JP2020011761A - Workpiece conveyance tool - Google Patents

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Abstract

To provide a workpiece conveyance tool in which a sheet covering a workpiece is difficult to break.SOLUTION: A workpiece conveyance tool 10 includes a fitting part 30 fitted from above a workpiece 90 extending substantially horizontally, and a sheet 80 is laid on the fitting part 30 and pushed by the workpiece 90. The fitting part 30 includes: a first positioning part 46 facing end surfaces 91T and 92T of the workpiece 90; and first and second end positioning parts 31 and 32 for positioning an end of the workpiece 90 from three sides by a pair of second positioning parts 42 and 42 sandwiching the end of the workpiece 90 from a side. Then, a part of the first and second end positioning parts 31 and 32 facing the end surfaces 91T and 92T of the workpiece 90 is partially depressed, and the first and second relief grooves 43 and 47 for partially receiving the sheet 80 are formed.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本開示は、ワークが上方から嵌合される嵌合部を備えるワーク搬送具に関する。   The present disclosure relates to a work carrier having a fitting portion into which a work is fitted from above.

従来、この種のワーク搬送具として、シートが嵌合部の上に敷かれてワークにより嵌合部に押し込まれるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of work carrier, there is known one in which a sheet is laid on a fitting portion and pushed into the fitting portion by a work (for example, see Patent Document 1).

特開2018−12527号公報(図4,図5)JP-A-2018-12527 (FIGS. 4 and 5)

しかしながら、上記した従来のワーク搬送具では、シートの一部にワークからの負荷が集中してシートが破断することがあり、シートが破断し難いワーク搬送具の開発が求められている。   However, in the above-described conventional work transfer device, the load from the work may concentrate on a part of the sheet and the sheet may be broken, and there is a need for the development of a work transfer device that does not easily break the sheet.

上記課題を解決するためになされた請求項1の発明は、略水平に延びかつ下方からシートで覆われるワークが上方から嵌合される嵌合部を備えたワーク搬送具において、前記嵌合部には、前記ワークの端面に対向する第1位置決部と、前記ワークの端部を側方から挟む1対の第2位置決部とにより前記ワークの前記端部を三方から位置決めする端部位置決部が備えられ、前記第1位置決部の一部を陥没させるか又は除去して、前記シートを部分的に受容する第1逃がし部が形成されているワーク搬送具である。   The invention according to claim 1, which has been made to solve the above-mentioned problem, is a work carrier provided with a fitting portion that extends substantially horizontally and is fitted from above with a work covered with a sheet from below. An end portion for positioning the end portion of the work from three directions by a first positioning portion facing the end surface of the work and a pair of second positioning portions sandwiching the end portion of the work from the side. A work transporting tool provided with a positioning part, wherein a first relief part for partially receiving the sheet is formed by depressing or removing a part of the first positioning part.

請求項2の発明は、前記第2位置決部のうち前記第1位置決部側の縁部を陥没させるか又は除去して、前記シートを部分的に受容する第2逃がし部が形成されている請求項1に記載のワーク搬送具である。   According to a second aspect of the present invention, an edge portion of the second positioning portion on the side of the first positioning portion is depressed or removed to form a second relief portion for partially receiving the sheet. The work transfer tool according to claim 1.

請求項3の発明は、前記端部位置決部の底面を下方に湾曲させるか又は部分的に陥没させて、前記シートを部分的に受容する第3逃がし部が形成されている請求項1又は2に記載のワーク搬送具である。   According to a third aspect of the present invention, the bottom surface of the end positioning portion is curved downward or partially depressed to form a third relief portion for partially receiving the sheet. 2. The work carrier according to item 2.

請求項4の発明は、前記第1逃がし部の上端は、前記嵌合部の上面に開口している請求項1乃至3の何れか1の請求項に記載のワーク搬送具である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the work carrier according to any one of the first to third aspects, wherein an upper end of the first relief portion is opened on an upper surface of the fitting portion.

請求項5の発明は、複数の前記嵌合部が一定ピッチで横並びに配置された区画エリアが、縦並びに複数設けられて、隣り合う前記区画エリア同士の境界線に沿って土手部が形成され、前記土手部には、前記縦並び方向に貫通し、一端が他端より段付き状に幅狭となった複数の第1の貫通溝と、他端が一端より段付き状に幅狭になった複数の第2の貫通溝とが、前記一定ピッチの半分のピッチで交互に並べられ、前記第1及び第2の貫通溝の幅広部と幅狭部との間の段差部で前記第1位置決部が構成されかつ、前記幅広部内の1対の対向部分で前記1対の第2位置決部が構成されかつ、前記幅狭部の間が前記第1逃がし部をなしている請求項1乃至4の何れか1の請求項に記載のワーク搬送具である。   The invention according to claim 5 is such that a plurality of partition areas in which a plurality of the fitting portions are arranged side by side at a constant pitch are provided vertically and a plurality, and a bank portion is formed along a boundary line between the adjacent partition areas. A plurality of first through-grooves penetrating in the bank portion in the longitudinally-arranged direction and having one end narrowed stepwise from the other end, and the other end narrowed stepwise from one end. And a plurality of second through-grooves are alternately arranged at a half pitch of the constant pitch, and the first and second through-grooves have a stepped portion between a wide portion and a narrow portion. A first positioning portion is formed, a pair of second positioning portions is formed by a pair of opposed portions in the wide portion, and the first relief portion is formed between the narrow portions. A work carrier according to any one of claims 1 to 4.

請求項6の発明は、ワーク搬送具全体が、上面開放の箱形容器構造をなして外縁部に側壁を有し、前記側壁の内面から突出する側面突部に溝部が設けられ、前記溝部内の1対の対向部分で前記1対の第2位置決部が構成されると共に、前記溝部の一端の前記側壁の内側面を陥没させて前記第1逃がし部が形成されている請求項1乃至5の何れか1の請求項に記載のワーク搬送具である。   According to a sixth aspect of the present invention, the entire work carrier has a box-shaped container structure having an open top surface, has a side wall at an outer edge, and a groove is provided at a side projection protruding from an inner surface of the side wall. The pair of second positioning portions are formed by the pair of opposed portions, and the first relief portion is formed by depressing an inner surface of the side wall at one end of the groove portion. A work carrier according to claim 5.

請求項1のワーク搬送具では、略水平に延びるワークの端面に第1位置決部が対向しかつ、ワークの端部を1対の第2位置決部が側方から挟むことで、ワークの端部が三方から位置決めされる。そして、第1位置決部の一部を陥没させるか又は除去して第1逃がし部が形成され、そこにシートの一部が緩く受容されるので、シートがワークと嵌合部の内面との間で動き易くなる。これにより、シートがワークの端面の角部によって押される負荷が緩和され、シートが破断し難くなる。   In the work carrier according to the first aspect, the first positioning portion faces the end surface of the work that extends substantially horizontally, and the pair of second positioning portions sandwiches the end portion of the work from the side, so that the workpiece can be moved. The ends are positioned from three sides. Then, a part of the first positioning part is depressed or removed to form a first relief part, in which a part of the sheet is loosely received. It is easier to move between. Thereby, the load of the sheet pressed by the corner of the end face of the work is reduced, and the sheet is hardly broken.

請求項2のワーク搬送具では、第2位置決部のうち第1位置決部側の縁部に形成された第2逃がし部にもシートの一部が緩く受容され、このことによってもシートがワークと嵌合部の内面との間で動き易くなり、シートが受ける負荷が緩和されて破断し難くなる。   According to the second aspect of the present invention, a part of the sheet is loosely received by the second relief portion formed at the edge of the second positioning portion on the side of the first positioning portion. It becomes easy to move between the work and the inner surface of the fitting portion, the load on the sheet is reduced, and the sheet is less likely to break.

請求項3のワーク搬送具では、ワークの下方の第3逃がし部にシートの一部が緩く受容されることでシートが受ける負荷が抑えられて破断し難くなる。しかも、第1逃がし部と第3逃がし部とが連通しているので、それらの間でシートが移動し易くなり、シートが受ける負荷が緩和される。   According to the third aspect of the present invention, since a part of the sheet is loosely received by the third relief portion below the work, the load applied to the sheet is suppressed, and the sheet is not easily broken. In addition, since the first relief portion and the third relief portion communicate with each other, the sheet easily moves between them, and the load on the sheet is reduced.

請求項4のワーク搬送具の第1逃がし部の上端は、嵌合部の上面に開口しているから、その開口からシートを上方に引き出して自由に取り廻すことができ、シートが受ける負荷が緩和される。   Since the upper end of the first relief portion of the work carrier according to the fourth aspect is open at the upper surface of the fitting portion, the sheet can be pulled out upward from the opening and can be freely handled, thereby reducing the load on the sheet. Be relaxed.

請求項5のワーク搬送具では、隣り合う区画エリアの間を仕切る土手部に、それら区画エリアの端部位置決部が交互に並べて形成されるのでワーク搬送具をコンパクトにすることができる。   In the work carrier according to the fifth aspect, the edge positioning portions of the divided areas are alternately formed on the bank partitioning between the adjacent divided areas, so that the work carrier can be made compact.

請求項6のワーク搬送具では、全体が箱形容器構造をなし、その箱形容器構造の側壁に端部位置決部が一体に形成されるので、箱形容器構造のワーク搬送具をコンパクトにすることができる。   In the work carrier according to the sixth aspect, the whole has a box-shaped container structure, and the end positioning portion is integrally formed on the side wall of the box-shaped container structure. can do.

第1実施形態のワーク搬送具の上面側斜視図Top side perspective view of the work carrier of the first embodiment そのワーク搬送具の下面側斜視図Lower side perspective view of the work carrier ワークの斜視図Work perspective view ワーク搬送具の平面図Top view of work carrier スタッキング状態のワーク搬送具の斜視図Perspective view of the work carrier in the stacking state ネスティング状態のワーク搬送具の斜視図Perspective view of the work carrier in the nesting state スタッキング状態のワーク搬送具の側断面図Side sectional view of the work carrier in the stacking state シートが敷かれた状態でワークを収容したワーク搬送具の斜視図Perspective view of a work carrier that accommodates a work with a sheet laid 第1端部位置決部の一部拡大平面図Partially enlarged plan view of the first end positioning unit 第1端部位置決部の一部拡大斜視図Partially enlarged perspective view of a first end positioning unit. 第2端部位置決部の一部拡大平面図Partially enlarged plan view of the second end positioning unit 第2端部位置決部の一部拡大斜視図Partially enlarged perspective view of the second end positioning unit. 土手部の一部拡大平面図Partly enlarged plan view of the bank 土手部の一部拡大斜視図Partly enlarged perspective view of the bank ワーク搬送具の部分側断面図Partial sectional side view of the work carrier ワーク搬送具の部分側断面図Partial sectional side view of the work carrier 第2実施形態のワーク搬送具の斜視図Perspective view of a work carrier according to a second embodiment. ワーク搬送具の平面図Top view of work carrier 端部位置決部の一部拡大斜視図Partial enlarged perspective view of the end positioning unit スタッキング状態のワーク搬送具の下面側斜視図Lower side perspective view of the work carrier in the stacking state

[第1実施形態]
以下、図1〜図16に示されたワーク搬送具10の第1実施形態について説明する。図1に示すようにワーク搬送具10全体は、上面が開放した箱形構造をなし、第1水平方向H1で対向する1対の側壁11,11と、それと直交する第2水平方向H2で対向する1対の側壁12,12とを有する。また、ワーク搬送具10の平面形状は、第1水平方向H1が第2水平方向H2より長い長方形になっている。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the work carrier 10 shown in FIGS. 1 to 16 will be described. As shown in FIG. 1, the entire work carrier 10 has a box-shaped structure having an open upper surface, and a pair of side walls 11, 11 opposed in the first horizontal direction H1, and opposed in a second horizontal direction H2 orthogonal thereto. And a pair of side walls 12, 12. The planar shape of the work carrier 10 is a rectangle in which the first horizontal direction H1 is longer than the second horizontal direction H2.

側壁11,12の上縁部全体からはフランジ13が側方に張り出している。フランジ13のうち長辺側の側壁12から張り出している部分の上面には、ワーク搬送具10の向きを確認するための矢印形状の刻印13Mが付されている。また、刻印13Mの矢印が指している側と反対側のフランジ13の両角部には、面取り面13Cが形成されている。なお、フランジ13のうち短辺側の側壁11から張り出している部分には、それらの中央部分の外縁部を切除して切欠部13Aが形成されている。   A flange 13 projects laterally from the entire upper edges of the side walls 11 and 12. An arrow-shaped mark 13M for confirming the direction of the work carrier 10 is provided on the upper surface of a portion of the flange 13 projecting from the long side wall 12. In addition, chamfered surfaces 13C are formed at both corners of the flange 13 on the opposite side to the side of the mark 13M pointed by the arrow. In the flange 13 which protrudes from the side wall 11 on the shorter side, a cutout 13A is formed by cutting off the outer edge of the central portion thereof.

以下の説明において、側壁11,12を容易に区別するために、側壁11を「短側壁11」、側壁12を「長側壁12」ということとする。また、第1水平方向H1の一端側と他端側とを区別する場合には、刻印13Mの矢印が指している側を「第1水平方向H1の前側」、その反対側を「第1水平方向H1の後側」ということとする。   In the following description, the side walls 11 will be referred to as "short side walls 11" and the side walls 12 will be referred to as "long side walls 12" in order to easily distinguish the side walls 11 and 12. When distinguishing one end side and the other end side in the first horizontal direction H1, the side indicated by the arrow of the mark 13M is “the front side in the first horizontal direction H1”, and the opposite side is “the first horizontal direction H1”. Behind direction H1 ".

ワーク搬送具10内は、第1水平方向H1の中央位置に備えた土手部20によってその土手部20より前側の第1区画エリアR1と後側の第2区画エリアR2とに区画されている。土手部20は、ワーク搬送具10の底壁14から突出しかつ、第2水平方向H2に延びて1対の長側壁12,12の間を連絡している。また、第1及び第2の各区画エリアR1,R2の第1水平方向H1の前寄り位置と後寄り位置とには、土手部20より低い第1及び第2の支持土手部21,22が設けられて土手部20と平行に延びている。さらに、それら第1及び第2の支持土手部21,22には、第2水平方向H2に一定ピッチで円弧溝状の第1及び第2の中間支持部34,35が形成されている。そして、図4に示すように、第1水平方向H1に延びる複数のワーク90が、第1及び第2の各区画エリアR1,R2の第1及び第2の中間支持部34,35上に配置される。   The inside of the work carrier 10 is divided into a first section area R1 on the front side of the bank section 20 and a second section area R2 on the rear side by the bank section 20 provided at the center position in the first horizontal direction H1. The bank portion 20 protrudes from the bottom wall 14 of the work carrier 10 and extends in the second horizontal direction H2 to communicate between the pair of long side walls 12. In addition, first and second support bank portions 21 and 22 lower than the bank portion 20 are provided at a front position and a rear position in the first horizontal direction H1 of the first and second partition areas R1 and R2. It is provided and extends in parallel with the bank portion 20. Further, the first and second support bank portions 21 and 22 are formed with first and second intermediate support portions 34 and 35 in an arc groove shape at a constant pitch in the second horizontal direction H2. Then, as shown in FIG. 4, a plurality of works 90 extending in the first horizontal direction H1 are arranged on the first and second intermediate support portions 34 and 35 of the first and second partition areas R1 and R2. Is done.

図3に示すように、ワーク90は、例えば、断面円形の金属部品であって、一端に最も外径が小さい第1端部91を有する一方、他端に第1端部91より外径が大きな第2端部92を有する。また、ワーク90の軸方向の中間部からはフランジ93が側方に張り出し、フランジ93より第1端部91側に第2端部92より外径が大きな第1中間軸部94を有し、その反対側に第1中間軸部94よりさらに外径が大きな第2中間軸部95を有する。   As shown in FIG. 3, the workpiece 90 is, for example, a metal part having a circular cross section, and has a first end 91 having the smallest outer diameter at one end, and an outer diameter at the other end which is smaller than the first end 91. It has a large second end 92. Further, a flange 93 projects laterally from the axially intermediate portion of the work 90, and has a first intermediate shaft portion 94 having a larger outer diameter than the second end portion 92 on the first end 91 side of the flange 93, On the opposite side, a second intermediate shaft portion 95 having a larger outer diameter than the first intermediate shaft portion 94 is provided.

図4に示すように第1と第2の区画エリアR1,R2には、複数のワーク90を受容して位置決めする複数の嵌合部30が備えられている。各嵌合部30は、第1水平方向H1に並ぶ前述の第1及び第2の中間支持部34,35のペアと、短側壁11と土手部20とにおいて第1及び第2の中間支持部34,35のペアを結ぶ延長線上に位置する第1端部位置決部31と第2端部位置決部32とを備えてなる。そして、ワーク90の第1端部91が第1端部位置決部31に嵌合する一方、第2端部92が第2端部位置決部32に嵌合し、第1中間軸部94が第1中間支持部34に下方から支持され、第2中間軸部95が第2中間支持部35に下方から支持される。   As shown in FIG. 4, the first and second partition areas R1 and R2 are provided with a plurality of fitting portions 30 that receive and position a plurality of works 90. Each fitting portion 30 includes a pair of the first and second intermediate support portions 34 and 35 arranged in the first horizontal direction H <b> 1 and a first and second intermediate support portion in the short side wall 11 and the bank portion 20. A first end positioning unit 31 and a second end positioning unit 32 are provided on an extension line connecting the pair of 34 and 35. Then, the first end 91 of the work 90 fits into the first end positioning part 31, while the second end 92 fits into the second end positioning part 32, and the first intermediate shaft part 94. Are supported by the first intermediate support portion 34 from below, and the second intermediate shaft portion 95 is supported by the second intermediate support portion 35 from below.

第1と第2の区画エリアR1,R2の何れの嵌合部30も、ワーク90の第1端部91を第1水平方向H1の前側、第2端部92を後側に配置した状態に位置決めする。そのために、第1水平方向H1の前側の短側壁11に、複数の第1端部位置決部31が一定ピッチを空けて形成される一方、第1水平方向H1の後側の短側壁11に、複数の第2端部位置決部32が一定ピッチを空けて形成されている。そして、土手部20には、第2区画エリアR2の第1端部位置決部31と第1区画エリアR1の第2端部位置決部32とが一定ピッチの半分のピッチで交互に並べて形成されている。これら第1及び第2の端部位置決部31,32の構造については、後に詳説する。   In each of the fitting portions 30 of the first and second partition areas R1 and R2, the first end 91 of the work 90 is arranged on the front side in the first horizontal direction H1, and the second end 92 is arranged on the rear side. Position. For this purpose, a plurality of first end positioning portions 31 are formed at a constant pitch on the front short side wall 11 in the first horizontal direction H1, while a plurality of first end positioning portions 31 are formed on the rear short side wall 11 in the first horizontal direction H1. The plurality of second end positioning portions 32 are formed at a constant pitch. Then, on the bank portion 20, the first end positioning portions 31 of the second division area R2 and the second end positioning portions 32 of the first division area R1 are alternately formed at a half pitch of a fixed pitch. Have been. The structures of the first and second end positioning portions 31 and 32 will be described later in detail.

本実施形態のワーク搬送具10は、段積みする際に、下段側のワーク搬送具10に対して上段側のワーク搬送具10を180度旋回させるか否かによって、図5に示すように、上段側のワーク搬送具10が、下段側のワーク搬送具10に受容されないスタッキング状態と、図6に示すように、上段側のワーク搬送具10が下段側のワーク搬送具10に受容されるネスティング状態とに変更することができる。このようにスタッキング状態とネスティング状態とに変更可能な箱形のワーク搬送具は、一般に、S/Nコンテナと呼ばれる。以下、ワーク搬送具10をスタッキング状態とネスティング状態とに変更可能とする構成について簡単に説明する。   As shown in FIG. 5, the work carrier 10 of the present embodiment, when stacking, depends on whether or not the upper work carrier 10 is turned 180 degrees with respect to the lower work carrier 10, as shown in FIG. 5. A stacking state in which the upper work carrier 10 is not received by the lower work carrier 10 and a nesting in which the upper work carrier 10 is received by the lower work carrier 10 as shown in FIG. State and can be changed to. Such a box-shaped work carrier that can be changed between the stacking state and the nesting state is generally called an S / N container. Hereinafter, a configuration in which the work carrier 10 can be changed between the stacking state and the nesting state will be briefly described.

図1に示すように、1対の長側壁12,12は、それらの両端部と中央部とに、側面凹凸部18Fを備える。側面凹凸部18Fは、内側面凹部18と内側面突部19とを隣り合わせてなり、内側面凹部18は、内側面突部19より第1水平方向H1の前側に位置する。また、内側面凹部18は、長側壁12の内側面を角溝状に陥没させてなり、長側壁12の上下方向の全体に亘って延びている。一方、内側面突部19は、長側壁12の内側面から段付き状に突出し、長側壁12の下端から上端寄り位置に亘る台座構造をなしている。そして、内側面凹部18の幅が下方に向かうに従って徐々に狭くなる一方、内側面突部19の幅は、上方に向かうに従って徐々に狭くなっている。また、内側面突部19の上面内縁部からは、上面突部19Tが突出している。   As shown in FIG. 1, the pair of long side walls 12, 12 are provided with side surface irregularities 18 </ b> F at both ends and a central part thereof. The side surface unevenness portion 18F has the inner side surface concave portion 18 and the inner side surface protrusion portion 19 adjacent to each other, and the inner side surface concave portion 18 is located on the front side of the inner side surface protrusion portion 19 in the first horizontal direction H1. In addition, the inner surface concave portion 18 is formed by depressing the inner surface of the long side wall 12 into a square groove shape, and extends over the entire vertical direction of the long side wall 12. On the other hand, the inner side projection 19 protrudes stepwise from the inner side surface of the long side wall 12 and has a pedestal structure extending from a lower end of the long side wall 12 to a position closer to the upper end. Then, while the width of the inner surface concave portion 18 gradually decreases as going downward, the width of the inner surface projecting portion 19 gradually narrows as going upward. In addition, an upper surface protrusion 19 </ b> T protrudes from the inner edge of the upper surface of the inner surface protrusion 19.

図2に示すように、長側壁12の外側面においては、内側面凹部18の裏側部分が側方に突出する外側面突部17をなす一方、内側面突部19の裏側部分が、長側壁12全体の外側面から陥没した外側面凹部16になっている。また、外側面突部17の下面からは、角筒状の下端筒部17Aが突出している。さらに、外側面凹部16の内面上部とフランジ13の下面との間を接続するように当接リブ16Tが形成されている。   As shown in FIG. 2, on the outer surface of the long side wall 12, the back side of the inner side recess 18 forms an outer side protrusion 17 that protrudes laterally, while the back side of the inner side surface protrusion 19 is formed by the long side wall. The outer surface 12 has an outer surface recess 16 which is depressed from the outer surface. In addition, a lower end cylindrical portion 17 </ b> A having a rectangular cylindrical shape protrudes from the lower surface of the outer side projection 17. Further, a contact rib 16 </ b> T is formed so as to connect between the upper portion of the inner surface of the outer surface recess 16 and the lower surface of the flange 13.

図1に示すように、1対の短側壁11,11の内側面からは、後に詳説する第1及び第2の端部位置決部31,32の側面突部40が段付き状に突出している。側面突部40は、短側壁11の下端から上端寄り位置に亘って形成され、その側面突部40が第2水平方向H2の複数箇所で分断されて前述した内側面凹部18が形成されると共に、側面突部40の一部が第2水平方向H2の複数箇所でさらに土手部20側に突出して前述した内側面突部19が形成されている。そして、一方の短側壁11の内側面凹部18と他方の短側壁11の内側面突部19とが第1水平方向H1と正対し、一方の短側壁11の内側面突部19と他方の短側壁11の内側面凹部18とが第1水平方向H1と正対するように配置されている。なお、短側壁11の複数の内側面突部19には、上面突部19Tを有するものと、そうでないものとが混在している。   As shown in FIG. 1, side projections 40 of first and second end positioning portions 31 and 32, which will be described in detail later, project from the inner surfaces of the pair of short side walls 11 and 11 in a stepped manner. I have. The side protruding portion 40 is formed from the lower end of the short side wall 11 to a position near the upper end, and the side protruding portion 40 is divided at a plurality of portions in the second horizontal direction H2 to form the inner side recess 18 described above. A part of the side projection 40 projects further toward the bank 20 at a plurality of locations in the second horizontal direction H2 to form the above-described inner side projection 19. Then, the inner surface concave portion 18 of the one short side wall 11 and the inner surface protrusion 19 of the other short side wall 11 face the first horizontal direction H1, and the inner surface protrusion 19 of the one short side wall 11 and the other short side. The inner surface concave portion 18 of the side wall 11 is disposed so as to face the first horizontal direction H1. The plurality of inner side protrusions 19 of the short side wall 11 include those having the upper surface protrusion 19T and those not having the upper surface protrusion 19T.

図2に示すように、短側壁11においても内側面凹部18及び内側面突部19の裏側に、外側面突部17と外側面凹部16とが形成されている。なお、短側壁11においては、当接リブ16Tは、外側面凹部16からずれた位置に配置されている。   As shown in FIG. 2, the outer side protrusion 17 and the outer side recess 16 are also formed on the short side wall 11 behind the inner side recess 18 and the inner side protrusion 19. In the short side wall 11, the contact rib 16 </ b> T is disposed at a position shifted from the outer side recess 16.

上記の構成により、図5に示すように下段側のワーク搬送具10に対して上段側のワーク搬送具10を180度旋回させて段積みすると、下段側のワーク搬送具10の内側面突部19上に、上段側のワーク搬送具10の外側面突部17が載置されてスタッキング状態になる。このとき、外側面突部17の下端筒部17Aと内側面突部19の上面突部19Tとが係合して上下のワーク搬送具10,10同士の横ずれが防がれる。   With the above configuration, as shown in FIG. 5, when the upper work transfer tool 10 is turned 180 degrees and stacked on the lower work transfer tool 10, the inner surface protrusion of the lower work transfer tool 10 is formed. The outer surface projecting portion 17 of the upper work carrier 10 is placed on the upper surface 19, and the stacking state is established. At this time, the lower end cylindrical portion 17A of the outer surface projecting portion 17 and the upper surface projecting portion 19T of the inner surface projecting portion 19 are engaged with each other, thereby preventing the upper and lower workpiece carriers 10, 10 from laterally shifting.

一方、図6に示すように、上下のワーク搬送具10,10を同じ向きにして段積みすると、下段側のワーク搬送具10の内側面凹部18に、上段側のワーク搬送具10の外側面突部17が受容されると共に、下段側のワーク搬送具10の内側面突部19(図2参照)が上段側のワーク搬送具10の外側面凹部16(図1参照)に受容され、さらに、上段側のワーク搬送具10の当接リブ16Tの下縁部が、下段側のワーク搬送具10のフランジ13に当接して、ネスティング状態になる。   On the other hand, as shown in FIG. 6, when the upper and lower work carriers 10 are stacked in the same direction, the outer surface of the upper work carrier 10 is inserted into the inner surface recess 18 of the lower work carrier 10. The protrusion 17 is received, and the inner surface protrusion 19 (see FIG. 2) of the lower work carrier 10 is received in the outer surface concave portion 16 (see FIG. 1) of the upper work carrier 10, and furthermore, The lower edge of the contact rib 16T of the upper work carrier 10 comes into contact with the flange 13 of the lower work carrier 10 to enter the nesting state.

なお、前述した土手部20と第1及び第2の支持土手部21,22(図1参照)の裏側は空洞部20S,21S,22S(図2参照)になっていて、ネスティング状態になると、下段側のワーク搬送具10の土手部20等が上段側のワーク搬送具10の空洞部20S等に受容される。また、ワーク搬送具10の下面のうち第1及び第2の支持土手部21,22の間部分には、第1水平方向H1に延びるフランジ干渉回避溝14A(図2参照)が形成されている。フランジ干渉回避溝14Aは、ワーク搬送具10の底壁14の一部をバレル状に上方に膨出させてなる。そして、図7に示すようにワーク90を収容した状態のワーク搬送具10,10をスタッキング状態に段積みしたときに、下段側のワーク搬送具10のワーク90のフランジ93の上部が、上段側のワーク搬送具10のフランジ干渉回避溝14Aに受容される。   The back side of the above-described bank portion 20 and the first and second support bank portions 21 and 22 (see FIG. 1) are hollow portions 20S, 21S and 22S (see FIG. 2). The bank portion 20 and the like of the lower work carrier 10 are received in the cavity 20S and the like of the upper work carrier 10. A flange interference avoiding groove 14A (see FIG. 2) extending in the first horizontal direction H1 is formed in the lower surface of the work carrier 10 between the first and second support banks 21, 22. . The flange interference avoiding groove 14A is formed by bulging a part of the bottom wall 14 of the work carrier 10 upward in a barrel shape. Then, as shown in FIG. 7, when the work carriers 10 containing the work 90 are stacked in a stacking state, the upper part of the flange 93 of the work 90 of the lower work carrier 10 is moved to the upper side. Is received in the flange interference avoiding groove 14A of the work carrier 10 of FIG.

さて、図8に示すように、本実施形態のワーク搬送具10は、上面全体にシート80が敷かれて、その上から複数のワーク90が嵌合部30に受容される方法で使用されることがある。これに対し、嵌合部30の第1及び第2の端部位置決部31,32は、そのような使用方法に適した構造をなしている。以下、第1及び第2の端部位置決部31,32について詳説する。   As shown in FIG. 8, the work carrier 10 of this embodiment is used in such a manner that a sheet 80 is laid on the entire upper surface and a plurality of works 90 are received by the fitting portion 30 from above. Sometimes. On the other hand, the first and second end positioning portions 31 and 32 of the fitting portion 30 have a structure suitable for such a usage. Hereinafter, the first and second end positioning portions 31 and 32 will be described in detail.

短側壁11の第1端部位置決部31は、図9及び図10(A)に示すように、前述した側面突部40と、側面突部40を第1水平方向H1に貫通する溝部49と、溝部49の一端を閉塞する短側壁11の内側面の一部である溝端部面45とを備えてなる。そして、ワーク90の第1端部91が溝部49に受容され、第1端部91の端面91Tが溝端部面45と対向する。その溝端部面45の幅方向の中央には、上下方向の延びる第1逃がし溝47が陥没形成され、溝端部面45のうち第1逃がし溝47の両側に残された部分が第1位置決部46,46になっている。   As shown in FIGS. 9 and 10A, the first end positioning portion 31 of the short side wall 11 includes the above-described side projection 40 and a groove 49 penetrating the side projection 40 in the first horizontal direction H1. And a groove end surface 45 that is a part of the inner surface of the short side wall 11 that closes one end of the groove 49. Then, the first end 91 of the work 90 is received in the groove 49, and the end surface 91 </ b> T of the first end 91 faces the groove end surface 45. At the center in the width direction of the groove end surface 45, a first escape groove 47 extending in the vertical direction is formed to be depressed, and portions of the groove end surface 45 left on both sides of the first escape groove 47 are first positioned. Parts 46, 46.

また、第1逃がし溝47は、フランジ13の上端から溝部49の溝底面48に亘って上下方向に延び、その溝幅は、1対の対向面41,41より僅かに小さくなっていると共に、下方に向かうに従って徐々に幅狭になっている。さらに、第1逃がし溝47の断面は円弧状をなし、第1逃がし溝47の両側縁部と第1位置決部46との間の角部は、円弧状に面取りされている。   Further, the first relief groove 47 extends vertically from the upper end of the flange 13 to the groove bottom surface 48 of the groove portion 49, and its groove width is slightly smaller than the pair of opposing surfaces 41, 41. It gradually narrows down. Further, the cross section of the first relief groove 47 has an arc shape, and corners between both side edges of the first relief groove 47 and the first positioning portion 46 are chamfered in an arc shape.

溝部49内の1対の対向面41,41は、下方に向かうに従って互いに接近するように傾斜している。各対向面41には、短側壁11の内側面側の縁部を段付き状に陥没させて第2逃がし溝43が形成され、対向面41のうち第2逃がし溝43以外の部分が第2位置決部42になっている。また、第2逃がし溝43は、下方に向かうに徐々に幅狭になる一方、第2位置決部42は上方に向かうに徐々に幅狭になっている。さらに、第2位置決部42,42同士は、溝端部面45側に向かうに従って互いに接近するように僅かに傾斜している。また、第2逃がし溝43の下端部は開口していて第2逃がし溝43の内面が溝部49の溝底面48に接続されている。その溝底面48は、緩やかな丸みを帯びて凹んでいる。   The pair of opposing surfaces 41 in the groove portion 49 are inclined so as to approach each other downward. A second escape groove 43 is formed in each of the opposing surfaces 41 by recessing the edge on the inner surface side of the short side wall 11 in a stepped manner, and a portion of the opposing surface 41 other than the second escape groove 43 is the second escape groove 43. It is a positioning unit 42. The second relief groove 43 gradually narrows downward, while the second positioning portion 42 gradually narrows upward. Further, the second positioning portions 42 are slightly inclined so as to approach each other toward the groove end surface 45 side. The lower end of the second escape groove 43 is open, and the inner surface of the second escape groove 43 is connected to the groove bottom 48 of the groove 49. The groove bottom surface 48 is gently rounded and concave.

なお、本実施形態では、第1逃がし溝47が、特許請求の範囲に記載された「第1逃がし部」に相当し、第2逃がし溝43が、特許請求の範囲に記載された「第2逃がし部」に相当する。また、溝底面48全体が、特許請求の範囲に記載された「第3逃がし部」になっている。   In the present embodiment, the first relief groove 47 corresponds to the “first relief portion” described in the claims, and the second relief groove 43 corresponds to the “second relief portion” described in the claims. Escape part ". Further, the entire groove bottom surface 48 is a “third relief portion” described in the claims.

短側壁11の複数の第1端部位置決部31には、第1区画エリアR1のワーク90の第1端部91が受容される。それら第1端部位置決部31に第1端部91が受容されると、第2水平方向H2の両側から第2位置決部42,42が第1端部91の側面に当接するか隣接し、第1水平方向H1の一方側から第1位置決部46,46が第1端部91の端面91Tに当接するか隣接して、第1端部91が三方から位置決めされる。この状態で、第1端部91の端面91Tと第1逃がし溝47の内面との間に空間が形成されると共に、第1端部91の側面と第2逃がし溝43の内面との間に空間が形成される。また、ワーク90は、第1及び第2の中間軸部94,95を、第1及び第2の中間支持部34,35によって下方から支持されて、図15の右側に示すように、第1端部91が第1端部位置決部31の溝底面48から浮いた状態に保持される。これにより、溝底面48と第1端部91の側面との間にも空間が形成され、その空間に第1逃がし溝47及び第2逃がし溝43による空間が連通する。そして、図10(B)に示すように、シート80が第1端部91によって短側壁11の第1端部位置決部31に押し込まれたときには、そのシート80の一部(同図の符号81参照)が上記第1逃がし溝47,第2逃がし溝43、溝底面48によって第1端部91との間に形成される空間に緩く収容される。   The plurality of first end positioning portions 31 of the short side wall 11 receive the first ends 91 of the work 90 in the first partitioned area R1. When the first end portions 91 are received by the first end position determining portions 31, the second positioning portions 42, 42 come into contact with or are adjacent to the side surfaces of the first end portion 91 from both sides in the second horizontal direction H <b> 2. Then, from one side in the first horizontal direction H1, the first positioning portions 46, 46 are in contact with or adjacent to the end surface 91T of the first end portion 91, and the first end portion 91 is positioned from three directions. In this state, a space is formed between the end surface 91T of the first end portion 91 and the inner surface of the first relief groove 47, and between the side surface of the first end portion 91 and the inner surface of the second relief groove 43. A space is formed. Further, the work 90 has the first and second intermediate shaft portions 94 and 95 supported from below by the first and second intermediate support portions 34 and 35, and as shown on the right side of FIG. The end portion 91 is held in a state of floating from the groove bottom surface 48 of the first end portion positioning portion 31. Accordingly, a space is also formed between the groove bottom surface 48 and the side surface of the first end portion 91, and the space formed by the first escape groove 47 and the second escape groove 43 communicates with the space. Then, as shown in FIG. 10B, when the sheet 80 is pushed into the first end positioning portion 31 of the short side wall 11 by the first end 91, a part of the sheet 80 (reference numeral in FIG. 81) is loosely accommodated in the space formed between the first escape groove 47, the second escape groove 43, and the first end 91 by the groove bottom surface 48.

図11及び図12には、短側壁11の第2端部位置決部32の詳細が示されている。短側壁11の第2端部位置決部32は、前述の短側壁11の第1端部位置決部31より溝部49の溝幅が広くなっているが、基本構造は同じになっている。そこで、第1端部位置決部31と同じ構造の部位には、同一符号を付して重複した説明は省略する。短側壁11の複数の第2端部位置決部32には、第2区画エリアR2のワーク90の第2端部92が受容される。   FIG. 11 and FIG. 12 show details of the second end positioning portion 32 of the short side wall 11. The second end positioning portion 32 of the short side wall 11 has a groove width of the groove portion 49 wider than that of the first end positioning portion 31 of the short side wall 11, but has the same basic structure. Therefore, parts having the same structure as that of the first end position determining unit 31 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. The plurality of second end positioning portions 32 of the short side wall 11 receive the second end 92 of the work 90 in the second section area R2.

図16の左側に示すように、第2端部位置決部32では、溝底面48が第2端部92と当接する。それ以外は、第1端部位置決部31による第1端部91の位置決めと同様に、第2端部位置決部32が第2端部92を位置決めする。そして、図12(B)に示すようにシート80が第2端部92によって短側壁11の第2端部位置決部32に押し込まれたときに、第2端部位置決部32の第1逃がし溝47及び第2逃がし溝43によって第2端部92との間に形成される空間にシート80の一部(符号81参照)が緩く収容される。   As shown on the left side of FIG. 16, in the second end position determining portion 32, the groove bottom surface 48 comes into contact with the second end portion 92. Otherwise, similarly to the positioning of the first end 91 by the first end positioning unit 31, the second end positioning unit 32 positions the second end 92. Then, as shown in FIG. 12B, when the sheet 80 is pushed into the second end positioning section 32 of the short side wall 11 by the second end 92, the first end of the second end positioning section 32. A part (see reference numeral 81) of the sheet 80 is loosely accommodated in a space formed between the escape groove 47 and the second escape groove 43 and the second end 92.

図13及び図14(A)には、土手部20の第1及び第2の端部位置決部31,32の詳細構造が示されている。同図に示すように土手部20には、第1水平方向H1に貫通する第1ワーク受容溝51と第2ワーク受容溝52とが第2水平方向H2に交互に並べられている。第1及び第2のワーク受容溝51,52は、第1水平方向H1の途中に段差部を有し、段差部より一端側と他端側とで溝幅が異なっている。そして、第1ワーク受容溝51の幅広部は、第2区画エリアR2側に位置する一方、第2ワーク受容溝52の幅広部は、第1区画エリアR1側に位置している。   FIGS. 13 and 14A show the detailed structure of the first and second end positioning portions 31 and 32 of the bank portion 20. FIG. As shown in the figure, on the bank portion 20, first work receiving grooves 51 and second work receiving grooves 52 penetrating in the first horizontal direction H1 are alternately arranged in the second horizontal direction H2. The first and second work receiving grooves 51 and 52 have a step in the middle in the first horizontal direction H1, and the groove width is different at one end and the other end from the step. The wide portion of the first work receiving groove 51 is located on the second partition area R2 side, while the wide portion of the second work receiving groove 52 is located on the first partition area R1 side.

また、第1ワーク受容溝51全体の溝幅より第2ワーク受容溝52全体の溝幅の方が広くなっている。そして、土手部20のうち第1ワーク受容溝51が形成された部分が第2区画エリアR2の第1端部位置決部31をなす一方、第2ワーク受容溝52が形成された部分が第1区画エリアR1の第2端部位置決部32をなしている。即ち、第1及び第2のワーク受容溝51,52の各幅広部分の内側には、前述した第2位置決部42と第2逃がし溝43とからなる対向面41と溝底面48とが形成されている。また、第1及び第2のワーク受容溝51,52の幅狭部分と幅広部分との間の段差面が前述した短側壁11の第1端部位置決部31及び第2端部位置決部32の溝端部面45に相当し、第1及び第2のワーク受容溝51,52の幅狭部分の内側が前述した第1逃がし溝47をなして段差面の中央に開口している。そして、段差面のうち第1逃がし溝47の両側部分が第1位置決部46,46になっている。   Further, the groove width of the entire second work receiving groove 52 is wider than the groove width of the entire first work receiving groove 51. The portion of the bank portion 20 where the first work receiving groove 51 is formed forms the first end positioning portion 31 of the second section area R2, while the portion where the second work receiving groove 52 is formed is the first end positioning portion 31. The second end position determining unit 32 of the one section area R1 is formed. That is, the inside surface of each of the wide portions of the first and second work receiving grooves 51 and 52 is formed with the opposing surface 41 including the above-described second positioning portion 42 and the second escape groove 43 and the groove bottom surface 48. Have been. Further, the step surface between the narrow portion and the wide portion of the first and second work receiving grooves 51 and 52 is formed by the first end positioning portion 31 and the second end positioning portion of the short side wall 11 described above. The inside of narrow portions of the first and second work receiving grooves 51 and 52 forms the above-described first relief groove 47 and opens at the center of the step surface. Then, both side portions of the first relief groove 47 on the step surface serve as first positioning portions 46, 46.

土手部20の第2端部位置決部32には、第1区画エリアR1内のワーク90の第2端部92が受容される一方、土手部20の第1端部位置決部31には、第2区画エリアR2内のワーク90の第1端部91が受容される。そして、上述した短側壁11の第1及び第2の端部位置決部31,32と同様に第1端部91及び第2端部92を位置決めすると共にシート80の一部81(図14(B)参照)を収容する空間が第1端部91及び第2端部92との間に形成される。   The second end portion locating portion 32 of the bank portion 20 receives the second end portion 92 of the work 90 in the first partitioned area R1, while the first end portion locating portion 31 of the bank portion 20 has The first end 91 of the work 90 in the second section area R2 is received. Then, the first end 91 and the second end 92 are positioned similarly to the first and second end positioning portions 31 and 32 of the short side wall 11 and a part 81 of the sheet 80 (FIG. 14 ( B) is formed between the first end 91 and the second end 92.

本実施形態のワーク搬送具10の構成に関する説明は以上である。次ぎに、このワーク搬送具10の作用効果について説明する。図8に示すように、本実施形態のワーク搬送具10の上面全体にシート80を敷設し、各第1及び第2の区画エリアR1,R2の第2水平方向H2の一端側から他端側に向かって順番に嵌合部30にワーク90を嵌合していくと、シート80が部分的に嵌合部30に押し込まれていく。このとき、第1及び第2の端部位置決部31,32では、ワーク90の側面と端面91T,92Tとが交差する角部(以下、「端面角部」という)に沿うようにシート80が折られ、例えば、シート80の一部が重なり合って襞が形成される。そして、襞となり厚くなった部分が第1及び第2の端部位置決部31,32の上部とワーク90との間に保持された状態でワーク90がさらに下方に押されると、シート80のうちワーク90の端面角部に押される部分に負荷が集中して破断することにもなり得る。   This concludes the description of the configuration of the work carrier 10 of the present embodiment. Next, the operation and effect of the work carrier 10 will be described. As shown in FIG. 8, a sheet 80 is laid on the entire upper surface of the work carrier 10 of the present embodiment, and one end side to the other end side of the first and second partition areas R1 and R2 in the second horizontal direction H2. When the work 90 is fitted into the fitting portion 30 in order toward the sheet, the sheet 80 is partially pushed into the fitting portion 30. At this time, in the first and second end position determining sections 31 and 32, the sheet 80 extends along a corner where the side surface of the work 90 intersects the end faces 91T and 92T (hereinafter, referred to as “end face corner”). Is folded, for example, a part of the sheet 80 overlaps to form a fold. When the work 90 is pushed further downward while the folds and thickened portions are held between the upper portions of the first and second end positioning portions 31 and 32 and the work 90, the sheet 80 Of these, the load may concentrate on the portion pressed by the corner of the end face of the work 90 and break.

これに対し、本実施形態のワーク搬送具10では、第1位置決部46の横方向の中央部分に第1逃がし溝47が形成されてそこにシート80の一部が緩く受容されるので、第1及び第2の端部位置決部31,32の上部とワーク90とによるシート80に対する保持力が低減される。また、第2位置決部42,42のうち第1位置決部46側の縁部に形成された第2逃がし溝43にもシート80の一部が緩く受容され、シート80に対する保持力がさらに低減されて負荷が抑えられる。さらには、第1端部位置決部31の溝底面48全体とワーク90との間に空間が形成され、そこにもシート80の一部が緩く受容されるので、シート80に対する保持力がさらに低減されて負荷が抑えられる。しかも、溝底面48とワーク90との間の空間は、第2逃がし溝43及び第1逃がし溝47内の空間と連通するので、それらの間でシート80の一部は容易に移動することができる。これらにより、シート80がワーク90の端面角部によって押されるときの負荷が緩和され、シート80が破断し難くなる。また、第1及び第2の逃がし溝43,47は、第1及び第2の端部位置決部31,32の上面に開口しているので、第1及び第2の逃がし溝43,47に受容されているシート80の一部を第1及び第2の逃がし溝43,47の上面開口から上方に引き出して自由に取り廻して、例えば、ワーク90の上にシート80を容易に重ねることができる。   On the other hand, in the work transporting device 10 of the present embodiment, the first escape groove 47 is formed in the central portion in the lateral direction of the first positioning portion 46, and a part of the sheet 80 is loosely received therein. The holding force on the sheet 80 by the upper portions of the first and second end positioning portions 31 and 32 and the work 90 is reduced. Further, a part of the sheet 80 is loosely received in the second escape groove 43 formed on the edge of the second positioning portion 42 on the side of the first positioning portion 46, and the holding force on the sheet 80 is further increased. The load is reduced to reduce the load. Further, a space is formed between the entire groove bottom surface 48 of the first end positioning portion 31 and the work 90, and a part of the sheet 80 is loosely received there, so that the holding force on the sheet 80 is further increased. The load is reduced to reduce the load. In addition, since the space between the groove bottom surface 48 and the work 90 communicates with the spaces in the second escape groove 43 and the first escape groove 47, a part of the sheet 80 can easily move between them. it can. Thus, the load when the sheet 80 is pushed by the corner of the end face of the work 90 is reduced, and the sheet 80 is hardly broken. Further, since the first and second escape grooves 43, 47 are opened on the upper surfaces of the first and second end positioning portions 31, 32, the first and second escape grooves 43, 47 are formed in the first and second escape grooves 43, 47. A part of the received sheet 80 can be pulled out upward from the upper surface openings of the first and second relief grooves 43 and 47 and freely circulated, for example, to easily overlap the sheet 80 on the work 90. it can.

また、本実施形態のワーク搬送具10は、全体が上面開放の箱形容器構造をなし、その短側壁11及び長側壁12の内面から突出する側面突部40に第1及び第2の端部位置決部31,32が形成されるので、箱形容器構造のワーク搬送具10をコンパクトにすることができる。さらに、第1と第2の区画エリアR1,R2の間を仕切る土手部20に、それら区画エリアR1,R2の第1及び第2の端部位置決部31,32が交互に並ぶので、この点によってもワーク搬送具10をコンパクトにすることができる。   Further, the work carrier 10 of the present embodiment has a box-shaped container structure which is entirely open on the upper surface, and has first and second end portions formed on side protruding portions 40 protruding from inner surfaces of the short side wall 11 and the long side wall 12 thereof. Since the positioning parts 31 and 32 are formed, the work carrier 10 having a box-shaped container structure can be made compact. Further, the first and second end positioning portions 31 and 32 of the partition areas R1 and R2 are alternately arranged on the bank portion 20 separating the first and second partition areas R1 and R2. The work carrier 10 can also be made compact in this respect.

[第2実施形態]
以下、図17〜図20に示されたワーク搬送具10Vの実施形態について説明する。前記第1実施形態のワーク搬送具10は、土手部20によって内部を第1と第2の区画エリアR1,R2に区画されていたが、図17に示すように、本実施形態のワーク搬送具10Vは、土手部20に相当するものはなく、複数の嵌合部30Vが1対の短側壁11,11の間に横並びに配置されて、それら各嵌合部30Vの両端の端部位置決部31V,31Vが1対の長側壁12,12に一体形成された構造をなしている。
[Second embodiment]
Hereinafter, an embodiment of the work carrier 10V illustrated in FIGS. 17 to 20 will be described. Although the inside of the work carrier 10 of the first embodiment is partitioned into first and second partition areas R1 and R2 by the bank portion 20, as shown in FIG. 10V does not correspond to the bank portion 20, and a plurality of fitting portions 30V are arranged side by side between a pair of short side walls 11, 11, and the end positions of both ends of each fitting portion 30V are determined. The portions 31V, 31V are formed integrally with the pair of long side walls 12, 12.

また、各嵌合部30Vに嵌合されるワークは、図示しないが両端部が同一外径の円柱状又は円筒状をなしている。これに対応して、図18に示すように、嵌合部30Vの両端の端部位置決部31V,31Vは、同一形状の溝部49を有する。また、図19に示すように、溝部49の溝底面48は、円弧状をなし、ワークは両端部を溝底面48に支持されて、ワーク搬送具10Vの底壁14から浮いた状態に保持される。そして、溝底面48の両側部から斜め上方に立ち上がる1対の第2位置決部42,42にてワークが両側方から挟まれ、長側壁12の内側面にワークの端面が対向するようになっている。また長側壁12のうちワークの端面との対向位置に第1逃がし溝47と第1位置決部46とが備えられている。さらに、溝部49の内面のうち長側壁12の内側面側の縁部全体が陥没して第2逃がし溝43になっている。   Although not shown, the work to be fitted to each fitting portion 30V has a columnar or cylindrical shape having the same outer diameter at both ends. Correspondingly, as shown in FIG. 18, the end positioning portions 31V, 31V at both ends of the fitting portion 30V have the groove portions 49 having the same shape. As shown in FIG. 19, the groove bottom surface 48 of the groove portion 49 is formed in an arc shape, and the work is held in a state of being floated from the bottom wall 14 of the work carrier 10V with both ends supported by the groove bottom surface 48. You. Then, the work is sandwiched from both sides by a pair of second positioning portions 42, 42 rising obliquely upward from both sides of the groove bottom surface 48, and the end face of the work faces the inner side surface of the long side wall 12. ing. A first relief groove 47 and a first positioning portion 46 are provided in the long side wall 12 at a position facing the end face of the work. Further, the entire edge of the inner surface of the long side wall 12 of the inner surface of the groove 49 is depressed to form the second relief groove 43.

なお、本実施形態のワーク搬送具10Vも、図17及び図20に示すように、内側面凹部18、内側面突部19、外側面突部17等を有して、スタッキング状態とネスティング状態との任意の状態で段積み可能になっている。   The work carrier 10V of the present embodiment also has an inner surface concave portion 18, an inner surface projecting portion 19, an outer surface projecting portion 17, and the like, as shown in FIGS. Can be stacked in any state.

[他の実施形態]   [Other embodiments]

(1)前記第1実施形態のワーク90の端部は、断面円形をなしていたが、断面楕円形、断面多角形であってもよい。また、ワークの端部は中実構造でも中空構造でもよい。また、ワークは、クランク状に屈曲して略水平に延びていてもよい。   (1) The end of the work 90 of the first embodiment has a circular cross section, but may have an elliptical cross section or a polygonal cross section. The end of the work may have a solid structure or a hollow structure. The work may be bent in a crank shape and extend substantially horizontally.

(2)前記第1実施形態の嵌合部30では、溝端部面45の中央に第1逃がし溝47が形成されてその両側に第1位置決部46,46が配置されていたが、例えば、第1位置決部46と第1逃がし溝47とを溝端部面45の左右の一方側と他方側とに分けて配置してもよい。   (2) In the fitting portion 30 of the first embodiment, the first relief groove 47 is formed in the center of the groove end surface 45, and the first positioning portions 46 are arranged on both sides of the groove. The first positioning portion 46 and the first escape groove 47 may be arranged separately on one of the left and right sides and the other side of the groove end surface 45.

(3)前記第1及び第2の実施形態の嵌合部30,30Vは、容器構造をなして内部にワーク90を収容する構造であったが、トレイ構造のワーク搬送具の嵌合部に上記第1又は第2の実施形態で説明した構造の一部又は全部を適用してもよい。また、箱体の内部に収容されてワークを保持するワーク搬送具に上記第1又は第2の実施形態で説明した構造の一部又は全部を適用してもよい。   (3) The fitting portions 30 and 30V of the first and second embodiments have a structure in which the work 90 is accommodated inside by forming a container structure. A part or all of the structure described in the first or second embodiment may be applied. Further, a part or the whole of the structure described in the first or second embodiment may be applied to a work carrier that holds a work while being housed inside a box.

10,10V ワーク搬送具
11,12 側壁
14 底壁
20 土手部
30,30V 嵌合部
31 第1端部位置決部
31V 端部位置決部
32 第2端部位置決部
40 側面突部
42 第2位置決部
43 第2逃がし溝(第2逃がし部)
46 第1位置決部
47 第1逃がし溝(第1逃がし部)
48 溝底面
49 溝部
80 シート
90 ワーク
91T,92T 端面
R1 第1区画エリア
R2 第2区画エリア
10, 10V Work carrier 11, 12 Side wall 14 Bottom wall 20 Embankment part 30, 30V Fitting part 31 First end positioning part 31V End positioning part 32 Second end positioning part 40 Side projection 42 First 2 positioning part 43 2nd relief groove (2nd relief part)
46 1st positioning part 47 1st relief groove (1st relief part)
48 Groove bottom 49 Groove 80 Sheet 90 Work 91T, 92T End surface R1 First section area R2 Second section area

Claims (6)

略水平に延びかつ下方からシートで覆われるワークが上方から嵌合される嵌合部を備えたワーク搬送具において、
前記嵌合部には、前記ワークの端面に対向する第1位置決部と、前記ワークの端部を側方から挟む1対の第2位置決部とにより前記ワークの前記端部を三方から位置決めする端部位置決部が備えられ、
前記第1位置決部の一部を陥没させるか又は除去して、前記シートを部分的に受容する第1逃がし部が形成されているワーク搬送具。
In a work carrier having a fitting portion that extends substantially horizontally and a work covered with a sheet from below is fitted from above,
The fitting portion includes a first positioning portion facing an end surface of the work, and a pair of second positioning portions sandwiching the end of the work from the side, and the end portion of the work from three sides. An end positioning part for positioning is provided,
A work transport device in which a first relief portion for partially receiving the sheet is formed by depressing or removing a part of the first positioning portion.
前記第2位置決部のうち前記第1位置決部側の縁部を陥没させるか又は除去して、前記シートを部分的に受容する第2逃がし部が形成されている請求項1に記載のワーク搬送具。   2. The second relief portion according to claim 1, wherein an edge of the second positioning portion on the side of the first positioning portion is depressed or removed to form a second relief portion that partially receives the sheet. 3. Work carrier. 前記端部位置決部の底面を下方に湾曲させるか又は部分的に陥没させて、前記シートを部分的に受容する第3逃がし部が形成されている請求項1又は2に記載のワーク搬送具。   3. The work carrier according to claim 1, wherein a third relief portion for partially receiving the sheet is formed by curving or partially depressing a bottom surface of the end positioning portion. 4. . 前記第1逃がし部の上端は、前記嵌合部の上面に開口している請求項1乃至3の何れか1の請求項に記載のワーク搬送具。   4. The work carrier according to claim 1, wherein an upper end of the first relief portion is opened on an upper surface of the fitting portion. 5. 複数の前記嵌合部が一定ピッチで横並びに配置された区画エリアが、縦並びに複数設けられて、隣り合う前記区画エリア同士の境界線に沿って土手部が形成され、
前記土手部には、前記縦並び方向に貫通し、一端が他端より段付き状に幅狭となった複数の第1の貫通溝と、他端が一端より段付き状に幅狭になった複数の第2の貫通溝とが、前記一定ピッチの半分のピッチで交互に並べられ、
前記第1及び第2の貫通溝の幅広部と幅狭部との間の段差部で前記第1位置決部が構成されかつ、前記幅広部内の1対の対向部分で前記1対の第2位置決部が構成されかつ、前記幅狭部の間が前記第1逃がし部をなしている請求項1乃至4の何れか1の請求項に記載のワーク搬送具。
A plurality of partition areas in which a plurality of the fitting portions are arranged side by side at a constant pitch are provided in a row and a plurality, and a bank portion is formed along a boundary line between the adjacent partition areas,
The bank portion has a plurality of first through grooves penetrating in the vertical arrangement direction and having one end narrowed stepwise from the other end, and the other end narrowed stepwise from the one end. And a plurality of second through-grooves are alternately arranged at a half pitch of the constant pitch,
The first positioning portion is constituted by a step portion between the wide portion and the narrow portion of the first and second through grooves, and the pair of second portions is formed by a pair of opposing portions in the wide portion. The work carrier according to any one of claims 1 to 4, wherein a positioning portion is configured, and the space between the narrow portions forms the first relief portion.
ワーク搬送具全体が、上面開放の箱形容器構造をなして外縁部に側壁を有し、
前記側壁の内面から突出する側面突部に溝部が設けられ、
前記溝部内の1対の対向部分で前記1対の第2位置決部が構成されると共に、前記溝部の一端の前記側壁の内側面を陥没させて前記第1逃がし部が形成されている請求項1乃至5の何れか1の請求項に記載のワーク搬送具。
The entire work carrier has a box-shaped container structure with an open top and a side wall at the outer edge,
A groove is provided in a side projection protruding from the inner surface of the side wall,
The pair of second positioning portions are formed by a pair of opposed portions in the groove, and the first relief portion is formed by depressing an inner surface of the side wall at one end of the groove. The work carrier according to any one of claims 1 to 5.
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