JP2020033028A - Powder filling method and powder filling device - Google Patents

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Abstract

To provide a powder filling method and a powder filling device capable of efficiently performing a powder filling step, and accurately weighing the filled powder.SOLUTION: A powder filling method includes: a preparation step of engaging a bag-like container with a support member; a powder charging step of charging the powder into the bag-like container; a vibration step of vibrating the bag-like container charged with the powder in an engaged state to the support member by a vibration device 30; and a weighting step of weighing the bag-like container vibrated in the vibration step after being removed from the support member. Performing the powder filling method improves efficiency of the powder charging step. When vibrating the bag-like container in the vibration step, support of the bag-like container with the support member prevents fall of the bag-like container. Besides, after vibrating the bag-like container in the vibration step, weighing of the vibrated bag-like container after removing from the support member allows accurate weighing of the powder.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、粉体充填方法および粉体充填装置に関する。さらに詳しくは、袋状容器に粉体を充填する粉体充填方法および粉体充填装置に関する。   The present invention relates to a powder filling method and a powder filling device. More specifically, the present invention relates to a powder filling method and a powder filling device for filling a bag-like container with powder.

トラック等で粉体を輸送する場合、粉体の積み込み、積み出しまでを考慮すると、フレキシブルコンテナ等の袋状容器に粉体を積め、輸送するほうが、ばら積みよりも輸送効率が高い。また、粉体への不純物の混入の面でも、袋状容器のほうが容易に混入を抑制できる。このため、多くの粉体、特に不純物の混入を抑制する必要がある粉体は袋状容器に積みこまれ輸送される。   When transporting the powder by truck or the like, considering the loading and unloading of the powder, transporting the powder in a bag-like container such as a flexible container and transporting the powder has higher transport efficiency than bulk transport. In addition, the bag-like container can more easily suppress the mixing of impurities into the powder. For this reason, many powders, especially powders that need to be suppressed from being mixed with impurities, are loaded into a bag-shaped container and transported.

輸送される粉体としては、例えば、リチウムイオン二次電池の正極活物質として使用されるニッケルマンガンコバルト酸リチウム（リチウムニッケルマンガンコバルト複合酸化物）の前駆体がある。ニッケルマンガンコバルト酸リチウムは、以下の工程で製造される。まず晶析工程でニッケル、コバルト、マンガンまたはアルミニウムを含む水溶液に水酸化アルカリを混合し、反応させることにより複合水酸化物を生成する。次に乾燥工程でこの複合水酸化物を乾燥させる。この乾燥された複合水酸化物が前駆体（プリカーサ）と呼ばれる。そして混合工程で水酸化リチウム、炭酸リチウムなどのリチウムを含む化合物と混合された後、焼成されることでニッケルマンガンコバルト酸リチウムが製造される。   Examples of the powder to be transported include a precursor of lithium nickel manganese cobaltate (lithium nickel manganese cobalt composite oxide) used as a positive electrode active material of a lithium ion secondary battery. Lithium nickel manganese cobaltate is produced by the following steps. First, in the crystallization step, an alkali hydroxide is mixed with an aqueous solution containing nickel, cobalt, manganese, or aluminum and reacted to produce a composite hydroxide. Next, the composite hydroxide is dried in a drying step. This dried composite hydroxide is called a precursor. Then, after being mixed with a compound containing lithium such as lithium hydroxide and lithium carbonate in the mixing step, the mixture is calcined to produce lithium nickel manganese cobaltate.

上記前駆体に対しては、粒度分布、比表面積、結晶子サイズなどの物性特性が要求される。これらに加えて、含有される不純物についても厳重に管理される。この不純物は、この前駆体を用いて製造される電池の特性の低下を招くおそれがあるからである。   The precursor is required to have physical properties such as particle size distribution, specific surface area, and crystallite size. In addition, the contained impurities are strictly controlled. This is because such impurities may cause deterioration in characteristics of a battery manufactured using the precursor.

上記の前駆体の輸送は、通常、袋状容器の一つであるフレキシブルコンテナで行われる。そしてフレキシブルコンテナへの前駆体の充填時には、エアブレンダー、ナウターミキサーなどの大型の混合機が用いられている。前駆体は、この混合機の中でエア、または窒素などの気体により流動化され、円滑にフレキシブルコンテナへ充填される。   The transport of the precursor is usually performed in a flexible container, which is one of the bag-like containers. When filling the flexible container with the precursor, a large mixer such as an air blender or a Nauta mixer is used. The precursor is fluidized by air or a gas such as nitrogen in the mixer, and is smoothly filled into a flexible container.

前駆体を充填した直後のフレキシブルコンテナは、粉体と気体とが混じり合っているため、嵩が大きくなるとともに液体を入れた場合のフレキシブルコンテナのように、形状が不安定となる。このため、気体が抜け出るのを待つ間、フレキシブルコンテナをフレキシブルコンテナのハンガーから外すことができない。このようにフレキシブルコンテナをハンガーから外すことができないと、フレキシブルコンテナの正確な計量を行うことができないという問題がある。また正確な計量を行うために気体が抜け出るのを待つと、この充填を行う工程が効率化できないという問題がある。   Since the powder and the gas are mixed with the flexible container immediately after the precursor is filled, the bulk becomes large and the shape becomes unstable like a flexible container in which a liquid is filled. Therefore, the flexible container cannot be removed from the hanger of the flexible container while waiting for the gas to escape. If the flexible container cannot be removed from the hanger in this manner, there is a problem that accurate measurement of the flexible container cannot be performed. In addition, there is a problem in that if the gas escapes for accurate measurement, the process of performing the filling cannot be made efficient.

上記の問題に対して、特許文献１には、フレキシブルコンテナに粉体を充填するための粉体充填装置が開示されている。この粉体充填装置では、粉体を充填する際にタッピング動作を行う減容手段が設けられている。この減容手段によりフレキシブルコンテナ内の気体を短時間で抜くことができ、粉体充填を効率的に行うことができる。   To solve the above problem, Patent Document 1 discloses a powder filling device for filling a flexible container with powder. In this powder filling apparatus, a volume reducing means for performing a tapping operation when filling the powder is provided. By this volume reducing means, the gas in the flexible container can be evacuated in a short time, and the powder can be efficiently filled.

特開平９−２５４９０２号公報JP-A-9-254902

特許文献１に記載の粉体充填装置が用いられる場合、この粉体充填装置は、計量器の上にタッピングを行うためのギアドモータ、フレコンバッグを支持するためのフレーム等が設けられており、充填される粉体の重量に対する風袋の重さが大きくなり、充填される粉体の重量を正確に測定することができないという問題がある。これは特に上記した電池材料のプリカーサのように純度の高く、高価な材料において問題となる。また、タッピングにより、計量器上の負荷が頻繁に変動するため、この点においても重量を正確に測定できないという問題がある。加えて計量器の故障の頻度が上がるという問題がある。   When the powder filling device described in Patent Document 1 is used, the powder filling device is provided with a geared motor for performing tapping on a measuring instrument, a frame for supporting a flexible container bag, and the like. There is a problem that the weight of the tare is increased with respect to the weight of the powder to be filled, and the weight of the powder to be filled cannot be measured accurately. This is a problem particularly in high-purity and expensive materials such as the above-mentioned precursors for battery materials. In addition, since the load on the measuring instrument fluctuates frequently due to tapping, there is also a problem that the weight cannot be measured accurately in this regard. In addition, there is a problem that the frequency of failure of the measuring device increases.

本発明は上記事情に鑑み、粉体を充填する工程を効率的に行うことができるとともに、正確に充填された粉体の重量を測定することができる粉体充填方法および粉体充填装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a powder filling method and a powder filling apparatus capable of efficiently performing a powder filling step and accurately measuring the weight of the filled powder. The purpose is to do.

第１発明の粉体充填方法は、袋状容器を支持部材に係合する準備工程と、前記袋状容器に粉体を投入する粉体投入工程と、粉体が投入された後の前記袋状容器を、前記支持部材に係合したまま振動装置で振動させる振動工程と、該振動工程で振動された後の前記袋状容器を、前記支持部材から外した後で計量する計量工程と、を含むことを特徴とする。
第２発明の粉体充填方法は、第１発明において、前記振動装置は、加振場所に設けられており、該加振場所は、前記粉体投入工程において、前記袋状容器に粉体を投入する粉体投入場所とは平面視で異なる位置にあり、前記振動工程で、前記袋状容器は、前記加振場所に移動させられた後加振されるとともに、加振された後、前記粉体投入場所に移動させられることを特徴とする。
第３発明の粉体充填装置は、粉体が投入される袋状容器の重量を計量する計量器と、前記袋状容器の姿勢を維持するための支持部材と、前記粉体が投入された後の前記袋状容器を振動させる振動装置と、を備え、前記計量器と前記振動装置とは平面視で互いに異なる場所に設けられており、前記支持部材は、前記袋状容器を、前記計量器と前記振動装置との間で移動可能としていることを特徴とする。
第４発明の粉体充填装置は、第３発明において、前記振動装置は、前記袋状容器が載置された状態での水平移動を可能とする２以上の円筒部材と、前記袋状容器に振動を加える振動子の昇降機構と、を備えており、前記振動子が、前記円筒部材の間から、前記円筒部材の上端よりも突出することで前記袋状容器を加振することを特徴とする。 A powder filling method according to a first aspect of the present invention includes a preparation step of engaging a bag-shaped container with a support member, a powder charging step of charging powder into the bag-shaped container, and the bag after powder has been charged. A vibrating step of vibrating the container with a vibration device while being engaged with the support member, and a weighing step of weighing the bag-like container after being vibrated in the vibration step after removing the bag-like container from the support member. It is characterized by including.
In the powder filling method according to a second aspect, in the first aspect, the vibrating device is provided at a vibrating place, and the vibrating place places the powder in the bag-shaped container in the powder charging step. The powder charging place to be charged is at a different position in plan view, and in the vibrating step, the bag-shaped container is vibrated after being moved to the vibrating place, and after being vibrated, It is characterized in that it can be moved to a powder charging place.
A powder filling device according to a third aspect of the present invention includes a weighing device for measuring the weight of the bag-shaped container into which the powder is charged, a support member for maintaining the posture of the bag-shaped container, and the powder charged. A vibrating device for vibrating the bag-shaped container later, wherein the weighing device and the vibrating device are provided at different locations in plan view, and the support member is configured to measure the bag-shaped container by the weighing. It is characterized by being movable between a vessel and the vibrating device.
In a powder filling apparatus according to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the vibrating device includes two or more cylindrical members capable of horizontal movement while the bag-shaped container is placed, and A vibrator elevating mechanism for applying vibration, wherein the vibrator vibrates the bag-shaped container by protruding from an upper end of the cylindrical member from between the cylindrical members. I do.

第１発明によれば、振動装置で振動させる振動工程があることにより、粉体が充填された袋状容器から気体が短時間で抜けるので、粉体を充填する工程の効率化を図ることができる。また、振動工程で振動させる際は、袋状容器は支持部材で支持されているので、袋状容器が転倒することがない。さらに振動工程で振動させた後、袋状容器を支持部材から外して計量するので、風袋の重量が袋状容器などに限られ、大きくなりすぎることがないので、粉体の重量を正確に測定することができる。また計量の際に振動していないので、この点でも粉体の重量を正確に測定できる。
第２発明によれば、振動装置が粉体を投入する粉体投入場所と異なる加振場所に設けられているので、振動装置による計量器上の負荷の変動がないため、正確に測定できる。また、計量器の故障の頻度が抑えられる。
第３発明によれば、袋状容器を振動させる振動装置が備えられていることにより、袋状容器を振動装置で振動させることができるので、粉体が充填された袋状容器から気体が短時間で抜け、粉体を充填する工程の効率化を図ることができる。また、袋状容器の支持部材により、袋状容器を倒すことなく、計量器と振動装置との間を移動させることができるので、振動を加える間は袋状容器が支持されるとともに、振動を加えた後は袋状容器を支持部材から外して計量ができるので、粉体の重量を正確に測定することができる。
第４発明によれば、振動装置は、振動を加える振動子が突出することで袋状容器を加振しているので、袋状容器などに直接振動を伝播させることができ、短時間で袋状容器から気体を抜くことができる。 According to the first invention, since there is a vibration step of vibrating with the vibrating device, the gas escapes from the bag-like container filled with the powder in a short time, so that the efficiency of the step of filling the powder can be improved. it can. In addition, when the bag-shaped container is vibrated in the vibration step, the bag-shaped container is supported by the support member, so that the bag-shaped container does not fall. Furthermore, after vibrating in the vibration step, the bag-like container is removed from the support member and weighed, so the weight of the tare is limited to the bag-like container and it does not become too large, so the weight of the powder is accurately measured. can do. Also, since there is no vibration at the time of weighing, the weight of the powder can be accurately measured also at this point.
According to the second aspect of the invention, since the vibrating device is provided in a vibrating place different from the powder charging place for charging the powder, there is no fluctuation in the load on the measuring instrument due to the vibrating device, so that accurate measurement can be performed. Further, the frequency of failure of the measuring instrument can be suppressed.
According to the third aspect of the present invention, since the vibrating device for vibrating the bag-shaped container is provided, the bag-shaped container can be vibrated by the vibrating device. The process can be completed in a short time and the efficiency of the process of filling the powder can be improved. In addition, the bag-like container support member allows the bag-like container to be moved between the measuring instrument and the vibrating device without falling down, so that the bag-like container is supported while applying the vibration, and the vibration is reduced. After the addition, the bag-like container can be removed from the support member and weighed, so that the weight of the powder can be accurately measured.
According to the fourth invention, the vibrating device vibrates the bag-like container by vibrating the vibrator that applies the vibration, so that the vibration can be directly propagated to the bag-like container and the like, and the bag can be closed in a short time. The gas can be released from the container.

本発明の一実施形態に係る粉体充填装置の正面図である。It is a front view of the powder filling device concerning one embodiment of the present invention. 図１の粉体充填装置を構成する振動装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a vibration device constituting the powder filling device of FIG. 1.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。まず、粉体充填装置について説明を行った後、この粉体充填装置を用いた粉体充填方法について説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための粉体充填方法および粉体充填装置を例示するものであって、本発明は粉体充填方法および粉体充填装置を以下のものに限定しない。なお、各図面が示す部材の大きさまたは位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a powder filling apparatus will be described, and then a powder filling method using the powder filling apparatus will be described. However, the embodiments described below exemplify a powder filling method and a powder filling apparatus for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention provides a powder filling method and a powder filling apparatus Is not limited to the following. In addition, the size, the positional relationship, and the like of the members illustrated in each drawing may be exaggerated for clarity of description.

（粉体充填装置１０）
図１には、本発明の一実施形態に係る粉体充填装置１０の正面図を示す。本発明の一実施形態に係る粉体充填装置１０は、袋状容器であるフレキシブルコンテナ１１内に粉体を充填する装置である。この粉体充填装置１０は、粉体を扱う設備の一部を構成する。粉体を扱う設備は、粉体を貯留するホッパー２０などが備えられている。そして粉体充填装置１０は、ホッパー２０の下方に設けられたフレキシブルコンテナ１１に、ホッパー２０内の粉体を充填する。 (Powder filling device 10)
FIG. 1 shows a front view of a powder filling apparatus 10 according to one embodiment of the present invention. A powder filling device 10 according to one embodiment of the present invention is a device for filling a flexible container 11 which is a bag-like container with powder. This powder filling device 10 constitutes a part of equipment for handling powder. The facility for handling powder is provided with a hopper 20 for storing powder. Then, the powder filling device 10 fills the flexible container 11 provided below the hopper 20 with the powder in the hopper 20.

フレキシブルコンテナ１１は、パレット１６上に載置された状態で、粉体が投入される。パレット１６の下方には、図１の紙面においてパレット１６を左右方向に容易に移動させるためのコロを備えたコンベア１７が設けられている。そしてこのコンベア１７の下方には、粉体が投入されるフレキシブルコンテナ１１の重量を計量する計量器１８が備えられている。   The flexible container 11 is loaded with powder while being placed on the pallet 16. Below the pallet 16, there is provided a conveyor 17 provided with rollers for easily moving the pallet 16 in the left-right direction on the plane of FIG. Below the conveyer 17, a weighing device 18 for measuring the weight of the flexible container 11 into which the powder is charged is provided.

計量器１８は、粉体が投入された後のフレキシブルコンテナ１１、パレット１６、コンベア１７の全てを合わせた重量を測定できる能力を有している。そして、フレキシブルコンテナ１１、パレット１６、コンベア１７の重量を、全てを合わせた重量から風袋引きすることにより、粉体のみの重量を正確に測定することができる。   The weighing device 18 has a capability of measuring the total weight of the flexible container 11, the pallet 16, and the conveyor 17 after the powder is charged. Then, the weight of the powder alone can be accurately measured by taring the weight of the flexible container 11, the pallet 16, and the conveyor 17 from the combined weight.

ホッパー２０の下端には、粉体供給部２１が設けられている。ホッパー２０と粉体供給部２１との連結部分の一部は、後述する支持部材の説明のため省略しているが、粉体供給部２１には、粉体が通過するためのパイプが複数設けられている。また粉体供給部２１の下部には、フレキシブルコンテナ１１の開口を取り付けるための連結部２１ａが設けられている。ホッパー２０内の粉体は、この粉体供給部２１からフレキシブルコンテナ１１へ供給される。また、粉体供給部２１には、水平方向に吸引ダクト２３が接続されている。フレキシブルコンテナ１１の開口を連結部２１ａから取り外したときに、この吸引ダクト２３によりエアの吸引を行うことで、フレキシブルコンテナ１１からの粉塵の飛散が防止される。   A powder supply unit 21 is provided at a lower end of the hopper 20. Although a part of a connection portion between the hopper 20 and the powder supply unit 21 is omitted for the description of a support member described later, the powder supply unit 21 is provided with a plurality of pipes through which powder passes. Have been. Further, a connecting portion 21 a for attaching the opening of the flexible container 11 is provided below the powder supply unit 21. The powder in the hopper 20 is supplied from the powder supply unit 21 to the flexible container 11. A suction duct 23 is connected to the powder supply unit 21 in the horizontal direction. When the opening of the flexible container 11 is removed from the connecting portion 21a, air is sucked by the suction duct 23, so that scattering of dust from the flexible container 11 is prevented.

粉体充填装置１０には、フレキシブルコンテナ１１の姿勢を維持するための支持部材が備えられている。本実施形態では支持部材は、フレキシブルコンテナ１１の水平方向への移動のために設けられているレール１３と、このレール１３に沿って移動するフレコンハンガー１４と、フレコンハンガー１４に吊下げられている、４個の吊索１５と、を含んで構成されている。この吊索１５は、例えばその長さを調整できる、ターンバックルやチェーンブロックである。レール１３は、図１の紙面において奥側と手前側に２本が平行に設けられており、建屋の梁１２に固定されている。フレコンハンガー１４は、複数のローラ１４ａによりレール１３に沿って移動する。フレコンハンガー１４には、４つの吊索１５が設けられている。そしてフレキシブルコンテナ１１には、４箇所の吊下げ紐が設けられており、４箇所の吊下げ紐それぞれに吊索１５のフックを係合させ、フレキシブルコンテナ１１の姿勢を維持する。また、フレキシブルコンテナ１１はフレコンハンガー１４に吊下げられた状態で、レール１３の長手方向、すなわち図１の紙面の左右方向に移動させることができる。フレキシブルコンテナ１１の移動は、粉体充填装置１０の使用者が、人力で行うことができる。   The powder filling device 10 is provided with a support member for maintaining the posture of the flexible container 11. In this embodiment, the support member is provided on a rail 13 provided for moving the flexible container 11 in the horizontal direction, a flexible container hanger 14 moving along the rail 13, and suspended on the flexible container hanger 14. , And four suspension cables 15. The suspension cable 15 is, for example, a turnbuckle or a chain block whose length can be adjusted. Two rails 13 are provided in parallel on the paper side of FIG. 1 on the back side and the near side, and are fixed to the beams 12 of the building. The flexible container hanger 14 is moved along the rail 13 by a plurality of rollers 14a. The flexible hanging hanger 14 is provided with four hanging cables 15. The flexible container 11 is provided with four hanging strings, and the hooks of the hanging cable 15 are engaged with each of the four hanging strings to maintain the posture of the flexible container 11. The flexible container 11 can be moved in the longitudinal direction of the rail 13, that is, in the horizontal direction of the paper surface of FIG. 1 in a state of being suspended on the flexible container hanger 14. The user of the powder filling apparatus 10 can move the flexible container 11 manually.

粉体充填装置１０には、粉体が投入された後のフレキシブルコンテナ１１を振動させることができる振動装置３０が設けられている。振動装置３０は、フレキシブルコンテナ１１の重量を計量する計量器１８と隣接して配置されている。すなわち、振動装置３０が配置されている加振場所と、粉体供給部２１から粉体が供給される粉体投入場所とは、平面視で異なる位置にある。これは、振動装置３０での振動により、計量器１８が加振され故障するのを防止するためである。すなわち、加振場所と粉体投入場所とは、振動装置３０での振動が計量器１８に影響を与えない程度に離れている。   The powder filling device 10 is provided with a vibration device 30 that can vibrate the flexible container 11 after the powder is charged. The vibration device 30 is arranged adjacent to the weighing device 18 that weighs the weight of the flexible container 11. That is, the vibrating place where the vibration device 30 is arranged and the powder feeding place where the powder is supplied from the powder supply unit 21 are located at different positions in plan view. This is to prevent the weighing machine 18 from being vibrated by the vibration of the vibration device 30 and being broken. That is, the vibration place and the powder charging place are separated from each other to such an extent that the vibration in the vibration device 30 does not affect the measuring device 18.

袋状容器を振動させる振動装置３０が備えられていることにより、袋状容器を振動装置３０で振動させることができるので、粉体が充填された袋状容器から気体が短時間で抜け、粉体を充填する工程の効率化を図ることができる。また、袋状容器の支持部材により、袋状容器を倒すことなく、計量器１８と振動装置３０との間を移動させることができるので、振動を加える間は袋状容器が支持されるとともに、振動を加えた後は袋状容器を支持部材から外して計量ができるので、粉体の重量を正確に測定することができる。   Since the vibration device 30 for vibrating the bag-shaped container is provided, the bag-shaped container can be vibrated by the vibration device 30. The efficiency of the step of filling the body can be improved. In addition, since the bag-like container supporting member can move between the measuring device 18 and the vibrating device 30 without tilting the bag-like container, the bag-like container is supported while applying vibration, After the vibration is applied, the bag-like container can be removed from the support member and weighed, so that the weight of the powder can be accurately measured.

図２には、この粉体充填装置１０を構成する振動装置３０の正面図を示す。振動装置３０には、フレキシブルコンテナ１１のパレット１６を受ける受部分と、このパレット１６に接触してパレット１６と一緒にフレキシブルコンテナ１１を振動させる振動部と、を含んで構成されている。   FIG. 2 shows a front view of a vibration device 30 constituting the powder filling device 10. The vibration device 30 includes a receiving portion for receiving the pallet 16 of the flexible container 11, and a vibrating portion that contacts the pallet 16 and vibrates the flexible container 11 together with the pallet 16.

振動装置３０の受部分には、フレキシブルコンテナ１１を載置したパレット１６が、図２の紙面における左右方向への移動を容易にするための円筒部材４０が設けられている。この円筒部材４０は、軸受けにより回転自在に設置されている。また、振動装置３０の受部分には、パレット１６が図２の紙面において右方向に行き過ぎを防止するためのストッパ４１が設けられている。   The receiving portion of the vibration device 30 is provided with a cylindrical member 40 for facilitating the movement of the pallet 16 on which the flexible container 11 is placed on the paper surface in FIG. The cylindrical member 40 is rotatably installed by a bearing. A stopper 41 for preventing the pallet 16 from going too far right in the plane of FIG. 2 is provided on the receiving portion of the vibration device 30.

振動装置３０の振動部には、ベース３１が設けられている。このベース３１の下面には、加振装置３２が設けられている。ベース３１の上面には、振動子３３が設けられている。この振動子３３は、円筒部材４０の間に配置されている。加えて、ベース３１は、昇降機構３４で支持され、図２の矢印で示す方向に動作可能である。昇降機構３４の構成は特に限定されないが、例えばエアシリンダにより構成される。昇降機構３４によりベース３１が上昇させられると、振動子３３がパレット１６に接触する。この状態で加振装置３２が運転されると、ベース３１、振動子３３、パレット１６を通してフレキシブルコンテナ１１に振動が付加される。   A base 31 is provided in a vibration part of the vibration device 30. A vibration device 32 is provided on a lower surface of the base 31. A vibrator 33 is provided on the upper surface of the base 31. The vibrator 33 is arranged between the cylindrical members 40. In addition, the base 31 is supported by an elevating mechanism 34 and is operable in a direction indicated by an arrow in FIG. The configuration of the lifting mechanism 34 is not particularly limited, but is configured by, for example, an air cylinder. When the base 31 is raised by the lifting mechanism 34, the vibrator 33 contacts the pallet 16. When the vibration device 32 is operated in this state, vibration is applied to the flexible container 11 through the base 31, the vibrator 33, and the pallet 16.

振動装置３０は、振動を加える振動子３３が突出することで袋状容器を加振しているので、袋状容器などに直接振動を伝播させることができ、短時間で袋状容器から気体を抜くことができる。   Since the vibrator 30 vibrates the bag-shaped container by projecting the vibrator 33 for applying vibration, the vibration can be directly propagated to the bag-shaped container or the like, and the gas is discharged from the bag-shaped container in a short time. Can be pulled out.

なお、本実施形態では、振動装置３０が、粉体を投入する粉体投入場所と異なる加振場所に設けられているが、本発明に係る粉体充填装置１０の構成は、この構成に限定されない。例えば、計量１８と重畳して設ける構成も可能である。この場合、粉体充填装置１０全体の大きさを小さくすることができる。   In the present embodiment, the vibrating device 30 is provided at a vibration place different from the powder charging place for charging the powder. However, the configuration of the powder filling apparatus 10 according to the present invention is limited to this configuration. Not done. For example, a configuration in which the measurement 18 is provided so as to be superimposed is also possible. In this case, the size of the entire powder filling device 10 can be reduced.

（粉体充填方法）
本実施形態に係る粉体充填装置１０を使用して、フレキシブルコンテナ１１に粉体を充填する方法を図１および図２を参照して説明する。 (Powder filling method)
A method for filling the flexible container 11 with powder using the powder filling device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

第１ステップとして、粉体充填装置１０の使用者は、コンベア１７の上にパレット１６と、粉体が充填される前のフレキシブルコンテナ１１を載置し、その重量を測定し、この重量を風袋の重量として設定する。   As a first step, the user of the powder filling apparatus 10 places the pallet 16 and the flexible container 11 before the powder is filled on the conveyor 17, measures the weight thereof, and tares the weight. Set as the weight of

第２ステップとして、使用者は、フレキシブルコンテナ１１の開口部をクランプ２２で粉体供給部２１の連結部２１ａに結束する。そして、使用者は、フレキシブルコンテナ１１の４本の吊下げ紐に、フレコンハンガー１４の４つの吊索１５のフックをそれぞれ係合する。このように使用者は袋状容器の一つであるフレキシブルコンテナ１１を支持部材に係合する（準備工程）。   As a second step, the user binds the opening of the flexible container 11 to the connecting portion 21 a of the powder supply unit 21 with the clamp 22. Then, the user engages the hooks of the four suspension cables 15 of the flexible container hanger 14 with the four suspension strings of the flexible container 11. Thus, the user engages the flexible container 11 which is one of the bag-like containers with the support member (preparation step).

第３ステップとして、使用者は粉体供給部２１のバルブ（不図示）を操作して、ホッパー２０から粉体をフレキシブルコンテナ１１に供給する（粉体投入工程）。この供給は、比較的内径が大きい供給管から行われるのが好ましい。例えば、目標充填量の９割程度の粉体を、この比較的内径が大きい供給管から供給することが好ましい。なお、粉体の投入時には、計量器１８による計量は実施されている。ただし、この場合の計量は、フレキシブルコンテナ１１が支持部材に支持されていることから、正確な数値を使用者が確認するものではなく、概略の数値を確認するものである。また、この供給前に使用者は、ホッパー２０内にエアを供給したり、粉体をかき回したりして、粉体の流動性を高めることができる。加えて集塵装置を運転することもできる。なお、特許請求の範囲に記載の「粉体投入場所」は、この第３ステップにおいて粉体が投入される場所を言う。   As a third step, the user operates a valve (not shown) of the powder supply unit 21 to supply powder from the hopper 20 to the flexible container 11 (powder charging step). This supply is preferably carried out from a supply pipe having a relatively large inner diameter. For example, it is preferable that about 90% of the powder of the target filling amount be supplied from the supply pipe having a relatively large inner diameter. When the powder is charged, the weighing by the weighing device 18 is performed. However, in this case, since the flexible container 11 is supported by the support member, the user does not check an accurate numerical value, but checks an approximate numerical value. Further, before the supply, the user can supply the air into the hopper 20 or stir the powder to increase the fluidity of the powder. In addition, the dust collector can be operated. The “powder charging place” described in the claims refers to a place where the powder is charged in the third step.

第４ステップとして、使用者はクランプ２２を外し、フレキシブルコンテナ１１の開口部を連結部２１ａから取り外す。この際、フレキシブルコンテナ１１内には粉体が投入されてから、所定の時間（例えば２０分程度）が経過していないので、フレキシブルコンテナ１１の粉体には気体が混ざり、フレキシブルコンテナ１１の形状は不安定な状態である。このため、使用者は、支持部材にフレキシブルコンテナ１１を係合したままの状態とする。   As a fourth step, the user removes the clamp 22 and removes the opening of the flexible container 11 from the connecting portion 21a. At this time, since a predetermined time (for example, about 20 minutes) has not elapsed since the powder was charged into the flexible container 11, gas is mixed with the powder of the flexible container 11, and the shape of the flexible container 11 is reduced. Is unstable. Therefore, the user keeps the flexible container 11 engaged with the support member.

そして、使用者はフレキシブルコンテナ１１をパレット１６に載置したまま、計量器１８に隣接した振動装置３０上にフレキシブルコンテナ１１を移動させる。このときフレキシブルコンテナ１１の移動は、使用者が人力で行う。移動の際には、パレット１６をストッパ４１に接触させるまで移動させる。振動装置３０の上にパレット１６が載置された状態で、使用者は振動装置３０の昇降機構３４により振動子３３を上昇させて、振動子３３をパレット１６に接触した状態とする。この状態で、使用者は、振動装置３０の加振装置３２を動作させ、フレキシブルコンテナ１１を振動させる（振動工程）。振動子３３は直接フレキシブルコンテナ１１に接触していないが、パレット１６が加振されることによりフレキシブルコンテナ１１も振動する。加振装置３２の動作は、フレキシブルコンテナ１１内の気体が粉体から抜け出すのに十分な時間継続する。例えば２分程度運転することで、フレキシブルコンテナ１１内から気体が抜け出て、フレキシブルコンテナ１１の姿勢が安定する。フレキシブルコンテナ１１の姿勢が安定した状態で、パレット１６を計量器１８へ移動させる。   Then, the user moves the flexible container 11 onto the vibrating device 30 adjacent to the weighing device 18 while the flexible container 11 is placed on the pallet 16. At this time, the user moves the flexible container 11 manually. When moving, the pallet 16 is moved until it comes into contact with the stopper 41. With the pallet 16 placed on the vibration device 30, the user raises the vibrator 33 by the elevating mechanism 34 of the vibrator 30 to bring the vibrator 33 into contact with the pallet 16. In this state, the user operates the vibration device 32 of the vibration device 30 to vibrate the flexible container 11 (vibration step). Although the vibrator 33 does not directly contact the flexible container 11, the flexible container 11 also vibrates when the pallet 16 is vibrated. The operation of the vibration device 32 continues for a time sufficient for the gas in the flexible container 11 to escape from the powder. For example, by operating for about 2 minutes, the gas escapes from the inside of the flexible container 11, and the posture of the flexible container 11 is stabilized. With the posture of the flexible container 11 stabilized, the pallet 16 is moved to the measuring device 18.

振動装置３０で振動させる振動工程があることにより、粉体が充填された袋状容器から気体が短時間で抜けるので、粉体を充填する工程の効率化を図ることができる。また、振動工程で振動させる際は、袋状容器は支持部材で支持されているので、袋状容器が転倒することがない。   The presence of the vibration step of vibrating the vibration device 30 allows the gas to escape from the bag-like container filled with the powder in a short time, so that the efficiency of the step of filling the powder can be increased. In addition, when the bag-shaped container is vibrated in the vibration step, the bag-shaped container is supported by the support member, so that the bag-shaped container does not fall.

振動装置３０が粉体を投入する粉体投入場所と異なる加振場所に設けられているので、振動装置３０により計量器１８上の負荷が変動することがないため、計量が正確に行われる。また、計量器１８の故障の頻度が抑えられる。   Since the vibrating device 30 is provided at a vibration place different from the powder charging place where the powder is charged, the load on the measuring device 18 does not fluctuate due to the vibrating device 30, so that the measurement is accurately performed. In addition, the frequency of failure of the measuring device 18 can be suppressed.

第５ステップとして、使用者はフレキシブルコンテナ１１を支持部材から外す。そして使用者は、計量器１８でフレキシブルコンテナ１１内の粉体の重量を計測しながら、予め定められた重量になるまで、ホッパー２０から粉体をフレキシブルコンテナ１１へ供給する（計量工程）。この場合、計量器１８での測定は、フレキシブルコンテナ１１が支持部材から外されているので正確に行われる。またこのときの粉体の供給は、比較的小さい径の供給管から行われるのが好ましい。またフレキシブルコンテナ１１内の粉体の重量の微妙な調整は、使用者が小さな容器などを用いて、内部の粉体をすくい出したり、内部に粉体を加えたりすることで行うこともできる。   As a fifth step, the user removes the flexible container 11 from the support member. Then, the user supplies the powder from the hopper 20 to the flexible container 11 until the weight reaches a predetermined value while measuring the weight of the powder in the flexible container 11 with the measuring device 18 (a measuring step). In this case, the measurement by the scale 18 is accurately performed because the flexible container 11 is removed from the support member. Further, the supply of the powder at this time is preferably performed from a supply pipe having a relatively small diameter. The fine adjustment of the weight of the powder in the flexible container 11 can also be performed by the user using a small container or the like to scoop out the powder inside or add the powder inside.

振動工程で振動させた後、袋状容器を支持部材から外して計量するので、風袋の重量が袋状容器など大きくなりすぎることがないので、粉体の重量を正確に測定することができる。   After vibrating in the vibration step, the bag-like container is removed from the support member and weighed, so that the weight of the tare does not become too large, such as in a bag-like container, so that the weight of the powder can be accurately measured.

第６ステップとして、使用者はフレキシブルコンテナ１１の開口を閉じる。開口が閉じられたフレキシブルコンテナ１１は、フォークリフト等により運搬される。   As a sixth step, the user closes the opening of the flexible container 11. The flexible container 11 with the opening closed is transported by a forklift or the like.

１０ 粉体充填装置
１１ フレキシブルコンテナ（袋状容器）
１８ 計量器
３０ 振動装置 10 Powder filling device 11 Flexible container (bag-like container)
18 Measuring device 30 Vibration device

Claims (4)

袋状容器を支持部材に係合する準備工程と、
前記袋状容器に粉体を投入する粉体投入工程と、
粉体が投入された後の前記袋状容器を、前記支持部材に係合したまま振動装置で振動させる振動工程と、
該振動工程で振動された後の前記袋状容器を、前記支持部材から外した後で計量する計量工程と、を含む、
ことを特徴とする粉体充填方法。 A preparation step of engaging the bag-shaped container with the support member,
A powder charging step of charging powder into the bag-shaped container,
A vibration step of vibrating the bag-shaped container after the powder has been charged, with a vibration device while engaging the support member;
A step of measuring the bag-shaped container after being vibrated in the vibration step, after removing from the support member,
A powder filling method characterized by the above-mentioned. 前記振動装置は、加振場所に設けられており、
該加振場所は、前記粉体投入工程において、前記袋状容器に粉体を投入する粉体投入場所とは平面視で異なる位置にあり、
前記振動工程で、前記袋状容器は、前記加振場所に移動させられた後加振されるとともに、
加振された後、前記粉体投入場所に移動させられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の粉体充填方法。 The vibration device is provided at a vibration place,
The vibrating place is in a position different from the powder pouring place for pouring the powder into the bag-shaped container in a plan view in the powder pouring step,
In the vibration step, the bag-shaped container is vibrated after being moved to the vibration place,
After being vibrated, moved to the powder charging place,
The powder filling method according to claim 1, wherein: 粉体が投入される袋状容器の重量を計量する計量器と、
前記袋状容器の姿勢を維持するための支持部材と、
前記粉体が投入された後の前記袋状容器を振動させる振動装置と、を備え、
前記計量器と前記振動装置とは平面視で互いに異なる場所に設けられており、
前記支持部材は、前記袋状容器を、前記計量器と前記振動装置との間で移動可能としている、
ことを特徴とする粉体充填装置。 A measuring device for measuring the weight of the bag-shaped container into which the powder is charged,
A support member for maintaining the posture of the bag-shaped container,
And a vibrating device that vibrates the bag-shaped container after the powder has been charged,
The weighing device and the vibration device are provided at different locations in plan view,
The support member allows the bag-shaped container to move between the measuring instrument and the vibration device,
A powder filling device, characterized in that: 前記振動装置は、前記袋状容器が載置された状態での水平移動を可能とする２以上の円筒部材と、
前記袋状容器に振動を加える振動子の昇降機構と、を備えており、
前記振動子が、前記円筒部材の間から、前記円筒部材の上端よりも突出することで前記袋状容器を加振する、
ことを特徴とする請求項３に記載の粉体充填装置。
The vibration device, two or more cylindrical members capable of horizontal movement in a state where the bag-shaped container is placed,
A vibrator elevating mechanism for applying vibration to the bag-shaped container,
The vibrator vibrates the bag-shaped container by projecting from an upper end of the cylindrical member from between the cylindrical members,
The powder filling device according to claim 3, wherein
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