JP2020010917A - Joined body manufacturing method - Google Patents

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Abstract

To provide a joined body manufacturing method capable of fixing multiple wires by binding without deforming the wires.SOLUTION: A joined body manufacturing method includes steps of: allowing a part of a wire bundle consisting of multiple wires to be arranged inside a first cylindrical member so as to be freely rotatable with respect to a rotating direction in rotary swaging; inserting an end of the wire bundle to a second cylindrical member from one end side of the second cylindrical member; reducing a diameter of the second cylindrical member by rotary swaging while supporting the first cylindrical member; and fixing the wire bundle to the second cylindrical member by binding.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、接合体の製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a joined body.

従来、被検体の体内に内視鏡を経由して挿入され、胆石や腎結石等を回収するバスケット型の内視鏡用処置具が知られている。これらの内視鏡用処置具は、例えば特許文献1に示すように、複数の弾性ワイヤ(以下、「ワイヤ」という)が金属パイプによって束ねて固定された構造を有している。ワイヤは、従来ステンレス材料が主に用いられてきたが、近年では、バスケット形状の復元性等に有利な超弾性や形状記憶性を有するNiTi等の機能性合金材料を用いるケースが増えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, basket-type endoscope treatment tools that are inserted into a subject via an endoscope and collect gallstones, kidney stones, and the like are known. These endoscope treatment tools have a structure in which a plurality of elastic wires (hereinafter, referred to as “wires”) are bundled and fixed by a metal pipe, as shown in Patent Document 1, for example. Conventionally, a stainless steel material has been mainly used for the wire, but in recent years, the number of cases of using a functional alloy material such as NiTi having superelasticity and shape memory, which are advantageous for restoring the basket shape, has been increasing.

複数のワイヤを金属パイプによって結束固定する場合、従来のステンレス材料では半田、ロウ付け、接着、溶接等の方法が用いられていたが、NiTi等の機能性合金材料は熱影響によって超弾性や形状記憶の特性が変動しやすいため、ロウ付けや溶接による接合には不向きであった。また、半田や接着は、ロウ付けや溶接よりも接合強度が低い為、ワイヤを強固に固定したい場合には不向きであった。   When binding and fixing a plurality of wires with a metal pipe, conventional stainless steel materials have used methods such as soldering, brazing, bonding, and welding. However, functional alloy materials such as NiTi have superelasticity and shape due to thermal effects. Since the characteristics of memory tend to fluctuate, it is not suitable for joining by brazing or welding. Further, since soldering and bonding have lower bonding strength than brazing or welding, they are not suitable for firmly fixing a wire.

一方、金属パイプを縮径することにより複数のワイヤを結束固定する機械的締結は、ワイヤの特性に影響を与えない有用なワイヤ接合方法である。その中でも、ロータリースウェージングは、金属パイプの外径を均等に縮径して複数のワイヤを結束固定するため、内視鏡用処置具のようなチューブ状のシース内に収納される構造体に対して適性が高い。   On the other hand, mechanical fastening that binds and fixes a plurality of wires by reducing the diameter of a metal pipe is a useful wire joining method that does not affect the characteristics of the wires. Among them, rotary swaging is a method for uniformly reducing the outer diameter of a metal pipe to bind and fix a plurality of wires. Suitability is high.

特開2005−52668公報JP 2005-52668 A

ロータリースウェージングを利用して複数のワイヤを金属パイプに結束固定する場合、ロータリースウェージング装置のダイスを回転させながら金属パイプの外周を打撃することにより金属パイプを縮径する。そのため、金属パイプがダイスの回転方向に連れ回り、それに伴い複数のワイヤが捩じれて変形してしまうという問題があった。   When binding and fixing a plurality of wires to a metal pipe using rotary swaging, the diameter of the metal pipe is reduced by striking the outer periphery of the metal pipe while rotating the die of the rotary swaging apparatus. For this reason, there is a problem that the metal pipe is rotated in the direction of rotation of the die, and a plurality of wires are twisted and deformed accordingly.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数のワイヤを変形させることなく結束固定することができる接合体の製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a joined body capable of binding and fixing a plurality of wires without deforming the wires.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る接合体の製造方法は、複数のワイヤからなるワイヤ束の一部を、ロータリースウェージングにおける回転方向に対して回転自由に第一の円筒部材の内部に配置し、第二の円筒部材の一端側から、前記ワイヤ束の端部を前記第二の円筒部材に挿入し、前記第一の円筒部材を支持しながら、前記第二の円筒部材をロータリースウェージングによって縮径することにより、前記ワイヤ束を前記第二の円筒部材に結束固定する。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a method for manufacturing a joined body according to the present invention includes the steps of freely rotating a part of a wire bundle including a plurality of wires in a rotational direction in rotary swaging. Placed inside one cylindrical member, from one end side of the second cylindrical member, insert the end of the wire bundle into the second cylindrical member, while supporting the first cylindrical member, The diameter of the second cylindrical member is reduced by rotary swaging, so that the wire bundle is bound and fixed to the second cylindrical member.

また、本発明に係る接合体の製造方法は、上記発明において、前記ワイヤ束の端部のうち、前記第二の円筒部材に挿入する側とは反対側の端部を結束した後に、前記ワイヤ束を前記第一の円筒部材の内部に配置し、前記ワイヤ束を前記第二の円筒部材に結束固定した後に、前記ワイヤ束を所定形状へと変形加工してもよい。   Further, in the method for manufacturing a joined body according to the present invention, in the above-described invention, among the ends of the wire bundle, after bundling an end opposite to a side to be inserted into the second cylindrical member, After arranging the bundle inside the first cylindrical member and binding and fixing the wire bundle to the second cylindrical member, the wire bundle may be deformed into a predetermined shape.

また、本発明に係る接合体の製造方法は、上記発明において、前記第二の円筒部材の他端側から、ワイヤの端部を前記第二の円筒部材に挿入し仮固定した後、前記第二の円筒部材の一端側から、前記ワイヤ束の端部を前記第二の円筒部材に挿入し仮固定し、前記ワイヤおよび前記ワイヤ束に張力を付与して緊張状態とした後に、前記第一の円筒部材を支持しながら、かつ前記緊張状態を維持しながら、前記第二の円筒部材をロータリースウェージングによって縮径することにより、前記ワイヤおよび前記ワイヤ束を前記第二の円筒部材に結束固定してもよい。   Further, in the method for manufacturing a joined body according to the present invention, in the above invention, after temporarily inserting an end of a wire into the second cylindrical member from the other end side of the second cylindrical member, From one end of the second cylindrical member, the end of the wire bundle is inserted into the second cylindrical member and temporarily fixed, and the wire and the wire bundle are tensioned by applying tension to the first bundle. The wire and the wire bundle are bound and fixed to the second cylindrical member by reducing the diameter of the second cylindrical member by rotary swaging while supporting the cylindrical member and maintaining the tension state. May be.

本発明によれば、ワイヤ束をロータリースウェージングにおける回転方向に対して固定していないため、ロータリースウェージングの際に第二の円筒部材が前記回転方向に連れ回った際に、ワイヤ束も同期して連れ回る。そのため、ワイヤ束を第二の円筒部材に結束固定する際に、当該ワイヤ束が捩じれて変形することがない。   According to the present invention, since the wire bundle is not fixed in the rotation direction in rotary swaging, the wire bundle is also synchronized when the second cylindrical member rotates in the rotation direction during rotary swaging. And take you around. Therefore, when the wire bundle is bound and fixed to the second cylindrical member, the wire bundle is not twisted and deformed.

図1は、本発明の実施の形態1に係る接合体の製造方法を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a method for manufacturing a joined body according to Embodiment 1 of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態1に係る接合体の製造方法におけるスウェージング工程と、スウェージング工程で用いるロータリースウェージング装置の構成を説明するための断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining a swaging step and a configuration of a rotary swaging apparatus used in the swaging step in the method for manufacturing a joined body according to Embodiment 1 of the present invention. 図3は、図2のA−A線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 図4は、図3の状態からスピンドルを回転させた状態を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a state where the spindle is rotated from the state of FIG. 図5は、本発明の実施の形態2に係る接合体の製造方法を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a method for manufacturing a joined body according to Embodiment 2 of the present invention. 図6は、本発明の実施の形態2に係る接合体の製造方法における結束工程、配置工程、第一の挿入工程および第二の挿入工程を説明するための断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining a binding step, an arrangement step, a first insertion step, and a second insertion step in the method for manufacturing a joined body according to Embodiment 2 of the present invention. 図7は、本発明の実施の形態2に係る接合体の製造方法における変形加工工程を説明するための断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a deformation processing step in the method for manufacturing a joined body according to Embodiment 2 of the present invention. 図8は、本発明の実施の形態3に係る接合体の製造方法を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a method for manufacturing a joined body according to Embodiment 3 of the present invention. 図9は、本発明の実施の形態3に係る接合体の製造方法における配置工程、第一の挿入工程、第二の挿入工程および仮固定工程を説明するための断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining an arrangement step, a first insertion step, a second insertion step, and a temporary fixing step in the method for manufacturing a joined body according to Embodiment 3 of the present invention. 図10は、本発明の実施の形態3に係る接合体の製造方法におけるスウェージング工程を説明するための断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining a swaging step in the method for manufacturing a joined body according to Embodiment 3 of the present invention. 図11は、従来の接合体の製造方法におけるスウェージング工程と、スウェージング工程で用いるロータリースウェージング装置の構成を説明するための断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view for explaining a swaging step and a configuration of a rotary swaging apparatus used in the swaging step in the conventional method for manufacturing a joined body. 図12は、従来の接合体の一例を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing an example of a conventional joined body. 図13は、従来の接合体のその他の一例を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing another example of the conventional joined body.

以下、本発明の実施の形態に係る接合体の製造方法について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではなく、以下の実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものも含まれる。また、以下で参照する各図面において、同一部分には同一の符号を付して示している。また、以下で参照する一部の断面図では、ワイヤを除いた構成を断面で示している。   Hereinafter, a method for manufacturing a joined body according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited to the following embodiments, and the components in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art, or those that are substantially the same. In the drawings referred to below, the same parts are denoted by the same reference numerals. In some cross-sectional views referred to below, the configuration excluding the wires is shown in cross-section.

本発明の説明を行う前に、ロータリースウェージングを利用した従来の接合体の製造方法について、図11〜図13を参照しながら説明する。まず、複数のワイヤ31の端部を円筒部材34内に配置し、ワイヤ31と円筒部材34とを位置決めして仮固定する。仮固定の方法は、ワイヤ31の端部と円筒部材34とが容易にずれなければ特に限定されないが、一般的にはカシメ加工が用いられている。   Before describing the present invention, a conventional method of manufacturing a joined body using rotary swaging will be described with reference to FIGS. First, the ends of the plurality of wires 31 are arranged in the cylindrical member 34, and the wires 31 and the cylindrical member 34 are positioned and temporarily fixed. The method of temporary fixing is not particularly limited as long as the end of the wire 31 and the cylindrical member 34 do not easily shift, but caulking is generally used.

続いて、図11に示すように、円筒部材34をロータリースウェージング装置2の加工部21に挿入する。このとき、ワイヤ31の少なくとも一方は、ロータリースウェージング装置2の回転方向Rに固定した状態でスウェージング加工を行う。スウェージング加工によって、円筒部材34がダイス212によって縮径され、ワイヤ31が円筒部材34に結束固定される。そして、接合体を加工部21から引き抜いて加工完了となる。   Subsequently, as shown in FIG. 11, the cylindrical member 34 is inserted into the processing section 21 of the rotary swaging apparatus 2. At this time, swaging is performed in a state where at least one of the wires 31 is fixed in the rotation direction R of the rotary swaging device 2. By the swaging process, the diameter of the cylindrical member 34 is reduced by the die 212, and the wire 31 is bound and fixed to the cylindrical member 34. Then, the joined body is pulled out from the processing section 21 to complete the processing.

複数のワイヤ31と円筒部材34とを接合してなる接合体は、図12に示すように複数のワイヤ31の端部のみを円筒部材34に結束固定した構造でもよく、あるいは図13に示すように複数のワイヤ31の端部と別のワイヤ32の端部とを突き合わせて連結し、円筒部材34に固定した構造でもよい。   The joined body formed by joining the plurality of wires 31 and the cylindrical member 34 may have a structure in which only the ends of the plurality of wires 31 are bound and fixed to the cylindrical member 34 as shown in FIG. 12, or as shown in FIG. Alternatively, a structure in which the ends of a plurality of wires 31 and the ends of another wire 32 are connected to each other and fixed to a cylindrical member 34 may be used.

このような従来の接合体の製造方法では、前記したように、ロータリースウェージングの際に円筒部材34が連れ回ることにより、複数のワイヤ31が捩じれて変形してしまうという問題があった。なお、例えば複数のワイヤ31が太径である場合は、回転方向の力に対する耐性が高いため連れ回りは生じない。しかしながら、内視鏡処置具では、複数のワイヤ31や円筒部材34がいずれも細径であるため、回転方向の力に対する耐性が低く、複数のワイヤ31の捩れによる変形の問題が顕著となる。   In such a conventional method of manufacturing a joined body, as described above, there is a problem that the plurality of wires 31 are twisted and deformed by the rotation of the cylindrical member 34 during rotary swaging. In the case where the plurality of wires 31 have a large diameter, for example, co-rotation does not occur because the wire 31 has a high resistance to the force in the rotating direction. However, in the endoscopic treatment instrument, since the plurality of wires 31 and the cylindrical member 34 are all small in diameter, resistance to a force in the rotating direction is low, and the problem of deformation of the plurality of wires 31 due to twisting becomes significant.

(実施の形態1)
本発明の実施の形態1に係る接合体の製造方法について、図1〜図4を参照しながら説明する。本実施の形態に係る接合体の製造方法は、複数のワイヤからなるワイヤ束を、ロータリースウェージングによって円筒部材に結束固定することにより、接合体を製造する方法であり、図1に示すように、配置工程S1と、第一の挿入工程S2と、第二の挿入工程S3と、スウェージング工程S4と、をこの順で行う。
(Embodiment 1)
A method for manufacturing a joined body according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. The method for manufacturing a joined body according to the present embodiment is a method for manufacturing a joined body by binding and fixing a wire bundle including a plurality of wires to a cylindrical member by rotary swaging, as shown in FIG. The arrangement step S1, the first insertion step S2, the second insertion step S3, and the swaging step S4 are performed in this order.

本実施の形態に係る接合体の製造方法では、具体的には図2に示す複数のワイヤ11(ワイヤ束)の端部と、ワイヤ12の端部とを、円筒部材(第一の円筒部材)13およびロータリースウェージング装置2を用いて、円筒部材(第二の円筒部材)14に結束固定する。なお、本実施の形態に係る製造方法で製造した接合体は、例えばバスケットやスネア等の内視鏡用処置具として用いられる。   In the method for manufacturing a joined body according to the present embodiment, specifically, the ends of the plurality of wires 11 (wire bundles) and the ends of the wires 12 shown in FIG. ) 13 and a rotary swaging device 2 to bind and fix to a cylindrical member (second cylindrical member) 14. The joined body manufactured by the manufacturing method according to the present embodiment is used as a treatment tool for an endoscope such as a basket or a snare.

複数のワイヤ11は、具体的にはNiTiからなる細径の弾性ワイヤである。ワイヤ12は、複数のワイヤ11と同様にNiTiからなる細径の弾性ワイヤであり、本実施の形態ではワイヤ11よりも太い径で構成されている。   The plurality of wires 11 are specifically thin elastic wires made of NiTi. The wire 12 is a small-diameter elastic wire made of NiTi, like the plurality of wires 11, and has a diameter larger than the wire 11 in the present embodiment.

円筒部材13は、複数のワイヤ11を合わせた外径よりも大きな内径を有するパイプである。円筒部材13の内径は、縮径加工後の円筒部材14の外径よりも大きいことが望ましいが、例えば分割可能な構造であれば、縮径加工後の円筒部材14よりも小さくてもよい。また、円筒部材13の材質は特に限定されない。   The cylindrical member 13 is a pipe having an inner diameter larger than the outer diameter of the plurality of wires 11 combined. It is desirable that the inner diameter of the cylindrical member 13 is larger than the outer diameter of the cylindrical member 14 after the diameter reduction processing. However, for example, if the structure can be divided, it may be smaller than the cylindrical member 14 after the diameter reduction processing. The material of the cylindrical member 13 is not particularly limited.

円筒部材14は、ワイヤ12の外径よりも大きな内径を有する金属製のパイプであり、例えばステンレス等で構成されている。なお、本実施の形態および後記する実施の形態2,3で参照する図面では、説明の便宜上、円筒部材13,14内のワイヤ11,12を透過させて示している。   The cylindrical member 14 is a metal pipe having an inner diameter larger than the outer diameter of the wire 12, and is made of, for example, stainless steel. In the drawings referred to in the present embodiment and later-described embodiments 2 and 3, for convenience of description, the wires 11 and 12 in the cylindrical members 13 and 14 are shown as being transparent.

ロータリースウェージング装置2は、主に加工部21とモータ22とから構成されている。加工部21は、図2および図3に示すように、スピンドル211と、一対のダイス212と、一対のバッカー213と、ローラ214と、を備えている。モータ22は、加工部21のスピンドル211と連結されている。そのため、モータ22の回転は、スピンドル211に伝達される。   The rotary swaging apparatus 2 mainly includes a processing unit 21 and a motor 22. The processing unit 21 includes a spindle 211, a pair of dies 212, a pair of backers 213, and rollers 214, as shown in FIGS. The motor 22 is connected to a spindle 211 of the processing unit 21. Therefore, the rotation of the motor 22 is transmitted to the spindle 211.

一対のダイス212は、スピンドル211の回転軸を中心として対称の位置に配置されている。一対のダイス212は、図3に示すように、スピンドル211の回転に伴う遠心力によって開くが、図4に示すように、ダイス212の外側に配置されたバッカー213がローラ214を通過する際に、当該バッカー213によってスピンドル211の回転軸中心方向に押されて閉じる。   The pair of dies 212 are arranged at symmetrical positions about the rotation axis of the spindle 211. As shown in FIG. 3, the pair of dies 212 are opened by centrifugal force accompanying rotation of the spindle 211, but as shown in FIG. 4, when the backer 213 disposed outside the dies 212 passes through the rollers 214, Then, the backer 213 is pushed toward the center of the rotation axis of the spindle 211 to close.

ロータリースウェージング装置2では、これらの動作が連続的に行われることにより、一対のダイス212がスピンドル211の回転軸周りに回転しながら開閉を繰り返す。そして、スピンドル211の回転軸に合わせて複数のワイヤ11および円筒部材14を挿入することにより、一対のダイス212によって円筒部材14が端部から徐々に縮径し、複数のワイヤ11が円筒部材14に結束固定される。   In the rotary swaging apparatus 2, by performing these operations continuously, the pair of dies 212 repeatedly opens and closes while rotating about the rotation axis of the spindle 211. Then, by inserting the plurality of wires 11 and the cylindrical member 14 in accordance with the rotation axis of the spindle 211, the diameter of the cylindrical member 14 is gradually reduced from the end by the pair of dies 212, and the plurality of wires 11 are To be bound and fixed.

<配置工程>
配置工程では、複数のワイヤ11の一部を、ロータリースウェージングにおける回転方向Rに対して回転自由に、すなわち回転方向Rに対して固定することなく、非固定状態で円筒部材13の内部に配置する。なお、複数のワイヤ11がロータリースウェージングにおける回転方向Rに対して回転自由であればよいため、回転方向Rに対して固定されていない円筒部材13の内部に複数のワイヤ11を固定してもよい。
<Placement process>
In the disposing step, a part of the plurality of wires 11 is disposed inside the cylindrical member 13 so as to be freely rotatable in the rotational direction R in the rotary swaging, that is, without being fixed in the rotational direction R. I do. In addition, since it is sufficient that the plurality of wires 11 are freely rotatable in the rotation direction R in the rotary swaging, the plurality of wires 11 may be fixed inside the cylindrical member 13 that is not fixed in the rotation direction R. Good.

<第一の挿入工程>
第一の挿入工程では、円筒部材14の一端側から、複数のワイヤ11の端部を円筒部材14に挿入する。なお、本工程では、複数のワイヤ11を、ロータリースウェージングにおける回転方向Rに対して回転自由に、すなわち回転方向Rに対して固定することなく、非固定状態で円筒部材14に挿入する。また、本工程では、複数のワイヤ11に交差等の異常がない状態で、円筒部材14に挿入する。
<First insertion step>
In the first insertion step, the ends of the plurality of wires 11 are inserted into the cylindrical member 14 from one end side of the cylindrical member 14. In the present step, the plurality of wires 11 are inserted into the cylindrical member 14 in a non-fixed state while being freely rotatable in the rotation direction R in the rotary swaging, that is, without being fixed in the rotation direction R. Further, in this step, the plurality of wires 11 are inserted into the cylindrical member 14 in a state where there is no abnormality such as intersection.

<第二の挿入工程>
第二の挿入工程では、円筒部材14の他端側から、ワイヤ12の端部を円筒部材14に挿入する。なお、本工程では、ワイヤ12を、ロータリースウェージングにおける回転方向Rに対して回転自由に、すなわち回転方向Rに対して固定することなく、非固定状態で円筒部材14に挿入する。
<Second insertion step>
In the second insertion step, the end of the wire 12 is inserted into the cylindrical member 14 from the other end of the cylindrical member 14. In this step, the wire 12 is inserted into the cylindrical member 14 in a non-fixed state while being freely rotatable in the rotation direction R in the rotary swaging, that is, without being fixed in the rotation direction R.

<スウェージング工程>
スウェージング工程では、ロータリースウェージング装置2を稼働し、複数のワイヤ11とワイヤ12とが挿入された円筒部材14を、加工部21内に挿入する。そして、円筒部材13を支持しながら、円筒部材14をロータリースウェージングによって縮径することにより、複数のワイヤ11およびワイヤ12を円筒部材14に結束固定する。そして、接合体を加工部21から引き抜き、かつ円筒部材13から接合体を取り外して、加工完了となる。
<Swaging process>
In the swaging step, the rotary swaging apparatus 2 is operated, and the cylindrical member 14 into which the plurality of wires 11 and 12 have been inserted is inserted into the processing unit 21. Then, while supporting the cylindrical member 13, the diameter of the cylindrical member 14 is reduced by rotary swaging, so that the plurality of wires 11 and the wires 12 are bound and fixed to the cylindrical member 14. Then, the joined body is pulled out from the processing section 21 and the joined body is removed from the cylindrical member 13 to complete the processing.

なお、スウェージング工程では、円筒部材14の軸を、スピンドル211の回転軸と一致させた状態で、複数のワイヤ11およびワイヤ12が挿入された円筒部材14を加工部21内に挿入する。また、本工程では、例えば一軸ロボット等を用いて、複数のワイヤ11およびワイヤ12が挿入された円筒部材14を定速で加工部21内に挿入してもよい。   In the swaging step, the cylindrical member 14 into which the plurality of wires 11 and the wires 12 are inserted is inserted into the processing unit 21 with the axis of the cylindrical member 14 aligned with the rotation axis of the spindle 211. In this step, the cylindrical member 14 into which the plurality of wires 11 and 12 have been inserted may be inserted into the processing unit 21 at a constant speed using, for example, a uniaxial robot.

以上説明したような本実施の形態1に係る接合体の製造方法によれば、複数のワイヤ11をロータリースウェージングにおける回転方向Rに対して固定していないため、ロータリースウェージングの際に円筒部材14が回転方向Rに連れ回った際に、複数のワイヤ11も同期して連れ回る。そのため、複数のワイヤ11を円筒部材14に結束固定する際に、当該複数のワイヤ11が捩じれて変形することがない。従って、本実施の形態1に係る接合体の製造方法によれば、設計通りの製品形状を実現し接合部の信頼性が高い内視鏡用処置具を提供することができる。   According to the method for manufacturing the joined body according to the first embodiment as described above, since the plurality of wires 11 are not fixed in the rotation direction R in the rotary swaging, the cylindrical member is not rotated during the rotary swaging. When 14 rotates in the rotation direction R, the plurality of wires 11 also rotate in synchronization. Therefore, when binding and fixing the plurality of wires 11 to the cylindrical member 14, the plurality of wires 11 are not twisted and deformed. Therefore, according to the method for manufacturing a joined body according to the first embodiment, it is possible to provide a treatment tool for an endoscope that achieves a product shape as designed and has a highly reliable joint.

(実施の形態2)
本発明の実施の形態2に係る接合体の製造方法について、図5〜図7を参照しながら説明する。本実施の形態に係る接合体の製造方法は、図5に示すように、結束工程S11と、配置工程S12と、第一の挿入工程S13と、第二の挿入工程S14と、スウェージング工程S15と、変形加工工程S16と、をこの順で行う。なお、本実施の形態における配置工程、第一の挿入工程および第二の挿入工程の内容は、前記した実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。
(Embodiment 2)
A method for manufacturing a joined body according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, the method for manufacturing a joined body according to the present embodiment includes a binding step S11, an arrangement step S12, a first insertion step S13, a second insertion step S14, and a swaging step S15. And the deformation processing step S16 are performed in this order. Note that the contents of the arrangement step, the first insertion step, and the second insertion step in the present embodiment are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

<結束工程>
結束工程では、複数のワイヤ11の端部のうち、円筒部材14に挿入する側とは反対側の端部を結束する。本工程では、具体的には図6に示すようなキャップ15を用いて、複数のワイヤ11の端部を結束する。なお、ワイヤ11の先端は必ずしも結束されてなくてもよく、例えば一本のワイヤ11の先端を折り返した構造であってもよい。
<Bundling process>
In the binding step, the ends of the plurality of wires 11 opposite to the side to be inserted into the cylindrical member 14 are bound. In this step, specifically, ends of the plurality of wires 11 are bound using a cap 15 as shown in FIG. Note that the ends of the wires 11 are not necessarily bound, and for example, a structure in which the ends of one wire 11 are folded back may be used.

<スウェージング工程>
スウェージング工程では、ロータリースウェージング装置2を稼働し、予めキャップ15によって先端が結束された複数のワイヤ11とワイヤ12とが挿入された円筒部材14を、加工部21内に挿入する。なお、加工部21内に挿入する前に、複数のワイヤ11およびワイヤ12を円筒部材14に仮固定してもよい。そして、円筒部材13を支持しながら、円筒部材14をロータリースウェージングによって縮径することにより、複数のワイヤ11およびワイヤ12を円筒部材14に結束固定する。そして、接合体を加工部21から引き抜き、かつ円筒部材13から接合体を取り外して、加工完了となる。
<Swaging process>
In the swaging step, the rotary swaging apparatus 2 is operated, and the cylindrical member 14 into which the plurality of wires 11 and the wires 12 whose tips are previously bound by the cap 15 is inserted into the processing unit 21. Note that the plurality of wires 11 and 12 may be temporarily fixed to the cylindrical member 14 before being inserted into the processing portion 21. Then, while supporting the cylindrical member 13, the diameter of the cylindrical member 14 is reduced by rotary swaging, so that the plurality of wires 11 and the wires 12 are bound and fixed to the cylindrical member 14. Then, the joined body is pulled out from the processing section 21 and the joined body is removed from the cylindrical member 13 to complete the processing.

なお、本実施の形態で用いる円筒部材13の内径は、キャップ15および縮径加工後の円筒部材14よりも大きいことが望ましいが、例えば分割可能な構造であれば、キャップ15および縮径加工後の円筒部材14よりも小さくてもよい。   It is desirable that the inner diameter of the cylindrical member 13 used in the present embodiment is larger than the cap 15 and the cylindrical member 14 after the diameter reduction processing. May be smaller than the cylindrical member 14.

<変形加工工程>
変形加工工程では、図7に示すように、スウェージング工程において円筒部材14に結束固定された複数のワイヤ11を所定形状へと変形加工する。ワイヤ11の変形加工部111の形状は、同図に示すような屈曲形状であってもよく、あるいは曲線形状(円弧状)であってもよい。また、本工程における変形加工の方法は特に限定されず、複数のワイヤ11が円筒部材14に結束固定された結束固定部の固定力量が著しく低下しなければ、冷間加工と熱間加工のいずれであってもよい。
<Deformation process>
In the deforming step, as shown in FIG. 7, the plurality of wires 11 bound and fixed to the cylindrical member 14 in the swaging step are deformed into a predetermined shape. The shape of the deformed portion 111 of the wire 11 may be a bent shape as shown in the figure, or may be a curved shape (arc shape). Further, the method of the deformation processing in this step is not particularly limited, and either the cold working or the hot working is performed unless the fixing force of the binding fixing portion in which the plurality of wires 11 are bound and fixed to the cylindrical member 14 is not significantly reduced. It may be.

以上説明したような本実施の形態2に係る接合体の製造方法によれば、前記した実施の形態1と同様に、複数のワイヤ11をロータリースウェージングにおける回転方向Rに対して固定していないため、ロータリースウェージングの際に複数のワイヤ11が捩じれて変形することがない。   According to the method for manufacturing a joined body according to the second embodiment as described above, similarly to the first embodiment, the plurality of wires 11 are not fixed in the rotation direction R in the rotary swaging. Therefore, the plurality of wires 11 are not twisted and deformed during rotary swaging.

また、例えばスウェージング工程の前に変形加工工程を行おうとすると、変形加工部111に対するダイス212の干渉を防ぐために、図7のB部で示した変形加工部111と円筒部材14との間に、所定長さの直線部を設ける必要がある。従って、スウェージング工程の前に変形加工工程を行う場合は、接合体の形状設計に制約が生じることになる。   Further, for example, when the deformation processing step is performed before the swaging step, in order to prevent the die 212 from interfering with the deformation processing section 111, the deformation processing section 111 and the cylindrical member 14 shown in part B of FIG. , It is necessary to provide a straight portion having a predetermined length. Therefore, in the case where the deformation processing step is performed before the swaging step, the shape design of the joined body is restricted.

一方、本実施の形態2に係る接合体の製造方法では、スウェージング工程の後に変形加工工程を行うため、複数のワイヤ11に前記したような直線部を設ける必要がなく、設計自由度の高い高性能の接合体を製造することができる。   On the other hand, in the method for manufacturing a joined body according to the second embodiment, since the deformation processing step is performed after the swaging step, it is not necessary to provide the straight portions as described above on the plurality of wires 11, and the design flexibility is high. A high-performance joined body can be manufactured.

(実施の形態3)
本発明の実施の形態3に係る接合体の製造方法について、図8〜図10を参照しながら説明する。本実施の形態に係る接合体の製造方法は、図8に示すように、配置工程S21と、第一の挿入工程S22と、第二の挿入工程S23と、仮固定工程S24と、スウェージング工程S25と、をこの順で行う。なお、本実施の形態における配置工程、第一の挿入工程および第二の挿入工程の内容は、前記した実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。
(Embodiment 3)
A method for manufacturing a joined body according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 8, the method for manufacturing a joined body according to the present embodiment includes an arrangement step S21, a first insertion step S22, a second insertion step S23, a temporary fixing step S24, and a swaging step. And S25 are performed in this order. Note that the contents of the arrangement step, the first insertion step, and the second insertion step in the present embodiment are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

<仮固定工程>
仮固定工程では、図9に示すように、円筒部材14の一端側から挿入した複数のワイヤ11の端部と、円筒部材14の他端側から挿入したワイヤ12の端部とを、円筒部材14に仮固定する。なお、仮固定の順序は限定されず、複数のワイヤ11の端部側もしくはワイヤ12の端部側のいずれからでもよい。また、仮固定の方法は特に限定されないが、例えばカシメ加工を用いることができる。また、カシメ加工には、例えば4インデント圧着ペンチ等を用いることができる。なお、同図に示した仮固定部141の仮固定力は、後の工程でワイヤ12に付与する張力に耐えられる程度とする。
<Temporary fixing process>
In the temporary fixing step, as shown in FIG. 9, the ends of the plurality of wires 11 inserted from one end of the cylindrical member 14 and the ends of the wires 12 inserted from the other end of the cylindrical member 14 are connected to each other by a cylindrical member. 14 temporarily. The order of the temporary fixing is not limited, and may be from either the end side of the plurality of wires 11 or the end side of the wires 12. The method of temporary fixing is not particularly limited, but for example, crimping can be used. Further, for the crimping process, for example, 4-indent press-fitting pliers or the like can be used. Note that the temporary fixing force of the temporary fixing portion 141 shown in the figure is set to a degree that can withstand the tension applied to the wire 12 in a later step.

<スウェージング工程>
スウェージング工程では、ロータリースウェージング装置2を稼働し、複数のワイヤ11およびワイヤ12が挿入された円筒部材14を加工部21内に挿入する。そして、図10に示すように、複数のワイヤ11およびワイヤ12に張力を付与することにより、複数のワイヤ11およびワイヤ12を緊張状態とする。なお、張力を付与する手段は特に限定されないが、例えば一定張力を付与するエアシリンダや重り等を用いることができる。また、本工程では、複数のワイヤ11およびワイヤ12のうち、少なくともワイヤ12に張力を付与すればよい。
<Swaging process>
In the swaging step, the rotary swaging apparatus 2 is operated, and the cylindrical member 14 into which the plurality of wires 11 and wires 12 are inserted is inserted into the processing unit 21. Then, as shown in FIG. 10, tension is applied to the plurality of wires 11 and the wires 12 so that the plurality of wires 11 and the wires 12 are in a tensioned state. The means for applying the tension is not particularly limited. For example, an air cylinder or a weight for applying a constant tension can be used. Further, in this step, tension may be applied to at least the wire 12 among the plurality of wires 11 and 12.

次に、円筒部材13を支持しながら、かつ前記した緊張状態を維持しながら、円筒部材14をロータリースウェージングによって縮径することにより、複数のワイヤ11およびワイヤ12を円筒部材14に結束固定する。そして、接合体を加工部21から引き抜き、かつ円筒部材13から接合体を取り外して、加工完了となる。   Next, the plurality of wires 11 and 12 are bound and fixed to the cylindrical member 14 by reducing the diameter of the cylindrical member 14 by rotary swaging while supporting the cylindrical member 13 and maintaining the above-described tension state. . Then, the joined body is pulled out from the processing section 21 and the joined body is removed from the cylindrical member 13 to complete the processing.

以上説明したような本実施の形態3に係る接合体の製造方法によれば、前記した実施の形態1と同様に、複数のワイヤ11をロータリースウェージングにおける回転方向Rに対して固定していないため、ロータリースウェージングの際に複数のワイヤ11が捩じれて変形することがない。   According to the method for manufacturing a joined body according to the third embodiment as described above, similarly to the first embodiment, the plurality of wires 11 are not fixed in the rotation direction R in rotary swaging. Therefore, the plurality of wires 11 are not twisted and deformed during rotary swaging.

また、複数のワイヤ11およびワイヤ12を円筒部材14に仮固定してロータリースウェージングを行うと、円筒部材14に伸びが生じる。これにより、複数のワイヤ11およびワイヤ12も伸びて弛み、ロータリースウェージング時に一対のダイス212に複数のワイヤ11またはワイヤ12が噛み込まれる不具合が発生しやすくなる。   Further, when the plurality of wires 11 and the wires 12 are temporarily fixed to the cylindrical member 14 and rotary swaging is performed, the cylindrical member 14 expands. Accordingly, the plurality of wires 11 and the wires 12 also extend and loosen, and a problem that the plurality of the wires 11 or the wires 12 are bitten by the pair of dies 212 during the rotary swaging easily occurs.

一方、本実施の形態3に係る接合体の製造方法では、複数のワイヤ11およびワイヤ12を緊張状態とすることにより、複数のワイヤ11またはワイヤ12が弛むことがないため、ダイス212への噛み込みを抑制することができる。   On the other hand, in the method for manufacturing a joined body according to the third embodiment, since the plurality of wires 11 and 12 are not slackened by setting the plurality of wires 11 and wires 12 in a tension state, the engagement with the die 212 is prevented. Can be suppressed.

以上、本発明に係る接合体の製造方法について、発明を実施するための形態により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変等したものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。   As described above, the method for manufacturing a joined body according to the present invention has been specifically described with reference to embodiments for carrying out the invention. However, the gist of the present invention is not limited to these descriptions, and the claims are described below. Must be widely interpreted based on It goes without saying that various changes and modifications based on these descriptions are also included in the gist of the present invention.

11,12,31,32 ワイヤ
111 変形加工部
13,14,34 円筒部材
141 仮固定部
15 キャップ
2 ロータリースウェージング装置
21 加工部
211 スピンドル
212 ダイス
213 バッカー
214 ローラ
22 モータ
11, 12, 31, 32 Wire 111 Deformation processing part 13, 14, 34 Cylindrical member 141 Temporary fixing part 15 Cap 2 Rotary swaging device 21 Processing part 211 Spindle 212 Dice 213 Backer 214 Roller 22 Motor

Claims (3)

複数のワイヤからなるワイヤ束の一部を、ロータリースウェージングにおける回転方向に対して回転自由に第一の円筒部材の内部に配置し、
第二の円筒部材の一端側から、前記ワイヤ束の端部を前記第二の円筒部材に挿入し、
前記第一の円筒部材を支持しながら、前記第二の円筒部材をロータリースウェージングによって縮径することにより、前記ワイヤ束を前記第二の円筒部材に結束固定する、
接合体の製造方法。
A part of a wire bundle composed of a plurality of wires is arranged inside the first cylindrical member so as to be freely rotatable with respect to a rotation direction in rotary swaging,
From one end of the second cylindrical member, insert the end of the wire bundle into the second cylindrical member,
By supporting the first cylindrical member and reducing the diameter of the second cylindrical member by rotary swaging, the wire bundle is bound and fixed to the second cylindrical member,
Manufacturing method of joined body.
前記ワイヤ束の端部のうち、前記第二の円筒部材に挿入する側とは反対側の端部を結束した後に、前記ワイヤ束を前記第一の円筒部材の内部に配置し、
前記ワイヤ束を前記第二の円筒部材に結束固定した後に、前記ワイヤ束を所定形状へと変形加工する請求項1に記載の接合体の製造方法。
After bundling the end of the end of the wire bundle opposite to the side to be inserted into the second cylindrical member, the wire bundle is arranged inside the first cylindrical member,
The method for manufacturing a joined body according to claim 1, wherein the wire bundle is deformed into a predetermined shape after binding and fixing the wire bundle to the second cylindrical member.
前記第二の円筒部材の他端側から、ワイヤの端部を前記第二の円筒部材に挿入し仮固定した後、
前記第二の円筒部材の一端側から、前記ワイヤ束の端部を前記第二の円筒部材に挿入し仮固定し、
前記ワイヤおよび前記ワイヤ束に張力を付与して緊張状態とした後に、前記第一の円筒部材を支持しながら、かつ前記緊張状態を維持しながら、前記第二の円筒部材をロータリースウェージングによって縮径することにより、前記ワイヤおよび前記ワイヤ束を前記第二の円筒部材に結束固定する請求項1に記載の接合体の製造方法。
From the other end side of the second cylindrical member, after inserting the end of the wire into the second cylindrical member and temporarily fixing,
From one end side of the second cylindrical member, insert the end of the wire bundle into the second cylindrical member and temporarily fix it,
After applying tension to the wire and the wire bundle to be in a tension state, the second cylinder member is contracted by rotary swaging while supporting the first cylinder member and maintaining the tension state. The method for manufacturing a joined body according to claim 1, wherein the wire and the wire bundle are bound and fixed to the second cylindrical member by making a diameter.
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