JP2020010745A - Endoscope - Google Patents

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Abstract

To protect an imaging device from breakage caused by static electricity, while suppressing enlargement by a simple structure.SOLUTION: An endoscope includes a lens provided on an insertion direction tip toward an analyte, for entering imaging light, an imaging device provided on the rear end of the lens, on which imaging light is focused, a conductive member (for example, a holder 17) for covering the lens and the imaging device, and a grounding member (for example, a metal wire 23) for grounding the conductive member.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本開示は、内視鏡に関する。   The present disclosure relates to an endoscope.

血管に予め挿入した外径0.35mm程度のガイドワイヤを使用し、患部への円滑なアクセスを可能とした細径化血管内視鏡カテーテルが知られている(例えば、特許文献1等参照)。この細径化血管内視鏡カテーテルは、本体が外径0.4mm程度の光ファイバ束であり、先端に断面円形のチップおよび光学レンズを備える。チップには、ガイドワイヤ通過用ルーメンが設けられ、ガイドワイヤが備えられる。細径化血管内視鏡カテーテルは、ガイドワイヤ通過用ルーメンにガイドワイヤを通し、ガイドワイヤに沿って目的部位に容易に挿入できる。細径化血管内視鏡カテーテルは、血管内の画像が、光学レンズによって捕捉され、光ファイバ束を介して基端側に伝達される。伝達された画像は、ディスプレイ装置等に表示可能となる。   2. Description of the Related Art A reduced-diameter vascular endoscope catheter that uses a guide wire having an outer diameter of about 0.35 mm previously inserted into a blood vessel and enables smooth access to an affected part is known (for example, see Patent Document 1). . The diameter-reduced vascular endoscope catheter has a main body formed of an optical fiber bundle having an outer diameter of about 0.4 mm, and includes a tip having a circular cross section and an optical lens at a tip. The tip is provided with a guidewire passing lumen and a guidewire. The reduced-diameter angioscopic catheter can be easily inserted into a target site along the guide wire by passing the guide wire through the guide wire passing lumen. In a reduced-diameter endoscopic catheter, an image in a blood vessel is captured by an optical lens and transmitted to a proximal side via an optical fiber bundle. The transmitted image can be displayed on a display device or the like.

実用新案登録第3188206号公報Utility Model Registration No. 3188206

しかしながら、特許文献1の細径化血管内視鏡カテーテルの先端には光学レンズは配置されているが、画像を撮像するための撮像素子が配置されていない。ここで、内視鏡が挿入される被写体(例えば人体である被検体内の患部)の高画質な画像を撮像するために、内視鏡の挿入先端に撮像素子を設ける構成を考慮すると、先端を小型化しつつ、撮像素子が被写体からの静電気によって破壊等の破損がなされないように配慮する静電気対策が必要となるという課題があった。特許文献1においては、このような課題については認識されていない。   However, although an optical lens is disposed at the distal end of the reduced-diameter angioscopic catheter disclosed in Patent Document 1, an imaging element for capturing an image is not disposed. Here, in order to capture a high-quality image of a subject into which the endoscope is inserted (for example, an affected part in a subject, which is a human body), a configuration in which an imaging element is provided at the insertion end of the endoscope is considered. There is a problem that it is necessary to take measures against static electricity in consideration of preventing the image sensor from being broken or otherwise damaged by static electricity from a subject while reducing the size of the image sensor. Patent Literature 1 does not recognize such a problem.

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、簡素な構造で大径化を抑制しつつ、撮像素子を静電気による破壊から保護できる内視鏡を提供することを目的とする。   An object of the present disclosure is to provide an endoscope that has been devised in view of the above-described conventional circumstances and that can protect an imaging element from being damaged by static electricity while suppressing an increase in diameter with a simple structure.

本開示は、被検体への挿入方向先端に設けられ、撮像光を入射するレンズと、前記レンズの後端に接続して設けられ、前記撮像光が結像される撮像素子と、前記レンズおよび前記撮像素子を覆う導電性部材と、前記導電性部材を接地する接地部材と、を備える、内視鏡を提供する。   The present disclosure is provided at the front end in the insertion direction to the subject, a lens to which imaging light is incident, an imaging element provided to be connected to the rear end of the lens, the imaging light is imaged, the lens and An endoscope comprising: a conductive member that covers the imaging element; and a grounding member that grounds the conductive member.

本開示によれば、内視鏡において、簡素な構造で大径化を抑制しつつ、撮像素子を静電気による破壊から保護できる。   According to the present disclosure, in an endoscope, an imaging device can be protected from destruction due to static electricity while suppressing an increase in diameter with a simple structure.

実施の形態1に係る内視鏡の挿入方向先端側の外観例を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing an example of an appearance of a distal end side of an endoscope according to Embodiment 1 in an insertion direction. 図1に示す内視鏡の平面図FIG. 1 is a plan view of the endoscope shown in FIG. 図1に示す内視鏡の側面図Side view of the endoscope shown in FIG. 図1に示す内視鏡の正面図Front view of the endoscope shown in FIG. 図3のシースを切り欠いた側面図FIG. 3 is a side view of the sheath of FIG. シースの真円部の断面からホルダを見た背面図Rear view of the holder viewed from the cross section of the true circle of the sheath シースの楕円部の断面からホルダを見た背面図Rear view of the holder viewed from the cross section of the oval part of the sheath 図4のA−A断面図AA sectional view of FIG. 図4のB−B断面図BB sectional view of FIG. 他の構成例に係るホルダの正面図Front view of holder according to another configuration example 図10に示すホルダの側断面図Side sectional view of the holder shown in FIG. ガイドワイヤルーメンとしてルーメンチューブを有した他の構成例の斜視図Perspective view of another configuration example having a lumen tube as a guidewire lumen 図12に示すルーメンチューブの正面図Front view of the lumen tube shown in FIG. 図12の側断面図Side sectional view of FIG. 撮像ユニットの側面図Side view of the imaging unit センサ回路部の絶縁構造を表す内視鏡の挿入方向先端の側断面図Side sectional view of the end of the endoscope in the insertion direction showing the insulation structure of the sensor circuit section

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る内視鏡を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。   Hereinafter, an embodiment that specifically discloses an endoscope according to the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, an unnecessary detailed description may be omitted. For example, a detailed description of a well-known item or a redundant description of substantially the same configuration may be omitted. This is to prevent the following description from being unnecessarily redundant and to facilitate understanding of those skilled in the art. The accompanying drawings and the following description are provided for those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.

図1は、実施の形態1に係る内視鏡11の挿入方向先端側の外観例を示す斜視図である。以下の説明において、説明に用いる方向については、図1中の方向の記載に従う。ここで、左右は、図1に示す上下方向において、内視鏡11の挿入方向先端から前方を向き、右手側が右に対応し、左手側が左に対応する。   FIG. 1 is a perspective view showing an example of an appearance of a distal end side in an insertion direction of an endoscope 11 according to the first embodiment. In the following description, the directions used for the description follow the description of the directions in FIG. Here, left and right in the vertical direction shown in FIG. 1 are directed forward from the distal end in the insertion direction of the endoscope 11, the right hand side corresponds to the right, and the left hand side corresponds to the left.

実施の形態1に係る内視鏡11は、レンズ13(図8参照)と、撮像素子15(図8参照)と、ホルダ17と、シース19と、導電性部材(例えば、図11の金属円筒部21)と、接地部材(図9の金属ワイヤ23)と、を主要な構成として有する。   The endoscope 11 according to the first embodiment includes a lens 13 (see FIG. 8), an imaging element 15 (see FIG. 8), a holder 17, a sheath 19, and a conductive member (for example, a metal cylinder shown in FIG. 11). (A part 21) and a grounding member (metal wire 23 in FIG. 9) as main components.

内視鏡11は、例えば手術時あるいは検査時において、被検体(例えば人体)の内部にガイドワイヤ25が挿入された後にガイドワイヤ25を収容するように挿入されるガイドカテーテル(図示略)の中に挿通されて使用可能である。ガイドカテーテルは、例えば被検体内の血管に挿通される。具体的な寸法例を挙げると、ガイドカテーテルは、外径が例えば1.8mm、内径が1.5mmとされる。ガイドカテーテルの中には、ガイドワイヤ25が通される。ガイドワイヤ25は、外径が例えば0.35mmとされる。内視鏡11は、このガイドワイヤ25とともに、ガイドカテーテルの中に通される。このため、内視鏡11は、ガイドワイヤ25を通すためのガイドワイヤ孔27を備えている。実施の形態1に係る内視鏡11は、ガイドワイヤ孔27を備えてガイドカテーテルの中に通されるため、最大外径D(図3参照)が、例えば1.35mm以下に設定される。   The endoscope 11 includes a guide catheter (not shown) inserted to receive the guide wire 25 after the guide wire 25 is inserted into a subject (for example, a human body) during an operation or an examination. And can be used. The guide catheter is inserted through a blood vessel in the subject, for example. To give a specific example of dimensions, the guide catheter has an outer diameter of, for example, 1.8 mm and an inner diameter of 1.5 mm. A guide wire 25 is passed through the guide catheter. The guide wire 25 has an outer diameter of, for example, 0.35 mm. The endoscope 11 is passed through the guide catheter together with the guide wire 25. For this reason, the endoscope 11 has a guide wire hole 27 through which the guide wire 25 passes. Since the endoscope 11 according to the first embodiment is provided with the guide wire hole 27 and is passed through the guide catheter, the maximum outer diameter D (see FIG. 3) is set to, for example, 1.35 mm or less.

内視鏡11は、挿入部29の挿入方向先端に、ホルダ17が設けられる。挿入部29は、全長のほとんどがシース19により覆われる。シース19は、例えば可撓性を有する樹脂材により管状(つまり、チューブ状)に形成される。シース19は、例えば強度を付与する目的で、内周側に単線、複数線、編組の抗張力線を備えることができる。抗張力線としては、ポリ−p−フェニレンテレフタルアミド繊維等のアラミド繊維、ポリアリレート繊維、ポリパラフェニレンベンズビスオキサゾール繊維、ポリエチレンテレフタレート繊維等のポリエステル系繊維、ナイロン繊維、タングステンの細線またはステンレス鋼の細線等一例として挙げることができる。シース19は、軸線あるいはレンズ13の光軸に直交する方向の断面形状が真円である真円部31となるが、可撓性を有するためにホルダ17との接続部となるシース先端が後述するように変形して嵌合することにより、断面形状が楕円の扁平部33となる。   In the endoscope 11, a holder 17 is provided at the distal end of the insertion section 29 in the insertion direction. The insertion section 29 is almost entirely covered by the sheath 19. The sheath 19 is formed into a tubular shape (that is, a tubular shape) by, for example, a flexible resin material. The sheath 19 can be provided with a single wire, a plurality of wires, or a braided tensile wire on the inner peripheral side, for example, for the purpose of imparting strength. As the tensile strength line, aramid fiber such as poly-p-phenylene terephthalamide fiber, polyarylate fiber, polyparaphenylene benzobisoxazole fiber, polyester fiber such as polyethylene terephthalate fiber, nylon fiber, tungsten fine wire or stainless steel fine wire And the like. The sheath 19 is a perfect circle portion 31 whose cross section in a direction perpendicular to the axis or the optical axis of the lens 13 is a perfect circle. However, since the sheath 19 has flexibility, the sheath distal end serving as a connection portion with the holder 17 will be described later. As a result, the flat portion 33 has an elliptical cross section.

シース19が接続されるホルダ17は、先端面にレンズカバーガラス35を表出させる。撮像光学系としてのレンズ13は、表面に、レンズカバーガラス35が一体に固定されてもよい。実施の形態1では、レンズ13に一体的に固定されたレンズカバーガラス35が、ホルダ17の先端面に表出する。レンズ13は、挿入方向先端に設けられることにより、撮像光を取り込む(つまり、被検体内の患部等の被写体からの光を入射する)。なお、ホルダ17の先端面には、レンズカバーガラス35を挟む左右に、上下方向に連続して並ぶ複数の照明用光ファイバ37の光出射端面が配置される。   The holder 17 to which the sheath 19 is connected exposes the lens cover glass 35 on the distal end surface. A lens cover glass 35 may be integrally fixed to the surface of the lens 13 as the imaging optical system. In the first embodiment, the lens cover glass 35 integrally fixed to the lens 13 is exposed on the distal end surface of the holder 17. The lens 13 is provided at the distal end in the insertion direction, and takes in imaging light (that is, light from a subject such as an affected part in the subject enters). The light emitting end faces of a plurality of optical fibers for illumination 37 continuously arranged vertically in the left and right directions with the lens cover glass 35 interposed therebetween are arranged on the tip end face of the holder 17.

ホルダ17は、左右が長軸となる楕円の扁平円柱部39の上側に、隆起部41を有する。ガイドワイヤ孔27は、この隆起部41に、シース19の延在方向に貫通して穿設される。ホルダ17は、内視鏡11の先端部を構成するレンズ13および撮像素子15を覆うとともに、ガイドワイヤ25の貫通するガイドワイヤ孔27を備えて構成される。   The holder 17 has a raised portion 41 on the upper side of an elliptical flat cylindrical portion 39 whose left and right sides are long axes. The guide wire hole 27 is bored through the raised portion 41 in the extending direction of the sheath 19. The holder 17 is configured to cover the lens 13 and the imaging element 15 constituting the distal end of the endoscope 11 and to include a guide wire hole 27 through which a guide wire 25 passes.

図2は、図1に示す内視鏡11の平面図である。シース19は、シース先端(つまり、シース19の先端部)では、真円部31よりも左右方向に拡幅した扁平部33となる。つまり、シース19は、シース先端(上述参照)では扁平部33の外形を有するが、シース先端から後端側になるにつれて扁平部33が収束して真円部31の外形を有する。ホルダ17は、この扁平部33よりも若干左右方向に大きいが、扁平部33と同一幅で形成されてもよい。ガイドワイヤ孔27は、隆起部41のうち、ホルダ17の軸線に沿う方向の中央部分における頂部に穿設される。   FIG. 2 is a plan view of the endoscope 11 shown in FIG. At the sheath distal end (that is, the distal end portion of the sheath 19), the sheath 19 becomes a flat portion 33 that is wider than the true circular portion 31 in the left-right direction. That is, the sheath 19 has the outer shape of the flat portion 33 at the sheath distal end (see above), but the flat portion 33 converges from the sheath distal end to the rear end side, and has the outer shape of the perfect circle portion 31. The holder 17 is slightly larger in the left-right direction than the flat portion 33, but may be formed with the same width as the flat portion 33. The guide wire hole 27 is formed at the top of the raised portion 41 at the center in the direction along the axis of the holder 17.

図3は、図1に示す内視鏡11の側面図である。ホルダ17は、隆起部41が山形となる。実施の形態1に係る内視鏡11では、このホルダ17の頂部までの全高が上記の最大外径D(つまり、内視鏡11の最大外径)に設定される。この山形の傾斜角度θは、挿入方向先端側と挿入方向後端側とで同一となる。傾斜角度θは、ホルダ17の軸線と挟まれる挟角が例えば30度程度で形成される。これにより、内視鏡11は、血管やカテーテルへの円滑な挿抜を可能としている。なお、傾斜角度は、上述した角度値に限定されないし、山形の傾斜角度θは、挿入方向先端側と挿入方向後端側とで同一でなくてもよい。   FIG. 3 is a side view of the endoscope 11 shown in FIG. In the holder 17, the raised portion 41 has a mountain shape. In the endoscope 11 according to the first embodiment, the total height up to the top of the holder 17 is set to the above-described maximum outer diameter D (that is, the maximum outer diameter of the endoscope 11). The inclination angle θ of this chevron is the same on the front end side in the insertion direction and on the rear end side in the insertion direction. The inclination angle θ is formed such that the included angle between the axis of the holder 17 and the holder 17 is, for example, about 30 degrees. Thereby, the endoscope 11 enables smooth insertion and extraction into blood vessels and catheters. The inclination angle is not limited to the above-described angle value, and the inclination angle θ of the chevron may not be the same on the front end side in the insertion direction and on the rear end side in the insertion direction.

図4は、図1に示す内視鏡11の正面図である。ホルダ17は、ガイドワイヤ孔27と、レンズカバーガラス35および照明用光ファイバ37を配置する観察孔43と、の2つの孔のみを先端面に有する。観察孔43の内方に配置されるレンズカバーガラス35および照明用光ファイバ37は、観察孔43に充填された黒色樹脂45により安定的に固定される。   FIG. 4 is a front view of the endoscope 11 shown in FIG. The holder 17 has only two holes, the guide wire hole 27 and the observation hole 43 in which the lens cover glass 35 and the illumination optical fiber 37 are arranged, on the distal end surface. The lens cover glass 35 and the optical fiber 37 for illumination arranged inside the observation hole 43 are stably fixed by the black resin 45 filled in the observation hole 43.

ホルダ17は、ガイドワイヤ孔27と観察孔43とを上下に配置した先端面の正面視において、観察孔43を挟む左右の幅W1よりもガイドワイヤ孔27を挟む左右の幅W2が小さく形成される。これにより、ホルダ17は、正面視による外形状が所謂ティアードロップ形となり、カテーテルもしくは血管と内視鏡11との隙間を、透明の液体を流入させて視野を保ちやすくなる。   The holder 17 has a width W2 left and right sandwiching the guide wire hole 27 smaller than a width W1 left and right sandwiching the observation hole 43 in a front view of a distal end surface in which the guide wire hole 27 and the observation hole 43 are vertically arranged. You. Thus, the holder 17 has a so-called teardrop outer shape when viewed from the front, and a transparent liquid flows into the gap between the catheter or blood vessel and the endoscope 11 to easily maintain the field of view.

図5は、図3のシース19を切り欠いた側面図である。ホルダ17は、扁平円柱部39(カメラ収容部の一例)の後端から後方へ突出する筒状のシース嵌合部47を有する。シース先端は、このシース嵌合部47の外周に嵌合して接続される。ホルダ17は、扁平円柱部39、隆起部41およびシース嵌合部47が、金属により一体に形成されている。金属としては、例えばSUS(ステンレス鋼)を用いることができる。シース19は、肉厚tが、例えば75μmで形成される。シース19は、ホルダ17の後端部から延出したシース嵌合部47に接続され、撮像素子15に導通接続されたケーブル49や照明用光ファイバ37を内方に挿通する。   FIG. 5 is a side view in which the sheath 19 of FIG. 3 is cut away. The holder 17 has a cylindrical sheath fitting portion 47 that projects rearward from the rear end of the flat cylindrical portion 39 (an example of a camera housing portion). The sheath distal end is fitted and connected to the outer periphery of the sheath fitting portion 47. The holder 17 has a flat cylindrical portion 39, a raised portion 41, and a sheath fitting portion 47 integrally formed of metal. For example, SUS (stainless steel) can be used as the metal. The sheath 19 has a thickness t of, for example, 75 μm. The sheath 19 is connected to a sheath fitting portion 47 extending from the rear end of the holder 17, and penetrates the cable 49 and the illumination optical fiber 37 electrically connected to the image sensor 15.

図6は、シース19の真円部31の断面からホルダ17を見た背面図である。シース19は、挿入方向後端側が真円部31となる。シース19は、シース嵌合部47に向かって徐々に扁平に変形し、シース嵌合部47との嵌合部で、シース嵌合部47の外周に倣った楕円となる。真円部31は、ガイドワイヤ孔27とほぼ接する。ガイドワイヤ孔27は、頂部に架橋部51を残して隆起部41に穿設される。架橋部51の肉厚nは、例えば50μmに設定される。   FIG. 6 is a rear view of the holder 17 as viewed from a cross section of the round portion 31 of the sheath 19. The sheath 19 has a round portion 31 on the rear end side in the insertion direction. The sheath 19 is gradually flattened toward the sheath fitting portion 47 and forms an ellipse following the outer periphery of the sheath fitting portion 47 at the fitting portion with the sheath fitting portion 47. The round part 31 is almost in contact with the guide wire hole 27. The guide wire hole 27 is formed in the raised portion 41 leaving the bridge portion 51 at the top. The thickness n of the bridge portion 51 is set to, for example, 50 μm.

シース嵌合部47の内側には、撮像素子15が見える。撮像素子15は、背面に例えば4つのバンプ53を有する。それぞれのバンプ53は、ケーブル49として束ねられている複数の芯線55のそれぞれが半田付けにより固定される。これにより、撮像素子15は、ケーブル49とセンサ回路部57(図15参照)とが導通接続される。シース19の中には、接地部材が、ケーブル49に沿って通されている。接地部材は、ホルダ17のシース嵌合部47に導通接続されている。   The image sensor 15 can be seen inside the sheath fitting portion 47. The imaging device 15 has, for example, four bumps 53 on the back surface. In each of the bumps 53, a plurality of core wires 55 bundled as a cable 49 are fixed by soldering. As a result, the cable 49 and the sensor circuit unit 57 (see FIG. 15) of the image sensor 15 are electrically connected. A ground member is passed through the sheath 19 along the cable 49. The grounding member is conductively connected to the sheath fitting portion 47 of the holder 17.

図7は、シース19の楕円部の断面からホルダ17を見た背面図である。ホルダ17から後方へ突出したシース嵌合部47は、シース19の軸線に直交する方向の断面形状が、シース19の短軸の一端をガイドワイヤ孔27に近接する楕円の筒状で形成される。なお、図7中におけるシース19の断面と、シース嵌合部47の端面との間に挟まれる環状部分は、シース嵌合部47に向かって徐々に縮径して連続するシース19の内壁面である。   FIG. 7 is a rear view of the holder 19 as viewed from a cross section of the elliptical portion of the sheath 19. The sheath fitting portion 47 projecting rearward from the holder 17 has a cross-sectional shape in a direction orthogonal to the axis of the sheath 19, and is formed in an elliptic cylindrical shape in which one end of the short axis of the sheath 19 is close to the guide wire hole 27. . The annular portion sandwiched between the cross section of the sheath 19 in FIG. 7 and the end face of the sheath fitting portion 47 gradually decreases in diameter toward the sheath fitting portion 47 and continues. It is.

図8は、図4のA−A断面図である。内視鏡11は、レンズカバーガラス35とレンズ13とが、軸線方向に短尺な扁平な四角柱(例えば正四角柱)により同一外形で形成される。レンズ13は、レンズカバーガラス35と反対側の面に、凹部が形成される。レンズ13は、この凹部の底面に、撮像素子15に対面する凸レンズ面59が形成される。凸レンズ面59は、空気を介して撮像素子15に対向して配置され、レンズ13の有効素子部分(つまり、入射光を屈折させる部分)として機能する。   FIG. 8 is a sectional view taken along line AA of FIG. In the endoscope 11, the lens cover glass 35 and the lens 13 are formed in the same outer shape by a flat rectangular prism (for example, a regular rectangular prism) that is short in the axial direction. The lens 13 has a concave portion on the surface opposite to the lens cover glass 35. The lens 13 has a convex lens surface 59 facing the image sensor 15 on the bottom surface of the concave portion. The convex lens surface 59 is disposed so as to face the image sensor 15 via air, and functions as an effective element portion of the lens 13 (that is, a portion that refracts incident light).

撮像素子15は、レンズ13に対向する面が、受光面となる。撮像素子15は、レンズ13の背部に設けられることにより、撮像光が受光面に結像される。撮像素子15は、受光面に、センサカバーガラス61が一体に固定される。撮像素子15は、センサカバーガラス61と一体となることにより強度が確保される。これらレンズカバーガラス35と、レンズ13と、センサカバーガラス61と、撮像素子15とは、撮像ユニット63を構成する。   The surface of the imaging element 15 facing the lens 13 is a light receiving surface. The imaging element 15 is provided on the back of the lens 13 so that imaging light is focused on the light receiving surface. In the imaging element 15, a sensor cover glass 61 is integrally fixed to a light receiving surface. The strength of the image sensor 15 is ensured by being integrated with the sensor cover glass 61. The lens cover glass 35, the lens 13, the sensor cover glass 61, and the imaging device 15 form an imaging unit 63.

図9は、図4のB−B断面図である。ホルダ17は、内方に、カメラ収容部65が形成される。カメラ収容部65は、撮像ユニット63を収容する。カメラ収容部65は、上記の扁平円柱部39の内方に形成される。ホルダ17は、このカメラ収容部65の後端から延出したシース嵌合部47に、シース先端が接続される。内視鏡11は、シース19の真円部31で、ガイドワイヤ25とほぼ接する。内視鏡11では、この真円部31におけるガイドワイヤ25を含めた全高Hが、例えば1.3mm程度となる。   FIG. 9 is a sectional view taken along line BB of FIG. The camera housing part 65 is formed in the holder 17 inward. The camera housing section 65 houses the imaging unit 63. The camera housing section 65 is formed inside the flat cylindrical section 39 described above. The distal end of the holder 17 is connected to the sheath fitting portion 47 extending from the rear end of the camera housing portion 65. The endoscope 11 is substantially in contact with the guide wire 25 at the round portion 31 of the sheath 19. In the endoscope 11, the total height H including the guide wire 25 in the perfect circular portion 31 is, for example, about 1.3 mm.

内視鏡11は、ガイドワイヤ孔27に通されたガイドワイヤ25の下方で、シース19がシース嵌合部47に嵌合して、横長の楕円に変形する。これにより、内視鏡11は、挿入方向先端において、ガイドワイヤ25とシース19との間に、間隙67が形成される。   The endoscope 11 is deformed into a horizontally long ellipse by fitting the sheath 19 into the sheath fitting portion 47 below the guide wire 25 passed through the guide wire hole 27. As a result, a gap 67 is formed between the guide wire 25 and the sheath 19 at the distal end in the insertion direction of the endoscope 11.

内視鏡11は、レンズ13および撮像素子15を覆う導電性部材を備える。導電性部材は、接地部材を介してGND(グランド)に接地される。実施の形態1において、この導電性部材は、ホルダ17となる。   The endoscope 11 includes a conductive member that covers the lens 13 and the imaging device 15. The conductive member is grounded to GND (ground) via a grounding member. In the first embodiment, this conductive member serves as holder 17.

また、実施の形態1において、接地部材は、金属ワイヤ23となる。金属ワイヤ23は、シース19の中でケーブル49に沿って延在する。金属ワイヤ23は、基端が挿入部29に接続されたプラグ部(図示略)を介して、内視鏡11が接続されるビデオプロセッサ(図示略)に設けられる被絶縁回路の絶縁アース部に接続される。   In the first embodiment, the ground member is the metal wire 23. The metal wire 23 extends along the cable 49 in the sheath 19. The metal wire 23 is connected to an insulated ground part of a circuit to be insulated provided in a video processor (not shown) to which the endoscope 11 is connected via a plug part (not shown) whose base end is connected to the insertion part 29. Connected.

内視鏡11は、金属で形成されるホルダ17の全体が静電気の被印加部となり得る。内視鏡11は、例えば手術時あるいは検査時に、ホルダ17に静電気が印加され、ホルダ17から金属ワイヤ23に流れる電流は、プラグ部を介して被絶縁回路の絶縁アース部に逃がされる。これにより、静電気が撮像素子15のセンサ回路部57に印加されることが抑制される。   In the endoscope 11, the whole of the holder 17 formed of metal can be a portion to which static electricity is applied. In the endoscope 11, for example, at the time of an operation or an inspection, static electricity is applied to the holder 17, and a current flowing from the holder 17 to the metal wire 23 is released to the insulated earth portion of the circuit to be insulated via the plug portion. Accordingly, application of static electricity to the sensor circuit unit 57 of the imaging element 15 is suppressed.

医療用内視鏡として使用される内視鏡11は、例えば被検体である患者への漏れ電流の流入を防ぐことを考慮する必要がある。そのため、静電気を誘導する金属ワイヤ23と、患者接触部となるホルダ17とはギャップG(図16参照)を設けることで絶縁してもよい。静電気を誘導する金属ワイヤ23は、電気的な絶縁回路を介して十分に漏れ電流を低減した絶縁アース部に接続する。このようにして、内視鏡11は、ホルダ17との間に、静電気を誘導して逃すための金属ワイヤ23を設置し、絶縁アース部へ逃がす。内視鏡11は、このような構成を備えることにより、撮像素子15を先端実装した電子内視鏡に特有の課題を解決して、静電気が流れ込まないように撮像素子15が保護されるようになされている。   For the endoscope 11 used as a medical endoscope, it is necessary to consider, for example, preventing leakage current from flowing into a patient as a subject. Therefore, the metal wire 23 for inducing static electricity and the holder 17 serving as a patient contact portion may be insulated by providing a gap G (see FIG. 16). The metal wire 23 for inducing static electricity is connected to an insulated grounding portion having sufficiently reduced leakage current through an electrical insulating circuit. In this way, the endoscope 11 is provided with the metal wire 23 for inducing and releasing static electricity between the holder 17 and the endoscope 11, and is released to the insulated grounding portion. By providing such a configuration, the endoscope 11 solves a problem peculiar to the electronic endoscope in which the image pickup device 15 is mounted at the tip, and protects the image pickup device 15 so that static electricity does not flow. It has been done.

この他、導電性部材は、接地部材との間にギャップGを設けず直接、導通接続してもよい。この場合、金属ワイヤ23とGNDとの間には、ESD(Electro Static Discharge)サプレッサ等の保護素子が設けられる。   In addition, the conductive member may be directly electrically connected without providing the gap G between the conductive member and the ground member. In this case, a protection element such as an ESD (Electro Static Discharge) suppressor is provided between the metal wire 23 and GND.

図10は、他の構成例に係るホルダ69の正面図である。この構成例では、ホルダ69にはガイドワイヤ孔27が設けられていない。挿入方向先端に、導電性部材と、接地部材とを備える構成は、図10に示すようなガイドワイヤ孔27を有しない構造の内視鏡においても有用となる。この場合、ホルダ69は、例えば円筒状に形成される。ホルダ69は、金属製でも樹脂製でもよい。ホルダ69を樹脂製とした場合には、ホルダ69の内方に、剛性を有し導電性部材である金属円筒部21が設けられる。金属円筒部21は、例えば30〜50μmの肉厚とすることができる。   FIG. 10 is a front view of a holder 69 according to another configuration example. In this configuration example, the guide wire hole 27 is not provided in the holder 69. The configuration including the conductive member and the grounding member at the distal end in the insertion direction is also useful for an endoscope having a structure having no guide wire hole 27 as shown in FIG. In this case, the holder 69 is formed, for example, in a cylindrical shape. The holder 69 may be made of metal or resin. When the holder 69 is made of resin, the metal cylindrical portion 21 which is a rigid and conductive member is provided inside the holder 69. The metal cylindrical portion 21 can have a thickness of, for example, 30 to 50 μm.

図11は、図10に示すホルダ69の側断面図である。金属円筒部21は、内方に撮像ユニット63を収容する。撮像ユニット63は、例えばレンズカバーガラス35、レンズ13、およびセンサカバーガラス61の一部分が黒色樹脂45にて、金属円筒部21の内周に安定的に固定される。金属円筒部21は、撮像ユニット63の撮像素子15から充分に離間した後端が、金属ワイヤ23と接続される。   FIG. 11 is a side sectional view of the holder 69 shown in FIG. The metal cylindrical portion 21 accommodates the imaging unit 63 inside. In the imaging unit 63, for example, a part of the lens cover glass 35, the lens 13, and the sensor cover glass 61 are stably fixed to the inner periphery of the metal cylindrical portion 21 by the black resin 45. The rear end of the metal cylindrical portion 21 that is sufficiently separated from the image sensor 15 of the image pickup unit 63 is connected to the metal wire 23.

図12は、ガイドワイヤルーメンとしてルーメンチューブ71を有した他の構成例の斜視図である。なお、内視鏡11は、複数の孔の穿設された孔空部材を用いることにより、ガイドワイヤ孔27を備えてもよい。この孔空部材は、ガイドワイヤルーメンと称すことができる。ガイドワイヤルーメンのうち、特に管状(チューブ状)のものは、ルーメンチューブ71と称される。内視鏡11は、挿入方向先端となる長円筒状のホルダ73の後端に、ルーメンチューブ71を用いることで、ルーメンチューブ71のガイドワイヤ孔27に、ガイドワイヤ25が通せるようになる。   FIG. 12 is a perspective view of another configuration example having a lumen tube 71 as a guidewire lumen. Note that the endoscope 11 may include the guide wire hole 27 by using a holed member in which a plurality of holes are formed. This perforated member can be referred to as a guidewire lumen. Among the guidewire lumens, a tube-shaped one in particular is referred to as a lumen tube 71. The endoscope 11 uses the lumen tube 71 at the rear end of the elongated cylindrical holder 73 that is the tip in the insertion direction, so that the guide wire 25 can pass through the guide wire hole 27 of the lumen tube 71.

図13は、図12に示すルーメンチューブ71の正面図である。この場合、ホルダ73は、隆起部41を有しない簡素な構造とすることができる。ホルダ73は、レンズカバーガラス35および照明用光ファイバ37を配置する観察孔43を先端面に有する。観察孔43の内方に配置されるレンズカバーガラス35および照明用光ファイバ37は、観察孔43に充填された黒色樹脂45により安定的に固定される。   FIG. 13 is a front view of the lumen tube 71 shown in FIG. In this case, the holder 73 can have a simple structure without the raised portion 41. The holder 73 has an observation hole 43 for disposing the lens cover glass 35 and the optical fiber 37 for illumination on the distal end surface. The lens cover glass 35 and the optical fiber 37 for illumination arranged inside the observation hole 43 are stably fixed by the black resin 45 filled in the observation hole 43.

図14は、図12の側断面図である。内視鏡11は、シース19と同等の管部を有し、この管部の挿入方向先端のみにガイドワイヤ孔27の形成されるルーメンチューブ71を用いれば、シース19を省略することができる。これにより、ホルダ73を簡素にすることができる。   FIG. 14 is a side sectional view of FIG. The endoscope 11 has a tube equivalent to the sheath 19, and the sheath 19 can be omitted by using a lumen tube 71 in which the guide wire hole 27 is formed only at the distal end in the insertion direction of the tube. Thereby, the holder 73 can be simplified.

換言すれば、図1〜図9に示した内視鏡11は、ガイドワイヤ孔27の形成された導電性部材(即ち、ホルダ17)が、ガイドワイヤルーメンを兼ねる。一方、ルーメンチューブ71を用いた構成では、ホルダ73を簡素にできるが、ルーメンチューブ71のガイドワイヤ孔形成部分が長尺となり、屈曲性能が低下する。これに対し、上記した金属製のホルダ17にガイドワイヤ孔27を形成した内視鏡11によれば、ホルダ17の全長が短尺となるので、良好な屈曲性能が確保される。   In other words, in the endoscope 11 shown in FIGS. 1 to 9, the conductive member (that is, the holder 17) in which the guide wire hole 27 is formed also serves as the guide wire lumen. On the other hand, in the configuration using the lumen tube 71, the holder 73 can be simplified, but the guide wire hole forming portion of the lumen tube 71 becomes long, and the bending performance decreases. On the other hand, according to the endoscope 11 in which the guide wire hole 27 is formed in the metal holder 17 described above, since the entire length of the holder 17 is short, good bending performance is secured.

図15は、撮像ユニット63の側面図である。内視鏡11は、撮像ユニット63において、レンズ13が、撮像素子15の受光面に一体に固定される。より具体的には、同一外形で形成された一体のレンズカバーガラス35およびレンズ13が、撮像素子15の受光面に固定されたセンサカバーガラス61に固定される。ここで、撮像ユニット63は、レンズカバーガラス35およびレンズ13の外形が、センサカバーガラス61よりも大きく形成されている。さらに、センサカバーガラス61は、撮像素子15のセンサ回路部57の外形より大きく形成されている。つまり、レンズ13と、センサカバーガラス61と、センサ回路部57とは、段部75を介して徐々に外形が小さくなっている。   FIG. 15 is a side view of the imaging unit 63. In the endoscope 11, in the imaging unit 63, the lens 13 is integrally fixed to a light receiving surface of the imaging device 15. More specifically, the integral lens cover glass 35 and the lens 13 formed with the same outer shape are fixed to the sensor cover glass 61 fixed to the light receiving surface of the imaging device 15. Here, in the imaging unit 63, the outer shapes of the lens cover glass 35 and the lens 13 are formed larger than the sensor cover glass 61. Further, the sensor cover glass 61 is formed to be larger than the outer shape of the sensor circuit unit 57 of the image sensor 15. That is, the outer shape of the lens 13, the sensor cover glass 61, and the sensor circuit portion 57 gradually decreases via the step portion 75.

図16は、センサ回路部57の絶縁構造を表す内視鏡11の挿入方向先端の側断面図である。内視鏡11は、撮像素子15のセンサ回路部57と導電性部材(ホルダ17の内面)とが接触しない。   FIG. 16 is a side cross-sectional view of the distal end in the insertion direction of the endoscope 11 showing the insulating structure of the sensor circuit unit 57. In the endoscope 11, the sensor circuit portion 57 of the imaging element 15 does not contact the conductive member (the inner surface of the holder 17).

また、内視鏡11は、センサ回路部57と、導電性部材(ホルダ17の内面)との絶縁抵抗(距離L)に比べ、導電性部材(シース嵌合部47)と接地部材(金属ワイヤ23)の絶縁抵抗(ギャップG)が小さい。つまり、ホルダ17とセンサ回路部57との絶縁破壊距離よりも、ホルダ17と金属ワイヤ23との絶縁破壊距離が小さく設定されている(L>G)。   Further, the endoscope 11 has a structure in which the conductive member (the sheath fitting portion 47) and the grounding member (the metal wire) are compared with the insulation resistance (distance L) between the sensor circuit unit 57 and the conductive member (the inner surface of the holder 17). 23) The insulation resistance (gap G) is small. That is, the dielectric breakdown distance between the holder 17 and the metal wire 23 is set smaller than the dielectric breakdown distance between the holder 17 and the sensor circuit unit 57 (L> G).

次に、上記した実施の形態1に係る内視鏡11の構成による作用を説明する。   Next, the operation of the configuration of the endoscope 11 according to the first embodiment will be described.

実施の形態1に係る内視鏡11は、被検体への挿入方向先端に設けられ、撮像光を入射するレンズ13を有する。内視鏡11は、レンズ13の後端に接続して設けられ、撮像光が結像される撮像素子15を有する。内視鏡11は、レンズ13および撮像素子15を覆うとともに、被検体に挿入されるガイドワイヤ25が貫通するガイドワイヤ孔27を有するホルダ17を有する。内視鏡11は、ホルダ17の後端部に接続され、撮像素子15に導通接続されたケーブル49を内方に挿通する、可撓性を有する管状のシース19を有する。   The endoscope 11 according to the first embodiment has a lens 13 that is provided at a distal end in a direction of insertion into a subject and receives imaging light. The endoscope 11 is provided so as to be connected to the rear end of the lens 13 and has an imaging element 15 on which imaging light is focused. The endoscope 11 has a holder 17 that covers the lens 13 and the imaging element 15 and has a guide wire hole 27 through which a guide wire 25 inserted into the subject passes. The endoscope 11 has a flexible tubular sheath 19 connected to the rear end of the holder 17 and through which a cable 49 electrically connected to the imaging device 15 is inserted.

実施の形態1に係る内視鏡11では、シース19が、ホルダ17の後端部に接続される。ホルダ17は、シース19が後端部に接続されるため、シース19の外周に被されて取り付けられる構成に比べ、直径方向両側のシース19の肉厚分、外径を小さく形成でき、内視鏡の最大外径の大型化を抑制できる。また、内視鏡11は、挿入方向先端に設けられたホルダ17に、レンズ13および撮像素子15の両方をともに収容するので、従来技術のように光ファイバ束を用いて撮像光を導光して撮像画像を表示させる撮像方式に比べ、高画質な撮像画像を得ることができる。さらに、内視鏡11は、ホルダ17がガイドワイヤ孔27を備えるので、ガイドワイヤ孔27にガイドワイヤ25を通し、ガイドワイヤ25に沿って目的部位に容易に挿入できる。   In endoscope 11 according to Embodiment 1, sheath 19 is connected to the rear end of holder 17. Since the sheath 17 is connected to the rear end of the holder 17, the outer diameter of the holder 17 can be reduced by the thickness of the sheath 19 on both sides in the diametrical direction, as compared with a configuration in which the sheath 19 is covered and attached to the outer periphery of the sheath 19. Enlargement of the maximum outer diameter of the mirror can be suppressed. In addition, since the endoscope 11 accommodates both the lens 13 and the imaging element 15 in the holder 17 provided at the distal end in the insertion direction, the endoscope 11 guides the imaging light using an optical fiber bundle as in the related art. It is possible to obtain a high-quality captured image as compared with an imaging method in which a captured image is displayed by using a digital camera. Further, in the endoscope 11, since the holder 17 includes the guide wire hole 27, the guide wire 25 can be passed through the guide wire hole 27, and can be easily inserted into a target portion along the guide wire 25.

従って、実施の形態1に係る内視鏡11によれば、先端にレンズ13および撮像素子15の両方を有し、ガイドワイヤ孔27を備える構成において、挿入方向先端を小径化できる。   Therefore, according to the endoscope 11 according to Embodiment 1, in the configuration having both the lens 13 and the imaging element 15 at the distal end and including the guide wire hole 27, the distal end in the insertion direction can be reduced in diameter.

また、内視鏡11では、ホルダ17は、内方に、レンズ13および撮像素子15を収容するカメラ収容部65を有し、カメラ収容部65の後端に、シース19の先端が接続される。   Further, in the endoscope 11, the holder 17 has a camera housing section 65 for housing the lens 13 and the imaging element 15 inside, and a front end of the sheath 19 is connected to a rear end of the camera housing section 65. .

この内視鏡11では、カメラ収容部65の後端に、シース19の先端が接続される。挿入方向先端は、レンズ13および撮像素子15と、これらを覆うホルダ17とで構成される。これにより、ホルダ17は、必要最低限の構成部材のみを収容するサイズでカメラ収容部65を形成でき、内視鏡11における挿入方向先端の小径化、小型化が容易となる。   In this endoscope 11, the distal end of the sheath 19 is connected to the rear end of the camera housing 65. The distal end in the insertion direction is composed of a lens 13 and an image sensor 15 and a holder 17 that covers them. Thereby, the holder 17 can form the camera housing portion 65 in a size that houses only the minimum necessary components, and the endoscope 11 can easily be reduced in diameter and size at the distal end in the insertion direction.

また、内視鏡11では、ホルダ17は、カメラ収容部65の後端から後方へ突出する筒状のシース嵌合部47を有する。シース19の先端は、シース嵌合部47の外周に嵌合して接続される。   In the endoscope 11, the holder 17 has a cylindrical sheath fitting portion 47 that projects rearward from the rear end of the camera housing portion 65. The distal end of the sheath 19 is fitted and connected to the outer periphery of the sheath fitting portion 47.

この内視鏡11では、カメラ収容部65が、後端から後方へ突出するシース嵌合部47を有する。シース嵌合部47は、筒状に形成される。ホルダ17は、カメラ収容部65とシース嵌合部47とを一体に形成できる。シース19は、シース嵌合部47の外周に、内周が嵌合されて固定される。シース嵌合部47は、嵌合したシース19の外形が、ホルダ17の外形よりも外側に突出しない大きさで形成される。シース19とシース嵌合部47との固定には、例えば接着材が用いられる。シース嵌合部47は、シース嵌合部47の外周に嵌合することで、大きな接着面積が確保できる。これにより、シース19とホルダ17は、端面同士を突き当てる接続構造に比べ、接続強度を大きく確保できる。また、接着面積が大きく確保できるので、ホルダ17とシース19との接合部における防水性能も向上させることができる。   In the endoscope 11, the camera housing portion 65 has the sheath fitting portion 47 protruding rearward from the rear end. The sheath fitting portion 47 is formed in a cylindrical shape. The holder 17 can integrally form the camera housing portion 65 and the sheath fitting portion 47. The sheath 19 is fixed to the outer periphery of the sheath fitting portion 47 by fitting the inner periphery thereof. The sheath fitting portion 47 is formed so that the outer shape of the fitted sheath 19 does not protrude outside the outer shape of the holder 17. For fixing the sheath 19 and the sheath fitting portion 47, for example, an adhesive is used. The sheath fitting portion 47 can secure a large bonding area by fitting around the outer periphery of the sheath fitting portion 47. Thereby, the connection strength between the sheath 19 and the holder 17 can be ensured to be greater than that in the connection structure in which the end faces abut each other. Also, since a large bonding area can be secured, the waterproof performance at the joint between the holder 17 and the sheath 19 can be improved.

また、内視鏡11は、シース嵌合部47の軸線に直交する方向の断面形状が、短軸の一端をガイドワイヤ孔27に近接する楕円である。   In the endoscope 11, the cross-sectional shape in a direction orthogonal to the axis of the sheath fitting portion 47 is an ellipse having one end of the short axis approaching the guide wire hole 27.

この内視鏡11では、シース嵌合部47の断面形状が、楕円となる。従って、シース嵌合部47の外周に嵌合されたシース19の断面形状もこれに倣う楕円となる。この楕円は、短軸の一端が、ガイドワイヤ孔27に近接する向きとなる。このため、ガイドワイヤ孔27に通されたガイドワイヤ25の下方では、シース嵌合部47に接続されたシース19が、横長の楕円に変形する。これにより、ガイドワイヤ25とシース19との間には、間隙67が形成される。内視鏡11は、この間隙67により、ガイドワイヤ25とシース19が干渉しなくなり、ホルダ17の後方直近部分での撓みが容易となり、挿入性が向上する。また、シース19の上下方向の寸法が短くなることで、内視鏡11の先端部の外径の寸法も小さくすることができる。   In this endoscope 11, the cross-sectional shape of the sheath fitting portion 47 is elliptical. Accordingly, the cross-sectional shape of the sheath 19 fitted on the outer periphery of the sheath fitting portion 47 also becomes an ellipse following the shape. This ellipse is oriented such that one end of the short axis is close to the guide wire hole 27. Therefore, below the guide wire 25 passed through the guide wire hole 27, the sheath 19 connected to the sheath fitting portion 47 is deformed into a horizontally long ellipse. Thereby, a gap 67 is formed between the guide wire 25 and the sheath 19. In the endoscope 11, the guide wire 25 and the sheath 19 do not interfere with each other due to the gap 67, and the endoscope 11 can be easily bent at a portion immediately rearward of the holder 17 and the insertability is improved. In addition, since the vertical dimension of the sheath 19 is reduced, the outer diameter of the distal end of the endoscope 11 can be reduced.

また、内視鏡11は、ガイドカテーテルに通し、ガイドカテーテルから血管内に透明の液体を流入させて視野を保つ。この際、正面視による外形状が所謂ティアードロップ形となり、液体の吐出方向の偏りが抑制可能となる。   In addition, the endoscope 11 passes through a guide catheter, and allows a transparent liquid to flow into a blood vessel from the guide catheter to maintain a visual field. At this time, the outer shape in a front view is a so-called teardrop shape, and it is possible to suppress the bias in the liquid discharge direction.

また、内視鏡11では、ホルダ17は、金属製である(つまり、剛性を有する金属を用いて形成される)。   In the endoscope 11, the holder 17 is made of metal (that is, formed using a rigid metal).

この内視鏡11では、ガイドワイヤ孔27にガイドワイヤ25が通され、ホルダ17がガイドワイヤ25に沿って目的部位に挿入される。その際、ホルダ17は、ガイドワイヤ25との摺接によるガイドワイヤ孔27の削れが、樹脂製やセラミックス製である場合に比べ抑制される。   In the endoscope 11, the guide wire 25 is passed through the guide wire hole 27, and the holder 17 is inserted into the target site along the guide wire 25. At this time, in the holder 17, shaving of the guide wire hole 27 due to sliding contact with the guide wire 25 is suppressed as compared with the case where the holder 17 is made of resin or ceramic.

また、内視鏡11では、ホルダ17が、ガイドワイヤ孔27と、レンズ13および照明用光ファイバ37を配置する観察孔43と、の2つの孔のみを先端面に有する。   Further, in the endoscope 11, the holder 17 has only two holes, the guide wire hole 27 and the observation hole 43 in which the lens 13 and the illumination optical fiber 37 are arranged, on the distal end surface.

この内視鏡11では、ホルダ17の先端面は、ガイドワイヤ孔27の他に、観察孔43しか有さない。観察孔43には、レンズ13と、照明用光ファイバ37が配置される。照明用光ファイバ37は、良好な照明効果を得るために一般的にレンズ13を挟み一対で配置される。これら専用の孔をホルダ17に形成した場合、先端面には、例えば4つの孔が必要となる。ガイドカテーテル(内径1.5mm程度)に通される血管内視鏡は、少なくとも外径が1.4mm以下であることが望ましい。このような細径の先端面において、4つの孔を形成することは、ホルダ17の製造コスト低減および量産性を実現する上での障害となり得る。そこで、内視鏡11は、レンズ13および照明用光ファイバ37を1つの観察孔43である同部屋に配置している。これにより、内視鏡11は、加工限界を緩和し、製造コストの低減および量産性の確保を実現している。なお、観察孔43には、黒色樹脂45が充填される。観察孔43に充填された黒色樹脂45は、レンズ13、照明用光ファイバ37のそれぞれを仕切る隔壁を形成する。これにより、内視鏡11は、照明用光ファイバ37からレンズ13への照明用光の入射が抑制される。また、照明用光ファイバ37の周囲を黒コートすることで、照明用光ファイバ37からレンズ13への照明用光の入射が抑制できる。その場合、充填する樹脂は黒色である必要はない。   In the endoscope 11, the distal end surface of the holder 17 has only the observation hole 43 in addition to the guide wire hole 27. The lens 13 and the illumination optical fiber 37 are arranged in the observation hole 43. The optical fibers for illumination 37 are generally arranged in a pair with the lens 13 interposed therebetween in order to obtain a good illumination effect. When these dedicated holes are formed in the holder 17, for example, four holes are required on the tip end surface. It is desirable that the vascular endoscope passed through the guide catheter (about 1.5 mm in inner diameter) has an outer diameter of at least 1.4 mm or less. Forming four holes in such a small-diameter distal end surface may be an obstacle to reducing the manufacturing cost of the holder 17 and realizing mass productivity. Therefore, the endoscope 11 has the lens 13 and the illumination optical fiber 37 arranged in the same room as one observation hole 43. Thereby, in the endoscope 11, the processing limit is eased, and the reduction of the manufacturing cost and the securing of the mass productivity are realized. The observation hole 43 is filled with a black resin 45. The black resin 45 filled in the observation hole 43 forms a partition separating the lens 13 and the illumination optical fiber 37. Thereby, in the endoscope 11, incidence of illumination light from the illumination optical fiber 37 to the lens 13 is suppressed. Further, by coating the periphery of the illumination optical fiber 37 with black, the incidence of illumination light from the illumination optical fiber 37 to the lens 13 can be suppressed. In that case, the resin to be filled does not need to be black.

また、ホルダ17は、ガイドワイヤ孔27と観察孔43とを上下に配置した先端面の正面視において、観察孔43を挟む左右の幅よりもガイドワイヤ孔27を挟む左右の幅が小さく形成される。   Further, the holder 17 is formed such that, in a front view of the distal end surface in which the guide wire hole 27 and the observation hole 43 are vertically arranged, the left and right widths sandwiching the guide wire hole 27 are smaller than the left and right widths sandwiching the observation hole 43. You.

この内視鏡11では、観察孔43を挟む左右の幅よりもガイドワイヤ孔27を挟む左右の幅が小さくなるように、ホルダ17が形成される。即ち、ホルダ17は、正面視で所謂ティアードロップ形として形成される。内視鏡11は、上記のように、ガイドカテーテルに通し、ガイドカテーテルから血管内に透明の液体を流入させて視野を保つ。この際、内視鏡11は、ティアードロップ形となることで、外接円となるガイドカテーテルの内径との間に、十分な隙間が確保可能となる。これにより、内視鏡11は、ホルダ17の正面視が真円である場合に比べ、流体の吐出スペースが確実に確保可能となる。   In the endoscope 11, the holder 17 is formed such that the left and right widths sandwiching the guide wire hole 27 are smaller than the left and right widths sandwiching the observation hole 43. That is, the holder 17 is formed as a so-called teardrop shape in a front view. As described above, the endoscope 11 passes through the guide catheter, and allows the transparent liquid to flow into the blood vessel from the guide catheter to maintain the visual field. At this time, since the endoscope 11 has a teardrop shape, a sufficient gap can be secured between the endoscope 11 and the inner diameter of the guide catheter which is a circumscribed circle. Thereby, the endoscope 11 can more reliably secure a fluid discharge space as compared with the case where the front view of the holder 17 is a perfect circle.

また、内視鏡11は、被検体への挿入方向先端に設けられ、撮像光を入射するレンズ13を有する。内視鏡11は、レンズ13の後端に接続して設けられ、撮像光が結像される撮像素子15を有する。内視鏡11は、レンズ13および撮像素子15を覆う導電性部材(例えばホルダ17、金属円筒部21)を有する。内視鏡11は、前述した導電性部材をGND(グランド)に接地するための接地部材(例えば金属ワイヤ23)を有する。   In addition, the endoscope 11 has a lens 13 that is provided at the distal end in the direction of insertion into the subject and receives the imaging light. The endoscope 11 is provided so as to be connected to the rear end of the lens 13 and has an imaging element 15 on which imaging light is focused. The endoscope 11 has a conductive member (for example, the holder 17 and the metal cylindrical portion 21) that covers the lens 13 and the imaging device 15. The endoscope 11 has a ground member (for example, a metal wire 23) for grounding the above-described conductive member to GND (ground).

この内視鏡11では、挿入方向先端に、レンズ13とともに設けられた撮像素子15が、導電性部材により覆われる。この導電性部材は、接地部材を介してGND(グランド)に接地される。接地部材は、例えば金属ワイヤ23の他、ブレードチューブの金属編組等とすることができる。レンズ13および撮像素子15を覆う導電性部材は、挿入方向先端の前方から撮像光(つまり、被検体内の患部等の被写体からの光)を入射するとともに、挿入方向の後方へ接地部材を延在させる。このため、導電性部材は、挿入方向先端と挿入方向後端とが、開放される。つまり、導電性部材は、筒状となる。導電性部材は、例えば円筒の場合、軸線周りの360度の方向から撮像素子15を包囲することができる。これにより、撮像素子15は、360度の方向から飛来する静電気に対して的確にシールドが可能となる。また、内視鏡11は、導電性部材を設けずに充分な空間を設定して絶縁する構造に比べ、小型化が可能となる。その結果、内視鏡11は、小径化を実現しながら、撮像素子15の動作信頼性を高めることができる。   In the endoscope 11, an imaging element 15 provided with the lens 13 at the distal end in the insertion direction is covered with a conductive member. This conductive member is grounded to GND (ground) via a grounding member. The grounding member may be, for example, a metal braid or the like of the braid tube in addition to the metal wire 23. The conductive member that covers the lens 13 and the imaging element 15 receives imaging light (that is, light from a subject such as an affected part in the subject) from the front of the distal end in the insertion direction, and extends the ground member backward in the insertion direction. To be located. For this reason, the conductive member is opened at the front end in the insertion direction and the rear end in the insertion direction. That is, the conductive member has a tubular shape. When the conductive member is, for example, a cylinder, the conductive member can surround the imaging element 15 from a direction of 360 degrees around the axis. Thus, the image sensor 15 can accurately shield static electricity coming from a 360-degree direction. In addition, the endoscope 11 can be made smaller than a structure in which a sufficient space is set without providing a conductive member and the endoscope 11 is insulated. As a result, the endoscope 11 can improve the operation reliability of the imaging element 15 while reducing the diameter.

従って、実施の形態1に係る内視鏡11によれば、簡素な構造で大径化を抑制しつつ、撮像素子15を静電気による破壊から保護でき、安全な使用を担保できる。   Therefore, according to the endoscope 11 according to the first embodiment, the imaging device 15 can be protected from destruction due to static electricity while a large diameter is suppressed with a simple structure, and safe use can be ensured.

また、撮像素子15は、導電性部材の内方で包囲されるので、導電性部材の端に導通接続された接地部材から、静電気が飛来することがない。このため、接地部材には、絶縁被覆が省略された裸導線等を用いることができる。その結果、接地部材の外周から絶縁被覆の構成が省ける分、接地部材を挿通するシース19を小径化できる。   Further, since the image pickup device 15 is surrounded by the inside of the conductive member, static electricity does not fly from the grounding member which is conductively connected to the end of the conductive member. For this reason, a bare conductor or the like from which the insulating coating is omitted can be used as the grounding member. As a result, the diameter of the sheath 19 through which the ground member is inserted can be reduced because the configuration of the insulating coating is omitted from the outer periphery of the ground member.

また、内視鏡11は、挿入方向先端に設けられ、ガイドワイヤ25が貫通するガイドワイヤ孔27を有するガイドワイヤルーメンをさらに有する。   The endoscope 11 further has a guide wire lumen provided at the distal end in the insertion direction and having a guide wire hole 27 through which the guide wire 25 passes.

この内視鏡11では、挿入方向先端に、ガイドワイヤルーメンが設けられる。この場合、導電性部材は、ガイドワイヤルーメンの内方に設けることができる。ガイドワイヤルーメンは、材質が樹脂でも金属でもよい。ガイドワイヤルーメンは、例えば可撓性を有する樹脂製のルーメンチューブ71とすることができる。ルーメンチューブ71は、導電性部材の後方に接続されるシース19と一体に成形されてもよい。ルーメンチューブ71は、ガイドワイヤ25の貫通するガイドワイヤ孔27を有する。内視鏡11は、ルーメンチューブ71、導電性部材および撮像素子15を挿入方向先端に備えることにより、静電気から撮像素子15を保護しながら、高画質な観察画像が得られる。これに加え、内視鏡11は、ルーメンチューブ71のガイドワイヤ孔27にガイドワイヤ25を通し、ガイドワイヤ25に沿って目的部位に容易に挿入可能となる。   In the endoscope 11, a guide wire lumen is provided at the distal end in the insertion direction. In this case, the conductive member can be provided inside the guide wire lumen. The material of the guide wire lumen may be resin or metal. The guide wire lumen may be, for example, a flexible resin lumen tube 71. The lumen tube 71 may be formed integrally with the sheath 19 connected behind the conductive member. The lumen tube 71 has a guide wire hole 27 through which the guide wire 25 passes. Since the endoscope 11 includes the lumen tube 71, the conductive member, and the imaging device 15 at the distal end in the insertion direction, a high-quality observation image can be obtained while protecting the imaging device 15 from static electricity. In addition, the endoscope 11 allows the guide wire 25 to pass through the guide wire hole 27 of the lumen tube 71 and be easily inserted into a target portion along the guide wire 25.

また、内視鏡11では、ガイドワイヤ孔27の形成された導電性部材が、ガイドワイヤルーメンを兼ねる。   In the endoscope 11, the conductive member having the guide wire hole 27 also serves as a guide wire lumen.

この内視鏡11では、導電性部材に、ガイドワイヤ孔27が形成される。ガイドワイヤ孔27の形成された導電性部材は、上記のホルダ17と同等となる。即ち、内視鏡11は、ホルダ17を用いて挿入方向先端を構成することにより、ルーメンチューブ71を省略できる。   In the endoscope 11, a guide wire hole 27 is formed in the conductive member. The conductive member in which the guide wire hole 27 is formed is equivalent to the holder 17 described above. That is, the endoscope 11 can omit the lumen tube 71 by forming the distal end in the insertion direction using the holder 17.

また、内視鏡11は、撮像素子15のセンサ回路部57と導電性部材とが接触しない(つまり、離間して配置される)。   In addition, in the endoscope 11, the sensor circuit portion 57 of the imaging element 15 does not contact with the conductive member (that is, the endoscope 11 is disposed apart from the conductive member).

この内視鏡11では、導電性部材に飛来して、接地部材に流れる途中の静電気が、撮像素子15へ短絡して流れることが防止される。これにより、静電気がセンサ回路部57に流れることによる撮像素子15の破壊等の破損の発生が防止される。   In the endoscope 11, static electricity that is flying to the conductive member and flowing to the grounding member is prevented from flowing to the image sensor 15 by short-circuiting. This prevents damage such as destruction of the image sensor 15 due to static electricity flowing to the sensor circuit section 57.

また、内視鏡11は、レンズ13が、撮像光(つまり、被検体内の患部等の被写体からの光)を撮像素子15の受光面に結像するように一体に固定して配置される。また、レンズ13の外形(つまり、レンズ13の光軸に直交する方向の断面形状)の外径は、撮像素子15のセンサ回路部57の外形(つまり、レンズ13の光軸に直交する方向の断面形状)の外径より大きい。   In addition, the endoscope 11 is integrally fixed and arranged so that the lens 13 forms imaging light (that is, light from a subject such as an affected part in the subject) on the light receiving surface of the imaging element 15. . The outer diameter of the outer shape of the lens 13 (that is, the cross-sectional shape in a direction orthogonal to the optical axis of the lens 13) is equal to the outer diameter of the sensor circuit portion 57 of the image sensor 15 (that is, the direction perpendicular to the optical axis of the lens 13). (Cross-sectional shape).

この内視鏡11では、製造工程において、一体となったレンズ13および撮像素子15が、導電性部材の内方に撮像ユニット63として挿入されて組み付けられる。この際、仮に撮像ユニット63が導電性部材の内面に接触しても、レンズ13が導電性部材と接触し、センサ回路部57が導電性部材の内面に接触しにくくなる。これにより、量産時において、センサ回路部57が導電性部材に接触するリスクを低減させ、生産性を向上させることができる。   In the endoscope 11, in the manufacturing process, the integrated lens 13 and the imaging device 15 are inserted and assembled as an imaging unit 63 inside the conductive member. In this case, even if the imaging unit 63 contacts the inner surface of the conductive member, the lens 13 contacts the conductive member, and the sensor circuit unit 57 does not easily contact the inner surface of the conductive member. Thereby, at the time of mass production, the risk that the sensor circuit portion 57 contacts the conductive member can be reduced, and the productivity can be improved.

また、内視鏡11は、センサ回路部57と導電性部材との間の絶縁抵抗よりも、導電性部材と接地部材との間の絶縁抵抗が小さい。   In addition, in the endoscope 11, the insulation resistance between the conductive member and the ground member is smaller than the insulation resistance between the sensor circuit unit 57 and the conductive member.

この内視鏡11では、センサ回路部57と導電性部材との距離Lよりも、導電性部材と接地部材との距離(ギャップG)が小さく設定される。導電性部材と接地部材とは、導通接続することに特に困難性はない。導電性部材と接地部材とが導通接続されれば、センサ回路部57と導電性部材との距離が僅かに確保されればよい。例えば、空間距離で10μmを確保することにより、200Vの絶縁耐圧を得ることができる。これにより、静電気の高電圧による大電流を、接地部材に確実に流せるようになり、撮像素子15を破壊から守ることができる。   In the endoscope 11, the distance (gap G) between the conductive member and the ground member is set smaller than the distance L between the sensor circuit unit 57 and the conductive member. There is no particular difficulty in electrically connecting the conductive member and the ground member. If the conductive member and the grounding member are electrically connected, a small distance between the sensor circuit unit 57 and the conductive member may be ensured. For example, by securing a space distance of 10 μm, a withstand voltage of 200 V can be obtained. As a result, a large current due to the high voltage of the static electricity can reliably flow through the ground member, and the image sensor 15 can be protected from destruction.

また、内視鏡11は、接地部材が、金属ワイヤ23である。   The grounding member of the endoscope 11 is a metal wire 23.

この内視鏡11では、接地部材に金属ワイヤ23が用いられることにより、導電性部材の接地機能と、金属ワイヤ23の剛性による押込み性(いわゆる、座屈しにくいプッシャビリティ)とを同時に得ることができる。   In the endoscope 11, since the metal wire 23 is used as the grounding member, it is possible to simultaneously obtain the grounding function of the conductive member and the pushability (so-called pushability that does not easily buckle) due to the rigidity of the metal wire 23. it can.

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。   Although various embodiments have been described with reference to the drawings, it is needless to say that the present disclosure is not limited to such examples. It is clear that those skilled in the art can conceive various changes, modifications, substitutions, additions, deletions, and equivalents within the scope of the claims. Naturally, it is understood that they belong to the technical scope of the present disclosure. Further, the components in the above-described various embodiments may be arbitrarily combined without departing from the spirit of the invention.

本開示は、簡素な構造で大径化を抑制しつつ、撮像素子を静電気による破壊から保護できる内視鏡として有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure is useful as an endoscope that can protect an imaging device from damage caused by static electricity while suppressing an increase in diameter with a simple structure.

11 内視鏡
13 レンズ
15 撮像素子
17 ホルダ
19 シース
21 金属円筒部
23 金属ワイヤ
25 ガイドワイヤ
27 ガイドワイヤ孔
37 照明用光ファイバ
43 観察孔
47 シース嵌合部
49 ケーブル
57 センサ回路部
65 カメラ収容部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Endoscope 13 Lens 15 Image sensor 17 Holder 19 Sheath 21 Metal cylinder part 23 Metal wire 25 Guide wire 27 Guide wire hole 37 Lighting optical fiber 43 Observation hole 47 Sheath fitting part 49 Cable 57 Sensor circuit part 65 Camera housing part

Claims (7)

被検体への挿入方向先端に設けられ、撮像光を入射するレンズと、
前記レンズの後端に設けられ、前記撮像光が結像される撮像素子と、
前記レンズおよび前記撮像素子を覆う導電性部材と、
前記導電性部材を接地する接地部材と、を備える、
内視鏡。
A lens provided at the distal end in the insertion direction to the subject, to which imaging light is incident;
An imaging element provided at a rear end of the lens, where the imaging light is imaged;
A conductive member that covers the lens and the imaging element;
Grounding member for grounding the conductive member,
Endoscope.
挿入方向先端に設けられ、ガイドワイヤが貫通するガイドワイヤ孔を有するガイドワイヤルーメン、をさらに備える、
請求項1に記載の内視鏡。
A guide wire lumen provided at the distal end in the insertion direction and having a guide wire hole through which the guide wire passes;
The endoscope according to claim 1.
前記導電性部材は、前記ガイドワイヤ孔を有する前記ガイドワイヤルーメンを兼ねる、
請求項2に記載の内視鏡。
The conductive member also serves as the guide wire lumen having the guide wire hole,
The endoscope according to claim 2.
前記撮像素子のセンサ回路部と前記導電性部材とは、離間して配置される、
請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の内視鏡。
The sensor circuit portion of the image sensor and the conductive member are disposed apart from each other,
The endoscope according to claim 1.
前記レンズは、前記撮像光を前記撮像素子の受光面に結像するように配置され、
前記レンズの光軸に直交する方向の断面形状の外径は、前記センサ回路部の前記光軸に直交する方向の断面形状の外径より大きい、
請求項4に記載の内視鏡。
The lens is arranged so that the imaging light forms an image on a light receiving surface of the imaging device,
An outer diameter of a cross-sectional shape of the lens in a direction orthogonal to the optical axis is larger than an outer diameter of a cross-sectional shape of the sensor circuit unit in a direction orthogonal to the optical axis,
The endoscope according to claim 4.
前記センサ回路部と前記導電性部材との間の絶縁抵抗より、前記導電性部材と前記接地部材との間の絶縁抵抗が小さい、
請求項4に記載の内視鏡。
The insulation resistance between the conductive member and the grounding member is smaller than the insulation resistance between the sensor circuit unit and the conductive member,
The endoscope according to claim 4.
前記接地部材は、金属ワイヤである、
請求項6に記載の内視鏡。
The grounding member is a metal wire,
The endoscope according to claim 6.
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