JP2020006553A - Detection method of position detection part - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、メディアに付された位置検出マークを検出する位置検出部の検出方法に関するものである。 The present invention relates to a method of detecting a position detection unit that detects a position detection mark on a medium.
従来、カッティング装置として、印刷媒体に印刷及びカット加工を行うプリント・カッティング装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。このカッティング装置は、印刷媒体に印刷及びカット加工を行う場合、印刷媒体に付された、印刷媒体の位置を検出するための画像を検出している。そして、カッティング装置は、検出した印刷媒体の位置に応じて印刷及びカット加工の補正を行っている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a cutting device, a print cutting device that prints and cuts a print medium is known (for example, see Patent Document 1). When performing printing and cutting on a print medium, the cutting device detects an image attached to the print medium for detecting the position of the print medium. Then, the cutting device corrects the printing and the cutting processing according to the detected position of the printing medium.
ところで、カッティング装置にカッティングされる印刷媒体等のメディアは、カッティング処理が行われるテーブル上に複数設置される場合がある。ここで、メディアには、メディアの位置を検出するためのトンボ等の位置検出マークが付されており、この位置検出マークは、マーク検出センサによって検出される。マーク検出センサは、メディア自体の色と位置検出マークの色との変化である色差に基づいて、位置検出マークを検出している。テーブル上に複数のメディアが配置されている場合、マーク検出センサは、一方のメディアから他方のメディアへ移動して、他方のメディアの位置検出マークを検出する。つまり、マーク検出センサは、一方のメディアから、テーブルを経て、他方のメディアの順に移動する。このとき、マーク検出センサは、一方のメディアとテーブルとの間、及び、テーブルと他方のメディアとの間で色差を検出してしまい、この場合、カッティング装置は、位置検出マークであると誤検出してしまう可能性がある。 By the way, a plurality of media such as print media to be cut by a cutting device may be installed on a table on which a cutting process is performed. Here, a position detection mark such as a register mark for detecting the position of the medium is attached to the medium, and the position detection mark is detected by a mark detection sensor. The mark detection sensor detects the position detection mark based on a color difference that is a change between the color of the medium itself and the color of the position detection mark. When a plurality of media are arranged on the table, the mark detection sensor moves from one medium to the other media and detects a position detection mark of the other medium. That is, the mark detection sensor moves from one medium through the table to the other medium in that order. At this time, the mark detection sensor detects a color difference between one medium and the table and between the table and the other medium, and in this case, the cutting device erroneously detects that the mark is a position detection mark. Could be done.
そこで、本発明は、複数のメディアにカッティング処理を行う場合であっても、メディアの位置を適切に検出することができる位置検出部の検出方法を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a detection method of a position detection unit that can appropriately detect the position of a medium even when performing a cutting process on a plurality of media.
本発明の位置検出部の検出方法は、複数のメディアが互いに所定間隔を空けて並べて配置されるテーブルと、第1の処理が施された前記メディアに対して第2の処理を施す処理ヘッドと、前記第1の処理が施された位置に基づいて、前記メディア上に付された位置検出マークを検出するマーク検出センサと、前記位置検出マークが付された複数の前記メディアに跨って前記マーク検出センサを相対移動させる移動機構と、前記マーク検出センサによって検出された前記位置検出マークに基づいて、前記処理ヘッドによる前記第2の処理を制御する制御部と、を用い、前記マーク検出センサは、前記メディアの色と異なる色で付された前記位置検出マークを、前記位置検出マークと前記メディアの色との色差に基づいて識別し、当該他方のメディアに付された前記位置検出マークは、前記マーク検出センサが、前記移動機構によって前記複数のメディアの一方側から他方側の第1の方向に移動することで検出される第1の位置検出部と、当該第1の位置検出部を検出した後、前記マーク検出センサが、前記第1の方向と交差する第2の方向に移動することで検出される第2の位置検出部と、を有し、前記マーク検出センサは、前記移動機構によって前記複数のメディアの一方側から他方側の前記第1の方向に移動して、前記色差を検出すると、前記第2の方向に移動して前記第2の位置検出部を検出する検出動作を行い、前記第2の位置検出部が検出されなければ、さらに前記第1の方向に移動して前記検出動作を前記第2の位置検出部が検出されるまで繰り返すことを特徴とする。 The detection method of the position detection unit according to the present invention includes: a table in which a plurality of media are arranged at predetermined intervals from each other; a processing head that performs a second process on the media on which the first process has been performed. A mark detection sensor that detects a position detection mark provided on the medium based on the position where the first processing is performed, and the mark across a plurality of the media provided with the position detection mark. A moving mechanism that relatively moves a detection sensor, and a control unit that controls the second processing by the processing head based on the position detection mark detected by the mark detection sensor, wherein the mark detection sensor is Identifying the position detection mark provided with a color different from the color of the medium based on a color difference between the position detection mark and the color of the medium, The position detection mark attached to the first position detection unit is detected by the mark detection sensor being moved by the moving mechanism from one side of the plurality of media in a first direction on the other side. And a second position detection unit that is detected by detecting the first position detection unit and then moving the mark detection sensor in a second direction that intersects the first direction. The mark detection sensor moves from one side of the plurality of media to the other side in the first direction by the moving mechanism, and when the color difference is detected, moves to the second direction and moves to the second direction. A detecting operation for detecting the second position detecting unit is performed, and if the second position detecting unit is not detected, the detecting operation is further performed in the first direction and the second position detecting unit detects the detecting operation. It repeats until it repeats.
この構成によれば、マーク検出センサを第1の方向へ移動させることにより色差を検出した後、マーク検出センサを第2の方向へ移動させることにより第2の位置検出部の色差を検出するか否かによって、位置検出マークであるか、または位置検出マーク以外の例えばメディアとテーブルとの境界(エッジ)であるかを識別することが可能となる。このため、第1の位置検出部及び第2の位置検出部の色差をマーク検出センサで検出することにより、位置検出マークを識別できるため、色差を検出する安価なマーク検出センサを用いることができる。 According to this configuration, after the color difference is detected by moving the mark detection sensor in the first direction, the color difference of the second position detection unit is detected by moving the mark detection sensor in the second direction. Whether or not the mark is a position detection mark or a boundary (edge) between a medium and a table other than the position detection mark, for example, can be identified depending on whether the mark is a position detection mark. For this reason, the position detection mark can be identified by detecting the color difference between the first position detection unit and the second position detection unit with the mark detection sensor, so that an inexpensive mark detection sensor for detecting the color difference can be used. .
また、上記の位置検出部の検出方法において、前記第2の方向に移動して前記第2の位置検出部を検出すると、前記第1の方向に移動して検出された前記色差が、前記第1の位置検出部であると判断することが好ましい。 Further, in the detection method of the position detection unit, when the movement is performed in the second direction and the second position detection unit is detected, the color difference detected by moving in the first direction is detected by the second direction. It is preferable to determine that the position detection unit is the first position detection unit.
この構成によれば、第1の方向に移動して検出された色差を第1の位置検出部であると判断することができる。 According to this configuration, the color difference detected by moving in the first direction can be determined to be the first position detection unit.
また、上記の位置検出部の検出方法において、前記第1の位置検出部であると判断された場合、前記位置検出マークと判断し、前記位置検出マークの原点位置を求めることが好ましい。 In the detection method of the position detection unit, when it is determined that the position detection unit is the first position detection unit, it is preferable that the position detection mark is determined and the origin position of the position detection mark is obtained.
この構成によれば、第1の位置検出部であるとの判断に基づき位置検出マークを適切に検出することができることから、位置検出マークの原点位置を確実に検出することができる。 According to this configuration, since the position detection mark can be appropriately detected based on the determination as the first position detection unit, the origin position of the position detection mark can be reliably detected.
また、上記の位置検出部の検出方法において、前記原点位置に基づいて前記第2の処理を施す位置を決定することが好ましい。 In the detection method of the position detection unit, it is preferable that a position at which the second processing is performed is determined based on the origin position.
この構成によれば、位置検出マークの原点位置に基づいて、第2の処理を行うことにより、適切な位置において第2の処理を実行することができる。 According to this configuration, by performing the second processing based on the origin position of the position detection mark, it is possible to execute the second processing at an appropriate position.
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせることも可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited by the embodiment. The components in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art, or those that are substantially the same. Further, the components described below can be appropriately combined, and when there are a plurality of embodiments, each embodiment can be combined.
[本実施形態]
本実施形態に係るカッティング装置1は、テーブル21上に配置された複数のメディアMに対してインクジェットヘッド24により印刷を行うと共に、複数のメディアMを、カッティングヘッド(処理ヘッド)22により所望の形状に裁断するものである。図1及び図2を参照して、カッティング装置1について説明する。
[This embodiment]
The cutting apparatus 1 according to the present embodiment performs printing on a plurality of media M arranged on a table 21 by an
図1は、本実施形態に係るカッティング装置を模式的に表した平面図である。図2は、本実施形態に係るカッティング装置の制御機能を示す説明図である。カッティング装置1は、装置本体10と、装置本体10を制御する制御装置11とを備えている。装置本体10は、メディアMが配置されるテーブル21と、メディアMに対して印刷処理(第1の処理)を行うインクジェットヘッド24と、メディアMに対してカッティング処理(第2の処理)を行うカッティングヘッド22と、インクジェットヘッド24及びカッティングヘッド22を移動させる移動機構23とを含んで構成されている。また、カッティングヘッド22には、後述するトンボ(位置検出マーク)41を検出するためのトンボ検出センサ(マーク検出センサ)25が設けられている。なお、図1において、図1の上下方向がY方向となっており、Y方向に直交する図1の左右方向がX方向となっている。なお、X方向及びY方向に直交するZ方向が鉛直方向となっている。
FIG. 1 is a plan view schematically showing a cutting device according to the present embodiment. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a control function of the cutting device according to the present embodiment. The cutting device 1 includes a device
テーブル21は、その上面が水平な平坦面となる載置面を有しており、この載置面上に、メディアMが所定の間隔を空けて複数並べて配置される。このテーブル21は、いわゆるフラットベッドタイプとなっている。テーブル21に配置される複数のメディアMは、例えば、図1に示すように、Y方向及びX方向に2つずつ並べて配置されており、計4つのメディアMが格子状に配置されている。 The table 21 has a mounting surface whose upper surface is a horizontal flat surface, and a plurality of media M are arranged on the mounting surface at predetermined intervals. This table 21 is a so-called flat bed type. As shown in FIG. 1, for example, the plurality of media M arranged on the table 21 are arranged two by two in the Y direction and the X direction, and a total of four media M are arranged in a lattice.
移動機構23は、インクジェットヘッド24及びカッティングヘッド22をY方向に移動させるY軸移動機構27と、カッティングヘッド22をX方向に移動させるX軸移動機構28と、カッティングヘッド22を鉛直方向に昇降させるカッター移動機構29と、を備えている。移動機構23は、制御装置11に接続されており、制御装置11による移動制御によってインクジェットヘッド24及びカッティングヘッド22をX方向、Y方向及びZ方向に移動させる。
The
インクジェットヘッド24は、メディアMにインクを吐出して、メディアMに印刷画像を形成する。形成される印刷画像としては、メディアMの位置を検出するためのトンボ41がある。
The
カッティングヘッド22は、図示は省略するが、メディアMを裁断するカッター刃と、カッター刃を保持するカッターホルダと、Z方向を回転軸の軸方向としてカッター刃を回転させるカッター駆動部と、を有している。カッティングヘッド22は、カッター駆動部によりカッター刃を回転させながら、メディアMを裁断する。
Although not shown, the
トンボ検出センサ25は、発光素子と受光素子とを含む光学式センサ等で構成されており、色を検出している。トンボ検出センサ25は、制御装置11に接続されており、制御装置11は、トンボ検出センサ25により検出した色を数値化し、数値化した色の変化を、色差として検出している。そして、制御装置11は、検出した色差に基づいて、メディアMに付されたトンボ41の検出を行っている。
The registration
制御装置11は、装置本体10に接続され、装置本体10を統括制御している。制御装置11は、各種処理を実行可能な制御部31と、各種プログラムおよび各種データを記憶する記憶部32と、キーボード等の入力デバイスで構成された入力部33と、モニタ等の表示デバイスで構成された出力部34と、を備えている。なお、制御装置11は、装置本体10と別体であってもよいし、その一部または全部が装置本体10と一体であってもよく、装置構成は特に限定されない。
The
記憶部32は、テーブル21上に設置されたメディアMの位置を検出するために使用されるデータを記憶している。データとしては、例えば、トンボ41の形状(種類)に関するデータ、トンボ41のサイズに関するデータ等がある。また、データとしては、メディアMのカッティング処理を行うために使用されるデータを記憶しており、データとしては、例えば、メディアMを所定の裁断形状に裁断するための裁断データがある。また、記憶部32は、メディアMのカッティング処理を行うためのプログラム、トンボ41を検出するためのプログラム等が記憶されている。
The
ここで、カッティング装置1により印刷処理及びカッティング処理される複数のメディアMは、印刷処理が行われた後、テーブル21上から回収され、カッティング処理時において、テーブル21上に再び配置される場合がある。例えば、複数のメディアMは、印刷処理とカッティング処理との間に、他の処理が施される場合に、テーブル21上から複数のメディアMが回収される。他の処理としては、例えば、メディアMの印刷画像上にラミネートフィルムを被覆するラミネート処理等がある。この場合、印刷処理時の複数のメディアMの位置と、カッティング処理時の複数のメディアMの位置とが異なってしまうことから、メディアMの位置を検出すべく、カッティング装置1は、印刷処理時において、複数のメディアMに、印刷画像と共にトンボ41を印刷する。 Here, the plurality of media M subjected to the printing process and the cutting process by the cutting device 1 are collected from the table 21 after the printing process is performed, and may be placed again on the table 21 during the cutting process. is there. For example, when another process is performed between the printing process and the cutting process, the plurality of media M are collected from the table 21. As other processing, for example, there is a laminating processing of coating a printed image on the medium M with a laminating film. In this case, since the positions of the plurality of media M at the time of the printing process are different from the positions of the plurality of media M at the time of the cutting process, the cutting apparatus 1 detects the position of the medium M during the printing process. In, the registration marks 41 are printed on a plurality of media M together with the print image.
そして、カッティング処理を行うためにトンボ41が印刷された複数のメディアMをテーブル21上に再配置する場合、オペレータは、印刷処理において印刷されたメディアMの印刷画像と、カッティング処理において裁断されるメディアMの裁断形状とを一致させる。具体的に、オペレータは、以前に印刷処理されたメディアMをカッティング処理する場合、カッティング装置1の入力部33を操作して、以前の印刷処理時におけるメディアMの配置パターンを設定する。すると、カッティング装置1の出力部34には、メディアMの配置パターンが表示されると共に、メディアMに印刷された印刷画像が表示される。オペレータは、出力部34に表示されたメディアMの配置パターン及びメディアMの印刷画像の向きに基づいて、メディアMの配置パターン及びメディアMの印刷画像の向きが一致するように、複数のメディアMを再配置する。これにより、印刷処理において印刷されたメディアMの印刷画像と、カッティング処理において裁断されるメディアMの裁断形状とが合致する。 When rearranging the plurality of media M on which the register marks 41 are printed on the table 21 in order to perform the cutting process, the operator cuts the print image of the medium M printed in the print process and the cut image in the cutting process. The cut shape of the medium M is matched. Specifically, when performing cutting processing on the medium M that has been previously printed, the operator operates the input unit 33 of the cutting device 1 to set the arrangement pattern of the medium M during the previous printing processing. Then, the output unit 34 of the cutting device 1 displays the arrangement pattern of the medium M and the print image printed on the medium M. The operator operates the plurality of media M based on the arrangement pattern of the medium M and the orientation of the print image of the medium M displayed on the output unit 34 such that the arrangement pattern of the medium M and the orientation of the print image of the medium M match. Rearrange. Accordingly, the print image of the medium M printed in the print processing matches the cut shape of the medium M cut in the cutting processing.
次に、図3を参照して、メディアMに付されるトンボ41について説明する。図3は、トンボの一例を示す平面図である。メディアMは、平面視において、方形状に形成されており、トンボ41は、メディアMの四隅にそれぞれ付されている。トンボ41は、同じサイズとなる複数のメディアMに対して、それぞれ同じ位置となるように、カッティング装置1のインクジェットヘッド24により印刷される。トンボ41は、例えば、3種類用意されており、図3の(a)に示す正方形のトンボ41aと、図3の(b)に示す、両端部が角部から外側へ向かうL字形状のトンボ41bと、図3の(c)に示す、両端部が角部から内側へ向かうL字形状のトンボ41cとがある。なお、図3の(a)に示すトンボ41aは、白抜きの枠状となる正方形として図示しているが、実際には、図1に示すような黒塗りの正方形となるトンボ41aとなっている。トンボ41aは、対角線の交点が原点位置となる位置検出点Oaとなっている。トンボ41b及びトンボ41cは、角部の屈曲点が原点位置となる位置検出点Ob、Ocとなっている。トンボ41は、位置検出が行われる前に、インクジェットヘッド24により印刷されることで、メディアM上にトンボ41が付される。
Next, the
図1に示すように、上記のカッティング装置1において、複数のメディアMをカッティング処理する場合、例えば、左下のメディアM1、左上のメディアM2、右下のメディアM3、右上のメディアM4の順に、カッティング処理を実行する。また、カッティング装置1は、カッティング処理の実行前に、各メディアMの位置を検出する。 As shown in FIG. 1, when a plurality of media M are subjected to cutting processing in the above-described cutting device 1, for example, cutting is performed in the order of the lower left media M 1, the upper left media M 2, the lower right media M 3, and the upper right media M 4. Execute the process. Further, the cutting device 1 detects the position of each medium M before executing the cutting process.
次に、図4から図8を参照して、カッティング装置1によるメディアMの位置検出及びカッティング処理の制御動作について説明する。図4、図6から図8は、本実施形態に係るメディアの位置検出方法の一例に関する説明図である。図5は、トンボ検出処理に関する説明図である。 Next, with reference to FIG. 4 to FIG. 8, a description will be given of the operation of detecting the position of the medium M and controlling the cutting process by the cutting device 1. FIGS. 4, 6 to 8 are explanatory diagrams relating to an example of the method for detecting the position of a medium according to the present embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram relating to the register mark detection processing.
図4は、1つ目のメディアM1の位置検出及びカッティング処理を示す図となっている。カッティング装置1は、オペレータによる制御装置11の操作によって、トンボ検出センサ25を、メディアM1のトンボ41と対向する位置にセットする。つまり、トンボ検出センサ25は、オペレータによってトンボ41を検出可能な位置に移動させられる。トンボ検出センサ25がセットされるトンボ41は、例えば、1つ目のメディアM1の左下に付されたトンボ41である。そして、カッティング装置1は、左下のトンボ41を検出するトンボ検出処理S11を実行する。
FIG. 4 is a diagram showing the position detection and cutting processing of the first medium M1. The cutting device 1 sets the registration
ここで、図5を参照して、トンボ検出処理S11について説明する。トンボ検出処理S11では、トンボ41の種類に応じて、トンボ検出センサ25の動作が異なる動作となっている。
Here, the registration mark detection processing S11 will be described with reference to FIG. In the registration mark detection process S11, the operation of the registration
図5の(a)に示すように、正方形のトンボ41aである場合のトンボ検出処理S11aでは、オペレータによる制御装置11の操作によって、トンボ検出センサ25を、Y方向におけるトンボ41aの外側(図5の下側)にセットする。この後、制御装置11が、トンボ検出センサ25を第1の方向(Y方向)に移動させる(ステップS101)。トンボ検出センサ25が、Y方向に対向するトンボ41aの二辺(第1の位置検出部)41a1を通過する。すると、制御装置11は、メディアMとトンボ41aとの色の変化から色差を検出する。この後、制御装置11は、トンボ検出センサ25を、ステップS101でのY方向における移動とは逆方向に移動させ、Y方向における二辺41a1の間に停止させる(ステップS102)。つまり、ステップS102では、ステップS101の移動によりトンボ検出センサ25がトンボ41aの外側に位置することから、トンボ41aの内側となるように、トンボ検出センサ25を、ステップS101でのY方向における移動とは逆方向に移動させる。続いて、制御装置11は、ステップS102の実行後、トンボ検出センサ25を第2の方向(X方向)の一方側(図5の左側)に移動させる(ステップS103)。トンボ検出センサ25が、トンボ41aのX方向において対向する二辺のうちの一辺(第2の位置検出部)41a2を通過する。すると、制御装置11は、メディアMとトンボ41aとの色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。この後、制御装置11は、ステップS103の実行後、トンボ検出センサ25を第2の方向(X方向)の他方側(図5の右側)に移動させる(ステップS104)。トンボ検出センサ25が、トンボ41aのX方向において対向する二辺のうちの他の一辺(第2の位置検出部)41a2を通過する。すると、制御装置11は、メディアMとトンボ41aとの色の変化から色差を検出する。そして、制御装置11は、ステップS101において色差を検出した二辺41a1の位置の座標から、Y方向に対向する二辺41a1の中点を取得する。また、制御装置11は、ステップS103及びステップS104において色差を検出した二辺41a2の位置の座標から、X方向に対向する二辺41a2の中点を取得する。この後、制御装置11は、Y方向に対向する二辺41a1の中点を含むX方向の直線と、X方向に対向する二辺41a2の中点を含むY方向の直線とが交差する点を、トンボ41aの位置検出点Oaとして取得する。
As shown in FIG. 5A, in the register mark detection process S11a for the
図5の(b)に示すように、両端部が角部から外側へ向かうL字形状のトンボ41bである場合のトンボ検出処理S11bでは、オペレータによる制御装置11の操作によって、トンボ検出センサ25を、Y方向におけるトンボ41bの外側(図5の下側)にセットする。この後、制御装置11が、トンボ検出センサ25を第1の方向(Y方向)に移動させる(ステップS111)。トンボ検出センサ25が、X方向に延在するトンボ41bの一辺(第1の位置検出部)41b1を通過する。すると、制御装置11は、メディアMとトンボ41bとの色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置11は、色差を検出すると、トンボ検出センサ25の移動を停止させ、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ25を移動させて停止させる(ステップS112)。そして、制御装置11は、色差を検出した座標から、トンボ41bのY方向に延在する一辺(第2の位置検出部)41b2を検出するために必要な距離分、トンボ検出センサ25を、ステップS111と逆方向となるY方向に移動させて停止させる(ステップS113)。ここで、トンボ41bの一辺41b2を検出するために必要な距離としては、例えば、トンボサイズの半分の距離であり、具体的には、トンボ41bの一辺41b2の長さの半分の距離である。このとき、ステップS113では、トンボ41bの一辺41b2を超えて移動し過ぎないように、ステップS113以降におけるトンボ検出センサ25の移動速度は、ステップS111におけるトンボ検出センサ25の移動速度に比して遅くしてもよい。なお、ステップS112におけるトンボ検出センサ25のY方向の移動と、ステップS113におけるトンボ検出センサ25のY方向の移動とは同じ方向であることから、ステップS112においてトンボ検出センサ25の移動を停止させずに、ステップS112とステップS113との移動を連続して行ってもよい。続いて、制御装置11は、ステップS113の実行後、トンボ検出センサ25を、トンボ41bの一辺(第2の位置検出部)41b2へ向かって、第2の方向(X方向)に移動させる(ステップS114)。トンボ検出センサ25が、トンボ41bのY方向に延在する一辺41b2を通過する。すると、制御装置11は、メディアMとトンボ41bとの色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。そして、制御装置11は、ステップS111において検出した座標と、ステップS114において検出した座標と、トンボ41bのトンボサイズと、トンボ41bの形状(種類)とに基づいて、トンボ41bの位置検出点Obを算出して取得する。
As shown in FIG. 5B, in the register mark detection processing S11b in which both ends are L-shaped register marks 41b extending outward from the corners, the register
図5の(c)に示すように、両端部が角部から内側へ向かうL字形状のトンボ41cである場合のトンボ検出処理S11cでは、オペレータによる制御装置11の操作によって、トンボ検出センサ25を、Y方向におけるトンボ41cの外側(図5の下側)にセットする。この後、制御装置11が、トンボ検出センサ25を第1の方向(Y方向)に移動させる(ステップS121)。トンボ検出センサ25が、X方向に延在するトンボ41cの一辺(第1の位置検出部)41c1を通過する。すると、制御装置11は、メディアMとトンボ41cとの色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置11は、色差を検出すると、トンボ検出センサ25の移動を停止させ、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ25を移動させて停止させる(ステップS122)。そして、制御装置11は、色差を検出した座標から、トンボ41cのY方向に延在する一辺(第2の位置検出部)41c2を検出するために必要な距離分、トンボ検出センサ25を、ステップS121と同方向となるY方向に移動させて停止させる(ステップS123)。ここで、トンボ41cの一辺41c2を検出するために必要な距離としては、例えば、トンボサイズの半分の距離であり、具体的には、トンボ41cの一辺41c2の長さの半分の距離である。このとき、ステップS123では、トンボ41cの一辺41c2を超えて移動し過ぎないように、ステップS123以降におけるトンボ検出センサ25の移動速度は、ステップS121におけるトンボ検出センサ25の移動速度に比して遅くしてもよい。続いて、制御装置11は、ステップS123の実行後、トンボ検出センサ25を、トンボ41cの一辺(第2の位置検出部)41c2へ向かって、第2の方向(X方向)に移動させる(ステップS124)。なお、ステップS124では、上記のステップS114のX方向への移動とは逆方向となる。トンボ検出センサ25が、トンボ41cのY方向に延在する一辺41c2を通過する。すると、制御装置11は、メディアMとトンボ41cとの色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。そして、制御装置11は、ステップS121において検出した座標と、ステップS124において検出した座標と、トンボ41cのトンボサイズと、トンボ41cの形状(種類)とに基づいて、トンボ41cの位置検出点Ocを算出して取得する。
As shown in FIG. 5C, in the registration mark detection processing S11c in which both ends are L-shaped
なお、図5では、メディアMの左下のトンボ41を検出する場合について説明したが、トンボ検出センサ25のX方向及びY方向の移動については、トンボ41の位置、トンボ41の姿勢(向き)またはトンボ41を検出する順番等に応じて適宜変化する。
In FIG. 5, the case where the
カッティング装置1は、メディアM1の左下のトンボ41を検出するトンボ検出処理S11の実行後、左下のトンボ41の位置検出点Oa、Ob、Ocを基準として、他のトンボ41を検出するトンボ検出処理S12を実行する。ここで、4つのトンボ41の位置関係は、予め既知となる位置関係となっており、例えば、カッティング処理するメディアMのサイズに応じて規定される位置関係となっている。このため、トンボ検出処理S12では、左下のトンボ41の位置検出点Oa、Ob、Ocを基準として、4つのトンボ41の位置関係に基づき、他の3つのトンボ41を検出する。なお、トンボ検出処理S12では、左上のトンボ41、右上のトンボ41、右下のトンボ41の順に、トンボ41の位置を検出する。なお、各トンボ41のトンボ検出処理については、図5に示すトンボ検出処理S11とほぼ同様であり、トンボ検出センサ25のX方向及びY方向の移動が適宜変化するだけであるため説明を省略する。これにより、カッティング装置1は、1つ目のメディアM1の位置検出を行う。
After executing the registration mark detection processing S11 for detecting the lower
カッティング装置1は、1つ目のメディアM1の位置検出の実行後、検出したトンボ41の位置検出点Oa、Ob、Ocに基づいてカッティング処理を施す位置を決定し、カッティング処理を実行する(ステップS13)。カッティング処理では、予め生成した制御装置11の記憶部32に記憶されている裁断データに基づいて、移動機構23によりカッティングヘッド22を移動させて、メディアM1を裁断する。メディアM1カッティング処理の実行後、カッティング装置1は、2つ目のメディアM2の位置検出を実行する。
After executing the position detection of the first medium M1, the cutting apparatus 1 determines the position where the cutting process is to be performed based on the detected position detection points Oa, Ob, and Oc of the
図6は、2つ目のメディアM2の位置検出を示す図となっている。カッティング装置1は、1つ目のメディアM1上において予め設定された設定座標に、トンボ検出センサ25を移動させる(ステップS21)。この設定座標は、2つ目のメディアM2の位置検出の移動を実行するときの開始位置の座標である。設定座標としては、例えば、2つ目のメディアM2の左下のトンボ41に最も近い、1つ目のメディアM1の左上のトンボ41に対してY方向の外側(図6の上側)における位置である。そして、カッティング装置1は、設定座標から、2つ目のメディアM2へ向かって、トンボ検出センサ25をY方向に移動させる(ステップS22:移動ステップ)。トンボ検出センサ25をY方向に移動させると、トンボ検出センサ25は、1つ目のメディアM1から、テーブル21を経て、2つ目のメディアM2に至る移動となる。
FIG. 6 is a diagram illustrating position detection of the second medium M2. The cutting device 1 moves the registration
ここで、トンボ検出センサ25が1つ目のメディアM1とテーブル21との境界を通過する。すると、制御装置11は、メディアM1とテーブル21との色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置11は、色差を検出すると、トンボ検出センサ25のY方向における移動を停止させるステップ(移動停止ステップ)を実行する。制御装置11は、移動停止ステップの実行後、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ25を移動させる。そして、制御装置11は、色差を検出した座標から、トンボ検出センサ25によるトンボ41の検出動作を行うステップ(検出動作ステップ)を実行する。
Here, the registration
検出動作ステップでは、図5に示すステップS102(S113、S123)及びステップS103、S104(S114、S124)と同様のステップを実行する。つまり、検出動作ステップにおいて、制御装置11は、色差を検出した座標から、トンボ41を検出するために必要な距離分、トンボ検出センサ25を第1の方向(Y方向)に移動させる。この後、制御装置11は、Y方向への移動後、トンボ検出センサ25を第2の方向(X方向)に移動させる。
In the detection operation step, steps similar to steps S102 (S113, S123) and steps S103, S104 (S114, S124) shown in FIG. 5 are executed. That is, in the detection operation step, the
制御装置11は、検出動作ステップを実行した結果、トンボ検出センサ25による色差の検出がある場合、2つ目のメディアM2のトンボ41であると判定する一方で、トンボ検出センサ25による色差の検出がない場合、2つ目のメディアM2のトンボ41でないと判定するステップ(トンボ判定ステップ)を実行する。このとき、制御装置11は、メディアM1とテーブル21との境界において、トンボ検出センサ25のX方向への移動により、色差の検出がないことから、トンボ41でないと判定する(ステップS23)。制御装置11は、トンボ判定ステップにおいて、トンボ41でないと判定すると、再び、ステップS21の移動ステップの実行を再開する(ステップS24)。つまり、制御装置11は、トンボ41を検出するまで、検出動作ステップ及びトンボ判定ステップを繰り返し実行する。
When the detection of the color difference by the registration
続いて、トンボ検出センサ25がテーブル21と2つ目のメディアM2との境界を通過する。すると、制御装置11は、テーブル21とメディアM2との色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置11は、色差を検出すると、トンボ検出センサ25のY方向における移動を停止させる(移動停止ステップ)。制御装置11は、移動停止ステップの実行後、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ25を移動させる。そして、制御装置11は、色差を検出した座標から、トンボ検出センサ25によるトンボ41の検出動作を実行する(検出動作ステップ)。
Subsequently, the register
制御装置11は、検出動作ステップ及びトンボ判定ステップを実行した結果、テーブル21とメディアM2との境界において、色差の検出がないことから、トンボ41でないと判定する(ステップS25)。制御装置11は、トンボ判定ステップにおいて、トンボ41でないと判定すると、再び、ステップS21の移動ステップの実行を再開する(ステップS26)。
As a result of executing the detection operation step and the registration mark determination step, the
続いて、トンボ検出センサ25が2つ目のメディアM2上のトンボ41を通過する。すると、制御装置11は、メディアM2とトンボ41との色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置11は、色差を検出すると、トンボ検出センサ25のY方向における移動を停止させる(移動停止ステップ)。制御装置11は、移動停止ステップの実行後、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ25を移動させる。そして、制御装置11は、色差を検出した座標から、トンボ検出センサ25によるトンボ41の検出動作を実行する(検出動作ステップ)。
Subsequently, the registration
制御装置11は、検出動作ステップ及びトンボ判定ステップを実行した結果、2つ目のメディアM2上のトンボ41において、色差の検出があることから、X方向に移動して検出された色差が、Y方向に延在する一辺(第2の位置検出部)41a2であると判定する。また、制御装置11は、Y方向に延在する一辺(第2の位置検出部)41a2を検出すると、Y方向に移動して検出された色差が、X方向に延在する一辺(第1の位置検出部)41a1であると判定する。そして、制御装置11は、X方向に延在する一辺(第1の位置検出部)41a1であると判定すると、X方向に延在する一辺41a1と、Y方向に延在する一辺41a2とを有するトンボ41であると判定する(ステップS27)。そして、制御装置11は、2つ目のメディアM2のトンボ41の位置検出点Oa、Ob、Ocを算出し、検出座標として取得する。この後、制御装置11は、1つ目のメディアM1の設定座標と、2つ目のメディアM2の検出座標との位置関係を取得する(位置関係取得ステップ)。
As a result of executing the detection operation step and the registration mark determination step, the
カッティング装置1は、2つ目のメディアM2の左下のトンボ41を検出した後、左下のトンボ41の位置検出点Oa、Ob、Ocを基準として、他のトンボ41を検出するトンボ検出処理を実行する。なお、他のトンボ41を検出するトンボ検出処理は、図4に示すトンボ検出処理S12と同様であるため、説明を省略する。これにより、カッティング装置1は、2つ目のメディアM2の位置検出を行う。そして、カッティング装置1は、2つ目のメディアM2の位置検出の実行後、検出したトンボ41の位置検出点Oa、Ob、Ocに基づいてカッティング処理を施す位置を決定し、カッティング処理を実行する。メディアM2カッティング処理の実行後、カッティング装置1は、3つ目のメディアM3の位置検出を実行する。
After detecting the
図7は、3つ目のメディアM3の位置検出を示す図となっている。カッティング装置1は、2つ目のメディアM2上において予め設定された設定座標に、トンボ検出センサ25を移動させる(ステップS31)。設定座標としては、例えば、3つ目のメディアM3の左下のトンボ41に最も近い、1つ目のメディアM1の右下のトンボ41に対してX方向の外側(図7の右側)における位置である。そして、カッティング装置1は、設定座標から、3つ目のメディアM3へ向かって、トンボ検出センサ25を第1の方向(X方向)に移動させる(ステップS32:移動ステップ)。トンボ検出センサ25をX方向に移動させると、トンボ検出センサ25は、1つ目のメディアM1から、テーブル21を経て、3つ目のメディアM3に至る移動となる。
FIG. 7 is a diagram illustrating position detection of the third medium M3. The cutting device 1 moves the registration
ここで、トンボ検出センサ25が1つ目のメディアM1とテーブル21との境界を通過する。すると、制御装置11は、メディアM1とテーブル21との色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置11は、色差を検出すると、トンボ検出センサ25のX方向における移動を停止させるステップ(移動停止ステップ)を実行する。制御装置11は、移動停止ステップの実行後、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ25を移動させる。そして、制御装置11は、色差を検出した座標から、トンボ検出センサ25によるトンボ41の検出動作を行うステップ(検出動作ステップ)を実行する。
Here, the registration
検出動作ステップでは、図5に示すステップS102(S113、S123)及びステップS103、S104(S114、S124)とほぼ同様であるが、トンボ検出センサ25のX方向及びY方向の移動については、トンボ14の姿勢に応じた移動となる。そして、検出動作ステップにおいて、制御装置11は、色差を検出した座標から、トンボ検出センサ25をX方向及びY方向に適宜移動させる。
The detection operation step is almost the same as steps S102 (S113, S123) and steps S103, S104 (S114, S124) shown in FIG. 5, but the movement of the registration
制御装置11は、検出動作ステップ及びトンボ判定ステップを実行した結果、メディアM1とテーブル21との境界において、色差の検出がないことから、トンボ41でないと判定する(ステップS33)。制御装置11は、トンボ判定ステップにおいて、トンボ41でないと判定すると、再び、ステップS31の移動ステップの実行を再開する(ステップS34)。
As a result of executing the detection operation step and the registration mark determination step, the
続いて、トンボ検出センサ25がテーブル21と3つ目のメディアM3との境界を通過する。すると、制御装置11は、テーブル21とメディアM3との色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置11は、色差を検出すると、トンボ検出センサ25のX方向における移動を停止させる(移動停止ステップ)。制御装置11は、移動停止ステップの実行後、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ25を移動させる。そして、制御装置11は、色差を検出した座標から、トンボ検出センサ25によるトンボ41の検出動作を実行する(検出動作ステップ)。
Subsequently, the registration
制御装置11は、検出動作ステップ及びトンボ判定ステップを実行した結果、テーブル21とメディアM3との境界において、色差の検出がないことから、トンボ41でないと判定する(ステップS35)。制御装置11は、トンボ判定ステップにおいて、トンボ41でないと判定すると、再び、ステップS31の移動ステップの実行を再開する(ステップS36)。
As a result of executing the detection operation step and the registration mark determination step, the
続いて、トンボ検出センサ25が3つ目のメディアM3上のトンボ41を通過する。すると、制御装置11は、メディアM3とトンボ41との色の変化から色差を検出し、色差を検出した位置の座標を取得する。制御装置11は、色差を検出すると、トンボ検出センサ25のX方向における移動を停止させる(移動停止ステップ)。制御装置11は、移動停止ステップの実行後、色差を検出した座標に、トンボ検出センサ25を移動させる。そして、制御装置11は、色差を検出した座標から、トンボ検出センサ25によるトンボ41の検出動作を実行する(検出動作ステップ)。
Subsequently, the registration
制御装置11は、検出動作ステップ及びトンボ判定ステップを実行した結果、3つ目のメディアM2上のトンボ41において、色差の検出があることから、トンボ41であると判定する(ステップS37)。そして、制御装置11は、3つ目のメディアM3のトンボ41の位置検出点Oa、Ob、Ocを算出して取得する。
As a result of executing the detection operation step and the registration mark determination step, the
カッティング装置1は、3つ目のメディアM3の左下のトンボ41を検出した後、左下のトンボ41の位置検出点Oa、Ob、Ocを基準として、他のトンボ41を検出するトンボ検出処理を実行する。なお、他のトンボ41を検出するトンボ検出処理は、上記のトンボ検出処理S12と同様であるため、説明を省略する。これにより、カッティング装置1は、3つ目のメディアM3の位置検出を行う。そして、カッティング装置1は、3つ目のメディアM3の位置検出の実行後、検出したトンボ41の位置検出点Oa、Ob、Ocに基づいてカッティング処理を施す位置を決定し、カッティング処理を実行する。メディアM3カッティング処理の実行後、カッティング装置1は、4つ目のメディアM4の位置検出を実行する。
After detecting the lower
図8は、4つ目のメディアM4の位置検出を示す図となっている。カッティング装置1は、3つ目のメディアM3上において予め設定された設定座標に、トンボ検出センサ25を移動させる(ステップS41)。設定座標としては、例えば、4つ目のメディアM4の左下のトンボ41に最も近い、3つ目のメディアM3の左上のトンボ41に対してY方向の外側(図8の上側)における位置である。そして、カッティング装置1は、設定座標から、4つ目のメディアM4へ向かって、トンボ検出センサ25をY方向に移動させる(ステップS42:スキップ移動ステップ)。このとき、カッティング装置1は、1つ目のメディアM1と2つ目のメディアM2との位置関係と、3つ目のメディアM3と4つ目のメディアM4との位置関係とが同じ位置関係であることが予め既知となっている。つまり、カッティング装置1は、テーブル21上に配置されるメディアMの配置パターンが、オペレータにより予め設定されている。また、3つ目のメディアM3と4つ目のメディアM4とに付される4つのトンボ41の位置は同じ位置となっている。このため、ステップS42において、位置関係取得ステップで取得した位置関係に基づいて、トンボ検出センサ25をY方向にスキップ移動させる。つまり、ステップS42によるスキップ移動を実行することで、トンボ検出センサ25によるメディアM3とテーブル21との色差の検出、及びテーブル21とメディアM4との色差の検出を省いている。そして、スキップ移動したトンボ検出センサ25は、メディアM4の左下のトンボ41と対向する位置にセットされる。
FIG. 8 is a diagram illustrating position detection of the fourth medium M4. The cutting device 1 moves the registration
カッティング装置1は、スキップ移動ステップS42の実行後、図4のトンボ検出処理S11を実行する。制御装置11は、トンボ検出処理S11を実行して、4つ目のメディアM4の左下のトンボ41を検出する。
After the execution of the skipping movement step S42, the cutting apparatus 1 executes the register mark detection processing S11 in FIG. The
カッティング装置1は、4つ目のメディアM4の左下のトンボ41を検出した後、左下のトンボ41の位置検出点Oa、Ob、Ocを基準として、他のトンボ41を検出するトンボ検出処理を実行する。なお、他のトンボ41を検出するトンボ検出処理は、図4のトンボ検出処理S12と同様であるため、説明を省略する。これにより、カッティング装置1は、4つ目のメディアM4の位置検出を行う。そして、カッティング装置1は、4つ目のメディアM4の位置検出の実行後、検出したトンボ41の位置検出点Oa、Ob、Ocに基づいてカッティング処理を施す位置を決定し、カッティング処理を実行する。この後、カッティング装置1は、4つ目のメディアM4へのカッティング処理の実行を完了することで、4つのメディアMへのカッティング処理を終了する。
After detecting the
このように、カッティング装置1は、複数のメディアMの位置を検出する場合、同じ位置(例えば、左下)のトンボ41を検出し、このトンボ41を基準として、他のトンボ41を検出している。
As described above, when detecting the positions of the plurality of media M, the cutting device 1 detects the registration marks 41 at the same position (for example, the lower left), and detects
以上のように、本実施形態によれば、例えば、1つ目のメディアM1から2つ目のメディアM2への移動ステップS22の実行中において、トンボ検出センサ25をY方向へ移動させることにより色差を検出した後、トンボ検出センサ25をX方向へ移動させることにより色差を検出するか否かによって、トンボ41であるか否かを判別することができる。つまり、Y方向へ移動するトンボ検出センサ25により、テーブル21とメディアM1、M2との境界(エッジ)における色差を検出した場合であっても、検出動作ステップ及びトンボ判定ステップを実行することで、トンボ41でないと判定することができる。このため、移動ステップS22、S32の実行中において、トンボ検出センサ25により色差を検出した場合であっても、トンボ41の誤検出を抑制することができるため、トンボ41を適切に検出することが可能となり、メディアMの位置を適切に検出することができる。また、トンボ41の一辺41a1、41b1、41c1と及びトンボ41の他の一辺41a2、41b2、41c2との色差を、トンボ検出センサ25で検出することにより、トンボ41を識別できるため、色差を検出する安価なトンボ検出センサ25を用いることができる。
As described above, according to the present embodiment, for example, during the execution of the moving step S22 from the first medium M1 to the second medium M2, the color difference is obtained by moving the registration
また、本実施形態によれば、トンボ判定ステップにおいてトンボ41でないと判定した後に、移動ステップS22,S32の実行を再開することができる。このため、カッティング装置1は、トンボ41が検出されない場合、継続してトンボ41の検出を実行することができる。
Further, according to the present embodiment, the execution of the moving steps S22 and S32 can be resumed after it is determined that the position is not the
また、本実施形態によれば、トンボ検出センサ25を、色差を検出した座標に移動させて(戻して)から、色差を検出した座標を基準として、トンボ検出センサ25を移動させて、トンボ検出センサ25による検出動作を実行させることができる。このため、カッティング装置1は、トンボ41の検出を適切に行うことが可能となる。
Further, according to the present embodiment, the registration
また、本実施形態によれば、例えば、3つ目のメディアM3から4つ目のメディアM4への移動において、位置関係に基づいて、3つ目のメディアM3の設定座標から、4つ目のメディアMのトンボ41へ向けて、トンボ検出センサ25を移動させることができる。このため、4つ目のメディアMのトンボ41へ向けて、トンボ検出センサ25を迅速に移動させることができるため、位置検出に関する作業効率の向上を図ることができる。
Further, according to the present embodiment, for example, in the movement from the third medium M3 to the fourth medium M4, the fourth medium M3 is set to the fourth medium M3 based on the positional relationship. The registration
なお、本実施形態において、3つ目のメディアM3から4つ目のメディアM4へのスキップ移動ステップS42の実行後、トンボ検出処理を実行するが、このとき、トンボ41を検出できない場合には、図6のステップS21からステップS27までの工程を、4つ目のメディアM4のトンボ41の検出に適用して実行してもよい。
In the present embodiment, the registration mark detection process is performed after the skip movement step S42 from the third medium M3 to the fourth medium M4. At this time, if the
また、本実施形態では、印刷処理及びカッティング処理を行うカッティング装置1に適用して説明したが、カッティング処理のみを行うカッティング装置に適用してもよい。カッティング処理のみを行うカッティング装置は、本実施形態のインクジェットヘッド24を省いた構成の装置となっており、予めトンボ41が付されたメディアMがテーブル21上に配置される。このようなカッティング装置においても、オペレータは、印刷処理において印刷されたメディアMの印刷画像と、カッティング処理において裁断されるメディアMの裁断形状とが合致するように、複数のメディアMをテーブル21上に配置する。
Further, in the present embodiment, the description has been given by applying the present invention to the cutting apparatus 1 that performs the printing process and the cutting process. However, the present embodiment may be applied to a cutting device that performs only the cutting process. The cutting device that performs only the cutting process is a device having a configuration in which the
また、本実施形態では、4つのメディアM1〜M4を例に説明したが、メディアMの数については特に限定されない。 Further, in the present embodiment, four media M1 to M4 have been described as examples, but the number of media M is not particularly limited.
また、本実施形態では、1つのメディアMの位置検出処理を行った後に、1つのメディアMのカッティング処理を実行し、これらの処理を繰り返し行うことで、複数のメディアMへのカッティング処理を実行した。しかしながら、この構成に限定されず、全てのメディアMの位置検出処理を行った後に、メディアMのカッティング処理を順に実行することで、複数のメディアMへのカッティング処理を実行してもよい。 Further, in the present embodiment, after performing the position detection processing of one medium M, the cutting processing of one medium M is executed, and the cutting processing for a plurality of media M is executed by repeating these processings. did. However, the present invention is not limited to this configuration, and the cutting process on a plurality of media M may be executed by sequentially executing the cutting process on the media M after performing the position detection process on all the media M.
1 カッティング装置
10 装置本体
11 制御装置
21 テーブル
22 カッティングヘッド
23 移動機構
24 インクジェットヘッド
25 トンボ検出センサ
27 Y軸移動機構
28 X軸移動機構
29 カッター移動機構
31 制御部
32 記憶部
33 入力部
34 出力部
41 トンボ
M メディア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
第1の処理が施された前記メディアに対して第2の処理を施す処理ヘッドと、
前記第1の処理が施された位置に基づいて、前記メディア上に付された位置検出マークを検出するマーク検出センサと、
前記位置検出マークが付された複数の前記メディアに跨って前記マーク検出センサを相対移動させる移動機構と、
前記マーク検出センサによって検出された前記位置検出マークに基づいて、前記処理ヘッドによる前記第2の処理を制御する制御部と、を用い、
前記マーク検出センサは、前記メディアの色と異なる色で付された前記位置検出マークを、前記位置検出マークと前記メディアの色との色差に基づいて識別し、
当該他方のメディアに付された前記位置検出マークは、
前記マーク検出センサが、前記移動機構によって前記複数のメディアの一方側から他方側の第1の方向に移動することで検出される第1の位置検出部と、
当該第1の位置検出部を検出した後、前記マーク検出センサが、前記第1の方向と交差する第2の方向に移動することで検出される第2の位置検出部と、を有し、
前記マーク検出センサは、前記移動機構によって前記複数のメディアの一方側から他方側の前記第1の方向に移動して、前記色差を検出すると、前記第2の方向に移動して前記第2の位置検出部を検出する検出動作を行い、前記第2の位置検出部が検出されなければ、さらに前記第1の方向に移動して前記検出動作を前記第2の位置検出部が検出されるまで繰り返すことを特徴とする位置検出部の検出方法。 A table in which a plurality of media are arranged at predetermined intervals from each other,
A processing head for performing a second process on the medium on which the first process has been performed;
A mark detection sensor that detects a position detection mark provided on the medium based on the position where the first processing has been performed;
A moving mechanism that relatively moves the mark detection sensor across the plurality of media to which the position detection marks are attached;
A control unit that controls the second processing by the processing head based on the position detection mark detected by the mark detection sensor,
The mark detection sensor identifies the position detection mark given in a color different from the color of the medium based on a color difference between the position detection mark and the color of the medium,
The position detection mark attached to the other medium is
A first position detection unit that is detected by the mark detection sensor moving in a first direction from one side of the plurality of media to the other side by the moving mechanism;
After detecting the first position detection unit, the mark detection sensor has a second position detection unit that is detected by moving in a second direction that intersects the first direction,
The mark detection sensor is moved in the first direction from one side of the plurality of media to the other side by the moving mechanism, and when the color difference is detected, the mark detection sensor is moved in the second direction and the second medium is moved to the second direction. A detection operation for detecting a position detection unit is performed, and if the second position detection unit is not detected, the detection unit further moves in the first direction and performs the detection operation until the second position detection unit is detected. A detection method of a position detection unit, characterized by repeating.
前記第2の方向に移動して前記第2の位置検出部を検出すると、前記第1の方向に移動して検出された前記色差が、前記第1の位置検出部であると判断することを特徴とする位置検出部の検出方法。 The detection method of the position detection unit according to claim 1,
When detecting the second position detection unit by moving in the second direction, determining that the color difference detected by moving in the first direction is the first position detection unit. A feature detection method of the position detection unit.
前記第1の位置検出部であると判断された場合、前記位置検出マークと判断し、前記位置検出マークの原点位置を求めることを特徴とする位置検出部の検出方法。 The detection method of the position detection unit according to claim 2,
When it is determined that the position detection unit is the first position detection unit, the position detection mark is determined, and an origin position of the position detection mark is obtained.
前記原点位置に基づいて前記第2の処理を施す位置を決定することを特徴とする位置検出部の検出方法。
The detection method of the position detection unit according to claim 3,
A detection method of a position detection unit, wherein a position at which the second process is performed is determined based on the origin position.
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