JP2020009004A - Air-conditioning control system and centralized control device, method and program - Google Patents

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Abstract

To make it possible to update firmware of an air conditioner at arbitrary timing while suppressing reduction of comfort in a room.SOLUTION: An air-conditioning control system 1 includes multiple pre-grouped air conditioners 200 and a centralized control device 100 connected to the air conditioner 200 communicably. A storage part 220 of the air conditioner 200 stores a control program for controlling air conditioning. A control part 240 of the air conditioner 200 executes the control program to control an air conditioning operation of the air conditioner 200. A discrimination part 130 of the centralized control device 100 discriminates whether the air conditioner 200 belonging to the target group is performing an air conditioning operation. An update part 140 of the centralized control device 100 updates the control program of the air conditioner 200 by shifting update timing of the control program of the air conditioner 200 in operation in the same group when it is discriminated that two or more air conditioners 200 belonging to the target group are in air conditioning operation.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、空調制御システム、集中制御装置、方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an air conditioning control system, a centralized control device, a method, and a program.

空調機において、組み込み用CPU(Central Processing Unit)が内蔵され、制御用プログラムであるファームウェアを実行することが一般的である。ファームウェアを更新する際には、空調機を停止し、空調機のファームウェアを更新してから、空調機を再起動することになる。   It is common for an air conditioner to incorporate a built-in CPU (Central Processing Unit) and execute firmware that is a control program. When updating the firmware, the air conditioner is stopped, the firmware of the air conditioner is updated, and then the air conditioner is restarted.

例えば、空調機の運転中にファームウェアの更新を行う場合、更新前に空調機を停止する必要がある。この場合、空調機のファームウェアの更新完了後に空調機を再起動するが、空調機の再起動は時間を要する。このため、空調機の運転が停止する期間がある程度の長さになるため、室内の快適性を損ねてしまう。   For example, when updating firmware while the air conditioner is operating, it is necessary to stop the air conditioner before updating. In this case, the air conditioner is restarted after the firmware update of the air conditioner is completed, but restarting the air conditioner requires time. For this reason, the period during which the operation of the air conditioner is stopped becomes a certain length, and indoor comfort is impaired.

特許文献1には、空調機の管理装置のソフトウェアの更新の際に、管理装置の管理下にある空調機の運転に影響を与えないため、空調機の運転スケジュールに基づいて、最も近い空調機の運転の停止日に管理装置のソフトウェアを更新することが記載されている。   Patent Document 1 discloses that, when updating software of an air conditioner management device, the closest air conditioner is controlled based on the operation schedule of the air conditioner so that the operation of the air conditioner managed by the management device is not affected. It is described that the software of the management device is updated on the day when the operation is stopped.

国際公開第2015/037108号International Publication No. WO 2015/037108

特許文献1に記載の構成においては、空調機の運転停止日だけしか管理装置のソフトウェアの更新を行うことができない。即ち、ソフトウェアの更新のタイミングは、空調機の運転スケジュールに左右されてしまう。例えば、ソフトウェアに不具合があるためソフトウェアの更新が急を要するものであったとしても、すぐに対応することができない。   In the configuration described in Patent Literature 1, the software of the management device can be updated only on the day when the operation of the air conditioner is stopped. That is, the timing of updating the software depends on the operation schedule of the air conditioner. For example, even if the software needs to be updated urgently due to a defect in the software, it cannot be dealt with immediately.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、室内の快適性が低下することを抑制しつつ、任意のタイミングで空調機のファームウェアの更新を実行可能とすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to make it possible to update the firmware of an air conditioner at an arbitrary timing while suppressing a decrease in indoor comfort.

上記目的を達成するため、本発明に係る空調制御システムは、予めグルーピングされた複数の空調機と、空調機と通信可能に接続された集中制御装置と、を含む。空調機の記憶手段は、空調の制御のための制御プログラムを記憶する。制御手段は、制御プログラムを実行して、空調機の空調運転を制御する。集中制御装置の判別手段は、対象のグループに属する空調機が空調運転を行っているか否かを判別する。更新手段は、判別手段が対象のグループに属する2以上の空調機が空調運転中であると判別すると、同一グループにおける運転中の空調機の制御プログラムの更新のタイミングをずらして空調機の制御プログラムを更新する。   To achieve the above object, an air conditioning control system according to the present invention includes a plurality of air conditioners grouped in advance, and a centralized control device communicably connected to the air conditioners. The storage unit of the air conditioner stores a control program for controlling air conditioning. The control means executes a control program to control the air conditioning operation of the air conditioner. The determining means of the central control device determines whether or not the air conditioners belonging to the target group are performing the air conditioning operation. When the determining means determines that two or more air conditioners belonging to the target group are in the air conditioning operation, the updating means shifts the update timing of the control program of the operating air conditioners in the same group to shift the control program of the air conditioner. To update.

本発明に係る空調制御システムは、対象のグループに属する空調機が空調運転を行っているか否かを判別し、対象のグループに属する2以上の空調機が空調運転中であると判別すると、同一グループにおける運転中の空調機の制御プログラムの更新のタイミングをずらして空調機の制御プログラムを更新する。このような構成を備えることで、室内の快適性が低下することを抑制しつつ、任意のタイミングで空調機のファームウェアの更新を実行することができる。   The air conditioning control system according to the present invention determines whether an air conditioner belonging to a target group is performing an air conditioning operation, and determines that two or more air conditioners belonging to the target group are performing an air conditioning operation. The control program of the air conditioner is updated by shifting the update timing of the control program of the operating air conditioner in the group. With such a configuration, it is possible to update the firmware of the air conditioner at an arbitrary timing while suppressing a decrease in indoor comfort.

実施の形態1に係る空調制御システムのハードウェア構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the air conditioning control system according to the first embodiment. 実施の形態1に係る空調機の室内ユニットの制御基板のハードウェア構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of a control board of an indoor unit of the air conditioner according to Embodiment 1. 実施の形態1に係る空調機の室外ユニットの制御基板のハードウェア構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of a control board of an outdoor unit of the air conditioner according to Embodiment 1. 実施の形態1に係る空調制御システムの機能ブロック図Functional block diagram of air conditioning control system according to Embodiment 1 実施の形態1に係るグルーピング情報の一例を示す図FIG. 9 is a diagram showing an example of grouping information according to the first embodiment. 実施の形態1に係るファームウェアの更新処理のフローチャートFlowchart of firmware update processing according to the first embodiment 実施の形態2に係る室内ユニットの制御基板のハードウェア構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration of a control board of an indoor unit according to Embodiment 2. 実施の形態2に係る集中制御装置のメモリのハードウェア構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of a memory of a centralized control device according to a second embodiment. 実施の形態2に係る空調機の室内ユニットの制御基板のハードウェア構成を示すブロック図Block diagram showing a hardware configuration of a control board of an indoor unit of an air conditioner according to Embodiment 2. 実施の形態2に係るグルーピング情報の一例を示す図The figure which shows an example of the grouping information according to Embodiment 2. 実施の形態2に係るファームウェアの更新処理のフローチャートFlowchart of firmware update processing according to the second embodiment

(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態1に係る空調制御システム1について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, an air conditioning control system 1 according to Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施の形態1に係る空調制御システム1は、図1に示すように、空調の集中制御を行う集中制御装置100と、空調対象空間の空気温度及び湿度を調整する複数の空調機200と、空調機200に対するユーザの操作指示を受け付けるリモコン300とを含む。   As shown in FIG. 1, the air conditioning control system 1 according to Embodiment 1 includes a centralized control device 100 that performs centralized control of air conditioning, a plurality of air conditioners 200 that adjusts air temperature and humidity in a space to be air-conditioned, and an air conditioning system. And a remote controller 300 that receives a user's operation instruction for the device 200.

集中制御装置100は、空調機200をグループ単位で監視し、遠隔から制御する。実施の形態1においては、集中制御装置100は空調機200を集中制御する。例えば、集中制御装置100は、空調機200に対して、冷房運転を開始することを指示する制御信号を送信する。空調機200は、集中制御装置100からの制御信号に応答して、冷房運転を開始する。また、集中制御装置100は、遠隔操作により、空調機200の電源をオンまたはオフすることもできる。   The centralized control device 100 monitors the air conditioners 200 in groups and controls them remotely. In the first embodiment, centralized control device 100 centrally controls air conditioner 200. For example, the centralized control device 100 transmits a control signal to the air conditioner 200 to start the cooling operation. Air conditioner 200 starts a cooling operation in response to a control signal from centralized control device 100. The central control device 100 can also turn on and off the power of the air conditioner 200 by remote control.

また、集中制御装置100は、グループ単位で空調機200のファームウェアの更新を実行する。ファームウェアは、空調機200の空調運転の制御に係る制御用プログラムのことであり、本発明の制御プログラムの一例である。実施の形態1においては、集中制御装置100は、同一グループにおいて2以上の空調機200が空調の運転を行っている場合に、運転中の空調機200について、運転中の空調機200が全て停止することがないようにファームウェアを更新する順序を決定し、決定した順序でファームウェアの更新を実行する。   Further, the centralized control device 100 updates the firmware of the air conditioner 200 on a group basis. The firmware is a control program for controlling the air conditioning operation of the air conditioner 200, and is an example of the control program of the present invention. In the first embodiment, when two or more air conditioners 200 are operating air conditioning in the same group, all the operating air conditioners 200 are stopped for the operating air conditioners 200. The order of updating the firmware is determined so that the firmware is not updated, and the firmware is updated in the determined order.

集中制御装置100は、各種データを記憶するメモリ101と、集中制御装置100がユーザと情報のやり取りを行うユーザインタフェース102と、他の装置と通信する通信インタフェース103と、集中制御装置100全体を制御するプロセッサ104とを有する。メモリ101と、ユーザインタフェース102と、通信インタフェース103とはそれぞれバス109を介してプロセッサ104に接続されている。   The centralized control device 100 controls a memory 101 for storing various data, a user interface 102 for the centralized control device 100 to exchange information with a user, a communication interface 103 for communicating with other devices, and an entire centralized control device 100. And a processor 104 that performs the processing. The memory 101, the user interface 102, and the communication interface 103 are connected to the processor 104 via the bus 109, respectively.

メモリ101は、揮発性メモリと、不揮発性メモリとを含み、各種プログラムと、プログラムの実行時に使用されるデータとを記憶する。メモリ101は、空調機200の集中制御に係るプログラム、空調機200から送信された運転データ等を記憶する。また、メモリ101は、プロセッサ104が実行することにより後述のファームウェアの更新処理を実現するためのプログラム1010を格納している。ユーザインタフェース102は、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置と、表示装置とを含む。ユーザインタフェース102は、ユーザの入力操作を検出し、検出したユーザの入力操作を示す信号をプロセッサ104に供給する。また、ユーザインタフェース102は、プロセッサ104から供給された信号に基づいた画像を表示装置に表示する。   The memory 101 includes a volatile memory and a nonvolatile memory, and stores various programs and data used when executing the programs. The memory 101 stores a program related to centralized control of the air conditioner 200, operation data transmitted from the air conditioner 200, and the like. Further, the memory 101 stores a program 1010 for realizing a later-described firmware update process by the processor 104 executing the process. The user interface 102 includes an input device such as a keyboard, a mouse, and a touch panel, and a display device. The user interface 102 detects a user's input operation and supplies a signal indicating the detected user's input operation to the processor 104. Further, the user interface 102 displays an image based on the signal supplied from the processor 104 on a display device.

通信インタフェース103は、空調機200と集中制御線500を介して通信可能に接続され、プロセッサ104の制御に従って、空調機200と通信を行う。プロセッサ104は、CPU(Central Processing Unit)を含み、メモリ101に記憶される各種プログラムを実行して、集中制御装置100の各種機能を実現する。例えば、プロセッサ104は、メモリ101のプログラム1010を実行して、後述のファームウェアの更新処理を行う。   The communication interface 103 is communicably connected to the air conditioner 200 via a central control line 500 and communicates with the air conditioner 200 under the control of the processor 104. The processor 104 includes a CPU (Central Processing Unit), executes various programs stored in the memory 101, and realizes various functions of the central control device 100. For example, the processor 104 executes a program 1010 in the memory 101 to perform a firmware update process described later.

空調機200は、室内ユニット10と室外ユニット20とを備え、室内ユニット10が設置された空調対象空間である室内の空気環境を調整する。空気環境の調整とは、空調対象空間の空気の温度、湿度、気流等を調整することである。   The air conditioner 200 includes an indoor unit 10 and an outdoor unit 20, and adjusts an indoor air environment that is a space to be air-conditioned where the indoor unit 10 is installed. Adjusting the air environment refers to adjusting the temperature, humidity, airflow, and the like of the air in the space to be air-conditioned.

室内ユニット10と室外ユニット20とは、内外通信線51を介して相互に通信可能となるように接続されている。室内ユニット10と室外ユニット20とは、冷媒を循環させるための冷媒配管52によっても接続されている。また、室内ユニット10は、リモコン通信線56を介して、後述のリモコン300と通信可能となるように接続されている。   The indoor unit 10 and the outdoor unit 20 are connected so as to be able to communicate with each other via an inside / outside communication line 51. The indoor unit 10 and the outdoor unit 20 are also connected by a refrigerant pipe 52 for circulating a refrigerant. The indoor unit 10 is connected via a remote control communication line 56 so as to be able to communicate with a remote control 300 described later.

室内ユニット10は、図1に示すように、ファン11と、熱交換器12と、温度センサ13と、制御基板14とを備える。ファン11は、室内ユニット10が設置された室内の空気を不図示の吸込口から室内ユニット10内部に取り込み、熱交換器12により熱交換された空気を不図示の吐出口から室内ユニット10の外に吐出する。ファン11は、通信線53を介して制御基板14に接続されており、制御基板14から供給される制御信号に従って、指定された回転数で回転し、また、停止する。   The indoor unit 10 includes a fan 11, a heat exchanger 12, a temperature sensor 13, and a control board 14, as shown in FIG. The fan 11 takes in the indoor air in which the indoor unit 10 is installed into the interior of the indoor unit 10 from a suction port (not shown), and outputs the air exchanged by the heat exchanger 12 to the outside of the indoor unit 10 from a discharge port (not shown). To be discharged. The fan 11 is connected to the control board 14 via the communication line 53, and rotates at a specified number of rotations and stops according to a control signal supplied from the control board 14.

熱交換器12は、ファン11により室内ユニット10内部に取り込まれた空気と室外ユニット20からの冷媒との熱交換を行う。熱交換器12は、冷房運転時においては、蒸発器として機能し、暖房運転時においては、凝縮器として機能する。温度センサ13は、ファン11により取り込まれた空気の温度を計測する。温度センサ13は、通信線54を介して制御基板14に接続されており、計測した温度のデータを制御基板14に送信する。   The heat exchanger 12 exchanges heat between the air taken into the interior of the indoor unit 10 by the fan 11 and the refrigerant from the outdoor unit 20. The heat exchanger 12 functions as an evaporator during the cooling operation, and functions as a condenser during the heating operation. The temperature sensor 13 measures the temperature of the air taken in by the fan 11. The temperature sensor 13 is connected to the control board 14 via the communication line 54, and transmits data of the measured temperature to the control board 14.

制御基板14は、図2Aに示すように、室内ユニット10全体を制御するプロセッサ141と、ファームウェアを含む各種プログラム及びデータを記憶するメモリ142と、他の装置と通信する通信インタフェース143とを含む。図1に示すように、制御基板14は、集中制御装置100と集中制御線500を介して通信可能に接続されている。例えば、制御基板14のプロセッサ141は、一定の時間間隔で、あるいは、集中制御装置100からの要求に応じて、温度センサ13が測定した空気の温度と現在の運転モードとを含む運転データを、通信インタフェース143を介して、集中制御装置100に送信する。運転モードは、例えば、冷房モード、暖房モード、送風モードを含む。   As shown in FIG. 2A, the control board 14 includes a processor 141 for controlling the entire indoor unit 10, a memory 142 for storing various programs and data including firmware, and a communication interface 143 for communicating with other devices. As shown in FIG. 1, the control board 14 is communicably connected to the central control device 100 via a central control line 500. For example, the processor 141 of the control board 14 outputs operation data including the temperature of the air measured by the temperature sensor 13 and the current operation mode at regular time intervals or in response to a request from the central control device 100. The data is transmitted to the central control device 100 via the communication interface 143. The operation mode includes, for example, a cooling mode, a heating mode, and a ventilation mode.

また、制御基板14は、リモコン300とリモコン通信線56を介して通信可能に接続されている。例えば、制御基板14のプロセッサ141は、リモコン300から受信した室内の空気温度及び室内の風量の測定値をメモリ142に格納し、一定の時間間隔で、あるいは、集中制御装置100からの要求に応じて、これらの測定値を集中制御装置100に送信する。   The control board 14 is communicably connected to the remote controller 300 via the remote controller communication line 56. For example, the processor 141 of the control board 14 stores the measured values of the indoor air temperature and the indoor air volume received from the remote controller 300 in the memory 142, and at regular time intervals or in response to a request from the central control device 100. Then, these measured values are transmitted to the central control device 100.

室外ユニット20は、冷媒回路21と、制御基板22とを備える。冷媒回路21と制御基板22は、通信線55を介して通信可能に接続される。冷媒回路21は、圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器等を備える。図2Bに示すように、制御基板22は、室外ユニット20全体を制御するプロセッサ221と、ファームウェアを含む各種プログラム及びデータを記憶するメモリ222と、他の装置と通信する通信インタフェース223とを含む。例えば、制御基板22のプロセッサ221は、室内ユニット10の制御基板14から通知されたファン11の送風量に基づいて、冷媒回路21の運転を制御する。   The outdoor unit 20 includes a refrigerant circuit 21 and a control board 22. The refrigerant circuit 21 and the control board 22 are communicably connected via a communication line 55. The refrigerant circuit 21 includes a compressor, a condenser, an expansion valve, an evaporator, and the like. As shown in FIG. 2B, the control board 22 includes a processor 221 for controlling the entire outdoor unit 20, a memory 222 for storing various programs and data including firmware, and a communication interface 223 for communicating with other devices. For example, the processor 221 of the control board 22 controls the operation of the refrigerant circuit 21 based on the air flow of the fan 11 notified from the control board 14 of the indoor unit 10.

リモコン300は、室内の壁に設置されており、ユーザから空調機200に対する空調に係る操作を受け付ける。リモコン300は、各空調機200の室内ユニット10とリモコン通信線56を介して通信可能に接続されている。図示する例では、ユーザは、1つのリモコン300を使用して複数の空調機200を操作する。   The remote controller 300 is installed on a wall in the room, and receives an operation related to air conditioning of the air conditioner 200 from a user. The remote controller 300 is communicably connected to the indoor unit 10 of each air conditioner 200 via a remote controller communication line 56. In the illustrated example, the user operates a plurality of air conditioners 200 using one remote controller 300.

リモコン300は、計測部31と、メモリ32と、ユーザインタフェース33と、通信インタフェース34と、プロセッサ35とを備える。計測部31とメモリ32とユーザインタフェース33と通信インタフェース34とはそれぞれバス39を介してプロセッサ35に接続されている。   The remote controller 300 includes a measuring unit 31, a memory 32, a user interface 33, a communication interface 34, and a processor 35. The measuring unit 31, the memory 32, the user interface 33, and the communication interface 34 are connected to a processor 35 via a bus 39, respectively.

計測部31は、温度センサと風量センサとを含む。計測部31は、リモコン300が設置された室内の空気温度を計測し、計測した空気温度を示す信号をプロセッサ35に出力する。また、計測部31は、リモコン300が設置された室内の風量を計測し、計測した風量を示す信号をプロセッサ35に出力する。例えば、計測部31は、一定時間間隔で、これらの測定値をプロセッサ35に出力する。   The measurement unit 31 includes a temperature sensor and an air flow sensor. The measurement unit 31 measures the air temperature in the room where the remote controller 300 is installed, and outputs a signal indicating the measured air temperature to the processor 35. The measuring unit 31 measures the air volume in the room where the remote controller 300 is installed, and outputs a signal indicating the measured air volume to the processor 35. For example, the measuring unit 31 outputs these measured values to the processor 35 at regular time intervals.

メモリ32は、揮発性メモリと、不揮発性メモリとを含み、各種プログラムと、プログラムの実行時に使用されるデータとを記憶する。例えば、メモリ32は、リモコン300の動作に係るプログラムを記憶する。   The memory 32 includes a volatile memory and a nonvolatile memory, and stores various programs and data used when executing the programs. For example, the memory 32 stores a program related to the operation of the remote controller 300.

ユーザインタフェース33は、押しボタン、タッチパネル等の入力装置と、表示装置とを含む。ユーザインタフェース33は、ユーザの入力操作を検出し、検出したユーザの入力操作を示す信号をプロセッサ35に供給する。また、ユーザインタフェース33は、プロセッサ35から供給された信号に基づいた画像を表示装置に表示する。例えば、ユーザインタフェース33は、プロセッサ35の制御の下、空調に関する操作を受け付けるための操作画面と、現在の室温、湿度等のモニタ画面とを表示装置に表示する。   The user interface 33 includes an input device such as a push button and a touch panel, and a display device. The user interface 33 detects a user input operation and supplies a signal indicating the detected user input operation to the processor 35. Further, the user interface 33 displays an image based on the signal supplied from the processor 35 on a display device. For example, the user interface 33 displays an operation screen for receiving an operation related to air conditioning and a monitor screen for the current room temperature, humidity, and the like on the display device under the control of the processor 35.

通信インタフェース34は、室内ユニット10と通信を行う。プロセッサ35は、CPU(Central Processing Unit)を含み、メモリ32に記憶される各種プログラムを実行して、リモコン300の各種機能を実現する。例えば、プロセッサ35は、ユーザがユーザインタフェース33を操作して、目標温度の変更を指示すると、通信インタフェース34を介して目標温度を室内ユニット10に送信する。また、例えば、プロセッサ35は、一定時間間隔で計測部31が測定した室内の空気温度の測定値及び室内の風量の測定値を、通信インタフェース34を介して室内ユニット10に送信する。   The communication interface 34 communicates with the indoor unit 10. The processor 35 includes a CPU (Central Processing Unit), executes various programs stored in the memory 32, and realizes various functions of the remote controller 300. For example, when the user operates the user interface 33 and instructs to change the target temperature, the processor 35 transmits the target temperature to the indoor unit 10 via the communication interface 34. In addition, for example, the processor 35 transmits the measured value of the indoor air temperature and the measured value of the indoor air volume measured by the measuring unit 31 at regular time intervals to the indoor unit 10 via the communication interface 34.

図3に、複数の空調機200の集中制御を行う集中制御装置100及び空調機200の機能構成を示す。図示する例では、空調機200は、空調機200A〜200Eを含む。空調機200A〜200Eを一括りにして空調機200と呼ぶことがあるものとする。なお、図3においてはリモコン300の図示を省略している。
集中制御装置100は、機能的には、空調機200と通信する通信部110と、空調機200の更新用のファームウェアを記憶する記憶部120と、空調機200が空調運転を行っているか否かを判別する判別部130と、対象グループに所属するすべての空調機200のファームウェアを更新する更新部140と、を備える。判別部130は、本発明の判別手段の一例である。更新部140は、本発明の更新手段の一例である。
FIG. 3 shows a functional configuration of a centralized control device 100 that performs centralized control of a plurality of air conditioners 200 and an air conditioner 200. In the illustrated example, the air conditioner 200 includes air conditioners 200A to 200E. The air conditioners 200A to 200E may be collectively referred to as an air conditioner 200. Note that illustration of the remote controller 300 is omitted in FIG.
Centralized control device 100 functionally includes communication unit 110 that communicates with air conditioner 200, storage unit 120 that stores firmware for updating air conditioner 200, and whether air conditioner 200 is performing an air conditioning operation. And an updating unit 140 that updates the firmware of all the air conditioners 200 belonging to the target group. The determination unit 130 is an example of a determination unit according to the present invention. The updating unit 140 is an example of the updating unit of the present invention.

通信部110は、集中制御線500を介して空調機200と通信する。例えば、通信部110は、判別部130の制御の下、空調機200それぞれが空調運転中であるか否かを問い合わせる信号をそれぞれの室内ユニット10に送信する。また、通信部110は、室内ユニット10から空調機200が空調運転中であるか否かを示す信号を受信し、判別部130に出力する。また、通信部110は、更新部140の制御の下、室内ユニット10に対して、更新用のファームウェアを送信する。通信部110の機能は、図1に示す通信インタフェース103により実現される。   The communication unit 110 communicates with the air conditioner 200 via the central control line 500. For example, the communication unit 110 transmits a signal for inquiring whether or not each of the air conditioners 200 is performing an air conditioning operation to each of the indoor units 10 under the control of the determination unit 130. Further, communication unit 110 receives a signal indicating whether or not air conditioner 200 is performing an air conditioning operation from indoor unit 10, and outputs the signal to determination unit 130. Further, the communication unit 110 transmits the firmware for update to the indoor unit 10 under the control of the update unit 140. The function of the communication unit 110 is realized by the communication interface 103 shown in FIG.

図3に示す記憶部120は、更新用のファームウェア、即ち、空調機200に対してアップデートするべき最新のファームウェアを記憶する。ここで、空調機200の更新用のファームウェアは、室内ユニット10のための更新用のファームウェアと、室外ユニット20のための更新用のファームウェアとを含む。さらに記憶部120は、図4に示すような空調機200のグルーピング情報1201を記憶する。グルーピング情報1201は、空調機200がどのグループに所属するかを示す情報である。実施の形態1においては、空調機200はグループ化されて制御されるからである。記憶部120の機能は、図1に示すメモリ101により実現される。   The storage unit 120 illustrated in FIG. 3 stores update firmware, that is, the latest firmware to be updated for the air conditioner 200. Here, the update firmware of the air conditioner 200 includes an update firmware for the indoor unit 10 and an update firmware for the outdoor unit 20. Further, the storage unit 120 stores grouping information 1201 of the air conditioner 200 as shown in FIG. The grouping information 1201 is information indicating to which group the air conditioner 200 belongs. This is because the air conditioners 200 are grouped and controlled in the first embodiment. The function of the storage unit 120 is realized by the memory 101 shown in FIG.

図3に示す判別部130は、記憶部120のグルーピング情報に基づいて、同一グループに属する空調機200に対して、それぞれが空調運転中であるか否かを通信部110を介して問い合わせる。判別部130は、通信部110を介して、空調機200から受信した応答に基づいて、同一グループに属する空調機200の全てが空調運転中であるか否か等を判別する。判別部130の機能は、図1に示すプロセッサ104により実現される。   The determination unit 130 illustrated in FIG. 3 queries the air conditioners 200 belonging to the same group via the communication unit 110 based on the grouping information in the storage unit 120 as to whether each of the air conditioners 200 is in the air conditioning operation. The determination unit 130 determines whether or not all of the air conditioners 200 belonging to the same group are in the air conditioning operation based on the response received from the air conditioner 200 via the communication unit 110. The function of the determination unit 130 is realized by the processor 104 shown in FIG.

図3に示す更新部140は、記憶部120のグルーピング情報に基づいて、同一グループに属する空調機200の室内ユニット10にそれぞれファームウェアを送信する。実施の形態1においては、判別部130が判別した同一グループ内において運転中の空調機200が同時に停止することを避けるため、例えば、更新部140は、同一グループの空調機200のうちから、1つの空調機200を選択し、まず、選択した空調機200のファームウェアを更新する。ファームウェアの更新が完了すると、更新部140は、ファームウェアを更新した空調機200を再起動する。当該空調機200の再起動が完了した後、更新部140は、次の空調機200に対してファームウェアの更新を実行する。このように更新部140は、更新のタイミングをずらしてファームウェアの更新を実行する。更新部140の機能は図1に示すプロセッサ104により実現される。更新部140が、まず更新の対象として選択した空調機200は本発明の第1の空調機の一例である。更新部140が、次に更新の対象として選択した空調機200は本発明の第2の空調機の一例である。   The updating unit 140 illustrated in FIG. 3 transmits the firmware to the indoor units 10 of the air conditioners 200 belonging to the same group based on the grouping information in the storage unit 120. In the first embodiment, in order to prevent the operating air conditioners 200 from stopping at the same time in the same group determined by the determination unit 130, for example, the updating unit 140 selects one of the air conditioners 200 from the same group. One of the air conditioners 200 is selected, and first, the firmware of the selected air conditioner 200 is updated. When the firmware update is completed, the update unit 140 restarts the air conditioner 200 whose firmware has been updated. After the restart of the air conditioner 200 is completed, the update unit 140 updates the firmware of the next air conditioner 200. As described above, the update unit 140 executes the update of the firmware while shifting the update timing. The function of the updating unit 140 is realized by the processor 104 shown in FIG. The air conditioner 200 first selected by the updating unit 140 as an update target is an example of the first air conditioner of the present invention. The air conditioner 200 selected next by the update unit 140 as an update target is an example of the second air conditioner of the present invention.

実施の形態においては、ファームウェアは、自動インストール機能を備えたものであってもよい。この場合、例えば、室内ユニット10が、受信したファームウェアを制御基板14のメモリ142に保存すると、自動インストールが実行され、室内ユニット10のファームウェアが更新される。室外ユニット20においても同様である。あるいは、ファームウェアは、インストーラを付帯したものであってもよい。この場合、室内ユニット10は、受信したファームウェアをメモリ142に保存し、インストーラを実行して、ファームウェアを更新する。室外ユニット20においても同様である。   In the embodiment, the firmware may have an automatic installation function. In this case, for example, when the indoor unit 10 stores the received firmware in the memory 142 of the control board 14, the automatic installation is executed and the firmware of the indoor unit 10 is updated. The same applies to the outdoor unit 20. Alternatively, the firmware may include an installer. In this case, the indoor unit 10 stores the received firmware in the memory 142, executes the installer, and updates the firmware. The same applies to the outdoor unit 20.

図3に示す空調機200は、機能的には、集中制御装置100と通信する通信部210と、ファームウェアを記憶する記憶部220と、空調運転に関して制御が行われる対象である被制御部230と、ファームウェアを実行して被制御部230を制御する制御部240とを備える。記憶部220は本発明の記憶手段の一例である。制御部240は本発明の制御手段の一例である。   The air conditioner 200 shown in FIG. 3 functionally includes a communication unit 210 that communicates with the central control device 100, a storage unit 220 that stores firmware, and a controlled unit 230 that is a target to be controlled with respect to the air conditioning operation. And a control unit 240 that executes the firmware to control the controlled unit 230. The storage unit 220 is an example of a storage unit according to the present invention. The control unit 240 is an example of a control unit according to the present invention.

通信部210は、集中制御線500を介して、集中制御装置100と通信する。例えば、通信部210は、ファームウェアを集中制御装置100から受信する。また、通信部210は、制御部240の制御の下、運転データを集中制御装置100に送信する。通信部210の機能は、図1に示す室内ユニット10の制御基板14の通信インタフェース143と、室外ユニット20の制御基板22の通信インタフェース223とが協働することにより実現される。   The communication unit 210 communicates with the central control device 100 via the central control line 500. For example, the communication unit 210 receives the firmware from the central control device 100. Further, the communication unit 210 transmits the operation data to the central control device 100 under the control of the control unit 240. The function of the communication unit 210 is realized by the communication interface 143 of the control board 14 of the indoor unit 10 and the communication interface 223 of the control board 22 of the outdoor unit 20 shown in FIG.

図1に示すように、室内ユニット10は、集中制御装置100と集中制御線500を介して接続されている。一方、室外ユニット20は、集中制御装置100と集中制御線500を介して接続されていない。このため、室内ユニット10の制御基板14は、集中制御装置100から室外ユニット20用のファームウェアを受信すると、当該プログラムを、内外通信線51を介して、室外ユニット20の制御基板22に送信する。   As shown in FIG. 1, the indoor unit 10 is connected to a central control device 100 via a central control line 500. On the other hand, outdoor unit 20 is not connected to central control device 100 via central control line 500. Therefore, upon receiving the firmware for the outdoor unit 20 from the centralized control device 100, the control board 14 of the indoor unit 10 transmits the program to the control board 22 of the outdoor unit 20 via the inside / outside communication line 51.

図3に示す記憶部220は、ファームウェアを記憶する。具体的には、図1に示す室内ユニット10のファームウェアは、図2Aに示す制御基板14のメモリ142に格納され、図1に示す室外ユニット20のファームウェアは、図2Bに示す制御基板22のメモリ222に格納される。図3に示す記憶部220の機能は、図2A、2Bに示す室内ユニット10の制御基板14のメモリ142と、室外ユニット20の制御基板22のメモリ222とにより実現される。   The storage unit 220 illustrated in FIG. 3 stores firmware. Specifically, the firmware of the indoor unit 10 shown in FIG. 1 is stored in the memory 142 of the control board 14 shown in FIG. 2A, and the firmware of the outdoor unit 20 shown in FIG. 1 is stored in the memory of the control board 22 shown in FIG. 2B. 222. The function of the storage unit 220 illustrated in FIG. 3 is realized by the memory 142 of the control board 14 of the indoor unit 10 and the memory 222 of the control board 22 of the outdoor unit 20 illustrated in FIGS.

図3に示す被制御部230は、図1に示す室内ユニット10のファン11と、室外ユニット20の冷媒回路21とを含む。被制御部230は、制御部240から供給された制御信号に従って動作する。例えば、被制御部230に対して次のような制御が行われる。室内ユニット10のファンの回転数が変更される。また、室外ユニット20の冷媒回路21の圧縮機を動作させるモータの回転数が変更される。また、室外ユニット20の冷媒回路21の膨張弁の開閉のため電磁弁が駆動される。   3 includes the fan 11 of the indoor unit 10 and the refrigerant circuit 21 of the outdoor unit 20 shown in FIG. The controlled unit 230 operates according to the control signal supplied from the control unit 240. For example, the following control is performed on the controlled unit 230. The rotation speed of the fan of the indoor unit 10 is changed. Further, the rotation speed of the motor that operates the compressor of the refrigerant circuit 21 of the outdoor unit 20 is changed. Further, the electromagnetic valve is driven to open and close the expansion valve of the refrigerant circuit 21 of the outdoor unit 20.

図3に示す制御部240は、ファームウェアを実行して被制御部230を制御する。制御部240は、図2Aに示す制御基板14のプロセッサ141と、図2Bに示す制御基板22のプロセッサ221とにより実現される。例えば、制御部240として機能する制御基板14のプロセッサ141は、室内ユニット10のファームウェアを実行して、図1に示すリモコン300から供給された室内の空気温度及び室内の風量に基づいて、ファン11の回転数を変更する。例えば、制御部240として機能する制御基板22のプロセッサ221は、室外ユニット20のファームウェアを実行して、リモコン300が測定した室内の空気温度及び室内の風量に基づいて、室外ユニット20の冷媒回路21の圧縮機を動作させるモータの回転数を変更する。また、制御部240は、集中制御装置100から制御信号が供給されると、制御信号に従って、被制御部230を制御する。   The control unit 240 illustrated in FIG. 3 controls the controlled unit 230 by executing firmware. The control unit 240 is realized by the processor 141 of the control board 14 shown in FIG. 2A and the processor 221 of the control board 22 shown in FIG. 2B. For example, the processor 141 of the control board 14 functioning as the control unit 240 executes the firmware of the indoor unit 10 and, based on the indoor air temperature and the indoor air volume supplied from the remote controller 300 shown in FIG. Change the rotation speed of. For example, the processor 221 of the control board 22 functioning as the control unit 240 executes the firmware of the outdoor unit 20 and, based on the indoor air temperature and the indoor air volume measured by the remote controller 300, the refrigerant circuit 21 of the outdoor unit 20 Change the rotation speed of the motor that operates the compressor. Further, when a control signal is supplied from centralized control device 100, control unit 240 controls controlled unit 230 according to the control signal.

上述の構成を有する空調制御システム1において、空調機200のファームウェアの更新を行う手順を説明する。   A procedure for updating the firmware of the air conditioner 200 in the air conditioning control system 1 having the above configuration will be described.

集中制御装置100のプロセッサ104は、プログラム1010を実行することで、以下の処理を行う。なお、以下の処理は、例えば、空調制御システム1のメンテナンスの管理者が、ユーザインタフェース102を介して、ファームウェアの更新の指示を出した場合に実行される。ここでは、管理者が、グループ1001の室内ユニット10のファームウェアの更新の指示を出したと仮定する。また、記憶部120には、室内ユニット10の更新用のファームウェアが予め格納されているものとする。   The processor 104 of the centralized control device 100 performs the following processing by executing the program 1010. The following process is executed, for example, when the maintenance manager of the air conditioning control system 1 issues an instruction to update the firmware via the user interface 102. Here, it is assumed that the administrator has issued an instruction to update the firmware of the indoor units 10 of the group 1001. It is assumed that the storage unit 120 stores firmware for updating the indoor unit 10 in advance.

図5に示すように、プロセッサ104は、ファームウェアの更新の対象となるグループ1001に所属する空調機200の運転状態を確認する(ステップS11)。具体的には、プロセッサ104は、グルーピング情報1201から、グループ1001に所属する空調機200が空調機200A、200B、200Cであると判別し、空調機200A、200B、200Cに対して、運転状態を問い合わせる信号を、集中制御線500を介して送信する。   As shown in FIG. 5, the processor 104 checks the operation state of the air conditioners 200 belonging to the group 1001 whose firmware is to be updated (step S11). Specifically, the processor 104 determines from the grouping information 1201 that the air conditioners 200 belonging to the group 1001 are the air conditioners 200A, 200B, and 200C, and determines the operating state of the air conditioners 200A, 200B, and 200C. An inquiry signal is transmitted via the central control line 500.

プロセッサ104から運転状態を問い合わせる信号を受信すると、空調機200A、200B、200Cは、それぞれ自機の運転状態を示すデータを集中制御装置100に送信する。運転状態を示すデータには、それぞれの空調機200の現在の運転モードと、室内の室温及び送風量の測定値とを含む。   Upon receiving a signal for inquiring of the operation state from the processor 104, the air conditioners 200A, 200B, and 200C each transmit data indicating the operation state of the air conditioner to the central control device 100. The data indicating the operation state includes the current operation mode of each air conditioner 200 and the measured values of the room temperature and the air volume in the room.

プロセッサ104は、空調機200から供給された運転状態を示すデータから、空調運転を停止している空調機200があるか否かを判別する(ステップS12)。なお、プロセッサ104は、空調機200のファームウェアの更新を順番に実行するため、ステップS12においては、ファームウェアの更新が完了した空調機200については、判別対象から除くものとする。   The processor 104 determines whether or not there is an air conditioner 200 that has stopped the air conditioning operation from the data indicating the operating state supplied from the air conditioner 200 (Step S12). Note that, since the processor 104 sequentially updates the firmware of the air conditioners 200, in step S12, the air conditioners 200 whose firmware has been updated are excluded from the determination target.

プロセッサ104は、空調運転を停止している空調機200があると判別すると(ステップS12;Yes)、更新対象として空調運転を停止している空調機200を選択する(ステップS13)。ここでは、空調機200Aが空調運転を停止しており、更新対象として選択されたと仮定する。   When determining that there is an air conditioner 200 whose air conditioning operation has been stopped (Step S12; Yes), the processor 104 selects the air conditioner 200 whose air conditioning operation has been stopped as an update target (Step S13). Here, it is assumed that the air conditioner 200A has stopped the air conditioning operation and has been selected as an update target.

プロセッサ104は、選択した空調機200Aに室内ユニット10の更新用のファームウェアを送信する。空調機200Aの制御部240は、通信部210を介して受信したファームウェアを記憶部220に保存する。例えば、ファームウェアが自動インストール機能を備えている場合、当該ファームウェアの自動インストールが実行される。この結果、空調機200Aの室内ユニット10のファームウェアが更新される(ステップS14)。   The processor 104 transmits the firmware for updating the indoor unit 10 to the selected air conditioner 200A. The control unit 240 of the air conditioner 200A stores the firmware received via the communication unit 210 in the storage unit 220. For example, when the firmware has an automatic installation function, the automatic installation of the firmware is executed. As a result, the firmware of the indoor unit 10 of the air conditioner 200A is updated (Step S14).

プロセッサ104は、更新対象の空調機200である空調機200Aを再起動する(ステップS15)。プロセッサ104は、更新が完了したことを示すログとして、ファームウェアが更新した空調機200を識別する情報、例えば、IPアドレスを、ワークメモリに格納しておく。さらに、プロセッサ104は、空調機200Aが再起動すると、空調機200Aに対して、遠隔制御により空調運転を開始する。   The processor 104 restarts the air conditioner 200A that is the air conditioner 200 to be updated (Step S15). The processor 104 stores information identifying the air conditioner 200 updated by the firmware, for example, an IP address, in a work memory as a log indicating that the update has been completed. Further, when the air conditioner 200A is restarted, the processor 104 starts the air conditioning operation by remote control on the air conditioner 200A.

プロセッサ104は、ワークメモリに格納した、ファームウェアの更新が完了した空調機200を識別する情報から、対象グループであるグループ1001の全ての空調機200のファームウェアの更新が完了したか否かを判別する(ステップS16)。プロセッサ104は,対象グループの全ての空調機200のファームウェアの更新が完了していないと判別すると(ステップS16;No)、再び、ステップS12の処理を実行する。   The processor 104 determines whether the update of the firmware of all the air conditioners 200 of the group 1001 as the target group has been completed based on the information stored in the work memory and identifying the air conditioner 200 whose firmware has been updated. (Step S16). When the processor 104 determines that the update of the firmware of all the air conditioners 200 of the target group has not been completed (Step S16; No), the processor 104 executes the process of Step S12 again.

ステップS12において、プロセッサ104は、空調運転を停止している空調機200があるか否かを判別する。なお、前述のとおり、ファームウェアの更新が完了した空調機200については判別対象から除くものとする。プロセッサ104は、空調運転を停止している空調機200がないと判別すると(ステップS12;No)、予め決められたルールで、更新対象の空調機200を選択する。例えば、プロセッサ104は、ファームウェアのアップデートが完了していない空調機200のうち、IPアドレスが小さい順に空調機200を選択する。   In step S12, the processor 104 determines whether or not there is the air conditioner 200 that has stopped the air conditioning operation. As described above, the air conditioner 200 whose firmware has been updated is excluded from the determination target. When determining that there is no air conditioner 200 in which the air conditioning operation has been stopped (Step S12; No), the processor 104 selects the air conditioner 200 to be updated according to a predetermined rule. For example, the processor 104 selects the air conditioners 200 from the air conditioners 200 for which the firmware update has not been completed in ascending order of the IP address.

プロセッサ104は、ステップS14及びステップS15の処理を実行して、選択した更新対象の空調機200のファームウェアを更新する。プロセッサ104はステップS16において、対象グループであるグループ1001の全ての空調機200のファームウェアの更新が完了したと判別すると(ステップS16;Yes)、更新処理を終了する。   The processor 104 executes the processing of step S14 and step S15 to update the firmware of the selected update target air conditioner 200. When the processor 104 determines in step S16 that the update of the firmware of all the air conditioners 200 of the group 1001 as the target group has been completed (step S16; Yes), the update process ends.

以上説明したように、実施の形態1においては、集中制御装置100は、同一グループに属する空調機200から決められたルールで更新対象を順次選択し、選択した空調機200の更新と再起動を行う。   As described above, in the first embodiment, the centralized control device 100 sequentially selects update targets according to rules determined from the air conditioners 200 belonging to the same group, and updates and restarts the selected air conditioners 200. Do.

(実施の形態2)
続いて、実施の形態2を説明する。実施の形態1では、集中制御装置100が空調機200に対して空調運転の状態を問い合わせ、問い合わせの結果からファームウェアのアップデートの順序を決定したが、実施の形態2においては、同一グループ内の空調機200同士が通信を行い、運転中の空調機200全てが停止することがないように、決められたルールで更新のタイミングを判別して、ファームウェアの更新を行う。集中制御装置100は、空調機200に対して、更新用のファームウェアの提供を行うだけである。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the central control device 100 inquires of the air conditioner 200 about the state of the air conditioning operation, and determines the firmware update order based on the result of the inquiry. However, in the second embodiment, the air conditioning in the same group The devices 200 communicate with each other, and the update timing is determined according to a predetermined rule to update the firmware so that all the operating air conditioners 200 do not stop. The central control device 100 only provides the firmware for updating to the air conditioner 200.

実施の形態2に係る空調制御システム1のハードウェア構成も、図1に示した実施の形態1に係る構成とほぼ同じである。図6Aに示すように、実施の形態2においては、空調機200の室内ユニット10の制御基板14のメモリ142にはプログラム1420が格納されている。プログラム1420を、制御基板14のプロセッサ141が実行することにより、後述の更新処理が実現される。   The hardware configuration of the air conditioning control system 1 according to the second embodiment is also substantially the same as the configuration according to the first embodiment shown in FIG. As shown in FIG. 6A, in the second embodiment, a program 1420 is stored in the memory 142 of the control board 14 of the indoor unit 10 of the air conditioner 200. When the processor 141 of the control board 14 executes the program 1420, an update process described later is realized.

また、図6Bに示すように、集中制御装置100のメモリ101には、ファームウェアを配信するためのプログラム1011が格納されている。プロセッサ104がプログラム1011を実行することにより、更新用のファームウェアが空調機200に配信される。   As shown in FIG. 6B, a program 1011 for distributing firmware is stored in the memory 101 of the centralized control device 100. When the processor 104 executes the program 1011, the update firmware is distributed to the air conditioner 200.

図7に、実施の形態2に係る空調制御システム1の機能構成を示す。以下、実施の形態1と異なる構成を中心に説明する。図示する例では、空調機200は、空調機200F〜200Gを含む。空調機200F〜200Gを一括りにして空調機200と呼ぶことがあるものとする。
集中制御装置100は、機能的には、空調機200と通信する通信部110と、空調機200の更新用のファームウェアを記憶する記憶部120と、対象グループに所属するすべての空調機200のファームウェアを送信する送信部150と、を備える。
FIG. 7 shows a functional configuration of an air conditioning control system 1 according to the second embodiment. Hereinafter, the configuration different from the first embodiment will be mainly described. In the illustrated example, the air conditioner 200 includes air conditioners 200F to 200G. The air conditioners 200F to 200G may be collectively referred to as an air conditioner 200.
Centralized control device 100 functionally includes communication unit 110 that communicates with air conditioner 200, storage unit 120 that stores firmware for updating air conditioner 200, and firmware of all air conditioners 200 that belong to the target group. And a transmission unit 150 that transmits the data.

通信部110は、空調機200と通信する。例えば、通信部110は、送信部150から供給された更新用のファームウェアを空調機200に送信する。通信部110の機能は、通信インタフェース103により実現される。   The communication unit 110 communicates with the air conditioner 200. For example, the communication unit 110 transmits the update firmware supplied from the transmission unit 150 to the air conditioner 200. The function of the communication unit 110 is realized by the communication interface 103.

記憶部120に係る構成は、実施の形態1の記憶部120と同様である。更新部140は、管理者からの指示を受け付けると、記憶部120に格納されている室内ユニット10のファームウェアあるいは室外ユニット20のファームウェアを、グルーピング情報1201に基づいて、通信部110を介して指定されたグループの空調機200に送信する。送信部150の機能は図1に示すプロセッサ104により実現される。   The configuration of the storage unit 120 is the same as that of the storage unit 120 of the first embodiment. Upon receiving an instruction from the administrator, the update unit 140 specifies the firmware of the indoor unit 10 or the firmware of the outdoor unit 20 stored in the storage unit 120 via the communication unit 110 based on the grouping information 1201. Is transmitted to the air conditioners 200 of the group. The function of the transmitting unit 150 is realized by the processor 104 shown in FIG.

空調機200は、機能的には、集中制御装置100と通信する通信部210と、ファームウェアを記憶する記憶部220と、空調運転に関して制御が行われる対象である被制御部230と、ファームウェアを実行して被制御部230を制御する制御部240と、リモコン通信線56を介して他の空調機200と通信する第2通信部250と、更新の順序を判別する判別部260と、ファームウェアの更新を実行する更新部270とを有する。第2通信部250は本発明の通信手段の一例である。判別部260は本発明の判別手段の一例である。更新部270は本発明の更新手段の一例である。   The air conditioner 200 functionally includes a communication unit 210 that communicates with the central control device 100, a storage unit 220 that stores firmware, a controlled unit 230 that is a target to be controlled with respect to the air conditioning operation, and a firmware execution unit. A control unit 240 that controls the controlled unit 230, a second communication unit 250 that communicates with another air conditioner 200 via the remote control communication line 56, a determination unit 260 that determines the order of update, and a firmware update. And an update unit 270 that executes The second communication unit 250 is an example of a communication unit of the present invention. The determination unit 260 is an example of the determination unit of the present invention. The updating unit 270 is an example of the updating unit of the present invention.

通信部210、被制御部230、制御部240それぞれに係る構成は実施の形態1の対応する構成と同様である。第2通信部250は、リモコン通信線56を介して、他の空調機200と通信する。例えば、第2通信部250は、判別部260の制御の下、他の空調機200が集中制御装置100からファームウェアを受信したか否かを問い合わせる信号を送信する。図7に示す例では、1つのリモコン300にリモコン通信線56を介して接続された空調機200Fと200Gとが同一のグループに属するものとする。   The configuration of each of the communication unit 210, the controlled unit 230, and the control unit 240 is the same as the corresponding configuration of the first embodiment. The second communication unit 250 communicates with another air conditioner 200 via the remote control communication line 56. For example, under the control of the determination unit 260, the second communication unit 250 transmits a signal for inquiring whether or not another air conditioner 200 has received firmware from the central control device 100. In the example shown in FIG. 7, it is assumed that the air conditioners 200F and 200G connected to one remote controller 300 via the remote control communication line 56 belong to the same group.

記憶部220は、ファームウェアを記憶する。さらに、記憶部220は、図8に示すようなグルーピング情報2201を記憶する。実施の形態2においては、同一グループの空調機200の間で通信を行いファームウェアの更新のタイミングをずらすからである。さらに、記憶部220は、後述の判別部260が判別した更新の順序を記憶する。記憶部220の機能は、図2Aに示す制御基板14のメモリ142により実現される。   The storage unit 220 stores firmware. Further, the storage unit 220 stores grouping information 2201 as shown in FIG. This is because, in the second embodiment, communication is performed between the air conditioners 200 in the same group, and the timing of updating the firmware is shifted. Further, the storage unit 220 stores the update order determined by the determination unit 260 described later. The function of the storage unit 220 is realized by the memory 142 of the control board 14 illustrated in FIG. 2A.

図7に示す判別部260は、記憶部220のグルーピング情報2201に基づいて、同一グループに属する空調機200に対して、集中制御装置100から更新用のファームウェアが供給されたか否かを第2通信部250を介して問い合わせ、問い合わせの結果から更新の順序を判別する。実施の形態2においても、複数の空調機200の間でファームウェアの更新のタイミングをずらすからである。判別部260の機能は、図2Aに示す制御基板14のプロセッサ141により実現される。   7 based on the grouping information 2201 in the storage unit 220, determines whether or not the update firmware has been supplied from the central control device 100 to the air conditioners 200 belonging to the same group. An inquiry is made through the unit 250, and the order of updating is determined from the result of the inquiry. This is because also in the second embodiment, the firmware update timing is shifted among the plurality of air conditioners 200. The function of the determination unit 260 is realized by the processor 141 of the control board 14 illustrated in FIG. 2A.

実施の形態2においては、同一グループ内の空調機200のうち、例えば、更新用のファームウェアを最初に受信した判別部260が、グループ内の更新の順序を判別する。同一グループ内の空調機200それぞれの判別部260において、更新の順序を決定する必要はないからである。   In the second embodiment, of the air conditioners 200 in the same group, for example, the determining unit 260 that first receives the update firmware determines the order of update in the group. This is because it is not necessary to determine the update order in the determination units 260 of the air conditioners 200 in the same group.

具体的には、更新用のファームウェアを最初に受信した判別部260(以下、マスタの判別部260という)は、集中制御装置100から更新用のファームウェアを受信すると、他の空調機200から更新用のファームウェアを受信したか否かの問い合わせを受信していない場合に、リモコン通信線56を介して同一グループの他の空調機200に対して、更新用のファームウェアを受信したか否かを問い合わせる。問い合わせの結果、他の空調機200が更新用のファームウェアを受信していると判別した場合、マスタの判別部260は、グループ内における空調機200のファームウェアの更新の順序を判別する。例えば、判別部260は、更新用のファームウェアを受信した空調機200のうち、図8に示すグルーピング情報2201から、リモコン通信用のアドレスの値が小さい順に更新を行うと決める。マスタの判別部260は、判別した更新の順序を他の空調機200に送信する。   Specifically, upon receiving the update firmware from the centralized control device 100, the determination unit 260 (hereinafter, referred to as a master determination unit 260) that first receives the update firmware receives the update firmware from another air conditioner 200. When the inquiry about whether or not the firmware of the same group has been received is not received, the remote controller 200 inquires of another air conditioner 200 of the same group via the remote control communication line 56 whether or not the firmware for update has been received. As a result of the inquiry, when it is determined that another air conditioner 200 has received the update firmware, the master determination unit 260 determines the order of updating the firmware of the air conditioner 200 in the group. For example, among the air conditioners 200 that have received the update firmware, the determination unit 260 determines that the update is to be performed in ascending order of the address of the remote control communication from the grouping information 2201 illustrated in FIG. Master determination section 260 transmits the determined update order to other air conditioners 200.

一方、判別部260(以下、スレーブの判別部260)は、他の空調機200から更新用のファームウェアの受信の有無についての問い合わせを受けた後に、集中制御装置100から更新用のファームウェアを受信した場合、あるいは、集中制御装置100から更新用のファームウェアを受信したが、他の空調機200に更新用のファームウェアの受信の有無についての問い合わせを送信する前に、他の空調機200のマスタの判別部260から更新用のファームウェアの受信の有無についての問い合わせを受けた場合には、他の空調機200に対して、更新用ファームウェアの受信の有無の問い合わせを送信しない。更新用のファームウェアの受信の有無についての問い合わせの送信元、即ち、マスタの判別部260に宛てて、更新用のファームウェアを受信した旨を送信するだけである。その後、スレーブの判別部260は、ファームウェアの受信の有無の問い合わせを送信した空調機200のマスタの判別部260から更新の順序を受信すると、更新の順序を記憶部220に格納する。   On the other hand, the determination unit 260 (hereinafter, the slave determination unit 260) receives the update firmware from the central control device 100 after receiving an inquiry from another air conditioner 200 about whether or not the update firmware has been received. In this case, or before the update firmware is received from the central control device 100, before the inquiry about whether or not the update firmware has been received is transmitted to the other air conditioners 200, the master of the other air conditioners 200 is determined. When an inquiry about whether or not to receive the update firmware is received from the unit 260, the inquiry about whether or not to receive the update firmware is not transmitted to the other air conditioners 200. It only sends to the transmission source of the inquiry about whether or not the update firmware has been received, that is, to the master discriminator 260, that the update firmware has been received. Thereafter, upon receiving the update order from the master determination unit 260 of the air conditioner 200 that has transmitted the inquiry about the presence / absence of firmware reception, the slave determination unit 260 stores the update order in the storage unit 220.

図7に示す更新部270は、判別部260が決定した更新の順序が示すタイミングで、集中制御装置100から供給された更新用のファームウェアで記憶部220のファームウェアを更新する。更新部270の機能は、図2Aに示す制御基板14のプロセッサ141により実現される。   The update unit 270 illustrated in FIG. 7 updates the firmware in the storage unit 220 with the update firmware supplied from the central control device 100 at the timing indicated by the update order determined by the determination unit 260. The function of the updating unit 270 is realized by the processor 141 of the control board 14 shown in FIG. 2A.

具体的には、更新部270は、自機の更新の順序が一番初めである場合には、他の空調機200のファームウェアの更新完了を待たずに、ファームウェアを更新し、空調機200の再起動が完了すると、同一グループの空調機200にファームウェアの更新の完了を通知する。また、自機の更新の順序が2番目以降である場合、更新部270は、更新の順序において自機のひとつ前にファームウェアを更新すべき空調機200から、更新の完了の通知を受信すると、ファームウェアの更新を実行する。   Specifically, when the update order of the own air conditioner is the first, the update unit 270 updates the firmware without waiting for the completion of the update of the firmware of the other air conditioner 200, and updates the firmware of the air conditioner 200. When the restart is completed, the completion of the firmware update is notified to the air conditioners 200 in the same group. When the update order of the own device is the second or later, the update unit 270 receives a notification of the completion of the update from the air conditioner 200 which should update the firmware immediately before the own device in the update order, Perform a firmware update.

上述の構成を有する空調制御システム1において、空調機200がファームウェアの更新を行う手順を説明する。   A procedure in which the air conditioner 200 updates the firmware in the air conditioning control system 1 having the above configuration will be described.

図6Aに示すように、空調機200の制御基板14のプロセッサ141は、プログラム1420を実行することで、以下の処理を行う。なお、以下の処理は、集中制御装置100から空調機200が更新用のファームウェアを受信した場合に実行される。集中制御装置100は、例えば、空調制御システム1のメンテナンスを管理者が、ユーザインタフェース102を介して、ファームウェアの更新の送信を指示した場合に、空調機200に更新用のファームウェアを送信する。   As shown in FIG. 6A, the processor 141 of the control board 14 of the air conditioner 200 performs the following processing by executing the program 1420. Note that the following processing is executed when the air conditioner 200 receives the update firmware from the central control device 100. The centralized control device 100 transmits the update firmware to the air conditioner 200, for example, when the administrator instructs the maintenance of the air conditioning control system 1 to transmit the firmware update via the user interface 102.

ここでは、管理者が、図8に示すように、グループ1003の空調機200F、200Gそれぞれの室内ユニット10及び室外ユニット20の更新用のファームウェアを送信することを、集中制御装置100に指示したものとする。集中制御装置100の記憶部120には、室内ユニット10及び室外ユニット20それぞれの更新用のファームウェアが予め格納されているものとする。   Here, as shown in FIG. 8, the administrator has instructed the central control device 100 to transmit the update firmware for the indoor unit 10 and the outdoor unit 20 of each of the air conditioners 200F and 200G of the group 1003. And It is assumed that the update unit firmware of each of the indoor unit 10 and the outdoor unit 20 is stored in the storage unit 120 of the central control device 100 in advance.

管理者の指示に応答して、集中制御装置100は、室内ユニット10及び室外ユニット20それぞれの更新用のファームウェアを、グループ1001に所属する空調機200A、200B、200Cに対して送信したとする。   It is assumed that, in response to the instruction of the administrator, the central control device 100 has transmitted the update firmware of each of the indoor unit 10 and the outdoor unit 20 to the air conditioners 200A, 200B, 200C belonging to the group 1001.

以下、図8に示す空調機200Fが最初にファームウェアを受信したものと仮定して説明を行う。図9に示すように、空調機200Fの制御基板14のプロセッサ141は、更新用のファームウェアを受信すると(ステップS21)、他の空調機200がファームウェアを受信したかを問い合わせる(ステップS22)。具体的には、プロセッサ141は、図8に示す記憶部220に格納されているグルーピング情報2201から、同一グループの空調機200Gに対して、ファームウェアの受信の有無を問い合わせる信号を送信する。このとき、プロセッサ141は、空調機200Gのファームウェアの受信の完了を待つために一定期間待機してから、空調機200Gにファームウェアの受信の有無を問い合わせる信号を送信するようにしてもよい。   Hereinafter, the description will be made assuming that the air conditioner 200F illustrated in FIG. 8 first receives the firmware. As shown in FIG. 9, when the processor 141 of the control board 14 of the air conditioner 200F receives the update firmware (step S21), the processor 141 inquires whether another air conditioner 200 has received the firmware (step S22). Specifically, the processor 141 transmits a signal for inquiring whether to receive firmware to the air conditioners 200G of the same group from the grouping information 2201 stored in the storage unit 220 illustrated in FIG. At this time, the processor 141 may wait for a certain period of time in order to wait for the completion of the reception of the firmware of the air conditioner 200G, and then transmit a signal inquiring of the presence or absence of the firmware to the air conditioner 200G.

図9に示すように、プロセッサ141は、空調機200Gから、ファームウェアの受信の有無を示す信号を受信して、受信した信号から、他の空調機200である空調機200Gがファームウェアを受信したと判別すると(ステップS23;Yes)、更新の順序を判別する(ステップS24)。例えば、プロセッサ141は、図8に示すグルーピング情報2201から、リモコン通信用のアドレスの値が小さい順にファームウェアの更新を行うと判別する。プロセッサ141は、ファームウェアの更新の順序を他の空調機200である空調機200Gに送信する。   As illustrated in FIG. 9, the processor 141 receives a signal indicating whether or not firmware has been received from the air conditioner 200G, and determines that the air conditioner 200G, which is another air conditioner 200, has received firmware from the received signal. When it is determined (step S23; Yes), the order of update is determined (step S24). For example, the processor 141 determines from the grouping information 2201 shown in FIG. 8 that the firmware is to be updated in the order of smaller address values for remote control communication. The processor 141 transmits the order of updating the firmware to the air conditioner 200G, which is another air conditioner 200.

プロセッサ141は、自機が次の更新の対象となったか否かを判別し(ステップS25)、次の更新対象になるまで待機する。具体的には、更新の順序が一番最初の空調機200は、他の空調機200からの更新完了通知の受信を待たずにファームウェアの更新を行えばよい。更新の順序が2番目以降の空調機200は、他の空調機200からの更新完了の通知を受信し、更新完了の順序が自機の前の空調機200の更新が完了したと判別すると、ファームウェアの更新を行えばよい。例えば、更新の順序が、空調機200F、200Gの順であるとする。この場合、空調機200Fのプロセッサ141は次の更新対象であるため(ステップS25;Yes)、ファームウェアの更新と空調機200Fの再起動を行う(ステップS26)。   The processor 141 determines whether or not its own device has been subjected to the next update (step S25), and waits until it becomes the next update target. Specifically, the air conditioner 200 having the first update order may update the firmware without waiting for the reception of the update completion notification from the other air conditioners 200. The air conditioner 200 whose update order is the second or later receives the notification of the update completion from the other air conditioners 200, and determines that the update completion order has completed the update of the air conditioner 200 preceding itself. The firmware may be updated. For example, it is assumed that the order of updating is the order of the air conditioners 200F and 200G. In this case, since the processor 141 of the air conditioner 200F is the next update target (Step S25; Yes), the firmware is updated and the air conditioner 200F is restarted (Step S26).

具体的には、プロセッサ141は、まず、集中制御装置100から受信した室内ユニット10の更新用のファームウェア用のインストーラを実行し、ファームウェアのインストールを実行する。この結果、空調機200Aの室内ユニット10のファームウェアが更新される。その後、プロセッサ141は、内外通信線51を介して、集中制御装置100から受信した室外ユニット20に室外ユニット20の更新用ファームウェアを送信する。   Specifically, the processor 141 first executes the firmware installer for updating the indoor unit 10 received from the central control device 100, and executes the firmware installation. As a result, the firmware of the indoor unit 10 of the air conditioner 200A is updated. After that, the processor 141 transmits the update firmware of the outdoor unit 20 to the outdoor unit 20 received from the central control device 100 via the inside / outside communication line 51.

室外ユニット20の制御基板22のプロセッサ221は、更新用ファームウェアのインストーラを実行する。この結果、空調機200Fの室外ユニット20のファームウェアが更新される。その後、室外ユニット20の制御基板22のプロセッサ221はファームウェアの更新が完了した旨を、内外通信線51を介して室内ユニット10のプロセッサ141に送信する。室内ユニット10のプロセッサ141は、室外ユニット20のファームウェアの更新が完了したと判別すると、空調機200Fの再起動を行う。   The processor 221 of the control board 22 of the outdoor unit 20 executes an update firmware installer. As a result, the firmware of the outdoor unit 20 of the air conditioner 200F is updated. After that, the processor 221 of the control board 22 of the outdoor unit 20 sends a message to the effect that the update of the firmware has been completed to the processor 141 of the indoor unit 10 via the inside / outside communication line 51. When determining that the update of the firmware of the outdoor unit 20 has been completed, the processor 141 of the indoor unit 10 restarts the air conditioner 200F.

空調機200Fのプロセッサ141は、自機を識別する情報としてリモコン通信用のアドレスの値とともに、ファームウェアの更新が完了した旨を同一グループの他の空調機200である空調機200Gに通知する(ステップS27)。   The processor 141 of the air conditioner 200F notifies the air conditioner 200G, which is another air conditioner 200 of the same group, that the update of the firmware has been completed, together with the value of the address for remote control communication as information for identifying itself (step S1). S27).

一方、更新の順が後である空調機200Gにおいては次のように処理が行われる。空調機200Gのプロセッサ141は、ステップS25において、空調機200Fの更新が終わるまで、自機が次の更新対象とならないため(ステップS25;Nо)、空調機Fの更新完了の通知を待ち受ける(ステップS29;No)。空調機200Gのプロセッサ141は、空調機200Fから更新完了の通知を受信すると(ステップS29;Yes)、自機のひとつ前に更新を行うべき空調機200Gの更新が完了したので、自機が次の更新の対象となったと判別する(ステップS25;Yes)。従って、空調機200Gのプロセッサ141は、ステップS26、S27の処理を実行する。また、更新順序が最後の空調機200は、他の空調機200に更新完了通知を送信する際に、更新順序が最後の空調機200である旨を送信する。空調機200Fのプロセッサ141は、最後の空調機200から更新完了通知を受信すると、全ての空調機200の更新が完了したと判別して(ステップS28;Yes)、更新処理を終了する。また、空調機200Gのプロセッサ141も、全ての空調機200の更新が完了したため更新処理を終了する。   On the other hand, in the air conditioner 200G whose update order is later, the processing is performed as follows. In step S25, the processor 141 of the air conditioner 200G waits for the notification of the completion of the update of the air conditioner F (step S25; No) because the own device is not the next update target until the update of the air conditioner 200F ends (step S25). S29; No). When the processor 141 of the air conditioner 200G receives the update completion notification from the air conditioner 200F (step S29; Yes), the update of the air conditioner 200G to be updated immediately before the own device has been completed. Is determined to have been updated (step S25; Yes). Therefore, the processor 141 of the air conditioner 200G performs the processing of steps S26 and S27. Further, when transmitting the update completion notification to the other air conditioners 200, the air conditioner 200 having the last update order transmits that the update order is the last air conditioner 200. Upon receiving the update completion notification from the last air conditioner 200, the processor 141 of the air conditioner 200F determines that all the air conditioners 200 have been updated (step S28; Yes), and ends the update process. In addition, the processor 141 of the air conditioner 200G also ends the update process because all the air conditioners 200 have been updated.

一方、ステップS23において、プロセッサ141は、同一グループの他の空調機200がファームウェアを受信していないと判別すると(ステップS23;Nо)、ファームウェアの更新と再起動を実行し(ステップS30)、更新処理を終了する。この場合、グループ内の複数の空調機200のファームウェアの更新と再起動が行われるわけではなく、室内環境の快適性の低減には影響しないためである。   On the other hand, in step S23, when the processor 141 determines that another air conditioner 200 of the same group has not received the firmware (step S23; No), the processor 141 executes the update and restart of the firmware (step S30), and updates the firmware. The process ends. In this case, the firmware of the plurality of air conditioners 200 in the group is not updated and restarted, and does not affect the reduction in the comfort of the indoor environment.

以上説明したように、実施の形態2においては、同一グループ内の空調機200同士が通信を行い、決められたルールで更新のタイミングを判別して、ファームウェアの更新を行う。   As described above, in the second embodiment, the air conditioners 200 in the same group communicate with each other, determine the update timing according to a determined rule, and update the firmware.

実施の形態1、2のいずれにおいても、同一グループ内において空調機200のファームウェアの更新のタイミングをずらすことにより、更新中の空調機200の空調運転が停止している間も、他の空調機200の空調の運転は継続されている。即ち、対象グループの空調機200が全て同時に停止することがない。従って、室内の快適性が低下することを抑制しつつ、例えば、空調機200の空調運転が停止する予定の日に限られず、任意のタイミングでファームウェアを実行することができる。   In any of the first and second embodiments, by shifting the update timing of the firmware of the air conditioner 200 within the same group, other air conditioners can be operated while the air conditioner 200 being updated is stopped. The operation of the 200 air conditioners is continued. That is, the air conditioners 200 of the target group do not all stop at the same time. Therefore, the firmware can be executed at any timing, for example, not limited to the day when the air conditioning operation of the air conditioner 200 is to be stopped, while suppressing the decrease in the indoor comfort.

(変形例1)
さらに、実施の形態1、2のいずれにおいても空調制御システム1は下記のような構成を備えてもよい。ファームウェアの更新時には、更新対象以外の空調機200に対して、空調の運転を強くする、例えば、冷房運転時には、設定された温度より目標温度を下げた冷房運転を行う、暖房運転時には、設定された温度より目標温度を上げた暖房運転を行うようにしてもよい。このような制御を行うことで、更新中の空調機200の空調運転が停止するにもかかわらず室内の快適性の低下を抑制することが可能である。
(Modification 1)
Further, in both of Embodiments 1 and 2, the air conditioning control system 1 may have the following configuration. At the time of updating the firmware, the air conditioning operation is strengthened for the air conditioners 200 other than the update target. For example, at the time of the cooling operation, the cooling operation at the target temperature lower than the set temperature is performed. A heating operation may be performed in which the target temperature is raised above the set temperature. By performing such control, it is possible to suppress a decrease in indoor comfort even though the air conditioning operation of the air conditioner 200 being updated is stopped.

(変形例2)
また、実施の形態1、2のいずれにおいても、空調機200のファームウェアの更新が完了した後、決められた時間が経過してから、次の空調機200のファームウェアの更新を開始するようにしてもよい。ファームウェアの更新完了から決められた時間の経過を待つことにより、ファームウェアの更新が完了した空調機200の空調運転が再開し、安定したところで、次の空調機200のファームウェアの更新を行うことになるので、室内の快適性の低下を抑えることができる。
(Modification 2)
In each of the first and second embodiments, after the update of the firmware of the air conditioner 200 is completed, the update of the firmware of the next air conditioner 200 is started after a predetermined time has elapsed. Is also good. By waiting for the elapse of the predetermined time from the completion of the firmware update, the air conditioning operation of the air conditioner 200 for which the firmware update has been completed is restarted, and when the air conditioner is stabilized, the firmware of the next air conditioner 200 is updated. Therefore, a decrease in indoor comfort can be suppressed.

実施の形態1、2においては、図示する例では、1つの室外ユニット20には、1つの室内ユニット10が接続されていたが、これに限られない。例えば、1つの室外ユニット20に、複数の室内ユニット10が接続されていてもよい。また、実施の形態1、2においては、同一グループの空調機200が1つのリモコン300により操作される例を説明したが、同一グループの複数の空調機200を操作するリモコン300は複数設けられていてもよい。   In the first and second embodiments, one indoor unit 10 is connected to one outdoor unit 20 in the illustrated example, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of indoor units 10 may be connected to one outdoor unit 20. Further, in the first and second embodiments, an example in which air conditioners 200 in the same group are operated by one remote controller 300 has been described, but a plurality of remote controllers 300 that operate a plurality of air conditioners 200 in the same group are provided. You may.

実施の形態1、2においては、集中制御装置100と空調機200とは、集中制御線500を介して通信を行う例を説明したが、集中制御装置100と空調機200とは有線通信に限らず、無線通信により通信してもよい。また、実施の形態1、2においては、空調機200とリモコン300とはリモコン通信線56を介して通信を行ったが、空調機200とリモコン300とは無線通信により通信してもよい。   In the first and second embodiments, an example in which the central control device 100 and the air conditioner 200 communicate with each other via the central control line 500 has been described. However, the central control device 100 and the air conditioner 200 are not limited to wired communication. Alternatively, communication may be performed by wireless communication. In the first and second embodiments, the air conditioner 200 and the remote controller 300 communicate with each other via the remote control communication line 56. However, the air conditioner 200 and the remote controller 300 may communicate with each other by wireless communication.

実施の形態2においては、室内ユニット10の制御基板14のプロセッサ141が判別部、更新部として機能したが、これに限られない。例えば、室内ユニット10のファームウェアの更新の際には、室内ユニット10の制御基板14のプロセッサ141が判別部及び更新部として機能し、室外ユニット20のファームウェアの更新の際には、室外ユニット20の制御基板22のプロセッサ221が判別部及び更新部として機能してもよい。
実施の形態1、2においては、同一グループに属する空調機200のファームウェアの更新のタイミングを制御する例を説明したが、これに限られない。複数のグループに属する空調機200のファームウェアの更新のタイミングを実施の形態1又は2に係る構成で制御してもよい。例えば、同一室内の複数の空調機200のうち一部がグループAに属し、他の空調機200がグループBに属する場合がある。このような場合には、これらのグループA、Bに属する全ての空調機200のファームウェアを、実施の形態1、2で説明したような方法で更新することで、運転停止する空調機200の数を管理して、室内の快適性の低下を低減することができる。また、あるいは、同一グループをいくつかのサブグループに分けて、サブグループ単位で空調機200のファームウェアの更新のタイミングを実施の形態1又は2に係る構成で制御してもよい。
In the second embodiment, the processor 141 of the control board 14 of the indoor unit 10 functions as the determination unit and the update unit, but is not limited thereto. For example, when the firmware of the indoor unit 10 is updated, the processor 141 of the control board 14 of the indoor unit 10 functions as a determination unit and an update unit, and when the firmware of the outdoor unit 20 is updated, the processor 141 of the outdoor unit 20 is updated. The processor 221 of the control board 22 may function as a determination unit and an update unit.
In the first and second embodiments, an example has been described in which the timing of updating the firmware of the air conditioners 200 belonging to the same group is controlled, but the present invention is not limited thereto. The timing of updating the firmware of the air conditioners 200 belonging to a plurality of groups may be controlled by the configuration according to the first or second embodiment. For example, a part of the plurality of air conditioners 200 in the same room may belong to group A, and another air conditioner 200 may belong to group B. In such a case, by updating the firmware of all the air conditioners 200 belonging to the groups A and B by the method described in the first and second embodiments, the number of the air conditioners 200 to be stopped is reduced. , And a decrease in indoor comfort can be reduced. Alternatively, the same group may be divided into several subgroups, and the update timing of the firmware of the air conditioner 200 may be controlled by the configuration according to the first or second embodiment on a subgroup basis.

上記のプログラムを記録する記録媒体としては、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、半導体メモリ、磁気テープを含むコンピュータ読取可能な記録媒体を使用することができる。   As a recording medium for recording the above-mentioned program, a computer-readable recording medium including a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a flash memory, a semiconductor memory, and a magnetic tape can be used.

本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。   The present invention is capable of various embodiments and modifications without departing from the broad spirit and scope. Further, the above-described embodiments are for describing the present invention, and do not limit the scope of the present invention. That is, the scope of the present invention is shown not by the embodiment but by the claims. Various modifications made within the scope of the claims and the equivalents of the invention are considered to be within the scope of the present invention.

1 空調制御システム、10 室内ユニット、11 ファン、12 熱交換器、13 温度センサ、14,22 制御基板、20 室外ユニット、21 冷媒回路、31 計測部、32,101,142,222 メモリ、33,102 ユーザインタフェース、34,103,143,223 通信インタフェース、35,104,141,221 プロセッサ、39,109 バス、51 内外通信線、52 冷媒配管、53,54,55 通信線、56 リモコン通信線、100 集中制御装置、110,210 通信部、120,220 記憶部、130,260 判別部、140,270 更新部、150 送信部、200,200A,200B,200C,200D,200E,200F,200G 空調機、230 被制御部、240 制御部、250 第2通信部、300 リモコン、500 集中制御線、1001,1003 グループ、1010,1011,1420 プログラム、1201 グルーピング情報 Reference Signs List 1 air conditioning control system, 10 indoor unit, 11 fan, 12 heat exchanger, 13 temperature sensor, 14, 22 control board, 20 outdoor unit, 21 refrigerant circuit, 31 measuring unit, 32, 101, 142, 222 memory, 33, 102 user interface, 34, 103, 143, 223 communication interface, 35, 104, 141, 221 processor, 39, 109 bus, 51 internal / external communication line, 52 refrigerant pipe, 53, 54, 55 communication line, 56 remote control communication line, 100 centralized control device, 110, 210 communication unit, 120, 220 storage unit, 130, 260 determination unit, 140, 270 update unit, 150 transmission unit, 200, 200A, 200B, 200C, 200D, 200E, 200F, 200G , 230 controlled part, 240 control part, 50 the second communication unit, 300 remote controller, 500 central control line, 1001, 1003 group, 1010,1011,1420 program 1201 grouping information

Claims (16)

予めグルーピングされた複数の空調機と、
前記空調機と通信可能に接続された集中制御装置と、
を含み、
前記空調機はそれぞれ、
空調の制御のための制御プログラムを記憶する記憶手段と、
前記制御プログラムを実行して、前記空調機の空調運転を制御する制御手段と、
を備え、
前記集中制御装置は、
対象のグループに属する前記空調機が空調運転を行っているか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段が前記対象のグループに属する2以上の前記空調機が空調運転中であると判別すると、同一グループにおける運転中の前記空調機の前記制御プログラムの更新のタイミングをずらして前記空調機の前記制御プログラムを更新する更新手段と、
を備える空調制御システム。
A plurality of pre-grouped air conditioners,
A centralized control device communicably connected to the air conditioner;
Including
Each of the air conditioners,
Storage means for storing a control program for controlling air conditioning;
Control means for executing the control program to control an air conditioning operation of the air conditioner;
With
The central control device includes:
Determining means for determining whether the air conditioner belonging to a target group is performing an air conditioning operation,
When the determination unit determines that two or more air conditioners belonging to the target group are operating in air conditioning, the timing of updating the control program for the air conditioners in operation in the same group is shifted to update the air conditioners. Updating means for updating the control program;
Air conditioning control system comprising:
前記更新手段は、運転中の前記空調機のうちから選択した第1の空調機の運転を停止し、前記第1の空調機の前記制御プログラムを更新し、前記第1の空調機を再起動してから、運転中の前記空調機のうちの前記第1の空調機以外の第2の空調機の運転を停止し、前記第2の空調機の前記制御プログラムを更新し、前記第2の空調機を再起動する、
請求項1に記載の空調制御システム。
The updating unit stops the operation of the first air conditioner selected from the operating air conditioners, updates the control program of the first air conditioner, and restarts the first air conditioner. Then, the operation of the second air conditioner other than the first air conditioner among the air conditioners in operation is stopped, the control program of the second air conditioner is updated, and the second air conditioner is updated. Restart the air conditioner,
The air conditioning control system according to claim 1.
さらに、前記集中制御装置は、前記第1の空調機の前記制御プログラムを更新している間に、前記第2の空調機に対して、空調の運転を現在の状態より強くするよう制御する、
請求項2に記載の空調制御システム。
Further, the centralized control device controls the second air conditioner to make the operation of air conditioning stronger than the current state while updating the control program of the first air conditioner,
The air conditioning control system according to claim 2.
前記更新手段は、前記第1の空調機が再起動してから決められた時間が経過した後、前記第2の空調機の前記制御プログラムの更新を開始する、
請求項2又は3に記載の空調制御システム。
The updating unit starts updating the control program of the second air conditioner after a predetermined time has elapsed since the first air conditioner was restarted.
An air conditioning control system according to claim 2.
予めグルーピングされた複数の空調機と、
前記空調機と通信可能に接続された集中制御装置と、
を含み、
前記集中制御装置は、グループ単位で前記空調機の空調の制御のための制御プログラムの更新を行う場合に、更新対象のグループの前記空調機に更新用の制御プログラムを供給する手段を備え、
前記空調機はそれぞれ、
空調の制御のための前記制御プログラムを記憶する記憶手段と、
前記制御プログラムを実行して、前記空調機の空調運転を制御する制御手段と、
他の前記空調機と通信する通信手段と、
前記集中制御装置から前記更新用の制御プログラムが提供されると、前記通信手段により同一グループに属する他の前記空調機に対して前記更新用の制御プログラムが提供されたか否かを問い合わせ、他の前記空調機の応答から他の前記空調機が前記更新用の制御プログラムを受信していると判別すると、同一グループにおける前記空調機の前記制御プログラムの更新のタイミングがずれるように更新順序を判別する判別手段と、
前記更新順序が示すタイミングで自機の前記制御プログラムを更新する更新手段と、
を備える、
空調制御システム。
A plurality of pre-grouped air conditioners,
A centralized control device communicably connected to the air conditioner;
Including
The centralized control device includes a unit that supplies a control program for updating to the air conditioners of the group to be updated, when updating a control program for controlling air conditioning of the air conditioners on a group basis.
Each of the air conditioners,
Storage means for storing the control program for controlling air conditioning;
Control means for executing the control program to control an air conditioning operation of the air conditioner;
Communication means for communicating with the other air conditioner;
When the update control program is provided from the central control device, the communication unit inquires of the other air conditioners belonging to the same group whether the update control program has been provided. When it is determined from the response of the air conditioner that the other air conditioner has received the control program for updating, the update order is determined so that the update timing of the control program of the air conditioner in the same group is shifted. Determining means;
Updating means for updating the control program of the own device at the timing indicated by the update order,
Comprising,
Air conditioning control system.
前記空調機は、他の前記空調機が前記制御プログラムを更新している間に、自機の空調の運転を現在の状態より強くする、
請求項5に記載の空調制御システム。
While the other air conditioner is updating the control program, the air conditioner makes the air conditioning operation of its own device stronger than the current state,
The air conditioning control system according to claim 5.
予めグルーピングされた複数の空調機を制御するため、前記空調機と通信可能に接続された集中制御装置であって、
前記空調機が空調運転を行っているか否かを判別する判別手段と、
グループ単位で、前記空調機の空調の制御のための制御プログラムの更新を行う場合に、前記判別手段が更新対象のグループに属する2以上の前記空調機が空調運転中であると判別すると、運転中の前記空調機のうちから選択した第1の空調機の前記制御プログラムを更新し、前記第1の空調機の再起動を行った後に、運転中の前記空調機のうちの前記第1の空調機以外の第2の空調機の前記制御プログラムを更新し、前記第2の空調機の再起動を行う更新手段と、
を備える集中制御装置。
In order to control a plurality of air conditioners grouped in advance, a central control device communicably connected to the air conditioner,
Determining means for determining whether or not the air conditioner is performing an air conditioning operation;
When the control program for controlling the air conditioning of the air conditioners is updated on a group basis, when the determination unit determines that two or more air conditioners belonging to the update target group are in the air conditioning operation, the operation is performed. After updating the control program of the first air conditioner selected from among the air conditioners in the air conditioner and restarting the first air conditioner, the first of the air conditioners in operation is updated. Updating means for updating the control program of the second air conditioner other than the air conditioner and restarting the second air conditioner;
Centralized control device equipped with
前記更新手段は、前記第1の空調機の運転を停止し、前記第1の空調機の前記制御プログラムを更新し、前記第1の空調機を再起動してから、前記第2の空調機の運転を停止し、前記第2の空調機の前記制御プログラムを更新し、前記第2の空調機を再起動する、
請求項7に記載の集中制御装置。
The updating means stops the operation of the first air conditioner, updates the control program of the first air conditioner, restarts the first air conditioner, and then updates the second air conditioner. Stop the operation, update the control program of the second air conditioner, restart the second air conditioner,
A centralized control device according to claim 7.
さらに、前記集中制御装置は、前記第1の空調機の前記制御プログラムを更新している間に、前記第2の空調機に対して、空調の運転を現在の状態より強くするよう制御する、
請求項7又は8に記載の集中制御装置。
Further, the centralized control device controls the second air conditioner to make the operation of air conditioning stronger than the current state while updating the control program of the first air conditioner,
A centralized control device according to claim 7.
前記更新手段は、前記第1の空調機が再起動してから決められた時間が経過した後、前記第2の空調機の前記制御プログラムの更新を開始する、
請求項7から9のいずれか1項に記載の集中制御装置。
The updating unit starts updating the control program of the second air conditioner after a predetermined time has elapsed since the first air conditioner was restarted.
A centralized control device according to any one of claims 7 to 9.
予めグルーピングされた複数の空調機と、前記空調機と通信可能に接続された集中制御装置と、を含む空調制御システムにおいて、
対象のグループに属する前記空調機が空調運転を行っているか否かを判別する判別ステップと、
前記対象のグループに属する2以上の前記空調機が空調運転中であると判別されると、同一グループにおける運転中の前記空調機の制御プログラムの更新のタイミングをずらして前記空調機の前記制御プログラムを更新するステップと、
を含む方法。
In an air conditioning control system including a plurality of air conditioners grouped in advance and a central control device communicably connected to the air conditioners,
A determining step of determining whether or not the air conditioner belonging to the target group is performing an air conditioning operation;
When it is determined that two or more of the air conditioners belonging to the target group are operating in air conditioning, the control program of the air conditioners is shifted by updating the control program of the air conditioners operating in the same group. Updating the
A method that includes
予めグルーピングされた複数の空調機と、前記空調機と通信可能に接続された集中制御装置と、を含む空調制御システムにおいて、
前記空調機が同一グループに属する他の前記空調機が前記集中制御装置から更新用の制御プログラムを受信したか否かを判別し、判別した結果から、同一グループにおける前記空調機の前記制御プログラムの更新のタイミングがずれるように更新順序を決定するステップと、
前記空調機が前記更新順序が示すタイミングで自機の前記制御プログラムを更新するステップと、
を含む方法。
In an air conditioning control system including a plurality of air conditioners grouped in advance and a central control device communicably connected to the air conditioners,
The air conditioner determines whether or not another air conditioner belonging to the same group has received an update control program from the centralized control device.From the determination result, the control program of the air conditioner in the same group is determined. Determining the update order so that the update timing is shifted;
The air conditioner updates the control program of its own at the timing indicated by the update order,
A method that includes
集中制御装置が、予めグルーピングされた複数の空調機に対して、前記空調機の空調の制御のための制御プログラムを更新する方法であって、
対象のグループに属する前記空調機が空調運転を行っているか否かを判別するステップと、
対象のグループに属する2以上の前記空調機が運転中であると判別されると、少なくとも1つの前記空調機の運転を継続した状態で、前記制御プログラムを順次更新する更新ステップと、
を含む方法。
A method in which a centralized control device updates a control program for controlling air conditioning of the air conditioners for a plurality of air conditioners grouped in advance,
Determining whether the air conditioner belonging to the target group is performing an air conditioning operation,
When it is determined that two or more air conditioners belonging to a target group are in operation, an update step of sequentially updating the control program in a state where the operation of at least one of the air conditioners is continued;
A method that includes
予めグルーピングされた複数の空調機と通信可能に接続されたコンピュータに、
対象のグループに属する前記空調機が空調運転を行っているか否かを判別させ、
前記対象のグループに属する2以上の前記空調機が空調運転中である場合、同一グループにおける運転中の前記空調機の制御プログラムの更新のタイミングをずらして前記空調機の前記制御プログラムを更新させる、
プログラム。
A computer that is communicably connected to a plurality of air conditioners that have been grouped in advance,
Letting the air conditioner belonging to the target group perform an air conditioning operation,
When two or more of the air conditioners belonging to the target group are in an air conditioning operation, the control program of the air conditioners is updated by shifting the update timing of the control program of the air conditioners operating in the same group,
program.
予めグルーピングされた複数の空調機と、前記空調機と通信可能に接続された集中制御装置と、を含む空調制御システムにおいて、
前記空調機に、
同一グループに属する他の前記空調機が前記集中制御装置から更新用の制御プログラムを受信したか否かを判別させ、
判別結果から、同一グループにおける前記空調機の前記制御プログラムの更新のタイミングがずれるように更新順序を決定させ、
前記空調機が前記更新順序が示すタイミングで自機の前記制御プログラムを更新させる、
プログラム。
In an air conditioning control system including a plurality of air conditioners grouped in advance and a central control device communicably connected to the air conditioners,
To the air conditioner,
Let the other air conditioner belonging to the same group determine whether it has received a control program for updating from the central control device,
From the determination result, the update order is determined so that the update timing of the control program of the air conditioner in the same group is shifted,
The air conditioner updates the control program of the own device at the timing indicated by the update order,
program.
予めグルーピングされた複数の空調機に接続されたコンピュータに、
対象のグループに属する前記空調機が空調運転を行っているか否かを判別させ、
対象のグループに属する2以上の前記空調機が運転中である場合に、少なくとも1つの前記空調機の運転を継続した状態で、前記空調機の空調の制御のための制御プログラムを順次更新させる、
プログラム。
Computers connected to multiple air conditioners that are grouped in advance,
Letting the air conditioner belonging to the target group perform an air conditioning operation,
When two or more air conditioners belonging to a target group are in operation, the control program for controlling the air conditioning of the air conditioners is sequentially updated in a state where the operation of at least one of the air conditioners is continued,
program.
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