JP2019536041A - 加速度に基づいた窓ガラス破損検知 - Google Patents

Abstract

車両又は他の筐体に車載されているテレマティクス装置は、テレマティクス装置の加速度センサーから得られる加速度測定値に基づいて、車両又は筐体の窓に対するガラス破損事象の検知に役立つ。高周波数帯域及び／又は低周波数帯域内の加速度データの複数のパケットに対するパワースペクトル密度（ＰＳＤ）が決定される。ガラス破損事象は、高周波数帯域に対する平均ＰＳＤが、高ＰＳＤ閾値を超えたことを決定することで検知される。あるいは、又は、さらに、ガラス破損事象は、第２最大ＰＳＤが、低周波数帯域に対する第１ＰＳＤ閾値よりも大きいこと、及び、第２最大ＰＳＤと最小ＰＳＤの差が、低周波数帯域に対する第２ＰＳＤよりも大きいことを決定することで検知される。【選択図】図１

Description

多くの現代の車両は、車載の各種サブシステムの動作を管理及び記録する車載の電子システムを備えている。車載の電子システムは、車両所有者又は修理技術者が電子システムから診断情報又は他の形式の動作情報にアクセス可能とする車載の診断（ＯＢＤ）サービスを備えたり、又は、他の方法でサポートしたりしている。一例として、車載電子システムは、ＡＤＳＬ、ＯＢＤ−Ｉ、ＯＢＤ−１．５、ＯＢＤ−ＩＩ、又は、他の適切なデータインターフェースのような、物理的な有線データリンクコネクター又はデータポートの形式で、データインターフェースを介してアクセスされてもよい。

車両又は他の筐体に車載されているテレマティクス装置は、テレマティクス装置の加速度センサーから得られる加速度測定値に基づいて、車両又は筐体の窓に対するガラス破損事象の検知に役立つ。高周波数帯域及び／又は低周波数帯域内の加速度データの複数のパケットに対するパワースペクトル密度（ＰＳＤ）が決定される。ガラス破損事象は、高周波数帯域に対する平均ＰＳＤが、高ＰＳＤ閾値を超えたことを決定することで検知される。あるいは、又は、さらに、ガラス破損事象は、第２最大ＰＳＤが、低周波数帯域に対する第１ＰＳＤ閾値よりも大きいこと、及び、第２最大ＰＳＤと最小ＰＳＤの差が、低周波数帯域に対する第２ＰＳＤよりも大きいことを決定することで検知される。

この概要は以下の説明及び関連図面によってより詳細に説明される概念の幾つかのみを記載している。クレーム化された主題はこの概要の内容により限定されるものではない。

開示された加速度に基づいた窓ガラス破損検知技術が実行される環境の一例を示す模式図である。 窓に対するガラス破損事象を検知するための一例の方法２００を示すフロー図である。 筐体の一例として、乗用車における４つの異なる事象から記録された時間帯のサンプルを示す図である。 実地試験における異なる車両及び事象に対するｄＢ値としての信号強度の例を示す図である。 車両から得られたパワースペクトル密度値の例を含む表であり、上記閾値が、乗員側のガラス破損事象をドア閉止事象と区別するために使用可能である。 加速度計に対してプロットされたパワースペクトル密度の例を示す図である。 事象通知に対する一例の方法７００を示すフロー図である。 一例の計算システムを示す模式図である。 車両用の車載計算システムの例を示す模式図である。 ネットワークサービスの一例の一局面を示す模式図である。 開示されているガラス破損検知技術のコンテキスト内で、さらに詳細に述べられた式を示す。

図１は、開示された加速度に基づいた窓ガラス破損検知技術が実行される一例の環境１００を示す模式図である。環境１００内において、筐体１１０は、図１に模式的に表される窓１１８のような、１つ以上の窓を含む。筐体は、車両、トレーラー、移動又は固定建築物等の、小部屋、又は、実質的に閉ざされた領域を含んでもよい。車両は、道路車両、乗用車、作業者、レールを走行する車両、航空機、船舶等に関連してもよい。筐体は、典型的には、完全に、又は、実質的に閉ざされた構造に関連するが、少ない例を挙げると、開いた窓又はドアを有する完全に閉ざされた構造と同様に、コンバーチブル車両、オープンルーフ建築物のような、部分的に閉ざされた構造にも関連してもよい。窓１１８のような窓は、ガラス又は他の適切な材料で形成されもよい。例えば、車両及び居室用の窓は、典型的には、衝撃によって多くの個々のかけらに粉砕されるように製造されたガラスで形成されている。

テレマティクス装置１２０は、図１に模式的に示され、筐体１１０内に位置する、又は、筐体１１０を形成する構造に取り付けられている。テレマティクス装置１２０は、１組の１つ以上の加速度センサー１２４を含む。加速度センサーは、例えば、加速度計、ジャイロスコープ、慣性センサー等に関連してもよく、テレマティクス装置１２０及び筐体１１０を形成する構造の加速度のような、加速度の計測が可能である。２つ以上の加速度センサーが、マルチセンサーアレイとして関連されてもよく、複数の軸又は参照フレームにおいて加速度を計測するように構成されてもよい。テレマティクス装置１２０は、計算装置又は計算システムの形状をとってもよく、１つ以上の加速度センサー１２４から加速度測定値を得て、以下に述べる技術に従って加速度測定値を処理する。

テレマティクス装置１２０は、電子的インターフェース１２２を含み、模式的に１１６で示されるリンクを通して、対応するインターフェース１１４を介して筐体１１０の電子システム１１２と通信する、及び／又は、電力／接地基準を切り替える。そのような通信、及び／又は、電力／接地基準の移行は、テレマティクス装置１２０から電子システム１１２へ、及び／又は、電子システム１１２からテレマティクス装置１２０へ、双方向で行われてもよい。車両の形状をとる筐体１１０の状況内において、電子システム１１２は、車両の様々なサブシステムの動作を管理して記録する、車載制御システムの形状をとってもよい。この車載制御システムは、車載診断サブシステムを含んでもよく、車載診断サブシステムを介して、テレマティクス装置１２０が、車両制御システムと相互に作用する。インターフェース１１４及び１２２は、車載診断（ＯＢＤ）対応ハードウェアベースのデータポートの形状をとってもよく、リンク１１６は、限定されない例として、ＡＬＤＬ、ＯＢＤ−１、ＯＢＤ−１．５、ＯＢＤ−ＩＩのような、ＯＢＤプロトコルに従って実行されてもよい。通信は、電子システム１１２によってテレマティクス装置１２０に伝達されたＯＢＤデータを含んでもよく、順に処理されてもよく、及び／又は、無線通信リンクを通して離れた計算装置に伝達されてもよい。別の例として、テレマティクス装置１２０は、電力を引き出してもよく、及び／又は、接地基準を電子システム１１２と切り替え、テレマティクス装置１２０の構成要素を作動させてもよい。さらに、又は、あるいは、テレマティクス装置１２０は、バッテリーのような、自身の電源を含んでもよい。テレマティクス装置１２０から電子システム１１２への通信の例は、電子装置１１２において、１つ以上の電子的な機能を開始し、稼働させ、及び／又は、停止させる信号を含んでもよい。例えば、テレマティクス装置１２０は、電子システム１１２において、警報（例えば、車両不法侵入警報）を開始し、車両の出発又は車両の動作を停止してもよい。

少なくともいくつかの実行において、テレマティクス装置１２０は、車両の販売後、又は、車両の販売時に、車両所有者、作業者、又は、技術者によって装着されるアフターマーケット装置の形状をとってもよい。さらに他の実行において、テレマティクス装置１２０は、電子装置１１２の一部を形成してもよく、及び／又は、電子装置１１２と一体化されてもよい。テレマティクス装置１２０及び電子装置１１２は、まとめて、筐体１１０の車載計算システムを形成してもよい。さらに他の実行において、リンク１１６は、インターフェース１１４及び１２２間の無線通信リンクの形状をとってもよい。ここで、インターフェース１１４及び１２２は、無線トランシーバー、レシーバー、又は、トランスミッター、及び、１つ以上の無線通信プロトコルを支持する付属の電子部品を含んでもよい。

少なくともいくつかの実行において、テレマティクス装置１２０は、車外、又は、外部の筐体１１０に位置する離れた計算装置と無線で通信可能であってもよい。例えば、図１は、テレマティクス装置１２０と、通信リンク１８０によって指示される移動計算装置１３０、及び、通信フロー１８８によって指示されるような通信ネットワーク１５０に接続される様々な他の計算装置を含む、離れた計算装置との間の無線通信の例を示している。移動計算装置は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ノートブック又はラップトップコンピュータ、メガネ又は腕時計のような着用可能な計算装置のような、無線が可能なポータブルな電子装置（無線装置とする）を含んでもよく、及び／又は、その形状をとってもよい。サービス可能な移動計算装置は、多目的の移動計算装置の形状をとってもよく、アプリケーションプログラム又は動作システムが、テレマティクス装置１２０及び／又はネットワークサービス１６２と対になるよう、又は、共に使用されるように動作する。

無線通信は、ブルートゥース（登録商標）無線通信プロトコル又は他の適切な無線通信プロトコルを用いる個人領域ネットワークを通した、比較的短距離の無線通信の形状をとってもよい。例えば、通信リンク１８０は、ブルートゥース無線通信プロトコル、又は、他の適切な個人領域ネットワークプロトコルを用いる個人領域ネットワークを通した、比較的短距離の無線通信の形状をとってもよい。しかし、テレマティクス装置１２０と移動計算装置との間の無線通信は、ローカルエリアネットワーク、及び／又は、他の適切なプロトコルを用いる広域ネットワークを通して提供されてもよく、１つ以上の中間ネットワーク装置、及び／又は、ネットワーク１５０を含む、リンク１８２及び１８８を介したアクセスポイントを横切ってもよいことが理解される。

無線通信は、あるいは、又は、さらに、移動体通信、又は、３ＧＰＰ標準化団体によって定義された３ＧＵＭＴＳプロトコル、３ＧＰＰ標準化団体によって定義された４ＧＬＴＥプロトコル、ＩＥＥＥによって定義されたＷｉ−Ｆｉ８０２．１１プロトコル、ＩＥＥＥによって定義されたＷｉ−Ｍａｘ８０２．１６プロトコル、又は、他の適切な無線通信プロトコルのような、他の適切な通信プロトコルを用いる、広域ネットワーク、及び／又は、ローカルエリアネットワークを通した、比較的長距離の無線通信の形状をとってもよい。例えば、通信ネットワーク１５０に伴う、図１に示される通信の流れ１８２、１８８、１９０、１９２は、１つ以上の無線通信プロトコルを用いる比較的長い範囲の無線通信の形状を取ってもよい。通信ネットワーク１５０は、１つ以上の有線、及び／又は、無線通信ネットワークを含んでもよく、又は、その形状を取ってもよい。ネットワーク１５０は、インターネット、セルラーバックホールネットワーク、電話回線、中間ネットワーク装置、無線、及び／又は、有線アクセスポイントのようなエッジ装置のような、１つ以上の広域ネットワークを含んでもよい。

図１の環境１００は、さらに、ネットワークサービス１６２を提供するサーバーシステム１６０を含む。サーバーシステム１６０は、共同設置された、及び／又は、地理的に分散した、１つ以上のサーバー装置を含んでもよい。サービス１６２は、通信ネットワーク１５０の、少なくともインターネットプロトコル部を通してアクセス可能なウェブサービスの形状をとってもよい。サービス１６２は、ＡＰＩのような、プログラミングインターフェースを支持してもよく、環境１００の他の計算装置、及び／又は、ソフトウェアモジュールが、情報にアクセスしたり、情報を提供したり、及び／又は、サービス１６２と通信したりしてもよい。図１は、サーバーシステム１６０と通信ネットワーク１５０との間の通信リンク１９０の例を示している。図１の環境１００は、ネットワーク資源１７２を提供する第三者のシステム１７０の例のような、付加的な計算装置、又は、電子装置を含んでもよい。限定されない例として、ネットワーク資源１７２は、警察、消防署、９−１１コールセンター等によって動作される、緊急サービスに関連してもよい。図１は、第三者システム１７０と通信ネットワーク１５０との間の通信リンク１９２の一例を示している。

図１は、さらに、窓１１８又は筐体１１０への物理的な衝撃に対応する衝撃事象１３２が起こるシナリオを示している。少なくともいくつかのシナリオにおいて、衝撃事象１３２は、窓１１８の破損を引き起こす。これを、ガラス破損事象とする。ここに開示されるガラス破損検知技術によれば、テレマティクス装置１２０の加速度センサー１２４が、衝撃事象、及び、それに続くガラス破損事象の発生を検知するために使用されてもよい。ガラス破損事象を検知すると、テレマティクス装置又は離れた計算装置（例えば、サーバーシステム１６０）は、緊急サービス（例えば、第三者システム１７０）、又は、テレマティクス装置１２０又は筐体１１０（例えば、移動計算装置１３０）に関連する指定された連絡先に向けた事象通知を発してもよい。

図２は、窓に対するガラス破損事象を検知するための一例の方法２００を示すフロー図である。例えば、窓は、車両、トレーラー、固定建物等の筐体の窓であってもよい。方法２００は、限定されない例として、既に記載されたテレマティクス装置１２０単独の、又は、図１のサーバーシステム１６０のような離れた計算装置と組み合わされた、計算システムによって実行されてもよい。

２１０において、方法は、１つ以上の加速度計センサーのセットから、加速度測定値の初期セットを得ることを含む。加速度測定値の初期セットは、窓、及び／又は、筐体への衝撃に対応する衝撃事象が検知される初期監視モード中に得られる加速度測定値に対応してもよい。１つ以上の加速度計センサーのセットは、図１の前述の加速度計センサー１２４に関連してもよい。例えば、１つ以上の加速度計センサーのセットは、車両の車載診断（ＯＢＤ）ポート、又は、他の電子装置に着脱可能に接続するテレマティクス装置の一部を形成してもよい。各加速度センサーは、１つ以上の加速度センサーによって計測される軸又は参照フレームと異なるそれぞれの軸又は参照フレームにおいて加速度を計測し、多軸／多参照フレームセンサーアレイを提供してもよい。加速度測定値の初期セットは、各加速センサーに対して、サンプリング速度における時系列順に取得された加速度測定値を含んでもよい。したがって、センサーアレイは、複数の加速度センサーから、複数の時系列順の加速度測定値を同時に取得してもよい。

２１２において、方法は、初期セットの１つ以上の加速度測定値が、初期閾値振幅（Ａ＿ＴＨ）を超えたかどうかを決定することを含む。初期閾値振幅（Ａ＿ＴＨ）は、予め定義されてもよく、初期監視モードが、閾値を超えた加速度測定値（例えば、窓又は筐体への衝撃）の検知に続く、後続ガラス破損検知モードへ移行する際の閾値に対応してもよい。多軸センサーアレイの場合において、加速度のベクトルは、アレイの２つ以上の加速度計から、異なる軸に対して同時に得られる２つ以上の加速度測定値の組合せに対して決定されてもよい。この加速度ベクトルの大きさは、閾値振幅（Ａ＿ＴＨ）と比較される振幅に対応してもよい。あるいは、又は、さらに、それぞれの閾値振幅は、個々のセンサーベース上の各加速度センサーに適応されて、個々の軸における加速度測定値が、その軸に対する閾値振幅を超えたかどうかを決定してもよい。初期セットの１つ以上の加速度測定値が、初期閾値振幅（Ａ＿ＴＨ）を超えていなければ、処理の流れは、動作２１０に戻り、追加の加速度測定値が得られる。初期セットの１つ以上の加速度測定値が、初期閾値振幅（Ａ＿ＴＨ）を超えていれば、処理の流れは動作２１４に進む。

２１４において、方法は、１つ以上の加速度計センサーのセットから、加速度測定値の後続セットを得ることを含む。加速度測定値の後続セットは、後続ガラス破損検知モード中に得られる加速度測定値に対応してもよい。後続ガラス破損検知モードにおいては、既に検知された窓又は筐体への衝撃の結果としての窓ガラス破損に対応するガラス破損事象が検知される。加速度測定値の後続セットは、サンプリング速度で時間帯にわたって時系列順に取得される加速度測定値を含む。

限定されない例として、加速度測定値の後続セットが取得される時間帯は、初期閾値振幅が、加速度測定値の初期セットの１つ以上の加速度測定値が、初期閾値振幅を超えた後、５００ミリ秒内でもよく、又は、５００ミリ秒を含んでもよい。しかし、５００ミリ秒以下又は以上を含む、他の適切な時間帯が使用されてもよい。加速度測定値の後続セットのサンプリング速度は、加速度測定値の初期セットのサンプリング速度と同じであってもよく、又は、異なっていてもよい。限定されない例として、加速度測定値の後続セットのサンプリング速度は、１秒当たり２０００回又はそれ以上であってもよい。少なくともいくつかの実行において、初期監視モードに対応する加速度測定値の初期セットのサンプリング速度は、後続ガラス破損検知モードに対応する加速度測定値の後続セットのサンプリング速度よりも低くてもよい。初期監視モード中にサンプリング速度を低くする使用は、衝撃事象監視中に、エネルギーの消費（例えば、バッテリー）を低減する。

動作２１４は、初期監視モードから後続ガラス破損検知モードへの移行に相当し、動作２１０及び２１２を参照して上述したように、加速度測定値の初期セットの１つ以上の加速度測定値が、初期閾値振幅を超えたことを決定することで実行されてもよい。しかし、少なくともいくつかの実行において、動作２１０及び２１２は省略されてもよい。

２１６において、方法は、２１４で得られた加速度測定値の後続セットを、複数のパケットに分割することを含んでもよい。各パケットは、時間帯のそれぞれの時間範囲部分で取得される、後続セットの加速度測定値のサブセットを含む。限定されない例として、時間帯は、５００ミリ秒に対応してもよく、各パケットは、全１０パケットに対して、それぞれ５０ミリ秒の加速度測定値に対応してもよい。他の限定されない例として、時間帯は、１０００ミリ秒に対応してもよく、全２０パケット又は全１０パケットに対して、それぞれ５０ミリ秒又は１００ミリ秒の加速度測定値に対応してもよい。長い又は短い持続時間を有する多数の又は少数のパケットが使用されてもよく、実装依存、又は、監視される筐体又は窓の構成の種類に依存してもよいことが理解される。

２１８において、方法は、各パケットに対して、そのパケットの加速度測定値の時系列順の離散的フーリエ変換（ＤＦＴ）を実行し、そのパケットに対する周波数領域内のＤＦＴデータを取得することを含む。各パケットに対する加速度測定値に与えられるＤＦＴは、一例として、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を含んでもよい。

２２０において、方法は、ＤＦＴデータに基づいて、第１周波数帯域内の各パケットに対するパワースペクトル密度（ＰＳＤ）を決定することを含む。さらに、又は、あるいは、実装に依存して、２２０において、方法は、ＤＦＴデータに基づいて、第２周波数帯域内の各パケットに対するＰＳＤを決定することを含んでもよい。第１及び第２周波数帯域は、互いに異なっている。例えば、第１周波数帯域（バンド１）は、低周波数帯域に対応し、第２周波数帯域（バンド２）は、高周波数帯域に対応してもよい。第１及び第２周波数帯域は、部分的に互いに重なってもよく、周波数範囲にわたって互いに連続していてもよく、又は、中間周波数範囲によって互いに離れていてもよい。限定されない例として、低周波数帯域と高周波数帯域は、１５０〜２５０Ｈｚ（例えば、２００Ｈｚ）の範囲内の少なくとも１つの周波数によって、互いに画されていてもよい。例えば、低周波数帯域は、０〜２００Ｈｚ又は２０〜２００Ｈｚに対応し、高周波数帯域は、２００〜１０００Ｈｚ又は２００〜１５００Ｈｚに対応してもよい。他の例として、低周波数帯域は、０〜２００Ｈｚ又は２０〜２００Ｈｚの範囲内の少なくともいくつかの周波数を含む一方でこの帯域の他の周波数はこの範囲外に位置し、高周波数帯域は、２００〜１０００Ｈｚ又は２００〜１５００Ｈｚの範囲内の少なくともいくつかの周波数を含む一方でこの帯域の他の周波数数はこの範囲外に位置してもよい。さらに他の例として、低周波数帯域は、０〜２００Ｈｚ又は２０〜２００Ｈｚの範囲内の周波数のサブセットに限定され、高周波数帯域は、２００〜１０００Ｈｚ又は２００〜１５００Ｈｚの範囲内の周波数のサブセットに限定されてもよい。しかし、他の適切な周波数範囲が使用されてもよく、実装依存、又は、監視される筐体又は窓の構成の種類に依存してもよいことが理解される。

図２において、第１周波数帯域（例えば、低周波数帯域）のパケットに対するＰＳＤは、Ｐ１によって参照され、第２周波数帯域（例えば、高周波数帯域）のパケットに対するＰＳＤは、Ｐ２によって参照される。２２２において、方法は、高周波数帯域（バンド２）内の各パケットに対して決定されたＰＳＤに基づいて、時間範囲の複数のパケットにわたって高周波数帯域に対する平均ＰＳＤ（Ｐ２＿ＡＶ）を決定することを含む。時間範囲は、適切な数のパケットに分割されてもよいことが理解される。

２２４において、方法は、高周波数帯域（バンド２）に対する平均ＰＳＤ（Ｐ２＿ＡＶ）が、高周波数帯域に対する高ＰＳＤ閾値（Ｐ＿ＴＨ１）を超えたかどうかを決定することを含む。平均ＰＳＤ（Ｐ２＿ＡＶ）が高ＰＳＤ閾値（Ｐ＿ＴＨ１）を超えていれば、処理の流れは、動作２４０に進み、ガラス破損事象が検知される。２４２において、方法は、高周波数帯域（バンド２）に対する平均ＰＳＤ（Ｐ２＿ＡＶ）が、高ＰＳＤ閾値を超えたことが決定されると、検知されたガラス破損事象の指示を出力することを含む。

２２４において、平均ＰＳＤ（Ｐ２＿ＡＶ）が、高ＰＳＤ閾値（Ｐ＿ＴＨ１）を超えていなければ、処理は動作２２６に進む。あるいは、動作２２６は、少なくともいくつかの実行において省略されてもよく、処理は、その代わりに、動作２１０に戻ってもよい。２２６において、方法は、高周波数帯域（バンド２）に対する平均ＰＳＤ（Ｐ２＿ＡＶ）が、高ＰＳＤ閾値（Ｐ＿ＴＨ１）よりも小さい、高周波数帯域に対する低ＰＳＤ閾値（Ｐ＿ＴＨ２）を超えたかどうかを決定することを含む。動作２２４は、図２に、動作２２６の前に実行されるように示されているが、少なくともいくつかの実行において、動作２２６は、動作２２４の前に実行されてもよく、動作２２４と平行に実行されてもよく、又は、動作２２４が省略されてもよい。

平均ＰＳＤ（Ｐ２＿ＡＶ）が、低ＰＳＤ閾値（Ｐ＿ＴＨ２）を超えていなければ、処理フローは動作２１０に戻ってもよい。平均ＰＳＤ（Ｐ２＿ＡＶ）が、低ＰＳＤ閾値（Ｐ＿ＴＨ２）を超えていれば、処理フローは動作２２８に進む。

２２８において、低周波数帯域（バンド１）内の複数のパケットの少なくともいくつか又は全てに対して、方法は、ＤＦＴデータに基づいて、低周波数帯域内のこれらのパケットの内の最小ＰＳＤ（Ｐ１＿ＭＩＮ）を決定することを含む。さらに、２２８において、方法は、ＤＦＴデータに基づいて、低周波数帯域内のこれらのパケットの内の最小ＰＳＤ（Ｐ１＿ＭＩＮ）に続いて起こる最大ＰＳＤ（Ｐ１＿ＭＡＸ２）を決定することを含む。この最大ＰＳＤ（Ｐ１＿ＭＡＸ２）は、最小ＰＳＤ（Ｐ１＿ＭＩＮ）から遅れずに連続するので、第２最大値として参照されてもよい。

低周波数帯域内の複数のパケットの少なくともいくつかに対して決定されたＰＳＤは、振幅が初期閾値振幅（Ａ＿ＴＨ）を超えた後の時間帯内に取得された加速度測定値の後続セットの、複数の時間的に連続するパケットを含んでもよい。少なくともいくつかの実行において、これらの複数の時間的に連続するパケットは、時間帯のパケットの全てから選択されて、振幅が初期閾値振幅（Ａ＿ＴＨ）を超えた後の初期オフセット時間帯の後に発生してもよい。限定されない例として、低周波数帯域内の複数のパケットの少なくともいくつかに対して決定されたＰＳＤは、初期閾値振幅を超えた後１００ミリ秒後、及び、初期閾値振幅を超えた後５００又は１０００ミリ秒内に取得された、加速度計測定値の後続セットを含む。例えば、その時間帯の、１０個の時間的に連続するパケット（例えば、５００ミリ秒を表す）の内の、最後の側の時間的に連続する８個のパケット（例えば、最後の側の４００ミリ秒を表す）は、Ｐ１＿ＭＡＸ２及びＰ１＿ＭＩＮを決定するために使用され、１０個の時間的に連続するパケットの内の、最初の側の連続する２個のパケット（例えば、最初の側の１００ミリ秒以内を表す）は、動作２２８の考慮から除外される。他の限定されない例として、２０個の時間的に連続するパケット（例えば、１０００ミリ秒を表す）の内の、最後の側の時間的に連続する１５個のパケット（例えば、最後の側の７５０ミリ秒を表す）は、Ｐ１＿ＭＡＸ２及びＰ１＿ＭＩＮを決定するために使用され、２０個の時間的に連続するパケットの内の、最初の側の連続する５個のパケット（例えば、最初の側の２５０ミリ秒以内を表す）は、動作２２８の考慮から除外される。

この除外技術は、低周波数帯域のパケットに対してＰＳＤを決定すること、及び、低周波数帯域内の最大値と最小値を決定することに伴う計算のオーバーヘッドを低減するために使用されてもよい。他の適切な数のパケットが、動作２２８で考慮されてもよく、考慮から除外されてもよく、これらの数が、各パケットの選択された持続時間及び時間帯の全持続時間に応じて変化してもよい。さらに、動作２２８においてパケットが考慮される時間帯の副範囲は、実装依存又は監視される筐体又は窓の構成の種類に応じてもよい。

２３０において、方法は、最大ＰＳＤ（Ｐ１＿ＭＡＸ２、すなわち、第２最大値）が、低周波数帯域に対する第１ＰＳＤ閾値（Ｐ＿ＴＨ３）よりも大きいかどうか、及び、最大ＰＳＤ（Ｐ１＿ＭＡＸ２）と最小ＰＳＤ（Ｐ１＿ＭＩＮ）との差が、低周波数帯域に対する第２ＰＳＤ閾値（Ｐ＿ＴＨ４）よりも大きいかどうかを決定することを含む。動作２３０の条件が満足されれば、処理の流れは動作２４０に進み、ガラス破損事象が検知される。２４２において、方法は、動作２３０の条件が満足されたことが決定されると、検知されたガラス破損事象の指示を出力することを含む。しかし、少なくともいくつかの実行において、動作２３０は、前記の２つの条件の１つのみを含んでもよい。動作２３０の条件が満足されないと、処理の流れは動作２１０に戻る。したがって、図２の方法の状況内において、動作２２８〜２３０は、高周波数帯域に対する平均ＰＳＤが、高周波数帯域に対する低ＰＳＤ閾値を超え、高周波数帯域に対する高ＰＳＤ閾値を超えていないことを決定すると、実行されてもよい。

少なくともいくつかの実行において、２４２で検知されたガラス破損事象の指示を出力することは、１つ以上の以下の動作を含んでもよい：（１）無線通信リンクを通して離れた計算装置に指示を伝達すること、（２）画像表示装置を介して指示を表示すること、又は、出力装置を介して指示を出力すること、（３）アラームを発すること、（４）電子機能を稼働すること又は停止すること、（５）指示をデータ記憶装置等に記憶すること。

計算システムによって実行される方法２００の状況内において、計算システムは、テレマティクス装置を含み、さらに、テレマティクス装置から離れて位置する１つ以上の計算装置を含んでもよい。限定されない例として、テレマティクス装置は、加速度測定値の初期セットを得、初期セットの１つ以上の加速度測定値が初期閾値振幅を超えたかどうかを決定し、加速度測定値の後続セットを得る。方法２００は、さらに、方法２００にしたがって１つ以上の計算装置によるさらなる処理のために、加速度測定値の後続セットを、無線通信リンクを通して、テレマティクス装置から１つ以上の計算装置へ伝達することを含んでもよい。他の例として、１つ以上の加速度計センサーのセットは、その代わりに、車両又は他の筐体の電子制御システムの一部を形成してもよく、方法２００の一局面は、電子制御システムによって実行されてもよい。

ここに開示されている検知技術は、少なくとも一部は、加速度測定値の周波数領域解析に依存し、例えば、振動の計測を含んでいる。図３は、筐体の例としての乗用車への４つの異なる事象から記録された時間領域サンプルを示す。加速度測定値の時間領域サンプルは、加速度信号として参照され、この信号は、１つ以上の加速度センサーを介して得られた加速度測定値の時系列順に基づいて、経時的に変化してもよい。図３内において、加速度信号は、車両の運転手側の窓へのガラス破損事象３１０、ガラス破損事象には至らない運転手側の窓への衝突衝撃事象３２０、ガラス破損事象には至らない運転手側の窓へのドア閉止事象３３０、ガラス破損事象には至らない運転手側の窓への石衝撃事象３４０、車両の乗員側の窓へのガラス破損事象３５０に対して並んで示されている。図３の加速度信号は、車両のステアリング軸の近辺の車両のＯＢＤＩＩポートに物理的及び機能的に接続されたテレマティクス装置の加速度センサーの３軸アレイから得られた。

図３に示されるように、ガラス破損事象３１０に伴う加速度信号は、ガラス破損事象に至らない他の事象３２０、３３０、３４０に伴う加速度信号とは異なる。ガラス破損事象３１０に伴う加速度信号は、他の事象３２０、３３０、３４０に伴う加速度信号と比較して、周波数が高いほど振幅が高い。さらに、ガラス破損事象３１０の加速度信号は、他の事象３２０、３３０、３４０と比較して、連続減衰を発揮しない。図３において、水平方向の時間スケールは、０．１秒刻みであり、垂直方向の電圧スケールは、０．２ボルト刻みである。ガラス破損事象３１０の加速度信号の振幅は、初期衝撃事象３１２の後、初めのうちは減衰し、約２００〜４００ミリ秒後に、ガラス破損事象３１０の加速度信号の信号振幅が増加し始める。これは、車体へのガラス片の落下による後続の衝撃による増加である。この後破損信号の強度及び振幅は、ガラスの寸法及びガラスの粉砕の仕方に関与している。比較のために、加速度信号の振幅がガラス破損事象３１０によって増加する時間帯３１４は、Ｙ軸の加速度測定値に対して図３に示されている残りの事象の中に含まれる。

衝撃事象３５２から至る乗員側のガラス破損事象３５０も、運転手側のガラス破損事象３１０と同じ信号に関連する特徴を含んでいる。しかし、ガラス破損事象３５０の加速度信号は、運転手側の窓と比較して、加速度センサーを含むテレマティクス装置から乗員側の窓までの距離の増加によって、低い全振幅を示す。少なくともいくつかの実行において、図２の方法２００は、加速度信号の検知されたガラス破損部分に伴う振幅の差に基づいて、運転手側の窓に伴うガラス破損事象を、乗員側の窓に伴うガラス破損事象と区別する動作を付加的に含んでもよい。

乗用車における実地試験によれば、車両のＯＢＤ−ＩＩポートに物理的及び機能的に結合したテレマティクス装置を用いた、運転手側の窓に対するガラス破損事象における加速度信号の記録された最大振幅は、０．３〜３ｇの範囲内である。加速度信号の振幅における検知閾値を定義することによって、ガラス破損事象を含まない多くの他の事象は、無視されたり、加速度測定から除去されたりする。方法２００の初期監視モードに関連して上述したように、これらの典型的な加速度範囲の認識は、後続のガラス破損検知モードに伴う処理が必要とされるまで、テレマティクス装置のマイクロメーターや他の論理装置を、低電力モードに設定するために使用されてもよい。この初期加速度閾値は、限定されない例として、Ａ＿ＴＨ＝０．１ｇ（ピーク−ピーク＝０．２ｇ）に設定されてもよい。方法２００に関連して上述したように、初期加速度閾値（Ａ＿ＴＨ）よりも高い振幅の加速度信号が検知されると、テレマティクス装置は、特定されたサンプリング速度で、少なくとも特定された時間帯に対して、加速度データを記録し解析し始めてもよい。例えば、１秒間に少なくとも２０００回のサンプリング速度で、約５００−１０００ミリ秒の加速度データが取得されてもよい。ナイキスト理論によれば、周波数ｆの信号のサンプリング周波数は、その周波数の２倍（２ｆ）である。それゆえ、１ｋＨｚ以上の加速度信号の振動を取得するには、少なくとも２ｋＨｚの最小サンプリング周波数が使用される。

方法２００に関連して上述したように、取得された加速度データは、その後、ＦＦＴ又は他のＤＦＴ処理のために、パケットに分割される。ＦＦＴ又は他のＤＦＴの形態は、時間領域信号を、周波数領域に変換する。時間領域ごとに、信号が異なる周波数及び振幅を有する正弦波の合計に抽出され、ＤＦＴ／ＦＦＴが、これらの正弦波のそれぞれの振幅を抽出するために使用されてもよい。限定されない例として、ＤＦＴ／ＦＦＴアルゴリズムを実行するためのサンプルコードは、ＭＡＴＬＡＢ（登録商標）で予め定義されたＦＦＴライブラリーに見出され、公的に使用可能なオープンソースライブラリー及び製品カタログも、ＡＲＭ（登録商標）によって製造された、又は、認可されたもののような、マイクロコントローラー用のＦＦＴ機能を提供する。

各パケットにおいて、Ｎ個のサンプルを有するデータパケットのそれぞれにＤＦＴ／ＦＦＴを適用した後、Ｎ／２個の周波数ビンのアレイが、ＤＦＴ／ＦＦＴの出力として発生する。ここで、Ｘ＿０は、ＤＣ成分の振幅であり、Ｘ＿Ｎ／２は、最大周波数成分ｆｓ／２（サンプリング周波数ｆｓの半分）の振幅である。ＤＦＴ／ＦＦＴの周波数分解能は、ｆｓ／Ｎである。限定されない例として、Ｎ＝１０２４が使用されて、周波数ビンは５１２となり、アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）のサンプリング周波数は、２２ｋＨｚであり、約２１．５Ｈｚの周波数分解能が与えられる。ＤＦＴ／ＦＦＴ出力は、わかりやすく示すために、デシベルに変換される。
Ｐ＿ｋ（ｄＢ）＝２０＊ｌｏｇ（Ｘ＿ｋ）
ここで、Ｘ＿ｋは、電圧又は周波数ビン「ｋ」の加速度ＲＭＳ値である。デシベル値を使用することは、加速度センサーの感度、ＡＤＣの分解能、及び、センサー／ＡＤＣのノイズレベルの変化を取り扱うことにも役立つ。これは、これらの変化の全てが、リニアスケールにおける係数ではなく、対数スケールにおけるオフセットとして現れるためであり、値の変化量は、異なるセンサー／基板の構成に対して同一に維持される。実地試験は、ＤＣ及び低周波数成分が、ガラス破損検知に対して役立つ情報をほとんど保持していないので、少なくともいつくかの実行において無視されることを示唆している。図１１に示されるように、他の成分は、各帯域におけるパワースペクトル密度（ＰＳＤ）を計算するために、２つの異なる周波数帯域（例えば、Ｐ１（２０〜２００Ｈｚ）及びＰ２（２００−１０００Ｈｚ））で平均化されてもよい。図１１の式において、ｎ１及びｎ２は、各ビンの周波数分解能に基づいて計算されてもよい（限定されない例として、ｎ１＝１０及びｎ２＝４７）。高周波数帯域の平均ＰＳＤ（例えば、Ｐ２＿ＡＶ：２００〜１０００Ｈｚ）は、５００ｍｓの時間フレームにおいて、パケット（例えば、１０パケット）の全てにわたって計算されてもよい：Ｐ２＿ＡＶ＝（Ｐ２＿１＋…＋Ｐ２＿１０）／１０。低周波数帯域（例えば、２０〜２００Ｈｚ）の平均ＰＳＤは、この成分の値が、ガラス破損事象に関連しない他の事象においてかなり大きくなるので、ガラス破損検知に使用されない。

図４は、信号のパワーを、一例の高周波数帯域（例えば、２００〜１０００Ｈｚ）において、車両のシャーシに取り付けられた加速度センサーの平均信号パワー（Ｐ２＿ＡＶ）に対する実地試験における異なる車両及び事象に対するｄＢ値として示す。図４に示されるように、５つの運転手側のガラス破損事象のうちの４つ、及び、４つの乗員側のガラス破損事象のうちの２つは、Ｐ２＿ＡＶ値を最小閾値Ｐ＿ＴＨ１と比較することによって検知される。図４は、ガラス破損事象に匹敵する高いパワーを有する他の事象のみが、ドア閉止事象であることも示している。全て又はほとんどの衝撃事象は、ガラス破損事象と比較して、無視できない低いＰ２＿ＡＶを有している。

検知精度を向上し、偽陰性を低減又は抑制するために、方法２００の動作２２６、２２８及び２３０に伴う条件が使用されてもよい。少なくとも車両の実行に対して、ガラス破損事象は、初期衝撃事象から約０．２〜０．４秒後に、後破損信号を一般的に有する。それゆえ、第２パワー閾値Ｐ＿ＴＨ２は、低ＰＳＤを有する信号を検知するために、検知アルゴリズム内に定義されてもよい。Ｐ＿ＴＨ２よりも高いＰＳＤを有する信号の検知後、アルゴリズムは、後破損信号の存在について検査する。このことは、ガラス片の落下が、初期衝撃自身と比較して低い周波数振動を発生するので、低周波数帯域（例えば、Ｐ１：２０〜２００Ｈｚ）における信号のＰＳＤを解析することによってなされる。アルゴリズムは、初期衝撃事象（例えば、１００〜５００ミリ秒の時間フレーム又はパケット３〜１０）に続く時間帯内のＰ１の最小値及び第２最大値（最小に達した後の最大ピーク値）を検索し始めてもよい。Ｐ１＿ＭＡＸ２が、閾値Ｐ＿ＴＨ３よりも大きく、Ｐ１＿ＭＡＸ２とＰ１＿ＭＩＮの差が閾値Ｐ＿ＴＨ４よりも大きいと、事象はガラス破損事象として検知される。限定されない例として、Ｐ＿ＴＨ１＝６１ｄＢ、Ｐ＿ＴＨ２＝５１ｄＢ、Ｐ＿ＴＨ３＝６５ｄＢ、Ｐ＿ＴＨ４＝４ｄＢである。しかし、他の適切な閾値が使用されてもよいことが理解される。

図５は、上記の閾値が、乗員側のガラス破損事象（８）を、ドア閉止事象（１）と区別化するために使用された車両から得られた一例のＰＳＤ値を含む表である。この例では、ドア閉止事象に対するＰ２＿ＡＶは、ガラス破損事象に対するＰ２＿ＡＶよりも高いが、後破損信号検知は、これらの２つの事象を互いに差別化するために使用されることができる。

ＯＢＤ−ＩＩポートに物理的及び機能的に結合しているテレマティクス装置によって検知された振動信号の減衰への、ＯＢＤ−ＩＩポートの効果を示すために、Ｐ２＿ＡＶ信号ＰＳＤは、図６におけるテレマティクス装置の加速度計に対してプロットされている。一般に、周波数領域の取得されたデータを解析することは、ＯＢＤ−ＩＩポートが、低周波数よりも高い８００Ｈｚ＞の周波数範囲の信号を減衰させることを示している。多くの場合、Ｐ２＿ＡＶ値は、車両のシャーシから直接取得された信号と比較すると、３〜７ｄＢの減衰している。しかし、運転手側の窓の破損事象は、これらの例の中で元も強い信号である。図６によって示されるように、乗員側のガラス破損事象に対して、信号の強度は、より減衰し、ドア閉止事象に匹敵するようになる。しかし、後破損信号検知を使用することによって、ガラス破損事象も検知可能である。

少なくともいくつかの実行において、ガラス破損検知の正確性を増すために、動的閾値が、固定値の代りに使用されてもよい。一例として、閾値は、固定されても、筐体の種類（例えば、車両の形式、モデル、年等）に従って、及び／又は、閾値を設定するための校正アルゴリズムを定義することによって定義されてもよい（例えば、移動計算装置上で動作するアプリケーションプログラムを介して、使用者に、車両／筐体のドアを開ける／閉じるように促し、これらの信号のパワーレベルに基づいて閾値を設定する）。使用者のこの促しは、方法２００を実行する前に実行される動作の追加セットを形成してもよい。

図７は、事象通知に対する一例の方法７００を示すフロー図である。事象通知は、衝撃事象の検知に続いて、及び／又は、ガラス破損事象の検知に続いて、実行されてもよい。一例として、方法７００は、テレマティクス装置を含む計算システム、又は、車両又は他の筐体の車載電子システムと組み合わされたテレマティクス装置、サーバーシステムで提供されるネットワークサービス、及び／又は、クライアントの計算装置によって実行されてもよい。

７１０において、方法は、テレマティクス装置から、無線通信ネットワークを通して事象通知を伝達することを含む。事象通知は、テレマティクス装置のＩＤ（例えば、テレマティクス装置の識別子、又は、テレマティクス装置の識別子の表示）、車両のＩＤ、ＩＤ、テレマティクス装置及び／又は車両に登録されたユーザーアカウント、及び／又は、車両に存在していると検知された１つ以上の無線可能装置のＩＤ（例えば、各無線装置の識別子又は識別子の表示）のうちの１つ以上を指示してもよい。事象通知は、さらに、テレマティクス装置によって車両で検知された事象の種類（例えば、衝撃事象、運転手側のガラス破損事象、乗員側のガラス破損事象等）、及び／又は、その事象を述べる追加情報を示してもよい。例えば、車載の加速度センサーを介して計測された複数のＧフォースが、事象通知の一部として通信される車両に、衝撃の重大性を示してもよい。事象通知は、テレマティクス装置に登録された連絡先に伝達されてもよく、テレマティクス装置の識別子、及び／又は、事象通知内に含まれる車両のＩＤに対する連絡先を保持するネットワークサービスに伝達されてもよい。

７１２において、方法は、サービスで、事象通知を受け取り処理することを含む。例えば、サービスは、事象通知を受け取るサーバーシステムで提供されてもよく、テレマティクス装置のＩＤ、車両のＩＤ、又は、事象通知メッセージによって指示された登録された識別子に関連するアカウント所有者によって定義された所定の処理にしたがって、事象通知を処理する。そのような処理は、メッセージのフィルタリング、追加内容又は内容の削減を伴うメッセージの拡張、メッセージの一局面の他のネットワーク装置への転送、及び／又は、メッセージのデータ記憶装置への保存を含んでもよい。

７１４において、方法は、事象通知を、サービスから、登録された識別子に対して登録された連絡先に転送することを含む。登録された連絡先は、メールアドレス、電話番号、又は、他の適切なネットワークアドレスを含んでもよい。事象通知は、元の形状、又は、処理された形状で、登録された連絡先に転送されてもよい。事象通知は、Ｅメールメッセージ、ＳＮＳメッセージ、自動化された音声コール、又は、他の適切なメッセージとして、登録された連絡先に転送されてもよい。

７１６において、方法は、事象通知を、クライアント装置で受け取り、表すことを含む。クライアント装置は、事象通知の受取に応じて、使用者に、事象通知を表示、又は、他の方法で表してもよい。少なくともいくつかの実行において、クライアント装置で動作するアプリケーションプログラムは、サービスから又はテレマティクス装置から受け取られた通知メッセージを受け取り、表すように構成されてもよい。

７１８において、方法は、事象通知の表示に応じて、クライアント装置でユーザー入力を受け取ることを含む。使用者は、ユーザー入力を与えて、使用者選択又は使用者の制御入力を指示してもよい。ユーザー入力は、クライアント装置で動作するアプリケーションプログラムを介して提供されてもよい。

７２０において、方法は、ユーザー入力の指示を、クライアント装置から通信ネットワークを通してサービスに伝達することを含む。あるいは、指示は、サービスを飛ばしてテレマティクス装置に伝達されてもよい。

７２２において、方法は、サービスで、ユーザー入力の指示を受け取り、処理することを含む。そのような処理は、指示のフィルタリング、追加内容又は内容の削減を伴うメッセージの拡張、メッセージの一局面の他のネットワーク装置への転送、及び／又は、メッセージのデータ記憶装置への保存を含んでもよい。

７２４において、方法は、ユーザー入力の指示を、サービスからテレマティクス装置へ転送することを含む。指示は、元の形状で転送されてもよく、転送前に処理されてもよい。

７２６において、方法は、無線通信ネットワークを通して指示を受け取り、テレマティクス装置で、ユーザー入力の指示に従って動作することを含む。例えば、指示は、テレマティクス装置に向けられて、１つ以上の動作を実行させてもよく、及び／又は、テレマティクス装置が１つ以上の動作を実行することを不可能としてもよい。

上記の方法及び処理は、１つ以上の計算装置を含む計算システムに拘束されてもよい。特には、記載された方法及び処理は、１つ以上のアプリケーション、サービス、アプリケーションプログラミングインターフェース、コンピューターライブラリー、及び／又は、他の適切なコンピュータプログラム又は命令セットとして実行されてもよい。

図８は、１つ以上の上記の方法及び動作を実行する一例の計算システム８００を示す模式図である。計算システム８００は、簡易化された形状に示されている。実質的にはいくつかのコンピュータアーキテクチュアが、本開示の範囲から逸脱することなく使用されることが理解されるべきである。計算システム８００及びその一部分は、メインフレームコンピュータ、サーバーコンピュータ、テレマティクス装置、車両に搭載される計算装置、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、家庭用娯楽コンピュータ、ネットワーク計算装置、移動計算装置、移動通信装置、ゲーム機等の内の１つ以上の形状をとってもよい。

計算システム８００は、論理サブシステム８１０及び情報記憶サブシステム８１２を含む。計算システム８００は、さらに、入出力サブシステム８１８及び通信サブシステム８２０を含んでもよい。論理サブシステム８１０は、記憶サブシステム８１２に保持された命令８１４のような、命令を実行するように構成された、１つ以上物理デバイスを含んでもよい。例えば、論理サブシステムは、１つ以上のアプリケーション、サービス、プログラム、ルーチン、ライブラリー、対象物、成分、データ構造、又は、他の論理構成物の一部であることを実行するように構成されてもよい。そのような命令は、タスク、データの形式の更新、１つ以上の装置の状態の変化、又は、所望の結果への到達を実行するように実行されてもよい。

論理サブシステムは、ソフトウェア命令を実行するように構成された、１つ以上のプロセッサーの形状のハードウェアを含む。さらに、又は、あるいは、論理サブシステムは、ハードウェア又はファームウェアの命令を実行するように構成された、１つ以上のハードウェア又はファームウェア論理機械を含んでもよい。論理サブシステムのプロセッサーは、シングルコア又はマルチコアであってもよく、そこで実行されるプログラムは、平行又は分散処理されるように構成されてもよい。論理サブシステムは、２つ以上の装置を通して分散される個々の構成要素を付加的に含んでもよく、それらは、離れて位置する、及び／又は、調整された処理に対して構成されてもよい。論理サブシステムの１つ以上の局面は、クラウドコンピューティング構成に構成された、離れてアクセス可能なネットワーク化された計算装置によって視覚化されて実行されてもよい。

記憶装置８１２は、データ記憶部８１６内のデータ、及び／又は、論理サブシステムで実行可能な命令８１４を保持するように構成されて、記載された方法及び処理を実行する、１つ以上の物理的、非一時的な機械又は装置を含む。そのような方法及び処理が実行されると、記憶装置８１２の状態は変化してもよい（例えば、異なるデータ又は情報の適切な形状を保持すること）。

記憶装置８１２は、取り外し可能な媒体、及び／又は、内蔵装置を含んでもよい。記憶装置８１２は、中でも、光メモリ装置（例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ−ＤＶＤ、ブルーレイディスク等）、半導体メモリ装置（例えば、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）、及び／又は、磁気メモリ装置（例えば、ハードディスクドライブ、フロッピーディスクドライブ、テープドライブ、ＭＲＡＭ等）等を含んでもよい。記憶装置８１２は、以下の特徴の１つ以上を有する装置を含んでもよい：揮発性、非揮発性、動的、静的、読み取り／書き込み、読み取りのみ、ランダムアクセス、連続アクセス、位置のアドレス指定可能、ファイルのアドレス指定可能、及び、中身のアドレス指定可能。少なくともいくつかの実行において、論理サブシステム８１０及び記憶サブシステム８１２は、アプリケーション特有の集積回路又はチップ上のシステムのような、１つ以上の共通装置に一体化されてもよい。

記憶装置８１２は、１つ以上の物理的、非一時的な装置を含んでもよいことが認識されるべきである。逆に、少なくともいくつかの実行において、選択動作条件下では、上記された命令の局面が、少なくとも有限の持続時間に対して物理的な装置によって保持されない信号（例えば、電磁気的な信号、光信号等）による一時的な形態に伝えられてもよい。さらに、本開示に関係する情報のデータ、及び／又は、他の形式は、信号によって伝えられてもよい。

「モジュール」又は「プログラム」の言葉は、１つ以上の特定の機能を実行するために実施される計算システムの一面を述べるために使用されてもよい。いくつかの場合、そのようなモジュール又はプログラムは、記憶サブシステム８１２によって保持される命令を実行する論理サブシステム８１０を介して例示されてもよい。異なるモジュール又はプログラムが、同じアプリケーション、サービス、コードブロック、対象物、ライブラリー、ルーチン、ＡＰＩ、機能等から例示されてもよいことが理解されるべきである。同様に、同じモジュール又はプログラムが、異なるアプリケーション、サービス、コードブロック、対象物、ルーチン、ＡＰＩ、機能等によって例示されてもよい。「モジュール」又は「プログラム」の言葉は、実行可能なファイル、データファイル、ライブラリー、ドライバー、スクリプト、データベース記憶等の個々又はグループを含むように意味付けされる。

ここに使用される「サービス」は、アプリケーションプログラム、又は、複数のセッションを通して実行可能で、１つ以上のシステム成分、プログラム、及び／又は、他のサービスに利用可能な他の適正な命令セットであってもよいことが認識されるべきである。少なくともいくつかの実行において、サービスは、クライアントからの要求に応じて、サーバー又はサーバーの収集上で実行されてもよい（例えば、車載計算装置、無線移動装置、又は、他のネットワーク化された計算装置）。

入出力サブステム８１８は、１つ以上の入力装置及び／又は出力装置を含んでもよく、及び／又は、これらとインターフェースで接続してもよい。入力装置の例は、キーボード、キーパッド、接触感知式グラフィックディスプレイ装置、タッチパネル、コンピュータマウス、ポインターシステム、処理装置、光学センサー、加速度センサー、圧力センサー、マクロフォン等を含む。出力装置の例は、グラフィックディスプレイ装置、接触感知式グラフィックディスプレイ装置、音響スピーカー、触覚フィードバック装置（例えば、振動モーター）等を含む。グラフィックディスプレイ装置は、含まれると、記憶サブシステム８１２に保持されているデータの視覚的な表示を表すために使用されてもよい。上記された方法及び処理が、記憶サブシステムに保持されているデータを変更し、記憶サブシステムの状態を変化させると、グラフィックディスプレイの状態は、同様に変更され、根本データの変化を視覚的に表してもよい。

通信サブシステム８２０は、計算システム８００を、１つ以上の他の計算装置又は計算システムと通信可能に連結するように構成されてもよい。通信サブシステム８２０は、１つ以上の異なる通信プロトコルと互換性のある有線及び／又は無線通信装置を含んでもよい。一例として、通信サブシステムは、無線電話ネットワーク、無線ローカルエリアネットワーク、有線ローカルエリアネットワーク、無線個人用ネットワーク、有線個人用ネットワーク、無線広域ネットワーク、有線広域ネットワーク等を介して通信するように構成されてもよい。少なくともいくつかの実行において、通信サブシステムは、計算システム８００に、例えば、インターネットのような通信ネットワークを介して、メッセージを他の装置に送信する及び／又は他の装置から受信させることを可能にしてもよい。

図９は、車両又は他の筐体に対する、車載計算システム９００の一例を示す模式図である。一例として、車載計算システム９００は、上記された図１のテレマティクス装置１２０を含んでもよく、その形状をとってもよい。そのような場合、テレマティクス装置は、車両又は筐体の車載電子システムと独立した計算装置の形状をとってもよい。他の例として、車載計算システム９００は、上記された図１のテレマティクス装置１２０及び車載電子システム１１２を含んでもよく、それらの組合せの形状をとってもよい。

車載計算システム又はその計算装置は、論理サブシステム９１０、及び、命令９１４及びデータ記憶装置９２０が保存された記憶サブシステム９１２を含む。命令９１４は、動作システム９１６及び１つ以上のアプリケーションプログラム９１８を含んでもよい。データ記憶装置９２０は、それぞれアカウント識別子９２４及びプロファイル情報９２６を含む、及び／又は、それらと関連する１つ以上のアカウントプロファイル９２２を含んでもよい。アカウント識別子９２４は、無線可能装置から受信された識別子の形状をとってもよく、その識別子と関連付けられてもよい。データ記憶装置９２０は、さらに、テレマティクス装置及び／又は車載電子システムの１つ以上のセンサー（例えば、加速度センサー）から得られた生データを含んでもよい。生データは、処理されて、様々なフォーマットでプロファイル情報９２６に保存されてもよく、使用者の設定、アプリケーションの状態等に依存して、個々のアカウントプロファイルの中で異なっても変化してもよい。

車載計算システム９００は、１つ以上の聴覚センサー９３０、及び／又は、１つ以上の運動センサー９３２（すなわち、加速度センサー）を含む入出力サブシステム９２８を含む。車載計算システム９００は、車両インターフェース９３６及び１つ以上の無線インターフェース９３８を含む通信サブシステム９３４を含む。車両インターフェース９３６は、上記した図１のインターフェース１２２を含んでも、その形状を取ってもよい。無線インターフェースは、車載計算システムを、１つ以上の無線通信プロトコルに従って、無線通信ネットワークを通して、他の装置と通信可能とする無線トランシーバー及び／又は関連する電子機器を含んでもよい。

図１０は、ネットワークサービス１０００の一例の一面を示す模式図である。一例として、ネットワークサービス１０００は、上記の図１のサービス１６２を含んでもよく、その形状を取ってもよい。ネットワークサービス１０００は、それぞれアカウント識別子１０１２及びプロファイル情報１０１４を含む、及び／又は、それらに関連する１つ以上のアカウントプロファイル１０１０を含むデータ記憶装置を維持してもよい。ネットワークサービスは、さらに、加速度データ又は検知された事象のような、１つ以上の車載計算システムから得られる生データを含んでもよい。生データは、処理されて、プロファイル情報内に様々なフォーマットで保存されても良く、使用者の設定、アプリケーションの状態などに依存して、個々のアカウントプロファイルの中で異なっても変化しても良い。

サービス１０００は、１つ以上の他の計算装置に拡散されてダウンロードされる１つ以上のアプリケーションを含んでもよい。例えば、１つ以上の移動計算装置、テレマティクス装置、サーバー装置等は、アプリケーションをダウンロードし、車両又は筐体に車載されたテレマティクス装置によって、又は、それを介して与えられたユーザー体験を増加させてもよい。少なくともいくつかの実行において、サービス１０００は、アプリケーションプログラムが、公共の加入者又は一員によって実行される又は得られるアプリケーションストア又はライブラリーを提供したり、与えたりしてもよい。

サービス１０００は、クラウドベースの機能性を提供するために、１つ以上のサービスモジュール１０１８を含んでもよい。例えば、通知モジュール１０２０は、事象通知及びテレマティクス装置とクライアント装置との間の応答メッセージを、受け取り、処理し、転送してもよい。他の例として、アカウントモジュール１０２２は、プロファイル情報をアカウント識別子と関連付けてもよく、車載計算システム及び／又はクライアント装置のような他の計算システムを、アプリケーションプログラマブルインターフェース（ＡＰＩ）を介して、アカウントプロファイル情報にアクセス可能としてもよい。さらに他の例として、アプリケーションモジュール１０２４は、車載計算システム及び／又はクライアント装置で動作するアプリケーションプログラムを拡散及び／又は管理してもよい。アプリケーションモジュール１０２４は、使用者に対して、ユーザーアカウントに保存されているアプリケーション、データ及び／又は優先度を、複数の車載計算システムを通して移植する能力を支援してもよい。

ここに説明された構成及び又はアプローチは事実上例示であり、これらの例又は実施は多数の変形が可能であるために限定の意味で考慮されるべきではないことが理解される。ここに説明された特有のルーチン又は方法は、いくつかの処理方法の１つ以上を表してもよい。そのように、示された各種動作は、示された順序で、他の順序で、並行して、又は。ある場合は省略されて実行されてもよい。同様に、上述した方法の順序は変更されてもよい。

本開示の主題は、その幾つか及びすべての同等物と同様、ここに開示された、各種構成、アプローチ、システム、方法、及び他の特徴、機能、動作、及び又は特性のすべての新規で非自明な組合せ及びサブコンビネーションを含む。開示された実形態は、例示であって限定されたいことが理解されるべきである。クレームの制限及び境界、現在又はその後に表された、又は、そのような制限及び境界と同等なものに属する開示された実施形態への変更は、クレームによって抱合される。

Claims (20)

1. 窓に対するガラス破損事象を検知するための計算システムによって実行される方法であって、
   １つ以上の加速度計センサーのセットから、加速度測定値の初期セットを得ることと、
   前記初期セットの１つ以上の加速度測定値が、初期閾値振幅を超えたかどうかを決定することと、
   前記初期セットの１つ以上の加速度測定値が、前記初期閾値振幅を超えたことが決定されると、１つ以上の加速度計センサーの前記セットから、加速度測定値の後続セットであって、サンプリング速度で時間帯にわたって時系列順に取得される加速度測定値を含んでいる後続セットを得ることと、
   加速度測定値の前記後続セットを、それぞれが、前記時間帯の各時間範囲部分内で取得された前記後続セットの前記加速度測定値のサブセットを含む複数のパケットに分割することと、
   各パケットに対して、そのパケットの前記加速度測定値の前記時系列順の離散フーリエ変換（ＤＦＴ）を実行し、そのパケットに対して周波数領域内のＤＦＴデータを得ることと、
   前記ＤＦＴデータに基づいて、高周波数帯域内で各パケットに対してパワースペクトル密度（ＰＳＤ）を決定することと、
   前記高周波数帯域内で各パケットに対して決定された前記ＰＳＤに基づいて、前記複数のパケットにわたって、前記高周波数帯域に対する平均ＰＳＤを決定することと、
   前記高周波数帯域に対する前記平均ＰＳＤが、前記高周波数帯域に対する高ＰＳＤ閾値を超えたかどうかを決定することと、
   前記高周波数帯域に対する前記平均ＰＳＤが、前記高ＰＳＤ閾値を超えたことが決定されると、検知されたガラス破損事象の指示を出力することと、
   を含む方法。
2. 前記高周波数帯域に対する前記平均ＰＳＤが、前記高ＰＳＤ閾値よりも小さい、前記高周波数帯域に対する低ＰＳＤ閾値を超えたかどうかを決定することと、
   前記高周波数帯域に対する前記平均ＰＳＤが、前記高周波数帯域に対する前記低ＰＳＤを超え、前記高周波数帯域に対する前記高ＰＳＤ閾値を超えないことが決定されると、
   前記ＤＦＴデータに基づいて、前記高周波数帯域よりも低い低周波数帯域内の、前記複数のパケットの少なくともいくつかに対するＰＳＤを決定し、
   前記ＤＦＴデータに基づいて、前記低周波数帯域内の前記複数のパケットの前記少なくともいくつかの内の最小ＰＳＤを決定し、
   前記ＤＦＴデータに基づいて、前記低周波数帯域内の前記複数のパケットの前記少なくともいくつかの内の前記最小ＰＳＤに連続する最大ＰＳＤを決定し、
   前記最大ＰＳＤが、前記低周波数帯域に対する第１ＰＳＤ閾値よりも大きいかどうか、及び、前記最大ＰＳＤと前記最小ＰＳＤとの差が、前記低周波数帯域に対する第２ＰＳＤ閾値よりも大きいかどうかを決定することと、
   前記第最大ＰＳＤが、前記低周波数帯域に対する前記第１ＰＳＤ閾値よりも大きく、前記最大ＰＳＤと前記最小ＰＳＤとの前記差が、前記低周波数帯域に対する前記第２ＰＳＤ閾値よりも大きいことが決定されると、検知されたガラス破損事象の指示を出力することと、
   をさらに含む、請求項１の方法。
3. 前記検知されたガラス破損事象の前記指示を出力することは、前記指示を、無線通信リンクを通して、離れた計算装置へ伝達することを含む、請求項２の方法。
4. 前記検知されたガラス破損事象の前記指示を出力することは、グラフィックディスプレイ装置を介して前記指示を表示すること、及び／又は、警報を開始すること、を含む、請求項２の方法。
5. 前記検知されたガラス破損事象の前記指示を出力することは、電子機能を停止することを含む、請求項２の方法。
6. 前記低周波数帯域及び前記高周波数帯域は、１５０〜２５０Ｈｚの範囲内の少なくとも１つの周波数によって互いに画されている、請求項２の方法。
7. 前記低周波数帯域は、０〜２００Ｈｚの範囲内の少なくともくつかの周波数を有し、前記高周波数帯域は、２００〜１５００Ｈｚの範囲内の少なくともいくつかの周波数を有する、請求項２の方法。
8. 前記低周波数帯域は、０〜２００Ｈｚの範囲内に含まれ、前記高周波数帯域は、２００〜１５００Ｈｚの範囲内に含まれる、請求項２の方法。
9. 前記低周波数帯域内の前記複数のパケットの少なくともいくつかに対して決定された前記ＰＳＤは、前記初期閾値振幅を超えた後１００ミリ秒後、及び、前記初期閾値振幅を超えた後１０００ミリ秒内に取得された、加速度測定値の前記後続セットの、時間的に連続する複数のパケットを含む、請求項２の方法。
10. 前記加速度測定値の前記後続セットが取得される前記時間帯は、前記初期セットの前記１つ以上の加速度測定値が前記初期閾値振幅を超えてから１０００ミリ秒内である、請求項１の方法。
11. 前記サンプリング速度は、１秒当たり２０００回以上である、請求項１の方法。
12. 前記ＤＦＴは、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を含む、請求項１の方法。
13. １つ以上の加速度計センサーの前記セットは、車載診断（ＯＢＤ）ポートに取り外し可能に接続するテレマティクス装置の一部を形成する、請求項１の方法。
14. 前記計算システムは、前記テレマティクスを含み、さらに、前記テレマティクス装置から離れて位置する１つ以上の計算装置を含み、
    前記テレマティクス装置は、加速度測定値の前記初期セットを得、前記初期セットの前記１つ以上の加速度測定値が、前記初期閾値振幅を超えたかどうかを決定し、及び、加速度測定値の前記後続セットを得、
    前記方法は、さらに、加速度測定値の前記後続セットを、前記テレマティクス装置から、無線通信リンクを通して前記１つ以上の計算装置に伝達することを含む、請求項１の方法。
15. １つ以上の加速度計センサーの前記セットは、電子制御システムの一部を形成し、
    前記計算システムは前記電子制御システムを含む、請求項１の方法。
16. 窓に対するガラス破損事象を検知する計算システムであって、前記計算システムは、１つ以上の計算装置を含み、
    １つ以上の加速度計センサーのセットから、加速度測定値の初期セットを得ることと、
    前記初期セットの１つ以上の加速度測定値が、初期閾値振幅を超えたかどうかを決定することと、
    前記初期セットの１つ以上の加速度測定値が前記初期閾値振幅を超えたことが決定されると、１つ以上の加速度計センサーの前記セットから、加速度測定値の後続セットであって、サンプリング速度で時間帯にわたって時系列順に取得される加速度測定値を含む後続セットを得ることと、
    加速度測定値の前記後続セットを、それぞれが、前記時間帯のそれぞれの時間範囲部分内で取得された前記後続セットの前記加速度測定値のサブセットを含む複数のパケットに分割することと、
    各パケットに対して、そのパケットの前記加速度測定値の前記時系列順の離散フーリエ変換（ＤＦＴ）を実行して、そのパケットに対する周波数領域内のＤＦＴデータを得ることと、
    前記ＤＦＴデータに基づいて、高周波数帯域内の各パケットに対してパワースペクトル密度（ＰＳＤ）を決定することと、
    前記高周波数帯域内の各パケットに対して決定された前記ＰＳＤに基づいて、前記複数のパケットにわたって前記高周波数帯域に対する平均ＰＳＤを決定することと、
    前記高周波数帯域に対する前記平均ＰＳＤが、前記高周波数帯域に対する低ＰＳＤ閾値を超えたかどうかを決定することと、
    前記高周波数帯域に対する前記平均ＰＳＤが、前記高周波数帯域に対する前記低ＰＳＤ閾値を超えたことが決定されると、
    前記ＤＦＴデータに基づいて、前記高周波数帯域よりも低い低周波数帯域内の前記複数のパケットの少なくともいくつかに対するＰＳＤを決定し、
    前記ＤＦＴデータに基づいて、前記低周波数帯域内の前記複数のパケットの前記少なくともいくつかの内の最小ＰＳＤを決定し、
    前記ＤＦＴデータに基づいて、前記低周波数帯域内の前記複数のパケットの前記少なくともいくつかの内の前記最小ＰＳＤに連続する最大ＰＳＤを決定し、
    前記最大ＰＳＤが、前記低周波数帯域に対する第１ＰＳＤ閾値よりも大きいかどうか、及び、前記最大ＰＳＤ値と前記最小ＰＳＤ値との差が、前記低周波数帯域に対する第２ＰＳＤ閾値よりも大きいかどうかを決定することと、
    前記最大ＰＳＤが、前記低周波数帯域に対する前記第１ＰＳＤ閾値よりも大きいこと、及び、前記最大ＰＳＤ値と前記最小ＰＳＤ値との前記差が、前記低周波数帯域に対する第２ＰＳＤ閾値よりも大きいことが決定されると、検知されたガラス破損事象の指示を出力することと、
    を前記１つ以上の計算装置によって実行可能な命令によって、実行するようにプログラムされている計算システム。
17. 前記１つ以上の計算装置は、
    前記高周波数帯域に対する前記平均ＰＳＤが、前記低ＰＳＤ閾値よりも大きい、前記高周波数帯域に対する高ＰＳＤ閾値を超えたかどうかを決定することと、
    前記高周波数帯域に対する前記平均ＰＳＤが、前記高周波数帯域に対する前記高ＰＳＤ閾値を超えたことが決定されると、検知されたガラス破損の指示を出力することと、
    を前記１つ以上の計算装置によって実行可能な命令によって、実行するようにプログラムされている、請求項１６の計算システム：
18. 加速度測定値の前記後続セットに対する前記時間帯は、前記初期セットの前記１つ以上の加速度測定値が前記初期閾値振幅を超えてから１０００ミリ秒内であり、
    前記サンプリング速度は、１秒当たり２０００回以上である、請求項１７の計算システム。
19. 窓に対するガラス破損事象を検知するための計算システムによって実行される方法であって、前記方法は、
    １つ以上の加速度計センサーのセットから、加速度測定値のセットであって、サンプリング速度で時間帯にわたって時系列順に取得された加速度測定値を含む加速度測定値のセットを得ることと、
    加速度測定値の前記セットを、それぞれが、前記時間帯のそれぞれの時間範囲部分で取得された加速度測定値の前記セットの前記加速度測定値のサブセットを含む複数のパケットに分割することと、
    各パケットに対して、そのパケットの前記加速度測定値の前記時系順の離散フーリエ変換（ＤＦＴ）を実行して、そのパケットに対する周波数領域内のＤＦＴデータを得ることと、
    前記ＤＦＴデータに基づいて、高周波数帯域内の各パケットに対してパワースペクトル密度（ＰＳＤ）を決定することと、
    前記高周波数帯域内の各パケットに対して決定された前記ＰＳＤに基づいて、前記複数のパケットにわたって前記高周波数帯域に対する平均ＰＳＤを決定することと、
    前記高周波数帯域に対する前記平均ＰＳＤが、前記高周波数帯域に対する高ＰＳＤ閾値の１つ以上、及び／又は、前記高ＰＳＤ閾値よりも小さい、前記高周波数帯域に対する低ＰＳＤ閾値を超えたかどうかを決定することと、
    前記高周波数帯域に対する前記平均ＰＳＤが、前記高ＰＳＤ閾値を超えたことが決定されると、検知されたガラス破損事象の指示を出力することと、
    前記高周波数帯域に対する前記平均ＰＳＤが、前記高周波数帯域に対する前記低ＰＳＤ閾値を超え、前記高周波数帯域に対する前記高ＰＳＤを超えないことが決定されると、
    前記ＤＦＴデータに基づいて、前記高周波数帯域よりも低い低周波数帯域内の前記複数のパケットの少なくともいくつかに対するＰＳＤを決定し、
    前記ＤＦＴデータに基づいて、前記低周波数帯域内の前記複数のパケットの前記少なくともいくつかの内の最小ＰＳＤを決定し、
    前記ＤＦＴデータに基づいて、前記低周波数帯域内の前記複数のパケットの前記少なくともいくつかの内の前記最小ＰＳＤに連続する最大ＰＳＤを決定するし、
    前記最大ＰＳＤが、前記低周波数帯域に対する第１ＰＳＤ閾値よりも大きいかどうか、及び／又は、前記最大ＰＳＤ値と前記最小ＰＳＤ値との差が、前記低周波数帯域に対する第２ＰＳＤ閾値よりも大きいかどうか、の１つ以上を決定することと、
    前記最大ＰＳＤが、前記低周波数帯域に対する前記第１ＰＳＤ閾値よりも大きく、及び、前記最大ＰＳＤ値と前記最小ＰＳＤ値との前記差が、前記低周波数帯域に対する前記第２ＰＳＤ閾値よりも大きいことが決定されると、検知されたガラス破損事象の指示を出力することと、
    を含む方法。
20. 加速度測定値の前記セットを得る前に、
    １つ以上の加速度計センサーの前記セットから、加速度測定値の初期セットを得ることと、
    前記初期セットの１つ以上の加速度測定値が、初期閾値振幅を超えたかどうかを決定することと、
    前記初期セットの１つ以上の加速度測定値が、前記初期閾値振幅を超えたことが決定されると、１つ以上の加速度計センサーの前記セットから加速度測定値の前記セットを得ることを実行することと、
    を、さらに含む、請求項１９の方法。

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