JP2020017789A - Remote control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、クレーン装置を遠隔操作するための遠隔操作装置に関するものである。 The present invention relates to a remote control device for remotely controlling a crane device, for example.
従来、この種の遠隔操作装置としては、オペレータが操作する押ボタンやレバースイッチ等が設けられた操作パネルの外周側を囲むように設けられ、角部を介して隣り合う３以上の外周壁を有するケーシングを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, this type of remote control device is provided so as to surround an outer peripheral side of an operation panel provided with a push button, a lever switch, and the like operated by an operator, and has three or more outer peripheral walls adjacent via a corner. There is known a device provided with a casing having the same (for example, see Patent Document 1).
前記遠隔操作装置では、情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）パネル等の表示部が操作パネルに設けられているものがある。 Some of the remote control devices have a display unit such as an LCD (Liquid Crystal Display) panel for displaying information provided on the control panel.
前記遠隔操作装置では、オペレータが片手で把持しながら押ボタンやレバースイッチ等の操作を行う。オペレータは、把持している遠隔操作装置を誤って落下させる場合がある。遠隔操作装置は、落下して外周壁が地面に接触すると、外周壁が落下の衝撃力によって変形し、変形した外周壁から表示部に衝撃力が伝わって、表示部が破損する可能性がある。 In the remote control device, an operator operates a push button, a lever switch, and the like while holding the same with one hand. The operator may accidentally drop the gripped remote control device. When the remote control device falls and the outer peripheral wall comes into contact with the ground, the outer peripheral wall is deformed by the impact force of the drop, and the impact force is transmitted from the deformed outer peripheral wall to the display unit, and the display unit may be damaged. .
本発明の目的とするところは、落下による衝撃力がケーシングに作用した場合においても、表示部の破損を抑制することのできる遠隔操作装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a remote control device that can suppress damage to a display unit even when an impact force due to a drop acts on a casing.
本発明の遠隔操作装置は、前記目的を達成するために、情報を表示する表示部が取り付けられる表示部取付面の外周側を囲むように設けられ、角部を介して隣り合う３以上の外周壁を有するケーシングを備えた遠隔操作装置であって、少なくとも１つの外周壁の周方向両側には、外周壁の外周側の表面から突出する突出部が形成されている。 In order to achieve the above object, the remote control device of the present invention is provided so as to surround an outer peripheral side of a display unit mounting surface on which a display unit for displaying information is mounted, and has three or more outer peripheral sides adjacent to each other via a corner. A remote control device provided with a casing having a wall, wherein at least one outer peripheral wall has, on both sides in the circumferential direction, protrusions projecting from the outer peripheral surface of the outer peripheral wall.
これにより、オペレータが誤って遠隔操作装置を落下させ、外周壁が地面に衝突する場合に、外周壁の周方向両側の突出部のみが地面に接触することから、衝撃力が突出部を介して隣り合う外周壁に伝達され、外周壁の変形が抑制される。 Thus, when the operator accidentally drops the remote control device and the outer peripheral wall collides with the ground, only the protrusions on both sides in the circumferential direction of the outer peripheral wall come into contact with the ground, so that the impact force is applied via the protrusions. It is transmitted to the adjacent outer peripheral wall, and deformation of the outer peripheral wall is suppressed.
本発明によれば、突出部が形成された外周壁が地面に衝突する場合に、突出部を介して隣り合う外周壁に衝撃力を伝達させ、突出部が形成された外周壁の変形を抑制することが可能となるので、突出部が形成された外周壁から表示部への衝撃力の伝達を防止することが可能となり、表示部の破損を抑制することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when the outer peripheral wall in which the protrusion part was formed collides with the ground, an impact force is transmitted to the adjacent outer peripheral wall via the protrusion part, and the deformation of the outer peripheral wall in which the protrusion part was formed is suppressed. Therefore, it is possible to prevent transmission of an impact force from the outer peripheral wall on which the protruding portion is formed to the display unit, and it is possible to suppress damage to the display unit.
図１乃至図４は、本発明の一実施形態を示すものである。 1 to 4 show an embodiment of the present invention.
本発明の遠隔操作装置は、車両に搭載されるクレーン装置１に用いられるものである。 The remote control device of the present invention is used for a crane device 1 mounted on a vehicle.
クレーン装置１は、乗員が搭乗するキャブの後方に荷台が設けられたトラック車両において、キャブと荷台との間に搭載されるものである。 The crane device 1 is mounted between a cab and a bed in a truck vehicle provided with a bed behind a cab on which an occupant rides.
クレーン装置１は、図１に示すように、車両のシャシフレーム上に固定される基台２と、基台２の左右両側に設けられたアウトリガ３と、基台２の上面に旋回自在に設けられた旋回台４と、旋回台４に対して起伏自在に設けられたブーム５と、ブーム５の先端部から垂下されるワイヤロープ６と、旋回台４に設けられ、ワイヤロープ６を巻き回すウインチ７と、を備えている。アウトリガ３は、車両の幅方向の張出及び格納を手動で行い、垂直方向の張出及び格納を図示しないジャッキシリンダによって行う。また、旋回台４は、図示しない旋回シリンダによって旋回動作を行う。また、ブーム５は、起伏シリンダによって起伏動作を行い、伸縮シリンダによって伸縮動作を行う。また、ウインチ７は、ウインチモータによって回転動作を行う。ジャッキシリンダ、旋回シリンダ、起伏シリンダ、伸縮シリンダ及びウインチモータは、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動する。 As shown in FIG. 1, the crane device 1 includes a base 2 fixed on a chassis frame of a vehicle, outriggers 3 provided on both left and right sides of the base 2, and a pivotally mounted upper surface of the base 2. The swivel table 4 provided, a boom 5 provided to be able to move up and down with respect to the swivel table 4, a wire rope 6 hanging down from the tip of the boom 5, and a wire rope 6 provided at the swivel table 4 to wind the wire rope 6 A winch 7. The outrigger 3 manually extends and stores the vehicle in the width direction, and performs vertical extension and storage using a jack cylinder (not shown). Further, the swivel base 4 performs a swivel operation by a swivel cylinder (not shown). In addition, the boom 5 performs an undulating operation by an undulating cylinder and performs an expanding and contracting operation by an extendable cylinder. The winch 7 is rotated by a winch motor. The jack cylinder, swivel cylinder, up / down cylinder, telescopic cylinder, and winch motor are driven by hydraulic oil discharged from a hydraulic pump.
また、クレーン装置１は、ジャッキシリンダ、旋回シリンダ、起伏シリンダ、伸縮シリンダ及びウインチモータの動作を制御するためのコントローラを備えている。コントローラは、遠隔操作装置と無線通信を行うための無線通信部を備えている。 In addition, the crane device 1 includes a controller for controlling operations of a jack cylinder, a turning cylinder, an up / down cylinder, a telescopic cylinder, and a winch motor. The controller includes a wireless communication unit for performing wireless communication with the remote operation device.
遠隔操作装置１０は、オペレータが一方の手で把持しながら、一方または他方の手の指、または、両方の手の指でクレーン装置１の操作に関する入力を行うためのものである。遠隔操作装置１０は、片手で把持することが可能な大きさのケーシング２０を備えている。ケーシング２０の内部には、クレーン装置１を遠隔操作するための制御を行うための遠隔操作コントローラ、クレーン装置１と無線通信を行うための無線通信部、クレーン装置１の動作状態をオペレータに報知するための後述する表示部等の電子部品が取り付けられている。 The remote control device 10 is for the operator to perform an input related to the operation of the crane device 1 with the fingers of one or the other hand or the fingers of both hands while holding with one hand. The remote control device 10 includes a casing 20 having a size that can be held by one hand. Inside the casing 20, a remote controller for controlling the remote operation of the crane device 1, a wireless communication unit for performing wireless communication with the crane device 1, and an operation state of the crane device 1 are notified to an operator. Electronic parts such as a display unit to be described later are attached.
ケーシング２０は、合成樹脂材料からなり、図２に示すように、正面から見て四角形状の箱型に形成された本体部３０と、本体部３０の下面から下方に延びる円筒状の把持部４０と、を有している。 As shown in FIG. 2, the casing 20 is made of a synthetic resin material, and has a main body 30 formed in a rectangular box shape when viewed from the front, and a cylindrical grip 40 extending downward from the lower surface of the main body 30. And
本体部３０の正面には、クレーン装置１の操作に関する入力を行うための表示部取付面としての操作パネル３１が設けられている。操作パネル３１には、上部側の幅方向中央部に設けられ、クレーン装置１の状態等の情報を表示するための表示部３１ａと、表示部３１ａの右方に設けられた電源スイッチ３１ｂと、表示部の左方に設けられたホーンスイッチ３１ｃと、表示部３１ａの下方に設けられた４つの設定スイッチ３１ｄ１，３１ｄ２，３１ｄ３，３１ｄ４（以降、３１ｄ１〜４と表記する）と、４つの設定スイッチ３１ｄ１〜４の下方に設けられた４つのレバースイッチ３１ｅ１，３１ｅ２，３１ｅ３，３１ｅ４（以降、３１ｅ１〜４と表記する）と、を有している。４つのレバースイッチ３１ｅ１〜４は、中立位置から上方及び下方に傾倒操作を行うものである。４つのレバースイッチ３１ｅ１〜４は、左側から右側に向かって順に、旋回台４の旋回操作を入力するための旋回レバースイッチ３１ｅ１、ブーム５の起伏操作を入力するためのブーム起伏レバースイッチ３１ｅ２、ワイヤロープ６の繰り出し及び巻き取り操作を入力するためのウインチレバースイッチ３１ｅ３、ブーム５の伸縮操作を入力するためのブーム伸縮レバースイッチ３１ｅ４である。 An operation panel 31 is provided on the front of the main body 30 as a display unit mounting surface for performing input relating to the operation of the crane device 1. The operation panel 31 includes a display unit 31a provided at the center in the width direction on the upper side, for displaying information such as the state of the crane device 1, a power switch 31b provided to the right of the display unit 31a, A horn switch 31c provided on the left side of the display unit, four setting switches 31d1, 31d2, 31d3, 31d4 (hereinafter referred to as 31d1 to 4) provided below the display unit 31a, and four setting switches And four lever switches 31e1, 31e2, 31e3, 31e4 (hereinafter, referred to as 31e1-4) provided below 31d1-4. The four lever switches 31e1 to 31e perform tilting operations upward and downward from the neutral position. The four lever switches 31e1 to 4 are, in order from left to right, a turning lever switch 31e1 for inputting a turning operation of the turning base 4, a boom raising / lowering lever switch 31e2 for inputting a turning operation of the boom 5, and a wire. A winch lever switch 31e3 for inputting an operation of extending and winding the rope 6, and a boom expansion / contraction lever switch 31e4 for inputting an expansion / contraction operation of the boom 5.
本体部３０は、操作パネル３１を囲むように設けられ、角部３２を介して隣り合う外周壁として、上部壁３３、左側部壁３４、右側部壁３５及び下部壁３６を有している。上部壁３３、左側部壁３４、右側部壁３５及び下部壁３６は、それぞれ周方向の中央部が外側に張り出すように湾曲している。操作パネル３１における表示部３１ａの取り付け位置に近接する上部壁３３の幅方向両側には、それぞれ外周側の表面から上方に突出する突出部３３ａが形成されている。突出部３３ａは、上部壁の外周側の表面から前後方向に延びるとともに上方に突出する複数のリブ３３ａ１からなる。突出部３３ａは、上部壁３３の幅方向中央部の外周側の表面よりも上方に突出している。 The main body 30 is provided so as to surround the operation panel 31, and has an upper wall 33, a left side wall 34, a right side wall 35, and a lower wall 36 as outer peripheral walls adjacent to each other via a corner 32. The upper wall 33, the left side wall 34, the right side wall 35, and the lower wall 36 are each curved such that the central portion in the circumferential direction projects outward. On both sides in the width direction of the upper wall 33 near the mounting position of the display unit 31a on the operation panel 31, projecting portions 33a projecting upward from the outer peripheral surface are formed. The protruding portion 33a includes a plurality of ribs 33a1 extending in the front-rear direction from the outer peripheral surface of the upper wall and protruding upward. The protruding portion 33a protrudes above the outer peripheral surface at the center in the width direction of the upper wall 33.
また、本体部３０は、図３に示すように、正面側部材３０ａと背面側部材３０ｂとからなり、正面側部材３０ａと背面側部材３０ｂとが互いにねじ止めされている。また、正面側部材３０ａ及び背面側部材３０ｂにおけるねじが取り付けられる部分であるねじ取付部３０ａ１，３０ｂ１は、図４に示すように、本体部３０の内周側に張り出している。正面側部材３０ａ及び背面側部材３０ｂは、それぞれ樹脂材料の射出成形によって形成されており、それぞれ、型からの抜き方向が本体部３０の前後方向となる。即ち、突出部３３ａを構成する複数のリブ３３ａ１は、図３に示すように、型からの抜き方向に延びている。 As shown in FIG. 3, the main body 30 includes a front member 30a and a back member 30b, and the front member 30a and the back member 30b are screwed to each other. Further, screw mounting portions 30a1 and 30b1, which are portions to which the screws of the front side member 30a and the back side member 30b are mounted, protrude toward the inner peripheral side of the main body 30 as shown in FIG. The front side member 30a and the back side member 30b are each formed by injection molding of a resin material, and the direction of removal from the mold is the front-back direction of the main body 30. That is, as shown in FIG. 3, the plurality of ribs 33a1 constituting the protruding portion 33a extend in the direction of removing from the mold.
表示部３１ａは、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）パネルからなり、図４に示すように、正面側部材３０ａの表示部用開口３０ａ２の内側に取り付けられる。本体部３０内において表示部用開口３０ａ２の幅方向中央部の上方には、ねじ取付部３０ａ１，３０ｂ１が位置しており、表示部３１ａがねじ取付部３０ａ１に隣接した位置に配置される。 The display unit 31a includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) panel, and is attached to the inside of the display unit opening 30a2 of the front side member 30a, as shown in FIG. The screw attachment portions 30a1 and 30b1 are located above the center in the width direction of the display portion opening 30a2 in the main body portion 30, and the display portion 31a is arranged at a position adjacent to the screw attachment portion 30a1.
以上のように構成された遠隔操作装置１０において、オペレータは、クレーン装置１の操作のために、一方の手で把持部４０を把持した状態で、一方または他方の手の指、または、両方の手の指で操作パネル３１に設けられた各スイッチを操作する。 In the remote control device 10 configured as described above, the operator holds the grip 40 with one hand and operates the fingers of one or the other hand, or both fingers, for the operation of the crane device 1. Each switch provided on the operation panel 31 is operated with the finger of the hand.
また、オペレータが遠隔操作装置１０を把持しながら操作している状態で、オペレータが誤って遠隔操作装置１０を落下させる場合がある。この場合に、遠隔操作装置１０は、重心が上部側に位置しているため、本体部３０の上部壁３３を下方に向けて落下する。 Further, there is a case where the operator accidentally drops the remote control device 10 while the operator is operating while holding the remote control device 10. In this case, since the center of gravity is located on the upper side, the remote control device 10 drops the upper wall 33 of the main body 30 downward.
遠隔操作装置１０が平坦な地面に向かって落下した場合に、遠隔操作装置１０は、本体部３０の上部壁３３が地面に衝突する。このとき、本体部３０の上部壁３３の幅方向両側には、突出部３３ａが形成されているので、上部壁３３の幅方向中央部が地面に接触することなく、一対の突出部３３ａの一方又は両方が地面に接触する。 When the remote control device 10 falls toward the flat ground, the upper wall 33 of the main body 30 of the remote control device 10 collides with the ground. At this time, since the protruding portions 33a are formed on both sides in the width direction of the upper wall 33 of the main body 30, the widthwise central portion of the upper wall 33 does not contact the ground, and one of the pair of protruding portions 33a is formed. Or both touch the ground.
遠隔操作装置１０が落下して地面に衝突したときの衝撃力は、上部壁３３の幅方向両側に位置する一対の突出部３３ａの一方または両方に入力され、突出部３３ａから本体部３０の左側部壁３４及び右側部壁３５の一方または両方に伝達される。これにより、遠隔操作装置１０が落下して地面に衝突したときの衝撃力は、上部壁３３の幅方向中央部に入力されることがない。したがって、上部壁３３の内周側への変形が抑制されるので、上部壁３３の内面に形成されたねじ取付部３０ａ１が、表示部３１ａに接触する状態を防止することが可能となる。 The impact force when the remote control device 10 falls and collides with the ground is input to one or both of a pair of projections 33a located on both sides in the width direction of the upper wall 33, and from the projections 33a to the left side of the main body 30. It is transmitted to one or both of the part wall 34 and the right side wall 35. Thus, the impact force when the remote control device 10 falls and collides with the ground is not input to the center of the upper wall 33 in the width direction. Therefore, since the deformation of the upper wall 33 toward the inner peripheral side is suppressed, it is possible to prevent the screw mounting portion 30a1 formed on the inner surface of the upper wall 33 from being in contact with the display unit 31a.
このように、本実施形態の遠隔操作装置によれば、操作パネル３１の外周側を囲むように設けられ、角部３２を介して隣り合う上部壁３３、左側部壁３４、右側部壁３５及び下部壁３６を有するケーシング２０を備え、上部壁３３の周方向両側には、上部壁３３の外周側の表面よりも外周側に突出する突出部３３ａを形成している。 As described above, according to the remote control device of the present embodiment, the upper wall 33, the left wall 34, the right wall 35, which are provided so as to surround the outer peripheral side of the operation panel 31 and are adjacent to each other via the corner portion 32, A casing 20 having a lower wall 36 is provided. On both sides of the upper wall 33 in the circumferential direction, protruding portions 33 a protruding outward from an outer peripheral surface of the upper wall 33 are formed.
これにより、突出部３３ａが形成された上部壁３３が地面に衝突する場合に、突出部３３ａを介して隣り合う左側部壁３４及び右側部壁３５の一方または両方に衝撃力を伝達させ、突出部３３ａが形成された上部壁３３の変形を抑制することが可能となるので、突出部３３ａが形成された上部壁３３から表示部３１ａへの衝撃力の伝達を防止することが可能となり、表示部３１ａの破損を抑制することが可能となる。 Accordingly, when the upper wall 33 on which the protruding portion 33a is formed collides with the ground, an impact force is transmitted to one or both of the adjacent left side wall 34 and right side wall 35 via the protruding portion 33a, and Since it is possible to suppress deformation of the upper wall 33 on which the portion 33a is formed, it is possible to prevent transmission of an impact force from the upper wall 33 on which the protruding portion 33a is formed to the display portion 31a. It is possible to suppress damage to the portion 31a.
また、突出部３３ａは、操作パネル３１における表示部３１ａの取り付け位置に近接する上部壁３３に形成されている。 Further, the protruding portion 33a is formed on the upper wall 33 near the mounting position of the display portion 31a on the operation panel 31.
これにより、表示部３１ａに近接する上部壁３３に突出部３３ａを形成することで、上部壁３３から表示部３１ａへの衝撃力の伝達を確実に防止することができるので、操作パネル３１における表示部３１ａの位置を自由に配置することが可能となる。 By forming the protruding portion 33a on the upper wall 33 close to the display section 31a, transmission of the impact force from the upper wall 33 to the display section 31a can be reliably prevented. The position of the portion 31a can be freely arranged.
また、突出部３３ａは、操作パネル３１に直交する方向に延びる複数のリブ３３ａ１である。 The protrusion 33a is a plurality of ribs 33a1 extending in a direction orthogonal to the operation panel 31.
これにより、ケーシング２０を樹脂材料の射出成型によって形成する場合に、突出部３３ａを形成する際にヒケ等の変形の発生を防止することが可能となる。 Thus, when the casing 20 is formed by injection molding of a resin material, it is possible to prevent the occurrence of deformation such as sink marks when forming the projecting portion 33a.
尚、前記実施形態では、正面から見て四角形の箱状に形成された本体部３０の上部壁３３の幅方向両側に上方に突出する突出部３３ａを形成したものを示したが、これに限られるものではない。例えば、表示部３１ａが操作パネル３１における左側部壁３４または右側部壁３５に隣接している場合には、左側部壁３４または右側部壁３５の上下方向両側に突出部を形成してもよい。 In the above-described embodiment, the upper wall 33 of the main body 30 formed in a rectangular box shape when viewed from the front is formed with the protrusions 33a protruding upward on both sides in the width direction. It is not something that can be done. For example, when the display unit 31 a is adjacent to the left side wall 34 or the right side wall 35 of the operation panel 31, protrusions may be formed on both sides in the vertical direction of the left side wall 34 or the right side wall 35. .
また、前記実施形態では、正面から見て四角形の箱状に形成された本体部３０に突出部３３ａを形成したものを示したが、これに限られるものではない。角部３２を介して隣り合う複数の面を有する箱状に形成されたものであれば、三角形状や五角形状の箱状に形成された本体部であっても本発明を適用可能である。 In the above-described embodiment, the main body 30 is formed in the shape of a rectangular box as viewed from the front, and the protruding portion 33a is formed on the main body 30. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to a main body formed in a triangular or pentagonal box shape as long as it is formed in a box shape having a plurality of surfaces adjacent to each other via the corner portion 32.
１０…遠隔操作装置、２０…ケーシング、３０…本体部、３１…操作パネル、３１ａ…表示部、３２…角部、３３…上部壁、３３ａ…突出部、３３ａ１…リブ、３４…左側部壁、３５…右側部壁、３６…下部壁。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Remote operation device, 20 ... Casing, 30 ... Body part, 31 ... Operation panel, 31a ... Display part, 32 ... Corner part, 33 ... Upper wall, 33a ... Projection part, 33a1 ... Rib, 34 ... Left side wall, 35: right side wall, 36: lower wall.
Claims (3)
少なくとも１つの外周壁の周方向両側には、外周壁の外周側の表面から突出する突出部が形成されている
遠隔操作装置。 A remote control device provided with a casing having three or more outer peripheral walls adjacent to each other via a corner portion, the casing being provided to surround an outer peripheral side of a display unit mounting surface on which a display unit for displaying information is mounted,
A remote control device, wherein at least one outer peripheral wall is formed on both sides in the circumferential direction with a protrusion protruding from the outer peripheral surface of the outer peripheral wall.
請求項１に記載の遠隔操作装置。 The remote control device according to claim 1, wherein the protruding portion is formed on an outer peripheral wall of the display unit mounting surface near the mounting position of the display unit.
請求項１または２に記載の遠隔操作装置。 The remote control device according to claim 1, wherein the protrusion is a plurality of ribs extending in a predetermined direction.
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