JP2020028286A - Method for learning special logging techniques - Google Patents

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Abstract

To provide methods for learning special logging techniques, particularly techniques called lowering, safely and efficiently.SOLUTION: Provided is a method for learning special logging techniques comprising: attaching one end of a tree to one end of a first rigging line passed through a first rigging pulley 13 installed on a construction technique learning device 11 installed substantially upright with respect to the ground; dropping a tree; removing the tree from the one end to the first rigging line by contacting the tree with a drop angle control device, the other end of the tree being connected to one end of a second rigging line 15 passed through a second rigging pulley 17, and the second rigging pulley being fixed downward with respect to the first rigging pulley of the construction technique learning device; and dropping the tree at a predetermined angle.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、特殊伐採技術の学習方法に関し、特に、特殊伐採工事に要求されるロアリング技術を学習する方法に関する。   The present invention relates to a method of learning a special logging technique, and more particularly, to a method of learning a lowering technique required for a special logging operation.

例えば、鉄道の架線や線路等の至近まで伸びた樹木を、鉄道運行を妨げず伐採する技術のような、樹木を安全に伐採する技術のことを特殊伐採技術という。   For example, a technique for safely cutting trees, such as a technique for cutting trees that have grown close to railroad tracks or tracks without hindering railway operation, is called special logging technology.

特殊伐採は、通常高所作業車が進入しにくいような場所で実施されるので、道具を利用しながら人の力で行うことが通常であり、また、伐採した樹木が線路や架線に落下したり接触したりしないよう制御することが必要となる。また、伐採した樹木が、その樹木の幹に接触したり、地面に落下したり、作業者に衝撃を加えることも防ぐ必要がある。このように、特殊伐採技術においては、樹木の形態のみならず、物理法則からリスク管理に至るまで様々な技術領域に跨る知識やスキルが必要とされる。   Special logging is usually performed in places where high-altitude work vehicles are difficult to enter, so it is normal to use tools while using tools, and felled trees may fall onto railway tracks or overhead lines. It is necessary to control it so that it does not touch or touch it. It is also necessary to prevent the felled tree from contacting the trunk of the tree, falling to the ground, and giving an impact to workers. As described above, in the special logging technology, not only the form of the tree but also knowledge and skills that cover various technical fields from physical laws to risk management are required.

例えば、特殊伐採において、切断した枝・幹の落下を制御することができ、それにより作業者への衝撃、あるいは、進入禁止領域への落下や、電線類との接触・切断といった事故を防止することが可能な樹木の伐採方法等を提供する技術が開示されている。(例えば、特許文献1)。   For example, in special logging, it is possible to control the fall of cut branches and trunks, thereby preventing accidents such as impacts on workers, falls into no-entry areas, and contact / cuts with wires. There is disclosed a technique for providing a tree cutting method or the like that is capable of cutting trees. (For example, Patent Document 1).

また、低コストで利用でき、作業者一人で様々なロープワークを実現できる特殊伐採用道具も開示されている(例えば、特許文献2)。   In addition, a special felling adoption tool that can be used at low cost and can realize various rope works by one worker is disclosed (for example, Patent Document 2).

特許5850481号Patent No. 5850481 特許2016−15954号Patent 2016-15954

しかしながら、上記特許文献は、実際の伐採現場で適用される技術に係るものであり、上記のとおり、特殊伐採の分野における専門家人材の要件として、技能的側面のみならず、物理法則やリスクマネジメント等の技術的側面での知識やスキルを磨くことが求められているため、実践の場だけで技能を磨くことでだけでは、専門家人材としての技術を向上させることは難しい。   However, the above-mentioned patent documents relate to technologies applied at actual logging sites, and as described above, the requirements of specialist human resources in the field of special logging include not only technical aspects but also physical laws and risk management. It is necessary to improve the knowledge and skills in the technical aspects such as the above, and it is difficult to improve the skills as a professional human resource only by improving the skills only in a practical place.

特に、特殊伐採における要素技術の一つで、断幹作業の際に幹の落下力を低下させる、ロアリングとよばれる技術は難易度が高く、物理法則も加味しながら落下力を調整する技術が、特殊伐採の地上作業者に求められる。   In particular, one of the elemental technologies in special logging, a technique called lowering, which lowers the falling force of the trunk during truncation work, is very difficult, and there is a technique to adjust the falling force while taking physical laws into account. Required for ground workers in special logging.

そこで、本発明は、特殊伐採技術、特に、ロアリングとよばれる技術について安全、効率的に学習する方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a method for learning a special logging technique, particularly a technique called lowering, safely and efficiently.

本発明の一の実施形態は、特殊伐採技術の学習方法であって、地面に対して略直立して設置される施工技術習得装置に設置される第1のリギング滑車に通される第1のリギングラインの一端に樹木の一端を取り付けるステップと、当該樹木を投下させるステップと、前記樹木を投下角度制御装置に接触させることにより、前記樹木を前記第1のリギングラインに一端から取り外すステップであって、前記樹木の他端は、第2のリギング滑車に通される第2のリギングラインの一端に接続され、当該第2のリギング滑車は、前記施工技術習得装置の、前記第1のリギング滑車に対して下方に固定される、ステップと、所定の角度で樹木を投下させるステップと、を含む。   One embodiment of the present invention is a method for learning a special logging technique, in which a first rigging pulley installed in a construction technique acquisition device installed substantially upright with respect to the ground is used. Attaching one end of the tree to one end of the rigging line, dropping the tree, and removing the tree from the one end of the first rigging line by contacting the tree with a drop angle control device. The other end of the tree is connected to one end of a second rigging line passed through a second rigging pulley, and the second rigging pulley is connected to the first rigging pulley of the construction technique learning device. , And a step of dropping the tree at a predetermined angle.

本発明によれば、特殊伐採技術、特に、ロアリングとよばれる技術について安全、効率的に学習する方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the method of learning safely and efficiently about the special logging technique, especially the technique called lowering can be provided.

本発明の第1の実施形態による特殊伐採技術の学習方法のうち、樹木を投下させる工程の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process of dropping a tree in the learning method of the special logging technique by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態による特殊伐採技術の学習方法のうち、樹木の投下角度を制御させる工程の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process which controls the drop angle of a tree among the learning methods of the special logging technique by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態による特殊伐採技術の学習方法のうち、樹木のトワリングを行う工程の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process which performs the twirling of the tree among the learning methods of the special logging technique by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態による特殊伐採技術の学習方法のうち、樹木がリギングラインから取り外される様子を説明する模式図である。It is a mimetic diagram explaining signs that a tree is removed from a rigging line in a learning method of a special logging technique according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態による落下対象となる樹木をフックに取り付けるための器具の一例を説明する模式図である。It is a mimetic diagram explaining an example of an instrument for attaching a tree which is a fall object by a 1st embodiment of the present invention to a hook. 本発明の第1の実施形態による落下対象となる樹木をフックに取り付けるための器具の他の一例を説明する模式図である。It is a mimetic diagram explaining other examples of an instrument for attaching a tree to be dropped to a hook by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態による特殊伐採技術の学習方法を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining the learning method of the special logging technique by 1st Embodiment of this invention. 本発明による第1の実施形態による、樹上からの落下速度と時間並びに制動と幹への衝撃と地上(工作物)への衝撃による6ファクターグラフである。6 is a 6-factor graph of a falling speed and a time from a tree, a braking, an impact on a trunk, and an impact on the ground (workpiece) according to the first embodiment of the present invention.

本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明の実施の形態による特殊伐採技術の学習方法は以下のとおりである。
[項目1]
特殊伐採技術の学習方法であって、
地面に対して略直立して設置される施工技術習得装置に設置される第1のリギング滑車に通される第1のリギングラインの一端に樹木の一端を取り付けるステップと、
当該樹木を投下させるステップと、
前記樹木を投下角度制御装置に接触させることにより、前記樹木を前記第1のリギングラインに一端から取り外すステップであって、前記樹木の他端は、第2のリギング滑車に通される第2のリギングラインの一端に接続され、当該第2のリギング滑車は、前記施工技術習得装置の、前記第1のリギング滑車に対して下方に固定される、ステップと、
所定の角度で樹木を投下させるステップと、を含む学習方法。
[項目2]
第1のリギングラインの他端は、地上付近に配置されるウィンチに接続されることを特徴とする、項目1に記載の学習方法。
[項目3]
前記第1のリギングラインの一端はフックになっており、前記樹木の一端はアイプレートが取り付けられており、当該フックが当該アイプレートに接続可能であることを特徴とする、項目1に記載の学習方法。
[項目4]
前記樹木が前記投下角度制御装置に接触した弾みにより、前記アイプレートが前記フックから取り外されることを特徴とする、項目3に記載の学習方法。
[項目5]
前記第2のリギングラインの他端は、前記施工技術習得装置の地上付近に配置される、制動力の発生が可能な落下制御装置に接続するステップを含むことを特徴とする項目1に記載の学習方法。
The contents of the embodiment of the present invention will be listed and described. The learning method of the special logging technology according to the embodiment of the present invention is as follows.
[Item 1]
It is a learning method of special logging technology,
Attaching one end of a tree to one end of a first rigging line passed through a first rigging pulley installed on a construction technique acquisition device installed substantially upright with respect to the ground;
Dropping the tree;
Removing the tree from one end to the first rigging line by contacting the tree with a drop angle control device, wherein the other end of the tree is passed through a second rigging pulley. Connected to one end of a rigging line, wherein the second rigging pulley is fixed downwardly with respect to the first rigging pulley of the construction technique learning device;
Dropping a tree at a predetermined angle.
[Item 2]
2. The learning method according to item 1, wherein the other end of the first rigging line is connected to a winch arranged near the ground.
[Item 3]
Item 1 is that the first rigging line has a hook at one end and an eye plate attached to one end of the tree, and the hook is connectable to the eye plate. Learning method.
[Item 4]
The learning method according to item 3, wherein the eye plate is detached from the hook by a momentum of the tree contacting the drop angle control device.
[Item 5]
The other end of the second rigging line includes a step of connecting to a fall control device capable of generating a braking force, which is arranged near the ground of the construction technique learning device, and is characterized in that it includes: Learning method.

以下、図面を用いて本発明の第1の実施形態による特殊伐採技術の学習方法について説明する。 Hereinafter, the learning method of the special logging technique according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1の実施形態による特殊伐採技術の学習方法のうち、樹木を投下させる工程の一例を示す図である。図1(a)及び図1(b)は、各々施工技術学習システム1を開示している。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a step of dropping a tree in the learning method of the special logging technique according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1A and FIG. 1B each disclose a construction technology learning system 1.

まず、図1(a)において、施工技術学習システム1は、地面に対して略直立して設置される施工技術学習装置11と、施工技術学習装置11の上端付近において設置されるリギング滑車13と、リギング滑車13より下方であって、施工技術学習装置の中段付近に設置される投下角度制御装置16と、投下角度制御装置16より下方に設置されるリギング滑車17とを有するように構成される。 First, in FIG. 1A, a construction technology learning system 1 includes a construction technology learning device 11 installed substantially upright with respect to the ground, and a rigging pulley 13 installed near an upper end of the construction technology learning device 11. It is configured to have a drop angle control device 16 installed below the rigging pulley 13 and near the middle stage of the construction technology learning device, and a rigging pulley 17 installed below the release angle control device 16. .

施工技術学習装置11は、例えば、樹木とすることができる。前述のとおり、リギング滑車等様々な装置を設置する都合上、十分な太さと強度を有することが好ましく、また、ロアリングの学習を図るうえで十分な高さを有することが好ましい。 The construction technology learning device 11 can be, for example, a tree. As described above, it is preferable to have a sufficient thickness and strength for the convenience of installing various devices such as rigging pulleys, and it is preferable to have a sufficient height for learning the lowering.

リギング滑車13は、施工技術学習装置11の上端付近において設置される。リギング滑車13は、施工技術学習装置が樹木である場合、上端付近の幹や枝にラチェット付のベルトを巻き付けることで設置させることができる。上端付近でなくとも、少なくとも、落下対象となる樹木より上方であり、ロアリングの学習を図るうえで十分な高さであればよい。また、リギング滑車13は、落下対象となる樹木による衝撃を吸収可能であることが好ましい。 The rigging pulley 13 is installed near the upper end of the construction technology learning device 11. When the construction technology learning device is a tree, the rigging pulley 13 can be installed by winding a belt with a ratchet around a trunk or a branch near the upper end. Even if it is not near the upper end, it is sufficient if it is at least above the tree to be dropped and is high enough to learn lowering. Further, it is preferable that the rigging pulley 13 can absorb the impact of the tree to be dropped.

投下角度制御装置16は、施工技術学習装置11に、リギング滑車13より下方において設置される。投下角度制御装置16は、上方に設置されるリギング滑車13の方向から投下する、落下対象の樹木を受け止める。投下角度制御装置16としては、例えば、樹木から生成された丸太のような部材を使用することが考えられる。投下角度制御装置16の、施工技術学習装置11に対する取り付け位置や角度に応じて、投下角度制御装置16は、落下対象の樹木の跳ね返り速度や角度を調整することができる。 The drop angle control device 16 is installed in the construction technology learning device 11 below the rigging pulley 13. The drop angle control device 16 receives a tree to be dropped from the direction of the rigging pulley 13 installed above. As the drop angle control device 16, for example, a member such as a log generated from a tree may be used. The drop angle control device 16 can adjust the rebound speed and angle of the tree to be dropped according to the mounting position and angle of the drop angle control device 16 with respect to the construction technology learning device 11.

リギング滑車17は、施工技術学習装置11に、投下角度制御装置16よりさらに下方に設置される。リギング滑車17は、施工技術学習装置11が樹木である場合、幹や枝にラチェット付のベルトを巻き付けることで設置させることができる。 The rigging pulley 17 is installed in the construction technology learning device 11 further below the release angle control device 16. When the construction technology learning device 11 is a tree, the rigging pulley 17 can be installed by winding a belt with a ratchet around a trunk or a branch.

図1(a)に示すように、リギング滑車13にリギングライン14を通して、リギングライン14の一端に、落下対象となる樹木20の一端を取り付ける。リギングライン14の他端は、図示しないが、地上付近に設置された制動装置(例えば、エンジンウィンチ)に接続され、作業者が制動装置を操作することで、樹木20の高さを調整する。 As shown in FIG. 1A, a rigging pulley 13 passes through a rigging line 14, and one end of a tree 20 to be dropped is attached to one end of the rigging line 14. Although not shown, the other end of the rigging line 14 is connected to a braking device (for example, an engine winch) installed near the ground, and an operator operates the braking device to adjust the height of the tree 20.

リギングライン14の一端と樹木20の一端は、例えば、図4(a)に示すように、リギングライン14側に設けられたフック22を、樹木20側に設けられたアイプレート23に引っ掛けることで接続される。アイプレート23は、例えば、図5に示すように、ステンレス製で、フックとの接続部分を環状にし、樹木との固定部分をプレート状にすることができる。 One end of the rigging line 14 and one end of the tree 20 are formed, for example, by hooking a hook 22 provided on the rigging line 14 side to an eye plate 23 provided on the tree 20 side, as shown in FIG. Connected. As shown in FIG. 5, for example, the eye plate 23 is made of stainless steel, and the connection portion with the hook can be formed in a ring shape, and the fixed portion with the tree can be formed in a plate shape.

または、樹木20をフックに接続する部材の他の例として、図6に示すように、樹木20の上端をすり鉢状に切削し、切削することによりできた凹部に、フックに接続する環状部分と環状部分を固定し、かつ、樹木20に嵌め込まれる逆円錐状の部分とからなる部材24を使用することができる。本例においては、部材24の環状部分の上端が、樹木20の上端と同じ平面に位置するか、それ以下に位置するように部材24が樹木20に固定されるため、落下する樹木20が地面に落下し、環状部分が地面に接触するとしても、周囲が樹木20に覆われているため、環状部分の破損を防ぐことができる。 Alternatively, as another example of a member that connects the tree 20 to the hook, as shown in FIG. 6, the upper end of the tree 20 is cut into a mortar shape, and an annular portion that is connected to the hook is formed in a recess formed by cutting. A member 24 consisting of an inverted conical part that fixes the annular part and fits into the tree 20 can be used. In this example, since the member 24 is fixed to the tree 20 so that the upper end of the annular portion of the member 24 is located on the same plane as the upper end of the tree 20 or lower than that, the falling tree 20 is placed on the ground. Even if the annular portion comes into contact with the ground, the surrounding portion is covered with the tree 20, so that the annular portion can be prevented from being damaged.

このようにフック22をアイプレート23の環状部分に接続させることで、リギングライン14によって樹木20を吊り上げることができる。リギングライン14と樹木20の接続方法は、これに限定されず、後述するように、リギングライン14と樹木20との接続が自動的に解除される構成であれば他の公知の方法を用いることもできる。 By connecting the hook 22 to the annular portion of the eye plate 23 in this manner, the tree 20 can be lifted by the rigging line 14. The connection method between the rigging line 14 and the tree 20 is not limited to this, and other known methods may be used as long as the connection between the rigging line 14 and the tree 20 is automatically released as described later. Can also.

図1(a)に戻り、樹木20の他端は、リギングライン15の一端に接続される。前述のリギングライン14と樹木20との接続と異なり、リギングライン15と樹木20は常に固定されるよう接続される。接続方法としては、リギングライン15の一端を樹木20に結びつける方法や、樹木20の他端にアイプレート等を固定して、アイプレートの環状部分にリギングライン15を結びつける等の方法が考えられる。 Returning to FIG. 1A, the other end of the tree 20 is connected to one end of the rigging line 15. Unlike the connection between the rigging line 14 and the tree 20 described above, the rigging line 15 and the tree 20 are always connected so as to be fixed. As a connection method, a method of connecting one end of the rigging line 15 to the tree 20 or a method of fixing an eye plate or the like to the other end of the tree 20 and connecting the rigging line 15 to an annular portion of the eye plate can be considered.

また、リギングライン15は、リギング滑車17に通され、図3に示すように、施工技術学習装置11の地上付近に設置された落下制御装置18に接続される。落下制御装置18として、制動力の発生が可能なポータラップを樹木に固定し、作業者19がポータラップに巻き付けられたリギングラインを操作することで、樹木20の落下の制動と巻上げを行うことができる。 The rigging line 15 is passed through a rigging pulley 17 and is connected to a fall control device 18 installed near the ground of the construction technology learning device 11 as shown in FIG. As the fall control device 18, the porter wrap capable of generating a braking force is fixed to a tree, and the operator 19 operates the rigging line wound around the porter wrap, so that the fall and fall of the tree 20 can be performed. .

以下、図7のフローチャート図を参照しながら、本発明の第1の実施形態による特殊伐採技術の学習方法を説明する。 Hereinafter, the learning method of the special logging technique according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、特殊伐採技術を学習するにあたり、樹木20を所定の位置に設定する(S101)。例えば、作業者が(図示しない)地上付近に設置された制動装置(例えば、エンジンウィンチ)を操作することで、リギングライン14に接続された樹木20を、図1(a)に示すような所定の高さまで引き上げ、引き上げた状態で、(図示しない)バックアップ装置でリギングライン14を固定する。所定な高さとは、ロアリングの学習を図るうえで必要な高さ(例えば、地上15メートル程度)をいう。 First, in learning the special logging technique, the tree 20 is set at a predetermined position (S101). For example, when a worker operates a braking device (for example, an engine winch) installed near the ground (not shown), the tree 20 connected to the rigging line 14 is moved to a predetermined position as shown in FIG. The rigging line 14 is fixed by a backup device (not shown) in a state where the rigging line 14 is pulled up. The predetermined height refers to a height (for example, about 15 meters above the ground) required for lowering learning.

次に、樹木20を投下させる(S102)。例えば、作業者が、(図示しない)バックアップ装置をリギングライン14から外すことで、図1(b)に示すように、リギングライン14に接続された樹木20を、下方に設置される投下角度制御装置16に向けて落下させる。 Next, the tree 20 is dropped (S102). For example, when a worker removes a backup device (not shown) from the rigging line 14, as shown in FIG. 1B, the tree 20 connected to the rigging line 14 can be controlled by a drop angle control installed below. Drop it toward the device 16.

次に、樹木20を投下角度制御装置16に接触させることにより、樹木20の投下角度の制御を行う(S103)。例えば、前述のステップにおいて、樹木20を投下させると、図2(a)に示すように、その樹木20は、重力により投下角度制御装置16に接触する。樹木20が投下角度制御装置16に接触すると、その反発作用により、樹木20は、これまでの落下方向とは異なる方向に反動する。すなわち、投下角度制御装置16に対して、跳ね上がるような挙動を示す。同時に、図4(b)に示すように、樹木20に固定されたアイプレート23の環状部分が浮き上がることでフックに対する荷重が失われ、また、フック22に取り付けられたばねによる引っ張り力もあいまって、所定の範囲に回動する機構を有するフック22が回動することで、リギングライン14が樹木20から取り外され、これにより、リギングライン14と樹木20との接続が自動的に解除される。これにより、樹木20は、リギングライン14からリリースされ、所定の角度で落下し続ける。この状態は、特殊伐採においてチェーンソーや鋸で切断された切断対象部(例えば、樹木の幹や枝)が落下する状態に類似しており、実地でのロアリング環境を再現したものといえる。 Next, the drop angle of the tree 20 is controlled by bringing the tree 20 into contact with the drop angle control device 16 (S103). For example, when the tree 20 is dropped in the above-described step, the tree 20 comes into contact with the drop angle control device 16 by gravity, as shown in FIG. When the tree 20 comes into contact with the drop angle control device 16, the tree 20 rebounds in a direction different from the previous falling direction due to the repulsive action. That is, the drop angle control device 16 behaves like a jump. At the same time, as shown in FIG. 4 (b), the load on the hook is lost due to the lifting of the annular portion of the eye plate 23 fixed to the tree 20, and the pulling force of the spring attached to the hook 22 is combined with the predetermined force. The rigging line 14 is detached from the tree 20 by the rotation of the hook 22 having a mechanism that rotates in the range of. Thereby, the tree 20 is released from the rigging line 14 and continues to fall at a predetermined angle. This state is similar to a state in which a cutting target portion (for example, a tree trunk or a branch) cut by a chainsaw or saw in special logging falls, and can be said to be a reproduction of a real-world lowering environment.

次に、樹木20の落下速度を制御する(S104)。例えば、図2(b)に示すように、樹木20は、リギングライン15に接続されたまま、所定の角度で落下する。前述のとおり、図3に示すように、地上の作業者19は、落下制御装置18(例えば、ポータラップ)を用いることで、樹木20の落下の制動と巻上げを行うことができる。 Next, the falling speed of the tree 20 is controlled (S104). For example, as shown in FIG. 2B, the tree 20 falls at a predetermined angle while being connected to the rigging line 15. As described above, as shown in FIG. 3, the worker 19 on the ground can use the fall control device 18 (for example, a porter wrap) to perform braking and hoisting of the fall of the tree 20.

ここで、図8を用いて、ロアリングの学習において考慮すべき要素について検討する。図8は、樹上からの落下速度と時間ならびに制動と幹への衝撃と地上(工作物)への衝撃による6ファクターグラフである。主な要素としては、1)落下速度、2)落下時間、3)幹への衝撃、4)地上から樹上への高さ、5)地上及び工作物ライン、6)地上及び工作部への衝撃等が挙げられる。 Here, the elements to be considered in the learning of the lowering will be discussed with reference to FIG. FIG. 8 is a six-factor graph of the falling speed and time from the tree, the braking, the impact on the trunk, and the impact on the ground (workpiece). The main elements are: 1) fall speed, 2) fall time, 3) impact on the trunk, 4) height from the ground to the tree, 5) ground and work line, 6) ground and work section. Impact and the like.

落下速度について、図8に示すように、切断した樹木の、樹上レベルから地上レベルへの落下速度が速いほど、工作物(例えば、線路等)への衝撃は大きく、最悪のケース、破壊に至ることもある。特に、自由落下に近い状態では、工作物への衝撃は極大となる。逆に、自由落下に近い状態は、切断した樹木に取り付けられるロープへの制動がかかっていない状態にあたるので、したがって、樹冠は揺れないのでクライマーの安全性は高い。 Regarding the falling speed, as shown in FIG. 8, the higher the falling speed of the cut tree from the tree level to the ground level, the greater the impact on the workpiece (eg, railroad track), and the worst case, destruction It can also lead. In particular, in a state close to free fall, the impact on the workpiece is maximized. Conversely, a state close to free fall corresponds to a state in which the rope attached to the cut tree is not braked, and therefore, the crown does not shake, so that the climber is safe.

一方で、落下速度を急激に下げるために、ロープへの制動を急激に強めると、樹冠の揺れは極大になり、クライマーの落下の危険度が重大になる。そこで、減速制動を中程度から徐々に弱めて、落下速度を徐々に下げることで、樹冠の揺れを抑えながら、落下速度を下げることができ、工作物への衝撃を抑えながら、クライマーの安全性を確保することができる。 On the other hand, if the braking on the rope is sharply increased in order to rapidly reduce the falling speed, the sway of the canopy becomes maximum, and the danger of the climber falling becomes serious. Therefore, by gradually reducing the deceleration braking from moderate to gradually lowering the fall speed, the fall speed can be reduced while suppressing the swaying of the canopy, and the safety of the climber while suppressing the impact on the workpiece Can be secured.

このように、工作物への影響とクライマーの安全性はトレードオフ関係となり、これらのバランスを実現するために、落下速度と減速制動の調整は、特殊伐採のロアリングという段階において特に重要な作業となる。 In this way, the impact on the workpiece and the safety of the climber are in a trade-off relationship, and in order to achieve these balances, adjustment of the falling speed and deceleration braking is a particularly important work in the stage of special logging lowering. Become.

したがって、本実施の形態における特殊伐採の学習方法を通じて、樹木の落下を何度も体感しながら、ロアリングの作業にあたる地上作業者は、樹木の落下速度を適正に調整するための落下制御装置の設定や操作を習得することが可能となる。例えば、作業者は、ポータラップにロープを巻く最適な巻数を、本学習方法を通じて習得することができる。また、初期設定の高さや落下対象となる樹木の重さ、投下角度調整装置の設定等を調整することにより、様々な実作業環境を想定しながら、学習を重ねることが可能となる。 Therefore, through the learning method of the special logging according to the present embodiment, the ground worker who performs the lowering work while experiencing the fall of the tree many times is required to set the fall control device for appropriately adjusting the fall speed of the tree. And operation can be learned. For example, the worker can learn the optimum number of turns for winding the rope around the porter wrap through the learning method. Further, by adjusting the height of the initial setting, the weight of the tree to be dropped, the setting of the drop angle adjusting device, and the like, it is possible to repeat learning while assuming various actual working environments.

図8の6ファクターグラフは、作業者の学習効果を高めるためのツールとして、例えば、作業者が携帯する端末のディスプレイ装置上に表示させることができ、作業者が本学習方法によりロアリングを実施した際に計測した落下距離、落下速度、減速量等を本グラフ上にプロットさせて、作業者の習熟度がグラフ上のいずれの矢印上に位置するかを確認することができる。 The 6-factor graph of FIG. 8 can be displayed on a display device of a terminal carried by the worker, for example, as a tool for enhancing the learning effect of the worker. The measured fall distance, fall speed, deceleration amount, and the like are plotted on this graph, and it is possible to confirm on which arrow on the graph the operator's skill level is located.

上述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができると共に、本発明にはその均等物が含まれることは言うまでもない。   The above-described embodiment is merely an example for facilitating the understanding of the present invention, and is not intended to limit and interpret the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the spirit thereof, and it goes without saying that the present invention includes equivalents thereof.

1 特殊伐採学習システム
11 施工技術習得装置
13 リギング滑車
14 リギングライン
15 リギングライン
16 投下角度調整装置
17 リギング滑車
18 落下制御装置
19 地上作業者
22 フック
23 アイプレート
24 固定部材

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Special logging learning system 11 Construction technology acquisition device 13 Rigging pulley 14 Rigging line 15 Rigging line 16 Release angle adjusting device 17 Rigging pulley 18 Fall control device 19 Ground worker 22 Hook 23 Eye plate 24 Fixing member

Claims (5)

特殊伐採技術の学習方法であって、
地面に対して略直立して設置される施工技術習得装置に設置される第1のリギング滑車に通される第1のリギングラインの一端に樹木の一端を取り付けるステップと、
当該樹木を投下させるステップと、
前記樹木を投下角度制御装置に接触させることにより、前記樹木を前記第1のリギングラインに一端から取り外すステップであって、前記樹木の他端は、第2のリギング滑車に通される第2のリギングラインの一端に接続され、当該第2のリギング滑車は、前記施工技術習得装置の、前記第1のリギング滑車に対して下方に固定される、ステップと、
所定の角度で樹木を投下させるステップと、を含む学習方法。
It is a learning method of special logging technology,
Attaching one end of a tree to one end of a first rigging line passed through a first rigging pulley installed on a construction technique acquisition device installed substantially upright with respect to the ground;
Dropping the tree;
Removing the tree from one end to the first rigging line by contacting the tree with a drop angle control device, wherein the other end of the tree is passed through a second rigging pulley. Connected to one end of a rigging line, wherein the second rigging pulley is fixed downwardly with respect to the first rigging pulley of the construction technique learning device;
Dropping a tree at a predetermined angle.
第1のリギングラインの他端は、地上付近に配置されるウィンチに接続されることを特徴とする、請求項1に記載の学習方法。 The learning method according to claim 1, wherein the other end of the first rigging line is connected to a winch arranged near the ground. 前記第1のリギングラインの一端はフックになっており、前記樹木の一端はアイプレートが取り付けられており、当該フックが当該アイプレートに接続可能であることを特徴とする、請求項1に記載の学習方法。 The one end of the first rigging line is a hook, and one end of the tree is provided with an eye plate, and the hook is connectable to the eye plate. Learning method. 前記樹木が前記投下角度制御装置に接触した弾みにより、前記アイプレートが前記フックから取り外されることを特徴とする、請求項3に記載の学習方法。 4. The learning method according to claim 3, wherein the eye plate is detached from the hook by a momentum of the tree contacting the drop angle control device. 5. 前記第2のリギングラインの他端は、前記施工技術習得装置の地上付近に配置される、制動力の発生が可能な落下制御装置に接続するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の学習方法。



















The other end of the second rigging line includes a step of connecting to a fall control device capable of generating a braking force, which is arranged near the ground of the construction technique learning device. Learning method.



















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