JP2020039662A - Ophthalmologic apparatus control apparatus, ophthalmologic apparatus control method, and ophthalmologic apparatus control program - Google Patents

Ophthalmologic apparatus control apparatus, ophthalmologic apparatus control method, and ophthalmologic apparatus control program Download PDF

Info

Publication number
JP2020039662A
JP2020039662A JP2018170193A JP2018170193A JP2020039662A JP 2020039662 A JP2020039662 A JP 2020039662A JP 2018170193 A JP2018170193 A JP 2018170193A JP 2018170193 A JP2018170193 A JP 2018170193A JP 2020039662 A JP2020039662 A JP 2020039662A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control command
voice
ophthalmologic apparatus
slit lamp
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018170193A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
亨 矢田
Toru Yada
亨 矢田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topcon Corp filed Critical Topcon Corp
Priority to JP2018170193A priority Critical patent/JP2020039662A/en
Publication of JP2020039662A publication Critical patent/JP2020039662A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To provide a technique capable of manual operation and voice operation with regard to operation of an ophthalmologic apparatus.SOLUTION: A control apparatus 200 for an ophthalmologic apparatus (e.g. a slit lamp) is provided with a slit lamp control driver software 202 for generating a control command for controlling the ophthalmologic apparatus, by operation of a GUI; and a voice/control command conversion unit 204 for generating at least a part of the control command on the basis of voice data.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、眼科装置を制御する技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling an ophthalmologic apparatus.

特許文献１には、音声により制御される眼科装置について記載されている。   Patent Literature 1 describes an ophthalmologic apparatus controlled by voice.

特開２０１４−９４３１３号公報JP 2014-94313 A

眼科装置を用いた診察や検査の際、検者の手がふさがっており、所定の操作が行えない場合がある。例えば、検者の一方の手が眼科装置の被検眼に対する位置を調整するレバーを握り、他方の手が被検眼の瞼を開く開瞼作業を行っている状況において、可視光撮影モードから赤外光撮影モードへの変更を行うには、一方の手が行っている作業を中断する必要がある。   At the time of a medical examination or examination using an ophthalmologic apparatus, the examiner's hands may be blocked and a predetermined operation may not be performed. For example, in a situation where one hand of the examiner holds a lever for adjusting the position of the ophthalmic apparatus with respect to the eye to be examined and the other hand is performing eyelid opening work for opening the eyelids of the eye to be examined, the visible light imaging mode shifts to infrared light. In order to change to the light imaging mode, it is necessary to interrupt the work being performed by one hand.

このような背景において、本発明は、眼科装置の操作に関して、手動による操作に加えて音声による操作が可能な技術の提供を目的とする。   In such a background, an object of the present invention is to provide a technique capable of performing a voice operation in addition to a manual operation regarding an operation of an ophthalmologic apparatus.

本発明は、眼科装置の制御装置であって、ＧＵＩの操作により、前記眼科装置を制御する制御コマンドを生成する制御コマンド生成部と、音声データに基づき、前記制御コマンドの少なくとも一部を生成する音声／制御コマンド変換部とを備える眼科装置の制御装置である。   The present invention is a control device for an ophthalmologic apparatus, wherein the control command generation unit generates a control command for controlling the ophthalmic apparatus by operating a GUI, and generates at least a part of the control command based on audio data. This is a control device for an ophthalmologic apparatus including a voice / control command conversion unit.

本発明は、方法の発明として把握することもできる。また本発明は、プログラムの発明として把握することもできる。   The present invention can be understood as a method invention. The present invention can also be understood as a program invention.

本発明によれば、眼科装置の操作に関して、手動による操作に加えて音声による操作が可能な技術が得られる。   Advantageous Effects of Invention According to the present invention, there is provided a technique capable of performing a voice operation in addition to a manual operation regarding an operation of an ophthalmologic apparatus.

実施形態の概念図である。It is a conceptual diagram of embodiment. 実施形態のブロック図である。It is a block diagram of an embodiment. 処理の手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the procedure of a process.

（概要）
図１には、眼科装置の一例であるスリットランプ１００、スリットランプ１００の動作制御を行うＰＣ（パーソナルコンピュータ）２００が示されている。スリットランプ１００は、角膜や結膜の状態を立体的に観察するための眼科装置である。ここでは、眼科装置としてスリットランプ１００の例を示すが、視力測定装置、眼圧測定装置、眼球の屈折率測定装置、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡、光干渉断層計（ＯＣＴ:optical coherence tomography）といった他の形態の眼科装置も利用可能である。 (Overview)
FIG. 1 shows a slit lamp 100 as an example of an ophthalmologic apparatus, and a PC (personal computer) 200 for controlling the operation of the slit lamp 100. The slit lamp 100 is an ophthalmic apparatus for observing the state of the cornea and conjunctiva three-dimensionally. Here, an example of a slit lamp 100 is shown as an ophthalmologic apparatus, but a visual acuity measuring apparatus, an intraocular pressure measuring apparatus, a refractive index measuring apparatus of an eyeball, a fundus camera, a scanning laser ophthalmoscope, an optical coherence tomography (OCT). Other forms of ophthalmic device, such as) are also available.

ＰＣ２００は、本体２１０を備え、本体２１０には、操作キーボード２２０、ディスプレイ装置２３０、ポインティングデバイスであるマウス２４０が接続されている。ＰＣ２００は、市販されている通常の仕様のものであり、ＣＰＵ、各種メモリ、ハードディスク装置、インターフェース装置を備えている。   The PC 200 includes a main body 210, and an operation keyboard 220, a display device 230, and a mouse 240 as a pointing device are connected to the main body 210. The PC 200 has a normal specification that is commercially available, and includes a CPU, various memories, a hard disk device, and an interface device.

ＰＣ２００には、市販のＯＳがインストールされ、各種のアプリケーションソフトの利用が可能な状態とされている。ＰＣ２００とスリットランプ１００との間の通信は、ＵＳＢ規格の通信やＬＡＮ回線等を用いて行われる。   A commercially available OS is installed in the PC 200, and various types of application software can be used. Communication between the PC 200 and the slit lamp 100 is performed using USB standard communication, a LAN line, or the like.

ＰＣ２００には、スピーカ付マイク３００が接続されている。スピーカ付マイク３００は、スリットランプ１００およびＰＣ２００を操作する検者からの音声を検出する。検出された音声は、ＰＣ２００に入力される。なお、被検者の声を検出し、眼科装置の操作を行う構成も可能である。   The microphone with speaker 300 is connected to the PC 200. The microphone with speaker 300 detects a voice from an examiner who operates the slit lamp 100 and the PC 200. The detected voice is input to PC 200. Note that a configuration in which the voice of the subject is detected and the ophthalmologic apparatus is operated is also possible.

（ＰＣの構成）
ＰＣ２００は、図２の機能部を備えている。図２には、ＧＵＩ制御部２０１、スリットランプ制御ドライバーソフト（スリットランプ制御ドライバー部）２０２、音声情報受付部２０３、音声→制御コマンド変換部２０４が示されている。 (Configuration of PC)
The PC 200 includes the functional unit shown in FIG. FIG. 2 shows a GUI control unit 201, a slit lamp control driver software (slit lamp control driver unit) 202, a voice information receiving unit 203, and a voice → control command conversion unit 204.

ＧＵＩ制御部２０１は、ＰＣ２００に予めインストールされているＯＳによって実現される機能であり、キーボード２２０やマウス２４０を操作することで、ＰＣ２００に対するＧＵＩ(Graphical User Interface)を用いた各種の操作を実現する。また、本実施形態では、ＰＣ２００が操作されることでスリットランプ１００が操作されるが、このＰＣ２００によるスリットランプ１００の操作もＧＵＩ制御部２０１の機能によって行われる。   The GUI control unit 201 is a function realized by an OS installed in the PC 200 in advance. By operating the keyboard 220 and the mouse 240, various operations on the PC 200 using a GUI (Graphical User Interface) are realized. . In the present embodiment, the slit lamp 100 is operated by operating the PC 200. The operation of the slit lamp 100 by the PC 200 is also performed by the function of the GUI control unit 201.

スリットランプ制御ドライバーソフト（スリットランプ制御ドライバー部）２０２は、ＰＣ２００を用いてスリットランプ１００の制御を行うドライバーソフトウェアである。なお、スリットランプ制御ドライバーソフト２０２によって、ハードウェアとして機能するスリットランプ制御ドライバー部が構成される。スリットランプ制御ドライバーソフト２０２は、ＰＣ２００の操作を受け、スリットランプ１００を操作するための制御コマンドを生成する。この制御コマンドがスリットランプ１００に送られ、各種の動作制御が行なわれる。   The slit lamp control driver software (slit lamp control driver unit) 202 is driver software for controlling the slit lamp 100 using the PC 200. The slit lamp control driver software 202 constitutes a slit lamp control driver functioning as hardware. The slit lamp control driver software 202 receives an operation of the PC 200 and generates a control command for operating the slit lamp 100. This control command is sent to the slit lamp 100, and various operation controls are performed.

また、スリットランプ１００が撮影した画像の画像処理といった一部の処理がＰＣ２００の側で行われるが、この処理に係るプログラムも上記スリットランプ制御ドライバーソフト２０２に含まれている。スリットランプ制御ドライバーソフト２０２は、スリットランプ１００の動作制御に用いられる専用のアプリケーションソフトであり、市販のＯＳ上で動作するように構成されている。   Some processing such as image processing of an image captured by the slit lamp 100 is performed on the PC 200 side, and a program related to this processing is also included in the slit lamp control driver software 202. The slit lamp control driver software 202 is dedicated application software used for controlling the operation of the slit lamp 100, and is configured to operate on a commercially available OS.

音声情報受付部２０３は、スピーカ付マイク３００が検出した音声の情報（音声信号）を受け付ける。音声情報受付部２０３は、ＰＣ２００が備えた音声データを扱うインターフェース機能を利用して構成されている。この例において、音声情報受付部２０３は、Ａ／Ｄコンバータ機能を備え、受け付けた音声情報をＰＣ２００の内部で扱えるデジタルデータに変換する。   The voice information receiving unit 203 receives voice information (voice signal) detected by the microphone with speaker 300. The audio information receiving unit 203 is configured using an interface function of the PC 200 for handling audio data. In this example, the audio information receiving unit 203 has an A / D converter function, and converts the received audio information into digital data that can be handled inside the PC 200.

音声→制御コマンド変換部２０４は、音声情報受付部２０３が受け付けた音声信号に基づきスリットランプ１００の動作を制御する制御コマンド（制御信号）を生成する。具体的には、音声情報受付部２０３でデジタル音声信号に変換された音声データから、音声認識ソフトにより音声の内容を読み取り、この音声の内容に対応した制御コマンドを生成する。   The voice → control command conversion unit 204 generates a control command (control signal) for controlling the operation of the slit lamp 100 based on the voice signal received by the voice information receiving unit 203. Specifically, the voice information is read by voice recognition software from the voice data converted into the digital voice signal by the voice information receiving unit 203, and a control command corresponding to the voice content is generated.

スリットランプ制御ドライバーソフト２０２が生成する制御コマンドは予め調べてあり、取得した音声の情報に基づき、音声→制御コマンド変換部２０４において対応する制御コマンドが生成される。制御コマンドの内容としては、例えば、撮影画像の波長の切り替え、拡大倍率の変更等が挙げられる。   The control command generated by the slit lamp control driver software 202 is checked in advance, and a corresponding control command is generated in the voice-to-control command conversion unit 204 based on the acquired voice information. The contents of the control command include, for example, switching of the wavelength of the captured image, change of the magnification, and the like.

音声→制御コマンド変換部２０４で生成される制御コマンドは、スリットランプ制御ドライバーソフト２０２が生成する制御コマンドの全てである必要はなく、その一部であってもよい。例えば微妙な調整が必要な制御は、ＰＣ２００のＧＵＩを用いた方が効果的であり、また使い勝手も良い。よって、このような制御は音声による制御の対象としなくてもよい。   The control commands generated by the voice-to-control command conversion unit 204 need not be all of the control commands generated by the slit lamp control driver software 202, but may be some of them. For example, for control requiring fine adjustment, it is more effective to use the GUI of the PC 200, and it is more convenient to use. Therefore, such control need not be controlled by voice.

（処理の一例）
以下、処理の一例を説明する。図３に処理の一例を実行するフローチャートを示す。図３のフローチャートを実行するためのプログラムは、ＰＣ２００内の適当な記憶領域に記憶され、ＰＣ２００のＣＰＵによって実行される。このプログラムをサーバに記憶させ、そこからダウンロードして利用する形態も可能である。 (Example of processing)
Hereinafter, an example of the process will be described. FIG. 3 shows a flowchart for executing an example of the processing. A program for executing the flowchart of FIG. 3 is stored in an appropriate storage area in PC 200 and executed by the CPU of PC 200. It is also possible to store this program in a server and download and use it from there.

以下の処理は、ＰＣ２００によりスリットランプ１００の操作が可能な状態で開始される。まず、ＰＣ２００のＧＵＩを用いたスリットランプ１００の操作が行なわれた場合、当該ＧＵＩの操作内容に対応した制御コマンドがスリットランプ制御ドライバーソフト（スリットランプ制御ドライバー部）２０２で生成され、それがスリットランプ１００に送られる。そして当該制御コマンドによるスリットランンプ１００の操作が行われる（ステップＳ１０１）。   The following process is started in a state where the slit lamp 100 can be operated by the PC 200. First, when the operation of the slit lamp 100 is performed using the GUI of the PC 200, a control command corresponding to the operation content of the GUI is generated by the slit lamp control driver software (slit lamp control driver unit) 202, and the control command is generated. It is sent to the lamp 100. Then, the slit lamp 100 is operated by the control command (step S101).

そして、音声情報を受け付けた場合（ステップＳ１０２）、その音声情報を解析する（ステップＳ１０３）。ここで、この解析結果に該当する制御コマンドがある場合、その制御コマンドを生成する（ステップＳ１０４）。この制御コマンドに基づき、スリットランプ１００の動作制御が行なわれる。ここで、ステップＳ１０３とＳ１０４の処理は、音声／制御コマンド変換部２０４で行われる。   When the voice information is received (step S102), the voice information is analyzed (step S103). If there is a control command corresponding to the analysis result, the control command is generated (step S104). The operation control of the slit lamp 100 is performed based on this control command. Here, the processing of steps S103 and S104 is performed by the voice / control command conversion unit 204.

上記の処理によれば、オペレータの両手が塞がっている状況で、検者の音声によるスリットランプ１００の操作が可能となる。例えば、スリットランプ１００を用いた検査において、検者の一方の手がスリットランプ１００の位置の調整を行い、他方の手が被検眼の瞼を開く開瞼作業を行っている状況において、可視光撮影モードから赤外光撮影モードへの変更が検者の音声による指示で可能となる。   According to the above process, the slit lamp 100 can be operated by the examiner's voice in a situation where both hands of the operator are closed. For example, in an examination using the slit lamp 100, in a situation where one hand of the examiner adjusts the position of the slit lamp 100 and the other hand performs an eyelid opening operation for opening the eyelid of the eye to be examined, The change from the photographing mode to the infrared light photographing mode can be made by the examiner's voice instruction.

本発明は、眼科装置を操作する技術に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the technique which operates an ophthalmologic apparatus.

１００…スリットランプ、２００…ＰＣ、２１０…本体、２２０…キーボード、２３０…ディスプレイ、２４０…マウス、３００…マイク付スピーカ。
100: slit lamp, 200: PC, 210: body, 220: keyboard, 230: display, 240: mouse, 300: speaker with microphone.

Claims (3)

眼科装置の制御装置であって、
ＧＵＩの操作により、前記眼科装置を制御する制御コマンドを生成する制御コマンド生成部と、
音声データに基づき、前記制御コマンドの少なくとも一部を生成する音声／制御コマンド変換部と
を備える眼科装置の制御装置。 A control device for an ophthalmic device,
A control command generation unit that generates a control command for controlling the ophthalmic apparatus by operating a GUI;
A control device for an ophthalmologic apparatus, comprising: a voice / control command conversion unit that generates at least a part of the control command based on voice data. 眼科装置の制御方法であって、
ＧＵＩの操作により、前記眼科装置を制御する制御コマンドを生成する制御コマンド生成ステップと、
音声データに基づき、前記制御コマンドの少なくとも一部を生成する音声／制御コマンド変換ステップと
を備える眼科装置の制御方法。 A method for controlling an ophthalmic device, comprising:
A control command generating step of generating a control command for controlling the ophthalmic apparatus by operating a GUI;
A voice / control command conversion step of generating at least a part of the control command based on voice data. コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
コンピュータに
ＧＵＩの操作により、前記眼科装置を制御する制御コマンドを生成する制御コマンド生成ステップと、
音声データに基づき、前記制御コマンドの少なくとも一部を生成する音声／制御コマンド変換ステップと
を実行させる眼科装置の制御用プログラム。

A program to be read and executed by a computer,
A control command generation step of generating a control command for controlling the ophthalmic apparatus by operating a GUI on a computer;
A voice / control command conversion step of generating at least a part of the control command based on voice data.

JP2018170193A 2018-09-12 2018-09-12 Ophthalmologic apparatus control apparatus, ophthalmologic apparatus control method, and ophthalmologic apparatus control program Pending JP2020039662A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018170193A JP2020039662A (en) 2018-09-12 2018-09-12 Ophthalmologic apparatus control apparatus, ophthalmologic apparatus control method, and ophthalmologic apparatus control program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018170193A JP2020039662A (en) 2018-09-12 2018-09-12 Ophthalmologic apparatus control apparatus, ophthalmologic apparatus control method, and ophthalmologic apparatus control program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2020039662A true JP2020039662A (en) 2020-03-19

Family

ID=69796889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018170193A Pending JP2020039662A (en) 2018-09-12 2018-09-12 Ophthalmologic apparatus control apparatus, ophthalmologic apparatus control method, and ophthalmologic apparatus control program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2020039662A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11832901B2 (en) Surgical suite integration and optimization
JP6813580B2 (en) Equipment and methods for parameter adjustment in surgical procedures
JP5511516B2 (en) Ophthalmic equipment
JP2017136131A (en) Ophthalmologic examination system, and ophthalmologic examination management server
CN110968189A (en) Pupil modulation as a cognitive control signal
JP2017143992A (en) Ophthalmologic examination system and ophthalmologic examination apparatus
EP3313338B1 (en) Control of scanning images during vitreoretinal surgery
EP3975909A1 (en) Operating mode control systems and methods for a computer-assisted surgical system
JPWO2018211969A1 (en) Input control device, input control method, and surgical system
KR101638095B1 (en) Method for providing user interface through head mount display by using gaze recognition and bio-signal, and device, and computer-readable recording media using the same
US9888847B2 (en) Ophthalmic examination system
JP2021500158A (en) OCT image display by foot pedal control for retinal vitreous surgery
JP2018107603A (en) Sensor information acquisition device, sensor information acquisition method, sensor information acquisition program and medical instrument
JP2018515187A (en) OCT image correction
TW202014140A (en) Binocular system for entering commands
EP3346368A1 (en) Instrument operation device, instrument operation method, and electronic instrument system
JP2020039662A (en) Ophthalmologic apparatus control apparatus, ophthalmologic apparatus control method, and ophthalmologic apparatus control program
JP6499884B2 (en) Ophthalmic equipment
JP5570673B2 (en) Ophthalmic equipment
US20190278365A1 (en) Control apparatus and process
WO2022091945A1 (en) Ophthalmological system, method for remotely controlling ophthalmological device, and program for remotely controlling ophthalmological device
JP2020141828A (en) Ophthalmologic apparatus
JP6345502B2 (en) Medical diagnostic imaging equipment
JP2022177043A (en) Ophthalmologic examination system and ophthalmologic examination apparatus
EP3925582A1 (en) Surgical microscope system, image processing method, program, and image processing device