JP2020019159A - Control method of printer comprising adhesive transfer mechanism and program - Google Patents

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Ryo Kurebayashi
亮 紅林
祐輔 曾根
Yusuke Sone
祐輔 曾根
近藤 智行
Satoyuki Kondo
智行 近藤
和充 新村
Kazumitsu Nimura
和充 新村
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Abstract

To improve a control technique concerning a printer comprising an adhesive transfer mechanism.SOLUTION: A printer 1 comprises, in the order from an upstream of a transportation path: a printing part 23 which performs printing on a sheet P; a cutting part 24 which cuts the sheet P; and an adhesive transfer mechanism 10 which transfers an adhesive onto the sheet P printed by the printing part 23. A control method of the printer includes: a step in which printing is performed on the sheet P by the printing part 23 while transporting the sheet P; a step in which when it is determined that an area corresponding to a transfer area W1 of the sheet P reaches directly above the adhesive transfer mechanism 10, transportation of the sheet P is stopped, and the adhesive is transferred by the adhesive transfer mechanism 10; and a step in which the sheet P is cut by the cutting part 24.SELECTED DRAWING: Figure 18

Description

本発明は、粘着剤を転写する粘着剤転写機構を備えるプリンタの制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a control method and a program for a printer including an adhesive transfer mechanism for transferring an adhesive.

搬送されてきた用紙の面に粘着剤を転写して、粘着剤が転写された用紙を排出する装置が知られている。例えば、特許文献1には、プリンタの下流に別体として設置されるのり付けユニットが開示されている。特許文献1に開示されたのり付けユニットでは、のり転写テープカートリッジを含むのりテープヘッドは、モータからの駆動を伝達するベルトと、のりテープヘッドを支持するシャフトとに基づいて、用紙の搬送方向と直交する方向に直線的に移動する。   2. Description of the Related Art There has been known an apparatus that transfers an adhesive onto a surface of a conveyed sheet and discharges the sheet onto which the adhesive has been transferred. For example, Patent Literature 1 discloses a gluing unit that is separately installed downstream of a printer. In the gluing unit disclosed in Patent Literature 1, the glue tape head including the glue transfer tape cartridge uses a belt that transmits a drive from a motor and a shaft that supports the glue tape head to determine a paper transport direction. It moves linearly in the orthogonal direction.

特許第4427134号公報Japanese Patent No. 4427134

しかしながら特許文献1に記載の技術では、プリンタにより印刷が施された後に、プリンタとは別体として構成されているのり付けユニットに用紙が搬入されて粘着剤が転写されており、プリンタとのり付けユニットとが連関した動作をすることについては考慮されていなかった。また特許文献1に記載の技術では、粘着剤が転写されたプリント済みの用紙をカットする制御についても想定されていなかった。このように、粘着剤を転写する機構を備えるプリンタの制御に係る技術に関して、改善の余地があった。   However, according to the technology described in Patent Document 1, after printing is performed by a printer, the paper is carried into a gluing unit that is configured separately from the printer, and the adhesive is transferred. It was not considered that the unit would operate in conjunction with it. Further, in the technique described in Patent Document 1, control for cutting a printed sheet to which an adhesive is transferred has not been assumed. As described above, there is room for improvement in the technology related to the control of the printer including the mechanism for transferring the adhesive.

かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、粘着剤転写機構を備えるプリンタの制御に係る技術を改善することにある。   An object of the present invention made in view of such circumstances is to improve a technique related to control of a printer including an adhesive transfer mechanism.

上記課題を解決するために、第1の観点に係る制御方法は、
搬送経路の上流から順に、用紙に印字を施す印字部と、前記用紙を切断する切断部と、前記印字部によって印字された前記用紙に粘着剤を転写する粘着剤転写機構と、を備えるプリンタの制御方法であって、
前記用紙を搬送しながら前記印字部により前記用紙に印字を施すステップと、
前記用紙の転写領域に対応する領域が粘着剤転写機構の直上に到達したと判定すると、前記用紙の搬送を停止し、前記粘着剤転写機構により前記粘着剤を転写するステップと、
前記切断部により前記用紙を切断するステップと、
を含んでもよい。
In order to solve the above-described problems, a control method according to a first aspect includes:
In order from the upstream of the transport path, a printer including a printing unit that prints on the paper, a cutting unit that cuts the paper, and an adhesive transfer mechanism that transfers an adhesive to the paper printed by the printing unit. A control method,
Printing the paper by the printing unit while transporting the paper,
When it is determined that the area corresponding to the transfer area of the paper has reached immediately above the adhesive transfer mechanism, stopping the conveyance of the paper, and transferring the adhesive by the adhesive transfer mechanism,
Cutting the paper by the cutting unit;
May be included.

第2の観点に係る制御方法では、
前記粘着剤転写機構は、前記用紙の搬送方向と交わる方向に前記粘着剤を転写してもよい。
In the control method according to the second aspect,
The pressure-sensitive adhesive transfer mechanism may transfer the pressure-sensitive adhesive in a direction intersecting with a transport direction of the sheet.

第3の観点に係る制御方法では、
前記粘着剤を転写するステップの後に、前記用紙を搬送しながら前記印字部により前記用紙に残りの印字を施す再印字ステップをさらに含んでもよい。
In the control method according to the third aspect,
After the step of transferring the adhesive, the method may further include a reprinting step of performing the remaining printing on the sheet by the printing unit while transporting the sheet.

第4の観点に係る制御方法では、
前記転写するステップにおいて、押さえ部材により前記転写領域の近傍で前記用紙を保持し、前記用紙を搬送している間において前記押さえ部材は前記用紙から離間してもよい。
In the control method according to the fourth aspect,
In the transferring step, the sheet may be held near the transfer area by a pressing member, and the pressing member may be separated from the sheet while the sheet is being conveyed.

第5の観点に係る制御方法では、
前記印字を施すステップの前に、前記用紙の前端部が前記印字部の直上付近に到達するまで前記用紙をバックフィードするステップをさらに含んでもよい。
In the control method according to the fifth aspect,
Before the step of printing, the method may further include a step of back-feeding the sheet until the front end of the sheet reaches a position immediately above the printing unit.

第6の観点に係る制御方法では、
前記制御方法は、前記切断するステップの前に、
前記転写領域とは別の転写領域に対応する領域が粘着剤転写機構の直上に到達したと判定すると、前記用紙の搬送を停止し、前記粘着剤転写機構により前記粘着剤を転写するステップと、
をさらに含んでもよい。
In the control method according to the sixth aspect,
The control method, before the cutting step,
When it is determined that an area corresponding to the transfer area different from the transfer area has arrived immediately above the adhesive transfer mechanism, stopping the conveyance of the sheet, and transferring the adhesive by the adhesive transfer mechanism,
May be further included.

第7の観点に係るプログラムでは、
搬送経路の上流から順に、用紙に印字を施す印字部と、前記用紙を切断する切断部と、前記印字部によって印字された前記用紙に粘着剤を転写する粘着剤転写機構と、を備えるプリンタに、
前記用紙を搬送しながら前記印字部により前記用紙に印字を施すステップと、
前記用紙の転写領域に対応する領域が粘着剤転写機構の直上に到達したと判定すると、前記用紙の搬送を停止し、前記粘着剤転写機構により前記粘着剤を転写するステップと、
前記切断部により前記用紙を切断するステップと、
を実行させてもよい。
In the program according to the seventh aspect,
In order from the upstream of the transport path, a printer including a printing unit that prints on a sheet, a cutting unit that cuts the sheet, and an adhesive transfer mechanism that transfers an adhesive to the sheet printed by the printing unit. ,
Printing the paper by the printing unit while transporting the paper,
When it is determined that the area corresponding to the transfer area of the paper has reached immediately above the adhesive transfer mechanism, stopping the conveyance of the paper, and transferring the adhesive by the adhesive transfer mechanism,
Cutting the paper by the cutting unit;
May be executed.

本発明の一実施形態に係る制御方法及びプログラムによれば、粘着剤転写機構を備えるプリンタの制御に係る技術を改善できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the control method and program which concern on one Embodiment of this invention, the technique regarding the control of the printer provided with an adhesive transfer mechanism can be improved.

一実施形態に係る粘着剤転写機構を有するプリンタの外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a printer having an adhesive transfer mechanism according to one embodiment. 図1のプリンタの側面図である。FIG. 2 is a side view of the printer of FIG. 1. 一実施形態に係る粘着剤転写機構と用紙搬送機構とを示した側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating an adhesive transfer mechanism and a sheet transport mechanism according to one embodiment. 図3の粘着剤転写機構を含むプリンタの構成の一部を示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a part of a configuration of a printer including the adhesive transfer mechanism of FIG. 3. 図4の粘着剤転写機構に含まれる粘着剤カートリッジがフレームに取り付けられている状態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state in which an adhesive cartridge included in the adhesive transfer mechanism of FIG. 4 is attached to a frame. 図5の粘着剤カートリッジの内部を示す内部構造図である。FIG. 6 is an internal structural diagram showing the inside of the adhesive cartridge of FIG. 5. 図6のVII−VII矢線に沿った粘着剤カートリッジの拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged sectional view of the pressure-sensitive adhesive cartridge taken along the line VII-VII in FIG. 6. カムギヤと同軸構造をなす複数の構成部を主に示した部品正面図である。It is a component front view mainly showing a plurality of constituent parts which form a coaxial structure with a cam gear. カムギヤと同軸構造をなす複数の構成部を主に示した部品側面図である。It is a component side view mainly showing a plurality of constituent parts which form a coaxial structure with a cam gear. 粘着剤カートリッジの待機位置を示した模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a standby position of an adhesive cartridge. 粘着剤カートリッジが退避状態から転写状態に移行し始めるときの粘着剤カートリッジの位置を示した模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a position of the adhesive cartridge when the adhesive cartridge starts to shift from a retracted state to a transfer state. 粘着剤カートリッジが転写状態の中間にあるときの粘着剤カートリッジの位置を示した模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a position of the adhesive cartridge when the adhesive cartridge is in the middle of a transfer state. 粘着剤カートリッジが転写状態から退避状態に移行し始めるときの粘着剤カートリッジの位置を示した模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a position of the adhesive cartridge when the adhesive cartridge starts to shift from a transfer state to a retracted state. 図9Aに示した構成部のうち、粘着剤カートリッジの移動を実現させる構成部を主に示した模式図である。FIG. 9B is a schematic diagram mainly showing components that realize the movement of the adhesive cartridge among the components shown in FIG. 9A. 図9Bに示した構成部のうち、粘着剤カートリッジの移動を実現させる構成部を主に示した模式図である。FIG. 10B is a schematic diagram mainly illustrating a component that realizes movement of the adhesive cartridge among the components illustrated in FIG. 9B. 図9Cに示した構成部のうち、粘着剤カートリッジの移動を実現させる構成部を主に示した模式図である。FIG. 10C is a schematic diagram mainly showing components that realize the movement of the adhesive cartridge among the components shown in FIG. 9C. 図9Dに示した構成部のうち、粘着剤カートリッジの移動を実現させる構成部を主に示した模式図である。FIG. 10D is a schematic diagram mainly showing components that realize the movement of the adhesive cartridge among the components shown in FIG. 9D. 転写ローラから用紙の転写面に粘着剤が転写される様子を概念的に示した模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram conceptually showing a state in which an adhesive is transferred from a transfer roller to a transfer surface of a sheet. 粘着剤カートリッジが退避状態に移行するときの転写ローラの動きを概念的に示した模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram conceptually showing the movement of a transfer roller when the adhesive cartridge shifts to a retracted state. 従来技術のように転写ローラが用紙に対して真下に移動するときの仮想的な場合を概念的に示した模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram conceptually showing a virtual case in which a transfer roller moves right below a sheet as in the related art. 図9Aに示した構成部のうち、転写荷重調整部を主に示した模式図である。FIG. 9B is a schematic diagram mainly showing a transfer load adjustment unit among the components shown in FIG. 9A. 図9Bに示した構成部のうち、転写荷重調整部を主に示した模式図である。FIG. 10B is a schematic diagram mainly showing a transfer load adjustment unit among the components shown in FIG. 9B. 図9Cに示した構成部のうち、転写荷重調整部を主に示した模式図である。FIG. 10C is a schematic diagram mainly showing a transfer load adjustment unit among the components shown in FIG. 9C. 図9Dに示した構成部のうち、転写荷重調整部を主に示した模式図である。FIG. 9D is a schematic diagram mainly showing a transfer load adjustment unit among the components shown in FIG. 9D. 粘着剤カートリッジが転写状態にあるときの転写荷重及び第2荷重の各位置における値を、表1の数値例に基づいて示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating values at respective positions of a transfer load and a second load when the adhesive cartridge is in a transfer state, based on numerical examples in Table 1. 図9Aに示した構成部のうち、押さえ部材、押さえ部材調整部、及び転写プラテンを主に示した模式図である。FIG. 9B is a schematic diagram mainly showing a pressing member, a pressing member adjusting unit, and a transfer platen among the components shown in FIG. 9A. 図9Bに示した構成部のうち、押さえ部材、押さえ部材調整部、及び転写プラテンを主に示した模式図である。FIG. 10B is a schematic diagram mainly illustrating a pressing member, a pressing member adjusting unit, and a transfer platen among the components illustrated in FIG. 9B. 図9Cに示した構成部のうち、押さえ部材、押さえ部材調整部、及び転写プラテンを主に示した模式図である。FIG. 10C is a schematic diagram mainly showing a pressing member, a pressing member adjusting unit, and a transfer platen among the components shown in FIG. 9C. 図9Dに示した構成部のうち、押さえ部材、押さえ部材調整部、及び転写プラテンを主に示した模式図である。FIG. 10D is a schematic diagram mainly illustrating a pressing member, a pressing member adjusting unit, and a transfer platen among the components illustrated in FIG. 9D. カバーを開けたときの一対の押さえ部材の位置を示した正面図である。It is the front view which showed the position of a pair of pressing member when a cover was opened. カバーを閉じたときの一対の押さえ部材の位置を示した正面図である。It is the front view which showed the position of a pair of holding member at the time of closing a cover. カバーを開けたときの一対の押さえ部材の位置を示した上面図である。FIG. 4 is a top view illustrating positions of a pair of pressing members when a cover is opened. カバーを閉じたときの一対の押さえ部材の位置を示した上面図である。FIG. 5 is a top view illustrating positions of a pair of pressing members when a cover is closed. 図1に示すプリンタの回路構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the printer illustrated in FIG. 1. 制御方法の具体例における動作状態を示す図である。It is a figure showing an operation state in a specific example of a control method. パターン1の動作を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing an operation of pattern 1. パターン2の動作を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing the operation of pattern 2. パターン3の動作を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing the operation of Pattern 3. 変形例の動作を示すフローチャートである。13 is a flowchart illustrating an operation of a modification. 変形例の動作を示すフローチャートである。13 is a flowchart illustrating an operation of a modification.

以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態について主に説明する。以下の説明中の前後、左右、及び上下の方向は、図中の矢印の方向を基準とする。各矢印の方向は、異なる図面同士で互いに整合している。図面によっては、簡便な図示を目的として、一実施形態に係る粘着剤転写機構10及びプリンタ1の構成の一部、並びに用紙Pの図示を省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be mainly described with reference to the accompanying drawings. The front-back, left-right, and up-down directions in the following description are based on the directions of arrows in the drawings. The directions of the arrows are aligned with each other in the different drawings. In some drawings, for convenience of illustration, a part of the configuration of the pressure-sensitive adhesive transfer mechanism 10 and the printer 1 according to the embodiment and the illustration of the paper P are omitted.

図1は、一実施形態に係る粘着剤転写機構10を有するプリンタ1の外観斜視図である。図2は、図1のプリンタ1の側面図である。図1及び図2では、説明の簡便のために、長尺の用紙Pがロール状に巻かれた後述するロール紙Rの図示を省略する。   FIG. 1 is an external perspective view of a printer 1 having an adhesive transfer mechanism 10 according to one embodiment. FIG. 2 is a side view of the printer 1 of FIG. In FIG. 1 and FIG. 2, illustration of a later-described roll paper R in which a long paper P is wound in a roll shape is omitted for simplicity of description.

一実施形態に係るプリンタ1は、長尺の用紙Pがロール状に巻かれたロール紙Rを収容する。プリンタ1は、収容したロール紙Rから用紙Pを引き出して搬送しながらその用紙Pに印字を行う。プリンタ1は、印字された用紙Pを所定のタイミングで切断する。プリンタ1は、一実施形態に係る粘着剤転写機構10を有しており、粘着剤転写機構10によって、用紙Pの印字面と反対側の面である転写面に粘着剤を転写する。   The printer 1 according to one embodiment stores a roll paper R in which a long paper P is wound in a roll shape. The printer 1 performs printing on the paper P while pulling out and transporting the paper P from the stored roll paper R. The printer 1 cuts the printed paper P at a predetermined timing. The printer 1 has an adhesive transfer mechanism 10 according to one embodiment, and transfers the adhesive to a transfer surface, which is a surface opposite to a print surface of the paper P, by the adhesive transfer mechanism 10.

図1及び図2に示すとおり、プリンタ1は、外枠を構成するハウジング1aと、ハウジング1aの上面側の前部に取り付けられているカバー1bとを有する。プリンタ1は、カバー1bの下側で前方に向けて開口した、用紙Pを排出する用紙排出部1cを有する。プリンタ1は、大きな構成要素として、プリンタ1の前側を構成する粘着剤転写機構10と、プリンタ1の後側を構成する用紙搬送機構20とを有する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printer 1 includes a housing 1a that forms an outer frame, and a cover 1b attached to a front portion on the upper surface side of the housing 1a. The printer 1 has a paper discharge unit 1c that discharges the paper P and that opens forward under the cover 1b. The printer 1 has, as major components, an adhesive transfer mechanism 10 that forms the front side of the printer 1 and a paper transport mechanism 20 that forms the rear side of the printer 1.

用紙搬送機構20は、長尺の用紙Pがロール状に巻かれたロール紙Rを収容する収容部21を有する。図1及び図2に示すとおり、収容部21は、用紙搬送機構20の後部全体に形成され、長尺の用紙Pがロール状に巻かれたロール紙Rを収容可能な空間を含む。収容部21から引き出された用紙Pは、用紙搬送機構20によって搬送され、粘着剤転写機構10が設置されている前後位置にまで到達する。粘着剤転写機構10は、当該前後位置に到達した用紙Pに対して、その転写面に必要に応じて粘着剤を転写する。その後、プリンタ1は、用紙搬送機構20において切断された用紙Pを用紙排出部1cから排出する。   The paper transport mechanism 20 has a storage unit 21 that stores a roll paper R in which a long paper P is wound in a roll shape. As shown in FIGS. 1 and 2, the storage unit 21 is formed on the entire rear part of the paper transport mechanism 20 and includes a space capable of storing a roll paper R in which a long paper P is wound in a roll shape. The paper P pulled out from the storage section 21 is transported by the paper transport mechanism 20 and reaches the front and rear positions where the adhesive transfer mechanism 10 is installed. The pressure-sensitive adhesive transfer mechanism 10 transfers the pressure-sensitive adhesive to the transfer surface of the sheet P that has reached the front / rear position as necessary. Thereafter, the printer 1 discharges the paper P cut by the paper transport mechanism 20 from the paper discharge unit 1c.

図3は、一実施形態に係る粘着剤転写機構10と用紙搬送機構20とを示した側面図である。図3では、説明の簡便のために、プリンタ1のハウジング1a及びカバー1bの図示を省略し、粘着剤転写機構10及び用紙搬送機構20の主要な構成部を図示している。図3は、ロール紙Rが収容部21に収容されている様子を示す。図3に示すとおり、収容部21と用紙排出部1cを結ぶ経路が用紙Pの搬送経路になり、収容部21から用紙排出部1cに向かう方向が用紙Pの搬送方向に相当する。以下の説明では、用紙Pの搬送経路を単に搬送経路と称し、用紙Pの搬送方向を単に搬送方向と称する。搬送経路において、収容部21に収容されたロール紙R側が上流側になり、用紙排出部1c側が下流側になる。   FIG. 3 is a side view illustrating the pressure-sensitive adhesive transfer mechanism 10 and the sheet transport mechanism 20 according to the embodiment. 3 omits illustration of the housing 1a and the cover 1b of the printer 1 and omits the main components of the adhesive transfer mechanism 10 and the paper transport mechanism 20 for the sake of simplicity. FIG. 3 shows a state where the roll paper R is stored in the storage unit 21. As illustrated in FIG. 3, a path connecting the storage unit 21 and the paper discharge unit 1 c is a conveyance path of the paper P, and a direction from the storage unit 21 to the paper discharge unit 1 c corresponds to a conveyance direction of the paper P. In the following description, the transport path of the paper P is simply referred to as a transport path, and the transport direction of the paper P is simply referred to as a transport direction. In the transport path, the roll paper R accommodated in the accommodating section 21 is on the upstream side, and the paper discharge section 1c is on the downstream side.

用紙搬送機構20では、収容部21に収容されたロール紙Rから搬送経路の下流側に向かって、デカール部22、印字部23、及び切断部24が順に配置されている。搬送経路に沿って搬送される用紙Pは、デカール部22によって用紙Pの巻き癖(カール)が矯正され、印字部23によって用紙Pの印字面P1に印字が施され、切断部24によって用紙Pが切断される。ここで、用紙Pの印字面P1は、例えば用紙Pの上面を含む。このとき、用紙Pの転写面P2は、例えば用紙Pの下面を含む。   In the paper transport mechanism 20, a decurling unit 22, a printing unit 23, and a cutting unit 24 are arranged in order from the roll paper R stored in the storage unit 21 toward the downstream side of the transport path. The paper P conveyed along the conveyance path corrects the curl of the paper P by the decurling unit 22, prints on the printing surface P1 of the paper P by the printing unit 23, and prints the paper P by the cutting unit 24. Is disconnected. Here, the printing surface P1 of the paper P includes, for example, the upper surface of the paper P. At this time, the transfer surface P2 of the sheet P includes, for example, the lower surface of the sheet P.

デカール部22は、収容部21から引き出された直後の用紙Pの巻き癖を矯正する。ロール紙Rは、長尺の用紙Pがロール状に巻かれたものであり、ロール紙Rから引き出された用紙Pには巻き癖がついている。この巻き癖によって、粘着剤が転写される転写面P2を内側にして用紙Pが丸まってしまい、用紙排出部1cから排出された後、用紙Pの転写面P2がプリンタ1のハウジング1aの前側の外装面に貼り付いてしまう場合がある。また、用紙Pに転写済の粘着剤が丸まった用紙Pの転写面P2の他の部分と粘着してしまう場合もある。これらの場合を回避するために、用紙搬送機構20は、用紙Pの巻き癖を矯正するデカール部22を有する。   The decurling unit 22 corrects the curl of the sheet P immediately after being pulled out from the storage unit 21. The roll paper R is formed by winding a long paper P in a roll shape, and the paper P drawn from the roll paper R has a curl. Due to this curl, the paper P curls with the transfer surface P2 on which the adhesive is to be transferred inside, and after the paper P is discharged from the paper discharge unit 1c, the transfer surface P2 of the paper P is located on the front side of the housing 1a of the printer 1. May stick to the exterior surface. Further, the adhesive transferred to the paper P may adhere to another portion of the transfer surface P2 of the rolled paper P. To avoid these cases, the paper transport mechanism 20 has a decurling unit 22 that corrects the curl of the paper P.

デカール部22は、デカール部材22aと、押さえ部材22bとを有する。デカール部材22aは、用紙Pの上方に位置し、押さえ部材22bは、用紙Pの下方に位置する。用紙Pは、デカール部材22a及び押さえ部材22bとそれぞれ上面側及び下面側から接触した状態で、これらの部材の間を屈曲しながら通過する。   The decurling unit 22 has a decurling member 22a and a pressing member 22b. The decurling member 22a is located above the sheet P, and the pressing member 22b is located below the sheet P. The sheet P passes while bending between these members while being in contact with the decurling member 22a and the pressing member 22b from the upper surface side and the lower surface side, respectively.

より具体的には、デカール部材22aは、板状の本体22a1と、本体22a1の用紙P側の先端に形成されたしごき部22a2と、ばね22a3とを有する。しごき部22a2は、例えば金属製のシャフトによって構成される。ばね22a3は、本体22a1における搬送経路の下流側の部分を、図の後斜め下方に付勢するものである。これにより、用紙Pは、しごき部22a2に接する部分で屈曲する。用紙Pが屈曲した状態でしごき部22a2を通過すると、しごき部22a2によって用紙Pがしごかれ、用紙Pの巻き癖が矯正される。   More specifically, the decurling member 22a has a plate-shaped main body 22a1, an ironing portion 22a2 formed at the leading end of the main body 22a1 on the paper P side, and a spring 22a3. The ironing portion 22a2 is formed of, for example, a metal shaft. The spring 22a3 urges a portion of the main body 22a1 on the downstream side of the transport path obliquely downward in the drawing. As a result, the sheet P is bent at a portion in contact with the ironing portion 22a2. When the sheet P passes through the squeezing section 22a2 in a bent state, the sheet P is squeezed by the squeezing section 22a2, and the curl of the sheet P is corrected.

押さえ部材22bは、用紙Pがしごき部22a2に接する部分よりも搬送経路の上流側において、用紙Pの下面側から用紙Pを押さえる。これにより、用紙Pは、しごき部22a2に接する部分で屈曲する角度が小さくなり、より大きな力で用紙Pの巻き癖が矯正される。   The pressing member 22b presses the sheet P from the lower surface side of the sheet P on the upstream side of the transport path from the portion where the sheet P comes into contact with the ironing portion 22a2. Thereby, the bending angle of the sheet P at the portion in contact with the ironing portion 22a2 is reduced, and the curl of the sheet P is corrected with a larger force.

デカール部22は、上記の構成に限定されず、収容部21から引き出された直後の用紙Pの巻き癖を矯正することができる任意の構成を有してもよい。また、用紙Pの巻き癖が小さい若しくは巻き癖がついていないような場合、又は巻き癖がついていてもこれを矯正する必要がないような場合等には、デカール部22は、用紙搬送機構20に配置されていなくてもよい。   The decurling unit 22 is not limited to the above-described configuration, and may have any configuration that can correct the curl of the sheet P immediately after being pulled out from the storage unit 21. Further, in the case where the curl of the paper P is small or has no curl, or in the case where it is not necessary to correct the curl even if the curl is present, the decurling unit 22 It does not have to be arranged.

印字部23は、デカール部22から搬送されてきた用紙Pの印字面P1に印字を施す。印字部23は、プラテンローラ23aと、印字ヘッド23bとを有する。印字ヘッド23bは、用紙Pの上方に位置し、プラテンローラ23aは、用紙Pの下方に位置する。ロール紙Rから引き出され、デカール部22を通過した用紙Pは、プラテンローラ23aと印字ヘッド23bとの間に挟み込まれる。プラテンローラ23aは、不図示のステッピングモータによって回転する。図3においてプラテンローラ23aが反時計回りに回転すると、ロール紙Rから用紙Pが引き出され、引き出された用紙Pが搬送経路に沿って下流側に搬送される。印字ヘッド23bは、搬送方向と直交する用紙Pの幅方向に並んだ複数の発熱素子を有し、用紙Pの印字面P1に印字を施す。   The printing unit 23 prints on the printing surface P1 of the paper P conveyed from the decurling unit 22. The printing unit 23 has a platen roller 23a and a print head 23b. The print head 23b is located above the paper P, and the platen roller 23a is located below the paper P. The paper P pulled out from the roll paper R and passed through the decurling unit 22 is sandwiched between the platen roller 23a and the print head 23b. The platen roller 23a is rotated by a stepping motor (not shown). In FIG. 3, when the platen roller 23a rotates counterclockwise, the paper P is pulled out from the roll paper R, and the pulled out paper P is transported downstream along the transport path. The print head 23b has a plurality of heating elements arranged in the width direction of the paper P orthogonal to the transport direction, and prints on the print surface P1 of the paper P.

このように、印字部23は、一例としてサーマル方式に基づいて用紙Pの印字面P1に印字を施す。印字部23の構成は、これに限定されない。印字部23は、サーマル方式以外の任意の印字方式に基づいて用紙Pの印字面P1に印字を施してもよい。   As described above, the printing unit 23 prints on the printing surface P1 of the paper P based on, for example, the thermal method. The configuration of the printing unit 23 is not limited to this. The printing unit 23 may perform printing on the printing surface P1 of the paper P based on any printing method other than the thermal method.

切断部24は、印字部23から搬送されてきた用紙Pを所定のタイミングで切断する。切断部24は、フレーム24aと、フレーム24aの後方に取り付けられているモータ24bと、フレーム24aの前方に取り付けられている可動刃24cとを有する。切断部24は、モータ24bによって可動刃24cをフレーム24aに対して上下方向に往復移動させることで用紙Pを切断する。   The cutting unit 24 cuts the sheet P conveyed from the printing unit 23 at a predetermined timing. The cutting section 24 has a frame 24a, a motor 24b attached to the rear of the frame 24a, and a movable blade 24c attached to the front of the frame 24a. The cutting unit 24 cuts the paper P by reciprocating the movable blade 24c vertically with respect to the frame 24a by the motor 24b.

プリンタ1では、印字部23のプラテンローラ23aによって用紙Pが搬送され、かつ保持される。プリンタ1は、用紙Pが搬送されているときに用紙Pを保持する機構を印字部23よりも下流側で有さない。したがって、プリンタ1が小型化し、かつコストも低減する。   In the printer 1, the sheet P is transported and held by the platen roller 23a of the printing unit 23. The printer 1 does not have a mechanism for holding the sheet P while the sheet P is being conveyed downstream of the printing unit 23. Therefore, the size of the printer 1 is reduced, and the cost is reduced.

粘着剤転写機構10は、用紙搬送機構20から搬送されてきた用紙Pに対してその転写面P2に粘着剤を転写する。このとき、用紙搬送機構20は、用紙Pの搬送を停止する。以下では、粘着剤転写機構10の構成及び機能について主に説明する。   The adhesive transfer mechanism 10 transfers the adhesive to the transfer surface P2 of the paper P transported from the paper transport mechanism 20. At this time, the paper transport mechanism 20 stops transporting the paper P. Hereinafter, the configuration and function of the adhesive transfer mechanism 10 will be mainly described.

図4は、図3の粘着剤転写機構10を含むプリンタ1の構成の一部を示した斜視図である。図4では、説明の簡便のために、粘着剤転写機構10の前面を構成する前フレームの図示を省略し、粘着剤転写機構10の主要な構成部を図示している。   FIG. 4 is a perspective view showing a part of the configuration of the printer 1 including the adhesive transfer mechanism 10 of FIG. In FIG. 4, for simplicity of description, the illustration of a front frame constituting the front surface of the pressure-sensitive adhesive transfer mechanism 10 is omitted, and main components of the pressure-sensitive adhesive transfer mechanism 10 are illustrated.

図4に示すとおり、粘着剤転写機構10は、大きな構成要素として、粘着剤カートリッジ11と、駆動部12と、転写荷重調整部13と、押さえ部材14と、押さえ部材調整部15と、転写プラテン16とを有する。   As shown in FIG. 4, the adhesive transfer mechanism 10 includes, as major components, an adhesive cartridge 11, a driving unit 12, a transfer load adjusting unit 13, a pressing member 14, a pressing member adjusting unit 15, a transfer platen 16.

図5は、図4の粘着剤転写機構10に含まれる粘着剤カートリッジ11がフレーム11aに取り付けられている状態を示す正面図である。   FIG. 5 is a front view showing a state where the adhesive cartridge 11 included in the adhesive transfer mechanism 10 of FIG. 4 is attached to the frame 11a.

図5に示すとおり、粘着剤カートリッジ11は直線状に延設されたガイド孔11a1を有するフレーム11aに取り付けられている。フレーム11aは、ガイド孔11a1に加えて、前面から駆動部12側に向けて突出するピン11a2を有する。ピン11a2は、請求項に記載の第2ピンに対応する。   As shown in FIG. 5, the adhesive cartridge 11 is attached to a frame 11a having a guide hole 11a1 extending linearly. The frame 11a has, in addition to the guide hole 11a1, a pin 11a2 that protrudes from the front surface toward the drive unit 12 side. The pin 11a2 corresponds to a second pin described in the claims.

図6は、図5の粘着剤カートリッジ11の内部を示す内部構造図である。図6では、説明の簡便のために、粘着剤カートリッジ11のケーシング11bの前面及びフレーム11aの図示を省略し、粘着剤カートリッジ11の内部構造を主に図示している。   FIG. 6 is an internal structural diagram showing the inside of the adhesive cartridge 11 of FIG. 6, the front surface of the casing 11b of the adhesive cartridge 11 and the frame 11a are omitted for the sake of simplicity, and the internal structure of the adhesive cartridge 11 is mainly shown.

図6に示すとおり、粘着剤カートリッジ11は、実線で示された粘着テープTと、ケーシング11bと、ケーシング11b内に収容された、繰出リール11c、巻取リール11d、及び2つの連動ギヤ11fを有する。粘着剤カートリッジ11は、ケーシング11bから上方に突出した転写ローラ11g1をその先端で支持する転写部11gをさらに有する。転写ローラ11g1は、転写部11gの先端で回転自在に支持されている。転写部11gは、搬送された用紙Pを押圧して用紙Pに粘着剤を転写する。   As shown in FIG. 6, the adhesive cartridge 11 includes an adhesive tape T indicated by a solid line, a casing 11b, a pay-out reel 11c, a take-up reel 11d, and two interlocking gears 11f housed in the casing 11b. Have. The adhesive cartridge 11 further has a transfer portion 11g that supports a transfer roller 11g1 protruding upward from the casing 11b at its tip. The transfer roller 11g1 is rotatably supported at the tip of the transfer unit 11g. The transfer unit 11g presses the transported paper P to transfer the adhesive onto the paper P.

繰出リール11cは、図6において反時計回りに回転することで粘着テープTを繰り出す。巻取リール11dは、図6において時計回りに回転することで、用紙Pに粘着剤が転写された後の粘着テープTを巻き取る。繰出リール11cは、その外周部分に歯11c1を有する。巻取リール11dは、その前面から一段前方に突き出た状態で形成されている歯車11d1を有する。2つの連動ギヤ11fは、繰出リール11cの歯11c1及び巻取リール11dの歯車11d1にそれぞれ歯合し、繰出リール11cと巻取リール11dとを連動させる。繰出リール11cが回転すると、2つの連動ギヤ11fによって巻取リール11dも回転する。   The payout reel 11c pays out the adhesive tape T by rotating counterclockwise in FIG. The take-up reel 11d takes up the adhesive tape T after the adhesive is transferred onto the paper P by rotating clockwise in FIG. The feeding reel 11c has teeth 11c1 on its outer peripheral portion. The take-up reel 11d has a gear 11d1 formed so as to protrude one step forward from the front surface thereof. The two interlocking gears 11f mesh with the teeth 11c1 of the take-out reel 11c and the gear 11d1 of the take-up reel 11d, respectively, so as to interlock the take-up reel 11c and the take-up reel 11d. When the feeding reel 11c rotates, the take-up reel 11d also rotates by the two interlocking gears 11f.

繰出リール11cから繰り出された粘着テープTは、転写ローラ11g1に巻き掛けられ、この転写ローラ11g1を経由した後、巻取リール11dに巻き取られる。粘着テープTは、図6に示すような正面視において、転写ローラ11g1の中心を通る転写部11gの中心軸Lに対して略左右対称となるように転写ローラ11g1に巻き掛けられている。粘着テープTにはその一方側の面に粘着剤が塗布されており、転写ローラ11g1が用紙Pに押し当てられることで、転写ローラ11g1に巻き掛けられている粘着テープTから用紙Pに対して粘着剤が転写される。   The adhesive tape T fed from the feeding reel 11c is wound around a transfer roller 11g1, passes through the transfer roller 11g1, and is wound on a take-up reel 11d. The adhesive tape T is wound around the transfer roller 11g1 so as to be substantially symmetric with respect to the center axis L of the transfer portion 11g passing through the center of the transfer roller 11g1 in a front view as shown in FIG. An adhesive is applied to one surface of the adhesive tape T, and the transfer roller 11g1 is pressed against the paper P, so that the adhesive tape T wound around the transfer roller 11g1 The adhesive is transferred.

図7は、図6のVII−VII矢線に沿った粘着剤カートリッジ11の拡大断面図である。   FIG. 7 is an enlarged sectional view of the pressure-sensitive adhesive cartridge 11 taken along the line VII-VII of FIG.

図6及び図7に示すとおり、粘着剤カートリッジ11の転写部11gは、転写ローラ11g1の下方において前後方向に貫設された空間11g2を有する。転写部11gは、空間11g2の内部に収容され、ケーシング11bと一体的に形成されている支持部11b1によって支持されている。より具体的には、支持部11b1は、その上面の前後方向の略中央部に、山状に隆起した断面視において略三角形状の隆起部11b2を有する。隆起部11b2は断面視においてテーパ状に形成されており、先細りとなる隆起部11b2の先端で転写部11gを支持する。転写部11gは、隆起部11b2との接触に基づいて粘着剤カートリッジ11に取り付けられている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the transfer section 11g of the adhesive cartridge 11 has a space 11g2 penetrating in the front-rear direction below the transfer roller 11g1. The transfer unit 11g is accommodated in the space 11g2, and is supported by a support unit 11b1 formed integrally with the casing 11b. More specifically, the support portion 11b1 has a raised portion 11b2 that is substantially triangular in cross-sectional view, which is raised in a mountain shape, at a substantially central portion of the upper surface in the front-rear direction. The raised portion 11b2 is formed in a tapered shape in a cross-sectional view, and the transfer portion 11g is supported by the tip of the tapered raised portion 11b2. The transfer portion 11g is attached to the adhesive cartridge 11 based on the contact with the raised portion 11b2.

転写部11gの空間11g2、支持部11b1、及び隆起部11b2等を含むこのような調芯機構によって、転写ローラ11g1による転写性能が向上する。例えば粘着剤カートリッジ11が用紙Pに対して前後方向に傾いていたとしても、調芯機構によって転写ローラ11g1と用紙Pとが平行になった状態で転写ローラ11g1が前後方向にわたって全体的に用紙Pに接触する。これにより、転写ローラ11g1に巻き掛けられている粘着テープTが前後方向にわたって全体的に用紙Pに接触するため、用紙Pに対して粘着剤が前後方向に漏れなく転写される。   Such a centering mechanism including the space 11g2 of the transfer portion 11g, the support portion 11b1, the raised portion 11b2, and the like improves the transfer performance of the transfer roller 11g1. For example, even if the adhesive cartridge 11 is inclined in the front-rear direction with respect to the sheet P, the transfer roller 11g1 is entirely parallel to the sheet P in the front-rear direction with the transfer roller 11g1 being parallel to the sheet P by the centering mechanism. Contact As a result, the adhesive tape T wound around the transfer roller 11g1 is entirely in contact with the paper P in the front-rear direction, so that the adhesive is transferred to the paper P without leakage in the front-rear direction.

図4を再度参照すると、駆動部12は、モータ12aと、モータ12aによって直接駆動されるウォームギヤ12bと、ウォームギヤ12bと歯合するウォームホイール12cと、2つの連動ギヤ12dと、カムギヤ12eとを有する。駆動部12では、モータ12aからの駆動力は、ウォームギヤ12b、ウォームホイール12c、及び2つの連動ギヤ12dを介してカムギヤ12eに伝達される。カムギヤ12eは、シャフト12fを中心として時計回りに回転する。シャフト12fにはカムギヤ12eに加えて後述する複数のカムが前後方向に重なるように配置されている。カムギヤ12eが時計回りに回転することで、これらの複数のカムもシャフト12fを軸としてカムギヤ12eと連動して時計回りに回転する。   Referring to FIG. 4 again, the drive unit 12 includes a motor 12a, a worm gear 12b directly driven by the motor 12a, a worm wheel 12c meshing with the worm gear 12b, two interlocking gears 12d, and a cam gear 12e. . In the drive unit 12, the driving force from the motor 12a is transmitted to the cam gear 12e via the worm gear 12b, the worm wheel 12c, and the two interlocking gears 12d. The cam gear 12e rotates clockwise about the shaft 12f. A plurality of cams described below are arranged on the shaft 12f in addition to the cam gear 12e so as to overlap in the front-rear direction. When the cam gear 12e rotates clockwise, these cams also rotate clockwise about the shaft 12f in conjunction with the cam gear 12e.

図8A及び図8Bは、カムギヤ12eと同軸構造をなす複数の構成部を主に示した部品図である。図8Aはこれらの構成部の正面図であり、図8Bはこれらの構成部の側面図である。   8A and 8B are component diagrams mainly showing a plurality of components forming a coaxial structure with the cam gear 12e. FIG. 8A is a front view of these components, and FIG. 8B is a side view of these components.

図8A及び図8Bに示すとおり、シャフト12fに沿って後方から前方に向けて順に、駆動部12の駆動プレート12g1及びカートリッジ駆動カム12g、転写荷重調整部13の転写荷重調整カム13a、駆動部12のセンサカム12i、駆動部12のカムギヤ12e、並びに押さえ部材調整部15の押さえ部材駆動カム15aが配置される。駆動部12は、カートリッジ駆動カム12gの回転中心Cから外周方向に離間した位置でカートリッジ駆動カム12gから駆動プレート12g1を貫通しながら粘着剤カートリッジ11側に突出し、フレーム11aのガイド孔11a1に係合するピン12hをさらに有する。ピン12hは、請求項に記載の第1ピンに対応する。カムギヤ12eと連動してカートリッジ駆動カム12gが時計回りに回転すると、ピン12hは、シャフト12fから一定の距離を維持しながら時計回りに円運動を行う。   As shown in FIGS. 8A and 8B, the drive plate 12 g 1 and the cartridge drive cam 12 g of the drive unit 12, the transfer load adjustment cam 13 a of the transfer load adjustment unit 13, and the drive unit 12 are sequentially arranged from the rear to the front along the shaft 12 f. , A cam gear 12e of the driving unit 12, and a pressing member driving cam 15a of the pressing member adjusting unit 15. The drive unit 12 projects from the cartridge drive cam 12g toward the adhesive cartridge 11 side while penetrating the drive plate 12g1 at a position separated from the rotation center C of the cartridge drive cam 12g in the outer peripheral direction, and engages with the guide hole 11a1 of the frame 11a. It further has a pin 12h. The pin 12h corresponds to a first pin described in the claims. When the cartridge driving cam 12g rotates clockwise in conjunction with the cam gear 12e, the pin 12h makes a circular motion clockwise while maintaining a fixed distance from the shaft 12f.

駆動部12のセンサカム12iは、駆動部12が有する図8Aに示すセンサ12jによって検出される。当該センサ12jは、センサカム12iの回転位置等を検出することで、シャフト12fに配置されている複数のカム及びカムギヤ12eが回転運動を開始してから一回転して元の状態に復帰したか否かを検出する。   The sensor cam 12i of the drive unit 12 is detected by a sensor 12j of the drive unit 12 illustrated in FIG. The sensor 12j detects the rotation position and the like of the sensor cam 12i to determine whether or not the plurality of cams and the cam gear 12e disposed on the shaft 12f have started rotating and then made one rotation to return to the original state. Or to detect.

図9A乃至図9Dは、駆動部12によって実現される粘着剤カートリッジ11の運動の様子を示した模式図である。図9Aは、粘着剤カートリッジ11の待機位置を示した模式図である。図9Bは、粘着剤カートリッジ11が退避状態から転写状態に移行し始めるときの粘着剤カートリッジ11の位置を示した模式図である。図9Cは、粘着剤カートリッジ11が転写状態の中間にあるときの粘着剤カートリッジ11の位置を示した模式図である。図9Dは、粘着剤カートリッジ11が転写状態から退避状態に移行し始めるときの粘着剤カートリッジ11の位置を示した模式図である。図9A乃至図9Dにおいて、用紙Pに沿って図示されている6つの印S1、S2、S3、S4、S5、及びS6は、粘着剤カートリッジ11の主要な状態における転写ローラ11g1の位置を示し、当該印S1乃至S6を順に結ぶことで、転写ローラ11g1の軌跡が示される。   FIGS. 9A to 9D are schematic diagrams illustrating the movement of the adhesive cartridge 11 realized by the drive unit 12. FIG. FIG. 9A is a schematic diagram illustrating a standby position of the adhesive cartridge 11. FIG. 9B is a schematic diagram illustrating the position of the adhesive cartridge 11 when the adhesive cartridge 11 starts to shift from the retracted state to the transfer state. FIG. 9C is a schematic diagram illustrating the position of the adhesive cartridge 11 when the adhesive cartridge 11 is in the middle of the transfer state. FIG. 9D is a schematic diagram illustrating the position of the adhesive cartridge 11 when the adhesive cartridge 11 starts to shift from the transfer state to the retracted state. 9A to 9D, six marks S1, S2, S3, S4, S5, and S6 shown along the sheet P indicate the position of the transfer roller 11g1 in the main state of the adhesive cartridge 11, By sequentially connecting the marks S1 to S6, the locus of the transfer roller 11g1 is shown.

図9Aに示すとおり、粘着剤カートリッジ11が待機位置にあると、転写ローラ11g1は印S1の位置にある。このとき、用紙Pに対する転写部11gの角度は鋭角となる。用紙Pに対する転写部11gの角度は、図9Aに示すような、搬送方向から見た粘着剤カートリッジ11の正面視において、転写部11gの中心軸Lと用紙Pとが交わる角度を含む。粘着剤カートリッジ11が図9Aに示すような形状を有する場合、粘着剤カートリッジ11全体は用紙Pに対して略直交する。すなわち、粘着剤カートリッジ11の用紙Pに対する角度は略90°である。搬送された用紙Pの転写面P2に粘着剤を転写させる場合、図9A乃至図9Dに示すとおり、駆動部12は、用紙Pの搬送方向と交わる方向に転写部11gが移動するように粘着剤カートリッジ11を駆動する。ここで、搬送方向と交わる方向は、用紙Pの搬送方向と直交する方向、及び当該方向に近似する方向を含む。   As shown in FIG. 9A, when the adhesive cartridge 11 is at the standby position, the transfer roller 11g1 is at the position of the mark S1. At this time, the angle of the transfer unit 11g with respect to the sheet P is an acute angle. The angle of the transfer unit 11g with respect to the sheet P includes an angle at which the central axis L of the transfer unit 11g and the sheet P intersect in a front view of the adhesive cartridge 11 viewed from the transport direction as illustrated in FIG. 9A. When the adhesive cartridge 11 has a shape as shown in FIG. 9A, the entire adhesive cartridge 11 is substantially orthogonal to the paper P. That is, the angle of the adhesive cartridge 11 with respect to the sheet P is approximately 90 °. When the adhesive is transferred to the transfer surface P2 of the transported paper P, as shown in FIGS. 9A to 9D, the driving unit 12 controls the adhesive so that the transfer unit 11g moves in a direction intersecting the transport direction of the paper P. The cartridge 11 is driven. Here, the direction that intersects the transport direction includes a direction that is orthogonal to the transport direction of the sheet P, and a direction that approximates the direction.

駆動部12は、転写部11gが用紙Pを押圧して用紙Pに粘着剤を転写する転写状態と、転写部11gが用紙Pから離間して用紙Pに粘着剤が非転写となる退避状態との間で粘着剤カートリッジ11を移行させる。例えば、図9A乃至図9Dにおいて、転写ローラ11g1が印S3、S4、及びS5に位置すると、粘着剤カートリッジ11は転写状態にある。一方で、図9A乃至図9Dにおいて、転写ローラ11g1が印S1、S2、及びS6に位置すると、粘着剤カートリッジ11は退避状態にある。   The drive unit 12 includes a transfer state in which the transfer unit 11g presses the sheet P to transfer the adhesive to the sheet P, and a transfer state in which the transfer unit 11g separates from the sheet P and the adhesive is not transferred to the sheet P. The adhesive cartridge 11 is shifted between the positions. For example, in FIGS. 9A to 9D, when the transfer roller 11g1 is positioned at the marks S3, S4, and S5, the adhesive cartridge 11 is in the transfer state. On the other hand, in FIGS. 9A to 9D, when the transfer roller 11g1 is positioned at the marks S1, S2, and S6, the adhesive cartridge 11 is in a retracted state.

図9Bに示すとおり、粘着剤カートリッジ11が退避状態から転写状態に移行し始めると、転写部11gは用紙Pに対して第1角度θ1だけ傾く。用紙Pに対する転写部11gの第1角度θ1は、粘着剤カートリッジ11が待機位置にあるときの用紙Pに対する転写部11gの角度よりも小さい。第1角度θ1は例えば鋭角である。粘着剤カートリッジ11は、カートリッジ駆動カム12gの回転中心Cよりも左側に転写ローラ11g1が位置するように傾く。すなわち、粘着剤カートリッジ11は、駆動部12の駆動によって、転写ローラ11g1の待機位置である印S1に対応する位置から移動を開始し、印S2に対応する位置を経由して、印S3に対応する位置で転写部11gが第1角度θ1だけ傾いた状態で用紙Pと接触する。   As shown in FIG. 9B, when the adhesive cartridge 11 starts to shift from the retracted state to the transfer state, the transfer unit 11g is inclined by the first angle θ1 with respect to the sheet P. The first angle θ1 of the transfer unit 11g with respect to the sheet P is smaller than the angle of the transfer unit 11g with respect to the sheet P when the adhesive cartridge 11 is at the standby position. The first angle θ1 is, for example, an acute angle. The adhesive cartridge 11 is inclined such that the transfer roller 11g1 is located on the left side of the rotation center C of the cartridge driving cam 12g. That is, the pressure-sensitive adhesive cartridge 11 starts moving from the position corresponding to the mark S1, which is the standby position of the transfer roller 11g1, by the driving of the drive unit 12, and moves to the mark S3 via the position corresponding to the mark S2. The transfer unit 11g contacts the sheet P in a state where the transfer unit 11g is inclined by the first angle θ1 at the position where the transfer is performed.

図9Cに示すとおり、粘着剤カートリッジ11が転写状態にあるとき、転写ローラ11g1は、用紙Pの転写面P2に沿って用紙Pの搬送方向と交わる方向に直線的に移動する。ここで、仮に用紙P及び転写プラテン16が配置されていない場合、転写ローラ11g1の軌跡は印S3から印S5までを結ぶ円弧を描き、転写ローラ11g1は転写状態の中間で上方に最も突出する。このように、粘着剤カートリッジ11は、転写状態の中間にあるとき、カートリッジ駆動カム12gの回転中心Cと略同一の左右位置に転写ローラ11g1が位置するように傾く。   As shown in FIG. 9C, when the adhesive cartridge 11 is in the transfer state, the transfer roller 11g1 moves linearly along the transfer surface P2 of the sheet P in a direction intersecting the transport direction of the sheet P. Here, if the sheet P and the transfer platen 16 are not disposed, the trajectory of the transfer roller 11g1 draws an arc connecting the marks S3 to S5, and the transfer roller 11g1 projects most upward in the middle of the transfer state. As described above, when the adhesive cartridge 11 is in the middle of the transfer state, the adhesive roller 11 is inclined such that the transfer roller 11g1 is located at substantially the same left and right position as the rotation center C of the cartridge drive cam 12g.

図9Dに示すとおり、粘着剤カートリッジ11が転写状態から退避状態に移行し始めると、転写部11gは用紙Pに対して第2角度θ2だけ傾く。転写状態から退避状態に移行し始めるときの用紙Pに対する転写部11gの第2角度θ2は、退避状態から転写状態に移行し始めるときの転写部11gの第1角度θ1よりも大きい。第2角度θ2は、粘着剤カートリッジ11が待機位置にあるときの用紙Pに対する転写部11gの角度よりも大きい。第2角度θ2は、例えば鈍角である。粘着剤カートリッジ11は、カートリッジ駆動カム12gの回転中心Cよりも右側に転写ローラ11g1が位置するように傾く。粘着剤カートリッジ11は、駆動部12の駆動によって、印S5に対応する位置で転写部11gが第2角度θ2だけ傾いた状態で用紙Pから離間し、印S6に対応する位置を経由して、転写ローラ11g1の待機位置である印S1に対応する位置に復帰する。   As shown in FIG. 9D, when the adhesive cartridge 11 starts to shift from the transfer state to the retracted state, the transfer unit 11g is inclined with respect to the sheet P by the second angle θ2. The second angle θ2 of the transfer unit 11g with respect to the sheet P when starting to shift from the transfer state to the retracted state is larger than the first angle θ1 of the transfer unit 11g when starting to shift from the retracted state to the transfer state. The second angle θ2 is larger than the angle of the transfer unit 11g with respect to the sheet P when the adhesive cartridge 11 is at the standby position. The second angle θ2 is, for example, an obtuse angle. The adhesive cartridge 11 is inclined such that the transfer roller 11g1 is located on the right side of the rotation center C of the cartridge drive cam 12g. The adhesive cartridge 11 is separated from the sheet P by the driving of the driving unit 12 in a state where the transfer unit 11g is inclined by the second angle θ2 at the position corresponding to the mark S5, and passes through the position corresponding to the mark S6. The transfer roller 11g1 returns to the position corresponding to the mark S1, which is the standby position.

図10A乃至図10Dは、図9A乃至図9Dにそれぞれ示した構成部のうち、粘着剤カートリッジ11の移動を実現させる構成部を主に示した模式図である。   FIGS. 10A to 10D are schematic diagrams mainly showing components for realizing the movement of the adhesive cartridge 11 among the components shown in FIGS. 9A to 9D, respectively.

図10A乃至図10Dに示すとおり、図9A乃至図9Dを用いて説明した粘着剤カートリッジ11の移動は、主にカートリッジ駆動カム12gに基づいて実現される。粘着剤カートリッジ11とカートリッジ駆動カム12gとは前後方向に重なっており、これらの間に後フレームBが配置される。後フレームBにはガイド孔B1が形成されている。フレーム11aのガイド孔11a1がカートリッジ駆動カム12gから突出するピン12hと係合し、かつフレーム11aのピン11a2が後フレームBのガイド孔B1と係合することで、粘着剤カートリッジ11は、フレーム11aを介して、カートリッジ駆動カム12gにより駆動される。   As shown in FIGS. 10A to 10D, the movement of the adhesive cartridge 11 described with reference to FIGS. 9A to 9D is realized mainly based on the cartridge driving cam 12g. The adhesive cartridge 11 and the cartridge driving cam 12g overlap in the front-rear direction, and the rear frame B is disposed between them. A guide hole B1 is formed in the rear frame B. When the guide hole 11a1 of the frame 11a is engaged with the pin 12h projecting from the cartridge driving cam 12g, and the pin 11a2 of the frame 11a is engaged with the guide hole B1 of the rear frame B, the adhesive cartridge 11 is moved to the frame 11a. , And is driven by the cartridge driving cam 12g.

より具体的には、図10Aに示すとおり、粘着剤カートリッジ11が待機位置にあると、カートリッジ駆動カム12gから突出するピン12hは、フレーム11aのガイド孔11a1の下端近傍に位置する。同様に、フレーム11aのピン11a2は、後フレームBのガイド孔B1の下端近傍に位置する。   More specifically, as shown in FIG. 10A, when the adhesive cartridge 11 is at the standby position, the pin 12h protruding from the cartridge driving cam 12g is located near the lower end of the guide hole 11a1 of the frame 11a. Similarly, the pin 11a2 of the frame 11a is located near the lower end of the guide hole B1 of the rear frame B.

図10Aに示す状態からカートリッジ駆動カム12gが時計回りに回転すると、ピン12hとガイド孔11a1との係合に基づいて粘着剤カートリッジ11が駆動される。図10Bに示すとおり、粘着剤カートリッジ11が退避状態から転写状態に移行し始めるまでの間、カートリッジ駆動カム12gから突出するピン12hは、フレーム11aのガイド孔11a1に沿って上方に移動する。同様に、フレーム11aのピン11a2は、後フレームBのガイド孔B1に沿って上方に移動する。   When the cartridge driving cam 12g rotates clockwise from the state shown in FIG. 10A, the adhesive cartridge 11 is driven based on the engagement between the pin 12h and the guide hole 11a1. As shown in FIG. 10B, the pin 12h protruding from the cartridge driving cam 12g moves upward along the guide hole 11a1 of the frame 11a until the adhesive cartridge 11 starts to shift from the retracted state to the transfer state. Similarly, the pin 11a2 of the frame 11a moves upward along the guide hole B1 of the rear frame B.

図10Cに示すとおり、粘着剤カートリッジ11が転写状態の中間にあると、カートリッジ駆動カム12gから突出するピン12hは、フレーム11aのガイド孔11a1の上端に位置する。一方で、フレーム11aのピン11a2は、転写プラテン16及び用紙Pが配置されていない場合の円弧の仮の軌跡から転写面P2まで転写プラテン16及び用紙Pによって押し込まれているため、後フレームBのガイド孔B1の略中央部まで下がる。   As shown in FIG. 10C, when the adhesive cartridge 11 is in the middle of the transfer state, the pin 12h protruding from the cartridge driving cam 12g is located at the upper end of the guide hole 11a1 of the frame 11a. On the other hand, the pins 11a2 of the frame 11a are pushed by the transfer platen 16 and the sheet P from the temporary trajectory of the arc when the transfer platen 16 and the sheet P are not arranged to the transfer surface P2. It descends to the substantially central part of the guide hole B1.

図10Dに示すとおり、粘着剤カートリッジ11が転写状態の中間から退避状態に移行し始めるまでの間に、カートリッジ駆動カム12gから突出するピン12hは、フレーム11aのガイド孔11a1に沿って下方に移動する。一方で、フレーム11aのピン11a2は、後フレームBのガイド孔B1に沿って再度上方に移動する。   As shown in FIG. 10D, the pin 12h protruding from the cartridge driving cam 12g moves downward along the guide hole 11a1 of the frame 11a before the adhesive cartridge 11 starts to shift from the middle of the transfer state to the retracted state. I do. On the other hand, the pin 11a2 of the frame 11a moves upward again along the guide hole B1 of the rear frame B.

このように、カートリッジ駆動カム12gが回転することでピン12hがガイド孔11a1に沿って往復移動する。カートリッジ駆動カム12gの回転運動が、ピン12hとガイド孔11a1との係合によって往復運動に変換されることで、図10A乃至図10Dに示すような粘着剤カートリッジ11の移動が実現される。   Thus, the rotation of the cartridge driving cam 12g causes the pin 12h to reciprocate along the guide hole 11a1. The rotational movement of the cartridge driving cam 12g is converted into a reciprocating movement by the engagement between the pin 12h and the guide hole 11a1, whereby the movement of the adhesive cartridge 11 as shown in FIGS. 10A to 10D is realized.

図11Aは、転写ローラ11g1から用紙Pの転写面P2に粘着剤Aが転写される様子を概念的に示した模式図である。図11Bは、粘着剤カートリッジ11が退避状態に移行するときの転写ローラ11g1の動きを概念的に示した模式図である。図11Cは、従来技術のように転写ローラ11g1が用紙Pに対して真下に移動するときの仮想的な場合を概念的に示した模式図である。図11A乃至図11Cにおいて、斜線によるハッチングは、用紙Pの転写面P2に粘着剤Aが未転写である状態の粘着テープTを示す。点によるハッチングは、用紙Pの転写面P2に転写された粘着剤Aを示す。ハッチングされていない部分は、用紙Pの転写面P2に粘着剤Aが転写済みである状態の粘着テープTを示す。   FIG. 11A is a schematic diagram conceptually showing a state in which the adhesive A is transferred from the transfer roller 11g1 to the transfer surface P2 of the paper P. FIG. 11B is a schematic view conceptually showing the movement of the transfer roller 11g1 when the adhesive cartridge 11 shifts to the retracted state. FIG. 11C is a schematic diagram conceptually showing a virtual case where the transfer roller 11g1 moves directly below the sheet P as in the related art. In FIGS. 11A to 11C, hatching with oblique lines indicates the adhesive tape T in a state where the adhesive A has not been transferred to the transfer surface P2 of the paper P. The hatching with dots indicates the adhesive A transferred to the transfer surface P2 of the paper P. The unhatched portion shows the adhesive tape T in a state where the adhesive A has been transferred to the transfer surface P2 of the paper P.

図11Aに示すとおり、粘着剤カートリッジ11が搬送方向と交わる方向に直線的に移動すると、転写ローラ11g1は、反時計回りに回転しながら図の転写方向に移動する。このとき、転写ローラ11g1が用紙Pを押圧することで、粘着テープTの一方側の面に塗布されている粘着剤Aが用紙Pの転写面P2に転写される。粘着剤Aが転写された後の粘着テープTは、図6に示す巻取リール11dによって巻き取られる。   As shown in FIG. 11A, when the adhesive cartridge 11 moves linearly in a direction intersecting the transport direction, the transfer roller 11g1 moves in the transfer direction in the figure while rotating counterclockwise. At this time, when the transfer roller 11g1 presses the paper P, the adhesive A applied to one surface of the adhesive tape T is transferred to the transfer surface P2 of the paper P. The pressure-sensitive adhesive tape T after the transfer of the pressure-sensitive adhesive A is taken up by a take-up reel 11d shown in FIG.

ここで、図11Cに示すとおり、従来技術のように転写ローラ11g1が用紙Pに対して真下に移動するときの仮想的な場合を考える。用紙Pに対して真下に移動するために転写ローラ11g1が回転を停止した時点では、転写領域W1と粘着剤Aが未転写である状態の粘着テープTとは連続している。この状態で、転写ローラ11g1が用紙Pに対して真下に移動すると、転写ローラ11g1に依然として巻き掛けられている、粘着剤Aが未転写である状態の粘着テープTの移動方向が、転写領域W1に対して略直交する。   Here, as shown in FIG. 11C, a virtual case in which the transfer roller 11g1 moves directly below the sheet P as in the related art is considered. When the transfer roller 11g1 stops rotating to move right below the sheet P, the transfer area W1 and the adhesive tape T in which the adhesive A has not been transferred are continuous. In this state, when the transfer roller 11g1 moves right below the sheet P, the moving direction of the adhesive tape T still wound around the transfer roller 11g1 and in a state where the adhesive A is not transferred is changed to the transfer area W1. Is substantially orthogonal to.

以上により、図11Cにおいて一対の平行な二点鎖線で示す、転写ローラ11g1の約1/4周に相当する領域W2の粘着剤Aが粘着テープTから剥がされる。加えて、粘着テープTから剥がされた粘着剤Aの一端が転写ローラ11g1に巻き掛けられている粘着テープTと粘着し、かつ他端が転写領域W1の端部と粘着したまま転写ローラ11g1が移動することで、粘着テープTから剥がされた粘着剤Aが引き伸ばされる糸引きが起きやすくなる。これにより、粘着剤Aの切れが悪くなる。このような糸引きは、転写ローラ11g1が用紙Pに対して真下に移動するという同一条件のもとでは、図9Dに示す粘着剤カートリッジ11の転写部11gの第2角度θ2が小さいほど起きやすくなる。すなわち、転写ローラ11g1が用紙Pから離間する場合であって、その移動の軌跡と用紙Pとの角度が同一であるとき、第2角度θ2が小さいほど、粘着テープTから剥がされる粘着剤Aの量は増大し、糸引きが起きやすくなる。逆に、第2角度θ2が大きいほど、粘着テープTから剥がされる粘着剤Aの量は減少し、糸引きが起きにくくなる。   As described above, the pressure-sensitive adhesive A in the area W2 corresponding to about 周 circumference of the transfer roller 11g1, indicated by a pair of parallel two-dot chain lines in FIG. 11C, is peeled off from the pressure-sensitive adhesive tape T. In addition, one end of the adhesive A peeled off from the adhesive tape T adheres to the adhesive tape T wound around the transfer roller 11g1, and the other end of the transfer roller 11g1 adheres to the end of the transfer area W1. By the movement, the stringing in which the pressure-sensitive adhesive A peeled off from the pressure-sensitive adhesive tape T is stretched easily occurs. Thereby, the cutting of the adhesive A becomes worse. Under the same condition that the transfer roller 11g1 moves right below the paper P, such stringing is more likely to occur as the second angle θ2 of the transfer portion 11g of the adhesive cartridge 11 shown in FIG. 9D is smaller. Become. That is, when the transfer roller 11g1 is separated from the paper P, and the locus of the movement and the angle of the paper P are the same, the smaller the second angle θ2, the more the adhesive A peeled off from the adhesive tape T. The amount increases and stringing is more likely to occur. Conversely, as the second angle θ2 is larger, the amount of the adhesive A that is peeled off from the adhesive tape T decreases, and stringing is less likely to occur.

領域W2の粘着剤Aが粘着テープTから剥がされることで、転写ローラ11g1において、用紙Pに最も近い外周点から領域W2の他端の位置に相当する外周点までの広範な領域にわたって、粘着テープTは粘着剤Aを有さない。これにより、粘着剤カートリッジ11が待機位置に復帰してその後再度転写状態に移行し始めると、用紙Pの転写面P2には、粘着剤Aが塗布されていない状態の粘着テープTが接触する。したがって、粘着剤カートリッジ11が空転する恐れもある。   Since the adhesive A in the area W2 is peeled off from the adhesive tape T, the adhesive tape extends over a wide area from the outer peripheral point closest to the sheet P to the outer peripheral point corresponding to the position of the other end of the area W2 on the transfer roller 11g1. T has no adhesive A. As a result, when the adhesive cartridge 11 returns to the standby position and then starts to shift to the transfer state again, the adhesive tape T on which the adhesive A is not applied contacts the transfer surface P2 of the paper P. Therefore, the pressure-sensitive adhesive cartridge 11 may run idle.

一実施形態に係る粘着剤転写機構10は、以上のような問題点を解決する。例えば、図11Bに示すとおり、駆動部12は、粘着剤カートリッジ11が転写状態から退避状態に移行するときに、用紙Pにおける粘着剤Aの転写領域W1に対して斜め外側に転写部11gが離間するように粘着剤カートリッジ11を駆動する。転写ローラ11g1が図11Bに示すような角度で転写領域W1から離間することで、転写ローラ11g1の斜め外側への移動の軌跡が用紙Pに対してなす角度は、小さくなる。これにより、第2角度θ2が同一であるという条件のもとでは、粘着テープTから剥がされる粘着剤Aの量は、図11Cの場合と比較して抑制される。したがって、糸引きも起きにくくなり、粘着剤Aの切れが向上する。   The pressure-sensitive adhesive transfer mechanism 10 according to one embodiment solves the above problems. For example, as shown in FIG. 11B, when the adhesive cartridge 11 shifts from the transfer state to the retracted state, the drive unit 12 separates the transfer unit 11g diagonally outside the transfer region W1 of the adhesive A on the paper P. The adhesive cartridge 11 is driven in such a manner as to perform the operation. When the transfer roller 11g1 is separated from the transfer area W1 by an angle as shown in FIG. 11B, the angle of the locus of the transfer roller 11g1 obliquely outward to the sheet P becomes smaller. Thus, under the condition that the second angle θ2 is the same, the amount of the adhesive A that is peeled off from the adhesive tape T is suppressed as compared with the case of FIG. 11C. Therefore, stringing is less likely to occur, and the adhesive A is more easily cut.

加えて、駆動部12は、図9Dに示す粘着剤カートリッジ11の転写部11gの第2角度θ2が所定の範囲の値をとるように粘着剤カートリッジ11を駆動する。第2角度θ2の所定の範囲は、例えば、粘着剤転写機構10及びプリンタ1の構造が用紙Pに対して不必要に大型化しないような第1角度θ1よりも大きい角度範囲を含む。転写ローラ11g1が斜め外側に用紙Pから離間することに加えて、転写部11gの第2角度θ2が大きくなることで、糸引きの抑制という効果がより顕著になる。   In addition, the drive unit 12 drives the adhesive cartridge 11 so that the second angle θ2 of the transfer unit 11g of the adhesive cartridge 11 shown in FIG. 9D takes a value within a predetermined range. The predetermined range of the second angle θ2 includes, for example, an angle range larger than the first angle θ1 such that the structures of the adhesive transfer mechanism 10 and the printer 1 do not unnecessarily increase the size of the sheet P. In addition to the transfer roller 11g1 being separated obliquely outward from the paper P and the second angle θ2 of the transfer portion 11g being increased, the effect of suppressing stringing becomes more prominent.

以上により、転写ローラ11g1が転写領域W1から離間すると、用紙Pに最も近い転写ローラ11g1の外周点近傍まで粘着剤Aが未転写状態で粘着テープTに残存する。したがって、粘着剤カートリッジ11が待機位置に復帰してその後再度転写状態に移行し始めても、用紙Pの転写面P2には、粘着剤Aが塗布された状態の粘着テープTが接触する。これにより、粘着剤カートリッジ11の空転が抑制される。   As described above, when the transfer roller 11g1 is separated from the transfer area W1, the adhesive A remains on the adhesive tape T in an untransferred state up to the vicinity of the outer peripheral point of the transfer roller 11g1 closest to the paper P. Therefore, even if the adhesive cartridge 11 returns to the standby position and then starts to shift to the transfer state again, the adhesive tape T coated with the adhesive A contacts the transfer surface P2 of the paper P. Thereby, the idling of the adhesive cartridge 11 is suppressed.

図12A乃至図12Dは、図9A乃至図9Dにそれぞれ示した構成部のうち、転写荷重調整部13を主に示した模式図である。転写荷重調整部13は、粘着剤カートリッジ11の転写状態において転写部11gから用紙Pに働く転写荷重が略一定となるように、粘着剤カートリッジ11に対して用紙P側に荷重を加える。ここで、転写荷重が略一定とは、粘着剤カートリッジ11の転写状態において転写荷重が時間変動せずに完全に一定である状態、及び用紙Pの転写面P2に均一に粘着剤が転写される所定の荷重範囲内で転写荷重が変動する状態を含む。   12A to 12D are schematic diagrams mainly showing the transfer load adjusting unit 13 among the components shown in FIGS. 9A to 9D, respectively. The transfer load adjusting unit 13 applies a load to the adhesive cartridge 11 on the paper P side such that the transfer load acting on the paper P from the transfer unit 11g in the transfer state of the adhesive cartridge 11 is substantially constant. Here, the transfer load is substantially constant when the transfer load of the pressure-sensitive adhesive cartridge 11 is completely constant without time variation, and the pressure-sensitive adhesive is uniformly transferred to the transfer surface P2 of the paper P. This includes a state where the transfer load fluctuates within a predetermined load range.

図12A乃至図12Dに示すとおり、転写荷重調整部13は、カートリッジ駆動カム12gの前方にカートリッジ駆動カム12gと重なるように配置されている転写荷重調整カム13aに加えて、転写荷重調整カム13aの外周と中央部で接触する支持アーム13bを有する。支持アーム13bの左端は、後フレームBに対して軸支持されている。転写荷重調整部13は、支持アーム13bの右端と連結されている付勢部材13cを有する。付勢部材13cは例えばばねを含む。転写荷重調整部13は、付勢部材13cと連結されている押圧アーム13dを有する。付勢部材13cは、上端において支持アーム13bと連結され、反対側の下端において押圧アーム13dと連結されている。   As shown in FIGS. 12A to 12D, the transfer load adjustment unit 13 includes a transfer load adjustment cam 13a in addition to a transfer load adjustment cam 13a arranged in front of the cartridge drive cam 12g so as to overlap the cartridge drive cam 12g. It has a support arm 13b that contacts the outer periphery and the center. The left end of the support arm 13b is axially supported with respect to the rear frame B. The transfer load adjusting unit 13 has an urging member 13c connected to the right end of the support arm 13b. The biasing member 13c includes, for example, a spring. The transfer load adjusting unit 13 has a pressing arm 13d connected to the urging member 13c. The biasing member 13c is connected at an upper end to the support arm 13b, and at an opposite lower end to the pressing arm 13d.

押圧アーム13dは、付勢部材13cと連結されている右端と反対側の左端において、後フレームBに対して軸支持されている。押圧アーム13dは、左右方向の略中央部において係合孔13d1を有する。係合孔13d1は、粘着剤カートリッジ11が装着されているフレーム11aから突出したピン11a2と係合する。   The pressing arm 13d is axially supported by the rear frame B at the left end opposite to the right end connected to the urging member 13c. The pressing arm 13d has an engaging hole 13d1 at a substantially central portion in the left-right direction. The engagement hole 13d1 is engaged with a pin 11a2 protruding from the frame 11a on which the adhesive cartridge 11 is mounted.

押圧アーム13dと連結されている付勢部材13cは、押圧アーム13dを用紙P側に付勢する付勢力を押圧アーム13dに与える。より具体的には、付勢部材13cは、外力が全く働いていない自由状態から伸びた状態で押圧アーム13dと連結されている。付勢部材13cの上端は支持アーム13bによって支持されているので、その下端は、押圧アーム13dを上方に付勢する付勢力を押圧アーム13dに与える。   The urging member 13c connected to the pressing arm 13d applies an urging force for urging the pressing arm 13d toward the sheet P to the pressing arm 13d. More specifically, the urging member 13c is connected to the pressing arm 13d in a state where the urging member 13c extends from a free state where no external force is applied. Since the upper end of the urging member 13c is supported by the support arm 13b, the lower end applies an urging force for urging the pressing arm 13d upward to the pressing arm 13d.

このとき、押圧アーム13dの左端は後フレームBに対して軸支持されているので、係合孔13d1からピン11a2に対して上方への付勢力が働く。したがって、フレーム11aを介して粘着剤カートリッジ11が上方に付勢される。   At this time, since the left end of the pressing arm 13d is axially supported by the rear frame B, an upward urging force acts on the pin 11a2 from the engagement hole 13d1. Therefore, the adhesive cartridge 11 is urged upward through the frame 11a.

転写荷重調整カム13aがカートリッジ駆動カム12gと連動して時計回りに回転することで、転写荷重調整カム13aと支持アーム13bとの接触部分の位置が変化する。これにより、支持アーム13bは、左端が後フレームBに対して軸支持されたままその角度を変化させる。したがって、支持アーム13bと押圧アーム13dとの間の間隔が変化してばね長が変化することで、付勢部材13cによる付勢力が変化する。   When the transfer load adjusting cam 13a rotates clockwise in conjunction with the cartridge driving cam 12g, the position of the contact portion between the transfer load adjusting cam 13a and the support arm 13b changes. As a result, the angle of the support arm 13b is changed while the left end is axially supported with respect to the rear frame B. Therefore, when the distance between the support arm 13b and the pressing arm 13d changes and the spring length changes, the urging force of the urging member 13c changes.

より具体的には、図12Aに示すとおり、粘着剤カートリッジ11が待機位置にあると、支持アーム13bと押圧アーム13dとの間の間隔は小さく、付勢部材13cのばね長は、自然長よりも若干大きい程度である。したがって、押圧アーム13dから粘着剤カートリッジ11に対して働く用紙P側への付勢力は小さい。   More specifically, as shown in FIG. 12A, when the adhesive cartridge 11 is at the standby position, the distance between the support arm 13b and the pressing arm 13d is small, and the spring length of the urging member 13c is smaller than the natural length. Is also slightly larger. Accordingly, the urging force from the pressing arm 13d toward the sheet P acting on the adhesive cartridge 11 is small.

図12Bに示すとおり、粘着剤カートリッジ11が退避状態から転写状態に移行し始めると、支持アーム13bと押圧アーム13dとの間の間隔は、粘着剤カートリッジ11が待機位置にあるときよりも大きくなる。したがって、押圧アーム13dから粘着剤カートリッジ11に対して働く用紙P側への付勢力はより大きくなる。   As shown in FIG. 12B, when the adhesive cartridge 11 starts to shift from the retracted state to the transfer state, the distance between the support arm 13b and the pressing arm 13d becomes larger than when the adhesive cartridge 11 is at the standby position. . Therefore, the urging force from the pressing arm 13d toward the sheet P acting on the adhesive cartridge 11 becomes larger.

図12Cに示すとおり、粘着剤カートリッジ11が転写状態の中間にあると、支持アーム13bと押圧アーム13dとの間の間隔は、粘着剤カートリッジ11が転写状態に移行し始めるときよりもさらに大きくなる。したがって、押圧アーム13dから粘着剤カートリッジ11に対して働く用紙P側への付勢力はさらに大きくなる。   As shown in FIG. 12C, when the adhesive cartridge 11 is in the middle of the transfer state, the interval between the support arm 13b and the pressing arm 13d is even larger than when the adhesive cartridge 11 starts to shift to the transfer state. . Therefore, the urging force from the pressing arm 13d to the sheet P acting on the adhesive cartridge 11 is further increased.

図12Dに示すとおり、粘着剤カートリッジ11が転写状態から退避状態に移行し始めると、支持アーム13bと押圧アーム13dとの間の間隔は最大となる。したがって、押圧アーム13dから粘着剤カートリッジ11に対して働く用紙P側への付勢力も最大となる。   As shown in FIG. 12D, when the adhesive cartridge 11 starts to shift from the transfer state to the retracted state, the distance between the support arm 13b and the pressing arm 13d becomes maximum. Therefore, the urging force of the pressing arm 13d toward the sheet P acting on the adhesive cartridge 11 is maximized.

このように、粘着剤カートリッジ11による用紙Pへの転写荷重Fは、図10B乃至図10Dにも示すとおり、カートリッジ駆動カム12gから突出するピン12hに基づく上下方向の第1荷重F1に、フレーム11aのピン11a2と係合する押圧アーム13dに基づく第2荷重F2を足し合わせたものに等しい。すなわち、粘着剤転写機構10は、粘着剤カートリッジ11の移動に基づく第1荷重F1の変化に対応させて第2荷重F2を変化させることで、粘着剤カートリッジ11の転写状態において転写部11gから用紙Pに働く転写荷重Fを略一定に維持する。   In this way, as shown in FIGS. 10B to 10D, the transfer load F onto the sheet P by the adhesive cartridge 11 is changed to the first vertical load F1 based on the pins 12h projecting from the cartridge driving cam 12g, and the frame 11a. Is equal to the sum of the second load F2 based on the pressing arm 13d engaging with the pin 11a2. That is, the adhesive transfer mechanism 10 changes the second load F2 in response to the change in the first load F1 based on the movement of the adhesive cartridge 11, so that the paper is transferred from the transfer unit 11g in the transfer state of the adhesive cartridge 11. The transfer load F acting on P is maintained substantially constant.

表1は、転写荷重Fを一定に維持する場合の第2荷重F2の数値例を示す表である。

Figure 2020019159
Table 1 is a table showing a numerical example of the second load F2 when the transfer load F is kept constant.
Figure 2020019159

例えば、転写荷重Fを1000gfで一定に維持する場合を考える。このとき、転写ローラ11g1が印S3に位置すると、第2荷重F2として770gfが必要とされる。転写ローラ11g1が印S3と印S4との間の位置S34にあると、第2荷重F2として940gfが必要とされる。転写ローラ11g1が印S4に位置すると、第2荷重F2として1000gfが必要とされる。転写ローラ11g1が印S4と印S5との間の位置S45にあると、第2荷重F2として1070gfが必要とされる。転写ローラ11g1が印S5に位置すると、第2荷重F2として1430gfが必要とされる。   For example, consider a case where the transfer load F is kept constant at 1000 gf. At this time, when the transfer roller 11g1 is positioned at the mark S3, 770 gf is required as the second load F2. When the transfer roller 11g1 is at the position S34 between the mark S3 and the mark S4, 940 gf is required as the second load F2. When the transfer roller 11g1 is located at the mark S4, 1000 gf is required as the second load F2. When the transfer roller 11g1 is at the position S45 between the mark S4 and the mark S5, 1070 gf is required as the second load F2. When the transfer roller 11g1 is positioned at the mark S5, 1430 gf is required as the second load F2.

図13は、粘着剤カートリッジ11が転写状態にあるときの転写荷重F及び第2荷重F2の各位置における値を、表1の数値例に基づいて示した図である。   FIG. 13 is a diagram illustrating values at respective positions of the transfer load F and the second load F2 when the adhesive cartridge 11 is in the transfer state, based on a numerical example of Table 1.

図13に示すとおり、粘着剤カートリッジ11が転写状態にあるとき転写荷重Fを例えば1000gfの値に一定に維持するために、第2荷重F2が転写状態の始めから終わりに向けて単調に増大する。転写ローラ11g1が印S3から印S4までの間に位置すると、第2荷重F2は、転写荷重Fよりも小さい。転写ローラ11g1が印S4に位置すると、第2荷重F2は、転写荷重Fと等しくなる。転写ローラ11g1が印S4から印S5までの間に位置すると、第2荷重F2は、転写荷重Fよりも大きくなる。   As shown in FIG. 13, when the pressure-sensitive adhesive cartridge 11 is in the transfer state, the second load F2 monotonously increases from the beginning to the end of the transfer state in order to maintain the transfer load F at a constant value of, for example, 1000 gf. . When the transfer roller 11g1 is located between the mark S3 and the mark S4, the second load F2 is smaller than the transfer load F. When the transfer roller 11g1 is positioned at the mark S4, the second load F2 becomes equal to the transfer load F. When the transfer roller 11g1 is located between the mark S4 and the mark S5, the second load F2 becomes larger than the transfer load F.

例えば、図10Bに示すとおり、転写ローラ11g1が印S3から印S4までの間に位置すると、第1荷重F1は、用紙Pに向けて粘着剤カートリッジ11に働き、転写荷重Fに対してプラスに作用する。したがって、第2荷重F2は、比較的小さくてよく、転写荷重Fから第1荷重F1の絶対値を差し引いた値に等しい。   For example, as shown in FIG. 10B, when the transfer roller 11g1 is located between the mark S3 and the mark S4, the first load F1 acts on the adhesive cartridge 11 toward the paper P, and is positive with respect to the transfer load F. Works. Therefore, the second load F2 may be relatively small, and is equal to a value obtained by subtracting the absolute value of the first load F1 from the transfer load F.

例えば、図10Cに示すとおり、転写ローラ11g1が印S4に位置すると、ピン12hから粘着剤カートリッジ11に対する駆動力は左右方向と平行に働き、上下方向の第1荷重F1はゼロになる。したがって、第2荷重F2が転写荷重Fと等しくなる。   For example, as shown in FIG. 10C, when the transfer roller 11g1 is positioned at the mark S4, the driving force from the pin 12h to the adhesive cartridge 11 works in the left-right direction, and the first load F1 in the up-down direction becomes zero. Therefore, the second load F2 becomes equal to the transfer load F.

例えば、図10Dに示すとおり、転写ローラ11g1が印S4から印S5までの間に位置すると、第1荷重F1は、用紙Pと反対側に向けて粘着剤カートリッジ11に働き、転写荷重Fに対してマイナスに作用する。したがって、第2荷重F2は、比較的大きくする必要があり、転写荷重Fに第1荷重F1の絶対値を足し合わせた値に等しい。   For example, as shown in FIG. 10D, when the transfer roller 11g1 is located between the mark S4 and the mark S5, the first load F1 acts on the adhesive cartridge 11 toward the side opposite to the sheet P, Acts negatively. Therefore, the second load F2 needs to be relatively large, and is equal to a value obtained by adding the absolute value of the first load F1 to the transfer load F.

図14A乃至図14Dは、図9A乃至図9Dにそれぞれ示した構成部のうち、押さえ部材14、押さえ部材調整部15、及び転写プラテン16を主に示した模式図である。上述したとおり、プリンタ1は、用紙Pが搬送されているときに用紙Pを保持する機構を印字部23よりも下流側で有さない。したがって、用紙Pが停止して転写面P2に粘着剤が転写されるときに、転写領域W1近傍で用紙Pを確実に押さえる機構が必要とされる。したがって、粘着剤転写機構10は、図14A乃至図14Dに示す各構成部を有する。   FIGS. 14A to 14D are schematic diagrams mainly showing the pressing member 14, the pressing member adjusting unit 15, and the transfer platen 16 among the components shown in FIGS. 9A to 9D, respectively. As described above, the printer 1 does not have a mechanism for holding the sheet P while the sheet P is being conveyed downstream of the printing unit 23. Therefore, a mechanism is required that reliably presses the sheet P near the transfer area W1 when the sheet P stops and the adhesive is transferred to the transfer surface P2. Therefore, the pressure-sensitive adhesive transfer mechanism 10 has the components shown in FIGS. 14A to 14D.

押さえ部材調整部15は、駆動部12と連動して押さえ部材14を駆動する。押さえ部材14は、粘着剤カートリッジ11が転写状態にあるとき、粘着剤カートリッジ11と連動して用紙Pを押さえる。より具体的には、押さえ部材14は、転写プラテン16との間に用紙Pを挟み込んで用紙Pを押さえる。一方で、押さえ部材14は、粘着剤カートリッジ11が退避状態にあるとき、粘着剤カートリッジ11と連動して用紙Pから離間する。これにより、押さえ部材14は、用紙Pが搬送されているときに用紙Pを下方から支持するガイドとしての役割も果たす。   The holding member adjusting unit 15 drives the holding member 14 in conjunction with the driving unit 12. When the pressure-sensitive adhesive cartridge 11 is in the transfer state, the pressing member 14 presses the sheet P in conjunction with the pressure-sensitive adhesive cartridge 11. More specifically, the holding member 14 holds the sheet P by sandwiching the sheet P with the transfer platen 16. On the other hand, when the adhesive cartridge 11 is in the retracted state, the pressing member 14 separates from the paper P in conjunction with the adhesive cartridge 11. Thus, the holding member 14 also functions as a guide for supporting the sheet P from below when the sheet P is being conveyed.

図14A乃至図14Dに示すとおり、用紙Pの搬送方向と交わる方向に沿って、一対の押さえ部材14が互いに離間した状態で用紙Pの両側にそれぞれ配置される。押さえ部材14は、用紙Pに対して粘着剤カートリッジ11と同一側に配置される。押さえ部材14は、用紙Pを挟んで転写プラテン16と反対側に配置される。例えば、図14Bに示すとおり、押さえ部材14は、用紙Pにおいて粘着剤が転写される転写面P2と同一の面を押さえる。より具体的には、一対の押さえ部材14は、用紙Pの搬送方向と交わる方向における転写領域W1の両端の外側近傍で転写面P2と同一の面をそれぞれ押さえる。このとき、転写プラテン16は、用紙Pの印字面P1と同一の面を支持する。   As shown in FIGS. 14A to 14D, a pair of pressing members 14 are arranged on both sides of the sheet P in a state of being separated from each other along a direction intersecting with the transport direction of the sheet P. The holding member 14 is disposed on the same side of the sheet P as the adhesive cartridge 11. The pressing member 14 is disposed on the opposite side of the transfer platen 16 with the sheet P interposed therebetween. For example, as shown in FIG. 14B, the pressing member 14 presses the same surface of the sheet P as the transfer surface P2 on which the adhesive is transferred. More specifically, the pair of pressing members 14 respectively press the same surface as the transfer surface P2 near the outside of both ends of the transfer area W1 in the direction intersecting with the transport direction of the sheet P. At this time, the transfer platen 16 supports the same surface as the printing surface P1 of the paper P.

押さえ部材調整部15は、粘着剤カートリッジ11が転写状態にあるとき用紙Pを押さえるように一対の押さえ部材14を用紙P側に移動させる。例えば、粘着剤カートリッジ11が退避状態から転写状態に移行し始めると、押さえ部材調整部15は、一対の押さえ部材14を共に上方に押し上げる。押さえ部材調整部15は、粘着剤カートリッジ11が退避状態にあるとき用紙Pから離間するように一対の押さえ部材14を用紙Pと反対側に移動させる。例えば、粘着剤カートリッジ11が転写状態から退避状態に移行し始めると、押さえ部材調整部15は、一対の押さえ部材14を共に下方に下げる。   The pressing member adjusting unit 15 moves the pair of pressing members 14 toward the sheet P so as to press the sheet P when the adhesive cartridge 11 is in the transfer state. For example, when the adhesive cartridge 11 starts to shift from the retracted state to the transfer state, the pressing member adjusting unit 15 pushes up the pair of pressing members 14 together. The holding member adjusting section 15 moves the pair of holding members 14 to the side opposite to the sheet P so as to be separated from the sheet P when the adhesive cartridge 11 is in the retracted state. For example, when the adhesive cartridge 11 starts to shift from the transfer state to the retracted state, the pressing member adjusting unit 15 lowers the pair of pressing members 14 together.

図14Aに示すとおり、押さえ部材調整部15は、図8Bにも示した押さえ部材駆動カム15aに加えて、押さえ部材駆動カム15aの外周と中央部で接触する第1押さえアーム15bを有する。第1押さえアーム15bは、押さえ部材駆動カム15aとの接触部分の上側から前方に突出する第1突起15b1と、第1突起15b1よりも左側から前方に突出する第2突起15b2とを有する。押さえ部材調整部15は、第1押さえアーム15bの前方に第1押さえアーム15bの右半部と重なるように配置されている第2押さえアーム15cを有する。第2押さえアーム15cは、第1押さえアーム15bの第1突起15b1と係合する係合孔15c1と、係合孔15c1よりも右側から前方に突出する突起15c2とを有する。第1押さえアーム15bと第2押さえアーム15cとは、第1突起15b1と係合孔15c1との係合に基づいて互いに連動して動作する。   As shown in FIG. 14A, the pressing member adjusting section 15 has a first pressing arm 15b that comes into contact with the outer periphery of the pressing member driving cam 15a at the center in addition to the pressing member driving cam 15a also shown in FIG. 8B. The first pressing arm 15b has a first projection 15b1 protruding forward from above the contact portion with the pressing member driving cam 15a, and a second projection 15b2 protruding forward from the left side of the first projection 15b1. The pressing member adjusting section 15 has a second pressing arm 15c disposed in front of the first pressing arm 15b so as to overlap the right half of the first pressing arm 15b. The second holding arm 15c has an engagement hole 15c1 that engages with the first projection 15b1 of the first holding arm 15b, and a projection 15c2 that projects forward from the right side of the engagement hole 15c1. The first holding arm 15b and the second holding arm 15c operate in conjunction with each other based on the engagement between the first projection 15b1 and the engagement hole 15c1.

押さえ部材調整部15は、第1押さえアーム15bの右端と連結されている付勢部材15dを有する。付勢部材15dは例えばばねを含む。付勢部材15dの下端は、押さえ部材駆動カム15aよりもさらに前方に配置され、後フレームBと前後方向に対向している不図示の前フレームに対して軸支持されている。付勢部材15dは、第1押さえアーム15bが押さえ部材駆動カム15aと接触し、かつ第2突起15b2が前フレームに対して軸支持されている状態で、第1押さえアーム15bの左端を用紙P側に付勢する付勢力を第1押さえアーム15bに与える。   The holding member adjusting section 15 has a biasing member 15d connected to the right end of the first holding arm 15b. The biasing member 15d includes, for example, a spring. The lower end of the urging member 15d is disposed further forward than the pressing member driving cam 15a, and is axially supported by a front frame (not shown) facing the rear frame B in the front-rear direction. When the first pressing arm 15b is in contact with the pressing member driving cam 15a and the second protrusion 15b2 is axially supported with respect to the front frame, the urging member 15d pushes the left end of the first pressing arm 15b to the sheet P. A biasing force biasing the side is applied to the first holding arm 15b.

より具体的には、付勢部材15dは、外力が全く働いていない自由状態から伸びた状態で第1押さえアーム15bと連結されている。付勢部材15dの下端は前フレームに対して軸支持されているので、その上端は、第1押さえアーム15bの右端を下方に付勢する。このとき、第1押さえアーム15bの左端は上方に付勢される。   More specifically, the urging member 15d is connected to the first holding arm 15b in a state where the urging member 15d extends from a free state in which no external force is applied. Since the lower end of the urging member 15d is axially supported by the front frame, the upper end urges the right end of the first holding arm 15b downward. At this time, the left end of the first holding arm 15b is urged upward.

粘着剤カートリッジ11が待機位置にあると、第1押さえアーム15bは、押さえ部材駆動カム15a及び前フレームによる支持によって略水平に維持される。このとき、第2押さえアーム15cは、突起15c2が前フレームに対して軸支持されている状態で、係合孔15c1と第1突起15b1との係合によって第1押さえアーム15bと同様に略水平に維持される。   When the adhesive cartridge 11 is at the standby position, the first pressing arm 15b is maintained substantially horizontal by the support by the pressing member drive cam 15a and the front frame. At this time, the second holding arm 15c is substantially horizontal like the first holding arm 15b by the engagement of the engagement hole 15c1 and the first projection 15b1 in a state where the projection 15c2 is supported by the front frame. Is maintained.

押さえ部材駆動カム15aがカートリッジ駆動カム12gと連動して時計回りに回転することで、押さえ部材駆動カム15aと第1押さえアーム15bとの接触状態が変化する。これにより、第1押さえアーム15b及び第2押さえアーム15cそれぞれの角度が変化する。   When the pressing member driving cam 15a rotates clockwise in conjunction with the cartridge driving cam 12g, the contact state between the pressing member driving cam 15a and the first pressing arm 15b changes. Thereby, the angle of each of the first holding arm 15b and the second holding arm 15c changes.

より具体的には、図14B、図14C、及び図14Dに示すとおり、粘着剤カートリッジ11が各状態にあると、押さえ部材駆動カム15aと第1押さえアーム15bとが離間し、互いに非接触となる。このとき、第1押さえアーム15bの右端は、第2突起15b2を支点として付勢部材15dからの付勢力によって下方に移動し、その左端は上方に移動する。すなわち、第1押さえアーム15bは、左側から右側に向けて斜め下方に傾斜する。このとき、第2押さえアーム15cの左端は、係合孔15c1と第1突起15b1との係合によって下方に移動し、その右端は、突起15c2を支点として上方に移動する。すなわち、第2押さえアーム15cは、右側から左側に向けて斜め下方に傾斜する。   More specifically, as shown in FIG. 14B, FIG. 14C, and FIG. 14D, when the adhesive cartridge 11 is in each state, the pressing member driving cam 15a and the first pressing arm 15b are separated from each other, and Become. At this time, the right end of the first holding arm 15b moves downward by the urging force from the urging member 15d with the second protrusion 15b2 as a fulcrum, and the left end moves upward. That is, the first holding arm 15b is inclined obliquely downward from the left to the right. At this time, the left end of the second holding arm 15c moves downward by the engagement between the engagement hole 15c1 and the first projection 15b1, and the right end moves upward with the projection 15c2 as a fulcrum. That is, the second holding arm 15c is inclined obliquely downward from the right side to the left side.

以上により、押さえ部材調整部15は、粘着剤カートリッジ11が転写状態にあるとき用紙Pを押さえるように一対の押さえ部材14を用紙P側に押し上げる。より具体的には、第1押さえアーム15bが左側の押さえ部材14を押し上げ、第2押さえアーム15cが右側の押さえ部材14を押し上げる。   As described above, the pressing member adjusting section 15 pushes up the pair of pressing members 14 toward the sheet P so as to press the sheet P when the adhesive cartridge 11 is in the transfer state. More specifically, the first holding arm 15b pushes up the left holding member 14, and the second holding arm 15c pushes up the right holding member 14.

押さえ部材調整部15は、粘着剤カートリッジ11の転写状態への移行と同時に押さえ部材14を用紙P側に移動させ、粘着剤カートリッジ11の退避状態への移行と同時に押さえ部材14を用紙Pと反対側に移動させてもよい。これに限定されず、押さえ部材調整部15は、粘着剤カートリッジ11が転写状態前の退避状態にあるとき押さえ部材14を用紙P側に移動させ、粘着剤カートリッジ11が転写状態から退避状態へと移行した状態で押さえ部材14を用紙Pと反対側に移動させてもよい。この場合、粘着剤カートリッジ11が用紙Pに対して粘着剤を転写することで生じる用紙Pの位置ずれをより確実に抑制可能であり、粘着剤の転写精度が向上する。   The pressing member adjusting unit 15 moves the pressing member 14 toward the sheet P at the same time as the adhesive cartridge 11 shifts to the transfer state, and opposes the pressing member 14 with the sheet P at the same time as the adhesive cartridge 11 shifts to the retracted state. It may be moved to the side. The pressing member adjusting unit 15 moves the pressing member 14 toward the sheet P when the adhesive cartridge 11 is in the retracted state before the transfer state, and moves the adhesive cartridge 11 from the transfer state to the retracted state. The holding member 14 may be moved to the side opposite to the sheet P in the state where the transfer has been made. In this case, displacement of the sheet P caused by the transfer of the adhesive to the sheet P by the adhesive cartridge 11 can be suppressed more reliably, and the transfer accuracy of the adhesive is improved.

図15Aは、カバー1bを開けたときの一対の押さえ部材14の位置を示した正面図である。図15Bは、カバー1bを閉じたときの一対の押さえ部材14の位置を示した正面図である。図16Aは、カバー1bを開けたときの一対の押さえ部材14の位置を示した上面図である。図16Bは、カバー1bを閉じたときの一対の押さえ部材14の位置を示した上面図である。図15A、図16A、及び図16Bは、一対の押さえ部材14を含む粘着剤転写機構10の一部を主に示す。図15Bは、押さえ部材14及び転写プラテン16を含む粘着剤転写機構10の一部と、カバー1bとを主に示す。   FIG. 15A is a front view showing the positions of the pair of holding members 14 when the cover 1b is opened. FIG. 15B is a front view showing the positions of the pair of holding members 14 when the cover 1b is closed. FIG. 16A is a top view showing the positions of the pair of pressing members 14 when the cover 1b is opened. FIG. 16B is a top view showing the positions of the pair of pressing members 14 when the cover 1b is closed. FIGS. 15A, 16A, and 16B mainly show a part of the pressure-sensitive adhesive transfer mechanism 10 including the pair of pressing members 14. FIG. 15B mainly illustrates a part of the adhesive transfer mechanism 10 including the pressing member 14 and the transfer platen 16 and the cover 1b.

図15A乃至図16Bに示すとおり、粘着剤転写機構10が収容されるハウジング1aの一部を構成するカバー1bが開いた状態の一対の押さえ部材14の間隔は、カバー1bが閉じた状態の一対の押さえ部材14の間隔よりも大きい。このとき、一対の押さえ部材14の間隔は、粘着剤カートリッジ11の左右方向の幅よりも大きい。図15Bに示すとおり、カバー1bが閉じた状態の一対の押さえ部材14の間隔は、用紙Pの幅よりも小さくなる。   As shown in FIGS. 15A to 16B, the interval between the pair of pressing members 14 in a state where the cover 1 b constituting a part of the housing 1 a in which the adhesive transfer mechanism 10 is housed is open is the same as that in the state where the cover 1 b is closed. Is larger than the interval between the pressing members 14. At this time, the interval between the pair of pressing members 14 is larger than the width of the adhesive cartridge 11 in the left-right direction. As shown in FIG. 15B, the interval between the pair of pressing members 14 in a state where the cover 1b is closed is smaller than the width of the sheet P.

より具体的には、押さえ部材14は、前面及び後面に形成されている突起14aを支点としてアーム14bと連結されている。図4及び図15Bに示すとおり、カバー1bが閉じると、カバー1bにおいて下方に略L字状に突出する押込片1dがアーム14bを下方に押し込む。アーム14bの水平方向に対する角度は、カバー1bが開いている状態では比較的大きいが、カバー1bが閉じて押込片1dがアーム14bを押し込むと比較的小さくなる。これにより、一対の押さえ部材14それぞれが左右方向の内側にスライドして、その間隔が小さくなる。   More specifically, the pressing member 14 is connected to the arm 14b with the protrusions 14a formed on the front and rear surfaces as fulcrums. As shown in FIGS. 4 and 15B, when the cover 1b is closed, a pushing piece 1d projecting downward in the cover 1b in a substantially L-shape pushes the arm 14b downward. The angle of the arm 14b with respect to the horizontal direction is relatively large when the cover 1b is open, but becomes relatively small when the cover 1b is closed and the pushing piece 1d pushes the arm 14b. Thereby, each of the pair of pressing members 14 slides inward in the left-right direction, and the interval therebetween decreases.

図16A及び図16Bでは、押さえ部材14において用紙Pと接触する側の先端Eは、前後方向に沿って直線状に形成されているが、その形状はこれに限定されない。例えば、先端Eは、のこぎり形状を有してもよい。このとき、例えば、転写プラテン16の用紙Pと対向する外面にのこぎり形状の先端Eと対応する溝が形成されていてもよく、当該溝とのこぎり形状の先端Eとが用紙Pを挟んで噛み合うことで用紙Pが保持されてもよい。また、例えば、押さえ部材14の先端Eのみ、又は押さえ部材14全体がゴム等の摩擦係数の大きい素材によって形成されていてもよい。以上により、用紙Pと押さえ部材14との間の摩擦力が増大し、押さえ部材14により用紙Pがより確実に保持された状態で、粘着剤がより正確に転写される。   In FIGS. 16A and 16B, the leading end E of the pressing member 14 on the side that comes into contact with the paper P is formed linearly along the front-rear direction, but the shape is not limited to this. For example, the tip E may have a sawtooth shape. At this time, for example, a groove corresponding to the saw-shaped tip E may be formed on the outer surface of the transfer platen 16 facing the sheet P, and the groove and the saw-shaped tip E may be engaged with the sheet P therebetween. May hold the paper P. Further, for example, only the front end E of the pressing member 14 or the entire pressing member 14 may be formed of a material having a large friction coefficient such as rubber. As described above, the frictional force between the sheet P and the pressing member 14 increases, and the adhesive is more accurately transferred in a state where the sheet P is more reliably held by the pressing member 14.

一実施形態のプリンタ1において、用紙Pの搬送及び切断、並びに用紙Pへの印字及び粘着剤の転写等は、マイクロコンピュータで構成されるプリンタ制御部30によって制御される。   In the printer 1 according to one embodiment, conveyance and cutting of the paper P, printing of the paper P, transfer of the adhesive, and the like are controlled by a printer control unit 30 including a microcomputer.

図17は、図1に示すプリンタ1の回路構成を示すブロック図である。   FIG. 17 is a block diagram showing a circuit configuration of the printer 1 shown in FIG.

図1に示すプリンタ1は、その内部に、図17に示すプリンタ制御部30を有する。プリンタ1は、プラテンローラ制御回路40、印字ヘッド制御回路50、可動刃制御回路60、及び駆動部制御回路70をさらに有する。プリンタ制御部30は、プラテンローラ制御回路40、印字ヘッド制御回路50、可動刃制御回路60、及び駆動部制御回路70それぞれに接続されている。プリンタ制御部30は、CPU31、RAM32、及びROM33を有する。ROM33には、プラテンローラ制御回路40を制御するプラテンローラ制御プログラム、印字ヘッド制御回路50を制御する印字ヘッド制御プログラム、可動刃制御回路60を制御する可動刃制御プログラム、及び駆動部制御回路70を制御する駆動部制御プログラム等の各種プログラムが記憶されている。   The printer 1 shown in FIG. 1 has a printer control unit 30 shown in FIG. 17 therein. The printer 1 further includes a platen roller control circuit 40, a print head control circuit 50, a movable blade control circuit 60, and a drive unit control circuit 70. The printer control unit 30 is connected to each of a platen roller control circuit 40, a print head control circuit 50, a movable blade control circuit 60, and a drive unit control circuit 70. The printer control unit 30 has a CPU 31, a RAM 32, and a ROM 33. The ROM 33 includes a platen roller control program for controlling the platen roller control circuit 40, a print head control program for controlling the print head control circuit 50, a movable blade control program for controlling the movable blade control circuit 60, and a drive unit control circuit 70. Various programs such as a drive unit control program to be controlled are stored.

プラテンローラ制御回路40は、図3に示す印字部23のプラテンローラ23aを回転させる不図示のステッピングモータに接続されている。印字ヘッド制御回路50は、図3に示す印字部23の印字ヘッド23bに接続されている。可動刃制御回路60は、図3に示す切断部24のモータ24bに接続されている。駆動部制御回路70は、図4に示す駆動部12のモータ12a、及びセンサカム12iの回転位置等を検出する駆動部12のセンサ12jに接続されている。   The platen roller control circuit 40 is connected to a stepping motor (not shown) that rotates the platen roller 23a of the printing unit 23 shown in FIG. The print head control circuit 50 is connected to the print head 23b of the print unit 23 shown in FIG. The movable blade control circuit 60 is connected to the motor 24b of the cutting section 24 shown in FIG. The drive unit control circuit 70 is connected to the motor 12a of the drive unit 12 and the sensor 12j of the drive unit 12 that detects the rotational position of the sensor cam 12i and the like shown in FIG.

プラテンローラ制御回路40は、プラテンローラ制御プログラムに基づくCPU31の制御に従って、ステッピングモータを駆動させ、プラテンローラ23aを回転させる。プラテンローラ23aが図3において反時計回りに回転すると、用紙Pが搬送方向に搬送される。   The platen roller control circuit 40 drives the stepping motor and rotates the platen roller 23a according to the control of the CPU 31 based on the platen roller control program. When the platen roller 23a rotates counterclockwise in FIG. 3, the paper P is transported in the transport direction.

印字ヘッド制御回路50は、印字ヘッド制御プログラムに基づくCPU31の制御に従って、印字ヘッド23bに用紙Pの印字面P1への印字動作を実行させる。印字ヘッド23bは、CPU31の制御に従って複数の発熱素子を選択的に発熱させることで、発熱素子に接した用紙Pの印字面P1に印字を施す。   The print head control circuit 50 causes the print head 23b to execute a print operation on the print surface P1 of the paper P under the control of the CPU 31 based on the print head control program. The print head 23b performs printing on the print surface P1 of the paper P in contact with the heating elements by selectively causing the plurality of heating elements to generate heat under the control of the CPU 31.

可動刃制御回路60は、可動刃制御プログラムに基づくCPU31の制御に従って、モータ24bを駆動させ、可動刃24cを上下方向に往復移動させる。これにより、用紙Pが切断される。   The movable blade control circuit 60 drives the motor 24b and reciprocates the movable blade 24c in the vertical direction according to the control of the CPU 31 based on the movable blade control program. Thereby, the sheet P is cut.

駆動部制御回路70は、駆動部制御プログラムに基づくCPU31の制御に従って、モータ12aを駆動させる。モータ12aの駆動によって図4に示すカムギヤ12eが時計回りに回転し、駆動部12のカートリッジ駆動カム12g、転写荷重調整部13の転写荷重調整カム13a、及び押さえ部材調整部15の押さえ部材駆動カム15aが連動して時計回りに回転する。これにより、図9A乃至図14Dを用いて説明した各カムに基づく上述の機能が実現される。   The drive unit control circuit 70 drives the motor 12a under the control of the CPU 31 based on the drive unit control program. The cam gear 12e shown in FIG. 4 rotates clockwise by the driving of the motor 12a, the cartridge driving cam 12g of the driving unit 12, the transfer load adjusting cam 13a of the transfer load adjusting unit 13, and the pressing member driving cam of the pressing member adjusting unit 15. 15a rotates clockwise in conjunction therewith. Thus, the above-described function based on each cam described with reference to FIGS. 9A to 14D is realized.

モータ12aの駆動によって図4に示すカムギヤ12eが時計回りに回転することで、センサカム12iも他のカムと連動して時計回りに回転する。このとき、駆動部制御回路70は、センサカム12iの回転位置等を検出する駆動部12のセンサ12jから検出信号を受信する。駆動部制御回路70は、受信した検出信号に基づくCPU31の制御に従って、駆動部12による粘着剤カートリッジ11の駆動、転写部11gから用紙Pに働く転写荷重の調整、及び押さえ部材14の駆動を一周期ごとに制御する。一周期は、粘着剤カートリッジ11が待機位置から運動を開始し、再度待機位置に復帰するまでの時間を含む。   When the cam gear 12e shown in FIG. 4 rotates clockwise by the drive of the motor 12a, the sensor cam 12i also rotates clockwise in conjunction with another cam. At this time, the drive unit control circuit 70 receives a detection signal from the sensor 12j of the drive unit 12, which detects the rotational position and the like of the sensor cam 12i. The driving unit control circuit 70 controls the driving of the adhesive cartridge 11 by the driving unit 12, the adjustment of the transfer load acting on the sheet P from the transfer unit 11g, and the driving of the pressing member 14 according to the control of the CPU 31 based on the received detection signal. Control every cycle. One cycle includes the time from when the adhesive cartridge 11 starts moving from the standby position to when it returns to the standby position again.

図8A及び図8Bに示すとおり、駆動プレート12g1及びカートリッジ駆動カム12g、転写荷重調整カム13a、センサカム12i、カムギヤ12e、並びに押さえ部材駆動カム15aがシャフト12fにおいて同軸上に配置されることで、駆動部制御回路70は、粘着剤カートリッジ11の駆動、転写荷重の調整、及び押さえ部材14の駆動を一つのセンサ12jで制御可能である。したがって、コストが低減し、制御系が簡素化する。   As shown in FIGS. 8A and 8B, the drive plate 12g1, the cartridge drive cam 12g, the transfer load adjusting cam 13a, the sensor cam 12i, the cam gear 12e, and the pressing member drive cam 15a are coaxially arranged on the shaft 12f, so that the drive is performed. The unit control circuit 70 can control the driving of the adhesive cartridge 11, the adjustment of the transfer load, and the driving of the pressing member 14 with one sensor 12j. Therefore, the cost is reduced and the control system is simplified.

続いて、図17に示すプリンタ制御部30によって実行されるメインプログラムの動作を説明する。   Next, the operation of the main program executed by the printer control unit 30 shown in FIG. 17 will be described.

このメインプログラムは、プリンタ1の電源投入によってスタートする。初めに、プリンタ制御部30のCPU31は、印字指令が発生したと判定すると、ステッピングモータを駆動させプラテンローラ23aの回転を開始させると共に印字ヘッド23bによって用紙Pの印字面P1への印字を開始させる。プラテンローラ23aが反時計回りに回転すると、デカール部22によって巻き癖が矯正された状態で用紙Pが搬送方向に搬送される。   The main program starts when the power of the printer 1 is turned on. First, when the CPU 31 of the printer control unit 30 determines that a print command has been generated, the CPU 31 drives the stepping motor to start rotation of the platen roller 23a and starts printing on the print surface P1 of the paper P by the print head 23b. . When the platen roller 23a rotates counterclockwise, the sheet P is transported in the transport direction with the curl corrected by the decurling unit 22.

CPU31は、用紙Pの転写面P2における転写領域W1に対応する領域が粘着剤カートリッジ11の直上に到達したと判定すると、ステッピングモータの駆動を停止させ、プラテンローラ23aの回転を停止させる。すなわち、用紙Pの搬送が停止する。その後、CPU31は、モータ12aを駆動させてカムギヤ12eの時計回りの回転を開始させる。カートリッジ駆動カム12g、転写荷重調整カム13a、及び押さえ部材駆動カム15aが連動して時計回りに回転することで、印字部23によって印字された用紙Pの転写面P2に粘着剤カートリッジ11が粘着剤を転写する。   When determining that the area corresponding to the transfer area W1 on the transfer surface P2 of the sheet P has reached just above the adhesive cartridge 11, the CPU 31 stops driving the stepping motor and stops the rotation of the platen roller 23a. That is, the conveyance of the paper P is stopped. Thereafter, the CPU 31 drives the motor 12a to start the clockwise rotation of the cam gear 12e. When the cartridge driving cam 12g, the transfer load adjusting cam 13a, and the pressing member driving cam 15a rotate clockwise in conjunction with each other, the adhesive cartridge 11 is attached to the transfer surface P2 of the paper P printed by the printing unit 23. Transcribe

CPU31は、再度ステッピングモータを駆動させプラテンローラ23aの回転を再開させると共に印字ヘッド23bによって用紙Pの印字面P1への残りの印字(再印字ステップ)を開始させる。その後、CPU31は、用紙Pの印字面P1への印字が終了したと判定すると、用紙Pの搬送を停止し、モータ24bを駆動させ可動刃24cを上下方向に往復移動させることで、用紙Pを切断する。なお印字が終了した後に、必要に応じて、用紙Pを切断する位置(切断位置)まで用紙Pを搬送してもよい。この場合、切断位置まで用紙Pを搬送した後、CPU31は用紙Pの搬送を停止して、用紙Pを切断する。換言すると、用紙Pの切断は、印字が終了し、かつ用紙の搬送が停止した状態で行われる。また、上述の残りの印字が無い場合、CPU31は、用紙Pの搬送のみを行い、印字は行わない。すなわちこの場合、CPU31はステッピングモータを駆動させプラテンローラ23aの回転を開始させ、切断位置まで用紙Pを搬送する。その後CPU31は、用紙Pの搬送を停止してモータ24bを駆動させ可動刃24cを上下方向に往復移動させることで、用紙Pを切断する。   The CPU 31 drives the stepping motor again to restart the rotation of the platen roller 23a, and starts the remaining printing (reprinting step) on the printing surface P1 of the paper P by the print head 23b. Thereafter, when the CPU 31 determines that the printing of the paper P on the printing surface P1 is completed, the conveyance of the paper P is stopped, the motor 24b is driven, and the movable blade 24c is reciprocated in the vertical direction, so that the paper P is removed. Disconnect. After the printing is completed, the sheet P may be conveyed to a position where the sheet P is cut (cutting position) as necessary. In this case, after transporting the paper P to the cutting position, the CPU 31 stops transporting the paper P and cuts the paper P. In other words, the cutting of the paper P is performed in a state where the printing is completed and the conveyance of the paper is stopped. When there is no remaining print, the CPU 31 only carries the paper P and does not print. That is, in this case, the CPU 31 drives the stepping motor to start the rotation of the platen roller 23a, and conveys the sheet P to the cutting position. Thereafter, the CPU 31 cuts the sheet P by stopping the conveyance of the sheet P and driving the motor 24b to reciprocate the movable blade 24c in the vertical direction.

なお、上述の動作における、粘着剤の転写は2回以上行われてもよい。また粘着剤を転写する転写領域W1は、用紙Pの搬送方向における任意の位置であってよい。すなわち粘着材は用紙の搬送方向における任意の位置に、任意回数転写されてよい。   The transfer of the adhesive in the above operation may be performed two or more times. Further, the transfer area W1 for transferring the adhesive may be an arbitrary position in the transport direction of the sheet P. That is, the adhesive material may be transferred to an arbitrary position in the paper transport direction an arbitrary number of times.

なおCPU31は、ステッピングモータを駆動させプラテンローラ23aを時計回りに回転させることで、用紙Pを搬送方向と逆方向に搬送(以下、バックフィードという。)してもよい。このようにすることでプリンタ1は、印字位置、粘着剤の転写位置、及び用紙Pの切断位置(用紙Pの大きさ)を調整することができる。プリンタ1においてバックフィードをするために、任意の構造及び機構を採用可能である。図18に、バックフィード動作を加えた制御方法の具体例(パターン1〜パターン3)における各動作状態(状態SA〜SO)を示す。また図19〜21のフローチャートにより、パターン1〜パターン3の各動作をそれぞれ示す。図18に示すように、パターン1〜3において、状態SA〜SDはいずれも共通であり、状態SDの後の状態は、それぞれ異なる。以下、図18〜図21を参照して、それぞれの制御方法における動作について説明する。   Note that the CPU 31 may drive the stepping motor and rotate the platen roller 23a clockwise to convey the paper P in a direction opposite to the conveyance direction (hereinafter, referred to as back feed). By doing so, the printer 1 can adjust the printing position, the transfer position of the adhesive, and the cutting position (size of the paper P) of the paper P. Any structure and mechanism can be adopted for performing the back feed in the printer 1. FIG. 18 shows each operation state (states SA to SO) in a specific example (pattern 1 to pattern 3) of the control method to which the back feed operation is added. The respective operations of Pattern 1 to Pattern 3 are respectively shown by the flowcharts of FIGS. As shown in FIG. 18, in the patterns 1 to 3, the states SA to SD are all common, and the states after the state SD are different from each other. Hereinafter, the operation of each control method will be described with reference to FIGS.

(パターン1の動作)
概略としてパターン1は、用紙Pに印字を施して粘着剤を転写し、用紙Pを切断する基本的な動作である。図18に示すように、パターン1では、状態SA〜SDに続いて、状態SE〜SGを遷移する。状態SAは初期状態である。初期状態において用紙Pは、印字部23の直上から前方向に所定長さ(d1)突出している。d1は、印字部23と切断部24との位置関係により定まり、例えば11mmである。
(Operation of pattern 1)
The pattern 1 is a basic operation for printing the paper P, transferring the adhesive, and cutting the paper P. As shown in FIG. 18, in the pattern 1, following the states SA to SD, transition is made to the states SE to SG. State SA is an initial state. In the initial state, the paper P projects a predetermined length (d1) in a forward direction from immediately above the printing unit 23. d1 is determined by the positional relationship between the printing unit 23 and the cutting unit 24, and is, for example, 11 mm.

図19は、パターン1に係る制御方法を示すフローチャートである。はじめにCPU31は、用紙Pの端部が印字部23の直上付近に到達するまで用紙Pをバックフィードする(ステップS100)。状態SBは、用紙Pをバックフィードした後の状態を示す。このように用紙Pをバックフィードすることで、印字の開始位置を用紙Pの前方向の端部(以下、前端部という。)の近傍に合わせることができ、用紙Pの前端部に過度な余白が発生することを防止することができる。   FIG. 19 is a flowchart illustrating a control method according to Pattern 1. First, the CPU 31 feeds back the paper P until the end of the paper P reaches a position immediately above the printing unit 23 (step S100). The state SB indicates a state after the paper P is back-fed. By back feeding the paper P in this manner, the print start position can be adjusted to the vicinity of the front end of the paper P (hereinafter, referred to as the front end), and an excessive margin is added to the front end of the paper P. Can be prevented from occurring.

ここで状態SBにおいて、用紙Pの前端部のうち所定長さd2の領域(例えば用紙の前端部から3mmの領域)は、印字部23の直上から前方向に突出する。すなわち、「用紙Pの端部が印字部23の直上付近に到達した状態」とは、用紙Pの前端部が印字部23の直上から前方向に突出している状態を表す。このように用紙Pの端部に余白部分を設けることで、印字位置の誤差に基づく印字ミスを防止し、用紙Pに確実に印字を施すことができる。   Here, in the state SB, a region of a predetermined length d2 (for example, a region 3 mm from the front end of the paper) of the front end of the paper P protrudes forward from immediately above the printing unit 23. That is, “a state in which the end of the sheet P has reached the vicinity immediately above the printing unit 23” indicates a state in which the front end of the sheet P projects forward from immediately above the printing unit 23. By providing a margin at the end of the paper P in this way, it is possible to prevent a printing error due to a printing position error and to reliably print on the paper P.

続いてCPU31は、用紙Pを搬送しながら用紙Pに印字を施す(ステップS110)。具体的にはCPU31は、印字指令に基づきステッピングモータを駆動させプラテンローラ23aの回転を開始させると共に、印字部23によって用紙Pの印字面P1への印字を施す。状態SCは、用紙Pに印字が施された後の状態を示す。   Subsequently, the CPU 31 prints on the paper P while transporting the paper P (step S110). Specifically, the CPU 31 drives the stepping motor based on the print command to start the rotation of the platen roller 23a, and performs printing on the print surface P1 of the paper P by the print unit 23. The state SC indicates a state after printing is performed on the paper P.

続いてCPU31は、用紙Pの転写領域W1に対応する領域が粘着剤転写機構10の直上に到達したと判定すると、用紙Pの搬送を停止し、粘着剤転写機構10により粘着剤を転写する(ステップS120)。転写する際には押さえ部材14により転写領域W1の近傍で用紙Pを保持する。状態SDは、粘着剤転写機構10により、粘着剤を転写した後の状態を示す。なお上述のように、用紙Pを搬送している間において押さえ部材14は用紙Pから離間する。   Subsequently, when the CPU 31 determines that the area corresponding to the transfer area W1 of the sheet P has reached just above the adhesive transfer mechanism 10, the CPU 31 stops the conveyance of the sheet P and transfers the adhesive by the adhesive transfer mechanism 10 ( Step S120). At the time of transfer, the sheet P is held near the transfer area W1 by the pressing member 14. The state SD indicates a state after the transfer of the adhesive by the adhesive transfer mechanism 10. As described above, the holding member 14 separates from the paper P while the paper P is being conveyed.

続いてCPU31は、用紙Pを搬送しながら用紙Pに残りの印字を施す(ステップS130)。具体的にはCPU31は、再度ステッピングモータを駆動させプラテンローラ23aの回転を再開させると共に印字ヘッド23bによって用紙Pの印字面P1への残りの印字を施す。状態SEは、用紙Pへの残りの印字を施した後の状態を示す。   Subsequently, the CPU 31 performs the remaining printing on the paper P while transporting the paper P (step S130). Specifically, the CPU 31 drives the stepping motor again to restart the rotation of the platen roller 23a, and performs the remaining printing on the printing surface P1 of the paper P by the print head 23b. The state SE indicates a state after the remaining printing on the paper P is performed.

続いてCPU31は、切断部24により用紙Pを切断する(ステップS140)。具体的にはCPU31は、用紙Pの印字面P1への印字が終了したと判定すると、用紙Pの搬送を停止し、モータ24bを駆動させ可動刃24cを上下方向に往復移動させることで、用紙Pを切断する。なお印字が終了した後に、必要に応じて、切断位置まで用紙Pを搬送してもよい。この場合、切断位置まで用紙Pを搬送した後、CPU31は用紙Pの搬送を停止して、用紙Pを切断する。状態SFは、用紙Pを切断した後の状態を示す。また状態SGは、ユーザにより用紙Pが取得された後の状態である。状態SGは、初期状態である状態SAと同一の状態である。   Subsequently, the CPU 31 cuts the paper P by the cutting unit 24 (step S140). Specifically, when the CPU 31 determines that the printing on the printing surface P1 of the paper P is completed, the CPU 31 stops the transport of the paper P, drives the motor 24b, and reciprocates the movable blade 24c in the up-down direction. Cut P. After the printing is completed, the paper P may be conveyed to the cutting position as needed. In this case, after transporting the paper P to the cutting position, the CPU 31 stops transporting the paper P and cuts the paper P. The state SF indicates a state after the sheet P has been cut. The state SG is a state after the paper P is obtained by the user. The state SG is the same state as the initial state SA.

(パターン2の動作)
図20は、パターン2に係る制御方法を示すフローチャートである。概略としてパターン2は、パターン1と相違し、用紙Pの前端部に加えて、後方向の端部(以下、後端部という。)にも粘着剤を転写する。ステップS100〜ステップS130は、パターン1と同一の動作であるため説明は省略する。
(Operation of pattern 2)
FIG. 20 is a flowchart illustrating a control method according to Pattern 2. In general, the pattern 2 is different from the pattern 1 in that the adhesive is transferred not only to the front end of the sheet P but also to the rear end (hereinafter, referred to as a rear end). Steps S <b> 100 to S <b> 130 are the same operations as those of the pattern 1, and thus description thereof will be omitted.

ステップS130の後、CPU31は、用紙Pの転写領域W1'に対応する領域が粘着剤転写機構10の直上に到達したと判定すると、用紙Pの搬送を停止し、粘着剤転写機構10により、粘着剤を転写する(ステップS131)。転写する際には押さえ部材14により転写領域W1'の近傍で用紙Pを保持する。上述のように、用紙Pを搬送している間において押さえ部材14は用紙Pから離間する。状態SHは、ステップS130の後の状態を示しており、状態SIは、ステップS131の後の状態を示す。なお転写領域W1'は、本発明の「別の転写領域」に対応する。   After the step S130, when the CPU 31 determines that the area corresponding to the transfer area W1 ′ of the paper P has reached just above the adhesive transfer mechanism 10, the CPU 31 stops the conveyance of the paper P, and the adhesive transfer mechanism 10 The agent is transferred (step S131). At the time of transfer, the sheet P is held near the transfer area W1 'by the pressing member 14. As described above, the holding member 14 is separated from the paper P while the paper P is being conveyed. The state SH indicates a state after step S130, and the state SI indicates a state after step S131. Note that the transfer area W1 ′ corresponds to “another transfer area” in the present invention.

続いてCPU31は、転写領域W1'の後端が切断部24の直上に到達するまで用紙Pをバックフィードする(ステップS132)。続いてCPU31は、切断部24により用紙Pを切断する(ステップS140)。具体的にはCPU31は、用紙Pの印字面P1への印字が終了したと判定すると、モータ24bを駆動させ可動刃24cを上下方向に往復移動させることで、用紙Pを切断する。状態SJは、ステップS140の後の状態を示している。ここで状態SIに示すように、転写領域W1'の後端と切断位置とは、所定長さ(d3)離間している。そこで当該所定長さにわたり用紙Pをバックフィードすることにより、状態SJのように転写領域W1'の後端を切断部24の直上に移動させることができる。ここでd3は粘着剤転写機構10と切断部24との距離により定まり、例えば9.9mmである。状態SKは、ユーザにより用紙Pが取得された後の状態であり、初期状態である状態SAと同一の状態である。   Subsequently, the CPU 31 feeds the paper P back until the rear end of the transfer area W1 'reaches just above the cutting section 24 (step S132). Subsequently, the CPU 31 cuts the paper P by the cutting unit 24 (step S140). Specifically, when the CPU 31 determines that printing on the printing surface P1 of the paper P is completed, the CPU 24 drives the motor 24b to reciprocate the movable blade 24c in the vertical direction, thereby cutting the paper P. State SJ indicates a state after step S140. Here, as shown in the state SI, the rear end of the transfer area W1 ′ is separated from the cutting position by a predetermined length (d3). Then, by back-feeding the paper P over the predetermined length, the rear end of the transfer area W1 'can be moved right above the cutting portion 24 as in the state SJ. Here, d3 is determined by the distance between the adhesive transfer mechanism 10 and the cutting section 24, and is, for example, 9.9 mm. The state SK is a state after the paper P is obtained by the user, and is the same state as the initial state SA.

このように、パターン2の動作によれば、用紙Pの前端部及び後端部に粘着剤を転写できるため、用紙Pの前端部だけに粘着剤を転写している場合よりも粘着力を向上させることができる。特に用紙Pの前端部から後端部までの距離(以下、チケット長という。)が長い場合において、前端部だけに粘着剤を転写しているよりも強固に用紙Pを対象物に貼り付けることができる。   As described above, according to the operation of the pattern 2, the adhesive can be transferred to the front end and the rear end of the paper P, so that the adhesive strength is improved as compared with the case where the adhesive is transferred only to the front end of the paper P. Can be done. Particularly, when the distance from the front end to the rear end of the sheet P (hereinafter, referred to as the ticket length) is long, the sheet P is more firmly attached to the target object than the adhesive is transferred only to the front end. Can be.

なお、用紙Pの後端部、すなわち転写領域W1'側の端部は印字後に切断され、切断位置の誤差は、印字位置の誤差よりも小さいため、用紙Pの前端部、すなわち転写領域W1側の端部より余白を狭くすることができる。当該余白を狭くすることで、後端において過度な余白が発生することを防止して用紙を節約することができる。また、用紙Pの後端部の方が余白を狭くできることを利用し、プリンタ1による印字順序を前後反転してもよい。換言すると、印字が複数行(N行)である場合、プリンタ1は、N行目から順に印字し、第1行目が後端に位置するように印字(以下、反転印字という。)してもよい。このように印字された用紙Pを180度反転することで、第1行目の上部の余白を最小限に抑えることができる。なお、反転印字において、印字の1行目側の端部に粘着剤を転写する場合、搬送方向上流から切断部24と粘着剤転写機構10とが設けられているため、用紙Pの切断と粘着剤の転写とを一度に行うことも可能である。これらの処理を同時に行うことで、スループットを向上させることができる。   Note that the rear end of the sheet P, that is, the end on the transfer area W1 'side is cut after printing, and the error in the cutting position is smaller than the error in the print position. The margin can be made narrower than the end of. By narrowing the margin, it is possible to prevent the generation of an excessive margin at the rear end and save paper. Further, by utilizing the fact that the margin at the rear end of the paper P can be made smaller, the printing order by the printer 1 may be reversed. In other words, when printing is performed on a plurality of lines (N lines), the printer 1 performs printing in order from the Nth line and performs printing (hereinafter, referred to as inverted printing) such that the first line is located at the rear end. Is also good. By inverting the printed paper P by 180 degrees, the upper margin on the first line can be minimized. In the reverse printing, when the adhesive is transferred to the end on the first line side of the print, the cutting section 24 and the adhesive transfer mechanism 10 are provided from the upstream in the transport direction. It is also possible to transfer the agent at once. By performing these processes at the same time, the throughput can be improved.

なおパターン2において、用紙Pの前端部及び後端部の2箇所に粘着剤を転写する例を示したが、これに限られず、用紙Pのうち、前端部と後端部との間の1箇所以上に、粘着剤を転写するようにしてもよい。   In the pattern 2, the example in which the adhesive is transferred to the two positions of the front end portion and the rear end portion of the sheet P has been described. However, the present invention is not limited to this. You may make it transfer an adhesive to more than a location.

(パターン3の動作)
図21は、パターン3に係る制御方法を示すフローチャートである。概略としてパターン3は、用紙Pの一部を残して切断(以下、パーシャルカットにより切断という。)し、パーシャルカットにより切断した後に用紙Pを搬送する点がパターン1及びパターン2と相違する。ステップS100〜ステップS120は、パターン1と同一の動作であるため説明は省略する。
(Operation of pattern 3)
FIG. 21 is a flowchart illustrating a control method according to Pattern 3. The pattern 3 differs from the patterns 1 and 2 in that the pattern 3 is cut while leaving a part of the sheet P (hereinafter, referred to as a partial cut), and the sheet P is conveyed after being cut by the partial cut. Steps S <b> 100 to S <b> 120 are the same operations as those of the pattern 1, and thus description thereof will be omitted.

ステップS120の後、CPU31は、切断部24により用紙Pをパーシャルカットにより切断する(ステップS150)。具体的にはCPU31は、用紙Pの印字面P1への印字が終了したと判定すると、モータ24bを駆動させ可動刃24cを上下方向に所定距離に亘って往復移動させることで、用紙Pをパーシャルカットにより切断する。なお当該所定距離は、用紙Pを完全に切断する場合よりも短い。状態SLは、用紙Pをパーシャルカットにより切断した後の状態を示す。   After step S120, the CPU 31 causes the cutting unit 24 to cut the paper P by partial cutting (step S150). Specifically, when the CPU 31 determines that the printing on the printing surface P1 of the paper P has been completed, the CPU 31 drives the motor 24b to reciprocate the movable blade 24c vertically over a predetermined distance, so that the paper P is partially moved. Cut by cutting. The predetermined distance is shorter than the case where the sheet P is completely cut. The state SL indicates a state after the sheet P is cut by the partial cut.

続いてCPU31は、用紙Pの前端部が用紙排出部1cから前方向に突出するまでの所定の長さ(d4)、用紙Pを搬送する(ステップS160)。用紙Pの前端部を用紙排出部1cから前方向に突出させることで、用紙Pをユーザに取得させることができる。状態SMは、ステップS160の後の状態を示す。所定の長さd4は、用紙排出部1cと切断部24との距離に基づく。例えば用紙排出部1cと切断部24との距離が40mmである場合、用紙Pの前端部を用紙排出部1cから前方向に所定長(例えば10mm)突出させるためには、用紙Pのチケット長にd4を加えた長さが50mmとなるように用紙Pを搬送する。例えばチケット長が20mmである場合、d4を30mmとして用紙Pを搬送する。ここでステップS150により用紙Pをパーシャルカットにより切断しているため、切断後においても搬送経路に沿って用紙Pを搬送することができる。   Subsequently, the CPU 31 conveys the paper P for a predetermined length (d4) until the front end of the paper P projects forward from the paper discharge unit 1c (step S160). By protruding the front end of the sheet P forward from the sheet discharge unit 1c, the user can obtain the sheet P. State SM indicates a state after step S160. The predetermined length d4 is based on the distance between the sheet discharge unit 1c and the cutting unit 24. For example, when the distance between the sheet discharging unit 1c and the cutting unit 24 is 40 mm, in order for the front end of the sheet P to protrude a predetermined length (for example, 10 mm) forward from the sheet discharging unit 1c, the ticket length of the sheet P must be The sheet P is transported so that the length including d4 becomes 50 mm. For example, when the ticket length is 20 mm, the paper P is transported with d4 set to 30 mm. Here, since the paper P is cut by the partial cut in step S150, the paper P can be transported along the transport path even after the cutting.

続いてCPU31は、用紙Pがユーザにより取得されたか否かを検知する(ステップS170)。用紙Pの取得を検知するまで当該検知処理を繰り返し、用紙Pの取得が検知されると、ステップS180に進む。検知処理を行うためにプリンタ1はセンサを備える。当該センサは、光学センサ等を適宜用いることができ、用紙排出部1cの近傍等に設けられる。   Subsequently, the CPU 31 detects whether or not the paper P has been acquired by the user (step S170). The detection process is repeated until the acquisition of the paper P is detected. When the acquisition of the paper P is detected, the process proceeds to step S180. The printer 1 includes a sensor for performing the detection process. As the sensor, an optical sensor or the like can be used as appropriate, and is provided in the vicinity of the paper discharge unit 1c.

続いてCPU31は、所定の長さ(d4)にわたり用紙Pをバックフィードする(ステップS180)。状態SNは、バックフィード動作の直前の状態を示し、状態SOは、バックフィード動作の直後の状態を示す。状態SOは、初期状態である状態SAと同一の状態である。なお、ステップS170及びステップS180の動作を省略してもよい。当該動作を省略する場合は、上記センサを備える必要は無い。   Subsequently, the CPU 31 feeds back the paper P over a predetermined length (d4) (step S180). State SN indicates a state immediately before the back feed operation, and state SO indicates a state immediately after the back feed operation. The state SO is the same state as the initial state SA. Note that the operations of step S170 and step S180 may be omitted. When the operation is omitted, it is not necessary to provide the sensor.

このように、パターン3の動作によれば、用紙Pのチケット長が用紙排出部1cと切断部24との距離よりも短い場合であっても、容易に用紙Pをユーザに取得させることができる。このように、パターン3の動作によれば、チケット長の自由度を高めることができる。例えば、パターン3に係るバックフィード動作を行わない場合、チケット長の最小値は、用紙排出部1cと切断部24との距離に、用紙排出部1cからユーザが把持可能な突出分の所定長を加えた長さである。他方でパターン3の動作を行うことで、用紙排出部1cと切断部24との距離に突出分を加えた長さよりも短い任意のチケット長の用紙Pを排出することができる。   As described above, according to the operation of the pattern 3, even when the ticket length of the sheet P is shorter than the distance between the sheet discharging unit 1c and the cutting unit 24, the user can easily obtain the sheet P. . Thus, according to the operation of the pattern 3, the degree of freedom of the ticket length can be increased. For example, when the back feed operation related to the pattern 3 is not performed, the minimum value of the ticket length is set to a distance between the sheet discharging unit 1c and the cutting unit 24 by a predetermined length of a protrusion that can be gripped by the user from the sheet discharging unit 1c. The added length. On the other hand, by performing the operation of the pattern 3, it is possible to discharge the sheet P having an arbitrary ticket length shorter than the length obtained by adding the protrusion to the distance between the sheet discharge section 1c and the cutting section 24.

また、パターン3の動作において用紙Pの取得が検知された後にバックフィードを行う場合は、パーシャルカットにより切断された用紙Pがバックフィードにより紙詰まり等のエラーを起こす恐れを低減することができる。   Further, in the case where the back feed is performed after the acquisition of the sheet P is detected in the operation of the pattern 3, it is possible to reduce the possibility that the sheet P cut by the partial cut causes an error such as a paper jam due to the back feed.

なお、上記パターン1〜パターン3の制御方法を、適宜組み合わせてもよい。図22にパターン1とパターン3とを組み合わせた動作を示す。図22のフローチャートにより示す動作では、パターン1と同様のステップS100〜ステップS130の後に、CPU31が、用紙Pをパーシャルカットにより切断する(ステップS150)。その後、パターン3と同様のステップS160〜ステップS180を実行する。このようにすることで、パターン1の動作により排出する用紙Pのチケット長が短い場合であっても、用紙Pをパーシャルカットにより切断して用紙排出部1cから突出するまで搬送するため、容易に用紙Pをユーザに取得させることができる。したがって、用紙排出部1cと切断部24との距離に突出分を加えた長さよりも短い任意のチケット長の用紙Pを排出することができる。   The control methods of the above-described patterns 1 to 3 may be appropriately combined. FIG. 22 shows an operation in which pattern 1 and pattern 3 are combined. In the operation shown by the flowchart in FIG. 22, after steps S100 to S130 similar to those in pattern 1, the CPU 31 cuts the sheet P by partial cutting (step S150). After that, steps S160 to S180 similar to the pattern 3 are executed. By doing so, even if the ticket length of the paper P to be discharged by the operation of the pattern 1 is short, the paper P is cut by the partial cut and transported until it protrudes from the paper discharge unit 1c. The paper P can be obtained by the user. Therefore, it is possible to discharge the sheet P having an arbitrary ticket length shorter than the length obtained by adding the protrusion to the distance between the sheet discharge unit 1c and the cutting unit 24.

図23は、パターン2とパターン3とを組み合わせた動作を示すフローチャートである。図23のフローチャートにより示す動作では、パターン2のステップS100〜ステップS132の後に、CPU31が、切断部24により用紙Pをパーシャルカットにより切断する(ステップS150)。その後、パターン3と同様にステップS160〜ステップS180を実行する。このようにすることで、パターン2の動作により排出する用紙Pのチケット長が短い場合であっても、用紙Pをパーシャルカットにより切断して用紙排出部1cから突出するまで搬送するため、容易に用紙Pをユーザに取得させることができる。したがって、用紙排出部1cと切断部24との距離に突出分を加えた長さよりも短い任意のチケット長の用紙Pを排出することができる。   FIG. 23 is a flowchart showing an operation in which pattern 2 and pattern 3 are combined. In the operation shown by the flowchart in FIG. 23, after steps S100 to S132 of pattern 2, the CPU 31 causes the cutting unit 24 to cut the paper P by partial cutting (step S150). After that, steps S160 to S180 are executed as in pattern 3. In this way, even if the ticket length of the paper P discharged by the operation of the pattern 2 is short, the paper P is cut by the partial cut and transported until it protrudes from the paper discharge unit 1c. The paper P can be obtained by the user. Therefore, it is possible to discharge the sheet P having an arbitrary ticket length shorter than the length obtained by adding the protrusion to the distance between the sheet discharge unit 1c and the cutting unit 24.

以上のような一実施形態に係るプリンタ1によれば、印字部23と、粘着剤転写機構10と、切断部24とを連関して動作させることで、プリンタ制御に係る技術を改善することができる。特に本実施形態に係るプリンタ1によれば、バックフィードを利用することにより、用紙Pへの印字位置及び粘着剤の転写位置、並びに用紙Pの切断位置を調整することができる。   According to the printer 1 according to the above-described embodiment, by operating the printing unit 23, the adhesive transfer mechanism 10, and the cutting unit 24 in association with each other, it is possible to improve the technology related to printer control. it can. In particular, according to the printer 1 according to the present embodiment, the printing position on the paper P, the transfer position of the adhesive, and the cutting position of the paper P can be adjusted by using the back feed.

また、以上のような一実施形態に係る粘着剤転写機構10によれば、用紙Pに対して構造が不必要に大型化しない。より具体的には、転写部11gの第2角度θ2が第1角度θ1よりも大きくなるように駆動部12が粘着剤カートリッジ11を駆動することで、粘着剤カートリッジ11が搬送方向と交わる方向に移動するときの粘着剤カートリッジ11全体の移動面積が減少する。より具体的には、粘着剤カートリッジ11が第2角度θ2に対応する角度で傾くことで、粘着剤カートリッジ11の大部分は、転写ローラ11g1よりも搬送方向と交わる方向の内側に位置する。これにより、粘着剤転写機構10の当該方向の幅が小さくなり、装置が小型化される。例えばレシート及び付箋紙等のような、粘着剤カートリッジ11の幅と同程度か、又はそれ以下の幅狭な用紙Pに粘着剤を転写する場合であっても、用紙Pの両側に粘着剤カートリッジ11全体が配置可能な空間を付加的に形成する必要はなく、用紙Pに対する装置の不必要な大型化が回避される。   Further, according to the pressure-sensitive adhesive transfer mechanism 10 according to the above-described embodiment, the structure of the sheet P is not unnecessarily increased. More specifically, the drive unit 12 drives the adhesive cartridge 11 so that the second angle θ2 of the transfer unit 11g is larger than the first angle θ1, so that the adhesive cartridge 11 intersects the transport direction. The moving area of the entire adhesive cartridge 11 when moving is reduced. More specifically, when the adhesive cartridge 11 is inclined at an angle corresponding to the second angle θ2, most of the adhesive cartridge 11 is located inside the transfer roller 11g1 in the direction intersecting the transport direction. Thereby, the width of the pressure-sensitive adhesive transfer mechanism 10 in the direction is reduced, and the apparatus is downsized. For example, even when the adhesive is transferred to a narrow paper P having a width equal to or less than the width of the adhesive cartridge 11, such as a receipt and a sticky note, the adhesive cartridge is provided on both sides of the paper P. It is not necessary to additionally form a space in which the entirety 11 can be arranged, and unnecessary enlargement of the apparatus for the paper P is avoided.

粘着剤カートリッジ11が転写状態から退避状態に移行するときに転写領域W1に対して斜め外側に転写部11gが離間するように粘着剤カートリッジ11を駆動することで、糸引きが起きにくくなり、粘着剤の切れが向上する。このとき、粘着剤カートリッジ11が第2角度θ2に対応する角度で傾いていることで、斜め外側に転写部11gが離間するように粘着剤カートリッジ11を駆動しても、用紙Pに対する装置の不必要な大型化が回避される。加えて、粘着剤カートリッジ11が待機位置に復帰してその後再度転写状態に移行し始めても、粘着剤カートリッジ11の空転が抑制される。このとき、粘着剤カートリッジ11が第1角度θ1に対応する角度で傾いていることで、図11Bに示すような第2角度θ2で傾いている転写部11gの転写ローラ11g1の用紙Pに最も近い外周点よりも右側の外周点を起点として粘着テープTが接触する。このような外周点では粘着剤Aが未転写状態であるので、用紙Pの転写面P2に対して粘着剤が確実に転写される。   By driving the adhesive cartridge 11 so that the transfer portion 11g is separated obliquely outward from the transfer area W1 when the adhesive cartridge 11 shifts from the transfer state to the retracted state, stringing hardly occurs, and Discharge of the agent is improved. At this time, since the adhesive cartridge 11 is tilted at an angle corresponding to the second angle θ2, even if the adhesive cartridge 11 is driven so that the transfer portion 11g is separated obliquely outward, the device for the sheet P cannot be moved. The necessary enlargement is avoided. In addition, even if the pressure-sensitive adhesive cartridge 11 returns to the standby position and then starts to shift to the transfer state again, idling of the pressure-sensitive adhesive cartridge 11 is suppressed. At this time, since the adhesive cartridge 11 is inclined at an angle corresponding to the first angle θ1, the adhesive roller 11 is closest to the paper P of the transfer roller 11g1 of the transfer unit 11g inclined at the second angle θ2 as shown in FIG. 11B. The adhesive tape T comes into contact with the outer peripheral point on the right side of the outer peripheral point as a starting point. At such an outer peripheral point, since the adhesive A is in an untransferred state, the adhesive is reliably transferred to the transfer surface P2 of the paper P.

転写状態において転写部11gから用紙Pに働く転写荷重Fが略一定となるように、粘着剤カートリッジ11に対して用紙P側に第2荷重F2を転写荷重調整部13が加えることで、転写状態における転写荷重Fのばらつきが抑制される。例えば、転写荷重Fがばらついて他の部分よりも小さくなると、転写荷重Fが小さくなった部分で粘着剤が転写されない恐れがある。一方で、例えば、転写荷重Fが大きくなると、粘着剤転写機構10を構成する各ギヤ、各カム、及び転写部11g等の各構成部に加わる負荷が大きくなり、製品寿命が縮む恐れがある。一実施形態に係る粘着剤転写機構10では、転写荷重Fを所望の値に一定に維持することで、これらの問題点が解決される。   The transfer load adjusting unit 13 applies a second load F2 to the sheet P of the adhesive cartridge 11 so that the transfer load F acting on the sheet P from the transfer unit 11g in the transfer state is substantially constant. Is suppressed. For example, if the transfer load F varies and becomes smaller than other portions, the adhesive may not be transferred at the portion where the transfer load F becomes smaller. On the other hand, for example, when the transfer load F increases, the loads applied to the gears, the cams, and the respective components such as the transfer unit 11g constituting the pressure-sensitive adhesive transfer mechanism 10 increase, and the product life may be shortened. In the pressure-sensitive adhesive transfer mechanism 10 according to one embodiment, these problems are solved by keeping the transfer load F constant at a desired value.

以上のような一実施形態に係る粘着剤転写機構10によれば、装置が小型化した状態であっても粘着剤が用紙Pに転写されるときに用紙Pが確実に保持される。より具体的には、粘着剤カートリッジ11が転写状態にあるとき用紙Pを押さえるように押さえ部材14を用紙P側に移動させることで、停止している用紙Pが確実に保持される。したがって、用紙Pの転写面P2に対して粘着剤が正確に転写される。また、粘着剤カートリッジ11が退避状態にあるとき用紙Pから離間するように押さえ部材14を用紙Pと反対側に移動させることで、用紙Pが搬送されているときに用紙Pを下方から支持するガイドとして押さえ部材14が機能し、用紙Pが安定して搬送される。   According to the pressure-sensitive adhesive transfer mechanism 10 according to the embodiment as described above, the sheet P is securely held when the pressure-sensitive adhesive is transferred to the sheet P even when the apparatus is downsized. More specifically, the stopped sheet P is securely held by moving the pressing member 14 toward the sheet P so as to press the sheet P when the adhesive cartridge 11 is in the transfer state. Therefore, the adhesive is accurately transferred to the transfer surface P2 of the sheet P. When the pressure-sensitive adhesive cartridge 11 is in the retracted state, the pressing member 14 is moved to the side opposite to the sheet P so as to be separated from the sheet P, thereby supporting the sheet P from below when the sheet P is being conveyed. The pressing member 14 functions as a guide, and the paper P is stably conveyed.

用紙Pにおいて粘着剤が転写される転写面P2と同一の面を押さえ部材14が押さえることで、転写プラテン16に対して転写面P2を下方から押し付けた状態で粘着剤が転写される。したがって、押さえ部材14により用紙Pがより確実に保持された状態で、粘着剤がより正確に転写される。   When the pressing member 14 presses the same surface of the sheet P as the transfer surface P2 on which the adhesive is transferred, the adhesive is transferred while the transfer surface P2 is pressed against the transfer platen 16 from below. Therefore, the adhesive is more accurately transferred in a state where the sheet P is more securely held by the pressing member 14.

押さえ部材駆動カム15aがカートリッジ駆動カム12gと同軸上に配置され、駆動部12による駆動によってカートリッジ駆動カム12gと連動して回転することで、駆動部12のモータ12aを同一の駆動源として各カムが駆動可能である。したがって、駆動源の数が低減し、コストが低減する。また、駆動系が簡素化する。これらの効果は、シャフト12fにおいて同軸上に配置される、駆動プレート12g1及びカートリッジ駆動カム12g、転写荷重調整カム13a、センサカム12i、カムギヤ12e、並びに押さえ部材駆動カム15a全体に対して当てはまる。   The pressing member driving cam 15a is arranged coaxially with the cartridge driving cam 12g, and is rotated in conjunction with the cartridge driving cam 12g by the driving of the driving unit 12, so that the motor 12a of the driving unit 12 is used as the same driving source and each cam is driven. Can be driven. Therefore, the number of drive sources is reduced, and the cost is reduced. Further, the drive system is simplified. These effects apply to the entire drive plate 12g1, the cartridge drive cam 12g, the transfer load adjustment cam 13a, the sensor cam 12i, the cam gear 12e, and the pressing member drive cam 15a, which are coaxially arranged on the shaft 12f.

一対の押さえ部材14が用紙Pの両側にそれぞれ配置されることで、搬送方向と交わる方向の両側から用紙Pがより確実に保持される。したがって、粘着剤がより正確に転写される。   By arranging the pair of pressing members 14 on both sides of the sheet P, the sheet P is more reliably held from both sides in a direction intersecting with the transport direction. Therefore, the adhesive is more accurately transferred.

カバー1bが開いた状態の一対の押さえ部材14の間隔が、カバー1bが閉じた状態の一対の押さえ部材14の間隔よりも大きいことで、粘着剤カートリッジ11を粘着剤転写機構10のフレーム11aに上方から挿入する際の作業性が向上する。より具体的には、粘着剤カートリッジ11と一対の押さえ部材14との干渉を抑制した状態で、粘着剤カートリッジ11が挿入可能である。加えて、カバー1bが閉じた状態の一対の押さえ部材14の間隔が用紙Pの幅よりも小さくなることで、用紙Pが搬送されているときに一対の押さえ部材14が用紙Pを下方から支持することが可能となり、ガイドとして確実に機能する。これにより、用紙Pが安定して搬送される。   Since the distance between the pair of pressing members 14 with the cover 1b opened is larger than the distance between the pair of pressing members 14 with the cover 1b closed, the adhesive cartridge 11 is moved to the frame 11a of the adhesive transfer mechanism 10. Workability when inserting from above is improved. More specifically, the adhesive cartridge 11 can be inserted in a state where interference between the adhesive cartridge 11 and the pair of pressing members 14 is suppressed. In addition, since the interval between the pair of pressing members 14 with the cover 1b closed is smaller than the width of the sheet P, the pair of pressing members 14 support the sheet P from below when the sheet P is being conveyed. And it functions reliably as a guide. Thereby, the paper P is stably conveyed.

押さえ部材14において用紙Pと接触する側の先端Eがのこぎり形状を有することで、押さえ部材14と用紙Pとの間の摩擦係数が増大する。したがって、用紙Pがより確実に保持され、粘着剤がより正確に転写される。   Since the front end E of the pressing member 14 on the side in contact with the sheet P has a saw-tooth shape, the coefficient of friction between the pressing member 14 and the sheet P increases. Therefore, the sheet P is more reliably held, and the adhesive is more accurately transferred.

本発明は、その精神又はその本質的な特徴から離れることなく、上述した実施形態以外の他の所定の形態で実現できることは当業者にとって明白である。したがって、先の記述は例示的であり、これに限定されない。発明の範囲は、先の記述によってではなく、付加した請求項によって定義される。あらゆる変更のうちその均等の範囲内にあるいくつかの変更は、その中に包含されるとする。   It will be apparent to one skilled in the art that the present invention may be embodied in other predetermined forms than those described above without departing from its spirit or essential characteristics. Accordingly, the foregoing description is by way of example and not limitation. The scope of the invention is defined not by the preceding description, but by the appended claims. Some of the changes that come within their equivalents are intended to be embraced therein.

例えば、上述した各構成部の形状、配置、向き、角度、及び個数等は、上記の説明及び図面における図示の内容に限定されない。各構成部の形状、配置、向き、角度、及び個数等は、その機能を実現できるのであれば、任意に構成されてもよい。   For example, the shape, arrangement, orientation, angle, number, and the like of each component described above are not limited to the above description and the contents shown in the drawings. The shape, arrangement, orientation, angle, number, and the like of each component may be arbitrarily configured as long as the function can be realized.

図13では、転写荷重Fの値に一定に維持するために第2荷重F2が転写状態の始めから終わりに向けて単調に増大するとして説明したが、第2荷重F2の転写位置に対する依存性はこれに限定されない。第2荷重F2は、第1荷重F1の転写位置に対する変化に対応した任意の依存性を有してもよい。   In FIG. 13, the second load F2 has been described as monotonically increasing from the beginning to the end of the transfer state in order to maintain the value of the transfer load F constant. However, the dependency of the second load F2 on the transfer position is as follows. It is not limited to this. The second load F2 may have an arbitrary dependency corresponding to a change in the transfer position of the first load F1.

一対の押さえ部材14は、用紙Pの転写面P2と同一の面を押さえるとして説明したが、これに限定されない。一対の押さえ部材14は、用紙Pの印字面P1と同一の面を押さえてもよい。また、一対の押さえ部材14それぞれが同方向から用紙Pを押さえなくてもよい。例えば、一対の押さえ部材14の一方が用紙Pの印字面P1と同一の面を押さえ、他方が用紙Pの転写面P2と同一の面を押さえてもよい。   Although the pair of pressing members 14 have been described as pressing the same surface as the transfer surface P2 of the sheet P, the present invention is not limited to this. The pair of pressing members 14 may press the same surface as the printing surface P1 of the paper P. Further, each of the pair of pressing members 14 does not have to press the sheet P from the same direction. For example, one of the pair of pressing members 14 may press the same surface as the printing surface P1 of the paper P, and the other may press the same surface as the transfer surface P2 of the paper P.

一対の押さえ部材14が互いに離間した状態で用紙Pの両側にそれぞれ配置されるとして説明したが、これに限定されない。例えば、一対の押さえ部材14が互いに連結していてもよい。   Although it has been described that the pair of pressing members 14 are arranged on both sides of the sheet P in a state of being separated from each other, the present invention is not limited to this. For example, the pair of holding members 14 may be connected to each other.

例えば、転写領域W1の搬送方向と交わる方向の幅及び搬送方向の幅それぞれよりも大きい開口を有し、かつ転写状態で転写領域W1の周囲を囲む略ロ字状の押さえ部材14が粘着剤カートリッジ11の先端に形成されていてもよい。このとき、押さえ部材14を粘着剤転写機構10に別途形成する必要がなく、粘着剤カートリッジ11をフレーム11aに対して上方から挿入可能なスペースがより大きくなる。したがって、粘着剤カートリッジ11の体積を増加させて粘着剤の容量を増加させることも可能である。   For example, the pressure-sensitive adhesive cartridge has an opening that is larger than the width of the transfer area W1 in the direction intersecting the transport direction and the width in the transport direction, and surrounds the transfer area W1 in the transfer state. 11 may be formed at the tip. At this time, there is no need to separately form the pressing member 14 on the adhesive transfer mechanism 10, and the space in which the adhesive cartridge 11 can be inserted into the frame 11a from above is larger. Therefore, it is possible to increase the volume of the pressure-sensitive adhesive by increasing the volume of the pressure-sensitive adhesive cartridge 11.

カバー1bが閉じると、一対の押さえ部材14それぞれが左右方向の内側にスライドするとして説明したがこれに限定されない。一対の押さえ部材14は、カバー1bが開いた状態の間隔が、カバー1bが閉じた状態の間隔よりも大きくなるような任意の構成を有してもよい。例えば、カバー1bが閉じると、一対の押さえ部材14それぞれが、斜めに押し上げられながら内側に移動してもよい。例えば、カバー1bが開くと、一対の押さえ部材14それぞれが略直角に外側に向けて倒れ、カバー1bが閉じると、一対の押さえ部材14それぞれが再度図15Bに示すような状態に復帰してもよい。   It has been described that when the cover 1b is closed, each of the pair of pressing members 14 slides inward in the left-right direction, but is not limited thereto. The pair of pressing members 14 may have an arbitrary configuration such that an interval when the cover 1b is open is larger than an interval when the cover 1b is closed. For example, when the cover 1b is closed, each of the pair of pressing members 14 may move inward while being pushed up obliquely. For example, when the cover 1b is opened, each of the pair of pressing members 14 falls outward at a substantially right angle, and when the cover 1b is closed, each of the pair of pressing members 14 returns to the state shown in FIG. 15B again. Good.

粘着剤カートリッジ11は、上述した調芯機構に加えて、転写ローラ11g1に巻き掛けられている粘着テープTが転写ローラ11g1の中心部を通るような任意の機構をさらに有してもよい。粘着剤カートリッジ11は、粘着剤と作業者の手とが接触して粘着剤が粘着テープTから剥がれることで起きる空転を抑制するために、シャッター等の任意の保護機構をさらに有してもよい。例えば、粘着剤カートリッジ11は、転写状態でのみ転写ローラ11g1が外部に露出するような保護機構を有してもよい。粘着剤転写機構10は、このような保護機構に代えて、作業者の手が届かない位置に粘着剤カートリッジ11を退避させてもよい。   The adhesive cartridge 11 may further include, in addition to the above-described alignment mechanism, an optional mechanism that allows the adhesive tape T wound around the transfer roller 11g1 to pass through the center of the transfer roller 11g1. The pressure-sensitive adhesive cartridge 11 may further include an optional protection mechanism such as a shutter in order to suppress idling caused by the pressure-sensitive adhesive coming into contact with the worker's hand and the pressure-sensitive adhesive being peeled off from the pressure-sensitive adhesive tape T. . For example, the adhesive cartridge 11 may have a protection mechanism such that the transfer roller 11g1 is exposed to the outside only in the transfer state. Instead of such a protection mechanism, the adhesive transfer mechanism 10 may retreat the adhesive cartridge 11 to a position where the worker cannot reach.

粘着剤カートリッジ11は、転写ローラ11g1の回転状態を検知する任意のセンサを有してもよい。プリンタ制御部30は、このようなセンサから回転状態に関する情報を取得してもよい。回転状態に関する情報は、例えば、転写ローラ11g1が回転しているか否か、及び回転数等の情報を含む。プリンタ制御部30は、取得した回転状態に関する情報に基づいて、転写ローラ11g1が空転しているか否かを判定してもよい。例えば、プリンタ制御部30は、転写ローラ11g1の転写領域W1での移動距離に対する転写ローラ11g1の回転数と閾値とを比較してもよい。プリンタ制御部30は、回転数が閾値よりも小さいと判定した場合、転写ローラ11g1が空転していると決定する。このとき、プリンタ制御部30は、転写荷重Fを増加させる、駆動部12を停止させる、及び作業者に転写ローラ11g1の空転を検知したことを任意の方法で報知する等の任意の制御を実行してもよい。以上により、粘着剤が転写されていない用紙Pの継続的な排出が回避される。   The adhesive cartridge 11 may have an arbitrary sensor that detects the rotation state of the transfer roller 11g1. The printer control unit 30 may acquire information about the rotation state from such a sensor. The information on the rotation state includes, for example, information on whether or not the transfer roller 11g1 is rotating, the number of rotations, and the like. The printer control unit 30 may determine whether or not the transfer roller 11g1 is idling based on the acquired information on the rotation state. For example, the printer control unit 30 may compare the rotation speed of the transfer roller 11g1 with respect to the moving distance of the transfer roller 11g1 in the transfer area W1 and a threshold. When determining that the rotation speed is smaller than the threshold value, the printer control unit 30 determines that the transfer roller 11g1 is idle. At this time, the printer control unit 30 executes any control such as increasing the transfer load F, stopping the drive unit 12, and notifying the operator of the detection of the idle rotation of the transfer roller 11g1 by any method. May be. As described above, continuous discharge of the sheet P to which the adhesive has not been transferred is avoided.

プリンタ1は、環境情報を検知可能な任意のセンサをさらに有してもよい。環境情報は、例えば、温度、湿度、及び気圧等の任意の情報を含む。環境情報が温度である場合、プリンタ1は、サーミスタ等の任意の温度センサをさらに有してもよい。一般的に、粘着剤は、環境温度が低いほど用紙Pに転写されにくくなる。したがって、プリンタ制御部30は、温度センサから取得した環境温度に関する情報に基づいて、環境温度が低ければ粘着剤カートリッジ11の移動速度を緩めるように駆動部12を駆動させてもよい。逆に、プリンタ制御部30は、環境温度が高ければ、転写時間を短縮して転写効率を向上させるために、粘着剤カートリッジ11の移動速度を上げるように駆動部12を駆動させてもよい。   The printer 1 may further include an arbitrary sensor capable of detecting environmental information. The environment information includes, for example, arbitrary information such as temperature, humidity, and atmospheric pressure. When the environmental information is a temperature, the printer 1 may further include an optional temperature sensor such as a thermistor. Generally, the lower the environmental temperature is, the harder the adhesive is transferred to the paper P. Therefore, the printer control unit 30 may drive the driving unit 12 based on the information on the environmental temperature acquired from the temperature sensor so as to slow down the moving speed of the adhesive cartridge 11 if the environmental temperature is low. Conversely, if the environmental temperature is high, the printer control unit 30 may drive the drive unit 12 to increase the moving speed of the adhesive cartridge 11 in order to shorten the transfer time and improve the transfer efficiency.

プリンタ1は、粘着剤カートリッジ11に取り付けられているICによって粘着剤カートリッジ11の粘着剤の種類を判別してもよい。粘着剤の種類は、例えば材料に基づく種類、及び粘着性の強弱等の任意の性質に基づく種類等の任意の種類を含む。プリンタ制御部30は、粘着剤の種類に基づいて粘着剤カートリッジ11の移動速度を制御してもよい。例えば、強粘着性の粘着剤を有する粘着剤カートリッジ11であれば、環境温度が低くても粘着剤が用紙Pに確実に転写されるので、プリンタ制御部30は、環境温度に関係なく粘着剤カートリッジ11の移動速度を一定に維持するように駆動部12を駆動させてもよい。   The printer 1 may determine the type of the adhesive of the adhesive cartridge 11 based on the IC attached to the adhesive cartridge 11. The type of the adhesive includes, for example, any type such as a type based on a material and a type based on any property such as the strength or weakness of the adhesiveness. The printer control unit 30 may control the moving speed of the adhesive cartridge 11 based on the type of the adhesive. For example, in the case of the pressure-sensitive adhesive cartridge 11 having a strong pressure-sensitive adhesive, the pressure-sensitive adhesive is reliably transferred to the paper P even when the environmental temperature is low. The drive unit 12 may be driven so as to keep the moving speed of the cartridge 11 constant.

以上のような、環境情報及び粘着剤の種類に基づくプリンタ制御部30の制御によって、環境情報及び粘着剤の種類に従い粘着剤の確実な転写を実現しつつ最適な移動速度で粘着剤カートリッジ11が移動可能である。   As described above, under the control of the printer control unit 30 based on the environmental information and the type of the adhesive, the adhesive cartridge 11 can be moved at an optimum moving speed while realizing the reliable transfer of the adhesive according to the environmental information and the type of the adhesive. Can be moved.

一実施形態に係る粘着剤転写機構10は、プリンタ1に搭載されるとして説明したがこれに限定されない。粘着剤転写機構10は、用紙Pを搬送する任意の用紙搬送機構を有する各種機器に搭載可能である。   The pressure-sensitive adhesive transfer mechanism 10 according to one embodiment has been described as being mounted on the printer 1, but is not limited thereto. The pressure-sensitive adhesive transfer mechanism 10 can be mounted on various devices having an arbitrary paper transport mechanism for transporting the paper P.

1 プリンタ
1a ハウジング
1b カバー
1c 用紙排出部
1d 押込片
10 粘着剤転写機構
11 粘着剤カートリッジ
11a フレーム
11a1 ガイド孔
11a2 ピン
11b ケーシング
11b1 支持部
11b2 隆起部
11c 繰出リール
11c1 歯
11d 巻取リール
11d1 歯車
11f 連動ギヤ
11g 転写部
11g1 転写ローラ
11g2 空間
12 駆動部
12a モータ
12b ウォームギヤ
12c ウォームホイール
12d 連動ギヤ
12e カムギヤ
12f シャフト
12g カートリッジ駆動カム
12g1 駆動プレート
12h ピン
12i センサカム
12j センサ
13 転写荷重調整部
13a 転写荷重調整カム
13b 支持アーム
13c 付勢部材
13d 押圧アーム
13d1 係合孔
14 押さえ部材
14a 突起
14b アーム
15 押さえ部材調整部
15a 押さえ部材駆動カム
15b 第1押さえアーム
15b1 第1突起
15b2 第2突起
15c 第2押さえアーム
15c1 係合孔
15c2 突起
15d 付勢部材
16 転写プラテン
20 用紙搬送機構
21 収容部
22 デカール部
22a デカール部材
22a1 本体
22a2 しごき部
22a3 ばね
22b 押さえ部材
23 印字部
23a プラテンローラ
23b 印字ヘッド
24 切断部
24a フレーム
24b モータ
24c 可動刃
30 プリンタ制御部
31 CPU
32 RAM
33 ROM
40 プラテンローラ制御回路
50 印字ヘッド制御回路
60 可動刃制御回路
70 駆動部制御回路
A 粘着剤
B フレーム
B1 ガイド孔
C 回転中心
E 先端
F 転写荷重
F1 第1荷重
F2 第2荷重
L 中心軸
P 用紙
P1 印字面
P2 転写面
R ロール紙
S1、S2、S3、S4、S5、S6 印
S34、S45 位置
T 粘着テープ
W1 転写領域
W2 領域
SA〜SO 状態
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 1a Housing 1b Cover 1c Paper discharge part 1d Push-in piece 10 Adhesive transfer mechanism 11 Adhesive cartridge 11a Frame 11a1 Guide hole 11a2 Pin 11b Casing 11b1 Support part 11b2 Raised part 11c Feeding reel 11c1 Teeth 11d Take-up reel 11d1 Gear 11f Interlocking Gear 11g Transfer unit 11g1 Transfer roller 11g2 Space 12 Drive unit 12a Motor 12b Worm gear 12c Worm wheel 12d Interlocking gear 12e Cam gear 12f Shaft 12g Cartridge drive cam 12g1 Drive plate 12h Pin 12i Sensor cam 12j Sensor 13 Transfer load adjustment unit 13a Transfer load adjustment cam 13b Support arm 13c biasing member 13d pressing arm 13d1 engaging hole 14 pressing member 14a projection 14b arm 15 pressing member adjusting section 15a pressing member driving cam 15b first pressing arm 15b1 first projection 15b2 second projection 15c second pressing arm 15c1 engaging hole 15c2 projection 15d biasing member 16 transfer platen 20 paper transport mechanism 21 housing section 22 decurling section 22a decurling member 22a1 Main body 22a2 Ironing section 22a3 Spring 22b Pressing member 23 Printing section 23a Platen roller 23b Print head 24 Cutting section 24a Frame 24b Motor 24c Movable blade 30 Printer control section 31 CPU
32 RAM
33 ROM
40 platen roller control circuit 50 print head control circuit 60 movable blade control circuit 70 drive unit control circuit A adhesive B frame B1 guide hole C rotation center E tip F transfer load F1 first load F2 second load L center axis P paper P1 Printing surface P2 Transfer surface R Roll paper S1, S2, S3, S4, S5, S6 Mark S34, S45 Position T Adhesive tape W1 Transfer area W2 Area SA to SO state

Claims (7)

搬送経路の上流から順に、用紙に印字を施す印字部と、前記用紙を切断する切断部と、前記印字部によって印字された前記用紙に粘着剤を転写する粘着剤転写機構と、を備えるプリンタの制御方法であって、
前記用紙を搬送しながら前記印字部により前記用紙に印字を施すステップと、
前記用紙の転写領域に対応する領域が粘着剤転写機構の直上に到達したと判定すると、前記用紙の搬送を停止し、前記粘着剤転写機構により前記粘着剤を転写するステップと、
前記切断部により前記用紙を切断するステップと、
を含む制御方法。
In order from the upstream of the transport path, a printer including a printing unit that prints on the paper, a cutting unit that cuts the paper, and an adhesive transfer mechanism that transfers an adhesive to the paper printed by the printing unit. A control method,
Printing the paper by the printing unit while transporting the paper,
When it is determined that the area corresponding to the transfer area of the paper has reached immediately above the adhesive transfer mechanism, stopping the conveyance of the paper, and transferring the adhesive by the adhesive transfer mechanism,
Cutting the paper by the cutting unit;
Control method including:
前記粘着剤転写機構は、前記用紙の搬送方向と交わる方向に前記粘着剤を転写する、請求項1に記載の制御方法。   The control method according to claim 1, wherein the pressure-sensitive adhesive transfer mechanism transfers the pressure-sensitive adhesive in a direction intersecting with a transport direction of the sheet. 前記粘着剤を転写するステップの後に、前記用紙を搬送しながら前記印字部により前記用紙に残りの印字を施す再印字ステップをさらに含む、請求項1又は2に記載の制御方法。   The control method according to claim 1, further comprising, after the step of transferring the adhesive, a reprinting step of performing the remaining printing on the sheet by the printing unit while transporting the sheet. 前記転写するステップにおいて、押さえ部材により前記転写領域の近傍で前記用紙を保持し、前記用紙を搬送している間において前記押さえ部材は前記用紙から離間する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の制御方法。   4. The method according to claim 1, wherein in the transferring step, the sheet is held near the transfer area by a pressing member, and the pressing member is separated from the sheet while the sheet is being conveyed. 5. The control method described in 1. 前記印字を施すステップの前に、前記用紙の前端部が前記印字部の直上付近に到達するまで前記用紙をバックフィードするステップをさらに含む、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の制御方法。   The control according to any one of claims 1 to 4, further comprising, before the step of printing, back feeding the sheet until the front end of the sheet reaches a position immediately above the printing unit. Method. 前記制御方法は、前記切断するステップの前に、
前記転写領域とは別の転写領域に対応する領域が粘着剤転写機構の直上に到達したと判定すると、前記用紙の搬送を停止し、前記粘着剤転写機構により前記粘着剤を転写するステップと、
をさらに含む、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の制御方法。
The control method, before the cutting step,
When it is determined that an area corresponding to the transfer area different from the transfer area has arrived immediately above the adhesive transfer mechanism, stopping the conveyance of the sheet, and transferring the adhesive by the adhesive transfer mechanism,
The control method according to any one of claims 1 to 5, further comprising:
搬送経路の上流から順に、用紙に印字を施す印字部と、前記用紙を切断する切断部と、前記印字部によって印字された前記用紙に粘着剤を転写する粘着剤転写機構と、を備えるプリンタに、
前記用紙を搬送しながら前記印字部により前記用紙に印字を施すステップと、
前記用紙の転写領域に対応する領域が粘着剤転写機構の直上に到達したと判定すると、前記用紙の搬送を停止し、前記粘着剤転写機構により前記粘着剤を転写するステップと、
前記切断部により前記用紙を切断するステップと、
を実行させるプログラム。
In order from the upstream of the transport path, a printer including a printing unit that prints on a sheet, a cutting unit that cuts the sheet, and an adhesive transfer mechanism that transfers an adhesive to the sheet printed by the printing unit. ,
Printing the paper by the printing unit while transporting the paper,
When it is determined that the area corresponding to the transfer area of the paper has reached immediately above the adhesive transfer mechanism, stopping the conveyance of the paper, and transferring the adhesive by the adhesive transfer mechanism,
Cutting the paper by the cutting unit;
A program that executes
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