JP2020035591A - Lighting failure detection device, lighting control device, and lighting failure detection method - Google Patents

Lighting failure detection device, lighting control device, and lighting failure detection method Download PDF

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Abstract

To detect a lighting failure of a lighting device at low cost even at a facility where a plurality of lighting devices are installed.SOLUTION: A lighting failure determination unit 16 compares the time-series change of pixel values of the pixels of the plurality of pixels selected from a thermal image, and determines a lighting device Q corresponding to the pixel position of the pixel to be defective lighting when there is a pixel whose time-series change is different from other pixels.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、施設に設置された照明機器の点灯不良を検知するための点灯不良検知技術に関する。   The present invention relates to a lighting failure detection technique for detecting a lighting failure of a lighting device installed in a facility.

ビルなどの規模の大きい建物では、人の在/不在にかかわらず、いつでもどこでも快適な空調環境に制御する、いわゆる全館空調が一般的であった、しかし、近年、省エネルギー志向が強まり、空間の中にいる在室者の位置を検知し、その在室者のいないエリアについては、空調や照明を停止させることにより、省エネルギーを実現する空調制御技術が導入されつつある。   In large buildings such as buildings, so-called whole-building air conditioning, which controls a comfortable air-conditioning environment anytime and anywhere, regardless of the presence / absence of people, has been common. An air-conditioning control technology that realizes energy saving by detecting the position of a occupant in a room and stopping air conditioning and lighting in an area where no occupant is present is being introduced.

空調制御技術の1つとして、照明制御技術がある(例えば、特許文献1など参照)。照明制御技術によれば、例えば壁や天井に取り付けた複数の赤外線センサで室内の熱画像(サーモグラフィ)を検出し、得られた熱画像のうちから人の表面温度を示す人領域を検索することにより在室者として検知し、在室者のいる空間やエリアに限定して快適な空調環境に制御し、在室者のいない空間やエリアについては、空調や照明を停止させることができる。   As one of the air conditioning control technologies, there is a lighting control technology (for example, see Patent Document 1). According to the lighting control technology, a thermal image (thermography) of a room is detected by, for example, a plurality of infrared sensors mounted on a wall or a ceiling, and a human area indicating a surface temperature of a human is searched from the obtained thermal images. As a result, it is possible to detect the occupant and control the air-conditioning environment in a comfortable air-conditioning environment limited to the space or area where the occupant is.

このような照明制御技術では、焦電型赤外線センサと呼ばれる、サーモパイル、サーミスタまたはポロメータタイプなどの赤外線検出素子を用いて、照明機器の照明エリアにおける人の存在有無を検知し、その人検知結果に基づいて照明機器を点消灯する技術が用いられている。これにより、照明エリアに存在する人が動いた場合、照度変化や熱移動が起こるという特性を利用し、照度変化や熱移動により検知された人検知結果に基づいて、照明機器が点消灯制御されることになる。   In such lighting control technology, an infrared detection element called a pyroelectric infrared sensor, such as a thermopile, a thermistor, or a porometer type, is used to detect the presence or absence of a person in the lighting area of the lighting device, and to detect the result of the person detection. A technique of turning on and off a lighting device based on the information is used. Thus, when a person present in the illumination area moves, illuminance change and heat transfer occur, and the lighting device is controlled to turn on and off based on the result of detection of the person detected by the illuminance change and heat transfer. Will be.

このような照明制御技術を導入した場合、在室者から寄せられる申告として、照明エリアに在室者が存在しているにも関わらず、照明機器が点灯しないという内容が多い。このような申告の中には、照明制御が原因ではなく、蛍光灯の球切れなど、照明機器の点灯不良によるものも含まれている。しかしながら、従来の照明制御技術では、照明機器の点灯不良を検知できないため、管理者が、申告のあった照明エリアに出向いて照明機器の点灯不良を確認する必要があった。   When such a lighting control technology is introduced, there are many reports from the occupants that the illuminating devices do not turn on despite the presence of the occupants in the lighting area. Such declarations are not due to lighting control, but include those due to lighting failure of lighting equipment, such as a broken fluorescent lamp. However, with the conventional lighting control technology, it is not possible to detect the lighting failure of the lighting equipment, and therefore, it is necessary for the manager to go to the declared lighting area and check the lighting failure of the lighting equipment.

昨今の省エネルギー志向により、光源としてLEDを用いる照明機器もあるが、多くの場合、光源として蛍光灯を用いているものが多く、一般的な蛍光灯の寿命は数年程度であるといわれている。このような照明機器の点灯不良を検知する点灯不良検知技術として、電流検出器により電球に流れる電流を常時監視し、点灯時の正常な電流値と異なる場合には、点灯不良と判定する技術が提案されている(例えば、非特許文献1など参照)。   Due to recent energy-saving consciousness, there are lighting devices that use LEDs as light sources, but in many cases, fluorescent lamps are used as light sources, and the life of general fluorescent lamps is said to be about several years. . As a lighting failure detection technology for detecting lighting failure of such lighting equipment, a current detector constantly monitors a current flowing through a light bulb, and determines a lighting failure when the current value is different from a normal current value at the time of lighting. It has been proposed (for example, see Non-Patent Document 1).

特開2012−057840号公報JP 2012-057840 A

「電球の球切れ検出−用途事例集|オムロン制御機器」、[online]、2011/04/13情報更新、オムロン株式会社、[2018/8/6検索]、インターネット<URL: https://www.fa.omron.co.jp/products/applications/case/407.html>2018年8月6日検索、"Detection of bulb burnout-application examples | OMRON control equipment", [online], 2011/04/13 information update, OMRON Corporation, [2018/8/6 search], Internet <URL: https: // www .fa.omron.co.jp / products / applications / case / 407.html> Searched August 6, 2018,

しかしながら、このような点灯不良検知技術によれば、既存の照明機器ごとに電流検出器を追加で設置する必要があるため、オフィスの居室など、多くの照明機器が設置されている設備では、膨大なコストが必要となり容易に導入することは難しいという問題点があった。   However, according to such lighting failure detection technology, it is necessary to additionally install a current detector for each existing lighting device. There is a problem that high cost is required and it is difficult to introduce easily.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、複数の照明機器が設置されている設備であっても、少ないコストで照明機器の点灯不良を検知できる点灯不良検知技術を提供することを目的としている。   The present invention is intended to solve such a problem, and provides a lighting failure detection technology that can detect lighting failure of a lighting device at a low cost even in a facility in which a plurality of lighting devices are installed. It is an object.

このような目的を達成するために、本発明にかかる点灯不良検知装置は、対象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に設置されている照明機器の点灯不良を検知する点灯不良検知装置であって、前記熱画像を時系列で記憶する記憶部と、前記熱画像から選択した複数の画素の画素間で画素値の時系列変化を比較し、前記時系列変化が他の画素と異なる画素が存在する場合には、当該画素の画素位置と対応する前記照明機器を点灯不良と判定する点灯不良判定部とを備えている。   In order to achieve such an object, a lighting failure detection device according to the present invention is configured to detect a lighting failure of a lighting device installed in a space based on a thermal image detected from a target space. In the detection device, a storage unit that stores the thermal image in time series, and compares the time series change of pixel values among a plurality of pixels selected from the thermal image, and the time series change is other pixels And a lighting failure determination unit that determines that the lighting device corresponding to the pixel position of the pixel has a lighting failure when a different pixel exists.

また、本発明にかかる上記点灯不良検知装置の一構成例は、前記記憶部が、前記熱画像に含まれる各画素の全部または一部を、前記照明機器が正常に点消灯する際における画素値の時系列変化の類似度に基づいて、複数の画素グループに分類して得られた画素グループリストを予め記憶し、前記点灯不良判定部は、前記画素グループリストに登録されている前記画素グループごとに、当該画素グループに属する各画素の画素間で画素値の時系列変化を比較し、前記時系列変化が他の画素と異なる画素が存在する場合には、当該画素の画素位置と対応する前記照明機器を点灯不良と判定するようにしたものである。   Further, in one configuration example of the lighting failure detection device according to the present invention, the storage unit may display all or a part of each pixel included in the thermal image with a pixel value when the lighting device normally turns on and off. Based on the similarity of the time-series change, a pixel group list obtained by classifying the pixel groups into a plurality of pixel groups is stored in advance, and the lighting failure determination unit performs the processing for each of the pixel groups registered in the pixel group list. Comparing the time-series change of the pixel value between the pixels of each pixel belonging to the pixel group, and when there is a pixel whose time-series change is different from other pixels, the pixel corresponding to the pixel position of the pixel The lighting device is determined to be defective in lighting.

また、本発明にかかる上記点灯不良検知装置の一構成例は、前記点灯不良判定部が、前記画素グループに属する各画素を、それぞれの画素値の時系列データの類似度に基づいてサブグループに分類し、複数のサブグループが得られた場合には、これらサブグループのうちから、それぞれのサブグループを代表する時系列データの変化が最も小さいサブグループを選択し、選択したサブグループに属する画素の画素位置と対応する前記照明機器を点灯不良と判定するようにしたものである。   In one configuration example of the lighting failure detection device according to the present invention, the lighting failure determination unit may classify each pixel belonging to the pixel group into a subgroup based on the similarity of time-series data of each pixel value. If a plurality of subgroups are obtained after classification, a subgroup having the smallest change in time-series data representing each of the subgroups is selected from these subgroups, and pixels belonging to the selected subgroup are selected. The lighting device corresponding to the pixel position is determined to have a lighting failure.

また、本発明にかかる照明制御装置は、対象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に存在する人を検知し、得られた人検知結果に基づいて前記空間内に設置されている照明機器を点消灯制御する照明制御装置であって、前記熱画像を時系列で記憶する記憶部と、前記熱画像から選択した複数の画素の画素間で画素値の時系列変化を比較し、前記時系列変化が他の画素と異なる画素が存在する場合には、当該画素の画素位置と対応する前記照明機器を点灯不良と判定する点灯不良判定部とを備えている。   Further, the lighting control device according to the present invention detects a person present in the space based on the thermal image detected from the target space, and is installed in the space based on the obtained human detection result. A lighting control device for controlling lighting devices to be turned on and off, wherein a storage unit that stores the thermal image in time series and a time-series change in pixel value between a plurality of pixels selected from the thermal image are compared. A lighting failure determining unit that determines that the lighting device corresponding to the pixel position of the pixel has a lighting failure when there is a pixel whose time-series change is different from that of another pixel.

また、本発明にかかる点灯不良検知方法は、象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に設置されている照明機器の点灯不良を検知する点灯不良検知装置で用いられる点灯不良検知方法であって、記憶部が、前記熱画像を時系列で記憶する記憶ステップと、点灯不良判定部が、前記熱画像から選択した複数の画素の画素間で画素値の時系列変化を比較し、前記時系列変化が他の画素と異なる画素が存在する場合には、当該画素の画素位置と対応する前記照明機器を点灯不良と判定する点灯不良判定ステップとを備えている。   Further, the lighting failure detection method according to the present invention is a lighting failure detection method used in a lighting failure detection device that detects a lighting failure of a lighting device installed in the space based on a thermal image detected from an elephant space. The method, wherein the storage unit stores the thermal image in chronological order, and the lighting failure determination unit compares the chronological change of pixel values among a plurality of pixels selected from the thermal image. A lighting failure determining step of determining that the lighting device corresponding to the pixel position of the pixel has a lighting failure when there is a pixel whose time-series change is different from that of another pixel.

本発明によれば、空間に配置されている照明機器の点灯不良を、空間の熱画像から検知することができる。したがって、照明機器ごとに電流検出器を追加する必要はなく、複数の照明機器が設置されている設備であっても、少ないコストで照明機器の点灯不良を検知することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the lighting failure of the illuminating equipment arrange | positioned in space can be detected from the thermal image of space. Therefore, it is not necessary to add a current detector for each lighting device, and even in a facility in which a plurality of lighting devices are installed, a lighting failure of the lighting device can be detected at low cost.

点灯不良検知装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a lighting failure detection device. 画素グループリストの構成例である。It is a structural example of a pixel group list. 点灯不良判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a lighting failure determination process.

次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
[点灯不良検知装置]
まず、図1を参照して、本実施の形態にかかる点灯不良検知装置(照明制御装置)10について説明する。図1は、点灯不良検知装置の構成を示すブロック図である。
この点灯不良検知装置10は、全体として産業用のコントローラやサーバ装置などの情報処理装置からなり、制御対象となる空間Rに設置されている赤外線センサSPで検出した熱画像に基づいて、Rに設置されている照明機器Qの点灯不良を検知する装置である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Lighting failure detection device]
First, a lighting failure detection device (illumination control device) 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the lighting failure detection device.
The lighting failure detection device 10 is composed of an information processing device such as an industrial controller or a server device as a whole, and based on a thermal image detected by an infrared sensor SP installed in the space R to be controlled, the lighting failure detection device 10 This is a device that detects a lighting failure of the installed lighting device Q.

赤外線センサSPは、空間Rの天井や壁に配置された焦電型などの赤外線センサであり、一定時間ごとにRの床面の熱画像を検出し、通信回線L1を介して点灯不良検知装置10へ送信する機能を有している。
照明機器Qは、空間Rの天井に設置された蛍光灯などの照明機器であり、通信回線L1を介した点灯不良検知装置10からの点灯制御に応じて、点灯/消灯する機能を有している。
なお、SPは、照明機器Qごとに設けられる照明エリアの熱画像を検出できる位置に配置しておけばよく、SPとQの位置関係について特に制限はない。
The infrared sensor SP is a pyroelectric infrared sensor disposed on a ceiling or a wall of the space R, detects a thermal image of the floor of the R at regular intervals, and detects a lighting failure detection device via the communication line L1. It has the function of transmitting to 10.
The lighting device Q is a lighting device such as a fluorescent lamp installed on the ceiling of the space R, and has a function of turning on / off according to lighting control from the lighting failure detection device 10 via the communication line L1. I have.
The SP may be placed at a position where a thermal image of an illumination area provided for each lighting device Q can be detected, and there is no particular limitation on the positional relationship between SP and Q.

点灯不良検知装置10は、主な機能部として、通信I/F部11、熱画像取得部12、記憶部13、人検知部14、照明制御部15、および点灯不良判定部16を備えている。これら機能部のうち、熱画像取得部12、人検知部14、照明制御部15、および点灯不良判定部16は、中央処理装置(CPU)とプログラムとが協働することにより実現されている。   The lighting failure detection device 10 includes a communication I / F unit 11, a thermal image acquisition unit 12, a storage unit 13, a human detection unit 14, a lighting control unit 15, and a lighting failure determination unit 16 as main functional units. . Among these functional units, the thermal image acquisition unit 12, the human detection unit 14, the illumination control unit 15, and the lighting failure determination unit 16 are realized by cooperation of a central processing unit (CPU) and a program.

本実施の形態では、点灯不良検知装置10が、空間R内に配置されている照明機器Qの点消灯制御する照明制御機能を有する場合、すなわち照明制御装置である場合を例として説明するが、これに限定されるものではない。なお、照明制御機能を持たない場合、主な機能部として、通信I/F部11、熱画像取得部12、記憶部13、および点灯不良判定部16を備えていればよい。   In the present embodiment, an example will be described in which the lighting failure detection device 10 has a lighting control function of controlling lighting on and off of the lighting device Q disposed in the space R, that is, a lighting control device. It is not limited to this. In the case where the lighting control function is not provided, it is sufficient that the communication I / F unit 11, the thermal image acquisition unit 12, the storage unit 13, and the lighting failure determination unit 16 are provided as main functional units.

通信I/F部11は、通信回線L1を介して赤外線センサSPおよび照明機器Qとデータ通信を行う機能を有している。
熱画像取得部12は、通信I/F部11で受信した赤外線センサSPからの熱画像を取得し、記憶部13に時系列で保存する機能を有している。
The communication I / F unit 11 has a function of performing data communication with the infrared sensor SP and the lighting device Q via the communication line L1.
The thermal image acquisition unit 12 has a function of acquiring a thermal image from the infrared sensor SP received by the communication I / F unit 11 and storing the thermal image in the storage unit 13 in chronological order.

記憶部13は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置からなり、点灯不良検知装置10における照明制御処理に用いる各種処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。記憶部13で記憶する主な処理情報として、熱画像取得部12で取得した熱画像のほか画素グループリストがある。   The storage unit 13 includes a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory, and has a function of storing various types of processing information and programs used for lighting control processing in the lighting failure detection device 10. Main processing information stored in the storage unit 13 includes a pixel group list in addition to the thermal image acquired by the thermal image acquisition unit 12.

画素グループリストは、熱画像に含まれる各画素の全部または一部を、照明機器Qが正常に点消灯する際における画素値の時系列変化の類似度に基づいて、複数の画素グループに分類して得られたリストである。図2は、画素グループリストの構成例である。ここでは、画素グループを識別するグループIDごとに、当該画素グループに属する画素を示す画素ID(画素位置)とが組として登録されている。   The pixel group list classifies all or a part of each pixel included in the thermal image into a plurality of pixel groups based on a similarity of a time-series change of a pixel value when the lighting device Q normally turns on and off. This is the list obtained. FIG. 2 is a configuration example of a pixel group list. Here, for each group ID for identifying a pixel group, a pixel ID (pixel position) indicating a pixel belonging to the pixel group is registered as a set.

一般に、赤外線センサSPで得られる熱画像は、縦横マトリクス状に画素が二次元配置された画像データであり、これら画素は、空間R内に予め設定されている二次元座標系に基づく座標位置とそれぞれ対応している。したがって、空間Rに設置されている照明機器Qの設置位置を二次元座標系に変換すれば、画素の画素位置と照明機器Qとの対応関係が特定されることになる。これら画素と照明機器Qとの対応関係は、予め計算して記憶部13に格納されているものとする。   In general, a thermal image obtained by the infrared sensor SP is image data in which pixels are two-dimensionally arranged in a vertical and horizontal matrix, and these pixels have a coordinate position based on a two-dimensional coordinate system set in advance in the space R. Each corresponds. Therefore, if the installation position of the lighting device Q installed in the space R is converted into a two-dimensional coordinate system, the correspondence between the pixel position of the pixel and the lighting device Q will be specified. It is assumed that the correspondence between these pixels and the lighting device Q is calculated in advance and stored in the storage unit 13.

人検知部14は、記憶部13に保存されている時系列の熱画像から得られた温度分布について、人の表面温度を示す人領域を検索する機能と、得られた検索結果に基づいて、空間R内における人の存在位置を検知し、人検知結果として出力する機能を有している。
照明制御部15は、人検知部14で得られた人検知結果に基づいて空間R内に設置されている照明機器Qを点消灯制御する機能を有している。
The human detection unit 14 searches the temperature distribution obtained from the time-series thermal images stored in the storage unit 13 for a human area indicating the surface temperature of the human, based on the obtained search result. It has a function of detecting the position of a person in the space R and outputting the position as a result of the person detection.
The lighting control unit 15 has a function of turning on and off the lighting device Q installed in the space R based on the human detection result obtained by the human detection unit 14.

点灯不良判定部16は、記憶部13に保存されている時系列の熱画像を取得し、これら熱画像から選択した複数の画素の画素間で画素値の時系列変化を比較する機能と、時系列変化が他の画素と異なる画素が存在する場合には、当該画素の画素位置と対応する照明機器Qを点灯不良と判定する機能とを有している。   The lighting failure determination unit 16 acquires a time-series thermal image stored in the storage unit 13 and compares a time-series change in a pixel value among a plurality of pixels selected from these thermal images, When there is a pixel whose sequence change is different from that of another pixel, it has a function of determining that the lighting device Q corresponding to the pixel position of the pixel is defective in lighting.

具体的には、点灯不良判定部16は、記憶部13に保存されている画素グループリストに登録されている画素グループごとに、当該画素グループに属する各画素の画素間で画素値の時系列変化を比較する機能と、時系列変化が他の画素と異なる画素が存在する場合には、当該画素の画素位置と対応する照明機器Qを点灯不良と判定する機能とを有している。   Specifically, the lighting failure determination unit 16 determines, for each pixel group registered in the pixel group list stored in the storage unit 13, a time-series change in pixel value between pixels of each pixel belonging to the pixel group. And a function of determining that a lighting device Q corresponding to the pixel position of the pixel is defective in lighting when there is a pixel whose time series change is different from that of another pixel.

オフィスの居室などの空間Rに設けられている各照明機器Qは、1つずつ個別に点灯制御されるものではなく、隣接する複数の照明機器と連動制御される。したがって、これら照明機器が点灯制御された場合、点灯不良により点灯しない照明機器Qの照明エリアの明るさは、他の正常な照明機器Qの照明エリアと比較して暗くなる。また、消灯制御された場合、両者の照明エリアの明るさは同程度となる。このため、これら照明エリアの位置と対応する画素の画素値が、点消灯制御に応じて異なった時系列変化を示すことになる。   The lighting devices Q provided in the space R such as an office room are not individually controlled for lighting one by one, but are controlled in conjunction with a plurality of adjacent lighting devices. Therefore, when the lighting of these lighting devices is controlled, the brightness of the lighting area of the lighting device Q that does not light due to lighting failure becomes darker than the lighting area of other normal lighting devices Q. Further, when the light-off control is performed, the brightness of both illumination areas is substantially the same. Therefore, the pixel values of the pixels corresponding to the positions of these illumination areas show different time-series changes according to the lighting / light-off control.

具体的には、ある照明機器Qが点灯しなくなった場合、その照明エリアと対応する画素の画素値に関する、点灯有無における変化量や変動幅は、他の正常な照明機器Qと比較して小さくなる。また、ある照明機器Qが点滅を繰り返すような場合、その照明エリアと対応する画素の画素値が不規則に変化するものとなる。
本発明は、このような照明機器Qの点灯不良の有無と、それぞれの照明エリアの明るさの時系列変化との関係に着目し、熱画像のうちから画素値の時系列変化が異なる画素を検索し、当該画素と対応する照明機器Qを点灯不良と判定するようにしたものである。
Specifically, when a certain lighting device Q does not turn on, the change amount and the change width in the presence or absence of lighting of the pixel value of the pixel corresponding to the lighting area are smaller than those of other normal lighting devices Q. Become. When a certain lighting device Q repeats blinking, the pixel value of the pixel corresponding to the lighting area changes irregularly.
The present invention focuses on the relationship between the presence / absence of such a lighting failure of the lighting device Q and the time-series change in brightness of each lighting area. A search is performed to determine that the lighting device Q corresponding to the pixel is defectively lit.

画素グループリストを生成する方法としては、各照明機器Qが正常に点消灯する際に熱画像を時系列で取得して、これら熱画像に含まれる各画素の全部または一部を、それぞれの画素値の時系列変化の類似度に基づいて、複数の画素グループに分類する方法がある。この際、空間Rのうち連動制御される照明機器Qの組ごとに画素グループを設け、同一画素グループに属する照明機器Qの照明エリアと対応する画素のうちから、時系列変化の類似度が高い画素を、知鵜飼画素グループに属する画素として登録してもよい。これにより、全画素を処理対象とする場合と比較して、点灯不良判定処理の処理負荷を軽減することができる。また、画素グループリストの生成方法については、これに限定されるものではなく、他の方法で生成してもよい。   As a method of generating a pixel group list, thermal images are acquired in time series when each lighting device Q normally turns on and off, and all or a part of each pixel included in these thermal images is replaced with each pixel. There is a method of classifying into a plurality of pixel groups based on the similarity of the time-series change of the value. At this time, a pixel group is provided for each set of the lighting devices Q that are controlled in conjunction in the space R, and among the pixels corresponding to the lighting area of the lighting device Q belonging to the same pixel group, the similarity of the time-series change is high. Pixels may be registered as pixels belonging to the Chikai pixel group. This makes it possible to reduce the processing load of the lighting failure determination process as compared with the case where all pixels are processed. Further, the method of generating the pixel group list is not limited to this, and may be generated by another method.

[本実施の形態の動作]
次に、図3を参照して、本実施の形態にかかる点灯不良検知装置10の動作について説明する。図3は、点灯不良判定処理を示すフローチャートである。
点灯不良検知装置10は、熱画像取得部12により新たな熱画像が取得されるごと、予め設定された判定タイミングの到来に応じて、あるいは、装置外部から入力された判定開始指示に応じて、図3の点灯不良判定処理を実行する。
[Operation of the present embodiment]
Next, the operation of the lighting failure detection device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart illustrating the lighting failure determination process.
The lighting failure detection device 10 may be configured such that each time a new thermal image is acquired by the thermal image acquisition unit 12, in response to the arrival of a preset determination timing, or in response to a determination start instruction input from outside the device. The lighting failure determination processing of FIG. 3 is executed.

まず、点灯不良判定部16は、記憶部13に保存されている時系列の熱画像を取得し(ステップ100)、同じく記憶部13に保存されている画素グループリストに基づいて、点灯不良判定処理を行っていない未選択の画素グループを1つ選択する(ステップ101)。
次に、点灯不良判定部16は、選択画素グループに属する画素間で、それぞれの画素値の時系列変化を比較する(ステップ102)。
First, the lighting failure determination unit 16 acquires a time-series thermal image stored in the storage unit 13 (step 100), and performs a lighting failure determination process based on the pixel group list also stored in the storage unit 13. One unselected pixel group that has not been processed is selected (step 101).
Next, the lighting failure determination unit 16 compares the time series changes of the respective pixel values among the pixels belonging to the selected pixel group (Step 102).

ここで、選択画素グループに属する画素のうち、他の画素の時系列変化と異なる画素が存在するか確認する(ステップ103)。この際、時系列変化の相違(類似性)については、例えば2つの画素の画素値を示す時系列データに関するユークリッド距離や相関値を計算して、予め設定されているしきい値と比較することにより、時系列変化が相違しているか否かを判定すればよい。   Here, it is confirmed whether or not there is a pixel belonging to the selected pixel group that is different from the time series change of the other pixels (step 103). At this time, regarding the difference (similarity) of the time series change, for example, a Euclidean distance or a correlation value regarding time series data indicating pixel values of two pixels is calculated and compared with a preset threshold value. Thus, it may be determined whether or not the time series changes are different.

ステップ103において、時系列変化が異なる画素が見つかった場合(ステップ103:YES)、点灯不良判定部16は、当該画素の画素位置と対応する照明機器Qを点灯不良と判定し、判定結果を記憶部13に記録する(ステップ104)。この際、時系列変化が類似する画素のまとまりが複数見つかった場合、それぞれのまとまりに属する画素数が最も少ないまとまりを、点灯不良を示す画素として選択すればよい。   In step 103, when a pixel having a different time-series change is found (step 103: YES), the lighting failure determination unit 16 determines that the lighting device Q corresponding to the pixel position of the pixel is defective, and stores the determination result. The information is recorded in the unit 13 (step 104). At this time, when a plurality of groups of pixels having similar time-series changes are found, the group having the smallest number of pixels belonging to each group may be selected as the pixel indicating the lighting failure.

例えば、画素グループに属する各画素を、それぞれの画素値の時系列データの類似度に基づいてサブグループに分類し、複数のサブグループが得られた場合には、これらサブグループのうちから、それぞれのサブグループを代表する時系列データの変化、例えばサブグループに属する各画素の時系列データを平均化などの統計処理をして得られた時系列データの変化(変化幅、変動量、変化率)が、最も小さいサブグループを選択し、選択したサブグループに属する画素の画素位置と対応する照明機器Qを点灯不良と判定してもよい。   For example, each pixel belonging to the pixel group is classified into subgroups based on the similarity of the time series data of the respective pixel values, and when a plurality of subgroups are obtained, each of the subgroups is Of the time-series data representing the sub-group of, for example, changes of the time-series data obtained by performing statistical processing such as averaging the time-series data of each pixel belonging to the sub-group (change width, variation amount, change rate) ) May select the smallest subgroup, and determine that the lighting device Q corresponding to the pixel position of the pixel belonging to the selected subgroup is defective in lighting.

一方、時系列変化が異なる画素が見つからなかった場合(ステップ103:NO)、点灯不良なしと判定する(ステップ105)。
点灯不良の判定結果については、点灯不良検知装置10の画面表示部(図示せず)で表示してもよく、通信回線L1を介して上位装置(図示せず)へ通知してもよい。
On the other hand, if no pixel having a different time-series change is found (step 103: NO), it is determined that there is no lighting failure (step 105).
The determination result of the lighting failure may be displayed on a screen display unit (not shown) of the lighting failure detection device 10, or may be notified to a higher-level device (not shown) via the communication line L1.

この後、点灯不良判定部16は、すべての画素グループについて選択終了したか確認し(ステップ105)、未選択の画素グループが存在する場合(ステップ105:NO)、ステップ101に戻る。
一方、すべての画素グループについて選択終了した場合(ステップ105:YES)、一連の点灯不良判定処理を終了する。
Thereafter, the lighting failure determination unit 16 checks whether the selection has been completed for all the pixel groups (step 105). If there is an unselected pixel group (step 105: NO), the process returns to step 101.
On the other hand, when the selection has been completed for all pixel groups (step 105: YES), a series of lighting failure determination processing ends.

[本実施の形態の効果]
このように、本実施の形態は、点灯不良判定部16が、熱画像から選択した複数の画素の画素間で画素値の時系列変化を比較し、時系列変化が他の画素と異なる画素が存在する場合には、当該画素の画素位置と対応する照明機器Qを点灯不良と判定するようにしたものである。
[Effects of the present embodiment]
As described above, in the present embodiment, the lighting failure determination unit 16 compares the time-series change of the pixel value among the plurality of pixels selected from the thermal image, and determines that the pixel whose time-series change is different from other pixels is If there is, the lighting device Q corresponding to the pixel position of the pixel is determined to be defective.

これにより、空間Rに配置されている照明機器Qの点灯不良を、空間Rの熱画像から検知することができる。したがって、照明機器Qごとに電流検出器を追加する必要はなく、複数の照明機器Qが設置されている設備であっても、少ないコストで照明機器の点灯不良を検知することができる。この際、熱画像を取得する赤外線センサが必要となるが、複数の照明機器Qの照明エリアを1つの赤外線センサでカバーすることができ、照明機器Qごとに電流検出器を追加する場合と比較して、コストアップを抑制できる。特に、空間Rの人検知結果に基づき照明機器Qを制御している場合には、人検知用の熱画像を兼用でき、赤外線センサを増設する必要はないため、極めて容易に導入することが可能である。   Thereby, the lighting failure of the lighting device Q arranged in the space R can be detected from the thermal image of the space R. Therefore, it is not necessary to add a current detector for each lighting device Q, and even in a facility in which a plurality of lighting devices Q are installed, a lighting failure of the lighting device can be detected at low cost. In this case, an infrared sensor for acquiring a thermal image is required. However, the illumination area of a plurality of lighting devices Q can be covered by one infrared sensor, and compared with a case where a current detector is added for each lighting device Q. Thus, cost increase can be suppressed. In particular, when the lighting device Q is controlled based on the result of human detection in the space R, the thermal image for human detection can also be used, and there is no need to add an infrared sensor. It is.

また、本実施の形態において、記憶部13が、熱画像に含まれる各画素の全部または一部を、照明機器Qが正常に点消灯する際における画素値の時系列変化の類似度に基づいて、複数の画素グループに分類して得られた画素グループリストを予め記憶し、点灯不良判定部16は、画素グループリストに登録されている画素グループごとに、当該画素グループに属する各画素の画素間で画素値の時系列変化を比較し、時系列変化が他の画素と異なる画素が存在する場合には、当該画素の画素位置と対応する照明機器Qを点灯不良と判定するようにしてもよい。
これにより、空間R内に連動制御される照明機器Qが複数組存在する場合でも、それぞれの組ごとに、照明機器Qの点灯不良を検知することができる。
Further, in the present embodiment, the storage unit 13 stores all or a part of each pixel included in the thermal image based on the similarity of the time-series change of the pixel value when the lighting device Q normally turns on and off. The pixel group list obtained by classifying the pixel groups into a plurality of pixel groups is stored in advance, and the lighting failure determination unit 16 determines, for each pixel group registered in the pixel group list, the number of pixels of each pixel belonging to the pixel group. , The time-series change of the pixel value is compared, and if there is a pixel whose time-series change is different from that of the other pixels, the lighting device Q corresponding to the pixel position of the pixel may be determined to have lighting failure. .
Thereby, even when there are a plurality of sets of lighting devices Q that are controlled in the space R, a lighting failure of the lighting devices Q can be detected for each set.

また、本実施の形態において、画素グループに属する各画素を、それぞれの画素値の時系列データの類似度に基づいてサブグループに分類し、複数のサブグループが得られた場合には、これらサブグループのうちから、それぞれのサブグループを代表する時系列データの変化幅が最も小さいサブグループを選択し、選択したサブグループに属する画素の画素位置と対応する照明機器Qを点灯不良と判定するようにしてもよい。
これにより、照明機器Qの点灯不良を精度よく判定することが可能となる。
Further, in the present embodiment, each pixel belonging to the pixel group is classified into subgroups based on the similarity of the time series data of the respective pixel values, and when a plurality of subgroups are obtained, From among the groups, a subgroup having the smallest change width of the time series data representing each subgroup is selected, and the lighting device Q corresponding to the pixel position of the pixel belonging to the selected subgroup is determined to be defective. It may be.
This makes it possible to accurately determine the lighting failure of the lighting device Q.

[実施の形態の拡張]
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
[Expansion of Embodiment]
As described above, the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments. However, the present invention is not limited to the exemplary embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

10…点灯不良検知装置、11…通信I/F部、12…熱画像取得部、13…記憶部、14…人検知部、15…照明制御部、16…点灯不良判定部、SP…赤外線センサ、Q…照明機器、R…空間、L1…通信回線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Lighting failure detection device, 11 ... Communication I / F part, 12 ... Thermal image acquisition part, 13 ... Storage part, 14 ... Human detection part, 15 ... Lighting control part, 16 ... Lighting failure determination part, SP ... Infrared sensor , Q: lighting equipment, R: space, L1: communication line.

Claims (5)

対象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に設置されている照明機器の点灯不良を検知する点灯不良検知装置であって、
前記熱画像を時系列で記憶する記憶部と、
前記熱画像から選択した複数の画素の画素間で画素値の時系列変化を比較し、前記時系列変化が他の画素と異なる画素が存在する場合には、当該画素の画素位置と対応する前記照明機器を点灯不良と判定する点灯不良判定部と
を備えることを特徴とする点灯不良検知装置。
A lighting failure detection device that detects a lighting failure of a lighting device installed in the space based on a thermal image detected from a target space,
A storage unit that stores the thermal images in chronological order,
Comparing the time-series change of the pixel value among the pixels of the plurality of pixels selected from the thermal image, and when there is a pixel in which the time-series change is different from other pixels, the pixel corresponding to the pixel position of the pixel A lighting failure detection device, comprising: a lighting failure determination unit that determines a lighting device to have a lighting failure.
請求項1に記載の点灯不良検知装置において、
前記記憶部は、前記熱画像に含まれる各画素の全部または一部を、前記照明機器が正常に点消灯する際における画素値の時系列変化の類似度に基づいて、複数の画素グループに分類して得られた画素グループリストを予め記憶し、
前記点灯不良判定部は、前記画素グループリストに登録されている前記画素グループごとに、当該画素グループに属する各画素の画素間で画素値の時系列変化を比較し、前記時系列変化が他の画素と異なる画素が存在する場合には、当該画素の画素位置と対応する前記照明機器を点灯不良と判定する
ことを特徴とする点灯不良検知装置。
The lighting failure detection device according to claim 1,
The storage unit classifies all or a part of each pixel included in the thermal image into a plurality of pixel groups based on a similarity of a time-series change of a pixel value when the lighting device is normally turned on and off. Pixel group list obtained in advance is stored in advance,
The lighting failure determination unit compares, for each of the pixel groups registered in the pixel group list, a time-series change in a pixel value between pixels of each pixel belonging to the pixel group, and determines that the time-series change is another. When there is a pixel different from the pixel, the lighting device corresponding to the pixel position of the pixel is determined to be a lighting failure, and the lighting failure detection device is characterized in that it is determined.
請求項2に記載の点灯不良検知装置において、
前記点灯不良判定部は、前記画素グループに属する各画素を、それぞれの画素値の時系列データの類似度に基づいてサブグループに分類し、複数のサブグループが得られた場合には、これらサブグループのうちから、それぞれのサブグループを代表する時系列データの変化が最も小さいサブグループを選択し、選択したサブグループに属する画素の画素位置と対応する前記照明機器を点灯不良と判定する
ことを特徴とする点灯不良検知装置。
The lighting failure detection device according to claim 2,
The lighting failure determination unit classifies each pixel belonging to the pixel group into sub-groups based on the similarity of time-series data of respective pixel values, and when a plurality of sub-groups are obtained, From among the groups, a subgroup with the smallest change in the time series data representing each subgroup is selected, and the lighting device corresponding to the pixel position of the pixel belonging to the selected subgroup is determined to be defective lighting. Characteristic lighting failure detection device.
対象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に存在する人を検知し、得られた人検知結果に基づいて前記空間内に設置されている照明機器を点消灯制御する照明制御装置であって、
前記熱画像を時系列で記憶する記憶部と、
前記熱画像から選択した複数の画素の画素間で画素値の時系列変化を比較し、前記時系列変化が他の画素と異なる画素が存在する場合には、当該画素の画素位置と対応する前記照明機器を点灯不良と判定する点灯不良判定部と
を備えることを特徴とする照明制御装置。
A lighting control device that detects a person present in the space based on a thermal image detected from a target space and controls lighting devices installed in the space based on an obtained human detection result. And
A storage unit that stores the thermal images in chronological order,
Comparing the time-series change of the pixel value among the pixels of the plurality of pixels selected from the thermal image, and when there is a pixel in which the time-series change is different from other pixels, the pixel corresponding to the pixel position of the pixel A lighting control device, comprising: a lighting failure determination unit that determines a lighting device to have a lighting failure.
対象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に設置されている照明機器の点灯不良を検知する点灯不良検知装置で用いられる点灯不良検知方法であって、
記憶部が、前記熱画像を時系列で記憶する記憶ステップと、
点灯不良判定部が、前記熱画像から選択した複数の画素の画素間で画素値の時系列変化を比較し、前記時系列変化が他の画素と異なる画素が存在する場合には、当該画素の画素位置と対応する前記照明機器を点灯不良と判定する点灯不良判定ステップと
を備えることを特徴とする点灯不良検知方法。
A lighting failure detection method used in a lighting failure detection device that detects a lighting failure of a lighting device installed in the space based on a thermal image detected from a target space,
A storage unit that stores the thermal images in chronological order,
The lighting failure determination unit compares the time-series change of the pixel values among the plurality of pixels selected from the thermal image, and when there is a pixel whose time-series change is different from other pixels, the A lighting failure determination step of determining the lighting device corresponding to a pixel position to be a lighting failure.
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