JP2020001285A - Optical scanner and image formation apparatus including the same - Google Patents

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一成 中野
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Abstract

To inexpensively and accurately suppress the color shift in the main-scanning direction of two light beams in an opposite scan type optical scanner for scanning the two light beams reversely and an image formation apparatus including the optical scanner.SOLUTION: An optical scanner 100 includes detection sensors 15a, 15b on the scan start sides of the two light beams. The optical scanner detects one detection time difference of the first detection time difference Tbeing the time from the detection by the first detection sensor 15a to the detection by the second detection sensor 15b of the light beam deflected by the same reflection surfaces 1-5 of a rotary polygon mirror 12 and the second detection time difference Tbeing the time from the detection by the second detection sensor 15b to the detection by the first detection sensor 15a, calculates the change rate of the one detection time difference at each prescribed time, and determines the color shift correction amount for performing the color shift correction in the main-scanning direction on the basis of the calculated change rate.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、光走査装置及び該光走査装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an optical scanning device and an image forming apparatus including the optical scanning device.

従来より、回転多面鏡の両側にて光ビームの走査方向が互いに逆向きになる対向走査方式の光走査装置は知られている。この対向走査する光ビームはそれぞれ異なる色のトナーを担持する像担持体に照射されて静電潜像を形成する。対向走査する2つの光ビームの走査位置が主走査方向に相対的にずれていると色ずれが発生する虞がある。2つの光ビームの主走査方向の位置ずれ(色ずれ)の一因として筐体の熱変形が挙げられる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an opposing scanning optical scanning device in which scanning directions of light beams on both sides of a rotary polygon mirror are opposite to each other. The oppositely scanned light beams are applied to image carriers that carry toners of different colors to form electrostatic latent images. If the scanning positions of the two light beams that are opposed to each other are relatively displaced in the main scanning direction, there is a possibility that color misregistration may occur. One of the causes of the positional shift (color shift) between the two light beams in the main scanning direction is thermal deformation of the housing.

特許文献1に示す光走査装置では、この熱変形による色ずれを抑制するべく筐体内に温度センサーを配置し、温度センサーによる検出温度に応じて、各光ビームによる画像データの書き出し開始位置を補正するようにしている。この光走査装置では、対向走査する2つの光ビームの書き出し側(走査開始側)にそれぞれ、BDセンサーが設けられている。上記画像データの書き出し位置の補正は、各BDセンサーよる光ビームの検知時から画像データの書き出しを開始するまでの時間を変更することで行われる。温度センサーは、一方のBDセンサーの近傍に設けられている。   In the optical scanning device disclosed in Patent Literature 1, a temperature sensor is disposed in a housing to suppress color shift due to the thermal deformation, and a writing start position of image data by each light beam is corrected according to a temperature detected by the temperature sensor. I am trying to do it. In this optical scanning device, a BD sensor is provided on each of the writing start sides (scanning start sides) of two light beams that are opposed to each other. The correction of the writing position of the image data is performed by changing the time from the detection of the light beam by each BD sensor to the start of the writing of the image data. The temperature sensor is provided near one of the BD sensors.

特開2016−153203号公報JP 2016-153203 A

ところで、2つの光ビームの主走査方向の位置ずれには、BDセンサーを保持する保持部の熱変形や、BDセンサーに光ビームを導く反射ミラーの保持部の熱変形など様々な部位の熱変形が影響する。   By the way, the displacement of the two light beams in the main scanning direction includes thermal deformation of various portions such as thermal deformation of a holding portion for holding the BD sensor and thermal deformation of a holding portion of a reflection mirror for guiding the light beam to the BD sensor. Influences.

したがって、上記特許文献1に示す光走査装置では、温度センサーがBDセンサーの近傍にのみ設けられているので、他の部分の熱変形の影響が考慮されず、色ずれ補正精度が低いという問題がある。また、色ずれ補正を行うために温度センサーを設ける必要があるのでコスト増加を招くという問題がある。   Therefore, in the optical scanning device disclosed in Patent Document 1, since the temperature sensor is provided only in the vicinity of the BD sensor, the effect of thermal deformation of other parts is not taken into consideration, and the accuracy of color misregistration correction is low. is there. In addition, since it is necessary to provide a temperature sensor in order to perform color misregistration correction, there is a problem that the cost is increased.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、2つの光ビームを逆向きに走査させる対向走査方式の光走査装置及び該光走査装置を備えた画像形成装置において、2つの光ビームの主走査方向の色ずれを安価に且つ精度良く抑制することにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an opposing scanning type optical scanning device that scans two light beams in opposite directions, and an image forming apparatus including the optical scanning device. Another object of the present invention is to suppress color misregistration of two light beams in the main scanning direction at low cost and with high accuracy.

本発明の一局面に係る光走査装置は、光ビームを出射する2つの光源と、上記2つの光源から出射された光ビームを偏向して互いに逆向きに走査させる回転多面鏡と、上記回転多面鏡により互いに逆向きに偏向走査された光ビームがそれぞれ通過する2つの走査レンズと、上記回転多面鏡によって偏向走査された一方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第1の検知センサーと、上記回転多面鏡によって偏向走査された他方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第2の検知センサーと、上記第1の検知センサーによる検知時から第1所定時間が経過した時に、一方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始し、当該走査の終了後に、該一方の光ビームを偏向した上記回転多面鏡の反射面と同じ反射面に向けて上記他方の光ビームの照射を開始し、その後、上記第2の検知センサーによる検知時から第2所定時間が経過した時に、他方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始するように上記2つの光源を制御する制御部とを備えている。
そして、上記回転多面鏡の同じ反射面にて偏向される光ビームの上記第1の検知センサーによる検知時から第2の検知センサーによる検知時までの時間である第1検知時間差、及び、上記第2の検知センサーによる検知時から上記第1の検知センサーによる検知時までの時間である第2検知時間差のうち一方の検知時間差を検出するとともに、所定時間置きに、該一方の検知時間差の変化率を算出して、該算出した変化率を基に、主走査方向の色ずれ補正を行うための色ずれ補正量を決定する色ずれ補正量決定部と、上記色ずれ補正量決定部にて決定した色ずれ補正量に応じて、上記第1所定時間及び第2所定時間の少なくとも一方を補正することで主走査方向の色ずれを補正する色ずれ補正部とを備えている。
An optical scanning device according to one aspect of the present invention includes: two light sources that emit light beams; a rotary polygon mirror that deflects light beams emitted from the two light sources to scan in opposite directions; Two scanning lenses through which light beams deflected and scanned by mirrors in opposite directions pass, respectively, and first detection for detecting the light beam on the scanning start side of one light beam deflected and scanned by the rotary polygon mirror A sensor, a second detection sensor for detecting the light beam on the scanning start side of the other light beam deflected and scanned by the rotating polygon mirror, and a first predetermined time elapses from the time of detection by the first detection sensor. Then, the scanning for writing the image data by one light beam is started, and after the scanning is completed, the same as the reflection surface of the rotary polygon mirror that deflects the one light beam. The irradiation of the other light beam is started toward the projection surface, and thereafter, when a second predetermined time has elapsed from the time of detection by the second detection sensor, scanning for writing image data by the other light beam is performed. And a control unit for controlling the two light sources to start.
And a first detection time difference that is a time from a time when the light beam deflected by the same reflection surface of the rotary polygon mirror is detected by the first detection sensor to a time when the light beam is detected by the second detection sensor; A second detection time difference, which is a period of time from the time of detection by the second detection sensor to the time of detection by the first detection sensor, and a change rate of the one detection time difference at predetermined time intervals. And a color misregistration correction amount determining unit that determines a color misregistration correction amount for performing color misregistration correction in the main scanning direction based on the calculated change rate. A color misregistration correction unit that corrects color misregistration in the main scanning direction by correcting at least one of the first predetermined time and the second predetermined time according to the color misregistration correction amount.

本発明の他の局面に係る光走査装置は、光ビームを出射する2つの光源と、上記2つの光源から出射された光ビームを偏向して互いに逆向きに走査させる回転多面鏡と、上記回転多面鏡により互いに逆向きに偏向走査された光ビームがそれぞれ通過する2つの走査レンズと、上記回転多面鏡によって偏向走査された一方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第1の検知センサーと、上記回転多面鏡によって偏向走査された他方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第2の検知センサーと、上記第1の検知センサーによる検知時から第1所定時間が経過した時に、一方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始し、当該走査の終了後に、該一方の光ビームを偏向した上記回転多面鏡の反射面と同じ反射面に向けて上記他方の光ビームの照射を開始し、その後、上記第2の検知センサーによる検知時から第2所定時間が経過した時に、他方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始するように上記2つの光源を制御する制御部と、を備えている。
そして、上記回転多面鏡の同じ反射面にて偏向される光ビームの上記第1の検知センサーによる検知時から第2の検知センサーによる検知時までの時間である第1検知時間差、及び、上記第2の検知センサーによる検知時から上記第1の検知センサーによる検知時までの時間である第2検知時間差を検出して、両検知時間差の絶対値の平均値を算出し、該算出した平均値に一方の検知時間差の符号を掛け合わせてなるパラメータを求めて、所定時間置きに当該パラメータの変化率を算出して、該算出した変化率を基に、主走査方向の色ずれ補正を行うための色ずれ補正量を決定する色ずれ補正量決定部と、上記色ずれ補正量決定部にて決定した色ずれ補正量に応じて、上記第1所定時間及び第2所定時間の少なくとも一方を補正することで主走査方向の色ずれを補正する色ずれ補正部とを備えている。
An optical scanning device according to another aspect of the present invention includes: two light sources that emit light beams; a rotary polygon mirror that deflects the light beams emitted from the two light sources to scan in opposite directions; Two scanning lenses through which light beams deflected and scanned by the polygon mirror in opposite directions pass, respectively, and a first sensor for detecting the light beam on the scanning start side of one of the light beams deflected and scanned by the rotary polygon mirror A detection sensor, a second detection sensor for detecting the light beam on the scanning start side of the other light beam deflected and scanned by the rotary polygon mirror, and a first predetermined time from the time of detection by the first detection sensor. At the elapse of time, scanning for writing image data by one light beam is started, and after the scanning is completed, the scanning is performed with the reflecting surface of the rotary polygon mirror that deflects the one light beam. The irradiation of the other light beam is started toward the reflection surface, and after that, when a second predetermined time has elapsed from the time of detection by the second detection sensor, scanning for writing image data by the other light beam is performed. A control unit that controls the two light sources to start.
And a first detection time difference that is a time from a time when the light beam deflected by the same reflecting surface of the rotary polygon mirror is detected by the first detection sensor to a time when the light beam is detected by the second detection sensor; The second detection time difference, which is the time from the detection by the second detection sensor to the detection by the first detection sensor, is detected, and the average value of the absolute values of the two detection time differences is calculated. A parameter obtained by multiplying the sign of one of the detection time differences, a change rate of the parameter is calculated at predetermined time intervals, and color shift correction in the main scanning direction is performed based on the calculated change rate. A color shift correction amount determining unit that determines the color shift correction amount, and at least one of the first predetermined time and the second predetermined time according to the color shift correction amount determined by the color shift correction amount determining unit. By Lord And a color shift correcting unit for correcting the 査 direction color misregistration.

本発明に係る画像形成装置は上記光走査装置を備えている。   An image forming apparatus according to the present invention includes the above optical scanning device.

本発明によれば、2つの光ビームを逆向きに走査させる対向走査方式の光走査装置及び該光走査装置を備えた画像形成装置において、2つの光ビームの主走査方向の色ずれを安価に且つ精度良く抑制することができる。   According to the present invention, in an opposing scanning type optical scanning device that scans two light beams in opposite directions, and in an image forming apparatus equipped with the optical scanning device, color shift in the main scanning direction of the two light beams can be reduced at low cost. In addition, it can be suppressed with high accuracy.

図1は、画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus. 図2は、光走査装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the optical scanning device. 図3は、光走査装置の概略構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of the optical scanning device. 図4は、ポリゴンミラーとレーザー光との関係を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the relationship between the polygon mirror and the laser light. 図5は、レーザー光の走査開始および走査終了を示すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing the start and end of scanning of the laser beam. 図6は、主走査方向の色ずれ補正に必要なパラメータ(光ビームの検知時間差)の検出結果データである。FIG. 6 shows detection result data of a parameter (light beam detection time difference) necessary for color shift correction in the main scanning direction. 図7は、光ビームの検知時間差の検出結果の一例を示すグラフである。FIG. 7 is a graph illustrating an example of a detection result of a detection time difference of a light beam. 図8は、光ビームの検知時間差の変化率と主走査方向の色ずれ補正量とを関連付けた色ずれ補正データの一例である。FIG. 8 is an example of color shift correction data in which the change rate of the detection time difference of the light beam and the color shift correction amount in the main scanning direction are associated with each other. 図9は、実施形態2を示す図6相当図である。FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 6 showing the second embodiment. 図10は、実施形態3を示す図6相当図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 6 showing the third embodiment. 図11は、実施形態3を示す図7相当図である。FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 7 showing the third embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the following embodiments.

図1は、実施形態における光走査装置100備えた画像形成装置101の概略構成を示すブロック図である。この画像形成装置101は、例えばレーザプリンタや複合機であり、用紙を搬送しながら、端末等(図示省略)から送信される画像データに基づいて用紙に画像を形成する。図1に示すように、画像形成装置101は、給紙部102と、画像形成部103と、定着部104と、排紙部105とを備えている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus 101 including an optical scanning device 100 according to the embodiment. The image forming apparatus 101 is, for example, a laser printer or a multifunction peripheral, and forms an image on a sheet based on image data transmitted from a terminal or the like (not shown) while conveying the sheet. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 101 includes a paper feeding unit 102, an image forming unit 103, a fixing unit 104, and a paper discharging unit 105.

給紙部102は、用紙を画像形成部103へ供給するカセット給紙部や手差しトレイである。画像形成部103は、4色(ブラック、マゼンダ、イエロー、シアン)のトナーに対応する4つの感光体ドラム106a〜106dを備えている。また、図示しないが、画像形成部103は、各感光体ドラム106a〜106dの並設方向に延びる中間転写ベルトや、各感光体ドラム106a〜106dの周囲に配置された帯電器、現像器、転写ローラなどを備えている。画像形成部103は、各感光体ドラム106a〜106dにレーザー光を出射して静電潜像を形成する光走査装置100をさらに備えている。画像形成部103では、各感光体ドラム106a〜106dの静電潜像を現像器より供給される各色のトナーにより現像してトナー像を形成する。そして、画像形成部103は、各色のトナー像を中間転写ベルトに重ねて転写することでカラートナー像を形成し、形成したカラートナー像を給紙部102から供給された用紙に転写するようになっている。尚、画像形成部103は、各色のトナー像を、中間転写ベルトを介さずに用紙に順次重ねて転写する直接転写方式を採用してもよい。   The paper feeding unit 102 is a cassette paper feeding unit that supplies paper to the image forming unit 103 or a manual tray. The image forming unit 103 includes four photosensitive drums 106a to 106d corresponding to toners of four colors (black, magenta, yellow, and cyan). Although not shown, the image forming unit 103 includes an intermediate transfer belt extending in the direction in which the photosensitive drums 106a to 106d are arranged, a charger, a developing device, and a transfer device arranged around each of the photosensitive drums 106a to 106d. It has rollers and the like. The image forming unit 103 further includes an optical scanning device 100 that emits a laser beam to each of the photosensitive drums 106a to 106d to form an electrostatic latent image. The image forming unit 103 develops the electrostatic latent images on the photoconductor drums 106a to 106d with toner of each color supplied from a developing device to form a toner image. Then, the image forming unit 103 forms a color toner image by superimposing and transferring the toner images of each color on the intermediate transfer belt, and transfers the formed color toner image to a sheet supplied from the sheet feeding unit 102. Has become. Note that the image forming unit 103 may employ a direct transfer method in which the toner images of the respective colors are sequentially superimposed on a sheet and transferred without using an intermediate transfer belt.

定着部104は、図示しないが、互いに圧接されて回転する定着ローラおよび加圧ローラを備えている。定着部104は、画像形成部103で用紙に転写されたトナー像を加熱及び加圧することにより用紙に定着させる。排紙部105は、定着部104から画像形成された用紙が供給される排紙トレイ(図示省略)を有している。   Although not shown, the fixing unit 104 includes a fixing roller and a pressure roller that rotate while being pressed against each other. The fixing unit 104 fixes the toner image transferred onto the sheet by the image forming unit 103 to the sheet by heating and pressing. The paper discharge unit 105 has a paper discharge tray (not shown) to which paper on which an image is formed from the fixing unit 104 is supplied.

〈光走査装置〉
本実施形態では、上述したように4色(ブラック、マゼンダ、イエロー、シアン)のトナーに対応して4つの感光体ドラム106a〜106dが設けられている。光走査装置100は、同様に構成された2つ光走査系統を有している、一方の走査系統は、ブラック及びマゼンタの感光体ドラム106a,106bにレーザー光を出射し、他方の走査光学系は、イエロー及びシアンの感光体ドラム106c,106dにレーザー光を照射する。以下では、代表して、ブラック(BK)およびマゼンダ(Magenta)に対応する2つの感光体ドラム106a,106bにレーザー光を出射する光走査系統について説明する。
<Optical scanning device>
In the present embodiment, as described above, the four photosensitive drums 106a to 106d are provided corresponding to the four color (black, magenta, yellow, and cyan) toners. The optical scanning device 100 has two optical scanning systems having the same configuration. One scanning system emits laser beams to the black and magenta photosensitive drums 106a and 106b, and the other scanning optical system. Irradiates laser light to the yellow and cyan photosensitive drums 106c and 106d. Hereinafter, a light scanning system that emits laser light to two photosensitive drums 106a and 106b corresponding to black (BK) and magenta (Magenta) will be described as a representative.

図2および図3に示すように、光走査装置100の光走査系統は、2つの光源11a,11bと、1つのポリゴンミラー12と、2つの走査レンズ13a,13bと、2つのBDセンサー15a,15b(Beam detect sensor)と、光源制御部20とを有する。尚、光源11a,11bとポリゴンミラー12と走査レンズ13a,13bとは、樹脂製の筐体(図示省略)に収容されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the optical scanning system of the optical scanning device 100 includes two light sources 11a, 11b, one polygon mirror 12, two scanning lenses 13a, 13b, and two BD sensors 15a, 15b (Beam detect sensor) and a light source control unit 20. The light sources 11a and 11b, the polygon mirror 12, and the scanning lenses 13a and 13b are housed in a resin housing (not shown).

第1の光源11aおよび第1の走査レンズ13aは、ブラックの第1の感光体ドラム106aに対応している。第2の光源11bおよび第2の走査レンズ13bは、マゼンダの第2の感光体ドラム106bに対応している。   The first light source 11a and the first scanning lens 13a correspond to the black first photosensitive drum 106a. The second light source 11b and the second scanning lens 13b correspond to the magenta second photosensitive drum 106b.

各光源11a,11bは、レーザー光(光ビーム)を照射する。ポリゴンミラー12は、正五角形の回転多面鏡である。ポリゴンミラー12の径方向外側の各面は光ビームを反射する反射面1〜5を構成している。尚、ポリゴンミラー12は正三角形、正方形または正六角形以上の多角形であってもよい。ポリゴンミラー12は、光源11a,11bから照射された各レーザー光を偏向して互いに逆向きに走査させるものである。   Each of the light sources 11a and 11b emits a laser beam (light beam). The polygon mirror 12 is a regular pentagonal rotating polygon mirror. The radially outer surfaces of the polygon mirror 12 constitute reflection surfaces 1 to 5 for reflecting a light beam. The polygon mirror 12 may be a regular triangle, a square, or a polygon having a regular hexagon or more. The polygon mirror 12 deflects each laser beam emitted from the light sources 11a and 11b and scans them in opposite directions.

具体的に、第1の光源11aのレーザー光は、ポリゴンミラー12で偏向された後、第1の走査レンズ13aを通過して第1の感光体ドラム106aに出射される。第2の光源11bのレーザー光は、ポリゴンミラー12で偏向された後、第2の走査レンズ13bを通過して第2の感光体ドラム106bに出射される。第1の光源11aのレーザー光と第2の光源11bのレーザー光とは、走査方向が対向している。つまり、第1の光源11aのレーザー光は図3において上向きに走査され、第2の光源11bのレーザー光は図3において下向きに走査される。尚、光源11a,11bとポリゴンミラー12との間には、図示しないが、光源11a,11b側から順にコリメータレンズおよびシリンダーレンズが配置されており、それぞれをレーザー光が通過する。   Specifically, the laser light from the first light source 11a is deflected by the polygon mirror 12, passes through the first scanning lens 13a, and is emitted to the first photosensitive drum 106a. After being deflected by the polygon mirror 12, the laser light of the second light source 11b passes through the second scanning lens 13b and is emitted to the second photosensitive drum 106b. The scanning directions of the laser light of the first light source 11a and the laser light of the second light source 11b are opposite to each other. That is, the laser light of the first light source 11a is scanned upward in FIG. 3, and the laser light of the second light source 11b is scanned downward in FIG. Although not shown, a collimator lens and a cylinder lens are arranged between the light sources 11a and 11b and the polygon mirror 12 in this order from the light sources 11a and 11b, and a laser beam passes through each of them.

第1のBDセンサー15aは、ポリゴンミラー12によって偏向走査された第1の光源11aのレーザー光の走査開始側に設けられている。ポリゴンミラー12によって偏向走査された第1の光源11aのレーザー光の走査開始側の光路には折返しミラー14aが設けられており、レーザー光が折返しミラー14aに反射して第1のBDセンサー15aに入射することにより、第1のBDセンサー15aからBD信号が出力される。このBD信号は、後述する光源制御部20に送信されて、該レーザー光による画像データの書き込み開始の基準信号として利用される。   The first BD sensor 15a is provided on the scanning start side of the laser light of the first light source 11a that has been deflected and scanned by the polygon mirror 12. A turning mirror 14a is provided on the optical path on the scanning start side of the laser light of the first light source 11a that has been deflected and scanned by the polygon mirror 12, and the laser light is reflected by the turning mirror 14a and is transmitted to the first BD sensor 15a. By being incident, a BD signal is output from the first BD sensor 15a. The BD signal is transmitted to a light source control unit 20 described later and used as a reference signal for starting writing of image data by the laser light.

第2のBDセンサー15bは、ポリゴンミラー12によって偏向走査された第2の光源11bのレーザー光の走査開始側に設けられている。ポリゴンミラー12によって偏向走査された第2の光源11bのレーザー光の走査開始側の光路には折返しミラー14bが設けられており、レーザー光が折返しミラー14bに反射して第2のBDセンサー15bに入射することにより、第2のBDセンサー15bからBD信号が出力される。このBD信号は、光源制御部20に送信されて、該レーザー光による画像データの書き込み開始の基準信号として利用される。   The second BD sensor 15b is provided on the scanning start side of the laser light of the second light source 11b that has been deflected and scanned by the polygon mirror 12. A return mirror 14b is provided in the optical path on the scanning start side of the laser light of the second light source 11b deflected and scanned by the polygon mirror 12, and the laser light is reflected by the return mirror 14b and transmitted to the second BD sensor 15b. By being incident, a BD signal is output from the second BD sensor 15b. This BD signal is transmitted to the light source control unit 20 and used as a reference signal for starting writing of image data by the laser light.

光源制御部20は、各光源11a,11bのレーザー光の照射タイミングを制御するものである。光源制御部20は、CPU21、ROM22及びRAM33を有するマイクロコンピューターにより構成されている。
光源制御部20は、第1のBDセンサー15aにて第1の光源11aのレーザー光を検知した時から第1所定時間taが経過した時に該レーザー光による画像データの書き込みを開始する。また、光源制御部20は、第1のBDセンサー15aの検知の際に第1の光源11aのレーザー光を偏向したポリゴンミラー12の反射面1〜5と同じ反射面1〜5で第2の光源11bのレーザー光を偏向して走査開始するように、第2の光源11bにおけるレーザー光の照射動作を制御する。そして、光源制御部20は、上記と同じ反射面1〜5で偏向された第2の光源11bのレーザー光が第2のBDセンサー15bによって検知されると、該検知時から第2所定時間tbが経過した後に画像データの書き込みを開始する。
The light source control unit 20 controls the irradiation timing of the laser light from each of the light sources 11a and 11b. The light source control unit 20 is configured by a microcomputer having a CPU 21, a ROM 22, and a RAM 33.
The light source control unit 20 starts writing image data using the laser light when a first predetermined time ta has elapsed since the first BD sensor 15a detected the laser light of the first light source 11a. Further, the light source control unit 20 uses the same reflection surfaces 1 to 5 as the reflection surfaces 1 to 5 of the polygon mirror 12 that deflects the laser light of the first light source 11a at the time of detection by the first BD sensor 15a. The laser light irradiation operation of the second light source 11b is controlled so that scanning is started by deflecting the laser light of the light source 11b. When the second BD sensor 15b detects the laser light of the second light source 11b deflected by the same reflection surfaces 1 to 5 as described above, the light source control unit 20 performs a second predetermined time tb from the detection. The writing of the image data is started after elapses.

具体的に、光源制御部20の制御動作について図4および図5を参照しながら説明する。図4(A)に示すように、第1の光源11aから照射されたレーザー光(図4において左側のレーザ光)が、ポリゴンミラー12の反射面1で偏向されて走査レンズ13aを通過した後、第1のBDセンサー15aに入射する。これによって、第1の光源11aのレーザー光の走査開始位置が検知され、その検知信号が光源制御部20に送られる。そうすると、図5(A)に示すように、BDセンサー15aの検知から第1所定時間taが経過した時に第1の光源11aのレーザー光によって、第1の感光体ドラム106aに対する画像データの書き込み走査が開始する。こうして、ブラック色(BK)の画像データの書き込みが行われる。そして、反射面1の回転移動に伴ってレーザー光が第1の感光体ドラム106aを一定方向に走査する。これにより、第1の感光体ドラム106aにブラック色用の静電潜像が描画される。   Specifically, the control operation of the light source control unit 20 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4A, after the laser light (the laser light on the left side in FIG. 4) emitted from the first light source 11a is deflected by the reflection surface 1 of the polygon mirror 12 and passes through the scanning lens 13a. , And enters the first BD sensor 15a. Thereby, the scanning start position of the laser light of the first light source 11a is detected, and the detection signal is sent to the light source control unit 20. Then, as shown in FIG. 5A, when the first predetermined time ta has elapsed from the detection of the BD sensor 15a, the scanning of writing the image data on the first photosensitive drum 106a by the laser light of the first light source 11a. Starts. Thus, the writing of the black (BK) image data is performed. Then, the laser beam scans the first photosensitive drum 106a in a certain direction as the reflecting surface 1 rotates. As a result, an electrostatic latent image for black color is drawn on the first photosensitive drum 106a.

続いて、図5(B)に示すように、上記第1のBDセンサー15aの検知から所定時間が経過すると、反射面1がマゼンダ色(Magenta)を描画する位置まで回転移動する。すると、図4(B)に示すように、第2の光源11bから照射されたレーザー光(図4において右側側のレーザ光)が、反射面1で偏向されて走査レンズ13bを通過した後、第2のBDセンサー15bに入射する。これによって、第2の光源11bのレーザー光の走査開始位置が検知され、その検知信号が光源制御部20に送られる。そうすると、図5(B)に示すように、第2のBDセンサー15bの検知から第2所定時間tbの経過後に第2の光源11bのレーザー光によって、第2の感光体ドラム106bに対して画像データの書き込み走査が開始する。こうして、マゼンタ色(M)の画像データの書き込みが行われる。そして、反射面1の回転移動に伴ってレーザー光が第2の感光体ドラム106bを一定方向に走査する。これにより、第2の感光体ドラム106bにマゼンタ色用の静電潜像が描画される。   Subsequently, as shown in FIG. 5B, when a predetermined time elapses from the detection of the first BD sensor 15a, the reflection surface 1 rotates and moves to a position where a magenta color (Magenta) is drawn. Then, as shown in FIG. 4B, the laser light (the laser light on the right side in FIG. 4) emitted from the second light source 11b is deflected by the reflection surface 1 and passes through the scanning lens 13b. The light enters the second BD sensor 15b. Thus, the scanning start position of the laser light of the second light source 11b is detected, and the detection signal is sent to the light source control unit 20. Then, as shown in FIG. 5B, after a second predetermined time tb has elapsed from the detection of the second BD sensor 15b, an image is formed on the second photosensitive drum 106b by the laser light of the second light source 11b. Data writing scanning starts. In this manner, the writing of the magenta (M) image data is performed. Then, the laser light scans the second photosensitive drum 106b in a certain direction as the reflecting surface 1 rotates. As a result, an electrostatic latent image for magenta is drawn on the second photosensitive drum 106b.

−初期設定処理−
上記第1所定時間ta及び第2所定時間tbは、画像形成装置101の電源投入時などに光源制御部20にて実行されるカラーレジストレーションと称される補正処理によって初期設定される。この補正処理では、画像形成部103に設けられた中間転写ベルトに各色のトナーパッチ画像が形成され、濃度センサー等を用いて基準色(例えばブラック)に対する他の色の主走査方向の色ずれ量が検出される。光源制御部20では、この主走査方向の色ずれ量を0にするように上記第1所定時間ta及び第2所定時間tbを設定してRAM22に記憶する。この初期設定値は、画像形成装置101の電源OFF時などに消去される。
−Initial setting process−
The first predetermined time ta and the second predetermined time tb are initially set by a correction process called color registration performed by the light source control unit 20 when the power of the image forming apparatus 101 is turned on. In this correction process, a toner patch image of each color is formed on an intermediate transfer belt provided in the image forming unit 103, and the amount of color misregistration of another color with respect to a reference color (for example, black) in the main scanning direction using a density sensor or the like. Is detected. The light source control unit 20 sets the first predetermined time ta and the second predetermined time tb so that the color shift amount in the main scanning direction becomes zero, and stores the first predetermined time ta and the second predetermined time tb in the RAM 22. This initial set value is deleted when the power of the image forming apparatus 101 is turned off.

−色ずれ補正処理−
ところで、光走査装置100の駆動開始後は、ポリゴンミラー12を駆動するモーターの発熱等によって、筐体内の折返しミラー14a,14bの保持部や各BDセンサー15a,15bの保持部が熱変形する。そうすると、折返しミラー14a,14bやBDセンサー15a,15bの設置姿勢が変化して、BDセンサー15a,15bによるレーザー光の検知タイミングが変化する。この変化は、図3の左側光路と右側光路とで異なるので主走査方向の色ずれが発生する虞がある。本実施形態では、このような筐体の熱変形に起因する主走査方向の色ずれを補正するべく光源制御部20において色ずれ補正制御を実行するようにしている。
−Color misregistration correction processing−
By the way, after the driving of the optical scanning device 100 is started, the holding portions of the folding mirrors 14a and 14b and the holding portions of the BD sensors 15a and 15b in the housing are thermally deformed due to heat generation of the motor for driving the polygon mirror 12. Then, the installation attitude of the folding mirrors 14a and 14b and the BD sensors 15a and 15b changes, and the detection timing of the laser beam by the BD sensors 15a and 15b changes. Since this change is different between the left optical path and the right optical path in FIG. 3, a color shift in the main scanning direction may occur. In the present embodiment, the color shift correction control is executed in the light source control unit 20 in order to correct the color shift in the main scanning direction caused by the thermal deformation of the housing.

この色ずれ補正制御では、ポリゴンミラー12の同じ反射面1〜5にて偏向される光ビームの両BDセンサー15a,15bによる検知時間差を利用する。
図5を参照して、ポリゴンミラー12の例えば反射面1に着目すると、反射面1にて偏向される光ビームの両BDセンサー15a,15bによる検知時間差は、図中のTBD1−2又はTBD2−1で表される。TBD1−2は、ポリゴンミラー12の反射面1にて偏向された光ビームの第1のBDセンサー15aよる検知時から第2のBDセンサー15bによる検知時までの時間であり、TBD2−1は、ポリゴンミラー12の反射面1にて偏向された光ビームの第2のBDセンサー15bによる検知時から第1のBDセンサー15aによる検知時までの時間である。本実施形態では、この2つのうち前者の検知時間差TBD1−2を使用して色ずれ補正を行うようにしてもよい。
In the color misregistration correction control, a difference between detection times of the light beams deflected by the same reflection surfaces 1 to 5 of the polygon mirror 12 by the two BD sensors 15a and 15b is used.
Referring to FIG. 5, focusing on, for example, the reflection surface 1 of the polygon mirror 12, the difference between the detection times of the light beams deflected by the reflection surface 1 by the two BD sensors 15a and 15b is TBD1-2 or TBD in the figure. It is represented by BD2-1 . TBD1-2 is the time from when the light beam deflected by the reflecting surface 1 of the polygon mirror 12 is detected by the first BD sensor 15a to when it is detected by the second BD sensor 15b, and TBD2-1 Is the time from when the light beam deflected by the reflection surface 1 of the polygon mirror 12 is detected by the second BD sensor 15b to when it is detected by the first BD sensor 15a. In the present embodiment, the color misregistration correction may be performed using the former detection time difference TBD1-2 of the two.

図6は、ポリゴンミラー12の駆動開始後の検知時間差TBD1−2の検出結果データの一例を示す表である。この検出結果データでは、具体的な検出時間差の数値を開示する代わりに記号d1、d2、d3…を使用している。この検出結果データに示すように、ポリゴンミラー12の駆動開始後、ポリゴンミラー12の各反射面1〜5に対応して検知時間差TBD1−2が光源制御部20によって検出(測定)される。光源制御部20は、この検出結果データを随時更新しながらRAM22に記憶する。 FIG. 6 is a table showing an example of detection result data of the detection time difference TBD1-2 after the start of driving the polygon mirror 12. In this detection result data, symbols d1, d2, d3,... Are used instead of disclosing specific numerical values of the detection time difference. As shown in the detection result data, after the driving of the polygon mirror 12 starts, the light source control unit 20 detects (measures) the detection time difference TBD1-2 corresponding to each of the reflection surfaces 1 to 5 of the polygon mirror 12. The light source control unit 20 stores the detection result data in the RAM 22 while updating the data as needed.

図7は、図6の検出結果データをグラフ形式で表した例である。このグラフは、以下で述べる色ずれ補正制御の内容を視覚的に分かり易く説明するためのものであり、必ずしも光源制御部20にてグラフデータを作成する必要はない。   FIG. 7 is an example in which the detection result data of FIG. 6 is represented in a graph format. This graph is for explaining the content of the color misregistration correction control described below in a visually easy-to-understand manner, and it is not always necessary for the light source control unit 20 to create graph data.

光源制御部20は、検出結果データを基に、所定時間Δt置きに上記検知時間差TBD1−2の変化率Aを算出する。この変化率Aは、図7中に示すように、A=ΔTBD1−2/Δtとして求めることができる。所定時間Δtは、本実施形態では例えばポリゴンミラー12が1回転する時間に予め設定されている。尚、Δtは、例えばポリゴンミラー12の1つの反射面が通過する時間(本実施形態ではポリゴンミラー12が2π/5だけ回転する時間)とすることができる。 The light source control unit 20 calculates the change rate A of the detection time difference TBD1-2 every predetermined time Δt based on the detection result data. The change rate A can be obtained as A = ΔT BD1-2 / Δt, as shown in FIG. In the present embodiment, the predetermined time Δt is set in advance to, for example, a time during which the polygon mirror 12 makes one rotation. It should be noted that Δt can be, for example, a time during which one reflection surface of the polygon mirror 12 passes (in this embodiment, a time during which the polygon mirror 12 rotates by 2π / 5).

そして、光源制御部20は、算出した変化率Aを基に、主走査方向の色ずれ(ブラック及びマゼンタの光ビームの主走査方向の位置ずれ)を補正するための色ずれ補正量Kを算出(決定)する。この色ずれ補正量Kは、予めROM23に記憶しておいた補正用データと、算出した変化率Aとに基づいて算出される。そうして、光源制御部20は色ずれ補正量決定部として機能し、上記ROM23が補正用データを記憶する記憶部として機能する。   Then, the light source control unit 20 calculates a color shift correction amount K for correcting a color shift in the main scanning direction (a position shift of the black and magenta light beams in the main scanning direction) based on the calculated change rate A. (decide. The color misregistration correction amount K is calculated based on the correction data stored in the ROM 23 in advance and the calculated change rate A. Then, the light source control unit 20 functions as a color misregistration correction amount determination unit, and the ROM 23 functions as a storage unit that stores correction data.

図8は、この補正用データの一例を示している。補正用データは、上記検知時間差TBD1−2の変化率Aと色ずれ補正量Kとを一対一で対応付けたデータであって予め実験等により算出される。この補正用データでは、検知時間差TBD1−2の変化率Aに対して色ずれ補正量Kが直線的に変化する例が示されている。この補正用データでは、変化率Aが0のときに色ずれ補正量Kが0となり、変化率A>0の領域では変化率Aの増加に伴い色ずれ補正量Kがプラス側に増加し、変化率A<0の領域では、変化率Aの減少に伴い色ずれ補正量Kがマイナス側に増加する。尚、色ずれ補正量がプラスの場合とマイナスの場合とでは、一方の光ビームに対する他方の光ビームの相対的な位置ずれ方向(色ずれ方向)が逆向きになる。 FIG. 8 shows an example of this correction data. The correction data is data in which the change rate A of the detection time difference TBD1-2 and the color shift correction amount K are associated with each other on a one-to-one basis, and is calculated in advance by an experiment or the like. The correction data shows an example in which the color misregistration correction amount K changes linearly with the change rate A of the detection time difference TBD1-2 . In this correction data, when the change rate A is 0, the color misregistration correction amount K becomes 0, and in a region where the change rate A> 0, the color misregistration correction amount K increases along with the increase of the change rate A, In a region where the change rate A <0, the color shift correction amount K increases to the minus side as the change rate A decreases. Note that, when the amount of color misregistration correction is plus and minus, the relative misregistration direction (color misregistration direction) of one light beam relative to the other light beam is opposite.

そして、光源制御部20は、図8を基に算出した色ずれ補正量Kを基に、第1所定時間ta及び第2所定時間tbを補正する。例えば、ブラックに対応する第1所定時間taの補正量がΔt1で、マゼンタに対応する第2所定時間tbの補正量がΔt2である場合、第1所定時間taはta+Δt1に、第2所定時間tbは、tb+Δt2にそれぞれ補正される。この補正量Δt1及びΔt2と色ずれ補正量Kとの相関データは、実験等により予め算出されてROM23に記憶されている。そうして、光源制御部20は色ずれ補正部として機能する。   Then, the light source control unit 20 corrects the first predetermined time ta and the second predetermined time tb based on the color misregistration correction amount K calculated based on FIG. For example, when the correction amount of the first predetermined time ta corresponding to black is Δt1 and the correction amount of the second predetermined time tb corresponding to magenta is Δt2, the first predetermined time ta is set to ta + Δt1 and the second predetermined time tb Are corrected to tb + Δt2, respectively. Correlation data between the correction amounts Δt1 and Δt2 and the color misregistration correction amount K are calculated in advance by experiments or the like and stored in the ROM 23. Thus, the light source control unit 20 functions as a color shift correction unit.

以上説明したように本実施形態1では、光源制御部20は、ポリゴンミラー12は、同じ反射面1〜5にて偏向される光ビームの第1のBDセンサー15aによる検知時から第2の検知センサー15bによる検知時までの時間である検知時間差TBD1−2を検出するととも、所定時間Δt置きにその変化率Aを算出して、算出した変化率Aを基に色ずれ補正量Kを決定するように構成されている。 As described above, in the first embodiment, the light source control unit 20 controls the polygon mirror 12 to perform the second detection from the time when the first BD sensor 15a detects the light beam deflected by the same reflection surfaces 1 to 5. The detection time difference TBD1-2 , which is the time until the detection by the sensor 15b, is detected, the change rate A is calculated every predetermined time Δt, and the color shift correction amount K is determined based on the calculated change rate A. It is configured to

この構成によれば、色ずれ補正量Kを決定するために既存のBDセンサー15a、15bを利用することができるので、温度センサーを別途設けたりする必要がない。よって、製品コストを低減することができる。   According to this configuration, since the existing BD sensors 15a and 15b can be used to determine the color shift correction amount K, there is no need to separately provide a temperature sensor. Therefore, product cost can be reduced.

また、検知時間差TBD1−2には、BDセンサー15a,15bを保持する保持部の熱変形や、折返しミラー14a,14bの保持部の熱変形など様々な部位の熱変形の影響が反映される。したがって、温度センサーにより検出される筐体の局所的な温度変化を基に色ずれ補正を行う場合に比べて、色ずれ補正精度を向上させることができる。 In addition, the detection time difference TBD1-2 reflects the influence of thermal deformation of various parts such as thermal deformation of the holding parts holding the BD sensors 15a and 15b and thermal deformation of the holding parts of the folding mirrors 14a and 14b. . Therefore, the color shift correction accuracy can be improved as compared with the case where color shift correction is performed based on a local temperature change of the housing detected by the temperature sensor.

尚、上記実施形態1において、第1所定時間taをta+Δt1に、第2所定時間tbをtb+Δt2にそれぞれ補正するようにしたが、時間ta及びtbのうち何れか一方のみを補正するようにしてもよい。すなわち、第1所定時間taを補正せずに、第2所定時間tbをtb+Δt1+Δt2に補正するようにしてもよく、第2所定時間tbを補正せずに、第1所定時間taをta+Δt1+Δt2に補正するようにしてもよい。この補正方法では、色ずれは抑制されるものの感光体ドラム6a,6b上での描画位置が初期設定時の描画位置に対し主走査方向にずれてしまう。しかしながら、画像形成装置101の使用環境における描画位置のずれ量は人の目に認識することができない程度の量であるので、画像形成装置101の使用上は特に問題とならない。   In the first embodiment, the first predetermined time ta is corrected to ta + Δt1, and the second predetermined time tb is corrected to tb + Δt2. However, only one of the times ta and tb may be corrected. Good. That is, the second predetermined time tb may be corrected to tb + Δt1 + Δt2 without correcting the first predetermined time ta, and the first predetermined time ta is corrected to ta + Δt1 + Δt2 without correcting the second predetermined time tb. You may do so. With this correction method, although the color shift is suppressed, the drawing position on the photosensitive drums 6a and 6b is shifted in the main scanning direction from the drawing position at the time of the initial setting. However, the shift amount of the drawing position in the usage environment of the image forming apparatus 101 is an amount that cannot be recognized by human eyes, and therefore does not cause any particular problem in using the image forming apparatus 101.

《実施形態2》
図9は、本発明の実施形態2を示す図6相当図(検出結果データ)である。この実施形態では、光源制御部20による色ずれ補正量Kの決定方法が上記実施形態1とは異なる。尚、色ずれ補正量Kの決定方法を除く他の制御内容は、上記実施形態1と同様であるためその詳細な説明を省略する。
<< Embodiment 2 >>
FIG. 9 is a diagram (detection result data) corresponding to FIG. 6 showing the second embodiment of the present invention. In this embodiment, the method of determining the color shift correction amount K by the light source control unit 20 is different from that of the first embodiment. The details of the control other than the method of determining the color misregistration correction amount K are the same as those in the first embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted.

本実施形態では、光源制御部20は、第1のBDセンサー15aよる検知時から第2のBDセンサー15bによる検知時までの時間である検知時間差TBD1−2(以下、第1検知時間差という)と、第2のBDセンサー15bによる検知時から第1のBDセンサー15aによる検知時までの時間TBD2−1(以下、第2検知時間差という)とから算出されるパラメータPを基に色ずれ補正量Kを決定する。 In the present embodiment, the light source control unit 20 determines a detection time difference T BD1-2 (hereinafter, referred to as a first detection time difference) which is a time from the time of detection by the first BD sensor 15a to the time of detection by the second BD sensor 15b. And color shift correction based on a parameter P calculated from a time T BD2-1 (hereinafter, referred to as a second detection time difference) from the time of detection by the second BD sensor 15b to the time of detection by the first BD sensor 15a. Determine the quantity K.

パラメータPは、第1検知時間差TBD1−2の絶対値と第2検知時間差TBD2−1の絶対値の平均値(={|TBD1−2|+|TBD2−1|}/2に、一方の検知時間差(本実施形態では例えば、第1検知時間差TBD1−2)の符号を掛け合わせた値である。この符号は、例えばTBD1−2/|TBD1−2|として求めることができる。 The parameter P is an average value of the absolute value of the first detection time difference TBD1-2 and the absolute value of the second detection time difference TBD2-1 (= {| TBD1-2 | + | TBD2-1 |} / 2). , One of the detection time differences (in the present embodiment, for example, the first detection time difference TBD1-2 ) is multiplied by a code, which is obtained as, for example, TBD1-2 / | TBD1-2 |. Can be.

そして、光源制御部20は、所定時間置きに当該パラメータPの変化率Aを算出して、該算出したパラメータPの変化率Aを基に、主走査方向の色ずれ補正を行うための色ずれ補正量Kを決定し、該決定した色ずれ補正量Kを基に色ずれ補正を実行する。   Then, the light source control unit 20 calculates the change rate A of the parameter P at predetermined time intervals, and based on the calculated change rate A of the parameter P, performs color shift for correcting color shift in the main scanning direction. The correction amount K is determined, and the color shift correction is executed based on the determined color shift correction amount K.

以上説明したように、本実施形態2では、色ずれ補正に用いるパラメータPとして第1検知時間差TBD1−2の絶対値と第2検知時間差TBD2−1の絶対値の平均値を使用したので、ポリゴンミラー12を駆動するモーターの回転振れの影響を極力排除して色ずれ補正を精度良く実行する。すなわち、モーターの回転振れがないと仮定すると、TBD1−2+TBD2−1=0の関係が成立する。しかしモーターに回転振れがあるとこの関係が成立しない。例えば、図9の例で、d1が正の値であれば、D1=−d1となるはずが、モーターの回転振れがあると、d1が正の値であってもD1が例えば0になることがある。この場合、実施形態1の如く第1検知時間差TBD1−2に着目すると色ずれ補正「要」となるが、第2検知時間差TBD2−1に着目すると色ずれ補正「不要」となる。つまりどちらをパラメータにするかによって結果が大きく異なることとなり補正精度が低下してしまう。本実施形態では、色ずれ補正に用いるパラメータPの符号は、一方の検知時間差TBD1−2の符号を採用しつつ、パラメータPの絶対値を、両検知時間差TBD1−2,TBD2−1の絶対値の平均値とすることで、モーターの回転振れがあっても高精度で色ずれ補正を実行することができる。
《実施形態3》
As described above, in the second embodiment, the average value of the absolute value of the first detection time difference TBD1-2 and the absolute value of the second detection time difference TBD2-1 is used as the parameter P used for color misregistration correction. In addition, the correction of the color misregistration is executed with high accuracy by minimizing the influence of the rotational vibration of the motor driving the polygon mirror 12. That is, assuming that there is no rotational fluctuation of the motor, the relationship of TBD1-2 + TBD2-1 = 0 is established. However, this relationship does not hold if the motor has rotational runout. For example, in the example of FIG. 9, if d1 is a positive value, D1 should be −d1, but if there is a rotational fluctuation of the motor, even if d1 is a positive value, D1 will be 0, for example. There is. In this case, when the first detection time difference TBD1-2 is focused on as in the first embodiment, the color shift correction is "necessary", but when the second detection time difference TBD2-1 is focused on, the color shift correction is "unnecessary". That is, the result greatly differs depending on which parameter is used, and the correction accuracy is reduced. In the present embodiment, the sign of the parameter P used for color misregistration correction adopts the sign of one of the detection time differences TBD1-2 , and the absolute value of the parameter P is changed to the two detection time differences TBD1-2 , TBD2-1. By using the average value of the absolute values of, the color misregistration correction can be executed with high accuracy even if there is a rotational fluctuation of the motor.
<< Embodiment 3 >>

図10及び図11は、本発明の実施形態3を示す図6及び図7相当図である。この実施形態では、光源制御部20による色ずれ補正量Kの決定方法が上記実施形態1とは異なる。尚、色ずれ補正量Kの決定方法を除く他の制御内容は、上記実施形態1と同様であるためその詳細な説明を省略する。   FIGS. 10 and 11 are equivalent to FIGS. 6 and 7 showing the third embodiment of the present invention. In this embodiment, the method of determining the color shift correction amount K by the light source control unit 20 is different from that of the first embodiment. The details of the control other than the method of determining the color misregistration correction amount K are the same as those in the first embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted.

すなわち、光源制御部20は、ポリゴンミラー12の予め定めた一の反射面(本実施形態では反射面5)にて偏向される光ビームについてのみ検知時間差TBD1−2を検出して、所定時間Δt置きにこの検知時間差TBD1−2の変化率Aを算出して、該変化率Aを基に色ずれ補正量Kを決定するように構成されている。本実施形態では、この所定時間Δtは、例えばポリゴンミラー12が1回転する時間とされている(図11参照)。 That is, the light source control unit 20 detects the detection time difference TBD1-2 only for the light beam deflected by one predetermined reflection surface (the reflection surface 5 in the present embodiment) of the polygon mirror 12, and detects the detection time difference TBD1-2 for a predetermined time. The change rate A of the detection time difference TBD1-2 is calculated every Δt, and the color shift correction amount K is determined based on the change rate A. In the present embodiment, the predetermined time Δt is, for example, a time during which the polygon mirror 12 makes one rotation (see FIG. 11).

この構成によれば、ポリゴンミラー12の各反射面1〜5の面精度(面倒れ等)の影響を排除して光源制御部20による色ずれ補正を精度良く行うことができる。また、実施形態1のように小刻みに検知時間差TBD1−2を検出(測定)する必要がないので光源制御部20のCPU21にかかる負担を低減することができる。 According to this configuration, it is possible to accurately correct the color shift by the light source control unit 20 by excluding the influence of the surface accuracy (surface inclination or the like) of each of the reflection surfaces 1 to 5 of the polygon mirror 12. Also, unlike the first embodiment, it is not necessary to detect (measure) the detection time difference TBD1-2 in small increments, so that the load on the CPU 21 of the light source control unit 20 can be reduced.

《他の実施形態》
上記実施形態1及び3では、光源制御部20における色ずれ補正に用いるパラメータとして検知時間差TBD1−2(第1検知時間差)を使用するようにしているが、これに限ったものではなく検知時間差TBD2−1(第2検知時間差)を使用するようにしてもよい。また、実施形態2においても、パラメータPの符号として、第2検知時間差TBD2−1の符号を採用するようにしてよい。
<< Other embodiments >>
In the first and third embodiments, the detection time difference TBD1-2 (first detection time difference) is used as a parameter used for color misregistration correction in the light source control unit 20, but the present invention is not limited to this. TBD2-1 (second detection time difference) may be used. Also in the second embodiment, the sign of the second detection time difference TBD2-1 may be adopted as the sign of the parameter P.

また、本発明は上記実施形態1〜3に限定されるものでなく、本発明には、これらの実施形態1〜3を適宜組み合わせた構成が含まれる。すなわち、例えば実施形態2と実施形態3とを組み合わせることで、実施形態2におけるパラメータPの検出を予め定めた一の反射面に限って実行するようにしてもよい。   Further, the present invention is not limited to the first to third embodiments, and the present invention includes a configuration in which the first to third embodiments are appropriately combined. That is, for example, by combining the second embodiment and the third embodiment, the detection of the parameter P in the second embodiment may be performed only on one predetermined reflection surface.

以上説明したように、本発明は、光走査装置及び該光走査装置を備えた画像形成装置について有用である。   As described above, the present invention is useful for an optical scanning device and an image forming apparatus including the optical scanning device.

A :変化率
K :色ずれ補正量
P :パラメータ
BD1−2 :第1検知時間差(検知時間差)
BD2−1 :第2検知時間差(検知時間差)
ta :第1所定時間
tb :第2所定時間
1 :反射面
2 :反射面
3 :反射面
4 :反射面
5 :反射面
11a :第1の光源
11b :第2の光源
12 :ポリゴンミラー(回転多面鏡)
13a :第1の走査レンズ
13b :第2の走査レンズ
15a :第1のBDセンサー(第1の検知センサー)
15b :第2のBDセンサー(第2の検知センサー)
20 :光源制御部(色ずれ補正部、色ずれ補正量決定部)
100 :光走査装置
101 :画像形成装置
A: Change rate K: Color shift correction amount P: Parameter TBD1-2 : First detection time difference (detection time difference)
T BD2-1 : Second detection time difference (detection time difference)
ta: first predetermined time tb: second predetermined time 1: reflection surface 2: reflection surface 3: reflection surface 4: reflection surface 5: reflection surface 11a: first light source 11b: second light source 12: polygon mirror (rotation) Polygon mirror)
13a: first scanning lens 13b: second scanning lens 15a: first BD sensor (first detection sensor)
15b: 2nd BD sensor (2nd detection sensor)
20: light source control unit (color shift correction unit, color shift correction amount determination unit)
100: Optical scanning device 101: Image forming device

Claims (6)

光ビームを出射する2つの光源と、上記2つの光源から出射された光ビームを偏向して互いに逆向きに走査させる回転多面鏡と、上記回転多面鏡により互いに逆向きに偏向走査された光ビームがそれぞれ通過する2つの走査レンズと、上記回転多面鏡によって偏向走査された一方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第1の検知センサーと、上記回転多面鏡によって偏向走査された他方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第2の検知センサーと、上記第1の検知センサーによる検知時から第1所定時間が経過した時に、一方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始し、当該走査の終了後に、該一方の光ビームを偏向した上記回転多面鏡の反射面と同じ反射面に向けて上記他方の光ビームの照射を開始し、その後、上記第2の検知センサーによる検知時から第2所定時間が経過した時に、他方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始するように上記2つの光源を制御する制御部とを備えた光走査装置であって、
上記回転多面鏡の同じ反射面にて偏向される光ビームの上記第1の検知センサーによる検知時から上記第2の検知センサーによる検知時までの時間である第1検知時間差、及び、上記第2の検知センサーによる検知時から上記第1の検知センサーによる検知時までの時間である第2検知時間差のうち一方の検知時間差を検出するとともに、所定時間置きに、該一方の検知時間差の変化率を算出して、該算出した変化率を基に、主走査方向の色ずれ補正を行うための色ずれ補正量を決定する色ずれ補正量決定部と、
上記色ずれ補正量決定部にて決定した色ずれ補正量に応じて、上記第1所定時間及び第2所定時間の少なくとも一方を補正することで主走査方向の色ずれを補正する色ずれ補正部とを備えた、光走査装置。
Two light sources for emitting light beams, a rotating polygon mirror for deflecting the light beams emitted from the two light sources and scanning in opposite directions, and a light beam deflected and scanned in opposite directions by the rotating polygon mirror , Two scanning lenses respectively passing therethrough, a first detection sensor for detecting the light beam on the scanning start side of one of the light beams deflected and scanned by the rotating polygon mirror, and a deflection scanning performed by the rotating polygon mirror. A second detection sensor for detecting the light beam on the scanning start side of the other light beam, and writing of image data by one of the light beams when a first predetermined time has elapsed since the detection by the first detection sensor. Scan, and after the end of the scan, the one light beam is deflected and the other light beam is directed toward the same reflection surface as the reflection surface of the rotating polygon mirror. And then, when a second predetermined time has elapsed from the time of detection by the second detection sensor, the two light sources are controlled so as to start scanning for writing image data with the other light beam. An optical scanning device comprising a control unit and
A first detection time difference that is a time from a time when the light beam deflected by the same reflection surface of the rotary polygon mirror is detected by the first detection sensor to a time when the light beam is detected by the second detection sensor; and Of the second detection time difference, which is the time from the detection by the first detection sensor to the detection by the first detection sensor, and, at predetermined time intervals, the rate of change of the one detection time difference. Calculating a color shift correction amount for determining a color shift correction amount for performing color shift correction in the main scanning direction based on the calculated change rate;
A color shift correction unit that corrects a color shift in the main scanning direction by correcting at least one of the first predetermined time and the second predetermined time according to the color shift correction amount determined by the color shift correction amount determination unit. An optical scanning device comprising:
光ビームを出射する2つの光源と、上記2つの光源から出射された光ビームを偏向して互いに逆向きに走査させる回転多面鏡と、上記回転多面鏡により互いに逆向きに偏向走査された光ビームがそれぞれ通過する2つの走査レンズと、上記回転多面鏡によって偏向走査された一方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第1の検知センサーと、上記回転多面鏡によって偏向走査された他方の光ビームの走査開始側において該光ビームを検知する第2の検知センサーと、上記第1の検知センサーによる検知時から第1所定時間が経過した時に、一方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始し、当該走査の終了後に、該一方の光ビームを偏向した上記回転多面鏡の反射面と同じ反射面に向けて上記他方の光ビームの照射を開始し、その後、上記第2の検知センサーによる検知時から第2所定時間が経過した時に、他方の光ビームによる画像データの書き込み用の走査を開始するように上記2つの光源を制御する制御部と、を備えた光走査装置であって、
上記回転多面鏡の同じ反射面にて偏向される光ビームの上記第1の検知センサーによる検知時から第2の検知センサーによる検知時までの時間である第1検知時間差、及び、上記第2の検知センサーによる検知時から上記第1の検知センサーによる検知時までの時間である第2検知時間差を検出して、両検知時間差の絶対値の平均値を算出し、該算出した平均値に一方の検知時間差の符号を掛け合わせてなるパラメータを求めて、所定時間置きに当該パラメータの変化率を算出して、該算出した変化率を基に、主走査方向の色ずれ補正を行うための色ずれ補正量を決定する色ずれ補正量決定部と、
上記色ずれ補正量決定部にて決定した色ずれ補正量に応じて、上記第1所定時間及び第2所定時間の少なくとも一方を補正することで主走査方向の色ずれを補正する色ずれ補正部とを備えた、光走査装置。
Two light sources for emitting light beams, a rotating polygon mirror for deflecting the light beams emitted from the two light sources and scanning in opposite directions, and a light beam deflected and scanned in opposite directions by the rotating polygon mirror , Two scanning lenses respectively passing therethrough, a first detection sensor for detecting the light beam on the scanning start side of one of the light beams deflected and scanned by the rotating polygon mirror, and a deflection scanning performed by the rotating polygon mirror. A second detection sensor for detecting the light beam on the scanning start side of the other light beam, and writing of image data by one of the light beams when a first predetermined time has elapsed since the detection by the first detection sensor. Scan, and after the end of the scan, the one light beam is deflected and the other light beam is directed toward the same reflection surface as the reflection surface of the rotating polygon mirror. And then, when a second predetermined time has elapsed from the time of detection by the second detection sensor, the two light sources are controlled so as to start scanning for writing image data with the other light beam. A control unit, comprising:
A first detection time difference that is a time from a time when the light beam deflected by the same reflection surface of the rotary polygon mirror is detected by the first detection sensor to a time when the light beam is detected by the second detection sensor; and A second detection time difference, which is the time from the detection by the detection sensor to the detection by the first detection sensor, is detected, and the average value of the absolute values of the two detection time differences is calculated. A parameter obtained by multiplying the sign of the detection time difference is obtained, a change rate of the parameter is calculated at predetermined time intervals, and a color shift for correcting color shift in the main scanning direction is calculated based on the calculated change rate. A color misregistration correction amount determining unit for determining a correction amount;
A color shift correction unit that corrects a color shift in the main scanning direction by correcting at least one of the first predetermined time and the second predetermined time according to the color shift correction amount determined by the color shift correction amount determination unit. An optical scanning device comprising:
請求項1記載の光走査装置において、
上記色ずれ補正量決定部は、上記回転多面鏡の予め定めた一の反射面にて偏向される光ビームについてのみ上記一方の検知時間差を検出するように構成されている、光走査装置。
The optical scanning device according to claim 1,
The optical scanning device, wherein the color misregistration correction amount determination unit is configured to detect the one detection time difference only for a light beam deflected by one predetermined reflecting surface of the rotary polygon mirror.
請求項2記載の光走査装置において、
上記色ずれ補正量決定部は、上記パラメータを求めるに際して、上記回転多面鏡の予め定めた一の反射面にて偏向される光ビームについてのみ上記両検知時間差の検出を行うように構成されている、光走査装置。
The optical scanning device according to claim 2,
The color misregistration correction amount determining unit is configured to detect the difference between the two detection times only for the light beam deflected by one predetermined reflection surface of the rotary polygon mirror when obtaining the parameter. , Optical scanning device.
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の光走査装置において、
上記変化率と、上記主走査方向の色ずれ補正量とを関連付けた色ずれ補正データを予め記憶しておく記憶部を備え、
上記色ずれ補正量決定部は、上記記憶部に記憶された上記色ずれ補正データと、上記変化率とを基に、上記主走査方向の色ずれ補正量を決定するように構成されている、光走査装置。
The optical scanning device according to any one of claims 1 to 4,
A storage unit that stores in advance color shift correction data in which the change rate and the color shift correction amount in the main scanning direction are associated with each other;
The color misregistration correction amount determining unit is configured to determine the color misregistration correction amount in the main scanning direction based on the color misregistration correction data stored in the storage unit and the change rate. Optical scanning device.
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の光走査装置を備えた画像形成装置。

An image forming apparatus comprising the optical scanning device according to claim 1.

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