JP2020018083A - Manufacturing method for stator - Google Patents

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慎平 藤原
Shimpei Fujiwara
慎平 藤原
洋充 倉岡
Hiromitsu Kuraoka
洋充 倉岡
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Abstract

To suppress generation of a manufacturing failure in a stator.SOLUTION: The manufacturing method for a stator, using a manufacturing apparatus having a height sensor measuring a height of an end face of a stator core in the axial direction and a clamp device clamping a stator terminal, includes: a first step of setting the stator core wound with a stator coil on a mold; a second step of measuring a height of an end face of the stator core set on the mold using the height sensor; and a third step of adjusting a height at which the clamp device clamps the stator terminal using the height of the end face of the stator core measured in the second step.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ステータの製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a stator.

従来、この種の製造方法としては、ステータコアに巻回されたコイルの高さを検査するステップを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この方法では、測定したコイルの高さを用いてステータコアに巻回されたステータコイルが所定の巻回数だけ巻回されたか否かを検査している。   Conventionally, as this type of manufacturing method, a method including a step of inspecting the height of a coil wound around a stator core has been proposed (for example, see Patent Document 1). In this method, whether the stator coil wound around the stator core has been wound a predetermined number of times is inspected using the measured coil height.

特開平８−２６２０９６号公報JP-A-8-262096

ところで、ステータコアの外側にステータコイルに接続されるステータ端子を備えるステータを製造する際に、ステータコイルが巻回されたステータコアを型にセットした後に、クランプ装置でステータ端子をクランプした状態で、ステータコイルが巻回されたステータコアに対して各種処理を施す場合がある。この場合、クランプ装置のクランプ高さを調整して、適正にステータ端子をクランプする必要がある。しかしながら、金型にセットする前にステータコアの軸方向の２つの端面のうち金型とは反対側の端面を基準としてステータ端子の高さが調整されている場合、ステータコアを金型にセットすると、ステータコアの軸方向における厚みに応じてステータ端子の位置が上下してしまう。そのため、クランプ装置でステータ端子を適正な高さでクランプできず、ステータの製造不良が発生することがある。   By the way, when manufacturing a stator having a stator terminal connected to a stator coil on the outside of the stator core, after setting the stator core on which the stator coil is wound into a mold, the stator terminal is clamped by a clamping device, Various processes may be performed on the stator core around which the coil is wound. In this case, it is necessary to adjust the clamp height of the clamp device to properly clamp the stator terminals. However, when the height of the stator terminal is adjusted on the basis of the end face on the side opposite to the mold among the two end faces in the axial direction of the stator core before being set on the mold, when the stator core is set on the mold, The position of the stator terminal is moved up and down according to the thickness of the stator core in the axial direction. For this reason, the stator device cannot be clamped at an appropriate height by the clamp device, which may result in stator manufacturing failure.

本発明のステータの製造方法は、ステータの製造不良の発生を抑制することを主目的とする。   A main object of the method for manufacturing a stator according to the present invention is to suppress occurrence of defective manufacturing of the stator.

本発明のステータの製造方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The stator manufacturing method of the present invention employs the following means to achieve the above-mentioned main object.

本発明のステータ製造方法は、
ステータコアと、前記ステータコアに巻回されるステータコイルと、前記ステータコアの外周側に配置され前記ステータコイルに接続されるステータ端子と、を備えるステータを製造するステータの製造方法であって、
前記ステータコアの軸方向の端面の高さを測定する高さセンサと、前記ステータ端子をクランプするクランプ装置と、を備える製造装置を用いて前記ステータを製造する方法において、
前記ステータコイルが巻回された前記ステータコアを型にセットする第１ステップと、
前記高さセンサを用いて、前記型にセットした前記ステータコアの前記端面の高さを測定する第２ステップと、
前記第２ステップで測定した前記ステータコアの端面の高さを用いて前記クランプ装置が前記ステータ端子をクランプする高さを調整する第３ステップと、
を備えることを要旨とする。 The method for manufacturing a stator according to the present invention includes:
A stator manufacturing method for manufacturing a stator including a stator core, a stator coil wound around the stator core, and a stator terminal arranged on an outer peripheral side of the stator core and connected to the stator coil,
A height sensor for measuring the height of the end face in the axial direction of the stator core, and a clamp device for clamping the stator terminal, in a method of manufacturing the stator using a manufacturing device comprising:
A first step of setting the stator core around which the stator coil is wound into a mold;
A second step of measuring the height of the end face of the stator core set in the mold using the height sensor;
A third step of adjusting the height at which the clamping device clamps the stator terminal using the height of the end face of the stator core measured in the second step;
The gist is to provide.

この本発明のステータの製造方法では、ステータコアの軸方向の端面の高さを測定する高さセンサと、ステータ端子をクランプするクランプ装置と、を備える製造装置を用いてステータを製造する場合において、ステータコイルが巻回されたステータコアを型にセットし、高さセンサを用いて、型にセットしたステータコアの端面の高さを測定し、測定したステータコアの端面の高さを用いてクランプ装置がステータ端子をクランプする高さを調整する。これにより、ステータコアの端面の高さを基準とした所望の高さでステータ端子をクランプすることができ、ステータの製造不良の発生を抑制することができる。   In the method for manufacturing a stator according to the present invention, in a case where a stator is manufactured using a manufacturing apparatus including a height sensor for measuring the height of an end face in the axial direction of a stator core and a clamp device for clamping a stator terminal, The stator core around which the stator coil is wound is set in a mold, and the height of the end face of the stator core set in the mold is measured using a height sensor. Adjust the terminal clamping height. Thereby, the stator terminal can be clamped at a desired height based on the height of the end face of the stator core, and occurrence of a manufacturing defect of the stator can be suppressed.

こうした本発明のステータの製造方法において、前記ステータ端子は、前記ステータコアの軸方向の２つの端面のうち前記型とは反対側の反対側端面を基準とした所定の高さに配置され、前記第２ステップは、前記端面の高さとして前記反対側端面の高さを測定してもよい。こうすれば、ステータコアの軸方向の厚みに拘わらず、反対側端面を基準とした所望の高さでステータ端子をクランプでき、ステータの製造不良が発生することを抑制できる。   In such a method for manufacturing a stator according to the present invention, the stator terminal is disposed at a predetermined height with reference to an opposite end face of the two end faces in the axial direction of the stator core, the end face being opposite to the mold. In the second step, the height of the opposite end face may be measured as the height of the end face. In this case, the stator terminal can be clamped at a desired height with respect to the opposite end face regardless of the axial thickness of the stator core, and the occurrence of defective manufacturing of the stator can be suppressed.

本発明の一実施例としてのステータ１０の製造方法においてコイルエンド部１４ｂを樹脂モールドしている様子の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a mode that the coil end part 14b is resin-molded in the manufacturing method of the stator 10 as one Example of this invention. 端子クランプ工程の一例を示す工程説明図である。It is a process explanatory view showing an example of a terminal clamp process. ステータ１０の製造方法において変形例のクランプ装置１２０を用いてステータ１０のコイルエンド部１４ｂを樹脂モールドしている様子の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a mode that the coil end part 14b of the stator 10 is resin-molded using the clamp apparatus 120 of a modification in the manufacturing method of the stator 10.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, an embodiment for carrying out the present invention will be described using an embodiment.

図１は、本発明の一実施例としてのステータ１０の製造方法においてコイルエンド部１４ｂを樹脂モールドしている様子の一例を示す説明図である。ステータ１０は、図示しないロータと組み合わされて３相交流発電電動機を構成し、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車などの走行用の電動機や発電機に用いられる。ステータ１０は、ステータコア１２と、三相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）のステータコイル１４と、を備えている。   FIG. 1 is an explanatory view showing an example of a state in which a coil end portion 14b is resin-molded in a method of manufacturing a stator 10 according to one embodiment of the present invention. The stator 10 is combined with a rotor (not shown) to form a three-phase AC generator motor, and is used, for example, as a running motor or generator for an electric vehicle or a hybrid vehicle. The stator 10 includes a stator core 12 and three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) stator coils 14.

ステータコア１２は、例えばプレス加工により円環状に形成された無方向性電磁鋼板を複数積層して構成されている。ステータコア１２は、周方向に間隔をもって径方向内側に突出する図示しない複数のティースと、それぞれ互いに隣り合うティースの間に形成された図示しない複数のコアスロットとを備える。   The stator core 12 is configured by laminating a plurality of non-oriented electrical steel sheets formed in an annular shape by, for example, press working. The stator core 12 includes a plurality of teeth (not shown) protruding radially inward at intervals in a circumferential direction, and a plurality of core slots (not shown) formed between adjacent teeth.

三相のステータコイル１４は、ステータコア１２の軸方向における端面ＥＳ１，ＥＳ２から２つのコイルエンド部１４ａ，１４ｂが外側に突出するように、ステータコア１２の複数のティースに集中巻または分布巻によって巻回されている。三相のステータコイル１４のコイルエンド部１４ｂからは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の３つのステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗが、ステータコア１２の外周側に引き出されている。ステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗは、図１における上面が上側の端面ＥＳ１から高さＨｔだけ下がった位置となるように調整されている。   The three-phase stator coil 14 is wound around the plurality of teeth of the stator core 12 by concentrated winding or distributed winding such that the two coil end portions 14a, 14b protrude outward from the end surfaces ES1, ES2 in the axial direction of the stator core 12. Have been. From the coil end portion 14b of the three-phase stator coil 14, three stator terminals 16u, 16v, and 16w of U-phase, V-phase, and W-phase are drawn out to the outer peripheral side of the stator core 12. The stator terminals 16u, 16v, and 16w are adjusted so that the upper surface in FIG. 1 is at a position lower than the upper end surface ES1 by the height Ht.

コイルエンド部１４ｂは、絶縁のため、熱硬化樹脂により形成される図示しない絶縁皮膜で被覆されている。絶縁皮膜の形成は、クランプ装置２０と、変位センサ７０と、皮膜形成装置８０と、を用いて行なう。   The coil end portion 14b is covered with an insulating film (not shown) formed of a thermosetting resin for insulation. The formation of the insulating film is performed using the clamp device 20, the displacement sensor 70, and the film forming device 80.

クランプ装置２０は、スタンド２２と、アーム２６と、ＤＨクランプ２８と、端子押さえ３０と、横行シリンダ３８と、昇降シリンダ４２と、端子押さえシリンダ４６と、支持板５０と、制御装置６０と、を備えている。   The clamp device 20 includes a stand 22, an arm 26, a DH clamp 28, a terminal holder 30, a traversing cylinder 38, an elevating cylinder 42, a terminal holder cylinder 46, a support plate 50, and a controller 60. Have.

スタンド２２は、アーム２６を図１における上下方向へ摺動可能に片持ち支持している。スタンド２２の下面には、ローラ２４が取り付けられている。ローラ２４は、ベース台２７の上面に設置された図１における左右方向へ延在する図示しないガイドレール上を摺動する。   The stand 22 supports the arm 26 in a cantilever manner so as to be slidable in the vertical direction in FIG. A roller 24 is attached to the lower surface of the stand 22. The roller 24 slides on a guide rail (not shown) that extends in the left-right direction in FIG. 1 installed on the upper surface of the base table 27.

アーム２６は、上面に、ＤＨクランプ２８が固定されている。   The DH clamp 28 is fixed to the upper surface of the arm 26.

ＤＨクランプ２８は、端子押さえ３０と共に、ステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗをクランプ（挟持）する。   The DH clamp 28 clamps (clamps) the stator terminals 16u, 16v, 16w together with the terminal retainer 30.

端子押さえ３０は、上面に、ガイドシャフト３６が固定されている。   The guide shaft 36 is fixed to the upper surface of the terminal holder 30.

ガイドシャフト３６は、端子押さえ３０の上面に起立し、ＤＨクランプ２８を図１における上下方向に貫く貫通孔に嵌着されるスリーブ３９により摺動自在に支持されている。   The guide shaft 36 stands on the upper surface of the terminal holder 30, and is slidably supported by a sleeve 39 which is fitted in a through hole that vertically passes through the DH clamp 28 in FIG.

横行シリンダ３８は、ロッド４０の図１における左端がスタンド２２に固定されている。   In the traversing cylinder 38, the left end of the rod 40 in FIG. 1 is fixed to the stand 22.

昇降シリンダ４２は、ロッド４４の図１における下端がアーム２６に固定されている。   In the lifting cylinder 42, the lower end of the rod 44 in FIG. 1 is fixed to the arm 26.

端子押さえシリンダ４６は、ＤＨクランプ２８の上方に配置され、ロッド４８の下端が支持板５０に固定されている。支持板５０は、下方へ移動したときにガイドシャフト３６の図１における上端に当接するように、ガイドシャフト３６の上方に配置されている。   The terminal holding cylinder 46 is disposed above the DH clamp 28, and the lower end of the rod 48 is fixed to the support plate 50. The support plate 50 is disposed above the guide shaft 36 so as to contact the upper end of the guide shaft 36 in FIG. 1 when the support plate 50 moves downward.

制御装置６０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。制御装置６０には、変位センサ７０により検出されるベース台２７の上面を基準とした（ベース台２７の上面の高さを値０とした）ステータコア１２の端面ＥＳ１の高さＨｅｓ１が入力ポートを介して入力されている。制御装置６０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。制御装置６０から出力される信号としては、例えば、横行シリンダ３８への制御信号や、昇降シリンダ４２への制御信号，端子押さえシリンダ４６への制御信号を挙げることができる。   Although not shown, the control device 60 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes, in addition to the CPU, a ROM for storing a processing program, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port. Prepare. In the control device 60, the height He1 of the end surface ES1 of the stator core 12 based on the upper surface of the base table 27 detected by the displacement sensor 70 (the height of the upper surface of the base table 27 is set to a value of 0) is used as an input port. Have been entered through. Various control signals are output from the control device 60 via output ports. Examples of the signal output from the control device 60 include a control signal to the traversing cylinder 38, a control signal to the lifting cylinder 42, and a control signal to the terminal pressing cylinder 46.

こうして構成されたクランプ装置２０では、横行シリンダ３８を作動することにより、アーム２６が図１における左右方向へ移動し、ＤＨクランプ２８と端子押さえ３０とが左右方向へ移動する。昇降シリンダ４２を作動することにより、アーム２６が図１における上下方向へ移動し、ＤＨクランプ２８と端子押さえ３０とが上下方向へ移動する。端子押さえシリンダ４６を作動することにより、ガイドシャフト３６が上下方向へ移動し、端子押さえ３０が上下方向へ移動する。クランプ装置２０において、端子押さえ３０の下方にスペースが無いときには、端子押さえ３０の下方に端子押さえシリンダ４６を配置することができない。実施例では、ＤＨクランプ２８の上方に端子押さえシリンダ４６を配置しているから、端子押さえ３０の下方にスペースが無いときでも、端子押さえシリンダ４６を配置することができる。   In the clamp device 20 thus configured, by operating the traversing cylinder 38, the arm 26 moves in the left-right direction in FIG. 1, and the DH clamp 28 and the terminal holder 30 move in the left-right direction. By operating the elevating cylinder 42, the arm 26 moves up and down in FIG. 1, and the DH clamp 28 and the terminal holder 30 move up and down. By operating the terminal holding cylinder 46, the guide shaft 36 moves in the vertical direction, and the terminal holder 30 moves in the vertical direction. In the clamp device 20, when there is no space below the terminal holder 30, the terminal holder cylinder 46 cannot be arranged below the terminal holder 30. In the embodiment, since the terminal holding cylinder 46 is arranged above the DH clamp 28, the terminal holding cylinder 46 can be arranged even when there is no space below the terminal holder 30.

皮膜形成装置８０は、型８２と、ＩＨ加熱器８４と、を備える。   The film forming apparatus 80 includes a mold 82 and an IH heater 84.

型８２は、プラスチック金型用鋼などの金属（磁性体）により形成されている。型８２は、径方向の断面において凹状に形成された凹部８２ａを備えている。凹部８２ａは、コイルエンド部１４ｂを囲む形状に形成されている。   The mold 82 is formed of a metal (magnetic material) such as plastic mold steel. The mold 82 has a concave portion 82a formed in a concave shape in a radial cross section. The concave portion 82a is formed in a shape surrounding the coil end portion 14b.

ＩＨ加熱器８４は、型８２のステータ１０側とは反対側の面に配置されており、針金など紐状部材（導体）が渦巻き状に巻回されて全体として扁平に形成された図示しないＩＨコイルを内蔵している。   The IH heater 84 is disposed on the surface of the mold 82 opposite to the side of the stator 10, and an IH (not shown) in which a cord-like member (conductor) such as a wire is spirally wound and formed flat as a whole. Built-in coil.

こうして構成された皮膜形成装置８０では、型８２の凹部８２ａに熱硬化樹脂を充填し、コイルエンド部１４ｂを凹部８２ａに充填した樹脂に浸漬させた状態で、ＩＨ加熱器８４のＩＨコイルに高周交流電流を印加すると、ＩＨコイルの周囲に発生する磁界により型８２に渦電流が発生する。この渦電流によるジュール熱で、型８２が加熱され、凹部８２ａに充填した熱硬化樹脂が硬化することで、コイルエンド部１４ｂを樹脂でモールドする。   In the film forming apparatus 80 thus configured, the concave portion 82a of the mold 82 is filled with a thermosetting resin, and the coil end portion 14b is immersed in the resin filled in the concave portion 82a. When a circumferential AC current is applied, an eddy current is generated in the mold 82 by a magnetic field generated around the IH coil. The mold 82 is heated by the Joule heat due to the eddy current, and the thermosetting resin filled in the concave portion 82a is cured, so that the coil end portion 14b is molded with the resin.

次に、本発明の一実施例としてのステータ１０の製造方法においてコイルエンド部１４ｂを樹脂モールドする樹脂モールド工程に先だって実行される端子クランプ工程について説明する。図２は、端子クランプ工程の一例を示す工程説明図である。   Next, a terminal clamping step performed prior to the resin molding step of resin-molding the coil end portion 14b in the method of manufacturing the stator 10 as one embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a process explanatory view showing an example of the terminal clamping process.

この工程では、最初に、ステータコイル１４が巻回されたステータコア１２のコイルエンド部１４ｂが型８２の凹部８２ａに囲まれるように、ステータコア１２を型８２へセットする（ステップＳ１００）。   In this step, first, the stator core 12 is set on the mold 82 such that the coil end portion 14b of the stator core 12 around which the stator coil 14 is wound is surrounded by the concave portion 82a of the mold 82 (step S100).

次に、変位センサ７０を用いてステータコア１２の端面ＥＳ１のベース台２７の上面を基準とした高さＨｅｓ１を測定し、測定した高さＨｅｓ１を制御装置６０へ入力し（ステップＳ１１０）、測定した端面ＥＳ１の高さＨｅｓ１からステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１８ｗの高さＨｔを減じることによりＤＨクランプ２８の目標高さＨｃ＊を設定する（ステップＳ１２０）。上述したように、ステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗは、端面ＥＳ１から高さＨｔだけ下がった位置に配置されている。ステップＳ１３０では、端面ＥＳ１の高さＨｅｓ１から高さＨｔを減じてＤＨクランプ２８の目標高さＨｃ＊と設定するから、ＤＨクランプ２８の目標高さＨｃ＊をステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗの高さと同一の高さに設定することができる。   Next, the height Hes1 of the end surface ES1 of the stator core 12 with reference to the upper surface of the base 27 is measured using the displacement sensor 70, and the measured height Hes1 is input to the control device 60 (step S110) and measured. The target height Hc * of the DH clamp 28 is set by subtracting the height Ht of the stator terminals 16u, 16v, 18w from the height Hes1 of the end surface ES1 (Step S120). As described above, the stator terminals 16u, 16v, and 16w are arranged at positions lower than the end surface ES1 by the height Ht. In step S130, the target height Hc * of the DH clamp 28 is set by subtracting the height Ht from the height Hes1 of the end surface ES1, so that the target height Hc * of the DH clamp 28 is set to the height of the stator terminals 16u, 16v, 16w. Can be set to the same height as

続いて、端子押さえ３０がステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗに当たらないように、制御装置６０から端子押さえシリンダ４６へ制御信号を送信して、端子押さえシリンダ４６を下方へ移動させた状態で、ＤＨクランプ２８をクランプ位置Ｐｃへ移動させる（ステップＳ１２０）。ＤＨクランプ２８のクランプ位置Ｐｃへの移動は、昇降シリンダ４２および横行シリンダ３８へ制御信号を送信して、昇降シリンダ４２によりＤＨクランプ２８の高さが目標高さＨｃ＊より高くなるようにＤＨクランプ２８を図１における上方向または下方向へ移動させた後、横行シリンダ３８によりＤＨクランプ２８を図１における左方向または右方向へ移動させ、更に、昇降シリンダ４２によりＤＨクランプ２８の高さが目標高さＨｃ＊となるようにＤＨクランプ２８を図１における下方向へ移動させることにより行なわれる。これにより、ＤＨクランプ２８の図１における下面がステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗの上面に当接する。   Subsequently, a control signal is transmitted from the control device 60 to the terminal holding cylinder 46 so that the terminal holding 30 does not hit the stator terminals 16u, 16v, 16w, and the terminal holding cylinder 46 is moved downward in the state where the terminal holding cylinder 46 is moved downward. The clamp 28 is moved to the clamp position Pc (Step S120). The movement of the DH clamp 28 to the clamp position Pc is performed by transmitting a control signal to the elevating cylinder 42 and the traversing cylinder 38 so that the height of the DH clamp 28 is higher than the target height Hc * by the elevating cylinder 42. After moving the DH clamp 28 upward or downward in FIG. 1, the DH clamp 28 is moved leftward or rightward in FIG. 1 by the traversing cylinder 38, and the height of the DH clamp 28 is This is performed by moving the DH clamp 28 downward in FIG. 1 so that the height Hc * is obtained. Thereby, the lower surface of the DH clamp 28 in FIG. 1 contacts the upper surfaces of the stator terminals 16u, 16v, 16w.

こうしてＤＨクランプ２８をクランプ位置Ｐｃへ移動させると、ＤＨクランプ２８と端子押さえ３０とによりステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗをクランプ（挟持）するように、端子押さえシリンダ４６を制御して、端子押さえ３０の高さを調整して（ステップＳ１４０）、本工程を終了する。これにより、ＤＨクランプ２８と端子押さえ３０とでステータコア１２の端面ＥＳ１の高さを基準とした目標高さＨｃ＊でステータ端子を１６ｕ，１６ｖ，１６ｗをクランプすることができるから、所望の高さでステータ端子を１６ｕ，１６ｖ，１６ｗをクランプすることができる。こうしてＤＨクランプ２８と端子押さえ３０とによりステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗをクランプすると、ＤＨクランプ２８と端子押さえ３０とによりステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗをクランプした状態を維持しながら、コイルエンド部１４ｂを樹脂モールドする。コイルエンド部１４ｂを樹脂モールドする方法については、上述したので、ここでは詳細な説明を省略する。このように、ＤＨクランプ２８と端子押さえ３０とによりステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗをクランプした状態で、コイルエンド部１４ｂを樹脂モールドすることにより、ステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗが所望の位置からずれる位置ずれを抑制することができる。これにより、ステータ１０の製造不良（ステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗの位置が所望の位置からずれる不良）の発生を抑制することができる。   When the DH clamp 28 is moved to the clamp position Pc in this manner, the terminal holding cylinder 46 is controlled so that the stator terminals 16u, 16v, and 16w are clamped (clamped) by the DH clamp 28 and the terminal holding 30. Is adjusted (step S140), and the process ends. As a result, the stator terminals 16u, 16v, and 16w can be clamped at the target height Hc * based on the height of the end surface ES1 of the stator core 12 by the DH clamp 28 and the terminal retainer 30, so that the desired height is achieved. Thus, the stator terminals 16u, 16v and 16w can be clamped. When the stator terminals 16u, 16v, and 16w are clamped by the DH clamp 28 and the terminal retainer 30 in this manner, the coil end portion 14b is maintained while maintaining the state in which the DH clamp 28 and the terminal retainer 30 clamp the stator terminals 16u, 16v, and 16w. Is resin molded. Since the method of resin-molding the coil end portion 14b has been described above, a detailed description is omitted here. Thus, the stator terminals 16u, 16v, and 16w are clamped by the DH clamp 28 and the terminal holder 30, and the coil ends 14b are resin-molded, so that the stator terminals 16u, 16v, and 16w deviate from desired positions. The displacement can be suppressed. Thereby, occurrence of a manufacturing defect of the stator 10 (a defect in which the positions of the stator terminals 16u, 16v, and 16w deviate from desired positions) can be suppressed.

以上説明した本発明のステータ１０の製造方法によれば、ステータコイル１４が巻回されたステータコア１２を型８２にセットし、変位センサ７０を用いて型８２にセットしステータコア１２の端面ＥＳ１の高さＨｅｓ１を測定し、測定した高さＨｅｓ１を用いてクランプ装置２０がステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗをクランプする高さを調整することにより、ステータコア１２の端面ＥＳ１の高さを基準とした所望の高さでステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗをクランプすることができ、ステータ１０の製造不良の発生を抑制することができる。   According to the method of manufacturing the stator 10 of the present invention described above, the stator core 12 around which the stator coil 14 is wound is set on the mold 82, and is set on the mold 82 using the displacement sensor 70, and the height of the end surface ES 1 of the stator core 12 is adjusted. The height Hes1 is measured, and the height at which the clamping device 20 clamps the stator terminals 16u, 16v, 16w is adjusted using the measured height Hes1, so that a desired height based on the height of the end surface ES1 of the stator core 12 is obtained. The height of the stator terminals 16u, 16v, and 16w can be clamped, and the occurrence of manufacturing defects of the stator 10 can be suppressed.

実施例のステータ１０の製造方法では、変位センサ７０は、ベース台２７の上面を基準にしてステータコア１２の端面ＥＳ１までの高さＨｅｓ１を検出しているが、端面ＥＳ１の高さの基準はベース台２７の上面と限定したものではなく、例えば、ベース台２７の下面や型８２の上面などとしてもよい。   In the manufacturing method of the stator 10 of the embodiment, the displacement sensor 70 detects the height Hes1 up to the end surface ES1 of the stator core 12 with reference to the upper surface of the base table 27, but the reference of the height of the end surface ES1 is based on the base. It is not limited to the upper surface of the base 27, and may be, for example, the lower surface of the base 27 or the upper surface of the mold 82.

実施例のステータ１０の製造方法に用いられるクランプ装置２０では、端子押さえシリンダ４６をＤＨクランプ２８の上方に配置しているが、図３に示す変形例のクランプ装置１２０に例示するように、端子押さえシリンダ４６をＤＨクランプ２８の下方に配置してもよい。クランプ装置１２０において、端子押さえ３０は、下面にガイドシャフト３６が固定されている。ガイドシャフト３６は、端子押さえ３０の下方に配置した支持板５０を図３における上下方向に貫く貫通孔に嵌着されるスリーブ３９により摺動自在に支持されている。端子押さえシリンダ４６は、支持板５０の下方に配置され、ロッド４８の上端が支持板５０に固定されている。クランプ装置１２０では、端子押さえシリンダ４６を作動することにより、ガイドシャフト３６と端子押さえ３０とを上下方向へ移動させ、ＤＨクランプ２８と端子押さえ３０とでステータ端子１６ｕ，１６ｖ，１６ｗをクランプすることができる。   In the clamp device 20 used in the method of manufacturing the stator 10 according to the embodiment, the terminal holding cylinder 46 is disposed above the DH clamp 28. However, as illustrated in the modified clamp device 120 shown in FIG. The holding cylinder 46 may be arranged below the DH clamp 28. In the clamp device 120, the guide shaft 36 is fixed to the lower surface of the terminal holder 30. The guide shaft 36 is slidably supported by a sleeve 39 which is fitted in a through-hole vertically passing through a support plate 50 disposed below the terminal retainer 30 in FIG. The terminal holding cylinder 46 is disposed below the support plate 50, and the upper end of the rod 48 is fixed to the support plate 50. In the clamp device 120, the guide shaft 36 and the terminal holder 30 are moved in the vertical direction by operating the terminal holder cylinder 46, and the DH clamp 28 and the terminal holder 30 clamp the stator terminals 16u, 16v, and 16w. Can be.

実施例のステータ１０の製造方法に用いられるクランプ装置２０や変形例のクランプ装置１２０では、横行シリンダ３８を作動することにより、ＤＨクランプ２８と端子押さえ３０とを図１や図３における左右方向へ移動させている。しかしながら、ＤＨクランプ２８，端子押さえ３０を左右方向へ移動させる構成としては、横行シリンダ３８に限定されるものではなく、ＤＨクランプ２８，端子押さえ３０を左右方向へ移動させることが可能であれば、如何なるものを用いても構わない。   In the clamp device 20 used in the method of manufacturing the stator 10 of the embodiment and the clamp device 120 of the modified example, the DH clamp 28 and the terminal retainer 30 are moved in the horizontal direction in FIGS. It is moving. However, the configuration for moving the DH clamp 28 and the terminal retainer 30 in the left-right direction is not limited to the traversing cylinder 38, and if the DH clamp 28 and the terminal retainer 30 can be moved in the left-right direction, Any one may be used.

実施例のステータ１０の製造方法に用いられるクランプ装置２０や変形例のクランプ装置１２０では、昇降シリンダ４２を作動することにより、ＤＨクランプ２８と端子押さえ３０とを図１や図３における上下方向へ移動させている。しかしながら、ＤＨクランプ２８，端子押さえ３０を上下方向へ移動させる構成としては、昇降シリンダ４２に限定されるものではなく、ＤＨクランプ２８，端子押さえ３０を上下方向へ移動させることが可能であれば、如何なる構成を用いても構わない。   In the clamp device 20 used in the method of manufacturing the stator 10 according to the embodiment and the clamp device 120 according to the modified example, the DH clamp 28 and the terminal holder 30 are moved in the vertical direction in FIGS. It is moving. However, the configuration for moving the DH clamp 28 and the terminal holder 30 in the up-down direction is not limited to the lifting cylinder 42, and if the DH clamp 28 and the terminal holder 30 can be moved in the up-down direction, Any configuration may be used.

実施例のステータ１０の製造方法に用いられるクランプ装置２０や変形例のクランプ装置１２０では、端子おさえシリンダ４６を作動することにより、端子押さえ３０を図１や図３における上下方向へ移動させている。しかしながら、端子押さえ３０を上下方向へ移動させる構成としては、端子おさえシリンダ４６に限定されるものではなく、端子押さえ３０を上下方向へ移動させることが可能であれば、如何なる構成を用いても構わない。   In the clamp device 20 used in the method of manufacturing the stator 10 according to the embodiment or the clamp device 120 according to the modified example, the terminal retainer 30 is moved in the vertical direction in FIGS. 1 and 3 by operating the terminal retainer cylinder 46. . However, the configuration for moving the terminal retainer 30 in the vertical direction is not limited to the terminal retainer cylinder 46, and any configuration may be used as long as the terminal retainer 30 can be moved in the vertical direction. Absent.

実施例では、本発明をステータ１０のコイルエンド部１４ｂを樹脂モールドする樹脂モールド工程に先だって実行される端子クランプ工程に適用する場合について例示したが、樹脂モールド工程に先だって実行される端子クランプ工程に限定されるものではなく、変位センサ７０と、クランプ装置２０と、を備える製造装置を用いてステータ１０を製造する工程であれば、如何なる工程に用いても構わない。   In the embodiment, the case where the present invention is applied to the terminal clamping step performed prior to the resin molding step of resin-molding the coil end portion 14b of the stator 10 has been described. The present invention is not limited to this, and any process may be used as long as the process includes manufacturing the stator 10 using a manufacturing apparatus including the displacement sensor 70 and the clamp device 20.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、変位センサ７０が「高さセンサ」に相当し、クランプ装置２０が「クランプ装置」に相当し、クランプ装置２０と皮膜形成装置８０とが「製造装置」に相当し、ステップＳ１００の処理が「第１ステップ」に相当し、ステップＳ１１０の処理が「第２ステップ」に相当し、ステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理が「第３ステップ」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the section of "Means for Solving the Problems" will be described. In the embodiment, the displacement sensor 70 corresponds to a “height sensor”, the clamp device 20 corresponds to a “clamp device”, and the clamp device 20 and the film forming device 80 correspond to a “manufacturing device”. The process corresponds to a “first step”, the process of step S110 corresponds to a “second step”, and the processes of steps S120 to S140 correspond to a “third step”.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the section of the means for solving the problem is as follows. This is merely an example for specifically describing a mode for carrying out the invention, and thus does not limit the elements of the invention described in the section of “Means for Solving the Problems”. That is, the interpretation of the invention described in the section of the means for solving the problem should be interpreted based on the description of the section, and the embodiment is not limited to the invention described in the section of the means for solving the problem. This is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As described above, the embodiments for carrying out the present invention have been described using the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments at all, and various forms may be provided without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented.

本発明は、ステータに製造産業などに利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention is applicable to a manufacturing industry etc. for a stator.

１０ ステータ、１２ ステータコア、１４ ステータコイル、１４ａ，１４ｂ コイルエンド部、１６ｕ，１６ｖ，１６ｗ ステータ端子、２０．１２０ クランプ装置、２２ スタンド、２４ ローラ、２６ アーム、２７ ベース台、２８ ＤＨクランプ、３６ ガイドシャフト、３８ 横行シリンダ、３９ スリーブ、４０，４４，４８ ロッド、４２ 昇降シリンダ、４６ 端子押さえシリンダ、５０ 支持板、６０ 制御装置、７０ 変位センサ、８０ 皮膜形成装置、８２ 型、８２ａ 凹部、８４ ＩＨ加熱器、ＥＳ１，ＥＳ２ 端面。   Reference Signs List 10 stator, 12 stator core, 14 stator coil, 14a, 14b coil end portion, 16u, 16v, 16w stator terminal, 20.120 clamping device, 22 stand, 24 roller, 26 arm, 27 base stand, 28 DH clamp, 36 guide Shaft, 38 traversing cylinder, 39 sleeve, 40, 44, 48 rod, 42 lifting cylinder, 46 terminal holding cylinder, 50 support plate, 60 control device, 70 displacement sensor, 80 film forming device, 82 type, 82a recess, 84 IH Heater, ES1, ES2 end face.

Claims (1)

ステータコアと、前記ステータコアに巻回されるステータコイルと、前記ステータコアの外周側に配置され前記ステータコイルに接続されるステータ端子と、を備えるステータを製造するステータの製造方法であって、
前記ステータコアの軸方向の端面の高さを測定する高さセンサと、前記ステータ端子をクランプするクランプ装置と、を備える製造装置を用いて前記ステータを製造する方法において、
前記ステータコイルが巻回された前記ステータコアを型にセットする第１ステップと、
前記高さセンサを用いて、前記型にセットした前記ステータコアの前記端面の高さを測定する第２ステップと、
前記第２ステップで測定した前記ステータコアの端面の高さを用いて前記クランプ装置が前記ステータ端子をクランプする高さを調整する第３ステップと、
を備えるステータの製造方法。 A stator manufacturing method for manufacturing a stator including a stator core, a stator coil wound around the stator core, and a stator terminal arranged on an outer peripheral side of the stator core and connected to the stator coil,
A height sensor for measuring the height of the end face in the axial direction of the stator core, and a clamp device for clamping the stator terminal, in a method of manufacturing the stator using a manufacturing device comprising:
A first step of setting the stator core around which the stator coil is wound into a mold;
A second step of measuring the height of the end face of the stator core set in the mold using the height sensor;
A third step of adjusting the height at which the clamping device clamps the stator terminal using the height of the end face of the stator core measured in the second step;
A method for manufacturing a stator comprising:
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