JP2020006752A

JP2020006752A - Vehicular notification device

Info

Publication number: JP2020006752A
Application number: JP2018127613A
Authority: JP
Inventors: 進吾森藤; Shingo Morifuji
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-07-04
Filing date: 2018-07-04
Publication date: 2020-01-16
Anticipated expiration: 2038-07-04
Also published as: JP7159652B2

Abstract

To provide a vehicular notification device for performing notification of forgotten operations in a situation when a user gets off and moves away from a vehicle although there is a forgotten operation.SOLUTION: In a vehicular notification device, a vehicle transceiver and a portable device respectively has a vehicle RF transceiver 140 using RF waves, and a portable RF transceiver 190. When a user gets off a vehicle and a prescribed operation for locking a door occurs, although forgetting an operation for terminating an operation with respect to the vehicle equipment, the vehicle transceiver grasps a distance between the vehicle and the user according to radio communication using RF waves between the vehicle RF transceiver and the portable RF transceiver, and when determined that the distance sequentially increases and the user is moving away from the vehicle, notification control is executed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両機器に対する操作忘れを報知する車両用報知装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle notification device that notifies a user of forgetting to operate a vehicle device.

従来の車両用報知装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の車両用報知装置（車両通知装置）は、ユーザが降車するのを前提に、操作忘れ(ヘッドライトの消し忘れ、パワーウィンドウの閉め忘れ等)が有るか否かを検出すると、操作忘れ通知信号をユーザ装置へ送信し、操作忘れがある旨をユーザへ報知するようになっている。 BACKGROUND ART As a conventional vehicle notification device, for example, a device described in Patent Literature 1 is known. The vehicle notification device (vehicle notification device) disclosed in Patent Literature 1 performs an operation upon detecting whether or not an operation is forgotten (forgetting to turn off a headlight, closing a power window, etc.) on the premise that a user gets off the vehicle. A forgetting notification signal is transmitted to the user device to notify the user that the operation has been forgotten.

操作忘れを判定するトリガとして、車両用報知装置のスマート携帯機が通信圏内から通信圏外へ移動した場合に、ユーザが車両から離れたものと判断し、車両通知装置は、サービスセンター経由で携帯電話に通知する。もしくは、無線ＬＡＮ網やＤＥＲＣ網でユーザ端末(携帯電話、スマート携帯機)へ直接通知するようになっている。 As a trigger to determine that the operation has been forgotten, when the smart portable device of the vehicle notification device moves from the communication range to the outside of the communication range, it is determined that the user has left the vehicle, and the vehicle notification device uses the mobile phone via the service center. Notify. Alternatively, a notification is directly sent to a user terminal (mobile phone, smart portable device) through a wireless LAN network or a DRC network.

特開２００５−２４０３４９号公報JP 2005-240349 A

しかしながら、通常、呼掛け信号用にＬＦ波を使用するスマートエントリの通信圏内は車両から約１〜３ｍ程度であり、車両近傍にユーザが存在する場合でも、通信圏外に移動すれば、ユーザに消し忘れ通知が入ってしまう。例えば、降車後、ユーザが車両近傍で立ち話をするような状況であっても、通信圏外に出てしまうと、上記のように通知が入り、使用する上で煩わしさを伴う面を有していた。 However, the communication range of the smart entry using the LF wave for the interrogation signal is usually about 1 to 3 m from the vehicle, and even if a user exists near the vehicle, if the user moves out of the communication range, the user is erased. I get a forgotten notification. For example, even if the user stands out in the vicinity of the vehicle after getting off the vehicle, if the user goes out of the communication range, the user is notified as described above, and the user has troublesome use. Was.

本発明の目的は、上記問題に鑑み、降車後、操作忘れがあってもユーザが車両から遠ざかっている状況下で、操作忘れの報知を行う車両用報知装置を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an in-vehicle notifying device for notifying that a user has forgotten an operation in a situation where the user is away from the vehicle even if the user forgets to operate after getting off the vehicle.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。 The present invention employs the following technical means to achieve the above object.

本発明では、車両に搭載される車両送受信機（１００Ａ）と、
車両のユーザが携帯する携帯機（１００Ｂ）と、を備え、
車両送受信機と携帯機との間で無線通信を行い、ユーザによる車両のドアのロック、アンロックに関する所定の操作があると、車両送受信機が、携帯機からの応答信号に対する照合を行い、この照合が成立するとドアのロック、アンロックを行うと共に、ユーザが降車して、ドアのロックが行われたときに、車両機器に対する操作終了のための操作忘れがあると、携帯機に設けられた報知部（１８０）によってユーザに操作忘れを報知する報知制御を実行する車両用報知装置において、
車両送受信機および携帯機は、それぞれＲＦ波を用いた車両ＲＦ送受信部（１４０）、および携帯ＲＦ送受信部（１９０）を有しており、
車両送受信機は、
ユーザが降車して、ドアをロックするための所定の操作があり、車両機器に対する操作終了のための操作忘れがあると、
車両ＲＦ送受信部、および携帯ＲＦ送受信部の間でＲＦ波を用いた無線通信によって、車両とユーザとの距離を把握して、
距離が順次大きくなっており、ユーザが車両から遠ざかっていると判定したときに、報知制御を実行することを特徴としている。 In the present invention, a vehicle transceiver (100A) mounted on a vehicle;
A portable device (100B) carried by the user of the vehicle;
Wireless communication is performed between the vehicle transceiver and the portable device, and when a user performs a predetermined operation regarding locking and unlocking of the vehicle door, the vehicle transceiver performs a collation with respect to a response signal from the portable device. When the collation is established, the door is locked and unlocked, and when the user gets off and the door is locked, if the user forgets to end the operation on the vehicle device, the door is provided on the portable device. A notification device for a vehicle that performs notification control for notifying a user of a forgetting operation by a notification unit (180),
The vehicle transceiver and the portable device have a vehicle RF transceiver (140) using RF waves and a portable RF transceiver (190), respectively.
The vehicle transceiver is
If the user gets off the vehicle and performs a predetermined operation for locking the door, and forgets to perform an operation for ending the operation on the vehicle device,
By wireless communication using RF waves between the vehicle RF transceiver and the portable RF transceiver, the distance between the vehicle and the user is grasped,
The feature is that the notification control is executed when it is determined that the distance is gradually increased and the user is moving away from the vehicle.

この発明によれば、ＲＦ波を用いた車両ＲＦ送受信部（１４０）、および携帯ＲＦ送受信部（１９０）によって、ＬＦ波を用いた場合よりも、送受信距離（無線通信距離）を長くすることができる。車両送受信機（１００Ａ）は、両ＲＦ送受信部（１４０、１９０）間の無線通信によって得られる車両とユーザとの距離が、順次大きくなっていくことで、ユーザが車両から遠ざかっているかいないかを判定することができ、遠ざかっていることを基にして、操作忘れに対する報知制御を適切に実行することができる。例えば、ユーザが降車して、ドアロックした後に、車両の近くにいるような場合では、報知制御を行うことがないので、ユーザに煩わしさを与えることがない。 According to the present invention, the transmission / reception distance (wireless communication distance) can be made longer by the vehicle RF transmission / reception unit (140) and the portable RF transmission / reception unit (190) using RF waves than in the case of using LF waves. it can. The vehicle transceiver (100A) determines whether the user is moving away from the vehicle by sequentially increasing the distance between the vehicle and the user obtained by wireless communication between the two RF transceivers (140, 190). The determination can be made, and based on the fact that the user is moving away, the notification control for forgetting the operation can be appropriately executed. For example, when the user gets off the vehicle and locks the door, and is close to the vehicle, the notification control is not performed, so that the user is not bothered.

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 Note that the reference numerals in parentheses of the above means indicate the correspondence with specific means described in the embodiment described later.

車両用報知装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an overall configuration of a vehicle notification device. 第１実施形態のドアロック後におけるユーザの移動の様子を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a state of movement of the user after the door is locked in the first embodiment. 第１実施形態における報知制御の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the notification control in 1st Embodiment. 第２実施形態の遠隔操作によるドアロック後におけるユーザの移動の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of a user's movement after the door lock by remote control of 2nd Embodiment. 第２実施形態における報知制御の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the notification control in 2nd Embodiment.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, portions corresponding to the items described in the preceding embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the other embodiments described above can be applied to other parts of the configuration. Not only the combination of the parts that clearly indicate that a combination is possible in each embodiment, but also the embodiments can be partially combined without being specified, unless there is any particular problem with the combination. It is also possible.

（第１実施形態）
第１実施形態における車両用報知装置１００について、図１〜図３を用いて説明する。第１実施形態の車両用報知装置１００は、車両ドアのキーシリンダーに直接、キーを差し込むことなく、ユーザの所定の操作によって、車両ドアの鍵の施錠（以下、ロック）、および解錠（以下、アンロック）を可能とするシステムとなっている。所定の操作とは、例えば、ロック時においては、ユーザがドアノブに設けられたスイッチ（後述するトリガスイッチ１５２）にタッチする操作、また、アンロック時においては、ユーザがドアノブを握る操作等である。 (1st Embodiment)
The vehicle notification device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. The vehicle alarm device 100 of the first embodiment locks (hereinafter, locks) and unlocks (hereinafter, locks) a key of a vehicle door by a predetermined operation of a user without directly inserting a key into a key cylinder of a vehicle door. , Unlock). The predetermined operation is, for example, an operation in which the user touches a switch (trigger switch 152 to be described later) provided on the door knob when locked, and an operation in which the user grips the door knob when unlocked. .

また、本車両用報知装置１００においては、ユーザの降車後にドアロックされて、所定の車両機器に対する操作終了のための操作忘れがあると、後述する携帯機１００Ｂに設けられた報知部１８０によって、操作忘れに対する報知が行われる（報知制御が行われる）ようになっている。所定の車両機器に対する操作終了のための操作とは、例えば、後述するヘッドランプ１５４、ハザードランプ１５５、およびルームランプ１５６等をオフにする操作、あるいは、車両ドアのウインドウ１５７を閉じる操作等であり、操作忘れとは、各ランプの消し忘れ、あるいはウインドウの閉め忘れ等である。 Further, in the vehicle notification device 100, when the user locks the door after the user gets off the vehicle and forgets to perform an operation for ending the operation on the predetermined vehicle device, the notification unit 180 provided in the portable device 100B described below causes A notification for an operation forgetting is performed (a notification control is performed). The operation for terminating the operation of the predetermined vehicle device is, for example, an operation of turning off a head lamp 154, a hazard lamp 155, and a room lamp 156, which will be described later, or an operation of closing a window 157 of a vehicle door. Forgetting operation means forgetting to turn off each lamp or closing a window.

車両用報知装置１００は、図１、図２に示すように、車両送受信機１００Ａと、携帯機１００Ｂとを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle notification device 100 includes a vehicle transceiver 100A and a portable device 100B.

車両送受信機１００Ａは、発信機１１０、送受信ＩＣ部１２０、照合ＥＣＵ１３０、および車両ＲＦ送受信部１４０等を備えており、後述する各種車両機器（１５１〜１５８）を制御するためのボディＥＣＵ１５０と接続されている。 The vehicle transceiver 100A includes a transmitter 110, a transmission / reception IC unit 120, a verification ECU 130, a vehicle RF transmission / reception unit 140, and the like, and is connected to a body ECU 150 for controlling various vehicle devices (151 to 158) described later. ing.

発信機１１０は、例えば、車室外運転席発信機１１１、車室外助手席発信機１１２、トランク外発信機１１３、車室内フロント発信機１１４、車室内リヤ発信機１１５、およびトランク内発信機１１６等を有している。各発信機１１１〜１１６は、照合ＥＣＵ１３０に接続されている。各発信機１１１〜１１６は、長波としてのＬＦ（ｌｏｗＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）波を用い、無線通信によって、車両外部、あるいは車両内部の携帯機１００Ｂに対して呼掛け信号を送信する送信部となっている。呼掛け信号の送信は、例えば、ポーリング方式によって、行われるようになっている。ポーリング方式とは、外部からのトリガを必要とせず、定期的に（所定の送信間隔で）発信機１１０（各発信機１１１〜１１６）から呼掛け信号を送信し続けるものである。 The transmitter 110 includes, for example, a driver's seat transmitter 111 outside the passenger compartment, a passenger transmitter 112 outside the passenger compartment, a transmitter 113 outside the trunk, a front transmitter 114 inside the vehicle, a rear transmitter 115 inside the vehicle, a transmitter 116 inside the trunk, and the like. have. Each of the transmitters 111 to 116 is connected to the verification ECU 130. Each of the transmitters 111 to 116 is a transmission unit that transmits an interrogation signal to the portable device 100B outside the vehicle or inside the vehicle by wireless communication using an LF (low frequency) wave as a long wave. The transmission of the interrogation signal is performed by, for example, a polling method. The polling method is a method in which an interrogation signal is continuously transmitted from the transmitter 110 (each of the transmitters 111 to 116) periodically (at a predetermined transmission interval) without requiring an external trigger.

車室外運転席発信機１１１は、車両の運転席側の前後ドアの例えば、ノブに内蔵されており、運転席側車外に向けてＬＦ波を送信することで、車室外運転席側における携帯機１００Ｂに対する作動検出エリアを形成するようになっている。ＬＦ波による作動検出エリア（ＬＦ波の届く距離）は、例えば１〜３ｍ程度の領域である。尚、以下説明する各発信機１１２〜１１５の作動検出エリアも、車室外運転席発信機１１１と同じである。 The driver's seat transmitter 111 outside the vehicle compartment is built in, for example, a knob of the front and rear doors on the driver's seat side of the vehicle, and transmits an LF wave toward the outside of the driver's seat side. An operation detection area for 100B is formed. The operation detection area (the distance that the LF wave reaches) by the LF wave is, for example, an area of about 1 to 3 m. The operation detection area of each of the transmitters 112 to 115 described below is the same as that of the outside driver's seat transmitter 111.

車室外助手席発信機１１２は、車両の助手席側の前後ドアの例えば、ノブに内蔵されており、助手席側車外に向けてＬＦ波を送信することで、車室外助手席側における携帯機１００Ｂに対する作動検出エリアを形成するようになっている。 The passenger passenger transmitter 112 outside the passenger compartment is built in, for example, a knob of the front and rear doors on the passenger seat side of the vehicle, and transmits an LF wave toward the outside of the passenger seat side, so that the portable device on the passenger seat side outside the passenger compartment is provided. An operation detection area for 100B is formed.

トランク外発信機１１３は、車両の後方のトランクドアの例えば、ノブに内蔵されており、車両後方に向けてＬＦ波を送信することで、車両後方における携帯機１００Ｂに対する作動検出エリアを形成するようになっている。 The out-of-trunk transmitter 113 is built in, for example, a knob of a trunk door behind the vehicle, and transmits an LF wave toward the rear of the vehicle to form an operation detection area for the portable device 100B behind the vehicle. It has become.

車室内フロント発信機１１４は、車両内の前席領域に設けられており、前席領域においてＬＦ波を送信することで、車両前席領域における携帯機１００Ｂに対する作動検出エリアを形成するようになっている。 The vehicle interior front transmitter 114 is provided in a front seat area in the vehicle, and forms an operation detection area for the portable device 100B in the vehicle front seat area by transmitting an LF wave in the front seat area. ing.

車室内リヤ発信機１１５は、車両内の後席領域に設けられており、後席領域においてＬＦ波を送信することで、車両後席領域における携帯機１００Ｂに対する作動検出エリアを形成するようになっている。 The vehicle interior rear transmitter 115 is provided in a rear seat area in the vehicle, and transmits an LF wave in the rear seat area to form an operation detection area for the portable device 100B in the vehicle rear seat area. ing.

トランク内発信機１１６は、車両のトランク内に設けられており、トランク内においてＬＦ波を送信することで、トランク内における携帯機１００Ｂに対する作動検出エリアを形成するようになっている。 The in-trunk transmitter 116 is provided in the trunk of the vehicle, and transmits an LF wave in the trunk to form an operation detection area for the portable device 100B in the trunk.

送受信ＩＣ部１２０は、携帯機１００Ｂから送信される高周波としてのＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）波による応答信号を、受信アンテナ１２１を介して受信するようになっている。受信アンテナ１２１と、送受信ＩＣ部１２０との間には、必要な範囲の周波数のみを通すバンドパスフィルタ１２２が設けられている。送受信ＩＣ部１２０は、受信した応答信号をＲＦ受信信号として照合ＥＣＵ１３０に出力するようになっている。また、送受信ＩＣ部１２０は、車両ドアがロックされたときに、車両ＲＦ送受信部１４０に対して、携帯ＲＦ送受信部１９０と送受信（無線通信）を行うことを指示するようになっている（詳細後述）。 The transmission / reception IC unit 120 is configured to receive a response signal based on an RF (Radio Frequency) wave as a high frequency transmitted from the portable device 100 </ b> B via the reception antenna 121. Between the reception antenna 121 and the transmission / reception IC unit 120, a band-pass filter 122 that passes only frequencies in a required range is provided. The transmission / reception IC unit 120 outputs the received response signal to the verification ECU 130 as an RF reception signal. When the vehicle door is locked, the transmission / reception IC unit 120 instructs the vehicle RF transmission / reception unit 140 to perform transmission / reception (wireless communication) with the portable RF transmission / reception unit 190 (details). See below).

照合ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）１３０は、発信機１１０に対してＬＦ送信信号の指令を出力し、更に、送受信ＩＣ部１２０が携帯機１００Ｂから応答信号を受信すると、応答信号（ＲＦ受信信号）の照合を行い、照合の結果に基づいて車両ドアのロック、アンロックを行うための指令を、ボディＥＣＵ１５０に出力する制御部となっている。 The verification ECU (Electronic Control Unit) 130 outputs an LF transmission signal command to the transmitter 110, and furthermore, when the transmission / reception IC unit 120 receives a response signal from the portable device 100B, a response signal (RF reception signal) is generated. The control unit performs the collation, and outputs a command for locking and unlocking the vehicle door to the body ECU 150 based on the result of the collation.

車両ＲＦ送受信部１４０は、送受信ＩＣ部１２０の指示に基づいて、ＲＦ波の信号（ＲＦ信号）を、携帯機１００Ｂに設けられた携帯ＲＦ送受信部１９０に送信すると共に、携帯ＲＦ送受信部１９０から送信されたＲＦ波を受信する部位となっている。受信されたＲＦ信号は、送受信ＩＣ部１２０に出力されるようになっている。 Vehicle RF transmitting / receiving section 140 transmits an RF wave signal (RF signal) to portable RF transmitting / receiving section 190 provided in portable device 100B based on an instruction from transmitting / receiving IC section 120, and transmits from portable RF transmitting / receiving section 190. It is a part that receives the transmitted RF wave. The received RF signal is output to the transmission / reception IC unit 120.

ボディＥＣＵ１５０は、車両に搭載されている各種車両機器（ボディ機器）と接続されており、各種車両機器の作動を制御する制御部となっている。各種車両機器は、例えば、エンジンをオンオフするためのキースイッチ１５１、車両ドアのロックのためのトリガスイッチ１５２、車両ドアのロック状態、あるいはアンロック状態を形成するドアロックポジションスイッチ１５３、ヘッドランプ１５４、ハザードランプ１５５、ルームランプ１５６、車両ドアのウインドウ１５７、および車両ドアのカーテンの開閉を行うドアカーテンスイッチ１５８等である。 The body ECU 150 is connected to various vehicle devices (body devices) mounted on the vehicle, and serves as a control unit that controls operations of various vehicle devices. Various vehicle devices include, for example, a key switch 151 for turning on and off an engine, a trigger switch 152 for locking a vehicle door, a door lock position switch 153 for forming a locked state or an unlocked state of a vehicle door, and a headlamp 154. , A hazard lamp 155, a room lamp 156, a window 157 of a vehicle door, and a door curtain switch 158 for opening and closing a curtain of the vehicle door.

一方、携帯機１００Ｂは、ユーザが携帯する携帯型キーであり、送受信ＩＣ部１６０、制御ＩＣ部１７０、報知部１８０、および携帯ＲＦ送受信部１９０等を備えている。 On the other hand, the portable device 100B is a portable key carried by the user, and includes a transmission / reception IC unit 160, a control IC unit 170, a notification unit 180, a portable RF transmission / reception unit 190, and the like.

送受信ＩＣ部１６０は、受信アンテナ１６１、および送信アンテナ１６２を有している。受信アンテナ１６１は、車両送受信機１００Ａの発信機１１０（各発信機１１１〜１１６）から送信される呼掛け信号を受信するアンテナである。送受信ＩＣ部１６０は、受信アンテナ１６１から入力された呼掛け信号に基づいて、照合に必要とされる応答信号（ＲＦ波）を送信アンテナ１６２に出力するＩＣ部となっている。送信アンテナ１６２は、送受信ＩＣ部１６０からの応答信号を車両送受信機１００Ａの受信アンテナ１２１に送信するアンテナである。 The transmission / reception IC unit 160 has a reception antenna 161 and a transmission antenna 162. The receiving antenna 161 is an antenna that receives an interrogation signal transmitted from the transmitter 110 (each of the transmitters 111 to 116) of the vehicle transceiver 100A. The transmission / reception IC unit 160 is an IC unit that outputs a response signal (RF wave) required for collation to the transmission antenna 162 based on an interrogation signal input from the reception antenna 161. The transmission antenna 162 is an antenna that transmits a response signal from the transmission / reception IC unit 160 to the reception antenna 121 of the vehicle transceiver 100A.

制御ＩＣ部１７０は、送受信ＩＣ部１６０と接続されており、車両送受信機１００Ａによって報知制御が実行されるときに、報知部１８０の作動を制御する制御部となっている。 The control IC section 170 is connected to the transmission / reception IC section 160, and serves as a control section that controls the operation of the notification section 180 when the notification control is executed by the vehicle transceiver 100A.

報知部１８０は、車両ドアのロック後に、ユーザの操作忘れ（ランプの消し忘れ等）があった場合に、ユーザに対して、例えば、音や振動によって報知するものである。 The notifying unit 180 notifies the user, for example, by sound or vibration when the user forgets to operate (for example, forgets to turn off the lamp) after the vehicle door is locked.

携帯ＲＦ送受信部１９０は、車両ＲＦ送受信部１４０から送信されるＲＦ波の信号を受信するようになっている。携帯ＲＦ送受信部１９０で受信されたＲＦ信号は、送受信ＩＣ部１６０に出力される。そして、携帯ＲＦ送受信部１９０は、再び、ＲＦ波の信号を、車両ＲＦ送受信部１４０に送信するようになっている。尚、携帯ＲＦ送受信部１９０と、送受信ＩＣ部１６０との間には、必要な範囲の周波数のみを通すバンドパスフィルタ１９１が設けられている。 The portable RF transmission / reception unit 190 receives an RF wave signal transmitted from the vehicle RF transmission / reception unit 140. The RF signal received by portable RF transmitting / receiving section 190 is output to transmitting / receiving IC section 160. Then, the portable RF transmitting / receiving unit 190 transmits the signal of the RF wave to the vehicle RF transmitting / receiving unit 140 again. It should be noted that a band-pass filter 191 that allows only frequencies within a necessary range is provided between the portable RF transmitting / receiving section 190 and the transmitting / receiving IC section 160.

車両ＲＦ送受信部１４０と携帯ＲＦ送受信部１９０との間で行われる無線通信によって、車両送受信機１００Ａ（車両）と携帯機１００Ｂ（ユーザ）との距離が把握できるようになっている（詳細後述）。 The distance between the vehicle transceiver 100A (vehicle) and the portable device 100B (user) can be grasped by wireless communication performed between the vehicle RF transceiver 140 and the portable RF transceiver 190 (details will be described later). .

本実施形態の車両用報知装置１００の構成は以上のようになっており、以下、図３を加えて、作動および作用効果について説明する。尚、本実施形態では、発信機１１０の代表例を、例えば車室外運転席発信機１１１として説明すると共に、ユーザの操作忘れを、ランプの消し忘れとして説明することにする。 The configuration of the vehicle notification device 100 of the present embodiment is as described above. Hereinafter, the operation and the function and effect will be described with reference to FIG. In the present embodiment, a representative example of the transmitter 110 will be described as, for example, the driver's seat transmitter 111 outside the vehicle compartment, and forgetting to operate the user will be described as forgetting to turn off the lamp.

本車両用報知装置１００においては、ポーリング方式によって呼掛け信号が、車室外運転席発信機１１１から車両外部に送信される。 In the vehicle notification device 100, an interrogation signal is transmitted from the outside driver's seat transmitter 111 to the outside of the vehicle by a polling method.

車両ドアがロックされている状態で、携帯機１００Ｂを携帯するユーザが車両に近づいて行き、作動検出エリア、即ち、呼掛け信号が携帯機１００Ｂに届く距離（１〜３ｍ程度）に至ると、携帯機１００Ｂの受信アンテナ１６１は、呼掛け信号を受信し、送受信ＩＣ部１６０に出力する。すると、送受信ＩＣ部１６０は、照合用のＩＤ情報等を含む応答信号を送信アンテナ１６２に出力する。応答信号は、送信アンテナ１６２から受信アンテナ１２１に送信される。 With the vehicle door locked, when the user carrying the portable device 100B approaches the vehicle and reaches the operation detection area, that is, the distance at which the interrogation signal reaches the portable device 100B (about 1 to 3 m), The receiving antenna 161 of the portable device 100B receives the interrogation signal and outputs it to the transmission / reception IC unit 160. Then, the transmission / reception IC unit 160 outputs a response signal including ID information for collation to the transmission antenna 162. The response signal is transmitted from the transmitting antenna 162 to the receiving antenna 121.

すると、送受信ＩＣ部１２０は、受信アンテナ１２１から応答信号を受信し、照合ＥＣＵ１３０にＲＦ受信信号として出力する。照合ＥＣＵ１３０は、ＲＦ受信信号を受信すると、自身が保有している携帯機１００Ｂに関する照合用の情報と、ＲＦ受信信号（応答信号）とを照合する。この照合が成立すると、照合ＥＣＵ１３０は、ボディＥＣＵ１５０に対して、車両ドアのアンロックの指示、およびエンジン始動許可の指示を行う。ボディＥＣＵ１５０は、ユーザが所定操作として、ドアノブを握る操作をすると、ドアロックポジションスイッチ１５３によって、車両ドアのアンロックを行う。これにより、ユーザは乗車することができる。そして、ユーザはキースイッチ１５１をオンすることでエンジンを始動させて、運転することが可能となる。 Then, the transmission / reception IC unit 120 receives the response signal from the reception antenna 121 and outputs the response signal to the verification ECU 130 as an RF reception signal. Upon receiving the RF reception signal, verification ECU 130 collates the verification information regarding portable device 100B owned by itself with the RF reception signal (response signal). When this collation is established, collation ECU 130 issues an instruction to unlock the vehicle door and an instruction to permit engine start to body ECU 150. When the user performs an operation of gripping the door knob as a predetermined operation, the body ECU 150 unlocks the vehicle door using the door lock position switch 153. Thereby, the user can get on. Then, the user can turn on the key switch 151 to start the engine and drive.

また、運転後、ユーザがエンジンをオフにして降車した状態で、作動検出エリアで、呼掛け信号に対する応答信号と、照合用の情報との照合が成立すると、照合ＥＣＵ１３０は、ボディＥＣＵ１５０に対して、車両ドアのロックの指示を行う。ボディＥＣＵ１５０は、ユーザが所定操作として、ドアノブのトリガスイッチ１５２をタッチすると、ドアロックポジションスイッチ１５３によって、車両ドアのロックを行う。 Further, after the driving, in a state where the user turns off the engine and gets off the vehicle, if the response signal to the interrogation signal and the information for verification are established in the operation detection area, the verification ECU 130 , And gives an instruction to lock the vehicle door. When the user touches the trigger switch 152 of the door knob as a predetermined operation, the body ECU 150 locks the vehicle door with the door lock position switch 153.

尚、各発信機１１４、１１５、１１６からの呼掛け信号に基づいて、携帯機１００Ｂの応答信号が得られると、携帯機１００Ｂが車内やトランクルームに置かれた状態であると判定される。よって、携帯機１００Ｂの閉じ込めを防止するために、この場合は、ユーザが降車して車外でドアロックのための操作をしても、車両ドア、およびトランクドアのロックは禁止されるようになっている。 When a response signal of the portable device 100B is obtained based on an interrogation signal from each of the transmitters 114, 115, and 116, it is determined that the portable device 100B is in a vehicle or in a trunk room. Therefore, in order to prevent the portable device 100B from being locked in, in this case, even if the user gets off the vehicle and performs an operation for locking the door outside the vehicle, the locking of the vehicle door and the trunk door is prohibited. ing.

ここで、ユーザが降車して、車両ドアのロックが行われたときに、ランプ消し忘れ等の操作忘れがあると、携帯機１００Ｂに設けられた報知部１８０によって、ユーザに対して報知する報知制御が実行される。以下、図３を用いて、詳細を説明する。 Here, when the user gets off the vehicle and the vehicle door is locked, if the user forgets to turn off the lamp or the like, the notification unit 180 provided in the portable device 100B notifies the user of the operation. Control is executed. Hereinafter, the details will be described with reference to FIG.

まず、図３のステップＳ１００で、照合ＥＣＵ１３０は、ドアロックのための操作（ドアノブへのタッチ操作）があるまで待機状態としている。 First, in step S100 of FIG. 3, the verification ECU 130 is in a standby state until an operation for locking the door (touch operation on the door knob) is performed.

そして、ステップＳ１１０で、照合ＥＣＵ１３０は、ボディＥＣＵ１５０からドアロックのための操作（タッチ操作によるスマートロック操作）があったか否かを判定する。否と判定するとステップＳ１００に戻り、ステップＳ１００〜ステップＳ１１０を繰り返す。 Then, in step S110, verification ECU 130 determines whether or not an operation for door lock (smart lock operation by a touch operation) has been performed from body ECU 150. If it is not, the process returns to step S100, and steps S100 to S110 are repeated.

一方、照合ＥＣＵ１３０は、ステップＳ１１０でドアロックのための操作があったと判定すると、ステップＳ１２０で、ボディＥＣＵ１５０からの情報に基づき、ランプ（ランプ１５４、１５５、１５６等）の消し忘れがあったか否かを判定する。 On the other hand, when collation ECU 130 determines in step S110 that an operation for door lock has been performed, in step S120, based on information from body ECU 150, it is determined whether or not lamps (lamps 154, 155, 156, etc.) have been forgotten to be turned off. Is determined.

ランプの消し忘れがあったと判定すると、ステップＳ１３０で、照合ＥＣＵ１３０は、ランプが点灯されてからドアロックされるまでの時間が、予め定めた一定時間（所定時間）以内であるか否かを判定し、否と判定するとステップＳ１４０に移行する。 If it is determined that the lamp has been forgotten to be turned off, in step S130, the verification ECU 130 determines whether or not the time from when the lamp is turned on to when the door is locked is within a predetermined time (a predetermined time). Then, if it is determined to be no, the process proceeds to step S140.

ステップＳ１４０で、車両送受信機１００Ａと、携帯機１００Ｂとの距離を測定（把握）していく。距離の測定は、車両ＲＦ送受信部１４０と、携帯ＲＦ送受信部１９０間における無線通信に基づいて行われる。車両ＲＦ送受信部１４０と携帯ＲＦ送受信部１９０との間で行われる無線通信では、使用するＲＦ波としては、１つの周波数を使用する場合と、複数の周波数を使用する場合がある。 In step S140, the distance between the vehicle transceiver 100A and the portable device 100B is measured (understood). The measurement of the distance is performed based on wireless communication between the vehicle RF transmission / reception unit 140 and the portable RF transmission / reception unit 190. In wireless communication performed between the vehicle RF transmission / reception unit 140 and the portable RF transmission / reception unit 190, there is a case where one frequency is used and a case where a plurality of frequencies are used as RF waves to be used.

１つの周波数を使用する場合であると、車両ＲＦ送受信部１４０から送信されるＲＦ波を携帯ＲＦ送受信部１９０が受信し、そのときの電波強度（ＲＳＳＩ）を携帯ＲＦ送受信部１９０から再び車両ＲＦ送受信部１４０に送信する。そして、送受信ＩＣ部１２０にて、電波強度から、車両送受信機１００Ａ（車両）と携帯機１００Ｂ（ユーザ）との距離が把握される。尚、電波強度は、携帯ＲＦ送受信部１９０から送信されたＲＦ波について、車両ＲＦ送受信部１４０側（送受信ＩＣ部１２０）で把握するようにしてもよい。 In the case of using one frequency, the portable RF transmitting / receiving unit 190 receives the RF wave transmitted from the vehicle RF transmitting / receiving unit 140, and the radio wave intensity (RSSI) at that time is transmitted from the portable RF transmitting / receiving unit 190 to the vehicle RF again. The data is transmitted to the transmission / reception unit 140. The transmission / reception IC unit 120 determines the distance between the vehicle transceiver 100A (vehicle) and the portable device 100B (user) from the radio wave intensity. Note that the radio wave intensity may be grasped by the vehicle RF transmitting / receiving unit 140 (the transmitting / receiving IC unit 120) with respect to the RF wave transmitted from the portable RF transmitting / receiving unit 190.

また、複数の周波数を使用する場合であると、車両ＲＦ送受信部１４０から送信されるＲＦ波を携帯ＲＦ送受信部１９０が受信し、送受信ＩＣ部１６０にて、複数の周波数の差、および位相差を基に距離を把握（算出）し、その結果を携帯ＲＦ送受信部１９０から再び車両ＲＦ送受信部１４０に送信する。 When a plurality of frequencies are used, the portable RF transmitting / receiving unit 190 receives an RF wave transmitted from the vehicle RF transmitting / receiving unit 140, and the transmitting / receiving IC unit 160 detects a difference between the plurality of frequencies and a phase difference. The distance is grasped (calculated) on the basis of, and the result is transmitted from the portable RF transmitting / receiving section 190 to the vehicle RF transmitting / receiving section 140 again.

そして、ステップＳ１５０で、照合ＥＣＵ１３０は、測定された距離の時系列的な変化に基づいて、ユーザが車両から遠ざかっているか否かを確認する。つまり、測定された距離が、時間経過と共に順次大きくなっている場合に、照合ＥＣＵ１３０は、ユーザが車両から遠ざかっていると捉えることができる。また、測定された距離が、時間経過と共に変化しない場合は、ユーザは車両から遠ざかっておらず、車両の近くで立ち止まっている（立話等をしている）と捉えることができる。 Then, in step S150, verification ECU 130 confirms whether or not the user is moving away from the vehicle based on the time-series change in the measured distance. That is, when the measured distances increase gradually with the passage of time, the verification ECU 130 can determine that the user is moving away from the vehicle. If the measured distance does not change with the passage of time, it can be understood that the user is not moving away from the vehicle and is stopping near the vehicle (such as speaking).

そして、ステップＳ１６０で、上記の測定距離の変化から、ユーザが車両から遠ざかっていると判定すると、ステップＳ１７０で、照合ＥＣＵ１３０は、ユーザに対するランプの消し忘れの報知を行う。つまり、照合ＥＣＵ１３０は、車両ＲＦ送受信部１４０から携帯ＲＦ送受信部１９０に報知信号を出力する。報知信号は、送受信ＩＣ部１６０から制御ＩＣ部１７０に送られ、制御ＩＣ部１７０は、報知部１８０に対して音や振動を発生させることで、ユーザに対する報知を実施する（報知制御の実行）。尚、ステップＳ１６０で否定判定するとステップＳ１５０〜ステップＳ１６０を繰り返す。 Then, if it is determined in step S160 that the user is away from the vehicle based on the change in the measured distance, in step S170, the verification ECU 130 notifies the user that he has forgotten to turn off the lamp. That is, verification ECU 130 outputs a notification signal from vehicle RF transmitting / receiving section 140 to portable RF transmitting / receiving section 190. The notification signal is transmitted from the transmission / reception IC unit 160 to the control IC unit 170, and the control IC unit 170 performs notification to the user by causing the notification unit 180 to generate sound or vibration (execution of notification control). . If a negative determination is made in step S160, steps S150 to S160 are repeated.

ステップＳ１３０で、照合ＥＣＵ１３０は、肯定判定、つまりランプが点灯されてからドアロックされるまでの時間が、予め定めた一定時間（所定時間）以内であると判定すると、ステップＳ１８０に移行する。 If the verification ECU 130 determines in step S130 that the affirmative determination is made, that is, the time from when the lamp is turned on until the door is locked is within a predetermined time (predetermined time), the process proceeds to step S180.

ランプが点灯されてからドアロックされるまでの時間が、予め定めた一定時間（所定時間）以内であるということは、例えば、ちょっとした用事のために、ユーザは、ハザードランプ１５５を点灯させて、意図的にドアロック操作をして、車から離れる場合等の状況であると想定される。 The fact that the time from when the lamp is turned on to when the door is locked is within a predetermined time (predetermined time) means, for example, that the user turns on the hazard lamp 155 for a small task. It is assumed that the situation is such that the user intentionally performs a door lock operation and leaves the vehicle.

このような場合（ステップＳ１３０で肯定判定）であると、ステップＳ１８０で、照合ＥＣＵ１３０は、ランプ消し忘れに伴う報知をキャンセルする。 In such a case (a positive determination in step S130), in step S180, the verification ECU 130 cancels the notification accompanying forgetting to turn off the lamp.

以上のように、本実施形態では、ＲＦ波を用いた車両ＲＦ送受信部１４０、および携帯ＲＦ送受信部１９０によって、ＬＦ波を用いた場合よりも、送受信距離（無線通信距離）を長くすることができる。車両送受信機１００Ａ（照合ＥＣＵ１３０）は、両ＲＦ送受信部１４０、１９０間の無線通信によって得られる車両とユーザとの距離が、順次大きくなっていくことで、ユーザが車両から遠ざかっているかいないかを判定することができ、遠ざかっていることを基にして、操作忘れに対する報知制御を適切に実行することができる。例えば、ユーザが降車して、ドアロックした後に、車両の近くにいるような場合では、報知制御を行うことがないので、ユーザに煩わしさを与えることがない。 As described above, in the present embodiment, the transmission / reception distance (wireless communication distance) can be made longer by the vehicle RF transmission / reception unit 140 and the portable RF transmission / reception unit 190 using RF waves than in the case of using LF waves. it can. The vehicle transceiver 100A (the verification ECU 130) determines whether the user is moving away from the vehicle by sequentially increasing the distance between the vehicle and the user obtained by wireless communication between the two RF transceivers 140 and 190. The determination can be made, and based on the fact that the user is moving away, the notification control for forgetting the operation can be appropriately executed. For example, when the user gets off the vehicle and locks the door, and is close to the vehicle, the notification control is not performed, so that the user is not bothered.

また、車両送受信機１００Ａ（照合ＥＣＵ１３０）は、ユーザによって例えば、車両機器としてランプが作動状態とされたときから、ドアをロックするための所定の操作が行われるときまでの時間が、予め定めた一定時間以内であるときは、操作忘れに対する報知制御をキャンセルするようにしている。これにより、ユーザがランプを点灯させたまま意図的にドアロックしたような場合には、操作忘れによる報知が行われないので、煩わしさを伴うことがない。 In addition, vehicle transceiver 100A (verification ECU 130) sets a predetermined time from when the user turns on the lamp as a vehicle device to when a predetermined operation for locking the door is performed by the user, for example. If it is within a certain period of time, the notification control for forgetting to operate is canceled. Thus, when the user intentionally locks the door with the lamp turned on, the user is not notified because he or she has forgotten the operation, so that the user is not bothered.

（第２実施形態）
第２実施形態を図４、図５に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、携帯機１００Ｂに遠隔操作ボタンが設けられており、遠隔操作によってドアロックされた場合の操作忘れに対する報知制御の要領を変更したものとしている。 (2nd Embodiment)
A second embodiment is shown in FIGS. The second embodiment is different from the first embodiment in that a remote control button is provided on the portable device 100B, and the point of the notification control for forgetting the operation when the door is locked by the remote control is changed. .

携帯機１００Ｂは、図示しない遠隔操作ボタンを有している。遠隔操作ボタンは、例えば、ロック用ボタン、アンロック用ボタン、およびトランク用ボタン等である。ユーザによって、各ボタンのいずれかの押下操作に伴う入力信号があると、照合ＥＣＵ１３０に対して、各入力信号に応じた要求信号が出力され、照合ＥＣＵ１３０は、ボディＥＣＵ１５０に対して車両ドア、トランクのロック、アンロックの指示を行うようになっている。 The portable device 100B has a remote control button (not shown). The remote control buttons are, for example, a lock button, an unlock button, a trunk button, and the like. When the user receives an input signal associated with an operation of pressing one of the buttons, a request signal corresponding to the input signal is output to the verification ECU 130, and the verification ECU 130 sends a request signal to the body ECU 150 for the vehicle door and the trunk. Lock and unlock instructions are given.

図５は、本実施形態における操作忘れに対する報知制御の要領を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、上記第１実施形態の図３におけるフローチャートに対して、ステップＳ１１０をステップＳ１１１に、ステップＳ１５０をステップＳ１５１に、ステップＳ１６０をステップＳ１６１〜ステップＳ１６３に変更したものである。 FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of notification control for forgetting to operate in the present embodiment. The flowchart of FIG. 5 is different from the flowchart of FIG. 3 of the first embodiment in that step S110 is changed to step S111, step S150 is changed to step S151, and step S160 is changed to steps S161 to S163.

図５のステップＳ１００の後に、ステップＳ１１１で、照合ＥＣＵ１３０は、携帯機１００Ｂにおける遠隔操作ボタン押下によるドアロックのための操作（ワイヤレスロック操作）があったか否かを判定する。否と判定するとステップＳ１００に戻り、ステップＳ１００〜ステップＳ１１０を繰り返す。 After step S100 in FIG. 5, in step S111, collation ECU 130 determines whether or not there has been an operation for locking the door (wireless lock operation) by pressing the remote control button on portable device 100B. If the determination is negative, the process returns to step S100, and steps S100 to S110 are repeated.

そして、ステップＳ１２０〜ステップＳ１４０、ステップＳ１８０を実行した後に、ステップＳ１５１で、照合ＥＣＵ１３０は、遠隔操作によって車両ドアのロック操作が行われたときのユーザの位置（車両からユーザまでの距離）を確認する。 Then, after executing Steps S120 to S140 and Step S180, in Step S151, the verification ECU 130 checks the position of the user (the distance from the vehicle to the user) when the vehicle door is locked by remote control. I do.

そして、ステップＳ１６１で、照合ＥＣＵ１３０は、上記の測定距離が、予め定めた閾値（所定の距離）以上であるか否かを判定する。ここで、閾値は、ユーザが遠隔操作によって車両ドアをロックした後に、ランプの消し忘れ等の報知を受けても、容易に車両まで引き返すことのできる距離であり、例えば、２０〜２５ｍ程度の距離として設定することができる。 Then, in step S161, verification ECU 130 determines whether or not the measured distance is equal to or greater than a predetermined threshold (a predetermined distance). Here, the threshold value is a distance that can be easily turned back to the vehicle even if the user locks the vehicle door by remote operation and receives a notification such as forgetting to turn off the lamp. Can be set as

ステップＳ１６１で肯定判定すると、照合ＥＣＵ１３０は、すかさず、ステップＳ１７０で、ユーザに対するランプの消し忘れの報知を行う。 If an affirmative determination is made in step S161, the verification ECU 130 immediately notifies the user in step S170 that the user has forgotten to turn off the lamp.

しかしながら、ステップＳ１６１で否定判定（ユーザは閾値より近いと判定）すると、照合ＥＣＵ１３０は、図３におけるステップＳ１５０、およびステップＳ１６０と同様に対応する。つまり、ステップＳ１６２で、照合ＥＣＵ１３０は、ユーザが閾値より近い領域で、車両から遠ざかっているか否かを確認し、ステップＳ１６３で、ユーザが車両から遠ざかっていると判定すると、ステップＳ１７０でランプの消し忘れに対する報知を行う。尚、ステップＳ１６３で否定判定すると、ステップＳ１６２〜ステップＳ１６３を繰り返す。 However, if a negative determination is made in step S161 (the user is determined to be closer to the threshold value), the verification ECU 130 performs the same processing as in step S150 and step S160 in FIG. That is, in step S162, the verification ECU 130 checks whether or not the user is moving away from the vehicle in an area closer to the threshold, and if it is determined in step S163 that the user is moving away from the vehicle, the lamp is turned off in step S170. Notify forgotten. If a negative determination is made in step S163, steps S162 to S163 are repeated.

以上のように、本実施形態では、携帯機１００Ｂの遠隔操作ボタンを使用して、遠隔操作によって、車両ドアのロック操作をしたときに、その時点でのユーザの位置が車両から閾値を超えているときは、ランプの消し忘れ等があれば、その時点で（すかさず）消し忘れの報知が行われるようになっている。よって、ユーザは、すぐに、車両に戻って、操作忘れに対する処置（ランプ消灯等）を行うことができる。 As described above, in the present embodiment, when the vehicle door lock operation is performed by remote control using the remote control button of the portable device 100B, the position of the user at that time exceeds the threshold from the vehicle. When the lamp is turned off, if the lamp has been forgotten to be turned off, a notification that the lamp has been forgotten to be turned off is given immediately (soon). Therefore, the user can immediately return to the vehicle and take a measure (for example, turning off the lamp) for the operation forgetting.

尚、遠隔操作したときのユーザの位置が閾値よりも近い側にいるときは、上記第１実施形態と同様に、ユーザが車両から遠ざかっている状況下で操作忘れに対する報知が行われるので、上記第１実施形態と同様に、操作忘れに対する処置を適切に行うことができる。 When the position of the user at the time of remote operation is closer to the threshold than the threshold value, as in the first embodiment, the user is notified that the user has forgotten to operate while being away from the vehicle. As in the first embodiment, it is possible to appropriately perform a treatment for forgetting to operate.

（その他の実施形態）
上記各実施形態では、発信機１１０として、車室外運転席発信機１１１を代表例として説明したが、他の発信機１１２〜１１６によっても同様の報知制御が可能である。 (Other embodiments)
In each of the above embodiments, the driver 110 outside the vehicle cabin is described as a representative example as the transmitter 110, but the same notification control can be performed by other transmitters 112 to 116.

また、ユーザの操作忘れとして、各ランプ１５４〜１５６の消し忘れを代表例として、説明したが、これに限定されることなく、車両ドアのウインドウ１５７の閉め忘れに対して報知するものとしてもよい。 In addition, although the forgetting to turn off the lamps 154 to 156 has been described as a representative example as the user's forgetting operation, the present invention is not limited to this, and it may be notified that the user forgets to close the window 157 of the vehicle door. .

１００車両用報知装置
１００Ａ車両送受信機
１００Ｂ携帯機
１４０車両ＦＲ送受信部
１８０報知部
１９０携帯ＲＦ送受信部 Reference Signs List 100 vehicle notification device 100A vehicle transceiver 100B portable device 140 vehicle FR transmission / reception unit 180 notification unit 190 portable RF transmission / reception unit

Claims

A vehicle transceiver (100A) mounted on the vehicle,
A portable device (100B) carried by the user of the vehicle,
A wireless communication is performed between the vehicle transceiver and the portable device, and when the user performs a predetermined operation regarding locking and unlocking of the vehicle door, the vehicle transceiver transmits a response signal from the portable device. When the collation is established, the door is locked and unlocked, and when the user gets off and the door is locked, the user forgets to perform an operation for ending the operation on the vehicle device. A notification unit (180) provided in the portable device for performing a notification control for notifying the user of the forgotten operation;
The vehicle transceiver and the portable device each include a vehicle RF transceiver (140) using RF waves and a portable RF transceiver (190),
The vehicle transceiver,
When the user gets off the vehicle, there is the predetermined operation for locking the door, and the operation is forgotten,
By wireless communication using RF waves between the vehicle RF transmitting and receiving unit, and the portable RF transmitting and receiving unit, to grasp the distance between the vehicle and the user,
A notifying device for a vehicle that executes the notifying control when it is determined that the distance is sequentially increasing and the user is moving away from the vehicle.

The vehicle transceiver,
When the time from when the vehicle device is turned on by the user to when the predetermined operation for locking the door is performed is within a predetermined time, if the operation is forgotten, The vehicle notification device according to claim 1, wherein the notification control is canceled.

The predetermined operation is a remote operation for locking the door using the portable device,
The vehicle transceiver,
The vehicle notification device according to claim 1, wherein when the remote operation is performed, if the operation is forgotten and the distance is equal to or longer than a predetermined distance, the notification control is performed.