JP2020028163A - Distribution system load switching system and method - Google Patents

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足立 昌宏
Masahiro Adachi
昌宏 足立
雅彰 永井
Masaaki Nagai
雅彰 永井
颯 川又
So Kawamata
颯 川又
知則 三浦
Tomonori Miura
知則 三浦
伊藤 正紀
Masanori Ito
正紀 伊藤
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Abstract

To provide a distribution system load switching system and method that incorporates AI.SOLUTION: A distribution system load switching system comprises: a switch operation procedure automatic formation device that forms an operation procedure for a distribution system; a model procedure formation device that obtains a model procedure by modifying an automatic formation procedure formed by the switch operation procedure automatic formation device by an expert; and a machine learning device that performs machine learning by using the automatic formation procedure and the model procedure, and obtains findings for creation of the automatic formation procedure by the switch operation procedure automatic formation device.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、配電系統における開閉器の切替により配電系統負荷を適正に維持するための配電系統負荷切替システムに係り、特に機械学習を用いたAIを融合した配電系統負荷切替システム及び方法に関する。   The present invention relates to a distribution system load switching system for properly maintaining a distribution system load by switching a switch in a distribution system, and more particularly to a distribution system load switching system and method that integrates AI using machine learning.

配電系統では、配電系統における事故発生後の復旧対策、配電系統における過負荷地区の解消対策、配電系統の増設や系統変更に伴う計画的な工事対策などに伴い、配電系統変更計画を作成し、計画に従って開閉器の入切操作をすることで系統を切り替える必要がある。配電系統負荷切替システムは、上記した配電系統変更計画を定めるシステムであり、このような作業に対して、開閉器の入切操作等の作業手順を自動作成する開閉器作業手順自動作成装置を備えている。   In the distribution system, a distribution system change plan was created in accordance with restoration measures after an accident occurred in the distribution system, measures to eliminate overloaded areas in the distribution system, planned construction measures accompanying expansion of the distribution system and system changes, etc. It is necessary to switch the system by switching on and off the switches according to the plan. The distribution system load switching system is a system that determines the distribution system change plan described above, and includes a switch operation procedure automatic creation device that automatically creates an operation procedure such as a switch on / off operation for such work. ing.

開閉器作業手順自動作成装置による自動作成操作手順は、その実施に当たり、系統運用者が過去の操作実績や現地操作個所への移動時間などの系統状況も考慮して修正されており、必ずしも自動作成手順どおりに実施しているとは限らず、人間系による操作手順の補正や見直しが発生している。現状、自動作成した作業手順に対しては、明文化されていない現場運用の熟練者の経験に基づく独自のノウハウや制約条件などによって手順に手を加えているケースが多い。   The automatic creation operation procedure by the switchgear operation procedure automatic creation device is modified automatically by the system operator in consideration of the past operation results and the system status such as the time required to move to the local operation site, and is not always automatically created. The procedures are not always performed according to the procedures, and corrections and reviews of the operation procedures by human systems have occurred. At present, there are many cases in which automatically created work procedures are modified with original know-how and constraints based on the experience of unspecified field operation experts.

なお配電系統変更により負荷融通を行う方法及び装置に関して特許文献1が知られている。   Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. HEI 10-163873 discloses a method and an apparatus for performing load accommodation by changing a distribution system.

特開2005−117787号公報JP 2005-117787 A

自動作成手順から人間系の手が加わった手順を模範手順と呼ぶ。一般に模範手順を得るには熟練者による知見を必要とするが、熟練者による知見を得ることは困難であり、又知見を適切に表現することも困難であることから、熟練者無しでもノウハウや制約条件を考慮した作業手順の作成を可能にする必要がある。   A procedure in which a human system is added to the automatic creation procedure is called a model procedure. In general, knowledge of a skilled person is required to obtain a model procedure, but it is difficult to obtain knowledge by a skilled person, and it is also difficult to appropriately express the knowledge. It is necessary to be able to create a work procedure in consideration of constraints.

近年、自動作成手順に系統運用者の知見を反映させる手法として、AI技術を適用することが注目されている。AI技術の適用により実際に操作手順を自動学習させ、人間系による補正を不要とするなど、操作手順の自動作成における高度化が期待される。   In recent years, attention has been paid to applying AI technology as a method of reflecting the knowledge of the system operator in the automatic creation procedure. It is expected that the operation procedure will be automatically learned by applying the AI technology so that the correction by the human system is not required.

このことから本発明においては、AIを融合した配電系統負荷切替システム及び方法を得ることを目的としている。   Accordingly, it is an object of the present invention to provide a distribution system load switching system and method that integrates AI.

以上のことから本発明においては、「配電系統における作業手順を作成する開閉器作業手順自動作成装置と、開閉器作業手順自動作成装置が作成した自動作成手順を熟練者により変更して模範手順を得る模範手順作成装置と、自動作成手順と模範手順を用いて機械学習を行い、開閉器作業手順自動作成装置が自動作成手順を作成するときの知見を得る機械学習装置とにより構成されたことを特徴とする配電系統負荷切替システム」としたものである。   In view of the above, in the present invention, "a switch operation procedure automatic creation device for creating an operation procedure in a power distribution system, and an automatic creation procedure created by the switch operation procedure automatic creation device are changed by a skilled person to form a model procedure. The model procedure creation device to obtain and the machine learning device that performs machine learning using the automatic creation procedure and the model procedure, and obtains the knowledge when the switch operation procedure automatic creation device creates the automatic creation procedure. Characteristic distribution system load switching system ".

また本発明においては、「自動作成された配電系統における作成手順を熟練者により変更した模範手順を用いた機械学習を行い、作業手順を自動作成するときの知見を得ることを特徴とする配電系統負荷切替方法」としたものである。   Further, in the present invention, "a power distribution system characterized by performing machine learning using an exemplary procedure in which a generation procedure in an automatically generated power distribution system is changed by a skilled person and obtaining knowledge when an operation procedure is automatically generated. Load switching method ".

また本発明においては、「配電系統における作成手順を熟練者により変更して模範手順を得、複数の模範手順を用いて熟練者の計画パターンや制約条件からルールを機械学習し、配電系統における作成手順を作成するときの知見を得ることを特徴とする配電系統負荷切替方法」としたものである。   Also, in the present invention, "the creation procedure in the distribution system is changed by a skilled person to obtain an example procedure, and a plurality of example procedures are used to machine-learn the rules from the plan pattern and constraints of the expert, and to create the example in the distribution system. Distribution system load switching method characterized by obtaining knowledge when creating procedures. "

本発明によれば、AIを融合した配電系統負荷切替システムを得ることができる。これにより、現行業務では、自動作成手順から、熟練者のノウハウや制約条件によって模範手順としていたが、自動機械学習の観点から、データマイニング自動化に特化した制約プログラミング手法を適用することで、作成した模範手順を、蓄積した指標値によって作業手順パターンや制約条件を反映することで、熟練者の判断無しで自動作成手順を作成することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the distribution system load switching system which integrated AI can be obtained. As a result, in the current work, from the automatic creation procedure, the model procedure was based on the know-how and constraints of the skilled person, but from the viewpoint of automatic machine learning, it was created by applying a constraint programming method specialized in data mining automation. By reflecting the work procedure pattern and the constraint conditions based on the accumulated model values, the automatic creation procedure can be created without the expert's judgment.

本発明に係る配電系統負荷切替システムの概略構成例を示す図。The figure which shows the example of a schematic structure of the distribution system load switching system which concerns on this invention. 例えば過負荷対策を実行すべき配電系統の簡便な例を示す図。The figure which shows the simple example of the distribution system which should perform an overload measure, for example. 自動作成手順O1と模範手順O2における指標値の例を示す図。The figure which shows the example of the index value in the automatic preparation procedure O1 and the model procedure O2. 図3のNO.1の指標値である配電線の分割数の指標値の算出例を示す図。In FIG. The figure which shows the example of calculation of the index value of the division number of a distribution line which is 1 index value. 図3のNO.2、3の指標値である配電線における開閉器の順送数・逆送数の指標値の算出例を示す図。In FIG. The figure which shows the calculation example of the index value of the number of forward and backward of the switch in the distribution line which is the index value of a few. 図3のNO.4、5の指標値である配電線における自動電圧調整装置SVRの順送数・逆送数の指標値算出例を示す図。In FIG. The figure which shows the index value calculation example of the number of forwards / reverses of the automatic voltage regulator SVR in the distribution line which is an index value of 4,5. 図3のNO.6、7の指標値である配電線における開閉器入切状態種別の指標値算出例を示す図。In FIG. The figure which shows the index value calculation example of the switch ON / OFF state classification in the distribution line which is the index value of 6 and 7. 現行業務における業務フローを示す図。The figure which shows the business flow in the current business. 機械学習機能を発展させた利用法を示す図。The figure which shows the usage method which developed the machine learning function.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る配電系統負荷切替システムの概略構成例を示す図である。図1の配電系統負荷切替システムは、ここで実現される機能を大別して装置として表現したものであり、3つの装置により構成されているものとして表すことができる。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of a distribution system load switching system according to the present invention. The distribution system load switching system shown in FIG. 1 roughly represents functions realized here as devices, and can be expressed as being constituted by three devices.

第1の装置は、開閉器の入切操作等の作業手順を自動作成する開閉器作業手順自動作成装置10であり、第2の装置は、自動作成手順に対して人間系の手が加わった手順である模範手順を作成する模範手順作成装置20であり、第3の装置は開閉器作業手順自動作成装置10からの自動作成手順と模範手順作成装置20からの模範手順を用いて機械学習を行う機械学習装置30である。   The first device is a switch operation procedure automatic creation device 10 for automatically creating a work procedure such as an on / off operation of a switch, and the second device has a human-based hand added to the automatic creation procedure. An example procedure creating apparatus 20 for creating an example procedure, which is a procedure. The third apparatus performs machine learning using an automatic creation procedure from the switch operation procedure automatic creating apparatus 10 and an example procedure from the example procedure creating apparatus 20. This is the machine learning device 30 that performs.

開閉器作業手順自動作成装置10は、初期状態から作業手順を自動作成する場合は、行う作業を選択(対象となる系統の選択、件名の選択)して、必要なパラメータを指定することで手順を自動作成する。ここでパラメータとしては、選択された配電系統における遮断器、開閉器、SVR、太陽光発電などの各種機器とその属性並びに容量など、これらの機器の優先度の情報、配電系統各区間での負荷量などがあげられる。また入力I1として件名設定(対象となる系統の選択、件名の選択)を与えることで、既に作成された作業手順を再度表示し、編集等を行うことができる。   When automatically creating a work procedure from an initial state, the switcher work procedure automatic creation device 10 selects a work to be performed (selection of a target system, selection of a subject), and specifies necessary parameters. Automatically create Here, the parameters include various devices such as a circuit breaker, a switch, an SVR, and a photovoltaic power generation in a selected distribution system, information on their attributes and capacities, and information on the priority of these devices, load on each section of the distribution system. The amount is given. Also, by giving a subject name setting (selection of a target system, selection of a subject name) as the input I1, the already created work procedure can be displayed again and edited.

なお、作成された各作業手順にはどの開閉器を、どういう順番で、入切操作するか等の操作情報が列挙されており、登録した手順どおりに操作を実施し、配電系統図に反映することができる。この結果として開閉器作業手順自動作成装置10により作成され、出力O1として得られた手順が自動作成手順である。自動作成手順O1には、例えば過負荷対策のための開閉器作業手順として、操作すべき開閉器の記号と開閉の操作方向、次に操作すべき開閉器などが順次記述されている。   In each created work procedure, operation information such as which switch is to be turned on and off and in what order are listed, and the operation is performed in accordance with the registered procedure and reflected in the distribution system diagram. be able to. As a result, the procedure created by the switch operation procedure automatic creation device 10 and obtained as the output O1 is the automatic creation procedure. In the automatic creation procedure O1, for example, a switch operation symbol to be operated, an opening / closing operation direction, a switch to be operated next, etc. are sequentially described as a switch operation procedure for overload countermeasures.

模範手順作成装置20は、モニタと入力手段を備えた計算機で構成されており、開閉器作業手順自動作成装置10により作成され、モニタに表示された自動作成手順O1を熟練者が見ながら、熟練者ならどのような手順で操作すべきか、ノウハウや制約条件(入力I2)を加味しながら適宜修正操作する装置である。自動作成手順O1に対して、熟練者が変更を加えた修正版が模範手順O2である。なお熟練者が改変を加えなかった場合には、自動作成手順O1が模範手順O2とされる。   The model procedure creating apparatus 20 is composed of a computer having a monitor and an input means. The expert procedure creating apparatus 20 is created by the switch operating procedure automatic creating apparatus 10 and displayed on a monitor. This is a device for appropriately correcting the operation procedure in consideration of know-how and constraints (input I2). A modified version of the automatic creation procedure O1 modified by a skilled person is the model procedure O2. If the expert does not make any modifications, the automatic creation procedure O1 is set as the model procedure O2.

なお模範手順作成装置20は、開閉器作業手順自動作成装置10と別体に構成されていてもよいが、開閉器作業手順自動作成装置10の編集機能の中で実現されたものであってもよい。   The exemplary procedure creation device 20 may be configured separately from the switcher operation procedure automatic creation device 10, but may be realized in the editing function of the switcher operation procedure automatic creation device 10. Good.

図2は、例えば過負荷対策を実行すべき配電系統の簡便な例を示している。ここでは変電所母線BUS1、BUS2から配電遮断器FCB1、FCB2を介して配電線FDが配置されている系統を示しており、開閉器DC(図示の例ではDC1からDC7)により樹枝状の配電系統を形成している。   FIG. 2 shows a simple example of a power distribution system in which an overload measure is to be executed. Here, a system in which distribution lines FD are arranged from substation buses BUS1 and BUS2 via distribution circuit breakers FCB1 and FCB2 is shown, and a tree-like distribution system is constructed by a switch DC (DC1 to DC7 in the illustrated example). Is formed.

なお図2において、DC5からDC7は遠方制御開閉器であり、例えば母線側に設けた指令所からの遠隔制御による開閉指令信号に応じて開閉制御されるものである。図2に示す通り、例示の配電系統は配電用変電所の配電遮断器FCB、自動開閉器および連系開閉器の2種類の開閉器(入・切状態)から成る系統である。DC1からDC4は自動開閉器、DC5からDC7は連系開閉器であり、開閉器間により区間を形成する。また図2における配電遮断器FCB、開閉器DCについて、黒塗りで示すものは入状態、白抜きで示す例えば配電遮断器FCB2は切り状態を表している。   In FIG. 2, DC5 to DC7 are distant control switches, which are controlled to open and close in accordance with, for example, an open / close command signal by remote control from a command station provided on the bus side. As shown in FIG. 2, the exemplary distribution system is a system including two types of switches (on / off states) of a distribution breaker FCB, an automatic switch, and an interconnection switch of a distribution substation. DC1 to DC4 are automatic switches, and DC5 to DC7 are interconnected switches, and a section is formed between switches. Further, with respect to the distribution breaker FCB and the switch DC in FIG. 2, those shown in black are in the ON state, and those shown in white are, for example, the distribution breaker FCB2 in the OFF state.

以下の説明において、図2の配電系統についてその過負荷対策のために開閉器作業手順自動作成装置10が準備した自動作成手順O1と、模範手順作成装置20が準備した模範手順O2は、相違する内容のものとする。   In the following description, the automatic creation procedure O1 prepared by the switch operation procedure automatic creation device 10 and the exemplary procedure O2 prepared by the exemplary procedure creation device 20 for the distribution system of FIG. Content

機械学習装置30は、入力部31、32、指標値記憶データベースDB、機械学習部33、出力部34で構成されている。   The machine learning device 30 includes input units 31 and 32, an index value storage database DB, a machine learning unit 33, and an output unit 34.

入力部31、32は、自動作成手順O1と模範手順O2の各々について指標値を算出する。図3は、自動作成手順O1と模範手順O2における指標値の例を示している。ここで指標値とは、配電系統の構成、操作、状態などを指標とする時に、指標を人間及び計算機が認識しやすいように数値で表現したものであり、作業手順の特徴を定量化したものである。   The input units 31 and 32 calculate an index value for each of the automatic creation procedure O1 and the model procedure O2. FIG. 3 shows examples of index values in the automatic creation procedure O1 and the model procedure O2. Here, the index value is a numerical value so that humans and computers can easily recognize the index when the configuration, operation, state, etc. of the distribution system are used as the index, and quantifies the characteristics of the work procedure It is.

例えば図3において指標値の一例を示すと、NO.1の指標値は配電線の分割数であり、NO.2の指標値は開閉器の順送数であり、NO.3の指標値は開閉器の逆送数であり、NO.4の指標値は配電線に自動電圧調整装置SVRを設置するときの順送数であり、NO.5の指標値は配電線に自動電圧調整装置SVRを設置するときの逆送数であり、NO.6の指標値は入り開閉器種別数であり、NO.7の指標値は切り開閉器種別数であり、NO.8の指標値は各融通区間の負荷である。その他の指標値の例は、図3に例示したとおりであるが、これ以外にも指標値として把握することが可能である。なおこれらの指標は、配電系統を構成する機器である開閉器、遮断器、自動電圧調整装置SVR、負荷、太陽光発電などにおける各種の操作、或は配電系統の運用状態(例えば各融通区間の負荷など)に着目したものである。   For example, FIG. 3 shows an example of the index value. The index value of 1 is the number of divisions of the distribution line. The index value of No. 2 is the number of forward switches. The index value of No. 3 is the number of reverse feeds of the switch. The index value of No. 4 is the number of forwards when the automatic voltage regulator SVR is installed on the distribution line. The index value of No. 5 is the number of reverse feeds when installing the automatic voltage regulator SVR on the distribution line. The index value of No. 6 is the number of ON / OFF switch types. The index value of No. 7 is the number of switchgear types. The index value of 8 is the load of each interchange section. Other examples of index values are as illustrated in FIG. 3, but other index values can be grasped as index values. Note that these indices can be used for various operations in a switch, a circuit breaker, an automatic voltage regulator SVR, a load, a photovoltaic power generation, etc., which are components of the distribution system, or an operation state of the distribution system (for example, in each interchange section). Load, etc.).

次に代表的な指標値について、具体的な算出例を図4から図7を用いて説明する。図4から図7は、図2に示した配電系統を例示しているが、ここでは開閉器DC1、DC3、DC5を切りとし、開閉器DC2、DC4、DC6、DC7、遮断器FCB1を入りとした配電系統を参照して説明する。これらの図の配電遮断器FCB、開閉器DCについて、黒塗りで示すものは入状態にあり、白抜きで示す例えば配電遮断器FCB2は切り状態にあるものとする。   Next, specific calculation examples of representative index values will be described with reference to FIGS. 4 to 7 exemplify the power distribution system shown in FIG. 2, in which the switches DC1, DC3, and DC5 are turned off, and the switches DC2, DC4, DC6, DC7, and the circuit breaker FCB1 are turned on. A description will be given with reference to the distribution system described above. Regarding the distribution breaker FCB and the switch DC in these figures, those shown in black are in the ON state, and those shown in white are, for example, the distribution breaker FCB2 in the OFF state.

図4は、図3のNO.1の指標値である配電線の分割数の指標値算出例を示す図である。分割数とは、系統の停電事故時に1配電線を何分割して融通したかを表している。本指標は、系統全体の一括融通を優先するか、細かく分割融通するかを示すものである。図3では1配電線FDを配電線Aと配電線Bに2分割しているため、分割数は2となる。   FIG. It is a figure which shows the index value calculation example of the division | segmentation number of a distribution line which is 1 index value. The number of divisions indicates how many distribution lines are divided and accommodated in the event of a system power failure. This index indicates whether priority is given to collective accommodation of the entire system or to fine divisional accommodation. In FIG. 3, since one distribution line FD is divided into two parts, distribution line A and distribution line B, the number of divisions is two.

図5は、図3のNO.2、3の指標値である配電線における開閉器の順送数・逆送数の指標値算出例を示す図である。順送とは開閉器DCの一次側に電源供給変電所の配電遮断器FCBが存在する状態を指し、逆送とは開閉器DCの二次側に配電遮断器FCBが存在する状態を指す。本指標は1配電線FDについて、常時入り開閉器を順送・逆送で融通した開閉器数を表す。図5では順送数が開閉器DC4の1台、逆送数が開閉器DC2の1台となる。   FIG. It is a figure which shows the index value calculation example of the forward / backward number of switches of the distribution line which is 2 or 3 index values. The forward transmission refers to a state in which the distribution breaker FCB of the power supply substation exists on the primary side of the switch DC, and the reverse transmission refers to a state in which the distribution breaker FCB exists on the secondary side of the switch DC. This index indicates the number of switches in which a normally-open switch is accommodated by forward / reverse feed for one distribution line FD. In FIG. 5, the number of forward feeds is one switch DC4, and the number of reverse feeds is one switch DC2.

図6は、図3のNO.4、5の指標値である配電線における自動電圧調整装置SVRの順送数・逆送数の指標値算出例を示す図である。本指標では、融通ルートで順送・逆送となる自動電圧調整装置SVRの数を表す。図6では自動電圧調整装置SVRを開閉器DC2と開閉器DC4の中間位置に設置することを示しており、この場合に自動電圧調整装置SVRの順送数が0、逆送数が1となる。   FIG. 6 shows NO. It is a figure which shows the index value calculation example of the number of forwards / reverses of the automatic voltage regulator SVR in the distribution line which is an index value of 4,5. This index indicates the number of automatic voltage regulators SVR that are forward / reverse on the interchange route. FIG. 6 shows that the automatic voltage regulator SVR is installed at an intermediate position between the switch DC2 and the switch DC4. In this case, the number of forward feeds of the automatic voltage regulator SVR is 0 and the number of reverse feeds is 1. .

図7は、図3のNO.6、7の指標値である配電線における開閉器入切状態種別の指標値算出例を示す図である。本指標では、同融通グループ間で、入り開閉器、切り開閉器が遠方制御であるか手動であるかを表す。図7では入り開閉器が遠方制御4、手動0、切り開閉器が遠方制御1、手動0である。入りが増えれば切りが減る。切りが増えれば入りが減るという関係にある。   FIG. 7 shows NO. It is a figure which shows the index value calculation example of a switch ON / OFF state classification in a distribution line which is an index value of 6 and 7. This index indicates whether the ON / OFF switch and the ON / OFF switch are remote control or manual between the interchange groups. In FIG. 7, the on / off switch is remote control 4, manual 0, and the off switch is far control 1, manual 0. The more the entry, the less the cut. The relationship is that if the number of cuts increases, the entry decreases.

他の指標について詳細の説明は行わないが、同様の考え方により指標が指標化されて把握される。   The other indices will not be described in detail, but the indices are indexed and grasped in the same way.

図3に戻り、ここには自動作成手順O1と模範手順O2における指標値の数値事例がNO.1からNO8について、例示されている。NO.1の配電線の分割数について自動作成手順O1では「1」としているが模範手順O2では「3」としており、NO.6の入り開閉器種別数について自動作成手順O1では遠方制御開閉器について入り開閉器数が「4」としているが模範手順O2では遠方制御開閉器について入り開閉器数が「2」としており、NO.7の切り開閉器種別数について自動作成手順O1では遠方制御開閉器について入り開閉器数が「2」としているが模範手順O2では遠方制御開閉器について入り開閉器数が「4」としており、NO.8の各融通区間の負荷について自動作成手順O1では区間1が「100kw」、区間2が「200kw」としているが模範手順O2では区間1が「300kw」、区間2が「50kw」としている。   Returning to FIG. 3, numerical examples of index values in the automatic creation procedure O1 and the model procedure O2 are NO. 1 to NO8 are illustrated. NO. The number of divisions of the distribution line of No. 1 is set to “1” in the automatic creation procedure O1, but is set to “3” in the model procedure O2. Regarding the number of ON / OFF switch types of 6, the number of ON / OFF switches of the remote control switch is "4" in the automatic creation procedure O1, but the ON / OFF switch number of the remote control switch is "2" in the exemplary procedure O2. . Regarding the number of switchgear types of 7, the number of open switches is 2 for the remote control switch in the automatic creation procedure O1, but the number of open switches is 4 for the remote control switch in the exemplary procedure O2. . In the automatic creation procedure O1, the section 1 is set to “100 kW” and the section 2 is set to “200 kW” for the load of each of the eight interchange sections, but in the exemplary procedure O2, the section 1 is set to “300 kW” and the section 2 is set to “50 kW”.

図3によれば、NO1、6、7、8の指標値は、開閉器作業手順自動作成装置10が準備した自動作成手順O1に対して、熟練者が模範手順作成装置20を用いて修正した模範手順O2の修正項目であるということができる。   According to FIG. 3, the index values of NO1, 6, 7, and 8 are corrected by the expert using the model procedure creating apparatus 20 with respect to the automatic creating procedure O1 prepared by the switch operating procedure automatic creating apparatus 10. It can be said that this is a correction item of the exemplary procedure O2.

また図3によれば、NO2からNO5の指標値は、自動作成手順O1と模範手順O2で同数であり、熟練者による改変が行われなかった項目であるということができる。この配電系統の場合に、熟練者は開閉器作業手順自動作成装置10の決定事項に対して異議を唱えず、同意している状況が示されているといえる。   Further, according to FIG. 3, the index values of NO2 to NO5 are the same in the automatic creation procedure O1 and the model procedure O2, and can be said to be items that have not been modified by a skilled person. In the case of this power distribution system, it can be said that the expert does not object to the decision items of the switch operation procedure automatic creation device 10 and agrees with each other.

さらに図3によれば、図1の配電系統負荷切替システムの設計者は指標値としてNO.1からNO.14までを想定したが、少なくともこの配電系統ではNO.9からNO14の事例に相当する事象は抽出されなかったことを意味している。   Further, according to FIG. 3, the designer of the distribution system load switching system of FIG. 1 to NO. 14, but at least in this distribution system, the NO. It means that events corresponding to cases 9 to 14 were not extracted.

再度図1に戻り説明する。図1の入力部31、32からは、図3の指標値のうち、数値把握された指標値であるNO.1からNO8についてデータ入力がされている。   Returning to FIG. From the input units 31 and 32 in FIG. 1, among the index values in FIG. 3, NO. Data is input for 1 to NO8.

図1の指標値記憶データベースDBには、入力部31、32からの指標値が逐次入力され、図3に示すような対比構造により自動作成手順O1の指標値と模範手順O2の指標値が記憶されていく。また指標値記憶データベースDBには、他の件名設定(対象となる系統の選択、件名の選択)I1のときの指標値も逐次入力記憶されていく。従って、指標値記憶データベースDBの内部では、件名設定の情報を含めてデータ構成されていく。   The index values from the input units 31 and 32 are sequentially input to the index value storage database DB in FIG. 1, and the index value of the automatic creation procedure O1 and the index value of the exemplary procedure O2 are stored in a comparison structure as shown in FIG. Will be done. In addition, the index value at the time of another subject setting (selection of target system, selection of subject) I1 is also sequentially input and stored in the index value storage database DB. Therefore, data is formed inside the index value storage database DB including the information of subject setting.

図1の機械学習部33では、指標値記憶データベースDBに蓄積した指標値について、指標値の統計的な分析を実行する。分析処理は、指標値記憶データベースDBに蓄積した指標値が相当数に達した状態で行われるのがよく、例えば1回/月程度の頻度で実行されるのがよい。   The machine learning unit 33 of FIG. 1 performs a statistical analysis of the index values for the index values stored in the index value storage database DB. The analysis process is preferably performed in a state where the index values accumulated in the index value storage database DB have reached a considerable number, and may be executed, for example, at a frequency of about once / month.

機械学習部33での処理においては、初めに各件名の指標値を分析し、指標値の優先順位等を分析する。次に蓄積した全ての件名を対象に指標値の優先順位等を分析する。ここで、前者の各件名の指標値の分析は、この件名の中で熟練者により改変された項目であるNo.1、6、7、8の各指標値について、これら指標値の間での優先度を決定するものあり、指標値単独での優先順位を定めている。これに対し、後者の蓄積した全ての件名を対象にした指標値の優先順位決定では、指標値間の相関関係を見ながら、指標値の優先度を定めていく。   In the processing in the machine learning unit 33, first, the index value of each subject is analyzed, and the priority of the index value is analyzed. Next, the priority order of the index values is analyzed for all of the accumulated subjects. Here, the former analysis of the index value of each subject is based on No. 2 which is an item modified by a skilled person in this subject. For each of the index values 1, 6, 7, and 8, a priority is determined among these index values, and the priority order is determined by the index value alone. On the other hand, in the latter determination of the priority order of the index values for all the accumulated subjects, the priority of the index values is determined while observing the correlation between the index values.

後者の蓄積した全ての件名を対象にした分析処理について、図3の指標値記憶データベースDBに蓄積した指標値を例にとり具体的に説明する。図3の所定の件名設定I1のケースでは、No.1、6、7、8の指標値が自動作成手順O1と模範手順O2の両手順で相違する。例えば1回/月の機械学習部33の処理では、複数の件名設定で得られたケースを多く蓄積していき、蓄積したケース全体で差異の分析を行う。   The latter analysis processing for all the stored subject names will be specifically described with reference to the index values stored in the index value storage database DB of FIG. 3 as an example. In the case of the predetermined subject setting I1 in FIG. The index values of 1, 6, 7, and 8 are different between the automatic creation procedure O1 and the model procedure O2. For example, in the one-time / month process of the machine learning unit 33, many cases obtained by setting a plurality of subjects are accumulated, and the difference is analyzed in the entire accumulated cases.

今、蓄積された全200ケースを確認し、変更されていた手順がNo.1、6、7、8の4つであるとした場合、以下のように4つの指標の組み合わせを考えて変更されているケースが多いものを“優先度が高い”として機械学習させていく。   Now, all the 200 cases that have been accumulated are checked, and the changed procedure is No. Assuming that there are four of 1, 6, 7, and 8, machine learning is performed as “higher priority” when there are many cases that have been changed considering the combination of the four indices as follows.

この総合事例では、200件中120件についてNo.1、8を変更、200件中50件についてNo.1、6、7を変更、200件中30件についてNo.1.6.7.8を変更したものであったとする。   In this comprehensive example, 120 of the 200 cases were No. No. 1 and 8 were changed. Nos. 1, 6, and 7 were changed. It is assumed that 1.6.7.8 has been changed.

このことからNo.1は、全ケースで変更されているので優先度1位と判断する。No.6、7は200件中50件について変更されているので優先度は同率2位、No.8は200件中30件について変更されているので優先度3位とする。このようにして作成した手順を算出し、自動作成手順(O2´)とする。   From this, No. No. 1 is determined to be the first priority since it has been changed in all cases. No. Nos. 6 and 7 have been changed for 50 out of 200 cases, so the priority is 2nd in the tie, and No. 8 has been changed for 30 out of 200 cases, and is therefore ranked third in priority. The procedure created in this way is calculated and set as an automatic creation procedure (O2 ').

なお、上記事例においては指標値の優先度を定めて自動作成手順(O2´)に反映させ、出力する事例について示したが、優先度での出力以外にも、機会学習により得られたルールや、相関関係などの知見を出力するものであればよい。優先度などの出力は、要するに自動作成手順O1と模範手順O2における指標値の相違に着目して機会学習して得られた知見を意味している。   In the above case, the priority of the index value is determined and reflected in the automatic creation procedure (O2 ′), and the case of outputting the index value is shown. Anything that outputs knowledge such as correlations may be used. The output of the priority or the like means, in short, a knowledge obtained by learning opportunities by focusing on the difference between the index values in the automatic creation procedure O1 and the model procedure O2.

図1の出力部34では、機械学習部33で行った作成手順を開閉器作業手順自動作成装置10ヘフィードバックする。この場合にフィードバックは、機械学習部33で得た知見を開閉器作業手順自動作成装置10に直接自動的に反映させるものであってもよく、また作業者の判断を介して開閉器作業手順自動作成装置10に反映させるものであってもよい。   The output unit 34 in FIG. 1 feeds back the creation procedure performed by the machine learning unit 33 to the switch operation procedure automatic creation device 10. In this case, the feedback may be such that the knowledge obtained by the machine learning unit 33 is directly and automatically reflected on the switchgear work procedure automatic creation device 10, or the switchgear work procedure automatic generation is performed based on the judgment of the operator. The information may be reflected on the creation device 10.

開閉器作業手順自動作成装置10へのフィードバックにおいては、例えば指標値Aについて機械学習部33での学習結果である作成手順を重視する運用者が「優先する」と判断し、開閉器作業手順自動作成装置10が「優先しない」と判断する判断の相違が生じた場合に、開閉器作業手順自動作成装置10での指標値Aに対する優先順位を現行の設定よりも高くなるように、優先順位のパラメータを自動変更する。   In the feedback to the switch operation procedure automatic creation device 10, for example, an operator who attaches importance to the creation procedure which is a learning result of the machine learning unit 33 with respect to the index value A determines that “priority” is given, and the switch operation procedure automatic creation is performed. When there is a difference in the determination that the creation device 10 determines “not prioritized”, the priority of the index value A in the switch operation procedure automatic creation device 10 is set higher than the current setting so that the priority is higher than the current setting. Automatically change parameters.

なお上記は、図3の指標値に基づきAIを利用した作業手順作成の例を記載したものである。図4〜図7における指標値の算出例では、あくまで1つの指標値がどのように区分されるかを示したものであり、実際にAIを利用した作業手順を作成する場合は1つの指標値に着目するのがよい。自動作成手順O1と模範手順O2で着目した指標値が異なっていた場合、AIを利用し、人間で探すことが困難である他指標値の差異(運用者のルール、ノウハウ等)を見つけ出し自動学習させるのがよい。例えば、200件中120件について熟練者がNo.1、8を変更していたのであれば、No.1とNo.8の相関を示す運用者のルール、ノウハウ等が存在していると考えられ、機械学習による知識取得を行い、開閉器作業手順自動作成装置10に反映させるのがよい。   The above describes an example of creating a work procedure using AI based on the index values in FIG. The calculation examples of the index values in FIGS. 4 to 7 merely show how one index value is divided, and one index value is used when actually creating a work procedure using AI. It is good to pay attention to. If the index values focused on in the automatic creation procedure O1 and the model procedure O2 are different, the AI is used to find differences in other index values that are difficult for humans to find (operator's rules, know-how, etc.) and automatically learn. It is better to let. For example, for 120 out of 200 cases, the expert If Nos. 1 and 8 have been changed, 1 and No. It is considered that there is an operator rule, know-how, and the like showing the correlation of 8, and it is preferable that knowledge is acquired by machine learning and reflected in the switch operation procedure automatic creation device 10.

図8aは、現行業務における業務フローを示した図である。図1にも示しているように、現行業務では、開閉器作業手順自動作成装置10に対象系統の選択、作業件名の選択などの入力I1を与えて自動作成手順O1を得、次に自動作成手順O1に対して模範手順作成装置20において熟練者のノウハウや制約条件等、人間系の手による改変を加えて模範手順O2を得るという流れである。   FIG. 8A is a diagram showing a business flow in a current business. As shown in FIG. 1, in the current operation, an automatic creation procedure O1 is obtained by giving an input I1 such as selection of a target system, selection of a work subject, etc. to the switchgear work procedure automatic creation device 10 and then automatic creation. This is a flow in which a model procedure O2 is obtained by modifying the procedure O1 in a model procedure creating apparatus 20 by a human-based hand, such as know-how and restrictions of a skilled person.

これに対し、本発明においては図1に示したように自動作成手順O1と模範手順O2の内容を指標値化して把握し、相違する指標値部分に対する機械学習を行い、機械学習により得た知見を開閉器作業手順自動作成装置10に反映することで、以後の計画にAIによる知識を反映させていくというものである。   On the other hand, in the present invention, as shown in FIG. 1, the contents of the automatic creation procedure O1 and the exemplary procedure O2 are indexed and grasped, machine learning is performed on different index value portions, and knowledge obtained by machine learning is obtained. Is reflected in the switch operation procedure automatic creation device 10 so that the knowledge based on the AI is reflected in the subsequent plans.

さらに本発明による機械学習機能を発展させた利用法が図8bに示されている。図8bの利用体系によれば、機械学習と数理計算技法を連携させた新しい制約プログラミング技術を適用することで、作成した模範手順O2のデータをデータベースDBに蓄積し、過去の模範手順O2から作業手順O1のパターンを機械学習し、機械学習装置30において作業手順パターンと制約条件を考慮した作業手順O1を生成することにより、熟練者の判断無しで作業手順O2´の自動作成を可能とすることが可能である。   A further use of the machine learning function according to the invention is shown in FIG. 8b. According to the usage system of FIG. 8B, by applying a new constraint programming technique in which machine learning and mathematical calculation techniques are linked, the created model procedure O2 data is stored in the database DB, and work is performed from the past model procedure O2. By automatically learning the pattern of the procedure O1 and generating the work procedure O1 in consideration of the work procedure pattern and the constraint conditions in the machine learning device 30, it is possible to automatically create the work procedure O2 'without the judgment of a skilled person. Is possible.

Claims (13)

配電系統における作業手順を作成する開閉器作業手順自動作成装置と、該開閉器作業手順自動作成装置が作成した自動作成手順を熟練者により変更して模範手順を得る模範手順作成装置と、前記自動作成手順と前記模範手順を用いて機械学習を行い、前記開閉器作業手順自動作成装置が前記自動作成手順を作成するときの知見を得る機械学習装置とにより構成されたことを特徴とする配電系統負荷切替システム。   A switch work procedure automatic creation device for creating a work procedure in a power distribution system, a model procedure creation apparatus that obtains a model procedure by changing an automatic creation procedure created by the switch work procedure automatic creation apparatus by a skilled person, A power distribution system comprising: a machine learning device that performs machine learning using a creation procedure and the model procedure, and the switch operation procedure automatic creation device obtains knowledge when creating the automatic creation procedure. Load switching system. 請求項1に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記機械学習装置は、配電系統における作業手順の特徴を定量化した指標値を前記自動作成手順と前記模範手順についてデータ蓄積する指標値記憶データベースと、前記自動作成手順と前記模範手順の間で異なる定量化数値の指標値に着目して機械学習を行い、前記知見を得る機械学習部を備えたことを特徴とする配電系統負荷切替システム。
The distribution system load switching system according to claim 1, wherein
The machine learning device is different from the automatic creation procedure and the exemplary procedure in an index value storage database that stores the index values quantifying the characteristics of the work procedure in the power distribution system with respect to the automatic creation procedure and the exemplary procedure. A load switching system for a distribution system, comprising: a machine learning unit that performs machine learning by focusing on an index value of a quantified numerical value and obtains the knowledge.
請求項2に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記機械学習装置は、同一配電系統における前記自動作成手順と前記模範手順の間で異なる定量化数値の指標値について、当該指標値間での優先順位を前記知見として得ることを特徴とする配電系統負荷切替システム。
The distribution system load switching system according to claim 2, wherein
The machine learning device, wherein, for the index value of the quantified numerical value different between the automatic creation procedure and the model procedure in the same power distribution system, a priority order between the index values is obtained as the knowledge. Load switching system.
請求項2または請求項3に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記機械学習装置は、複数の配電系統における前記自動作成手順と前記模範手順の間で異なる定量化数値の指標値について、指標値の発生頻度に基づいて指標値の優先順位を前記知見として得ることを特徴とする配電系統負荷切替システム。
The distribution system load switching system according to claim 2 or 3, wherein:
The machine learning device, for the index value of the quantified numerical value different between the automatic creation procedure and the model procedure in a plurality of distribution systems, to obtain the priority of the index value as the knowledge based on the frequency of occurrence of the index value. A distribution system load switching system characterized by the following.
請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記機械学習装置は、複数の配電系統における前記自動作成手順と前記模範手順の間で異なる定量化数値の指標値について、指標値の組み合わせの発生頻度に基づいて前記知見を得ることを特徴とする配電系統負荷切替システム。
The power distribution system load switching system according to any one of claims 2 to 4, wherein
The machine learning device is characterized in that, for the index value of the quantified numerical value different between the automatic creation procedure and the model procedure in a plurality of distribution systems, the knowledge is obtained based on the frequency of occurrence of a combination of index values. Distribution system load switching system.
請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記指標値として、1つの配電線を何分割して融通したかを示す分割数を用いることを特徴とする配電系統負荷切替システム。
The distribution system load switching system according to any one of claims 2 to 5, wherein:
A distribution system load switching system, characterized in that a division number indicating how many distribution lines are divided and accommodated is used as the index value.
請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記指標値として、1つの配電線に対して、常時入り遠方制御開閉器を順送方向で融通した開閉器数を示す順送数、あるいは常時入り遠方制御開閉器を逆送方向で融通した開閉器数を示す逆送数を用いることを特徴とする配電系統負荷切替システム。
The distribution system load switching system according to any one of claims 2 to 5, wherein:
As the index value, for one distribution line, the number of forward switches indicating the number of switches in which the always-in remote control switch is accommodated in the forward direction, or the number of switches in which the always-in remote control switch is accommodated in the reverse direction. A power distribution system load switching system, characterized by using a number of reverse transmissions indicating the number of units.
請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記指標値として、1つの配電線において、融通ルート上で順送となるSVR数を示すSVR順送数、あるいは逆送となるSVR数を示すSVR逆送数を用いることを特徴とする配電系統負荷切替システム。
The distribution system load switching system according to any one of claims 2 to 5, wherein:
A power distribution system using, as the index value, an SVR forward number indicating the number of SVRs to be forwarded on an interchange route or an SVR reverse number to indicate an SVR number to be backward on one distribution line. Load switching system.
請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の配電系統負荷切替システムであって、
前記指標値として、1つの配電線において、入り開閉器が遠方制御か手動かを区分けする入り操作種別、あるいは切り開閉器が遠方制御か手動かを区分けする切り操作種別を用いることを特徴とする配電系統負荷切替システム。
The distribution system load switching system according to any one of claims 2 to 5, wherein:
As the index value, in one distribution line, an on-operation type that classifies whether the on-off switch is remote control or manual, or an off-operation type that separates whether the on-off switch is remote control or manual is used. Distribution system load switching system.
自動作成された配電系統における作業手順を熟練者により変更した模範手順を用いた機械学習を行い、前記作業手順を自動作成するときの知見を得ることを特徴とする配電系統負荷切替方法。   A distribution system load switching method, wherein machine learning is performed using an exemplary procedure in which a work procedure in an automatically created distribution system is changed by an expert to obtain knowledge when the work procedure is automatically created. 請求項10に記載の配電系統負荷切替方法であって、
配電系統における前記作業手順の特徴を定量化した指標値を前記作業手順と前記模範手順についてデータ蓄積し、前記作業手順と前記模範手順の間で異なる定量化数値の指標値に着目して機械学習を行い、前記知見を得る機械学習部を備えたことを特徴とする配電系統負荷切替方法。
The distribution system load switching method according to claim 10, wherein
An index value obtained by quantifying the characteristics of the work procedure in the distribution system is stored as data for the work procedure and the model procedure, and machine learning is performed by focusing on index values of quantified values different between the work procedure and the model procedure. And a machine learning unit for obtaining the knowledge.
配電系統における作成手順を熟練者により変更して模範手順を得、複数の前記模範手順を用いて熟練者の計画パターンや制約条件からルールを機械学習し、前記配電系統における作成手順を作成するときの知見を得ることを特徴とする配電系統負荷切替方法。   When creating a creation procedure in the distribution system by changing the creation procedure in the distribution system by a skilled person to obtain an example procedure, using a plurality of the above-described example procedures to machine-learn a rule from a plan pattern and constraints of the expert. A load switching method for a distribution system, characterized by obtaining the knowledge of the above. 請求項12に記載の配電系統負荷切替方法であって、
配電系統における作業手順の特徴を定量化した指標値を前記模範手順についてデータ蓄積して熟練者の計画パターンや制約条件からルールを機械学習し、前記配電系統における作成手順を作成するときの知見を得ることを特徴とする配電系統負荷切替方法。
The distribution system load switching method according to claim 12, wherein
An index value quantifying the characteristics of the work procedure in the distribution system is stored as data on the exemplary procedure, the rules are learned from the expert's plan patterns and constraints, and the knowledge when creating the creation procedure in the distribution system is obtained. Distributing system load switching method characterized by obtaining.
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