JP2020023210A - Unmanned aircraft standby booth - Google Patents
Unmanned aircraft standby booth Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020023210A JP2020023210A JP2018147555A JP2018147555A JP2020023210A JP 2020023210 A JP2020023210 A JP 2020023210A JP 2018147555 A JP2018147555 A JP 2018147555A JP 2018147555 A JP2018147555 A JP 2018147555A JP 2020023210 A JP2020023210 A JP 2020023210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- unmanned aircraft
- unit
- airframe
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
本発明は、無人航空機(Drone)に係り、特に、比較的大型な無人航空機の搬送、離陸等に好適な無人航空機待機ブースに関する。 The present invention relates to an unmanned aerial vehicle (Drone), and more particularly to an unmanned aerial vehicle standby booth suitable for transporting and taking off a relatively large unmanned aerial vehicle.
近年、制御機能が発達した無人航空機は、簡易的に空中撮影ができるアイテムとして、マスメディアなどで提供される画像や映像の取得を中心として、商業や災害支援など、その運用分野が拡大しつつある。こうした無人航空機の利便性は、有人の航空機に比べて運用が容易であるという点にある。 In recent years, unmanned aerial vehicles with advanced control functions have expanded their operational fields, such as commercial and disaster support, focusing on acquiring images and videos provided by mass media, etc., as items that can be easily aerial photography. is there. The convenience of such an unmanned aerial vehicle is that it is easier to operate than a manned aircraft.
こうした利点のある無人航空機のうち、比較的小型の無人航空機は、扱いの手軽さから娯楽アイテムとしての特性が強く、携帯用の専用ケースが存在したり、コントローラと保管ケースが一体化されているなど、搬送状態から即時取り出し、運用することができるようにされていることが多い。 Among the unmanned aerial vehicles with such advantages, relatively small unmanned aerial vehicles have strong characteristics as entertainment items due to their ease of handling, and there are special cases for carrying, or the controller and storage case are integrated. For example, it is often possible to immediately take out and operate it from the transport state.
一方で、比較的大型な無人航空機の場合、機体自体が高価であったり、専門の知識を持った操作者が必要であったりすることより、専門的な機材として扱われる特性が強い。このため、その搬送は、破損や不具合を避け、かつできるだけコンパクトな形態とすることが主体とされており、運用の手軽さという点では、小型の無人航空機に比べて難があった。 On the other hand, in the case of a relatively large unmanned aerial vehicle, the characteristics of being treated as specialized equipment are strong because the aircraft itself is expensive or an operator with specialized knowledge is required. For this reason, the transport is mainly performed in a form that is as compact as possible while avoiding breakage and troubles, and it is more difficult to operate than a small unmanned aerial vehicle.
その理由として、比較的大型な無人航空機を搬送する場合には、機体の一部を分解してケースに詰めて運用現場に搬送する。そして、運用現場で機体を取り出してから組立るという工程が必要となる。このため、搬送の前後に分解と組立という工程が必要となり、運用現場到着から、実際に運用が開始されるまでに相当な時間を要すると共に、分解、組立に伴う部品の損失等も問題とされてきている。 As a reason for transporting a relatively large unmanned aerial vehicle, a part of the fuselage is disassembled, packed in a case, and transported to an operation site. Then, a process of taking out the body at the operation site and assembling the body is required. For this reason, the steps of disassembly and assembly are required before and after transport, and it takes considerable time from the arrival at the operation site to the actual start of operation, and the loss of parts due to disassembly and assembly is also a problem. Is coming.
こうした実状の中、特許文献1に開示されている技術のように、搬送用の車両のルーフ上に機体を固定して搬送することで、運用現場、あるいは運用を所望するタイミングでいつでも、無人航空機を飛行させることができるようにするという提案が成されている。
Under such circumstances, as in the technology disclosed in
確かに、特許文献1に開示されているような手段であれば、比較的大型な無人航空機であっても、機体の一部を分解する事無く搬送することができ、かつ所望するタイミングで運用することが可能となると考えられる。
Certainly, with the means disclosed in
しかし、特許文献1に開示されているような手段を採用した場合、無人航空機の機体は、常に風雨に晒されることとなり、機体にダメージが蓄積される可能性がある。また、万が一、機体を搭載した車両が走行している最中に、機体の一部が脱落するような事態が生じた場合、大きな事故を招く虞もある。このため、特許文献1に開示されているような提案は、実用するにあたって大きな問題が残っている。
However, when the means disclosed in
そこで本発明では、比較的大型な機体を持つ無人航空機であっても、機体の一部を分解することなく搬送することができ、かつ所望するタイミングで容易かつ素早く運用することを可能とする無人航空機待機ブースを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an unmanned unmanned aerial vehicle having a relatively large airframe, capable of transporting a part of the airframe without disassembly, and enabling easy and quick operation at a desired timing. The purpose is to provide an aircraft standby booth.
上記目的を達成するための無人航空機待機ブースは、ベース部とカバー部から成り、無人航空機の機体を飛行可能な状態で収容するケースと、前記ケースに配置され、前記機体の少なくとも一部を保持する機体保持手段と、前記ケースに配置され、前記機体に備えられた電源を入力可能とする電源入力手段と、を備えたことを特徴とする。 An unmanned aerial vehicle stand-by booth for achieving the above object comprises a base portion and a cover portion, a case for accommodating the unmanned aerial vehicle body in a flightable state, and is disposed in the case and holds at least a part of the airframe. And a power supply input means disposed in the case and capable of inputting a power supply provided in the airframe.
また、上記のような特徴を有する無人航空機待機ブースには、前記機体保持手段の保持および解除操作を行う第1アクチュエータと、前記カバー部の開閉操作を行う第2アクチュエータと、前記第1アクチュエータと前記第2アクチュエータ、および前記電源入力手段に対して動作信号を出力する制御部と、前記制御部に対して指令信号を出力する通信部と、前記通信部に対して操作信号を送信する基地局と、を備える構成とすることができる。このような特徴を有することによれば、機体保持手段の解除操作や、カバー部の開閉操作、および機体の電源入力を遠隔操作で行うことが可能となる。よって、ケースに触れる事無く機体の運用スタンバイを完了させることができる。 The unmanned aerial vehicle standby booth having the above features includes a first actuator for holding and releasing the body holding unit, a second actuator for opening and closing the cover, and a first actuator. A control unit that outputs an operation signal to the second actuator and the power input unit; a communication unit that outputs a command signal to the control unit; and a base station that transmits an operation signal to the communication unit And a configuration including: According to this feature, it is possible to remotely perform the operation of releasing the body holding means, the operation of opening and closing the cover, and the input of power to the body. Therefore, the operation standby of the machine can be completed without touching the case.
さらに、上記のような特徴を有する無人航空機待機ブースは、前記ケースに配置され、撮影機能、風速計測機能、降雨検出機能、温度計測機能、湿度計測機能、傾斜角度検出機能のうち、少なくとも1つの機能を有する環境情報取得手段を備え、前記通信部を介して前記環境情報取得手段によって取得した情報を前記基地局に送信可能な構成とすることができる。このような特徴を有することによれば、運用現場の環境情報に基づいて、機体を安全に飛行させることができる環境であるか否かの判定を行うことができるようになる。 Further, the unmanned aircraft standby booth having the above features is disposed in the case, and at least one of a photographing function, a wind speed measuring function, a rainfall detecting function, a temperature measuring function, a humidity measuring function, and a tilt angle detecting function is provided. An environment information acquisition unit having a function may be provided, and information acquired by the environment information acquisition unit via the communication unit may be transmitted to the base station. According to this feature, it is possible to determine whether or not the environment is such that the aircraft can fly safely based on the environment information of the operation site.
上記のような特徴を有する無人航空機待機ブースによれば、比較的大型な機体を持つ無人航空機であっても、機体の一部を分解することなく搬送することができる。また、所望するタイミングで容易かつ素早く運用することが可能となる。 According to the unmanned aerial vehicle stand-by booth having the above features, even an unmanned aerial vehicle having a relatively large airframe can be transported without disassembling a part of the airframe. Further, it is possible to operate easily and quickly at a desired timing.
以下、本発明の無人航空機待機ブースに係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を実施する上での好適な形態の一部に過ぎない。よって、その効果を奏する範囲において、形態の変更を行ったとしても、本発明の一部とみなすことができる。 Hereinafter, an embodiment of an unmanned aircraft standby booth of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiment described below is only a part of a preferred embodiment for carrying out the present invention. Therefore, even if the form is changed within a range in which the effect is obtained, it can be regarded as a part of the present invention.
[無人航空機:Drone]
まず、図4を参照して、本発明に係る無人航空機待機ブース10に収容する無人航空機(以下、ドローン50と称す)について説明する。本実施形態で対象とするドローン50は、比較的大型なもの、例えば詳細を後述する機体におけるプロペラ58の軸間距離(最も遠い位置にあるプロペラ間)が、300mmを超える機体を対象とする。ドローン50は、機体52と、コントローラ64とから構成される。
[Unmanned aerial vehicles: Drone]
First, an unmanned aerial vehicle (hereinafter, referred to as a drone 50) accommodated in the unmanned aerial
機体52の基本的な構成は、本体54と、アーム部56、プロペラ58、および脚部60を備えるものとされている。本体54は、図示しない通信部や制御部、および電源部等を備え、必要に応じてカメラ62や、その他のアクチュエータが付帯される。アーム部56は、本体54を基点として放射状に延設されており、その先端にプロペラ58を回転制御するためのモータを備えている。脚部60は、本体54の下部に備えられ、離着陸時における機体52の安定化を図るための要素である。
The basic configuration of the
コントローラ64は、機体52を遠隔操作するための要素である。必要に応じてモニタ66が付帯され、機体52にカメラ62を搭載している場合には、機体52のカメラ62で撮影した映像をモニタ66に映し出した状態で、機体52を操作することも可能な構成とされている。
The
[第1実施形態]
以下、上記のような基本構成を有するドローンの機体を収容する無人航空機待機ブースについて説明する。まず、図1から図3を参照して、第1実施形態に係る無人航空機待機ブースについて説明する。なお、図面において、図1は、第1実施形態に係る無人航空機待機ブースの形態を示す正面構成を示す図であり、図2は、同平面構成を示す図である。また、図3は、第1実施形態に係る無人航空機待機ブースの動作系統を示すブロック図である。本実施形態に係る無人航空機待機ブース10は、ケース12と、このケース12内に配置される機体保持手段14、および電源入力手段16を基本として構成される。
[First Embodiment]
Hereinafter, an unmanned aircraft standby booth accommodating a drone body having the above basic configuration will be described. First, an unmanned aircraft standby booth according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. Note that, in the drawings, FIG. 1 is a diagram showing a front configuration showing a form of an unmanned aircraft standby booth according to the first embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing the same plane configuration. FIG. 3 is a block diagram showing an operation system of the unmanned aircraft standby booth according to the first embodiment. The unmanned aircraft stand-by
ケース12は、ドローン50の機体52を収容するための要素であり、ベース部12aとカバー部12bとから成る。ベース部12aは、機体52を安定待機させるための要素である。その具体的形態は、問うものでは無いが、平面視した際に、少なくとも収容対象とする機体52よりも大きな投影面積を有するものとする。また、平板状とすることも可能であるが、本実施形態では、機体52の下半部を覆う容器の体を成す構成としている。
The
ここで、ベース部12aが機体52の下半部を覆う容器の体を成す場合、その側壁の高さは、機体52を収容した際に、プロペラ58の高さよりも低くなるように構成することが望ましい。このような構成とすることで、プロペラ58を回転させた際の気流を安定させることができると共に、プロペラ58及びプロペラ58周辺部とベース部12aとの接触を回避できる。
Here, when the
ベース部12aには、少なくとも機体保持手段14と、電源入力手段16が配置されている。機体保持手段14は、機体52の少なくとも一部を保持し、ケース12内に収容された機体52の動きを制約する役割を担う要素である。機体保持手段14により機体52の一部が保持されることで、搬送時の傾きや振動により、機体52がケース12の内部で移動したり、転倒したりすることに伴う破損や不具合の発生を避けることができるようになる。
At least the body holding means 14 and the power input means 16 are arranged on the
本実施形態に係る機体保持手段14では、機体52の脚部60を保持する構成としている。このため、機体保持手段14は、開閉型のホルダとされている。機体保持手段14による保持動作、あるいは解除動作は、手動で行うようにしても良いが、制御部20からの動作信号により駆動するアクチュエータ22(第1アクチュエータ)によるものであっても良い。
The body holding means 14 according to the present embodiment is configured to hold the
電源入力手段16は、ケース12に収容されている機体52の電源スイッチをONにする役割を担う要素である。電源入力手段16は、ケース12に収容する機体52の電源形態に合わせた形態を持つ。例えば、機体52の外部に配置されたスイッチの切り替え、あるいは押し込みを行う場合には、機械式の電源入力手段16とすれば良い。一方、通電や、無線通信等により電源スイッチの入力を行う場合には、電気式の電源入力手段16とすれば良い。電源入力手段16は、いずれの形式のものであっても制御部20からの動作信号により、機体52の電源の入力を成すように構成されている。
The power input means 16 is an element having a role of turning on a power switch of the
ここで、制御部20は、少なくともケース12の外部(外表面を含む)に備えられ、動作信号を出力するための指令信号を出力する操作部に接続される構成とする。ケース外部から操作部24を介して指令信号を制御部20に与えることで、機体52の電源の入力と、機体保持手段14の解除が成され、機体52が飛行するためのスタンバイが完了するからである。
Here, the
カバー部12bは、ベース部12aの上部に備えられ、機体52を覆うと共に保護する役割を担う要素である。本実施形態では、ベース部12aを機体52の下半部を覆う容器状としていることより、カバー部12bは、機体52の上半部を覆う形態としている。また、図2に示す形態では、平面視で中央部から観音開きとなるメインカバーと、メインカバーの両端に形成される隙間を封止すると共に、メインカバーの開閉と共に傾倒するサイドカバーにより構成されている。なお、カバー部12bを分割型とすることで、大型のケース12であっても、その開閉スペースを小さくすることができるようになる。
The
カバー部12bは、手動による開閉が成されるものであっても良いが、開閉のためのアクチュエータ26(第2アクチュエータ)を備える構成としても良い。また、アクチュエータ26を備える構成とした場合には、制御部20からの動作信号により開閉動作を成す構成とすると良い。なお、ケース12には、制御部20や各種アクチュエータ(電源入力手段16を含む)に電力を供給するための電源28が備えられている。
The
[作用効果]
このような構成の無人航空機待機ブース10によれば、比較的大型なドローン50の機体52であっても、これをそのまま収容して搬送することができる。また、運用現場では、カバー部12bを開いて電源入力手段16により電源を入力し、機体保持手段14を解除することで、ドローン50の運用が可能となり、機体52はケース12の内部からそのまま飛行を開始することができる。
[Effects]
According to the unmanned
このため、従来、搬送のために機体の一部を分解してケースに収容し、運用現場で機体をケースから取り出した後に機体の組立を行っていた場合に比べ、搬送前後における分解と組立の工程が削減されることとなった。よって、搬送から、運用現場での運用までに要する時間を大幅に短縮することができると共に、分解、組立に伴う部品の紛失等の恐れも無くすことができる。 For this reason, the disassembly and reassembly before and after transport are compared to the conventional case where a part of the fuselage is disassembled and stored in a case for transport, and the fuselage is assembled after removing the aircraft from the case at the operation site. The process has been reduced. Therefore, the time required from the transportation to the operation at the operation site can be greatly reduced, and the risk of parts being lost due to disassembly and assembly can be eliminated.
なお、本実施形態では、機体保持手段14は、ベース部12aに配置され、機体52の脚部60を保持する構成としているが、カバー部12bに配置し、機体52の本体54を押さえつけるようなものであっても良い。このような構成とした場合、カバー部12bを開くことで、機体保持手段14の解除を同時に行うことが可能となる。
In the present embodiment, the body holding means 14 is arranged on the
[第2実施形態]
次に、図5を参照して、第2実施形態に係る無人航空機待機ブース10Aについて説明する。本実施形態に係る無人航空機待機ブース10Aの基本構成は、上述した第1実施形態に係る無人航空機待機ブース10と同様である。よって、その構成を同一とする部分には、図面に同一符号を附して詳細な説明を省略することとする。
[Second embodiment]
Next, an unmanned
本実施形態に係る無人航空機待機ブース10Aは、基地局40を備え、この基地局40を介してケース12のカバー部12bや、ケース12に配置した機体保持手段14、電源入力手段16等を遠隔操作可能な構成としたことを特徴とする。具体的には、次のような構成とすれば良い。
The unmanned
本実施形態では、ケース12に通信部30を備えている。通信部30は、詳細を後述する基地局40からの操作信号を受け、制御部20に対して指令信号を出力する役割を担う要素である。このような要素を備えることで、ケース12の遠隔操作が可能となる。
In the present embodiment, the
基地局40は、ケース12の遠隔操作を行うための要素であり、少なくとも操作手段42が備えられている。操作手段42には、ケース12の操作に応じた操作ボタン等が備えられ、当該操作ボタンの操作により、ケース12に対して操作信号を出力する構成とすれば良い。本実施形態の場合、電源入力と、機体保持解除/締結、およびカバー開閉といった操作信号を送信するための操作ボタンが有れば足りる。
The
[作用効果]
このような特徴を有する無人航空機待機ブース10Aによれば、ケース12に触れる事なく機体52を飛行させるためのスタンバイを完了させることができる。また、本発明に係る無人航空機待機ブース10,10Aを構成するケース12は、図6や図7に示すように、車両70の荷室や、ルーフに搭載することができる。よって、図6(A)に示すように、ケース12を荷室に搭載した場合には、図6(B)に示すように、ケース12を荷室から搬出するだけで、図6(C)に示すように、カバー部12bを開放し、機体52のスタンバイを完了させることができる。
[Effects]
According to the unmanned
また、図7(A)に示すように、ケース12を車両70のルーフに搭載した場合には、図7(B)に示すように、ケース12を車両70に搭載した状態で、車両70の内部に配置した基地局40を介して操作を行うことで、機体52のスタンバイを完了させることができる。
As shown in FIG. 7A, when the
[第3実施形態]
次に、図8を参照して、第3実施形態に係る無人航空機待機ブース10Bについて説明する。本実施形態に係る無人航空機待機ブース10Bの基本構成は、上述した第2実施形態に係る無人航空機待機ブース10Aと同様である。よって、その構成を同一とする部分には、図面に同一符号を附して詳細な説明を省略することとする。
[Third embodiment]
Next, an unmanned
本実施形態に係る無人航空機待機ブース10Bは、ケース12内に、環境情報取得手段18を配置したことを特徴とする。環境情報取得手段18は、撮影機能や、風速計測機能、降雨検出機能、温度計測機能、湿度計測機能、および傾斜角度検出機能のうちの、少なくとも1つを担う手段である。よって、環境情報取得手段18には、撮影手段としてのカメラや、風速計、降雨センサ、温度計、湿度計、および加速度センサ等のうち、所望する機能を担うための要素が備えられている。
The unmanned aircraft stand-
環境情報取得手段18は、機体52を飛行させる際の情報を取得することを目的とする。このため、環境情報取得手段18により取得された情報は、通信部30(図5を援用)を介して基地局40へと送られる。本実施形態に係る基地局40は、環境情報取得手段18から送られた情報を視認可能な構成を有する。具体的には、操作手段42の他に、モニタ等の表示手段44を備えるようにすれば良い。表示手段44を備えることにより、環境情報取得手段18によって取得された情報を視認可能に表示することができるからである。
The environmental
また、基地局40には、各種判断を行う演算手段(不図示)を備えるようにしても良い。演算手段を備えることにより、環境情報取得手段18によって取得された情報に基づいて、機体52が飛行可能な状態であるか否か等の判断を行い、これを表示手段44に表示することも可能となる。
Further, the
また、表示手段44には、ケース12や、機体52の状態をリアルタイムで表示させることもできる。すなわち、ケース12のカバー部12bが開放されているか、閉塞されているかという点や、機体52の電源が入力されているかという点、および機体保持手段14が解除されているか否かという点の他、機体52がケース12内に存在するか否か、すなわち飛行中であるか否かという点なども表示することができる。さらに、コントローラ64のモニタ66に送信される映像を直接、あるいは中継手段を得て受信する構成とすれば表示手段44には、ドローン50のコントローラ64に付帯されているモニタ66に映し出される映像と同じ映像を表示することもできるようになる。
The display means 44 can also display the status of the
[作用効果]
このような特徴を有する無人航空機待機ブース10Bによれば、運用現場の環境情報に基づいて、機体52を安全に飛行させることができるか否かの判断を行うことが可能となる。
[Effects]
According to the unmanned
本発明に係る無人航空機待機ブースを構成するケース12には、機体バッテリの充電ユニットや、機体52の状態診断ユニット(いずれも不図示)を配置しても良い。充電ユニットを配置した場合、機体52を搬送している最中に機体バッテリの充電を行うことが可能となり、運用現場でのバッテリ不足を生じさせる虞を低減することができる。また、状態診断ユニットを配置した場合、機体52の外部カプラ等に診断ユニットを接続することで、無人航空機待機ブース内に収容されている機体52の状態診断が可能となる。これにより、運用現場に到着してから機体52の不具合が発見され、飛行させることができなくなるといった事態を避けることができるようになる。
In the
また、上記実施形態では、ケース12を構成するカバー部12bについて、その形態を観音開きとする旨記載した。しかしながら、カバー部12bの構成も、ベース部12aと同様に、その形態を限定されるものではない。すなわち、図9に示すように、片開きとする形態としても良い。
Moreover, in the said embodiment, it described that the form about the
また、カバー部12bの形態は、いわゆるヒンジを用いた蓋型に限定されるものでもない。例えば、図10に示すように、シャッター型とする形態であっても良い。なお、図10において図10(A)は、ケース12を閉塞した状態を示す正面図であり、図10(B)は、ケース12を開放した状態の正面図である。さらに、図10(C)は、ケース12を開放した状態の平面図である。
Further, the form of the
このような構成のケース12では、可倒式のサイドカバーにレールを配置し、このレールに巻き取り式のシャッターを添わせるように構成すれば良い。このような形態であっても、ベース部12aの上端が機体52を構成するプロペラよりも下側となるように構成することができるからである。
In the
また、上記実施形態では、ケース12内に配置した制御部20や、各種アクチュエータ(アクチュエータ22、アクチュエータ26の他、電源入力手段16も含む)を動作させるための電源28をケース12に配置する旨記載した。しかしながら、ケース12を車両70のルーフに搭載する場合など、ケース12が車両70から離れる事が無い場合には、車両70から電力が供給される構成としても良い。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、無人航空機待機ブース10,10A,10Bについて、その適用対象の一例を、プロペラ58の軸間距離が300mmを超える機体と説明しているが、これは、比較的大型な機体での適用が特に有用であるという趣旨である。よって、プロペラ58の軸間距離が300mm未満の機体についても適用することができることは、言うまでもない。
Further, in the above-described embodiment, an example of an application target of the unmanned
さらに、上記実施形態では、ケース12と基地局40は、無線通信するように記載した。しかしながら、ケース12と基地局40の通信は、有線で行う構成であっても良い。
Furthermore, in the above embodiment, the
10,10A,10B………無人航空機待機ブース、12………ケース、12a………ベース部、12b………カバー部、14………機体保持手段、16………電源入力手段、18………環境情報取得手段、20………制御部、22………アクチュエータ、24………操作部、26………アクチュエータ、28………電源、30………通信部、40………基地局、42………操作手段、44………表示手段、50………ドローン、52………機体、54………本体、56………アーム部、58………プロペラ、60………脚部、62………カメラ、64………コントローラ、66………モニタ。
10, 10A, 10B ... unmanned aircraft standby booth, 12 ... case, 12a ... base portion, 12b ... cover portion, 14 ... body holding means, 16 ... power input means, 18 ... environmental information acquisition means, 20 ... control unit, 22 ... actuator, 24 ... operation unit, 26 ... actuator, 28 ... power supply, 30 ... communication unit, 40 ... .. Base station, 42... Operating means, 44... Display means, 50... Drone, 52... Body, 54... Body, 56
Claims (3)
前記ケースに配置され、前記機体の少なくとも一部を保持する機体保持手段と、
前記ケースに配置され、前記機体に備えられた電源を入力可能とする電源入力手段と、を備えたことを特徴とする無人航空機待機ブース。 A case comprising a base part and a cover part, which accommodates an unmanned aerial vehicle in a state capable of flying,
Fuselage holding means arranged in the case and holding at least a part of the fuselage;
And a power input means arranged in the case and capable of inputting power provided in the aircraft.
前記カバー部の開閉操作を行う第2アクチュエータと、
前記第1アクチュエータと前記第2アクチュエータ、および前記電源入力手段に対して動作信号を出力する制御部と、
前記制御部に対して指令信号を出力する通信部と、
前記通信部に対して操作信号を送信する基地局と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載の無人航空機待機ブース。 A first actuator for holding and releasing the body holding means;
A second actuator for opening and closing the cover,
A control unit that outputs an operation signal to the first actuator, the second actuator, and the power input unit;
A communication unit that outputs a command signal to the control unit;
The unmanned aircraft standby booth according to claim 1, further comprising: a base station that transmits an operation signal to the communication unit.
前記通信部を介して前記環境情報取得手段によって取得した情報を前記基地局に送信可能な構成としたことを特徴とする請求項1または2に記載の無人航空機待機ブース。 An environment information acquisition unit disposed in the case and having at least one of a photographing function, a wind speed measurement function, a rainfall detection function, a temperature measurement function, a humidity measurement function, and an inclination angle detection function,
The unmanned aircraft stand-by booth according to claim 1 or 2, wherein information acquired by the environment information acquiring unit via the communication unit can be transmitted to the base station.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018147555A JP2020023210A (en) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | Unmanned aircraft standby booth |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018147555A JP2020023210A (en) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | Unmanned aircraft standby booth |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020023210A true JP2020023210A (en) | 2020-02-13 |
Family
ID=69618067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018147555A Pending JP2020023210A (en) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | Unmanned aircraft standby booth |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020023210A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113031111A (en) * | 2021-02-25 | 2021-06-25 | 水利部牧区水利科学研究所 | Hydrology arid auxiliary monitoring device under climatic change |
CN114162029A (en) * | 2021-10-27 | 2022-03-11 | 江苏日盈电子股份有限公司 | Vehicle with multi-rotor unmanned aerial vehicle |
WO2023228633A1 (en) * | 2022-05-23 | 2023-11-30 | 日立建機株式会社 | Work machine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016535879A (en) * | 2014-05-30 | 2016-11-17 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | System and method for UAV docking |
WO2017109780A1 (en) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | Straus Itai | Autonomous docking station for drones |
-
2018
- 2018-08-06 JP JP2018147555A patent/JP2020023210A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016535879A (en) * | 2014-05-30 | 2016-11-17 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | System and method for UAV docking |
WO2017109780A1 (en) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | Straus Itai | Autonomous docking station for drones |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113031111A (en) * | 2021-02-25 | 2021-06-25 | 水利部牧区水利科学研究所 | Hydrology arid auxiliary monitoring device under climatic change |
CN113031111B (en) * | 2021-02-25 | 2023-03-10 | 水利部牧区水利科学研究所 | Hydrology arid auxiliary monitoring device under climatic change |
CN114162029A (en) * | 2021-10-27 | 2022-03-11 | 江苏日盈电子股份有限公司 | Vehicle with multi-rotor unmanned aerial vehicle |
WO2023228633A1 (en) * | 2022-05-23 | 2023-11-30 | 日立建機株式会社 | Work machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10065726B1 (en) | Unmanned aerial vehicles with multiple configurations | |
WO2021082794A1 (en) | Unmanned aerial vehicle airport, unmanned aerial vehicle system, patrol inspection system, method, control apparatus, device, storage medium, and unmanned aerial vehicle cruising system | |
JP6796709B2 (en) | Systems and methods for monitoring the internal cargo contents of a cargo hangar using one or more internal monitoring drones | |
US11305875B2 (en) | Mult-functional compartment | |
CN106200681B (en) | Method and system for assisting take-off of movable object | |
US20200361605A1 (en) | Uav having barometric sensor and method of isolating disposing barometric sensor within uav | |
JP2020510577A (en) | Unmanned aerial vehicle, method of holding umbrella by unmanned aerial vehicle and system thereof | |
JP2019534814A5 (en) | ||
US20170023939A1 (en) | System and Method for Controlling an Unmanned Aerial Vehicle over a Cellular Network | |
JP6594640B2 (en) | Monitoring system | |
US20180039272A1 (en) | Integrated control/command module for a flying drone | |
TWI496605B (en) | Unmanned aerial vehicle, surveillance method and surveillance device | |
US20090115636A1 (en) | Fuelage information display panel | |
WO2019198768A1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
JP2020023210A (en) | Unmanned aircraft standby booth | |
US11423790B2 (en) | Tether management systems and methods | |
Mitani et al. | Int-ball: Crew-supportive autonomous mobile camera robot on ISS/JEM | |
US9776730B1 (en) | Independently operable flight data capture and transmission device | |
CN112638770B (en) | Safe unmanned aerial vehicle | |
JP2018039507A (en) | Unmanned aerial vehicle, and method of separating inertial measurement unit in unmanned aerial vehicle | |
JP6918976B2 (en) | Systems and methods for transformable unmanned aerial vehicles | |
KR20210115219A (en) | An aerial battery replacement method of battery-replaceable drone and a device therefor | |
KR20160121862A (en) | The control system for UAVs mounting in the car | |
CN113138603B (en) | Tether management system and method | |
JP7085218B2 (en) | Power supply method equipped with a rotary wing aircraft for relaying the power supply cable |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210616 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220706 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230105 |