part 2b Vertically extending part 3 Lower unit 3a Upper unit rotating shaft 5a Print button 5b Power button 7 Sub-scanning guide 8 Capping unit 9 USB connection port 10 Main scanning guide 11 Upper unit locking claw 12 Cartridge attachment / detachment Mechanism 12a Detachment operation part 12b Push-up lever 12c Pressing part 12d Stopper projection 12e Detachment mechanism rotation shaft 13 FPC contact part 14 Control board 15 Battery 16 Projection part 18 Position detection sensor 19 Temperature sensor 20 Torsion spring 21 Biasing member 22 Filler 23 Open / close detection switch 25 Flexible flat cable 30 Recording surface 30a Discharge opening 31 Top surface 32 Left side 33 Right side 34 Back 35 Front 37a Left first roller 37b Left second roller 38a Right first roller 38b Right second roller 3 9 Grasping part 40 Ink cartridge 40a Flange part 40b Cartridge contact part 41 Recording part 41a Discharge hole 45 Pressure spring 52 Bt substrate 56 Recording control part 58 Gyro sensor 59 LED lamp 80 Housing 81 Depression 82 Striker 83 Stopper groove P Recording paper W1 Printing Section W2 Print scheduled section

特開2001−315385号公報JP 2001-315385 A

Claims (12)

記録材に画像を記録する記録部と、
前記記録部を内部に収容する装置本体と、を備える携帯型画像形成装置において、
前記装置本体の内部を覆う開閉可能なカバー部材と、
前記装置本体に対して着脱可能であり、前記装置本体に装着された状態で前記装置本体と電気的に接続される着脱ユニットと、
前記カバー部材の開閉状態を検知する開閉検知手段とを備え、
前記開閉検知手段が開状態であることを検知すると、前記装置本体と前記着脱ユニットとの電気的接続の少なくとも一部を遮断する遮断手段を有することを特徴とする携帯型画像形成装置。
A recording unit for recording an image on a recording material,
A device body containing the recording unit therein, and a portable image forming apparatus comprising:
An openable and closable cover member for covering the inside of the device body,
A detachable unit that is detachable with respect to the apparatus main body and is electrically connected to the apparatus main body while being attached to the apparatus main body;
Opening and closing detection means for detecting the opening and closing state of the cover member,
A portable image forming apparatus, comprising: a cutoff unit that cuts off at least a part of an electrical connection between the apparatus main body and the detachable unit when the open / close detection unit detects that the unit is in an open state.
請求項1の携帯型画像形成装置において、
前記着脱ユニットを前記装置本体から取り外す取り外し機構を備えることを特徴とする携帯型画像形成装置。
The portable image forming apparatus according to claim 1,
A portable image forming apparatus, comprising: a detaching mechanism for detaching the detachable unit from the apparatus main body.
請求項2の携帯型画像形成装置において、
前記装置本体は、前記記録材と対向する記録面と、前記記録面の反対側に設けられる第1面と、前記記録面と前記第1面以外の第2面とを備え、
前記取り外し機構の操作部は、前記装置本体の前記第1面と前記第2面との接合部付近に設けられることを特徴とする携帯型画像形成装置。
The portable image forming apparatus according to claim 2,
The apparatus main body includes a recording surface facing the recording material, a first surface provided on a side opposite to the recording surface, and a second surface other than the recording surface and the first surface,
The portable image forming apparatus according to claim 1, wherein an operation unit of the detaching mechanism is provided near a joint between the first surface and the second surface of the apparatus main body.
請求項2または3の携帯型画像形成装置において、
前記開閉検知手段が閉状態であることを検知する状態では、前記取り外し機構の操作部が前記カバー部材に覆われる構成であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
The portable image forming apparatus according to claim 2 or 3,
The portable image forming apparatus is characterized in that, in a state in which the opening / closing detecting unit detects that the opening / closing detecting unit is in a closed state, an operation unit of the removal mechanism is covered with the cover member.
請求項2乃至4の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記カバー部材は前記装置本体に対して回動軸を中心に回動自在に保持されており、
前記取り外し機構の操作部は、前記回動軸の近傍に配置されていることを特徴とする携帯型画像形成装置。
The portable image forming apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The cover member is held rotatably about a rotation axis with respect to the apparatus main body,
The portable image forming apparatus according to claim 1, wherein an operation unit of the detachment mechanism is disposed near the rotation shaft.
請求項2乃至5の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記カバー部材の開放動作に連動して、前記取り外し機構が動作することを特徴とする携帯型画像形成装置。
The portable image forming apparatus according to any one of claims 2 to 5,
The portable image forming apparatus, wherein the removal mechanism operates in conjunction with the opening operation of the cover member.
請求項2乃至5の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記カバー部材が閉状態から二つ以上の操作を行わなければ、カートリッジ取り外し機構が動作しない構成であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
The portable image forming apparatus according to any one of claims 2 to 5,
The portable image forming apparatus is characterized in that the cartridge removal mechanism does not operate unless two or more operations are performed from the closed state of the cover member.
請求項2乃至7の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記開閉検知手段が閉状態を検知する状態において、前記取り外し機構の操作部への外部からのアクセスを可能とするアクセス経路の少なくとも一部を塞ぐアクセス経路遮蔽部材を備えることを特徴とする携帯型画像形成装置。
The portable image forming apparatus according to any one of claims 2 to 7,
A portable type comprising: an access path shielding member that closes at least a part of an access path that enables external access to an operation unit of the removal mechanism when the open / close detection unit detects a closed state. Image forming device.
請求項8の携帯型画像形成装置において、
前記開閉検知手段は、前記装置本体または前記カバー部材の一方に配置された押圧部と、前記装置本体または前記カバー部材の他方に配置され押圧部に押圧されることによって変位する変位部とを備え、前記変位部の変位に基づいて前記カバー部材の前記開閉状態を検知する構成であり、
前記アクセス経路遮蔽部材は、前記押圧部と前記変位部との少なくとも一方であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
The portable image forming apparatus according to claim 8,
The opening / closing detection unit includes a pressing portion disposed on one of the device main body or the cover member, and a displacement portion disposed on the other of the device main body or the cover member and displaced by being pressed by the pressing portion. A configuration for detecting the open / closed state of the cover member based on the displacement of the displacement portion,
The portable image forming apparatus, wherein the access path shielding member is at least one of the pressing unit and the displacement unit.
請求項1乃至9の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記着脱ユニットは、画像形成に用いる画像形成物質を収納する画像形成物質収納部を有することを特徴とする携帯型画像形成装置。
The portable image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9,
The portable image forming apparatus according to claim 1, wherein the detachable unit includes an image forming substance storage unit that stores an image forming substance used for image formation.
請求項1乃至10の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記着脱ユニットは、前記記録部を有することを特徴とする携帯型画像形成装置。
The portable image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10,
The portable image forming apparatus, wherein the detachable unit includes the recording unit.
記録材に画像を記録する記録部が着脱される携帯型画像形成装置本体において、
前記記録部を内部に収容可能で、且つ、着脱ユニットが着脱可能であるとともに、前記着脱ユニットが装着状態において電気的に接続される装置本体と、
前記装置本体の内部を覆う開閉可能なカバー部材と、
前記カバー部材の開閉状態を検知する開閉検知手段とを備え、
前記開閉検知手段が開状態であることを検知すると、前記装置本体と前記着脱ユニットとの電気的接続の少なくとも一部を遮断する遮断手段を有することを特徴とする携帯型画像形成装置本体。
In a main body of a portable image forming apparatus in which a recording unit for recording an image on a recording material is detachable,
An apparatus main body that can house the recording unit therein, and the detachable unit is detachable, and the detachable unit is electrically connected in a mounted state;
An openable and closable cover member for covering the inside of the device body,
Opening and closing detection means for detecting the opening and closing state of the cover member,
The portable image forming apparatus main body, further comprising: a cutoff unit that cuts off at least a part of an electrical connection between the apparatus main body and the detachable unit when the open / close detection unit detects that the unit is in an open state.
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