JP2020024704A - 画像強調の方法及び撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (18)
- 画像強調の方法であって、
焦点面アレイにおいて受信された入力画像に対応する入力ヒストグラムを構築することであって、前記入力ヒストグラムは、前記入力画像に対応する画素値分布を表す、前記構築することと、
ゼロ値から始まり、画素カウントによる前記入力ヒストグラムの予め定められた比率に到達する画素ビン値を表す分割値において終わる前記入力ヒストグラムの第1の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行して、平坦化曲線の第1の部分を生成することと、
前記分割値から始まり、画素カウントによる前記入力ヒストグラムの全てに到達する画素ビン値において終わる前記入力ヒストグラムの第2の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行して、前記平坦化曲線の第2の部分を生成することと、
前記平坦化曲線の前記第1の部分及び/または前記平坦化曲線の前記第2の部分のうちの少なくとも1つをスケーリングして、前記平坦化曲線を完成するように、前記分割値において前記平坦化曲線の前記第1の部分及び前記第2の部分を接続及び平滑化することと、
前記入力画像に前記平坦化曲線を適用して、対応する強調された画像を生成することと、
を含む、前記方法。 - 前記分割値は、画素カウントによる前記入力ヒストグラムの半分に到達する画素ビン値にある、請求項1に記載の方法。
- 強調されたビデオデータのストリームを生成することを更に含み、前記ビデオデータは、一連の画像を含み、入力ヒストグラムを構築すること、前記第1の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行すること、前記第2の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行すること、スケーリングすること、及び前記強調された平坦化曲線を適用することは、前記一連の画像内の画像ごとに繰り返される、請求項2に記載の方法。
- 前記分割値は、前記一連の画像内のそれぞれの画像ごとに、画素カウントによるそれぞれの前記入力ヒストグラムの半分に到達する画素ビン値にある、請求項3に記載の方法。
- ヒストグラム平坦化を実行し、スケーリングするためのパラメータは、前記一連の画像に対して一定である、請求項3に記載の方法。
- 入力ヒストグラムを構築すること、前記第1の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行すること、前記第2の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行すること、及びスケーリングすることは、前記一連の画像内の各々の画像のリアルタイム強調のためにリアルタイムで繰り返される、請求項3に記載の方法。
- 入力ヒストグラムを構築すること、前記第1の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行すること、前記第2の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行すること、及びスケーリングすることは、前記焦点面アレイにおいて受信された画像ごとに自動化及び繰り返され、ヒストグラム平坦化を実行し、スケーリングするためのパラメータは、焦点面アレイにおいて受信された全ての入力画像に対して一定に保持される、請求項1に記載の方法。
- 強調された前記ヒストグラムは、前記入力ヒストグラムの平均値とは異なる平均値を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行することは、前記第1の帯域に対して累積分布関数を使用することを含み、前記累積分布関数は、前記入力ヒストグラムにわたって正規化され、前記第2の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行することは、前記分割値において新たな累積分布関数を開始することを含み、前記新たな累積分布関数は、前記入力ヒストグラムの前記第2の帯域のみにわたって正規化される、請求項1に記載の方法。
- 焦点面アレイに光学的に結合された光学系であって、前記焦点面アレイは、前記光学系によってその上に焦点を合わせられた画像を受信するように構成される、前記光学系と、
前記焦点面アレイに動作可能に接続されたコントローラと、を含み、
前記コントローラは、機械可読命令を含み、前記機械可読命令は、前記コントローラに、
焦点面アレイにおいて受信された入力画像に対応する入力ヒストグラムを構築することであって、前記入力ヒストグラムは、前記入力画像に対応する画素値分布を表す、前記構築することと、
ゼロ値から始まり、画素カウントによる前記入力ヒストグラムの予め定められた比率に到達する画素ビン値を表す分割値において終わる前記入力ヒストグラムの第1の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行して、平坦化曲線の第1の部分を生成することと、
前記分割値から始まり、画素カウントによる前記入力ヒストグラムの全てに到達する画素ビン値において終わる前記入力ヒストグラムの第2の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行して、前記平坦化曲線の第2の部分を生成することと、
前記平坦化曲線の前記第1の部分及び/または前記平坦化曲線の前記第2の部分のうちの少なくとも1つをスケーリングして、前記平坦化曲線を完成するように、前記分割値において前記平坦化曲線の前記第1の部分及び前記第2の部分を接続及び平滑化することと、
前記入力画像に前記平坦化曲線を適用して、対応する強調された画像を生成することと、
を行わせるように構成される、撮像システム。 - 前記分割値は、画素カウントによる前記入力ヒストグラムの半分に到達する画素ビン値にある、請求項10に記載のシステム。
- 前記機械可読命令は、前記コントローラに、強調されたビデオデータのストリームを生成することを行わせるように構成され、前記ビデオデータは、一連の画像を含み、入力ヒストグラムを構築すること、前記第1の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行すること、前記第2の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行すること、スケーリングすること、及び前記強調された平坦化曲線を適用することは、前記一連の画像内の画像ごとに繰り返される、請求項11に記載のシステム。
- 前記分割値は、前記一連の画像内のそれぞれの画像ごとに、画素カウントによるそれぞれの前記入力ヒストグラムの半分に到達する画素ビン値にある、請求項12に記載のシステム。
- ヒストグラム平坦化を実行し、スケーリングするためのパラメータは、前記一連の画像に対して一定である、請求項12に記載のシステム。
- 入力ヒストグラムを構築すること、前記第1の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行すること、前記第2の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行すること、及びスケーリングすることは、前記一連の画像内の各々の画像のリアルタイム強調のためにリアルタイムで繰り返される、請求項12に記載のシステム。
- 入力ヒストグラムを構築すること、前記第1の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行すること、前記第2の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行すること、及びスケーリングすることは、前記焦点面アレイにおいて受信された画像ごとに自動化及び繰り返され、ヒストグラム平坦化を実行し、スケーリングするためのパラメータは、焦点面アレイにおいて受信された全ての入力画像に対して一定に保持される、請求項10に記載のシステム。
- 強調された前記ヒストグラムは、前記入力ヒストグラムの平均値とは異なる平均値を有する、請求項10に記載のシステム。
- 前記第1の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行することは、前記第1の帯域に対して累積分布関数を使用することを含み、前記累積分布関数は、前記入力ヒストグラムにわたって正規化され、前記第2の帯域に対してヒストグラム平坦化を実行することは、前記分割値において新たな累積分布関数を開始することを含み、前記新たな累積分布関数は、前記入力ヒストグラムの前記第2の帯域のみにわたって正規化される、請求項10に記載のシステム。
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