JP2020020363A

JP2020020363A - Link mechanism, and disc brake device

Info

Publication number: JP2020020363A
Application number: JP2018142929A
Authority: JP
Inventors: 紀重春日; Norishige Kasuga; 誠一郎松本; Seiichiro Matsumoto
Original assignee: ICAN CO Ltd
Current assignee: ICAN CO Ltd
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2020-02-06
Anticipated expiration: 2038-07-30
Also published as: JP7097063B2

Abstract

To make reduction in weight or reduction of cost possible by reducing the number of components of a link mechanism in which a direct-acting member is connected to each of two oscillation members via a crosspiece.SOLUTION: The present invention relates to a link mechanism in which oscillation members 11 and 12 and first and second direct-acting members 20 are interlocked via first and second crosspieces 22 and 53 supporting tip ends of the first and second direct-acting members. The oscillation member is configured by interposing a second oscillation member 110 between tabular first and third oscillation members 112 and 111. A rotary shaft 23 of the first crosspiece is pivoted between the first and second oscillation members, and a rotary shaft 54 of the second crosspiece is pivoted between the second and third oscillation members. The first and third oscillation members are connected at a front side and a rear side of the second oscillation member via columnar connection parts 124, 133 and 134. Clearances for interposing the first and second crosspieces are formed between the second oscillation member and the first and third oscillation members.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、リンク機構、および当該リンク機構を備えたディスクブレーキ装置に関する。 The present invention relates to a link mechanism and a disc brake device provided with the link mechanism.

レバーなど、揺動運動する部材（以下、揺動部材とも言う）と、スピンドルやアクチュエーターの軸などの直線運動をする棒状の部材（以下、直動部材とも言う）とを連動させるための部材としてクロスピースがある。クロスピースは、例えば、矩形箱状の本体の両端面に揺動部材の回転軸となる円筒状の軸が突出して形成された形状を有している。また、矩形箱状の本体には、回転軸と直交する方向に直動部材の先端側を保持するための孔が形成されている。揺動部材とクロスピースとを備えたリンク機構では、揺動部材は、普通、互いに対面する二つの平板状の部材により構成され、クロスピースの本体は、その互いに対面した二つの平板状の部材間に配置される。そして、クロスピースは、直動部材の直線運動を揺動部材の揺動運動に変換したり、揺動部材の揺動運動を直動部材の直線運動に変換したりする。 As a member for linking a member that swings (hereinafter, also referred to as a swing member) such as a lever and a rod-shaped member (hereinafter, also referred to as a linear member) that performs a linear movement such as a spindle or an actuator shaft. There is a crosspiece. The crosspiece has, for example, a shape in which a cylindrical shaft serving as a rotation axis of a swing member protrudes from both end surfaces of a rectangular box-shaped main body. The rectangular box-shaped main body is formed with a hole for holding the distal end side of the linear motion member in a direction orthogonal to the rotation axis. In the link mechanism including the swing member and the crosspiece, the swing member is generally formed of two flat members facing each other, and the main body of the crosspiece is formed of two flat members facing each other. Placed between. The crosspiece converts the linear motion of the linear member into the linear motion of the linear member, or converts the linear motion of the linear member into the linear motion of the linear member.

ここで、クロスピースを備えたリンク機構の一利用形態として、巻上機などの一般作業機械に使用されるディスクブレーキ装置を挙げる。周知のごとくディスクブレーキ装置は、制動対象となる駆動体(例えば、車輪、ベルトなど)に連結されて回転するブレーキディスクの表裏両面を摩擦材であるブレーキライニングで狭持することで制動力を発生させる。 Here, as one use form of the link mechanism having the crosspiece, a disc brake device used for a general working machine such as a hoist is exemplified. As is well known, a disc brake device generates a braking force by holding both front and back surfaces of a rotating and rotating brake disc connected to a driving body to be braked (for example, wheels, belts, etc.) with a brake lining which is a friction material. Let it.

図１と図２とに、ディスクブレーキの外観を示した。図１、図２は、ディスクブレーキ装置１全体の構成を示す図であり、それぞれディスクブレーキ装置１を異なる方向から見たときの斜視図である。なお、以下では、互いに直交する三方向を上下方向、左右方向、前後方向とするとともに、ブレーキディスク２の回転軸２００が左右方向に向かって延長しているものとする。なお、以下の説明を容易にするために、何らかの回転機構における回転中心、あるいは、回転機構において回転中心を形成するための構造、部位、部材などについては、断りがない限り、「回転軸」と称することとする。 1 and 2 show the appearance of the disc brake. 1 and 2 are views showing the entire configuration of the disc brake device 1, and are perspective views when the disc brake device 1 is viewed from different directions. In the following, it is assumed that three directions orthogonal to each other are the up-down direction, the left-right direction, and the front-back direction, and that the rotation axis 200 of the brake disc 2 extends in the left-right direction. In addition, in order to facilitate the following description, the center of rotation in any rotating mechanism, or the structure, parts, members, etc. for forming the center of rotation in the rotating mechanism, unless otherwise noted, "rotating shaft" Shall be referred to.

図１、図２に示したように、ディスクブレーキ装置１は、自身を構成する各種部材、機構、および装置が、各種ブラケットを介してベースプレート６上の適所に取り付けられてなる。ここで、ベースプレート６が前後方向と左右方向とを含む面内に載置されていることとして上下の各方向を規定すると、ブレーキディスク２の左右両側に、上方に延長する一対のブレーキレバー（３Ｌ，３Ｒ）が互いに対面している。左右のブレーキレバー（３Ｌ，３Ｒ）において、上下中央近傍位置のブレーキディスク２側には、ブレーキライニング（５Ｌ，５Ｒ）がブレーキシュー４を介して取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the disc brake device 1 is configured such that various members, mechanisms, and devices constituting the disc brake device 1 are mounted at appropriate positions on a base plate 6 via various brackets. Here, when the upper and lower directions are defined assuming that the base plate 6 is placed in a plane including the front-rear direction and the left-right direction, a pair of brake levers (3L , 3R) face each other. In the left and right brake levers (3L, 3R), brake linings (5L, 5R) are mounted via brake shoes 4 on the brake disk 2 side near the upper and lower centers.

二つのブレーキレバー（３Ｌ，３Ｒ）は、前後に対面する同形の二つの平板状の部材からなり、二つの平板状部材が前後方向に延長するボルト３２を介して連結されている。そして、左右のブレーキレバー（３Ｌ，３Ｒ）は、下端に前後方向の回転軸（３１Ｌ，３１Ｒ）を有し、上端側に接続されているリンク機構１０を介して連動するように左右に揺動する。また、リンク機構１０は、電動アクチュエーターなどによって構成されるスラスター４０を動力源として駆動されるように構成されている。なお、スラスター４０は、図２に示したように、下端に前後方向に延長する回転軸４２を有し、ベースプレート６上の左後方に設けられたブラケット６１に回動自在に取り付けられている。そして、リンク機構１０の動作に伴う若干の左右方向への揺動が許容されている。 The two brake levers (3L, 3R) are made of two flat members of the same shape facing each other in the front-rear direction, and the two flat members are connected via bolts 32 extending in the front-rear direction. The left and right brake levers (3L, 3R) have front-rear rotation axes (31L, 31R) at the lower ends, and swing left and right so as to interlock via a link mechanism 10 connected to the upper end. I do. The link mechanism 10 is configured to be driven using a thruster 40 including an electric actuator or the like as a power source. As shown in FIG. 2, the thruster 40 has a rotation shaft 42 extending in the front-rear direction at the lower end, and is rotatably attached to a bracket 61 provided on the base plate 6 at the left rear side. Further, slight swinging in the left-right direction accompanying the operation of the link mechanism 10 is allowed.

ディスクブレーキ装置１におけるリンク機構１０は、前後方向を厚さ方向とした二つの平板状のレバー部材（１１ａ，１１ｂ）によって構成されるベントレバー１１、同様に前後方向を厚さ方向とした二つの平板状のレバー部材（１２ａ，１２ｂ）によって構成されるショートレバー１２、左右方向に斜めに延長する棒状の連結装置２０、ベントレバー１１とショートレバー１２を常時下方に付勢するスプリング機構５０、ショートレバー１２と連結装置２０とを接続する第１クロスピース２２、およびベントレバー１１とスプリング機構とを接続する第２クロスピース５３などから構成されている。 The link mechanism 10 in the disc brake device 1 includes a vent lever 11 composed of two plate-like lever members (11a, 11b) having a thickness direction in the front-rear direction. A short lever 12 constituted by a plate-like lever member (12a, 12b); a rod-shaped coupling device 20 extending obliquely in the left-right direction; a spring mechanism 50 for constantly urging the vent lever 11 and the short lever 12 downward; It comprises a first crosspiece 22 connecting the lever 12 and the connecting device 20, a second crosspiece 53 connecting the vent lever 11 and the spring mechanism, and the like.

四つの平板状のレバー部材（１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ）は、上述した揺動部材を構成し、左右一方の端部側において前後方向に貫通するボルト１３によって互いに固定されて一体的に動作する。ここで、当該ボルト１３が、４本のレバー部材（１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ）の右端側を貫通していることとして、左右の各方向を規定するとともに、ベントレバー１１の前方にショートレバー１２が配置されていることとして前後の各方向を規定する。なお、ベントレバー１１を構成する後方側の二つ一組のレバー部材（以下、ベントレバー部材（１１ａ，１１ｂ）とも言う）は、四つのレバー部材（１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ）を貫通するボルト１３とは別のボルト１４によっても固定されている。 The four plate-like lever members (11a, 11b, 12a, 12b) constitute the above-mentioned swinging member, and are fixed to each other by bolts 13 penetrating in the front-rear direction at one of the left and right ends, and integrally operate. I do. Here, it is assumed that the bolt 13 penetrates through the right end sides of the four lever members (11a, 11b, 12a, 12b), so that the left and right directions are defined, and the short lever is provided in front of the vent lever 11. Each of the front and rear directions is defined as the arrangement of the reference numeral 12. A pair of rear lever members (hereinafter, also referred to as vent lever members (11a, 11b)) constituting the vent lever 11 penetrate the four lever members (11a, 11b, 12a, 12b). The bolt 13 is also fixed by another bolt 14.

ベントレバー１１は、左右のブレーキレバー（３Ｌ，３Ｒ）の上後方側に架け渡されている。ショートレバー１２は、ベントレバー１１よりも左右方向の長さが短い二つ一組のレバー部材（以下、ショートレバー部材（１２ａ，１２ｂ）とも言う）からなり、ベントレバー１１の右端側と前後方向で対面している。また、ショートレバー１２は、ベントレバー１１に対して下方に突出する形状を有している。したがって、四つのレバー（１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ）からなるレバー機構は、前後方向から見ると、右端が下方に屈曲するＬ字型に形成されている。 The vent lever 11 extends over the upper and rear sides of the left and right brake levers (3L, 3R). The short lever 12 includes a pair of lever members (hereinafter, also referred to as short lever members (12a, 12b)) having a shorter length in the left-right direction than the vent lever 11, and includes a right end side of the vent lever 11 and a front-rear direction. Face to face. The short lever 12 has a shape protruding downward with respect to the vent lever 11. Therefore, the lever mechanism including the four levers (11a, 11b, 12a, 12b) is formed in an L-shape whose right end is bent downward when viewed from the front-back direction.

ショートレバー１２は、右方のブレーキレバー３Ｒを構成する前後二つの板状のレバー部材間（３Ｒ−３Ｒ）に配置されている。前後二つのショートレバー部材（１２ａ，１２ｂ）の間には、クロスピース（以下、第１クロスピース２２とも言う）がショートレバー１２に対して回転可能に軸支された状態で配置され、その第１クロスピース２２に、リンク機構１０を構成する棒状の連結装置２０の右端側が保持されている。なお、連結装置２０は、右方から左方に向かって上方に斜めに延長し、左端側もクロスピース２１によって保持されている。この連結装置２０の左端側を保持するクロスピース２１の回転軸２３は、左方のブレーキレバー３Ｌを構成する前後二つの板状の部材のそれぞれの上端側に軸支されている。 The short lever 12 is arranged between two front and rear plate-like lever members (3R-3R) that constitute the right brake lever 3R. A crosspiece (hereinafter also referred to as a first crosspiece 22) is disposed between the front and rear two short lever members (12a, 12b) so as to be rotatably supported by the short lever 12, and the The right end side of the rod-shaped coupling device 20 that constitutes the link mechanism 10 is held by one crosspiece 22. The connecting device 20 extends obliquely upward from right to left, and the left end is also held by the crosspiece 21. The rotating shaft 23 of the crosspiece 21 that holds the left end side of the connecting device 20 is pivotally supported on the upper end side of each of the two front and rear plate-like members constituting the left brake lever 3L.

図２に示したように、第１クロスピース２２の回転軸２４の位置は、右方のブレーキレバー３Ｒにおいてショートレバー１２を軸支する回転軸３３よりも下方にある。また、左方のブレーキレバー３Ｌにおいて、連結装置２０の左端側を保持するクロスピース２１の回転軸２３と、右方のブレーキレバー３Ｒにおいて、ショートレバー１２が軸支される回転軸３３の上下位置は同じである。 As shown in FIG. 2, the position of the rotation shaft 24 of the first crosspiece 22 is lower than the rotation shaft 33 that supports the short lever 12 in the right brake lever 3R. In addition, in the left brake lever 3L, the vertical position of the rotation shaft 23 of the crosspiece 21 that holds the left end side of the connecting device 20 and in the right brake lever 3R, the rotation shaft 33 on which the short lever 12 is supported. Is the same.

上述したように、レバー機構は、スプリング機構５０により常時下方に付勢されている。スプリング機構５０は、上下方向を筒軸とした中空角筒状のケース５１と、上下方向に螺旋軸を有して筐体内に収納されているスプリングと、スプリングの伸縮運動に伴って上下動するロッド５２とを備えている。ロッド５２の先端は、クロスピース（以下、第２クロスピース５３とも言う）に保持されている。第２クロスピース５３は、前後方向に回転軸５４を有し、その回転軸５４が、ベントレバー１１に軸支されている。そして、以上の構成を備えたディスクブレーキ装置１では、ベントレバー１１とショートレバー１２とが揺動部材に相当し、連結装置２０とスプリング機構５０におけるロッド５２とが直動部材に相当する
図３にディスクブレーキ装置１を前方から見たときの正面図を示した。以下、この図３を参照しつつ、ディスクブレーキ装置１の動作を説明する。図３において黒塗りの矢印で示したように、スラスター４０を動作させてロッド４１を上昇させると、ベントレバー１１の左端がスプリング機構５０による下方への付勢力に抗し上昇する（ｓ１）。ベントレバー１１の左端が上昇すると、スプリング機構５０の拘束が解かれて、スラスター４０の右方への傾きにより、右方のブレーキレバー３Ｒが右方へ揺動する。右方のブレーキレバー３Ｒは、当該ブレーキレバー３Ｒの下端に取り付けられた支持装置７０の下端がベースプレート６に取り付けられた台座６２の上面に当接して揺動が止まる。そして、ベントレバー１１とショートレバー１２が、右方のブレーキレバー３Ｒに軸支されているショートレバー１２の回転軸３３を支持として一時的に時計合わりに回動する（ｓ２）
また、連結装置２０の右端が、ショートレバー１２の回転軸３３より下方の位置にて第１クロスピース２２を介して軸支されており、連結装置２０は、ベントレバー１１とショートレバー１２の一体的な揺動に伴って、右方のブレーキレバー３Ｒが支持されたことによる反力を受けて左方に押し出される（ｓ３）。連結装置２０の左端は、左方のブレーキレバー３Ｌの上端に軸支されているため、左方のブレーキレバー３Ｌの上端が左方に付勢される（ｓ４）。すなわち、ブレーキレバー(３Ｌ，３Ｒ)が相互に離間する方向に揺動し（ｓ５）、ディスクブレーキ装置１は、制動状態が解除された開状態となる。 As described above, the lever mechanism is constantly urged downward by the spring mechanism 50. The spring mechanism 50 has a hollow rectangular cylindrical case 51 whose vertical axis is a cylindrical axis, a spring that has a helical axis in the vertical direction, and is housed in a housing, and moves up and down as the spring expands and contracts. And a rod 52. The tip of the rod 52 is held by a crosspiece (hereinafter, also referred to as a second crosspiece 53). The second crosspiece 53 has a rotation shaft 54 in the front-rear direction, and the rotation shaft 54 is supported by the vent lever 11. In the disc brake device 1 having the above configuration, the vent lever 11 and the short lever 12 correspond to a swing member, and the connecting device 20 and the rod 52 of the spring mechanism 50 correspond to a linear member. 1 shows a front view of the disc brake device 1 as viewed from the front. Hereinafter, the operation of the disc brake device 1 will be described with reference to FIG. As shown by the black arrow in FIG. 3, when the thruster 40 is operated to raise the rod 41, the left end of the vent lever 11 rises against the downward urging force of the spring mechanism 50 (s1). When the left end of the vent lever 11 rises, the restraint of the spring mechanism 50 is released, and the right brake lever 3R swings rightward due to the rightward inclination of the thruster 40. The right brake lever 3R stops swinging when the lower end of the support device 70 attached to the lower end of the brake lever 3R abuts on the upper surface of the pedestal 62 attached to the base plate 6. Then, the vent lever 11 and the short lever 12 temporarily rotate clockwise with the rotation shaft 33 of the short lever 12 pivotally supported by the right brake lever 3R (s2).
The right end of the connecting device 20 is supported at a position below the rotation shaft 33 of the short lever 12 via the first crosspiece 22, and the connecting device 20 is formed by integrating the vent lever 11 and the short lever 12. Along with the typical swing, the right brake lever 3R is pushed to the left by receiving a reaction force due to the support (s3). Since the left end of the coupling device 20 is pivotally supported by the upper end of the left brake lever 3L, the upper end of the left brake lever 3L is urged left (s4). In other words, the brake levers (3L, 3R) swing in the direction away from each other (s5), and the disc brake device 1 enters the open state where the braking state has been released.

一方、スラスター４０の電源を切るなどして当該スラスター４０を非動作状態にすると、図中白塗りの矢印で示したように、スプリング機構５０のロッド５２の上端に第２クロスピース５３を介して接続されているベントレバー１１が下方に付勢され（ｓ１１）、スラスター４０のロッド４１が下降し（ｓ１２）、ショートレバー１２の回転軸３３を支点としてベントレバー１１とショートレバー１２が一体的に反時計回りに回動する（ｓ１３）。そして、これらのレバー（１１，１２）の回動に伴って連結装置２０の右端が右方に押し出され（ｓ１４）、連結装置２０の左端を軸支する左方のブレーキレバー３Ｌの上端が右方に付勢される（ｓ１５）。その結果、左右のブレーキレバー（３Ｌ，３Ｒ）が相互に近接する方向に揺動し（ｓ１６）ブレーキレバー（３Ｌ，３Ｒ）にブレーキシュー４を介して取り付けられているブレーキライニング（５Ｌ，５Ｒ）によって、ブレーキディスク２が狭持され、ディスクブレーキ装置１が閉状態となる。なお、以下の特許文献１には、上述したリンク機構を備えたディスクブレーキ装置について記載されている。 On the other hand, when the thruster 40 is turned off by turning off the power of the thruster 40 or the like, the upper end of the rod 52 of the spring mechanism 50 is connected to the upper end of the rod 52 via the second crosspiece 53 as shown by the white arrow in the drawing. The connected vent lever 11 is urged downward (s11), the rod 41 of the thruster 40 descends (s12), and the vent lever 11 and the short lever 12 are integrated with the rotation shaft 33 of the short lever 12 as a fulcrum. It rotates counterclockwise (s13). Then, with the rotation of these levers (11, 12), the right end of the connecting device 20 is pushed rightward (s14), and the upper end of the left brake lever 3L that pivotally supports the left end of the connecting device 20 moves rightward. (S15). As a result, the left and right brake levers (3L, 3R) swing in directions approaching each other (s16), and the brake linings (5L, 5R) attached to the brake levers (3L, 3R) via the brake shoes 4. As a result, the brake disc 2 is held, and the disc brake device 1 is closed. Patent Document 1 below describes a disc brake device provided with the above-described link mechanism.

特開平１１−３７１８６号公報JP-A-11-37186

図１〜図３に示したディスクブレーキ装置１を構成するリンク機構１０は、ボルト１３などによって固定されて一体的に揺動するベントレバー１１とショートレバー１２のそれぞれに、直動部材（ロッド５２、連結装置２０）がクロスピース（５３、２２）を介して接続された構造を有していた。そして、二つのレバー（１１、１２）は、それぞれが前後方向に対面する二つの平板状のレバー部材（１１ａと１１ｂ、１２ａと１２ｂ）で構成されており、リンク機構１０は、合計四つのレバー部材（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ）を備えていた。 The link mechanism 10 that constitutes the disc brake device 1 shown in FIGS. 1 to 3 includes a linear motion member (rod 52) attached to each of the vent lever 11 and the short lever 12 that are fixed by bolts 13 and the like and swing together. , The connecting device 20) was connected via the crosspieces (53, 22). The two levers (11, 12) are each composed of two plate-like lever members (11a and 11b, 12a and 12b) facing each other in the front-rear direction, and the link mechanism 10 has a total of four levers. The members (11a, 11b, 12a, 12b) were provided.

そして、上述したディスクブレーキ装置１のように、一体的に揺動する二つの揺動部材のそれぞれに直動部材がクロスピースを介して取り付けられて、二つの揺動部材の揺動運動と二つの直動部材の直線運動とが連動する従来のリンク機構を備えた装置では、二つの揺動部材や、二つの揺動部材を一体化するための部品の点数が多くなるため、組み立て工程における工数も多くなり、製造コストを低減させることが難しい。また、多数の部品によって構成されたリンク機構は、強度と軽量化とを両立することが難しく、リンク機構を動作させるための動力源の省力化も難しくなる。リンク機構の重量化は、装置の動作応答性を低下させる。とくに、ディスクブレーキ装置では、安全性に関わる制動を確実に、かつ瞬時に掛ける必要がある。そのため、より高い安全性を得るためには、応答性の向上が必要となる。また、リンク機構を備えた装置を確実に作動させるためには、部品の組み立てにも高い精度が必要となる。しかし、各部品には公差があるため、多数の部品からなるリンク機構では、高い精度で組み立てることも難しくなる。さらに、リンク機構を構成する個々の部品は、それぞれ経年劣化の度合いが異なるため、部品毎に保守や点検を行う必要がある。そのため、従来のリンク機構を備えた装置では、メンテナンスコストを低減させることも難しかった。 Then, as in the above-described disc brake device 1, a linear motion member is attached to each of the two swing members integrally swinging via a crosspiece, and the swing motion of the two swing members is two times. In a device having a conventional link mechanism in which the linear motions of the two linear moving members are linked, the number of the two oscillating members and the number of components for integrating the two oscillating members are increased, so that the number of components in the assembly process is increased. The number of steps is increased, and it is difficult to reduce the manufacturing cost. Further, it is difficult for a link mechanism constituted by a large number of components to achieve both strength and weight reduction, and it is also difficult to save power of a power source for operating the link mechanism. Increasing the weight of the link mechanism lowers the operation responsiveness of the device. In particular, in a disk brake device, it is necessary to reliably and instantaneously apply braking related to safety. Therefore, in order to obtain higher security, it is necessary to improve responsiveness. In addition, in order to reliably operate an apparatus having a link mechanism, high precision is required for assembling parts. However, since each part has a tolerance, it is difficult to assemble with high accuracy in a link mechanism including a large number of parts. Further, since the individual components constituting the link mechanism have different degrees of aging, it is necessary to perform maintenance and inspection for each component. For this reason, it has been difficult to reduce the maintenance cost in the device having the conventional link mechanism.

そこで本発明は、一体的に揺動するように構成された二つの揺動部材と、各揺動部材にクロスピースを介して接続された直動部材とを備えつつ、部品点数が少なく、軽量化やコストダウンが可能なリンク機構を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention includes two swinging members configured to swing integrally and a linear moving member connected to each swinging member via a cross piece, while reducing the number of parts and reducing the weight. It is an object of the present invention to provide a link mechanism capable of realizing and reducing costs.

上記目的を達成するための本発明の一態様は、互いに直交する三方向を上下、左右、前後方向とするとともに、上下方向および左右方向を含む面を揺動面として、前記揺動面内で揺動する揺動部材を含んで構成されるリンク機構であって、
前記揺動部材と、前記揺動面内で直線運動する第１直動部材および第２直動部材とが第１クロスピースおよび第２クロスピースを介して連動し、
前記揺動部材は、前端面を構成する平板状の第１揺動部材と、後端面を構成する平板状の第３揺動部材と、第１揺動部材と第３揺動部材との間に介在する第２揺動部材とからなり、
前記第１のクロスピースは、前端面および後端面に、それぞれ前方および後方に円柱状に突出する回転軸を有し、前記第１揺動部材と前記第２揺動部材間に回転可能に軸支されているとともに、前記第１直動部材の先端を支持し、
前記第２クロスピースは、前後方向に円柱状に突出する回転軸を有して、前記第２揺動部材と前記第３揺動部材との間に回転可能に軸支されているとともに、前記第２直動部材の先端を支持し、
前記第２揺動部材は、一体成形品からなり、前端面および後端面が、それぞれ前記第１揺動部材および前記第３揺動部材と対面する形状に形成されているとともに、当該前端面および後端面に、前方および後方に突出する柱状の連結部が形成され、
前記第１揺動部材および前記第３揺動部材が前記連結部を介して前記第２揺動部材と接続されて、前記第２揺動部材と前記第１揺動部との間、および前記第２揺動部材と前記第３揺動部材との間に、前記第１クロスピース、および前記第２クロスピースを介在させるための間隙が形成されている、
ことを特徴とするリンク機構としている。 One embodiment of the present invention for achieving the above object has three directions perpendicular to each other as up and down, left and right, front and rear directions, and a plane including a vertical direction and a left and right direction as a rocking surface. A link mechanism including a swinging swinging member,
The swing member, a first linear member and a second linear member that linearly move within the rocking surface interlock with each other via a first crosspiece and a second crosspiece,
The swinging member is a first flat swinging member that forms a front end surface, a third flat swinging member that forms a rear end surface, and a portion between the first swinging member and the third swinging member. And a second swing member interposed in the
The first crosspiece has a rotating shaft protruding forward and rearward in a cylindrical shape on a front end face and a rear end face, respectively, and a rotatable shaft between the first swing member and the second swing member. Being supported and supporting the tip of the first linear member,
The second crosspiece has a rotation shaft that projects in a columnar shape in the front-rear direction, and is rotatably supported between the second swing member and the third swing member. Supporting the tip of the second linear motion member,
The second swing member is formed of an integrally molded product, and a front end surface and a rear end surface are formed in shapes that face the first swing member and the third swing member, respectively. On the rear end surface, a columnar connecting portion projecting forward and backward is formed,
The first rocking member and the third rocking member are connected to the second rocking member via the connecting portion, and between the second rocking member and the first rocking portion, and A gap for interposing the first crosspiece and the second crosspiece is formed between a second swinging member and the third swinging member,
The link mechanism is characterized in that:

上記リンク機構において、前記第１揺動部材と第２揺動部材との間、および前記第２揺動部材と前記第３揺動部材との間に、それぞれ、前後方向を軸方向とした位置合わせ用のピンが介在することとしてもよい。 In the above link mechanism, positions between the first rocking member and the second rocking member, and between the second rocking member and the third rocking member, with the longitudinal direction being the axial direction, respectively. An alignment pin may be interposed.

本発明のその他の態様は、ブレーキディスクを左右方向で互いに対面する左方および右方のブレーキライニングに狭持させることで前記ブレーキディスクの回転に制動を掛けるディスクブレーキ装置であって、当該ディスクブレーキ装置は、
それぞれが下端に前後方向に延長する回転軸を有して立設されているとともに、それぞれに前記ブレーキライニング取り付けられてなる左方および右方のブレーキレバーと、
左方と右方の前記ブレーキレバーを互いに近接および離間させるように揺動させるリンク機構と、
左右の前記ブレーキレバーが互いに離間して制動が解除された開状態となるように前記リンク機構を動作させるスラスターと、
を備え、
前記リンク機構は、左右の前記ブレーキレバーの上方に左右方向に架け渡されて一体的に揺動するレバー機構、棒状の連結装置、ロッドを下方に向けて常時付勢するスプリング機構、および前記レバー機構の揺動運動と前記連結装置の直線運動と前記ロッドの直線運動とを連動させる第１クロスピースと第２クロスピースで構成され、
前記レバー機構は、ブレーキレバーの上方に左右方向に架け渡される平板状のベントレバー部材と、当該ベントレバー部材の左右一方の端部の前方に配置されつつ当該ベントレバーに対して下方に突出する平板状のショートレバー部材と、前記ベントレバー部材とショートレバー部材の間に介在するレバー構造体とで構成され、
前記レバー構造体は、一体成形品からなり、前端面および後端面が、それぞれ前記ショートレバー部材および前記ベントレバー部材と対面する形状に形成されているとともに、当該前端面および後端面に、前方および後方に突出する柱状の連結部が形成され、
前記連結装置は、左右他方の端部に前後方向の回転軸を有して左右他方のブレーキレバーの上端側に軸支されているとともに、左右一方の端部側が前記第１クロスピースに保持され、
前記第１のクロスピースは、前端面および後端面に、それぞれ前方および後方に円柱状に突出する回転軸を有し、前記レバー構造体と前記ショートレバー部材との間に回転可能に軸支され、
前記第２クロスピースは、前後方向に円柱状に突出する回転軸を有して、前記レバー構造体と前記ベントレバー部材との間に回転可能に軸支されているとともに、前記スプリング機構のロッドの先端側を保持し、
前記スラスターは、作動軸の先端が前記ベントレバー部の左右他方の端部に取り付けられて、動作時に前記レバー機構の左右他方の端部を上方に押し上げ、
前記スプリング機構は、前記スラスターが動作していないときに、前記レバー機構を、前記第２クロスピースを介して下方に付勢することで、左右の前記ブレーキレバーが互いに近接して制動が掛かる閉状態となるように前記リンク機構を動作させる、
ことを特徴とするディスクブレーキ装置としている。 Another aspect of the present invention is a disc brake device for braking the rotation of the brake disc by holding the brake disc between left and right brake linings facing each other in the left-right direction, The equipment is
Left and right brake levers, each having a rotating shaft extending in the front-rear direction at the lower end and each having the brake lining attached thereto,
A link mechanism for swinging the left and right brake levers toward and away from each other,
A thruster that operates the link mechanism so that the left and right brake levers are separated from each other to be in an open state where braking is released,
With
The link mechanism includes a lever mechanism that is bridged in the left-right direction above the left and right brake levers and swings integrally, a rod-shaped coupling device, a spring mechanism that constantly biases the rod downward, and the lever. A first crosspiece and a second crosspiece for interlocking the rocking motion of the mechanism, the linear motion of the coupling device, and the linear motion of the rod,
The lever mechanism is a flat plate-shaped vent lever member bridged over the brake lever in the left-right direction, and is disposed forward of one of the left and right ends of the vent lever member and protrudes downward with respect to the vent lever. It is composed of a flat short lever member and a lever structure interposed between the vent lever member and the short lever member,
The lever structure is formed of an integrally molded product, and a front end face and a rear end face are formed in a shape facing the short lever member and the vent lever member, respectively, and the front end face and the rear end face have front and rear faces. A pillar-shaped connecting part projecting backward is formed,
The coupling device has a rotational axis in the front-rear direction at the other end on the left and right sides and is pivotally supported on the upper end side of the other brake lever on the left and right sides, and one end on the left and right sides is held by the first crosspiece. ,
The first crosspiece has a rotation shaft projecting forward and rearward in a cylindrical shape on a front end face and a rear end face, respectively, and is rotatably supported between the lever structure and the short lever member. ,
The second crosspiece has a rotation shaft that projects in a columnar shape in the front-rear direction, is rotatably supported between the lever structure and the vent lever member, and has a rod of the spring mechanism. Hold the tip side of
The thruster, the tip of the operating shaft is attached to the other left and right ends of the vent lever portion, during operation to push up the other left and right ends of the lever mechanism upward,
The spring mechanism urges the lever mechanism downward through the second crosspiece when the thruster is not operating, so that the left and right brake levers come close to each other to apply braking. Operating the link mechanism to be in a state,
The disc brake device is characterized in that:

本発明によれば、一体的に揺動するように構成された二つの揺動部材と、各揺動部材にクロスピースを介して接続された直動部材とを備えつつ、部品点数が少なく、軽量化やコストダウンが可能なリンク機構が提供される。なお、その他の効果については以下の記載で明らかにする。 According to the present invention, two swing members configured to swing integrally and a linear member connected to each swing member via a crosspiece, while reducing the number of parts, A link mechanism capable of reducing the weight and cost is provided. Other effects will be clarified in the following description.

従来のリンク機構を備えたディスクブレーキ装置を所定の方向から見たときの斜視図である。It is a perspective view when the disc brake device provided with the conventional link mechanism is seen from a predetermined direction. 上記ディスクブレーキ装置を別の方向から見たときの斜視図である。It is a perspective view when the above-mentioned disk brake device is seen from another direction. 上記ディスクブレーキ装置の動作を示す図である。It is a figure showing operation of the above-mentioned disc brake device. 本発明の実施例に係るリンク機構を備えたディスクブレーキ装置を示す図である。1 is a diagram showing a disc brake device provided with a link mechanism according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るリンク機構を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a link mechanism according to the embodiment of the present invention. 上記実施例に係るリンク機構の平面図と正面図である。It is the top view and front view of the link mechanism which concerns on the said Example.

本発明の実施例について、添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明に用いた図面において、同一または類似の部分に同一の符号を付して重複する説明を省略することがある。図面によっては説明に際して不要な符号を省略することもある。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings used in the following description, the same or similar parts may be denoted by the same reference numerals and redundant description may be omitted. Unnecessary reference numerals may be omitted in the description depending on the drawings.

＝＝＝実施形態＝＝＝
本発明の実施例としてディスクブレーキ装置を構成するリンク機構を挙げる。図４に、本発明の実施例に係るリンク機構１００を備えたディスクブレーキ装置１０１の外観図を示した。ディスクブレーキ装置１０１の基本構成は、図１〜図３に示したディスクブレーキ装置１と同様である。しかし、本実施例に係るリンク機構１００を備えたディスクブレーキ装置（以下、実施例に係るディスクブレーキ装置１０１とも言う）では、図１〜図３に示した従来のディスクブレーキ装置１とは異なるリンク機構１００を備えている。概略的には、本実施例のリンク機構１００は、三つの主要部材（１１１，１１０，１１２）を含んで構成されており、従来のリンク機構１０における四つの平板状のレバー部材（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ）がボルト１３で連結されてなるレバー機構に代え、前方のベントレバー部材１１ｂ、後方のショートレバー部材１２ａ、およびベントレバー１１とショートレバー１２とを一体化するためのボルト（１３，１４）に対応する構成が、一体成形された一つの部材（以下、レバー構造体１１０とも言う）からなっている。 === embodiment ===
As an embodiment of the present invention, a link mechanism constituting a disc brake device will be described. FIG. 4 shows an external view of a disc brake device 101 including a link mechanism 100 according to the embodiment of the present invention. The basic configuration of the disc brake device 101 is the same as that of the disc brake device 1 shown in FIGS. However, in the disc brake device including the link mechanism 100 according to the present embodiment (hereinafter, also referred to as the disc brake device 101 according to the embodiment), a link different from the conventional disc brake device 1 illustrated in FIGS. A mechanism 100 is provided. Schematically, the link mechanism 100 of the present embodiment is configured to include three main members (111, 110, 112), and the four flat lever members (11a, 11b) in the conventional link mechanism 10. , 12 a, 12 b) instead of a lever mechanism connected by bolts 13, a front vent lever member 11 b, a rear short lever member 12 a, and a bolt (13) for integrating the vent lever 11 with the short lever 12. , 14) consists of one member (hereinafter, also referred to as a lever structure 110) which is integrally formed.

図５と図６とに、実施例に係るリンク機構１００の構造を示した。図５は、実施例におけるリンク機構１００の分解斜視図である。なお、図５では、ボルトなどが省略されている。図６（Ａ）は、リンク機構１００を上方から見たときの平面図である。なお、図６（Ａ）では、リンク機構１００を構成する上記三つの主要部材（１１１，１１０，１１２）をハッチングによって示した。そして、図６（Ｂ）は、リンク機構１００を前方から見たときの正面図である。以下、図１〜図６を参照しつつ、実施例に係るリンク機構１００について説明する。 5 and 6 show the structure of the link mechanism 100 according to the embodiment. FIG. 5 is an exploded perspective view of the link mechanism 100 in the embodiment. In FIG. 5, bolts and the like are omitted. FIG. 6A is a plan view when the link mechanism 100 is viewed from above. In FIG. 6A, the three main members (111, 110, 112) constituting the link mechanism 100 are indicated by hatching. FIG. 6B is a front view of the link mechanism 100 when viewed from the front. Hereinafter, the link mechanism 100 according to the embodiment will be described with reference to FIGS.

図４〜図６に示したように、レバー構造体１１０は、従来の後方のショートレバー部材１２ｂとボルト１３の前端側とに対応する前端部１２０と、前方のベントレバー部材１１ａとボルト１３の後端側とに対応する後端部１３０と、前端部１２０と後端部１３０とを連続させる接続部１４０とを有している。前端部１２０は、前方から見ると、ショートレバー部材１１２と対面して、当該ショートレバー部材１１２を包含する領域を有する平面形状となるように形成されている。また、前端部１２０は、第１クロスピース２２の後方の回転軸２３を軸支するための孔（以下、軸受け孔１２１とも言う）や、右方のブレーキレバー３Ｒの上端側の回転軸３３が挿通される孔１２２などが形成された平板状の部位１２３の上方に、ボルト１３の前端側に対応して前方に突出する柱状の連結部１２４が形成された形状を有している。そして、連結部１２４の前端面には、ショートレバー部材１１２をボルト１２７によって取り付けるためのねじ穴１２５などが形成されている。そして、前端部１２０にショートレバー部材１１２が連結部１２４を介して取り付けられることでショートレバー１２が構成される。 As shown in FIGS. 4 to 6, the lever structure 110 includes a front end portion 120 corresponding to the conventional rear short lever member 12 b and the front end side of the bolt 13, and a front vent lever member 11 a and the bolt 13. It has a rear end portion 130 corresponding to the rear end side, and a connecting portion 140 for connecting the front end portion 120 and the rear end portion 130 to each other. When viewed from the front, the front end portion 120 is formed so as to face the short lever member 112 and have a planar shape having a region including the short lever member 112. In addition, the front end portion 120 has a hole (hereinafter, also referred to as a bearing hole 121) for pivotally supporting the rotation shaft 23 behind the first crosspiece 22, and a rotation shaft 33 on the upper end side of the right brake lever 3R. Above a flat plate-shaped part 123 in which a hole 122 and the like to be inserted are formed, a column-shaped connecting part 124 protruding forward corresponding to the front end side of the bolt 13 is formed. A screw hole 125 for attaching the short lever member 112 with a bolt 127 is formed on the front end surface of the connecting portion 124. Then, the short lever 12 is configured by attaching the short lever member 112 to the front end portion 120 via the connecting portion 124.

後端部１３０は、前方から見ると、ショートレバー１２に対して左方に突出し、後方から見ると、ベントレバー部材１１１と対面する平面形状を有する平板状の部位１３２と、その部位１３２から後方に突出する二つの柱状の連結部（１３３，１３４）とから構成されている。平板状の部位１３２には、第２クロスピース５３の前方の回転軸５４の軸受け孔１３１や、スラスター４０のロッド４１の上端を前後方向の軸で軸支するための孔１３５などが形成されている。連結部（１３３，１３４）は、従来のディスクブレーキ装置１において、ボルト１３の後端側や前後のベントレバー部材（１１ａ，１１ｂ）の左端側を相互に連結するためのボルト１４に対応する部位である。また、連結部（１３３，１３４）の後端面には、ベントレバー部材１１１をボルト１３６で取り付けるための孔（図示せず）が形成されている。 The rear end portion 130 projects leftward from the short lever 12 when viewed from the front, and has a flat portion 132 having a planar shape facing the vent lever member 111 when viewed from the rear, and a rear portion from the portion 132. And two columnar connecting portions (133, 134) protruding from the front end. The flat portion 132 is formed with a bearing hole 131 of the rotary shaft 54 in front of the second crosspiece 53 and a hole 135 for pivotally supporting the upper end of the rod 41 of the thruster 40 with a longitudinal axis. I have. The connecting portions (133, 134) are portions corresponding to the bolts 14 for connecting the rear ends of the bolts 13 and the left ends of the front and rear vent lever members (11a, 11b) to each other in the conventional disc brake device 1. It is. Further, a hole (not shown) for attaching the vent lever member 111 with a bolt 136 is formed on the rear end surface of the connecting portion (133, 134).

このように実施例に係るディスクブレーキ装置１０１が備えるリンク機構１００では、従来、平板状の四つのレバー部材（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ）に一括して挿通された前後に長いボルト１３と、そのボルト１３に取り付けられるナットなどの部品が不要となり、リンク機構１００を極めて少ない数の部品で構成することができる。また、ベントレバー１１において、ショートレバー１２と前後方向で重複する領域が不要となる。それによって、リンク機構１００を大幅に軽量化することが可能となる。さらに、部品点数が少ないことから、リンク機構の組み立てに要する工数や工程時間を減少させることができる。部品同士が接触する部位が少ないため、部品の摩耗に伴うガタツキなどの動作不良も発生し難くなる。部品毎に異なる経年劣化の度合いを考慮する必要が無く、メンテナンスコストを低減させることもできる。一体成形されているレバー構造体１１０は、自身の素材によって強度を容易に高めることがでる。レバー構造体１１０は、ディスクブレーキ装置１０１において最も強度が要求されるレバー機構のほとんどの領域を占有しているため、レバー機構は高い強度を有するものとなる。なお、レバー構造体１１０は、金属ブロックを切削加工することで作製してもよいが、本実施例では、より軽量化が可能な鋳造物でレバー構造体を構成している。 As described above, in the link mechanism 100 included in the disc brake device 101 according to the embodiment, conventionally, the long bolt 13 that is long before and after, which is collectively inserted into the four flat plate-like lever members (11a, 11b, 12a, 12b), Parts such as nuts to be attached to the bolts 13 become unnecessary, and the link mechanism 100 can be constituted by a very small number of parts. Further, the vent lever 11 does not require a region overlapping the short lever 12 in the front-rear direction. Thereby, the link mechanism 100 can be significantly reduced in weight. Further, since the number of parts is small, the man-hour and the process time required for assembling the link mechanism can be reduced. Since there are few parts where the parts are in contact with each other, malfunctions such as rattling due to wear of the parts are less likely to occur. There is no need to consider the degree of aging that differs for each part, and maintenance costs can be reduced. The strength of the integrally formed lever structure 110 can be easily increased by its own material. Since the lever structure 110 occupies most of the area of the lever mechanism requiring the highest strength in the disc brake device 101, the lever mechanism has high strength. The lever structure 110 may be manufactured by cutting a metal block, but in the present embodiment, the lever structure is made of a cast that can be reduced in weight.

ところで、リンク機構１００を正確に動作させるための一つの要件は、クロスピース（２２，５３）の回転軸（２４，５４）と、レバー構造体１１０およびレバー部材（１１１、１１２）における軸受け孔（１２１，１３１）とを精度よく同軸となるように配置することである。本実施例に係るリンク機構１００では、従来、多くの部材で構成されていたレバー機構の一部が一体的なレバー構造体１１０に置換されているため、レバー構造体１１０に対応する複数の部材同士の組み付け精度を考慮する必要が無くなる。そして、実施例におけるリンク機構１００では、レバー構造体１１０とレバー部材（１１１，１１２）の少なくとも一方にピン１５０を挿通するための孔１１３が形成されており、それによって、クロスピース（２２,５３）の回転軸（２４，５４）と、レバー構造体１１０およびレバー部材（１１１，１１２）における軸受け孔（１２１，１３１）とをさらに高い精度で同軸となるように配置できるようになっている。本実施例では、レバー部材（１１１，１１２）側と、レバー構造体１１０の連結部（１２４，１３３，１３４）とに位置決めピン１５０が挿通される孔１１３が形成されている。そして、レバー部材（１１１，１１２）側の孔１１３が、位置決めピン１５０の先端が挿通される貫通孔１１３になっており、レバー構造体１１０の連結部（１２４，１３３，１３４）に形成されている孔１１３には、位置決めピン１５０が先端を突出させた状態で挿入されるようになっている。なお、本実施例では、位置決めピン１５０にスプリングピンを用いている。もちろん、位置決めピン１５０には、リーマーピンなどを用いることもできる。また、レバー構造体１１０、あるいはレバー部材（１１１，１１２）の一方の部材にピンを形成しておき、そのピンが挿通される孔を他方の部材に形成しておいてもよい。いずれにしても、レバー構造体１１０とレバー部材（１１１，１１２）とが前後方向を軸としたピンによって位置決めされていればよい。 By the way, one requirement for operating the link mechanism 100 accurately is that the rotation shafts (24, 54) of the crosspieces (22, 53) and the bearing holes (111, 112) in the lever structure 110 and the lever members (111, 112). 121, 131) so as to be coaxial with high precision. In the link mechanism 100 according to the present embodiment, since a part of the lever mechanism conventionally configured by many members is replaced by an integrated lever structure 110, a plurality of members corresponding to the lever structure 110 are provided. There is no need to consider the assembly accuracy of each other. In the link mechanism 100 according to the embodiment, at least one of the lever structure 110 and the lever members (111, 112) is formed with the hole 113 for inserting the pin 150, whereby the cross piece (22, 53) is formed. ) And the bearing holes (121, 131) in the lever structure 110 and the lever members (111, 112) can be arranged to be coaxial with higher precision. In the present embodiment, holes 113 through which the positioning pins 150 are inserted are formed in the lever members (111, 112) and the connecting portions (124, 133, 134) of the lever structure 110. The hole 113 on the lever member (111, 112) side is a through hole 113 through which the tip of the positioning pin 150 is inserted, and is formed in the connecting portion (124, 133, 134) of the lever structure 110. The positioning pin 150 is inserted into the hole 113 with the tip protruding. In this embodiment, a spring pin is used as the positioning pin 150. Of course, a reamer pin or the like can be used as the positioning pin 150. Alternatively, a pin may be formed on one of the lever structure 110 or the lever members (111, 112), and a hole into which the pin is inserted may be formed on the other member. In any case, it is only necessary that the lever structure 110 and the lever members (111, 112) are positioned by a pin whose axis is in the front-rear direction.

なお、以上、本発明の実施例に係るリンク機構について、ディスクブレーキ装置を例に挙げて説明したが、本発明の実施例に係るリンク機構を備えた装置は、ディスクブレーキ装置に限るものではない。レバーのように上下方向と左右方向とを含む揺動面内で揺動する揺動部材が、揺動面内で直線運動する二つの直動部材（連結装置，スプリング機構のロッドなど）と、個別にクロスピースを介して連動する装置であればよい。 Although the link mechanism according to the embodiment of the present invention has been described above with reference to the disc brake device as an example, the device including the link mechanism according to the embodiment of the present invention is not limited to the disc brake device. . A rocking member that rocks in a rocking plane including a vertical direction and a horizontal direction like a lever, and two linear moving members (such as a coupling device and a rod of a spring mechanism) that linearly move in the rocking surface; Any device can be used as long as it is individually linked via a crosspiece.

１，１０１ディスクブレーキ装置、２ブレーキディスク、
３Ｌ，３Ｒブレーキレバー、４ブレーキシュー、５Ｌ，５Ｒブレーキライニング、６ベースプレート、１０，１００リンク機構、１１ベントレバー、
１１ａ，１１ｂ，１１１ベントレバー部材、１２ショートレバー、
１２ａ，１２ｂ，１１２ショートレバー部材、１３，１４ボルト、２０連結装置、
２２，５３クロスピース、５０スプリング機構、５２スプリング機構のロッド、
１１０レバー構造体、１２０レバー構造体の前端部、１２１，１３１軸受け孔、
１２４，１３３，１３４連結部、１３０レバー構造体の後端部、
１４０レバー構造体の接続部、１５０位置決めピン
1,101 disc brake device, 2 brake discs,
3L, 3R brake lever, 4 brake shoes, 5L, 5R brake lining, 6 base plate, 10, 100 link mechanism, 11 vent lever,
11a, 11b, 111 vent lever member, 12 short lever,
12a, 12b, 112 Short lever member, 13, 14 bolt, 20 coupling device,
22, 53 crosspiece, 50 spring mechanism, 52 spring mechanism rod,
110 lever structure, 120 front end of lever structure, 121, 131 bearing holes,
124, 133, 134 connecting portion, 130 rear end portion of the lever structure,
140 Connection part of lever structure, 150 Positioning pin

Claims

Three directions orthogonal to each other are defined as up and down, left and right, front and back direction, and a plane including the up and down direction and left and right direction as a swing surface,
A link mechanism configured to include a swing member that swings in the swing plane,
The swing member, a first linear member and a second linear member that linearly move within the rocking surface interlock with each other via a first crosspiece and a second crosspiece,
The rocking member includes a first flat rocking member forming a front end surface, a flat third rocking member forming a rear end surface, and a first rocking member and a third rocking member. And a second swing member interposed in the
The first crosspiece has a rotating shaft protruding forward and rearward in a cylindrical shape on a front end face and a rear end face, respectively, and a rotatable shaft between the first swing member and the second swing member. Being supported and supporting the tip of the first linear member,
The second crosspiece has a rotation shaft that projects in a columnar shape in the front-rear direction, and is rotatably supported between the second swing member and the third swing member. Supporting the tip of the second linear motion member,
The second swing member is formed of an integrally molded product, and a front end surface and a rear end surface are formed in shapes that face the first swing member and the third swing member, respectively. On the rear end surface, a columnar connecting portion projecting forward and backward is formed,
The first rocking member and the third rocking member are connected to the second rocking member via the connecting portion, and between the second rocking member and the first rocking portion, and A gap for interposing the first crosspiece and the second crosspiece is formed between a second swinging member and the third swinging member,
A link mechanism characterized in that:

2. The link mechanism according to claim 1, wherein a front-rear direction is set between the first rocking member and the second rocking member and between the second rocking member and the third rocking member. 3. A link mechanism comprising an axial positioning pin interposed therebetween.

A disc brake device for applying a brake to the rotation of the brake disc by holding the brake disc between left and right brake linings facing each other in a left-right direction,
Left and right brake levers, each having a rotating shaft extending in the front-rear direction at the lower end and each having the brake lining attached thereto,
A link mechanism for swinging the left and right brake levers toward and away from each other,
A thruster that operates the link mechanism so that the left and right brake levers are separated from each other to be in an open state where braking is released,
With
The link mechanism includes a lever mechanism that is bridged in the left-right direction above the left and right brake levers and swings integrally, a rod-shaped coupling device, a spring mechanism that constantly biases the rod downward, and the lever. A first crosspiece and a second crosspiece for interlocking the rocking motion of the mechanism, the linear motion of the coupling device, and the linear motion of the rod,
The lever mechanism is a flat plate-shaped vent lever member bridged over the brake lever in the left-right direction, and is disposed forward of one of the left and right ends of the vent lever member and protrudes downward with respect to the vent lever. It is composed of a flat short lever member and a lever structure interposed between the vent lever member and the short lever member,
The lever structure is formed of an integrally molded product, and a front end face and a rear end face are formed in a shape facing the short lever member and the vent lever member, respectively, and the front end face and the rear end face have front and rear faces. A pillar-shaped connecting part projecting backward is formed,
The coupling device has a rotational axis in the front-rear direction at the other end on the left and right sides and is pivotally supported on the upper end side of the other brake lever on the left and right sides, and one end on the left and right sides is held by the first crosspiece. ,
The first crosspiece has a rotation shaft projecting forward and rearward in a cylindrical shape on a front end face and a rear end face, respectively, and is rotatably supported between the lever structure and the short lever member. ,
The second crosspiece has a rotation shaft that projects in a columnar shape in the front-rear direction, is rotatably supported between the lever structure and the vent lever member, and has a rod of the spring mechanism. Hold the tip side of
The thruster, the tip of the operating shaft is attached to the other left and right ends of the vent lever portion, during operation to push up the other left and right ends of the lever mechanism upward,
The spring mechanism urges the lever mechanism downward through the second crosspiece when the thruster is not operating, so that the left and right brake levers come close to each other to apply braking. Operating the link mechanism to be in a state,
Disc brake device characterized by the above-mentioned.