JP2020008706A - Les drive device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、交換レンズに対して設計制約を与えることなく、ドライブユニットの装着手段に関する。 The present invention relates to a mounting unit of a drive unit without giving a design restriction to an interchangeable lens.
DSLR用の交換レンズにおいては、近年電動ズームによるビデオカメラのような滑らかな低速ズームや遠隔操作での素早いズーム調整がユーザーから求められている。そのため、交換レンズの内部に電動ズーム機能を搭載しているものが近年販売されている。しかしながら、カメラからレンズに供給される電力の制約やレンズ鏡筒内部に搭載可能な駆動装置の大きさの制約により、ユーザーが求めるズーム性能を満たすことは困難である。 In recent years, users of DSLR interchangeable lenses have demanded smooth low-speed zoom such as a video camera using an electric zoom and quick zoom adjustment by remote control. Therefore, an interchangeable lens having an electric zoom function inside the interchangeable lens has been sold in recent years. However, it is difficult to satisfy the zoom performance required by the user due to the restriction on the power supplied from the camera to the lens and the restriction on the size of the driving device that can be mounted inside the lens barrel.
そこで、外部から交換レンズの駆動を行うドライブユニットを装着する事で前述した課題を解決することができる。さらに、ドライブユニットをユーザーが着脱可能にすることで、従来電動ズームに対応していなかった既存交換レンズでも滑らかなズームを行うことができる。 Therefore, the problem described above can be solved by mounting a drive unit for driving the interchangeable lens from the outside. Further, by making the drive unit detachable by the user, smooth zooming can be performed even with an existing interchangeable lens that has not conventionally been compatible with electric zoom.
先行文献1のドライブユニットでは、交換レンズの外周から内部に向けてネジ穴を設けねじ締結することで取り付け時の精度と剛性を実現している。 In the drive unit of the prior art document 1, a screw hole is provided from the outer periphery of the interchangeable lens to the inside thereof, and the interchangeable lens is fastened with screws to achieve accuracy and rigidity at the time of attachment.
しかしながら、先行文献1のように交換レンズにねじ穴を設けるものでは、交換レンズのラジアル方向の大型化、内部構造設計が高難度化してしまい、前述した既存交換レンズも含めた汎用性を実現することができなくなってしまう。その理由としては、最近の交換レンズは焦点調節や露出調節などが電動駆動のため、交換レンズの内部構造が複雑で空間が少ないためである。 However, in the case where the interchangeable lens is provided with a screw hole as in the prior art document 1, the radial size of the interchangeable lens becomes large and the internal structure design becomes difficult, and the versatility including the above-mentioned existing interchangeable lens is realized. You will not be able to do it. The reason for this is that recent interchangeable lenses are electrically driven for focus adjustment, exposure adjustment, and the like, so that the internal structure of the interchangeable lens is complicated and space is small.
他の装着例として、先行文献2のようにカメラの底面部にロッドを配置し、駆動手段をロッドに装着する事で外部から交換レンズを駆動する装置が提案されている。しかし、交換レンズとドライブユニットの間に多くの部品を介しているため、駆動力を伝達する接触部の位置合わせ調整が困難であるという問題がある。 As another mounting example, there has been proposed a device in which a rod is arranged on the bottom surface of a camera and a driving unit is mounted on the rod as in Patent Document 2 to externally drive an interchangeable lens. However, since many components are interposed between the interchangeable lens and the drive unit, there is a problem that it is difficult to adjust the position of the contact portion that transmits the driving force.
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は交換レンズにネジ穴を設けることなく、且つユーザーによる位置合わせを必要とせずに、既存のレンズを含めた交換レンズでズームの電動駆動を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide a zoom lens with an interchangeable lens including an existing lens without providing a screw hole in the interchangeable lens and without requiring positioning by a user. The present invention is to provide an electric drive.
上記の目的を達成するために、本発明に係るレンズ駆動装置は、
回転操作によって光学素子を操作することができる操作環と、操作環外周面に設けられた第一の駆動伝達部を備える交換レンズと、駆動力を発生させる駆動手段と、前記駆動手段と第一の駆動伝達部へ駆動力を伝えるための第二の駆動伝達部を備えたドライブユニットと、交換レンズに着脱可能な円環部材を少なくとも一つ備えるレンズ駆動装置において、ドライブユニットが円環部材を介して交換レンズに装着されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a lens driving device according to the present invention includes:
An operation ring capable of operating an optical element by a rotation operation, an interchangeable lens including a first drive transmission unit provided on an outer peripheral surface of the operation ring, a driving unit for generating a driving force, the driving unit and the first A drive unit including a second drive transmission unit for transmitting a driving force to the drive transmission unit, and a lens driving device including at least one annular member detachable from the interchangeable lens, wherein the drive unit is connected to the drive unit via the annular member. It is characterized by being attached to an interchangeable lens.
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、ドライブユニットと、交換レンズに着脱可能に用意された駆動伝達部材と円環部材を用いて、専用設計されていない既存の交換レンズであっても、ユーザーによる位置合わせ調整無しで電動駆動を実現することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the lens drive device which concerns on this invention, even if it is an existing interchangeable lens which is not exclusively designed by using a drive unit, the drive transmission member and the annular member detachably prepared for the interchangeable lens, The electric drive can be realized without the alignment adjustment.
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、図1と図2を用いて、レンズ駆動装置構成を説明する。 First, the configuration of the lens driving device will be described with reference to FIGS.
図1はレンズ駆動装置の装着状態を示す。カメラ1はレンズ交換可能な撮像装置である。交換レンズ2はズームレンズであり、操作環201を回転させることで交換レンズ2内部のレンズ位置が移動、カメラ1で撮影される撮影画像のズーム調整することができる。 FIG. 1 shows a mounted state of the lens driving device. The camera 1 is an imaging device with interchangeable lenses. The interchangeable lens 2 is a zoom lens. By rotating the operation ring 201, the lens position inside the interchangeable lens 2 is moved, and zoom adjustment of an image taken by the camera 1 can be performed.
図2は各部材の未装着状態である。ギアリング5のリングギア部501は、操作環中心軸A1を中心とした基準ピッチ円が構成されるように操作環201の外周に備えられる。 FIG. 2 shows a state in which each member is not mounted. The ring gear portion 501 of the gear ring 5 is provided on the outer periphery of the operation ring 201 such that a reference pitch circle is formed around the operation ring central axis A1.
円環部材4は交換レンズ2の円環部材取り付け部202に締め付けネジ403を用いて装着される。ドライブユニット3は円環部材4に装着ネジ306を用いて装着される。 The ring member 4 is mounted on the ring member mounting portion 202 of the interchangeable lens 2 using a screw 403. The drive unit 3 is mounted on the annular member 4 by using mounting screws 306.
図3にリングギア部501と噛み合うドライブユニット3の出力ギア302を示す。出力ギア軸A3は出力ギア302の回転中心軸である。 FIG. 3 shows the output gear 302 of the drive unit 3 that meshes with the ring gear 501. The output gear shaft A3 is a rotation center shaft of the output gear 302.
図4で示す軸間距離R0は、出力ギア302の基準ピッチ円の半径であるピッチ円半径R1とリングギア部501の基準ピッチ円の半径であるピッチ円半径R2の和である。操作環中心軸A1と出力ギア軸A3の距離が軸間距離R0と一致するようにドライブユニット3は装着される。つまりピッチ円半径R1とピッチ円半径R2は外接する。本実施例のレンズ駆動装置は、ピッチ円半径R1とピッチ円半径R2は、ドライブユニット3が円環部材4を介して交換レンズ2に装着された際に外接するように構成される。 The inter-axis distance R0 shown in FIG. 4 is the sum of the pitch circle radius R1 which is the radius of the reference pitch circle of the output gear 302 and the pitch circle radius R2 which is the radius of the reference pitch circle of the ring gear portion 501. The drive unit 3 is mounted so that the distance between the operation ring center axis A1 and the output gear axis A3 matches the center distance R0. That is, the pitch circle radius R1 and the pitch circle radius R2 circumscribe. The lens driving device of this embodiment is configured such that the pitch circle radii R1 and the pitch circle radii R2 circumscribe when the drive unit 3 is mounted on the interchangeable lens 2 via the annular member 4.
次に図4を用いてピッチ円半径R1とピッチ円半径R2を外接させるための各部材の設定方法を説明する。ここでは、交換レンズ2は一種類ではなく、多種の交換レンズにドライブユニット3を装着する事を前提としている。そのため、交換レンズ2における円環部材取り付け部202の半径R3と、操作環201とギアリング内周部502の係合部の半径R4が異なるレンズ群に対して選択可能なギアリング5と円環部材4の設定方法を説明する。 Next, a method of setting each member for making the pitch circle radius R1 and the pitch circle radius R2 circumscribe will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that the drive unit 3 is mounted on not only one type of interchangeable lens 2 but various types of interchangeable lenses. For this reason, the radius R3 of the annular member attachment portion 202 of the interchangeable lens 2 and the radius R4 of the engagement portion between the operation ring 201 and the gear ring inner peripheral portion 502 are different from each other. A method for setting the member 4 will be described.
下記で説明するにあたって、円環部材4におけるレンズ係合部402と交換レンズ2の円環部材取り付け部202との接触点の内接円の中心を円環部材中心軸A2とする。交換レンズ2に円環部材4を装着すると操作環中心軸A1に対して円環部材中心軸A2は設定された位置に配置される。ここでは説明を簡略化するために、操作環中心軸A1と円環部材中心軸A2が一致するように設定している。 In the following description, the center of the inscribed circle of the contact point between the lens engaging portion 402 of the annular member 4 and the annular member mounting portion 202 of the interchangeable lens 2 is defined as the annular member center axis A2. When the ring member 4 is mounted on the interchangeable lens 2, the ring member center axis A2 is disposed at a set position with respect to the operation ring center axis A1. Here, in order to simplify the description, the operation ring center axis A1 and the ring member center axis A2 are set to coincide.
図4では、前述した操作環中心軸A1を中心として水平方向をx軸、垂直方向をy軸として説明する。 In FIG. 4, a description will be given on the assumption that the horizontal direction is the x-axis and the vertical direction is the y-axis around the operation ring central axis A1.
図4(a)は位置決め穴303の中心を通るx−y断面図である。ドライブユニット3のx方向の位置は、円環部材4のドライブユニット装着面401とドライブユニット3の円環部材装着面309できまる。円環部材装着面309とy軸との距離をL1とする。ドライブユニット3のy軸方向の位置は、円環部材4の位置決めピン404とドライブユニット3の位置決め穴303の係合できまる。位置決め穴303の中心とx軸の距離をL2とする。 FIG. 4A is an xy sectional view passing through the center of the positioning hole 303. The position of the drive unit 3 in the x direction is determined by the drive unit mounting surface 401 of the annular member 4 and the annular member mounting surface 309 of the drive unit 3. The distance between the ring member mounting surface 309 and the y axis is L1. The position of the drive unit 3 in the y-axis direction is determined by the engagement between the positioning pin 404 of the annular member 4 and the positioning hole 303 of the drive unit 3. The distance between the center of the positioning hole 303 and the x-axis is L2.
図4(b)は、リングギア部501と出力ギア302のかみ合わせ部のx−y断面図である。ドライブユニット3の円環部材装着面309から出力ギア軸A3までのx方向の距離をL1’、位置決め穴303の中心から出力ギア軸A3までのy方向の距離をL2’とする。 FIG. 4B is an xy cross-sectional view of a meshing portion of the ring gear 501 and the output gear 302. The distance in the x direction from the annular member mounting surface 309 of the drive unit 3 to the output gear axis A3 is L1 ', and the distance in the y direction from the center of the positioning hole 303 to the output gear axis A3 is L2'.
すると下記(1)〜(3)の式が成り立つ。これは、L1、L2、ピッチ円半径R2のうち二つのパラメータ値を任意に決定し、下記の計算から残りの一つのパラメータ値を導き設定することで、ドライブユニット3を交換レンズ2に装着可能な事を示している。
L1=((R1+R2)^2−(L2‘−L2)^2)^(1/2)−L1’・・・(1)
L2=((R1+R2)^2−(L1‘+L1)^2)^(1/2)+L2’・・・(2)
R2=((L1‘+L1)^2+(L2‘−L2)^2)^(1/2)−R1・・・(3)
ここからL1,L2、ピッチ円半径R2の中から二つのパラメータを選択する方法と、その値の決定方法の一例を説明する。
Then, the following equations (1) to (3) hold. This is because the drive unit 3 can be mounted on the interchangeable lens 2 by arbitrarily determining two parameter values among L1, L2 and the pitch circle radius R2, and setting the other one parameter value from the following calculation. Indicates a thing.
L1 = ((R1 + R2) ^ 2- (L2'-L2) ^ 2) ^ (1/2) -L1 '(1)
L2 = ((R1 + R2) ^ 2- (L1 ′ + L1) ^ 2) ^ (1 /) + L2 ′ (2)
R2 = ((L1 ′ + L1) ^ 2 + (L2′−L2) ^ 2) ^ (1/2) −R1 (3)
Here, an example of a method of selecting two parameters from L1 and L2 and a pitch circle radius R2 and a method of determining the values will be described.
L2を交換レンズごとに変えてしまうとドライブユニット3の位置がy方向にずれる。すると、ドライブユニット3の保持や操作性が交換レンズによって変わってしまう。それを防ぐため、L2については固定値とする事が望ましい。つまり、一つ目に選択するパラメータはL2となる。L2は、ドライブユニット3を設計する際に任意の値を設定する。 If L2 is changed for each interchangeable lens, the position of the drive unit 3 shifts in the y direction. Then, holding and operability of the drive unit 3 are changed by the interchangeable lens. To prevent this, it is desirable to set L2 to a fixed value. That is, the first parameter to be selected is L2. L2 is set to an arbitrary value when designing the drive unit 3.
次にL1もしくはピッチ円半径R2のどちらか一方を選択する。 Next, either L1 or the pitch circle radius R2 is selected.
円環部材4は、持ち運びや部品コストの観点から、できる限り小さいことが望ましい。そのため、本実施例では機能を満足しつつ小型にするためにパラメータ選択をする。 The ring member 4 is desirably as small as possible from the viewpoint of carrying and parts costs. For this reason, in this embodiment, parameters are selected in order to satisfy functions and reduce the size.
ドライブユニット3と円環部材4をネジ穴406と装着ネジ306によって取り付けている。そのため、装着ネジ306の長さに対して必要なネジ穴406の深さが必要である。つまり、二つ目の選択パラメータとしてL1を選択する。その値は、ネジ穴406に必要な深さを確保できる最小値に決定する。そして、(3)の式にL1とL2を代入し計算することによってすべての値が決定される。 The drive unit 3 and the ring member 4 are attached by screw holes 406 and mounting screws 306. Therefore, the depth of the screw hole 406 required for the length of the mounting screw 306 is required. That is, L1 is selected as the second selection parameter. The value is determined to be a minimum value that can secure a necessary depth for the screw hole 406. Then, all values are determined by substituting L1 and L2 into the equation (3) and calculating.
その際、(3)の計算結果によって求められるピッチ円半径R2がR4に対して余裕が取れているかを注意する必要がある。それは、ピッチ円半径R2で構成されるリングギア部501の歯底とR4との厚みが薄いと、リングギア部501の強度が確保できず、出力ギア302とギアリング5の伝達効率が低下するためである。 At this time, it is necessary to pay attention to whether the pitch circle radius R2 obtained from the calculation result of (3) has a margin with respect to R4. That is, if the thickness of the tooth bottom and R4 of the ring gear portion 501 constituted by the pitch circle radius R2 is small, the strength of the ring gear portion 501 cannot be secured, and the transmission efficiency between the output gear 302 and the gear ring 5 decreases. That's why.
もしL1を決定した結果、リングギア部501の強度が確保できない場合には、L1ではなくピッチ円半径R2を二つ目の選択パラメータとする。そして、ピッチ円半径R2をリングギア部501の強度を確保するために必要な値に決定する。L2とピッチ円半径R2を代入した(1)の計算結果によってL1を求める。そうすることによって、小型を考慮しつつ機能的に成り立つ最適解が求められる。 If the strength of the ring gear 501 cannot be ensured as a result of determining L1, the pitch circle radius R2 is used as the second selection parameter instead of L1. Then, the pitch circle radius R2 is determined to a value necessary to secure the strength of the ring gear portion 501. L1 is obtained from the calculation result of (1) in which L2 and the pitch circle radius R2 are substituted. By doing so, an optimal solution that is functionally satisfied while considering the small size is required.
これらの結果から、ギアリング5のリングギア部501が、交換レンズ2の操作環201に装着した際にピッチ円半径R2になるように設定する。 From these results, the ring gear portion 501 of the gear ring 5 is set to have a pitch circle radius R2 when the ring gear portion 501 is mounted on the operation ring 201 of the interchangeable lens 2.
円環部材4は、円環部材中心軸A2からドライブユニット装着面401までの距離をL1になるように設定する。 The annular member 4 is set so that the distance from the annular member center axis A2 to the drive unit mounting surface 401 is L1.
このように円環部材4とギアリング5を交換レンズに合わせて選択可能なアクセサリとして設計すれば、ドライブユニット3を容易に装着することができる。 If the annular member 4 and the gear ring 5 are designed as selectable accessories according to the interchangeable lens, the drive unit 3 can be easily mounted.
さらに、R3もしくはR4のどちらかが同じ値となる交換レンズでは、円環部材4もしくはギアリング5を共通のアクセサリとして使用することも可能である。その際、R3が同じであれば円環部材4を、R4が同じであればギアリング5を共通アクセサリとし、もう一方を新たに設計することとなる。 Further, in an interchangeable lens in which either R3 or R4 has the same value, the annular member 4 or the gear ring 5 can be used as a common accessory. At this time, if R3 is the same, the ring member 4 is used as the common accessory, and if R4 is the same, the gearing 5 is used as a common accessory, and the other is newly designed.
ここまでの説明で、ピッチ円半径R1とピッチ円半径R2を外接させるための各部材の設定方法をしてきた。これは本件の内容を説明するための例に過ぎない。 In the description so far, the setting method of each member for making the pitch circle radius R1 and the pitch circle radius R2 circumscribe has been described. This is only an example to illustrate the subject matter.
以下に本件の変形例の一例をあげる。 An example of a modification of the present case will be described below.
本件では、ドライブユニット3の位置決めのために、ドライブユニット3の位置決め穴303と円環部材装着面309と装着ネジ306を用いている。しかし、図6で示すように、ドライブユニット3を円環部材4にキー溝部408と直進キー部317を用いてスライドして装着する事でも軸間の位置決めを行うことはできる。この場合、前述した距離L2とL2’は、位置決め穴303の軸中心を直進キー部317とキー溝部408の接触点の中心に変えることで、前述した(1)〜(3)の式を用いた設定が可能である。 In this case, the positioning hole 303 of the drive unit 3, the annular member mounting surface 309, and the mounting screw 306 are used for positioning the drive unit 3. However, as shown in FIG. 6, the positioning between the shafts can also be performed by slidingly mounting the drive unit 3 on the annular member 4 using the key groove portion 408 and the straight key portion 317. In this case, the distances L2 and L2 'described above are obtained by changing the axis center of the positioning hole 303 to the center of the contact point between the straight key portion 317 and the key groove portion 408, thereby using the expressions (1) to (3). Settings are possible.
次に、本件ではレンズ係合部402を円環部材取り付け部202に対して全周に接触するようにしているが、円環部材4の装着を前提としていない交換レンズ2に装着する際には、円環部材装着面309の周上に、操作スイッチや表示手段が備えられている可能性がある。その場合には、図7(a)〜(c)のようにレンズ係合部402を分割して配置することも可能である。 Next, in the present case, the lens engaging portion 402 is made to contact the entire periphery of the annular member attaching portion 202. However, when the lens engaging portion 402 is attached to the interchangeable lens 2 which does not assume the attaching of the annular member 4, Operation switches and display means may be provided on the circumference of the annular member mounting surface 309. In that case, the lens engaging portion 402 can be divided and arranged as shown in FIGS. 7 (a) to 7 (c).
本件では一つの円環部材4を用いてドライブユニット3を交換レンズ2に装着している。しかし、ドライブユニット3の設計によりって、円環部材装着面309と出力ギア302が円環部材中心軸A2方向に離れている場合や、円環部材装着面309の円環部材中心軸A2方向への長さが短い場合がある。その場合、出力ギア302にかかる駆動力がドライブユニット3の装着部に与えるモーメントが大きくなる。すると、操作環中心軸A1と出力ギア軸A3の軸間R0を保つことが困難になる。その場合には、図8で示すように補助円環部材6を用いて、ギアリング5を間に配置した2箇所でドライブユニット3を装着する構成にする。それによって操作環中心軸A1と出力ギア軸A3の軸間R0を保つことができる。 In this case, the drive unit 3 is mounted on the interchangeable lens 2 using one annular member 4. However, depending on the design of the drive unit 3, the annular member mounting surface 309 and the output gear 302 are separated in the direction of the annular member central axis A2, or in the direction of the annular member central axis A2 of the annular member mounting surface 309. May be short. In that case, the moment given by the driving force applied to the output gear 302 to the mounting portion of the drive unit 3 increases. Then, it becomes difficult to maintain the distance R0 between the operation ring central axis A1 and the output gear axis A3. In this case, as shown in FIG. 8, the drive unit 3 is mounted at two places where the gear ring 5 is disposed using the auxiliary annular member 6. Thereby, the distance R0 between the operation ring central axis A1 and the output gear axis A3 can be maintained.
本件では、操作環201とギアリング5を別体で設けている。しかし、ドライブユニット3を装着する前提で交換レンズの開発を行う際には、ギアリング5は操作環201に一体的に設けられていても良い。 In this case, the operation ring 201 and the gear ring 5 are provided separately. However, when developing an interchangeable lens on the assumption that the drive unit 3 is mounted, the gear ring 5 may be provided integrally with the operation ring 201.
本件では、ドライブユニット3から操作環201への駆動伝達に歯車を用いているが、例えば円筒形状同士の摩擦力で駆動伝達を行っても良い。 In this case, the gear is used for the drive transmission from the drive unit 3 to the operation ring 201, but the drive transmission may be performed by, for example, a frictional force between the cylindrical shapes.
本件で説明した各種部材に対して、機能ごとの部品の分割や一体化など種々の変形や変更が可能であるが、そのような変更を加えた形態は本発明の技術的範囲に含まれる。 Various modifications and changes such as division and integration of parts for each function can be made to the various members described in the present case, and such modified forms are included in the technical scope of the present invention.
2 交換レンズ、201 操作環、202 円環部材取り付け部、
3 ドライブユニット、302 出力ギア、303 位置決め穴、
309 円環部材装着面、310 出力軸、4 円環部材、
401 ドライブユニット装着面、402 レンズ係合部、403 締め付けネジ、
404 位置決めピン、406 ネジ穴、5 ギアリング、501 リングギア部、
A1 操作環中心軸、A2 円環部材中心軸、A3 出力ギア軸
2 interchangeable lens, 201 operation ring, 202 ring member mounting part,
3 drive unit, 302 output gear, 303 positioning hole,
309 ring member mounting surface, 310 output shaft, 4 ring members,
401 drive unit mounting surface, 402 lens engagement part, 403 fastening screw,
404 positioning pin, 406 screw hole, 5 gear ring, 501 ring gear section,
A1 Operation ring central axis, A2 Ring member central axis, A3 Output gear axis
Claims (10)
操作環外周面に設けられた第一の駆動伝達部を備える交換レンズと、
駆動力を発生させる駆動手段と、
前記駆動手段と第一の駆動伝達部へ駆動力を伝えるための第二の駆動伝達部を備えたドライブユニットと、
交換レンズに着脱可能な円環部材を少なくとも一つ備えるレンズ駆動装置において、
ドライブユニットは円環部材を介して交換レンズに装着されることを特徴とするレンズ駆動装置。 An operation ring that can operate the optical element by rotating operation,
An interchangeable lens including a first drive transmission unit provided on the operation ring outer peripheral surface,
Driving means for generating a driving force;
A drive unit including a second drive transmission unit for transmitting a driving force to the drive unit and the first drive transmission unit,
A lens driving device including at least one annular member detachable from the interchangeable lens,
A lens drive device wherein the drive unit is mounted on the interchangeable lens via a ring member.
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