JP2020014140A - Camera control device and surveillance camera system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、監視カメラ等のカメラ装置を制御するカメラ制御装置に関するものである。 The present invention relates to a camera control device that controls a camera device such as a monitoring camera.
従来の監視カメラとして、パン方向またはチルト方向に旋回する旋回部及び撮像範囲（画角）を変化させるズームレンズを搭載するものがある。 2. Description of the Related Art As a conventional surveillance camera, there is a surveillance camera equipped with a revolving unit that revolves in a pan direction or a tilt direction and a zoom lens that changes an imaging range (angle of view).
監視カメラにより撮像される映像をリアルタイムに確認することができれば、監視カメラの旋回部またはズームレンズの制御は容易である。しかし、監視カメラと監視カメラを制御するカメラ制御装置とは互いに離れた場所に設置され、ネットワークで接続されていることが一般的である。 If the image captured by the surveillance camera can be confirmed in real time, the control of the turning unit or the zoom lens of the surveillance camera is easy. However, it is common that the surveillance camera and the camera control device that controls the surveillance camera are installed at locations separated from each other and are connected by a network.
この場合、ネットワークの伝送帯域圧縮を目的として、映像信号をカメラ装置にて符号化し、カメラ制御装置にて復号化することにより、符号化、復号化、ネットワーク伝送及びこれらの組み合わせ等を要因として遅延が発生するため、カメラ制御装置に接続される映像表示装置には、監視カメラが実際に撮影している映像より前に撮影された映像が表示されることとなる。このため、監視者が目的の方向・画角で停止させることが困難になるなどの旋回操作の操作性の低下が発生する。 In this case, the video signal is encoded by the camera device and decoded by the camera control device for the purpose of compressing the transmission band of the network, so that the delay is caused by the encoding, decoding, network transmission, and a combination thereof. Is generated, an image taken before the image actually taken by the surveillance camera is displayed on the image display device connected to the camera control device. For this reason, the operability of the turning operation is reduced, for example, it is difficult for the observer to stop at the target direction and angle of view.
この旋回操作の操作性の低下を抑制するカメラ制御装置として、カメラ装置が監視対象範囲より広い範囲を撮像し、カメラ制御装置が撮像された映像から旋回部に対する制御に合わせて監視対象範囲を切り出すものがある（例えば、特許文献１参照）。 As a camera control device that suppresses the deterioration of the operability of the turning operation, the camera device captures an image of a range wider than the monitoring target range, and the camera control device cuts out the monitoring target range from the captured image in accordance with the control on the turning unit. (For example, see Patent Document 1).
従来のカメラ制御装置は、旋回操作の操作性の低下を抑制するために、常に監視対象範囲より広い範囲を撮像し映像の切り出しを行うものであるため、カメラ装置が旋回していない場合において、映像の切り出しに伴い解像度や感度が低下し、映像の画質が劣化するという課題があった。 The conventional camera control device always captures a range wider than the monitoring target range and cuts out an image in order to suppress a decrease in the operability of the turning operation. Therefore, when the camera device is not turning, There has been a problem that the resolution and sensitivity are reduced with the clipping of the video, and the image quality of the video is deteriorated.
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、カメラ装置の旋回操作の操作性の低下を抑制するために常に映像の切り出しを行うことなく、カメラ装置が旋回していない場合において、映像の画質の劣化を抑制することができるカメラ制御装置を得ることを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and in a case where the camera device is not turned without always cutting out an image in order to suppress a decrease in operability of the turning operation of the camera device. It is an object of the present invention to obtain a camera control device capable of suppressing deterioration of image quality of a video.
この発明に係るカメラ制御装置は、
ズームレンズ及び旋回部を有し画角の変更が可能なカメラ装置を制御するカメラ制御装置であって、
前記ズームレンズ及び前記旋回部を制御する制御部と、
前記ズームレンズにより撮像された映像を処理する処理部とを備え、
前記旋回部を旋回させる場合、
前記制御部は、前記画角を大きくするよう前記ズームレンズを制御し、
前記処理部は、前記旋回部の旋回速度に基づいて算出された範囲を前記映像から切り出し、
前記旋回部を旋回させない場合、
前記処理部は、前記映像から切り出しを行わないことを特徴とするものである。
The camera control device according to the present invention includes:
A camera control device for controlling a camera device having a zoom lens and a swivel unit and capable of changing the angle of view,
A control unit that controls the zoom lens and the turning unit;
A processing unit that processes video captured by the zoom lens,
When turning the turning part,
The control unit controls the zoom lens to increase the angle of view,
The processing unit cuts out a range calculated based on the turning speed of the turning unit from the image,
When not turning the turning part,
The processing unit does not cut out the video.
この発明によれば、上記のように構成したので、カメラ装置の旋回操作の操作性の低下を抑制するために常に映像の切り出しを行うことなく、カメラ装置が旋回していない場合において、映像の画質の劣化を抑制することができるという効果がある。 According to the present invention, since the camera is configured as described above, it is not necessary to always cut out an image in order to suppress a decrease in the operability of the turning operation of the camera device. There is an effect that deterioration in image quality can be suppressed.
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムの構成及びカメラ制御装置の構成の一例を示す図である。
監視カメラシステム１は、図１に示すように、監視対象範囲を撮像するカメラ装置１０、ネットワーク２０を介してカメラ装置１０が出力する映像を受信して画像処理を行うとともにネットワーク２０を介してカメラ装置１０を制御するカメラ制御装置３０及びカメラ制御装置３０が出力する映像を表示する映像表示装置４０を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a surveillance camera system and a configuration of a camera control device according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, the surveillance camera system 1 includes a camera device 10 for capturing an image of a monitoring target range, a video output from the camera device 10 via a
カメラ装置１０は、図１に示すように、ズームレンズ１０１、カメラ部１０２、符号化部１０３及び旋回部１０４を備える。
As shown in FIG. 1, the camera device 10 includes a
ズームレンズ１０１は、撮像対象の人物や車両など（図示せず）が発する、または反射する光を集光し、カメラ部１０２に出力するものであり、画角を変化させることを可能とするものである。
The
カメラ部１０２は、ズームレンズ１０１から出力された光を、電気信号である非圧縮映像データ（生映像データ）に変換し、符号化部１０３に出力するものである。
The
符号化部１０３は、カメラ部１０２から出力された生映像データを符号化し、符号化された符号化映像データを、ネットワーク２０を介し、カメラ制御装置３０に出力するものである。
The
旋回部１０４は、外部（カメラ制御装置３０）からの制御命令に応じてパン方向やチルト方向に撮像方向を旋回させるものである。
The turning
カメラ制御装置３０は、図１に示すように、復号化部３０１、デジタル信号処理部３０２及び制御部３０３を備える。復号化部３０１とデジタル信号処理部３０２とは、処理部を構成する。
As shown in FIG. 1, the
復号化部３０１は、カメラ装置１０の符号化部１０３から出力された符号化映像データを復号化し、デジタル信号処理部３０２に出力するものである。
The
デジタル信号処理部３０２は、復号化部３０１から出力された映像データから映像の切り出し等の処理を行い、映像表示装置４０に出力するものである。
The digital
制御部３０３は、図示しない監視者からの制御命令等に応じてカメラ装置１０のズームレンズ１０１及び旋回部１０４の制御を行うものである。
The
映像表示装置４０は、デジタル信号処理部３０２から出力された映像データを表示するものである。
The
ズームレンズ１０１により光が集光された時刻（カメラ装置による撮像時刻）から、デジタル信号処理部３０２により映像が映像表示装置４０に出力された時刻（処理部による処理完了時刻）までの間には、符号化部１０３及び復号化部３０１の処理時間並びに符号化部１０３から復号化部３０１までの伝送に要する時間等に起因する遅延時間が発生する。
Between the time when the light is condensed by the zoom lens 101 (imaging time by the camera device) and the time when the image is output to the
次に、カメラ装置１０及びカメラ制御装置３０の基本的な動作について、図１及び図２を参照しながら説明する。
Next, basic operations of the camera device 10 and the
カメラ装置１０において、ズームレンズ１０１は、撮像対象の人物や車両など（図示せず）が発する、または反射する光を集光しカメラ部１０２に出力する。カメラ部１０２はズームレンズ１０１から出力された光を電気信号に変換し、量子化などの処理を行い、ある時刻に撮像された生映像データとして、符号化部１０３に出力する。符号化部１０３は、カメラ部１０２から出力された生映像データを符号化し、符号化された符号化映像データを、ネットワーク２０に出力する。
In the camera device 10, the
カメラ制御装置３０において、復号化部３０１は、カメラ装置１０の符号化部１０３から出力された符号化映像データを復号化し、復号化映像データをデジタル信号処理部３０２に出力する。
In the
図示しない監視者による旋回操作命令が入力しない等、制御部３０３がカメラ装置１０の旋回部１０４の制御を行わない場合、デジタル信号処理部３０２は、復号化部３０１から出力された復号化映像データに対し、映像切り出しをすることなく、映像表示装置４０に出力する。デジタル信号処理部３０２は映像切り出しを行わないため、映像切り出しに伴う画質の劣化はない。
When the
映像表示装置４０は、デジタル信号処理部３０２から出力された映像を表示する。
The
図示しない監視者による旋回操作命令が制御部３０３に入力された（ステップＳ１０１）場合、制御部３０３は、以下の式を用いて画角の倍率を算出する（ステップＳ１０２）。
画角の倍率＝（α＋Ｖ×ｔ×２）／α （１）
式（１）において、αはズームレンズ１０１の通常時の画角（°）、Ｖは旋回部１０４の旋回速度（°／秒）、ｔはズームレンズ１０１により光が集光された時刻から、デジタル信号処理部３０２により映像が映像表示装置４０に出力された時刻までの時間を示す遅延時間（秒）である。例えば、ズームレンズ１０１の通常時の画角が３０°、旋回部１０４の旋回速度１５°／秒、遅延時間１秒とすると、（３０＋１５×２）／３０＝２より、画角の倍率は２となる。
When a turning operation command from a monitor (not shown) is input to the control unit 303 (step S101), the
Magnification of angle of view = (α + V × t × 2) / α (1)
In the equation (1), α is a normal angle of view (°) of the
制御部３０３は、算出した画角の倍率まで広角側にズームアウトするよう、ズームレンズ１０１を制御する（ステップＳ１０３）。ここで、画角の倍率が２の場合は、焦点距離が１／２となる位置まで移動させるようにズームレンズ１０１を制御する。
The
なお、厳密には焦点距離を１／２にしても画角は２倍とならない。特に焦点距離が短い場合に誤差が顕著で現れるため、各焦点距離に対応した画角をテーブルデータとして保持しておき、当該テーブルデータに基づき焦点距離の移動位置を算出してもよい。 Strictly speaking, even if the focal length is halved, the angle of view does not double. In particular, an error appears remarkably when the focal length is short. Therefore, an angle of view corresponding to each focal length may be held as table data, and the movement position of the focal length may be calculated based on the table data.
ズームレンズ１０１による焦点距離の移動が完了してからも、遅延時間が経過するまでは、復号化部３０１から出力される復号化映像データの映像範囲は変化し続けるため、制御部３０３は、制御部３０３によるズームレンズ１０１へのズームアウトの制御（ステップＳ１０３）から起算して、ズームレンズの動作時間＋遅延時間が経過するまでウェイトする（ステップＳ１０４）。
Even after the movement of the focal length by the
制御部３０３は、ウェイトした後、図示しない監視者による旋回操作命令に基づき旋回部１０４に旋回を指示する（ステップＳ１０５）。
After weighting, the
旋回部１０４は、制御部３０３からの指示に基づき、旋回を開始する。
The
デジタル信号処理部３０２は、ズームレンズ１０１の通常時の画角で撮像された映像に相当する映像を映像表示装置４０に出力するために、復号化部３０１から出力される復号化映像データからステップＳ１０２で算出した画角の倍率に応じた範囲で映像を切り出し（ステップＳ１０６）、映像表示装置４０に出力する。例えば、画角倍率が２の場合は、切り出す範囲は縦横１／２となる。図３は、縦横１／２の倍率で切り出した時のイメージ図である。画角の倍率が式（１）により旋回部１０４の旋回速度及び遅延時間に基づき算出されていることから、映像の切り出しに伴う画質の劣化は抑制される。
The digital
旋回部１０４が旋回を開始してから、遅延時間が経過するまで、復号化部３０１から出力される復号化映像データの映像範囲は変化しない。これに対し、映像表示装置４０において、映像が旋回しているように表示させるため、デジタル信号処理部３０２は、制御部３０３の旋回指示（ステップＳ１０５）後から遅延時間が経過するまで、旋回部１０４の旋回速度と旋回方向に応じて、復号化部３０１から出力される復号化映像データの切り出しの範囲を変更して映像を切り出し（ステップＳ１０６）、映像表示装置４０に出力する。たとえば、右方向に旋回する場合は、映像データの切り出しの範囲を右に変更する。以降、右方向に旋回するものとして説明する。
The video range of the decoded video data output from the
ステップＳ１０２で画角の倍率が旋回速度及び遅延時間に基づき算出されているため、制御部３０３の旋回指示（ステップＳ１０５）後から遅延時間が経過すると、映像切り出しの範囲は、デジタル信号処理部３０２が受信する符号化映像データの右端に達する。
Since the magnification of the angle of view is calculated based on the turning speed and the delay time in step S102, when the delay time elapses after the turning instruction of the control unit 303 (step S105), the range of the video clipping is changed to the digital
制御部３０３の旋回指示（ステップＳ１０５）後から遅延時間が経過すると、デジタル信号処理部３０２が受信する符号化映像データは、その画角が、旋回方向に移動し始める。
When the delay time elapses after the turning instruction (step S105) of the
デジタル信号処理部３０２は、制御部３０３の旋回指示後遅延時間が経過してから、図示しない監視者による旋回操作命令が終了するまで、デジタル信号処理部３０２が受信する符号化映像データの右端を切り出し（ステップＳ１０６、Ｓ１０７）、映像表示装置４０に出力する。
The digital
図示しない監視者による旋回操作命令が終了した場合、制御部３０３は、旋回部１０４に旋回の終了を指示する（ステップＳ１０８）。
When the turning operation command by the not-shown monitor is ended, the
旋回部１０４の旋回が終了してからも、遅延時間が経過するまでは、復号化部３０１から出力される復号化映像データの映像範囲は移動し続ける。これに対し、映像表示装置４０において、映像が旋回していないように表示させるため、デジタル信号処理部３０２は、制御部３０３の旋回終了指示（ステップＳ１０８）後から遅延時間が経過するまで、旋回部１０４の旋回速度に応じて、復号化部３０１から出力される復号化映像データの切り出しの範囲を旋回していた方向とは逆の映像中央方向に変更して映像を切り出し（ステップＳ１０９、Ｓ１１０）、映像表示装置４０に出力する。
Even after the turning of the
制御部３０３の旋回終了指示（ステップＳ１０８）後から遅延時間が経過後、デジタル信号処理部３０２は、復号化部３０１から出力される復号化映像データの切り出しを終了する（ステップＳ１１１）。
After a delay time elapses after the turning end instruction (step S108) of the
制御部３０３は、当初の画角まで望遠側にズームインするよう、ズームレンズ１０１を制御する（ステップＳ１１２）。
The
このように、本実施の形態に係るカメラ制御装置は、旋回制御をしない場合（旋回部を旋回させない場合）は、映像データの切り出しを行わず、旋回制御をする場合（旋回部を旋回させる場合）は、カメラ装置のズームレンズに広角側にズームする（画角を大きくする）よう制御し、映像データの切り出しを行うように構成したので、旋回制御をしない場合、映像の切り出しに伴う画質の劣化を回避し、旋回制御をする場合は、符号化部及び復号化部の処理時間、並びに符号化部から復号化部までの伝送に要する時間等に起因する遅延時間の発生に伴う旋回操作の操作性の低下を抑制することが可能となる。 As described above, the camera control device according to the present embodiment performs the turning control without cutting out the video data (when turning the turning unit) when not performing the turning control (when not turning the turning unit). ) Controls the zoom lens of the camera device to zoom to the wide-angle side (increases the angle of view) and cuts out the video data. Therefore, when the rotation control is not performed, the image quality accompanying the clipping of the video is reduced. When turning control is performed to avoid deterioration, the turning operation due to the delay time caused by the processing time of the encoding unit and decoding unit, and the time required for transmission from the encoding unit to the decoding unit, etc. It is possible to suppress a decrease in operability.
また、本実施の形態に係るカメラ制御装置は、旋回制御をする場合、旋回部の旋回速度に基づき画角を大きくするようズームレンズを制御するよう構成したので、旋回制御をする場合の映像の切り出しに伴う画質の劣化を抑制することが可能となる。 Further, the camera control device according to the present embodiment is configured to control the zoom lens so as to increase the angle of view based on the turning speed of the turning unit when performing the turning control. Deterioration of image quality due to clipping can be suppressed.
また、本実施の形態に係るカメラ制御装置は、旋回制御をする場合、旋回部の旋回速度に加えて遅延時間に基づき画角を大きくするようズームレンズを制御するよう構成したので、ズームレンズの画角の変化を最小限に抑えることができ、旋回制御をする場合の映像の切り出しに伴う画質の劣化をさらに抑制することが可能となる。また、ズームレンズ１０１のズームアウトの動作に要する時間が短縮されるため、旋回部に旋回を指示してから旋回に伴う映像の変化が始まるまでの待ち時間を短縮することが可能となる。
Further, the camera control device according to the present embodiment is configured to control the zoom lens to increase the angle of view based on the delay time in addition to the turning speed of the turning unit when performing the turning control. A change in the angle of view can be suppressed to a minimum, and it is possible to further suppress the deterioration of the image quality due to the clipping of the image when performing the turning control. Further, since the time required for the zoom-out operation of the
なお、本実施の形態１では、復号化部３０１から出力される復号化映像データの切り出しを終了する（ステップＳ１１１）前に、続けて旋回部１０４に旋回を指示する可能性に備え、一定の時間待機するように構成してもよい。これにより、続けて旋回を指示する場合、ズームレンズ１０１はその焦点距離が広角側へ移動させた状態であるため、画角の算出（ステップＳ１０２）、ズームレンズ１０１の広角側への動作制御（ステップＳ１０３）及びウェイト（ステップＳ１０４）を省略して、旋回部１０４に旋回を指示することが可能となる。
Note that, in the first embodiment, before the cutout of the decoded video data output from the
実施の形態２．
実施の形態１では、ズームレンズ１０１の動作に伴う画角の変化の様子が映像表示装置４０に表示される。実施の形態２では、映像表示装置４０において、ズームレンズ１０１が動作中であっても、画角が変化していないように見せるカメラ制御装置について説明する。
Embodiment 2 FIG.
In the first embodiment, the state of change in the angle of view accompanying the operation of the
実施の形態２に係る監視カメラシステムの構成及びカメラ制御装置の構成の一例を示す図は、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。 A diagram showing an example of the configuration of the surveillance camera system and the configuration of the camera control device according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and thus the description is omitted.
カメラ装置１０及びカメラ制御装置３０の基本的な動作について、図１及び図４を参照しながら説明する。図４において、図２と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明を省略する。
The basic operation of the camera device 10 and the
制御部３０３は、算出した画角の倍率まで広角側にズームアウトするよう、ズームレンズ１０１を制御し（ステップＳ１０３）、遅延時間が経過するまでウェイトする（ステップＳ４０１）。
The
制御部３０３によるズームレンズ１０１への制御後、遅延時間が経過すると、デジタル信号処理部３０２が受信する符号化映像データは、その画角が、ズームアウトし始める。
When the delay time elapses after the control of the
デジタル信号処理部３０２は、ズームレンズ１０１のズームアウトに伴う画角の変化に応じて、デジタル信号処理部３０２が受信する符号化映像データから、ズームアウト前に相当する範囲で映像を切り出し（ステップＳ４０２）、映像表示装置４０に出力する。
The digital
制御部３０３は、ズームレンズ１０１のズームアウト動作完了後、図示しない監視者による旋回操作命令に基づき旋回部１０４に旋回を指示する（ステップＳ１０５）。
After the zoom-out operation of the
これ以降、制御部３０３の旋回終了指示（ステップＳ１０８）までのカメラ装置１０及びカメラ制御装置３０の動作は実施の形態１と同様であるので省略する。
After that, the operations of the camera device 10 and the
デジタル信号処理部３０２は、制御部３０３の旋回終了指示（ステップＳ１０８）後から遅延時間が経過するまで、旋回部１０４の旋回速度に応じて、復号化部３０１から出力される復号化映像データの切り出しの範囲を旋回していた方向とは逆の映像中央方向に変更して映像を切り出し（ステップＳ１０９、Ｓ１１０）、映像表示装置４０に出力する。
The digital
制御部３０３は、当初の画角まで望遠側にズームインするよう、ズームレンズ１０１を制御し、（ステップＳ４０３）、遅延時間が経過するまでウェイトする（ステップＳ４０４）。
The
制御部３０３の旋回終了指示（ステップＳ１０８）後、遅延時間が経過すると、デジタル信号処理部３０２が受信する符号化映像データは、その画角が、ズームインし始める。
When the delay time elapses after the turning instruction of the control unit 303 (step S108), the angle of view of the encoded video data received by the digital
デジタル信号処理部３０２は、ズームレンズ１０１のズームインに伴う画角の変化に応じて、デジタル信号処理部３０２が受信する符号化映像データから、ズームイン前に相当する範囲で映像を切り出し（ステップＳ４０５）、映像表示装置４０に出力する。
The digital
このように、本実施の形態に係るカメラ制御装置は、ズームレンズのズームアウト（またはズームイン）に伴う画角の変化に応じて映像データの切り出しを行うように構成したので、映像表示装置において、ズームレンズが動作中であっても、画角が変化していないように表示させることができる。 As described above, the camera control device according to the present embodiment is configured to cut out video data according to a change in the angle of view due to zoom-out (or zoom-in) of the zoom lens. Even when the zoom lens is operating, it can be displayed so that the angle of view does not change.
なお、本実施の形態２では、ズームレンズ１０１を望遠側に動作させる（ステップＳ４０３）前に、続けて旋回部１０４に旋回を指示する可能性に備え、一定の時間待機するように構成してもよい。これにより、続けて旋回を指示する場合、ズームレンズ１０１はその焦点距離は広角側へ移動させた状態であるため、画角の算出（ステップＳ１０２）、ズームレンズ１０１の広角側への動作制御（ステップＳ１０３）及び遅延時間ウェイト（ステップＳ４０１）を省略して、旋回部１０４に旋回を指示することが可能となる。
In the second embodiment, before the
実施の形態３．
実施の形態１及び実施の形態２では、旋回部への旋回指示の前にズームレンズ１０１のズームアウトの動作が必要となるため、旋回部に旋回を指示してから旋回に伴う映像の変化が始まるまでの間に、待ち時間が発生する。実施の形態３では、旋回部に旋回を指示してから旋回に伴う映像の変化が始まるまでの待ち時間を短縮するカメラ制御装置について説明する。
Embodiment 3 FIG.
In the first and second embodiments, since the zoom-out operation of the
図５は、この発明の実施の形態３に係る監視カメラシステムの構成及びカメラ制御装置の構成の一例を示す図である。
監視カメラシステム２は、図５に示すように、監視対象範囲を撮像するカメラ装置５０、ネットワーク２０を介してカメラ装置５０が出力する映像を受信して画像処理を行うとともにネットワーク２０を介してカメラ装置５０を制御するカメラ制御装置６０及びカメラ制御装置６０が出力する映像を表示する映像表示装置４０を備える。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a configuration of a monitoring camera system and a configuration of a camera control device according to Embodiment 3 of the present invention.
As shown in FIG. 5, the surveillance camera system 2 receives a video output from the
カメラ装置５０は、図５に示すように、レンズ５０１、カメラ部５０２、符号化部５０３、サブレンズ５０４、サブカメラ部５０５、サブ符号化部５０６及び旋回部１０４を備える。
As shown in FIG. 5, the
レンズ５０１は、撮像対象の人物や車両など（図示せず）が発する、または、反射する光を集光し、カメラ部５０２に出力するものである。
The
カメラ部５０２は、レンズ５０１から出力された光を、電気信号である非圧縮映像データ（生映像データ）に変換し、符号化部５０３に出力するものである。
The
符号化部５０３は、カメラ部５０２から出力された生映像データを符号化し、符号化された符号化映像データを、ネットワーク２０を介し、カメラ制御装置６０に出力するものである。
The
サブレンズ５０４は、撮像対象の人物や車両など（図示せず）が発する、または、反射する光を集光し、サブカメラ部５０５に出力するものであり、サブレンズ５０４の画角（第二の画角）は以下の式を満たすものである。
サブレンズ５０４の画角＝（α＋Ｖ×ｔ×２） （２）
式（２）において、αはレンズ５０１の画角（第一の画角）（°）、Ｖは旋回部１０４の旋回速度（°／秒）、ｔはレンズ５０１により光が集光された時刻から、デジタル信号処理部６０２により映像が映像表示装置４０に出力された時刻までの時間を示す遅延時間（秒）である。例えば、レンズ５０１の画角が３０°、旋回部１０４の旋回速度１５°／秒、遅延時間１秒とすると、（３０＋１５×２）＝６０より、サブレンズ５０４の画角は６０°となる。
The sub-lens 504 collects light emitted or reflected by a person, a vehicle, or the like (not shown) to be imaged, and outputs the collected light to the
Angle of view of sub lens 504 = (α + V × t × 2) (2)
In Expression (2), α is the angle of view (first angle of view) (°) of the
サブカメラ部５０５は、サブレンズ５０４から出力された光を、電気信号である非圧縮映像データ（生映像データ）に変換し、サブ符号化部５０６に出力するものである。
The
サブ符号化部５０６は、サブカメラ部５０５から出力された生映像データを符号化し、符号化された符号化映像データを、ネットワーク２０を介し、カメラ制御装置６０に出力するものである。
The sub-encoding unit 506 encodes the raw video data output from the
カメラ制御装置６０は、図５に示すように、復号化部６０１、デジタル信号処理部６０２及び制御部６０３を備える。復号化部６０１とデジタル信号処理部６０２とは、処理部を構成する。
As shown in FIG. 5, the
復号化部６０１は、カメラ装置５０の符号化部５０３から出力された符号化映像データ（第一の映像）またはサブ符号化部５０６から出力された符号化映像データ（第二の映像）を復号化し、デジタル信号処理部３０２に出力するものである。
The
制御部６０３は、図示しない監視者からの制御命令等に応じて旋回部１０４の制御を行うものである。
The
レンズ５０１により光が集光された時刻（カメラ装置による撮像時刻）から、デジタル信号処理部３０２により映像が映像表示装置４０に出力された時刻（処理部による処理完了時刻）までの間には、符号化部５０３及び復号化部６０１の処理時間並びに符号化部５０３から復号化部６０１までの伝送に要する時間等に起因する遅延時間が発生する。
Between the time when the light is condensed by the lens 501 (the time when the image is captured by the camera device) and the time when the video is output to the
次に、カメラ装置５０及びカメラ制御装置６０の基本的な動作について、図５及び図６を参照しながら説明する。図６において、図２と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明を省略する。
Next, basic operations of the
図示しない監視者による制御命令が入力しない場合、復号化部６０１は、カメラ装置５０の符号化部５０３から出力された符号化映像データを復号化し、デジタル信号処理部３０２に出力する。
When a control command from a not-shown supervisor is not input, the
図示しない監視者による旋回操作命令が制御部３０３に入力された（ステップＳ１０１）場合、復号化部６０１は、復号化の対象を、カメラ装置５０の符号化部５０３から出力された符号化映像データから、カメラ装置５０のサブ符号化部５０６から出力された符号化映像データに切り替え、カメラ装置５０のサブ符号化部５０６から出力された符号化映像データを復号化し、デジタル信号処理部３０２に出力する（ステップＳ６０１）。
When a turning operation command from a monitor (not shown) is input to the control unit 303 (step S101), the
制御部６０３は、ウェイトした後、図示しない監視者による旋回操作命令に基づき旋回部１０４に旋回を指示する（ステップＳ１０５）。
After weighting, the
旋回部１０４は、制御部６０３からの指示に基づき、旋回を開始する。
The
デジタル信号処理部３０２は、レンズ５０１で撮像された映像に相当する映像を映像表示装置４０に出力するために、復号化部３０１から出力される復号化映像データから、サブレンズ５０４の画角とレンズ５０１の画角の比率に応じた範囲で映像を切り出し（ステップＳ１０６）、映像表示装置４０に出力する。例えば、画角の比率が２の場合は、切り出す範囲は縦横１／２となる。図３は、縦横１／２の倍率で切り出した時のイメージ図である。サブレンズ５０４の画角が式（２）により旋回部１０４の旋回速度及び遅延時間に基づき算出されていることから、映像の切り出しに伴う画質の劣化は抑制される。
The digital
これ以降、図示しない監視者による旋回操作命令が終了するまでのカメラ装置５０及びカメラ制御装置６０の動作は実施の形態１と同様であるので省略する。
After that, the operations of the
図示しない監視者による旋回操作命令が終了した場合、制御部６０３は、旋回部１０４に旋回の終了を指示する（ステップＳ６０２）。
When the turning operation command from the not-shown monitor is ended, the
制御部６０３の旋回終了指示後から遅延時間が経過後、復号化部６０１は、復号化の対象を、カメラ装置５０のサブ符号化部５０６から出力された符号化映像データから、カメラ装置５０の符号化部５０３から出力された符号化映像データに切り替え、カメラ装置５０の符号化部５０３から出力された符号化映像データを復号化し、デジタル信号処理部３０２に出力する（ステップＳ６０３）。
After the delay time elapses after the turning end instruction of the
このように、本実施の形態に係るカメラ制御装置は、旋回制御をしない場合（旋回部を旋回させない場合）は、映像データの切り出しを行わず、旋回制御をする場合（旋回部を旋回させる場合）は、カメラ装置のサブレンズの集光した光に基づく映像データの切り出しを行うように構成したので、旋回制御をしない場合、映像の切り出しによる画質の劣化を回避し、旋回制御をする場合は、符号化部及び復号化部の処理時間、並びに符号化部から復号化部までの伝送に要する時間等に起因する遅延時間の発生に伴う旋回操作の操作性の低下を抑制することが可能となり、旋回部に旋回を指示してから旋回に伴う映像の変化が始まるまでの待ち時間を短縮することが可能となる。 As described above, the camera control device according to the present embodiment performs the turning control without cutting out the video data (when turning the turning unit) when not performing the turning control (when not turning the turning unit). ) Is configured to cut out video data based on light condensed by the sub-lens of the camera device. Therefore, when turning control is not performed, deterioration of image quality due to clipping of an image is avoided, and when turning control is performed, , It is possible to suppress a decrease in the operability of the turning operation due to the occurrence of delay time due to the processing time of the encoding unit and the decoding unit, and the time required for transmission from the encoding unit to the decoding unit. Thus, it is possible to reduce the waiting time from when the turning section is instructed to turn to when the change of the image accompanying the turning starts.
また、本実施の形態に係るカメラ制御装置は、旋回制御をする場合、旋回部の旋回速度に基づき算出された画角のサブレンズの映像を切り出すよう構成したので、旋回制御をする場合の映像の切り出しに伴う画質の劣化を抑制することが可能となる。 Further, the camera control device according to the present embodiment is configured to cut out the image of the sub-lens having the angle of view calculated based on the turning speed of the turning unit when performing the turning control. It is possible to suppress the deterioration of the image quality due to the clipping of the image.
また、本実施の形態に係るカメラ制御装置は、旋回制御をする場合、旋回部の旋回速度に加えて遅延時間にも基づき算出された画角のサブレンズの映像を切り出すよう構成したので、レンズの画角とサブレンズの画角の差を最小限とすることができ、旋回制御をする場合の映像の切り出しに伴う画質の劣化をさらに抑制することが可能となる。 Further, the camera control device according to the present embodiment is configured to cut out the image of the sub-lens having the angle of view calculated based on the delay time in addition to the turning speed of the turning unit when performing the turning control. The difference between the angle of view of the sub lens and the angle of view of the sub-lens can be minimized, and it is possible to further suppress the deterioration of the image quality due to the clipping of the image when performing the turning control.
なお、本実施の形態３では、カメラ装置は、レンズ及びサブレンズの代わりにズームレンズ及びサブズームレンズを備えるようにしてもよい。これにより、ズーム機能を搭載したカメラ装置においても、当該ズーム機能により変化するズームレンズの画角に応じて、式（２）を用いてサブズームレンズの画角を変更することで、旋回部に旋回を指示してから旋回に伴う映像の変化が始まるまでの待ち時間を短縮することが可能となる。 In the third embodiment, the camera device may include a zoom lens and a sub-zoom lens instead of the lens and the sub-lens. Accordingly, even in a camera device equipped with a zoom function, by changing the angle of view of the sub-zoom lens using Expression (2) according to the angle of view of the zoom lens that changes due to the zoom function, It is possible to shorten the waiting time from when the turning is instructed until the change of the image accompanying the turning starts.
また、本実施の形態３では、復号化部６０１が、復号化の対象を、カメラ装置５０のサブ符号化部５０６から出力された符号化映像データから、カメラ装置５０の符号化部５０３から出力された符号化映像データに切り替える（ステップＳ６０３）前に、続けて旋回部１０４に旋回を指示する可能性に備え、一定の時間待機するように構成してもよい。これにより、続けて旋回を指示する場合、復号化部６０１の復号化の対象は、カメラ装置５０のサブ符号化部５０６から出力された符号化映像データであるため、復号化部６０１による、カメラ装置５０の符号化部５０３から出力された符号化映像データから、カメラ装置５０のサブ符号化部５０６から出力された符号化映像データへの復号化の対象の切り替え（ステップＳ６０１）を省略して、旋回部１０４に旋回を指示することが可能となる。
Further, in the third embodiment, the
１ 監視カメラシステム、
２ 監視カメラシステム、
１０ カメラ装置、
２０ ネットワーク、
３０ カメラ制御装置、
４０ 映像表示装置、
５０ カメラ装置、
６０ カメラ制御装置、
１０１ ズームレンズ、
１０２ カメラ部、
１０３ 符号化部、
１０４ 旋回部、
３０１ 復号化部、
３０２ デジタル信号処理部、
３０３ 制御部、
５０１ レンズ、
５０２ カメラ部、
５０３ 符号化部、
５０４ サブレンズ、
５０５ サブカメラ部、
５０６ サブ符号化部、
６０１ 復号化部、
６０２ デジタル信号処理部、
６０３ 制御部
1 surveillance camera system,
2 surveillance camera system,
10 camera devices,
20 networks,
30 camera control devices,
40 video display devices,
50 camera devices,
60 camera control devices,
101 zoom lens,
102 camera unit,
103 encoding unit,
104 swivel,
301 decoding unit,
302 digital signal processing unit,
303 control unit,
501 lens,
502 camera unit,
503 encoding unit,
504 sub lens,
505 sub camera section,
506 sub-encoding unit,
601 decoding unit,
602 digital signal processing unit,
603 control unit
Claims (8)
前記ズームレンズ及び前記旋回部を制御する制御部と、
前記カメラ装置により撮像された映像を処理する処理部とを備え、
前記旋回部を旋回させる場合、
前記制御部は、前記画角を大きくするよう前記ズームレンズを制御し、
前記処理部は、前記旋回部の旋回速度に基づいて算出された範囲を前記映像から切り出し、
前記旋回部を旋回させない場合、
前記処理部は、前記映像から切り出しを行わないことを特徴とするカメラ制御装置。 A camera control device for controlling a camera device having a zoom lens and a swivel unit and capable of changing the angle of view,
A control unit that controls the zoom lens and the turning unit;
A processing unit that processes a video imaged by the camera device,
When turning the turning part,
The control unit controls the zoom lens to increase the angle of view,
The processing unit cuts out a range calculated based on the turning speed of the turning unit from the image,
When not turning the turning part,
A camera control device, wherein the processing unit does not cut out the video.
前記制御部は、前記旋回部の旋回速度に基づき前記画角を大きくするよう前記ズームレンズを制御することを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。 When turning the turning part,
The camera control device according to claim 1, wherein the control unit controls the zoom lens to increase the angle of view based on a turning speed of the turning unit.
前記制御部は、前記旋回部の旋回速度及び前記カメラ装置による撮像時刻から前記処理部による前記映像の処理完了時刻までの時間を示す遅延時間に基づき前記画角を大きくするよう前記ズームレンズを制御し、
前記処理部は、前記旋回部の旋回速度及び前記遅延時間に基づいて算出された範囲を前記映像から切り出すことを特徴とする請求項１または請求項２記載のカメラ制御装置。 When turning the turning part,
The control unit controls the zoom lens to increase the angle of view based on a turning speed of the turning unit and a delay time indicating a time from an image capturing time by the camera device to a time when the processing of the image is completed by the processing unit. And
3. The camera control device according to claim 1, wherein the processing unit cuts out a range calculated based on the turning speed of the turning unit and the delay time from the image. 4.
前記処理部は、前記画角の変化に応じて前記画角が変化する前に相当する範囲を前記映像から切り出すことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項記載のカメラ制御装置。 When turning the turning part,
4. The camera according to claim 1, wherein the processing unit cuts out a range corresponding to the change in the angle of view from the image before the angle of view changes. 5. Control device.
前記旋回部を制御する制御部と、
前記第一のレンズにより撮像された第一の映像または前記第二のレンズにより撮像された第二の映像を処理する処理部とを備え、
前記旋回部を旋回させる場合、
前記処理部は、前記旋回部の旋回速度に基づいて算出された範囲を前記第二の映像から切り出し、
前記旋回部を旋回させない場合、
前記処理部は、前記第二の映像から切り出しを行わないことを特徴とするカメラ制御装置。 Camera control for controlling a camera device having a first lens of a first angle of view, a second lens of a second angle of view larger than the first angle of view, and a swivel unit, the angle of view of which can be changed A device,
A control unit for controlling the turning unit;
A processing unit that processes a first video imaged by the first lens or a second video imaged by the second lens,
When turning the turning part,
The processing unit cuts out a range calculated based on the turning speed of the turning unit from the second image,
When not turning the turning part,
The camera control device, wherein the processing unit does not cut out the second video.
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2018
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