JP2020006568A

JP2020006568A - Waterproof sheet jointing apparatus and waterproof sheet jointing method

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Publication number: JP2020006568A
Application number: JP2018129162A
Authority: JP
Inventors: 池田　浩和; Hirokazu Ikeda; 浩和池田
Original assignee: SB Sheet Waterproof Systems Co Ltd
Current assignee: SB Sheet Waterproof Systems Co Ltd
Priority date: 2018-07-06
Filing date: 2018-07-06
Publication date: 2020-01-16
Anticipated expiration: 2038-07-06
Also published as: JP7095830B2

Abstract

To provide a waterproof sheet jointing apparatus capable of keeping a discharge amount of a solvent constant, the solvent being discharged from a nozzle regardless of a storage amount of the solvent in a storage section and capable of performing an easy operation of discharging the solvent and stopping the discharging, and a waterproof sheet jointing method using the waterproof sheet jointing apparatus.SOLUTION: A waterproof sheet jointing apparatus 1 of this invention includes: a supplying system 10 that supplies a solvent Q to a waterproof sheet 100; and a running system 9 that has wheels 92 supported rotatably and runs together with the supplying system 10 as the wheels 92 rotate. The supplying system 10 includes: a storage section 2 that stores the solvent Q; a flow channel 3 that communicates with the storage section 2 and through which the solvent Q passes; a nozzle 5 that communicates with the flow channel 3 and discharges the solvent Q that has passed through the flow channel 3 to the waterproof sheet 100; a pump 6 that sends out the solvent Q in the flow channel 3 toward the nozzle 5; and a force transmission section 7 that transmits rotation force of the wheels 92 to the pump 6 as power for activating the pump 6.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、防水シート接合装置および防水シート接合方法に関する。 The present invention relates to a waterproof sheet joining apparatus and a waterproof sheet joining method.

近年、建築物の高耐久化が求められるに伴って、多くの建築物の屋上やベランダ等において、防水シートを敷設施工したシート防水構造が採用されている。シート防水構造としては、例えば、２枚の防水シートの縁部同士を上下に重ね合わせて、その重ね合わせ部を接着剤によって接合したものが知られている。 2. Description of the Related Art In recent years, with the demand for high durability of buildings, a sheet waterproof structure in which a waterproof sheet is laid and constructed has been adopted on the rooftops and verandas of many buildings. As a sheet waterproof structure, for example, a structure is known in which edges of two waterproof sheets are vertically overlapped, and the overlapped portion is joined with an adhesive.

防水シート同士の重ね合わせ部に接着剤を供給するには、その供給装置として、シートの簡易接合装置を用いることができる（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の供給装置は、接着剤を貯留するタンクと、タンクに接続され、接着剤が通過するチューブと、チューブの先端部に接続され、接着剤が前記重ね合わせ部に排出されるノズルとを有している。この供給装置は、サイフォンの原理により、タンクからノズルまで接着剤を送り出すことができる。 In order to supply the adhesive to the overlapping portions of the waterproof sheets, a simple sheet joining device can be used as the supply device (for example, see Patent Document 1). The supply device described in Patent Literature 1 is connected to a tank for storing the adhesive, a tube connected to the tank and through which the adhesive passes, and a distal end of the tube, and the adhesive is discharged to the overlapping portion. And a nozzle. This supply device can feed the adhesive from the tank to the nozzle by the principle of siphon.

しかしながら、特許文献１に記載の供給装置では、サイフォンの原理を利用しているため、タンク内の接着剤の液面の高さによって、ノズルから排出される接着剤の排出量が変化するという問題がある。この場合、前記重ね合わせ部での接着強度が安定しない、すなわち、均一とならないおそれがある。また、特許文献１に記載の供給装置では、前記チューブの途中に設けられたバルブが開状態である限り、前記重ね合わせ部の接合作業をするかしないかに関わらず、接着剤がノズルから排出され続けてしまうという問題もある。 However, the supply device described in Patent Literature 1 uses the siphon principle, and thus the amount of the adhesive discharged from the nozzle varies depending on the height of the liquid level of the adhesive in the tank. There is. In this case, the adhesive strength at the overlapping portion may not be stable, that is, may not be uniform. Further, in the supply device described in Patent Literature 1, as long as a valve provided in the middle of the tube is open, the adhesive is discharged from the nozzle regardless of whether or not the joining operation of the overlapping portion is performed. There is also a problem that it will be continued.

実公平０５−０１２０２７号公報Japanese Utility Model Publication No. 05-012027

本発明の目的は、貯留部内の溶剤の貯留量によらず、ノズルから排出される溶剤の排出量を一定にすることができ、また、溶剤の排出とその停止とを容易に操作することができる防水シート接合装置、および、かかる防水シート接合装置を用いた防水シート接合方法を提供することにある。 An object of the present invention is to make it possible to make the discharge amount of the solvent discharged from the nozzle constant irrespective of the storage amount of the solvent in the storage section, and to easily operate the discharge of the solvent and its stop. It is an object of the present invention to provide a waterproof sheet joining apparatus that can be used and a waterproof sheet joining method using the waterproof sheet joining apparatus.

このような目的は、下記（１）〜（１３）の本発明により達成される。
（１）防水性を有する防水シートを溶剤により接合する防水シート接合装置であって、
前記溶剤を前記防水シートに供給する供給系と、
回転可能に支持された車輪を有し、該車輪が回転することにより前記供給系ごと走行する走行系とを備え、
前記供給系は、前記溶剤を貯留する貯留部と、
前記貯留部に連通し、前記溶剤が通過する流路と、
前記流路に連通し、前記流路を通過した前記溶剤を前記防水シートに吐出するノズルと、
前記流路内の前記溶剤を前記ノズル側に向かって送り出すポンプと、
前記車輪の回転力を前記ポンプを作動させる動力として、前記ポンプに伝達する力伝達部とを有することを特徴とする防水シート接合装置。 Such an object is achieved by the following (1) to (13) of the present invention.
(1) A waterproof sheet joining apparatus for joining a waterproof sheet having a waterproof property with a solvent,
A supply system for supplying the solvent to the waterproof sheet,
It has a wheel rotatably supported, comprising a traveling system that travels with the supply system by rotating the wheel,
The supply system, a storage unit for storing the solvent,
A flow path that communicates with the storage section and through which the solvent passes,
A nozzle that communicates with the flow path and discharges the solvent that has passed through the flow path to the waterproof sheet,
A pump that pumps the solvent in the flow path toward the nozzle,
A waterproof sheet joining device, comprising: a force transmitting unit that transmits the rotational force of the wheel to the pump as power for operating the pump.

（２）前記ポンプは、前記走行系が前進したときには、前記溶剤を前記ノズルから吐出するように作用し、前記走行系が後退したときには、前記ノズルからの前記溶剤の吐出を停止させるよう作用する上記（１）に記載の防水シート接合装置。 (2) The pump acts to discharge the solvent from the nozzle when the traveling system moves forward, and to stop discharging the solvent from the nozzle when the traveling system moves backward. The waterproof sheet bonding apparatus according to the above (1).

（３）前記ポンプは、前記流路の途中に設けられ、回転可能に支持されたインペラを有するインペラポンプで構成され、
前記力伝達部は、前記インペラと前記車輪とを連結するタイミングベルトを有し、前記走行系が前進したときには前記インペラを正転させ、前記走行系が後退したときには前記インペラを反転させる上記（２）に記載の防水シート接合装置。 (3) The pump includes an impeller pump provided in the middle of the flow path and having an impeller rotatably supported,
The force transmission unit has a timing belt connecting the impeller and the wheels, and rotates the impeller forward when the traveling system moves forward, and reverses the impeller when the traveling system moves backward (2). The waterproof sheet bonding apparatus according to (1).

（４）前記ポンプは、前記流路の途中に設けられ、互いに噛み合う２つの歯車を有する歯車ポンプで構成され、
前記力伝達部は、前記２つの歯車のうちの一方の歯車と前記車輪とを連結するタイミングベルトを有し、前記走行系が前進したときには前記一方の歯車を正転させ、前記走行系が後退したときには前記一方の歯車を反転させる上記（２）に記載の防水シート接合装置。 (4) The pump is a gear pump that is provided in the middle of the flow path and has two gears that mesh with each other,
The force transmission unit has a timing belt that connects one of the two gears and the wheel, and rotates the one gear forward when the traveling system moves forward, so that the traveling system moves backward. The waterproof sheet joining device according to the above (2), wherein the one gear is turned over when it is turned.

（５）前記一方の歯車が正転している状態では、前記ノズルから前記溶剤が吐出され、
前記一方の歯車が反転している状態では、前記ノズルからの前記溶剤の吐出が停止する上記（４）に記載の防水シート接合装置。 (5) In a state where the one gear is rotating forward, the solvent is discharged from the nozzle,
The waterproof sheet bonding apparatus according to (4), wherein the discharge of the solvent from the nozzle is stopped in a state where the one gear is inverted.

（６）前記ノズルは、前記溶剤を吐出する際、前記防水シートの裏側に挿入される上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の防水シート接合装置。 (6) The waterproof sheet joining apparatus according to any one of (1) to (5), wherein the nozzle is inserted into a back side of the waterproof sheet when discharging the solvent.

（７）前記防水シートは、帯状をなすものであり、
前記供給系は、前記ノズルを複数有し、前記複数のノズルのうちの少なくとも２つのノズルは、前記溶剤を吐出する際、前記防水シートの幅方向の両側から、前記防水シートの裏側に挿入される上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の防水シート接合装置。 (7) The waterproof sheet has a belt shape,
The supply system has a plurality of the nozzles, at least two of the plurality of nozzles, when discharging the solvent, from both sides in the width direction of the waterproof sheet, is inserted into the back side of the waterproof sheet. The waterproof sheet bonding apparatus according to any one of the above (1) to (6).

（８）前記車輪は、前記溶剤が供給された前記防水シートを表側から転圧するローラで構成されている上記（６）または（７）に記載の防水シート接合装置。 (8) The waterproof sheet joining device according to (6) or (7), wherein the wheel is configured by a roller that rolls the waterproof sheet supplied with the solvent from the front side.

（９）前記供給系は、前記ノズルを鉛直軸回りに回動可能に支持する回動支持部を有する上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の防水シート接合装置。 (9) The waterproof sheet bonding apparatus according to any one of (1) to (8), wherein the supply system includes a rotation support portion that supports the nozzle so as to be rotatable around a vertical axis.

（１０）前記供給系は、前記流路の途中に設けられ、前記流路を通過する前記溶剤の流量を調整する流量調整部を有する上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の防水シート接合装置。 (10) The waterproofing system according to any one of (1) to (9), wherein the supply system is provided in the middle of the flow path, and has a flow rate adjustment unit that adjusts a flow rate of the solvent passing through the flow path. Sheet joining equipment.

（１１）前記走行系は、前記防水シートの変形を矯正する矯正機構を備える上記（１）ないし（１０）のいずれかに記載の防水シート接合装置。 (11) The waterproof sheet bonding apparatus according to any one of (1) to (10), wherein the traveling system includes a correction mechanism configured to correct a deformation of the waterproof sheet.

（１２）前記走行系は、走行速度を検出する検出部と、該検出部の検出結果を表示する表示部とを有する上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の防水シート接合装置。 (12) The waterproof sheet bonding apparatus according to any one of (1) to (11), wherein the traveling system includes a detection unit that detects a traveling speed, and a display unit that displays a detection result of the detection unit.

（１３）上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の防水シート接合装置を用いて、前記防水シートを接合する接合工程を有することを特徴とする防水シート接合方法。 (13) A method of joining waterproof sheets, comprising a joining step of joining the waterproof sheets using the waterproof sheet joining apparatus according to any one of (1) to (12).

本発明によれば、貯留部内の溶剤の貯留量によらず、ノズルから排出される溶剤の排出量を一定にすることができ、また、溶剤の排出とその停止とを容易に操作することができる。 According to the present invention, regardless of the amount of solvent stored in the storage unit, the amount of solvent discharged from the nozzle can be made constant, and the operation of discharging and stopping the solvent can be easily performed. it can.

図１は、本発明の防水シート接合装置の第１実施形態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a waterproof sheet bonding apparatus of the present invention. 図２は、図１中の矢印Ａ方向から見た図である。FIG. 2 is a diagram viewed from the direction of arrow A in FIG. 図３は、図１中の矢印Ｂ方向から見た図である。FIG. 3 is a diagram viewed from the direction of arrow B in FIG. 図４は、図１中の矢印Ｃ方向から見た図である。FIG. 4 is a view as seen from the direction of arrow C in FIG. 図５は、図１に示す防水シート接合装置が前進している状態を示す垂直部分断面図である。FIG. 5 is a vertical partial cross-sectional view showing a state where the waterproof sheet bonding apparatus shown in FIG. 1 is moving forward. 図６は、図１に示す防水シート接合装置が後退している状態を示す垂直部分断面図である。FIG. 6 is a vertical partial sectional view showing a state in which the waterproof sheet bonding apparatus shown in FIG. 1 is retracted. 図７は、本発明の防水シート接合装置の第２実施形態を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a second embodiment of the waterproof sheet joining apparatus of the present invention. 図８は、本発明の防水シート接合装置の第３実施形態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a third embodiment of the waterproof sheet joining apparatus of the present invention. 図９は、本発明の防水シート接合装置の第４実施形態を示す垂直部分断面図である。FIG. 9 is a vertical partial sectional view showing a fourth embodiment of the waterproof sheet bonding apparatus of the present invention. 図１０は、防水シートの施工状態の一例を示す分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing an example of a construction state of the waterproof sheet. 図１１は、防水シートの施工状態の一例を示す分解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view showing an example of a construction state of the waterproof sheet.

以下、本発明の防水シート接合装置および防水シート接合方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, a waterproof sheet joining apparatus and a waterproof sheet joining method of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の防水シート接合装置の第１実施形態を示す斜視図である。図２は、図１中の矢印Ａ方向から見た図である。図３は、図１中の矢印Ｂ方向から見た図である。図４は、図１中の矢印Ｃ方向から見た図である。図５は、図１に示す防水シート接合装置が前進している状態を示す垂直部分断面図である。図６は、図１に示す防水シート接合装置が後退している状態を示す垂直部分断面図である。図１０は、防水シートの施工状態の一例を示す分解斜視図である。図１１は、防水シートの施工状態の一例を示す分解斜視図である。 <First embodiment>
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a waterproof sheet bonding apparatus of the present invention. FIG. 2 is a diagram viewed from the direction of arrow A in FIG. FIG. 3 is a diagram viewed from the direction of arrow B in FIG. FIG. 4 is a view as seen from the direction of arrow C in FIG. FIG. 5 is a vertical partial cross-sectional view showing a state where the waterproof sheet bonding apparatus shown in FIG. 1 is moving forward. FIG. 6 is a vertical partial sectional view showing a state in which the waterproof sheet bonding apparatus shown in FIG. 1 is retracted. FIG. 10 is an exploded perspective view showing an example of a construction state of the waterproof sheet. FIG. 11 is an exploded perspective view showing an example of a construction state of the waterproof sheet.

なお、以下では、説明の都合上、図１、図２および図５〜図１１中の上側を「上（または上方）」または「表側」、下側を「下（または下方）」または「裏側」と言う。また、図１および図７中の斜め左下側、図２中の左側、図３および図４中の下側、図５および図６中の左側を「前（または前方）」と言う。また、図１および図７中の斜め右上側、図２中の右側、図３および図４中の上側、図５および図６中の右側を「後（または後方）」と言う。また、図１〜図９に示すように、互いに直交する３軸をｘ軸、ｙ軸およびｚ軸とする。また、ｘ軸とｙ軸を含むｘｙ平面が水平となっており、ｚ軸が鉛直となっている。 In the following, for convenience of explanation, the upper side in FIGS. 1, 2 and 5 to 11 is “up (or upper)” or “front side”, and the lower side is “lower (or lower)” or “back side”. " The oblique lower left side in FIGS. 1 and 7, the left side in FIG. 2, the lower side in FIGS. 3 and 4, and the left side in FIGS. 5 and 6 are referred to as “front (or front)”. The oblique upper right side in FIGS. 1 and 7, the right side in FIG. 2, the upper side in FIGS. 3 and 4, and the right side in FIGS. 5 and 6 are referred to as "rear (or rear)". Further, as shown in FIGS. 1 to 9, three axes orthogonal to each other are defined as an x-axis, a y-axis, and a z-axis. The xy plane including the x-axis and the y-axis is horizontal, and the z-axis is vertical.

図１に示す防水シート接合装置（以下単に「接合装置」と言う）１は、防水性を有する防水シート１００を溶剤（可溶性溶剤）Ｑにより接合する装置である。 A waterproof sheet joining apparatus (hereinafter, simply referred to as “joining apparatus”) 1 shown in FIG. 1 is an apparatus for joining a waterproof sheet 100 having a waterproof property with a solvent (soluble solvent) Q.

また、本発明の防水シート接合方法は、防水シート１００を接合する接合工程を有している。防水シート接合装置１は、この接合工程で用いられる。 Further, the waterproof sheet joining method of the present invention includes a joining step of joining the waterproof sheet 100. The waterproof sheet joining apparatus 1 is used in this joining step.

防水シート１００が敷設される（施工される）躯体としては、特に限定されず、例えば、屋上やベランダ等の床面が挙げられる。 The skeleton on which the waterproof sheet 100 is laid (constructed) is not particularly limited, and examples thereof include a floor surface such as a rooftop or a veranda.

また、防水シート１００の敷設態様としては、特に限定されず、例えば、図１０や図１１に示す態様がある。 The laying mode of the waterproof sheet 100 is not particularly limited. For example, there is a mode illustrated in FIGS. 10 and 11.

図１０に示す態様では、帯状の防水シート１００（以下「防水シート１００Ａ」と言う）と、防水シート１００Ａよりも幅が大きい２枚の防水シート１００（以下「防水シート１００Ｂ」と言う）とを備えている。防水シート１００Ｂ同士が間を開けて隣り合って、敷設されている。防水シート１００Ａは、防水シート１００Ｂ同士の間を埋めるように、上側から敷設されている。そして、防水シート１００Ａと各防水シート１００Ｂとは、縁部が重なっており、この重なり部１０１が接合しろとなって、接合装置１により接合される。 In the embodiment shown in FIG. 10, a belt-shaped waterproof sheet 100 (hereinafter, referred to as “waterproof sheet 100A”) and two waterproof sheets 100 (hereinafter, referred to as “waterproof sheet 100B”) that are wider than waterproof sheet 100A are used. Have. The waterproof sheets 100B are laid next to each other with a gap therebetween. The waterproof sheet 100A is laid from above so as to fill a space between the waterproof sheets 100B. The edges of the waterproof sheet 100A and the respective waterproof sheets 100B overlap each other, and the overlapping portions 101 are joined together by the joining device 1.

なお、図１０に示す態様では、２つの防水シート１００Ｂのうちの少なくとも一方の防水シート１００Ｂを断熱パネル、すなわち、いわゆる「塩ビ鋼板」に代えてもよい。断熱パネルは、内層がガルバリウム鋼板（登録商標）やステンレス鋼板等の各種鋼板で構成され、最外層が防水シート１００Ｂと同様に防水性を有するシート（防水シート）で構成されたものである。 In the embodiment shown in FIG. 10, at least one of the two waterproof sheets 100B may be replaced with a heat insulating panel, that is, a so-called “PVC steel sheet”. The heat insulation panel has an inner layer made of various steel sheets such as a galvalume steel sheet (registered trademark) and a stainless steel sheet, and an outermost layer made of a sheet (waterproof sheet) having waterproofness like the waterproof sheet 100B.

図１１に示す態様では、防水シート１００Ｂ同士が縁部で重なり合っている。そして、この重なり部１０１が接合しろとなって、接合装置１により接合される。 In the mode shown in FIG. 11, the waterproof sheets 100B are overlapped at the edges. Then, the overlapping portion 101 forms a joining margin and is joined by the joining device 1.

なお、図１１に示す態様では、２つの防水シート１００Ｂのうちの下側の防水シート１００Ｂを、前述した断熱パネルに代えてもよい。 In the embodiment shown in FIG. 11, the lower waterproof sheet 100B of the two waterproof sheets 100B may be replaced with the above-described heat insulating panel.

また、本実施形態では、一例として、図１０に示す態様の接合に接合装置１を用いる場合について説明する。 In the present embodiment, as an example, a case will be described in which the bonding apparatus 1 is used for bonding in the mode illustrated in FIG.

防水シート１００の構成材料としては、例えば、ポリ塩化ビニルのような塩化ビニル系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、エチレン酢酸ビニル共重合体等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を組み合わせて用いることができるが、ポリ塩化ビニルであるのが好ましい。これにより、例えば、防水シート１００同士の密着性を向上させることができる。 As a constituent material of the waterproof sheet 100, for example, a vinyl chloride resin such as polyvinyl chloride, a polyolefin resin, an ethylene vinyl acetate copolymer, and the like can be mentioned, and one or two or more of these can be used in combination. Although it can be used, it is preferably polyvinyl chloride. Thereby, for example, the adhesion between the waterproof sheets 100 can be improved.

図１に示すように、防水シート接合装置１は、溶剤Ｑを防水シート１００に供給する供給系１０と、供給系１０ごと走行する走行系９とを備えている。以下、各部の構成について説明する。 As shown in FIG. 1, the waterproof sheet joining apparatus 1 includes a supply system 10 that supplies the solvent Q to the waterproof sheet 100, and a traveling system 9 that travels with the supply system 10. Hereinafter, the configuration of each unit will be described.

走行系９は、車体９１と、車体９１の下部に回転可能に支持された複数の車輪９２と、車体９１の上部に支持、固定されたハンドル９３とを有している。 The traveling system 9 includes a vehicle body 91, a plurality of wheels 92 rotatably supported below the vehicle body 91, and a handle 93 supported and fixed above the vehicle body 91.

車体９１は、ｙ軸方向に並べて配置された２つのフレーム９４と、２つのフレーム９４を連結する２つの連結板９５とを備えている。 The vehicle body 91 includes two frames 94 arranged side by side in the y-axis direction and two connection plates 95 connecting the two frames 94.

各フレーム９４は、天板９４１と、天板９４１の裏側に固定された２枚の側板９４２とを有している。２枚の側板９４２は、ｙ軸方向に並べられ、間隙を介して互いに対向して配置されている。 Each frame 94 has a top plate 941 and two side plates 942 fixed to the back side of the top plate 941. The two side plates 942 are arranged in the y-axis direction, and are opposed to each other with a gap therebetween.

各連結板９５は、各フレーム９４の天板９４１同士を連結している。なお、連結板９５による連結は、解除可能となっていてもよい。 Each connecting plate 95 connects the top plates 941 of each frame 94 to each other. The connection by the connection plate 95 may be releasable.

図１に示すように、各フレーム９４には、２枚の側板９４２の間に、複数の車輪９２が配置されている。各車輪９２は、回転可能に支持されたローラで構成されている。そして、各車輪９２が回転することにより、接合装置１は、供給系１０ごと走行することができる。例えば、図５に示すように、各車輪９２が矢印β_９２方向に回転した場合には、接合装置１を矢印α１方向に前進させることができる。また、図６に示すように、各車輪９２が矢印β_９２と反対方向の矢印β_９２’方向に回転した場合には、接合装置１を矢印α２方向に後退させることができる。なお、各フレーム９４に配置される車輪９２の配置数は、図２に示す構成では９つであるが、これに限定されない。 As shown in FIG. 1, each frame 94 has a plurality of wheels 92 disposed between two side plates 942. Each wheel 92 is constituted by a roller rotatably supported. Then, as each wheel 92 rotates, the joining apparatus 1 can travel along with the supply system 10. For example, as shown in FIG. 5, when each wheel 92 is rotated in the arrow beta ₉₂ direction the connecting apparatus 1 can be advanced in the arrow α1 direction. Further, as shown in FIG. 6, when each wheel 92 is rotated in the arrow beta _{92 'direction} in the opposite direction to the arrow beta ₉₂ is the bonding apparatus 1 can be retracted in the arrow α2 direction. The number of wheels 92 arranged on each frame 94 is nine in the configuration shown in FIG. 2, but is not limited to this.

走行系９は、複数の車輪９２のうちのいずれかの車輪９２が起動輪、転輪、遊動輪（誘導輪）として機能し、これらを囲むように設置された無限軌道をさらに有する構成となっていてもよい。この構成の場合、接合装置１は、起動輪によって無限軌道を駆動させて、走行することができる。 The traveling system 9 has a configuration in which any one of the plurality of wheels 92 functions as a starting wheel, a rolling wheel, and an idle wheel (guide wheel), and further has an endless track installed so as to surround these wheels. May be. In the case of this configuration, the joining device 1 can travel by driving the endless track by the starting wheels.

ハンドル９３は、各フレーム９４の天板９４１から上方に向かって突出したポール９６に支持、固定されている。防水シート１００の接合作業を行なう作業者は、ハンドル９３を把持して、そのまま接合装置１を矢印α１に押して前進させたり（図５参照）、または、接合装置１を矢印α２に引いて後退させたり（図６参照）する操作を行うことができる。 The handles 93 are supported and fixed to poles 96 projecting upward from a top plate 941 of each frame 94. An operator performing the joining operation of the waterproof sheet 100 grasps the handle 93 and pushes the joining device 1 forward with the arrow α1 as it is (see FIG. 5), or pulls the joining device 1 backward with the arrow α2. (See FIG. 6).

供給系１０は、溶剤Ｑを防水シート１００に供給する構造体である。供給系１０は、ｙ軸方向負側のフレーム９４の車体９１に支持された第１供給系１０Ａと、ｙ軸方向正側のフレーム９４の車体９１に支持された第２供給系１０Ｂとで構成されている。第１供給系１０Ａと第２供給系１０Ｂとは、配置箇所が異なること以外は、同じ構成であるため、以下、第１供給系１０Ａについて代表的に説明する。なお、本実施形態では、図３に示すように、２つのフレーム９４の間にｘ軸方向に沿った仮想線ＶＬを想定した場合、第１供給系１０Ａと第２供給系１０Ｂとは、仮想線ＶＬに関して対称的に配置されている。 The supply system 10 is a structure that supplies the solvent Q to the waterproof sheet 100. The supply system 10 includes a first supply system 10A supported on the vehicle body 91 of the frame 94 on the negative side in the y-axis direction, and a second supply system 10B supported on the vehicle body 91 of the frame 94 on the positive side in the y-axis direction. Have been. Since the first supply system 10A and the second supply system 10B have the same configuration except that the arrangement location is different, the first supply system 10A will be representatively described below. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, when a virtual line VL along the x-axis direction is assumed between the two frames 94, the first supply system 10A and the second supply system 10B It is arranged symmetrically with respect to the line VL.

図１に示すように、第１供給系１０Ａは、溶剤Ｑを貯留する貯留部２と、貯留部２に連通する流路３と、流路３を通過する溶剤Ｑの流量を調整する流量調整部４と、流路３に連通するノズル５と、流路３内の溶剤Ｑをノズル５側に向かって送り出すポンプ６と、動力をポンプ６に伝達する力伝達部７とを有している。 As shown in FIG. 1, the first supply system 10 </ b> A includes a storage unit 2 that stores the solvent Q, a flow path 3 that communicates with the storage unit 2, and a flow rate adjustment that adjusts the flow rate of the solvent Q that passes through the flow path 3. A nozzle 4 communicating with the flow path 3, a pump 6 for sending the solvent Q in the flow path 3 toward the nozzle 5, and a force transmission unit 7 for transmitting power to the pump 6. .

貯留部２は、本実施形態では、例えば円筒状をなすタンクで構成されている。なお、タンクには、外部と連通する通気孔があるのが好ましい。 In the present embodiment, the storage unit 2 is formed of, for example, a cylindrical tank. Preferably, the tank has a vent hole communicating with the outside.

また、貯留部２は、フレーム９４の天板９４１の上方に向かって突出して設けられた支柱９４３に固定されている。 The storage section 2 is fixed to a support column 943 protruding upward from the top plate 941 of the frame 94.

この貯留部２には、溶剤Ｑが貯留されている。溶剤Ｑとしては、特に限定されないが、例えば、テトラヒドロフラン（ＴＨＦ）、ニトロベンゼン、四塩化炭素、ピリジン、酢酸エチル、シクロヘキサノン、メチルエチルケトン（ＭＥＫ）等のケトン類、トルエン、メチルアルコール、イソプロピルアルコール等のアルコール類等が挙げられるが、中でも、テトラヒドロフランであることが好ましい。テトラヒドロフランは、揮発性に優れ、各種樹脂材料が溶解性を示すため、溶着法に用いる溶剤として好ましい。 The storage section 2 stores a solvent Q. Examples of the solvent Q include, but are not particularly limited to, ketones such as tetrahydrofuran (THF), nitrobenzene, carbon tetrachloride, pyridine, ethyl acetate, cyclohexanone, and methyl ethyl ketone (MEK); and alcohols such as toluene, methyl alcohol, and isopropyl alcohol. And the like, among which tetrahydrofuran is preferred. Tetrahydrofuran is preferable as a solvent used in the welding method because it has excellent volatility and various resin materials exhibit solubility.

貯留部２の底部２１には、流路３が液密的に接続されている。流路３は、貯留部２に連通し、溶剤Ｑが通過する金属製のパイプで一部または全部を構成することができる。流路３は、複数本のパイプが継手を介して接続されたものであってもよいし、１本のパイプで構成されていてもよい。また、パイプは、その長手方向の途中が１箇所または複数箇所で屈曲または湾曲していてもよい。 The channel 3 is liquid-tightly connected to the bottom 21 of the storage unit 2. The flow path 3 communicates with the storage unit 2 and can be partially or entirely formed of a metal pipe through which the solvent Q passes. The flow path 3 may be one in which a plurality of pipes are connected via a joint, or may be one pipe. Further, the pipe may be bent or curved at one or a plurality of points in the longitudinal direction.

流路３の貯留部２と反対側には、ノズル５が液密的に接続されている。図５、図６に示すように、ノズル５は、偏平形状をなす金属製の中空体で構成され、流路３に連通している。
なお、ノズル５には、当該ノズル５を補強する補強材が設けられていてもよい。 On the opposite side of the flow path 3 from the storage section 2, a nozzle 5 is connected in a liquid-tight manner. As shown in FIGS. 5 and 6, the nozzle 5 is formed of a flat metal hollow body and communicates with the flow path 3.
The nozzle 5 may be provided with a reinforcing material for reinforcing the nozzle 5.

また、図４に示すように、ノズル５は、後方、すなわち、ｘ軸方向負側に向かって開口し、流路３を通過した溶剤Ｑを防水シート１００に吐出する吐出口５１を有している。そして、吐出口５１から吐出された溶剤Ｑは、防水シート１００Ａと防水シート１００Ｂとの接合に供される。吐出口５１の形状は、図４に示す構成ではｙ軸方向に沿ったスリット状となっているが、これに限定されない。 As shown in FIG. 4, the nozzle 5 has a discharge port 51 that opens rearward, that is, toward the negative side in the x-axis direction, and discharges the solvent Q that has passed through the flow path 3 to the waterproof sheet 100. I have. Then, the solvent Q discharged from the discharge port 51 is used for joining the waterproof sheet 100A and the waterproof sheet 100B. The shape of the discharge port 51 is a slit shape along the y-axis direction in the configuration shown in FIG. 4, but is not limited to this.

なお、第１供給系１０Ａのノズル５は、ｘｙ平面と平行にｙ軸方向正側に向かって突出しているが、第２供給系１０Ｂのノズル５は、ｘｙ平面と平行にｙ軸方向負側に向かって突出している。 The nozzle 5 of the first supply system 10A protrudes toward the positive side in the y-axis direction in parallel with the xy plane, whereas the nozzle 5 of the second supply system 10B projects in the negative side in the y-axis direction in parallel with the xy plane. It protrudes toward.

そして、図４に示すように、第１供給系１０Ａのノズル５は、溶剤Ｑを吐出する際には、防水シート１００Ａの幅方向の一方側、すなわち、ｙ軸方向負側から、防水シート１００Ａの裏側（防水シート１００Ａと一方の防水シート１００Ｂとの間）に挿入される。これに対し、第２供給系１０Ｂのノズル５は、溶剤Ｑを吐出する際には、防水シート１００Ａの幅方向の他方側、すなわち、ｙ軸方向正側から、防水シート１００Ａの裏側（防水シート１００Ａと他方の防水シート１００Ｂとの間）に挿入される。 Then, as shown in FIG. 4, when discharging the solvent Q, the nozzle 5 of the first supply system 10A moves the waterproof sheet 100A from one side in the width direction of the waterproof sheet 100A, that is, from the negative side in the y-axis direction. (Between the waterproof sheet 100A and one waterproof sheet 100B). On the other hand, when discharging the solvent Q, the nozzle 5 of the second supply system 10B, from the other side in the width direction of the waterproof sheet 100A, that is, from the positive side in the y-axis direction, the back side of the waterproof sheet 100A (waterproof sheet). 100A and the other waterproof sheet 100B).

このように、供給系１０は、ノズル５を２つ有し、当該２つのノズル５は、溶剤Ｑを吐出する際、防水シート１００Ａの幅方向の両側から、防水シート１００Ａの裏側に挿入される。これにより、各防水シート１００Ｂに対する防水シート１００Ａの接合作業を一括して行うことができ、よって、その作業時間をできる限り短くすることができる。 As described above, the supply system 10 has the two nozzles 5, and the two nozzles 5 are inserted into the back side of the waterproof sheet 100A from both sides in the width direction of the waterproof sheet 100A when discharging the solvent Q. . Thereby, the joining operation of the waterproof sheet 100A to each waterproof sheet 100B can be performed at a time, and thus the operation time can be shortened as much as possible.

なお、供給系１０が有するノズル５の設置数は、本実施形態では２つであるが、これに限定されず、例えば、３つ以上であってもよい。 The number of nozzles 5 provided in the supply system 10 is two in the present embodiment, but is not limited to this, and may be three or more, for example.

図５に示すように、ノズル５は、各車輪９２よりも前方に位置している。また、前述したように、各車輪９２は、ローラで構成されている。これにより、ノズル５を介して溶剤Ｑが供給された防水シート１００Ａを表側から転圧することができる。この転圧により、防水シート１００Ａと防水シート１００Ｂとの接合強度が増加し、よって、防水シート１００Ａと防水シート１００Ｂとの間の防水性が長期間にわたって維持される。 As shown in FIG. 5, the nozzle 5 is located forward of each wheel 92. Further, as described above, each wheel 92 is formed by a roller. Thus, the waterproof sheet 100A to which the solvent Q has been supplied via the nozzle 5 can be rolled from the front side. Due to this rolling, the bonding strength between the waterproof sheet 100A and the waterproof sheet 100B increases, and thus the waterproof property between the waterproof sheet 100A and the waterproof sheet 100B is maintained for a long time.

また、図３に示すように、流路３（供給系１０）は、ノズル５をｚ軸、すなわち、鉛直軸回りに矢印β_５方向と矢印β_５’方向とに回動可能に支持する回動支持部３１を有している。これにより、ノズル５を防水シート１００Ａの裏側に挿入する際には、ノズル５を矢印β_５方向に回動させて、その挿入操作を行うことができる。また、ノズル５を防水シート１００Ａの裏側から抜去する際には、ノズル５を矢印β_５’方向に回動させて、その抜去操作を行うことができる。このようにノズル５の挿入、抜去操作を迅速かつ円滑に行うことができる。 Further, as shown in FIG. 3, the channel 3 (supply system 10), z-axis of the nozzle 5, i.e., times rotatably supporting the arrow beta ₅ the direction around the vertical axis arrow beta _{5 'and} direction It has a dynamic support portion 31. Thus, when inserting the nozzle 5 on the back side of the waterproof sheet 100A is rotate the nozzle 5 in the arrow beta ₅ direction, it is possible to perform the insertion operation. Further, when removing the nozzle 5 from the back side of the waterproof sheet 100A, the nozzle 5 can be rotated in the direction of the arrow β ₅ ′ to perform the removal operation. Thus, the operation of inserting and removing the nozzle 5 can be performed quickly and smoothly.

回動支持部３１の構成としては、特に限定されず、例えば、流路３を構成する金属製のパイプを、ｚ軸回りに相対的に回転する外パイプと内パイプとし、この相対的な回転により、ノズル５をｚ軸回りに回動させるよう構成されたものとすることができる。 The configuration of the rotation support portion 31 is not particularly limited. For example, a metal pipe constituting the flow path 3 may be an outer pipe and an inner pipe that relatively rotate around the z axis, and the relative rotation may be performed. Thereby, the nozzle 5 can be configured to rotate around the z-axis.

流路３の途中には、流量調整部４が設けられている。流量調整部４は、例えば、可変絞り弁で構成することができる。これにより、流量調整部４は、絞り開度を変えることによって、流路３を通過する溶剤Ｑの流量を無段階に調整することができる。このような流量調整部４により、ノズル５から溶剤Ｑを過不足なく供給することができる。 In the middle of the flow path 3, a flow rate adjusting unit 4 is provided. The flow rate adjusting unit 4 can be constituted by, for example, a variable throttle valve. Thus, the flow rate adjustment unit 4 can adjust the flow rate of the solvent Q passing through the flow path 3 in a stepless manner by changing the throttle opening. The solvent Q can be supplied from the nozzle 5 without excess or deficiency by such a flow rate adjusting unit 4.

なお、流量調整部４は、手動操作により溶剤Ｑの流量調整を行うよう構成されていてもよいし、または、例えば溶剤Ｑの粘度等の諸条件に基づいて自動的に溶剤Ｑの流量調整を行うよう構成されていてもよい。 The flow rate adjusting unit 4 may be configured to adjust the flow rate of the solvent Q by a manual operation, or may automatically adjust the flow rate of the solvent Q based on various conditions such as the viscosity of the solvent Q. It may be configured to do so.

流路３の途中には、流量調整部４よりも上流側にポンプ６が設けられている。ポンプ６は、流路３内の溶剤Ｑをノズル５側に向かって送り出すものである。本実施形態では、ポンプ６は、歯車ポンプで構成されている。歯車ポンプとしては、外接歯車ポンプや内接歯車ポンプ等を用いることができるが、外接歯車ポンプを用いるのが好ましい。 In the middle of the flow path 3, a pump 6 is provided on the upstream side of the flow rate adjustment unit 4. The pump 6 sends the solvent Q in the flow path 3 toward the nozzle 5. In the present embodiment, the pump 6 is constituted by a gear pump. As the gear pump, an external gear pump or an internal gear pump can be used, but it is preferable to use an external gear pump.

図５、図６に示すように、外接歯車ポンプであるポンプ６は、互いに噛み合う２つの歯車、すなわち、駆動歯車（第１歯車）６１と、駆動歯車６１に噛み合う従動歯車（第２歯車）６２と、駆動歯車６１および従動歯車６２を収納するハウジング６３とを有している。 As shown in FIGS. 5 and 6, the pump 6, which is an external gear pump, includes two gears that mesh with each other, that is, a drive gear (first gear) 61 and a driven gear (second gear) 62 that meshes with the drive gear 61. And a housing 63 for accommodating the driving gear 61 and the driven gear 62.

駆動歯車６１は、力伝達部７を介して、車輪９２の回転力が伝達されて回転することができる。 The driving gear 61 can rotate by transmitting the rotational force of the wheel 92 via the force transmitting unit 7.

従動歯車６２は、駆動歯車６１と噛み合っており、駆動歯車６１からの回転力が伝達されて、駆動歯車６１と反対方向に回転することができる。 The driven gear 62 meshes with the drive gear 61, and the rotation force from the drive gear 61 is transmitted, so that the driven gear 62 can rotate in the opposite direction to the drive gear 61.

なお、駆動歯車６１および従動歯車６２は、それぞれ、平歯車で構成されている。また、平歯車の形状および寸法（ＪＩＳＢ１７２１に規定）は、駆動歯車６１および従動歯車６２の双方とも同じとなっている。 The drive gear 61 and the driven gear 62 are each configured by a spur gear. The shape and dimensions of the spur gear (defined in JIS B 1721) are the same for both the drive gear 61 and the driven gear 62.

ハウジング６３は、内側に、ポンプ室６３１を構成している。ポンプ室６３１内には、駆動歯車６１および従動歯車６２が回動可能に支持されている。 The housing 63 forms a pump chamber 631 inside. In the pump chamber 631, a driving gear 61 and a driven gear 62 are rotatably supported.

ポンプ６としては、前述したように本実施形態では歯車ポンプを用いているが、これに限定されず、例えば、チューブポンプやダイヤフラムポンプ等の各種ポンプも用いることができる。 As described above, the gear pump is used as the pump 6 in the present embodiment, but the present invention is not limited to this. For example, various pumps such as a tube pump and a diaphragm pump can be used.

前述したように、各フレーム９４には、２枚の側板９４２の間に、複数の車輪９２が配置されている。そして、図５、図６に示すように、接合装置１では、これら複数の車輪９２のうちの１つの車輪９２（以下「車輪９２Ａ」と言う）の回転力を、力伝達部７を介して、ポンプ６に伝達することができる。以下、力伝達部７について説明する。 As described above, in each frame 94, a plurality of wheels 92 are arranged between two side plates 942. As shown in FIGS. 5 and 6, in the joining device 1, the rotational force of one of the plurality of wheels 92 (hereinafter, referred to as “wheel 92 </ b> A”) is transmitted via the force transmitting unit 7. , Pump 6. Hereinafter, the force transmission unit 7 will be described.

力伝達部７は、車輪９２Ａと同心的に連結、固定された第１プーリ７１と、ポンプ６の駆動歯車６１と同心的に連結、固定された第２プーリ７２と、第１プーリ７１と第２プーリ７２と間に配置された第３プーリ７３とを有している。なお、第３プーリ７３は、大径プーリ７３１と、大径プーリ７３１と同心的に連結、固定され、大径プーリ７３１よりも小径の小径プーリ７３２とで構成されている。 The force transmitting unit 7 is connected to and fixed to the wheel 92A by a first pulley 71, the second pulley 72 is connected to and fixed to the driving gear 61 of the pump 6, and the first pulley 71 is fixed to the first pulley 71. It has a second pulley 72 and a third pulley 73 arranged between them. The third pulley 73 includes a large-diameter pulley 731 and a small-diameter pulley 732 concentrically connected and fixed to the large-diameter pulley 731 and having a smaller diameter than the large-diameter pulley 731.

また、力伝達部７は、第１プーリ７１と第３プーリ７３の大径プーリ７３１とに掛け回された第１タイミングベルト７４と、第２プーリ７２と第３プーリ７３の小径プーリ７３２とに掛け回された第２タイミングベルト７５とを有している。 In addition, the force transmission unit 7 includes a first timing belt 74 wrapped around the first pulley 71 and the large-diameter pulley 731 of the third pulley 73, and a small-diameter pulley 732 of the second pulley 72 and the third pulley 73. And a second timing belt 75 that is looped around.

このように、車輪９２Ａと、ポンプ６の駆動歯車６１（ポンプ６が有する２つの歯車のうちの一方の歯車）とは、複数のプーリおよびタイミングベルトを介して、連結された状態となっている。 Thus, the wheel 92A and the drive gear 61 of the pump 6 (one of the two gears of the pump 6) are connected via the plurality of pulleys and the timing belt. .

なお、力伝達部７が有するプーリおよびタイミングベルトの設置数は、本実施形態での設置数に限定されない。 Note that the number of pulleys and timing belts provided in the force transmitting unit 7 is not limited to the number in the present embodiment.

また、力伝達部７は、プーリおよびタイミングベルトの他に、さらに他の部材を有していてもよい。この場合、力伝達部７は、例えば、複数の歯車が噛み合って構成された減速機を有していてもよい。 In addition, the force transmission unit 7 may include another member in addition to the pulley and the timing belt. In this case, the force transmission unit 7 may include, for example, a speed reducer configured by meshing a plurality of gears.

そして、図５に示すように、防水シート１００Ａと防水シート１００Ｂとの重なり部１０１にノズル５を挿入した状態で、接合装置１（走行系９）が矢印α１方向に前進したときには、第１プーリ７１が車輪９２Ａとともに、車輪９２Ａの回転方向（矢印β_９２）と同方向の矢印β_７１方向に回転する。第１プーリ７１の回転力は、第１タイミングベルト７４を介して、第３プーリ７３の大径プーリ７３１に伝達される。これにより、大径プーリ７３１は、小径プーリ７３２とともに、矢印β_７３方向に回転する。また、小径プーリ７３２の回転力は、第２タイミングベルト７５を介して、第２プーリ７２に伝達される。これにより、第２プーリ７２は、駆動歯車６１とともに、矢印β_６１方向に回転する（正転する）。また、駆動歯車６１の回転力は、従動歯車６２に伝達される。これにより、従動歯車６２は、矢印β_６２方向に回転する。このように、駆動歯車６１と従動歯車６２とが一括して回転した（正転している）状態となることにより、溶剤Ｑを貯留部２からノズル５まで送り出す力を生じさせることができる。これにより、ノズル５から溶剤Ｑが吐出されて、重なり部１０１を接合することができる。 Then, as shown in FIG. 5, when the joining device 1 (the traveling system 9) advances in the direction of the arrow α1 in a state where the nozzle 5 is inserted into the overlapping portion 101 of the waterproof sheet 100A and the waterproof sheet 100B, the first pulley 71 together with the wheel 92A, rotates in an arrow beta ₇₁ direction of rotation (arrow beta ₉₂₎ the same direction of the wheel 92A. The torque of the first pulley 71 is transmitted to the large-diameter pulley 731 of the third pulley 73 via the first timing belt 74. Accordingly, the large-diameter pulley 731 rotates in the direction of the arrow β ₇₃ together with the small-diameter pulley 732. The rotational force of the small-diameter pulley 732 is transmitted to the second pulley 72 via the second timing belt 75. Thus, the second pulley 72, the driving gear 61, rotates in an arrow beta ₆₁ direction (forward rotation). Further, the rotational force of the driving gear 61 is transmitted to the driven gear 62. Accordingly, the driven gear 62 is rotated in the arrow beta ₆₂ direction. As described above, when the driving gear 61 and the driven gear 62 are rotated (forwardly rotated) collectively, a force for sending the solvent Q from the storage unit 2 to the nozzle 5 can be generated. Thereby, the solvent Q is discharged from the nozzle 5 and the overlapping portion 101 can be joined.

また、前述したように、溶剤Ｑの吐出後には、重なり部１０１を各車輪９２で転圧することができる。これにより、重なり部１０１での接合を強固な状態とすることができる。 Further, as described above, after the solvent Q is discharged, the overlapping portion 101 can be rolled by each wheel 92. Thereby, the joining at the overlapping portion 101 can be made in a strong state.

この接合作業終了後、ノズル５を防水シート１００Ａと防水シート１００Ｂとの間から抜去することができる。 After this joining operation, the nozzle 5 can be removed from between the waterproof sheet 100A and the waterproof sheet 100B.

また、ノズル５の抜去後、図６に示すように、接合装置１（走行系９）が矢印α２方向に後退したときには、第１プーリ７１が車輪９２Ａとともに、車輪９２Ａの回転方向（矢印β_９２’）と同方向の矢印β_７１’方向に回転する。第１プーリ７１の回転力は、第１タイミングベルト７４を介して、第３プーリ７３の大径プーリ７３１に伝達される。これにより、大径プーリ７３１は、小径プーリ７３２とともに、矢印β_７３と反対の矢印β_７３’方向に回転する。また、小径プーリ７３２の回転力は、第２タイミングベルト７５を介して、第２プーリ７２に伝達される。これにより、第２プーリ７２は、駆動歯車６１とともに、矢印β_６１と反対の矢印β_６１’方向に回転する（反転する）。また、駆動歯車６１の回転力は、従動歯車６２に伝達される。これにより、従動歯車６２は、矢印β_６２と反対の矢印β_６２’方向に回転する。このように、駆動歯車６１と従動歯車６２とが一括して回転した（反転している）状態となることにより、溶剤Ｑを貯留部２からノズル５まで送り出す力が消失する。これにより、ノズル５からの溶剤Ｑの吐出が停止する。 As shown in FIG. 6, after the nozzle 5 is removed, when the joining device 1 (the traveling system 9) retreats in the direction of the arrow α2, the first pulley 71 moves together with the wheel 92A in the rotation direction of the wheel 92A (the arrow β ₉₂ ') And rotate in the direction of the arrow β ₇₁ '. The torque of the first pulley 71 is transmitted to the large-diameter pulley 731 of the third pulley 73 via the first timing belt 74. Thus, large-diameter pulley 731, along with the small-diameter pulley 732, rotates in the arrow beta ₇₃ 'the opposite direction of the arrow beta _73. Further, the rotational force of the small diameter pulley 732 is transmitted to the second pulley 72 via the second timing belt 75. Thus, the second pulley 72, the driving gear 61, rotates in an arrow beta ₆₁ 'the opposite direction of the arrow beta ₆₁ (inverted). Further, the rotational force of the driving gear 61 is transmitted to the driven gear 62. Accordingly, the driven gear 62 is rotated in the arrow beta ₆₂ 'the opposite direction of the arrow beta _62. As described above, when the driving gear 61 and the driven gear 62 are rotated (inverted) collectively, the force for sending the solvent Q from the storage unit 2 to the nozzle 5 disappears. Thus, the discharge of the solvent Q from the nozzle 5 is stopped.

以上のように、接合装置１は、ポンプ６を電力供給で作動させるのではく、力伝達部７が、走行時の車輪９２Ａの回転力をポンプ６を作動させる動力として、ポンプ６に伝達するよう構成されている。そして、接合装置１が前進しているときには、ノズル５から溶剤Ｑを吐出することができる。一方、接合装置１が後退しているときには、ノズル５からの溶剤Ｑの吐出が停止する。このように、接合装置１では、当該接合装置１の前進と後退とを切り換えるという簡単な動作で、溶剤Ｑの吐出（排出）とその停止とを容易に操作することができる。 As described above, in the joining apparatus 1, the pump 6 is not operated by the power supply, but the force transmission unit 7 transmits the rotational force of the wheels 92A during traveling to the pump 6 as the power for operating the pump 6. It is configured as follows. When the joining apparatus 1 is moving forward, the solvent Q can be discharged from the nozzle 5. On the other hand, when the joining apparatus 1 is retracted, the discharge of the solvent Q from the nozzle 5 stops. As described above, in the joining apparatus 1, the discharge (discharge) of the solvent Q and the stop thereof can be easily operated by a simple operation of switching between the forward and backward movements of the joining apparatus 1.

また、前進時の車輪９２Ａの回転力が一定であれば、ポンプ６の作動状態も一定に安定する。これにより、貯留部２内の溶剤Ｑの貯留量によらず、ノズル５から排出される溶剤Ｑの排出量を一定にすることができる。これにより、防水シート１００Ａの長手方向に沿って、重なり部１０１での接合強度を均一にすることができ、よって、施工品質が安定する。 Further, if the rotational force of the wheels 92A during forward movement is constant, the operating state of the pump 6 is also stably constant. Thereby, the discharge amount of the solvent Q discharged from the nozzle 5 can be made constant irrespective of the storage amount of the solvent Q in the storage section 2. Thereby, the joining strength at the overlapping portion 101 can be made uniform along the longitudinal direction of the waterproof sheet 100A, and the construction quality is stabilized.

＜第２実施形態＞
図７は、本発明の防水シート接合装置の第２実施形態を示す斜視図である。 <Second embodiment>
FIG. 7 is a perspective view showing a second embodiment of the waterproof sheet joining apparatus of the present invention.

以下、この図を参照して本発明の防水シート接合装置および防水シート接合方法の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、走行系の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。 Hereinafter, a second embodiment of the waterproof sheet joining apparatus and the waterproof sheet joining method of the present invention will be described with reference to this drawing, but the description will be focused on the differences from the above-described embodiment, and the same matters will be described. Is omitted.
This embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the traveling system is different.

図７に示すように、本実施形態では、走行系９は、防水シート１００Ａに撚れや蛇行（曲り）が生じた場合、その撚れや蛇行を矯正する矯正機構８をさらに備えている。矯正機構８は、ｙ軸方向負側のフレーム９４の車体９１に支持された第１矯正機構８１Ａと、ｙ軸方向正側のフレーム９４の車体９１に支持された第２矯正機構８１Ｂとで構成されている。第１矯正機構８１Ａと第２矯正機構８１Ｂとは、配置箇所が異なること以外は、同じ構成であるため、以下、第１矯正機構８１Ａについて代表的に説明する。 As shown in FIG. 7, in the present embodiment, the running system 9 further includes a straightening mechanism 8 that straightens or twists the waterproof sheet 100 </ b> A when the twist or meander (bend) occurs. The correction mechanism 8 includes a first correction mechanism 81A supported by the vehicle body 91 of the frame 94 on the negative side in the y-axis direction, and a second correction mechanism 81B supported by the vehicle body 91 of the frame 94 on the positive side in the y-axis direction. Have been. The first straightening mechanism 81A and the second straightening mechanism 81B have the same configuration except that the arrangement position is different, and therefore, the first straightening mechanism 81A will be representatively described below.

第１矯正機構８１Ａは、２本のアーム８２と、２本のアーム８２同士を連結する連結部８３と、連結部８３に支持されたガイド部８４とを有している。 The first straightening mechanism 81A has two arms 82, a connecting part 83 connecting the two arms 82, and a guide part 84 supported by the connecting part 83.

２本のアーム８２同士は、長尺状をなし、ｙ軸方向に離間して配置されている。各アーム８２は、前方、すなわち、ｘ軸方向正側に向かって突出しており、フレーム９４に片持ち支持されている。 The two arms 82 have a long shape and are arranged apart from each other in the y-axis direction. Each arm 82 projects forward, that is, toward the positive side in the x-axis direction, and is cantilevered by a frame 94.

なお、各アーム８２は、ｘ軸方向と平行な矢印β_８２に沿って移動可能に支持されているのが好ましい。これにより、各アーム８２をフレーム９４に対して出没させることができ、よって、防水シート１００Ａの状態等の諸条件に応じて、ガイド部８４（第１矯正機構８１Ａ）のｘ軸方向の位置調整を行うことができる。 Note that each arm 82 is preferably supported so as to be movable along an arrow β ₈₂ parallel to the x-axis direction. Thereby, each arm 82 can be protruded and retracted with respect to the frame 94, and accordingly, the position adjustment of the guide portion 84 (first correction mechanism 81A) in the x-axis direction according to various conditions such as the state of the waterproof sheet 100A. It can be performed.

連結部８３は、２本のアーム８２同士を複数箇所で連結する連結棒８３１で構成されている。各連結棒８３１は、アーム８２の長手方向に沿って、間隔を置いて配置されている。なお、連結棒８３１の設置数は、本実施形態では３本であるが、これに限定されず、例えば、１本、２本または４本以上であってもよい。 The connecting portion 83 is configured by a connecting rod 831 that connects the two arms 82 at a plurality of locations. Each connecting rod 831 is arranged at intervals along the longitudinal direction of the arm 82. The number of connecting rods 831 is three in the present embodiment, but is not limited to this, and may be one, two, or four or more, for example.

３本の連結棒８３１のうちの前方に位置する２本の連結棒８３１には、ガイド部８４が支持されている。ガイド部８４は、２本の連結棒８３１の間に架設された支持体８４１と、支持体８４１に回転可能に支持されたガイドローラ８４２とを有している。 The guide portion 84 is supported by two connecting rods 831 located in front of the three connecting rods 831. The guide portion 84 has a support member 841 provided between the two connecting rods 831 and a guide roller 842 rotatably supported by the support member 841.

そして、防水シート１００Ａに撚れや蛇行（曲り）等の変形が生じている場合、接合装置１は、前進しつつ、ガイドローラ８４２によって、その変形を矯正することができる。これにより、防水シート１００Ａが防水シート１００Ｂと接合される前に、防水シート１００Ａの変形を解消することができる。よって、防水シート１００Ａは、変形が解消された状態で、防水シート１００Ｂと正確に接合されることとなる。 Then, when deformation such as twisting or meandering (bending) occurs in the waterproof sheet 100 </ b> A, the joining device 1 can correct the deformation by the guide roller 842 while moving forward. This makes it possible to eliminate the deformation of the waterproof sheet 100A before the waterproof sheet 100A is joined to the waterproof sheet 100B. Therefore, the waterproof sheet 100A is accurately joined to the waterproof sheet 100B in a state where the deformation is eliminated.

なお、ガイド部８４は、ｙ軸方向と平行な矢印β_８４に沿って移動可能に支持されているのが好ましい。これにより、防水シート１００Ａの幅に応じて、ガイドローラ８４２のｙ軸方向の位置調整を行うことができる。 The guide portion 84 is preferably is movably supported along the y-axis parallel to the direction of arrow beta _84. Thereby, the position of the guide roller 842 in the y-axis direction can be adjusted according to the width of the waterproof sheet 100A.

＜第３実施形態＞
図８は、本発明の防水シート接合装置の第３実施形態を示す側面図である。 <Third embodiment>
FIG. 8 is a side view showing a third embodiment of the waterproof sheet joining apparatus of the present invention.

以下、この図を参照して本発明の防水シート接合装置および防水シート接合方法の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、走行系の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。 Hereinafter, a third embodiment of the waterproof sheet joining apparatus and the waterproof sheet joining method of the present invention will be described with reference to this drawing, but the description will be focused on the differences from the above-described embodiment, and the same matters will be described. Is omitted.
This embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the traveling system is different.

図８に示すように、本実施形態では、走行系９は、接合装置１の走行速度を検出する検出部９７と、検出部９７の検出結果を表示する表示部９８とを有している。 As shown in FIG. 8, in the present embodiment, the traveling system 9 includes a detection unit 97 that detects a traveling speed of the joining device 1 and a display unit 98 that displays a detection result of the detection unit 97.

検出部９７としては、特に限定されず、例えば、前記複数の車輪９２のうちの１つの車輪９２の回転速度に比例した周波数の信号を発生させる信号発生部と、信号発生部で発生した信号に基づいて、接合装置１の走行速度を演算する演算部とを有する電磁式回転検出器等を用いることができる。 The detection unit 97 is not particularly limited, and includes, for example, a signal generation unit that generates a signal having a frequency proportional to the rotation speed of one of the plurality of wheels 92, and a signal generated by the signal generation unit. For example, an electromagnetic rotation detector having a calculation unit that calculates the traveling speed of the welding device 1 can be used.

なお、検出部９７は、車輪９２の回転数に基づいて、接合装置１の走行速度を検出するよう構成されていてもよい。 Note that the detection unit 97 may be configured to detect the traveling speed of the joining device 1 based on the rotation speed of the wheels 92.

表示部９８は、ケーブル９９を介して、検出部９７と電気的に接続されたゲージ（スピードメータ）である。この表示部９８は、検出部９７の検出結果としての接合装置１の走行速度を、デジタル式に表示するよう構成されたものであってもよいし、アナログ式に表示するよう構成されたものであってもよい。 The display unit 98 is a gauge (speedometer) electrically connected to the detection unit 97 via a cable 99. The display unit 98 may be configured to display the traveling speed of the joining apparatus 1 as a detection result of the detection unit 97 in a digital manner or in an analog manner. There may be.

ノズル５からの溶剤Ｑの吐出量は、接合装置１の走行速度に比例する傾向にある。そこで、検出部９７と表示部９８とを有する構成により、できる限り防水シート１００の接合に適した速度で、接合装置１を安定して走行させることができる。これにより、施工品質が向上する。 The discharge amount of the solvent Q from the nozzle 5 tends to be proportional to the traveling speed of the joining device 1. Therefore, with the configuration including the detection unit 97 and the display unit 98, the joining device 1 can be stably run at a speed suitable for joining the waterproof sheet 100 as much as possible. Thereby, construction quality is improved.

＜第４実施形態＞
図９は、本発明の防水シート接合装置の第４実施形態を示す垂直部分断面図である。 <Fourth embodiment>
FIG. 9 is a vertical partial sectional view showing a fourth embodiment of the waterproof sheet bonding apparatus of the present invention.

以下、この図を参照して本発明の防水シート接合装置および防水シート接合方法の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、ポンプの構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。 Hereinafter, a fourth embodiment of the waterproof sheet joining apparatus and the waterproof sheet joining method of the present invention will be described with reference to this figure, but the description will be focused on the differences from the above-described embodiment, and the same matters will be described. Is omitted.
This embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the pump is different.

図９に示すように、本実施形態では、ポンプ６は、インペラポンプで構成されている。このポンプ６は、インペラ６４と、インペラ６４を収納するハウジング６５とを有している。 As shown in FIG. 9, in the present embodiment, the pump 6 is configured by an impeller pump. The pump 6 has an impeller 64 and a housing 65 that houses the impeller 64.

インペラ６４は、力伝達部７のタイミングベルト７４およびタイミングベルト７５等を介して、車輪９２の回転力が伝達されて回転することができる。これにより、ハウジング６５は、内側に、ポンプ室６５１を構成している。ポンプ室６５１内には、インペラ６４が回動可能に支持されている。防水シート接合装置１が前進したときには、インペラ６４を矢印β_６４回りに正転させ、遠心力を生じさせて、溶剤Ｑを送り出すことができる。これと反対に、防水シート接合装置１が後退したときには、インペラ６４を矢印β_６４’回りに反転させることができる。この場合、溶剤Ｑの送り出しが停止する。 The impeller 64 can rotate by transmitting the rotational force of the wheels 92 via the timing belt 74 and the timing belt 75 of the force transmitting unit 7 and the like. Thus, the housing 65 forms the pump chamber 651 inside. An impeller 64 is rotatably supported in the pump chamber 651. When the waterproof sheet bonding apparatus 1 moves forward, the impeller 64 is normally rotated around the arrow β ₆₄ to generate a centrifugal force, so that the solvent Q can be sent out. Conversely, when the waterproof sheet bonding apparatus 1 retreats, the impeller 64 can be turned around the arrow β ₆₄ ′. In this case, the delivery of the solvent Q is stopped.

以上、本発明の防水シート接合装置および防水シート接合方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。また、防水シート接合装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。 As described above, the waterproof sheet joining apparatus and the waterproof sheet joining method of the present invention have been described with reference to the illustrated embodiments, but the present invention is not limited thereto. Further, each part constituting the waterproof sheet bonding apparatus can be replaced with an arbitrary configuration that can exhibit the same function. Further, an arbitrary component may be added.

また、図１１に示す態様の接合に接合装置を用いる場合には、第１供給系からの溶剤の供給を停止させた状態として、第２供給系から溶剤を供給することができる。また、この場合、走行系の連結板を取り外して、２つのフレームをそれぞれ分割し、第２供給系からの溶剤の供給を行ってもよい。これは、矯正機構についても同様である。 In the case where the joining apparatus is used for the joining in the mode shown in FIG. 11, the solvent can be supplied from the second supply system while the supply of the solvent from the first supply system is stopped. In this case, the connection plate of the traveling system may be removed, the two frames may be divided, and the solvent may be supplied from the second supply system. This is the same for the correction mechanism.

また、供給系は、前記実施形態では第１供給系および第２供給系で構成されているが、これに限定されず、第１供給系および第２供給系のうちの一方が省略されていてもよい。 In the above-described embodiment, the supply system includes the first supply system and the second supply system, but is not limited thereto, and one of the first supply system and the second supply system is omitted. Is also good.

また、走行系の車輪は、前記各実施形態では防水シートを表側から転圧する機能を有しているが、これに限定されず、転圧機能が無くてもよい。この場合、例えば、接合装置を操作する作業者が防水シートを表側から足で踏みつけて、車輪による転圧に代えてもよい。 In addition, the wheels of the traveling system have a function of rolling the waterproof sheet from the front side in each of the above embodiments, but are not limited thereto, and may not have the rolling function. In this case, for example, the operator who operates the joining device may step on the waterproof sheet with his / her feet from the front side to replace the rolling pressure with the wheels.

１防水シート接合装置（接合装置）
２貯留部
２１底部
３流路
３１回動支持部
４流量調整部
５ノズル
５１吐出口
６ポンプ
６１駆動歯車（第１歯車）
６２従動歯車（第２歯車）
６３ハウジング
６３１ポンプ室
６４インペラ
６５ハウジング
６５１ポンプ室
７力伝達部
７１第１プーリ
７２第２プーリ
７３第３プーリ
７３１大径プーリ
７３２小径プーリ
７４第１タイミングベルト
７５第２タイミングベルト
８矯正機構
８１Ａ第１矯正機構
８１Ｂ第２矯正機構
８２アーム
８３連結部
８３１連結棒
８４ガイド部
８４１支持体
８４２ガイドローラ
９走行系
９１車体
９２車輪
９２Ａ車輪
９３ハンドル
９４フレーム
９４１天板
９４２側板
９４３支柱
９５連結板
９６ポール
９７検出部
９８表示部
９９ケーブル
１０供給系
１０Ａ第１供給系
１０Ｂ第２供給系
１００防水シート
１００Ａ防水シート
１００Ｂ防水シート
１０１重なり部
Ｑ溶剤
ＶＬ仮想線
α１矢印
α２矢印
β_５矢印
β_５’ 矢印
β_６１矢印
β_６１’ 矢印
β_６２矢印
β_６２’ 矢印
β_６４矢印
β_６４’ 矢印
β_７１矢印
β_７１’ 矢印
β_７３矢印
β_７３’ 矢印
β_８２矢印
β_８４矢印
β_９２矢印
β_９２’ 矢印 1 Waterproof sheet joining device (joining device)
2 Storage part 21 Bottom part 3 Flow path 31 Rotation support part 4 Flow rate adjustment part 5 Nozzle 51 Discharge port 6 Pump 61 Drive gear (first gear)
62 Follower gear (second gear)
63 Housing 631 Pump chamber 64 Impeller 65 Housing 651 Pump chamber 7 Force transmission unit 71 First pulley 72 Second pulley 73 Third pulley 731 Large diameter pulley 732 Small diameter pulley 74 First timing belt 75 Second timing belt 8 Straightening mechanism 81A 1 straightening mechanism 81B second straightening mechanism 82 arm 83 connecting part 831 connecting rod 84 guide part 841 support body 842 guide roller 9 running system 91 body 92 wheel 92a wheel 93 handle 94 frame 941 top plate 942 side plate 943 support post 95 connecting plate 96 pole 97 detector 98 display unit 99 the cable 10 supplying system 10A first supply system 10B second supply system 100 waterproof sheet 100A waterproof sheet 100B waterproof sheet 101 overlapping portion Q solvents VL phantom lines α1 arrow α2 arrow beta ₅ Indicia beta ₅ 'arrow beta ₆₁ arrow beta _61' arrow beta ₆₂ arrow beta ₆₂ 'arrow beta ₆₄ arrow beta _64' arrow beta ₇₁ arrow beta ₇₁ 'arrow beta ₇₃ arrow beta _73' arrow beta ₈₂ Arrow beta ₈₄ Arrow beta ₉₂ arrow beta ₉₂ 'arrow

Claims

A waterproof sheet joining apparatus for joining a waterproof sheet having a waterproof property with a solvent,
A supply system for supplying the solvent to the waterproof sheet,
It has a wheel rotatably supported, comprising a traveling system that travels with the supply system by rotating the wheel,
The supply system, a storage unit for storing the solvent,
A flow path that communicates with the storage section and through which the solvent passes,
A nozzle that communicates with the flow path and discharges the solvent that has passed through the flow path to the waterproof sheet,
A pump that pumps the solvent in the flow path toward the nozzle,
A waterproof sheet joining device, comprising: a force transmitting unit that transmits the rotational force of the wheel to the pump as power for operating the pump.

2. The pump according to claim 1, wherein the pump acts to discharge the solvent from the nozzle when the traveling system advances, and stops pumping the solvent from the nozzle when the traveling system retreats. 2. The waterproof sheet joining apparatus according to claim 1.

The pump is provided in the middle of the flow path, is configured by an impeller pump having an impeller rotatably supported,
The said force transmission part has a timing belt which connects the said impeller and the said wheel, When the said driving | running | working system advances, the said impeller rotates normally, and when the said driving | running | working system retreats, the said impeller is reversed. 2. The waterproof sheet joining apparatus according to claim 1.

The pump is provided in the middle of the flow path, is configured by a gear pump having two gears meshing with each other,
The force transmission unit has a timing belt that connects one of the two gears and the wheel, and rotates the one gear forward when the traveling system moves forward, so that the traveling system moves backward. 3. The waterproof sheet joining device according to claim 2, wherein the one gear is turned over when the operation is performed.

In a state where the one gear is rotating forward, the solvent is discharged from the nozzle,
The waterproof sheet bonding apparatus according to claim 4, wherein the discharge of the solvent from the nozzle is stopped in a state where the one gear is inverted.

The waterproof sheet joining device according to any one of claims 1 to 5, wherein the nozzle is inserted into a back side of the waterproof sheet when discharging the solvent.

The waterproof sheet has a band shape,
The supply system has a plurality of the nozzles, at least two of the plurality of nozzles, when discharging the solvent, from both sides in the width direction of the waterproof sheet, is inserted into the back side of the waterproof sheet. The waterproof sheet joining apparatus according to any one of claims 1 to 6.

The waterproof sheet joining device according to claim 6, wherein the wheel includes a roller that rolls the waterproof sheet supplied with the solvent from the front side.

The waterproof sheet bonding apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the supply system includes a rotation support portion that supports the nozzle so as to be rotatable around a vertical axis.

The waterproof sheet joining apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the supply system includes a flow rate adjusting unit provided in the middle of the flow path and adjusting a flow rate of the solvent passing through the flow path.

The waterproof sheet joining device according to any one of claims 1 to 10, wherein the traveling system includes a correction mechanism for correcting deformation of the waterproof sheet.

The waterproof sheet joining device according to any one of claims 1 to 11, wherein the traveling system includes a detection unit that detects a traveling speed, and a display unit that displays a detection result of the detection unit.

A waterproof sheet joining method, comprising: a joining step of joining the waterproof sheets using the waterproof sheet joining apparatus according to any one of claims 1 to 12.