JP2020008596A

JP2020008596A - Image formation device and method for detecting container

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Publication number: JP2020008596A
Application number: JP2018126240A
Authority: JP
Inventors: 洋介畑; Yosuke Hata; 英宣松本; Hidenori Matsumoto; 鈴木　達也; Tatsuya Suzuki; 達也鈴木; 篠塚　昌宏; Masahiro Shinozuka; 昌宏篠塚
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2020-01-16

Abstract

To provide an image formation device which can determine the state of equipment of a container while preventing reduction of the easiness of usage for a user.SOLUTION: The image formation device includes: toner bottles 20a to 20d for supplying a developer to a developing unit; memories 303a to 303d equipped to the toner bottles 20a to 20d; a door opened or closed when the toner bottles 20a to 20d are attached or removed; and a controller 300. The controller 300 determines whether a communication with the memories is possible when the door is open, and determines the state of the equipment of the toner bottles 20a to 20d according to whether a communication with the memories is possible if the door is closed for the first time. If the door is closed for the second time, the controller 300 rotates the toner bottles 20a to 20d.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、現像剤を用いて画像形成を行う画像形成装置に関し、特に現像剤を収容する収容容器（例えばトナーボトル）が着脱可能な画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image using a developer, and more particularly to an image forming apparatus in which a container (for example, a toner bottle) that stores a developer is detachable.

電子写真方式の画像形成装置は、感光体上に形成された静電潜像を現像器内の現像剤を用いて現像することで画像を形成する。現像器は、内部に蓄積できる現像剤の量に限度がある。そのために現像剤を収容した収容容器による現像剤の補給が行われる。収容容器は、画像形成装置に対してユーザが容易に着脱可能な構成をとるのが一般的である。収容容器は、該収容容器に関するデータが書き込まれたメモリを備える。画像形成装置への装着時に画像形成装置は、メモリに書き込まれたデータを読み出す。画像形成装置は、画像形成時等の使用状況に応じて、逐次メモリに書き込まれたデータを更新する。特許文献１には、メモリへの通信アクセスの可否により、トナーボトルが着脱されたことを検知する画像形成装置が開示される。 2. Description of the Related Art An electrophotographic image forming apparatus forms an image by developing an electrostatic latent image formed on a photoconductor using a developer in a developing device. Developing devices have a limit on the amount of developer that can be stored inside. For this purpose, the developer is supplied by a container that stores the developer. Generally, the storage container has a configuration that can be easily attached to and detached from the image forming apparatus by a user. The storage container includes a memory in which data on the storage container is written. The image forming apparatus reads the data written in the memory when the image forming apparatus is mounted on the image forming apparatus. The image forming apparatus sequentially updates the data written in the memory in accordance with a use state at the time of image formation or the like. Patent Document 1 discloses an image forming apparatus that detects whether a toner bottle has been attached or detached based on whether communication access to a memory is possible.

特開２００３−２９４９０号公報JP-A-2003-29490

収容容器を着脱する際には、画像形成装置に設けられるドアが開閉される。画像形成装置は、このドアがオープンのときにメモリへのアクセスを行い、アクセスの可否に応じて収容容器の装着状態を判定する。画像形成装置は、収容容器が正しく装着されているにも関わらず、メモリの故障等によりメモリにアクセスできないことがある。この場合、画像形成装置は、収容容器が非装着状態であると誤検知する可能性がある。そのために画像形成装置は、メモリへのアクセスができない収容容器について、ドアがクローズになったときに収容容器を回転させる。画像形成装置は、収容容器の回転を検知するセンサが応答するか否かに応じて、収容容器の装着状態を判別する。 When attaching and detaching the storage container, a door provided in the image forming apparatus is opened and closed. The image forming apparatus accesses the memory when the door is open, and determines the mounting state of the storage container according to whether access is possible. The image forming apparatus may not be able to access the memory due to a failure of the memory even though the container is properly mounted. In this case, the image forming apparatus may erroneously detect that the storage container is in the non-mounted state. Therefore, the image forming apparatus rotates the container when the door is closed for the container that cannot access the memory. The image forming apparatus determines the mounting state of the storage container according to whether or not a sensor that detects rotation of the storage container responds.

例えばイエローのトナーボトルのメモリが故障している場合、画像形成装置は、イエローのトナーボトルのメモリへアクセスできない。画像形成装置は、ドアがクローズになると、イエローのトナーボトルを回転駆動モータにより回転させる。イエローのトナーボトルの回転を回転検知センサが検知した場合、画像形成装置は、イエローのトナーボトルが装着されていると判定する。 For example, when the memory of the yellow toner bottle has failed, the image forming apparatus cannot access the memory of the yellow toner bottle. When the door is closed, the image forming apparatus rotates the yellow toner bottle by the rotation drive motor. When the rotation detection sensor detects the rotation of the yellow toner bottle, the image forming apparatus determines that the yellow toner bottle is mounted.

しかしながら、上記のような処理は多くの処理時間を必要とする。また、メモリの故障ではなく単にユーザが収容容器を装着し忘れた場合にも、画像形成装置は、上記のような処理を行うことになる。そのために、ユーザの使い勝手が低下する。例えば、ユーザがイエローのトナーボトルを装着し忘れた場合、画像形成装置は、ドアのクローズを検知してイエローのトナーボトルを回転させようとして動作する。しかし、イエローのトナーボトルが存在しないために、回転検知センサは、トナーボトルの回転を検知できない。そのために画像形成装置は、所定時間の経過後にタイムアウトとなってトナーボトルが装着されていないことを判別する。ユーザは、画像形成装置から、トナーボトルが装着されていないことの通知をこの時点で受け取ることになる。 However, such processing requires a large amount of processing time. Further, even when the user simply forgets to attach the storage container instead of the memory failure, the image forming apparatus performs the above-described processing. Therefore, the usability of the user is reduced. For example, when the user forgets to attach the yellow toner bottle, the image forming apparatus detects that the door is closed and operates to rotate the yellow toner bottle. However, since the yellow toner bottle does not exist, the rotation detection sensor cannot detect the rotation of the toner bottle. For this reason, the image forming apparatus times out after a predetermined time has elapsed, and determines that the toner bottle is not mounted. At this point, the user receives a notification from the image forming apparatus that the toner bottle is not mounted.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザの使い勝手の低下を防止しつつ、収納容器の装着状態を判定することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide an image forming apparatus that can determine a mounted state of a storage container while preventing a decrease in usability of a user.

本発明の画像形成装置は、感光体及び現像剤により前記感光体に画像を形成する現像手段を有する画像形成手段と、前記現像剤を前記現像手段に補給する収容容器と、前記収容容器に取り付けられ、該収容容器に関するデータを記憶する記憶手段と、前記収容容器が着脱される装着部と、前記収容容器の着脱時に開閉されるドアの開閉を検知する開閉検知手段と、前記開閉検知手段が前記ドアのオープンを検知すると前記記憶手段との通信が可能であるか否かを判定し、前記開閉検知手段が前記ドアのクローズを検知すると、前記記憶手段との通信が不可であり、前記ドアの開閉の回数が所定の回数以内であれば、ユーザに前記収容容器の装着状態の確認を指示する制御手段と、を備えることを特徴とする。 The image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit having a developing unit that forms an image on the photoreceptor by using a photoreceptor and a developer; A storage unit for storing data relating to the storage container, a mounting unit to which the storage container is attached and detached, an open / close detection unit that detects opening and closing of a door that is opened and closed when the storage container is attached and detached, and the open / close detection unit. When the opening of the door is detected, it is determined whether or not communication with the storage unit is possible. When the opening / closing detection unit detects the closing of the door, communication with the storage unit is disabled, And control means for instructing the user to confirm the mounting state of the storage container if the number of times of opening and closing of the container is within a predetermined number of times.

本発明によれば、ユーザの使い勝手の低下を防止しつつ、収納容器の装着の状態を判定することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the mounting state of a storage container can be determined, preventing the fall of user's convenience.

画像形成装置の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus. （ａ）、（ｂ）は、ボトル装着部の構成説明図。(A), (b) is a structural explanatory view of a bottle mounting part. （ａ）〜（ｃ）は、トナーボトルの構成説明図。4A to 4C are explanatory diagrams illustrating a configuration of a toner bottle. （ａ）、（ｂ）は、回転検知センサ５８の説明図。(A), (b) is explanatory drawing of the rotation detection sensor 58. 制御部の構成図。The block diagram of a control part. 画像形成装置の動作制御処理を表すフローチャート。5 is a flowchart illustrating an operation control process of the image forming apparatus. トナーボトル検知シーケンスを表すフローチャート。9 is a flowchart illustrating a toner bottle detection sequence. トナーボトルの装着確認画面の例示図。FIG. 7 is an exemplary view of a toner bottle attachment confirmation screen. トナーボトルを取り出す際のタイミングチャート。5 is a timing chart for taking out a toner bottle.

以下、図面を参照して、実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

（画像形成装置）
図１は、画像形成装置の構成図である。画像形成装置２００は、電子写真方式を採用したカラー画像形成装置である。画像形成装置２００は、各々異なる色成分のトナー像を形成する４つの画像形成部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋが、中間転写ベルト７の回転方向に並んで配置された中間転写タンデム方式である。中間転写ベルト７の下方に画像形成部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋが水平方向に並んで配置される。 (Image forming device)
FIG. 1 is a configuration diagram of the image forming apparatus. The image forming apparatus 200 is a color image forming apparatus employing an electrophotographic method. The image forming apparatus 200 is of an intermediate transfer tandem type in which four image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100K that form toner images of different color components are arranged side by side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 7. Image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100K are arranged below the intermediate transfer belt 7 in a horizontal direction.

画像形成部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋは、それぞれ感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、露光器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、現像器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、及び一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを備えている。感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、感光体として機能する。画像形成部１００Ｙ〜１００Ｋは、それぞれ感光体クリーナ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを備えている。画像形成部１００Ｙはイエローのトナー像を形成する。画像形成部１００Ｍはマゼンタのトナー像を形成する。画像形成部１００Ｃはシアンのトナー像を形成する。画像形成部１００Ｋはブラックのトナー像を形成する。一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、対応する感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄとの間に一次転写部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを形成する。 The image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100K respectively include the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d, the chargers 2a, 2b, 2c, and 2d, the exposure units 3a, 3b, 3c, and 3d, and the developing units 5a, 5b, and 5c. , 5d, and primary transfer rollers 4a, 4b, 4c, and 4d. The photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d function as photosensitive members. The image forming units 100Y to 100K include photoconductor cleaners 6a, 6b, 6c, and 6d, respectively. The image forming section 100Y forms a yellow toner image. The image forming unit 100M forms a magenta toner image. The image forming section 100C forms a cyan toner image. The image forming unit 100K forms a black toner image. The primary transfer rollers 4a, 4b, 4c, and 4d form primary transfer portions 15a, 15b, 15c, and 15d between the corresponding photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d.

中間転写ベルト７は、無端状のベルトで構成される中間転写体である。中間転写ベルト７は、二次転写内ローラ８、テンションローラ９、一次転写上流ローラ１０、及び一次転写下流ローラ１１に張架されている。中間転写ベルト７は、駆動ローラを兼ねる二次転写内ローラ８により矢印Ａ方向に回転駆動される。中間転写ベルト７を挟んでテンションローラ９に対向する位置には、転写クリーナ１２が設けられる。中間転写ベルト７の上方には、トナーボトル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが配置されている。トナーボトル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、画像形成装置２００に対して着脱自在である。トナーボトル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、対応する色のトナー像を形成する画像形成部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋの現像器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに、現像剤であるトナーを補給するための収容容器である。トナーボトル２０ａはイエローのトナーを収容する。トナーボトル２０ｂはマゼンタのトナーを収容する。トナーボトル２０ｃはシアンのトナーを収容する。トナーボトル２０ｄはブラックのトナーを収容する。 The intermediate transfer belt 7 is an intermediate transfer member constituted by an endless belt. The intermediate transfer belt 7 is stretched around a secondary transfer inner roller 8, a tension roller 9, a primary transfer upstream roller 10, and a primary transfer downstream roller 11. The intermediate transfer belt 7 is rotationally driven in the direction of arrow A by the secondary transfer inner roller 8 also serving as a driving roller. A transfer cleaner 12 is provided at a position facing the tension roller 9 with the intermediate transfer belt 7 interposed therebetween. Above the intermediate transfer belt 7, toner bottles 20a, 20b, 20c, and 20d are arranged. The toner bottles 20a, 20b, 20c, and 20d are detachable from the image forming apparatus 200. The toner bottles 20a, 20b, 20c, and 20d replenish toner as a developer to the developing units 5a, 5b, 5c, and 5d of the image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100K that form toner images of corresponding colors. Is a storage container for The toner bottle 20a contains yellow toner. The toner bottle 20b contains magenta toner. The toner bottle 20c contains cyan toner. The toner bottle 20d contains black toner.

画像形成部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋの下方には、記録材収納庫１６が設けられる。記録材収納庫１６は、記録材として用紙Ｓを収納する。用紙Ｓは、記録材収納庫１６から搬送パスＲを搬送されて画像が形成され、排紙トレイ２３へ排出される。搬送パスＲには、用紙Ｓの搬送方向の上流側から順に、給紙ローラ１７、レジストローラ１８、二次転写外ローラ１３、定着器１９、及び排紙ローラ２２が設けられる。二次転写外ローラ１３は、二次転写内ローラ８との間に二次転写部２４を形成する。定着器１９は、図示が省略された、熱源となるヒータを備える。 A recording material storage 16 is provided below the image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100K. The recording material storage 16 stores paper S as a recording material. The sheet S is transported from the recording material storage 16 through the transport path R to form an image, and is discharged to the paper discharge tray 23. In the transport path R, a paper feed roller 17, a registration roller 18, a secondary transfer outer roller 13, a fixing device 19, and a paper discharge roller 22 are provided in this order from the upstream side in the transport direction of the sheet S. The outer secondary transfer roller 13 forms a secondary transfer portion 24 between the outer secondary transfer roller 13 and the inner secondary transfer roller 8. The fixing device 19 includes a heater (not shown) serving as a heat source.

画像形成装置２００は、各部の動作を制御するための制御部３００を備える。各部の動作について説明する。 The image forming apparatus 200 includes a control unit 300 for controlling the operation of each unit. The operation of each unit will be described.

画像形成部１００Ｙ〜１００Ｋは、まず、感光ドラム１ａ〜１ｄを回転させる。帯電器２ａ〜２ｄは、感光ドラム１ａ〜１ｄが回転を開始した後に、対応する感光ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電する。露光器３ａ〜３ｄは、画像信号に基づいて変調したレーザ光を、帯電後の感光ドラム１ａ〜１ｄに照射する。レーザ光の照射により、感光ドラム１ａ〜１ｄ上には、画像信号に応じた静電潜像が形成される。現像器５ａ〜５ｄは、対応する感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された静電潜像に対してトナーを供給する。これにより静電潜像は現像され、トナー像として顕在化する。 First, the image forming units 100Y to 100K rotate the photosensitive drums 1a to 1d. After the photosensitive drums 1a to 1d start rotating, the chargers 2a to 2d uniformly charge the surfaces of the corresponding photosensitive drums 1a to 1d. The exposing units 3a to 3d irradiate the charged photosensitive drums 1a to 1d with laser light modulated based on image signals. By the irradiation of the laser beam, an electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed on the photosensitive drums 1a to 1d. The developing devices 5a to 5d supply toner to the electrostatic latent images formed on the corresponding photosensitive drums 1a to 1d. As a result, the electrostatic latent image is developed and appears as a toner image.

各感光ドラム１ａ〜１ｄに形成されたトナー像は、対応する一次転写部１５ａ〜１５ｄにおいて中間転写ベルト７に転写される。トナー像は、一次転写ローラ４ａ〜４ｄに一次転写バイアスが印加されることで、感光ドラム１ａ〜１ｄから中間転写ベルト７へ転写される。転写は、中間転写ベルト７の回転方向の上流側から順に、各色のトナー像が重畳するように行われる。本実施形態では、感光ドラム１ａ、感光ドラム１ｂ、感光ドラム１ｃ、感光ドラム１ｄの順に、トナー像が中間転写ベルト７へ転写される。各色のトナー像が重畳して転写されることで、中間転写ベルト７にカラー画像が形成される。中間転写ベルト７へ転写されずに感光ドラム１ａ〜１ｄに残存するトナーは、感光体クリーナ６ａ〜６ｄによって除去される。現像器５ａ〜５ｄ内のトナー量が低下した場合、それぞれ対応するトナーボトル２０ａ〜２０ｄからトナーが補給される。 The toner images formed on the respective photosensitive drums 1a to 1d are transferred to the intermediate transfer belt 7 in the corresponding primary transfer units 15a to 15d. The toner image is transferred from the photosensitive drums 1a to 1d to the intermediate transfer belt 7 by applying a primary transfer bias to the primary transfer rollers 4a to 4d. The transfer is performed such that the toner images of the respective colors are superimposed in order from the upstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 7. In the present embodiment, the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 7 in the order of the photosensitive drum 1a, the photosensitive drum 1b, the photosensitive drum 1c, and the photosensitive drum 1d. By superimposing and transferring the toner images of the respective colors, a color image is formed on the intermediate transfer belt 7. Toner remaining on the photosensitive drums 1a to 1d without being transferred to the intermediate transfer belt 7 is removed by the photosensitive member cleaners 6a to 6d. When the amount of toner in the developing devices 5a to 5d decreases, toner is supplied from the corresponding toner bottles 20a to 20d.

中間転写ベルト７上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト７の回転により二次転写部２４へ搬送される。用紙Ｓは、給紙ローラ１７により記録材収納庫１６から給紙され、搬送パスＲを通ってレジストローラ１８へ搬送される。レジストローラ１８は、用紙Ｓの斜行補正や搬送タイミングの調整を行う。レジストローラ１８は、用紙Ｓを、カラー画像が二次転写部２４へ搬送されるタイミングに合わせて二次転写部２４へ搬送する。二次転写部２４へ搬送された用紙Ｓに対して、二次転写内ローラ８又は二次転写外ローラ１３を介して二次転写バイアスが印加される。これにより中間転写ベルト７上のカラー画像が用紙Ｓに転写される。用紙Ｓに転写されずに中間転写ベルト７に残存するトナーは、転写クリーナ１２のブレード１２ａによって除去される。 The color image formed on the intermediate transfer belt 7 is conveyed to the secondary transfer section 24 by rotation of the intermediate transfer belt 7. The sheet S is fed from the recording material storage 16 by the feed roller 17, and is conveyed to the registration roller 18 through the conveyance path R. The registration roller 18 performs skew correction of the sheet S and adjustment of the transport timing. The registration roller 18 conveys the paper S to the secondary transfer unit 24 at the timing when the color image is conveyed to the secondary transfer unit 24. A secondary transfer bias is applied to the sheet S conveyed to the secondary transfer unit 24 via the inner secondary transfer roller 8 or the outer secondary transfer roller 13. Thus, the color image on the intermediate transfer belt 7 is transferred to the sheet S. The toner remaining on the intermediate transfer belt 7 without being transferred to the sheet S is removed by the blade 12 a of the transfer cleaner 12.

カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着器１９へ搬送される。定着器１９は、対向する２つのローラで形成される定着ニップ部を備える。用紙Ｓは、定着ニップ部を通過する間に所定の圧力と熱量が与えられる。これにより用紙Ｓ上のカラー画像は、用紙Ｓに溶融、固着して定着する。カラー画像が定着された用紙Ｓは、排紙ローラ２２により排紙トレイ２３上に排出される。 The sheet S to which the color image has been transferred is conveyed to the fixing device 19. The fixing device 19 includes a fixing nip formed by two opposing rollers. The sheet S is given a predetermined pressure and heat while passing through the fixing nip. As a result, the color image on the sheet S is fused and fixed to the sheet S and fixed. The paper S on which the color image has been fixed is discharged onto the paper discharge tray 23 by the paper discharge rollers 22.

画像形成装置２００は、操作部３０４を備える。操作部３０４は、ユーザによる入力を受け付けるとともに、ユーザへ画像形成装置２００の情報等を通知するユーザインタフェースである。ユーザは、操作部３０４によりコピーやスキャン等の動作を指示する。操作部３０４は、ユーザへ、画像形成装置２００内で発生した紙詰まりや動作異常、トナーボトルの装着確認等を表す情報を通知する。 The image forming apparatus 200 includes an operation unit 304. The operation unit 304 is a user interface that receives input from the user and notifies the user of information on the image forming apparatus 200 and the like. The user instructs operations such as copying and scanning using the operation unit 304. The operation unit 304 notifies the user of information indicating a paper jam or an operation abnormality occurring in the image forming apparatus 200, a confirmation of toner bottle attachment, and the like.

画像形成装置２００における現像剤補給機構（以下、「トナー補給機構」という。）について説明する。トナー補給機構は、現像器５ａ〜５ｄにトナーボトル２０ａ〜２０ｄから現像剤としてのトナーを補給するものである。トナー補給機構は、画像形成部１００Ｙ〜１００Ｋにそれぞれ対応するように４つ設けられている。４つのトナー補給機構の構成は、すべて同様である。以下、画像形成部１００Ｙに対応するトナー補給機構を例に、その構造、動作等について詳細に説明する。トナー補給機構は、画像形成装置２００に設けられたボトル装着部、該ボトル装着部に装着されたトナーボトルの回転駆動源としての駆動モータを備えている。 The developer supply mechanism (hereinafter, referred to as “toner supply mechanism”) in image forming apparatus 200 will be described. The toner replenishing mechanism is for replenishing the developing devices 5a to 5d with toner as a developer from the toner bottles 20a to 20d. Four toner supply mechanisms are provided so as to correspond to the image forming units 100Y to 100K, respectively. The configurations of all four toner supply mechanisms are the same. Hereinafter, the structure, operation, and the like of the toner supply mechanism corresponding to the image forming unit 100Y will be described in detail. The toner supply mechanism includes a bottle mounting unit provided in the image forming apparatus 200 and a drive motor as a rotation drive source for the toner bottle mounted in the bottle mounting unit.

（ボトル装着部）
図２は、ボトル装着部の構成説明図である。図２（ａ）はボトル装着部をトナーボトルの装着方向正面から見た部分正面図である。図２（ｂ）はボトル装着部の内部を説明するための斜視図である。トナーボトルは、図２（ｂ）に示すように、ボトル装着部に対して矢印Ｂ方向に挿入される。矢印Ｂ方向は、画像形成装置２００の感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの回転軸方向と同方向である。トナーボトルは、ボトル装着部から取り外す際に、矢印Ｂ方向の反対方向に引き抜かれる。ボトル装着部には、不図示のドアが設けられる。トナーボトルの装着の際には、このドアが開閉される。 (Bottle mounting part)
FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of the bottle mounting unit. FIG. 2A is a partial front view of the bottle mounting portion as viewed from the front in the mounting direction of the toner bottle. FIG. 2B is a perspective view for explaining the inside of the bottle mounting section. As shown in FIG. 2B, the toner bottle is inserted into the bottle mounting portion in the direction of arrow B. The direction of arrow B is the same as the direction of the rotation axis of the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d of the image forming apparatus 200. When removing the toner bottle from the bottle mounting portion, the toner bottle is pulled out in the direction opposite to the arrow B direction. The bottle mounting portion is provided with a door (not shown). This door is opened and closed when the toner bottle is mounted.

ボトル装着部は、主に、装着部本体３０と駆動ギヤ５９とにより構成されている。装着部本体３０は、半円筒状の凹部及びトナーボトルの一端が嵌合する略円形の貫通孔が形成される。凹部は、略円筒状のトナーボトルが嵌合するようになっている。駆動ギヤ５９は、装着部本体３０の貫通孔部分に設けられる。駆動ギヤ５９は、トナーを収容したトナーボトルが装着された際に、トナーボトルの従動ギヤと歯合して、トナーボトルに駆動力を伝達する。装着部本体３０の凹部には、長さ方向に沿って、トナーボトルの回転を規制する段差状の回転規制部３１が設けられている。回転規制部３１は、後述するトナーボトルのキャップ部の矩形部分が嵌合することで、トナーボトルの回転を規制する。回転規制部３１の底部には、軸線方向規制部材３３が設けられる。軸線方向規制部材３３は、装着されたトナーボトルの回転軸方向の移動を規定する。 The bottle mounting section mainly includes the mounting section main body 30 and the drive gear 59. The mounting portion main body 30 is formed with a semicircular concave portion and a substantially circular through hole into which one end of the toner bottle fits. The recess is adapted to fit a substantially cylindrical toner bottle. The drive gear 59 is provided in a through-hole portion of the mounting section main body 30. When the toner bottle containing the toner is mounted, the drive gear 59 meshes with the driven gear of the toner bottle to transmit a driving force to the toner bottle. A stepped rotation regulating portion 31 for regulating the rotation of the toner bottle is provided in the concave portion of the mounting portion main body 30 along the length direction. The rotation restricting portion 31 restricts rotation of the toner bottle by fitting a rectangular portion of a cap portion of the toner bottle described later. An axial direction regulating member 33 is provided at the bottom of the rotation regulating section 31. The axial direction regulating member 33 regulates the movement of the attached toner bottle in the rotation axis direction.

ボトル装着部は、トナーボトルに設けられる後述のメモリに電気的に接続される電極３０５を備える。電極３０５は２つの電極で構成され、一方は電源供給と通信信号とを兼ねた電極であり、他方はグランド接続用の電極である。画像形成装置２００は、トナーボトルのメモリと電極３０５とが接触することにより、メモリとの通信が可能となる。 The bottle mounting portion includes an electrode 305 that is electrically connected to a memory (described later) provided on the toner bottle. The electrode 305 is composed of two electrodes, one is an electrode that serves both as a power supply and a communication signal, and the other is an electrode for ground connection. The image forming apparatus 200 can communicate with the memory when the memory of the toner bottle contacts the electrode 305.

（トナーボトル）
図３は、トナーボトルの構成説明図である。ここでは、トナーボトル２０ａの構成について説明する。トナーボトル２０ｂ〜２０ｄも同様の構成である。図３（ａ）は、トナーボトル２０ａの外観図である。図３（ｂ）は、トナーボトル２０ａが最大限伸張された状態の内部構造の説明図である。図３（ｃ）は、トナーボトル２０ａが最大限収縮された状態の内部構造の説明図である。 (Toner bottle)
FIG. 3 is an explanatory diagram of a configuration of the toner bottle. Here, the configuration of the toner bottle 20a will be described. The toner bottles 20b to 20d have the same configuration. FIG. 3A is an external view of the toner bottle 20a. FIG. 3B is an explanatory diagram of the internal structure in a state where the toner bottle 20a is fully extended. FIG. 3C is an explanatory diagram of the internal structure in a state where the toner bottle 20a is maximally contracted.

トナーボトル２０ａは、トナーを収容するトナー収容部４１と、トナー収容部４１のトナー排出側に設けられた駆動力入力部４４と、駆動力入力部４４と一体に回転する胴部４５と、を備えている。駆動力入力部４４は、その周方向に沿って従動ギヤ４３が設けられている。胴部４５は、小径部４５ａ及び大径部４５ｂからなる。小径部４５ａは、後述するトナー排出部及びポンプ部をカバーするキャップ部５２に覆われている。従動ギヤ４３は、ボトル装着部の駆動ギヤ５９と歯合する。駆動ギヤ５９は、トナーボトル駆動モータ（以下、単に「駆動モータ」という。）６０により駆動される。駆動ギヤ５９及び従動ギヤ４３を介して、駆動モータ６０から駆動力入力部４４に対してトナーボトル２０ａを回転させるための駆動力が伝達される。トナーボトル２０ａは、トナー収容部４１のトナーを、駆動モータ６０により回転されることで排出口４８から排出する。 The toner bottle 20a includes a toner storage unit 41 that stores toner, a driving force input unit 44 provided on the toner discharge side of the toner storage unit 41, and a body 45 that rotates integrally with the driving force input unit 44. Have. The driving force input section 44 is provided with a driven gear 43 along the circumferential direction. The body 45 includes a small-diameter portion 45a and a large-diameter portion 45b. The small diameter portion 45a is covered with a cap portion 52 that covers a toner discharge portion and a pump portion described later. The driven gear 43 meshes with the drive gear 59 of the bottle mounting portion. The drive gear 59 is driven by a toner bottle drive motor (hereinafter simply referred to as “drive motor”) 60. A driving force for rotating the toner bottle 20 a is transmitted from the driving motor 60 to the driving force input unit 44 via the driving gear 59 and the driven gear 43. The toner bottle 20a discharges the toner in the toner container 41 from the discharge port 48 by being rotated by the drive motor 60.

トナー収容部４１は、内壁面に、螺旋状に突出する搬送部４２が設けられる。トナー収容部４１は、回転することで、搬送部４２により内部のトナーを撹拌しつつ排出口４８に向けて搬送する。
胴部４５の大径部４５ｂは、周方向に沿って、凸状部５５ａと平坦部５５ｂとからなる被検知部５５を備える。被検知部５５に対向するように、トナーボトル２０ａの近傍に回転検知センサ５８が配置されている。被検知部５５の近傍には、回転検知フラグ５７が設けられる。回転検知センサ５８は、トナーボトル２０ａの回転を回転検知フラグ５７により検知し、その回転状態に応じた所定の信号を出力する。胴部４５の小径部４５ａは、周方向に一周に亘って所定の周期で湾曲するカム溝４６が設けられている。 The toner containing section 41 is provided with a transport section 42 that protrudes in a spiral shape on the inner wall surface. The toner container 41 is rotated to convey the toner toward the discharge port 48 while stirring the toner inside by the conveyance unit 42.
The large-diameter portion 45b of the body 45 includes a detected portion 55 including a convex portion 55a and a flat portion 55b along the circumferential direction. A rotation detection sensor 58 is arranged near the toner bottle 20a so as to face the detected portion 55. A rotation detection flag 57 is provided near the detected part 55. The rotation detection sensor 58 detects the rotation of the toner bottle 20a by the rotation detection flag 57, and outputs a predetermined signal according to the rotation state. The small-diameter portion 45a of the body 45 is provided with a cam groove 46 that is curved at a predetermined cycle over one circumference in the circumferential direction.

トナーボトル２０ａは、排出口４８を有するトナー排出部４７及びポンプ部５０を備える。トナー排出部４７は、胴部４５を介してトナー収容部４１と連接する空間部を有する。ポンプ部５０は、トナー排出部４７に連接される。排出口４８の直径は、例えば、約２［ｍｍ］である。トナーボトル２０ａが回転することで、トナー収容部４１内のトナーは、搬送部４２により空間部を通ってトナー排出部４７まで搬送される。トナーは、トナー排出部４７に一時的に滞留し、その後、排出口４８を通過して現像器５ａへ排出される。 The toner bottle 20 a includes a toner discharge unit 47 having a discharge port 48 and a pump unit 50. The toner discharge unit 47 has a space connected to the toner storage unit 41 via the body 45. The pump unit 50 is connected to the toner discharge unit 47. The diameter of the outlet 48 is, for example, about 2 [mm]. As the toner bottle 20a rotates, the toner in the toner storage section 41 is transported by the transport section 42 to the toner discharge section 47 through the space. The toner temporarily stays in the toner discharge section 47, and then passes through the discharge port 48 and is discharged to the developing device 5a.

トナー排出部４７及びポンプ部５０は、略円筒状である。トナー排出部４７、ポンプ部５０、及び胴部４５の一部がキャップ部５２に覆われている。ポンプ部５０は、樹脂製であり、山折り部と谷折り部とが交互に複数形成された蛇腹状である。ポンプ部５０の先端には往復動部材５１が連結される。往復動部材５１の腕はカム溝４６まで延びている。往復動部材５１の腕は、略円筒状のポンプ部５０の中心軸を対称にして２本設けられている。往復動部材５１の腕には爪部が形成される。爪部はカム溝４６に係合されている。 The toner discharge unit 47 and the pump unit 50 are substantially cylindrical. A part of the toner discharge unit 47, the pump unit 50, and a part of the body unit 45 are covered with the cap unit 52. The pump unit 50 is made of resin, and has a bellows shape in which a plurality of mountain folds and valley folds are alternately formed. A reciprocating member 51 is connected to the tip of the pump section 50. The arm of the reciprocating member 51 extends to the cam groove 46. Two arms of the reciprocating member 51 are provided with the center axis of the substantially cylindrical pump section 50 symmetrical. A claw portion is formed on the arm of the reciprocating member 51. The pawl is engaged with the cam groove 46.

往復動部材５１と、往復動部材５１が係合するカム溝４６とは、トナーボトル２０ａに伝達された回転駆動力の一部を直線駆動力に変換する駆動力変換機構を構成している。駆動モータ６０からトナーボトル２０ａに伝達される回転駆動力により、トナー収容部４１とともに胴部４５が回転する。胴部４５が回転することで、カム溝４６に係合する往復動部材５１は、図３（ａ）の矢印Ｃ方向に往復する直線運動を繰り返す。往復動部材５１の往復動によって、その先端部に固定されたポンプ部５０の端部が矢印Ｃ方向に往復動する。これにより、ポンプ部５０が伸張（図３（ｂ））及び収縮（図３（ｃ））を繰り返す。 The reciprocating member 51 and the cam groove 46 with which the reciprocating member 51 engages constitute a driving force conversion mechanism that converts a part of the rotational driving force transmitted to the toner bottle 20a into a linear driving force. By the rotational driving force transmitted from the driving motor 60 to the toner bottle 20a, the body 45 rotates together with the toner container 41. When the body 45 rotates, the reciprocating member 51 engaged with the cam groove 46 repeats a linear motion reciprocating in the direction of arrow C in FIG. Due to the reciprocating motion of the reciprocating member 51, the end of the pump unit 50 fixed to the tip thereof reciprocates in the direction of arrow C. Thereby, the pump unit 50 repeats expansion (FIG. 3B) and contraction (FIG. 3C).

ポンプ部５０は、排出口４８を介して吸気動作と排気動作とを交互に行う吸排気機構として機能する。ポンプ部５０による吸排気によって、排出口４８から流入してトナーボトル２０ａの内部に向かう気流と、トナーボトル２０ａの内部から排出口４８を経て外部に向かう気流とが交互に形成される。そのためにポンプ部５０は気流発生機構としても機能する。 The pump unit 50 functions as an intake / exhaust mechanism that alternately performs an intake operation and an exhaust operation via the exhaust port 48. By the suction and exhaust of the pump unit 50, an airflow flowing from the outlet 48 toward the inside of the toner bottle 20a and an airflow flowing from the inside of the toner bottle 20a through the outlet 48 to the outside are alternately formed. Therefore, the pump unit 50 also functions as an airflow generation mechanism.

トナーボトル２０ａが１回転する間に、往復動部材５１は矢印Ｃ方向に沿って、例えば２往復する。これによりポンプ部５０は伸張及び収縮を、例えば２回繰り返す。ポンプ部５０の伸張及び収縮により、トナーが現像器５ａへ間欠的に補給される。トナーボトル２０ａから現像器５ａに補給されるトナー量は、ポンプ部５０の伸張及び収縮動作の回数によって決まる。ポンプ部５０の伸張及び収縮動作の回数は、回転検知センサ５８が回転検知フラグ５７を検知する回数によって検知される。 While the toner bottle 20a makes one rotation, the reciprocating member 51 reciprocates, for example, two times in the direction of arrow C. Thereby, the pump unit 50 repeats the extension and the contraction, for example, twice. The toner is intermittently supplied to the developing device 5a by the expansion and contraction of the pump unit 50. The amount of toner supplied from the toner bottle 20a to the developing device 5a is determined by the number of times the pump unit 50 performs the expansion and contraction operations. The number of expansion and contraction operations of the pump unit 50 is detected by the number of times the rotation detection sensor 58 detects the rotation detection flag 57.

キャップ部５２は、メモリ３０３ａを備える。メモリ３０３ａは、トナーボトル２０ａに関するデータを記憶する。キャップ部５２の外周面は、一部が突出した矩形部を有している。矩形部は、ボトル装着部の装着部本体３０に設けられた回転規制部３１に嵌合する。従って、トナーボトル２０ａのキャップ部５２は回転しない。キャップ部５２が回転しないため、メモリ３０３ａは、図２で示した電極３０５と常時接触することができる。そのために、画像形成装置２００の状況に応じて、随時メモリ３０３ａとの通信が可能である。
トナー排出部４７は、摺動部を介して胴部４５と連結されており且つ不図示の回転規制部材で回転が規制されている。従って、トナー排出部４７及びポンプ部５０は、胴部４５が回転しても回転しない構造となっている。 The cap unit 52 includes a memory 303a. The memory 303a stores data relating to the toner bottle 20a. The outer peripheral surface of the cap portion 52 has a rectangular portion that is partially protruded. The rectangular portion fits into a rotation restricting portion 31 provided on the mounting portion main body 30 of the bottle mounting portion. Therefore, the cap portion 52 of the toner bottle 20a does not rotate. Since the cap portion 52 does not rotate, the memory 303a can always contact the electrode 305 shown in FIG. Therefore, communication with the memory 303a can be performed at any time according to the state of the image forming apparatus 200.
The toner discharge section 47 is connected to the body section 45 via a sliding section, and its rotation is regulated by a rotation regulating member (not shown). Therefore, the toner discharging section 47 and the pump section 50 have a structure that does not rotate even when the body section 45 rotates.

（トナーボトルの回転検知）
図４は、回転検知センサ５８の説明図である。図４（ａ）は、回転検知センサ５８が被検知部５５の凸状部５５ａを検知している状態を表す。図４（ｂ）は、回転検知センサ５８が被検知部５５の平坦部５５ｂを検知している状態を表す。 (Detection of toner bottle rotation)
FIG. 4 is an explanatory diagram of the rotation detection sensor 58. FIG. 4A illustrates a state in which the rotation detection sensor 58 is detecting the convex portion 55 a of the detected portion 55. FIG. 4B illustrates a state in which the rotation detection sensor 58 is detecting the flat portion 55 b of the detected portion 55.

トナーボトル２０ａの胴部４５の大径部４５ｂに設けられた被検知部５５に対向するように、トナーボトル２０ａの回転位相を検知するための回転位相検知部が配置されている。回転位相検知部は、回転検知フラグ５７及び回転検知センサ５８を含んで構成される。回転検知フラグ５７は、胴部４５の回転に応じて回転する凸状部５５ａと接触することによって、回転軸４９を中心として図４（ａ）の矢印Ｒ１方向に揺動する。また、回転検知フラグ５７は、平坦部５５ｂと接触することによって、図４（ｂ）の矢印Ｒ２方向に揺動する。 A rotation phase detection unit for detecting the rotation phase of the toner bottle 20a is disposed so as to face the detection unit 55 provided on the large diameter portion 45b of the body 45 of the toner bottle 20a. The rotation phase detection unit includes a rotation detection flag 57 and a rotation detection sensor 58. The rotation detection flag 57 oscillates about the rotation shaft 49 in the direction of the arrow R1 in FIG. 4A by contacting the convex portion 55a that rotates according to the rotation of the body portion 45. The rotation detection flag 57 swings in the direction of the arrow R2 in FIG. 4B by contacting the flat portion 55b.

回転検知センサ５８は、例えば発光部と受光部とを有する光センサである。回転検知センサ５８は、発光部と受光部との間に回転検知フラグ５７のような遮蔽物が存在する場合、受光部の受光光量が閾値以下となる（図４（ａ））。この場合、回転検知センサ５８は、所定の信号として出力“ハイ”を出力する。回転検知センサ５８は、発光部と受光部との間に回転検知フラグ５７のような遮光物が存在しない場合、受光部の受光光量が閾値以上となる（（図４（ｂ））。この場合、回転検知センサ５８は、所定の信号以外の信号として出力“ロー”を出力する。すなわち、回転検知センサ５８の出力は、トナーボトル２０ａの回転に応じて、回転検知フラグ５７の端部を検知しない“ロー”と端部を検知する“ハイ”とで変化する。 The rotation detection sensor 58 is, for example, an optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit. When a shield such as the rotation detection flag 57 exists between the light emitting unit and the light receiving unit, the rotation detection sensor 58 reduces the amount of light received by the light receiving unit to a threshold value or less (FIG. 4A). In this case, the rotation detection sensor 58 outputs an output “high” as a predetermined signal. When there is no light blocking member such as the rotation detection flag 57 between the light emitting unit and the light receiving unit, the rotation detection sensor 58 makes the amount of light received by the light receiving unit equal to or larger than the threshold (FIG. 4B). , The rotation detection sensor 58 outputs an output “low” as a signal other than the predetermined signal, that is, the output of the rotation detection sensor 58 detects the end of the rotation detection flag 57 according to the rotation of the toner bottle 20a. It changes between “low” that is not performed and “high” that detects the end.

このような構成であるために、トナーボトル２０ａが装着されていない場合、駆動モータ６０を駆動させても回転検知センサ５８の出力は変化しない。したがって駆動モータ６０を駆動させたときの回転検知センサ５８の出力を監視することで、トナーボトル２０ａの装着状態（装着の有無）が判定可能である。 With such a configuration, even when the drive motor 60 is driven, the output of the rotation detection sensor 58 does not change when the toner bottle 20a is not mounted. Therefore, by monitoring the output of the rotation detection sensor 58 when the drive motor 60 is driven, the mounted state (whether or not the toner bottle 20a is mounted) of the toner bottle 20a can be determined.

（制御部）
図５は、制御部３００の構成説明図である。制御部３００はＣＰＵ（Central
Processing Unit）７０及び通信インタフェース３０１を備える。制御部３００には、操作部３０４及びドア開閉センサ３０２が接続される。ドア開閉センサ３０２は、画像形成装置２００のボトル装着部にトナーボトルが着脱される際に開閉されるドアの開閉検知を行うセンサである。ＣＰＵ７０は、通信インタフェース３０１により、各色のトナーボトル２０ａ〜２０ｄに設けられたメモリ３０３ａ〜３０３ｄにアクセスする。なお、ここでアクセスとは、メモリ３０３ａ〜３０３ｄに書き込まれたデータを読み取ることと、メモリ３０３ａ〜３０３ｄにデータを書き込むことである。 (Control unit)
FIG. 5 is an explanatory diagram of the configuration of the control unit 300. The control unit 300 includes a CPU (Central
A processing unit 70 and a communication interface 301. An operation unit 304 and a door open / close sensor 302 are connected to the control unit 300. The door opening / closing sensor 302 is a sensor that detects opening / closing of a door that is opened / closed when a toner bottle is attached / detached to / from a bottle mounting portion of the image forming apparatus 200. The CPU 70 accesses the memories 303a to 303d provided in the toner bottles 20a to 20d of the respective colors by the communication interface 301. Note that access here means reading data written to the memories 303a to 303d and writing data to the memories 303a to 303d.

ＣＰＵ７０は、各色のトナーボトル２０ａ〜２０ｄを回転駆動するための駆動モータ６０ａ〜６０ｄを制御する。本実施形態では、１つの駆動モータが２色のトナーボトルを回転駆動することができる。駆動モータは、正転駆動で一方のトナーボトルを、逆転駆動で他方のトナーボトルを回転駆動する。駆動モータ６０ａは、トナーボトル２０ａ、２０ｂを回転駆動する。駆動モータ６０ｂは、トナーボトル２０ｃ、２０ｄを回転駆動する。なお、１つの駆動モータが１つのトナーボトルを回転駆動する構成であってもよい。ＣＰＵ７０は、各色のトナーボトル２０ａ〜２０ｄの回転を検知する回転検知センサ５８ａ〜５８ｄから検知結果を取得する。ＣＰＵ７０は、回転検知センサ５８ａ〜５８ｄの検知結果に基づいて、トナーボトル２０ａ〜２０ｄが回転しているか否かを個々に判定することができる。 The CPU 70 controls drive motors 60a to 60d for rotating and driving the toner bottles 20a to 20d of the respective colors. In the present embodiment, one drive motor can rotationally drive the two color toner bottles. The drive motor rotationally drives one of the toner bottles by forward rotation and the other by reverse rotation. The drive motor 60a rotationally drives the toner bottles 20a and 20b. The drive motor 60b rotationally drives the toner bottles 20c and 20d. Note that one drive motor may be configured to rotate one toner bottle. The CPU 70 obtains detection results from rotation detection sensors 58a to 58d that detect rotation of the toner bottles 20a to 20d for each color. The CPU 70 can individually determine whether or not the toner bottles 20a to 20d are rotating based on the detection results of the rotation detection sensors 58a to 58d.

（画像形成装置２００の動作制御）
図６は、画像形成装置２００の起動から終了までの動作制御処理を表すフローチャートである。この処理は、画像形成装置２００の電源がオンされることで開始される。 (Operation Control of Image Forming Apparatus 200)
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation control process from activation to termination of the image forming apparatus 200. This process is started when the power of the image forming apparatus 200 is turned on.

ＣＰＵ７０は、電源がオンされることで、定着器１９のウォームアップ処理等の起動処理を行う（Ｓ１００）。起動処理が終了すると、ＣＰＵ７０は、画像形成装置２００の動作モードを、各種処理の実行指示の入力を待機するスタンバイモードに移行する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ７０は、スタンバイモード時に後述のトナーボトル検知シーケンスを実行する（Ｓ１０２）。 When the power is turned on, the CPU 70 performs startup processing such as warm-up processing of the fixing device 19 (S100). When the startup processing is completed, the CPU 70 shifts the operation mode of the image forming apparatus 200 to a standby mode for waiting for input of various processing execution instructions (S102). The CPU 70 executes a later-described toner bottle detection sequence in the standby mode (S102).

ＣＰＵ７０は、スタンバイ状態で、例えば操作部３０４から画像形成処理の実行指示を取得する場合（Ｓ１０３：Y）、画像形成処理を実行する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ７０は、画像形成処理の実行後に動作モードがスタンバイモードへ戻る。なお、ＣＰＵ７０は、画像形成処理の実行指示を、操作部３０４の他にパーソナルコンピュータ等の外部装置から取得することも可能である。 In a standby state, for example, when acquiring an execution instruction of the image forming process from the operation unit 304 (S103: Y), the CPU 70 executes the image forming process (S107). The CPU 70 returns to the standby mode after the execution of the image forming process. Note that the CPU 70 can also acquire an execution instruction of the image forming process from an external device such as a personal computer in addition to the operation unit 304.

ＣＰＵ７０は、スタンバイ状態で、画像形成処理の実行指示を取得しない場合（Ｓ１０３：N）、動作モードの省エネモードへの移行要求の有無を確認する（Ｓ１０４）。省エネモードは、スタンバイモードよりも消費電力を抑制して各種処理の実行指示の入力を待機する動作モードである。省エネモードへの移行要求は、操作部３０４からの指示入力或いはスタンバイ状態で所定時間経過した場合に発生する。 When the CPU 70 does not acquire an execution instruction of the image forming process in the standby state (S103: N), the CPU 70 checks whether there is a request to shift the operation mode to the energy saving mode (S104). The energy saving mode is an operation mode in which power consumption is suppressed more than in the standby mode and the input of an instruction to execute various processes is waited. The request to shift to the energy saving mode is generated when a predetermined time has elapsed in the input of an instruction from the operation unit 304 or in the standby state.

省エネモードへの移行要求がある場合（Ｓ１０４：Y）、ＣＰＵ７０は、省エネモードへの移行処理を行う（Ｓ１０８）。省エネモードでは、ＣＰＵ７０は、省エネモードからの復帰要求を監視する（Ｓ１０９）。復帰要求は、例えば操作部３０４や外部装置からの処理の実行指示である。復帰要求がある場合（Ｓ１０９：Y）、ＣＰＵ７０は、省エネモードからの復帰処理を行う（Ｓ１１０）。 When there is a request to shift to the energy saving mode (S104: Y), the CPU 70 performs processing to shift to the energy saving mode (S108). In the energy saving mode, the CPU 70 monitors a request for returning from the energy saving mode (S109). The return request is, for example, a processing execution instruction from the operation unit 304 or an external device. If there is a return request (S109: Y), the CPU 70 performs a return process from the energy saving mode (S110).

省エネモードへの移行要求が無い場合（Ｓ１０４：N）、ＣＰＵ７０は、電源スイッチがオフになっているか否かを判定する（Ｓ１０５）。なお、ＣＰＵ７０は、省エネモードからの復帰処理後にも電源スイッチのオフになっているか否かの判定を行う。電源スイッチがオフになっていない場合（Ｓ１０５：N）、ＣＰＵ７０は、スタンバイモードを継続する。電源スイッチがオフになっている場合（Ｓ１０５：Y）、ＣＰＵ７０は、終了処理を実行する（Ｓ１０６）。終了処理の実行により画像形成装置２００は、電源オフ状態に移行させ、動作制御処理を終了する。以上のように、画像形成装置２００は、起動から終了までの動作制御処理が行われる。 When there is no request to shift to the energy saving mode (S104: N), the CPU 70 determines whether or not the power switch is turned off (S105). Note that the CPU 70 determines whether or not the power switch is off even after the return process from the energy saving mode. If the power switch has not been turned off (S105: N), the CPU 70 continues the standby mode. When the power switch is off (S105: Y), the CPU 70 executes an end process (S106). By executing the end processing, the image forming apparatus 200 shifts to the power-off state, and ends the operation control processing. As described above, the image forming apparatus 200 performs the operation control processing from startup to termination.

図７は、Ｓ１０２のトナーボトル検知シーケンスを表すフローチャートである。ここでは、トナーボトル２０ａを例に説明するが、トナーボトル２０ｂ〜２０ｄにおいても同様の処理が行われる。図６で説明したとおり、この処理は画像形成装置２００の動作モードがスタンバイモードのときに実行される。 FIG. 7 is a flowchart showing the toner bottle detection sequence in S102. Here, the toner bottle 20a will be described as an example, but the same processing is performed in the toner bottles 20b to 20d. As described with reference to FIG. 6, this process is executed when the operation mode of the image forming apparatus 200 is the standby mode.

ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａの着脱時に開閉されるドアがオープンになっているか否かを、ドア開閉センサ３０２の検知結果により監視する（Ｓ２００）。ドアがクローズの場合（Ｓ２００：N）、ＣＰＵ７０は、トナーボトル検知シーケンスを終了する。ドアがオープンである場合（Ｓ２００：Y）、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａに設けられるメモリ３０３ａへのアクセスを開始する（Ｓ２０１）。メモリ３０３ａへのアクセスが成功した場合（Ｓ２０１：Y）、ＣＰＵ７０は、メモリ３０３ａとの間の通信ステータスを「可」に設定する（Ｓ２０２）。メモリ３０３ａへのアクセスが失敗した場合（Ｓ２０１：N）、ＣＰＵ７０は、通信ステータスを「不可」に設定する（Ｓ２０３）。 The CPU 70 monitors whether or not the door that is opened / closed when the toner bottle 20a is attached / detached is open based on the detection result of the door open / close sensor 302 (S200). If the door is closed (S200: N), the CPU 70 ends the toner bottle detection sequence. When the door is open (S200: Y), the CPU 70 starts accessing the memory 303a provided in the toner bottle 20a (S201). When the access to the memory 303a is successful (S201: Y), the CPU 70 sets the status of communication with the memory 303a to “OK” (S202). When the access to the memory 303a has failed (S201: N), the CPU 70 sets the communication status to “impossible” (S203).

通信ステータスを設定したＣＰＵ７０は、ドアがクローズされたか否かをドア開閉センサ３０２の検知結果により監視する（Ｓ２０４）。ドアがクローズされない場合（Ｓ２０４：N）、ＣＰＵ７０は、メモリ３０３ａへ再度アクセスする。即ちＣＰＵ７０は、ドアがオープンされてからクローズされるまでの間、メモリ３０３ａへのアクセスを定期的に繰り返し行い、通信ステータスを更新する。 The CPU 70 that has set the communication status monitors whether the door has been closed based on the detection result of the door open / close sensor 302 (S204). If the door is not closed (S204: N), the CPU 70 accesses the memory 303a again. That is, the CPU 70 periodically and repeatedly accesses the memory 303a from the time the door is opened to the time the door is closed, and updates the communication status.

ドアがクローズされた場合（Ｓ２０４：Y）、ＣＰＵ７０は、最終的な通信ステータスを確認する（Ｓ２０５）。通信ステータスが「可」である場合（Ｓ２０５：可）、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａが正しく装着されていると判定する。この場合、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａのメモリ３０３ａに格納されるデータを読み出してトナーボトル検知シーケンスを終了する（Ｓ２０６）。 When the door is closed (S204: Y), the CPU 70 checks the final communication status (S205). When the communication status is “OK” (S205: OK), the CPU 70 determines that the toner bottle 20a is correctly mounted. In this case, the CPU 70 reads the data stored in the memory 303a of the toner bottle 20a and ends the toner bottle detection sequence (S206).

通信ステータスが「不可」である場合（Ｓ２０５：不可）、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａが正しく装着されていないと判定する。この場合、ＣＰＵ７０は、ボトル回転検知実行フラグの状態を確認する（Ｓ２０７）。「ボトル回転検知実行フラグ」は、トナーボトルの回転駆動を許可するか否かを表すフラグであり、初期値が「０」である。初期値では、ボトル回転検知実行フラグは、トナーボトルの回転駆動を許可しない。ボトル回転検知実行フラグが「０」の場合（Ｓ２０７：O）、ＣＰＵ７０は、ボトル回転検知実行フラグを「１」に変更する（Ｓ２０８）。これによりトナーボトルの回転駆動が許可される。その後、ＣＰＵ７０は、図８に例示するトナーボトルの装着確認画面を操作部３０４に表示する（Ｓ２０９）。ユーザは、この装着確認画面によりトナーボトル２０ａが正しく装着されていないことを知ることができる。つまりＣＰＵ７０は、１回目のトナーボトル検知シーケンスでメモリにアクセスできない場合に、ユーザに対して直ちにトナーボトルの装着を確認するように促す通知を行う。装着確認画面の表示後、ＣＰＵ７０は、ドアがオープンされてトナーボトルが装着されたか否かを再度確認するために、つまりトナーボトル検知シーケンスを再度行うために、Ｓ２００の処理に戻る。 If the communication status is "impossible" (S205: improper), the CPU 70 determines that the toner bottle 20a is not properly mounted. In this case, the CPU 70 checks the state of the bottle rotation detection execution flag (S207). The “bottle rotation detection execution flag” is a flag indicating whether or not rotation driving of the toner bottle is permitted, and has an initial value of “0”. In the initial value, the bottle rotation detection execution flag does not permit rotation driving of the toner bottle. When the bottle rotation detection execution flag is “0” (S207: O), the CPU 70 changes the bottle rotation detection execution flag to “1” (S208). Thereby, the rotation drive of the toner bottle is permitted. Thereafter, the CPU 70 displays a toner bottle attachment confirmation screen illustrated in FIG. 8 on the operation unit 304 (S209). The user can know from the attachment confirmation screen that the toner bottle 20a is not properly attached. That is, when the CPU 70 cannot access the memory in the first toner bottle detection sequence, the CPU 70 notifies the user immediately to confirm the installation of the toner bottle. After the installation confirmation screen is displayed, the CPU 70 returns to the process of S200 in order to confirm again whether the door has been opened and the toner bottle has been installed, that is, to perform the toner bottle detection sequence again.

ボトル回転検知実行フラグが「１」の場合（Ｓ２０７：1）、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａを回転させるために、駆動モータ６０ａを駆動する（Ｓ２１０）。ＣＰＵ７０は、駆動モータ６０ａの駆動開始後に１秒間だけ回転検知センサ５８ａがトナーボトル２０ａの回転を検知したか否かを監視する（Ｓ２１１：N、Ｓ２１３：N）。駆動モータ６０ａの駆動開始後、１秒以内にトナーボトル２０ａの回転が検知された場合（Ｓ２１１：Y）、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａが装着されていると判定して、トナーボトル検知シーケンスを終了する（Ｓ２１２）。ただし、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａのメモリ３０３ａにアクセスできないために、データの読み出しは行わない。この場合、ＣＰＵ７０は、メモリ３０３ａからデータを読み出すために、再度、トナーボトル検知シーケンスを行ってもよい。 When the bottle rotation detection execution flag is “1” (S207: 1), the CPU 70 drives the drive motor 60a to rotate the toner bottle 20a (S210). The CPU 70 monitors whether the rotation detection sensor 58a detects the rotation of the toner bottle 20a for one second after the driving of the driving motor 60a is started (S211: N, S213: N). When the rotation of the toner bottle 20a is detected within one second after the driving of the drive motor 60a is started (S211: Y), the CPU 70 determines that the toner bottle 20a is mounted, and ends the toner bottle detection sequence. (S212). However, since the CPU 70 cannot access the memory 303a of the toner bottle 20a, it does not read data. In this case, the CPU 70 may perform the toner bottle detection sequence again to read data from the memory 303a.

駆動モータ６０ａの駆動開始後、１秒経過してもトナーボトル２０ａの回転が検知されない場合（Ｓ２１１：N、Ｓ２１３：Y）、ＣＰＵ７０は、ボトル回転検知実行フラグを「０」に変更する（Ｓ２１４）。ＣＰＵ７０は、図８に例示するトナーボトルの装着確認画面を操作部３０４に表示する（Ｓ２１５）。ユーザは、この装着確認画面によりトナーボトル２０ａが正しく装着されていないことを知ることができる。つまりＣＰＵ７０は、２回目以降のトナーボトル検知シーケンスでメモリにアクセスできない場合に、トナーボトルを回転駆動し、トナーボトルの回転が検知できなければユーザに対してトナーボトルの装着を確認するように促す通知を行う。装着確認画面の表示後、ＣＰＵ７０は、ドアがオープンされてトナーボトルが装着されたか否かを再度確認するために、つまりトナーボトル検知シーケンスを再度行うために、Ｓ２００の処理に戻る。 If the rotation of the toner bottle 20a is not detected within one second after the driving of the driving motor 60a is started (S211: N, S213: Y), the CPU 70 changes the bottle rotation detection execution flag to "0" (S214). ). The CPU 70 displays a toner bottle attachment confirmation screen illustrated in FIG. 8 on the operation unit 304 (S215). The user can know from the attachment confirmation screen that the toner bottle 20a is not properly attached. That is, if the memory cannot be accessed in the second and subsequent toner bottle detection sequences, the CPU 70 drives the toner bottle to rotate, and if the rotation of the toner bottle cannot be detected, prompts the user to confirm the installation of the toner bottle. Make a notification. After the installation confirmation screen is displayed, the CPU 70 returns to the process of S200 in order to confirm again whether the door has been opened and the toner bottle has been installed, that is, to perform the toner bottle detection sequence again.

なお、ここではイエローのトナーボトル２０ａについてのトナーボトル検知シーケンスであるため、図８の装着確認画面はイエローについてのみ記載されている。しかし当然ながら、他のトナーボトルのトナーボトル検知シーケンスであっても同様な装着確認画面が表示される。 Here, since the toner bottle detection sequence is for the yellow toner bottle 20a, the installation confirmation screen in FIG. 8 is described only for yellow. However, as a matter of course, a similar attachment confirmation screen is displayed even in the toner bottle detection sequence of another toner bottle.

図９は、トナーボトルを取り出す際のタイミングチャートである。図９（ａ）は、本実施形態の装置確認画面の表示タイミングを表す。図９（ｂ）、９（ｃ）は、従来の装置確認画面の表示タイミングを表す。なお、本実施形態でトナーボトルのメモリにアクセスできない状態は、トナーボトルが正しく装着されていない場合と、正しく装着されているがメモリの電極の異常等の原因によりアクセスできない場合と、の２つの場合で発生する。 FIG. 9 is a timing chart when the toner bottle is taken out. FIG. 9A shows the display timing of the device confirmation screen according to the present embodiment. 9B and 9C show display timings of a conventional device confirmation screen. The state in which the memory of the toner bottle cannot be accessed in the present embodiment includes two cases, that is, a case where the toner bottle is not properly mounted and a case where the toner bottle is correctly mounted but cannot be accessed due to an abnormality of the electrode of the memory or the like. Occurs in cases.

トナーボトルの装着状態を確認するためにメモリへのアクセスが不可のときに毎回トナーボトルを回転させた場合（Ｓ２１０〜Ｓ２１３）、装着状態の確定にドアのクローズからＴ１秒の時間を要する。例えば図９（ｂ）では、単純なトナーボトルの装着忘れの場合であっても、ドアを閉じてから操作部３０４がトナーボトルの装着確認画面を表示するまでにＴ１秒の時間がかかり、ユーザの使い勝手が低下する。 When the toner bottle is rotated every time when the access to the memory is impossible to check the mounting state of the toner bottle (S210 to S213), it takes T1 seconds to close the door from closing the door. For example, in FIG. 9B, even if the user forgets to simply install the toner bottle, it takes T1 seconds from when the door is closed to when the operation unit 304 displays the toner bottle installation confirmation screen. Is less convenient to use.

図５で説明したように、本実施形態では２本のトナーボトルが１つの駆動モータにより回転駆動される。このような構成では、同一の駆動モータによって回転される２本のトナーボトルのメモリに同時にアクセスできない場合に、図９（ｃ）に示すように、駆動モータの回転方向を正転及び逆転して、順次トナーボトルの回転を検知する必要がある。そのためにドアのクローズからトナーボトルの装着確認画面を表示するまでに、Ｔ１秒の２倍の時間がかかり、ユーザの使い勝手が更に低下する。 As described in FIG. 5, in the present embodiment, two toner bottles are rotationally driven by one drive motor. In such a configuration, when the memories of the two toner bottles rotated by the same drive motor cannot be simultaneously accessed, the rotation direction of the drive motor is rotated forward and reverse as shown in FIG. It is necessary to sequentially detect the rotation of the toner bottle. Therefore, it takes twice as long as T1 seconds from the closing of the door to the display of the toner bottle attachment confirmation screen, and the usability of the user is further reduced.

本実施形態では、図７のフローチャートで説明したように、トナーボトルのメモリにアクセスできない場合に、図９（ａ）に示すように、１回目のドアクローズ時にトナーボトルの装着忘れが想定される。この場合、ＣＰＵ７０は、トナーボトルを回転させず、メモリへのアクセス結果のみで、トナーボトルの有無を判定する。したがって図９（ｂ）、９（ｃ）の場合に比べて、ドアクローズから装着確認画面の表示までの時間が短縮される。 In the present embodiment, as described in the flowchart of FIG. 7, when the memory of the toner bottle cannot be accessed, as shown in FIG. 9A, it is assumed that the user forgets to attach the toner bottle when the first door is closed. . In this case, the CPU 70 determines whether or not there is a toner bottle based on only the result of accessing the memory without rotating the toner bottle. Therefore, compared to the case of FIGS. 9B and 9C, the time from the door closing to the display of the mounting confirmation screen is reduced.

２回目のドアクローズ時にもメモリへのアクセスができない場合、メモリや電極の異常が想定される。この場合、ＣＰＵ７０は、トナーボトルを回転させてトナーボトルの装着状態を確認する。したがって、単なるトナーボトルの装着忘れであれば、トナーボトル駆動による検知を待機することなく、ユーザへの通知が可能となる。そのために従来のように毎回トナーボトルを回転駆動する場合と比べて、ユーザの使い勝手の低下を防止することができる。 If the memory cannot be accessed even when the door is closed for the second time, it is assumed that the memory or the electrode is abnormal. In this case, the CPU 70 rotates the toner bottle and checks the mounting state of the toner bottle. Therefore, if the user simply forgets to attach the toner bottle, the user can be notified without waiting for the detection by driving the toner bottle. For this reason, it is possible to prevent a decrease in the usability of the user, as compared with the case where the toner bottle is rotated every time as in the related art.

以上のような本実施形態の画像形成装置２００は、ユーザの使い勝手を保ちつつ、トナーボトルの装着の有無の判定を行うことができる。本実施形態では、２回目のドアクローズ時にトナーボトルのメモリへアクセスできない場合に、トナーボトルを回転駆動して装着状態を確認する場合について説明した。これに限らず、画像形成装置２００は、所定の回数以上のドアクローズ時にトナーボトルのメモリへアクセスできない場合に、トナーボトルを回転駆動して装着状態を確認するようにしてもよい。この場合、ボトル回転検知実行フラグに代わって、ドアの開閉の回数をカウントするカウンタが用いられる。画像形成装置２００は、カウンタのカウント値が所定の回数以内であれば通信ステータスに応じてトナーボトルの装着状態を判定することになる。 The image forming apparatus 200 according to the present embodiment as described above can determine whether or not the toner bottle is attached while maintaining the user's convenience. In the present embodiment, the case where the toner bottle memory is not accessible when the door is closed for the second time and the toner bottle is rotationally driven to check the mounting state has been described. The invention is not limited to this, and the image forming apparatus 200 may rotate the toner bottle and check the mounted state when the memory of the toner bottle cannot be accessed when the door is closed more than a predetermined number of times. In this case, a counter that counts the number of times the door is opened and closed is used instead of the bottle rotation detection execution flag. If the count value of the counter is within a predetermined number, the image forming apparatus 200 determines the mounting state of the toner bottle according to the communication status.

Claims

Image forming means having a developing means for forming an image on the photoreceptor with a photoreceptor and a developer,
A container for supplying the developer to the developing unit,
Storage means attached to the storage container and storing data relating to the storage container;
A mounting portion to which the storage container is attached and detached,
Opening / closing detection means for detecting opening / closing of a door which is opened / closed when the container is attached / detached,
When the open / close detection unit detects that the door is open, it determines whether communication with the storage unit is possible. When the open / close detection unit detects that the door is closed, communication with the storage unit is disabled. And control means for instructing a user to confirm the mounting state of the storage container if the number of times of opening and closing the door is within a predetermined number of times,
Image forming device.

The apparatus further includes a driving unit configured to rotationally drive the storage container mounted on the mounting unit,
The control means is not able to communicate with the storage means, and if the number of times of opening and closing the door is equal to or more than the predetermined number, the driving means rotates the housing container.
The image forming apparatus according to claim 1.

It further comprises a rotation detecting means for detecting the rotation of the storage container,
The control unit is characterized in that when the rotation detection unit detects the rotation of the storage container, determines that the storage container is mounted to the mounting portion,
The image forming apparatus according to claim 2.

The control means, when the rotation detection means does not detect the rotation of the storage container, instructs the user to confirm the mounting state of the storage container,
The image forming apparatus according to claim 3.

When the open / close detection unit detects the closing of the door, the control unit reads the data from the storage unit if communication with the storage unit is possible,
The image forming apparatus according to claim 1.

When the open / close detection means detects the closing of the door, the control means cannot communicate with the storage means, and if the number of times of opening / closing the door is the first time, the user is in a state of mounting the container. Instructing confirmation of the
The image forming apparatus according to claim 1.

It further includes a notification unit that notifies the user of information,
Wherein the control unit instructs confirmation of the mounting state of the storage container by the notification unit,
The image forming apparatus according to claim 1.

Image forming means having a developing means for forming an image on the photoreceptor with a photoreceptor and a developer,
A container for supplying the developer to the developing unit,
Storage means attached to the storage container and storing data relating to the storage container;
A mounting portion to which the storage container is attached and detached,
Driving means for rotationally driving the storage container mounted on the mounting portion,
Opening / closing detection means for detecting opening / closing of a door which is opened / closed when the container is attached / detached,
When the open / close detection unit detects that the door is open, it determines whether communication with the storage unit is possible. When the open / close detection unit detects that the door is closed, communication with the storage unit is disabled. And control means for instructing a user to confirm the mounting state of the storage container if the rotation driving of the storage container is not permitted,
Image forming device.

The control means permits the rotational driving of the storage container, and instructs the user to confirm the mounting state of the storage container,
An image forming apparatus according to claim 8.

Image forming means having a developing means for forming an image on the photoreceptor with a photoreceptor and a developer,
A container for supplying the developer to the developing unit,
Storage means attached to the storage container and storing data relating to the storage container;
A mounting portion to which the storage container is attached and detached,
Driving means for rotationally driving the storage container mounted on the mounting portion,
Opening / closing detecting means for detecting opening / closing of a door which is opened / closed when the storage container is attached / detached, and a method executed by the image forming apparatus,
When the open / close detection unit detects the opening of the door, it is determined whether communication with the storage unit is possible,
When the opening / closing detection unit detects the closing of the door, if communication with the storage unit is possible, the data is read from the storage unit,
When the opening / closing detection unit detects the closing of the door, communication with the storage unit is not possible, and if the number of opening / closing of the door is within a predetermined number, the user is asked to confirm the mounting state of the storage container. Instruct,
When the opening / closing detecting means detects the closing of the door, communication with the storage means is not possible, and if the number of opening / closing of the door is equal to or more than the predetermined number, the driving means drives the housing container to rotate. Characterized in that
How to detect the container.