JP2020032919A - Sticking-matter removal device - Google Patents

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JP2020032919A JP2018162377A JP2018162377A JP2020032919A JP 2020032919 A JP2020032919 A JP 2020032919A JP 2018162377 A JP2018162377 A JP 2018162377A JP 2018162377 A JP2018162377 A JP 2018162377A JP 2020032919 A JP2020032919 A JP 2020032919A
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planetary gear
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森薗　和則
Kazunori Morizono
和則 森薗
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Yuhshin Co Ltd
Yuhshin Seiki Kogyo KK
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Abstract

To increase an amount of revolution of a planetary gear.SOLUTION: A sticking removal device comprises: a motor; a sun gear connected to the motor; a planetary gear engaged with the sun gear and composed to revolve in a circumferential direction of the sun gear; a pump coupled to the planetary gear after the revolution and pumping a to-be-pumped body by its being operated by drive force of the motor; and an internal gear engaged with the sun gear at a position opposite the sun gear with respect to the planetary gear, and disengaged from the planetary gear when the planetary gear is coupled with the pump.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、光学センサに付着した付着物を除去する付着物除去装置に関する。   The present invention relates to an attached matter removing device that removes attached matter attached to an optical sensor.

下記特許文献１には、カメラ（光学センサ）に対して、圧縮空気又は洗浄液を噴射して、光学センサに付着した付着物を除去する付着物除去装置が記載されている。この付着物除去装置では、電動モータに歯車（サンギヤ）が連結され、当該歯車に遊星歯車（遊星ギヤ）が噛合されている。また、遊星歯車の公転方向一方側には、空気圧縮部用の歯車が設けられており、遊星歯車の公転方向一方側には、洗浄液噴出用の歯車が設けられている。   Patent Literature 1 described below describes an adhering matter removing device that ejects compressed air or a cleaning liquid to a camera (optical sensor) to remove the adhering matter attached to the optical sensor. In this attached matter removing device, a gear (sun gear) is connected to the electric motor, and a planetary gear (planetary gear) is meshed with the gear. Further, a gear for an air compression unit is provided on one side in the revolving direction of the planetary gear, and a gear for jetting the cleaning liquid is provided on one side in the revolving direction of the planetary gear.

そして、電動モータの駆動によって、遊星歯車（遊星ギヤ）が公転することで、遊星歯車が、空気圧縮部用の歯車、又は、洗浄液噴出用の歯車に連結される。これにより、カメラに噴射される噴射体を、圧縮空気または洗浄液に切替えるようになっている。   When the planetary gear (planetary gear) revolves by driving the electric motor, the planetary gear is connected to the gear for the air compressor or the gear for jetting the cleaning liquid. As a result, the ejector to be ejected to the camera is switched to the compressed air or the cleaning liquid.

特開２０１７−１２８１８８号公報JP-A-2017-128188

しかしながら、上記付着物除去装置では、歯車（サンギヤ）の回転時に、遊星歯車の公転方向の力が遊星歯車に作用して、遊星歯車が、歯車（サンギヤ）の周方向に公転するようになっている。一方、遊星歯車の公転時には、遊星歯車自体が自転する。このため、仮に、遊星歯車の公転量を比較的大きく設定した場合には、遊星歯車の自転によって、遊星歯車が、空気圧縮部用の歯車又は洗浄液噴出用の歯車に連結しない可能性がある。   However, in the above adhering matter removing device, when the gear (sun gear) rotates, a force in the revolving direction of the planetary gear acts on the planetary gear, so that the planetary gear revolves in the circumferential direction of the gear (sun gear). I have. On the other hand, when the planetary gear revolves, the planetary gear itself rotates. Therefore, if the revolving amount of the planetary gear is set to be relatively large, the planetary gear may not be connected to the gear for the air compressor or the gear for jetting the cleaning liquid due to the rotation of the planetary gear.

本発明は、上記事実を考慮して、遊星ギヤの公転量を大きくすることができる付着物除去装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a deposit removing device that can increase the amount of revolution of a planetary gear.

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、光学センサに付着した付着物を除去する付着物除去装置であって、モータと、前記モータに連結されたサンギヤと、前記サンギヤに噛合され、前記サンギヤの周方向に公転可能に構成された遊星ギヤと、公転後の前記遊星ギヤに連結され、前記モータの駆動力によって作動して被圧送体を圧送するポンプと、前記遊星ギヤに対して前記サンギヤとは反対側の位置において前記サンギヤに噛合されると共に、前記遊星ギヤが前記ポンプと連結された際に前記遊星ギヤとの噛合状態が解除される内歯ギヤと、を備えた付着物除去装置である。   One or more embodiments of the present invention are a deposit removing apparatus for removing deposits attached to an optical sensor, comprising: a motor; a sun gear connected to the motor; and a sun gear meshed with the sun gear. A planetary gear configured to be revolvable in the circumferential direction, a pump connected to the planetary gear after revolving, and operated by the driving force of the motor to pump the pressure-feeding object; and a sun gear for the planetary gear. And an internal gear that is disengaged from the planet gear when the planet gear is connected to the pump. It is.

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ポンプは、前記遊星ギヤの公転方向一方側に設けられ、作動することで圧縮空気を圧送するエアポンプと、前記遊星ギヤの公転方向他方側に設けられ、作動することで洗浄液を圧送する洗浄液ポンプと、を有しており、前記遊星ギヤが前記エアポンプ又は前記洗浄液ポンプに連結した際に、前記内歯ギヤと前記遊星ギヤとの噛合状態が解除されることを特徴とする付着物除去装置である。   In one or more embodiments of the present invention, the pump is provided on one side of the revolving direction of the planetary gear, and is provided on the other side of the revolving direction of the planetary gear in an air pump that operates to pump the compressed air. A cleaning liquid pump for pumping the cleaning liquid by being operated, and when the planetary gear is connected to the air pump or the cleaning liquid pump, the meshing state between the internal gear and the planetary gear is released. An adhering matter removing apparatus is characterized in that:

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記モータ、前記サンギヤ、前記遊星ギヤ、及び前記内歯ギヤを収容するハウジングを備え、前記内歯ギヤは、前記ハウジング内において、前記サンギヤの周方向に移動可能に構成され、前記遊星ギヤの公転時には、前記内歯ギヤが前記ハウジングに保持された保持位置に配置されており、前記遊星ギヤにおける前記エアポンプ又は前記洗浄液ポンプとの連結時には、前記内歯ギヤが前記遊星ギヤによって前記保持位置から移動して前記内歯ギヤと前記遊星ギヤとの噛合状態が解除されることを特徴とする付着物除去装置である。   One or more embodiments of the present invention include a housing that houses the motor, the sun gear, the planetary gears, and the internal gear, wherein the internal gear is disposed within the housing in a circumferential direction of the sun gear. When the planetary gear revolves, the internal gear is disposed at a holding position held by the housing, and when the planetary gear is connected to the air pump or the cleaning liquid pump, the internal gear is rotated. An attachment removing device, wherein a tooth gear is moved from the holding position by the planetary gear and a meshing state between the internal gear and the planetary gear is released.

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ハウジングには、前記内歯ギヤを収容し且つ前記内歯ギヤの移動範囲を規制する内歯ギヤ収容部が形成されている付着物除去装置である。   One or more embodiments of the present invention is an adhering substance removing device in which the housing has an internal gear receiving portion that receives the internal gear and regulates a movement range of the internal gear. is there.

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記内歯ギヤは、前記ハウジングと係合可能に構成された節度機構を有しており、前記節度機構が前記ハウジングと係合して前記内歯ギヤが前記保持位置に保持される付着物除去装置である。   According to one or more embodiments of the present invention, the internal gear includes a detent mechanism configured to be engageable with the housing, and the detent mechanism is engaged with the housing to allow the internal gear to engage. An attachment removing device in which a gear is held at the holding position.

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記内歯ギヤは、前記遊星ギヤと噛合される内歯を有するギヤ本体と、前記ギヤ本体を収容し、前記ハウジングに移動可能に設けられたギヤケースと、前記ギヤケース内に収容され、前記ギヤ本体を前記遊星ギヤ側へ付勢する付勢部材と、を含んで構成されている付着物除去装置である。   According to one or more embodiments of the present invention, the internal gear includes a gear body having internal teeth meshed with the planetary gear, and a gear case that houses the gear body and is movably provided in the housing. And a biasing member housed in the gear case and biasing the gear body toward the planetary gear.

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、遊星ギヤの公転量を大きくすることができる。   According to one or more embodiments of the present invention, the amount of revolution of a planetary gear can be increased.

（Ａ）は、本実施の形態に係る付着物除去装置を示す前側から見た正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の付着物除去装置を示す右側から見た側面図である。(A) is a front view showing the attached matter removing device according to the present embodiment as viewed from the front side, and (B) is a side view showing the attached matter removing device of (A) as seen from the right side. （Ａ）は、図１（Ａ）に示される付着物除去装置の右部を示す右側から見た側断面図（図１（Ａ）の２Ａ−２Ａ線拡大断面図）であり、（Ｂ）は、図１（Ａ）に示される付着物除去装置の中央部付近を示す右側から見た側断面図（図１（Ａ）の２Ｂ−２Ｂ線拡大断面図）である。1A is a side sectional view (an enlarged sectional view taken along the line 2A-2A in FIG. 1A) showing the right side of the attached matter removing apparatus shown in FIG. FIG. 2 is a side cross-sectional view (an enlarged cross-sectional view taken along line 2B-2B in FIG. 1A) showing the vicinity of the center of the attached matter removing apparatus shown in FIG. （Ａ）は、図１（Ａ）に示される付着物除去装置の下部を示す下側から見た断面図（図１（Ａ）の３Ａ−３Ａ線拡大断面図）であり、（Ｂ）は、図１（Ａ）に示される付着物除去装置のエアポンプを示す左斜め下方から見た断面図（図１（Ａ）の３Ｂ−３Ｂ線拡大断面図）であり、（Ｃ）は、図１（Ａ）に示される３Ｃ部を破断した前側から見た断面図である。FIG. 1A is a cross-sectional view (an enlarged cross-sectional view taken along the line 3A-3A in FIG. 1A) showing the lower part of the attached matter removing apparatus shown in FIG. 1A is a cross-sectional view (an enlarged cross-sectional view taken along line 3B-3B in FIG. 1A) of the air pump of the attached matter removing apparatus shown in FIG. It is sectional drawing seen from the front side which fractured 3C part shown to (A). 図１（Ｂ）に示されるハウジング本体を示す前側から見た正面図である。FIG. 2 is a front view showing the housing main body shown in FIG. （Ａ）は、図１（Ａ）に示される付着物除去装置の初期状態を、カバーを取外した状態で示す正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態を示す後側から見た裏面図である。1A is a front view showing an initial state of the attached matter removing apparatus shown in FIG. 1A with a cover removed, and FIG. 1B is a rear view showing the state of FIG. FIG. （Ａ）は、図５（Ａ）に示される状態から遊星ギヤが第１連結位置へ公転された状態を示す正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態を示す後側から見た裏面図である。5A is a front view showing a state where the planetary gear is revolved to the first connection position from the state shown in FIG. 5A, and FIG. 5B is a rear view showing the state shown in FIG. FIG. （Ａ）は、付着物除去装置の初期状態においてモータを正転させたときの動作を説明するための説明図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からモータを逆転させたときの動作を説明するための説明図であり、（Ｃ）は、（Ｂ）の状態から遊星ギヤが公転方向一方側へ公転したときの状態を説明するための説明図である。(A) is explanatory drawing for demonstrating the operation | movement at the time of rotating a motor forward in the initial state of a deposit removal device, (B) is a figure when rotating a motor reversely from the state of (A). It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement, (C) is explanatory drawing for demonstrating the state when a planetary gear revolves to one side of a revolving direction from the state of (B). （Ａ）は、図７（Ｃ）の状態から遊星ギヤが公転方向一方側へさらに公転して第１連結位置に配置されたときの状態を説明するための説明図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態から内歯ギヤが上側へ変位して非噛合位置に配置された状態を説明するための説明図である。FIG. 7A is an explanatory diagram for explaining a state in which the planetary gear is further revolved to one side in the revolving direction from the state of FIG. 7C and is arranged at the first connection position, and FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a state in which the internal gear is displaced upward from the state of FIG.

以下、図面を用いて、本実施の形態に係る付着物除去装置１０について説明する。付着物除去装置１０は、車両（自動車）に搭載されて、「光学センサ」としてのカメラ９０に圧縮空気や洗浄液を吹き付けて、カメラ９０に付着した付着物を除去する装置として構成されている。そして、図面において、適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、それぞれ付着物除去装置１０の装置上側、装置前側、装置右側（幅方向一方側）を示している。また、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、付着物除去装置１０の装置上下方向、装置前後方向、装置左右方向を示すものとする。   Hereinafter, the attached matter removing device 10 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. The attached matter removing device 10 is mounted on a vehicle (automobile), and is configured as a device that sprays compressed air or a cleaning liquid onto a camera 90 as an “optical sensor” to remove attached matter attached to the camera 90. In the drawings, arrows UP, FR, and RH, which are appropriately shown, indicate the upper side, the front side, and the right side (one side in the width direction) of the attached matter removing apparatus 10, respectively. Further, in the following description, when the description is made using the directions of up and down, front and rear, and left and right, unless otherwise noted, the vertical direction, the front and rear direction of the attached matter removing apparatus 10, and the left and right direction of the apparatus are shown.

（付着物除去装置１０の全体について）
図１及び図５に示されるように、付着物除去装置１０は、全体として前後方向を厚み方向とした略矩形箱状に形成されている。付着物除去装置１０の下部の後側には、カメラ９０が設けられている。カメラ９０は、全体として略円筒状に形成されており、カメラ９０の軸線が、後側から見て、左側へ向かうに従い下側へ傾斜するように、カメラ９０が配置されている。そして、カメラ９０の基端部が、ブラケット９２を介して付着物除去装置１０に固定されている。一方、カメラ９０の先端部には、レンズ９０Ａが設けられており、レンズ９０Ａが撮像可能にカメラ９０から露出されている。 (About the entire attached matter removing apparatus 10)
As shown in FIGS. 1 and 5, the attached matter removing device 10 is generally formed in a substantially rectangular box shape having a thickness direction in the front-rear direction. A camera 90 is provided on the rear side of the lower part of the attached matter removing device 10. The camera 90 is formed in a substantially cylindrical shape as a whole, and the camera 90 is arranged such that the axis of the camera 90 is inclined downward toward the left side when viewed from the rear side. The base end of the camera 90 is fixed to the attached matter removing device 10 via a bracket 92. On the other hand, a lens 90 </ b> A is provided at the tip of the camera 90, and the lens 90 </ b> A is exposed from the camera 90 so that an image can be taken.

付着物除去装置１０は、付着物除去装置１０の外郭を構成するハウジング２０と、「ポンプ」としてのエアポンプ５０と、「ポンプ」としての洗浄液ポンプ６０と、を有している。また、付着物除去装置１０は、エアポンプ５０及び洗浄液ポンプ６０を作動させるための駆動機構３０と、駆動機構３０の駆動力の伝達経路を切替えてエアポンプ５０又は洗浄液ポンプ６０に当該駆動力を伝達するための切替機構４０と、を有している。さらに、付着物除去装置１０は、ノズル７０と、エアポンプ５０及び洗浄液ポンプ６０をノズル７０に接続するためのチューブ８０と、を有している。そして、エアポンプ５０によって圧送された「被圧送体」としての圧縮空気または洗浄液ポンプ６０によって圧送された「被圧送体」としての洗浄液が、ノズル７０の噴射孔７２Ｃ（図２参照）からカメラ９０（レンズ９０Ａ）へ向けて噴射されて、カメラ９０（レンズ９０Ａ）を洗浄するようになっている。以下、付着物除去装置１０の各構成について説明する。   The attached matter removing device 10 includes a housing 20 that forms an outer shell of the attached matter removing device 10, an air pump 50 as a “pump”, and a cleaning liquid pump 60 as a “pump”. Further, the attached matter removing device 10 transmits the driving force to the air pump 50 or the cleaning liquid pump 60 by switching the driving mechanism 30 for operating the air pump 50 and the cleaning liquid pump 60 and the transmission path of the driving force of the driving mechanism 30. And a switching mechanism 40. Further, the adhered matter removing device 10 has a nozzle 70 and a tube 80 for connecting the air pump 50 and the cleaning liquid pump 60 to the nozzle 70. Then, the compressed air as the “pressurized body” pumped by the air pump 50 or the cleaning liquid as the “pressurized body” pumped by the cleaning liquid pump 60 is supplied from the camera 90 (see FIG. Injection is performed toward the lens 90A) to clean the camera 90 (the lens 90A). Hereinafter, each configuration of the attached matter removing device 10 will be described.

（ハウジング２０について）
図１〜図３に示されるように、ハウジング２０は、前後方向に２分割されている。具体的には、ハウジング２０は、ハウジング２０の後部を構成するハウジング本体２２と、ハウジング２０の前部を構成するカバー２４と、を含んで構成されている。 (About the housing 20)
As shown in FIGS. 1 to 3, the housing 20 is divided into two in the front-rear direction. Specifically, the housing 20 is configured to include a housing body 22 that forms a rear part of the housing 20 and a cover 24 that forms a front part of the housing 20.

＜ハウジング本体２２について＞
図４にも示されるように、ハウジング本体２２は、前側へ開放された略矩形箱状に形成されている。ハウジング本体２２の略中央部は、ギヤ収容部２２Ａとして構成されており、ギヤ収容部２２Ａにおいて、後述する切替機構４０の遊星ギヤ４１、エアポンプ５０のエアポンプギヤ５２、及び洗浄液ポンプ６０の洗浄液ポンプギヤ６２を収容するようになっている。 <About the housing body 22>
As shown in FIG. 4, the housing body 22 is formed in a substantially rectangular box shape opened to the front side. A substantially central portion of the housing body 22 is configured as a gear housing portion 22A. In the gear housing portion 22A, a planetary gear 41 of the switching mechanism 40, an air pump gear 52 of the air pump 50, and a cleaning liquid pump gear 62 of the cleaning liquid pump 60, which will be described later. Is to be accommodated.

また、ギヤ収容部２２Ａの略中央部には、後述するノズル７０のキャリア７１を収容するためのキャリア収容部２２Ｂが形成されており、キャリア収容部２２Ｂは、ギヤ収容部２２Ａに対して後側へ一段下がった凹状に形成されている。このキャリア収容部２２Ｂは、前側から見た正面視で、円形状の第１キャリア収容部２２Ｂ１と、第１キャリア収容部２２Ｂ１から左側へ延出された第２キャリア収容部２２Ｂ２と、を含んで構成されている。第１キャリア収容部２２Ｂ１の底壁の中央部には、後述するノズル７０（キャリア７１）を回転可能に支持するための円形状の支持孔２２Ｃが貫通形成されている。   A carrier accommodating portion 22B for accommodating a carrier 71 of the nozzle 70 described later is formed substantially at the center of the gear accommodating portion 22A, and the carrier accommodating portion 22B is located rearward of the gear accommodating portion 22A. It is formed in a concave shape with one step down. The carrier accommodating portion 22B includes a circular first carrier accommodating portion 22B1 and a second carrier accommodating portion 22B2 extending leftward from the first carrier accommodating portion 22B1 when viewed from the front as viewed from the front side. It is configured. A circular support hole 22C for rotatably supporting a nozzle 70 (carrier 71) described later is formed through the center of the bottom wall of the first carrier accommodating portion 22B1.

第２キャリア収容部２２Ｂ２は、正面視で支持孔２２Ｃの中心軸を中心とした略扇形状に形成されている。これにより、第２キャリア収容部２２Ｂ２の左側の内周面には、支持孔２２Ｃの中心軸を中心とした第１円弧面２２Ｄが形成されている。この第１円弧面２２Ｄには、後述するノズル節度機構７３と係合可能に構成された上下一対の第１節度溝２２ＥＵ、２２ＥＬが形成されている。一対の第１節度溝２２ＥＵ、２２ＥＬは、正面視で第１円弧面２２Ｄの径方向内側へ開放された略Ｖ字形状に形成されており、第１円弧面２２Ｄの周方向に離間して配置されている。   The second carrier accommodating portion 22B2 is formed in a substantially fan shape centered on the central axis of the support hole 22C in a front view. Thus, a first arc surface 22D centering on the central axis of the support hole 22C is formed on the inner peripheral surface on the left side of the second carrier accommodating portion 22B2. A pair of upper and lower first moderation grooves 22EU and 22EL are formed on the first arc surface 22D so as to be engageable with a nozzle moderation mechanism 73 described later. The pair of first moderation grooves 22EU and 22EL are formed in a substantially V-shape that is opened radially inward of the first arc surface 22D in a front view, and are spaced apart in the circumferential direction of the first arc surface 22D. Have been.

また、ハウジング本体２２には、ギヤ収容部２２Ａの左側の位置において、後述する切替機構４０の内歯ギヤ４２を収容するための内歯ギヤ収容部２２Ｆが形成されており、内歯ギヤ収容部２２Ｆは、ギヤ収容部２２Ａよりも後側へ一段下がった凹状に形成されている。また、内歯ギヤ収容部２２Ｆは、正面視で、上下方向に延在されると共に、支持孔２２Ｃの中心軸を中心とした円弧状に湾曲されている。これにより、内歯ギヤ収容部２２Ｆの右側の内周面には、第１円弧面２２Ｄの径方向外側の位置において、第２円弧面２２Ｇが形成されており、第２円弧面２２Ｇは、正面視で第１円弧面２２Ｄと同心円を成す円弧状に形成されている。第２円弧面２２Ｇの周方向中央部には、後述する切替節度機構４４と係合可能に構成された第２節度溝２２Ｈが形成されており、第２節度溝２２Ｈは、正面視で第２円弧面２２Ｇの径方向外側へ開放された略Ｖ字形状に形成されている。   Further, an internal gear housing 22F for housing an internal gear 42 of the switching mechanism 40 described later is formed in the housing body 22 at a position on the left side of the gear housing 22A. 22F is formed in a concave shape that is one step lower than the gear housing portion 22A. Further, the internal gear housing portion 22F extends in the up-down direction when viewed from the front, and is curved in an arc shape about the center axis of the support hole 22C. As a result, a second arc surface 22G is formed on the inner peripheral surface on the right side of the internal gear housing 22F at a position radially outside the first arc surface 22D, and the second arc surface 22G is It is formed in an arc shape that forms a concentric circle with the first arc surface 22D when viewed. A second moderation groove 22H configured to be engageable with a later-described switching moderation mechanism 44 is formed in a circumferential central portion of the second circular arc surface 22G, and the second moderation groove 22H is the second moderation groove 22H in a front view. It is formed in a substantially V-shape opened radially outward of the arc surface 22G.

また、ハウジング本体２２の右側部分は、後述する駆動機構３０のモータ３１を収容するためのモータ収容部２２Ｊとして構成されており、ハウジング本体２２の上部左側部分は、後述する制御基板３２を収容するための基板収容部２２Ｋとして構成されている。このモータ収容部２２Ｊ及び基板収容部２２Ｋは、区画壁２２Ｌによって区画されている。   The right side portion of the housing body 22 is configured as a motor housing portion 22J for housing a motor 31 of the drive mechanism 30 described later, and the upper left side portion of the housing body 22 houses a control board 32 described later. Is configured as a substrate accommodating portion 22K. The motor housing 22J and the board housing 22K are partitioned by a partition wall 22L.

＜カバー２４について＞
図１〜図３に示されるように、カバー２４は、前後方向を板厚方向とした略矩形板状に形成されており、正面視におけるカバー２４の外形が、ハウジング本体２２の外形と同一を成すように形成されている。そして、カバー２４が、ハウジング本体２２の開口部を閉塞するように、ハウジング本体２２に固定されている。 <About the cover 24>
As shown in FIGS. 1 to 3, the cover 24 is formed in a substantially rectangular plate shape with the front-rear direction being the plate thickness direction, and the outer shape of the cover 24 when viewed from the front is the same as the outer shape of the housing body 22. It is formed to form. The cover 24 is fixed to the housing body 22 so as to close the opening of the housing body 22.

カバー２４の下部には、後述するエアポンプ５０のエアポンプギヤ５２を覆うためのエアポンプカバー部２４Ａが形成されており、エアポンプカバー部２４Ａは前方側へ隆起されている。また、エアポンプカバー部２４Ａの上側には、後述するエアポンプ５０のシリンダ５１を固定するためのシリンダ固定部２４Ｂが一体に形成されており、シリンダ固定部２４Ｂは、エアポンプカバー部２４Ａから上方側へ延出されている。このシリンダ固定部２４Ｂは、略円筒状に形成されており、シリンダ固定部２４Ｂの軸線が、正面視で上側へ向かうに従い左側へ傾斜している。   An air pump cover 24A for covering an air pump gear 52 of an air pump 50 described later is formed below the cover 24, and the air pump cover 24A is protruded forward. A cylinder fixing portion 24B for fixing a cylinder 51 of an air pump 50 described later is integrally formed above the air pump cover portion 24A, and the cylinder fixing portion 24B extends upward from the air pump cover portion 24A. Has been issued. The cylinder fixing portion 24B is formed in a substantially cylindrical shape, and the axis of the cylinder fixing portion 24B is inclined leftward as it goes upward in a front view.

また、カバー２４の上部には、後述する洗浄液ポンプ６０の一部を構成する洗浄液ポンプケース部２４Ｃが一体に形成されている。洗浄液ポンプケース部２４Ｃは、前後方向を軸方向とした略段付き円筒状に形成されて、カバー２４から前側へ突出されている。具体的には、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの基端側（後端側）の径寸法が、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの先端側（前端側）の径寸法よりも大きく設定されている。洗浄液ポンプケース部２４Ｃの先端部は、流入部２４Ｄとして構成されている。そして、図示しないチューブが流入部２４Ｄに接続されており、洗浄液が洗浄液ポンプケース部２４Ｃの内部に供給されるようになっている。   In addition, a cleaning liquid pump case portion 24C that constitutes a part of a cleaning liquid pump 60 described later is integrally formed on the upper portion of the cover 24. The cleaning liquid pump case portion 24C is formed in a substantially stepped cylindrical shape whose axial direction is the front-rear direction, and protrudes forward from the cover 24. Specifically, the diameter of the proximal end (rear end) of the cleaning liquid pump case 24C is set to be larger than the diameter of the distal end (front end) of the cleaning liquid pump case 24C. The tip of the cleaning liquid pump case 24C is configured as an inflow portion 24D. A tube (not shown) is connected to the inflow portion 24D so that the cleaning liquid is supplied into the cleaning liquid pump case 24C.

また、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの基端部には、後述する洗浄液ポンプ６０の一部を構成する洗浄液吐出部２４Ｅが一体に形成されており、洗浄液吐出部２４Ｅは、上下方向を軸方向とした円筒状に形成されて、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの基端部から上側へ延出されている。これにより、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの内部と外部とが、洗浄液吐出部２４Ｅによって連通されている。   Further, at the base end of the cleaning liquid pump case section 24C, a cleaning liquid discharge section 24E constituting a part of a cleaning liquid pump 60 described later is integrally formed, and the cleaning liquid discharge section 24E has an axial direction in the vertical direction. It is formed in a cylindrical shape and extends upward from the base end of the cleaning liquid pump case 24C. Thus, the inside and outside of the cleaning liquid pump case 24C are communicated with each other by the cleaning liquid discharge unit 24E.

図３（Ｃ）に示されるように、洗浄液吐出部２４Ｅの内部は、洗浄液吐出流路２４Ｅ１として構成されている。洗浄液吐出流路２４Ｅ１の先端部には、後述する洗浄液用バルブ６７を収容するためのバルブ用ザグリ部２４Ｆが形成されており、バルブ用ザグリ部２４Ｆは、洗浄液吐出流路２４Ｅ１よりも大径に形成されている。そして、バルブ用ザグリ部２４Ｆの底面が、洗浄液吐出部２４Ｅの先端側へ開放された半球面状に形成されている。   As shown in FIG. 3C, the inside of the cleaning liquid discharge section 24E is configured as a cleaning liquid discharge channel 24E1. A counterbore portion 24F for a valve for accommodating a cleaning liquid valve 67 to be described later is formed at a distal end portion of the cleaning liquid discharge channel 24E1, and the valve counterbore portion 24F has a larger diameter than the cleaning liquid discharge channel 24E1. Is formed. The bottom surface of the valve counterbore portion 24F is formed in a hemispherical shape that is open to the tip side of the cleaning liquid discharge portion 24E.

（駆動機構３０について）
図２、図３（Ａ）、及び図５（Ａ）に示されるように、駆動機構３０は、モータ３１と、サンギヤ３５と、を含んで構成されている。
モータ３１は、上下方向を軸方向として配置されると共に、モータ３１の出力軸３１Ａがモータ３１のモータ本体３１Ｂから下側へ延出されている。そして、モータ３１が、ハウジング本体２２のモータ収容部２２Ｊ内に収容されて、ハウジング２０に固定されている。このモータ３１には、制御基板３２が電気的に接続されている。制御基板３２は、前後方向を板厚方向とした略矩形状に形成されて、ハウジング本体２２の基板収容部２２Ｋ内に収容されると共に、ハウジング本体２２に固定されている。また、制御基板３２には、車両の制御部３３（ＥＣＵ）が電気的に接続されており、制御部３３の制御によって、モータ３１が駆動するように構成されている。さらに、モータ３１の出力軸３１Ａには、ウォームギヤ３４が一体回転可能に設けられている。なお、本実施の形態では、ウォームギヤ３４が出力軸３１Ａと別体に構成されているが、出力軸３１Ａにウォームギヤ３４を一体に形成する構成にしてもよい。 (About the drive mechanism 30)
As shown in FIGS. 2, 3A, and 5A, the driving mechanism 30 includes a motor 31 and a sun gear 35.
The motor 31 is arranged so that the vertical direction is the axial direction, and the output shaft 31A of the motor 31 extends downward from the motor main body 31B of the motor 31. The motor 31 is accommodated in the motor accommodating portion 22 </ b> J of the housing body 22 and is fixed to the housing 20. A control board 32 is electrically connected to the motor 31. The control board 32 is formed in a substantially rectangular shape with the front-rear direction being a plate thickness direction, housed in the board housing portion 22 </ b> K of the housing body 22, and is fixed to the housing body 22. Further, a control unit 33 (ECU) of the vehicle is electrically connected to the control board 32, and the motor 31 is driven by the control of the control unit 33. Further, a worm gear 34 is provided on the output shaft 31A of the motor 31 so as to be integrally rotatable. In the present embodiment, the worm gear 34 is formed separately from the output shaft 31A. However, the worm gear 34 may be formed integrally with the output shaft 31A.

サンギヤ３５は、上下方向を軸方向とした２段ギヤとして構成されて、ハウジング本体２２の支持孔２２Ｃと同軸上に配置されている。このサンギヤ３５は、サンギヤ３５の軸芯部を構成する軸部３５Ａと、大径ギヤ部３５Ｂと、大径ギヤ部３５Ｂの後側に隣接して配置された小径ギヤ部３５Ｃと、を含んで構成されている。そして、軸部３５Ａの前端部が大径ギヤ部３５Ｂから前側へ突出されて、カバー２４に形成された軸受部２４Ｇに回転可能に支持されている。一方、軸部３５Ａの後端部は、小径ギヤ部３５Ｃから後側へ突出されて、後述するノズル７０のキャリア７１に回転可能に支持されている。   The sun gear 35 is configured as a two-stage gear whose vertical direction is the axial direction, and is arranged coaxially with the support hole 22 </ b> C of the housing body 22. The sun gear 35 includes a shaft portion 35A constituting a shaft core of the sun gear 35, a large-diameter gear portion 35B, and a small-diameter gear portion 35C disposed adjacent to the rear side of the large-diameter gear portion 35B. It is configured. The front end of the shaft portion 35A projects forward from the large-diameter gear portion 35B, and is rotatably supported by a bearing portion 24G formed on the cover 24. On the other hand, the rear end of the shaft portion 35A protrudes rearward from the small-diameter gear portion 35C, and is rotatably supported by a carrier 71 of a nozzle 70 described later.

また、サンギヤ３５の大径ギヤ部３５Ｂ及び小径ギヤ部３５Ｃの外周部には、複数の外歯がそれぞれ形成されており、各外歯は、大径ギヤ部３５Ｂ及び小径ギヤ部３５Ｃの周方向全周に亘って形成されている。そして、大径ギヤ部３５Ｂが、ウォームギヤ３４の左側に隣接して配置されて、ウォームギヤ３４に噛合されている。これにより、モータ３１（出力軸３１Ａ）が正転又は逆転することで、サンギヤ３５が軸部３５Ａ回りに回転するようになっている。   Further, a plurality of external teeth are formed on the outer peripheral portion of the large-diameter gear portion 35B and the small-diameter gear portion 35C of the sun gear 35, and each external tooth is formed in the circumferential direction of the large-diameter gear portion 35B and the small-diameter gear portion 35C. It is formed over the entire circumference. The large-diameter gear portion 35 </ b> B is disposed adjacent to the left side of the worm gear 34 and meshes with the worm gear 34. Thus, when the motor 31 (the output shaft 31A) rotates forward or backward, the sun gear 35 rotates around the shaft 35A.

（切替機構４０について）
図３（Ａ）、図５（Ａ）、及び図６（Ａ）に示されるように、切替機構４０は、遊星ギヤ４１と、内歯ギヤ４２と、を含んで構成されている。 (About the switching mechanism 40)
As shown in FIGS. 3A, 5A, and 6A, the switching mechanism 40 includes a planetary gear 41 and an internal gear 42.

＜遊星ギヤ４１について＞
遊星ギヤ４１は、上下方向を軸方向とし且つサンギヤ３５の小径ギヤ部３５Ｃよりも大径の略円盤状に形成されている。遊星ギヤ４１の外周部には、複数の外歯が形成されており、これら外歯は、遊星ギヤ４１の周方向全周に亘って形成されている。そして、遊星ギヤ４１がサンギヤ３５の左側においてハウジング本体２２のギヤ収容部２２Ａ内に収容されており、遊星ギヤ４１の外歯がサンギヤ３５の小径ギヤ部３５Ｃの外歯と噛合されている。また、遊星ギヤ４１の中心部には、連結孔４１Ａが貫通形成されている。そして、遊星ギヤ４１が、連結孔４１Ａの部位において、後述するノズル７０のキャリア７１に回転可能に支持されると共に、サンギヤ３５の周方向（軸回り）に公転可能（移動可能）に構成されている。 <About planetary gear 41>
The planetary gear 41 is formed in a substantially disk shape with the vertical direction as the axial direction and a larger diameter than the small diameter gear portion 35 </ b> C of the sun gear 35. A plurality of external teeth are formed on the outer peripheral portion of the planet gear 41, and these external teeth are formed over the entire circumference of the planet gear 41 in the circumferential direction. The planet gear 41 is accommodated in the gear accommodating portion 22A of the housing body 22 on the left side of the sun gear 35, and the external teeth of the planet gear 41 are meshed with the external teeth of the small-diameter gear portion 35C of the sun gear 35. A connection hole 41A is formed through the center of the planet gear 41. The planetary gear 41 is rotatably supported by a carrier 71 of a nozzle 70 described later at a portion of the connection hole 41A, and is configured to revolve (movable) in a circumferential direction (around the axis) of the sun gear 35. I have.

具体的には、モータ３１の駆動によって、サンギヤ３５が正面視で反時計回りに回転するときには、遊星ギヤ４１が、公転方向（移動方向）一方側（図７（Ｂ）及び（Ｃ）の矢印Ｄ２方向側）へ公転して、図６（Ａ）に示される第１連結位置に配置されるようになっている。一方、モータ３１の駆動によって、サンギヤ３５が正面視で時計回りに回転するときには、遊星ギヤ４１が、公転方向（移動方向）他方側（図８（Ｂ）の矢印Ｄ１方向側）へ公転して、図５（Ａ）に示される第２連結位置に配置されるようになっている。なお、詳細については後述するが、第１連結位置では、遊星ギヤ４１が、後述するエアポンプギヤ５２に連結して、遊星ギヤ４１の公転方向一方側への公転がエアポンプギヤ５２よって制限される構成になっている。一方、第２連結位置では、遊星ギヤ４１が、後述する洗浄液ポンプギヤ６２に連結して、遊星ギヤ４１の公転方向他方側への公転が洗浄液ポンプギヤ６２よって制限される構成になっている。   Specifically, when the sun gear 35 rotates counterclockwise in front view by driving the motor 31, the planetary gear 41 rotates in one of the revolving directions (moving directions) (arrows in FIGS. 7B and 7C). (D2 direction side) and is arranged at the first connection position shown in FIG. 6 (A). On the other hand, when the sun gear 35 rotates clockwise in front view by driving of the motor 31, the planetary gear 41 revolves in the other revolving direction (moving direction) in the other side (the direction of the arrow D1 in FIG. 8B). , At the second connection position shown in FIG. Although details will be described later, in the first connection position, the planetary gear 41 is connected to an air pump gear 52 to be described later, and the rotation of the planetary gear 41 to one side in the revolving direction is restricted by the air pump gear 52. It has become. On the other hand, at the second connection position, the planetary gear 41 is connected to the cleaning liquid pump gear 62 described later, and the rotation of the planetary gear 41 to the other side in the revolving direction is restricted by the cleaning liquid pump gear 62.

＜内歯ギヤ４２について＞
内歯ギヤ４２は、ギヤケース４３と、「節度機構」としての切替節度機構４４と、ギヤ本体４７と、一対の「付勢部材」としてのバッファーバネ４８と、を含んで構成されている。
ギヤケース４３は、上下方向を長手方向とする略矩形ブロック状に形成されると共に、正面視で内歯ギヤ収容部２２Ｆに沿って円弧状に湾曲されている。また、ギヤケース４３は、ギヤケース４３の後部を構成するリヤケース部４３Ａと、ギヤケース４３の前部を構成するフロントケース部４３Ｂと、を含んで構成されている。そして、リヤケース部４３Ａが、サンギヤ３５の周方向（内歯ギヤ収容部２２Ｆの長手方向）に移動可能に内歯ギヤ収容部２２Ｆ内に収容されている。 <About the internal gear 42>
The internal gear 42 includes a gear case 43, a switching moderation mechanism 44 as a “moderation mechanism”, a gear main body 47, and a buffer spring 48 as a pair of “biasing members”.
The gear case 43 is formed in a substantially rectangular block shape whose longitudinal direction is the vertical direction, and is curved in an arc shape along the internal gear housing portion 22F in a front view. The gear case 43 is configured to include a rear case portion 43A that forms a rear portion of the gear case 43, and a front case portion 43B that forms a front portion of the gear case 43. The rear case 43A is accommodated in the internal gear housing 22F so as to be movable in the circumferential direction of the sun gear 35 (the longitudinal direction of the internal gear housing 22F).

図７及び図８にも示されるように、リヤケース部４３Ａにおける長手方向中間部には、後述する切替節度機構４４を収容するための凹部４３Ｃが形成されており、凹部４３Ｃは、右側へ開放された凹状に形成されている。すなわち、ハウジング本体２２の第２円弧面２２Ｇの径方向において、凹部４３Ｃの開口部が、第２円弧面２２Ｇと対向して配置されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, a concave portion 43C for accommodating a later-described switching moderation mechanism 44 is formed in a longitudinally intermediate portion of the rear case portion 43A, and the concave portion 43C is opened to the right. It is formed in a concave shape. That is, in the radial direction of the second arc surface 22G of the housing body 22, the opening of the concave portion 43C is arranged so as to face the second arc surface 22G.

フロントケース部４３Ｂは、内歯ギヤ収容部２２Ｆから前側に突出されて、遊星ギヤ４１の左側に配置されている。フロントケース部４３Ｂは、正面視で、ギヤケース４３の外周部に沿った枠状に形成されると共に、右側へ開放された略Ｃ字形に形成されている。すなわち、フロントケース部４３Ｂの開口部には、フロントケース部４３Ｂの長手方向両端部から互いに接近する方向へ延出された一対の保持壁４３Ｄが一体に形成されている。   The front case portion 43B protrudes forward from the internal gear housing portion 22F and is disposed on the left side of the planetary gear 41. The front case portion 43B is formed in a frame shape along the outer peripheral portion of the gear case 43 in a front view, and is formed in a substantially C-shape opened to the right. That is, a pair of holding walls 43D extending in the direction approaching each other from both ends in the longitudinal direction of the front case portion 43B are integrally formed in the opening of the front case portion 43B.

切替節度機構４４は、球状の節度ボール４５と、圧縮コイルスプリングとして構成された節度スプリング４６と、を含んで構成されている。そして、節度ボール４５及び節度スプリング４６が、ギヤケース４３の凹部４３Ｃ内に配置されている。具体的には、節度ボール４５が凹部４３Ｃの開口部に配置されており、節度スプリング４６が、圧縮変形した状態で節度ボール４５と凹部４３Ｃの底面との間に配置されている。これにより、節度スプリング４６の付勢力によって、節度ボール４５が、右側（第２円弧面２２Ｇ側）へ付勢されて、第２円弧面２２Ｇに当接している。そして、内歯ギヤ４２が内歯ギヤ収容部２２Ｆの長手方向中間部に配置されたときには、節度ボール４５と第２節度溝２２Ｈとが係合して、ギヤケース４３（すなわち、内歯ギヤ４２）がハウジング本体２２に保持されるようになっている（図７（Ｃ）に示される位置であり、以下、内歯ギヤ４２における、この位置を「保持位置」と称する）。一方、内歯ギヤ４２の長手方向において所定値以上の荷重が内歯ギヤ４２に作用したときには、切替節度機構４４が作動して、切替節度機構４４と第２節度溝２２Ｈとの係合状態が解除される構成になっている。すなわち、節度スプリング４６が圧縮変形し、節度ボール４５が第２節度溝２２Ｈから脱出して、内歯ギヤ４２が内歯ギヤ収容部２２Ｆの長手方向一方側（他方側）に移動するようになっている。そして、内歯ギヤ４２の長手方向一方側（他方側）の端部が、内歯ギヤ収容部２２Ｆの長手方向一方側（他方側）の端部に当接することで、内歯ギヤ４２長手方向一方側（他方側）の移動が制限されるようになっている（図５（Ａ）及び図６（Ａ）に示される位置であり、以下、内歯ギヤ４２における、この位置を「非噛合位置」と称する）。   The switching moderation mechanism 44 includes a spherical moderation ball 45 and a moderation spring 46 configured as a compression coil spring. The moderation ball 45 and the moderation spring 46 are arranged in the recess 43 </ b> C of the gear case 43. Specifically, the moderation ball 45 is arranged at the opening of the recess 43C, and the moderation spring 46 is arranged between the moderation ball 45 and the bottom surface of the recess 43C in a compressed and deformed state. Thereby, the moderation ball 45 is urged to the right (the second arc surface 22G side) by the urging force of the moderation spring 46, and is in contact with the second arc surface 22G. When the internal gear 42 is disposed at the longitudinally intermediate portion of the internal gear housing portion 22F, the moderation ball 45 and the second moderation groove 22H engage to form the gear case 43 (that is, the internal gear 42). Are held by the housing body 22 (the position shown in FIG. 7C, and this position in the internal gear 42 is hereinafter referred to as a “holding position”). On the other hand, when a load equal to or more than the predetermined value acts on the internal gear 42 in the longitudinal direction of the internal gear 42, the switching moderation mechanism 44 is operated, and the engagement state between the switching moderation mechanism 44 and the second moderation groove 22H is changed. It is configured to be released. That is, the moderation spring 46 is compressed and deformed, the moderation ball 45 escapes from the second moderation groove 22H, and the internal gear 42 moves to one side (the other side) in the longitudinal direction of the internal gear housing 22F. ing. Then, one end (the other side) in the longitudinal direction of the internal gear 42 abuts on the one end (the other side) in the longitudinal direction of the internal gear housing portion 22F, whereby the longitudinal direction of the internal gear 42 is made. The movement on one side (the other side) is restricted (the position shown in FIGS. 5 (A) and 6 (A). Hereinafter, this position in the internal gear 42 is referred to as "non-meshing". Position ").

ギヤ本体４７は、ギヤケース４３の長手方向に延在された略長尺板状に形成されて、ギヤケース４３のフロントケース部４３Ｂ内に収容されている。また、ギヤ本体４７の長手方向の寸法は、フロントケース部４３Ｂの内部の長手方向の寸法よりも僅かに小さく設定されている。これにより、内歯ギヤ収容部２２Ｆの長手方向において、ギヤ本体４７が、ギヤケース４３と一体移動可能に構成されている。   The gear body 47 is formed in a substantially elongated plate shape extending in the longitudinal direction of the gear case 43, and is housed in the front case portion 43 </ b> B of the gear case 43. The longitudinal dimension of the gear body 47 is set slightly smaller than the longitudinal dimension inside the front case 43B. Thus, the gear main body 47 is configured to be integrally movable with the gear case 43 in the longitudinal direction of the internal gear housing 22F.

ギヤ本体４７の長手方向両端部には、一対の切欠部４７Ａが形成されており、切欠部４７Ａは、ギヤ本体４７の長手方向外側且つ左側へ開放されている。そして、圧縮コイルスプリングとして構成されたバッファーバネ４８が、切欠部４７Ａとフロントケース部４３Ｂの左壁との間に、圧縮変形した状態で配置されている。これにより、バッファーバネ４８の付勢力によって、ギヤ本体４７が、遊星ギヤ４１側へ付勢され、ギヤ本体４７の長手方向両端部がギヤケース４３の保持壁４３Ｄに当接して、ギヤ本体４７のギヤケース４３に対する右側への相対移動が制限されている。   A pair of cutouts 47A are formed at both ends in the longitudinal direction of the gear main body 47, and the cutouts 47A are opened to the outside in the longitudinal direction of the gear main body 47 and to the left. A buffer spring 48 configured as a compression coil spring is disposed between the notch 47A and the left wall of the front case 43B in a compressed and deformed state. As a result, the gear body 47 is urged toward the planetary gear 41 by the urging force of the buffer spring 48, and both ends in the longitudinal direction of the gear body 47 abut against the holding wall 43 </ b> D of the gear case 43, and the gear case 47 Relative movement to the right with respect to 43 is restricted.

ギヤ本体４７の左側面は、フロントケース部４３Ｂの左壁に沿って円弧状に湾曲されると共に、フロントケース部４３Ｂの左壁に対して右側に離間して配置されている。これにより、バッファーバネ４８が圧縮変形することで、ギヤ本体４７がギヤケース４３に対して左側（詳しくは、遊星ギヤ４１から離間する方向）へ相対移動するように構成されている。   The left side surface of the gear body 47 is curved in an arc shape along the left wall of the front case portion 43B, and is arranged to be separated rightward from the left wall of the front case portion 43B. Thereby, the buffer spring 48 is configured to be compressed and deformed, so that the gear body 47 is relatively moved leftward (specifically, in a direction away from the planetary gear 41) with respect to the gear case 43.

一方、ギヤ本体４７の右側面には、複数の内歯４７Ｂが形成されている。内歯４７Ｂは、ギヤ本体４７の長手方向に並んで配置され、フロントケース部４３Ｂの開口部から右側へ突出されて、遊星ギヤ４１の外歯と噛合可能に構成されている。また、複数の内歯４７Ｂにおけるギヤ本体４７の長手方向外側に配置された一対の内歯４７Ｂの歯高さが、他の内歯４７Ｂの歯高さに比べて低く設定されている。   On the other hand, a plurality of internal teeth 47B are formed on the right side surface of the gear body 47. The internal teeth 47B are arranged side by side in the longitudinal direction of the gear body 47, protrude rightward from the opening of the front case portion 43B, and are configured to be able to mesh with the external teeth of the planetary gear 41. In addition, the tooth height of a pair of internal teeth 47B arranged on the outer side in the longitudinal direction of the gear body 47 among the plurality of internal teeth 47B is set lower than the tooth heights of the other internal teeth 47B.

ここで、遊星ギヤ４１が第１連結位置（第２連結位置）に配置された状態では、内歯ギヤ４２が上側（下側）の非噛合位置に配置されて、内歯ギヤ４２の内歯４７Ｂと遊星ギヤ４１の外歯とが、噛合しない設定になっている。
また、遊星ギヤ４１が第１連結位置（第２連結位置）から公転方向他方側（一方側）へ公転すると、内歯ギヤ４２の内歯４７Ｂと遊星ギヤ４１の外歯とが噛合して、内歯ギヤ４２が上側（下側）の非噛合位置から保持位置側へ変位する構成になっている。 Here, in a state where the planetary gear 41 is disposed at the first connection position (second connection position), the internal gear 42 is disposed at the upper (lower) non-meshing position, and the internal gear of the internal gear 42 is formed. 47B and the external teeth of the planetary gear 41 are set so as not to mesh with each other.
When the planetary gear 41 revolves from the first connection position (second connection position) to the other side (one side) in the revolving direction, the internal teeth 47B of the internal gear 42 mesh with the external teeth of the planetary gear 41, The internal gear 42 is configured to be displaced from the upper (lower) non-meshing position to the holding position side.

（エアポンプ５０について）
図３（Ｂ）に示されるように、エアポンプ５０は、シリンダ５１と、エアポンプギヤ５２と、ピストン５３と、ロッド５５と、エア用バルブ５６と、を含んで構成されている。 (About air pump 50)
As shown in FIG. 3B, the air pump 50 includes a cylinder 51, an air pump gear 52, a piston 53, a rod 55, and an air valve 56.

シリンダ５１は、略有底円筒状に形成されている。そして、シリンダ５１が、カバー２４のシリンダ固定部２４Ｂと同軸上に配置されて、シリンダ５１の開口部がシリンダ固定部２４Ｂ内に左斜め上方側から嵌入されている。これにより、シリンダ５１が、正面視で上側へ向かうに従い左側へ傾斜した状態でカバー２４に固定されている（図１（Ａ）参照）。   The cylinder 51 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape. The cylinder 51 is arranged coaxially with the cylinder fixing portion 24B of the cover 24, and the opening of the cylinder 51 is fitted into the cylinder fixing portion 24B from the upper left side. Thus, the cylinder 51 is fixed to the cover 24 in a state in which the cylinder 51 is inclined leftward as it goes upward in a front view (see FIG. 1A).

シリンダ５１の底壁には、略中央部においてエア吐出部５１Ａが形成されている。このエア吐出部５１Ａは、円筒状に形成され、シリンダ５１と同軸上に配置されると共に、シリンダ５１の底壁から外側へ突出されている。これにより、シリンダ５１の内部と外部とがエア吐出部５１Ａによって連通されている。また、エア吐出部５１Ａの内部は、エア吐出流路５１Ａ１として構成されている。エア吐出流路５１Ａ１の先端部には、後述するエア用バルブ５６を収容するためのバルブ用ザグリ部５１Ｂが形成されており、バルブ用ザグリ部５１Ｂは、エア吐出流路５１Ａ１よりも大径に形成されている。そして、バルブ用ザグリ部５１Ｂの底面が、エア吐出部５１Ａの先端側へ開放された半球面状に形成されている。   On the bottom wall of the cylinder 51, an air discharge portion 51A is formed substantially at the center. The air discharge portion 51A is formed in a cylindrical shape, is arranged coaxially with the cylinder 51, and protrudes outward from the bottom wall of the cylinder 51. Thereby, the inside and the outside of the cylinder 51 are communicated by the air discharge portion 51A. The inside of the air discharge section 51A is configured as an air discharge flow path 51A1. A counterbore portion 51B for a valve for accommodating an air valve 56 to be described later is formed at the tip of the air discharge channel 51A1, and the valve counterbore portion 51B has a larger diameter than the air discharge channel 51A1. Is formed. The bottom surface of the valve counterbore portion 51B is formed in a hemispherical shape that is open to the tip end of the air discharge portion 51A.

図５（Ａ）及び図６（Ａ）にも示されるように、エアポンプギヤ５２は、遊星ギヤ４１に対して遊星ギヤ４１の公転方向一方側に配置されている。このエアポンプギヤ５２は、エアポンプギヤ５２の軸芯部を構成する軸部５２Ａと、エアポンプギヤ５２の後部を構成するギヤ部５２Ｂと、エアポンプギヤ５２の前部を構成する回転体５２Ｃと、を含んで構成されている。   As shown in FIGS. 5A and 6A, the air pump gear 52 is arranged on one side of the planetary gear 41 in the revolving direction of the planetary gear 41. The air pump gear 52 includes a shaft portion 52A forming a shaft portion of the air pump gear 52, a gear portion 52B forming a rear portion of the air pump gear 52, and a rotating body 52C forming a front portion of the air pump gear 52. It is composed of

軸部５２Ａは、前後方向を軸方向とした円柱状に形成されており、軸部５２Ａの後端部が、ハウジング本体２２の底壁に形成された軸受部２２Ｍによって回転可能に支持されている。
ギヤ部５２Ｂは、前後方向を板厚方向とした円盤状に形成され、軸部５２Ａと同軸上に配置されて、軸部５２Ａと一体回転可能に構成されている。また、ギヤ部５２Ｂの前後方向の位置が、遊星ギヤ４１の前後方向の位置と一致している。さらに、ギヤ部５２Ｂの外周部には、複数の外歯がギヤ部５２Ｂの周方向全周に亘って形成されている。そして、遊星ギヤ４１が第１連結位置に公転したときには、遊星ギヤ４１の外歯がギヤ部５２Ｂの外歯に噛合して、遊星ギヤ４１とエアポンプギヤ５２とが連結される構成になっている（図６（Ａ）参照）。 The shaft portion 52A is formed in a columnar shape with the front-back direction as the axial direction, and the rear end of the shaft portion 52A is rotatably supported by a bearing portion 22M formed on the bottom wall of the housing body 22. .
The gear portion 52B is formed in a disk shape with the front-rear direction being the plate thickness direction, is arranged coaxially with the shaft portion 52A, and is configured to be integrally rotatable with the shaft portion 52A. Further, the position of the gear portion 52B in the front-back direction matches the position of the planetary gear 41 in the front-back direction. Further, on the outer peripheral portion of the gear portion 52B, a plurality of external teeth are formed over the entire circumference of the gear portion 52B in the circumferential direction. When the planetary gear 41 revolves to the first connection position, the external teeth of the planetary gear 41 mesh with the external teeth of the gear portion 52B, and the planetary gear 41 and the air pump gear 52 are connected. (See FIG. 6A).

回転体５２Ｃは、前後方向を軸方向とした略円柱状に形成され、軸部５２Ａと同軸上に配置されて、軸部５２Ａと一体回転可能に構成されている。回転体５２Ｃの前面には、軸部５２Ａに対して径方向外側の位置において、連結ピン５２Ｄが設けられており、連結ピン５２Ｄは、前後方向を軸方向とした円柱状に形成されて、回転体５２Ｃから前側へ突出されている。   The rotating body 52C is formed in a substantially columnar shape with the front-rear direction as the axial direction, is arranged coaxially with the shaft portion 52A, and is configured to be integrally rotatable with the shaft portion 52A. A connecting pin 52D is provided on the front surface of the rotating body 52C at a position radially outward with respect to the shaft portion 52A. The connecting pin 52D is formed in a cylindrical shape with the front-rear direction as the axial direction, and is rotated. It protrudes forward from the body 52C.

図３（Ｂ）に示されるように、ピストン５３は、略円柱状に形成され、シリンダ５１と同軸上に配置されると共に、シリンダ５１の内部に移動可能に収容されている。ピストン５３の外径寸法は、シリンダ５１の内径寸法と略同じに設定されている。また、ピストン５３の外周部には、溝部５３Ａが形成されており、溝部５３Ａは、ピストン５３の周方向全周に亘って形成されている。そして、溝部５３Ａ内に、リング状のシール部材５４が収容されて、シリンダ５１とピストン５３との間がシール部材５４によってシールされている。   As shown in FIG. 3B, the piston 53 is formed in a substantially columnar shape, is arranged coaxially with the cylinder 51, and is movably accommodated inside the cylinder 51. The outer diameter of the piston 53 is set substantially equal to the inner diameter of the cylinder 51. A groove 53A is formed on the outer periphery of the piston 53, and the groove 53A is formed over the entire circumference of the piston 53 in the circumferential direction. A ring-shaped seal member 54 is accommodated in the groove 53A, and the space between the cylinder 51 and the piston 53 is sealed by the seal member 54.

なお、ピストン５３には、吸気孔（図示省略）がピストン５３の厚み方向に貫通形成されており、吸気孔は、吸入弁（図示省略）によって閉塞されている。そして、ピストン５３がシリンダ５１の開口側へ変位すると、吸入弁が開いて、シリンダ５１の内部に空気が吸入される構成になっている。一方、ピストン５３がシリンダ５１の底壁側へ変位するときは、吸入弁による吸気孔の閉塞状態が維持されて、シリンダ５１内の空気が圧縮し、当該圧縮空気がエア吐出部５１Ａから圧送される構成になっている。   Note that an intake hole (not shown) is formed through the piston 53 in the thickness direction of the piston 53, and the intake hole is closed by an intake valve (not shown). Then, when the piston 53 is displaced toward the opening side of the cylinder 51, the suction valve is opened and air is sucked into the cylinder 51. On the other hand, when the piston 53 is displaced to the bottom wall side of the cylinder 51, the closed state of the intake hole by the intake valve is maintained, the air in the cylinder 51 is compressed, and the compressed air is pumped from the air discharge portion 51A. Configuration.

ロッド５５は、ピストン５３とエアポンプギヤ５２との間に延在されている。具体的には、ロッド５５の一端部が、エアポンプギヤ５２の連結ピン５２Ｄに回転可能に連結されている。一方、ロッド５５の他端部は、シリンダ５１の開口部側の内部に配置されて、前後方向を軸方向としてピストン５３に回転可能に連結されている。これにより、ピストン５３とエアポンプギヤ５２とが、ロッド５５及び回転体５２Ｃによって構成されたクランク機構によって連結されている。このため、エアポンプ５０の作動時には、エアポンプギヤ５２が回転することで、ピストン５３がシリンダ５１の内部を軸方向に往復移動するように構成されている。   The rod 55 extends between the piston 53 and the air pump gear 52. Specifically, one end of the rod 55 is rotatably connected to a connection pin 52D of the air pump gear 52. On the other hand, the other end of the rod 55 is disposed inside the opening side of the cylinder 51 and is rotatably connected to the piston 53 with the front-rear direction being the axial direction. Thus, the piston 53 and the air pump gear 52 are connected by a crank mechanism constituted by the rod 55 and the rotating body 52C. Therefore, when the air pump 50 operates, the air pump gear 52 rotates, so that the piston 53 reciprocates in the cylinder 51 in the axial direction.

エア用バルブ５６は、ボール弁５７と、弁開閉バネ５８と、を含んで構成されて、所謂ワンウェイバルブとして構成されている。ボール弁５７は、エア吐出部５１Ａのバルブ用ザグリ部５１Ｂよりも小径で且つエア吐出流路５１Ａ１の内径よりも大径を成す球状に形成されている。そして、ボール弁５７がバルブ用ザグリ部５１Ｂ内に配置されて、エア吐出流路５１Ａ１を閉塞している。弁開閉バネ５８は、圧縮コイルスプリングとして構成されて、バルブ用ザグリ部５１Ｂの先端部に配置されている。具体的には、弁開閉バネ５８の基端がボール弁５７に係止され、弁開閉バネ５８の先端が、後述するチューブ８０によって係止されている。これにより、弁開閉バネ５８の付勢力によって、ボール弁５７がエア吐出流路５１Ａ１側へ付勢されている。そして、ピストン５３がシリンダ５１の底壁側へ移動するときには、シリンダ５１の内圧によってエア用バルブ５６が作動して（弁開閉バネ５８が圧縮変形して）、エア吐出流路５１Ａ１が開くことで、圧縮空気がエア吐出部５１Ａから後述するノズル７０へ圧送されるようになっている。   The air valve 56 is configured to include a ball valve 57 and a valve opening / closing spring 58, and is configured as a so-called one-way valve. The ball valve 57 is formed in a spherical shape having a smaller diameter than the counterbore portion 51B for the valve of the air discharge portion 51A and having a larger diameter than the inner diameter of the air discharge passage 51A1. Further, the ball valve 57 is disposed in the counterbore portion 51B for the valve, and closes the air discharge passage 51A1. The valve opening / closing spring 58 is configured as a compression coil spring, and is disposed at the tip of the valve counterbore portion 51B. Specifically, the base end of the valve opening / closing spring 58 is locked to the ball valve 57, and the distal end of the valve opening / closing spring 58 is locked by a tube 80 described later. As a result, the ball valve 57 is urged toward the air discharge passage 51A1 by the urging force of the valve opening / closing spring 58. When the piston 53 moves to the bottom wall side of the cylinder 51, the air valve 56 is operated by the internal pressure of the cylinder 51 (the valve opening / closing spring 58 is compressed and deformed), and the air discharge passage 51A1 is opened. The compressed air is sent from the air discharge section 51A to a nozzle 70 described later.

（洗浄液ポンプ６０について）
図２（Ｂ）に示されるように、洗浄液ポンプ６０は、ストッパ部材６１と、洗浄液ポンプギヤ６２と、ポンプスクリュー６３と、回転規制機構６４と、洗浄液用バルブ６７と、を含んで構成されている。 (About the cleaning liquid pump 60)
As shown in FIG. 2B, the cleaning liquid pump 60 includes a stopper member 61, a cleaning liquid pump gear 62, a pump screw 63, a rotation restricting mechanism 64, and a cleaning liquid valve 67. .

ストッパ部材６１は、前後方向を板厚方向とした略円盤状に形成されて、カバー２４の洗浄液ポンプケース部２４Ｃの基端部に嵌入されている。これにより、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの基端部が、ストッパ部材６１によって閉塞されている。そして、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの流入部２４Ｄから洗浄液が流入されることで、洗浄液が洗浄液ポンプケース部２４Ｃ内に貯留されるようになっている。   The stopper member 61 is formed in a substantially disk shape with the front-rear direction being the plate thickness direction, and is fitted into the base end of the cleaning liquid pump case portion 24 </ b> C of the cover 24. As a result, the base end of the cleaning liquid pump case 24C is closed by the stopper member 61. The cleaning liquid is stored in the cleaning liquid pump case section 24C by flowing the cleaning liquid from the inflow section 24D of the cleaning liquid pump case section 24C.

ストッパ部材６１の中央部には、後述する洗浄液ポンプギヤ６２の軸部６２Ａを挿通させるための挿通孔６１Ａが貫通成形されている。また、ストッパ部材６１の上部には、支持柱６１Ｂが一体に形成されており、支持柱６１Ｂは、ストッパ部材６１から後側へ延出されて、ハウジング本体２２のギヤ収容部２２Ａの上端部内に配置されている。この支持柱６１Ｂの下面には、キー６１Ｃが一体形成されており、キー６１Ｃは、前後方向に延在された矩形柱状に形成されている。   At the center of the stopper member 61, an insertion hole 61A through which a shaft portion 62A of a cleaning liquid pump gear 62 described later is inserted is formed. A support column 61B is formed integrally with the upper portion of the stopper member 61. The support column 61B extends rearward from the stopper member 61 and is provided in the upper end of the gear housing portion 22A of the housing body 22. Are located. A key 61C is integrally formed on the lower surface of the support column 61B, and the key 61C is formed in a rectangular column shape extending in the front-rear direction.

図５（Ａ）及び図６（Ｂ）にも示されるように、洗浄液ポンプギヤ６２は、遊星ギヤ４１に対して遊星ギヤ４１の公転方向他方側に配置されると共に、ハウジング本体２２におけるギヤ収容部２２Ａの上端部に収容されている。この洗浄液ポンプギヤ６２は、洗浄液ポンプギヤ６２の軸芯部を構成する軸部６２Ａを有している。軸部６２Ａは、前後方向を軸方向とした円柱状に形成されており、ストッパ部材６１の挿通孔６１Ａと同軸上に配置されている。そして、軸部６２Ａの後端部が、ハウジング本体２２に形成された軸受部２２Ｐに回転可能に支持されている。一方、洗浄液ポンプギヤ６２の軸部６２Ａの前端側の部分は、ストッパ部材６１の挿通孔６１Ａ内を挿通して、ストッパ部材６１に回転可能に支持されている。そして、軸部６２Ａの前端部が、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの内部に配置されている。なお、図示は省略するが、挿通孔６１Ａと軸部６２Ａとの間には、シール部材が設けられており、軸部６２Ａとストッパ部材６１との間がシール部材によってシールされている。   As shown in FIGS. 5A and 6B, the cleaning liquid pump gear 62 is disposed on the other side of the planetary gear 41 in the revolving direction of the planetary gear 41, and the gear housing portion in the housing body 22. It is housed in the upper end of 22A. The cleaning liquid pump gear 62 has a shaft portion 62A that forms a shaft core of the cleaning liquid pump gear 62. The shaft portion 62A is formed in a columnar shape with the front-rear direction as the axial direction, and is arranged coaxially with the insertion hole 61A of the stopper member 61. The rear end of the shaft 62A is rotatably supported by a bearing 22P formed on the housing body 22. On the other hand, a portion on the front end side of the shaft portion 62A of the cleaning liquid pump gear 62 is inserted through the insertion hole 61A of the stopper member 61 and is rotatably supported by the stopper member 61. The front end of the shaft 62A is arranged inside the cleaning liquid pump case 24C. Although not shown, a seal member is provided between the insertion hole 61A and the shaft portion 62A, and the space between the shaft portion 62A and the stopper member 61 is sealed by the seal member.

また、軸部６２Ａの後端側の部分には、ギヤ部６２Ｂが一体に形成されており、ギヤ部６２Ｂは、前後方向を板厚方向とした円盤状に形成されている。このギヤ部６２Ｂの前後方向の位置は、遊星ギヤ４１の前後方向の位置と一致している。さらに、ギヤ部６２Ｂの外周部には、複数の外歯がギヤ部６２Ｂの周方向全周に亘って形成されている。そして、遊星ギヤ４１の第２連結位置では、遊星ギヤ４１の外歯がギヤ部６２Ｂの外歯に噛合して、遊星ギヤ４１と洗浄液ポンプギヤ６２とが連結される構成になっている（図５（Ａ）参照）。   Further, a gear portion 62B is formed integrally with the rear end side portion of the shaft portion 62A, and the gear portion 62B is formed in a disk shape with the front-rear direction being the plate thickness direction. The position of the gear portion 62B in the front-rear direction coincides with the position of the planetary gear 41 in the front-rear direction. Further, a plurality of external teeth are formed on the outer circumference of the gear portion 62B over the entire circumference of the gear portion 62B in the circumferential direction. Then, at the second connection position of the planetary gear 41, the external teeth of the planetary gear 41 mesh with the external teeth of the gear portion 62B, so that the planetary gear 41 and the cleaning liquid pump gear 62 are connected (FIG. 5). (A)).

図２（Ｂ）に示されるように、ポンプスクリュー６３は、前後方向を軸方向とした略段付き円柱状に形成されて、洗浄液ポンプケース部２４Ｃの内部において、洗浄液ポンプギヤ６２と同軸上に配置されている。そして、ポンプスクリュー６３の基端部が、洗浄液ポンプギヤ６２の軸部６２Ａの前端部に一体回転可能に連結されている。また、ポンプスクリュー６３には、複数（本実施の形態では、３枚）の羽部６３Ａが一体に形成されており、羽部６３Ａは、ポンプスクリュー６３の周方向に等間隔に配置されている。そして、第２連結位置において遊星ギヤ４１が回転して、ポンプスクリュー６３が正面視で時計回りに回転することで、洗浄液ポンプケース部２４Ｃ内の洗浄液が、洗浄液吐出部２４Ｅから後述するチューブ８０を介してノズル７０へ圧送されるようになっている。   As shown in FIG. 2B, the pump screw 63 is formed in a substantially stepped cylindrical shape with the front-rear direction being the axial direction, and is arranged coaxially with the cleaning liquid pump gear 62 inside the cleaning liquid pump case portion 24C. Have been. The base end of the pump screw 63 is connected to the front end of the shaft 62A of the cleaning liquid pump gear 62 so as to be integrally rotatable. Further, a plurality of (three in this embodiment) wing portions 63A are formed integrally with the pump screw 63, and the wing portions 63A are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the pump screw 63. . Then, the planetary gear 41 rotates at the second connection position, and the pump screw 63 rotates clockwise in a front view, so that the cleaning liquid in the cleaning liquid pump case section 24C causes a tube 80 to be described later to flow from the cleaning liquid discharge section 24E to the cleaning liquid discharge section 24E. The pressure is fed to the nozzle 70 through the nozzle 70.

回転規制機構６４は、洗浄液ポンプギヤ６２における軸部６２Ａの外周部に形成された雄ネジ部６５と、雄ネジ部６５に螺合可能に構成されたカラー６６と、を含んで構成されている。   The rotation restricting mechanism 64 is configured to include a male screw portion 65 formed on the outer peripheral portion of the shaft portion 62A of the cleaning liquid pump gear 62, and a collar 66 configured to be screwable with the male screw portion 65.

雄ネジ部６５は、軸部６２Ａの長手方向中間部に形成されて、ストッパ部材６１の後側に隣接して配置されている。また、雄ネジ部６５は、洗浄液ポンプギヤ６２のギヤ部６２Ｂの前側に所定距離離間した位置に配置されている。   The male screw portion 65 is formed at a longitudinally intermediate portion of the shaft portion 62A, and is disposed adjacent to the rear side of the stopper member 61. Further, the male screw portion 65 is disposed at a position separated from the front side of the gear portion 62B of the cleaning liquid pump gear 62 by a predetermined distance.

カラー６６は、前後方向を軸方向とした円筒状に形成されている。また、カラー６６の内周部には、雄ネジ部６５と螺合可能に構成された雌ネジ部６６Ａが形成されている。そして、軸部６２Ａがカラー６６内に挿入されて、カラー６６がギヤ部６２Ｂと雄ネジ部６５との間に配置されている（図２（Ｂ）において実線にて示される位置であり、以下、カラー６６における、この位置を「非規制位置」と称する）。この非規制位置では、カラー６６の雌ネジ部６６Ａと洗浄液ポンプギヤ６２の雄ネジ部６５との螺合が初期状態になっている。つまり、非規制位置において、洗浄液ポンプギヤ６２が正面視で時計回りに回転したときには、カラー６６との洗浄液ポンプギヤ６２の螺合初期状態が維持されて、カラー６６が非規制位置に維持される構成になっている。   The collar 66 is formed in a cylindrical shape whose axial direction is the front-back direction. Further, a female screw portion 66 </ b> A configured to be screwable with the male screw portion 65 is formed on the inner peripheral portion of the collar 66. Then, the shaft portion 62A is inserted into the collar 66, and the collar 66 is disposed between the gear portion 62B and the male screw portion 65 (the position shown by a solid line in FIG. , This position in the collar 66 is referred to as a “non-regulated position”). In this non-regulated position, the threaded engagement between the female thread 66A of the collar 66 and the male thread 65 of the cleaning liquid pump gear 62 is in the initial state. That is, when the cleaning liquid pump gear 62 rotates clockwise in the front view at the non-restricted position, the initial state of the screwing of the cleaning liquid pump gear 62 with the collar 66 is maintained, and the collar 66 is maintained at the non-restricted position. Has become.

一方、非規制位置において、洗浄液ポンプギヤ６２が正面視で反時計回りに回転したときには、カラー６６の雌ネジ部６６Ａが雄ネジ部６５に螺合して、カラー６６が軸部６２Ａの軸方向に沿って前側（ストッパ部材６１側）へ変位するようになっている。そして、カラー６６がストッパ部材６１に当接したときには、カラー６６の前側への変位が制限されて、洗浄液ポンプギヤ６２の回転が停止する構成になっている（図２（Ｂ）において２点鎖線にて示される位置であり、以下、カラー６６におけるこの位置を「規制位置」と称する）。   On the other hand, when the cleaning liquid pump gear 62 rotates counterclockwise in front view at the non-regulated position, the female screw portion 66A of the collar 66 is screwed into the male screw portion 65, and the collar 66 is moved in the axial direction of the shaft portion 62A. Along the front side (stopper member 61 side). When the collar 66 comes into contact with the stopper member 61, the displacement of the collar 66 to the front side is restricted, and the rotation of the cleaning liquid pump gear 62 is stopped (in FIG. This position in the collar 66 is hereinafter referred to as a “regulation position”.)

また、カラー６６の外周部における上部には、上側へ開放されたキー溝６６Ｂが形成されており、キー溝６６Ｂは前後方向（カラー６６の軸方向）に貫通されている。そして、ストッパ部材６１のキー６１Ｃが、キー溝６６Ｂ内に相対移動可能に配置されている。これにより、カラー６６が非規制位置と規制位置との間を変位するときには、カラー６６の軸部６２Ａ回りの回転が、キー６１Ｃによって制限される構成になっている。   A key groove 66B that is open upward is formed in an upper part of the outer periphery of the collar 66, and the key groove 66B is penetrated in the front-rear direction (the axial direction of the collar 66). The key 61C of the stopper member 61 is disposed so as to be relatively movable in the key groove 66B. Thus, when the collar 66 is displaced between the non-restricted position and the restricted position, the rotation of the collar 66 around the shaft portion 62A is restricted by the key 61C.

図３（Ｃ）に示されるように、洗浄液用バルブ６７は、ボール弁６８と、弁開閉バネ６９と、を含んで構成されて、所謂ワンウェイバルブとして構成されている。ボール弁６８は、カバー２４における洗浄液吐出部２４Ｅのバルブ用ザグリ部２４Ｆよりも小径で且つ洗浄液吐出流路２４Ｅ１の内径よりも大径を成す球状に形成されている。そして、ボール弁６８がバルブ用ザグリ部２４Ｆ内に配置されて、洗浄液吐出流路２４Ｅ１を閉塞している。弁開閉バネ６９は、圧縮コイルスプリングとして構成されて、バルブ用ザグリ部２４Ｆの先端部に配置されている。具体的には、弁開閉バネ６９の基端がボール弁６８に係止され、弁開閉バネ６９の先端が、後述するチューブ８０によって係止されている。これにより、弁開閉バネ６９の付勢力によって、ボール弁６８が洗浄液吐出流路２４Ｅ１側へ付勢されている。そして、洗浄液ポンプ６０の作動時には、圧送される洗浄液によって洗浄液用バルブ６７が作動して（弁開閉バネ６９が圧縮変形して）、洗浄液吐出流路２４Ｅ１が開くことで、洗浄液が洗浄液吐出部２４Ｅから後述するノズル７０へ圧送されるようになっている。   As shown in FIG. 3C, the cleaning liquid valve 67 includes a ball valve 68 and a valve opening / closing spring 69, and is configured as a so-called one-way valve. The ball valve 68 is formed in a spherical shape having a smaller diameter than the counterbore portion 24F for the valve of the cleaning liquid discharge portion 24E of the cover 24 and a diameter larger than the inner diameter of the cleaning liquid discharge passage 24E1. Then, the ball valve 68 is disposed in the valve counterbore portion 24F, and closes the cleaning liquid discharge flow path 24E1. The valve opening / closing spring 69 is configured as a compression coil spring, and is disposed at the distal end of the valve counterbore 24F. Specifically, the base end of the valve opening / closing spring 69 is locked to the ball valve 68, and the distal end of the valve opening / closing spring 69 is locked to a tube 80 described later. Thus, the ball valve 68 is urged toward the cleaning liquid discharge channel 24E1 by the urging force of the valve opening / closing spring 69. When the cleaning liquid pump 60 is operated, the cleaning liquid valve 67 is actuated by the cleaning liquid that is sent under pressure (the valve opening / closing spring 69 is compressed and deformed), and the cleaning liquid discharge flow path 24E1 is opened. From the nozzle 70 to be described later.

（ノズル７０について）
図２、図３（Ａ）、図５（Ｂ）、及び図６（Ｂ）に示されるように、ノズル７０は、キャリア７１と、ノズル本体７２と、ノズル節度機構７３（広義には、「遊星ギヤ保持機構」として把握される要素である）と、ノズル用バルブ７６と、払拭部７９と、を含んで構成されている。
図５（Ａ）及び図６（Ａ）にも示されるように、キャリア７１は、前後方向を板厚方向した略長尺板状に形成されている。キャリア７１の一端側の部分は、第１キャリア部７１Ａとして構成されており、第１キャリア部７１Ａは、略円板状に形成されて、ハウジング本体２２におけるキャリア収容部２２Ｂの第１キャリア収容部２２Ｂ１内に収容されている。第１キャリア部７１Ａの中心部には、下側へ突出された円柱状の回転軸７１Ａ１が一体に形成されている。そして、回転軸７１Ａ１が、ハウジング本体２２の支持孔２２Ｃ内に挿入されて、ハウジング本体２２に回転可能に支持されている。また、第１キャリア部７１Ａの中心部には、前側へ開放された支持凹部７１Ａ２が形成されている。そして、前述したサンギヤ３５の軸部３５Ａの後端側の部分が、支持凹部７１Ａ２内に回転可能に挿入されている。これにより、サンギヤ３５が、キャリア７１によって回転可能に支持されると共に、サンギヤ３５とキャリア７１との回転軸線が一致している。 (About the nozzle 70)
As shown in FIGS. 2, 3A, 5B, and 6B, the nozzle 70 includes a carrier 71, a nozzle body 72, and a nozzle moderating mechanism 73 (in a broad sense, “ (A planetary gear holding mechanism), a nozzle valve 76, and a wiping unit 79.
As shown in FIGS. 5A and 6A, the carrier 71 is formed in a substantially elongated plate shape with the front-rear direction being the plate thickness direction. A portion on one end side of the carrier 71 is configured as a first carrier portion 71 </ b> A, and the first carrier portion 71 </ b> A is formed in a substantially disk shape, and the first carrier accommodation portion of the carrier accommodation portion 22 </ b> B in the housing body 22. 22B1. At the center of the first carrier portion 71A, a columnar rotating shaft 71A1 protruding downward is integrally formed. The rotation shaft 71A1 is inserted into the support hole 22C of the housing main body 22, and is rotatably supported by the housing main body 22. Further, a support concave portion 71A2 opened to the front side is formed at the center of the first carrier portion 71A. A portion of the sun gear 35 on the rear end side of the shaft portion 35A is rotatably inserted into the support recess 71A2. As a result, the sun gear 35 is rotatably supported by the carrier 71, and the rotation axes of the sun gear 35 and the carrier 71 match.

キャリア７１の他端側の部分は、第２キャリア部７１Ｂとして構成されている。第２キャリア部７１Ｂは、略矩形板状に形成されて、第１キャリア部７１Ａから左側（径方向外側）へ延出されている。そして、第２キャリア部７１Ｂが、ハウジング本体２２におけるキャリア収容部２２Ｂの第２キャリア収容部２２Ｂ２内に収容されると共に、遊星ギヤ４１の後側に隣接して配置されている。第２キャリア部７１Ｂにおける先端部の前面には、連結軸７１Ｂ１が一体に形成されており、連結軸７１Ｂ１は、前後方向を軸方向とした円柱状に形成されている。そして、連結軸７１Ｂ１が、遊星ギヤ４１の連結孔４１Ａ内に挿入されて、遊星ギヤ４１を回転可能に支持している。これにより、キャリア７１及び遊星ギヤ４１が連結されて、遊星ギヤ４１の公転時には、キャリア７１が遊星ギヤ４１と共に回転軸７１Ａ１の軸回り（すなわち、サンギヤ３５の周方向）に回転（移動）して、第１連結位置または第２連結位置に配置される構成になっている。   The other end portion of the carrier 71 is configured as a second carrier portion 71B. The second carrier portion 71B is formed in a substantially rectangular plate shape, and extends leftward (radially outward) from the first carrier portion 71A. The second carrier portion 71B is accommodated in the second carrier accommodating portion 22B2 of the carrier accommodating portion 22B of the housing main body 22, and is disposed adjacent to the rear side of the planetary gear 41. A connecting shaft 71B1 is integrally formed on the front surface of the distal end portion of the second carrier portion 71B, and the connecting shaft 71B1 is formed in a cylindrical shape with the front-rear direction being the axial direction. The connection shaft 71B1 is inserted into the connection hole 41A of the planetary gear 41, and rotatably supports the planetary gear 41. Thereby, the carrier 71 and the planet gear 41 are connected, and when the planet gear 41 revolves, the carrier 71 rotates (moves) around the rotation shaft 71A1 (that is, the circumferential direction of the sun gear 35) together with the planet gear 41. , The first connection position or the second connection position.

また、第２キャリア部７１Ｂの先端部には、後述するノズル節度機構７３を収容するための凹部７１Ｂ２が形成されており、凹部７１Ｂ２は、第２キャリア部７１Ｂの先端側（第１キャリア部７１Ａの径方向外側）へ開放された凹状に形成されている。すなわち、凹部７１Ｂ２の開口部が、第２キャリア収容部２２Ｂ２の第１円弧面２２Ｄと対向して配置されている。   Further, a concave portion 71B2 for accommodating a later-described nozzle moderating mechanism 73 is formed at a distal end portion of the second carrier portion 71B, and the concave portion 71B2 is located on the distal end side of the second carrier portion 71B (the first carrier portion 71A). Is formed in a concave shape that is open to the outside in the radial direction. That is, the opening of the recess 71B2 is disposed so as to face the first circular surface 22D of the second carrier accommodating portion 22B2.

ノズル本体７２は、前後方向を板厚方向とした略長尺板状に形成されて、ハウジング本体２２とカメラ９０との間に配置されている。ノズル７０の基端側の部分には、円形状の嵌合孔７２Ａが前後方向に貫通形成されている。そして、キャリア７１の回転軸７１Ａ１が嵌合孔７２Ａ内に嵌入されて、ノズル本体７２がキャリア７１に固定されている。これにより、キャリア７１が第１連結位置と第２連結位置との間を回転するときには、ノズル本体７２が、回転軸７１Ａ１の軸回りにキャリア７１と一体に回転する構成になっている。具体的には、キャリア７１の第２連結位置では、ノズル本体７２が左右方向に沿って延在されて、ノズル本体７２の先端部がカメラ９０のレンズ９０Ａに対して上斜め左側に離間した位置に配置されるようになっている（図５（Ｂ）に示される位置であり、以下、ノズル７０における、この位置を「待機位置」と称する）。一方、キャリア７１が第２連結位置から第１連結位置へ回転するときには、ノズル本体７２が後側から見て時計回りに回転して、ノズル本体７２の先端部がカメラ９０のレンズ９０Ａに接近するようになっている。より詳しくは、後側から見て、ノズル本体７２が、カメラ９０とラップし且つカメラ９０の軸方向に沿って延在するようになっている（図６（Ｂ）に示される位置であり、以下、ノズル７０におけるこの位置を「噴射位置」と称する）。   The nozzle body 72 is formed in a substantially elongated plate shape with the front-rear direction being a plate thickness direction, and is disposed between the housing body 22 and the camera 90. At the base end portion of the nozzle 70, a circular fitting hole 72A is formed penetrating in the front-rear direction. Then, the rotation shaft 71A1 of the carrier 71 is fitted into the fitting hole 72A, and the nozzle body 72 is fixed to the carrier 71. Thereby, when the carrier 71 rotates between the first connection position and the second connection position, the nozzle main body 72 is configured to rotate integrally with the carrier 71 around the rotation shaft 71A1. Specifically, at the second connection position of the carrier 71, the nozzle body 72 extends in the left-right direction, and the tip of the nozzle body 72 is separated from the lens 90A of the camera 90 by an upper left angle. (The position shown in FIG. 5B, and this position in the nozzle 70 is hereinafter referred to as a “standby position”). On the other hand, when the carrier 71 rotates from the second connection position to the first connection position, the nozzle body 72 rotates clockwise as viewed from the rear side, and the tip of the nozzle body 72 approaches the lens 90A of the camera 90. It has become. More specifically, when viewed from the rear side, the nozzle body 72 wraps with the camera 90 and extends along the axial direction of the camera 90 (the position shown in FIG. 6B, Hereinafter, this position in the nozzle 70 is referred to as an “ejection position”.

また、ノズル本体７２の先端部には、後側へ延出されたノズル部７２Ｂが形成されている。このノズル部７２Ｂの先端部（後端部）には、ノズル本体７２の基端側へ開口された噴射孔７２Ｃが形成されている。そして、ノズル７０の噴射位置では、噴射孔７２Ｃが、カメラ９０の軸方向において、カメラ９０のレンズ９０Ａと対向して配置されるようになっている。一方、ノズル本体７２の基端部には、インレット部７２Ｄが形成されており、インレット部７２Ｄは、円筒状に形成されると共に、後側から見て下側へ略逆Ｌ字形状に屈曲されている。そして、インレット部７２Ｄには、後述するチューブ８０が接続されており、エアポンプ５０によって圧送された圧縮空気や洗浄液ポンプ６０によって圧送された洗浄液がノズル本体７２に供給されるようになっている。   In addition, a nozzle portion 72B that extends rearward is formed at the tip of the nozzle body 72. An injection hole 72 </ b> C that is open to the base end side of the nozzle body 72 is formed at the tip (rear end) of the nozzle 72 </ b> B. Then, at the ejection position of the nozzle 70, the ejection hole 72 </ b> C is arranged to face the lens 90 </ b> A of the camera 90 in the axial direction of the camera 90. On the other hand, an inlet 72D is formed at the base end of the nozzle body 72. The inlet 72D is formed in a cylindrical shape and bent downward in a substantially inverted L-shape when viewed from the rear side. ing. A tube 80, which will be described later, is connected to the inlet 72 </ b> D. The compressed air fed by the air pump 50 and the cleaning liquid pumped by the cleaning liquid pump 60 are supplied to the nozzle body 72.

さらに、ノズル本体７２の内部には、インレット部７２Ｄと噴射孔７２Ｃとを連通させるための流路７２Ｅが形成されている。流路７２Ｅの先端部には、噴射孔７２Ｃと隣接する位置において、後述するノズル用バルブ７６を収容するためのバルブ収容部７２Ｆが形成されており、バルブ収容部７２Ｆは、隣接する流路７２Ｅよりも大径に形成されている。そして、バルブ収容部７２Ｆの底面が、下側へ開放された半球面状に形成されている。   Further, inside the nozzle body 72, a flow path 72E for communicating the inlet 72D with the injection hole 72C is formed. At a position adjacent to the injection hole 72C, a valve housing portion 72F for housing a nozzle valve 76 to be described later is formed at a distal end portion of the flow passage 72E, and the valve housing portion 72F is connected to the adjacent flow passage 72E. It is formed with a larger diameter than that. Then, the bottom surface of the valve housing portion 72F is formed in a hemispherical shape opened downward.

ノズル節度機構７３は、球状の節度ボール７４と、圧縮コイルスプリングとして構成された節度スプリング７５と、を含んで構成されている。そして、節度ボール７４及び節度スプリング７５が、キャリア７１の凹部７１Ｂ２内に配置されている。具体的には、節度ボール７４が凹部７１Ｂ２の開口部に配置され、節度スプリング７５が、圧縮変形した状態で節度ボール７４と凹部７１Ｂ２の底面との間に配置されている。これにより、節度スプリング７５の付勢力によって、節度ボール７４が、左側（第１円弧面２２Ｄ側）へ付勢されて、第１円弧面２２Ｄに当接している。そして、キャリア７１が第１連結位置に配置されたときには、節度ボール７４と下側の第１節度溝２２ＥＬとが係合して、ノズル７０が噴射位置に保持されるようになっている。一方、キャリア７１が第２連結位置に配置されたときには、節度ボール７４と上側の第１節度溝２２ＥＵとが係合して、ノズル７０が待機位置に保持されるようになっている。   The nozzle moderating mechanism 73 includes a spherical moderating ball 74 and a moderating spring 75 configured as a compression coil spring. The moderation ball 74 and the moderation spring 75 are arranged in the concave portion 71B2 of the carrier 71. Specifically, the moderation ball 74 is arranged at the opening of the recess 71B2, and the moderation spring 75 is arranged between the moderation ball 74 and the bottom surface of the recess 71B2 in a compressed and deformed state. As a result, the moderating ball 74 is urged to the left (on the side of the first circular surface 22D) by the urging force of the moderating spring 75 and is in contact with the first circular surface 22D. When the carrier 71 is located at the first connection position, the moderation ball 74 and the lower first moderation groove 22EL are engaged, and the nozzle 70 is held at the injection position. On the other hand, when the carrier 71 is arranged at the second connection position, the moderation ball 74 and the upper first moderation groove 22EU are engaged, and the nozzle 70 is held at the standby position.

一方、キャリア７１の回転方向において所定値以上の荷重がキャリア７１に作用したときには、ノズル節度機構７３が作動して、ノズル節度機構７３と第１節度溝２２ＥＵ、２２ＥＬとの係合状態が解除される構成になっている。すなわち、節度スプリング７５が圧縮変形し、節度ボール７４が第１節度溝２２ＥＵ、２２ＥＬから脱出して、キャリア７１が、遊星ギヤ４１と共に回転するようになっている。   On the other hand, when a load equal to or more than a predetermined value acts on the carrier 71 in the rotation direction of the carrier 71, the nozzle moderation mechanism 73 is operated, and the engagement state between the nozzle moderation mechanism 73 and the first moderation grooves 22EU and 22EL is released. Configuration. That is, the moderation spring 75 is compressed and deformed, the moderation ball 74 escapes from the first moderation grooves 22EU and 22EL, and the carrier 71 rotates together with the planetary gear 41.

ノズル用バルブ７６は、ボール弁７７と、弁開閉バネ７８と、を含んで構成されて、所謂ワンウェイバルブとして構成されている。ボール弁７７は、ノズル本体７２のバルブ収容部７２Ｆよりも小径で且つ流路７２Ｅの内径よりも大径を成す球状に形成されている。そして、ボール弁７７がバルブ収容部７２Ｆ内に配置されて、流路７２Ｅを閉塞している。弁開閉バネ７８は、圧縮コイルスプリングとして構成されて、バルブ収容部７２Ｆの先端部に配置されている。具体的には、弁開閉バネ７８の基端がボール弁７７に係止され、弁開閉バネ７８の先端がノズル本体７２によって係止されている。これにより、弁開閉バネ７８の付勢力によって、ボール弁７７が流路７２Ｅ側へ付勢されている。   The nozzle valve 76 includes a ball valve 77 and a valve opening / closing spring 78, and is configured as a so-called one-way valve. The ball valve 77 is formed in a spherical shape having a smaller diameter than the valve housing portion 72F of the nozzle body 72 and a larger diameter than the inner diameter of the flow path 72E. And the ball valve 77 is arrange | positioned in the valve accommodation part 72F, and has closed the flow path 72E. The valve opening / closing spring 78 is configured as a compression coil spring, and is disposed at a distal end of the valve housing 72F. Specifically, the base end of the valve opening / closing spring 78 is locked by the ball valve 77, and the tip end of the valve opening / closing spring 78 is locked by the nozzle body 72. Thus, the ball valve 77 is urged toward the flow path 72E by the urging force of the valve opening / closing spring 78.

ここで、本実施の形態では、洗浄液ポンプ６０及びエアポンプ５０において、作動時のポンプの圧力差が生じるように構成されている。そして、洗浄液が圧送されたときにノズル用バルブ７６に生じる荷重では、弁開閉バネ７８が作動せず、圧縮空気が圧送されたときにノズル用バルブ７６に生じる荷重で弁開閉バネ７８が作動するように、弁開閉バネ７８の荷重が設定されている。
このため、洗浄液ポンプ６０の作動時には、洗浄液ポンプ６０によって圧送された洗浄液が、後述するチューブ８０を介してノズル本体７２の流路７２Ｅ内に圧送されるが、このときには、ノズル用バルブ７６が作動せずに、洗浄液がチューブ８０及び流路７２Ｅ内に貯留される構成になっている。
一方、エアポンプ５０の作動時には、エアポンプ５０によって圧送された圧縮空気によって、ノズル用バルブ７６が作動して、ボール弁７７が流路７２Ｅを開放するようになっている。これにより、ノズル本体７２に圧送された圧縮空気が、噴射孔７２Ｃから噴射するようになっている。また、チューブ８０及び流路７２Ｅ内に洗浄液が貯留された状態でエアポンプ５０が作動したときには、圧縮空気によって、洗浄液が噴射孔７２Ｃから噴射するようになっている。 Here, in the present embodiment, the cleaning liquid pump 60 and the air pump 50 are configured such that a pressure difference between the pumps during operation occurs. The valve opening / closing spring 78 does not operate with the load generated on the nozzle valve 76 when the cleaning liquid is pumped, and the valve opening / closing spring 78 operates with the load generated on the nozzle valve 76 when compressed air is pumped. Thus, the load of the valve opening / closing spring 78 is set.
For this reason, when the cleaning liquid pump 60 is operated, the cleaning liquid pumped by the cleaning liquid pump 60 is pressure-fed into the flow path 72E of the nozzle body 72 via a tube 80 described later. At this time, the nozzle valve 76 is operated. Instead, the cleaning liquid is stored in the tube 80 and the channel 72E.
On the other hand, when the air pump 50 operates, the nozzle valve 76 operates by the compressed air pumped by the air pump 50, and the ball valve 77 opens the flow path 72E. Thus, the compressed air sent to the nozzle body 72 under pressure is injected from the injection hole 72C. Further, when the air pump 50 is operated in a state where the cleaning liquid is stored in the tube 80 and the flow path 72E, the cleaning liquid is injected from the injection hole 72C by the compressed air.

払拭部７９は、ノズル部７２Ｂにおける先端部の右側面（噴射位置においてカメラ９０のレンズ９０Ａと対向配置される面）に設けられている。この払拭部７９は、ゴム等の可撓性を有する部材によって構成されて、ノズル部７２Ｂの右側面からノズル本体７２の基端側へ突出されている。そして、ノズル７０が待機位置から噴射位置へ回転するときには、払拭部７９が、カメラ９０のレンズ９０Ａに接触してレンズ９０Ａの表面を払拭するように構成されている。   The wiping portion 79 is provided on the right side surface of the tip portion of the nozzle portion 72B (the surface facing the lens 90A of the camera 90 at the ejection position). The wiping portion 79 is made of a flexible member such as rubber, and protrudes from the right side surface of the nozzle portion 72B to the base end side of the nozzle body 72. When the nozzle 70 rotates from the standby position to the ejection position, the wiping unit 79 is configured to contact the lens 90A of the camera 90 and wipe the surface of the lens 90A.

（チューブ８０について）
図１に示されるように、チューブ８０は、ゴム等の可撓性を有する部材によって構成されて、エアポンプ５０及び洗浄液ポンプ６０とノズル７０とを接続している。チューブ８０の基端側の部分には、分岐部８０Ａが形成されており、チューブ８０の基端部が二股状に形成されている。チューブ８０の基端部の一方は、エアポンプ５０と接続されるエアポンプ接続部８０Ｂとして構成されている。そして、エアポンプ５０のエア吐出部５１Ａが、エアポンプ接続部８０Ｂ内に嵌入されて、エアポンプ接続部８０Ｂがエア吐出部５１Ａに固定されている。チューブ８０の基端部の他方は、洗浄液ポンプ６０と接続される洗浄液ポンプ接続部８０Ｃとして構成されている。そして、洗浄液ポンプ６０の洗浄液吐出部２４Ｅが、洗浄液ポンプ接続部８０Ｃ内に嵌入されて、洗浄液ポンプ接続部８０Ｃが洗浄液吐出部２４Ｅに固定されている。 (About tube 80)
As shown in FIG. 1, the tube 80 is formed of a flexible member such as rubber, and connects the air pump 50 and the cleaning liquid pump 60 to the nozzle 70. A branch portion 80A is formed at the base end portion of the tube 80, and the base end of the tube 80 is formed in a forked shape. One of the proximal ends of the tube 80 is configured as an air pump connection portion 80B connected to the air pump 50. The air discharge portion 51A of the air pump 50 is fitted into the air pump connection portion 80B, and the air pump connection portion 80B is fixed to the air discharge portion 51A. The other end of the base end of the tube 80 is configured as a cleaning liquid pump connection portion 80C connected to the cleaning liquid pump 60. The cleaning liquid discharge section 24E of the cleaning liquid pump 60 is fitted into the cleaning liquid pump connection section 80C, and the cleaning liquid pump connection section 80C is fixed to the cleaning liquid discharge section 24E.

チューブ８０の先端部は、ノズル７０と接続されるノズル接続部８０Ｄとして構成されている。そして、ノズル７０のインレット部７２Ｄが、ノズル接続部８０Ｄ内に嵌入されて、ノズル接続部８０Ｄがインレット部７２Ｄに固定されている。これにより、エアポンプ５０によって圧送された圧縮空気や洗浄液ポンプ６０によって圧送された洗浄液が、チューブ８０を介してノズル７０（ノズル本体７２）の流路７２Ｅ内へ圧送されるようになっている。   The distal end of the tube 80 is configured as a nozzle connecting portion 80D connected to the nozzle 70. Then, the inlet portion 72D of the nozzle 70 is fitted into the nozzle connecting portion 80D, and the nozzle connecting portion 80D is fixed to the inlet portion 72D. Thus, the compressed air pumped by the air pump 50 and the cleaning liquid pumped by the cleaning liquid pump 60 are fed through the tube 80 into the flow path 72E of the nozzle 70 (nozzle body 72).

（作用効果）
次に、図７（Ａ）〜（Ｃ）、図８（Ａ）及び（Ｂ）を用いて、付着物除去装置１０の動作を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。なお、図７（Ａ）〜（Ｃ）、図８（Ａ）及び（Ｂ）では、左側の図において、正面視におけるノズル７０とカメラ９０との位置関係を模式的に示しており、左右方向中央の図において、正面視における内歯ギヤ４２及びノズル７０のキャリア７１の状態を模式的に示しており、右側の図において、正面視における駆動機構３０及び切替機構４０の状態を模式的に示している。 (Effects)
Next, with reference to FIGS. 7A to 7C, FIGS. 8A and 8B, the operation and effect of the present embodiment will be described while explaining the operation of the attached matter removing apparatus 10. FIG. 7 (A) to 7 (C), 8 (A) and 8 (B), the left side diagram schematically shows the positional relationship between the nozzle 70 and the camera 90 when viewed from the front, in the left-right direction. In the center figure, the state of the internal gear 42 and the carrier 71 of the nozzle 70 in a front view is schematically shown, and in the right figure, the states of the drive mechanism 30 and the switching mechanism 40 in a front view are schematically shown. ing.

始めに、図７（Ａ）に示される状態を付着物除去装置１０の初期状態としている。この初期状態では、遊星ギヤ４１及びキャリア７１が第２連結位置に配置されており、遊星ギヤ４１が洗浄液ポンプ６０の洗浄液ポンプギヤ６２に連結されている。これにより、洗浄液ポンプ６０が作動可能状態になっている。また、このときには、ノズル７０におけるノズル節度機構７３の節度ボール７４と、ハウジング本体２２における上側の第１節度溝２２ＥＵと、が係合しており、ノズル７０が待機位置に保持されている。具体的には、ノズル７０のノズル部７２Ｂが、カメラ９０のレンズ９０Ａに対して左斜め上方に離間した位置に配置されている。さらに、このときには、内歯ギヤ４２が、下側の非噛合位置に配置されており、内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）の内歯４７Ｂと遊星ギヤ４１の外歯との噛合状態が解除されている。   First, the state shown in FIG. 7A is set as the initial state of the extraneous matter removing device 10. In this initial state, the planet gear 41 and the carrier 71 are arranged at the second connection position, and the planet gear 41 is connected to the cleaning liquid pump gear 62 of the cleaning liquid pump 60. As a result, the cleaning liquid pump 60 is in an operable state. At this time, the moderation ball 74 of the nozzle moderation mechanism 73 of the nozzle 70 is engaged with the upper first moderation groove 22EU of the housing body 22, and the nozzle 70 is held at the standby position. Specifically, the nozzle portion 72B of the nozzle 70 is disposed at a position separated from the lens 90A of the camera 90 obliquely upward and to the left. Further, at this time, the internal gear 42 is disposed at the lower non-meshing position, and the meshing state between the internal teeth 47B of the internal gear 42 (gear body 47) and the external teeth of the planetary gear 41 is released. ing.

この状態で、制御部３３の制御によって、モータ３１を正転させると、サンギヤ３５が、時計回り（図７（Ａ）の矢印Ａ１参照）に回転する。また、この状態では、遊星ギヤ４１と内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）との噛合状態が解除されているため、遊星ギヤ４１の自転が許可されている。このため、遊星ギヤ４１が反時計回り（図７（Ａ）の矢印Ｂ１参照）に自転する。これにより、洗浄液ポンプギヤ６２が時計回り（図７（Ａ）の矢印Ｃ１参照）に回転して、洗浄液ポンプ６０が作動する。   In this state, when the motor 31 is rotated forward under the control of the control unit 33, the sun gear 35 rotates clockwise (see the arrow A1 in FIG. 7A). In this state, since the meshing state between the planetary gear 41 and the internal gear 42 (gear body 47) has been released, the planetary gear 41 is allowed to rotate. Therefore, the planetary gear 41 rotates counterclockwise (see the arrow B1 in FIG. 7A). Thus, the cleaning liquid pump gear 62 rotates clockwise (see the arrow C1 in FIG. 7A), and the cleaning liquid pump 60 operates.

洗浄液ポンプ６０が作動すると、洗浄液ポンプ６０のポンプスクリュー６３が回転して、洗浄液ポンプケース部２４Ｃ内の洗浄液が洗浄液吐出部２４Ｅへ圧送される。このとき、圧送された洗浄液が、洗浄液用バルブ６７のボール弁６８を押圧して、洗浄液用バルブ６７が作動する。これにより、洗浄液が、洗浄液吐出部２４Ｅの洗浄液吐出流路２４Ｅ１からチューブ８０を介してノズル７０の流路７２Ｅ内に圧送される。また、洗浄液ポンプ６０の作動時には、洗浄液ポンプ６０の圧送する力を弱く設定しており、ノズル用バルブ７６が作動しないため、洗浄液が、チューブ８０及びノズル７０の流路７２Ｅの内部に貯留される。なお、洗浄液ポンプ６０の作動には、洗浄液がチューブ８０のエアポンプ接続部８０Ｂ側へも圧送されるが、エアポンプ５０のエア吐出部５１Ａには、エア用バルブ５６が設けられているため、洗浄液のシリンダ５１内へ流入が抑制される。   When the cleaning liquid pump 60 is operated, the pump screw 63 of the cleaning liquid pump 60 rotates, and the cleaning liquid in the cleaning liquid pump case 24C is pumped to the cleaning liquid discharge unit 24E. At this time, the cleaning liquid fed under pressure pushes the ball valve 68 of the cleaning liquid valve 67 to operate the cleaning liquid valve 67. Thus, the cleaning liquid is pressure-fed from the cleaning liquid discharge flow path 24E1 of the cleaning liquid discharge section 24E into the flow path 72E of the nozzle 70 via the tube 80. In addition, when the cleaning liquid pump 60 is operated, the force for pumping the cleaning liquid pump 60 is set to be weak, and the nozzle valve 76 does not operate, so that the cleaning liquid is stored inside the tube 80 and the flow path 72E of the nozzle 70. . In the operation of the cleaning liquid pump 60, the cleaning liquid is also pressure-fed to the air pump connection portion 80B side of the tube 80. However, since the air discharge portion 51A of the air pump 50 is provided with the air valve 56, the cleaning liquid is supplied. Inflow into the cylinder 51 is suppressed.

洗浄液ポンプ６０の作動後に、制御部３３の制御によって、モータ３１を逆転させると、図７（Ｂ）に示されるように、サンギヤ３５が、反時計回り（図７（Ｂ）の矢印Ａ２参照）に回転する。また、このときには、遊星ギヤ４１と内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）との噛合状態が解除されているため、遊星ギヤ４１が時計回り（図７（Ｂ）の矢印Ｂ２参照）に一旦自転する。これにより、洗浄液ポンプギヤ６２が反時計回り（図７（Ｂ）の矢印Ｃ２参照）に回転する。また、このときには、ノズル７０のノズル節度機構７３と上側の第１節度溝２２ＥＵとの係合状態が維持されており、ノズル７０の待機位置に配置された状態が維持される。   When the motor 31 is rotated under the control of the control unit 33 after the operation of the cleaning liquid pump 60, the sun gear 35 rotates counterclockwise as shown in FIG. 7B (see the arrow A2 in FIG. 7B). To rotate. Further, at this time, since the meshing state between the planetary gear 41 and the internal gear 42 (gear body 47) has been released, the planetary gear 41 once rotates clockwise (see the arrow B2 in FIG. 7B). . Accordingly, the cleaning liquid pump gear 62 rotates counterclockwise (see the arrow C2 in FIG. 7B). At this time, the engagement state between the nozzle moderation mechanism 73 of the nozzle 70 and the upper first moderation groove 22EU is maintained, and the state where the nozzle 70 is disposed at the standby position is maintained.

洗浄液ポンプギヤ６２が反時計回りに回転すると、洗浄液ポンプ６０における回転規制機構６４が作動する。すなわち、非規制位置に配置されたカラー６６が、洗浄液ポンプギヤ６２における軸部６２Ａの雄ネジ部６５に螺合して、カラー６６が軸部６２Ａに沿って前側へ変位する。そして、カラー６６が、規制位置に到達すると、洗浄液ポンプ６０のストッパ部材６１に当接する。これにより、カラー６６の前側への変位が制限されて、洗浄液ポンプギヤ６２の回転が停止する。   When the cleaning liquid pump gear 62 rotates counterclockwise, the rotation restricting mechanism 64 of the cleaning liquid pump 60 operates. That is, the collar 66 arranged at the non-restricted position is screwed into the male screw portion 65 of the shaft portion 62A of the cleaning liquid pump gear 62, and the collar 66 is displaced forward along the shaft portion 62A. When the collar 66 reaches the regulation position, the collar 66 contacts the stopper member 61 of the cleaning liquid pump 60. As a result, the displacement of the collar 66 to the front side is restricted, and the rotation of the cleaning liquid pump gear 62 stops.

洗浄液ポンプギヤ６２の回転が停止すると、第２連結位置における遊星ギヤ４１の自転が停止する。一方、モータ３１は逆転しているため、遊星ギヤ４１には、サンギヤ３５と噛合された外歯の部位において、サンギヤ３５の周方向の回転力がサンギヤ３５から作用する。このため、遊星ギヤ４１の第２連結位置から公転方向一方側（図７（Ｂ）の矢印Ｄ２参照）への公転が開始する。   When the rotation of the cleaning liquid pump gear 62 stops, the rotation of the planetary gear 41 at the second connection position stops. On the other hand, since the motor 31 is rotating in the reverse direction, a rotational force in the circumferential direction of the sun gear 35 acts on the planetary gear 41 at a portion of the external gear meshed with the sun gear 35. Therefore, the orbital movement of the planetary gear 41 from the second connection position to one side in the orbital direction (see the arrow D2 in FIG. 7B) starts.

遊星ギヤ４１の公転方向一方側への公転が開始すると、遊星ギヤ４１の外歯が、内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）の内歯４７Ｂと噛合すると共に、遊星ギヤ４１と洗浄液ポンプギヤ６２との噛合状態が解除される。このため、遊星ギヤ４１の時計回りの自転が再開される。このとき、遊星ギヤ４１の外歯は、内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）の内歯４７Ｂと噛合しているため、遊星ギヤ４１の自転によって、内歯ギヤ４２が、下側の非噛合位置から内歯ギヤ収容部２２Ｆの長手方向に沿って上方側（図７（Ｃ）の矢印Ｅ２参照）へ変位する。そして、図７（Ｃ）に示されるように、内歯ギヤ４２が内歯ギヤ収容部２２Ｆの長手方向中間部に到達すると、内歯ギヤ４２における切替節度機構４４の節度ボール４５が、ハウジング２０の第２節度溝２２Ｈに係合して、内歯ギヤ４２が保持位置に保持される。   When the planet gear 41 starts revolving in one direction in the revolving direction, the external teeth of the planet gear 41 mesh with the internal teeth 47B of the internal gear 42 (gear body 47), and the planet gear 41 and the cleaning liquid pump gear 62 The meshing state is released. Therefore, the clockwise rotation of the planetary gear 41 is restarted. At this time, since the external teeth of the planetary gear 41 are meshed with the internal teeth 47B of the internal gear 42 (gear body 47), the rotation of the planetary gear 41 causes the internal gear 42 to move to the lower non-meshing position. From the inner gear housing 22F in the longitudinal direction of the internal gear housing 22F (see the arrow E2 in FIG. 7C). Then, as shown in FIG. 7C, when the internal gear 42 reaches the longitudinally intermediate portion of the internal gear housing portion 22F, the moderation ball 45 of the switching moderation mechanism 44 in the internal gear 42 is moved to the housing 20. , The internal gear 42 is held at the holding position.

また、遊星ギヤ４１の公転方向一方側への公転が開始するときには、サンギヤ３５から遊星ギヤ４１に作用する回転力によって、ノズル節度機構７３が作動する。つまり、ノズル節度機構７３の節度スプリング７５が圧縮変形して、節度ボール７４が第１節度溝２２ＥＵから脱出する。これにより、キャリア７１が遊星ギヤ４１と共に第２連結位置から公転方向一方側へ回転する。その結果、ノズル７０が待機位置から回転軸７１Ａ１の軸回り一方側（噴射位置側）へ回転して、ノズル７０のノズル部７２Ｂがカメラ９０のレンズ９０Ａに接近する。   When the planetary gear 41 starts revolving in one direction in the revolving direction, the nozzle moderating mechanism 73 is operated by the rotational force acting on the planetary gear 41 from the sun gear 35. That is, the moderation spring 75 of the nozzle moderation mechanism 73 is compressed and deformed, and the moderation ball 74 escapes from the first moderation groove 22EU. Thereby, the carrier 71 rotates together with the planetary gear 41 from the second connection position to one side in the revolving direction. As a result, the nozzle 70 rotates from the standby position to one side around the rotation shaft 71A1 (the ejection position side), and the nozzle portion 72B of the nozzle 70 approaches the lens 90A of the camera 90.

図８（Ａ）に示されるように、遊星ギヤ４１が、図７（Ｃ）に示される状態からさらに公転方向一方側へ公転して、第１連結位置に到達すると、遊星ギヤ４１の外歯がエアポンプギヤ５２（ギヤ部５２Ｂ）の外歯に噛合して、遊星ギヤ４１とエアポンプギヤ５２とが連結される。これにより、遊星ギヤ４１の公転方向一方側への公転が停止して、第１連結位置において、遊星ギヤ４１が時計回りに自転する。   As shown in FIG. 8 (A), when the planetary gear 41 further revolves to one side in the revolving direction from the state shown in FIG. 7 (C) and reaches the first connection position, the external teeth of the planetary gear 41 Meshes with the external teeth of the air pump gear 52 (gear portion 52B), and the planetary gear 41 and the air pump gear 52 are connected. As a result, the planet gear 41 stops revolving to one side in the revolving direction, and the planet gear 41 rotates clockwise at the first connection position.

また、このときには、遊星ギヤ４１と共に回転するキャリア７１が、第１連結位置に配置される。これにより、ノズル７０が噴射位置に配置される。すなわち、カメラ９０の軸方向において、ノズル７０の噴射孔７２Ｃが、カメラ９０のレンズ９０Ａと対向する位置に配置される。また、キャリア７１が第１連結位置に到達したときには、ノズル節度機構７３の節度ボール７４が、下側の第１節度溝２２ＥＬに係合して、キャリア７１（すなわち、ノズル７０）が噴射位置に保持される。   At this time, the carrier 71 that rotates together with the planetary gear 41 is disposed at the first connection position. Thereby, the nozzle 70 is arranged at the injection position. That is, in the axial direction of the camera 90, the injection hole 72C of the nozzle 70 is disposed at a position facing the lens 90A of the camera 90. When the carrier 71 reaches the first connection position, the moderation ball 74 of the nozzle moderation mechanism 73 engages with the lower first moderation groove 22EL, and the carrier 71 (that is, the nozzle 70) is at the ejection position. Will be retained.

一方、内歯ギヤ４２は保持位置に配置されており、内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）の内歯４７Ｂと遊星ギヤ４１の外歯とが噛合している。そして、上述のように、第１連結位置では、遊星ギヤ４１が時計回りに自転している。これにより、内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）には、遊星ギヤ４１の周方向の回転力が遊星ギヤ４１から作用して、当該回転力によって切替節度機構４４が作動する。つまり、切替節度機構４４の節度スプリング４６が圧縮変形して、節度ボール４５が第２節度溝２２Ｈから脱出する。これにより、内歯ギヤ４２の保持位置から上方側への変位が許可されて、内歯ギヤ４２が保持位置から上方側（図８（Ａ）の矢印Ｅ２参照）へ変位する。   On the other hand, the internal gear 42 is located at the holding position, and the internal teeth 47 </ b> B of the internal gear 42 (gear body 47) mesh with the external teeth of the planetary gear 41. Then, as described above, at the first connection position, the planetary gear 41 rotates clockwise. As a result, a rotational force in the circumferential direction of the planetary gear 41 acts on the internal gear 42 (gear body 47) from the planetary gear 41, and the switching moderation mechanism 44 is operated by the rotational force. That is, the moderation spring 46 of the switching moderation mechanism 44 is compressed and deformed, and the moderation ball 45 escapes from the second moderation groove 22H. This allows the internal gear 42 to be displaced upward from the holding position, and the internal gear 42 is displaced upward from the holding position (see the arrow E2 in FIG. 8A).

そして、図８（Ｂ）に示されるように、内歯ギヤ４２が上側の非噛合位置に到達すると、内歯ギヤ４２（ギヤ本体４７）の内歯４７Ｂと遊星ギヤ４１の外歯との噛合状態が解除される。このため、遊星ギヤ４１の時計回りの自転の継続が許容される。   Then, as shown in FIG. 8B, when the internal gear 42 reaches the upper non-meshing position, the internal teeth 47B of the internal gear 42 (gear body 47) mesh with the external teeth of the planetary gear 41. The state is released. Therefore, the continuation of the clockwise rotation of the planetary gear 41 is allowed.

また、第１連結位置では、遊星ギヤ４１が時計回りに自転しているため、遊星ギヤ４１の自転によってエアポンプギヤ５２が回転して、エアポンプ５０が作動する。具体的には、エアポンプギヤ５２が回転すると、ピストン５３がシリンダ５１の開口側へ移動して、シリンダ５１内に空気が吸入される。そして、エアポンプギヤ５２がさらに回転すると、ピストン５３が反転してシリンダ５１の底壁側へ移動して、シリンダ５１内の圧縮空気がエア吐出部５１Ａへ圧送される。このとき、圧送された圧縮空気によって、エア用バルブ５６のボール弁５７が押圧されて、エア用バルブ５６が作動する。これにより、圧縮空気が、エア吐出部５１Ａのエア吐出流路５１Ａ１からチューブ８０を介してノズル７０の流路７２Ｅ内に圧送される。なお、エアポンプ５０の作動には、圧縮空気がチューブ８０の洗浄液ポンプ接続部８０Ｃ側へも圧送されるが、洗浄液ポンプ６０の洗浄液吐出部２４Ｅには、洗浄液用バルブ６７が設けられているため、圧縮空気のエアポンプカバー部２４Ａ内へ流入が抑制される。   Further, at the first connection position, since the planetary gear 41 rotates clockwise, the air pump gear 52 rotates by the rotation of the planetary gear 41, and the air pump 50 operates. Specifically, when the air pump gear 52 rotates, the piston 53 moves to the opening side of the cylinder 51, and air is sucked into the cylinder 51. When the air pump gear 52 further rotates, the piston 53 reverses and moves to the bottom wall side of the cylinder 51, and the compressed air in the cylinder 51 is sent to the air discharge portion 51A by pressure. At this time, the ball valve 57 of the air valve 56 is pressed by the compressed air that has been fed, and the air valve 56 is operated. Thereby, the compressed air is pressure-fed from the air discharge channel 51A1 of the air discharge unit 51A into the channel 72E of the nozzle 70 via the tube 80. In the operation of the air pump 50, the compressed air is also pressure-fed to the cleaning liquid pump connection portion 80C side of the tube 80. However, since the cleaning liquid discharge portion 24E of the cleaning liquid pump 60 is provided with the cleaning liquid valve 67, The flow of the compressed air into the air pump cover 24A is suppressed.

また、エアポンプ５０の作動時には、洗浄液ポンプ６０の駆動時とは異なり、ノズル７０の流路７２Ｅ内に圧送された圧縮空気によって、ノズル用バルブ７６が作動する。そして、チューブ８０及びノズル７０の流路７２Ｅの内部には、洗浄液が貯留されている。このため、ノズル用バルブ７６の作動時には、圧送された圧縮空気によって、洗浄液がノズル７０の噴射孔７２Ｃからカメラ９０（レンズ９０Ａ）へ向けて噴射して、レンズ９０Ａが洗浄される。   Further, when the air pump 50 is operated, unlike the case where the cleaning liquid pump 60 is driven, the nozzle valve 76 is operated by the compressed air fed into the flow path 72E of the nozzle 70. The cleaning liquid is stored inside the tube 80 and the flow path 72E of the nozzle 70. Therefore, when the nozzle valve 76 is operated, the cleaning liquid is injected from the injection hole 72C of the nozzle 70 toward the camera 90 (lens 90A) by the compressed air that has been pumped, and the lens 90A is cleaned.

また、この状態で、付着物がレンズ９０Ａに残っている場合には、制御部３３の制御によって、モータ３１を逆転させて、エアポンプ５０をさらに作動させる。このため、圧縮空気が、ノズル７０の噴射孔７２Ｃから噴射して、カメラ９０（レンズ９０Ａ）に吹き付けられる。これにより、レンズ９０Ａが圧縮空気によって洗浄される。   Further, in this state, if the adhered substance remains on the lens 90A, the motor 31 is rotated reversely by the control of the control unit 33, and the air pump 50 is further operated. For this reason, the compressed air is ejected from the ejection hole 72C of the nozzle 70 and is sprayed on the camera 90 (the lens 90A). Thus, the lens 90A is cleaned by the compressed air.

そして、カメラ９０（レンズ９０Ａ）に対する付着物の除去後には、制御部３３の制御によって、モータ３１を正転させる。このため、サンギヤ３５が時計回り（図８（Ｂ）の矢印Ａ１参照）に回転する。このとき、遊星ギヤ４１におけるサンギヤ３５と噛合された外歯には、サンギヤ３５の周方向の回転力が遊星ギヤ４１に作用する。このため、遊星ギヤ４１の第１連結位置から公転方向他方側（図８（Ｂ）の矢印Ｄ１参照）へ公転して、遊星ギヤ４１と内歯ギヤ４２とが噛合される。   Then, after removing the deposits on the camera 90 (lens 90A), the motor 31 is rotated forward under the control of the control unit 33. Therefore, the sun gear 35 rotates clockwise (see the arrow A1 in FIG. 8B). At this time, a rotational force in the circumferential direction of the sun gear 35 acts on the planetary gear 41 on the external teeth of the planetary gear 41 meshed with the sun gear 35. Therefore, the planet gear 41 revolves from the first connection position to the other side in the revolving direction (see the arrow D1 in FIG. 8B), and the planet gear 41 and the internal gear 42 mesh with each other.

そして、モータ３１の正転を継続することで、付着物除去装置１０が、上述した動作とは逆の動作をして、初期状態に復帰される。すなわち、遊星ギヤ４１が第１連結位置から公転方向他方側（図８（Ｂ）の矢印Ｄ１参照）へ公転して、第２連結位置に配置される。また、このときには、ノズル７０のキャリア７１が遊星ギヤ４１と共に第１連結位置から第２連結位置へ移動する。これにより、ノズル７０が噴射位置から待機位置に配置される。さらに、内歯ギヤ４２は、上側の非噛合位置から下側（図８（Ｂ）の矢印Ｅ１参照）へ変位して保持位置に配置された後に、再び下側へ変位して下側の非噛合位置に配置される。そして、付着物除去装置１０が初期状態に復帰された時点で、制御部３３によるモータ３１に対する駆動を停止する。   Then, by continuing the normal rotation of the motor 31, the extraneous matter removing device 10 performs an operation reverse to the above-described operation and returns to the initial state. That is, the planet gear 41 revolves from the first connection position to the other side in the revolving direction (see the arrow D1 in FIG. 8B) and is disposed at the second connection position. At this time, the carrier 71 of the nozzle 70 moves from the first connection position to the second connection position together with the planetary gear 41. Thereby, the nozzle 70 is arranged from the injection position to the standby position. Further, the internal gear 42 is displaced from the upper non-meshing position to the lower side (see the arrow E1 in FIG. 8B) and is disposed at the holding position, and then is displaced downward again to lower the lower It is arranged at the meshing position. Then, when the attached matter removing device 10 is returned to the initial state, the driving of the control unit 33 with respect to the motor 31 is stopped.

次に、付着物除去装置１０によって、圧縮空気のみをカメラ９０（レンズ９０Ａ）に吹付ける動作について説明する。この場合には、付着物除去装置１０の初期状態において、モータ３１を逆転させて、遊星ギヤ４１を第２連結位置から第１連結位置へ公転させる。これにより、遊星ギヤ４１がエアポンプギヤ５２に連結される。したがって、この状態で、モータ３１の逆転を継続することで、圧縮空気のみをカメラ９０（レンズ９０Ａ）に吹付けることができる。   Next, the operation of blowing only the compressed air to the camera 90 (the lens 90A) by the attached matter removing device 10 will be described. In this case, in the initial state of the extraneous matter removing device 10, the motor 31 is reversed to revolve the planetary gear 41 from the second connection position to the first connection position. Thereby, the planet gear 41 is connected to the air pump gear 52. Therefore, by continuing the reverse rotation of the motor 31 in this state, only the compressed air can be blown to the camera 90 (the lens 90A).

以上説明したように、付着物除去装置１０では、モータ３１にサンギヤ３５が連結されており、サンギヤ３５には、遊星ギヤ４１が噛合されている。そして、サンギヤ３５の回転時には、遊星ギヤ４１がサンギヤ３５の周方向に公転する。ここで、遊星ギヤ４１に対してサンギヤ３５とは反対側には、内歯ギヤ４２が設けられており、内歯ギヤ４２は、遊星ギヤ４１の外歯と噛合可能に構成された内歯４７Ｂを有している。そして、遊星ギヤ４１と内歯ギヤ４２とが噛合した状態において、遊星ギヤ４１が、第２連結位置（第１連結位置）から第１連結位置（第２連結位置）へ公転する。すなわち、遊星ギヤ４１の公転時には、遊星ギヤ４１が内歯ギヤ４２に沿って自転しながら、サンギヤ３５の周方向に公転する。このため、遊星ギヤ４１が、内歯ギヤ４２によってガイドされながら、サンギヤ３５の周方向に公転する。したがって、背景技術に記載した付着物除去装置と比べて、遊星ギヤ４１の公転量を大きく設定することができる。
しかも、遊星ギヤ４１が、第１連結位置（第２連結位置）に到達したときには、遊星ギヤ４１と内歯ギヤ４２との噛合状態が解除される。このため、第１連結位置（第２連結位置）において、遊星ギヤ４１の自転を許可することができる。すなわち、第１連結位置（第２連結位置）において、エアポンプ５０（洗浄液ポンプ６０）を遊星ギヤ４１によって駆動することができる。
以上により、付着物除去装置１０によれば、遊星ギヤ４１の公転量を大きしつつ、ポンプ（エアポンプ５０または洗浄液ポンプ６０）を遊星ギヤ４１によって駆動することができる。 As described above, in the extraneous matter removing device 10, the sun gear 35 is connected to the motor 31, and the sun gear 35 is meshed with the planetary gear 41. When the sun gear 35 rotates, the planet gear 41 revolves in the circumferential direction of the sun gear 35. Here, on the side opposite to the sun gear 35 with respect to the planetary gear 41, an internal gear 42 is provided, and the internal gear 42 is configured to mesh with the external teeth of the planet gear 41. have. Then, in a state where the planetary gear 41 and the internal gear 42 mesh with each other, the planetary gear 41 revolves from the second connection position (first connection position) to the first connection position (second connection position). That is, when the planetary gear 41 revolves, the planetary gear 41 revolves in the circumferential direction of the sun gear 35 while rotating along the internal gear 42. Thus, the planetary gear 41 revolves in the circumferential direction of the sun gear 35 while being guided by the internal gear 42. Therefore, the revolving amount of the planetary gear 41 can be set larger than that of the attached matter removing device described in the background art.
Moreover, when the planetary gear 41 reaches the first connection position (second connection position), the meshing state between the planetary gear 41 and the internal gear 42 is released. For this reason, the rotation of the planetary gear 41 can be permitted at the first connection position (second connection position). That is, the air pump 50 (the cleaning liquid pump 60) can be driven by the planetary gear 41 at the first connection position (the second connection position).
As described above, according to the attached matter removing device 10, the pump (the air pump 50 or the cleaning liquid pump 60) can be driven by the planetary gear 41 while increasing the amount of revolution of the planetary gear 41.

また、付着物除去装置１０では、遊星ギヤ４１の公転方向一方側にエアポンプ５０（エアポンプギヤ５２）が設けられており、遊星ギヤ４１の公転方向他方側に洗浄液ポンプ６０（洗浄液ポンプギヤ６２）が設けられている。このため、２つのポンプを有する付着物除去装置１０において、エアポンプギヤ５２と洗浄液ポンプギヤ６２との間の距離を確保しつつ、エアポンプギヤ５２と洗浄液ポンプギヤ６２との間に遊星ギヤ４１を配置することができる。つまり、第２連結位置（第１連結位置）における遊星ギヤ４１とエアポンプギヤ５２（洗浄液ポンプギヤ６２）との間の隙間を十分に確保することができる。これにより、例えば、車両の振動等によって、遊星ギヤ４１が意図しないエアポンプギヤ５２又は洗浄液ポンプギヤ６２に連結（噛合）することを抑制できる。よって、遊星ギヤ４１の誤連結を抑制することができると共に、ひいては付着物除去装置１０の誤作動を抑制することができる。   Further, in the extraneous matter removing device 10, an air pump 50 (air pump gear 52) is provided on one side in the revolving direction of the planetary gear 41, and a cleaning liquid pump 60 (cleaning liquid pump gear 62) is provided on the other side in the revolving direction of the planetary gear 41. Have been. For this reason, in the deposit removing device 10 having two pumps, the planetary gear 41 is arranged between the air pump gear 52 and the cleaning liquid pump gear 62 while securing the distance between the air pump gear 52 and the cleaning liquid pump gear 62. Can be. That is, it is possible to sufficiently secure a gap between the planetary gear 41 and the air pump gear 52 (the cleaning liquid pump gear 62) at the second connection position (first connection position). Thereby, it is possible to prevent the planetary gear 41 from being connected (engaged) with the unintended air pump gear 52 or the cleaning liquid pump gear 62 due to, for example, vibration of the vehicle. Therefore, erroneous connection of the planetary gears 41 can be suppressed, and erroneous operation of the attached matter removing device 10 can be suppressed.

また、内歯ギヤ４２は、切替節度機構４４を有しており、切替節度機構４４の節度ボール４５が、ハウジング２０の第２節度溝２２Ｈに係合して、内歯ギヤ４２が保持位置に保持される。そして、遊星ギヤ４１の公転時には、遊星ギヤ４１が、保持位置に保持された状態の内歯ギヤ４２と噛合して、公転する。一方、遊星ギヤ４１が、エアポンプ５０（エアポンプギヤ５２）又は洗浄液ポンプ６０（洗浄液ポンプギヤ６２）に連結されたときには、切替節度機構４４が作動して内歯ギヤ４２の保持状態が解除される。そして、内歯ギヤ４２が保持位置から非噛合位置に移動して、非噛合位置において、内歯ギヤ４２と遊星ギヤ４１との噛合状態が解除される。これにより、簡易な構成によって、遊星ギヤ４１の公転時における内歯ギヤ４２と遊星ギヤ４１との噛合状態を維持しつつ、遊星ギヤ４１とエアポンプ５０又は洗浄液ポンプ６０との連結時における内歯ギヤ４２と遊星ギヤ４１との噛合状態を解除することができる。   Further, the internal gear 42 has a switching moderation mechanism 44, and the moderation ball 45 of the switching moderation mechanism 44 is engaged with the second moderation groove 22 </ b> H of the housing 20, and the internal gear 42 is in the holding position. Will be retained. When the planetary gear 41 revolves, the planetary gear 41 meshes with the internal gear 42 held at the holding position and revolves. On the other hand, when the planetary gear 41 is connected to the air pump 50 (air pump gear 52) or the cleaning liquid pump 60 (cleaning liquid pump gear 62), the switching moderation mechanism 44 operates to release the holding state of the internal gear 42. Then, the internal gear 42 moves from the holding position to the non-meshing position, and the meshing state between the internal gear 42 and the planetary gear 41 is released at the non-meshing position. Thus, with a simple configuration, while maintaining the meshing state between the internal gear 42 and the planet gear 41 when the planet gear 41 revolves, the internal gear when the planet gear 41 is connected to the air pump 50 or the cleaning liquid pump 60 is maintained. The meshing state between the planetary gear 41 and the planetary gear 41 can be released.

また、ハウジング本体２２には、内歯ギヤ４２を収容するための内歯ギヤ収容部２２Ｆが形成されており、内歯ギヤ４２が内歯ギヤ収容部２２Ｆに移動可能に収容されている。そして、内歯ギヤ４２が保持位置から非噛合位置へ移動したときには、内歯ギヤ４２の長手方向の端部が内歯ギヤ収容部２２Ｆの端部に当接して、内歯ギヤ４２の移動が制限される。これにより、非噛合位置における内歯ギヤ４２の移動制限を簡易な構成で実現することができる。   Further, the housing body 22 is formed with an internal gear housing 22F for housing the internal gear 42, and the internal gear 42 is movably housed in the internal gear housing 22F. When the internal gear 42 moves from the holding position to the non-meshing position, the longitudinal end of the internal gear 42 comes into contact with the end of the internal gear housing portion 22F, and the internal gear 42 moves. Limited. Thereby, the movement restriction of the internal gear 42 at the non-meshing position can be realized with a simple configuration.

また、内歯ギヤ４２のギヤ本体４７は、ギヤケース４３のフロントケース部４３Ｂ内に収容されている。また、フロントケース部４３Ｂ内には、バッファーバネ４８が設けられており、バッファーバネ４８によってギヤ本体４７が右側（遊星ギヤ４１側）へ付勢されている。このため、遊星ギヤ４１の公転時において、非噛合状態の遊星ギヤ４１とギヤ本体４７とを良好に噛合させることができる。すなわち、遊星ギヤ４１が第２連結位置（第１連結位置）から公転方向一方側（他方側）へ公転するときには、遊星ギヤ４１の姿勢によって、遊星ギヤ４１の外歯とギヤ本体４７の内歯４７Ｂとが互いに干渉して、両者が良好に噛合しないときがある。このときには、公転する遊星ギヤ４１によって、ギヤ本体４７が、押圧されて、バッファーバネ４８の付勢力に抗して左側へ移動する。そして、遊星ギヤ４１の外歯とギヤ本体４７の内歯４７Ｂとが噛み合う位置まで遊星ギヤ４１が公転すると、ギヤ本体４７がバッファーバネ４８の付勢力によって右側へ移動して、ギヤ本体４７の内歯４７Ｂが遊星ギヤ４１の外歯に噛合するようになる。よって、非噛合状態の遊星ギヤ４１とギヤ本体４７とを良好に噛合させることができる。   The gear body 47 of the internal gear 42 is housed in a front case 43B of the gear case 43. A buffer spring 48 is provided in the front case portion 43B, and the gear body 47 is urged rightward (toward the planetary gear 41) by the buffer spring 48. For this reason, when the planetary gear 41 revolves, the planetary gear 41 in the non-meshing state and the gear body 47 can be satisfactorily meshed. That is, when the planetary gear 41 revolves from the second connection position (the first connection position) to one side (the other side) in the revolving direction, the external teeth of the planetary gear 41 and the internal teeth of the gear body 47 depend on the attitude of the planetary gear 41. 47B may interfere with each other so that they do not mesh well. At this time, the gear body 47 is pressed by the revolving planetary gear 41 and moves leftward against the urging force of the buffer spring 48. When the planetary gear 41 revolves to a position where the external teeth of the planetary gear 41 and the internal teeth 47B of the gear main body 47 mesh with each other, the gear main body 47 moves rightward by the urging force of the buffer spring 48, and The teeth 47B mesh with the external teeth of the planet gear 41. Therefore, the non-meshed planetary gear 41 and the gear body 47 can be satisfactorily meshed.

また、遊星ギヤ４１は、ノズル７０のキャリア７１に回転可能に支持されており、キャリア７１は、その回転軸７１Ａ１において、ハウジング本体２２に回転可能に支持されている。また、サンギヤ３５が、回転軸７１Ａ１と同軸上に配置されて、キャリア７１に回転可能に支持されている。このため、サンギヤ３５と遊星ギヤ４１との相対位置ずれをキャリア７１によって抑制しつつ、遊星ギヤ４１及びキャリア７１をサンギヤ３５の軸回りに回転させることができる。これにより、遊星ギヤ４１をサンギヤ３５の周方向に良好に公転させることができる。また、遊星ギヤ４１が第１連結位置または第２連結位置に配置されたときにおいても、サンギヤ３５と遊星ギヤ４１との相対位置ずれを抑制することができる。したがって、遊星ギヤ４１の第１連結位置または第２連結位置において、モータ３１の駆動力を、エアポンプ５０（エアポンプギヤ５２）又は洗浄液ポンプ６０（洗浄液ポンプギヤ６２）に良好に伝達することができる。   The planet gear 41 is rotatably supported by a carrier 71 of the nozzle 70, and the carrier 71 is rotatably supported by the housing body 22 on a rotation shaft 71A1. The sun gear 35 is arranged coaxially with the rotation shaft 71A1 and is rotatably supported by the carrier 71. Therefore, the planetary gear 41 and the carrier 71 can be rotated around the axis of the sun gear 35 while the relative position shift between the sun gear 35 and the planetary gear 41 is suppressed by the carrier 71. Thereby, the planetary gear 41 can be revolved favorably in the circumferential direction of the sun gear 35. Further, even when the planetary gear 41 is disposed at the first connection position or the second connection position, the relative positional deviation between the sun gear 35 and the planetary gear 41 can be suppressed. Therefore, at the first connection position or the second connection position of the planetary gear 41, the driving force of the motor 31 can be transmitted well to the air pump 50 (the air pump gear 52) or the cleaning liquid pump 60 (the cleaning liquid pump gear 62).

また、キャリア７１は、ノズル節度機構７３を有している。そして、ノズル節度機構７３の節度ボール７４がハウジング本体２２の第１節度溝２２ＥＬ（２２ＥＵ）に係合することで、キャリア７１が第１連結位置（第２連結位置）に保持される。これにより、キャリア７１に連結された遊星ギヤ４１を第１連結位置または第２連結位置に保持しつつ、モータ３１の駆動力を、遊星ギヤ４１によってエアポンプ５０（エアポンプギヤ５２）又は洗浄液ポンプ６０（洗浄液ポンプギヤ６２）に伝達することができる。したがって、モータ３１に対する伝達効率を向上することができる。   Further, the carrier 71 has a nozzle moderating mechanism 73. Then, the moderation ball 74 of the nozzle moderation mechanism 73 engages with the first moderation groove 22EL (22EU) of the housing body 22, so that the carrier 71 is held at the first connection position (second connection position). Thus, while the planetary gear 41 connected to the carrier 71 is held at the first connection position or the second connection position, the driving force of the motor 31 is increased by the planetary gear 41 to the air pump 50 (air pump gear 52) or the cleaning liquid pump 60 ( It can be transmitted to the cleaning liquid pump gear 62). Therefore, the transmission efficiency to the motor 31 can be improved.

なお、本実施の形態では、付着物除去装置１０が、エアポンプ５０及び洗浄液ポンプ６０を有しているが、付着物除去装置１０において、エアポンプ５０又は洗浄液ポンプ６０を省略してもよい。そして、付着物除去装置１０において、エアポンプ５０を省略する場合には、洗浄液ポンプ６０（洗浄液ポンプギヤ６２）を遊星ギヤ４１の公転方向一方側に配置してもよい。また、この場合には、洗浄液ポンプ６０の作動時に、ノズル用バルブ７６が作動するように構成してもよい。   In the present embodiment, the attached matter removing device 10 includes the air pump 50 and the cleaning liquid pump 60. However, in the attached matter removing device 10, the air pump 50 or the cleaning liquid pump 60 may be omitted. In the case where the air pump 50 is omitted in the extraneous matter removing device 10, the cleaning liquid pump 60 (the cleaning liquid pump gear 62) may be disposed on one side of the planetary gear 41 in the revolving direction. In this case, when the cleaning liquid pump 60 is operated, the nozzle valve 76 may be operated.

また、本実施の形態では、洗浄液ポンプ６０において回転規制機構６４が設けられているが、エアポンプ５０においても、回転規制機構６４と同様に構成された回転規制機構を設けてもよい。この場合には、エアポンプギヤ５２の軸部５２Ａに、雄ネジ部を形成すると共に、当該雄ネジ部と螺合可能に構成されたカラーを、軸部５２Ａに設けてもよい。そして、モータ３１の正転時に、エアポンプギヤ５２の回転を当該回転規制機構によって規制するように構成してもよい。   Further, in the present embodiment, the rotation restricting mechanism 64 is provided in the cleaning liquid pump 60. However, the air pump 50 may be provided with a rotation restricting mechanism configured similarly to the rotation restricting mechanism 64. In this case, a male screw portion may be formed on the shaft portion 52A of the air pump gear 52, and a collar configured to be screwable with the male screw portion may be provided on the shaft portion 52A. Then, when the motor 31 rotates forward, the rotation of the air pump gear 52 may be regulated by the rotation regulating mechanism.

また、本実施の形態では、洗浄液ポンプ６０の回転規制機構６４を、洗浄液ポンプギヤ６２の軸部６２Ａに形成された雄ネジ部６５と、カラー６６と、によって構成して、モータ３１の逆転時における洗浄液ポンプギヤ６２の回転を規制しているが、洗浄液ポンプギヤ６２の回転を規制する構成はこれに限らない。例えば、洗浄液ポンプギヤ６２にラチェット機構を設けて、モータ３１の逆転時における洗浄液ポンプギヤ６２の回転を規制してもよい。すなわち、例えば、洗浄液ポンプギヤ６２の軸部６２Ａにラチェット歯を有する円板を一体に形成し、当該円板の外側に、ラチェット歯に係合可能なラチェットを設けるように構成してもよい。   Further, in the present embodiment, the rotation restricting mechanism 64 of the cleaning liquid pump 60 is configured by the male screw portion 65 formed on the shaft portion 62A of the cleaning liquid pump gear 62 and the collar 66, and the rotation of the motor 31 during the reverse rotation is performed. Although the rotation of the cleaning liquid pump gear 62 is restricted, the configuration for restricting the rotation of the cleaning liquid pump gear 62 is not limited to this. For example, a ratchet mechanism may be provided in the cleaning liquid pump gear 62 to restrict the rotation of the cleaning liquid pump gear 62 when the motor 31 rotates in the reverse direction. That is, for example, a disk having ratchet teeth may be integrally formed on the shaft portion 62A of the cleaning liquid pump gear 62, and a ratchet that can be engaged with the ratchet teeth may be provided outside the disk.

１０ 付着物除去装置
２０ ハウジング
２２Ｆ 内歯ギヤ収容部
３１ モータ
３５ サンギヤ
４１ 遊星ギヤ
４２ 内歯ギヤ
４３ ギヤケース
４４ 切替節度機構（節度機構）
４７ ギヤ本体
４７Ｂ 内歯
４８ バッファーバネ（付勢部材）
５０ エアポンプ（ポンプ）
６０ 洗浄液ポンプ（ポンプ）
９０ カメラ（光学センサ） 10 Deposit Removal Device 20 Housing 22F Internal Gear Housing 31 Motor 35 Sun Gear 41 Planetary Gear 42 Internal Gear 43 Gear Case 44 Switching Moderation Mechanism (Moderation Mechanism)
47 Gear body 47B Internal teeth 48 Buffer spring (biasing member)
50 Air pump (pump)
60 Cleaning liquid pump (pump)
90 Camera (optical sensor)

Claims (6)

光学センサに付着した付着物を除去する付着物除去装置であって、
モータと、
前記モータに連結されたサンギヤと、
前記サンギヤに噛合され、前記サンギヤの周方向に公転可能に構成された遊星ギヤと、
公転後の前記遊星ギヤに連結され、前記モータの駆動力によって作動して被圧送体を圧送するポンプと、
前記遊星ギヤに対して前記サンギヤとは反対側の位置において前記サンギヤに噛合されると共に、前記遊星ギヤが前記ポンプと連結された際に前記遊星ギヤとの噛合状態が解除される内歯ギヤと、
を備えた付着物除去装置。 An adhering matter removing device for removing adhering matter attached to an optical sensor,
Motor and
A sun gear connected to the motor,
A planetary gear meshed with the sun gear and configured to revolve in a circumferential direction of the sun gear;
A pump connected to the planetary gear after the revolution and operated by the driving force of the motor to pump the pressure-feeding body;
An internal gear that is meshed with the sun gear at a position opposite to the sun gear with respect to the planetary gear, and is disengaged from the planetary gear when the planetary gear is connected to the pump; ,
An adhering matter removing device equipped with a. 前記ポンプは、
前記遊星ギヤの公転方向一方側に設けられ、作動することで圧縮空気を圧送するエアポンプと、
前記遊星ギヤの公転方向他方側に設けられ、作動することで洗浄液を圧送する洗浄液ポンプと、
を有しており、
前記遊星ギヤが前記エアポンプ又は前記洗浄液ポンプに連結した際に、前記内歯ギヤと前記遊星ギヤとの噛合状態が解除されることを特徴とする請求項１に記載の付着物除去装置。 The pump is
An air pump provided on one side of the revolving direction of the planetary gear, for operating to feed compressed air,
A cleaning liquid pump that is provided on the other side in the revolving direction of the planetary gear and that operates to pump the cleaning liquid;
Has,
2. The attached matter removing device according to claim 1, wherein when the planetary gear is connected to the air pump or the cleaning liquid pump, a meshing state between the internal gear and the planetary gear is released. 3. 前記モータ、前記サンギヤ、前記遊星ギヤ、及び前記内歯ギヤを収容するハウジングを備え、
前記内歯ギヤは、前記ハウジング内において、前記サンギヤの周方向に移動可能に構成され、
前記遊星ギヤの公転時には、前記内歯ギヤが前記ハウジングに保持された保持位置に配置されており、
前記遊星ギヤにおける前記エアポンプ又は前記洗浄液ポンプとの連結時には、前記内歯ギヤが前記遊星ギヤによって前記保持位置から移動して前記内歯ギヤと前記遊星ギヤとの噛合状態が解除されることを特徴とする請求項２に記載の付着物除去装置。 A housing housing the motor, the sun gear, the planetary gears, and the internal gear;
The internal gear is configured to be movable in the circumferential direction of the sun gear within the housing,
At the time of revolution of the planetary gear, the internal gear is disposed at a holding position held by the housing,
When the planetary gear is connected to the air pump or the cleaning liquid pump, the internal gear is moved from the holding position by the planetary gear, and the meshing state between the internal gear and the planetary gear is released. The attached matter removing device according to claim 2, wherein 前記ハウジングには、前記内歯ギヤを収容し且つ前記内歯ギヤの移動範囲を規制する内歯ギヤ収容部が形成されている請求項３に記載の付着物除去装置。   4. The attached matter removing device according to claim 3, wherein the housing has an internal gear receiving portion that accommodates the internal gear and regulates a moving range of the internal gear. 5. 前記内歯ギヤは、前記ハウジングと係合可能に構成された節度機構を有しており、
前記節度機構が前記ハウジングと係合して前記内歯ギヤが前記保持位置に保持される請求項３又は請求項４に記載の付着物除去装置。 The internal gear has a moderation mechanism configured to be engageable with the housing,
5. The attached matter removing device according to claim 3, wherein the moderation mechanism is engaged with the housing, and the internal gear is held at the holding position. 6. 前記内歯ギヤは、
前記遊星ギヤと噛合される内歯を有するギヤ本体と、
前記ギヤ本体を収容し、前記ハウジングに移動可能に設けられたギヤケースと、
前記ギヤケース内に収容され、前記ギヤ本体を前記遊星ギヤ側へ付勢する付勢部材と、
を含んで構成されている請求項３〜請求項５の何れか１項に記載の付着物除去装置。
The internal gear,
A gear body having internal teeth meshed with the planetary gear;
A gear case housing the gear body and movably provided in the housing;
An urging member housed in the gear case and urging the gear body toward the planetary gear;
The attached matter removing device according to any one of claims 3 to 5, wherein the attached matter removing device is configured to include:
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