JP2020021117A - Rfid reader/writer, reading control method and reading method control program - Google Patents

Rfid reader/writer, reading control method and reading method control program Download PDF

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Abstract

To prevent an RFID reader/writer from getting into a loop when reading an RFID tag by anti-collision processing.SOLUTION: An RFID reader/writer 38 that reads an RFID tag 400 by anti-collision processing identifying the plurality of RFID tags 400 with each other using random number includes a command transmission and reception unit 201 that transmits QueryAdjust command to the RFID tag 400 as a specified control command when reading the RFID tag 400, a transmission number counting unit 202 that counts a transmission number of the QueryAdjust command transmitted by the command transmission and reception unit 201, and a reading end unit 203 that ends reading the RFID tag 400 according to the transmission number of the QueryAdjust command counted by the transmission number counting unit 202.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ＲＦＩＤリーダライタ、読取制御方法および読取方法制御プログラムに関する。   The present invention relates to an RFID reader / writer, a reading control method, and a reading method control program.

近年、スーパーマーケット、コンビニエンスストア等の小売店では、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）リーダライタを備えたＰＯＳ（Point Of Sale）端末が普及し始めている。このようなＰＯＳ端末は、商品に付されたＲＦＩＤタグに含まれるＥＰＣ（Electric Product Code）を一括で読み取り商品の登録を行う。   In recent years, POS (Point Of Sale) terminals provided with RFID (radio frequency identifier) reader / writers have begun to spread in retail stores such as supermarkets and convenience stores. Such a POS terminal collectively reads an EPC (Electric Product Code) included in an RFID tag attached to a product and registers the product.

ＰＯＳ端末において、ＲＦＩＤタグとの交信制御にアンチコリジョン方式を用いることで複数のＲＦＩＤタグからデータを一括読取可能な制御装置の技術の一例が開示されている（例えば、特許文献1参照）。   In a POS terminal, an example of a control device technology capable of collectively reading data from a plurality of RFID tags by using an anti-collision method for controlling communication with the RFID tags is disclosed (for example, see Patent Document 1).

特開２００７−７２６８１号公報JP 2007-72681 A

しかしながら、アンチコリジョン処理においては、ＲＦＩＤリーダライタは、ＲＦＩＤタグの読み取りの際にＲＦＩＤタグへＲＦＩＤタグの制御コマンドを送信するが、ノイズが多く通信環境が悪い場合には、ＲＦＩＤリーダライタは、ＲＦＩＤタグへ送信した制御コマンドに対する応答を正常に受信できない場合がある。この場合、ＲＦＩＤリーダライタは、制御コマンドを再度送信する処理と、ＲＦＩＤタグからの制御コマンドに対する応答処理とが繰り返し実行される。その結果、ＲＦＩＤリーダライタは制御コマンド送信と、制御コマンドに対する応答処理のループに嵌まりＲＦＩＤタグの読み取りが終了しなくなる場合がある。このような場合には、ＲＦＩＤリーダライタのオペレータは電源を落としたり、強制終了したりする必要があり、リスタートするのに時間がかかり不便を生じていた。   However, in the anti-collision process, the RFID reader / writer transmits a control command of the RFID tag to the RFID tag when reading the RFID tag. In some cases, a response to the control command sent to the tag cannot be received normally. In this case, the RFID reader / writer repeatedly executes the process of transmitting the control command again and the process of responding to the control command from the RFID tag. As a result, the RFID reader / writer may enter a control command transmission and response processing loop to the control command, and the reading of the RFID tag may not be completed. In such a case, it is necessary for the operator of the RFID reader / writer to turn off the power or forcibly terminate the operation, and it takes a long time to restart the operation, which causes inconvenience.

本発明は、上記課題に鑑み、アンチコリジョン処理によりＲＦＩＤタグの読み取りを行う際に、ＲＦＩＤリーダライタがループに嵌まることを未然に防ぐことを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to prevent an RFID reader / writer from being fitted into a loop when reading an RFID tag by anti-collision processing.

本発明の一態様によれば、乱数を用いて複数のＲＦＩＤタグを互いに識別するアンチコリジョン処理によりＲＦＩＤタグの読み取りを行うＲＦＩＤリーダライタであって、前記ＲＦＩＤタグの読み取りの際に前記ＲＦＩＤタグへ前記ＲＦＩＤタグの制御コマンドを送信するコマンド送受信部と、前記コマンド送受信部により送信された前記制御コマンドのうち、特定の制御コマンドの送信回数を計数する送信回数計数部と、前記送信回数計数部により計数された前記特定の制御コマンドの送信回数に応じて、前記ＲＦＩＤタグの読み取りを終了する読取終了部と、を備えることを特徴とする。   According to one embodiment of the present invention, there is provided an RFID reader / writer that reads an RFID tag by an anti-collision process for identifying a plurality of RFID tags from each other by using a random number, and reads the RFID tag when reading the RFID tag. A command transmission / reception unit that transmits the control command of the RFID tag, a transmission frequency counting unit that counts the number of transmissions of a specific control command among the control commands transmitted by the command transmission / reception unit, and a transmission frequency counting unit. A reading end unit that ends reading of the RFID tag in accordance with the counted number of transmissions of the specific control command.

また、本発明の一態様によれば、乱数を用いて複数のＲＦＩＤタグを互いに識別するアンチコリジョン処理によりＲＦＩＤタグの読み取りを行うＲＦＩＤリーダライタの読取制御方法であって、前記ＲＦＩＤリーダライタが、前記ＲＦＩＤタグの読み取りの際に前記ＲＦＩＤタグへ特定の制御コマンドを送信し、前記送信された前記特定の制御コマンドの送信回数を計数し、前記計数された前記特定の制御コマンドの送信回数に応じて、前記ＲＦＩＤタグの読み取りを終了することを特徴とする。   According to one aspect of the present invention, there is provided a reading control method for an RFID reader / writer that reads an RFID tag by anti-collision processing for identifying a plurality of RFID tags from each other using a random number, wherein the RFID reader / writer includes: At the time of reading the RFID tag, transmitting a specific control command to the RFID tag, counting the number of transmissions of the transmitted specific control command, according to the counted number of transmissions of the specific control command Reading of the RFID tag is terminated.

また、本発明の一態様によれば、乱数を用いて複数のＲＦＩＤタグを互いに識別するアンチコリジョン処理によりＲＦＩＤタグの読み取りを行うＲＦＩＤリーダライタに実行させるための読取方法制御プログラムであって、コンピュータに、前記ＲＦＩＤタグの読み取りの際に前記ＲＦＩＤタグへ特定の制御コマンドを送信する処理、前記送信された前記特定の制御コマンドの送信回数を計数する処理、前記計数された前記特定の制御コマンドの送信回数に応じて、前記ＲＦＩＤタグの読み取りを終了する処理、を実行させることを特徴とする。   According to one embodiment of the present invention, there is provided a reading method control program for causing an RFID reader / writer that reads an RFID tag by anti-collision processing to identify a plurality of RFID tags from each other using a random number, the computer comprising: A process of transmitting a specific control command to the RFID tag when reading the RFID tag, a process of counting the number of times the specific control command is transmitted, and a process of transmitting the counted specific control command. Terminating the reading of the RFID tag according to the number of transmissions.

本発明の一態様によれば、アンチコリジョン処理によりＲＦＩＤタグの読み取りを行う際に、ＲＦＩＤリーダライタがループに嵌まることを未然に防ぐことができる。   According to one embodiment of the present invention, when reading an RFID tag by anti-collision processing, it is possible to prevent an RFID reader / writer from being fitted into a loop.

本発明の第１の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８を有するＰＯＳ端末１０のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a POS terminal 10 having an RFID reader / writer 38 according to the first embodiment of the present invention. ＲＦＩＤタグ４００に書き込まれたＥＰＣの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of EPC written on an RFID tag 400. 本発明の実施形態のＲＦＩＤリーダライタのハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of an RFID reader / writer according to an embodiment of the present invention. 第１の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８の機能構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of an RFID reader / writer 38 according to the first embodiment. 第１の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８が実行するアンチコリジョン処理の概要を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an outline of an anti-collision process executed by the RFID reader / writer 38 according to the first embodiment. 第１の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８が正常にＥＰＣを受信できない場合のアンチコリジョン処理の概要を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an outline of an anti-collision process when the RFID reader / writer 38 according to the first embodiment cannot normally receive EPC. 第１の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタを有するＰＯＳ端末が実行する商品読取処理のフローチャートである。5 is a flowchart of a merchandise reading process executed by the POS terminal having the RFID reader / writer according to the first embodiment. 第１の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８が実行するアンチコリジョン処理の動作の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an operation of an anti-collision process performed by the RFID reader / writer 38 according to the first embodiment. 第２の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８が実行するアンチコリジョン処理の動作の一例を示すフローチャートである。9 is a flowchart illustrating an example of an operation of an anti-collision process performed by an RFID reader / writer 38 according to a second embodiment. 第３の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８が実行するアンチコリジョン処理の動作の一例を示すフローチャートである。15 is a flowchart illustrating an example of an operation of an anti-collision process performed by an RFID reader / writer 38 according to a third embodiment.

＜第１の実施形態＞
以下に本発明の第１の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８を有するＰＯＳ端末１０のハードウェア構成の一例を示す図である。 <First embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a POS terminal 10 having an RFID reader / writer 38 according to the first embodiment of the present invention.

ＰＯＳ端末１０は、制御ユニット３１、自動釣銭機３２、自動釣札機３３、キャッシュドロア３４、キーボード３５、タッチパネル３７、ディスプレイ３６、ＲＦＩＤリーダライタ３８、可搬型記録媒体３９を有する。   The POS terminal 10 includes a control unit 31, an automatic change machine 32, an automatic change machine 33, a cash drawer 34, a keyboard 35, a touch panel 37, a display 36, an RFID reader / writer 38, and a portable recording medium 39.

制御ユニット３１は、ＰＯＳ端末１０を統括的に制御するコンピュータである。自動釣銭機３２は、顧客から受け取った硬貨の入金と、釣銭の出金とを行う。自動釣札機３３は、顧客から受け取った紙幣の入金と、釣札の出金とを行う。キャッシュドロア３４は、硬貨および紙幣を収納する収納庫である。   The control unit 31 is a computer that controls the POS terminal 10 overall. The automatic change machine 32 deposits coins received from customers and dispenses change. The automatic bill machine 33 deposits bills received from customers and dispenses bills. The cash drawer 34 is a storage for storing coins and bills.

キーボード３５は、ディスプレイ３６に表示されたＧＵＩを操作するための入力装置である。ディスプレイ３６は、取引作業を行うための所定のＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。ディスプレイ３６は、例えば、液晶ディスプレイである。ディスプレイ３６は、タッチパネル３７の下層に位置している。ディスプレイ３６の表示する画像は、タッチパネル３７を透過して、オペレータから視認可能である。オペレータは、ディスプレイ３６によって表示された画像を見ながら、タッチパネル３７に対するタッチ操作を行うことができる。商品コードの入力結果は、ディスプレイ３６に表示されて、オペレータが商品コードの入力結果を確認することができる。   The keyboard 35 is an input device for operating a GUI displayed on the display 36. The display 36 displays a predetermined GUI (Graphical User Interface) for performing a transaction operation. The display 36 is, for example, a liquid crystal display. The display 36 is located below the touch panel 37. The image displayed on the display 36 is visible through the touch panel 37 and visible to the operator. The operator can perform a touch operation on the touch panel 37 while viewing the image displayed on the display 36. The input result of the product code is displayed on the display 36 so that the operator can confirm the input result of the product code.

ＲＦＩＤリーダライタ３８は、商品に付されたＲＦＩＤタグ４００から無線通信によってＲＦＩＤタグ４００内のバーコード（商品アイテムコード）を含む情報を読み取る装置である。ＲＦＩＤリーダライタ３８は、ＲＦＩＤタグ４００に情報を記録可能なＲＦＩＤリーダライタ装置であってもよい。ＲＦＩＤタグ４００はＲＦＩＤタグ情報を記憶するＩＣタグであり、ＥＰＣ（Electronic Product Code）が記憶されている。ＥＰＣには、バーコードデータが含まれる。ＲＦＩＤタグ情報はＲＦＩＤタグ４００に記録された情報である。ＲＦＩＤリーダライタ３８は据え置きタイプであってもよいし、ハンディタイプであってもよい。ＲＦＩＤリーダライタ３８は、読み取ったバーコード（商品アイテムコード）を上位装置であるＰＯＳ端末１０の制御ユニット３１へ通知する。   The RFID reader / writer 38 is a device that reads information including a barcode (product item code) in the RFID tag 400 from the RFID tag 400 attached to the product by wireless communication. The RFID reader / writer 38 may be an RFID reader / writer capable of recording information on the RFID tag 400. The RFID tag 400 is an IC tag that stores RFID tag information, and stores an EPC (Electronic Product Code). The EPC includes barcode data. The RFID tag information is information recorded on the RFID tag 400. The RFID reader / writer 38 may be a stationary type or a handy type. The RFID reader / writer 38 notifies the read barcode (commodity item code) to the control unit 31 of the POS terminal 10 which is a host device.

ＰＯＳ端末１０では、制御ユニット３１に各種入出力装置が接続される。制御ユニット３１は、ＰＯＳ制御部５１、記憶部５２、グラフィック処理装置５３、入出力インタフェース５４、通信インタフェース５５を有する。   In the POS terminal 10, various input / output devices are connected to the control unit 31. The control unit 31 has a POS control unit 51, a storage unit 52, a graphic processing device 53, an input / output interface 54, and a communication interface 55.

ＰＯＳ制御部５１は、ＰＯＳ端末１０全体を統括的に制御するもので、プログラムを読込んで制御処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）（不図示）を有する。ＰＯＳ制御部５１には、バス５６を介して記憶部５２、グラフィック処理装置５３、入出力インタフェース５４、通信インタフェース５５が接続されている。   The POS control unit 51 controls the entire POS terminal 10 and has a CPU (Central Processing Unit) (not shown) that reads a program and executes a control process. The storage unit 52, the graphic processing device 53, the input / output interface 54, and the communication interface 55 are connected to the POS control unit 51 via a bus 56.

記憶部５２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などを有する。記憶部５２は、ＰＯＳ制御部５１が実行するプログラム、表示画面データ、その他各種データを記憶する。また、記憶部５２は、ＰＯＳ制御部５１がプログラムを実行する際の作業領域を提供する。   The storage unit 52 includes a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a hard disk drive (HDD), and the like. The storage unit 52 stores a program executed by the POS control unit 51, display screen data, and other various data. The storage unit 52 provides a work area when the POS control unit 51 executes a program.

グラフィック処理装置５３には、ディスプレイ３６が接続されている。グラフィック処理装置５３はＰＯＳ制御部５１からの命令に応じて、画像をディスプレイ３６の画面に表示させる。   The display 36 is connected to the graphic processing device 53. The graphic processing device 53 displays an image on the screen of the display 36 in response to a command from the POS control unit 51.

入出力インタフェース５４には、自動釣銭機３２、自動釣札機３３、キャッシュドロア３４、キーボード３５、タッチパネル３７、ＲＦＩＤリーダライタ３８、可搬型記録媒体３９が接続されている。また、入出力インタフェース５４は、可搬型記録媒体３９への情報の書込み、並びに、可搬型記録媒体３９からの情報の読出しが可能な可搬型記録媒体インタフェース（不図示）と接続可能になっている。入出力インタフェース５４は、自動釣銭機３２、自動釣札機３３、キャッシュドロア３４、キーボード３５、タッチパネル３７、ＲＦＩＤリーダライタ３８、可搬型記録媒体３９からそれぞれ送られてくる信号をバス５６を介してＰＯＳ制御部５１に送信する。   The input / output interface 54 is connected to the automatic change machine 32, the automatic change machine 33, the cash drawer 34, the keyboard 35, the touch panel 37, the RFID reader / writer 38, and the portable recording medium 39. Further, the input / output interface 54 is connectable to a portable recording medium interface (not shown) capable of writing information to the portable recording medium 39 and reading information from the portable recording medium 39. . The input / output interface 54 receives signals transmitted from the automatic change machine 32, the automatic change machine 33, the cash drawer 34, the keyboard 35, the touch panel 37, the RFID reader / writer 38, and the portable recording medium 39 via the bus 56. The data is transmitted to the POS control unit 51.

通信インタフェース５５は、例えば、有線または無線ＬＡＮ（Local Area Network）により外部サーバ３００と接続されている。通信インタフェース５５は、商品マスタ等が格納された外部サーバ３００との間でデータの送受信を行う。   The communication interface 55 is connected to the external server 300 via a wired or wireless LAN (Local Area Network), for example. The communication interface 55 transmits and receives data to and from the external server 300 in which a product master or the like is stored.

ＲＦＩＤタグ４００に書き込まれたＥＰＣの一例を図２に示す。ＥＰＣは、ＲＦＩＤタグ４００に書き込まれた情報であり、図２に示すＥＰＣは９６ビットの場合のものである。ＥＰＣには、ヘッダ、フィルタ、パーティション、ＧＳ１事業者コード、商品アイテムコード、シリアル番号の情報が含まれる。   FIG. 2 shows an example of the EPC written on the RFID tag 400. The EPC is information written on the RFID tag 400, and the EPC shown in FIG. 2 is for 96 bits. The EPC includes information on a header, a filter, a partition, a GS1 carrier code, a product item code, and a serial number.

また、図示しないが、ＲＦＩＤタグ４００は、ＰＯＳ端末１０のＲＦＩＤリーダライタ３８との無線通信で使用される４つの機能の異なるセッション（番号Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を備え、各セッションには、それぞれ１つの独立したインベントリ済フラグを有している。各インベントリ済フラグは公知の技術を採用することができるため詳細な説明については省略するが、１回のインベントリラウンドと呼ばれるコマンドシーケンスのやりとりでは、４つのセッションのうち１つのみが機能する。インベントリ済フラグは、ＡおよびＢの２つの値をとることができ、Ａの値は、ＲＦＩＤリーダライタ３８によるＱｕｅｒｙコマンド（タグ探索信号）に応答していない未検出の状態を表し、Ｂの値は、Ｑｕｅｒｙコマンド（タグ探索信号）に応答して反応したときの検出済の状態を表している。なお、第１の実施形態においては、Ａの値は、ＲＦＩＤリーダライタ３８によるＱｕｅｒｙコマンド（タグ探索信号）に応答していない未検出の状態を表し、Ｂの値は、Ｑｕｅｒｙコマンド（タグ探索信号）に応答して反応したときの検出済の状態を表しているがこの限りではなく、その逆の状態を表したものであってもよい。   Although not shown, the RFID tag 400 includes four sessions (numbers S0, S1, S2, and S3) having four different functions used for wireless communication with the RFID reader / writer 38 of the POS terminal 10. , Each having one independent inventory flag. Since a well-known technique can be employed for each of the inventoried flags, a detailed description thereof will be omitted, but only one of the four sessions functions in the exchange of a command sequence called one inventory round. The inventoried flag can take two values, A and B, where the value of A represents an undetected state that has not responded to the Query command (tag search signal) by the RFID reader / writer 38, and the value of B Indicates a detected state when a response is made in response to a Query command (tag search signal). In the first embodiment, the value of A indicates an undetected state in which the RFID reader / writer 38 has not responded to the Query command (tag search signal), and the value of B indicates the Query command (tag search signal). ) Indicates the detected state when a reaction has been made in response to (3), but the present invention is not limited to this, and may represent the opposite state.

次に、本発明の実施形態のＲＦＩＤリーダライタ３８のハードウェア構成の一例について図３を参照して説明する。ＲＦＩＤリーダライタ３８は、ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１、記憶部１０２、通信インタフェース１０３を有する。ＲＦＩＤリーダライタ３８は図３に記載の構成以外の回路構成を備えていてもよい。   Next, an example of a hardware configuration of the RFID reader / writer 38 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The RFID reader / writer 38 has an RFID reader / writer control unit 101, a storage unit 102, and a communication interface 103. The RFID reader / writer 38 may have a circuit configuration other than the configuration illustrated in FIG.

ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１は、ＲＦＩＤリーダライタ３８全体を統括的に制御するもので、プログラムを読込んで制御処理を実行するＣＰＵ（不図示）を有する。   The RFID reader / writer control unit 101 controls the entire RFID reader / writer 38 and has a CPU (not shown) that reads a program and executes a control process.

ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１には、バス１０４を介して記憶部１０２と、通信インタフェース１０３が接続されている。記憶部１０２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤなどを有する。記憶部１０２は、ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１が実行するプログラム、その他各種データを記憶する。また、記憶部１０２は、ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１がプログラムを実行する際の作業領域を提供する。通信インタフェース１０３は、アンテナを通じてＲＦＩＤタグ４００とデータやコマンドの送受信を行うものである。   The storage unit 102 and the communication interface 103 are connected to the RFID reader / writer control unit 101 via the bus 104. The storage unit 102 has a RAM, a ROM, an HDD, and the like. The storage unit 102 stores a program executed by the RFID reader / writer control unit 101 and other various data. The storage unit 102 provides a work area when the RFID reader / writer control unit 101 executes a program. The communication interface 103 transmits and receives data and commands to and from the RFID tag 400 via an antenna.

次に、第１の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８の機能構成の一例について図４を参照して説明する。ＲＦＩＤリーダライタ３８のＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１は、コマンド送受信部２０１、送信回数計数部２０２、読取終了部２０３、終了通知部２０４を有する。ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１は、図４に示していない機能構成を備えていてもよい。   Next, an example of a functional configuration of the RFID reader / writer 38 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The RFID reader / writer control unit 101 of the RFID reader / writer 38 includes a command transmission / reception unit 201, a transmission count unit 202, a reading end unit 203, and an end notification unit 204. The RFID reader / writer control unit 101 may have a functional configuration not shown in FIG.

コマンド送受信部２０１は、アンチコリジョン処理の実施に伴って発生するＲＦＩＤタグ４００の読み取りの際にＲＦＩＤタグ４００へＲＦＩＤタグ４００の制御コマンドを送信する。具体的には、コマンド送受信部２０１は、ＲＦＩＤタグ４００にＱｕｅｒｙコマンドを送信後、特定の制御コマンドとしてＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを繰り返し送信する。   The command transmission / reception unit 201 transmits a control command of the RFID tag 400 to the RFID tag 400 when reading the RFID tag 400 that occurs with the execution of the anti-collision process. Specifically, after transmitting the Query command to the RFID tag 400, the command transmitting / receiving unit 201 repeatedly transmits a QueryAdjust command as a specific control command.

Ｑｕｅｒｙコマンドは、後述のアンチコリジョン処理の開始時にＲＦＩＤリーダライタ３８がＲＦＩＤタグ４００へ送信するタグ探索信号である。ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドは、ＲＦＩＤリーダライタ３８との間ですでに通信を終えたＲＦＩＤタグ４００以外のＲＦＩＤタグ４００へのＱｕｅｒｙコマンドとして送信される信号である。   The Query command is a tag search signal transmitted from the RFID reader / writer 38 to the RFID tag 400 at the start of an anti-collision process described later. The QueryAdjust command is a signal transmitted as a Query command to the RFID tags 400 other than the RFID tag 400 that has already completed communication with the RFID reader / writer 38.

送信回数計数部２０２は、コマンド送受信部２０１により送信された制御コマンドのうち、特定の制御コマンドの送信回数を計数する。具体的には、送信回数計数部２０２は、コマンド送受信部２０１により送信されたＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信回数を計数する。   The transmission number counting unit 202 counts the number of transmissions of a specific control command among the control commands transmitted by the command transmission / reception unit 201. Specifically, the transmission number counting unit 202 counts the number of times the QueryAdjust command transmitted by the command transmission / reception unit 201 is transmitted.

読取終了部２０３は、送信回数計数部２０２により計数された特定の制御コマンドの送信回数に応じて、ＲＦＩＤタグ４００の読み取りを終了する。具体的には、読取終了部は、送信回数計数部２０２により計数されたＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信回数に応じてＲＦＩＤタグ４００の読み取りを終了する。   The reading end unit 203 ends reading of the RFID tag 400 according to the number of transmissions of the specific control command counted by the transmission number counting unit 202. Specifically, the reading end unit ends reading of the RFID tag 400 according to the number of times of transmission of the QueryAdjust command counted by the transmission number counting unit 202.

終了通知部２０４は、読取終了部２０３によりＲＦＩＤタグ４００の読み取りを終了する場合には、上位装置であるＰＯＳ端末１０にＲＦＩＤタグ４００の読み取りを終了することを通知する。   When the reading of the RFID tag 400 is ended by the reading end unit 203, the end notifying unit 204 notifies the POS terminal 10, which is the host device, that the reading of the RFID tag 400 is ended.

次に、第１の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８が実行するアンチコリジョン処理の概要について図５を参照して説明する。   Next, an outline of an anti-collision process executed by the RFID reader / writer 38 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

ＰＯＳ端末１０から商品読取開始の指示を受けると、ＲＦＩＤリーダライタ３８は、ＲＦＩＤタグ４００に対し読み取り対象のタグＩＤを識別するＳｅｌｅｃｔコマンドを送信する（ステップＳ１１）。また、ＲＦＩＤリーダライタ３８は、ＲＦＩＤタグ４００を探索するためのＱｕｅｒｙコマンド（タグ探索信号）を送信する（ステップＳ１２）。   Upon receiving an instruction to start reading a product from the POS terminal 10, the RFID reader / writer 38 transmits a Select command for identifying the tag ID to be read to the RFID tag 400 (step S11). Further, the RFID reader / writer 38 transmits a Query command (tag search signal) for searching for the RFID tag 400 (step S12).

ＲＦＩＤリーダライタ３８からＱｕｅｒｙコマンドを受信したＲＦＩＤタグ４００は、ＲＮ１６をＲＦＩＤリーダライタ３８に送信する（ステップＳ１３）。このＲＮ１６は、ＲＦＩＤタグ４００がＲＦＩＤリーダライタ３８との間で通信を行う際にＲＦＩＤタグ４００自身を識別するのに使用する１６ビットの乱数である。   The RFID tag 400 that has received the Query command from the RFID reader / writer 38 transmits the RN 16 to the RFID reader / writer 38 (step S13). The RN 16 is a 16-bit random number used to identify the RFID tag 400 itself when the RFID tag 400 communicates with the RFID reader / writer 38.

ＲＦＩＤリーダライタ３８は、ＲＦＩＤタグ４００からＲＮ１６を受信すると、応答としてそのＲＮ１６を含むＡＣＫをＲＦＩＤタグ４００へ送信する（ステップＳ１４）。ＲＦＩＤタグ４００は、ＲＦＩＤリーダライタ３８からＡＣＫを受信すると、ＰＣ（Protocol Control）、ＥＰＣ、ＣＲＣ１６（エラー検出信号：Cyclic Redundancy Check 16）をＲＦＩＤリーダライタ３８へ送信する（ステップＳ１５）。ＣＲＣ１６は、データ伝送の誤りを検出するために付加する符号である。   Upon receiving the RN 16 from the RFID tag 400, the RFID reader / writer 38 transmits an ACK including the RN 16 to the RFID tag 400 as a response (step S14). Upon receiving the ACK from the RFID reader / writer 38, the RFID tag 400 transmits a PC (Protocol Control), EPC, and CRC 16 (error detection signal: Cyclic Redundancy Check 16) to the RFID reader / writer 38 (step S15). The CRC 16 is a code added to detect an error in data transmission.

そして、ＲＦＩＤリーダライタ３８は、ステップＳ１４でＡＣＫを送信してから所定時間内にＥＰＣを受信できた場合には、受信したＥＰＣの応答信号として、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドをＲＦＩＤタグ４００へ送信し（ステップＳ１６）、ＲＮ１６を送信したＲＦＩＤタグ４００以外のＲＦＩＤタグ４００との間で再び通信を開始し、反応するＲＦＩＤタグ４００がなくなるまでステップＳ１３〜Ｓ１６の処理を繰り返し実行する。   If the RFID reader / writer 38 can receive the EPC within a predetermined time after transmitting the ACK in step S14, the RFID reader / writer 38 transmits a QueryAdjust command to the RFID tag 400 as a response signal of the received EPC (step S16). ), The communication with the RFID tags 400 other than the RFID tag 400 that transmitted the RN 16 is started again, and the processing of steps S13 to S16 is repeatedly executed until there is no RFID tag 400 that reacts.

この場合、ステップＳ１５においてＥＰＣを送信し再びＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを受信したＲＦＩＤタグ４００は、インベントリ済フラグを「検出済」に設定しているので、その後ＲＦＩＤリーダライタ３８からＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを繰り返し送信されても、反応することはない。検出済のＲＦＩＤタグ４００が反応しなくなることにより、ＲＦＩＤリーダライタ３８は、検出済のＲＦＩＤタグの二度読みが防止されることになり、ＲＦＩＤタグ４００の読み取りを簡素化することができる。この結果、ＰＯＳ端末１０における商品の登録を効率よく高速に行うことができるようになる。   In this case, since the RFID tag 400 that has transmitted the EPC in step S15 and received the QueryAdjust command again sets the inventory flag to “detected”, even if the RFID reader / writer 38 repeatedly transmits the QueryAdjust command thereafter, Will not react. Since the detected RFID tag 400 stops responding, the RFID reader / writer 38 is prevented from reading the detected RFID tag twice, and the reading of the RFID tag 400 can be simplified. As a result, it is possible to efficiently register goods at the POS terminal 10 at high speed.

通常は、このようにして、ＲＦＩＤリーダライタ３８とＲＦＩＤタグ４００との間で通信が行われるが、ノイズが多く、通信環境が悪い場合には、図６に示すように、正常にＲＦＩＤタグからＥＰＣを受信できない場合がある。図６は、第１の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８が正常にＥＰＣを受信できない場合のアンチコリジョン処理の概要を示す図である。図６のステップＳ２１〜ステップＳ２４の処理については、図５のステップＳ１１〜ステップＳ１４の処理と同様であるため説明を省略する。   Normally, communication is performed between the RFID reader / writer 38 and the RFID tag 400 in this way. However, when there is much noise and the communication environment is poor, as shown in FIG. In some cases, EPC cannot be received. FIG. 6 is a diagram illustrating an outline of an anti-collision process when the RFID reader / writer 38 according to the first embodiment cannot normally receive EPC. The processing in steps S21 to S24 in FIG. 6 is the same as the processing in steps S11 to S14 in FIG.

ステップＳ２４においてＡＣＫを送信してから所定時間待機しても、正常にＲＦＩＤタグ４００からＥＰＣを受信できない場合（ステップＳ２５）には、ＲＦＩＤリーダライタ３８は、図５のステップＳ１６で送信するＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドに代えて、ＮＡＫコマンドをＲＦＩＤタグ４００へ送信する（ステップＳ２６）。ＮＡＫコマンドは、ＥＰＣを正常に受信できないためＲＦＩＤリーダライタ３８とＲＦＩＤタグ４００との間でアンチコリジョン処理を継続して維持することをＲＦＩＤタグ４００に指示するコマンドである。   If the EPC cannot be normally received from the RFID tag 400 even after waiting for a predetermined time after transmitting the ACK in step S24 (step S25), the RFID reader / writer 38 transmits the QueryAdjust command transmitted in step S16 in FIG. Is transmitted to the RFID tag 400 (step S26). The NAK command is a command for instructing the RFID tag 400 to continuously maintain the anti-collision process between the RFID reader / writer 38 and the RFID tag 400 because the EPC cannot be normally received.

ＮＡＫコマンドの送信後、ＲＦＩＤリーダライタ３８は、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを送信する（ステップＳ２７）。ＲＦＩＤリーダライタ３８からＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを受信したＲＦＩＤタグ４００は、再びＲＮ１６をＲＦＩＤリーダライタ３８に送信する（ステップＳ２８）。ＲＦＩＤリーダライタ３８は、ＲＦＩＤタグ４００からＲＮ１６を受信すると、その応答としてのＡＣＫをＲＦＩＤタグ４００へ送信する（ステップＳ２９）。ＲＦＩＤリーダライタ３８からＡＣＫを受信すると、ＲＦＩＤタグ４００は、再度、ＰＣ、ＥＰＣ、ＣＲＣ１６をＲＦＩＤリーダライタ３８へ送信する（ステップＳ３０）。   After transmitting the NAK command, the RFID reader / writer 38 transmits a QueryAdjust command (Step S27). The RFID tag 400 that has received the QueryAdjust command from the RFID reader / writer 38 transmits the RN 16 to the RFID reader / writer 38 again (step S28). Upon receiving the RN 16 from the RFID tag 400, the RFID reader / writer 38 transmits an ACK as a response to the RN 16 to the RFID tag 400 (step S29). Upon receiving the ACK from the RFID reader / writer 38, the RFID tag 400 transmits PC, EPC, and CRC16 to the RFID reader / writer 38 again (step S30).

そして、ＲＦＩＤリーダライタ３８は、ステップＳ２９でＡＣＫを送信してから所定時間内に正常にＥＰＣを受信できた場合には、受信したＥＰＣの応答信号として、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドをＲＦＩＤタグ４００へ送信し（ステップＳ３１）、ステップＳ２８においてＲＮ１６を送信したＲＦＩＤタグ４００以外のＲＦＩＤタグ４００との間で再び通信を開始し、反応するＲＦＩＤタグ４００がなくなるまでステップＳ２８〜Ｓ３１の処理を繰り返し実行する。   If the RFID reader / writer 38 has successfully received the EPC within a predetermined time after transmitting the ACK in step S29, the RFID reader / writer 38 transmits a QueryAdjust command to the RFID tag 400 as a response signal of the received EPC ( Step S31), the communication with the RFID tags 400 other than the RFID tag 400 that transmitted the RN 16 in step S28 is started again, and the processes of steps S28 to S31 are repeatedly executed until there is no RFID tag 400 that reacts.

次に、第１の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８を有するＰＯＳ端末１０が実行する商品読取処理の動作の一例について図７を参照して説明する。図７は、第１の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８を有するＰＯＳ端末１０が実行する商品読取処理のフローチャートである。   Next, an example of an operation of a commodity reading process performed by the POS terminal 10 having the RFID reader / writer 38 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart of the commodity reading process executed by the POS terminal 10 having the RFID reader / writer 38 according to the first embodiment.

はじめに、ＰＯＳ制御部５１は、ＲＦＩＤタグ４００を付した商品をＲＦＩＤリーダライタ３８上にセットするメッセージをディスプレイ３６に表示する（ステップＳ１０１）。   First, the POS control unit 51 displays on the display 36 a message for setting a product to which the RFID tag 400 has been attached on the RFID reader / writer 38 (step S101).

ＰＯＳ制御部５１は、ＰＯＳ端末１０のオペレータのキーボード３５の操作を通じて商品読取開始ボタンが押下されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。商品読取開始ボタンが押下されていない場合（ステップＳ１０２のＮＯ）には、商品読取開始ボタンが押下されるまで処理は待機状態となる。   The POS control unit 51 determines whether or not the commodity reading start button has been pressed through the operation of the keyboard 35 by the operator of the POS terminal 10 (Step S102). If the commodity reading start button has not been pressed (NO in step S102), the process is in a standby state until the commodity reading start button is pressed.

商品読取開始ボタンが押下された場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）には、ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１は、後述のアンチコリジョン処理を行う（ステップＳ１０３）。ＰＯＳ制御部５１は、アンチコリジョン処理において強制終了の通知があったか否かを判定する（ステップＳ１０４）。強制終了の通知があった場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）には、ＰＯＳ制御部５１は、商品の配置変更を促すメッセージをディスプレイ３６に表示する（ステップＳ１０５）。強制終了の通知があった場合には、ＲＦＩＤタグ４００がＲＦＩＤリーダライタ３８から離れた位置に置かれたりしていて、ＲＦＩＤタグ４００の読み取りがうまくできない場合があるので、その対処方法をメッセージとして表示する。そして、処理はステップＳ１０２に戻り、全ての商品のＲＦＩＤタグ４００の読み取りが終わるまで、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０５の処理が繰り返し実行される。強制終了の通知がなかった場合（ステップＳ１０４のＮＯ）には、ＰＯＳ制御部５１は、会計処理を行い（ステップＳ１０６）、商品読取処理を終了する。   When the commodity reading start button is pressed (YES in step S102), the RFID reader / writer control unit 101 performs an anti-collision process described later (step S103). The POS control unit 51 determines whether or not there has been a notice of forced termination in the anti-collision process (Step S104). If there is a notification of the forced termination (YES in step S104), the POS control unit 51 displays a message prompting a change in the arrangement of the products on the display 36 (step S105). When the forced termination notification is received, the RFID tag 400 may be placed at a position distant from the RFID reader / writer 38, and reading of the RFID tag 400 may not be performed properly. indicate. Then, the process returns to step S102, and the processes of steps S102 to S105 are repeatedly executed until the reading of the RFID tags 400 of all the commodities is completed. If there is no notification of the forced termination (NO in step S104), the POS control unit 51 performs an accounting process (step S106) and ends the product reading process.

次に、第１の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８が実行するアンチコリジョン処理の動作の一例について、図８のフローチャートを参照して説明する。   Next, an example of the operation of the anti-collision process executed by the RFID reader / writer 38 according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG.

はじめに、ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１は、初期値としてＱ＝４、Ｃ＝０．３、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信回数（以下、「ＱＡ回数」とも呼ぶ）＝０にセットする（ステップＳ２０１）。Ｑは、ＲＦＩＤタグ４００が発生する乱数の範囲を指定するパラメータである。ＥＰＣの仕様により、乱数の範囲は、０〜２Ｑ−１で表される。したがって、例えばＱ＝４にセットした場合、ＲＦＩＤタグ４００が発生する乱数の範囲は、０〜２Ｑ−１＝０〜２４−１＝０〜１５となる。ＲＦＩＤタグ４００は、Ｑｕｅｒｙコマンド、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを受信するとＱにより指定された範囲で乱数を発生し、乱数が０となったＲＦＩＤタグはＲＮ１６を送信する。Ｃは、Ｑを増減するための定数である。上述の実施形態においては、Ｃは、０．３にセットされているがこれに限られず、標準的に０．１＜Ｃ＜〜０．５の範囲でセットされる。 First, the RFID reader / writer control unit 101 sets Q = 4, C = 0.3, and the number of times of sending a QueryAdjust command (hereinafter, also referred to as “QA number”) = 0 as initial values (step S201). Q is a parameter that specifies the range of random numbers generated by the RFID tag 400. According to the EPC specification, the range of random numbers is represented by 0 to 2 Q −1. Therefore, for example, when Q = 4, the range of random numbers generated by the RFID tag 400 is 0 to 2 Q −1 = 0 to 2 4 −1 = 0 to 15. Upon receiving the Query command and the QueryAdjust command, the RFID tag 400 generates a random number in the range specified by Q, and the RFID tag whose random number becomes 0 transmits RN16. C is a constant for increasing or decreasing Q. In the above embodiment, C is set to 0.3, but is not limited to this, and is typically set in the range of 0.1 <C <Ｃ0.5.

コマンド送受信部２０１は、アンチコリジョン処理で使用したいセッション（番号Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）のうち１つを選択し、インベントリ済フラグにＡを設定してＳｅｌｅｃｔコマンド（ステップＳ２０２）をＲＦＩＤタグ４００へ送信する。また、コマンド送受信部２０１は、ステップ２０１でセットしたＱの値と、ステップＳ２０２で選択したセッションを指定してＱｕｅｒｙコマンドをＲＦＩＤタグ４００へ送信する（ステップＳ２０３）。   The command transmitting / receiving unit 201 selects one of the sessions (numbers S0, S1, S2, S3) that the user wants to use in the anti-collision processing, sets A to the inventory completion flag, and transmits the Select command (step S202) to the RFID tag 400. Send to The command transmitting / receiving unit 201 transmits a Query command to the RFID tag 400 by designating the value of Q set in step 201 and the session selected in step S202 (step S203).

コマンド送受信部２０１は、Ｑｕｅｒｙコマンドに対しＲＦＩＤタグ４００から送信されたＲＮ１６を正常に受信したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ＲＮ１６を正常に受信した場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）には、コマンド送受信部２０１は、ＡＣＫコマンドをＲＦＩＤタグ４００へ送信する（ステップＳ２０５）。   The command transmitting / receiving unit 201 determines whether the RN 16 transmitted from the RFID tag 400 has been normally received in response to the Query command (step S204). If the RN 16 has been normally received (YES in step S204), the command transmitting / receiving unit 201 transmits an ACK command to the RFID tag 400 (step S205).

コマンド送受信部２０１は、ステップＳ２０５でＡＣＫコマンドを送信してから所定の時間内にＲＦＩＤタグ４００から送信されたＰＣ、ＥＰＣ、ＣＲＣ１６を正常に受信したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０５でＡＣＫコマンドを送信してから所定の時間内にＲＦＩＤタグ４００から送信されたＰＣ、ＥＰＣ、ＣＲＣ１６を正常に受信した場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）には、ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１はＥＰＣを上位装置であるＰＯＳ端末１０に通知し、処理はステップＳ２０８に進む。   The command transmitting / receiving unit 201 determines whether the PC, EPC, and CRC 16 transmitted from the RFID tag 400 have been normally received within a predetermined time after transmitting the ACK command in step S205 (step S206). If the PC, the EPC, and the CRC 16 transmitted from the RFID tag 400 are normally received within a predetermined time after transmitting the ACK command in step S205 (YES in step S206), the RFID reader / writer control unit 101 sets the EPC Is notified to the POS terminal 10 which is a host device, and the process proceeds to step S208.

ステップＳ２０５でＡＣＫコマンドを送信してから所定の時間内にＲＦＩＤタグ４００から送信されたＰＣ、ＥＰＣ、ＣＲＣ１６を正常に受信できない場合（ステップＳ２０６のＮＯ）には、コマンド送受信部２０１は、ＮＡＫコマンドをＲＦＩＤタグ４００に対し送信する（ステップＳ２０７）。   If the PC, EPC, and CRC 16 transmitted from the RFID tag 400 cannot be normally received within a predetermined time after transmitting the ACK command in step S205 (NO in step S206), the command transmitting / receiving unit 201 sends the NAK command Is transmitted to the RFID tag 400 (step S207).

ＮＡＫコマンドの送信後、コマンド送受信部２０１は、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを送信する（ステップＳ２０８）。なお、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを受信したＲＦＩＤタグ４００は、再び乱数を発生し乱数が０となったＲＦＩＤタグ４００はＲＮ１６を送信する。送信回数計数部２０２は、ステップＳ２０８で送信したＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信回数であるＱＡ回数を１加算する（ステップＳ２０９）。   After transmitting the NAK command, the command transmitting / receiving unit 201 transmits a QueryAdjust command (Step S208). Note that the RFID tag 400 that has received the QueryAdjust command generates a random number again, and the RFID tag 400 whose random number becomes 0 transmits RN16. The transmission number counting unit 202 adds 1 to the QA number, which is the number of transmissions of the QueryAdjust command transmitted in step S208 (step S209).

送信回数計数部２０２は、ステップＳ２０９においてＱＡ回数に１加算した結果、ＱＡ回数が第１の規定回数以上となったか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ＱＡ回数が第１の規定回数以上となっていない場合（ステップＳ２１０のＮＯ）には、ステップＳ２０４の処理に戻り、ＱＡ回数が第１の規定回数以上となるまで、ステップＳ２０４〜ステップＳ２１０の処理が繰り返し実行される。第１の規定回数は、読取対象のＲＦＩＤタグ４００の総数に対して、余裕のある回数が設定される。ＱＡ回数が第１の規定回数以上となった場合（ステップＳ２１０のＹＥＳ）には、上位装置であるＰＯＳ端末１０に強制終了を通知する（ステップＳ２１１）。この処理が終了すると、アンチコリジョン処理は終了となる。   The transmission number counting section 202 determines whether or not the QA number has become equal to or greater than a first specified number as a result of adding 1 to the QA number in step S209 (step S210). If the QA count is not equal to or greater than the first specified count (NO in step S210), the process returns to step S204, and the processing in steps S204 to S210 is performed until the QA count is equal to or greater than the first specified count. Is repeatedly executed. The first specified number is set to a sufficient number of times with respect to the total number of RFID tags 400 to be read. If the QA count is equal to or greater than the first specified count (YES in step S210), the POS terminal 10 as the higher-level device is notified of the forced termination (step S211). When this process ends, the anti-collision process ends.

以上のように、アンチコリジョン処理においてノイズが多くて通信環境が悪い場合には、ＲＮ１６を正常に受信することができても、ＲＦＩＤタグ４００からのＥＰＣの応答を正常に受信できない場合がある。この場合、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンド送信処理と、ＲＦＩＤタグ４００からのＲＮ１６の応答処理とが実行されるステップＳ２０４〜Ｓ２０８の処理が繰り返し実行され、ループに嵌まりアンチコリジョン処理が終了しなくなってしまうおそれがある。これに対し、第１の実施形態では、ステップＳ２０９〜Ｓ２１１の処理を行うことにより、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信回数であるＱＡ回数が第１の規定回数以上となった場合には、上位装置であるＰＯＳ端末１０に強制終了の通知が行われるとともに、アンチコリジョン処理が終了する。これにより、アンチコリジョン処理がループに嵌まることを未然に防ぐとともに、ＲＦＩＤリーダライタ３８に強制終了が行われたことを通知することで、ＰＯＳ端末１０のオペレータに強制終了が行われたことを報知することができる。   As described above, when the communication environment is poor due to a large amount of noise in the anti-collision process, the EPC response from the RFID tag 400 may not be normally received even if the RN 16 can be normally received. In this case, the processing of steps S204 to S208, in which the QueryAdjust command transmission processing and the response processing of the RN 16 from the RFID tag 400 are executed, is repeatedly executed, and there is a possibility that the anti-collision processing may not be terminated due to the loop. . On the other hand, in the first embodiment, by performing the processing of steps S209 to S211, when the number of times of sending the QueryAdjust command, which is the number of times of QA, is equal to or more than the first specified number, the POS as the higher-level device is determined. The terminal 10 is notified of the forced termination, and the anti-collision process ends. This prevents the anti-collision process from being inserted into the loop, and notifies the RFID reader / writer 38 that the forced termination has been performed, thereby notifying the operator of the POS terminal 10 that the forced termination has been performed. Can be informed.

また、ＲＮ１６を正常に受信できない場合（ステップＳ２０４のＮＯ）には、コマンド送受信部２０１は、ステップＳ２０３でＱｕｅｒｙコマンドまたはステップＳ２０８でＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを送信してから所定の時間内にＲＦＩＤタグ４００からＱｕｅｒｙコマンドまたはＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドに対する何らかの応答があったか否かを判定する（ステップＳ２１２）。何らかの応答とは、例えば、ＲＦＩＤタグ４００からＲＮ１６の応答が複数あったため、ＲＮ１６の信号同士がぶつかり合い正常に受信できない場合やノイズを受信した等である。   If the RN 16 cannot be normally received (NO in step S204), the command transmitting / receiving unit 201 transmits the Query command in step S203 or the QueryAdjust command in step S208, and transmits the query from the RFID tag 400 to the query within a predetermined time. It is determined whether there is any response to the command or the QueryAdjust command (step S212). The response of some kind is, for example, a case where a plurality of responses from the RN 16 are received from the RFID tag 400, and the signals of the RN 16 collide with each other and cannot be received normally, or a noise is received.

ステップＳ２０３でＱｕｅｒｙコマンドまたはステップＳ２０８でＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを送信してから所定の時間内にＲＦＩＤタグ４００からＱｕｅｒｙコマンドまたはＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドに対する何らかの応答があった場合（ステップＳ２１２のＹＥＳ）には、ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１は、ＱにＣの値を加算する（ステップＳ２１３）。ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１は、ＱにＣの値を加算した結果Ｑが１５より大きくなったか否か判定する（ステップＳ２１４）。なお、小数点以下のＱの値は省略する。ＱにＣの値を加算した結果Ｑが１５より大きくなった場合（ステップＳ２１４のＹＥＳ）には、ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１は、Ｑの最大値である１５をセットし（ステップＳ２１５）、ステップＳ２０８の処理に進む。   If there is any response to the Query command or the QueryAdjust command from the RFID tag 400 within a predetermined time after transmitting the Query command in Step S203 or the QueryAdjust command in Step S208 (YES in Step S212), the RFID reader / writer control is performed. The unit 101 adds the value of C to Q (step S213). The RFID reader / writer control unit 101 determines whether the result of adding the value of C to Q is larger than 15 (step S214). The value of Q after the decimal point is omitted. If the result of adding the value of C to Q becomes larger than 15 (YES in step S214), the RFID reader / writer control unit 101 sets 15 which is the maximum value of Q (step S215), and proceeds to step S215. The process proceeds to S208.

ＱにＣの値を加算した結果Ｑが１５以下の場合（ステップＳ２１４のＮＯ）には、ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１は、ステップＳ２１５の処理を省略し、ステップＳ２０８の処理に進む。ステップＳ２１３においてＱにＣを加算した場合、コマンド送受信部２０１は、Ｑの整数部が繰り上がったときはＱ＋１の指示を、Ｑの整数部が変化なしのときはＱ変化なしの指示を含むＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを送信する（ステップＳ２０８）。なお、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを受信したＲＦＩＤタグ４００は、再び乱数を発生して乱数が０となったＲＦＩＤタグ４００はＲＮ１６を送信する。例えばＲＦＩＤタグ４００は、Ｑ＋１の指示を含むＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを受信した結果Ｑ＝４がＱ＝５になった場合、ＲＦＩＤタグ４００が発生する乱数の範囲は、０〜２Ｑ−１＝０〜２５−１＝０〜３１となる。 If the result Q obtained by adding the value of C to Q is 15 or less (NO in step S214), the RFID reader / writer control unit 101 skips the processing in step S215 and proceeds to the processing in step S208. When C is added to Q in step S213, the command transmitting / receiving unit 201 sends a QueryAdjust instruction including an instruction of Q + 1 when the integer part of Q is raised, and an instruction of no Q change when the integer part of Q is unchanged. A command is transmitted (step S208). The RFID tag 400 that has received the QueryAdjust command generates a random number again, and the RFID tag 400 whose random number becomes 0 transmits RN16. For example, when the result of receiving the QueryAdjust command including the instruction of Q + 1 is that Q = 4 becomes Q = 5, the range of the random number generated by the RFID tag 400 is 0 to 2 Q −1 = 0 to 2 5 −1 = 0 to 31.

以上のように、アンチコリジョン処理においてＲＦＩＤタグ４００の総数と比較して、乱数の範囲が小さいと、乱数が０となったＲＦＩＤタグ４００が複数発生し、ＲＮ１６の信号同士がぶつかり合うおそれがある。この場合、ＲＦＩＤリーダライタ３８は、ＲＦＩＤタグ４００からのＲＮ１６を正常に受信できないためノイズとしてしか受信できない場合がある。これに対し、第１の実施形態では、ステップＳ２１３の処理が行われることにより、Ｃを加算することで、乱数の範囲を大きくしてＲＦＩＤタグ４００からのＲＮ１６の応答を減少させることができる。その結果、ＲＮ１６の信号同士がぶつかり合い、ＲＮ１６を正常に受信できなくなることを防ぐことができる。   As described above, if the range of the random number is smaller than the total number of the RFID tags 400 in the anti-collision processing, a plurality of the RFID tags 400 having the random number of 0 are generated, and the signals of the RN 16 may collide with each other. . In this case, since the RFID reader / writer 38 cannot normally receive the RN 16 from the RFID tag 400, it may only be able to receive the RN 16 as noise. In contrast, in the first embodiment, by performing the process of step S213, by adding C, the range of random numbers can be increased and the response of the RN 16 from the RFID tag 400 can be reduced. As a result, it is possible to prevent the signals of the RN 16 from colliding with each other and preventing the RN 16 from being normally received.

また、ステップＳ２０３でＱｕｅｒｙコマンドまたはステップＳ２０８でＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを送信してから所定の時間内にＲＦＩＤタグ４００からＱｕｅｒｙコマンドまたはＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドに対する何らかの応答がなかった場合（ステップＳ２１２のＮＯ）には、ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１は、Ｑは０であるか否かを判定する（ステップＳ２１６）。Ｑは０でない場合（ステップＳ２１６のＮＯ）には、ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１は、ＱからＣの値を減算する（ステップＳ２１７）。ＱからＣの値を減算した結果Ｑが０より小さくなったか否か判定する（ステップＳ２１８）。   In addition, if there is no response from the RFID tag 400 to the Query command or the QueryAdjust command within a predetermined time after transmitting the Query command in Step S203 or the QueryAdjust command in Step S208 (NO in Step S212), the RFID reader The writer control unit 101 determines whether or not Q is 0 (step S216). If Q is not 0 (NO in step S216), the RFID reader / writer control unit 101 subtracts the value of C from Q (step S217). It is determined whether or not the result of subtracting the value of C from Q is smaller than 0 (step S218).

ＱからＣの値を減算した結果Ｑが０より小さくなった場合（ステップＳ２１８のＹＥＳ）にはＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１は、Ｑに０をセットし（ステップＳ２１９）、ステップＳ２０８の処理に進む。ステップＳ２１７においてＱからＣの値を減算した結果、Ｑが０以上である場合（ステップＳ２１８のＮＯ）には、ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１は、ステップＳ２１９の処理を省略し、ステップＳ２０８の処理に進む。   If the result of subtracting the value of C from Q becomes smaller than 0 (YES in step S218), the RFID reader / writer control unit 101 sets 0 to Q (step S219), and proceeds to the process in step S208. . If the result of subtracting the value of C from Q in step S217 is that Q is greater than or equal to 0 (NO in step S218), the RFID reader / writer control unit 101 skips step S219 and proceeds to step S208. move on.

ステップＳ２１７においてＱからＣを減算した場合、コマンド送受信部２０１は、Ｑの整数部が繰り上がったときはＱ−１の指示を、Ｑの整数部が変化なしのときはＱ変化なしの指示を含むＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを送信する（ステップ２０８）。なお、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを受信したＲＦＩＤタグ４００は、再び乱数を発生して乱数が０となったＲＦＩＤタグ４００はＲＮ１６を送信する。例えばＲＦＩＤタグ４００は、Ｑ−１の指示を含むＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを受信した結果Ｑ＝４がＱ＝３になった場合、ＲＦＩＤタグ４００が発生する乱数の範囲は、０〜２Ｑ−１＝０〜２３−１＝０〜７となる。 When C is subtracted from Q in step S217, the command transmission / reception unit 201 gives an instruction of Q-1 when the integer part of Q is raised, and gives an instruction of no Q change when the integer part of Q is unchanged. A QueryAdjust command is transmitted (step 208). The RFID tag 400 that has received the QueryAdjust command generates a random number again, and the RFID tag 400 whose random number becomes 0 transmits RN16. For example, if the result of receiving the QueryAdjust command including the instruction of Q-1 is that Q = 4 becomes Q = 3, the range of the random number generated by the RFID tag 400 is 0 to 2 Q −1 = 0. ２2 3 −1 = 0 to 7.

そして、Ｑからの減算を繰り返した結果、Ｑは０となった場合（ステップＳ２１６のＹＥＳ）、好ましくは、Ｑは０となった判定が所定回数連続した場合には、アンチコリジョン処理は終了となる。   Then, as a result of repeating the subtraction from Q, when Q becomes 0 (YES in step S216), preferably, when the determination that Q becomes 0 continues for a predetermined number of times, the anti-collision processing is terminated. Become.

以上のように、アンチコリジョン処理においてＲＦＩＤタグ４００の総数と比較して乱数の範囲が大きい場合には、例えば、ＲＦＩＤタグ４００からＲＮ１６の応答がほとんどないため、ＲＮ１６の信号を受信できない場合がある。これに対し、第１の実施形態では、ステップＳ２１７の処理を行うことにより、Ｃを減算することで、乱数の範囲を小さくしてＲＦＩＤタグ４００からのＲＮ１６の応答を増加させることができる。その結果、ＲＮ１６を受信する機会を増加させ、アンチコリジョン処理を迅速に終了することができ、ＲＦＩＤタグ４００の読み取りを早く終わらせることができる。   As described above, when the range of the random number is large compared to the total number of the RFID tags 400 in the anti-collision processing, for example, since there is almost no response from the RFID tag 400 to the RN 16, the signal of the RN 16 may not be received. . In contrast, in the first embodiment, by performing the process of step S217, by subtracting C, the range of random numbers can be reduced and the response of the RN 16 from the RFID tag 400 can be increased. As a result, the chance of receiving the RN 16 is increased, the anti-collision processing can be quickly completed, and the reading of the RFID tag 400 can be completed early.

なお、第１の実施形態においては、ＲＦＩＤリーダライタ３８は、ＰＯＳ端末１０に使用されるものとして説明したがこれに限られるものではない。例えば、ベルトコンベア上を搬送される商品箱に付されたＲＦＩＤタグ４００の読み取りを行うＰＣ（Personal Computer）に使用されてもよい。   In the first embodiment, the RFID reader / writer 38 has been described as being used for the POS terminal 10, but the present invention is not limited to this. For example, it may be used for a PC (Personal Computer) that reads an RFID tag 400 attached to a product box conveyed on a belt conveyor.

また、第１の実施形態においては、コマンド送受信部２０１は、特定の制御コマンドとしてＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを送信しているが、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの代わりにＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを送信してもよい。ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドは、発生した乱数の値を「１」減算させ、減算した結果「０」となったＲＦＩＤタグ４００に応答する旨の指示を与えるコマンドである。この場合、コマンド送受信部２０１は、ステップＳ２０８においてＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの代わりにＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを送信する。そして、ステップＳ２０９において、送信回数計数部２０２は、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの代わりにＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信回数を１加算する。ステップＳ２１０において、送信回数計数部２０２は、ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信回数を１加算した結果、ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信回数が第１の規定回数以上となったか否かを判定する。   Further, in the first embodiment, the command transmitting / receiving unit 201 transmits the QueryAdjust command as a specific control command, but may transmit a QueryRep command instead of the QueryAdjust command. The QueryRep command is a command for decrementing the value of the generated random number by “1” and giving an instruction to respond to the RFID tag 400 that is “0” as a result of the subtraction. In this case, the command transmitting / receiving unit 201 transmits a QueryRep command instead of the QueryAdjust command in step S208. Then, in step S209, the transmission count counting unit 202 adds 1 to the transmission count of the QueryRep command instead of the QueryAdjust command. In step S210, the transmission number counting unit 202 determines whether the number of transmissions of the QueryRep command is equal to or more than a first specified number as a result of adding 1 to the number of transmissions of the QueryRep command.

ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信回数が第１の規定回数以上となっていない場合（ステップＳ２１０のＮＯ）には、ステップＳ２０４の処理に戻り、ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信回数が第１の規定回数以上となるまで、ステップＳ２０４〜ステップＳ２１０の処理が繰り返し実行される。ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信回数が第１の規定回数以上となった場合（ステップＳ２１０のＹＥＳ）には、上位装置であるＰＯＳ端末１０に強制終了を通知する（ステップＳ２１１）。この処理が終了すると、アンチコリジョン処理は終了となる。   If the number of times of sending the QueryRep command is not equal to or more than the first specified number of times (NO in step S210), the process returns to step S204, and the process returns to step S204 until the number of times of sending the QueryRep command is equal to or more than the first specified number of times. Steps S204 to S210 are repeatedly executed. If the number of transmissions of the QueryRep command is equal to or greater than the first specified number (YES in step S210), the POS terminal 10 as the upper-level device is notified of the forced termination (step S211). When this process ends, the anti-collision process ends.

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態においては、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信回数であるＱＡ回数が第１の規定回数以上となった場合には、ＲＦＩＤリーダライタ３８は、上位装置であるＰＯＳ端末１０に強制終了の通知を行うとともに、アンチコリジョン処理を終了した。これに対し、第２の実施形態においては、ＮＡＫコマンドの送信回数であるＮＡＫ回数が第２の規定回数以上となった場合には、ＲＦＩＤリーダライタ３８は、上位装置であるＰＯＳ端末１０に強制終了の通知を行うとともに、アンチコリジョン処理を終了する。 <Second embodiment>
In the first embodiment, when the QA count, which is the number of times the QueryAdjust command is transmitted, is equal to or greater than the first specified count, the RFID reader / writer 38 sends a notification of the forced termination to the POS terminal 10 as the higher-level device. At the same time, the anti-collision processing was completed. On the other hand, in the second embodiment, when the number of NAKs, which is the number of times the NAK command is transmitted, is equal to or greater than the second specified number, the RFID reader / writer 38 is forcibly issued to the POS terminal 10 as the higher-level device. At the same time, the end of the anti-collision process is notified.

第２の実施形態のＲＦＩＤリーダライタ３８は、第１の実施形態のＲＦＩＤリーダライタ３８のハードウェア構成と略同じであるため説明を省略する。また、第２の実施形態のＲＦＩＤリーダライタ３８は、第１の実施形態の機能構成と略同じであるため説明を省略する。但し、第２の実施形態の送信回数計数部２０２は、コマンド送受信部２０１により送信されたＮＡＫコマンドの送信回数を計数する。そして、第２の実施形態の読取終了部２０３は、送信回数計数部２０２により計数されたＮＡＫコマンドの送信回数に応じてＲＦＩＤタグ４００の読み取りを終了する。また、第２の実施形態の終了通知部２０４は、送信回数計数部２０２により計数されたＮＡＫコマンドの送信回数が所定の第２の規定回数以上である場合には、上位装置であるＰＯＳ端末１０にＲＦＩＤタグ４００の読み取りを終了することを通知する。また、第２の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８を有するＰＯＳ端末１０が実行する商品読取処理のフローチャートは、第１の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８を有するＰＯＳ端末１０が実行する商品読取処理のフローチャートと略同様であるため説明を省略する。   The RFID reader / writer 38 according to the second embodiment has substantially the same hardware configuration as that of the RFID reader / writer 38 according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted. Further, the RFID reader / writer 38 of the second embodiment is substantially the same as the functional configuration of the first embodiment, and thus the description is omitted. However, the transmission number counting unit 202 of the second embodiment counts the number of transmissions of the NAK command transmitted by the command transmission / reception unit 201. Then, the reading end unit 203 of the second embodiment ends reading of the RFID tag 400 according to the number of transmissions of the NAK command counted by the transmission number counting unit 202. In addition, when the number of times of transmission of the NAK command counted by the number-of-times-of-transmission counting unit 202 is equal to or more than the second predetermined number of times, the end notification unit 204 of the second embodiment sets the POS terminal 10 as a higher-level device. To end the reading of the RFID tag 400. The flowchart of the commodity reading process executed by the POS terminal 10 having the RFID reader / writer 38 according to the second embodiment is the same as the commodity reading processing executed by the POS terminal 10 having the RFID reader / writer 38 according to the first embodiment. The description is omitted because it is substantially the same as the flowchart of FIG.

以下、第２の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８が実行するアンチコリジョン処理の動作の一例について、図９のフローチャートを参照して説明する。なお、第２の実施形態のステップＳ３０２〜Ｓ３０７、Ｓ３１２〜Ｓ３１９の処理は、第１の実施形態のステップＳ２０２〜Ｓ２０７、Ｓ２１２〜Ｓ２１９の処理と略同様であるため説明を省略する。   Hereinafter, an example of the operation of the anti-collision process performed by the RFID reader / writer 38 according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG. The processing in steps S302 to S307 and S312 to S319 in the second embodiment is substantially the same as the processing in steps S202 to S207 and S212 to S219 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

はじめに、ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１は、初期値としてＱ＝４、Ｃ＝０．３、ＮＡＫコマンドの送信回数（以下、「ＮＡＫ回数」とも呼ぶ）＝０にセットする（ステップＳ３０１）。   First, the RFID reader / writer control unit 101 sets Q = 4, C = 0.3, and the number of NAK command transmissions (hereinafter also referred to as “NAK number”) = 0 as initial values (step S301).

ステップＳ３０８において、送信回数計数部２０２は、ステップＳ３０７で送信したＮＡＫコマンドの送信回数であるＮＡＫ回数を１加算する。送信回数計数部２０２は、ステップＳ３０８においてＮＡＫ回数に１加算した結果、ＮＡＫ回数が第２の規定回数以上となったか否かを判定する（ステップＳ３０９）。ＮＡＫ回数が第２の規定回数以上となっていない場合（ステップＳ３０９のＮＯ）には、コマンド送受信部２０１は、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを送信する（ステップＳ３１０）。第２の規定回数は、読取対象のＲＦＩＤタグ４００の総数に対して、余裕のある回数が設定される。ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信後、ステップＳ３０４の処理に戻り、ＮＡＫ回数が第２の規定回数以上となるまで、ステップＳ３０４〜ステップＳ３１０の処理が繰り返し実行される。ＮＡＫ回数が第２の規定回数以上となった場合（ステップＳ３０９のＹＥＳ）には、上位装置であるＰＯＳ端末１０に強制終了を通知する（ステップＳ３１１）。この処理が終了すると、アンチコリジョン処理は終了となる。   In step S308, the number-of-times-of-transmission counting unit 202 adds one to the number of NAKs, which is the number of times of transmission of the NAK command transmitted in step S307. The transmission number counting unit 202 determines whether the result of adding 1 to the number of NAKs in step S308 is that the number of NAKs is equal to or greater than a second specified number of times (step S309). If the number of NAKs is not equal to or greater than the second specified number (NO in step S309), the command transmitting / receiving unit 201 transmits a QueryAdjust command (step S310). As the second specified number, a sufficient number of times is set for the total number of RFID tags 400 to be read. After transmitting the QueryAdjust command, the process returns to step S304, and the processes of steps S304 to S310 are repeatedly performed until the number of NAKs becomes equal to or greater than the second specified number. If the number of NAKs is equal to or greater than the second specified number (YES in step S309), the POS terminal 10 that is a higher-level device is notified of forced termination (step S311). When this process ends, the anti-collision process ends.

以上のように、アンチコリジョン処理においてノイズが多くて通信環境が悪い場合には、ＲＮ１６を正常に受信することができても、ＲＦＩＤタグ４００からのＥＰＣの応答を正常に受信できない場合がある。この場合、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンド送信処理と、ＲＦＩＤタグ４００からのＲＮ１６の応答処理とが実行されるステップＳ３０４〜Ｓ３１０の処理が繰り返し実行され、ループに嵌まりアンチコリジョン処理が終了しなくなってしまうおそれがある。これに対し、第２の実施形態では、ステップＳ３０８〜Ｓ３１１の処理を行うことにより、ＮＡＫコマンドの送信回数であるＮＡＫ回数が第２の規定回数以上となった場合には、上位装置であるＰＯＳ端末１０に強制終了の通知が行われるとともに、アンチコリジョン処理が終了する。これにより、アンチコリジョン処理がループに嵌まることを未然に防ぐとともに、ＲＦＩＤリーダライタ３８に強制終了が行われたことを通知することで、ＰＯＳ端末１０のオペレータに強制終了が行われたことを報知することができる。   As described above, when the communication environment is poor due to a large amount of noise in the anti-collision process, the EPC response from the RFID tag 400 may not be normally received even if the RN 16 can be normally received. In this case, the processes of steps S304 to S310 in which the QueryAdjust command transmission process and the response process of the RN 16 from the RFID tag 400 are executed are repeatedly executed, and there is a possibility that the anti-collision process may not be terminated due to the loop. . On the other hand, in the second embodiment, by performing the processing of steps S308 to S311, if the number of NAKs, which is the number of times the NAK command is transmitted, becomes equal to or more than the second specified number, the POS, which is the higher-level device, The terminal 10 is notified of the forced termination, and the anti-collision process ends. This prevents the anti-collision process from being inserted into the loop, and notifies the RFID reader / writer 38 that the forced termination has been performed, thereby notifying the operator of the POS terminal 10 that the forced termination has been performed. Can be informed.

＜第３の実施形態＞
第１の実施形態においては、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信回数であるＱＡ回数が第１の規定回数以上となった場合には、ＲＦＩＤリーダライタ３８は、上位装置であるＰＯＳ端末１０に強制終了の通知を行うとともに、アンチコリジョン処理を終了した。これに対し、第３の実施形態においては、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信回数であるＱＡ回数が第１の規定回数以上となるか、ＮＡＫコマンドの送信回数であるＮＡＫ回数が第２の規定回数以上となった場合には、ＲＦＩＤリーダライタ３８は、上位装置であるＰＯＳ端末１０に強制終了の通知を行うとともに、アンチコリジョン処理を終了する。 <Third embodiment>
In the first embodiment, when the QA count, which is the number of times the QueryAdjust command is transmitted, is equal to or greater than the first specified count, the RFID reader / writer 38 sends a notification of the forced termination to the POS terminal 10 as the higher-level device. At the same time, the anti-collision processing was completed. On the other hand, in the third embodiment, the number of QA, which is the number of times the QueryAdjust command is transmitted, is equal to or greater than the first specified number, or the number of NAKs, which is the number of times transmission of the NAK command, is equal to or greater than the second specified number. In such a case, the RFID reader / writer 38 notifies the POS terminal 10 as the upper-level device of the forced termination and ends the anti-collision processing.

第３の実施形態のＲＦＩＤリーダライタ３８は、第１の実施形態のＲＦＩＤリーダライタ３８のハードウェア構成と略同じであるため説明を省略する。また、第３の実施形態のＲＦＩＤリーダライタ３８は、第１の実施形態の機能構成と略同じであるため説明を省略する。但し、第３の実施形態の送信回数計数部２０２は、コマンド送受信部２０１により送信されたＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドおよびＮＡＫコマンドの送信回数をそれぞれ計数する。そして、第３の実施形態の読取終了部２０３は、送信回数計数部２０２によりそれぞれ計数されたＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドまたはＮＡＫコマンドの送信回数に応じてＲＦＩＤタグ４００の読み取りを終了する。また、第３の実施形態の終了通知部２０４は、送信回数計数部２０２によりそれぞれ計数されたＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信回数が所定の第１の規定回数以上となるか、ＮＡＫコマンドの送信回数が所定の第２の規定回数以上となる場合には、上位装置であるＰＯＳ端末１０にＲＦＩＤタグ４００の読み取りを終了することを通知する。また、第３の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８を有するＰＯＳ端末１０が実行する商品読取処理のフローチャートは、第１の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８を有するＰＯＳ端末１０が実行する商品読取処理のフローチャートと略同様であるため説明を省略する。   The RFID reader / writer 38 according to the third embodiment has substantially the same hardware configuration as that of the RFID reader / writer 38 according to the first embodiment, and a description thereof will not be repeated. Further, the RFID reader / writer 38 of the third embodiment has substantially the same functional configuration as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. However, the transmission number counting unit 202 of the third embodiment counts the number of transmissions of the QueryAdjust command and the NAK command transmitted by the command transmission / reception unit 201, respectively. Then, the reading end unit 203 of the third embodiment ends reading of the RFID tag 400 according to the number of times of sending the QueryAdjust command or the NAK command counted by the sending number counting unit 202. In addition, the end notification unit 204 of the third embodiment determines whether the number of transmissions of the QueryAdjust command counted by the number-of-transmissions counting unit 202 is equal to or greater than a predetermined first predetermined number or the number of transmissions of the NAK command is a predetermined number. If the number of times is equal to or more than the second specified number, the POS terminal 10 that is the higher-level device is notified that the reading of the RFID tag 400 is finished. The flowchart of the commodity reading process executed by the POS terminal 10 having the RFID reader / writer 38 according to the third embodiment is the same as the commodity reading processing executed by the POS terminal 10 having the RFID reader / writer 38 according to the first embodiment. The description is omitted because it is substantially the same as the flowchart of FIG.

以下、第３の実施形態に係るＲＦＩＤリーダライタ３８が実行するアンチコリジョン処理の動作の一例について、図１０のフローチャートを参照して説明する。なお、第３の実施形態のステップＳ４０２〜Ｓ４０７、Ｓ４１４〜Ｓ４２１の処理は、第１の実施形態のステップＳ２０２〜Ｓ２０７、Ｓ２１２〜Ｓ２１９の処理と略同様であるため説明を省略する。   Hereinafter, an example of the operation of the anti-collision process performed by the RFID reader / writer 38 according to the third embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG. The processing in steps S402 to S407 and S414 to S421 in the third embodiment is substantially the same as the processing in steps S202 to S207 and S212 to S219 in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.

はじめに、ＲＦＩＤリーダライタ制御部１０１は、初期値としてＱ＝４、Ｃ＝０．３、ＱＡ回数＝０、ＮＡＫ回数＝０にセットする（ステップＳ４０１）。   First, the RFID reader / writer control unit 101 sets Q = 4, C = 0.3, QA count = 0, and NAK count = 0 as initial values (step S401).

ステップＳ４０８において、送信回数計数部２０２は、ステップＳ４０７で送信したＮＡＫコマンドの送信回数であるＮＡＫ回数を１加算する。送信回数計数部２０２は、ステップＳ４０８においてＮＡＫ回数に１加算した結果、ＮＡＫ回数が第２の規定回数以上となったか否かを判定する（ステップＳ４０９）。   In step S408, the transmission number counting unit 202 adds one to the NAK number, which is the transmission number of the NAK command transmitted in step S407. The transmission number counting unit 202 determines whether the result of adding 1 to the number of NAKs in step S408 is that the number of NAKs is equal to or greater than a second specified number of times (step S409).

ＮＡＫ回数が第２の規定回数以上となっていない場合（ステップＳ４０９のＮＯ）には、コマンド送受信部２０１は、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを送信する（ステップＳ４１０）。ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信後、送信回数計数部２０２は、ステップＳ４１０で送信したＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信回数であるＱＡ回数を１加算する（ステップＳ４１１）。   If the number of NAKs is not equal to or greater than the second specified number (NO in step S409), the command transmitting / receiving unit 201 transmits a QueryAdjust command (step S410). After transmitting the QueryAdjust command, the transmission count counting unit 202 adds 1 to the QA count, which is the transmission count of the QueryAdjust command transmitted in step S410 (step S411).

送信回数計数部２０２は、ステップＳ４１１においてＱＡ回数に１加算した結果、ＱＡ回数が第１の規定回数以上とならない場合（ステップＳ４１２のＮＯ）には、ステップＳ４０４の処理に戻り、ＱＡ回数が第１の規定回数以上となるか、ＮＡＫ回数が第２の規定回数以上となるまで、ステップＳ４０４〜ステップＳ４１２の処理が繰り返し実行される。第１の規定回数および第２の規定回数は、読取対象のＲＦＩＤタグ４００の総数に対して、余裕のある回数が設定される。   If the QA count is not equal to or greater than the first specified count as a result of adding 1 to the QA count in step S411 (NO in step S412), the transmission count counting unit 202 returns to the process in step S404 and sets the QA count to the first count. The processes of steps S404 to S412 are repeatedly executed until the number of times exceeds the predetermined number of 1 or the number of NAKs becomes equal to or more than the second predetermined number of times. As the first specified number and the second specified number, a sufficient number of times is set for the total number of RFID tags 400 to be read.

ＮＡＫ回数が第２の規定回数以上（ステップＳ４０９のＹＥＳ）となるか、ＱＡ回数が第１の規定回数以上（ステップＳ４１２のＹＥＳ）となった場合には、上位装置であるＰＯＳ端末１０に強制終了を通知する（ステップＳ４１３）。この処理が終了すると、アンチコリジョン処理は終了となる。   If the number of NAKs is equal to or greater than the second specified number (YES in step S409) or the number of QAs is equal to or greater than the first specified number (YES in step S412), the POS terminal 10 as a higher-level device is forcibly applied. The end is notified (step S413). When this process ends, the anti-collision process ends.

以上のように、アンチコリジョン処理においてノイズが多くて通信環境が悪い場合には、ＲＮ１６を正常に受信することができても、ＲＦＩＤタグ４００からのＥＰＣの応答を正常に受信できない場合がある。この場合、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンド送信処理と、ＲＦＩＤタグ４００からのＲＮ１６の応答処理とが実行されるステップＳ４０４〜Ｓ４１０の処理が繰り返し実行され、ループに嵌まりアンチコリジョン処理が終了しなくなってしまうおそれがある。これに対し、第３の実施形態では、ステップＳ４０８、Ｓ４０９、Ｓ４１１〜Ｓ４１３の処理を行うことにより、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信回数であるＱＡ回数が第１の規定回数以上となるか、ＮＡＫコマンドの送信回数であるＮＡＫ回数が第２の規定回数以上となった場合には、上位装置であるＰＯＳ端末１０に強制終了の通知が行われるとともに、アンチコリジョン処理が終了する。これにより、アンチコリジョン処理がループに嵌まることを未然に防ぐとともに、ＲＦＩＤリーダライタ３８に強制終了が行われたことを通知することで、ＰＯＳ端末１０のオペレータに強制終了が行われたことを報知することができる。   As described above, when the communication environment is poor due to a large amount of noise in the anti-collision process, the EPC response from the RFID tag 400 may not be normally received even if the RN 16 can be normally received. In this case, the processing of steps S404 to S410 in which the QueryAdjust command transmission processing and the processing of responding to the RN 16 from the RFID tag 400 are repeatedly executed, there is a possibility that the anti-collision processing will not end due to the loop. . On the other hand, in the third embodiment, by performing the processing of steps S408, S409, and S411 to S413, the number of QA times, which is the number of times of sending the QueryAdjust command, becomes equal to or more than the first specified number of times, When the number of NAKs, which is the number of times, becomes equal to or more than the second specified number, a notification of the forced termination is sent to the POS terminal 10 as the host device, and the anti-collision process ends. This prevents the anti-collision process from being inserted into the loop, and notifies the RFID reader / writer 38 that the forced termination has been performed, thereby notifying the operator of the POS terminal 10 that the forced termination has been performed. Can be informed.

なお、第３の実施形態においては、コマンド送受信部２０１は、特定の制御コマンドとしてＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを送信しているが、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの代わりにＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを送信してもよい。この場合、コマンド送受信部２０１は、ステップＳ４１０においてＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの代わりにＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを送信する。そして、ステップＳ４１１において、送信回数計数部２０２は、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの代わりにＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信回数を１加算する。ステップＳ４１２において、送信回数計数部２０２は、ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信回数を１加算した結果、ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信回数が第１の規定回数以上となったか否かを判定する。   In the third embodiment, the command transmitting / receiving unit 201 transmits a QueryAdjust command as a specific control command, but may transmit a QueryRep command instead of the QueryAdjust command. In this case, the command transmitting / receiving unit 201 transmits a QueryRep command instead of the QueryAdjust command in step S410. Then, in step S411, the transmission count counting unit 202 adds 1 to the transmission count of the QueryRep command instead of the QueryAdjust command. In step S412, the transmission number counting unit 202 determines whether the number of transmissions of the QueryRep command is equal to or greater than the first specified number as a result of adding 1 to the number of transmissions of the QueryRep command.

ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信回数が第１の規定回数以上とならない場合（ステップＳ４１２のＮＯ）には、ステップＳ４０４の処理に戻り、ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信回数が第１の規定回数以上となるか、ＮＡＫ回数が第２の規定回数以上となるまで、ステップＳ４０４〜ステップＳ４１２の処理が繰り返し実行される。ＮＡＫ回数が第２の規定回数以上（ステップＳ４０９のＹＥＳ）となるか、ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信回数が第１の規定回数以上（ステップＳ４１２のＹＥＳ）となった場合には、上位装置であるＰＯＳ端末１０に強制終了を通知する（ステップＳ４１３）。この処理が終了すると、アンチコリジョン処理は終了となる。   If the number of times of sending the QueryRep command does not exceed the first specified number of times (NO in step S412), the process returns to step S404, and the number of times of sending the QueryRep command becomes equal to or more than the first specified number of times, or the number of NAKs is increased. The processes of steps S404 to S412 are repeatedly executed until the number of times becomes equal to or more than the second specified number. If the number of NAKs is equal to or more than the second specified number (YES in step S409), or if the number of times of sending the QueryRep command is equal to or more than the first specified number (YES in step S412), the POS terminal, which is a higher-level device, 10 is notified of the forced termination (step S413). When this processing ends, the anti-collision processing ends.

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the gist of the embodiment. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the above embodiments. For example, all the components shown in the embodiments may be appropriately combined. Further, constituent elements of different embodiments may be appropriately combined. Of course, various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.

１０ ＰＯＳ端末
３１ 制御ユニット
３２ 自動釣銭機
３３ 自動釣札機
３４ キャッシュドロア
３５ キーボード
３６ ディスプレイ
３７ タッチパネル
３８ ＲＦＩＤリーダライタ
３９ 可搬型記録媒体
５１ ＰＯＳ制御部
５２ 記憶部
５３ グラフィック処理装置
５４ 入出力インタフェース
５５ 通信インタフェース
５６ バス
１０１ ＲＦＩＤリーダライタ制御部
１０２ 記憶部
１０３ 通信インタフェース
１０４ バス
２０１ コマンド送受信部
２０２ 送信回数計数部
２０３ 読取終了部
２０４ 終了通知部
３００ 外部サーバ
４００ ＲＦＩＤタグ Reference Signs List 10 POS terminal 31 Control unit 32 Automatic change machine 33 Automatic change machine 34 Cash drawer 35 Keyboard 36 Display 37 Touch panel 38 RFID reader / writer 39 Portable recording medium 51 POS control unit 52 Storage unit 53 Graphic processing unit 54 Input / output interface 55 Communication Interface 56 bus 101 RFID reader / writer control unit 102 storage unit 103 communication interface 104 bus 201 command transmission / reception unit 202 transmission count unit 203 read end unit 204 end notification unit 300 external server 400 RFID tag

Claims (7)

乱数を用いて複数のＲＦＩＤタグを互いに識別するアンチコリジョン処理によりＲＦＩＤタグの読み取りを行うＲＦＩＤリーダライタであって、
前記ＲＦＩＤタグの読み取りの際に前記ＲＦＩＤタグへ前記ＲＦＩＤタグの制御コマンドを送信するコマンド送受信部と、
前記コマンド送受信部により送信された前記制御コマンドのうち、特定の制御コマンドの送信回数を計数する送信回数計数部と、
前記送信回数計数部により計数された前記特定の制御コマンドの送信回数に応じて、前記ＲＦＩＤタグの読み取りを終了する読取終了部と、
を備えることを特徴とするＲＦＩＤリーダライタ。 An RFID reader / writer that reads an RFID tag by anti-collision processing for identifying a plurality of RFID tags from each other using a random number,
A command transmitting / receiving unit that transmits a control command of the RFID tag to the RFID tag when reading the RFID tag;
Among the control commands transmitted by the command transmitting and receiving unit, a transmission count counting unit that counts the number of transmissions of a specific control command,
A reading end unit that ends reading of the RFID tag according to the number of transmissions of the specific control command counted by the transmission number counting unit,
An RFID reader / writer, comprising: 前記読取終了部により前記ＲＦＩＤタグの読み取りを終了する場合には、上位装置に前記ＲＦＩＤタグの読み取りを終了することを通知する終了通知部
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のＲＦＩＤリーダライタ。 2. The RFID according to claim 1, further comprising an end notification unit that notifies a host device that the reading of the RFID tag is ended when the reading of the RFID tag is ended by the reading end unit. Reader / writer. 前記コマンド送受信部は、前記特定の制御コマンドとして前記ＲＦＩＤタグにＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドまたはＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを送信し、
前記送信回数計数部は、前記コマンド送受信部により送信された前記ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドまたはＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信回数を計数し、
前記読取終了部は、前記送信回数計数部により計数された前記ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドまたはＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信回数に応じて前記ＲＦＩＤタグの読み取りを終了する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のＲＦＩＤリーダライタ。 The command transmitting / receiving unit transmits a QueryAdjust command or a QueryRep command to the RFID tag as the specific control command,
The transmission number counting unit counts the number of transmissions of the QueryAdjust command or the QueryRep command transmitted by the command transmission / reception unit,
The RFID reader according to claim 1, wherein the reading end unit ends reading of the RFID tag in accordance with the number of transmissions of the QueryAdjust command or the QueryRep command counted by the transmission number counting unit. 4. lighter. 前記コマンド送受信部は、前記ＲＦＩＤタグからＥＰＣを正常に受信できなかった場合には、前記特定の制御コマンドとして前記ＲＦＩＤタグにＮＡＫコマンドを送信し、
前記送信回数計数部は、前記コマンド送受信部により送信された前記ＮＡＫコマンドの送信回数を計数し、
前記読取終了部は、前記送信回数計数部により計数された前記ＮＡＫコマンドの送信回数に応じて前記ＲＦＩＤタグの読み取りを終了する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のＲＦＩＤリーダライタ。 The command transmitting / receiving unit, when the EPC cannot be normally received from the RFID tag, transmits a NAK command to the RFID tag as the specific control command,
The transmission number counting unit counts the number of transmissions of the NAK command transmitted by the command transmission / reception unit,
The RFID reader / writer according to claim 1, wherein the reading end unit ends reading of the RFID tag according to the number of transmissions of the NAK command counted by the transmission number counting unit. 前記コマンド送受信部は、
前記特定の制御コマンドとして前記ＲＦＩＤタグにＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドまたはＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを送信し、
前記ＲＦＩＤタグからＥＰＣを正常に受信できなかった場合には、前記制御コマンドとして前記ＲＦＩＤタグにＮＡＫコマンドを送信し、
前記送信回数計数部は、前記コマンド送受信部により送信された前記ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドまたはＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドおよびＮＡＫコマンドの送信回数をそれぞれ計数し、
前記読取終了部は、前記送信回数計数部によりそれぞれ計数された前記ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドまたはＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信回数が所定の第１の規定回数以上または前記送信回数計数部により計数された前記ＮＡＫコマンドの送信回数が所定の第２の規定回数以上である場合には、前記ＲＦＩＤタグの読み取りを終了する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のＲＦＩＤリーダライタ。 The command transmission / reception unit,
Transmitting a QueryAdjust command or a QueryRep command to the RFID tag as the specific control command,
When the EPC cannot be normally received from the RFID tag, a NAK command is transmitted to the RFID tag as the control command,
The transmission number counting unit counts the number of transmissions of the QueryAdjust command or the QueryRep command and the NAK command transmitted by the command transmission / reception unit, respectively.
The reading end unit is configured such that the number of transmissions of the QueryAdjust command or the QueryRep command counted by the number-of-transmissions counting unit is equal to or more than a predetermined first specified number or the number of transmissions of the NAK command counted by the transmission number counting unit. The RFID reader / writer according to claim 1 or 2, wherein the reading of the RFID tag is terminated when is greater than or equal to a second predetermined number of times. 乱数を用いて複数のＲＦＩＤタグを互いに識別するアンチコリジョン処理によりＲＦＩＤタグの読み取りを行うＲＦＩＤリーダライタの読取制御方法であって、
前記ＲＦＩＤリーダライタが、
前記ＲＦＩＤタグの読み取りの際に前記ＲＦＩＤタグへ特定の制御コマンドを送信し、
前記送信された前記特定の制御コマンドの送信回数を計数し、
前記計数された前記特定の制御コマンドの送信回数に応じて、前記ＲＦＩＤタグの読み取りを終了する
ことを特徴とするＲＦＩＤリーダライタの読取制御方法。 A reading control method for an RFID reader / writer that reads an RFID tag by anti-collision processing for identifying a plurality of RFID tags from each other using a random number,
The RFID reader / writer,
Transmitting a specific control command to the RFID tag when reading the RFID tag,
Count the number of times the specific control command is transmitted,
A reading control method for an RFID reader / writer, wherein reading of the RFID tag is terminated according to the counted number of times of transmission of the specific control command. 乱数を用いて複数のＲＦＩＤタグを互いに識別するアンチコリジョン処理によりＲＦＩＤタグの読み取りを行うＲＦＩＤリーダライタに実行させるための読取方法制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記ＲＦＩＤタグの読み取りの際に前記ＲＦＩＤタグへ特定の制御コマンドを送信する処理、
前記送信された前記特定の制御コマンドの送信回数を計数する処理、
前記計数された前記特定の制御コマンドの送信回数に応じて、前記ＲＦＩＤタグの読み取りを終了する処理、
を実行させることを特徴とするＲＦＩＤリーダライタの読取方法制御プログラム。 A reading method control program for causing an RFID reader / writer that reads an RFID tag by anti-collision processing to identify a plurality of RFID tags from each other using a random number to execute the method,
On the computer,
A process of transmitting a specific control command to the RFID tag when reading the RFID tag;
A process of counting the number of times the specific control command is transmitted,
A process of ending the reading of the RFID tag according to the counted number of transmissions of the specific control command;
And a reading method control program for an RFID reader / writer.
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