JP2020017109A - ブレイクライン抽出プログラム、ブレイクライン抽出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本願発明のブレイクライン抽出プログラムは、暫定ブレイクライン設定処理と部分画像抽出処理、部分画像出力処理、構成点座標算出処理をコンピュータに実行させる機能を備えたものである。このうち部分画像抽出処理は、暫定ブレイクラインを基準に設定される部分画像を、座標付与画像から抽出する処理であり、構成点座標算出処理は、確定ブレイクラインに基づいて確定ブレイクラインを構成するブレイクライン構成点の座標を求める処理である。
【選択図】図1
Description
(1)画像上で明確に表れた境界線に基づいて設定することから、従来技術より正確なブレイクラインを設定することができ、すなわち計測対象をより適切に表現した3次元モデルを得ることができる。
(2)正確なブレイクラインが得られることから、重要な点を適切に残したダウンサンプリングを実行することができる。
(3)適切な3次元モデルが得られることから、沈下や隆起といった形状変化をより正確に把握することができ、3次元モデルとCAD図面との整合性を容易かつ効率的に図ることができる。
本願発明のブレイクライン抽出プログラムは、3次元座標を具備する多数の計測点データ(以下、「3次元点群データ」という、)からブレイクラインを抽出する機能をコンピュータに実行させるプログラムである。ここで3次元座標とは、平面位置と高さの情報を持つ座標であり、3軸の直交座標系における座標(X,Y,Z)や測地座標系における緯度・経度・標高などを例示することができる。本願発明のブレイクライン抽出プログラムによってブレイクラインを抽出する過程では、3次元点群データから暫定的にブレイクライン(以下、「暫定ブレイクラインBLt」という。)を求め、この暫定ブレイクラインBLtを利用して部分的な画像(以下、「部分画像」という。)を切り出し、そして部分画像に基づいて最終的なブレイクライン(以下、「確定ブレイクラインBLc」という。)を確定する。なお本願発明のブレイクライン抽出プログラムは、オペレータ操作によって確定ブレイクラインBLcを設定する形式(以下、「入力型ブレイクライン抽出プログラム」という。)と、部分画像から確定ブレイクラインBLcを自動生成する形式(以下、「自動生成型ブレイクライン抽出プログラム」という。)に大別することができる。以下、入力型ブレイクライン抽出プログラムと自動生成型ブレイクライン抽出プログラムについてそれぞれ順に説明する。
図1を参照しながら、入力型ブレイクライン抽出プログラムについて説明する。図1は、入力型ブレイクライン抽出プログラムの主な処理の流れを示すフロー図である。はじめに画像に3次元座標を対応付けて「座標付与画像」を作成する(Step10)。この画像は、抽出しようとするブレイクラインを含む範囲を取得したものであって、3次元点群が配置される領域のうち一部あるいは全部を含む範囲を取得した画像である。
図4を参照しながら、自動生成型ブレイクライン抽出プログラムについて説明する。図4は、自動生成型ブレイクライン抽出プログラムの主な処理の流れを示すフロー図である。入力型ブレイクライン抽出プログラムと同様、はじめに座標付与画像を作成し(Step10)、従来技術によって3次元点群データから暫定ブレイクラインBLtを設定し(Step20)、そして暫定ブレイクラインBLtを基準に部分画像を抽出する(Step30)。このケースでも、座標付与画像があらかじめ用意されているときは座標付与画像を作成する処理(Step10)を省略することができ、すなわち当該処理は自動生成型ブレイクライン抽出プログラムにとって必須ではない。
次に本願発明のブレイクライン抽出システムについて図を参照しながら説明する。なお、本願発明のブレイクライン抽出システムは、ここまで説明したブレイクライン抽出プログラムを実行するシステムであり、したがってブレイクライン抽出プログラムで説明した内容と重複する説明は避け、本願発明のブレイクライン抽出システムに特有の内容のみ説明することとする。すなわち、ここに記載されていない内容は、「1.ブレイクライン抽出プログラム」で説明したものと同様である。また本願発明のブレイクライン抽出システムは、本願発明のブレイクライン抽出プログラムと同様、オペレータ操作によって確定ブレイクラインBLcを設定する「入力型ブレイクライン抽出システム」と、部分画像から確定ブレイクラインBLcを自動生成する「自動生成型ブレイクライン抽出システム」に大別することができる。以下、入力型ブレイクライン抽出システムと自動生成型ブレイクライン抽出システムについてそれぞれ順に説明する。
図5を参照しながら、入力型ブレイクライン抽出システム100aについて説明する。図5は、入力型ブレイクライン抽出システム100aの主な構成を示すブロック図である。この図に示すように入力型ブレイクライン抽出システム100aは、暫定ブレイクライン設定手段101と部分画像抽出手段102、表示手段103、確定ブレイクライン入力手段104、構成点座標算出手段105を含んで構成され、さらに3次元点群データ記憶手段106や座標付与画像記憶手段107、構成点抽出追加手段108、3次元モデル作成手段109を含んで構成することもできる。
図6を参照しながら、自動生成型ブレイクライン抽出システム100bについて説明する。図6は、自動生成型ブレイクライン抽出システム100bの主な構成を示すブロック図である。この図に示すように自動生成型ブレイクライン抽出システム100bは、暫定ブレイクライン設定手段101と部分画像抽出手段102、確定ブレイクライン生成手段110、構成点座標算出手段105を含んで構成され、さらに表示手段103や3次元点群データ記憶手段106、座標付与画像記憶手段107、構成点抽出追加手段108、3次元モデル作成手段109を含んで構成することもできる。
100b 自動生成型ブレイクライン抽出システム
101 (ブレイクライン抽出システムの)暫定ブレイクライン設定手段
102 (ブレイクライン抽出システムの)部分画像抽出手段
103 (ブレイクライン抽出システムの)表示手段
104 (ブレイクライン抽出システムの)確定ブレイクライン入力手段
105 (ブレイクライン抽出システムの)構成点座標算出手段
106 (ブレイクライン抽出システムの)3次元点群データ記憶手段
107 (ブレイクライン抽出システムの)座標付与画像記憶手段
108 (ブレイクライン抽出システムの)構成点抽出追加手段
109 (ブレイクライン抽出システムの)3次元モデル作成手段
110 (ブレイクライン抽出システムの)確定ブレイクライン生成手段
BLt 暫定ブレイクライン
DL 境界線
PHa 座標付与画像
PHb 部分画像
WD 拡張幅
Claims (7)
- 3次元点群データからブレイクラインを抽出する機能をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記3次元点群データから得られた暫定ブレイクラインの座標に基づいて、3次元座標と対応付けられた座標付与画像上で該暫定ブレイクラインを設定する暫定ブレイクライン設定処理と、
前記暫定ブレイクラインを基準に設定される部分画像を、前記座標付与画像から抽出する部分画像抽出処理と、
前記部分画像抽出処理で抽出された前記部分画像を、表示手段に出力する部分画像出力処理と、
前記表示手段に出力された前記部分画像を確認しながらオペレータが該部分画像上に設定した確定ブレイクラインに基づいて、該確定ブレイクラインを構成するブレイクライン構成点の座標を求める構成点座標算出処理と、
を前記コンピュータに実行させる機能を備えた、ことを特徴とするブレイクライン抽出プログラム。 - 前記部分画像出力処理は、前記部分画像上に前記暫定ブレイクラインを表示させる、
ことを特徴とする請求項1記載のブレイクライン抽出プログラム。 - 3次元点群データからブレイクラインを抽出する機能をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記3次元点群データから得られた暫定ブレイクラインの座標に基づいて、3次元座標と対応付けられた座標付与画像上で該暫定ブレイクラインを設定する暫定ブレイクライン設定処理と、
前記暫定ブレイクラインを基準に設定される部分画像を、前記座標付与画像から抽出する部分画像抽出処理と、
前記部分画像抽出処理で抽出された前記部分画像の各画素が有する画素値に基づいて、確定ブレイクラインを生成するとともに、該確定ブレイクラインを構成するブレイクライン構成点の座標を求める構成点座標算出処理と、
を前記コンピュータに実行させる機能を備えた、ことを特徴とするブレイクライン抽出プログラム。 - 前記構成点座標算出処理で求められた前記ブレイクライン構成点の座標に基づいて、該ブレイクライン構成点に対応する点を前記3次元点群データから抽出するブレイクライン構成点抽出処理を、
前記コンピュータに実行させる機能をさらに備えた、ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のブレイクライン抽出プログラム。 - 前記構成点座標算出処理で求められた座標が付与された前記ブレイクライン構成点を、前記3次元点群データに追加するブレイクライン構成点追加処理を、
前記コンピュータに実行させる機能をさらに備えた、ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のブレイクライン抽出プログラム。 - 3次元点群データからブレイクラインを抽出するシステムにおいて、
前記3次元点群データから得られた暫定ブレイクラインの座標に基づいて、3次元座標と対応付けられた座標付与画像上で該暫定ブレイクラインを設定する暫定ブレイクライン設定手段と、
前記暫定ブレイクラインを基準に設定される部分画像を、前記座標付与画像から抽出する部分画像抽出手段と、
前記部分画像抽出処理で抽出された前記部分画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に出力された前記部分画像を確認しながら、オペレータが該部分画像上に確定ブレイクラインを設定する確定ブレイクライン設定手段と、
前記確定ブレイクライン設定手段で設定された前記確定ブレイクラインを構成するブレイクライン構成点の座標を求める構成点座標算出手段と、
を備えた、ことを特徴とするブレイクライン抽出システム。 - 3次元点群データからブレイクラインを抽出するシステムにおいて、
前記3次元点群データから得られた暫定ブレイクラインの座標に基づいて、3次元座標と対応付けられた座標付与画像上で該暫定ブレイクラインを設定する暫定ブレイクライン設定手段と、
前記暫定ブレイクラインを基準に設定される部分画像を、前記座標付与画像から抽出する部分画像抽出手段と、
前記部分画像抽出処理で抽出された前記部分画像の各画素が有する画素値に基づいて、確定ブレイクラインを生成する確定ブレイクライン生成手段と、
前記確定ブレイクライン生成手段で生成された前記確定ブレイクラインを構成するブレイクライン構成点の座標を求める構成点座標算出手段と、
を備えた、ことを特徴とするブレイクライン抽出システム。
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2018
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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""点群座標データを用いた3次元モデルの自動生成に関する研究"", 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), vol. 23, no. 4, JPN6022011107, 15 August 2011 (2011-08-15), JP, pages 572 - 590, ISSN: 0004736694 * |
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