JP2020034844A - Image control program, image control device and image control method - Google Patents

Image control program, image control device and image control method Download PDF

Info

Publication number
JP2020034844A
JP2020034844A JP2018163041A JP2018163041A JP2020034844A JP 2020034844 A JP2020034844 A JP 2020034844A JP 2018163041 A JP2018163041 A JP 2018163041A JP 2018163041 A JP2018163041 A JP 2018163041A JP 2020034844 A JP2020034844 A JP 2020034844A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
displayed
display
transition
mark
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018163041A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
恭子 巽
Kyoko Tatsumi
恭子 巽
静孝 八木
Shizutaka Yagi
静孝 八木
佳▲き▼ 陳
Kaki CHIN
佳▲き▼ 陳
喬彦 福本
Takahiko Fukumoto
喬彦 福本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
Priority to JP2018163041A priority Critical patent/JP2020034844A/en
Publication of JP2020034844A publication Critical patent/JP2020034844A/en
Priority to JP2023102212A priority patent/JP2023123642A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

To provide an image control program and the like in which a user hardly misses symbols indicating the same target even when images are switched in a case where display formats are different between before and after the switching of the images and the symbols of interest indicating the same target exist in the respective images.SOLUTION: An image control program executes: first processing of displaying on a display part a first image 300A that is in a first display format and that displays a symbol 301A indicating a prescribed target; second processing of displaying on the display part a second image 300H that is in a second display format different from the first display format and that displays a symbol 301H indicating the same target as the prescribed target; and transition processing of displaying on the display part transition images 300B, 300C, 300D, 300E, 300F, 300G that are displayed during the switching from the first image to the second image and that display symbols indicating the same target as the prescribed target in the emphasized manner.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本願は、画像を切り替えて表示する表示制御に関する技術分野に関する。   The present application relates to a technical field related to display control for switching and displaying images.

デジタル機器は、ユーザの入力操作による設定内容に従ってユーザの要望に沿ったサービスを提供する。このとき、ユーザの入力操作やサービスの提供は、デジタル機器が備える表示部の画像を切り替えながら行われるのが一般的である。   The digital device provides a service according to the user's request in accordance with the settings made by the user's input operation. At this time, the input operation of the user and the provision of the service are generally performed while switching the image on the display unit provided in the digital device.

ところが、画像の切り替えの前と後でそれぞれ表示形式が異なり、且つ、同一対象を示す注目すべき記号がそれぞれに存在する場合において、瞬時に画像の切り替えを行ってしまうと、ユーザは同一対象を示す記号を見失ってしまうおそれがある。これに対して、特許文献1には記号を拡大して表示する技術が開示されている。   However, if the display format is different before and after the image switching and there are noticeable symbols indicating the same object, respectively, and if the image is switched instantly, the user will There is a risk that the symbol shown will be lost. On the other hand, Patent Literature 1 discloses a technique for enlarging and displaying a symbol.

特開2009−80573号公報JP 2009-80573 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、画像の切り替えの前と後でそれぞれ表示形式が異なり、且つ、同一対象を示す注目すべき記号がそれぞれに存在する場合について考慮されておらず、ユーザが画像の切り替えに際して同一対象を示す記号を見失ってしまう問題が解決できない。   However, the technique described in Patent Literature 1 does not consider the case where the display format is different before and after the image switching and that there is a notable symbol indicating the same object in each case. The problem of losing a sign indicating the same object when switching images cannot be solved.

本願発明は、こうした事情に鑑み、画像の切り替えの前と後でそれぞれ表示形式が異なり、且つ、同一対象を示す注目すべき記号がそれぞれに存在する場合において、画像の切り替えを行っても、ユーザが同一対象を示す記号を見失いにくくすることができる画像制御プログラム等を提供することを課題の一例とする。   In view of these circumstances, the invention of the present application can be performed by a user even if the image is switched in a case where the display format is different before and after the image switching and there are noticeable symbols indicating the same object. It is an object of the present invention to provide an image control program or the like which can make it difficult to lose a symbol indicating the same object.

請求項1に記載の発明は、コンピュータに、第1の表示形式をとる第1の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第1の画像を表示部に表示させる第1処理と、前記第1の表示形式とは異なる第2の表示形式をとる第2の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第2の画像を前記表示部に表示させる第2処理と、前記第1の画像から前記第2の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる遷移処理と、を実行させることを特徴とする。   The invention according to claim 1 is a first process for causing a computer to display a first image in a first display format on a display unit, the first image displaying a symbol indicating a predetermined target. And a second image in a second display format different from the first display format, wherein the second image displaying a symbol indicating the same target as the predetermined target is displayed on the display unit. A second process to be displayed, and a transition image displayed while switching from the first image to the second image, wherein the transition is performed by highlighting a symbol indicating the same target as the predetermined target. And a transition process for displaying an image on the display unit.

請求項7に記載の発明は、第1の表示形式をとる第1の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第1の画像を表示部に表示させる第1処理手段と、前記第1の表示形式とは異なる第2の表示形式をとる第2の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第2の画像を前記表示部に表示させる第2処理手段と、前記第1の画像から前記第2の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる遷移処理手段と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 7, wherein a first processing means for displaying a first image in a first display format, the first image displaying a symbol indicating a predetermined object on a display unit, The second image, which is a second image having a second display format different from the first display format and displays a symbol indicating the same target as the predetermined target, is displayed on the display unit. A second processing unit, a transition image displayed during switching from the first image to the second image, wherein the transition image is displayed with emphasis on a symbol indicating the same target as the predetermined target. And a transition processing means for causing the display unit to display

請求項8に記載の発明は、画像制御装置による画像制御方法であって、第1の表示形式をとる第1の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第1の画像を表示部に表示させる第1処理工程と、前記第1の表示形式とは異なる第2の表示形式をとる第2の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第2の画像を前記表示部に表示させる第2処理工程と、前記第1の画像から前記第2の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる遷移処理工程と、を含むことを特徴とする。   The invention according to claim 8 is an image control method by the image control device, wherein the first image in the first display format, wherein the first image displaying a symbol indicating a predetermined object is displayed. A first processing step to be displayed on a display unit, and a second image having a second display format different from the first display format, wherein a symbol indicating the same target as the predetermined target is displayed. A second processing step of displaying a second image on the display unit; and a transition image displayed during switching from the first image to the second image, wherein the same target as the predetermined target is displayed. And a transition processing step of displaying on the display unit the transition image in which the indicated symbol is emphasized and displayed.

実施形態における表示制御装置100の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a display control device 100 according to the embodiment. 実施例における車載装置200の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a vehicle-mounted device according to an embodiment. 実施例における俯瞰画像から平面画像への画像切り替え時の画像遷移例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an image transition when an image is switched from a bird's-eye view image to a plane image in the embodiment. 実施例における俯瞰画像から平面画像への画像切り替え時における視点位置の変化例を示す図である。It is a figure showing an example of change of a viewpoint position at the time of image change from a bird's-eye view image to a plane image in an example. 実施例における地点検索結果画像から全体経路画像への画像切り替え時の画像遷移例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of image transition when switching an image from a point search result image to an entire route image in the embodiment. 実施例における全体経路画像から平面画像への画像切り替え時の画像遷移例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an image transition when an image is switched from a whole path image to a plane image in the embodiment.

本願発明を実施するための形態について、図1を用いて説明する。   An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIG.

図1に示すように、表示制御装置100は第1処理手段101、第2処理手段102、遷移処理手段103を備える。   As shown in FIG. 1, the display control device 100 includes a first processing unit 101, a second processing unit 102, and a transition processing unit 103.

第1処理手段101は、第1の表示形式をとる第1の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第1の画像を表示部に表示させる。   The first processing unit 101 causes the display unit to display a first image in a first display format, the first image displaying a symbol indicating a predetermined target.

第2処理手段102は、前記第1の表示形式とは異なる第2の表示形式をとる第2の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第2の画像を前記表示部に表示させる。   The second processing means 102 is a second image having a second display format different from the first display format, the second image displaying a symbol indicating the same target as the predetermined target. Is displayed on the display unit.

遷移処理手段103は、前記第1の画像から前記第2の画像に画像を切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる。   The transition processing unit 103 is a transition image displayed while switching the image from the first image to the second image, and highlights and displays a symbol indicating the same target as the predetermined target. A transition image is displayed on the display unit.

表示制御装置100によれば、第1の表示形式をとる第1の画像から第2の表示形式をとる第2の画像に切り替える間に、所定の対象を示す記号を強調表示する遷移画像が表示されることからユーザが記号を見失いにくくすることができる。   According to the display control device 100, while switching from the first image having the first display format to the second image having the second display format, a transition image for highlighting a symbol indicating a predetermined target is displayed. This makes it difficult for the user to lose sight of the symbol.

次に、上述した実施形態に対応する実施例について説明する。なお、以下に説明する実施例は、本願発明を、車載装置200に適用した場合の実施例である。   Next, an example corresponding to the above-described embodiment will be described. The embodiment described below is an embodiment in which the present invention is applied to an in-vehicle device 200.

[1.車載装置200の構成]
図2を用いて、本実施例における車載装置200の構成について説明する。図2に示すように、車載装置200は、制御部211と、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等からなる記憶部212と、キーボード又はリモートコントローラ、タッチパネル等からなる入力部213と、表示ユニット214と、バスライン215と、入出力インターフェース部220と、車速センサ221と、角速度センサ222と、加速度センサ223と、舵角センサ224と、GNSS(Global Navigation Satellite System)受信部225と、を備えて構成されている。
[1. Configuration of In-Vehicle Device 200]
The configuration of the vehicle-mounted device 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the in-vehicle apparatus 200 includes a control unit 211, a storage unit 212 including a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD), and an input unit 213 including a keyboard or a remote controller, a touch panel, and the like. , A display unit 214, a bus line 215, an input / output interface unit 220, a vehicle speed sensor 221, an angular speed sensor 222, an acceleration sensor 223, a steering angle sensor 224, and a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiving unit 225. And is provided.

車速センサ221は、例えば車載装置200が搭載されている車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ222は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ223は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ224は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。GNSS受信部225は、GNSS衛星からの航法電波を受信し、GNSS測位データを出力する。   The vehicle speed sensor 221 detects the current speed of the vehicle using, for example, a speed detection process using a vehicle speed pulse or the like acquired from a vehicle on which the in-vehicle device 200 is mounted, and outputs speed data. The angular velocity sensor 222 detects, for example, the angular velocity of a change in direction of the vehicle, and outputs angular velocity data and relative azimuth data per unit time. The acceleration sensor 223 detects, for example, the acceleration of the vehicle in the front-rear direction, and outputs acceleration data per unit time and the like. The steering angle sensor 224 detects the steering angle of the vehicle and outputs steering angle data and the like. The GNSS receiver 225 receives navigation radio waves from GNSS satellites and outputs GNSS positioning data.

記憶部212は、表示ユニット214に各種画像を表示するためのデータを記憶する。例えば、地図を表示するための地図データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。また、記憶部212は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラムを記憶する。特に、記憶部212は、表示ユニット214に画像を切り替えて表示するための表示制御プログラムを記憶している。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、CD、DVD、USBメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしても良い。   The storage unit 212 stores data for displaying various images on the display unit 214. For example, map data for displaying a map, map information used when searching for a route, road link information, and the like are stored. The storage unit 212 stores various programs such as an operating system and application programs. In particular, the storage unit 212 stores a display control program for switching and displaying an image on the display unit 214. The various programs may be obtained from a server device or the like via a network, or may be programs read from a recording medium such as a CD, DVD, or USB memory.

入力部213は、ユーザの入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部211に送信する。   The input unit 213 receives an input operation of the user and transmits an operation signal indicating the content of the operation to the control unit 211.

表示ユニット214は、制御部211の制御下で画像データに基づいて画像を表示する。表示ユニット214は、グラフィックスコントローラ214aと、VRAM(Video RAM)等のメモリからなるバッファメモリ214bと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ214c等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ214aは、バスライン215を介して制御部211から送られる制御データに基づいて、表示ユニット214全体の制御を行う。また、バッファメモリ214bは、即時表示可能な画像データを一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ214aから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ214cに画像が表示される。   The display unit 214 displays an image based on the image data under the control of the control unit 211. The display unit 214 includes a graphics controller 214a, a buffer memory 214b including a memory such as a VRAM (Video RAM), and a display 214c including a liquid crystal display or the like. In this configuration, the graphics controller 214a controls the entire display unit 214 based on control data sent from the control unit 211 via the bus line 215. The buffer memory 214b temporarily stores image data that can be displayed immediately. Then, an image is displayed on the display 214c based on the image data output from the graphics controller 214a.

制御部211は、制御部211全体を制御するCPU211aと、制御部211を制御する制御プログラム等が予め記憶されているROM211bと、各種データを一時的に格納するRAM211cと、により構成されている。そして、CPU211aが、ROM211bや記憶部212に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種手段として機能する。制御部211又はCPU211aは、「コンピュータ」に対応する。   The control unit 211 includes a CPU 211a for controlling the entire control unit 211, a ROM 211b in which a control program for controlling the control unit 211 is stored in advance, and a RAM 211c for temporarily storing various data. The CPU 211a functions as various units by reading and executing various programs stored in the ROM 211b and the storage unit 212. The control unit 211 or the CPU 211a corresponds to a “computer”.

また、制御部211は、車速センサ221、角速度センサ222、加速度センサ223、舵角センサ224及びGNSS受信部225と、バスライン215及び入出力インターフェース部220を介して接続されている。   The control unit 211 is connected to the vehicle speed sensor 221, the angular speed sensor 222, the acceleration sensor 223, the steering angle sensor 224, and the GNSS receiving unit 225 via the bus line 215 and the input / output interface unit 220.

制御部211は、GNSS測位データに基づく衛星測位や、速度データ、角速度データ、相対方位データ、加速度データ、舵角データ等に基づく自立測位、又は、これらを組み合わせたハイブリッド測位等を行い、自車両(「自車」という場合がある)の現在位置(緯度、経度、高度)を示す現在位置情報を取得する。   The control unit 211 performs satellite positioning based on GNSS positioning data, self-contained positioning based on speed data, angular velocity data, relative azimuth data, acceleration data, steering angle data, or the like, or hybrid positioning using a combination of these. The current position information indicating the current position (latitude, longitude, altitude) of the vehicle (may be referred to as “own vehicle”) is obtained.

[2.制御部211による画像の切り替え制御]
制御部211は、記憶部212に記憶された地図データ等に基づいて生成した画像データと、画像の切り替えに関する制御データとを表示ユニット214に送信することにより、ディスプレイ214cに表示させる画像の切り替えを制御する。当該制御は、制御部211が表示制御プログラムを実行することにより行われる。以下、図3―図6を用いて、ディスプレイ214cに表示させる画像と、制御部211による画像の切り替え制御について説明する。
[2. Image Switching Control by Control Unit 211]
The control unit 211 transmits the image data generated based on the map data and the like stored in the storage unit 212 and the control data relating to the image switching to the display unit 214, thereby switching the image to be displayed on the display 214c. Control. The control is performed by the control unit 211 executing a display control program. Hereinafter, an image displayed on the display 214c and an image switching control performed by the control unit 211 will be described with reference to FIGS.

[2.1.俯瞰画像から平面画像への切り替え制御]
まず、図3、図4を用いて、ディスプレイ214cに表示する画像を、俯瞰画像から平面画像へ切り替える場合について説明する。図3は、俯瞰画像から平面画像へ切り替える場合の画像遷移例を示す図であり、図4は、俯瞰画像から平面画像へ切り替える場合の自車マークを描写する際の視点位置の遷移例を示す図である。
[2.1. Switching control from bird's-eye view image to plane image]
First, a case where an image displayed on the display 214c is switched from a bird's-eye view image to a planar image will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of image transition when switching from a bird's-eye view image to a plane image, and FIG. 4 is a diagram illustrating a transition example of a viewpoint position when drawing a vehicle mark when switching from a bird's-eye view image to a plane image. FIG.

図3(A)は、俯瞰画像300Aの一例を示す図であり、図3(H)は、平面画像300Hの一例を示す図である。また、図3(B)から図3(G)は、俯瞰画像300Aから平面画像300Hに画像が切り替わる際、その過程で表示される中間画像300B、300C、300D、300E、300F、300G(以下、まとめて「中間画像300B−300G」という場合がある)の一例をそれぞれ示す図である。   FIG. 3A is a diagram illustrating an example of an overhead image 300A, and FIG. 3H is a diagram illustrating an example of a planar image 300H. FIGS. 3B to 3G show intermediate images 300B, 300C, 300D, 300E, 300F, 300G (hereinafter, referred to as the intermediate images 300B, 300B, 300C, 300D, and 300E) displayed when the image is switched from the overhead image 300A to the planar image 300H. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of “intermediate images 300B to 300G”.

俯瞰画像300A及び平面画像300Hは、目的地までの経路をユーザに案内するための経路案内画像であり、それぞれ、車載装置200を搭載する自車を示す自車マーク301A及び自車マーク301Hと、経路302A及び経路302Hを表示する。   The bird's-eye view image 300A and the plane image 300H are route guidance images for guiding the user to the route to the destination, and include a vehicle mark 301A and a vehicle mark 301H, respectively, indicating the vehicle on which the in-vehicle device 200 is mounted. The route 302A and the route 302H are displayed.

本実施例では、ユーザは経路案内画像がディスプレイ214cに表示される際の表示モードを2つの表示モードの中から選択することができる。表示モードは俯瞰モードと平面モードがあり、制御部211は俯瞰モードが選択されている場合には、俯瞰画像300Aを表示させ、平面モードが選択されている場合には、平面画像300Hを表示させる。俯瞰画像300Aは、自車マーク301Aに対して後方且つ上方から自車マーク301A及びその周辺を描写した画像であり、一方、平面画像300Hは、自車マーク301Hに対して真上から自車マーク301H及びその周辺を描写した画像であり、それぞれ表示形式が異なる。   In this embodiment, the user can select a display mode when the route guidance image is displayed on the display 214c from two display modes. The display mode includes a bird's-eye view mode and a plane mode. The control unit 211 displays the bird's-eye view image 300A when the bird's-eye view mode is selected, and displays the plane image 300H when the plane mode is selected. . The bird's-eye view image 300A is an image depicting the vehicle mark 301A and its surroundings from behind and above the vehicle mark 301A, while the plane image 300H is a vehicle mark from directly above the vehicle mark 301H. An image depicting 301H and its surroundings, each having a different display format.

そして、ユーザが表示モードを俯瞰モードから平面モードに切り替えると、制御部211は俯瞰画像300Aから平面画像300Hに画像を切り替える。このとき、制御部211は、俯瞰画像300Aから直ぐに平面画像300Hに画像を切り替えるのではなく、俯瞰画像300A、中間画像300B、300C、300D、300E、300F、300G、平面画像300Hの順に画像を切り替えて表示させる。   When the user switches the display mode from the bird's-eye view mode to the plane mode, the control unit 211 switches the image from the bird's-eye view image 300A to the plane image 300H. At this time, the control unit 211 does not immediately switch the image from the overhead image 300A to the planar image 300H, but switches the image in the order of the overhead image 300A, the intermediate images 300B, 300C, 300D, 300E, 300F, 300G, and the planar image 300H. To display.

中間画像300B、300C、300D、300E、300F、300Gは、それぞれ、自車マーク301B、301C、301D、301E、301F、301Gと、経路302B、302C、302D、302E、302F、302Gを表示する。なお、自車マーク301A、301B、301C、301D、301E、301F、301G、自車マーク301Hをまとめて「自車マーク301」という場合がある。   The intermediate images 300B, 300C, 300D, 300E, 300F, and 300G respectively display the own vehicle marks 301B, 301C, 301D, 301E, 301F, and 301G and the routes 302B, 302C, 302D, 302E, 302F, and 302G. Note that the own vehicle mark 301A, 301B, 301C, 301D, 301E, 301F, 301G, and the own vehicle mark 301H may be collectively referred to as “own vehicle mark 301”.

俯瞰画像300A、中間画像300B−300G、平面画像300Hは、それぞれ、自車マーク301及びその周辺を描写する際の視点位置が異なる。図4は、自車の進行方向に対して側方からそれぞれの視点位置の例を示した図である。すなわち、俯瞰画像300Aは視点位置350Aから描写した図であり、中間画像300Bは視点位置350Bから描写した図であり、中間画像300Cは視点位置350Cから描写した図であり、中間画像300Dは視点位置350Dから描写した図であり、中間画像300Eは視点位置350Eから描写した図であり、中間画像300Fは視点位置350Fから描写した図であり、中間画像300Gは視点位置350Gから描写した図であり、平面画像300Hは視点位置350Hから描写した図である。   The bird's-eye view image 300A, the intermediate images 300B-300G, and the plane image 300H have different viewpoint positions when describing the vehicle mark 301 and its surroundings. FIG. 4 is a diagram showing an example of each viewpoint position from the side with respect to the traveling direction of the own vehicle. That is, the bird's-eye view image 300A is a diagram drawn from the viewpoint position 350A, the intermediate image 300B is a diagram drawn from the viewpoint position 350B, the intermediate image 300C is a diagram drawn from the viewpoint position 350C, and the intermediate image 300D is a diagram drawn from the viewpoint position 350C. FIG. 350D is a diagram depicted from the viewpoint position 350E, the intermediate image 300E is a diagram depicted from the viewpoint position 350F, the intermediate image 300F is a diagram depicted from the viewpoint position 350F, and the intermediate image 300G is a diagram depicted from the viewpoint position 350G. The plane image 300H is a diagram drawn from the viewpoint position 350H.

制御部211は、俯瞰画像300A、中間画像300B、300C、300D、300E、300F、300G、平面画像300Hの順に画像を切り替えて表示させる。換言すれば、制御部211は、自車マーク301を、俯瞰画像300Aに表示される自車マーク301Aのサイズから拡大して表示させ、次いで、平面画像300Hに表示される自車マーク301Hのサイズまで縮小して表示させる。すなわち、俯瞰画像300Aから平面画像300Hに画像が切り替わる際に、自車マーク301が強調表示されることから、画像の切り替えに際してユーザが自車マーク301を見失いにくくすることができる。また、ユーザは、自車マーク301に対して後方の上方(視点位置350A)より徐々に近寄り(視点位置350B)、姿勢を低くしつつ更に近寄り(視点位置350C、視点位置350D)、次いで、自車マーク301の真上に移動し(視点位置350E)、そこから徐々に上方に移動する(視点位置350F、視点位置350G、視点位置350H)ような(鳥になったような)臨場感のある視覚効果を得ることができ、上記の視覚効果によって自車マークが注目すべきアイコンであることが明確になるため、自車マークを見失うことがない。さらには、俯瞰画像300Aから平面画像300Hへの切り替えの際、視点移動効果や拡大効果によって周囲のアイコン等を画面外へ排除させる、または表示をさせないことで、より自車マークに着目させることができる。   The control unit 211 switches and displays the images in the order of the overhead image 300A, the intermediate images 300B, 300C, 300D, 300E, 300F, 300G, and the planar image 300H. In other words, the control unit 211 displays the own vehicle mark 301 enlarged from the size of the own vehicle mark 301A displayed on the bird's-eye view image 300A, and then displays the size of the own vehicle mark 301H displayed on the plane image 300H. And display it. That is, when the image is switched from the bird's-eye view image 300A to the planar image 300H, the own vehicle mark 301 is highlighted, so that the user can be less likely to lose the own vehicle mark 301 when switching the image. In addition, the user gradually approaches (the viewpoint position 350B) from the upper rear part (the viewpoint position 350A) behind the own vehicle mark 301, approaches further while lowering the posture (the viewpoint position 350C, the viewpoint position 350D), There is a sense of presence (like a bird) that moves directly above the car mark 301 (viewpoint position 350E) and then gradually moves upward (viewpoint position 350F, viewpoint position 350G, viewpoint position 350H). A visual effect can be obtained, and it becomes clear that the own vehicle mark is a noticeable icon by the above visual effect, so that the own vehicle mark is not lost. Furthermore, at the time of switching from the bird's-eye view image 300A to the plane image 300H, by eliminating or not displaying surrounding icons or the like outside the screen due to the viewpoint moving effect or the enlargement effect, it is possible to pay more attention to the own vehicle mark. it can.

[2.2.地点検索結果画像から全体経路画像への切り替え制御]
次に、図5を用いて、ディスプレイ214cに表示する画像を、地点検索結果画像から全体経路画像へ切り替える場合について説明する。図5は、地点検索結果画像から全体経路画像へ切り替える場合の画像遷移例を示す図である。
[2.2. Control of switching from point search result image to whole route image]
Next, a case where the image displayed on the display 214c is switched from the point search result image to the entire route image will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of image transition when switching from the point search result image to the entire route image.

図5(A)は、地点検索結果画像400Aの一例を示す図であり、図5(C)は、全体経路画像400Cの一例を示す図である。また、図5(B)は、地点検索結果画像400Aから全体経路画像400Cに画像が切り替わる際、その過程で表示される中間画像400Bの一例を示す図である。   FIG. 5A is a diagram illustrating an example of the point search result image 400A, and FIG. 5C is a diagram illustrating an example of the entire route image 400C. FIG. 5B is a diagram illustrating an example of an intermediate image 400B displayed in the process when the image is switched from the point search result image 400A to the entire route image 400C.

地点検索結果画像400Aは、設定された検索条件に基づいて地点を検索した結果を示す画像である。地点検索結果画像400Aは、検索された地点のリスト410を含み、リスト410に含まれる何れかの地点が選択された選択状態では、その地点の周辺を示す平面地図420と平面地図420内に当該地点を示す地点マーク401Aを表示する。   The point search result image 400A is an image showing a result of searching for a point based on the set search condition. The point search result image 400A includes a list 410 of the searched points, and in a selected state where any of the points included in the list 410 is selected, the two-dimensional map 420 and the two-dimensional map 420 showing the periphery of the point are displayed. A point mark 401A indicating a point is displayed.

また、地点検索結果画像400Aは、「ここへ行く」ボタン402を含む。そして、制御部211は、ユーザにより「ここへ行く」ボタン402が選択されると、地点検索結果画像400Aから全体経路画像400Cに画像を切り替える。全体経路画像400Cは、「ここへ行く」ボタン402が選択された際に選択状態にあったリスト410内の地点を目的地とする経路全体を地図とともに表示する画像である。なお、全体経路画像400Cは、地点検索結果画像400Aの地点マーク401Aと同じ対象である地点(検索された地点)を示す目的地マーク401Cを含む。   Further, the point search result image 400A includes a “go here” button 402. Then, when the “Go here” button 402 is selected by the user, the control unit 211 switches the image from the point search result image 400A to the entire route image 400C. The entire route image 400C is an image that displays, along with a map, the entire route that has the destination in the list 410 that was selected when the “go here” button 402 was selected. Note that the entire route image 400C includes a destination mark 401C indicating the same target point (the searched point) as the point mark 401A of the point search result image 400A.

このように、地点検索結果画像400Aは、設定された検索条件に基づいて地点を検索した結果をリスト形式で表示するとともに、リスト410内の何れかの地点を示す平面地図420を表示する画像であり、一方、全体経路画像400Cは、リスト410内の地点を目的地とする経路全体を表示する画像であり、それぞれ表示形式が異なる。   As described above, the point search result image 400A is an image that displays a result of searching for a point based on the set search condition in a list format and displays a planar map 420 indicating any point in the list 410. On the other hand, the entire route image 400C is an image that displays the entire route with the destination in the list 410 as a destination, and has different display formats.

また、制御部211は、ユーザにより「ここへ行く」ボタン402が選択された場合に、地点検索結果画像400Aから直ぐに全体経路画像400Cに画像を切り替えるのではなく、地点検索結果画像400A、中間画像400B、全体経路画像400Cの順に画像を切り替えて表示させる。中間画像400Bは、「ここへ行く」ボタン402が選択された際に選択状態にあった地点とその周辺を、地点検索結果画像400Aの平面地図420よりも拡大して表示する画像である。このとき、ユーザにより選択された地点を示す地点マーク401Bは、地点検索結果画像400Aの地点マーク401Aよりも拡大して表示される。   When the user selects the “go here” button 402, the control unit 211 does not immediately switch the image from the point search result image 400A to the entire route image 400C, but uses the point search result image 400A and the intermediate image. The images are switched and displayed in the order of 400B and the entire route image 400C. The intermediate image 400B is an image in which the point selected in the state where the “go here” button 402 is selected and its surroundings are displayed larger than the planar map 420 of the point search result image 400A. At this time, the point mark 401B indicating the point selected by the user is displayed larger than the point mark 401A of the point search result image 400A.

なお、図5では、地点検索結果画像400Aから全体経路画像400Cに画像を切り替える間に表示する画像として1枚の中間画像400Bを示しているが、中間画像400Bの他にも複数の中間画像を表示し、動画像として滑らかに画面を遷移させてもよい。   Although FIG. 5 shows one intermediate image 400B as an image to be displayed while switching the image from the point search result image 400A to the entire route image 400C, a plurality of intermediate images other than the intermediate image 400B are displayed. The screen may be displayed and the screen may be smoothly transitioned as a moving image.

具体的には、制御部211は、地点検索結果画像400Aに次いで地点検索結果画像400Aの平面地図420及び地点マーク401Aの周囲を徐々に拡大表示させるために複数の中間画像を順に表示させ、次いで、中間画像400Bを表示させることとしてもよい。また、制御部211は、中間画像400Bに次いで中間画像400Bのマーク401B及びその周辺を示す平面地図を徐々に縮小表示させるために複数の中間画像を順に表示させ、次いで、全体経路画像400Cを表示させることとしてもよい。   Specifically, the control unit 211 sequentially displays a plurality of intermediate images in order to gradually enlarge the area around the planar map 420 and the point mark 401A of the point search result image 400A after the point search result image 400A, and then Alternatively, the intermediate image 400B may be displayed. Further, the control unit 211 sequentially displays a plurality of intermediate images in order to gradually reduce and display the mark 401B of the intermediate image 400B and the planar map showing the periphery thereof next to the intermediate image 400B, and then displays the entire route image 400C. It is good also as making it do.

また、制御部211は、この拡大又は縮小させる表示制御に加え、又は、当該表示制御とは別に、地点検索結果画像400Aから全体経路画像400Cに画像を切り替える間に複数の中間画像を順に表示させることにより、地点を示すマーク(地点マーク401Aの表示形態又は目的地マーク401Cの表示形態のマーク)が、地点検索結果画像400Aにおける地点マーク401Aの位置から、全体経路画像400Cにおける目的地マーク401Cの位置まで移動する表示をさせることとしてもよい。更に、制御部211は、地点検索結果画像400Aにおける地点マーク401Aと、全体経路画像400Cにおける目的地マーク401Cは、共に同じ地点を示すマークではあるがその表示形態が異なることから、地点マーク401Bの表示形態から目的地マーク401Cの表示形態に表示形態を変化させることとする。当該変化の態様としては、マークの表示形態を徐々に変えていく態様の他に、「ここへ行く」ボタン402が選択されたタイミングや、画面遷移の途中でマークが一番拡大された(視点が最も接近した)タイミングでマークの表示形態を切り替える態様をとってもよい。   Further, in addition to or separately from the display control for enlarging or reducing, the control unit 211 sequentially displays a plurality of intermediate images while switching the image from the point search result image 400A to the entire route image 400C. Thereby, the mark indicating the point (the mark of the display form of the point mark 401A or the mark of the destination mark 401C) is moved from the position of the point mark 401A in the point search result image 400A to the position of the destination mark 401C in the entire route image 400C. The display for moving to the position may be displayed. Further, the control unit 211 determines that the point mark 401A in the point search result image 400A and the destination mark 401C in the overall route image 400C are marks indicating the same point, but have different display forms. The display mode is changed from the display mode to the display mode of the destination mark 401C. As the mode of the change, in addition to the mode in which the display mode of the mark is gradually changed, the timing when the “go here” button 402 is selected, and the mode in which the mark is enlarged most in the middle of the screen transition (viewpoint The display form of the mark may be switched at the timing when the mark comes closest.

[2.3.全体経路画像から平面画像への切り替え制御]
次に、図6を用いて、ディスプレイ214cに表示する画像を、全体経路画像から平面画像へ切り替える場合について説明する。図6は、全体経路画像から平面画像へ切り替える場合の画像遷移例を示す図である。
[2.3. Control of switching from whole route image to planar image]
Next, a case where the image displayed on the display 214c is switched from the entire path image to the plane image will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of image transition when switching from the entire route image to the planar image.

図6(A)は、全体経路画像500Aの一例を示す図であり、図6(C)は、平面画像500Cの一例を示す図である。また、図6(B)は、全体経路画像500Aから平面画像500Cに画像が切り替わる際、その過程で表示される中間画像500Bの一例を示す図である。   FIG. 6A is a diagram illustrating an example of the entire route image 500A, and FIG. 6C is a diagram illustrating an example of the planar image 500C. FIG. 6B is a diagram showing an example of the intermediate image 500B displayed in the process when the image is switched from the entire route image 500A to the plane image 500C.

全体経路画像500Aは、自車の現在位置から設定された目的地までの経路全体を示す画像であり、例えば、図5(A)の「ここへ行く」ボタン402が選択された際に選択状態にあったリスト410内の地点を目的地とする経路全体を地図とともに表示する画像である。全体経路画像500Aは、自車の現在位置(案内開始位置)を示す現在位置マーク501Aと、「案内開始」ボタン502を含む。   The entire route image 500A is an image showing the entire route from the current position of the vehicle to the set destination. For example, when the “go here” button 402 in FIG. Is an image displaying the entire route with the point in the list 410 corresponding to the destination as a destination together with a map. The entire route image 500A includes a current position mark 501A indicating the current position (guidance start position) of the own vehicle, and a “guide start” button 502.

そして、制御部211は、ユーザにより「案内開始」ボタン502が選択されると、全体経路画像500Aから平面画像500Cに画像を切り替える。平面画像500Cは、現在位置マーク501A及びその周辺を示す地図を表示する画像である。また、平面画像500Cは、全体経路画像500Aの現在位置マーク501Aと同じ対象である自車の現在位置を示す自車マーク501Cを含む。なお、平面画像500Cは、ユーザにより地図を縮小表示させる操作が行われた場合などを除き、全体経路画像500Aよりも自車位置及びその周辺を含む地図を拡大して表示する。   Then, when the “guidance start” button 502 is selected by the user, the control unit 211 switches the image from the entire route image 500A to the plane image 500C. The plane image 500C is an image that displays a map showing the current position mark 501A and its surroundings. Further, the plane image 500C includes an own vehicle mark 501C indicating the current position of the own vehicle which is the same target as the current position mark 501A of the overall route image 500A. In addition, the plane image 500C displays the map including the position of the own vehicle and its surroundings larger than the whole route image 500A, except when the user performs an operation of reducing the size of the map.

このように、全体経路画像500Aは、自車の現在位置から目的地までの経路全体を表示する画像であり、一方、平面画像500Cは、現在位置マーク501A及びその周辺と、経路の一部を表示する画像であり、それぞれ表示形式が異なる。   As described above, the entire route image 500A is an image that displays the entire route from the current position of the own vehicle to the destination, while the planar image 500C shows the current position mark 501A and its surroundings and a part of the route. This is an image to be displayed, and each display format is different.

また、制御部211は、ユーザにより「案内開始」ボタン502が選択された場合に、全体経路画像500Aから直ぐに平面画像500Cに画像を切り替えるのではなく、全体経路画像500A、中間画像500B、平面画像500Cの順に画像を切り替えて表示させる。中間画像500Bは、現在位置マーク501Aとその周辺を、全体経路画像500Aよりも拡大して表示する画像である。このとき、現在位置マーク501Bは、全体経路画像500Aの現在位置マーク501Aよりも拡大して表示される。   When the “guidance start” button 502 is selected by the user, the control unit 211 does not immediately switch the image from the entire route image 500A to the planar image 500C, but instead switches the entire route image 500A, the intermediate image 500B, and the planar image 500A. The images are switched and displayed in the order of 500C. The intermediate image 500B is an image in which the current position mark 501A and its surroundings are displayed on a larger scale than the entire route image 500A. At this time, the current position mark 501B is displayed larger than the current position mark 501A of the entire route image 500A.

なお、図6では、全体経路画像500Aから平面画像500Cに画像を切り替える間に表示する画像として1枚の中間画像500Bを示しているが、中間画像500Bの他にも複数の中間画像を表示し、動画像として滑らかに画面を遷移させてもよい。   In FIG. 6, one intermediate image 500B is shown as an image to be displayed while the image is switched from the entire route image 500A to the plane image 500C. However, a plurality of intermediate images are displayed in addition to the intermediate image 500B. Alternatively, the screen may be smoothly transitioned as a moving image.

具体的には、制御部211は、全体経路画像500Aに次いで全体経路画像500Aの平面地図及び現在位置マーク501Aを徐々に拡大表示させるために複数の中間画像を順に表示させ、次いで、中間画像500Bを表示させることとしてもよい。また、制御部211は、中間画像500Bに次いで中間画像500Bの現在位置マーク501B及びその周辺を徐々に縮小表示させるために複数の中間画像を順に表示させ、次いで、中間画像500Bを表示させることとしてもよい。   Specifically, the control unit 211 displays a plurality of intermediate images in order to gradually enlarge and display the planar map and the current position mark 501A of the entire route image 500A after the entire route image 500A, and then displays the intermediate image 500B May be displayed. In addition, the control unit 211 displays a plurality of intermediate images in order to gradually reduce the current position mark 501B of the intermediate image 500B and its surroundings after the intermediate image 500B, and then displays the intermediate image 500B. Is also good.

また、制御部211は、この拡大又は縮小する表示制御に加え、又は、当該表示制御とは別に、全体経路画像500Aから平面画像500Cに画像を切り替える間に複数の中間画像を順に表示させることにより、自車を示すマーク(現在位置マーク501Aの表示形態又は自車マーク501Cの表示形態のマーク)が、全体経路画像500Aにおける現在位置マーク501Aの位置から、平面画像500Cにおける自車マーク501Cの位置まで移動する表示をさせることとしてもよい。更に、制御部211は、全体経路画像500Aにおける現在位置マーク501Aと、平面画像500Cにおける自車マーク501Cは、共に自車の現在位置を示すマークではあるがその表示形態が異なることから、現在位置マーク501Bの表示形態から自車マーク501Cの表示形態に表示形態を変化させることとする。当該変化の態様としては、マークの表示形態を徐々に変えていく態様の他に、「案内開始」ボタン502が選択されたタイミングや、画面遷移の途中でマークが一番拡大された(視点が最も接近した)タイミングでマークの表示形態を切り替える態様をとってもよい。   In addition to the display control for enlarging or reducing, or separately from the display control, the control unit 211 sequentially displays a plurality of intermediate images while switching the image from the entire path image 500A to the plane image 500C. The mark indicating the own vehicle (the mark of the display form of the current position mark 501A or the display form of the own vehicle mark 501C) is changed from the position of the current position mark 501A in the entire route image 500A to the position of the own vehicle mark 501C in the plane image 500C. It may be displayed to move to. Further, the control unit 211 determines that the current position mark 501A in the overall route image 500A and the own vehicle mark 501C in the planar image 500C are marks indicating the current position of the own vehicle, but their display forms are different. The display mode is changed from the display mode of the mark 501B to the display mode of the own vehicle mark 501C. As the mode of the change, in addition to the mode of gradually changing the display mode of the mark, the timing at which the “guidance start” button 502 is selected, the mark being enlarged most in the middle of the screen transition (viewpoint A mode in which the display mode of the mark is switched at the timing of the closest approach may be adopted.

なお、ここまで、俯瞰画像300Aから平面画像300Hに画像を切り替える間に中間画像300B−300Gを表示させたり、地点検索結果画像400Aから全体経路画像400Cに画像を切り替える間に中間画像400Bを表示させたり、全体経路画像500Aから平面画像500Cに画像を切り替える間に中間画像500Bを表示させたりする実施例について説明したが、本願では、画像切り替え前の画像(俯瞰画像300A、地点検索結果画像400A、全体経路画像500A)を表示させる処理を第1処理といい、画像切り替え後の画像(平面画像300H、全体経路画像400C、平面画像500C)を表示させる処理を第2処理といい、画像切り替え間の画像(中間画像300B−300G、中間画像400B、中間画像500B)を表示させる処理を遷移処理という。   Up to this point, the intermediate image 300B-300G is displayed while the image is switched from the bird's-eye view image 300A to the plane image 300H, or the intermediate image 400B is displayed while the image is switched from the point search result image 400A to the entire route image 400C. Although the embodiment in which the intermediate image 500B is displayed while the image is switched from the entire route image 500A to the plane image 500C has been described, in the present application, the image before the image switching (the overhead image 300A, the point search result image 400A, The process of displaying the entire route image 500A) is referred to as a first process, and the process of displaying the images after the image switching (the planar image 300H, the overall route image 400C, and the planar image 500C) is referred to as a second process. Image (intermediate image 300B-300G, intermediate image 400B, intermediate image 50 B) with a transition process a process of displaying the.

以上説明したように、本実施例における車両装置200は、制御部211(「第1処理手段」、「第2処理手段」、「遷移処理手段」の一例)が、自車(「所定の対象」の一例)を示す自車マーク301A(「記号」の一例)を表示する俯瞰画像300A(「第1の表示形式をとる第1の画像」の一例)をディスプレイ214c(「表示部」の一例)に表示させる第1処理と、自車を示す自車マーク301H(「所定の対象と同一の対象を示す記号」の一例)を表示する、俯瞰画像300Aとは表示形式が異なる平面画像300H(「第2の表示形式をとる第2の画像」の一例)をディスプレイ214cに表示させる第2処理と、俯瞰画像300Aから平面画像300Hに切り替える間に表示される中間画像300D(「遷移画像」の一例)であって、自車マーク301A、301Hを拡大して表示する中間画像300Dをディスプレイ214cに表示させる遷移処理と、を実行する。   As described above, in the vehicle device 200 according to the present embodiment, the control unit 211 (an example of the “first processing unit”, the “second processing unit”, and the “transition processing unit”) includes the own vehicle (“the predetermined target”). ) Is displayed on the display 214c (an example of the “display section”), and the overhead image 300A (an example of the “first image having the first display format”) displaying the own vehicle mark 301A (an example of the “symbol”) is displayed. ), And a plane image 300H (which has a display format different from the bird's-eye view image 300A) that displays a vehicle mark 301H (an example of a “symbol indicating the same target as the predetermined target”) indicating the vehicle. A second process of displaying “an example of a second image having a second display format” on the display 214c, and an intermediate image 300D (a “transition image” of the “transition image”) displayed while switching from the overhead image 300A to the planar image 300H. One case) There are, executes the transition process of displaying the intermediate image 300D for displaying an enlarged vehicle mark 301A, the 301H to the display 214c, the.

したがって、本実施例における車載装置200によれば、俯瞰画像300Aから俯瞰画像300Aとは表示形式が異なる平面画像300Hに画像を切り替える間に、自車を示す自車マーク301を拡大して表示する中間画像300Dが表示されることからユーザが自車マーク301を見失いにくくすることができる。   Therefore, according to the in-vehicle apparatus 200 in the present embodiment, the own vehicle mark 301 indicating the own vehicle is enlarged and displayed while the image is switched from the overhead image 300A to the planar image 300H having a display format different from that of the overhead image 300A. Since the intermediate image 300D is displayed, the user can hardly lose sight of the own vehicle mark 301.

また、本実施例における車両装置200において、制御部211は、遷移処理では、中間画像300B−300Gに含まれる自車マーク301を、俯瞰画像300Aに表示される自車マーク301Aのサイズから拡大して表示させ(自車マーク301B、301C、301D、301E)、次いで、平面画像300Hに表示される自車マーク301Hのサイズまで縮小して表示させる(自車マーク301F、301G)。これにより、画像切り替え前の自車マーク301Aのサイズから徐々に拡大し、次いで、画像切り替え後の自車マーク301Hのサイズまで徐々に縮小することから、画像の切り替えに際して自車マーク301を拡大表示させるにもかかわらずユーザに違和感を与えることを防ぐことができる。   In the vehicle device 200 according to the present embodiment, in the transition process, the control unit 211 enlarges the own vehicle mark 301 included in the intermediate images 300B to 300G from the size of the own vehicle mark 301A displayed in the overhead view image 300A. To be displayed (own vehicle marks 301B, 301C, 301D, 301E), and then reduced to the size of the own vehicle mark 301H displayed on the planar image 300H and displayed (own vehicle marks 301F, 301G). Thereby, the size of the own vehicle mark 301A before the image switching is gradually enlarged, and then gradually reduced to the size of the own vehicle mark 301H after the image switching. Despite this, it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable.

更に、本実施例における車両装置200において、図5の例で説明したように、地点検索結果画像400A(「第1の画像」の一例)及び全体経路画像400C(「第2の画像」の一例)は地図などのマーク以外の背景を含んで表示され、制御部211は、遷移処理では、中間画像400Bに含まれる地点マーク401B(「記号」の一例)を拡大して表示させる際に地図も拡大して表示させ、次いで、中間画像400Bに含まれる地点マーク401Bを縮小して表示させる際に地図も縮小して表示させる。この場合、地点マーク401Bが拡大又は縮小して表示される際、合わせて背景の地図も拡大又は縮小して表示されることから、画像の切り替えに際してユーザに違和感を与えることを防ぐことができる。   Further, in the vehicle device 200 according to the present embodiment, as described in the example of FIG. 5, the point search result image 400A (an example of the “first image”) and the entire route image 400C (an example of the “second image”) ) Is displayed including a background other than a mark such as a map. In the transition processing, the control unit 211 also displays a map when the point mark 401B (an example of a “symbol”) included in the intermediate image 400B is enlarged and displayed. When the point mark 401B included in the intermediate image 400B is reduced and displayed, the map is also reduced and displayed. In this case, when the point mark 401B is displayed enlarged or reduced, the background map is also displayed enlarged or reduced, so that it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable when switching images.

更にまた、本実施例における車両装置200において、制御部211は、図6の例で説明したように、遷移処理では、中間画像に含まれる自車を示すマーク(現在位置マーク501Aの表示形態又は自車マーク501Cの表示形態のマーク)が、全体経路画像500A(「第1の画像」の一例)に表示される現在位置マーク501A(「記号」の一例)の位置から、平面画像500C(「第2の画像」の一例)に表示される自車マーク501C(「記号」の一例)の位置まで移動する表示をさせることとしてもよい。この場合、切り替え前の全体経路画像500Aと切り替え後の平面画像500Cとで自車を示すマークの位置が異なる場合であっても、自車を示すマークの位置が瞬時に切り替わるのではなく段階的に切り替わることから、画像の切り替えに際してユーザが自車を示すマークの位置を見失うことを防止できる。   Furthermore, in the vehicle device 200 according to the present embodiment, as described in the example of FIG. 6, the control unit 211 performs the transition processing by using the mark indicating the own vehicle included in the intermediate image (the display form of the current position mark 501A or The position of the current position mark 501A (an example of the “symbol”) displayed on the entire route image 500A (an example of the “first image”) is changed from the position of the planar image 500C (“the mark of the display form of the own vehicle mark 501C”). The display may be such that the vehicle moves to the position of the own vehicle mark 501C (an example of the “symbol”) displayed on the “example of the second image”. In this case, even if the position of the mark indicating the own vehicle is different between the entire route image 500A before the switch and the plane image 500C after the switch, the position of the mark indicating the own vehicle is not instantaneously switched but is stepwise. , It is possible to prevent the user from losing the position of the mark indicating the own vehicle when switching the image.

更にまた、本実施例における車両装置200において、制御部211は、図3、4の例で説明したように、第1処理では、自車マーク301の斜め上方である視点位置350A(「第1の視点位置」の一例)から自車マーク301を描写した俯瞰画像300Aを表示させ、遷移処理では、視点位置350Aから自車マーク301に近づいた視点位置350B(「第2の視点位置」の一例)から自車マーク301を描写した中間画像300B、300C、300D、300Eを表示させ、第2処理では、自車マーク301の真上である視点位置350H(「第3の視点位置」の一例)から自車マーク301を描写した平面画像300Hを表示させる。これにより、俯瞰画像300Aから平面画像300Hに画像が切り替わる間に、自車マーク301に対して異なる視点位置から描写した躍動感ある中間画像300B、300C、300D、300Eが表示されることから、自車を示すマークにユーザを注目させることができ、ユーザが当該マークの位置を見失うことを防止できる。   Furthermore, in the vehicle device 200 according to the present embodiment, as described in the example of FIGS. 3 and 4, the control unit 211 performs the first processing in the viewpoint position 350 </ b> A obliquely above the own vehicle mark 301 (“the first Of the own vehicle mark 301 is displayed from an example of the “viewpoint position of the vehicle”, and in the transition process, a viewpoint position 350B (an example of a “second viewpoint position”) approaching the own vehicle mark 301 from the viewpoint position 350A ), The intermediate images 300B, 300C, 300D, and 300E depicting the own vehicle mark 301 are displayed. In the second processing, a viewpoint position 350H directly above the own vehicle mark 301 (an example of a “third viewpoint position”) , A flat image 300H depicting the vehicle mark 301 is displayed. Thereby, while the image is switched from the bird's-eye view image 300A to the plane image 300H, the lively intermediate images 300B, 300C, 300D, and 300E drawn from different viewpoint positions with respect to the own vehicle mark 301 are displayed. The user can pay attention to the mark indicating the car, and the user can be prevented from losing the position of the mark.

更にまた、本実施例における車両装置200において、制御部211は、図6の例で説明したように、第1処理では、自車の現在位置(「所定の対象」の一例)を示すマーク(「記号」の一例)を図6の(A)の現在位置マーク501Aの表示形態(「第1の表示形態」の一例)で表示する全体経路画像500Aを表示させ、第2処理では、自車の現在位置を示すマークを図6の(C)の自車マーク501Cの表示形態(「第2の表示形態」の一例)で表示する平面画像500Cを表示させ、遷移処理では、自車の現在位置を示すマークであって、現在位置マーク501Aの表示形態、又は、自車マーク501Cの表示形態であるマークを拡大して表示する中間画像を表示させることとしてもよい。この場合、切り替え前の全体経路画像500Aと切り替え後の平面画像500Cとで自車の現在位置を示すマークの表示形態が異なる場合であっても、自車の現在位置を示すマークの表示形態が瞬時に切り替わるのではなく段階的に切り替わることから、画像の切り替えに際してユーザが自車の現在位置を示すマークの位置を見失うことを防止できる。   Furthermore, in the vehicle device 200 according to the present embodiment, as described in the example of FIG. 6, the control unit 211 performs the first processing in the first process with the mark (indicating the current position of the own vehicle (an example of the “predetermined target”)). 6A is displayed in the display form of the current position mark 501A in FIG. 6A (an example of the “first display form”), and the entire route image 500A is displayed. Is displayed in the display form of the own vehicle mark 501C in FIG. 6C (an example of the “second display form”), and in the transition process, the mark indicating the current position of the own vehicle is displayed. It is also possible to display an intermediate image, which is a mark indicating a position and is a display form of the current position mark 501A or a display form of the own vehicle mark 501C, in an enlarged manner. In this case, even if the display form of the mark indicating the current position of the own vehicle is different between the entire route image 500A before the switch and the planar image 500C after the change, the display form of the mark indicating the current position of the own vehicle is different. Since the switching is not performed instantaneously but is performed stepwise, it is possible to prevent the user from losing the position of the mark indicating the current position of the vehicle when switching images.

[3.変形例]
次に、本実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
[3. Modification]
Next, a modified example of the present embodiment will be described. Note that the modifications described below can be appropriately combined.

[3.1.変形例1]
上記実施例では、図5の例で説明したように、制御部211は中間画像400Bに含まれる地点マーク401Bを拡大して表示させる際に背景となる地図も拡大して表示させ、次いで、中間画像400Bに含まれる地点マーク401Bを縮小して表示させる際に背景となる地図も縮小して表示させることとしたが、これに代えて、中間画像400Bに含まれる地点マーク401Bを拡大して表示させる際に背景となる地図を拡大して表示させず、次いで、中間画像400Bに含まれる地点マーク401Bを縮小して表示させる際にも背景となる地図を縮小して表示させないこととしてもよい。すなわち、制御部211は地点マーク401Bのみを拡大して表示させたり、縮小して表示させたりしてもよい。この場合も、地点マーク401Bを拡大して表示する中間画像400Bが表示されることから画像の切り替えに際してユーザが地点マーク401Bを見失いにくくすることができる。
[3.1. Modification 1]
In the above embodiment, as described in the example of FIG. 5, the control unit 211 causes the map serving as the background to be enlarged and displayed when the point mark 401B included in the intermediate image 400B is enlarged and displayed. When the point mark 401B included in the image 400B is reduced and displayed, the background map is also reduced and displayed. Instead, the point mark 401B included in the intermediate image 400B is enlarged and displayed. The map serving as the background may not be displayed in an enlarged manner at the time of the display, and the map serving as the background may not be displayed in a reduced manner when the point mark 401B included in the intermediate image 400B is displayed in a reduced size. That is, the control unit 211 may display only the point mark 401B in an enlarged manner or in a reduced manner. Also in this case, since the intermediate image 400B that enlarges and displays the point mark 401B is displayed, it is possible to make it difficult for the user to lose sight of the point mark 401B when switching images.

[3.2.変形例2]
上記実施例では、図3の例で説明したように、制御部211は中間画像300B、300C、300D、300Eにおいて自車マーク301を拡大して表示することにより自車マーク301を強調して表示させることとしたが、これに代えて又はこれに加えて、自車マーク301を点滅して表示させる、目立つ色で表示させるなどの強調した表示をさせることとしてもよい。この場合も、自車マーク301が強調して表示されることから、画像の切り替えに際してユーザが自車マーク301を見失いにくくすることができる。
[3.2. Modification 2]
In the above embodiment, as described in the example of FIG. 3, the control unit 211 enlarges and displays the own vehicle mark 301 in the intermediate images 300 </ b> B, 300 </ b> C, 300 </ b> D, and 300 </ b> E to emphasize and display the own vehicle mark 301. However, instead of or in addition to this, the vehicle mark 301 may be displayed in a blinking manner, or may be displayed in a highlighted manner, such as in a conspicuous color. Also in this case, since the own vehicle mark 301 is displayed in an emphasized manner, it is possible to prevent the user from losing the own vehicle mark 301 when switching images.

[3.3.変形例3]
上記実施例は、本願発明を車載装置200に適用した例であるが、車載装置200以外の携帯端末やゲーム機等で用いられるプログラムでも、表示形態の変化が行われるようなものに適用することができる。
[3.3. Modification 3]
The above embodiment is an example in which the present invention is applied to the in-vehicle device 200. However, the present invention may be applied to a program used in a mobile terminal, a game machine, or the like other than the in-vehicle device 200, in which the display form is changed. Can be.

100 表示制御装置
101 第1処理手段
102 第2処理手段
103 遷移処理手段
200 車載装置
211 制御部
211a CPU
211b ROM
211c RAM
212 記憶部
213 入力部
214 表示ユニット
214a グラフィックスコントローラ
214b バッファメモリ
214c ディスプレイ
215 バスライン
220 入出力インターフェース部
221 車速センサ
222 角速度センサ
223 加速度センサ
224 舵角センサ
225 GNSS受信部
Reference Signs List 100 display control device 101 first processing means 102 second processing means 103 transition processing means 200 in-vehicle device 211 control unit 211a CPU
211b ROM
211c RAM
212 Storage unit 213 Input unit 214 Display unit 214a Graphics controller 214b Buffer memory 214c Display 215 Bus line 220 Input / output interface unit 221 Vehicle speed sensor 222 Angular speed sensor 223 Acceleration sensor 224 Steering angle sensor 225 GNSS receiving unit

Claims (8)

コンピュータに、
第1の表示形式をとる第1の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第1の画像を表示部に表示させる第1処理と、
前記第1の表示形式とは異なる第2の表示形式をとる第2の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第2の画像を前記表示部に表示させる第2処理と、
前記第1の画像から前記第2の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる遷移処理と、
を実行させることを特徴とする画像制御プログラム。
On the computer,
A first process of displaying a first image in a first display format on a display unit, the first image displaying a symbol indicating a predetermined target;
The second image, which is a second image having a second display format different from the first display format and displays a symbol indicating the same target as the predetermined target, is displayed on the display unit. A second process;
A transition image displayed during switching from the first image to the second image, wherein the transition image in which a symbol indicating the same target as the predetermined target is highlighted is displayed on the display unit. Transition processing
An image control program characterized by executing the following.
請求項1に記載の画像制御プログラムであって、
前記遷移処理では、前記遷移画像に含まれる前記記号を、前記第1の画像に表示される前記記号のサイズから拡大して表示させ、次いで、前記第2の画像に表示される前記記号のサイズまで縮小して表示させることを特徴とする画像制御プログラム。
The image control program according to claim 1,
In the transition processing, the symbols included in the transition image are displayed by being enlarged from the size of the symbols displayed in the first image, and then the size of the symbols displayed in the second image is displayed. An image control program characterized in that the image is reduced and displayed.
請求項2に記載の画像制御プログラムであって、
前記第1の画像及び前記第2の画像は地図を含んで表示され、
前記遷移処理では、前記遷移画像に含まれる前記記号を拡大して表示させる際に前記地図も拡大して表示させ、次いで、前記遷移画像に含まれる前記記号を縮小して表示させる際に前記地図も縮小して表示させることを特徴とする画像制御プログラム。
An image control program according to claim 2, wherein
The first image and the second image are displayed including a map,
In the transition processing, the map is also enlarged and displayed when the symbols included in the transition image are enlarged and displayed, and then the map is displayed when the symbols included in the transition image are reduced and displayed. An image control program characterized in that an image is displayed in a reduced size.
請求項1乃至3の何れか一項に記載の画像制御プログラムであって、
前記遷移処理では、前記遷移画像に含まれる前記記号が、前記第1の画像に表示される前記記号の位置から、前記第2の画像に表示される前記記号の位置まで移動する表示をさせることを特徴とする画像制御プログラム。
An image control program according to any one of claims 1 to 3,
In the transition processing, displaying the symbol included in the transition image is moved from a position of the symbol displayed in the first image to a position of the symbol displayed in the second image. An image control program characterized by the following.
請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の画像制御プログラムであって、
前記第1処理では、前記記号の斜め上方である第1の視点位置から当該記号を描写した前記第1の画像を表示させ、
前記遷移処理では、前記第1の視点位置から前記記号に近づいた第2の視点位置から当該記号を描写した前記遷移画像を表示させ、
前記第2処理では、前記記号の真上である第3の視点位置から当該記号を描写した前記第2の画像を表示させることを特徴とする画像制御プログラム。
An image control program according to any one of claims 1 to 4,
In the first processing, the first image depicting the symbol is displayed from a first viewpoint position obliquely above the symbol,
In the transition processing, the transition image depicting the symbol from a second viewpoint position approaching the symbol from the first viewpoint position is displayed,
The image control program according to claim 2, wherein, in the second processing, the second image depicting the symbol is displayed from a third viewpoint position directly above the symbol.
請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の画像制御プログラムであって、
前記第1処理では、前記所定の対象を示す記号を第1の表示形態で表示する前記第1の画像を表示させ、
前記第2処理では、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を前記第1の表示形態とは異なる第2の表示形態で表示する前記第2の画像を表示させ、
前記遷移処理では、前記所定の対象と同一の対象を示す記号であって、前記第1の表示形態、又は、前記第2の表示形態である当該記号を強調して表示する前記遷移画像を表示させることを特徴とする画像制御プログラム。
An image control program according to any one of claims 1 to 5, wherein
In the first processing, the first image displaying a symbol indicating the predetermined target in a first display form is displayed,
In the second processing, displaying the second image displaying a symbol indicating the same target as the predetermined target in a second display form different from the first display form,
In the transition processing, the transition image displaying a symbol indicating the same target as the predetermined target and highlighting the symbol in the first display mode or the second display mode is displayed. An image control program characterized by causing a computer to execute a program.
第1の表示形式をとる第1の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第1の画像を表示部に表示させる第1処理手段と、
前記第1の表示形式とは異なる第2の表示形式をとる第2の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第2の画像を前記表示部に表示させる第2処理手段と、
前記第1の画像から前記第2の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる遷移処理手段と、
を備えることを特徴とする画像制御装置。
First processing means for displaying a first image in a first display format, the first image displaying a symbol indicating a predetermined target on a display unit;
The second image, which is a second image having a second display format different from the first display format and displays a symbol indicating the same target as the predetermined target, is displayed on the display unit. Second processing means;
A transition image displayed during switching from the first image to the second image, wherein the transition image in which a symbol indicating the same target as the predetermined target is highlighted is displayed on the display unit. Transition processing means for causing
An image control device comprising:
画像制御装置による画像制御方法であって、
第1の表示形式をとる第1の画像であって、所定の対象を示す記号を表示する当該第1の画像を表示部に表示させる第1処理工程と、
前記第1の表示形式とは異なる第2の表示形式をとる第2の画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を表示する当該第2の画像を前記表示部に表示させる第2処理工程と、
前記第1の画像から前記第2の画像に切り替える間に表示される遷移画像であって、前記所定の対象と同一の対象を示す記号を強調して表示する当該遷移画像を前記表示部に表示させる遷移処理工程と、
を含むことを特徴とする画像制御方法。
An image control method by an image control device,
A first processing step of displaying a first image in a first display format on a display unit, the first image displaying a symbol indicating a predetermined target;
The second image, which is a second image having a second display format different from the first display format and displays a symbol indicating the same target as the predetermined target, is displayed on the display unit. A second processing step;
A transition image displayed during switching from the first image to the second image, wherein the transition image in which a symbol indicating the same target as the predetermined target is highlighted is displayed on the display unit. A transition processing step
An image control method comprising:
JP2018163041A 2018-08-31 2018-08-31 Image control program, image control device and image control method Pending JP2020034844A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018163041A JP2020034844A (en) 2018-08-31 2018-08-31 Image control program, image control device and image control method
JP2023102212A JP2023123642A (en) 2018-08-31 2023-06-22 Image control program, image control device, and image control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018163041A JP2020034844A (en) 2018-08-31 2018-08-31 Image control program, image control device and image control method

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023102212A Division JP2023123642A (en) 2018-08-31 2023-06-22 Image control program, image control device, and image control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2020034844A true JP2020034844A (en) 2020-03-05

Family

ID=69668010

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018163041A Pending JP2020034844A (en) 2018-08-31 2018-08-31 Image control program, image control device and image control method
JP2023102212A Pending JP2023123642A (en) 2018-08-31 2023-06-22 Image control program, image control device, and image control method

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023102212A Pending JP2023123642A (en) 2018-08-31 2023-06-22 Image control program, image control device, and image control method

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP2020034844A (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09292830A (en) * 1996-04-25 1997-11-11 Hitachi Ltd Method and device for electronic map display
JP2000242809A (en) * 1999-02-23 2000-09-08 Mitsubishi Electric Corp Device and method for displaying three-dimensional landscape
WO2009028085A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Pioneer Corporation Map display device, map display method, and map display program
WO2014017200A1 (en) * 2012-07-25 2014-01-30 ソニー株式会社 Information processing device and program
US20140365934A1 (en) * 2013-06-08 2014-12-11 Apple Inc. Mapping Application with Interactive Dynamic Scale and Smart Zoom
JP2015219818A (en) * 2014-05-20 2015-12-07 オリンパス株式会社 Display device, display method, and program

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09292830A (en) * 1996-04-25 1997-11-11 Hitachi Ltd Method and device for electronic map display
JP2000242809A (en) * 1999-02-23 2000-09-08 Mitsubishi Electric Corp Device and method for displaying three-dimensional landscape
WO2009028085A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Pioneer Corporation Map display device, map display method, and map display program
WO2014017200A1 (en) * 2012-07-25 2014-01-30 ソニー株式会社 Information processing device and program
US20140365934A1 (en) * 2013-06-08 2014-12-11 Apple Inc. Mapping Application with Interactive Dynamic Scale and Smart Zoom
JP2015219818A (en) * 2014-05-20 2015-12-07 オリンパス株式会社 Display device, display method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023123642A (en) 2023-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11085787B2 (en) Augmented reality interface for navigation assistance
JP6606494B2 (en) Apparatus and method for displaying navigation instructions
JP3962764B2 (en) Map display device and map display method
WO2013002037A1 (en) Parking assistance device
JP4743400B2 (en) Automotive electronic devices
TWI676784B (en) Method of and non-transitory machine readable medium for presenting a de-clutterred navigation presentation
JP2001174271A (en) Navigation apparatus
JP4105609B2 (en) 3D display method for navigation and navigation apparatus
JP4466605B2 (en) Map display device and program
JP2018128466A (en) Navigation device, head-up display, control method, program, and storage medium
JP2015105903A (en) Navigation device, head-up display, control method, program, and storage medium
JP6108995B2 (en) Vehicle information display control device
JP4675349B2 (en) Map display device
JP2008234480A (en) In-vehicle information device
JPH10340045A (en) Map displaying method for navigator
JP2020034844A (en) Image control program, image control device and image control method
JP2009092520A (en) Navigation apparatus and program for navigation apparatus
JP4943257B2 (en) Information display device, navigation device, information display method, information display program, and recording medium
JP4054242B2 (en) Navigation device, method and program
JPH06100471B2 (en) Map display method
JP4526285B2 (en) On-vehicle electronic device and map display method in the device
JP2016191657A (en) Information processing apparatus, information processing method and information processing program
JP7009640B2 (en) Image control program, image control device and image control method
JP2004061648A (en) Map display apparatus and program
JP2012233904A (en) Information display device, information display method, information display program, and recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210716

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220512

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220524

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20220725

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220921

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221004

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20230328