JP2020023303A - Current supply circuit for brake device with motor of vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide a current supply circuit for a brake device with a motor of a vehicle which has at least one storage capacitor.SOLUTION: A current supply circuit can be connected to a vehicle electric system of a vehicle and a brake device with a motor so as to be capable of charging at least one storage capacitor (58) with current of an electric system of a vehicle electric system, and outputting current supplied from at least one charged storage capacitor (58) to a motor of a brake device with a motor for at least the predetermined minimum time. The current supply circuit has a coil including a plurality of coil windings (64), and at least one storage capacitor (58) is arranged inside of a volume generated by the coil windings (64) of the coil.SELECTED DRAWING: Figure 2b

Description

本発明は、車両のモータ付きのブレーキ装置のための電流供給回路に関する。同様に本発明は、車両のためのモータ付きのブレーキ装置に関する。さらに本発明は、車両のモータ付きのブレーキ装置のための電流供給回路の製造方法に関する。   The present invention relates to a current supply circuit for a motorized brake device of a vehicle. The invention likewise relates to a motorized braking device for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method of manufacturing a current supply circuit for a brake device with a motor of a vehicle.

従来技術より、たとえば電気機械式のブレーキ倍力装置のような車両のモータ付きのブレーキ装置に通電をするために、それぞれの車両の車両電気系統に加えて、少なくとも1つの蓄積コンデンサをさらに使用することが知られている。   From the prior art, at least one storage capacitor is additionally used in addition to the vehicle electrical system of the respective vehicle in order to energize the motorized braking device of the vehicle, for example an electromechanical brake booster. It is known.

図1は、社内的な技術水準として出願人に周知である、少なくとも1つの蓄積コンデンサを有する従来式の回路を示している。   FIG. 1 shows a conventional circuit having at least one storage capacitor, which is well known to the applicant in the state of the art.

図1に模式的に示す従来式の回路10は、従来式の回路10の少なくとも1つの蓄積コンデンサ14が中に配置された回路ハウジング12を有するように構成されている。回路ハウジング12は第1の接触部分16aと第2の接触部分16bとを有している。モータ付きのブレーキ装置18として、ブレーキ倍力装置ハウジング20を有する電気機械式のブレーキ倍力装置18が、ブレーキ倍力装置ハウジング20に配置されたそれぞれ1つの接触部分21aまたは21bを介して、接触部分16aおよび16bに接続されている。   A conventional circuit 10, shown schematically in FIG. 1, is configured with a circuit housing 12 having at least one storage capacitor 14 of the conventional circuit 10 disposed therein. The circuit housing 12 has a first contact portion 16a and a second contact portion 16b. As a motorized brake device 18, an electromechanical brake booster 18 having a brake booster housing 20 is contacted via a contact portion 21 a or 21 b respectively arranged on the brake booster housing 20. It is connected to parts 16a and 16b.

従来式の回路10は、少なくとも1つの蓄積コンデンサ14から第1の接触部分16aへと延びる第1の導線22と、少なくとも1つの蓄積コンデンサ14から第2の接触部分16bへと延びる第2の導線24とを有している。第1の導線22の内部に、コイルLと第1のスイッチSとが配置されている。さらに第1の導線22と第2の導線24は、第1の中間導線26および第1の中間導線26の内部に挿入された第2のスイッチSを介して相互に接続されるとともに、第1のコンデンサCが中に配置された第2の中間導線28を介して相互に接続されている。 The conventional circuit 10 includes a first conductor 22 extending from at least one storage capacitor 14 to a first contact portion 16a and a second conductor extending from at least one storage capacitor 14 to a second contact portion 16b. 24. Inside the first conductor 22, a coil L and the first switch S a is disposed. Furthermore the first conductor 22 second conductor 24 is connected to each other via a second switch S b that are placed inside the first intermediate conductor 26 and the first intermediate conductor 26, the One capacitor Ca is interconnected via a second intermediate conductor 28 disposed therein.

電気機械式のブレーキ倍力装置18の(図示しない)モータに、B6ブリッジ30が前置されている。ブレーキ倍力装置ハウジング20の内部で第3の導線32が、ブレーキ倍力装置ハウジング20の第1の接触部分21aからB6ブリッジ30へと延びるとともに、第4の導線34がブレーキ倍力装置ハウジング20の第2の接触部分21bからB6ブリッジ30へと延びている。第3の導線32の内部に第3のスイッチSと第4のスイッチSが直列に配置されており、これらを従来式の回路10の「連結解除」のために利用することができる。さらに第3の導線32と第4の導線34は、それぞれ1つのコンデンサCまたはCが挿入されている第3の中間導線36と第4の中間導線38を介して、相互に接続されている。 A B6 bridge 30 is arranged in front of the motor (not shown) of the electromechanical brake booster 18. Inside the brake booster housing 20, a third lead 32 extends from the first contact portion 21a of the brake booster housing 20 to the B6 bridge 30, and a fourth lead 34 extends through the brake booster housing 20. From the second contact portion 21b to the B6 bridge 30. A third switch Sc and a fourth switch Sd are arranged in series inside the third conductor 32 and can be used for "disconnecting" the conventional circuit 10. Further, the third conductor 32 and the fourth conductor 34 are connected to each other via a third intermediate conductor 36 and a fourth intermediate conductor 38 into which one capacitor Cb or Cc is inserted, respectively. I have.

本発明は、請求項1の構成要件を有する、車両のモータ付きのブレーキ装置のための電流供給回路、請求項5の構成要件を有する、車両のためのモータ付きのブレーキ装置、および請求項11の構成要件を有する、車両のモータ付きのブレーキ装置のための電流供給回路の製造方法を提供する。   According to the present invention, there is provided a current supply circuit for a motor-equipped brake device having the components of claim 1, a motor-equipped brake device for a vehicle having the components of claim 5, and claim 11. The present invention provides a method for manufacturing a current supply circuit for a motor-equipped brake device of a vehicle, which has the above configuration requirements.

本発明は電流供給回路の小型化、ないしは、このような種類の電流供給回路を有するように構成されたモータ付きのブレーキ装置の小型化を容易にする。コイルのコイル巻線によって生成される容積の内部に少なくとも1つの蓄積コンデンサが本発明に基づいて配置されることで、電流供給回路のサイズないしはこれを装備するモータ付きのブレーキ装置のサイズを明らかに削減することができる。さらに本発明は、電流供給回路ないしそのつどのモータ付きのブレーキ装置のいっそうコンパクトなデザインをもたらす。   The present invention facilitates miniaturization of a current supply circuit or miniaturization of a brake device with a motor configured to have such a type of current supply circuit. By arranging at least one storage capacitor according to the invention inside the volume created by the coil windings of the coil, the size of the current supply circuit or the size of the motorized braking device equipped with it is determined. Can be reduced. The invention furthermore provides a more compact design of the current supply circuit or of the braking device with the respective motor.

それぞれのコイルのコイル巻線によって生成される容積の内部に少なくとも1つの蓄積コンデンサが配置されることで、コンパクトな蓄積コンデンサ・コイル・モジュールを創出することができる。このような種類の蓄積コンデンサ・コイル・モジュールは、その個別部品の従来の所要設計スペースと比較して明らかに低減された所要設計スペースを有している。したがってこの蓄積コンデンサ・コイル・モジュールは電流供給回路/モータ付きブレーキ装置へ容易に組み込むことができる。   By placing at least one storage capacitor inside the volume created by the coil windings of each coil, a compact storage capacitor coil module can be created. This type of storage capacitor coil module has a significantly reduced design space compared to the conventional design space of its individual components. Therefore, this storage capacitor coil module can be easily incorporated into a current supply circuit / brake device with a motor.

1つの好ましい実施形態では、電流供給回路は少なくとも1つのスーパーコンデンサおよび/または少なくとも1つのハイブリッド・スーパーコンデンサを少なくとも1つの蓄積コンデンサとして有する。それに伴い、比較的少ない設計スペースを必要とする低コストで抵抗力のあるコンデンサ型式を、少なくとも1つの蓄積コンデンサとして利用することができる。ここに列挙したコンデンサ型式は、少なくとも所定の最低時間のあいだモータ付きのブレーキ装置を作動させるのに十分なエネルギーを蓄積するのにも良く適している。   In one preferred embodiment, the current supply circuit has at least one supercapacitor and / or at least one hybrid supercapacitor as at least one storage capacitor. Accordingly, low-cost, resilient capacitor types requiring relatively little design space can be used as at least one storage capacitor. The capacitor types listed here are also well suited to storing enough energy to operate a motorized braking device for at least a predetermined minimum time.

好ましくは、電流供給回路は少なくとも第1の切換状態、第2の切換状態、および第3の切換状態へと選択的に切換可能であり、第1の切換状態にある電流供給回路を介して少なくとも1つの蓄積コンデンサを車両電気系統の電気系統電流によって充電可能であり、第2の切換状態にある電流供給回路を介して車両電気系統の電気系統電流をモータ付きのブレーキ装置のモータへと出力可能であり、それによりモータが標準動作モードで作動可能であり、第3の切換状態にある電流供給回路を介して少なくとも所定の最低時間のあいだ少なくとも1つの充電された蓄積コンデンサからの供給電流をモータ付きのブレーキ装置のモータへと出力可能であり、それによりモータが少なくとも所定の最低時間のあいだ標準動作モードまたはフォールバックモードで作動可能である。それに伴い、車両電気系統の機能障害および/または失陥が生じたときでさえ、モータ付きのブレーキ装置のモータを少なくとも過渡的に少なくともフォールバックモードで作動させることができ、それにより、機械的なフォールバックレベルへの即座の/飛躍的な移行が回避される。それに伴い、このような種類の状況で、モータ付きのブレーキ装置を装備する車両の運転者の動転や過大な要求を生じさせる恐れがない。運転者が少なくとも過渡的に、車両を減速または制動させるときにモータ付きのブレーキ装置によって依然として補助され、機械的なフォールバックレベルは運転者への事前警告の後で初めて成立するからである。   Preferably, the current supply circuit is selectively switchable to at least a first switching state, a second switching state, and a third switching state, and at least via the current supply circuit in the first switching state. One storage capacitor can be charged by the electric current of the electric system of the vehicle, and the electric current of the electric system of the vehicle can be output to the motor of the brake device with the motor via the current supply circuit in the second switching state. Wherein the motor is operable in the standard operating mode, and the motor supplies current from the at least one charged storage capacitor for at least a predetermined minimum time via the current supply circuit in the third switched state. Output to the motor of the brake device with the motor, so that the motor operates in the standard operating mode or the fall mode for at least a predetermined minimum time. It is capable of operating at Kkumodo. Accordingly, even in the event of a malfunction and / or failure of the vehicle electrical system, the motor of the motorized braking device can be operated at least transiently in at least the fallback mode, whereby the mechanical An immediate / dramatic transition to the fallback level is avoided. Accordingly, in such a situation, there is no danger that the driver of the vehicle equipped with the motor-equipped brake device may be upset or excessively demanded. This is because the driver is at least transiently assisted by the motorized braking device when decelerating or braking the vehicle, and the mechanical fallback level is only established after a prior warning to the driver.

電流供給回路は第4の切換状態へも選択的に切換可能であるのが好ましく、第4の切換状態にある電流供給回路を介して少なくとも所定の最低時間のあいだ少なくとも1つの充電された蓄積コンデンサからの供給電流と車両電気系統の電気系統電流をモータ付きのブレーキ装置のモータへと出力可能であり、それによりモータが少なくとも所定の最低時間のあいだ高出力モードで作動可能である。それに伴い、特にクリティカルな走行状況のとき、モータ付きのブレーキ装置のモータの高出力モードでの作動によって、迅速で高い圧力発生ダイナミクスを保証することができる。供給電流と電気系統電流の両方によってモータが同時に通電されることで、モータの出力を向上させるのに十分なエネルギーを利用できる。それに伴い、特にクリティカルな走行状態のとき、モータの向上した出力により、モータ付きのブレーキ装置によって(一緒に)制動される車両のブレーキストローク短縮を実現することができる。このように、ここで説明している電流供給回路の実施形態は、ブレーキ快適性の向上と、これを装備する車両の安全性標準の改善に貢献する。   The current supply circuit is preferably also selectively switchable to a fourth switching state, and at least one charged storage capacitor for at least a predetermined minimum time via the current supply circuit in the fourth switching state. Supply current from the vehicle and the electrical system current of the vehicle electrical system can be output to the motor of the braking device with the motor, so that the motor can be operated in the high-power mode for at least a predetermined minimum time. Accordingly, particularly in critical driving situations, a rapid and high pressure-generating dynamics can be ensured by operating the motor of the motorized braking device in the high-power mode. By energizing the motor simultaneously with both the supply current and the electrical system current, sufficient energy is available to improve the output of the motor. Accordingly, especially in critical driving situations, the increased output of the motor makes it possible to achieve a shortened brake stroke of the vehicle which is braked (together) by the braking device with the motor. Thus, the embodiment of the current supply circuit described here contributes to an improvement in brake comfort and an improvement in the safety standard of the vehicle equipped with it.

上に説明した各利点は、このような種類の制御装置を有する車両のためのモータ付きのブレーキ装置でも具体化される。このケースでは電流供給回路は、モータ付きのブレーキ装置のハウジングの内部に配置される。モータ付きのブレーキ装置のハウジングの内部への電流供給回路の統合により、所要設計スペースや、電流供給回路とモータ付きのブレーキ装置のその他のコンポーネントとを一緒に組み付けるための組立コストを削減することができる。   The advantages described above are also embodied in a motorized braking device for a vehicle having such a control device. In this case, the current supply circuit is arranged inside the housing of the brake device with the motor. The integration of the current supply circuit inside the housing of the motorized brake device reduces the required design space and the assembly costs of assembling the current supply circuit and other components of the motorized brake device together. it can.

たとえばモータ付きのブレーキ装置は、少なくとも1つのポンプを有する液圧式のポンプシステム、液圧式のブレーキシステムのマスタブレーキシリンダに前置可能な、または前置された電気機械式のブレーキ倍力装置、モータ付きのピストン・シリンダ装置、または電気式の駐車ブレーキであってよい。このように、従来からすでに標準的に車両に組み付けられているブレーキシステムコンポーネントを、本発明の具体化のために利用することができる。   For example, a brake device with a motor may be a hydraulic pump system having at least one pump, an electromechanical brake booster which can be mounted in front of a master brake cylinder of a hydraulic brake system, or a motor. It may be a piston-cylinder device with an electric or an electric parking brake. In this way, brake system components already conventionally standardly installed in vehicles can be used for embodying the present invention.

モータ付きのブレーキ装置の好ましい実施形態では、電流供給回路は、コイルに接続された第1の導線と、少なくとも1つの蓄積コンデンサに接続された第2の導線とを有しており、モータ付きのブレーキ装置のモータのB6ブリッジが第1の導線と第2の導線に直接的に接続されており、第1の導線の内部にはちょうど1つの第1のスイッチと第2のスイッチがスイッチとして配置される。それに伴い、必要なスイッチの総数が比較的少なくてよい。   In a preferred embodiment of the motorized brake device, the current supply circuit has a first wire connected to the coil and a second wire connected to at least one storage capacitor, The B6 bridge of the motor of the braking device is directly connected to the first conductor and the second conductor, and within the first conductor exactly one first switch and a second switch are arranged as switches. Is done. Accordingly, the total number of necessary switches may be relatively small.

第2の導線はスイッチなしであるのが好ましい。このことも、ここで説明しているモータ付きのブレーキ装置の実施形態の小型化に貢献する。   Preferably, the second conductor is without a switch. This also contributes to the downsizing of the embodiment of the motorized brake device described here.

同様に、第1の中間導線に挿入された第3のスイッチを有する第1の中間導線が、第1の導線の第1の分岐点から第2の導線の第2の分岐点まで延びることができ、第2の中間導線に挿入された第1のコンデンサを有する第2の中間導線が、第1の導線の第3の分岐点から第2の導線の第4の分岐点まで延びることができる。このケースでは、第1のスイッチと第2のスイッチが第1の分岐点と第3の分岐点との間で第1の導線の内部に配置されるのが好ましい。   Similarly, a first intermediate conductor having a third switch inserted into the first intermediate conductor may extend from a first branch of the first conductor to a second branch of a second conductor. A second intermediate conductor having a first capacitor inserted into the second intermediate conductor may extend from a third junction of the first conductor to a fourth junction of the second conductor. . In this case, it is preferable that the first switch and the second switch are arranged inside the first conductor between the first branch point and the third branch point.

好ましい発展例として、第3の中間導線に挿入された第2のコンデンサを有する第3の中間導線が、第1の導線の第5の分岐点から第2の導線の第6の分岐点まで延びることができる。このケースでは第1の導線と第2の導線は、コンデンサを装備する中間導線としての第2の中間導線と第3の中間導線を介してのみ相互に接続されていてよい。必要なコンデンサの総数を、このようにして低減することができる。   As a preferred development, a third intermediate conductor with a second capacitor inserted in the third intermediate conductor extends from a fifth branch of the first conductor to a sixth branch of the second conductor. be able to. In this case, the first conductor and the second conductor may be interconnected only via a second intermediate conductor and a third intermediate conductor as intermediate conductors equipped with capacitors. The total number of capacitors required can thus be reduced.

さらに、上に説明した各利点は、車両のモータ付きのブレーキ装置のための電流供給回路のための対応する製造方法の実施によっても創出することができる。明文をもって断っておくと、上に説明した電流供給回路およびモータ付きのブレーキ装置の各実施形態に即して、この製造方法を発展形にすることが可能である。   Furthermore, the advantages described above can also be created by implementing a corresponding manufacturing method for the current supply circuit for the motorized braking device of the vehicle. By the way, this manufacturing method can be developed in accordance with the above-described embodiments of the current supply circuit and the brake device with a motor.

次に、本発明のその他の構成要件や利点について図面を参照して説明する。図面は次のものを示す。   Next, other components and advantages of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings show:

少なくとも1つの蓄積コンデンサを有する従来の回路である。2 is a conventional circuit having at least one storage capacitor. 電流供給回路の一実施形態を示す模式的な全体図である。It is a schematic whole figure which shows one Embodiment of a current supply circuit. 電流供給回路の一実施形態を示す模式的な部分図である。FIG. 3 is a schematic partial view illustrating an embodiment of a current supply circuit. モータ付きのブレーキ装置の一実施形態を示す模式的な全体図である。It is a schematic whole figure which shows one Embodiment of the brake device with a motor. モータ付きのブレーキ装置の一実施形態を示す模式的な部分図である。It is a typical fragmentary view showing one embodiment of a brake device with a motor. 車両のモータ付きのブレーキ装置のための電流供給回路の製造方法の一実施形態を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for manufacturing a current supply circuit for a brake device with a motor of a vehicle.

図2aおよび図2bは、電流供給回路の一実施形態の模式的な全体図と部分図を示している。   2a and 2b show a schematic overall view and a partial view of one embodiment of the current supply circuit.

図2aに模式的に掲げる電流供給回路50は、車両/自動車のモータ付きのブレーキ装置52に電流を供給するために設計されている。図2aおよび図2bの例では、モータ付きのブレーキ装置52は一例として、液圧ブレーキシステムの(図示しない)マスタブレーキシリンダに前置可能な/前置された電気機械式のブレーキ倍力装置52である。特にモータ付きのブレーキ装置52は、モータ付きのブレーキ装置52の(図示しない)モータの作動によってマスタブレーキシリンダの少なくとも1つの位置調節可能なピストンが位置調節可能であり/位置調節され、それによってマスタブレーキシリンダに接続された液圧ブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダの少なくとも1つのブレーキ圧が増大可能であるように/増大されるように、マスタブレーキシリンダに配置可能であり/配置される。   The current supply circuit 50, shown schematically in FIG. 2a, is designed for supplying current to a motorized brake device 52 of a vehicle / vehicle. In the example of FIGS. 2a and 2b, the motorized braking device 52 is, by way of example, an electromechanical brake booster 52 which can be / before a master brake cylinder (not shown) of a hydraulic braking system. It is. In particular, the motorized brake device 52 is such that the actuation of a motor (not shown) of the motorized brake device 52 allows / adjusts at least one adjustable piston of the master brake cylinder, whereby the master Positionable / arrangeable on the master brake cylinder such that at least one brake pressure of at least one wheel brake cylinder of the hydraulic brake system connected to the brake cylinder is / can be increased.

しかしながら付言しておくと、電流供給回路50の適用可能性はモータ付きのブレーキ装置52のこのような型式だけに限定されるものではない。たとえば電流供給回路50は、モータ付きのブレーキ装置52として、少なくとも1つのポンプを有する液圧式のポンプシステム、モータ付きのピストン・シリンダ装置または電気式の駐車ブレーキへの電流供給のために構成されていてもよい。さらに電流供給回路50の適用可能性は、特別なブレーキ型式や特別な車両型式/自動車型式に限定されるものではない。   However, it should be noted that the applicability of the current supply circuit 50 is not limited to this type of brake device 52 with motor. For example, the current supply circuit 50 is configured as a motorized brake device 52 for supplying current to a hydraulic pump system having at least one pump, a motorized piston / cylinder device or an electric parking brake. You may. Furthermore, the applicability of the current supply circuit 50 is not limited to a particular brake type or a particular vehicle / vehicle type.

図2aの例では、電流供給回路50は独自の回路ハウジング54を有する構成部品として、モータ付きのブレーキ装置52のハウジング56の外部から適用される。しかしながら電流供給回路50は、(モータ付きのブレーキ装置52のサブユニットとして)ハウジング56の中に統合されていてもよい。   In the example of FIG. 2a, the current supply circuit 50 is applied from outside the housing 56 of the motorized brake device 52 as a component having its own circuit housing 54. However, the current supply circuit 50 may be integrated into the housing 56 (as a subunit of the motorized braking device 52).

電流供給回路50は少なくとも1つの蓄積コンデンサ58を含んでおり、電流供給回路50は、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58を車両電気系統60の(電気系統電圧Uを有する)電気系統電流Iによって充電可能であるとともに、少なくとも1つの充電された蓄積コンデンサ58からの(供給電圧Uを有する)供給電流Iを少なくとも所定の最低時間のあいだモータ付きのブレーキ装置52のモータへ出力可能であるように、車両の車両電気系統60およびモータ付きのブレーキ装置52のモータに接続可能であり/接続されている。さらに電流供給回路50は、複数のコイル巻線64を有するコイル62を(インダクタンスとして)有しており、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58は、コイル62のコイル巻線64によって生成される容積の内部に配置されている。このことは、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58がコイル62とともに、いわゆる蓄積コンデンサ・コイル・モジュール66を形成すると言い換えることもできる(図面の見やすさを良くするためにのみ、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58とコイル62が、図2aでは空間的に分離されたコンポーネントとして示されている)。 Current supply circuit 50 includes at least one storage capacitor 58, a current supply circuit 50 (having an electrical system voltage U 1) of the vehicle electrical system 60 at least one storage capacitor 58 charged by the electrical system current I 1 as well as a possible, so that it can output to at least one charged accumulated (with the supply voltage U 2) from the condenser 58 the motor supply current I 2 at least a predetermined minimum time between motorized braking device 52 In addition, it is connectable / connected to the vehicle electrical system 60 of the vehicle and the motor of the brake device 52 with motor. Further, the current supply circuit 50 has a coil 62 (as an inductance) having a plurality of coil windings 64, and at least one storage capacitor 58 is located within the volume created by the coil windings 64 of the coil 62. Are located. This can be rephrased that the at least one storage capacitor 58 together with the coil 62 forms a so-called storage capacitor coil module 66 (only for the sake of clarity of the drawing, at least one storage capacitor 58 and the coil 62 are shown as spatially separated components in FIG. 2a).

図2bは、この蓄積コンデンサ・コイル・モジュール66の拡大図を示している。ここに見られるとおり、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58はコイルコア68の内部に配置されて、コイル巻線64により包囲され/巻き付けられている。少なくとも1つの蓄積コンデンサ58は、特に、図2bに模式的に掲げる固定部70によって、コイルコア68の内部に取り付けられていてよい。蓄積コンデンサ・コイル・モジュール66は、インダクタンス・エネルギーパッケージと言い換えることもできる。   FIG. 2b shows an enlarged view of this storage capacitor coil module 66. As can be seen, at least one storage capacitor 58 is located inside coil core 68 and is surrounded / wrapped by coil winding 64. The at least one storage capacitor 58 may in particular be mounted inside the coil core 68 by a fixing part 70, which is schematically shown in FIG. 2b. The storage capacitor coil module 66 can be rephrased as an inductance energy package.

コイル62のコイル巻線64によって生成される容積の内部への少なくとも1つの蓄積コンデンサ58の配置は、電流供給回路50の小型化を容易にする。さらに、コイル62の内部への少なくとも1つの蓄積コンデンサ58の配置は、蓄積コンデンサ・コイル・モジュール66の比較的少ない所要設計スペースにもかかわらずコンパクトなデザインをもたらす。コイル62のコイル巻線64が、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58の「蓄積コンデンサハウジング」として「利用」されることで、このような種類の保護部品を問題なく節減することができ、それにもかかわらず、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58の確実な保護を保証することができる。   The placement of at least one storage capacitor 58 within the volume created by the coil winding 64 of the coil 62 facilitates miniaturization of the current supply circuit 50. Further, the placement of at least one storage capacitor 58 inside coil 62 results in a compact design despite the relatively small design space of storage capacitor coil module 66. The fact that the coil winding 64 of the coil 62 is "utilized" as a "storage capacitor housing" for the at least one storage capacitor 58 makes it possible to satisfactorily save these types of protection components and nevertheless , Reliable protection of the at least one storage capacitor 58 can be guaranteed.

少なくとも1つの蓄積コンデンサ58は、たとえば少なくとも1つのスーパーコンデンサおよび/または少なくとも1つのハイブリッド・スーパーコンデンサであってよい。このように、電流供給回路50の少なくとも1つの蓄積コンデンサ58として、比較的高い出力密度と比較的高いエネルギー密度を有するコンデンサ型式が適用されていてよい。少なくとも1つの蓄積コンデンサ58は、直列回路および/または並列回路として、コイル62のコイル巻線64によって生成される容積の内部に配置されていてよい。   At least one storage capacitor 58 may be, for example, at least one supercapacitor and / or at least one hybrid supercapacitor. As described above, as at least one storage capacitor 58 of the current supply circuit 50, a capacitor type having a relatively high output density and a relatively high energy density may be applied. The at least one storage capacitor 58 may be located within the volume created by the coil winding 64 of the coil 62 as a series circuit and / or a parallel circuit.

図2aの実施形態では、電流供給回路50の回路ハウジング54は、第1の接触部分71aと第2の接触部分71bとを有している。モータ付きのブレーキ装置52は、ハウジング56の第1の接触部分72aを介して回路ハウジング54の第1の接触部分71aに接続されるとともに、ハウジング56の第2の接触部分72bおよび中間スイッチ装置74を介して回路ハウジング54の第2の接触部分71bに接続されている。さらに車両電気系統60は、モータ付きのブレーキ装置52のハウジング56の第3の接触部分72cおよび第4の接触部分72dに直接的に電気接続されている。   In the embodiment of FIG. 2a, the circuit housing 54 of the current supply circuit 50 has a first contact portion 71a and a second contact portion 71b. The motored brake device 52 is connected to the first contact portion 71a of the circuit housing 54 via the first contact portion 72a of the housing 56, and the second contact portion 72b of the housing 56 and the intermediate switch device 74. Is connected to the second contact portion 71b of the circuit housing 54 through the second contact portion 71b. Further, the vehicle electrical system 60 is directly electrically connected to the third contact portion 72c and the fourth contact portion 72d of the housing 56 of the motor-equipped brake device 52.

電流供給回路50の回路ハウジング54の中で、第1の導線76が回路ハウジング54の第1の接触部分71aからコイル62まで延びている。それに応じて第2の導線78が、回路ハウジング54の第2の接触部分71bから少なくとも1つの蓄積コンデンサ58まで延びている。任意選択の補足として、昇圧および/または降圧チョッパ80が第1の導線76にさらに接続されている。図2aの実施形態では、昇圧および/または降圧チョッパ80は、第1の導線76に挿入された第1のMOSFET M1と第2のMOSFET M2とを有しており、第2の導線78は、第2のMOSFET M2を介して第1の導線76と接続される。第1のMOSFET M1と第2のMOSFET M2は双方向のHブリッジを具体化し、これによって供給電圧Uを所望の/好ましいレベルに合わせることができる。供給電圧Uは、特に周囲温度に依存して変更可能であってよい。少なくとも1つの蓄積コンデンサ58が充電されるときも、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58に出力される電圧を昇圧および/または降圧チョッパ80によって、電気系統電圧Uとは相違するように調整することができる。 In the circuit housing 54 of the current supply circuit 50, a first conductor 76 extends from the first contact portion 71a of the circuit housing 54 to the coil 62. Accordingly, a second lead 78 extends from the second contact portion 71b of the circuit housing 54 to at least one storage capacitor 58. As an optional supplement, a boost and / or buck chopper 80 is further connected to the first conductor 76. In the embodiment of FIG. 2a, the boost and / or buck chopper 80 has a first MOSFET M1 and a second MOSFET M2 inserted in a first conductor 76, and a second conductor 78 It is connected to the first conductor 76 via the second MOSFET M2. A first MOSFET M1 and the second MOSFET M2 embodying the bidirectional H-bridge, whereby it is possible to adjust the supply voltage U 2 to the desired / preferred level. Supply voltage U 2 may be changeable especially depending on the ambient temperature. Even when at least one of the storage capacitor 58 is charged by boost and / or the step-down chopper 80 to a voltage output to at least one storage capacitor 58, can be adjusted to differ from the electrical system voltage U 1 .

さらに別の任意選択の補足として、電流供給回路50はコントロール装置82も含むことができ、それにより、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58の充電状態を、コントロール装置82に格納されているマネジメントを通じて監視することができる。コントロール装置82はこれに加えて、少なくとも1つの内部および/または外部のセンサ84と通信をするように設計されていてよい。少なくとも1つのセンサ84として、たとえば少なくとも1つの電流強さセンサ、少なくとも1つの電圧センサ、および/または少なくとも1つの温度センサが利用されていてよい。その代替または補足としてコントロール装置82は、たとえばCANなどの車両バスを介して他の車両コンポーネントと信号を交換するように設計されていてもよい。さらに図2aの例では、第1の導線76にヒューズ86がさらに挿入されている。さらに第2の導線78は接地されている。   As yet another optional supplement, the current supply circuit 50 can also include a control device 82, whereby the state of charge of the at least one storage capacitor 58 is monitored through management stored in the control device 82. Can be. The control device 82 may additionally be designed to communicate with at least one internal and / or external sensor 84. As at least one sensor 84, for example, at least one current intensity sensor, at least one voltage sensor, and / or at least one temperature sensor may be used. As an alternative or supplement, the control device 82 may be designed to exchange signals with other vehicle components via a vehicle bus such as, for example, CAN. Further, in the example of FIG. 2A, a fuse 86 is further inserted into the first conductive wire 76. Further, the second conductor 78 is grounded.

さらに別の任意選択の発展例として、モータ付きのブレーキ装置52は、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58の供給電流Iを提供するための接触部分72aおよび72bについても、ならびに/または車両電気系統60の電気系統電流Iを提供するための接触部分72cおよび72dについても、それぞれ誤極性保護部88または90を有する。ハウジング56のすべての接触部分72a〜72dがそれぞれ1つの導線92a〜92dによりモータ付きのブレーキ装置52のモータと接続される図示した例では、それぞれの誤極性保護部88または90は、該当する導線92aおよび92cに挿入された2つのMOSFET M3およびM4/M5およびM6をそれぞれ有している。それぞれの誤極性保護部88または90のMOSFET M3およびM4/M5およびM6は、特に背中合わせに配線されていてよい。それぞれの誤極性保護部88または90と並列に延びる導線92bおよび92dは、接地されているのが好ましい。 As a further optional development, the motorized braking device 52 also has contact portions 72 a and 72 b for providing a supply current I 2 of at least one storage capacitor 58 and / or of the vehicle electrical system 60. for even contact portion 72c and 72d for providing an electrical system current I 1, having a polarity protection portion 88 or 90 mis, respectively. In the example shown in which all contact portions 72a-72d of the housing 56 are respectively connected to the motor of the motorized brake device 52 by one conductor 92a-92d, the respective wrong polarity protection 88 or 90 is connected to the corresponding conductor. It has two MOSFETs M3 and M4 / M5 and M6 inserted into 92a and 92c, respectively. The MOSFETs M3 and M4 / M5 and M6 of the respective wrong polarity protection sections 88 or 90 may be wired in particular back-to-back. The conductors 92b and 92d extending in parallel with the respective wrong polarity protection portions 88 or 90 are preferably grounded.

中間スイッチ装置74は、導線94を介して接触部分71bおよび72bを接続する。さらに中間スイッチ装置74は、導線94を接触部分72cと接続する別の導線96を有している。導線94には第1のスイッチS1が挿入されており、それに対して導線96は第2のスイッチS2を有している。このように、電流供給回路58、モータ付きのブレーキ装置52、および中間スイッチ装置74からなる回路全体が、比較的少ない総数の回路コンポーネントしか必要としない。   The intermediate switch device 74 connects the contact portions 71b and 72b via the conducting wire 94. Further, the intermediate switch device 74 has another conductor 96 connecting the conductor 94 to the contact portion 72c. A first switch S1 is inserted in conductor 94, whereas conductor 96 has a second switch S2. In this way, the entire circuit comprising the current supply circuit 58, the motorized brake device 52 and the intermediate switch device 74 requires a relatively small total number of circuit components.

図3aおよび図3bは、モータ付きのブレーキ装置の一実施形態の模式的な全体図と部分図を示している。   3a and 3b show a schematic overall view and a partial view of an embodiment of a brake device with a motor.

図3aに略示するモータ付きのブレーキ装置100は、図3bに模式的に掲げるように、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58が、電流供給回路102のコイル62のコイル巻線64によって生成される容積の内部に配置された電流供給回路102を有している。このようにモータ付きのブレーキ装置100は、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58とコイル62とが共通の蓄積コンデンサ・コイル・モジュール66に「統合」されることによって、いっそう小型に構成することができる。このことは、車両/自動車の表面および/または内部へのモータ付きのブレーキ装置100の組付けを容易にする。   The motorized braking device 100 schematically illustrated in FIG. 3a is configured such that at least one storage capacitor 58 has a volume defined by the coil winding 64 of the coil 62 of the current supply circuit 102, as schematically illustrated in FIG. 3b. It has a current supply circuit 102 disposed inside. In this way, the motorized brake device 100 can be made even smaller by having at least one storage capacitor 58 and coil 62 "integrated" into a common storage capacitor coil module 66. This facilitates the mounting of the motorized braking device 100 on and / or within the vehicle / vehicle.

モータ付きのブレーキ装置100の適用可能性は、特別なブレーキ型式にも特別な車両型式/自動車型式にも限定されない。モータ付きのブレーキ装置100は、たとえば少なくとも1つのポンプを有する液圧ポンプシステム、液圧ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダに前置された/前置可能な電気機械式のブレーキ倍力装置、モータ付きのピストン・シリンダ装置、または電気式の駐車ブレーキであってよい。このように、車両の減速/制動のために利用される数多くの異なるモータ付きのブレーキ装置100を、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58とコイル62の蓄積コンデンサ・コイル・モジュール66への「統合」によって、簡単な仕方で小型化することができる。   The applicability of the motorized brake device 100 is not limited to a particular brake type or a particular vehicle / vehicle type. The motorized brake device 100 may be, for example, a hydraulic pump system having at least one pump, an electromechanical brake booster that is / can be mounted on the master brake cylinder of the hydraulic brake system, It may be a piston and cylinder device or an electric parking brake. Thus, the "integration" of a number of different motorized braking devices 100 utilized for vehicle deceleration / braking into at least one storage capacitor 58 and coil 62 in a storage capacitor coil module 66 is achieved. It can be miniaturized in an easy way.

少なくとも1つの蓄積コンデンサ58は、たとえば少なくとも1つのスーパーコンデンサおよび/または少なくとも1つのハイブリッド・スーパーコンデンサであってよい。少なくとも1つの蓄積コンデンサ58は、並列回路および/または直列回路として、コイル62のコイル巻線64によって生成される容積の内部に配置されていてよい。図3aおよび図3bの例でも、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58は(図示しない)車両電気系統の電気系統電流によって充電することができる。それに応じて、少なくとも1つの充電された蓄積コンデンサ58の供給電流を、少なくとも所定の最低時間のあいだ、モータ付きのブレーキ装置100の(図示しない)モータへ出力可能でもある。   At least one storage capacitor 58 may be, for example, at least one supercapacitor and / or at least one hybrid supercapacitor. The at least one storage capacitor 58 may be disposed within the volume created by the coil winding 64 of the coil 62 as a parallel circuit and / or a series circuit. 3a and 3b, at least one storage capacitor 58 can also be charged by the electric current of the vehicle electric system (not shown). Accordingly, the supply current of the at least one charged storage capacitor 58 may also be output to a motor (not shown) of the motorized braking device 100 for at least a predetermined minimum time.

図3aに掲げる電流供給回路102は、コイル62に接続された第1の導線104と、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58に接続された第2の導線106とを有している。モータ付きのブレーキ装置100のモータのB6ブリッジ107が、第1の導線104と第2の導線106に直接的に接続されている。モータ付きのブレーキ装置100のモータのB6ブリッジ107とコイル62とを接続する第1の導線104の内部に、モータ付きのブレーキ装置100のモータからの少なくとも1つの蓄積コンデンサ58の「連結成立」または「連結解除」を選択的に可能にする、ちょうど1つの/ただ1つの第1のスイッチSacと第2のスイッチSが(スイッチとして)配置されている(このように、図3aおよび図3bの電流供給回路102のデザインにあたって、上に説明したスイッチSおよびSが第1のスイッチSacとして「まとめられる」)。このように、コイル62とB6ブリッジ107の間の導線経路の内部に挿入されるスイッチSacおよびSの総数が、上で説明した従来技術に比べて削減される。それに伴い、電流供給回路102では不要となるスイッチSのために従来式にはさらに必要となるコストと所要設計スペースを、節減することができる。 The current supply circuit 102 shown in FIG. 3 a has a first conductor 104 connected to the coil 62 and a second conductor 106 connected to at least one storage capacitor 58. The B6 bridge 107 of the motor of the motorized braking device 100 is directly connected to the first conductor 104 and the second conductor 106. Within the first conductor 104 connecting the B6 bridge 107 of the motor of the motorized brake device 100 and the coil 62, at least one storage capacitor 58 from the motor of the motorized brake device 100 is "connected" or Exactly / only one first switch Sac and a second switch Sd are arranged (as switches), which selectively enable "disconnection" (thus FIGS. 3a and 3d). in design 3b current supply circuit 102, the switch S a and S c described above is "summarized" as the first switch S ac). Thus, the total number of switches S ac and S d are inserted into the conductor path between the coil 62 and B6 bridge 107 is reduced compared to the prior art described above. Accordingly, the cost and required design space becomes more necessary for conventional for the switch S a to become unnecessary in the current supply circuit 102 can be reduced.

さらに第2の導線106にはスイッチがない。第1の導線104の第1の分岐点P1から第2の導線106の第2の分岐点P2まで延びる第1の中間導線108が、第1の中間導線108に挿入された第3のスイッチSをまだ有しているにすぎない。このように、図3aおよび図3bの電流供給回路102のスイッチの総数は比較的少ない。 Furthermore, there is no switch on the second conductor 106. A first intermediate conductor 108 extending from a first branch point P1 of the first conductor 104 to a second branch point P2 of the second conductor 106 has a third switch S inserted into the first middle conductor 108. It still only has b . Thus, the total number of switches in the current supply circuit 102 of FIGS. 3a and 3b is relatively small.

図3aの電流供給回路102は、第2の中間導線110に挿入された第1のコンデンサCabを有する第2の中間導線110も含んでおり、第2の中間導線110は、第1の導線104の第3の分岐点P3から第2の導線106の第4の分岐点P4まで延びている。第1のスイッチSacと第2のスイッチSは、第1の分岐点P1と第3の分岐点P3の間で第1の導線104の内部に配置されるのが好ましい。さらに、第3の中間導線112に挿入された第2のコンデンサCを有する第3の中間導線112が、第1の導線104の第5の分岐点P5から第2の導線106の第6の分岐点P6まで延びている。それに伴い、図3aの電流供給回路102は第2の中間導線110と第3の中間導線112だけを、コンデンサを装備した中間導線110および112として有していて、これらを介して第1の導線104が第2の導線106と接続される。このように電流供給回路102は、(蓄積コンデンサ・コイル・モジュール66の外部に)2つのコンデンサCabおよびCしか有していない(このように、図3aおよび図3bの電流供給回路102のデザインにあたって、上に説明した従来技術のコンデンサCおよびCが単一のコンデンサCabとして「まとめられる」)。このことも、電流供給回路102の小型化とその製造コストの削減に貢献する。 The current supply circuit 102 of FIG. 3a also includes a second intermediate conductor 110 having a first capacitor C ab inserted into the second intermediate conductor 110, wherein the second intermediate conductor 110 is a first conductor. It extends from the third branch point P3 of 104 to the fourth branch point P4 of the second conductor 106. The first switch S ac and a second switch S d is preferably located inside the first wire 104 between the first branching point P1 of the third branching point P3. Further, the third intermediate conductor 112 having the second capacitor C c inserted into the third intermediate conductor 112 is connected to the sixth branch P2 of the second conductor 106 from the fifth branch point P5 of the first conductor 104. It extends to a branch point P6. Accordingly, the current supply circuit 102 of FIG. 3a has only the second intermediate conductor 110 and the third intermediate conductor 112 as intermediate conductors 110 and 112 equipped with capacitors, via which the first conductor 110 and 112 are connected. 104 is connected to the second conductor 106. Thus the current supply circuit 102, (outside of the storage capacitor coil module 66) has only two capacitors C ab and C c (in this way, the current supply circuit 102 of FIG. 3a and 3b In designing, the prior art capacitors C a and C b described above are “collected” into a single capacitor C ab ). This also contributes to downsizing of the current supply circuit 102 and reduction of its manufacturing cost.

電流供給回路102のスイッチSac,SおよびSの総数の削減によって、ならびにコンデンサCabおよびCの総数の削減によって、電流供給回路102の騒音レベルと出力損失も従来技術と比較して低減される。これに加えて電流供給回路102は、従来技術に比べて明らかに高度に集積されたデザインを具体化し、したがって、モータ付きのブレーキ装置100へいっそう容易に統合することができる。 Due to the reduction in the total number of switches S ac , S b and S d of the current supply circuit 102 and the reduction in the total number of capacitors C ab and C d , the noise level and the power loss of the current supply circuit 102 are also compared with the prior art. Reduced. In addition, the current supply circuit 102 embodies a clearly more integrated design compared to the prior art, and thus can be more easily integrated into the motorized braking device 100.

上に説明したすべての電流供給回路50および102は、少なくとも、第1の切換状態、第2の切換状態、および第3の切換状態へと選択的に切換可能である。第1の切換状態にある電流供給回路50または102を介して、少なくとも1つの蓄積コンデンサ58が車両電気系統60の電気系統電流Iによって充電可能であり/充電され、それに対して第2の切換状態にある電流供給回路50または102を介して、車両電気系統60の電気系統電流Iをモータ付きのブレーキ装置52または100のモータへ出力可能であり、それにより、モータを標準動作モードで作動可能である。 All of the current supply circuits 50 and 102 described above are at least selectively switchable between a first switching state, a second switching state, and a third switching state. Via the current supply circuit 50 or 102 in the first switching state, at least one storage capacitor 58 is chargeable / charged by the electrical system current I 1 of the vehicle electrical system 60, whereas the second switching circuit via the current supply circuit 50 or 102 in a state, operating the electrical system current I 1 of the vehicle electrical system 60 is capable of outputting to the motor of the braking device 52 or 100 with the motor, thereby the motor in normal operation mode It is possible.

第3の切換状態にある電流供給回路50または102を介して、少なくとも所定の最低時間のあいだ、充電された少なくとも1つの蓄積コンデンサ58からの供給電流I(のみ)をモータ付きのブレーキ装置52または100のモータに出力可能であり、それにより、モータを少なくとも所定の最低時間のあいだ標準動作モードまたはフォールバックモードで作動可能である。特に、提供される供給電流Iによって作動するモータ付きのブレーキ装置52または100のモータは、少なくとも所定の最低時間のあいだフォールバックモードで、標準動作モードに比べて低減されたモータの回転速度で作動可能であり得る。このように電流供給回路50または102をフォールバックユニット(バックアップユニット)としても利用することができ、特に、車両電気系統60の機能障害や失陥が生じたときに実行される非常ブレーキ操作のためにも利用することができる。車両電気系統60の機能障害や失陥が生じたときになお実現される、少なくとも所定の最低時間のあいだのモータ付きのブレーキ装置52または100の利用可能性によって、モータ付きのブレーキ装置52または100を装備する車両の運転者は、機械的なフォールバックレベルへと「穏やかに」導かれる。モータ付きのブレーキ装置52または100の完全な利用可能性から機械的なフォールバックレベルへの唐突な/飛躍的な移行が回避される。機械的なフォールバックレベルへの「穏やかな」移行中、運転者は、車両電気系統60の機能障害や失陥に自らのブレーキ挙動を合わせる時間を追加的に有する。 Via the current supply circuit 50 or 102 in the third switching state, the supply current I 2 (only) from the at least one charged storage capacitor 58 for at least a predetermined minimum time is supplied to the motorized braking device 52. Alternatively, it can output to 100 motors so that the motors can operate in a standard operating mode or fallback mode for at least a predetermined minimum time. In particular, the motor of the braking device 52 or 100 with the motor that operates by the supply current I 2 which is provided, in between the fallback mode of at least a predetermined minimum time, at a rotational speed of the motor is reduced as compared to the standard operation mode May be operable. As described above, the current supply circuit 50 or 102 can also be used as a fallback unit (backup unit), particularly for an emergency braking operation performed when a malfunction or failure of the vehicle electrical system 60 occurs. Can also be used. Due to the availability of the motorized braking device 52 or 100 for at least a predetermined minimum time, which is still realized in the event of a malfunction or failure of the vehicle electrical system 60, the motorized braking device 52 or 100 The driver of a vehicle equipped with is guided "gently" to a mechanical fallback level. An abrupt / leaky transition from full availability of the motorized braking device 52 or 100 to a mechanical fallback level is avoided. During the “calm” transition to the mechanical fallback level, the driver has additional time to adapt his braking behavior to a malfunction or failure of the vehicle electrical system 60.

上に説明したすべての電流供給回路50および102は第4の切換状態へも選択的に切換可能であるのが好ましく、第4の切換状態にある電流供給回路50または102を介して、少なくとも所定の最低時間のあいだ、少なくとも1つの充電された蓄積コンデンサ58からの供給電流Iと車両電気系統60の電気系統電流Iとをモータ付きのブレーキ装置52または100のモータへと出力可能であり、それにより、モータを少なくとも所定の最低時間のあいだ高出力モードで作動可能である。高出力モードとは、標準動作モードに比べて上昇したモータの回転速度を有するモードであると理解される。このことは、第4の切換状態にある電流供給回路50または102を介して、車両電気系統60の電気系統電圧Uと、少なくとも1つの充電された蓄積コンデンサ58の供給電圧Uとが、高出力モードで作動するモータ付きのブレーキ装置52または100のモータに印加可能であり/印加されると言い換えることもできる。このように必要に即して、モータ付きのブレーキ装置52または100の出力を、電気系統電流Iと供給電流Iの(同時の)通電によって(ないしは、電気系統電圧Uと供給電圧Uの合計に等しい総電圧の印加によって)向上させることができる。特にクリティカルな走行状態のとき、モータ付きのブレーキ装置52または100の出力の向上によって、これを装備する車両をいっそう迅速に、かつ短いブレーキストロークで停止させることができる。このことは、周囲温度に依存しない(ないしは比較的低い温度のときでも)、モータ付きのブレーキ装置52または100の適用可能性の改善にも寄与することができる。 All of the current supply circuits 50 and 102 described above are preferably also selectively switchable to a fourth switching state, at least via the current supply circuit 50 or 102 in the fourth switching state. during the minimum time, it is capable of outputting to the at least one charged supply current I 2 and the motor vehicle electrical system 60 of the electrical system current I 1 and the brake unit 52 or 100 with motor from storage capacitor 58 , Whereby the motor can be operated in the high power mode for at least a predetermined minimum time. The high output mode is understood to be a mode having a higher motor rotation speed than the standard operation mode. This means that, via the current supply circuit 50 or 102 in the fourth switching state, the electrical system voltage U 1 of the vehicle electrical system 60 and the supply voltage U 2 of the at least one charged storage capacitor 58 In other words, it can be applied / applied to the motor of the brake device 52 or 100 with the motor operating in the high power mode. Thus with reference to need, the output of the braking device 52 or 100 of the motor with the electrical system current I 1 and the supply current I 2 (simultaneous) by energizing (or, the electrical system voltage U 1 and the supply voltage U (By applying a total voltage equal to the sum of the two ). Particularly in critical driving situations, the increased output of the motorized brake device 52 or 100 allows the vehicle equipped with it to be stopped more quickly and with a shorter brake stroke. This can also contribute to improving the applicability of the motorized braking device 52 or 100, independent of the ambient temperature (or even at relatively low temperatures).

図4は、車両のモータ付きのブレーキ装置のための電流供給回路の製造方法の一実施形態を説明するためのフローチャートを示している。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an embodiment of a method of manufacturing a current supply circuit for a brake device with a motor of a vehicle.

方法ステップS1で、少なくとも1つの蓄積コンデンサと、複数のコイル巻線を備えるコイルとを有する後の電流供給回路が、電流供給回路が車両の車両電気系統とモータ付きのブレーキ装置のモータに接続された後に、少なくとも1つの蓄積コンデンサを車両電気系統の電気系統電流によって充電可能であるように、かつ、少なくとも1つの充電された蓄積コンデンサからの供給電流を少なくとも所定の最低時間のあいだモータ付きのブレーキ装置のモータへ出力可能であるように構成される。   In a method step S1, a subsequent current supply circuit comprising at least one storage capacitor and a coil with a plurality of coil windings is connected, the current supply circuit being connected to the vehicle electrical system of the vehicle and to the motor of the motorized braking device. After that, at least one storage capacitor can be charged by the electrical system current of the vehicle electrical system and the supply current from the at least one charged storage capacitor is reduced for at least a predetermined minimum time by a motorized brake. It is configured to be able to output to the motor of the device.

方法ステップS1の前に、またはこれと一緒に、少なくとも1つの蓄積コンデンサが、コイルのコイル巻線によって生成される容積の内部に配置される方法ステップS2も実施される。このように方法ステップS2は、比較的少ない作業コストによって方法ステップS1で組み付けられる、比較的コンパクトな蓄積コンデンサ・コイル・モジュールをもたらす。それに伴い、ここで説明している製造方法の実施も上で説明した利点を創出する。ここで説明している製造方法は、車両のためのモータ付きのブレーキ装置の製造方法(の一部)として実施することもできる。   Prior to or together with method step S1, a method step S2 in which at least one storage capacitor is arranged inside the volume produced by the coil winding of the coil is also performed. Thus, method step S2 results in a relatively compact storage capacitor coil module that is assembled in method step S1 with relatively low operating costs. Accordingly, implementation of the manufacturing method described herein also creates the advantages described above. The manufacturing method described herein can also be implemented as (part of) a method of manufacturing a motorized brake device for a vehicle.

50,102 電流供給回路
52,100 モータ付きのブレーキ装置
58 蓄積コンデンサ
60 車両電気系統
62 コイル
64 コイル巻線
104 第1の導線
106 第2の導線
107 B6ブリッジ
108 第1の中間導線
110 第2の中間導線
112 第3の中間導線
50, 102 Current supply circuit 52, 100 Brake device with motor 58 Storage capacitor 60 Vehicle electric system 62 Coil 64 Coil winding 104 First conductor 106 Second conductor 107 B6 bridge 108 First intermediate conductor 110 Second Intermediate conductor 112 Third intermediate conductor

Claims (11)

車両のモータ付きのブレーキ装置(52,100)のための電流供給回路(50,102)であって、
少なくとも1つの蓄積コンデンサ(58)を有し、前記電流供給回路(50,102)は、少なくとも1つの前記蓄積コンデンサ(58)を車両電気系統(60)の電気系統電流(I)によって充電可能であるとともに少なくとも1つの充電された前記蓄積コンデンサ(58)からの供給電流(I)を少なくとも所定の最低時間のあいだ前記モータ付きのブレーキ装置(52,100)のモータへ出力可能であるように、車両の車両電気系統(60)および前記モータ付きのブレーキ装置(52,100)のモータに接続可能であり、または接続されており、
複数のコイル巻線(64)を備えたコイル(62)を有している、そのような電流供給回路において、
少なくとも1つの前記蓄積コンデンサ(58)は前記コイル(62)の前記コイル巻線(64)によって生成される容積の内部に配置されることを特徴とする電流供給回路。
A current supply circuit (50, 102) for a brake device (52, 100) with a motor of a vehicle,
The current supply circuit (50, 102) has at least one storage capacitor (58), and the at least one storage capacitor (58) can be charged by an electric system current (I 1 ) of a vehicle electric system (60). And the supply current (I 2 ) from the at least one charged storage capacitor (58) can be output to the motor of the motorized braking device (52, 100) for at least a predetermined minimum time. Connected to or connected to the vehicle electrical system (60) of the vehicle and the motor of the brake device (52, 100) with the motor;
In such a current supply circuit having a coil (62) with a plurality of coil windings (64),
A current supply circuit, characterized in that at least one said storage capacitor (58) is arranged inside a volume created by said coil winding (64) of said coil (62).
前記電流供給回路(50,102)は少なくとも1つのスーパーコンデンサおよび/または少なくとも1つのハイブリッド・スーパーコンデンサを少なくとも1つの前記蓄積コンデンサ(58)として有する、請求項1に記載の電流供給回路(50,102)。   The current supply circuit (50, 102) according to claim 1, wherein the current supply circuit (50, 102) comprises at least one supercapacitor and / or at least one hybrid supercapacitor as at least one storage capacitor (58). 102). 前記電流供給回路(50,102)は少なくとも第1の切換状態、第2の切換状態、および第3の切換状態へと選択的に切換可能であり、第1の切換状態にある前記電流供給回路(50,102)を介して少なくとも1つの前記蓄積コンデンサ(58)を車両電気系統(60)の電気系統電流(I)によって充電可能であり、第2の切換状態にある前記電流供給回路(50,102)を介して車両電気系統(60)の電気系統電流(I)を前記モータ付きのブレーキ装置(52,100)のモータへと出力可能であり、それにより前記モータが標準動作モードで作動可能であり、第3の切換状態にある前記電流供給回路(50,102)を介して少なくとも所定の最低時間のあいだ少なくとも1つの充電された前記蓄積コンデンサ(58)からの供給電流(I)を前記モータ付きのブレーキ装置(52,100)のモータへと出力可能であり、それにより前記モータが少なくとも所定の最低時間のあいだ標準動作モードまたはフォールバックモードで作動可能である、請求項1または2に記載の電流供給回路(50,102)。 The current supply circuit (50, 102) is selectively switchable to at least a first switching state, a second switching state, and a third switching state, and the current supply circuit in the first switching state At least one of said storage capacitors (58) can be charged by an electric system current (I 1 ) of a vehicle electric system (60) via (50, 102), and said current supply circuit ( 50, 102), it is possible to output the electric system current (I 1 ) of the vehicle electric system (60) to the motor of the brake device (52, 100) with the motor, whereby the motor operates in the standard operating mode. And at least one charged storage capacitor (5) for at least a predetermined minimum time via the current supply circuit (50, 102) in a third switched state. 8) can output the supply current (I 2 ) from the motor to the motor of the braking device (52, 100) with the motor, so that the motor operates for at least a predetermined minimum time in a standard operating mode or a fallback mode The current supply circuit (50, 102) according to claim 1 or 2, operable with a current supply circuit. 前記電流供給回路(50,102)は第4の切換状態へも選択的に切換可能であり、第4の切換状態にある前記電流供給回路(50,102)を介して少なくとも所定の最低時間のあいだ少なくとも1つの充電された前記蓄積コンデンサ(58)からの供給電流(I)と車両電気系統(60)の電気系統電流(I)を前記モータ付きのブレーキ装置(52,100)のモータへと出力可能であり、それにより前記モータが少なくとも所定の最低時間のあいだ高出力モードで作動可能である、請求項3に記載の電流供給回路(50,102)。 The current supply circuit (50, 102) is also capable of selectively switching to a fourth switching state, and at least for a predetermined minimum time via the current supply circuit (50, 102) in the fourth switching state. Meanwhile, the supply current (I 2 ) from the at least one charged storage capacitor (58) and the electric system current (I 1 ) of the vehicle electric system (60) are converted to the motor of the brake device (52, 100) with the motor. 4. The current supply circuit (50, 102) of claim 3, wherein the current supply circuit is capable of operating in a high power mode for at least a predetermined minimum time. 請求項1から4までのいずれか1項に記載の電流供給回路(102)を有する、車両のためのモータ付きのブレーキ装置(100)。   A motorized braking device (100) for a vehicle, comprising a current supply circuit (102) according to any one of the preceding claims. 前記モータ付きのブレーキ装置(100)は、少なくとも1つのポンプを有する液圧式のポンプシステム、液圧式のブレーキシステムのマスタブレーキシリンダに前置可能な、もしくは前置された電気機械式のブレーキ倍力装置、モータ付きのピストン・シリンダ装置、または電気式の駐車ブレーキである、請求項5に記載のモータ付きのブレーキ装置(100)。   The motorized braking device (100) may be a hydraulic pump system having at least one pump, an electromechanical brake booster that can be mounted in front of a master brake cylinder of a hydraulic brake system, or The motorized brake device (100) according to claim 5, which is a device, a motorized piston-cylinder device, or an electric parking brake. 前記電流供給回路(102)は、前記コイル(62)に接続された第1の導線(104)と、少なくとも1つの前記蓄積コンデンサ(58)に接続された第2の導線(106)とを有しており、前記モータ付きのブレーキ装置(100)のモータのB6ブリッジ(107)が前記第1の導線(104)と前記第2の導線(106)に直接的に接続されており、前記第1の導線(104)の内部にはちょうど1つの第1のスイッチ(Sac)と第2のスイッチ(S)がスイッチとして配置されている、請求項5または6に記載のモータ付きのブレーキ装置(100)。 The current supply circuit (102) has a first conductor (104) connected to the coil (62) and a second conductor (106) connected to at least one of the storage capacitors (58). A B6 bridge (107) of a motor of the brake device (100) with the motor is directly connected to the first conductor (104) and the second conductor (106); Motorized brake according to claim 5 or 6, wherein exactly one first switch ( Sac ) and a second switch ( Sd ) are arranged as switches within one conductor (104). Apparatus (100). 前記第2の導線(106)にはスイッチがない、請求項7に記載のモータ付きのブレーキ装置(100)。   The motorized braking device (100) of claim 7, wherein the second conductor (106) has no switch. 第1の中間導線(108)に挿入された第3のスイッチ(S)を有する第1の中間導線(108)が前記第1の導線(104)の第1の分岐点(P1)から前記第2の導線(106)の第2の分岐点(P2)まで延びており、第2の中間導線(110)に挿入された第1のコンデンサ(Cab)を有する第2の中間導線(110)が前記第1の導線(104)の第3の分岐点(P3)から前記第2の導線(106)の第4の分岐点(P4)まで延びており、前記第1のスイッチ(Sac)と前記第2のスイッチ(S)は前記第1の分岐点(P1)と前記第3の分岐点(P3)との間で前記第1の導線(104)の内部に配置されている、請求項7または8に記載のモータ付きのブレーキ装置(100)。 A first intermediate conductor (108) having a third switch (S b ) inserted in the first intermediate conductor (108) is connected to the first intermediate conductor (104) from a first branch point (P1) of the first conductor (104). A second intermediate conductor (110) extending to a second branch (P2) of the second conductor (106) and having a first capacitor (C ab ) inserted into the second intermediate conductor (110). ) Extends from a third branch point (P3) of the first conductor (104) to a fourth branch point (P4) of the second conductor (106), and is connected to the first switch (S ac). ) And the second switch (S d ) are disposed inside the first conductor (104) between the first branch point (P1) and the third branch point (P3). A braking device (100) with a motor according to claim 7 or 8. 第3の中間導線(112)に挿入された第2のコンデンサ(C)を有する第3の中間導線(112)が前記第1の導線(104)の第5の分岐点(P5)から前記第2の導線(106)の第6の分岐点(P6)まで延びており、前記第1の導線(104)と前記第2の導線(106)はコンデンサを装備する中間導線(110,112)としての前記第2の中間導線(110)と前記第3の中間導線(112)を介してのみ相互に接続される、請求項9に記載のモータ付きのブレーキ装置(100)。 A third intermediate conductor (112) having a second capacitor (C c ) inserted into the third intermediate conductor (112) is connected to the third conductor (104) from a fifth branch point (P5) of the first conductor (104). The first conductor (104) and the second conductor (106) extend to a sixth branch (P6) of the second conductor (106), and the intermediate conductors (110, 112) equipped with capacitors. The motor-equipped brake device (100) according to claim 9, wherein the second intermediate conductor (110) and the third intermediate conductor (112) are interconnected only via the third intermediate conductor (112). 車両のモータ付きのブレーキ装置(52,100)のための電流供給回路(50,102)の製造方法であって、次の各ステップを有し、
少なくとも1つの蓄積コンデンサ(58)と、複数のコイル巻線(64)を備えるコイル(62)とを有する後の電流供給回路(50,102)が、前記電流供給回路(50、102)が車両の車両電気系統(60)と前記モータ付きのブレーキ装置(52,100)のモータに接続された後に、少なくとも1つの蓄積コンデンサ(58)を車両電気系統(60)の電気系統電流(I)によって充電可能であるように、かつ、少なくとも1つの充電された前記蓄積コンデンサ(58)からの供給電流(I)を少なくとも所定の最低時間のあいだ前記モータ付きのブレーキ装置(52,100)のモータへ出力可能であるように構成される(S1)、そのような方法において、
少なくとも1つの前記蓄積コンデンサ(58)が前記コイル(62)の前記コイル巻線(64)によって生成される容積の内部に配置される(S2)ことを特徴とする方法。
A method for manufacturing a current supply circuit (50, 102) for a brake device (52, 100) with a motor of a vehicle, comprising the following steps:
A current supply circuit (50, 102) having at least one storage capacitor (58) and a coil (62) with a plurality of coil windings (64) comprises a current supply circuit (50, 102) for a vehicle. After being connected to the vehicle electrical system (60) and the motor of the braking device (52, 100) with the motor, at least one storage capacitor (58) is connected to the electrical system current (I 1 ) of the vehicle electrical system (60). And supply current (I 2 ) from at least one charged storage capacitor (58) for at least a predetermined minimum time of the motorized braking device (52, 100). It is configured to be able to output to a motor (S1). In such a method,
The method of claim 2, wherein at least one said storage capacitor (58) is located (S2) inside a volume created by said coil winding (64) of said coil (62).
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