JP2020031665A - Holder of remote control device for agricultural work machine - Google Patents

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Abstract

To provide a holder capable of holding a remote control device for an agricultural work machine.SOLUTION: A holder 100 is capable of holding a remote control operation unit 30 of a remote control device for an agricultural work machine. The holder has a rear part 110 positioned in a rear of the remote control operation unit 30 when the remote control operation unit 30 is held, and a horizontal side surface part 154 positioned in the horizontal side of the remote control operation unit. A protrusion 160 protruding toward the inside from the horizontal side surface part 154 is included in the horizontal side surface part 154. When the remote control operation unit 30 is taken out of the holder 100, the protrusion 160 is configured so as to be drawn to the surface side of the remote control operation unit 30 by that the horizontal side surface part 154 is elastically deformed by the pushing of the remote control operation unit 30 and the remote control operation unit 30 exceeds the protrusion 160.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、農作業機用リモコン操作装置、電源接続部品及びホルダーに関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータに対して遠隔で操作可能なリモコン操作部を有する農作業機用リモコン操作装置、リモコン操作部と接続可能な電源接続部品及び農作業機用リモコン操作装置を保持可能なホルダーに関する。   The present invention relates to a remote controller for a farm work machine, a power supply connection component, and a holder, and more particularly to a remote controller for a farm work machine having a remote control operation unit that can be remotely operated on an actuator of the farm work machine mounted on a tractor and performing farm work. The present invention relates to an operation device, a power supply connection component connectable to a remote control operation unit, and a holder capable of holding a remote control operation device for an agricultural work machine.

トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、農作業機には、様々な機能を実現するためにモーターやシリンダ等のアクチュエータが設置されている場合が多い。このアクチュエータをリモコン装置により遠隔で操作することにより、作業者は、効率的に作業をすることができる。   2. Description of the Related Art In a farm work machine mounted on a tractor to perform farm work, the farm work machine is often provided with an actuator such as a motor or a cylinder in order to realize various functions. By operating this actuator remotely with a remote control device, the worker can work efficiently.

例えば、特許文献１には、無線で操作可能な農作業機のリモコン装置が記載されている。   For example, Patent Document 1 discloses a remote control device of a farm work machine that can be operated wirelessly.

特開２０１２−１０６４９号公報JP 2012-10649 A

しかし、従来の農作業機用リモコン操作装置の電源は通常は電池であり、電池がなくなるとリモコン操作はできなくなる。この場合、電池を入れ替えるなどの対応が必要であるが、電池の保管場所や購入場所は、圃場から離れていることも多く、農作業の効率が落ちてしまう。特に、限られた農繁期での作業を必要とすることも多くあり、この場合は確実に電源を確保したい。   However, the power supply of the conventional remote control device for agricultural working machines is usually a battery, and if the battery runs out, the remote control cannot be operated. In this case, it is necessary to take measures such as replacing the battery, but the storage location and the purchase location of the battery are often far from the field, and the efficiency of agricultural work is reduced. In particular, it is often necessary to work during a limited farming season, and in this case, we want to ensure a reliable power source.

また、トラクタからの電源を利用して充電する構造の装置も考えられるが、その場合、装置が複雑となり、高価なものとなる。また、防水や防塵での対応も容易ではなく、機能が低下する。   Further, a device having a structure in which charging is performed using a power supply from a tractor is also conceivable, but in that case, the device becomes complicated and expensive. In addition, it is not easy to deal with waterproofing and dustproofing, and the function is reduced.

さらに、農作業機用リモコン操作装置は、ホルダーを介して、トラクタの分かりやすい位置に設置できれば便利である。   Furthermore, it is convenient if the remote control device for the agricultural work machine can be installed at a position easy to understand on the tractor via the holder.

また、従来の電池を電源とする農作業機用リモコン操作装置では、電池を長持ちするために一定時間で電源を自動でＯＦＦとするようにしている場合が多い。しかし、この場合、操作する前に農作業機用リモコン操作装置の電源を入れなくてはならず、操作できるまでに多少の時間が必要となり、レスポンスのよい操作ができず操作が煩わしい事がある。   In addition, a conventional remote control device for an agricultural work machine that uses a battery as a power source often automatically turns off the power source for a fixed time in order to extend the life of the battery. However, in this case, it is necessary to turn on the power of the remote control device for an agricultural work machine before the operation, and it takes some time before the operation can be performed, so that a responsive operation cannot be performed and the operation may be troublesome.

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータに対して遠隔で操作可能なリモコン操作部の電源をより確実に確保することが可能な農作業機用リモコン操作装置、リモコン操作部と接続可能な電源接続部品及び農作業機用リモコン操作装置を保持可能なホルダーを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and a remote control for a farm work machine capable of more reliably securing a power source of a remote control operation unit that can be remotely operated for an actuator of the farm work machine mounted on a tractor and performing farm work. An object of the present invention is to provide a holder capable of holding an operation device, a power supply connection component connectable to a remote control operation unit, and a remote control operation device for an agricultural work machine.

上記目的を達成するため、代表的な本発明の農作業機用リモコン操作装置のホルダーの一つは、農作業機用リモコン操作装置のリモコン操作部を保持することが可能なホルダーであって、前記リモコン操作部を保持したときに、前記リモコン操作部の背面に位置する背面部と、前記リモコン操作部の横側に位置する横側面部とを有し、前記横側面部には、当該横側面部よりも内側に向けて突出する突出部を備え、前記リモコン操作部を当該ホルダーから取り出す場合に、前記突出部は前記リモコン操作部に押されて前記横側面部が弾性変形して、前記リモコン操作部は前記突出部を乗り越えて前記リモコン操作部の表面側に引き出すことが可能に構成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, one of the typical holders of the remote controller for agricultural working machine of the present invention is a holder capable of holding a remote controller of the remote controller for farm operating machine. When holding the operation unit, the remote control unit has a back surface located on the back of the remote control operation unit, a side surface portion located on the side of the remote control operation unit, the side surface portion, the side surface portion A protrusion protruding more inward than when the remote control operation unit is taken out of the holder, the protrusion is pushed by the remote control operation unit, and the lateral side surface portion is elastically deformed, and the remote control operation is performed. The portion is configured to be able to get over the protruding portion and to be drawn out to the front side of the remote control operation portion.

さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置のホルダーの１つは、前記リモコン操作部の下面側に形成される下側面部を有し、前記下側面部は、前記リモコン操作部の表面側へ開口した切欠きを備え、前記切欠きは、前記リモコン操作部を当該ホルダーに保持したときに、前記リモコン操作部と接続されるハーネス部を通し、前記リモコン操作部を当該ホルダーから前記リモコン操作部の表面側に引き出す場合に、前記ハーネス部は前記切欠きの開口側から取り出されることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置のホルダーの１つは、前記突出部は、前記リモコン操作部の表面と平行な断面が最大面積となる部分よりも表面側の位置で形成されていることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置のホルダーの１つは、前記リモコン操作部は表面へ向けて面積が小さくなる方向に勾配する勾配部が形成されており、前記突出部は、前記リモコン操作部を当該ホルダーに保持した状態で、前記リモコン操作部の前記勾配部に引っかかるように構成されていることを特徴とする。 Further, one of the holders of the remote control device for an agricultural work machine of the present invention has a lower side surface portion formed on the lower surface side of the remote control operation portion, and the lower side surface portion opens to the front surface side of the remote control operation portion. The notch has a notch, and the notch passes through a harness portion connected to the remote control operation portion when the remote control operation portion is held in the holder, and moves the remote control operation portion from the holder to the remote control operation portion. When being pulled out to the front side, the harness portion is taken out from the opening side of the notch.
Further, in one of the holders of the remote control device for an agricultural work machine according to the present invention, the projecting portion is formed at a position closer to the front surface than a portion where a cross section parallel to the surface of the remote control device has a maximum area. It is characterized by.
Furthermore, in one of the holders of the remote controller for a farm work machine of the present invention, the remote controller is formed with a gradient portion that is inclined in a direction of decreasing the area toward the surface, and the protrusion is provided with the remote controller. The remote controller is configured to be hooked on the slope portion of the remote controller while the unit is held by the holder.

さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置のホルダーの１つは、前記リモコン操作部を当該ホルダーから取り出す場合に、前記突出部は前記リモコン操作部の勾配部に押されて前記横側面部が弾性変形するように構成されることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置のホルダーの１つは、前記リモコン操作部の横側には、前記突出部を備える部分とは別に、前記リモコン操作部を当該ホルダーに保持した状態で、前記リモコン操作部をつかめる空いた部分を有していることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用リモコン操作装置のホルダーの１つは、当該ホルダーの部材は、前記突出部以外に前記リモコン操作部の表面側に延在しないことを特徴とする。 Further, one of the holders of the remote controller for an agricultural work machine according to the present invention is configured such that, when the remote controller is removed from the holder, the protruding portion is pushed by a slope of the remote controller and the lateral side portion is elastic. It is characterized by being configured to be deformed.
Further, one of the holders of the remote controller for a farm work machine of the present invention, on the side of the remote controller, apart from the portion provided with the protruding portion, while holding the remote controller on the holder, It has a vacant portion for holding the remote control operation section.
Furthermore, one of the holders of the remote controller for a farm work machine according to the present invention is characterized in that the member of the holder does not extend to the front side of the remote controller other than the protrusion.

本発明によれば、農作業機用リモコン操作装置及び電源接続部品において、トラクタに装着して農作業を行う農作業機が有するアクチュエータに対して遠隔で操作可能なリモコン操作部の電源をより確実に確保することができる。また、ホルダーにより農作業機用リモコン操作装置を保持可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the remote control operating device and power supply connection parts for agricultural work machines, the power supply of the remote control operation part which can be remotely operated with respect to the actuator of the agricultural work machine mounted on the tractor and performing the agricultural work is more reliably secured. be able to. Further, the remote control operating device for the agricultural work machine can be held by the holder.

本発明の農作業機用リモコン操作装置でリモコン操作部に電池を装着した場合の一実施形態を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が背面図である。1A and 1B show an embodiment in which a battery is mounted on a remote control operation unit in the remote control device for an agricultural work machine of the present invention, wherein FIG. 1A is a front view, FIG. 2B is a side view, and FIG. 本発明の農作業機用リモコン操作装置で電源接続部品を装着した場合の一実施形態を示し、（ａ）が電源接続部品の接続前の側面図、（ｂ）が電源接続部品を接続した状態の側面図、（ｃ）が電源接続部品を接続した状態の背面図である。The embodiment in the case of attaching a power supply connection part with the remote control operating device for agricultural working machines of the present invention is shown, (a) is a side view before connection of a power supply connection part, and (b) is a state where the power supply connection part is connected. FIG. 3C is a side view, and FIG. 本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例１における電源接続部品の回路状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the circuit state of the power supply connection part in Example 1 of the remote control operation device for agricultural working machines of this invention. 本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用されるトラクタと農作業機の配置の一例を示す平面概略図である。1 is a schematic plan view showing an example of an arrangement of a tractor and a farm work machine to which a remote control device for a farm work machine of the present invention is applied. 本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用される農作業機の一例を示す背面図である。It is a rear view showing an example of a farm work machine to which a remote control device for a farm work machine of the present invention is applied. 本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用される農作業機の一例を示す正面図である。It is a front view showing an example of a farm work machine to which a remote control device for a farm work machine of the present invention is applied. 本発明の農作業機用リモコン操作装置を保持するためのホルダーの一実施形態を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図である。1A and 1B show an embodiment of a holder for holding a remote controller for a farm work machine according to the present invention, wherein FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a side view. 図７のホルダーに農作業機用リモコン操作装置を装着した状態の一実施形態を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図である。FIG. 7A is a front view, and FIG. 7B is a side view, showing an embodiment in which the remote control device for an agricultural work machine is mounted on the holder of FIG. 7. 本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例２における電源接続部品の回路状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the circuit state of the power supply connection part in Example 2 of the remote control operation device for agricultural working machines of this invention. 本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例３における図を示し、（ａ）がリモコン操作部の操作パネルを示す正面図であり、（ｂ）が電池を装着したときのリモコン操作部のブロック図を含む概略背面図であり、（ｃ）が電池に代えて電源接続部品を装着したときのブロック図を含む概略背面図を示す。3A and 3B are diagrams illustrating a remote control device for a farm working machine according to a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a front view illustrating an operation panel of a remote control device, and FIG. It is a schematic rear view including a figure, and (c) shows a schematic rear view including a block diagram at the time of attaching a power supply connection part instead of a battery. 本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例３における制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control in Example 3 of the remote control operation device for agricultural working machines of this invention. 本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例４における図を示し、（ａ）が電源接続部品の側面図を示し、（ｂ）が電源接続部品の正面図を示し、（ｃ）がリモコン操作部に電源接続部品を装着したときのブロック図を含む概略背面図を示す。The figure in Example 4 of the remote control operation device for agricultural working machines of this invention is shown, (a) shows the side view of a power supply connection part, (b) shows the front view of a power supply connection part, (c) shows remote control operation. FIG. 4 is a schematic rear view including a block diagram when a power supply connection component is mounted on the unit. 本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例５における図を示し、（ａ）が電源接続部品の正面図を示し、（ｂ）がリモコン操作部に電池を装着したときのブロック図を含む概略背面図を示す。The figure in Example 5 of the remote control operation device for agricultural working machines of this invention is shown, (a) is a front view of a power supply connection part, (b) is a schematic including a block diagram when a battery is mounted on a remote control operation part. FIG. 本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例６における図を示し、（ａ）がリモコン操作部に電源接続部品を接続する前の側面図、（ｂ）がリモコン操作部に電源接続部品を接続した状態の側面図、（ｃ）がリモコン操作部に電源接続部品を接続した状態の背面図を示す。The figure in Example 6 of the remote control operation device for agricultural working machines of this invention is shown, (a) is a side view before connecting a power supply connection part to a remote control operation part, (b) is connecting a power supply connection part to a remote control operation part. FIG. 4C is a side view of the remote control, and FIG. 本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例６における図を示し、（ａ）が電源接続部品を接続したリモコン操作部を電源ホルダーに装着した状態の正面図、（ｂ）が電源接続部品を接続したリモコン操作部を電源ホルダーに装着した状態の側面図、（ｃ）が電源ホルダーの正面図を示す。The figure in Example 6 of the remote control operation device for agricultural working machines of this invention is shown, (a) is a front view in the state where the remote control operation part to which the power supply connection part was connected was attached to the power supply holder, (b) shows the power supply connection part. A side view in a state where the connected remote control operation unit is mounted on the power supply holder, and FIG.

本発明を実施するための形態を説明する。   An embodiment for carrying out the present invention will be described.

図１は、本発明の農作業機用リモコン操作装置でリモコン操作部に電池を装着した場合の一実施形態を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図、（ｃ）が背面図である。   FIG. 1 shows an embodiment in which a battery is mounted on a remote control operation unit in the remote control device for an agricultural work machine of the present invention, wherein (a) is a front view, (b) is a side view, and (c) is a rear view. It is.

リモコン操作部３０は、表面に、操作パネル３１を有しており、そこに操作スイッチである操作ボタン３２を有している。操作ボタン３２は、トラクタに装着する農作業機の操作に必要な数を形成する。そして、リモコン操作部３０には、操作ボタン３２の操作による信号を無線で送信する送信部を有している。また、必要に応じて無線による受信機能も追加して、送受信部とすることもできる。なお、リモコン操作部３０の側面には、表面へ向けて面積が小さくなる方向に勾配が形成される勾配部３３を有している。これは、例えば、樹脂の抜き勾配等を利用して形成することができる。   The remote control operation unit 30 has an operation panel 31 on the surface, and has operation buttons 32 as operation switches there. The operation buttons 32 form the number necessary for operating the agricultural work machine mounted on the tractor. The remote control operation unit 30 has a transmission unit that wirelessly transmits a signal generated by operating the operation button 32. Further, if necessary, a wireless receiving function may be added to form a transmitting / receiving unit. In addition, the side surface of the remote control operation unit 30 has a gradient part 33 in which a gradient is formed in a direction in which the area decreases toward the surface. This can be formed using, for example, a draft angle of the resin.

一方、リモコン操作部３０の背面には、電池収納部３５を有しており、形状としては凹部内に電池２０１を収納する。電池２０１は必要な数を収納できるようになっている。また、電池収納部３５の内側の面にはそれぞれの電池２０１の正極端子と負極端子に接触する接点３５ａを複数有している。図１では、電池２０１は上下方向に並んで３つ収納されており、接点３５ａは上下の内面に有している。また、電池収納部３５はリモコン操作部３０の背面において中央より下側部分に設置されている。   On the other hand, a battery storage section 35 is provided on the rear surface of the remote control operation section 30, and the battery 201 is stored in a recessed shape. The required number of batteries 201 can be stored. In addition, a plurality of contacts 35a that contact the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of each battery 201 are provided on the inner surface of the battery housing 35. In FIG. 1, three batteries 201 are housed side by side in the vertical direction, and the contacts 35a are provided on the upper and lower inner surfaces. In addition, the battery storage unit 35 is installed on the back of the remote control operation unit 30 below the center.

さらに、電池収納部３５の外側（背面側）付近では、カバー３６を装着できるようになっており、カバー部３６ａで電池２０１が収納された電池収納部３５を覆うことができる。カバー３６と電池収納部３５の間に周囲に沿ってパッキン３７を装着できるようになっており、パッキン３７を介してリモコン操作部３０にカバー３６を装着することで、防水や防塵の機能を発揮することができる。また、固定ネジ３８で固定することで、カバー３６をリモコン操作部３０にしっかり固定することができる。図１では、固定部３６ｂは、カバー３６の下側に配置されている。また、カバー３６を装着した状態では、リモコン操作部３０の背面は略平らな状態となる。   Further, a cover 36 can be attached near the outside (rear side) of the battery housing 35, and the battery housing 35 in which the battery 201 is housed can be covered by the cover 36a. A packing 37 can be attached along the periphery between the cover 36 and the battery storage section 35. By attaching the cover 36 to the remote control operation section 30 via the packing 37, a waterproof and dustproof function is exhibited. can do. Further, by fixing with the fixing screw 38, the cover 36 can be firmly fixed to the remote control operation unit 30. In FIG. 1, the fixing portion 36 b is disposed below the cover 36. When the cover 36 is mounted, the rear surface of the remote controller 30 is substantially flat.

これらの構成により、リモコン操作部３０の電源は、電池２０１によりまかなうことができる。   With these configurations, the power source of the remote control operation unit 30 can be supplied by the battery 201.

図２は、本発明の農作業機用リモコン操作装置で電源接続部品を装着した場合の一実施形態を示し、（ａ）が電源接続部品の接続前の側面図、（ｂ）が電源接続部品を接続した状態の側面図、（ｃ）が電源接続部品を接続した状態の背面図である。   2A and 2B show an embodiment in which a power supply connection component is mounted on the remote controller for a farm work machine according to the present invention, wherein FIG. 2A is a side view before connection of the power supply connection component, and FIG. FIG. 3C is a side view of the connected state, and FIG.

図１の状態で電池２０１が切れた場合に、作業者は、リモコン操作部３０からカバー３６を取り外し、電池２０１を出して、その代わりに、電源接続部品４０を接続することで、トラクタからの電源確保を可能とする。これにより、リモコン操作部３０による操作を継続することができる。   When the battery 201 runs out in the state of FIG. 1, the worker removes the cover 36 from the remote control operation unit 30, takes out the battery 201, and connects the power supply connection component 40 instead, so that Power supply can be secured. Thereby, the operation by the remote control operation unit 30 can be continued.

電源接続部品４０は、電池収納側接続部４１、カバー部４２、ハーネス部４３、電源コネクタ４４、配線４５、外部コネクタ４６を有している。電池収納側接続部４１とカバー部４２により、電源接続部品４０の本体部４９を形成している。   The power supply connection component 40 has a battery storage side connection portion 41, a cover portion 42, a harness portion 43, a power supply connector 44, a wiring 45, and an external connector 46. The battery housing side connection part 41 and the cover part 42 form a main body part 49 of the power supply connection part 40.

電池収納側接続部４１は、電池収納部３５内に挿入して配置する部分であり、側面に、電池収納部３５の接点３５ａと接触する接点４１ａを有している。接点４１ａは、電力を供給するために必要な接点３５ａと接触する位置に設けられる。このため、接点４１ａは、少なくとも複数個有し、例えば、電池２０１が直列で接続されている場合は、２つの接点４１ａを直列の端と端になる位置（電池が３本なら左右及び上下が対称の位置）に備えればよい。   The battery storage side connection portion 41 is a portion inserted and arranged in the battery storage portion 35, and has a contact 41 a on the side surface that contacts the contact 35 a of the battery storage portion 35. The contact 41a is provided at a position where it comes into contact with a contact 35a necessary for supplying power. For this reason, at least a plurality of contacts 41a are provided. For example, when the batteries 201 are connected in series, the two contacts 41a are connected to the ends of the series (the left and right and up and down when three batteries are used). (Symmetrical position).

カバー部４２は、電池収納側接続部４１と一体に形成され、電池収納側接続部４１より広く形成されており、電池収納部３５を電池収納側接続部４１を接続した状態でカバー３６の代わりに全体的に覆うものである。このため、電池収納側接続部４１からカバー部４２へは外側への段部４２ａを有している。この段部４２ａに、パッキン８０が装着されることで、カバー部４２の電池収納部３５側の周囲にそって、リモコン操作部３０との間にパッキン８０が介在される。これにより、防水や防塵の機能を発揮することができる。さらに、後述するコンバータ４８を本体部４９に内蔵する。必要に応じてカバー部４２は一定の厚さを有している。   The cover portion 42 is formed integrally with the battery storage side connection portion 41 and is formed wider than the battery storage side connection portion 41. The battery storage portion 35 is used instead of the cover 36 in a state where the battery storage side connection portion 41 is connected. It covers the whole. For this reason, a step portion 42a is provided outward from the battery storage side connection portion 41 to the cover portion 42. By mounting the packing 80 on the step portion 42a, the packing 80 is interposed between the cover portion 42 and the remote control operation portion 30 along the periphery of the battery storage portion 35 side. Thereby, the functions of waterproof and dustproof can be exhibited. Further, a converter 48 described later is built in the main body 49. The cover part 42 has a constant thickness as required.

固定部４７は、カバー部４２と同一面に延長する形で形成され、カバー３６と同様に固定ネジ３８で固定することで、カバー部４２で電池収納部３５を覆いながら、本体部４９をリモコン操作部３０にパッキン８０を介してしっかり固定することができる。   The fixing portion 47 is formed so as to extend on the same surface as the cover portion 42, and is fixed with fixing screws 38 similarly to the cover 36, so that the main body portion 49 can be remote-controlled while covering the battery housing portion 35 with the cover portion 42. It can be firmly fixed to the operation unit 30 via the packing 80.

ハーネス部４３は、本体部４９と、電源コネクタ４４を電気的に接続するための配線を有するハーネスである。ハーネス部４３の接続部４３ａはカバー部４２と接続されており、接続部４３ａは、リモコン操作部３０と干渉しないよう（カバー部４２がカバーできるように）に外側（背面側）へ突出している。   The harness part 43 is a harness having wiring for electrically connecting the main body part 49 and the power connector 44. The connection part 43a of the harness part 43 is connected to the cover part 42, and the connection part 43a protrudes outward (to the rear side) so as not to interfere with the remote control operation part 30 (so that the cover part 42 can be covered). .

本体部４９がリモコン操作部３０に装着された状態では、リモコン操作部３０の背面はカバー３６を接続した時と同様に平らな状態となる。そして、ハーネス部４３の接続部４３ａは外側（背面側）へ突出しており、そこから、ハーネス部４３は下側に向けて延びている。   When the main body unit 49 is attached to the remote control operation unit 30, the rear surface of the remote control operation unit 30 is flat as when the cover 36 is connected. And the connection part 43a of the harness part 43 protrudes outward (back side), and the harness part 43 extends downward therefrom.

電源コネクタ４４は、トラクタに有する電源からの接続部と接続可能なコネクタである。例えば、図４で後述するトラクタ１に有するバッテリ１１から接続される外部電源としての電源接続部１２ａに接続できるようにすることができる。このとき、トラクタ１の接続部１２ａが日農工規格に従っている場合は、電源コネクタ４４は日農工規格で規定されるコネクタ形状とすることができる。   The power connector 44 is a connector that can be connected to a connection portion from a power source provided in the tractor. For example, it can be connected to a power supply connection portion 12a as an external power supply connected from a battery 11 included in the tractor 1 described later with reference to FIG. At this time, when the connecting portion 12a of the tractor 1 complies with the Nippon Agriculture and Industry Standard, the power supply connector 44 can have a connector shape defined by the Nippon Agriculture and Industry Standard.

配線４５は、電源コネクタ４４から、ハーネス部４３の配線とは別に分岐している配線であり、外部コネクタ４６へ接続されている。   The wiring 45 is a wiring branched from the power supply connector 44 separately from the wiring of the harness 43, and is connected to the external connector 46.

外部コネクタ４６は、さらに他の出力機器へ接続するためのコネクタである。トラクタ１に有する電源からの電源接続部１２ａにおける形状と同じにすることで、電源接続部１２ａに接続可能な出力機器のコネクタへ接続することができる。   The external connector 46 is a connector for further connecting to another output device. By making the shape of the power supply connection portion 12a from the power supply included in the tractor 1 the same as that of the power supply connection portion 12a, it is possible to connect to the connector of the output device connectable to the power supply connection portion 12a.

図３は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例１における電源接続部品の回路状態を示す概略図である。トラクタ１のバッテリ１１とは、外部電源ハーネス１２とそれと接続されるハーネス部４３を介して、本体部４９内のコンバータ４８へ接続される。コンバータ４８では、バッテリ１１側の電圧Ａをリモコン操作部３０に合わせた電圧Ｂに変換する。そして、電池収納側接続部４１に有する接点４１ａと電池収納部３５の接点３５ａを介して、リモコン操作部３０へ接続される。例えば、バッテリ１１の電圧Ａである１２Ｖを、リモコン操作部３０の電圧Ｂの４．５Ｖに変換する。電圧Ｂの４．５Ｖは、乾電池３本が直列に接続されている場合を想定した一例である。   FIG. 3 is a schematic diagram showing a circuit state of a power supply connection part in the first embodiment of the remote control device for an agricultural working machine according to the present invention. The battery 11 of the tractor 1 is connected to the converter 48 in the main body 49 via the external power harness 12 and the harness 43 connected thereto. The converter 48 converts the voltage A on the battery 11 side into a voltage B adjusted to the remote control operation unit 30. Then, it is connected to the remote control operation unit 30 via a contact 41 a of the battery storage side connection unit 41 and a contact 35 a of the battery storage unit 35. For example, 12V which is voltage A of battery 11 is converted to 4.5V which is voltage B of remote controller 30. The voltage B of 4.5 V is an example on the assumption that three dry batteries are connected in series.

図４は、本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用されるトラクタと農作業機の配置の一例を示す平面概略図である。本発明は、トラクタ１に装着して農作業を行う農作業機２に適用することができる。トラクタ１には、バッテリ１１を有しており、農作業機２には、無線送受信部２１、制御部２２、アクチュエータ２３を有している。バッテリ１１はトラクタ１の電源として使用することが可能である。   FIG. 4 is a schematic plan view showing an example of an arrangement of a tractor and a farm work machine to which the remote control device for a farm work machine of the present invention is applied. The present invention can be applied to a farm work machine 2 mounted on a tractor 1 to perform farm work. The tractor 1 has a battery 11, and the agricultural work machine 2 has a wireless transmission / reception unit 21, a control unit 22, and an actuator 23. The battery 11 can be used as a power source for the tractor 1.

バッテリ１１には、外部電源ハーネス１２が接続されスイッチ１２ｂを介してその先端は電源接続部１２ａとなっている。電源接続部１２ａは、外部の機器に電源を接続できるようになっている。なお、スイッチ１２ｂはトラクタ１のエンジン始動のスイッチと共有でき、例えば、エンジン始動のためのキーを回転させるときにＯＮとなるキースイッチの構成とすることができる。これにより、トラクタ１による作業を行わないときの無駄な電力消費を防止できる。なお、電源接続部１２ａの形状は、例えば、日農工規格で規定されるコネクタ形状とすることができる。   An external power supply harness 12 is connected to the battery 11, and a distal end thereof serves as a power supply connection portion 12 a via a switch 12 b. The power supply connection section 12a can connect a power supply to an external device. The switch 12b can be shared with a switch for starting the engine of the tractor 1, and for example, can be configured as a key switch that is turned ON when a key for starting the engine is rotated. This can prevent wasteful power consumption when the work by the tractor 1 is not performed. In addition, the shape of the power supply connection portion 12a may be, for example, a connector shape defined by the Nippon Agriculture and Industry Standard.

リモコン操作部３０の電源として電池２０１を使用しているときは、電源接続部品４０は使用せずに、外部電源ハーネス１２の電源接続部１２ａは、作業機側ハーネス２５のコネクタ２５ａと直接接続される。このため、バッテリ１１を電源として、無線送受信部２１、制御部２２、アクチュエータ２３等の農作業機２側の機器を作動させることができる。   When the battery 201 is used as the power supply of the remote control operation unit 30, the power supply connection part 40 is not used, and the power supply connection part 12a of the external power supply harness 12 is directly connected to the connector 25a of the work equipment side harness 25. You. Therefore, the equipment on the farm work machine 2 side such as the wireless transmission / reception unit 21, the control unit 22, and the actuator 23 can be operated using the battery 11 as a power supply.

一方、リモコン操作部３０の電源として電池２０１を使用しないときは、電源接続部品４０をリモコン操作部３０に接続する。そして、外部電源ハーネス１２の電源接続部１２ａは、電源接続部品４０の電源コネクタ４４と接続される。一方、電源接続部品４０の外部コネクタ４６は、作業機側ハーネス２５のコネクタ２５ａと接続される。このため、バッテリ１１を電源として、リモコン操作部３０、及び、無線送受信部２１、制御部２２、アクチュエータ２３等の農作業機２側の機器を作動させることができる。   On the other hand, when the battery 201 is not used as the power supply of the remote control operation unit 30, the power supply connection component 40 is connected to the remote control operation unit 30. Then, the power supply connection portion 12 a of the external power supply harness 12 is connected to the power supply connector 44 of the power supply connection component 40. On the other hand, the external connector 46 of the power supply connection component 40 is connected to the connector 25a of the work equipment side harness 25. For this reason, using the battery 11 as a power source, it is possible to operate devices on the farm work machine 2 side, such as the remote control operation unit 30, the wireless transmission / reception unit 21, the control unit 22, and the actuator 23.

作業者はリモコン操作部３０を操作すると、リモコン操作部３０からの操作信号は、無線送受信部２１へ送られ、制御部２２により、アクチュエータ２３を作動させる。アクチュエータ２３の具体例については後述する。また、必要に応じて、制御部２２からの情報を無線送受信部２１からリモコン操作部３０へ送信することを可能としてもよい。   When the operator operates the remote control operation unit 30, an operation signal from the remote control operation unit 30 is sent to the wireless transmission / reception unit 21, and the control unit 22 operates the actuator 23. A specific example of the actuator 23 will be described later. In addition, information from the control unit 22 may be transmitted from the wireless transmission / reception unit 21 to the remote control operation unit 30 as necessary.

図５は、本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用される農作業機の一例を示す背面図である。図６は、本発明の農作業機用リモコン操作装置が適用される農作業機の一例を示す正面図である。図５と図６の農作業機２は折り畳み機構を備えた代掻き作業機５０であり、入力軸５１側をトラクタ１に装着し、トラクタ１からの動力を入力軸５１を介して入力して、カバー５２や第１の整地体５３の内側で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。代掻き作業機５０を用いて、アクチュエータ２３の例について説明する。   FIG. 5 is a rear view showing an example of a farm work machine to which the remote control device for a farm work machine of the present invention is applied. FIG. 6 is a front view showing an example of a farm work machine to which the remote control device for a farm work machine of the present invention is applied. The agricultural work machine 2 shown in FIGS. 5 and 6 is a scraping work machine 50 having a folding mechanism, in which the input shaft 51 side is mounted on the tractor 1, and the power from the tractor 1 is input via the input shaft 51, and the cover is mounted. The scraping operation is performed by rotating the scraping claw inside the first ground preparation body 52 or 52. An example of the actuator 23 will be described using the substitute scraper 50.

電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させサイド作業部５５を（図６の左側のように）内側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。延長整地体駆動装置６０は、内部のモーターが回転することにより、アーム６２やワイヤ６３を介して延長整地体６１を回動軸６１ａを中心に回動させ、延長整地体６１を外側に延長するか内側に折り畳むかを選択することができる。第２の整地体駆動装置６６は、内部のモーターが回転することにより、第２の整地体リンク手段６７を介して第２の整地体６５を回動させ下側で固定した土引き状態とするか回動が固定されていない通常の代掻き状態とするかを選択することができる。   The electric hydraulic cylinder 56 is capable of operating the rotating mechanism 57 to fold the side working portion 55 inward (as shown on the left side in FIG. 6) by expanding and contracting the cylinder, thereby shortening the overall width of the scraper 50. . The extended terrain body driving device 60 rotates the extended terrain body 61 around the pivot shaft 61a via the arm 62 and the wire 63 by rotating the internal motor, and extends the extended terrain body 61 outward. You can choose to fold or fold inside. The second terrain body driving device 66 rotates the second terrain body 65 via the second terrain link means 67 by rotating an internal motor, and brings the second terrain body 65 into a soiled state fixed below. It is possible to select whether or not a normal scraping state in which the rotation is not fixed.

これら、電動油圧シリンダ５６や、延長整地体駆動装置６０（のモーター）、第２の整地体駆動装置６６（のモーター）をアクチュエータ２３として、リモコン操作部３０の操作により作動させることができる。   The electric hydraulic cylinder 56, the extended terrain body drive device 60 (the motor thereof), and the second terrain body drive device 66 (the motor thereof) can be operated as the actuator 23 by operating the remote control operation section 30.

なお、アクチュエータ２３の例としては、代掻き作業機に限らず、トラクタに装着して農作業を行う農作業機で使用されるアクチュエータであれば広く適用することができる。   In addition, as an example of the actuator 23, it is not limited to the scraping work machine, and can be widely applied to any actuator used in a farm work machine that is mounted on a tractor and performs farm work.

図７は、本発明の農作業機用リモコン操作装置を保持するためのホルダーの一実施形態を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図である。図８は、図７のホルダーに農作業機用リモコン操作装置を装着した状態の一実施形態を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が側面図である。   7A and 7B show one embodiment of a holder for holding the remote control device for a farm work machine of the present invention, wherein FIG. 7A is a front view and FIG. 7B is a side view. 8 shows an embodiment in which the remote control device for an agricultural work machine is mounted on the holder of FIG. 7, (a) is a front view, and (b) is a side view.

ホルダー１００は、全体的には板状の背面部１１０と背面部１１０の周囲に表側に向けて形成される側面部（１５１、１５２、１５３、１５４、１５５）により構成されている。ホルダー１００は、例えば樹脂などで形成することができる。   The holder 100 has a generally plate-shaped rear portion 110 and side portions (151, 152, 153, 154, 155) formed around the rear portion 110 toward the front side. The holder 100 can be formed of, for example, a resin.

背面部１１０から、複数の凸部１２０がリモコン操作部３０を取り付ける側に形成されている。凸部１２０は、リモコン操作部３０の背面を支えるために必要な形状や数で形成されており、図の例では、上側から、第１凸部１２１、第２凸部１２２、第３凸部１２３と３つの凸部が形成されている。このとき、一番下の第３凸部１２３は、接続部４３ａを含むハーネス部４３と干渉しないように、これらからずれて形成されている。   A plurality of protrusions 120 are formed on the side where the remote control operation unit 30 is mounted from the rear part 110. The protrusions 120 are formed in a shape and number necessary to support the rear surface of the remote control operation unit 30. In the example of the figure, the first protrusion 121, the second protrusion 122, and the third protrusion 123 and three convex portions are formed. At this time, the lowermost third convex portion 123 is formed so as to be deviated therefrom so as not to interfere with the harness portion 43 including the connection portion 43a.

ホルダー１００には、取付孔１４０を有しており、図の例では、背面部１１０の上側に背面延長部１１１を有し、背面延長部１１１に第１取付孔１４１を有している。さらに、第１凸部１２１と第２凸部１２２の間の背面部１１０には第２取付孔１４２が、第２凸部１２２と第３凸部１２３の間の背面部１１０には第３取付孔１４３を有している。ホルダー１００は、運転席の近傍等のトラクタ１の適した場所に設置することができる。設置は、複数の取付孔１４０を利用して取り付けることもでき、また、第１取付孔１４１をフックに引っかけるなどの方法も考えられる。また、背面部１１０に磁石や両面テープで取り付ける等であってもよい。   The holder 100 has a mounting hole 140. In the example of the drawing, the holder 100 has a rear extension 111 above the rear portion 110, and has a first mounting hole 141 in the rear extension 111. Further, a second mounting hole 142 is provided on the rear surface 110 between the first convex portion 121 and the second convex portion 122, and a third mounting hole 142 is provided on the rear surface 110 between the second convex portion 122 and the third convex portion 123. It has a hole 143. The holder 100 can be installed at a place suitable for the tractor 1, such as near the driver's seat. The installation can be performed using a plurality of mounting holes 140, and a method of hooking the first mounting hole 141 on a hook is also conceivable. Further, it may be attached to the back part 110 with a magnet or a double-sided tape.

ホルダー１００に形成される切欠き部１３０は、リモコン操作部３０に付着した土がホルダー１００内に溜まった場合に排出するための孔である。内部に溜まった土により、リモコン操作部３０を取り外しできなくなることやホルダー内に水が溜まること等を防止することができる。切欠き部１３０は、横側に複数設置するなどして、土や水を排出しやすくできる。図の例では、背面部１１０と側面部の間の両側に形成されており、上側から第１切欠き部１３１、第２切欠き部１３２、第３切欠き部１３３が両側に形成されている。一番下の第３切欠き部１３３を大きくして溜まった土の排出をしやすくすることができる。   The notch 130 formed in the holder 100 is a hole for discharging soil adhered to the remote control operation unit 30 when the soil accumulates in the holder 100. It is possible to prevent the remote control operation unit 30 from being unable to be removed due to the soil accumulated inside, and to prevent water from accumulating in the holder. By installing a plurality of notches 130 on the lateral side, it is possible to easily discharge soil and water. In the example of the figure, the first cutout 131, the second cutout 132, and the third cutout 133 are formed on both sides from the upper side, being formed on both sides between the back face 110 and the side face. . The bottom cutout 133 at the bottom can be enlarged to facilitate the discharge of accumulated soil.

側面部は、リモコン操作部３０の側面を保持するために設けられている。図の例では、側面部は、上側面部１５１、上部横側面部１５２、傾斜部１５３、下部横側面部１５４、下側面部１５５で形成されており、リモコン操作部３０を装着した場合に、リモコン操作部３０の周囲に沿った形状となっている。さらに、側面部に設けられた複数の突起１６０により、リモコン操作部３０がホルダー１００から前側に落ちないように保持することができる。図の例では、上側面部１５１に内側に向けて設けられた第１突起１６１と、下部横側面部１５４にそれぞれ内側に向けて設けられた第２突起１６２とを有している。   The side surface portion is provided to hold the side surface of the remote control operation unit 30. In the example of the figure, the side surface portion is formed of an upper side surface portion 151, an upper side surface portion 152, an inclined portion 153, a lower side surface portion 154, and a lower side surface portion 155. When the remote control operation unit 30 is mounted, It has a shape along the periphery of the remote control operation unit 30. Further, the plurality of protrusions 160 provided on the side surface can hold the remote control operation unit 30 from falling from the holder 100 to the front side. In the example shown in the figure, a first projection 161 is provided on the upper side surface 151 toward the inside, and a second projection 162 is provided on the lower side surface portion 154 toward the inside.

上側面部１５１は、リモコン操作部３０の上面側に形成される側面で、第１突起１６１が形成されており、このために必要な一定の高さを有している。   The upper side surface portion 151 is a side surface formed on the upper surface side of the remote control operation portion 30 and has a first protrusion 161 formed thereon, and has a certain height required for this.

上部横側面部１５２は、リモコン操作部３０の上部横側に形成される側面で、リモコン操作部３０を取り出し易くするために、高さは低く形成されている。具体的には、リモコン操作部３０の厚さの半分よりも低い程度の位置までの高さで形成されている。   The upper lateral side surface portion 152 is a side surface formed on the upper lateral side of the remote control operation portion 30 and has a small height so that the remote control operation portion 30 can be easily taken out. Specifically, it is formed at a height up to a position lower than half the thickness of the remote control operation unit 30.

下部横側面部１５４は、リモコン操作部３０の下部横側に形成される側面で、第２突起１６２がそれぞれ形成されており、このために必要な一定の高さを有している。なお、上部横側面部１５２と下部横側面部１５４の間は、傾斜部１５３となっている。   The lower horizontal side surface portion 154 is a side surface formed on the lower horizontal side of the remote control operation portion 30 and has second protrusions 162 formed thereon, and has a certain height required for this. An inclined portion 153 is provided between the upper lateral side surface portion 152 and the lower lateral side surface portion 154.

下側面部１５５は、リモコン操作部３０の下面側に形成される側面で、下部横側面部１５４と同じ高さに形成して、リモコン操作部３０が下側にずれないようする。また、下側面部１５５には、表面側へ開口した切欠き部である溝１７０が形成されており、これによりハーネス部４３が外側へ通過できるようになっている。   The lower side surface portion 155 is a side surface formed on the lower surface side of the remote control operation portion 30 and is formed at the same height as the lower horizontal side surface portion 154 so that the remote control operation portion 30 does not shift downward. In addition, a groove 170 that is a cutout portion that opens to the front surface side is formed in the lower side surface portion 155, so that the harness portion 43 can pass outward.

図８の状態では、背面部１１０はリモコン操作部３０の背面に位置し、側面部はリモコン操作部３０の側面に位置する。そして、リモコン操作部３０の背面側は、背面部１１０の凸部１２０に当接して、リモコン操作部３０の表面側は、突起１６０に引っかかり保持される。突起１６０による保持は、第１突起１６１はリモコン操作部３０の上側の勾配部３３の途中に引っかけて止められている。また、第２突起１６２はリモコン操作部３０の下部横側面の勾配部３３の途中に引っかけて止められている。   In the state shown in FIG. 8, rear portion 110 is located on the rear surface of remote control operation portion 30, and the side portion is located on the side surface of remote control operation portion 30. The rear side of the remote controller 30 is in contact with the projection 120 of the rear panel 110, and the front side of the remote controller 30 is hooked and held by the projection 160. The first protrusion 161 is stopped by being hooked in the middle of the slope portion 33 on the upper side of the remote control operation unit 30. In addition, the second protrusion 162 is hooked and stopped in the middle of the slope portion 33 on the lower side surface of the remote control operation unit 30.

図８の状態から、作業者が、リモコン操作部３０をホルダー１００から取り出す場合は、高さの低い上部横側面部１５２付近のリモコン操作部３０をつかんでホルダー１００から表面側に引き出す。このとき、勾配部３３にそって、第１突起１６１と第２突起１６２が押されて、上側面部１５１と下部横側面部１５４の弾性によりわずかに変形して、第１突起１６１と第２突起１６２を乗り越えてリモコン操作部３０を引き出すことができる。同時に、ハーネス部４３は、表面側に開口している溝１７０から取り出される。また、リモコン操作部３０をホルダー１００に装着するときも、上側面部１５１と下部横側面部１５４の弾性により、第１突起１６１と、第２突起１６２を乗り越えて装着することができる。このように、ホルダー１００からリモコン操作部３０を表面側に引き出せることで、作業者は状況に応じて素早くリモコン操作部３０を取り出し、手元などで操作することが可能となる。このとき、側面部の一部が空いていることで、リモコン操作部３０をつかみやすく、取り出しやすいものとなっている。   When the operator takes out the remote control operation unit 30 from the holder 100 from the state shown in FIG. 8, the operator grasps the remote control operation unit 30 near the lower upper side surface 152 and pulls it out of the holder 100 to the front side. At this time, the first protrusion 161 and the second protrusion 162 are pushed along the gradient portion 33, and are slightly deformed by the elasticity of the upper side surface portion 151 and the lower side surface portion 154. The remote control operation unit 30 can be pulled out over the protrusion 162. At the same time, the harness part 43 is taken out from the groove 170 opened on the front side. Also, when attaching the remote control operation unit 30 to the holder 100, the elasticity of the upper side surface portion 151 and the lower lateral side surface portion 154 allows the user to ride over the first protrusion 161 and the second protrusion 162. As described above, the remote control operation unit 30 can be pulled out from the holder 100 to the front side, so that the operator can quickly take out the remote control operation unit 30 according to the situation and operate it with his / her hand. At this time, since a part of the side surface is vacant, the remote control operation unit 30 can be easily grasped and easily taken out.

図８では、このホルダー１００への設置について、リモコン操作部３０に電源接続部品４０を接続している場合について説明したが、リモコン操作部３０に電源接続部品４０を接続していない場合（電池２０１を装着している場合）でも、リモコン操作部３０は、ホルダー１００に保持させることができる。これは、図８からも分かるように、ハーネス部４３や接続部４３ａが存在しない構成でも、リモコン操作部３０はホルダー１００へ取り付けることができる。   FIG. 8 illustrates the case where power supply connection component 40 is connected to remote control operation unit 30 for installation on holder 100, but power supply connection component 40 is not connected to remote control operation unit 30 (battery 201). ) Can be held by the holder 100. As can be seen from FIG. 8, the remote control operation unit 30 can be attached to the holder 100 even in a configuration in which the harness unit 43 and the connection unit 43a do not exist.

図９は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例２における電源接続部品の回路状態を示す概略図である。実施例２では、電源接続部品４０にキャパシタ８５を追加した構成であり、それ以外については実施例１と同様である。   FIG. 9 is a schematic diagram showing a circuit state of a power supply connection part in the second embodiment of the remote control device for an agricultural working machine according to the present invention. The second embodiment has a configuration in which a capacitor 85 is added to the power supply connection component 40, and the rest is the same as the first embodiment.

キャパシタ８５は、コンバータ４８と並列に接続され、コンバータ４８よりもリモコン操作部３０側（バッテリ１１と反対側）の回路に接続されている。キャパシタ８５は、電源接続部品４０の本体部４９内に配置され、一定の電気エネルギーを蓄えておくことができる。   The capacitor 85 is connected in parallel with the converter 48, and is connected to a circuit on the remote control operation unit 30 side (the side opposite to the battery 11) with respect to the converter 48. The capacitor 85 is arranged in the main body 49 of the power supply connection component 40 and can store a certain amount of electric energy.

キャパシタ８５を有することで、電源接続部品４０が電源（バッテリ１１）と接続されているときは、キャパシタ８５に充電される。そして、電源接続部品４０が電源と接続されていない状態では、キャパシタ８５を電源として一定時間、リモコン操作部３０を使用することができる。   By having the capacitor 85, the capacitor 85 is charged when the power supply connection component 40 is connected to the power supply (battery 11). Then, when the power supply connection component 40 is not connected to the power supply, the remote control operation unit 30 can be used for a certain time using the capacitor 85 as a power supply.

例えば、作業者は、トラクタ１の運転席から離れてリモコン操作部３０を使用したい場合は、ハーネス部４３の長さ以上は移動することができない。このとき、電源接続部品４０を外部電源ハーネス１２の電源接続部１２ａから取り外しても、一定時間リモコン操作部３０を使用することができ、アクチュエータ２３を作動させることができる。例えば、農作業機２の洗車時や、農作業機２のアクチュエータ２３の動作をトラクタ１から降りて確認したい場合などに有効である。ここで使用出来る一定時間として、キャパシタ８５の容量にもよるが、数分〜数十分が考えられる。   For example, when the worker wants to use the remote control operation unit 30 away from the driver's seat of the tractor 1, he cannot move more than the length of the harness unit 43. At this time, even if the power supply connection part 40 is detached from the power supply connection part 12a of the external power supply harness 12, the remote control operation part 30 can be used for a certain time and the actuator 23 can be operated. For example, this is effective when the agricultural work machine 2 is washed, or when it is desired to check the operation of the actuator 23 of the farm work machine 2 from the tractor 1. The fixed time that can be used here may be several minutes to several tens of minutes, depending on the capacity of the capacitor 85.

図１０は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例３における図を示し、（ａ）がリモコン操作部３３０の操作パネル３１を示す正面図であり、（ｂ）が電池２０１を装着したときのリモコン操作部３３０のブロック図を含む概略背面図であり、（ｃ）が電池２０１に代えてＤＣアダプターである電源接続部品３４０を装着したときのブロック図を含む概略背面図を示す。実施例３では、実施例１や実施例２と比べて、電源接続部品の接続判定による制御を追加した構成であり、電圧検知部３１１を追加している。実施例３では、実施例１や実施例２に追加する箇所や異なる箇所について説明し、実施例１や実施例２と同一の箇所は同一の符号を付してある。   FIGS. 10A and 10B are diagrams illustrating a remote control device for a farm work machine according to a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 10A is a front view illustrating the operation panel 31 of the remote control operation unit 330, and FIG. FIG. 7C is a schematic rear view including a block diagram of the remote control operation unit 330 at the time, and FIG. 9C is a schematic rear view including a block diagram when a power supply connection component 340 as a DC adapter is mounted instead of the battery 201. The third embodiment is different from the first and second embodiments in that control based on connection determination of a power supply connection component is added, and a voltage detection unit 311 is added. In the third embodiment, the portions added to the first and second embodiments and the different portions will be described, and the same portions as those in the first and second embodiments will be denoted by the same reference numerals.

図１０（ａ）に示すように、リモコン操作部３３０の操作パネル３１には、電源ボタン３２ａと、操作用ボタン３２ｂと、表示灯３１８を有している。これらの構成は、実施例１や実施例２のリモコン操作部３０でも適用できる。   As shown in FIG. 10A, the operation panel 31 of the remote control operation unit 330 has a power button 32a, an operation button 32b, and an indicator light 318. These configurations can also be applied to the remote control operation unit 30 of the first and second embodiments.

電源ボタン３２ａは、操作パネル３１の上部に設けられ、ボタンを押すことで、リモコン操作部３３０の電源をＯＦＦ（切）からＯＮ（入）、又は、ＯＮからＯＦＦとすることができる。このとき、誤って押して電源が入らないように一定時間（例えば、数秒以内）押し続けることで電源がＯＮとなるようにすることもできる。   The power button 32a is provided on the upper part of the operation panel 31, and by pressing the button, the power of the remote controller 330 can be turned from OFF (OFF) to ON (ON) or from ON to OFF. At this time, the power can be turned on by keeping the button pressed for a certain period of time (for example, within a few seconds) so that the power is not turned on by mistake.

操作用ボタン３２ｂは、農作業機２のアクチュエータ２３等の農作業機２側の機器を作動させるためのスイッチであり、必要に応じて複数配置される。例えば、操作用ボタン３２ｂを押している間だけアクチュエータ２３を作動させるなどして、安全性を高めることもできる。   The operation button 32b is a switch for operating a device on the farm work machine 2 side, such as the actuator 23 of the farm work machine 2, and a plurality of the operation buttons 32b are arranged as necessary. For example, safety can be enhanced by operating the actuator 23 only while the operation button 32b is being pressed.

表示灯３１８は、操作パネル３１上の分かりやすい位置に配置され、図１０（ａ）では、電源ボタン３２ａの横に配置されている。表示灯３１８は、電源の状態や通信の状態、電池の容量を知らせるものとして適用できる。具体例は後述する。   The indicator light 318 is arranged at a position that is easy to understand on the operation panel 31, and is arranged beside the power button 32a in FIG. The indicator light 318 can be applied as a signal for notifying a power supply state, a communication state, and a battery capacity. A specific example will be described later.

図１０（ｂ）（ｃ）に示すように、リモコン操作部３３０には、電圧検知部３１１と、リモコン操作部用制御部３１２と、送受信部３１５と、配線３１６を有している。   As shown in FIGS. 10B and 10C, the remote control operation unit 330 includes a voltage detection unit 311, a remote control operation unit control unit 312, a transmission / reception unit 315, and a wiring 316.

電圧検知部３１１は、電池２０１及び電源接続部品３４０の接点４１ａ間の電圧を検知するものである。すなわち、電池２０１をリモコン操作部３３０の電池収納部３５に装着している図１０（ｂ）の状態の時は、電池２０１の（出力）電圧を配線３１６を介して検知する。直列ならば、直列の端と端の位置の電圧、並列ならば、電池２０１間の電圧を検知する。また、電源接続部品３４０をリモコン操作部３３０の電池収納部３５に装着している図１０（ｃ）の状態のときは、電池２０１に対応する電池収納側接続部４１の接点４１ａ間の（出力）電圧を配線３１６を介して検知する。電圧検知部３１１としては、例えば、ＩＣや抵抗で構成することができる。   The voltage detection unit 311 detects a voltage between the battery 201 and the contact 41 a of the power supply connection component 340. That is, in the state shown in FIG. 10B in which the battery 201 is mounted on the battery storage unit 35 of the remote control operation unit 330, the (output) voltage of the battery 201 is detected via the wiring 316. In the case of series connection, the voltage at the end of the series is detected, and in the case of parallel connection, the voltage between the batteries 201 is detected. When the power supply connection part 340 is mounted on the battery storage part 35 of the remote control operation part 330 in the state of FIG. 10C, the output between the contacts 41 a of the battery storage side connection part 41 corresponding to the battery 201 (output ) Voltage is detected via the wiring 316. The voltage detection unit 311 can be configured by, for example, an IC or a resistor.

リモコン操作部用制御部３１２は、ＣＰＵ等で構成され、リモコン操作部３３０の制御を行うものであり、電圧検知部３１１で検知した電圧に基づき後述する図１１の制御を行う。また、送受信部３１５から操作ボタン３２による信号を送信させる制御も行う。なお、電圧検知部３１１は、リモコン操作部用制御部３１２内に構成してもよい。   The remote controller operating unit control unit 312 is configured by a CPU or the like and controls the remote controller operating unit 330. Based on the voltage detected by the voltage detecting unit 311, the control unit 312 performs control of FIG. In addition, control is also performed to cause the transmission / reception unit 315 to transmit a signal using the operation button 32. Note that the voltage detection unit 311 may be configured in the control unit 312 for the remote control operation unit.

送受信部３１５は、操作ボタン３２による操作信号を、農作業機２側の無線送受信部２１へ無線で送信する。また、必要に応じて、無線送受信部２１から制御部２２からの情報を無線で送受信部３１５が受信して、リモコン操作部用制御部３１２へ送ることも可能である。   The transmission / reception unit 315 wirelessly transmits an operation signal from the operation button 32 to the wireless transmission / reception unit 21 on the farm work machine 2 side. Also, if necessary, the information from the wireless transmission / reception unit 21 and the control unit 22 can be wirelessly received by the transmission / reception unit 315 and sent to the remote control operation unit control unit 312.

電源接続部品３４０は、実施例１、２の電源接続部品４０と比べ、形状は同じであるが、後述するように、接点４１ａ間の電圧（図３、９のＢ）を電池２０１による電圧に比べ大きくなるように設定しておく。それ以外は電源接続部品４０と同じである。   The power supply connection component 340 has the same shape as the power supply connection component 40 of the first and second embodiments, but the voltage between the contacts 41a (B in FIGS. 3 and 9) is changed to the voltage of the battery 201 as described later. It is set to be larger than before. Otherwise, it is the same as the power supply connection component 40.

リモコン操作部３３０は、電池２０１を電源として使用する時は、電池の電力消費量を減らすため一定時間後にスタンバイモードや電源ＯＦＦとなる機能を有している。この場合の例は、後述する図１１のＳ１１０〜Ｓ１１８に示してある。ここで、スタンバイモードや電源ＯＦＦの状態となった場合、リモコン操作部３３０の操作ボタン３２を押してもすぐには、アクチュエータ２３を動かすことはできない。電源ＯＦＦとなっていれば、電源を入れ直す必要があり、スタンバイモードであれば、スタンバイモード解除のための制御が必要となり、一定時間を要する。なお、実施例３で説明する以外のリモコン操作部３３０の構成は、図１、２等で説明したリモコン操作部３０と同様である。   When the battery 201 is used as a power source, the remote control operation unit 330 has a function of switching to a standby mode or turning off the power after a certain period of time to reduce the power consumption of the battery. An example of this case is shown in S110 to S118 in FIG. 11 described later. Here, in the standby mode or the power-off state, the actuator 23 cannot be moved immediately even if the operation button 32 of the remote control operation unit 330 is pressed. If the power is off, the power needs to be turned on again. If the power supply is in the standby mode, control for releasing the standby mode is required, and a certain time is required. The configuration of the remote control operation unit 330 other than that described in the third embodiment is the same as that of the remote control operation unit 30 described in FIGS.

図１１は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例３における制御を示すフローチャートである。図１１の制御は、リモコン操作部用制御部３１２で行う。   FIG. 11 is a flowchart showing the control in the third embodiment of the remote control device for an agricultural working machine according to the present invention. The control in FIG. 11 is performed by the control unit for remote control operation unit 312.

まず、制御がスタートすると（Ｓ１０１）、電源接続部品３４０がリモコン操作部３３０に接続されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。このＳ１０２の判定は、電源ボタン３２ａを押した後に判定をするようにしてもよい。このＳ１０２の判定については後述する。これにより、電源接続部品３４０が接続されていると判定されれば、リモコン操作部３３０の電源をＯＮとし（Ｓ１０３）、ＤＣアダプタモードとする（Ｓ１０４）。   First, when the control starts (S101), it is determined whether or not the power supply connection component 340 is connected to the remote control operation unit 330 (S102). The determination in S102 may be made after the power button 32a is pressed. The determination in S102 will be described later. Thus, if it is determined that the power supply connection component 340 is connected, the power of the remote control operation unit 330 is turned on (S103), and the DC adapter mode is set (S104).

この状態は、電池２０１の装着時に電源ボタン３２ａによりＯＮとした直後の状態（Ｓ１１１）と同様である。また、農作業機２側においても、無線送受信部２１や制御部２２がＯＦＦとなっていた場合に送受信部３１５から情報を受信してこれらをＯＮとする。そして、この状態においては、リモコン操作部３３０の送受信部３１５と農作業機２側の無線送受信部２１との間で連続的な通信を行う状態となっている。このとき、操作用ボタン３２ｂを操作すれば、すぐにレスポンスよくアクチュエータ２３を操作することができる。この制御中は後述するＳ１１１とは異なり、スタンバイモードには移行しない。このため、このＳ１０３、Ｓ１０４の制御は、Ｓ１１１の制御とは別の制御として設定しておく必要がある。   This state is the same as the state immediately after the power button 32a is turned on when the battery 201 is mounted (S111). Also, on the farm work machine 2 side, when the wireless transmission / reception unit 21 and the control unit 22 are OFF, the information is received from the transmission / reception unit 315 and these are turned ON. Then, in this state, continuous communication is performed between the transmission / reception unit 315 of the remote control operation unit 330 and the wireless transmission / reception unit 21 of the farm work machine 2. At this time, if the operation button 32b is operated, the actuator 23 can be operated immediately with good response. During this control, unlike S111 described later, the mode does not shift to the standby mode. Therefore, the control in S103 and S104 needs to be set as a control different from the control in S111.

一方、この他の制御方法として、後述するＳ１１０〜Ｓ１１３の制御を利用しながら、ＤＣアダプタモードを継続する制御方法があげられる。スタンバイモード条件の一つとして、一定時間、操作ボタン３２の操作がない場合にスタンバイモードに移行するが、この一定時間より短い時間間隔で、操作ボタン３２の操作による信号入力に代えて、電源信号などの信号を与える制御を追加し、スタンバイモードに移行しないようにするものである。電源信号であれば、例えば、電源ボタン３２ａを押し続けることにより反応する時間よりも短い時間の信号を与えて、この信号により勝手に電源がＯＦＦとならないようにすると共に、スタンバイモードに移行することを防止する。   On the other hand, as another control method, there is a control method of continuing the DC adapter mode while using the control of S110 to S113 described later. As one of the standby mode conditions, the operation mode shifts to the standby mode when the operation button 32 has not been operated for a certain period of time. This is to add a control for giving a signal such as a signal so as not to shift to the standby mode. In the case of a power signal, for example, a signal for a time shorter than the time for reacting by holding down the power button 32a is given to prevent the power from being turned off by this signal and to shift to the standby mode. To prevent

さらに、この状態は、電源接続部品３４０がリモコン操作部３３０に接続されていると判定（Ｓ１０５）され続けている間は維持される。そして、電源接続部品３４０がリモコン操作部３３０に接続されていないと判定されると、リモコン操作部３３０の電源をＯＦＦとする（Ｓ１０６）。これは、電池２０１の装着時に電源ボタン３２ａをＯＦＦとしたＳ１１８の状態と同様であり、リモコン操作部３３０の送受信部３１５と農作業機２側の無線送受信部２１との間の通信は行わない。   Further, this state is maintained as long as the power connection component 340 is continuously determined to be connected to the remote control operation unit 330 (S105). Then, when it is determined that the power supply connection component 340 is not connected to the remote control operation unit 330, the power supply of the remote control operation unit 330 is turned off (S106). This is the same as the state of S118 in which the power button 32a is turned off when the battery 201 is mounted, and no communication is performed between the transmission / reception unit 315 of the remote control operation unit 330 and the wireless transmission / reception unit 21 of the farm work machine 2 side.

上述したＳ１０２とＳ１０５の判定は、電圧検知部３１１で検知される電圧によって行う。電池は一般的に、定格（公称）の電圧に対して、実際の電圧は一定の幅を持っている。例えば、表示されている定格電圧がＤＣ１．５Ｖの電池であれば、実際の電圧は最大１．７Ｖ程度有する場合もあり、使用に従って、電圧が落ちてきて、１．０Ｖ以下に落ちてくるなどである。   The determinations in S102 and S105 described above are made based on the voltage detected by the voltage detection unit 311. Batteries generally have a certain range of actual voltage relative to rated (nominal) voltage. For example, if the displayed rated voltage is a DC 1.5 V battery, the actual voltage may have a maximum of about 1.7 V, and the voltage drops to 1.0 V or less according to use. It is.

ここで、電源接続部品３４０の接点４１ａ間の電圧を、リモコン操作部用制御部３１２で作動可能な有効電圧内で、かつ、想定される電池２０１による電圧よりも高い電圧としておく。このことで、この電圧を電圧検知部３１１で検知した場合に、リモコン操作部用制御部３１２でその電圧の違いにより電源接続部品３４０が接続されているか否かの判定を行うことができる。   Here, the voltage between the contacts 41 a of the power supply connection component 340 is set to a voltage that is within an effective voltage operable by the control unit for remote control operation unit 312 and that is higher than the expected voltage of the battery 201. Thus, when this voltage is detected by the voltage detection unit 311, the remote control operation unit control unit 312 can determine whether or not the power supply connection component 340 is connected based on the difference in the voltage.

例えば、１．５Ｖの電池２０１を直列に３つ接続して、定格の電圧が４．５Ｖである場合、電池の実際の最大電圧は、１．７（Ｖ）×３＝５．１（Ｖ）程度が想定される。このとき、５．２（Ｖ）等、これ以上の電圧を電源接続部品３４０の接点４１ａ間で出力するようにしておけば、電池２０１による電圧と電源接続部品３４０の電圧を区別することができる。すなわち、想定される電池２０１により出力される最大電圧＜電源接続部品３４０の接点４１ａ間で出力される電圧、ということになる。   For example, when three 1.5 V batteries 201 are connected in series and the rated voltage is 4.5 V, the actual maximum voltage of the battery is 1.7 (V) × 3 = 5.1 (V). ) Degree is assumed. At this time, if a higher voltage such as 5.2 (V) is output between the contacts 41a of the power supply connection part 340, the voltage of the battery 201 and the voltage of the power supply connection part 340 can be distinguished. . That is, the assumed maximum voltage output from the battery 201 <the voltage output between the contacts 41a of the power supply connection component 340.

また、リモコン操作部用制御部３１２においては、上記いずれの電圧でも作動するようにしておけばよい。例えば、上述した例なら１０Ｖぐらいまでの範囲で、作動するようにしておけば十分となる。   In addition, the control unit 312 for the remote control operation unit may operate at any of the above voltages. For example, in the above-described example, it is sufficient to operate in a range up to about 10V.

Ｓ１０４のＤＣアダプタモードにより、連続してリモコン操作部３３０の電源がＯＮの状態となっていれば、作業者は、すぐにアクチュエータ２３等の出力機器を操作用ボタン３２ｂで操作することができる。このとき、電源接続部品３４０によりトラクタ１の電源に接続されているため、バッテリ１１等から電力を確保できるため、電池２０１のときにくらべ容量は大きく、電源消費の問題は少ないものとなる。   If the power of the remote controller operation unit 330 is continuously turned on in the DC adapter mode of S104, the operator can immediately operate the output device such as the actuator 23 with the operation button 32b. At this time, since the power source is connected to the power source of the tractor 1 by the power source connection component 340, power can be secured from the battery 11 or the like. Therefore, the capacity is larger than that of the battery 201, and the problem of power consumption is reduced.

図１１のＳ１０２において、電源接続部品３４０が接続されていないと判定されれば、電源ボタン３２ａがＯＮとなったか否かを判定する（Ｓ１１０）。電源ボタン３２ａを押すこと等によるＯＮの条件となる信号を検知したらリモコン操作部３３０の電源をＯＮとする（Ｓ１１１）。また、農作業機２側においても、無線送受信部２１や制御部２２がＯＦＦとなっていた場合に送受信部３１５から情報を受信してこれらをＯＮとする。この状態は、リモコン操作部３３０の送受信部３１５と農作業機２側の無線送受信部２１との間で連続的な通信を行う状態である。電源接続部品３４０が接続されていない場合は、電池使用が想定される。電池２０１が入っていない場合、もしくは電池２０１の容量がない場合は、電源ボタンがＯＮとならず、リモコン操作部３３０の電源はＯＮの状態とならない。   If it is determined in S102 of FIG. 11 that the power connection component 340 is not connected, it is determined whether the power button 32a is turned on (S110). When a signal serving as an ON condition by pressing the power button 32a or the like is detected, the power of the remote control operation unit 330 is turned ON (S111). Also, on the farm work machine 2 side, when the wireless transmission / reception unit 21 and the control unit 22 are OFF, the information is received from the transmission / reception unit 315 and these are turned ON. In this state, continuous communication is performed between the transmission / reception unit 315 of the remote control operation unit 330 and the wireless transmission / reception unit 21 of the farm work machine 2. When power supply connection component 340 is not connected, use of a battery is assumed. When the battery 201 is not inserted or the battery 201 has no capacity, the power button is not turned on, and the power of the remote control operation unit 330 is not turned on.

一方、電源がＯＮとなっている状態で電源ボタン３２ａを再び押すなどして、電源ボタンがＯＦＦとなれば、リモコン操作部３３０の電源はＯＦＦとなる（Ｓ１１２、Ｓ１１８）。また、そのまま電源がＯＮの状態であればスタンバイモード条件を判定し（Ｓ１１３）、条件に適合すればスタンバイモードとする（Ｓ１１４）。   On the other hand, if the power button is turned off by pressing the power button 32a again while the power is on, the power of the remote control operation unit 330 is turned off (S112, S118). If the power is on as it is, the standby mode condition is determined (S113), and if the condition is satisfied, the standby mode is set (S114).

スタンバイモード条件は、一定時間、操作ボタン３２の操作がない場合に、リモコン操作部３３０の送受信部３１５と農作業機２側の無線送受信部２１との間の通信を連続通信から間欠的な通信に切り替えるものである。スタンバイモードにおける間欠通信は、Ｓ１１１の連続的な通信に比べ、間隔をおいて通信をするものであり、例えば、数秒から数十秒程度の間隔等である。間欠的な通信に切り替えることで、連続的な通信を行うときより電池２０１の消費を抑えることができる。   The standby mode condition is that the communication between the transmission / reception unit 315 of the remote control operation unit 330 and the wireless transmission / reception unit 21 of the farm work machine 2 is changed from continuous communication to intermittent communication when the operation button 32 is not operated for a certain period of time. Switch. In the intermittent communication in the standby mode, communication is performed at intervals compared to the continuous communication in S111, and is, for example, an interval of about several seconds to several tens of seconds. By switching to intermittent communication, consumption of the battery 201 can be suppressed as compared with the case of performing continuous communication.

スタンバイモードからの復帰は、スタンバイモード中に操作ボタン３２を押すなどすると、間欠的な通信からＳ１１１の連続的な通信に切り替わり、通常の操作が行える。しかし、連続的な通信に切り替わる時に、多少の時間がかかり、作業者にとってレスポンスよくアクチュエータ２３が作動する感覚とはならない。   To return from the standby mode, if the operation button 32 is pressed during the standby mode or the like, the communication is switched from intermittent communication to continuous communication in S111, and normal operation can be performed. However, it takes some time to switch to continuous communication, and the operator does not feel responsive to operating the actuator 23.

一方、スタンバイモードの状態で電源ボタン３２ａを再び一定時間以上押すなどして、電源ボタン３２ａのＯＦＦ操作をすれば、リモコン操作部３３０の電源はＯＦＦとなる（Ｓ１１５、Ｓ１１８）。一方、そのまま電源がＯＮの状態であればオートパワーオフモード条件を判定し（Ｓ１１６）、条件に適合すればオートパワーオフモードとなり、リモコン操作部３３０の電源はＯＦＦとなる（Ｓ１１７、Ｓ１１８）。   On the other hand, if the power button 32a is turned off by pressing the power button 32a again for a predetermined time or more in the standby mode, the power of the remote control operation unit 330 is turned off (S115, S118). On the other hand, if the power is on, the auto power off mode condition is determined (S116). If the condition is satisfied, the auto power off mode is set, and the power of the remote controller 330 is turned off (S117, S118).

オートパワーオフモード条件は、一定時間、操作ボタン３２の操作がない場合にオートパワーオフモードにするものである。これは、電源ボタン３２ａの操作により電源をＯＦＦとしたときと同様である。このときは、リモコン操作部３３０の電源はＯＦＦとなり、リモコン操作部３３０の送受信部３１５と農作業機２側の無線送受信部２１との間の通信は行わない。これにより、電池２０１の消費はきわめて少ないものとなる。また、農作業機２側の無線送受信部２１の受信機能もＯＦＦとすることも可能であり、制御部２２の電源を落としてもよい。このオートパワーオフモード条件の一定時間は、スタンバイモード条件に移行する時間より長いものであり、例えば数分〜数時間の間で適用できる。   The auto power off mode condition is to set the auto power off mode when the operation button 32 has not been operated for a certain period of time. This is the same as when the power is turned off by operating the power button 32a. At this time, the power of the remote control operation unit 330 is turned off, and communication between the transmission / reception unit 315 of the remote control operation unit 330 and the wireless transmission / reception unit 21 of the farm work machine 2 is not performed. As a result, the consumption of the battery 201 becomes extremely small. In addition, the reception function of the wireless transmission / reception unit 21 of the farm work machine 2 can be turned off, and the power of the control unit 22 may be turned off. The certain time of the auto power-off mode condition is longer than the time for shifting to the standby mode condition, and can be applied, for example, between several minutes to several hours.

この他のオートパワーオフモード条件として、スタンバイモード中において、リモコン操作部３３０の送受信部３１５と農作業機２側の無線送受信部２１との間欠的な通信が（電波が届かない等の原因で）一定時間出来ない場合にオートパワーオフモードとしてもよい。農作業機２側の無線送受信部２１と通信ができなければ、スタンバイモードから復帰しても操作が出来ないことが想定されるからである。この場合の一定時間は、上述した操作ボタン３２の操作がない場合の一定時間よりも短く、例えば、数分〜数十分等である。   As another auto power-off mode condition, in the standby mode, intermittent communication between the transmission / reception unit 315 of the remote control operation unit 330 and the wireless transmission / reception unit 21 of the farm work machine 2 side (due to a failure to receive radio waves or the like). The auto power off mode may be set when the operation cannot be performed for a predetermined time. This is because if it is not possible to communicate with the wireless transmission / reception unit 21 of the farm work machine 2, it is assumed that the operation cannot be performed even if the apparatus returns from the standby mode. The certain time in this case is shorter than the certain time when the operation button 32 is not operated, for example, several minutes to several tens of minutes.

オートパワーオフモードからの復帰は、Ｓ１１０のように電源ボタン３２ａを押すなどしてＯＮ操作をする必要がある。電源ボタン３２ａを（場合によっては一定時間）押すと、リモコン操作部３３０の電源がＯＮとなる。また、農作業機２側においても、無線送受信部２１の受信機能や制御部２２がＯＦＦとなっていた場合にこれらをＯＮとする必要がある。このため、オートパワーオフモードからの復帰は、スタンバイモードからの復帰よりも立ち上がりに時間がかかる。   To return from the auto power off mode, it is necessary to perform an ON operation by pressing the power button 32a or the like as in S110. When the power button 32a is pressed (in some cases, for a fixed time), the power of the remote control operation unit 330 is turned on. Also, on the farm work machine 2 side, when the reception function of the wireless transmission / reception unit 21 and the control unit 22 are off, it is necessary to turn them on. For this reason, recovery from the auto power-off mode requires a longer time to rise than recovery from the standby mode.

この他の制御として、電池２０１の電圧が落ちてきた場合は、表示灯３１８で知らせ、さらにそれよりも電圧が落ちた場合は、リモコン操作部３３０の電源ＯＦＦとする制御を適用してもよい。これは、電池２０１の電圧が落ちてくれば、電池の容量がなくなってくることによる。例えば、定格電圧の数割程度の電圧が落ちてきた場合に上記制御を行う等である。   As another control, when the voltage of the battery 201 has dropped, a control signal of notifying with a display lamp 318, and when the voltage has dropped further, turning off the power of the remote control operation unit 330 may be applied. . This is because when the voltage of the battery 201 decreases, the capacity of the battery becomes exhausted. For example, the above control is performed when a voltage of about several percent of the rated voltage drops.

表示灯３１８の表示は、表示色を変えたり、点灯と点滅を分けて表示したりして、状態を知らせることができる。例えば、リモコン操作部３３０の電源がＯＮの状態のときは緑色を点灯し、農作業機２側の無線送受信部２１が電波の届く範囲にいるときは赤色を点灯し、電池容量が低下したときは赤色を点滅し、リモコン操作部３３０の電源がＯＦＦのときは消灯する等である。   The display of the indicator light 318 can indicate the state by changing the display color or displaying the lighting and blinking separately. For example, when the power of the remote control operation unit 330 is ON, the green light is turned on, when the wireless transmission / reception unit 21 of the farm work machine 2 is in a range where radio waves can reach, the light is turned on red, and when the battery capacity is reduced. It flashes red and turns off when the power of the remote control operation unit 330 is off.

図１２は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例４における図を示し、（ａ）が電源接続部品４４０の側面図を示し、（ｂ）が電源接続部品４４０の正面図を示し、（ｃ）がリモコン操作部４３０に電池２０１を装着したときのブロック図を含む概略背面図を示す。実施例４では、実施例３と異なる点を説明し、実施例１〜３と同一の箇所は同一の符号を付してある。   FIG. 12 shows a diagram of a remote control device for a farm work machine according to a fourth embodiment of the present invention, in which (a) shows a side view of the power supply connection part 440, (b) shows a front view of the power supply connection part 440, (C) is a schematic rear view including a block diagram when the battery 201 is mounted on the remote control operation unit 430. In the fourth embodiment, points different from the third embodiment will be described, and the same portions as those in the first to third embodiments will be denoted by the same reference numerals.

実施例４では、実施例３と比較して、図１１のＳ１０２とＳ１０５における電源接続部品接続の判定の制御が異なる。実施例４では電圧の違いではなく、接点が接続されたことによる判定とし、そのための構成を電源接続部品４４０に有している。   The fourth embodiment differs from the third embodiment in the control of the determination of the connection of the power supply component in S102 and S105 in FIG. In the fourth embodiment, the determination is made based on the fact that the contacts are connected instead of the voltage difference, and the power connection component 440 has a configuration for that.

電源接続部品４４０は、板状の接点接続部材４１０を有している。この接点接続部材４１０は、例えば、銅板など、電気を伝導する材質（電気伝導体）で形成される。接点４１７は、パッキン４８０より内側に形成される。図１２では、接点接続部材４１０は、電池収納側接続部４４１とパッキン４８０の間で、カバー部４４２の収納側（正面側）面に形成されている。電池収納側接続部４４１、カバー部４４２、パッキン４８０は、図２で説明した、電池収納側接続部４１、カバー部４２、パッキン８０と機能が同じであるが、接点接続部材４１０を配置するためのスペースを確保するために形状は必要に応じ変更してもよい。なお、電源接続部品４４０は、実施例３の電源接続部品３４０のように出力する電圧の変更は必要ない。実施例４で説明する以外の電源接続部品４４０の構成は、図２等で説明した電源接続部品４０と同様である。   The power supply connection component 440 has a plate-shaped contact connection member 410. The contact connection member 410 is formed of a material (electric conductor) that conducts electricity, such as a copper plate, for example. The contact 417 is formed inside the packing 480. 12, the contact connecting member 410 is formed on the storage side (front side) of the cover 442 between the battery storage side connection portion 441 and the packing 480. The battery storage side connection portion 441, the cover portion 442, and the packing 480 have the same functions as the battery storage side connection portion 41, the cover portion 42, and the packing 80 described with reference to FIG. The shape may be changed as necessary in order to secure the space. The power supply component 440 does not need to change the output voltage as in the power supply component 340 of the third embodiment. The configuration of the power supply connection component 440 other than that described in the fourth embodiment is similar to that of the power supply connection component 40 described in FIG.

リモコン操作部４３０は、電源接続部品接続確認入力部４１１と、リモコン操作部用制御部４１２と、送受信部３１５と、配線４１６と、接点４１７とを有している。実施例４で説明する以外のリモコン操作部４３０の構成は、図１、２等で説明したリモコン操作部３０と同様である。   The remote control operation unit 430 includes a power supply component connection confirmation input unit 411, a remote control operation unit control unit 412, a transmission / reception unit 315, a wiring 416, and a contact 417. The configuration of the remote controller 430 other than that described in the fourth embodiment is the same as that of the remote controller 30 described with reference to FIGS.

２つの配線４１６は、それぞれ先端で２つの接点４１７と接続されている。この２つの接点４１７は、一定距離を有しており、電源接続部品４４０をリモコン操作部４３０に接続したとき、接点接続部材４１０を介して電気的に接続される。このため、接点接続部材４１０は少なくとも２つの接点４１７の間の距離分の長さを有している。また、２つの接点４１７は、接点接続部材４１０と接続し易いように、接続方向（リモコン操作部４３０の背面方向）に弾性部材を利用するなどして伸縮可能としてもよい。図１２（ｃ）では、接点４１７は、リモコン操作部４３０における電池収納部３５の上部に設置されており、リモコン操作部４３０に電源接続部品４４０を装着したときに、接点接続部材４１０は２つの接点４１７を接続する位置に配置されている。このとき２つの接点４１７もパッキン４８０よりも内側に位置している。   The two wirings 416 are connected to the two contact points 417 at the respective ends. The two contacts 417 have a certain distance, and are electrically connected via the contact connection member 410 when the power supply connection component 440 is connected to the remote control operation unit 430. For this reason, the contact connecting member 410 has a length corresponding to a distance between at least two contacts 417. In addition, the two contacts 417 may be expandable and contractible by using an elastic member in the connection direction (the rear direction of the remote control operation unit 430) so as to easily connect to the contact connection member 410. In FIG. 12C, the contact 417 is installed above the battery storage unit 35 in the remote control operation unit 430, and when the power supply connection component 440 is mounted on the remote control operation unit 430, the contact connection member 410 has two contacts. It is arranged at a position where the contact 417 is connected. At this time, the two contacts 417 are also located inside the packing 480.

電源接続部品接続確認入力部４１１は、２つの接点４１７が接点接続部材４１０を介して電気的に接続されるときにそれを検知する。   The power connection component connection confirmation input unit 411 detects when the two contacts 417 are electrically connected via the contact connection member 410.

リモコン操作部用制御部４１２は、ＣＰＵ等で構成され、リモコン操作部４３０の制御を行うものであり、電源接続部品接続確認入力部４１１で検知した情報に基づき制御を行う。また、送受信部３１５から、操作ボタン３２による信号を送信させる制御も行う。なお、電源接続部品接続確認入力部４１１は、リモコン操作部用制御部４１２内に構成してもよい。   The remote control operating unit control unit 412 is configured by a CPU or the like, controls the remote control operating unit 430, and performs control based on information detected by the power connection component connection confirmation input unit 411. In addition, control is performed to cause the transmission / reception unit 315 to transmit a signal using the operation button 32. The power supply component connection confirmation input unit 411 may be configured in the remote control operation unit control unit 412.

図１１のＳ１０２とＳ１０５における電源接続部品接続の判定について説明する。リモコン操作部４３０の電池収納部３５に電池２０１を装着しているときは、２つの接点４１７は離れており、この間には何も介在しないため、電源接続部品接続確認入力部４１１は接点間の通電を確認しない。この場合は、リモコン操作部用制御部４１２は、電源接続部品４４０は接続されていないと判定される。一方、リモコン操作部４３０の電池収納部３５に電源接続部品４４０を装着すると、リモコン操作部４３０側の２つの接点４１７が、電源接続部品４４０側の接点接続部材４１０を介して接続され、電源接続部品接続確認入力部４１１が接点間の通電を検知する。この場合は、リモコン操作部用制御部４１２は、電源接続部品４４０を接続していると判定する。   The determination of the connection of the power supply component in S102 and S105 in FIG. 11 will be described. When the battery 201 is mounted in the battery storage unit 35 of the remote control operation unit 430, the two contacts 417 are separated from each other, and nothing is interposed between them. Do not check energization. In this case, the control unit for remote control operation unit 412 determines that the power supply connection component 440 is not connected. On the other hand, when the power supply connection part 440 is attached to the battery storage part 35 of the remote control operation part 430, the two contacts 417 on the remote control operation part 430 side are connected via the contact connection member 410 on the power supply connection part 440 side, and the power connection is performed. The component connection confirmation input unit 411 detects conduction between the contacts. In this case, the control unit for remote control operation unit 412 determines that the power supply connection component 440 is connected.

図１３は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例５における図を示し、（ａ）が電源接続部品５４０の正面図を示し、（ｂ）がリモコン操作部５３０に電池２０１を装着したときのブロック図を含む概略背面図を示す。実施例５では、実施例３と異なる点を説明し、実施例１〜３と同一の箇所は同一の符号を付してある。   FIGS. 13A and 13B are diagrams illustrating a remote control device for a farm work machine according to a fifth embodiment of the present invention, wherein FIG. 13A is a front view of a power supply connection component 540, and FIG. A schematic rear view including a block diagram at the time is shown. In the fifth embodiment, differences from the third embodiment will be described, and the same parts as those in the first to third embodiments will be denoted by the same reference numerals.

実施例５では、実施例３と比較して、図１１のＳ１０２とＳ１０５における電源接続部品接続の判定の制御が異なる。実施例４では電圧の違いではなく、マイクロスイッチが押されたことによる判定とし、そのための構成を電源接続部品５４０に有している。   The fifth embodiment differs from the third embodiment in the control of the power supply component connection determination in S102 and S105 in FIG. In the fourth embodiment, the determination is made based on the depression of the microswitch instead of the voltage difference, and the power connection component 540 has a configuration for that.

電源接続部品５４０は、スイッチ当接面５１０を有している。このスイッチ当接面５１０は、必要に応じて、突起形状でも、平ら形状でも、へこみ形状でもよい。スイッチ当接面５１０は、パッキン５８０より内側に形成される。図１３では、電池収納側接続部５４１とパッキン５８０の間で、カバー部５４２の収納側（正面側）面に形成されている。電池収納側接続部５４１、カバー部５４２、パッキン５８０は、図２等で説明した、電池収納側接続部４１、カバー部４２、パッキン８０と機能が同じであるが、スイッチ当接面５１０のためのスペースを確保するために形状は必要に応じ変更してもよい。また、実施例５の電源接続部品５４０は、実施例３の電源接続部品３４０のように出力する電圧の変更は必要ない。実施例５で説明する以外の電源接続部品５４０の構成は、図２等で説明した電源接続部品４０と同様である。   The power supply connection component 540 has a switch contact surface 510. The switch contact surface 510 may have a projection shape, a flat shape, or a dent shape as required. The switch contact surface 510 is formed inside the packing 580. In FIG. 13, between the battery storage side connection portion 541 and the packing 580, the cover portion 542 is formed on the storage side (front side) surface. The battery storage side connection portion 541, the cover portion 542, and the packing 580 have the same functions as the battery storage side connection portion 41, the cover portion 42, and the packing 80 described with reference to FIG. The shape may be changed as necessary in order to secure the space. Further, the power supply connection component 540 of the fifth embodiment does not need to change the output voltage unlike the power supply connection component 340 of the third embodiment. The configuration of the power supply connection component 540 other than that described in the fifth embodiment is similar to that of the power supply connection component 40 described in FIG.

リモコン操作部５３０は、電源接続部品接続確認入力部５１１と、リモコン操作部用制御部５１２と、送受信部３１５と、配線５１６と、マイクロスイッチ５１７とを有している。実施例５で説明する以外のリモコン操作部５３０の構成は、図１、２等で説明したリモコン操作部３０と同様である。   The remote control operation unit 530 includes a power supply component connection confirmation input unit 511, a remote control operation unit control unit 512, a transmission / reception unit 315, a wiring 516, and a microswitch 517. The configuration of the remote controller 530 other than that described in the fifth embodiment is similar to that of the remote controller 30 described with reference to FIGS.

２つの配線５１６は、それぞれの先端でマイクロスイッチ５１７と接続されている。そして、マイクロスイッチ５１７が押されずＯＦＦのときは２つの配線５１６は接続されず、マイクロスイッチ５１７が押されてＯＮとなったとき２つの配線５１６は接続される。マイクロスイッチ５１７は、スイッチ当接面５１０と当接する方向（リモコン操作部５３０の背面方向）に突出しており、スイッチ当接面５１０に押されると、リモコン操作部５３０の正面方向（電池収納部３５奥側）に引っ込みＯＮとなる。そして、スイッチ当接面５１０に押されないときは弾性部材を利用するなどして突出方向に復元してＯＦＦとなるようになっている。図１３（ｂ）では、マイクロスイッチ５１７は、リモコン操作部５３０における電池収納部３５の上部に設置されており、リモコン操作部５３０に電源接続部品５４０を装着したときに、スイッチ当接面５１０がマイクロスイッチ５１７を押してＯＮとする位置に配置されている。このときマイクロスイッチ５１７もパッキン５８０よりも内側に位置している。   The two wirings 516 are connected to the microswitch 517 at their respective ends. When the microswitch 517 is not pressed and turned off, the two wires 516 are not connected. When the microswitch 517 is pressed and turned on, the two wires 516 are connected. The microswitch 517 protrudes in the direction in which the microswitch 517 contacts the switch contact surface 510 (backward direction of the remote control operation unit 530), and when pressed by the switch contact surface 510, the front direction of the remote control operation unit 530 (the battery storage unit 35). (Rear side) and turned ON. When the switch is not pressed by the switch contact surface 510, it is restored to the protruding direction by using an elastic member and turned off. In FIG. 13B, the microswitch 517 is installed above the battery storage unit 35 in the remote control operation unit 530, and when the power connection component 540 is mounted on the remote control operation unit 530, the switch contact surface 510 is turned off. It is arranged at a position where the micro switch 517 is pressed to be turned on. At this time, the microswitch 517 is also located inside the packing 580.

電源接続部品接続確認入力部５１１は、マイクロスイッチ５１７が押されてＯＮとなり２つの配線５１６が電気的に接続されるときにそれを検知する。   The power connection component connection confirmation input unit 511 detects when the microswitch 517 is pressed to be turned ON and the two wirings 516 are electrically connected.

リモコン操作部用制御部５１２は、ＣＰＵ等で構成され、リモコン操作部５３０の制御を行うものであり、電源接続部品接続確認入力部５１１で検知した情報に基づき制御を行う。また、送受信部３１５から、操作ボタン３２による信号を送信させる制御も行う。なお、電源接続部品接続確認入力部５１１は、リモコン操作部用制御部５１２内に構成してもよい。   The remote control operating unit control unit 512 is configured by a CPU or the like, controls the remote control operating unit 530, and performs control based on information detected by the power connection component connection confirmation input unit 511. In addition, control is performed to cause the transmission / reception unit 315 to transmit a signal using the operation button 32. Note that the power connection component connection confirmation input unit 511 may be configured in the control unit 512 for the remote control operation unit.

図１１のＳ１０２とＳ１０５における電源接続部品接続の判定について説明する。リモコン操作部５３０の電池収納部３５に電池２０１を装着しているときは、マイクロスイッチ５１７は押されず、電源接続部品接続確認入力部５１１は２つの配線５１６間の通電を確認しない。この場合は、リモコン操作部用制御部５１２は、電源接続部品５４０は接続されていないと判定される。一方、リモコン操作部５３０の電池収納部３５に電源接続部品５４０を装着すると、リモコン操作部５３０側のマイクロスイッチ５１７が、電源接続部品５４０側のスイッチ当接面５１０に押されてＯＮとなり、電源接続部品接続確認入力部５１１が２つの配線５１６間の通電を検知する。この場合は、リモコン操作部用制御部５１２は、電源接続部品５４０を接続していると判定する。   The determination of the connection of the power supply component in S102 and S105 in FIG. 11 will be described. When the battery 201 is mounted in the battery storage unit 35 of the remote control operation unit 530, the micro switch 517 is not pressed, and the power supply connection component connection confirmation input unit 511 does not confirm the energization between the two wires 516. In this case, control unit 512 for the remote control operation unit determines that power supply connection component 540 is not connected. On the other hand, when the power supply connection part 540 is attached to the battery storage part 35 of the remote control operation part 530, the micro switch 517 of the remote control operation part 530 is pushed by the switch contact surface 510 of the power supply connection part 540 to be turned ON, The connection component connection confirmation input unit 511 detects the conduction between the two wirings 516. In this case, control unit 512 for the remote control operation unit determines that power supply connection component 540 is connected.

図１４は、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例６における図を示し、（ａ）がリモコン操作部３０に電源接続部品６４０を接続する前の側面図、（ｂ）がリモコン操作部３０に電源接続部品６４０を接続した状態の側面図、（ｃ）がリモコン操作部３０に電源接続部品６４０を接続した状態の背面図を示す。図１５も、本発明の農作業機用リモコン操作装置の実施例６における図を示し、（ａ）が電源接続部品６４０を接続したリモコン操作部３０を電源ホルダー７００に装着した状態の正面図、（ｂ）が電源接続部品６４０を接続したリモコン操作部３０を電源ホルダー７００に装着した状態の側面図、（ｃ）が電源ホルダー７００の正面図を示す。   14 (a) and 14 (b) are views showing a remote control device for a farm working machine according to a sixth embodiment of the present invention, wherein FIG. 14 (a) is a side view before connecting a power supply connection component 640 to the remote control device 30, and FIG. FIG. 3C is a side view showing a state where the power supply connection component 640 is connected to the remote controller 30, and FIG. FIG. 15 also shows a diagram of the remote control device for a farm work machine according to the sixth embodiment of the present invention, in which (a) is a front view showing a state where the remote control device 30 to which the power connection component 640 is connected is mounted on the power holder 700; 7B is a side view showing a state where the remote control operation unit 30 to which the power supply connection component 640 is connected is mounted on the power supply holder 700, and FIG. 7C is a front view of the power supply holder 700.

実施例６では、主に図１から８（実施例１）で説明した箇所と異なる点を説明する。   In the sixth embodiment, points different from those described in FIGS. 1 to 8 (first embodiment) will be mainly described.

リモコン操作部３０は、図２等で説明したリモコン操作部３０と同様である。   The remote controller 30 is similar to the remote controller 30 described with reference to FIG.

電源接続部品６４０は、電池収納側接続部６４１とカバー部６４２で構成される本体部６４９を有している。これらは、図２等で説明した電源接続部品４０の電池収納側接続部４１とカバー部４２で構成される本体部４９と外側の形状は同じで適用でき、接点４１ａも電池収納側接続部６４１の側面に有している。一方、電池収納側接続部６４１とカバー部６４２で構成される本体部６４９の内部には、ワイヤレス受電部６７０を有している。また、電源接続部品６４０は、電源接続部品４０のようにハーネス部４３やコネクタ４４、４６は有していない。また、接点４１ａからは、ワイヤレス受電部６７０で変換した電力を出力して、電池２０１に代えて、リモコン操作部３０の電源電力として供給できる。   The power supply connection component 640 has a main body 649 including a battery storage side connection portion 641 and a cover portion 642. The outer shape of the power supply connection component 40 described with reference to FIG. 2 and the like is the same as the outer shape of the main body portion 49 including the battery storage side connection portion 41 and the cover portion 42, and the contact point 41 a is also applicable to the battery storage side connection portion 641. It has on the side. On the other hand, a wireless power receiving section 670 is provided inside a main body section 649 composed of the battery storage side connection section 641 and the cover section 642. Further, the power supply connection component 640 does not include the harness 43 and the connectors 44 and 46 unlike the power supply connection component 40. In addition, the power converted by the wireless power receiving unit 670 can be output from the contact point 41 a and supplied as power source power for the remote control operation unit 30 instead of the battery 201.

電源ホルダー７００は、図７、８で説明した、ホルダー１００と異なる点は以下の通りである。まず、ホルダー１００の第２凸部１２２、第３凸部１２３の代わりに、ワイヤレス給電側凸部７２２を有している。この部分（内部）には、ワイヤレス給電部７７０が設置され、ハーネス部７４３と接続されている。ワイヤレス給電側凸部７２２の高さは、第１凸部１２１と同様である。ハーネス部７４３は、ワイヤレス給電部７７０下方より、溝１７０を通過して、電源ホルダー７００の外側へ接続される。ハーネス部７４３におけるワイヤレス給電部７７０と反対側の先端は、電源コネクタ４４や外部コネクタ４６と接続されており、この点は図２等で説明したハーネス部４３と同様である。   The power supply holder 700 is different from the holder 100 described with reference to FIGS. First, a wireless power supply side convex portion 722 is provided instead of the second convex portion 122 and the third convex portion 123 of the holder 100. In this portion (inside), a wireless power supply portion 770 is installed and connected to the harness portion 743. The height of the wireless power supply side protrusion 722 is the same as that of the first protrusion 121. The harness section 743 is connected to the outside of the power supply holder 700 through the groove 170 from below the wireless power supply section 770. The end of the harness 743 on the side opposite to the wireless power supply 770 is connected to the power connector 44 and the external connector 46, and this is the same as the harness 43 described with reference to FIG.

ワイヤレス給電部７７０とワイヤレス受電部６７０の間は、ワイヤレスで電力を伝送可能とする。ワイヤレス給電の種類として、例えば、「電磁誘導」、「磁気共鳴」、「マイクロ波・レーザ光」の方式が挙げられる。「電磁誘導」の方式は、電磁誘導により一次側のコイルから二次側のコイルに電力を送る方式である。「磁気共鳴」の方式は、共振を利用して電力を伝送する方式である。「マイクロ波・レーザ光（無線）」の方式は、マイクロ波やレーザ光による送電を行う。ワイヤレス給電部７７０とワイヤレス受電部６７０は、選択された方式に合うように構成される。   Power can be wirelessly transmitted between the wireless power supply unit 770 and the wireless power receiving unit 670. Types of wireless power supply include, for example, “electromagnetic induction”, “magnetic resonance”, and “microwave / laser light”. The “electromagnetic induction” method is a method in which electric power is transmitted from a primary coil to a secondary coil by electromagnetic induction. The “magnetic resonance” method is a method of transmitting power using resonance. In the "microwave / laser light (wireless)" system, power is transmitted by microwaves or laser light. The wireless power supply unit 770 and the wireless power receiving unit 670 are configured to match the selected method.

図１５（ｂ）に示されるように、リモコン操作部３０を電源ホルダー７００に装着した状態では、ワイヤレスでの電力送信がし易いように、ワイヤレス給電部７７０とワイヤレス受電部６７０が、お互いの距離が近くの位置になるように配置される。具体的には、ワイヤレス受電部６７０は、リモコン操作部３０の背面側近傍に位置するように、電源接続部品６４０内のカバー部６４２側の表面付近に設置されている。また、ワイヤレス給電部７７０は、リモコン操作部３０を電源ホルダー７００に装着した状態で、ワイヤレス受電部６７０の近傍となるように、ワイヤレス受電部６７０に対応する位置で対向してワイヤレス給電側凸部７２２の表面付近に設置されている。   As shown in FIG. 15B, when the remote control operation unit 30 is mounted on the power supply holder 700, the wireless power supply unit 770 and the wireless power receiving unit 670 are located at a distance from each other so that wireless power transmission is easy. Are arranged so as to be close to each other. Specifically, the wireless power receiving unit 670 is installed near the surface on the cover unit 642 side in the power connection component 640 so as to be located near the back side of the remote control operation unit 30. Further, the wireless power supply unit 770 faces the wireless power receiving unit 670 at a position corresponding to the wireless power receiving unit 670 so that the remote power operation unit 30 is mounted on the power supply holder 700 so as to be near the wireless power receiving unit 670. 722 is installed near the surface.

作業者は、電池２０１を装着した状態でリモコン操作部３０を操作していた場合、電池２０１がなくなる等して、電力が十分に供給されなくなると、電池２０１に代えて、電源接続部品６４０を電池収納部３５に接続する。そして、作業者は、リモコン操作部３０を電源ホルダー７００に装着する。このとき、電源ホルダー７００に有するハーネス部７４３は、図４で説明したのと同様に、トラクタ１の電源（電源接続部１２ａ）に接続させておく。すると、トラクタ１からの電力は、外部電源ハーネス１２、ハーネス部７４３、ワイヤレス給電部７７０、ワイヤレス受電部６７０と伝達されてリモコン操作部３０を作動させることができる。   When the operator operates the remote control operation unit 30 with the battery 201 mounted, if the power is not sufficiently supplied due to, for example, the battery 201 being exhausted, the power supply connection component 640 is replaced with the power supply connection component 640 instead of the battery 201. Connected to battery compartment 35. Then, the worker mounts the remote control operation unit 30 on the power supply holder 700. At this time, the harness portion 743 included in the power supply holder 700 is connected to the power supply (the power supply connection portion 12a) of the tractor 1 as described with reference to FIG. Then, the power from the tractor 1 is transmitted to the external power supply harness 12, the harness unit 743, the wireless power supply unit 770, and the wireless power reception unit 670, and the remote control operation unit 30 can be operated.

なお、リモコン操作部３０を電源ホルダー７００に装着した状態では、（図７、８で説明したホルダー１００と同様に）リモコン操作部３０は、第１突起１６１、第２突起１６２と第１凸部１２１、ワイヤレス給電側凸部７２２との間で保持されているため、リモコン操作部３０を電源ホルダー７００に装着した状態で一定範囲（ハーネス部７４３が届く範囲）、移動させることができる。   When the remote control operation unit 30 is mounted on the power supply holder 700, the remote control operation unit 30 (similar to the holder 100 described with reference to FIGS. 7 and 8) includes the first protrusion 161, the second protrusion 162, and the first protrusion. Since the remote control operation unit 30 is mounted on the power supply holder 700, the remote control operation unit 30 can be moved within a certain range (a range where the harness unit 743 can reach) since the remote control operation unit 30 is mounted on the power supply holder 700.

なお、実施例６の構成は、実施例２〜５も適用することができる。実施例６の構成で実施例２を適用する場合は、実施例２のキャパシタ８５を追加すればよい。実施例６の構成で実施例３を適用する場合は、電源接続部品６４０における接点４１ａの出力電圧を、実施例３の電源接続部品３４０の出力電圧と同様にして、リモコン操作部３０は実施例３のリモコン操作部３３０とすればよい。実施例６の構成で実施例４を適用する場合は、電源接続部品６４０に電源接続部品４４０と同様に接点接続部材４１０を設ければよく、リモコン操作部３０は実施例４のリモコン操作部４３０とすればよい。実施例６の構成で実施例５を適用する場合は、電源接続部品６４０に電源接続部品５４０と同様にスイッチ当接面５１０を設ければよく、リモコン操作部３０は実施例５のリモコン操作部５３０とすればよい。   The configuration of the sixth embodiment can be applied to the second to fifth embodiments. When the second embodiment is applied to the configuration of the sixth embodiment, the capacitor 85 of the second embodiment may be added. When the third embodiment is applied to the configuration of the sixth embodiment, the output voltage of the contact 41a of the power connection component 640 is set to be the same as the output voltage of the power connection component 340 of the third embodiment, and The third remote control operation unit 330 may be used. When the fourth embodiment is applied to the configuration of the sixth embodiment, the power supply connection component 640 may be provided with the contact connection member 410 in the same manner as the power supply connection component 440, and the remote control operation unit 30 is replaced with the remote control operation unit 430 of the fourth embodiment. And it is sufficient. In a case where the fifth embodiment is applied to the configuration of the sixth embodiment, the power connection component 640 may be provided with the switch contact surface 510 in the same manner as the power connection component 540. 530 may be used.

１ トラクタ
２ 農作業機
１１ バッテリ
１２ 外部電源ハーネス
１２ａ 電源接続部
３０、３３０、４３０、５３０ リモコン操作部
３５ 電池収納部
３６ カバー
３７、８０、４８０、５８０ パッキン
４０、３４０、４４０、５４０、６４０ 電源接続部品
４１、４４１、５４１、６４１ 電池収納側接続部
４２、４４２、５４２、６４２ カバー部
４３、７４３ ハーネス部
４４ 電源コネクタ
４６ 外部コネクタ
４８ コンバータ
５０ 代掻き作業機
５６ 電動油圧シリンダ
６０ 延長整地体駆動装置
６６ 第２の整地体駆動装置
８５ キャパシタ
１００ ホルダー
１１０ 背面部
１２０ 凸部
１３０ 切欠き部
１５１ 上側面部
１５２ 上部横側面部
１５４ 下部横側面部
１５５ 下側面部
１６０ 突起
１７０ 切欠き部である溝
３１１ 電圧検知部
３１２ リモコン操作部用制御部
４１０ 接点接続部材
４１１、５１１ 電源接続部品接続確認入力部
４１７ 接点
５１０ スイッチ当接面
５１７ マイクロスイッチ
６７０ ワイヤレス受電部
７００ 電源ホルダー
７２２ ワイヤレス給電側凸部
７７０ ワイヤレス給電部

REFERENCE SIGNS LIST 1 tractor 2 agricultural work machine 11 battery 12 external power harness 12a power connection unit 30, 330, 430, 530 remote control operation unit 35 battery storage unit 36 cover 37, 80, 480, 580 packing 40, 340, 440, 440, 540, 640 power connection Parts 41, 441, 541, 641 Battery storage side connection parts 42, 442, 542, 642 Cover parts 43, 743 Harness part 44 Power connector 46 External connector 48 Converter 50 Scraping work machine 56 Electric hydraulic cylinder 60 Extended earthing body driving device 66 Second terrain body driving device 85 Capacitor 100 Holder 110 Back part 120 Convex part 130 Notch part 151 Upper side part 152 Upper lateral side part 154 Lower lateral side part 155 Lower side part 160 Projection 170 Groove 311 as a notch Detection unit 312 For remote control operation unit Control unit 410 contact connection members 411,511 power connection part connecting confirmation input unit 417 contacts 510 the switch contact face 517 microswitch 670 wireless receiving unit 700 supply holder 722 wireless power-side protrusion 770 wireless power supply unit

Claims (7)

農作業機用リモコン操作装置のリモコン操作部を保持することが可能なホルダーであって、前記リモコン操作部を保持したときに、前記リモコン操作部の背面に位置する背面部と、前記リモコン操作部の横側に位置する横側面部とを有し、
前記横側面部には、当該横側面部よりも内側に向けて突出する突出部を備え、
前記リモコン操作部を当該ホルダーから取り出す場合に、前記突出部は前記リモコン操作部に押されて前記横側面部が弾性変形して、前記リモコン操作部は前記突出部を乗り越えて前記リモコン操作部の表面側に引き出すことが可能に構成されていることを特徴とする農作業機用リモコン操作装置のホルダー。 A holder capable of holding a remote control operation unit of the remote control operation device for an agricultural work machine, wherein when the remote control operation unit is held, a back portion located on the back of the remote control operation unit, Having a lateral side portion located on the lateral side,
The side surface includes a protrusion protruding inward from the side surface,
When the remote control operation unit is removed from the holder, the protrusion is pushed by the remote control operation unit, and the lateral side surface portion is elastically deformed. A holder for a remote controller for a farm work machine, wherein the holder is configured to be able to be pulled out to the front side. 請求項１に記載の農作業機用リモコン操作装置のホルダーにおいて、
前記リモコン操作部の下面側に形成される下側面部を有し、
前記下側面部は、前記リモコン操作部の表面側へ開口した切欠きを備え、
前記切欠きは、前記リモコン操作部を当該ホルダーに保持したときに、前記リモコン操作部と接続されるハーネス部を通し、
前記リモコン操作部を当該ホルダーから前記リモコン操作部の表面側に引き出す場合に、前記ハーネス部は前記切欠きの開口側から取り出されることを特徴とする農作業機用リモコン操作装置のホルダー。 The holder of the remote controller for a farm work machine according to claim 1,
Having a lower surface portion formed on the lower surface side of the remote control operation unit,
The lower side surface portion has a notch opened to the surface side of the remote control operation portion,
The notch, when holding the remote control operation unit in the holder, through a harness portion connected to the remote control operation unit,
A holder for a remote control device for a farm work machine, wherein the harness portion is taken out from an opening side of the notch when the remote control device is pulled out from the holder to the front side of the remote control device. 請求項１又は請求項２に記載の農作業機用リモコン操作装置のホルダーにおいて、
前記突出部は、前記リモコン操作部の表面と平行な断面が最大面積となる部分よりも表面側の位置で形成されていることを特徴とする農作業機用リモコン操作装置のホルダー。 The holder of the remote control device for an agricultural work machine according to claim 1 or 2,
The holder of the remote control device for an agricultural work machine, wherein the protrusion is formed at a position closer to the front surface than a portion where a cross section parallel to the surface of the remote control device has a maximum area. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン操作装置のホルダーにおいて、
前記リモコン操作部は表面へ向けて面積が小さくなる方向に勾配する勾配部が形成されており、
前記突出部は、前記リモコン操作部を当該ホルダーに保持した状態で、前記リモコン操作部の前記勾配部に引っかかるように構成されていることを特徴とする農作業機用リモコン操作装置のホルダー。 The holder of the remote controller for a farm work machine according to any one of claims 1 to 3,
The remote control operation section is formed with a gradient section that is inclined in a direction in which the area decreases toward the surface,
The holder of the remote control device for an agricultural work machine, wherein the projecting portion is configured to be hooked on the inclined portion of the remote control device while the remote control device is held by the holder. 請求項４に記載の農作業機用リモコン操作装置のホルダーにおいて、
前記リモコン操作部を当該ホルダーから取り出す場合に、前記突出部は前記リモコン操作部の勾配部に押されて前記横側面部が弾性変形するように構成されることを特徴とする農作業機用リモコン操作装置のホルダー。 The holder of the remote controller for a farm work machine according to claim 4,
When the remote controller is removed from the holder, the protrusion is pushed by a slope of the remote controller, and the lateral side is elastically deformed. Equipment holder. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン操作装置のホルダーにおいて、
前記リモコン操作部の横側には、前記突出部を備える部分とは別に、前記リモコン操作部を当該ホルダーに保持した状態で、前記リモコン操作部をつかめる空いた部分を有していることを特徴とする農作業機用リモコン操作装置のホルダー。 The holder of the remote controller for a farm work machine according to any one of claims 1 to 5,
Aside from the portion provided with the protruding portion, a side portion of the remote control operation portion has an empty portion for holding the remote control operation portion while holding the remote control operation portion in the holder. Holder of remote control operation device for agricultural work machine. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の農作業機用リモコン操作装置のホルダーにおいて、
当該ホルダーの部材は、前記突出部以外に前記リモコン操作部の表面側に延在しないことを特徴とする農作業機用リモコン操作装置のホルダー。

The holder of the remote controller for a farm work machine according to any one of claims 1 to 6,
The holder of the remote control device for a farm work machine, wherein a member of the holder does not extend to a surface side of the remote control device other than the projecting portion.

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