JP2019533208A - Signal transmission method, active stylus pen, signal reception method, and touch panel - Google Patents

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Abstract

本願は信号処理の技術分野に関し、信号送信方法及びアクティブスタイラスペン、信号受信方法及びタッチパネルを提供する。信号送信方法は、伝達対象の情報を表すn(nは1より大きい整数)個のバイナリコードに対してそれぞれ振幅変調を行って、順に配列されるn個のコード振幅変調信号を得るステップと、順に配列されるn個のコード振幅変調信号を連続的に送信し、配列番号が奇数であるコード振幅変調信号を予め設定された第1周波数で送信し、配列番号が偶数であるコード振幅変調信号を予め設定された第2周波数で送信するステップとを含む。本願は、n個のコード振幅変調信号を、交互する第1周波数と第2周波数で連続的に送信することにより、各コード振幅変調信号間のフォールトトレラント時間をなくし、同数のコード振幅変調信号の送信時間を短縮させ、その分、パネル側がコード振幅変調信号の検出を完了するのに必要な時間を短縮させ、それによりレポートレートを向上させ、且つタッチパネルの耐干渉能力を向上させる。【選択図】図5The present application relates to a technical field of signal processing, and provides a signal transmission method, an active stylus pen, a signal reception method, and a touch panel. The signal transmission method includes performing amplitude modulation on n binary codes (n is an integer greater than 1) representing information to be transmitted to obtain n code amplitude modulated signals arranged in order, N code amplitude modulation signals arranged in order are continuously transmitted, a code amplitude modulation signal having an odd array number is transmitted at a preset first frequency, and a code amplitude modulation signal having an even array number At a preset second frequency. The present application eliminates the fault-tolerant time between the code amplitude modulation signals by continuously transmitting n code amplitude modulation signals at the first frequency and the second frequency which are alternated, and the same number of code amplitude modulation signals. The transmission time is shortened, and accordingly, the time necessary for the panel side to complete the detection of the code amplitude modulation signal is shortened, thereby improving the report rate and improving the interference resistance capability of the touch panel. [Selection] Figure 5

Description

本願は信号処理の技術分野に関し、特に信号送信方法及びアクティブスタイラスペン、信号受信方法及びタッチパネルに関する。   The present application relates to the technical field of signal processing, and more particularly to a signal transmission method, an active stylus pen, a signal reception method, and a touch panel.

静電容量式タッチパネルの普及に伴い、静電容量式アクティブスタイラスペンの応用もますます広くなっている。ユーザが静電容量式アクティブスタイラスペンを用いる場合、静電容量式タッチパネルはパネル本体のコード化信号とアクティブスタイラスペンのコード化信号を時分割検出し、静電容量式タッチパネルのパネル本体検出時間はアクティブスタイラスペンのレポートレートに影響を与える重要な要素であり、レポートレートが高いほど、パネル本体のアクティブスタイラスペンの書き込みに対する応答が速い。ユーザのアクティブスタイラスペンの書き込み体験及びタッチ体験に対する要求の向上に伴い、アクティブスタイラスペンのレポートレートに対する要求も高くなっている。   With the proliferation of capacitive touch panels, the application of capacitive active stylus pens has become increasingly widespread. When the user uses a capacitive active stylus pen, the capacitive touch panel detects the coded signal of the panel body and the coded signal of the active stylus pen in a time-sharing manner, and the panel body detection time of the capacitive touch panel is This is an important factor affecting the report rate of the active stylus pen. The higher the report rate, the faster the response of the active stylus pen on the panel body to writing. As the user's demand for the writing experience and touch experience of the active stylus pen improves, the demand for the report rate of the active stylus pen also increases.

発明者は、従来技術には少なくとも以下の問題が存在していると見出した。従来の符号化方式において、図1に示すように、アクティブスタイラスペンが信号送信を行う場合、ペン側とパネル側との同期問題のため、パネル側により検出された各ビット(bit)の信号が互いに影響を与えないように確保するために、各bit間にフォールトトレラント時間tを残す必要があり、それにより、アクティブスタイラスペンが占有するタッチパネルのパネル本体の検出時間は長く、アクティブスタイラスペンのレポートレートに影響を与え、パネル本体の耐干渉能力が弱い。   The inventor has found that the following problems exist in the prior art. In the conventional encoding method, as shown in FIG. 1, when an active stylus pen transmits a signal, a signal of each bit (bit) detected by the panel side is detected due to a synchronization problem between the pen side and the panel side. In order to ensure that they do not affect each other, it is necessary to leave a fault tolerant time t between each bit, so that the detection time of the panel body of the touch panel occupied by the active stylus pen is long, and the report of the active stylus pen It affects the rate and the interference resistance of the panel body is weak.

本願の一部の実施例は、信号送信方法及びアクティブスタイラスペン、信号受信方法及びタッチパネルを提供することを目的とし、n個のコード振幅変調信号を、交互する第1周波数と第2周波数で連続的に送信することにより、各コード振幅変調信号間のフォールトトレラント時間をなくし、同数のコード振幅変調信号の送信時間を短縮させ、その分、パネル側がコード振幅変調信号の検出を完了するのに必要な時間を短縮させ、それによりレポートレートを向上させ、且つタッチパネルの耐干渉能力を向上させる。   Some embodiments of the present application aim to provide a signal transmission method, an active stylus pen, a signal reception method, and a touch panel. In this case, n code amplitude modulation signals are continuously generated at alternating first and second frequencies. Transmission eliminates the fault-tolerant time between each code amplitude modulation signal, shortens the transmission time of the same number of code amplitude modulation signals, and is necessary for the panel side to complete the detection of the code amplitude modulation signal. Saving time, thereby improving the report rate and improving the interference resistance of the touch panel.

本願の実施例は信号送信方法を提供し、アクティブスタイラスペンに適用され、方法は、伝達対象の情報を表すn(nは1より大きい整数)個のバイナリコードに対してそれぞれ振幅変調を行って、順に配列されるn個のコード振幅変調信号を得るステップと、順に配列されるn個のコード振幅変調信号を連続的に送信し、配列番号が奇数であるコード振幅変調信号を予め設定された第1周波数で送信し、配列番号が偶数であるコード振幅変調信号を予め設定された第2周波数で送信するステップと、を含む。   The embodiments of the present application provide a signal transmission method, which is applied to an active stylus pen. The method performs amplitude modulation on n binary codes (n is an integer greater than 1) each representing information to be transmitted. A step of obtaining n code amplitude modulation signals arranged in sequence, and sequentially transmitting n code amplitude modulation signals arranged in sequence, and a code amplitude modulation signal having an odd arrangement number is preset. Transmitting at a first frequency and transmitting a code amplitude modulation signal having an even array element number at a second frequency set in advance.

本願の実施例はさらに信号受信方法を提供し、タッチパネルに適用され、方法は、n+1個の検出タイムスライスを利用して、アクティブスタイラスペンが連続的に送信したn個のコード振幅変調信号を連続的に検出し、n個の前記コード振幅変調信号のうち、配列番号が奇数である前記コード振幅変調信号は予め設定された第1周波数を有し、配列番号が偶数である前記コード振幅変調信号は予め設定された第2周波数を有し、第i(i=1、2、3…n)個の前記検出タイムスライス及び第i+1個の前記検出タイムスライスに検出された信号には完全な第i個の前記コード振幅変調信号が含まれるステップと、n+1個の検出タイムスライスに検出された信号に基づいて、n個のコード振幅変調信号の信号強度を算出するステップと、n個のコード振幅変調信号の信号強度をそれぞれ二値化して、伝達対象の情報を表すn個のバイナリコードを得るステップと、を含む。   The embodiments of the present application further provide a signal receiving method, which is applied to a touch panel, which uses n + 1 detection time slices to continuously transmit n code amplitude modulated signals continuously transmitted by an active stylus pen. Among the n code amplitude modulation signals, the code amplitude modulation signal having an odd array number has a preset first frequency and the code amplitude modulation signal having an even array number Has a preset second frequency, and the signals detected in the i th (i = 1, 2, 3... N) number of detection time slices and the (i + 1) th detection time slice are complete first. a step including i code amplitude modulation signals; calculating a signal strength of n code amplitude modulation signals based on signals detected in n + 1 detection time slices; And each binarizing the signal strength of the pieces of code amplitude modulated signal, comprising the steps of obtaining n pieces binary code representing the information of the transmission target, the.

本願の実施例はさらにアクティブスタイラスペンを提供し、少なくとも1つのプロセッサと、少なくとも1つのプロセッサと通信接続されるメモリと、を備え、メモリには少なくとも1つのプロセッサにより実行可能な命令が記憶され、命令が少なくとも1つのプロセッサにより実行されることにより、少なくとも1つのプロセッサは上記信号送信方法を実行できる。   Embodiments of the present application further provide an active stylus pen, comprising: at least one processor; and a memory communicatively coupled to the at least one processor, wherein the instructions store instructions executable by the at least one processor; The instructions are executed by at least one processor, so that at least one processor can execute the signal transmission method.

本願の実施例はさらにタッチパネルを提供し、少なくとも1つのプロセッサと、少なくとも1つのプロセッサと通信接続されるメモリと、を備え、メモリには少なくとも1つのプロセッサにより実行可能な命令が記憶され、命令が少なくとも1つのプロセッサにより実行されて、少なくとも1つのプロセッサは上記信号受信方法を実行できる。   Embodiments of the present application further provide a touch panel, comprising: at least one processor; and a memory that is communicatively connected to the at least one processor, the memory storing instructions executable by the at least one processor; When executed by at least one processor, the at least one processor can perform the signal receiving method.

本願の実施例は、従来技術に比べて、アクティブスタイラスペンが伝達対象の情報を表すn個のバイナリコードに対してそれぞれ振幅変調を行い、且つn個のコード振幅変調信号を、交互する第1周波数と第2周波数で連続的に送信することにより、各コード振幅変調信号間のフォールトトレラント時間をなくし、同数のコード振幅変調信号の送信時間を短縮させ、その分、パネル側がコード振幅変調信号の検出を完了するのに必要な時間を短縮させ、それによりレポートレートを向上させ、且つタッチパネルの耐干渉能力を向上させ、また、タッチパネルが連続的に送信された各コード振幅変調信号を検出する場合、隣接する2つの検出タイムスライスに1つの完全なコード振幅変調信号を収集して区別することができ、従って、検出は依然として正確である。   In the embodiment of the present application, the active stylus pen performs amplitude modulation on each of n binary codes representing information to be transmitted, and alternates n code amplitude modulation signals as compared with the prior art. By continuously transmitting at the frequency and the second frequency, the fault tolerant time between the code amplitude modulation signals is eliminated, and the transmission time of the same number of code amplitude modulation signals is shortened. When the time required to complete detection is shortened, thereby improving the report rate, improving the interference resistance of the touch panel, and when the touch panel detects each code amplitude modulation signal transmitted continuously One complete code amplitude modulated signal can be collected and distinguished in two adjacent detection time slices, so detection is dependent As it is accurate.

また、信号送信方法において、第1周波数及び第2周波数はいずれもベース周波数の整数倍であり、且つ第1周波数と第2周波数との差のモジュラスはベース周波数の2倍以上である。本実施例では、第1周波数及び第2周波数の具体的な設定方式を提供しており、第1周波数と第2周波数の間の相互影響を回避できる。   In the signal transmission method, the first frequency and the second frequency are both integer multiples of the base frequency, and the modulus of the difference between the first frequency and the second frequency is twice or more the base frequency. In this embodiment, a specific setting method for the first frequency and the second frequency is provided, and the mutual influence between the first frequency and the second frequency can be avoided.

また、信号送信方法において、各コード振幅変調信号のタイムスライス長は同じである。本実施例では、各コード振幅変調信号のタイムスライス長を同じであるように設定することで、コード振幅変調信号の送信複雑度を低減させるとともに、パネル側検出の複雑度を低減させることができる。   In the signal transmission method, the time slice length of each code amplitude modulated signal is the same. In this embodiment, by setting the time slice length of each code amplitude modulation signal to be the same, it is possible to reduce the transmission complexity of the code amplitude modulation signal and the complexity of the panel side detection. .

また、信号送信方法において、バイナリコードが零である場合、コード振幅変調信号は零である。本実施例では、バイナリコードが零である場合、該タイムスライス内にいずれの信号も送信せず、バイナリコードが零である信号の簡単な処理方式を提供する。   In the signal transmission method, when the binary code is zero, the code amplitude modulation signal is zero. In the present embodiment, when the binary code is zero, no signal is transmitted in the time slice, and a simple processing method of a signal having a binary code of zero is provided.

また、信号送信方法において、伝達対象の情報はアクティブスタイラスペンのペン先圧力又はアクティブスタイラスペンの機能キー押圧信号を含む。本実施例は伝達対象の情報の具体的な内容を提供する。   In the signal transmission method, the information to be transmitted includes the pen tip pressure of the active stylus pen or the function key press signal of the active stylus pen. This embodiment provides specific contents of information to be transmitted.

また、信号受信方法において、第i個の検出タイムスライスのタイムスライス長は第i個のコード振幅変調信号のタイムスライス長に等しく、第n+1個の検出タイムスライスのタイムスライス長は最初のn個の検出タイムスライスのタイムスライス長のうちの1つのタイムスライス長に等しい。本実施例ではn+1個の検出タイムスライスのタイムスライス長の具体的な設定方式を提供する。   In the signal reception method, the time slice length of the i th detection time slice is equal to the time slice length of the i th code amplitude modulation signal, and the time slice length of the n + 1 th detection time slice is the first n time slice lengths. Is equal to one of the time slice lengths of the detected time slices. In this embodiment, a specific method for setting the time slice length of n + 1 detection time slices is provided.

また、信号受信方法において、第n+1個の検出タイムスライスのタイムスライス長は最初のn個の検出タイムスライスのタイムスライス長のうちの最小タイムスライス長に等しい。本実施例は、タッチパネルの検出時間をさらに短縮させることができる。   In the signal reception method, the time slice length of the (n + 1) th detection time slice is equal to the minimum time slice length among the time slice lengths of the first n detection time slices. In this embodiment, the detection time of the touch panel can be further shortened.

また、信号受信方法において、各コード振幅変調信号のタイムスライス長は同じである。本実施例では、コード振幅変調信号の送信複雑度を低減させるとともに、パネル側検出の複雑度を低減させることができる。   In the signal reception method, the time slice lengths of the code amplitude modulation signals are the same. In this embodiment, it is possible to reduce the transmission complexity of the code amplitude modulation signal and reduce the complexity of the panel side detection.

また、信号受信方法において、第i個のコード振幅変調信号の信号強度Bitiは、nが偶数であり、iが奇数である場合、Biti=Ri_f1+Ri+1_f1であり、iが偶数である場合、Biti=Ri_f2+Ri+1_f2であり、ただし、Ri_f1は第i個の検出タイムスライスにおいて第1周波数を有するコード振幅変調信号の信号強度を示し、Ri_f2は第i個の検出タイムスライスにおいて第2周波数を有するコード振幅変調信号の信号強度を示し、Ri+1_f1は第i+1個の検出タイムスライスにおいて第1周波数を有するコード振幅変調信号の信号強度を示し、Ri+1_f2は第i+1個の検出タイムスライスにおいて第2周波数を有するコード振幅変調信号の信号強度を示す。本実施例はコード振幅変調信号の信号強度の具体的な計算式を提供する。   In the signal reception method, the signal strength Biti of the i-th code amplitude modulation signal is Bti = Ri_f1 + Ri + 1_f1 when n is an even number and i is an odd number, and Biti = Ri_f2 + Ri + 1_f2 when i is an even number. Where Ri_f1 represents the signal strength of the code amplitude modulated signal having the first frequency in the i th detection time slice, and Ri_f2 represents the code amplitude modulated signal having the second frequency in the i th detection time slice. Ri + 1_f1 indicates the signal strength of the code amplitude modulation signal having the first frequency in the (i + 1) th detection time slice, and Ri + 1_f2 indicates the signal strength of the code amplitude modulation signal having the second frequency in the (i + 1) th detection time slice. Indicates the signal strength. This embodiment provides a specific calculation formula for the signal strength of the code amplitude modulation signal.

1つ又は複数の実施例をそれに対応する図面によって例示的に説明し、これらの例示的な説明は実施例を限定するものではなく、図面における同一符号を有する素子は類似する素子であり、特に説明しない限り、図面は比例を制限しない。
従来技術のアクティブスタイラスペンの信号送信を示す模式図である。 本願の第1実施例に係るアクティブスタイラスペンとタッチパネルとの通信を示す構造模式図である。 本願の第1実施例に係るアクティブスタイラスペンの信号送信を示す模式図である。 本願の第1実施例に係る信号送信方法を示すフローチャートである。 本願の第2実施例に係るアクティブスタイラスペンの信号送信及びパネル側検出の一例を示す模式図である。 本願の第2実施例に係るアクティブスタイラスペンの信号送信及びパネル側検出の別の例を示す模式図である。 本願の第2実施例に係る信号受信方法を示すフローチャートである。
One or more embodiments are illustratively described with reference to the corresponding drawings, which are not intended to limit the embodiments, and elements with the same reference numerals in the drawings are similar elements, particularly Unless explained, the drawings do not limit proportion.
It is a schematic diagram which shows the signal transmission of the active stylus pen of a prior art. It is a structure schematic diagram which shows communication with the active stylus pen and touch panel which concern on 1st Example of this application. It is a schematic diagram which shows the signal transmission of the active stylus pen which concerns on 1st Example of this application. It is a flowchart which shows the signal transmission method which concerns on 1st Example of this application. It is a schematic diagram which shows an example of signal transmission and panel side detection of the active stylus pen concerning 2nd Example of this application. It is a schematic diagram which shows another example of the signal transmission and panel side detection of the active stylus pen which concerns on 2nd Example of this application. It is a flowchart which shows the signal reception method which concerns on 2nd Example of this application.

本願の目的、技術案及び利点をより明確にするために、以下、図面及び実施例を参照して、本願の一部の実施例をより詳しく説明する。勿論、ここで説明される具体的な実施例は本願を解釈するためのものに過ぎず、本願を限定するものではない。   In order to clarify the objects, technical solutions, and advantages of the present application, some embodiments of the present application will be described in more detail below with reference to the drawings and embodiments. Of course, the specific embodiments described herein are merely for interpreting the present application and do not limit the present application.

本願の第1実施例は、信号送信方法に関し、アクティブスタイラスペンに適用され、信号送信方法は、伝達対象の情報を表すn(nは1より大きい整数)個のバイナリコードに対してそれぞれ振幅変調を行って、順に配列されるn個のコード振幅変調信号を得るステップと、順に配列されるn個のコード振幅変調信号を連続的に送信し、配列番号が奇数であるコード振幅変調信号を予め設定された第1周波数で送信し、配列番号が偶数であるコード振幅変調信号を予め設定された第2周波数で送信するステップと、を含む。   The first embodiment of the present application relates to a signal transmission method, and is applied to an active stylus pen. The signal transmission method performs amplitude modulation on each of n binary codes (n is an integer greater than 1) binary codes representing information to be transmitted. To obtain n code amplitude modulation signals arranged in order, and sequentially transmit the n code amplitude modulation signals arranged in order, so that a code amplitude modulation signal having an odd array number is preliminarily transmitted. Transmitting at a set first frequency and transmitting a code amplitude modulation signal having an even array element number at a preset second frequency.

本実施例は、従来技術に比べて、アクティブスタイラスペンが伝達対象の情報を表すn個のバイナリコードに対してそれぞれ振幅変調を行い、且つn個のコード振幅変調信号を、交互する第1周波数と第2周波数で連続的に送信することにより、各コード振幅変調信号間のフォールトトレラント時間をなくし、同数のコード振幅変調信号の送信時間を短縮させ、その分、パネル側がコード振幅変調信号の検出を完了するのに必要な時間を短縮させ、それによりレポートレートを向上させ、且つパネル本体の耐干渉能力を向上させ、また、タッチパネルが連続的に送信された各コード振幅変調信号を検出する場合、隣接する2つの検出タイムスライスに1つの完全なコード振幅変調信号を収集して区別することができ、従って、検出は依然として正確である。   In the present embodiment, compared to the prior art, the active stylus pen performs amplitude modulation on n binary codes representing information to be transmitted, and the n code amplitude modulation signals are alternately switched to the first frequency. By transmitting continuously at the second frequency, the fault tolerant time between each code amplitude modulation signal is eliminated, and the transmission time of the same number of code amplitude modulation signals is shortened, and the panel side detects the code amplitude modulation signal accordingly. Reduce the time required to complete the report, thereby improving the report rate and improving the interference resistance of the panel body, and the touch panel detects each code amplitude modulated signal transmitted continuously Can collect and distinguish one complete code amplitude modulated signal in two adjacent detection time slices, so detection remains It is accurate.

以下、本実施例の信号送信方法の実現詳細を具体的に説明し、以下の内容は理解を容易にするために提供される実現詳細に過ぎず、本解決手段を実施するために必要なものではない。   Hereinafter, the implementation details of the signal transmission method of the present embodiment will be specifically described, and the following content is only implementation details provided for easy understanding, and is necessary for implementing the present solution. is not.

本実施例の信号送信方法はアクティブスタイラスペンに適用され、アクティブスタイラスペンはタッチパネルと通信し、図2はアクティブスタイラスペンとタッチパネルとの通信を示す模式図である。アクティブスタイラスペンは静電容量式アクティブスタイラスペンであってもよい。   The signal transmission method of the present embodiment is applied to an active stylus pen, the active stylus pen communicates with the touch panel, and FIG. 2 is a schematic diagram showing communication between the active stylus pen and the touch panel. The active stylus pen may be a capacitive active stylus pen.

以下、まず、アクティブスタイラスペンとタッチパネルとの通信方式を説明する。   Hereinafter, first, a communication method between the active stylus pen and the touch panel will be described.

タッチパネルは、誘導層11、タッチコントローラ12及びマルチプレクサ13を備え、誘導層11は駆動チャンネルY及び誘導チャンネルXを備え、駆動チャンネルY及び誘導チャンネルXがマルチプレクサ13を介してタッチコントローラ12に接続され、タッチコントローラ12は誘導回路121及び駆動回路122をさらに備える。タッチパネルのパネル側検出タイミングにおいて、1周期T内に、パネル側は、相互容量検出、ノイズ検出、アクティブスタイラスペン信号検出を順に完了し、パネル側が単位時間内に実行する周期Tの回数は、パネル側のレポートレートである。   The touch panel includes an induction layer 11, a touch controller 12, and a multiplexer 13. The induction layer 11 includes a drive channel Y and an induction channel X. The drive channel Y and the induction channel X are connected to the touch controller 12 via the multiplexer 13. The touch controller 12 further includes an induction circuit 121 and a drive circuit 122. At the panel side detection timing of the touch panel, within one cycle T, the panel side completes mutual capacitance detection, noise detection, and active stylus pen signal detection in order. Side report rate.

アクティブスタイラスペン信号検出の段階で、タッチコントローラ12はマルチプレクサ13を介して駆動チャンネルY及び誘導チャンネルXを制御して誘導回路121に接続し、アクティブスタイラスペン100のペン先が信号をタッチパネルに送信すると、アクティブスタイラスペン100と駆動チャンネルY及び誘導チャンネルXとの間に結合容量が存在し、信号が結合容量によって駆動チャンネルY及び誘導チャンネルXに結合され、誘導回路121により信号が検出され、検出過程で、タッチパネルは信号を受信するが、信号を送信しない。アクティブスタイラスペン100のペン先から送信される信号は方形波、正弦波又は三角波等であってもよい。   When the active stylus pen signal is detected, the touch controller 12 controls the drive channel Y and the guide channel X through the multiplexer 13 to connect to the guide circuit 121, and the pen tip of the active stylus pen 100 transmits a signal to the touch panel. , There is a coupling capacitance between the active stylus pen 100 and the driving channel Y and the induction channel X, a signal is coupled to the driving channel Y and the induction channel X by the coupling capacitance, and a signal is detected by the induction circuit 121, and a detection process The touch panel receives a signal but does not transmit a signal. The signal transmitted from the pen tip of the active stylus pen 100 may be a square wave, a sine wave, a triangular wave, or the like.

図3はアクティブスタイラスペンの信号送信及びパネル側検出を示す模式図である。アクティブスタイラスペン100の信号送信は、ペン先がBeaconビーコン信号を送信して、タッチパネルとのタイミング同期を実現する第1段階と、ペン先が伝達対象の情報を表すn個のバイナリコードを連続的に送信する第2段階と、の2つの段階を含む。   FIG. 3 is a schematic diagram showing signal transmission and panel side detection of the active stylus pen. The signal transmission of the active stylus pen 100 includes a first stage in which the pen tip transmits a Beacon beacon signal to realize timing synchronization with the touch panel, and n binary codes in which the pen tip represents information to be transmitted are continuously transmitted. And the second stage of transmitting to

本実施例の信号送信方法の具体的なプロセスは図4に示される。アクティブスタイラスペン100の信号送信の第1段階は従来技術と同じで、Beacomビーコン信号を送信することであり、本実施例は信号送信の第2段階で改良し、具体的には、
ステップ101、伝達対象の情報を表すn個のバイナリコードに対してそれぞれ振幅変調を行って、順に配列されるn個のコード振幅変調信号を得る。
A specific process of the signal transmission method of this embodiment is shown in FIG. The first stage of signal transmission of the active stylus pen 100 is the same as the prior art, and is to transmit a Beacom beacon signal. This embodiment is improved in the second stage of signal transmission. Specifically,
Step 101: Each of n binary codes representing information to be transmitted is subjected to amplitude modulation to obtain n code amplitude modulated signals arranged in order.

具体的には、アクティブスタイラスペン100は、まず伝達対象の情報を表すn個のバイナリコードに対してそれぞれ振幅変調を行って、順に配列されるn個のコード振幅変調信号を得る。具体的な振幅変調方式については、バイナリコードが1である信号振幅を第1振幅に変調させ、バイナリコードが0である信号振幅を第2振幅に変調させ、且つ第1振幅が第2振幅より大きく、好ましくは、第2振幅が0であり、すなわち、バイナリコードが0である信号振幅を0に変調させ、この時、アクティブスタイラスペン100はバイナリコードが0であるタイムスライスにコード振幅変調信号を送信せず、バイナリコードが0である信号の簡単な処理方式を提供する。バイナリコードのタイムスライスとは、該バイナリコードに対応するコード振幅変調信号のタイムスライスであり、各バイナリコードに対応するコード振幅変調信号の割り当てられる送信期間を指し、アクティブスタイラスペン100は各送信期間内に相応なコード振幅変調信号を送信する。伝達対象の情報はアクティブスタイラスペン100のペン先の圧力又はアクティブスタイラスペン100の機能キー押圧信号であってもよく、ペン先の圧力が圧力センサ等の部材により測定され、測定された後に伝達対象の情報として符号化されてパネル側に送信され、機能キーの押圧信号も同様に処理され、機能キーが押圧されると、機能に対応する伝達対象の情報が発生し(伝達対象の情報を得るために、いくつかの信号処理を行う可能性がある)、続いて符号化されてパネル側に送信される。   Specifically, the active stylus pen 100 first performs amplitude modulation on n binary codes representing information to be transmitted to obtain n code amplitude modulated signals arranged in order. As for a specific amplitude modulation method, a signal amplitude having a binary code of 1 is modulated to a first amplitude, a signal amplitude having a binary code of 0 is modulated to a second amplitude, and the first amplitude is greater than the second amplitude. Large, preferably, the second amplitude is zero, ie, the signal amplitude where the binary code is zero is modulated to zero, and at this time, the active stylus pen 100 has a code amplitude modulation signal in the time slice where the binary code is zero. Is provided, and a simple processing method of a signal whose binary code is 0 is provided. A time slice of a binary code is a time slice of a code amplitude modulation signal corresponding to the binary code, and refers to a transmission period to which a code amplitude modulation signal corresponding to each binary code is assigned. The active stylus pen 100 transmits each transmission period. A corresponding code amplitude modulation signal is transmitted. The information on the transmission target may be the pressure of the pen tip of the active stylus pen 100 or the function key pressing signal of the active stylus pen 100. The pressure of the pen tip is measured by a member such as a pressure sensor, and the transmission target is measured. Information is encoded and transmitted to the panel side, and the function key pressing signal is processed in the same manner. When the function key is pressed, information on the transmission target corresponding to the function is generated (obtaining information on the transmission target). Therefore, some signal processing may be performed) and then encoded and transmitted to the panel side.

ステップ102、順に配列されるn個のコード振幅変調信号を連続的に送信し、配列番号が奇数であるコード振幅変調信号を予め設定された第1周波数で送信し、配列番号が偶数であるコード振幅変調信号を予め設定された第2周波数で送信する。   Step 102 sequentially transmits n code amplitude modulation signals arranged in order, and transmits a code amplitude modulation signal having an odd array element number at a preset first frequency, and a code having an even array element number An amplitude modulation signal is transmitted at a preset second frequency.

具体的には、アクティブスタイラスペン100の内部には、第1周波数f1及び第2周波数f2の2種の送信周波数が予め設定され、n個のコード振幅変調信号を連続的に送信し、且つ配列番号が奇数であるコード振幅変調信号を第1周波数f1で送信し、配列番号が偶数であるコード振幅変調信号を第2周波数f2で送信する。図4に示される例では、8つのコード振幅変調信号が含まれ(すなわち、8つのバイナリコードで1つの伝達対象の情報を表す)、アクティブスタイラスペンは、この8つのコード振幅変調信号を、その配列順序に応じて、交互する第1周波数f1、第2周波数f2で連続的に送信し、図に示すように、第1、第3、第5、第7のコード振幅変調信号は第1周波数f1を有し、第2、第4、第6、第8のコード振幅変調信号は第2周波数f2を有する。なお、図4にはコード振幅変調信号の数が例示的に示されているが、本実施例はコード振幅変調信号の具体的な数を制限しない。   Specifically, in the active stylus pen 100, two types of transmission frequencies of the first frequency f1 and the second frequency f2 are preset, and n code amplitude modulation signals are continuously transmitted and arranged. A code amplitude modulation signal having an odd number is transmitted at the first frequency f1, and a code amplitude modulation signal having an even number is transmitted at the second frequency f2. In the example shown in FIG. 4, eight code amplitude modulation signals are included (that is, eight binary codes represent information of one transmission target), and the active stylus pen converts the eight code amplitude modulation signals into its code amplitude modulation signals. In accordance with the arrangement order, the first frequency f1 and the second frequency f2 that are alternately transmitted are continuously transmitted, and the first, third, fifth, and seventh code amplitude modulation signals are the first frequency as shown in the figure. f1, and the second, fourth, sixth, and eighth code amplitude modulated signals have a second frequency f2. Although the number of code amplitude modulation signals is exemplarily shown in FIG. 4, this embodiment does not limit the specific number of code amplitude modulation signals.

本実施例では、第1周波数及び第2周波数はベース周波数の整数倍であり、且つ第1周波数と第2周波数との差のモジュラスはベース周波数の2倍以上であり、ベース周波数はコード振幅変調信号のタイムスライスのタイムスライス長の逆数である。好ましくは、各コード振幅変調信号のタイムスライス長は同じであり、すなわち、各バイナリコードに対応するコード振幅変調信号の送信持続時間は同じであり、たとえば、各コード振幅変調信号のタイムスライス長は100usであり、対応するベース周波数は10KHzであり、第1周波数及び第2周波数は10KHzの整数倍として選択され、たとえば、第1周波数及び第2周波数はそれぞれ20KHz及び40KHzである。第1周波数と第2周波数との差のモジュラスをベース周波数の2倍以上であるように設定することにより、第1周波数と第2周波数との間の相互影響を回避することができる。   In this embodiment, the first frequency and the second frequency are integer multiples of the base frequency, and the modulus of the difference between the first frequency and the second frequency is at least twice the base frequency, and the base frequency is code amplitude modulation. It is the reciprocal of the time slice length of the time slice of the signal. Preferably, the time slice length of each code amplitude modulated signal is the same, that is, the transmission duration of the code amplitude modulated signal corresponding to each binary code is the same, for example, the time slice length of each code amplitude modulated signal is 100 us, the corresponding base frequency is 10 KHz, the first frequency and the second frequency are selected as integer multiples of 10 KHz, for example, the first frequency and the second frequency are 20 KHz and 40 KHz, respectively. By setting the modulus of the difference between the first frequency and the second frequency to be twice or more the base frequency, it is possible to avoid the mutual influence between the first frequency and the second frequency.

各コード振幅変調信号のタイムスライス長を同じであるように設定することにより、ペン側のコード振幅変調信号の送信複雑度を低減させるとともに、パネル側検出の複雑度を低減させることができる。   By setting the time slice length of each code amplitude modulated signal to be the same, it is possible to reduce the transmission complexity of the pen side code amplitude modulated signal and the panel side detection complexity.

ただし、本実施例は各コード振幅変調信号のタイムスライス長の設定を制限せず、たとえば、同一周波数で送信される各コード振幅変調信号のタイムスライス長がいずれも同じであり、且つ異なる周波数で送信される各コード振幅変調信号のタイムスライス長が同じではないように設定してもよく、各コード振幅変調信号のタイムスライス長がいずれも同じではなく又はそのうちいくつかのコード振幅変調信号のタイムスライス長が同じであるように設定してもよい。各コード振幅変調信号のタイムスライス長が同じではない場合、最小タイムスライス長の逆数をベース周波数とする。   However, the present embodiment does not limit the setting of the time slice length of each code amplitude modulation signal. For example, the time slice length of each code amplitude modulation signal transmitted at the same frequency is the same and at different frequencies. The time slice length of each code amplitude modulation signal to be transmitted may be set not to be the same, and the time slice length of each code amplitude modulation signal is not the same or the time of some code amplitude modulation signals The slice length may be set to be the same. When the time slice lengths of the code amplitude modulation signals are not the same, the reciprocal of the minimum time slice length is set as the base frequency.

本願の第2実施例は信号受信方法に関し、タッチパネルに適用され、タッチパネルのアクティブスタイラスペン信号検出段階で、アクティブスタイラスペンにより第1実施例に記載の信号送信方法に基づいて送信されたコード振幅変調信号を検出する。   The second embodiment of the present application relates to a signal receiving method, and is applied to a touch panel. In the active stylus pen signal detection stage of the touch panel, the code amplitude modulation transmitted by the active stylus pen based on the signal transmitting method described in the first embodiment. Detect the signal.

図5、図6に示すように、アクティブスタイラスペン信号検出段階で、タッチパネルはBeacon信号を検出した場合、先ず3つのタイムスライス(X TFO/X/Y)の検出を完了し、X TFOタイムスライスは同期誤差の調整時間etを計算し、X/Yタイムスライスはペン先の座標を計算する。パネル側は、計算された調整時間etに基づいて遅延T1を調整して、コード検出の開始時点を調整し、パネル側とペン側との同期誤差erroを許容範囲内にすることで、ペン先により連続的に送信されたn個のバイナリコードのすべてを検出できることを確保する。コード検出の同期誤差erroが各コード振幅変調信号のタイムスライス長のうちの最小タイムスライス長の半分に制御される必要があり、たとえば、最小タイムスライス長が100usである場合、コード検出の同期誤差が50us以内に制御される必要がある。   As shown in FIGS. 5 and 6, when the touch panel detects a Beacon signal in the active stylus pen signal detection stage, it first detects three time slices (X TFO / X / Y), and then the X TFO time slice. Calculates the synchronization error adjustment time et, and the X / Y time slice calculates the nib coordinates. The panel side adjusts the delay T1 based on the calculated adjustment time et, adjusts the code detection start time, and sets the synchronization error erro between the panel side and the pen side within an allowable range, thereby allowing the pen tip Ensures that all of the n binary codes transmitted continuously can be detected. The code detection synchronization error erro needs to be controlled to be half of the minimum time slice length of the time slice length of each code amplitude modulation signal. For example, when the minimum time slice length is 100 us, the code detection synchronization error Needs to be controlled within 50 us.

コード検出の開始時点を決定すると、本実施例の信号受信方法を開始し、具体的なプロセスは図7に示される。   When the code detection start time is determined, the signal receiving method of this embodiment is started, and a specific process is shown in FIG.

ステップ201、n+1個の検出タイムスライスを利用して、アクティブスタイラスペンが連続的に送信したn個のコード振幅変調信号を連続的に検出する。   Step 201: Using the n + 1 detection time slices, n code amplitude modulation signals continuously transmitted by the active stylus pen are continuously detected.

具体的には、コード検出の開始時点から、n+1個の検出タイムスライスを利用して、アクティブスタイラスペン100が連続的に送信したn個のコード振幅変調信を連続的に検出する。アクティブスタイラスペン100が送信したn個のコード振幅変調信号のうち、配列番号が奇数であるコード振幅変調信号は予め設定された第1周波数f1を有し、配列番号が偶数であるコード振幅変調信号は第1周波数と異なる予め設定された第2周波数f2を有する。   Specifically, n code amplitude modulation signals continuously transmitted by the active stylus pen 100 are continuously detected from the start point of code detection using n + 1 detection time slices. Among the n code amplitude modulation signals transmitted by the active stylus pen 100, the code amplitude modulation signal whose array number is an odd number has a preset first frequency f1, and the code amplitude modulation signal whose array number is an even number. Has a preset second frequency f2 different from the first frequency.

アクティブスタイラスペン100がn個のコード振幅変調信号を送信する場合、送信の進みや遅れが存在する可能性があるため、パネル側が各コード振幅変調信号の完全な受信を確保するために、各コード振幅変調信号に対応する受信ウィンドウは該コード振幅変調信号のタイムスライス長より大きい必要があり、且つ、前後にいずれも1つの同期誤差erroの時間を予め残す必要がある。従って、隣接する2つの検出タイムスライスを1つのコード振幅変調信号の検出ウィンドウとし、すなわち、第i(i=1、2、3…n)個の前記検出タイムスライス及び第i+1個の前記検出タイムスライスに検出された信号には完全な第i個の前記コード振幅変調信号が含まれることを満たす必要がある。又は、第i個のコード振幅変調信号の検出を完了するために、2つの隣接する検出タイムスライス(第i個の前記検出タイムスライス及び第i+1個の前記検出タイムスライス)を必要とする。   When the active stylus pen 100 transmits n code amplitude modulation signals, there is a possibility that there is a transmission advance or delay. Therefore, in order for the panel side to ensure complete reception of each code amplitude modulation signal, each code The reception window corresponding to the amplitude modulation signal needs to be larger than the time slice length of the code amplitude modulation signal, and it is necessary to leave a time of one synchronization error erro before and after. Therefore, two adjacent detection time slices are used as a detection window for one code amplitude modulation signal, i.e., the i (i = 1, 2, 3,... N) detection time slices and the (i + 1) th detection time. It is necessary to satisfy that the signal detected in the slice includes the complete i-th code amplitude modulation signal. Alternatively, two adjacent detection time slices (i th detection time slice and i + 1 th detection time slice) are required to complete the detection of the i th code amplitude modulation signal.

パネル側検出の各検出タイムスライスは、第i(i=1、2、3…n)個の検出タイムスライスのタイムスライス長は第i個のコード振幅変調信号のタイムスライス長に等しく、第n+1個の検出タイムスライスのタイムスライス長は最初のn個の検出タイムスライスのタイムスライス長のうちの1つのタイムスライス長に等しいという条件を満たす必要がある。好ましくは、第n+1個の検出タイムスライスのタイムスライス長は最初のn個の検出タイムスライスのタイムスライス長のうちの最小タイムスライス長に等しく、それにより、タッチパネルの検出時間をさらに短縮させることができる。   In each detection time slice of the panel side detection, the time slice length of the i-th (i = 1, 2, 3... N) detection time slice is equal to the time slice length of the i-th code amplitude modulation signal, and the (n + 1) th. It is necessary to satisfy the condition that the time slice length of each detected time slice is equal to one time slice length among the time slice lengths of the first n detected time slices. Preferably, the time slice length of the (n + 1) th detection time slice is equal to the minimum time slice length of the time slice lengths of the first n detection time slices, thereby further reducing the detection time of the touch panel. it can.

本実施例では、アクティブスタイラスペン100はそれぞれ交互する第1周波数f1、第2周波数f2でn個のコード振幅変調信号を連続的に送信し、パネル側検出時に、同一(1つ)の検出タイムスライス内に隣接する2つのコード振幅変調信号を同時に検出でき、隣接する2つのコード振幅変調信号の送信周波数が異なるため、パネル側は依然として、各検出タイムスライス内の2つのコード振幅変調信号を区別することができ、それによりn個のコード振幅変調信号を正確に検出することができる。   In the present embodiment, the active stylus pen 100 continuously transmits n code amplitude modulation signals at the first frequency f1 and the second frequency f2, which are alternately alternated, and the same (one) detection time at the panel side detection. Since two adjacent code amplitude modulation signals in a slice can be detected simultaneously, and the transmission frequency of the two adjacent code amplitude modulation signals is different, the panel side still distinguishes between the two code amplitude modulation signals in each detection time slice So that n code amplitude modulated signals can be accurately detected.

一例では、図5に示すように、アクティブスタイラスペン100はそれぞれ交互する第1周波数f1、第2周波数f2で8つのコード振幅変調信号を連続的に送信し、第1周波数f1及び第2周波数f2のコード振幅変調信号のタイムスライス長はいずれも同じで、100usであり、その場合、同期誤差erroは各コード振幅変調信号のタイムスライス長のうちの最小タイムスライス長の半分で、50usである。パネル側検出時に、9つの検出タイムスライス(R1〜R9)を利用して8つのコード振幅変調信号の連続的な検出を完了する。第i個の検出タイムスライスのタイムスライス長が第i個のコード振幅変調信号のタイムスライス長に等しく、第1周波数f1及び第2周波数f2のコード振幅変調信号のタイムスライス長がいずれも100usであるため、最初の8つの検出タイムスライスのタイムスライス長はいずれも100usであり、各コード振幅変調信号のタイムスライス長がいずれも100usであるため、第9個の検出タイムスライスのタイムスライス長は各コード振幅変調信号のタイムスライス長と同じで、100usである。   In one example, as shown in FIG. 5, the active stylus pen 100 continuously transmits eight code amplitude modulation signals at the first frequency f1 and the second frequency f2, which are alternately alternated, and the first frequency f1 and the second frequency f2 respectively. The time slice lengths of the code amplitude modulation signals are the same and are 100 us. In this case, the synchronization error erro is half the minimum time slice length of the time slice lengths of the code amplitude modulation signals and is 50 us. At the time of panel side detection, continuous detection of eight code amplitude modulation signals is completed using nine detection time slices (R1 to R9). The time slice length of the i-th detection time slice is equal to the time slice length of the i-th code amplitude modulation signal, and the time slice lengths of the code amplitude modulation signals of the first frequency f1 and the second frequency f2 are both 100 us. Therefore, since the time slice lengths of the first eight detection time slices are all 100 us and the time slice lengths of the respective code amplitude modulation signals are all 100 us, the time slice length of the ninth detection time slice is It is the same as the time slice length of each code amplitude modulation signal and is 100 us.

別の例では、図6に示すように、アクティブスタイラスペン100はそれぞれ交互する第1周波数f1、第2周波数f2で8つのコード振幅変調信号を連続的に送信し、第1周波数f1のコード振幅変調信号のタイムスライス長はいずれも同じで、100usであり、第2周波数f2のコード振幅変調信号のタイムスライス長はいずれも同じで、200usであり、同期誤差は各コード振幅変調信号のタイムスライス長のうちの最小タイムスライス長の半分で、50usである。パネル側検出時に、9つの検出タイムスライス(R1〜R9)を利用して8つのコード振幅変調信号の連続的な検出を完了し、第i個の検出タイムスライスのタイムスライス長が第i個のコード振幅変調信号のタイムスライス長に等しいため、検出タイムスライスR1、R3、R5、R7のタイムスライス長はいずれも100usであり、検出タイムスライスR2、R4、R6、R8のタイムスライス長はいずれも200usであり、第n+1個の検出タイムスライスのタイムスライス長は最初のn個の検出タイムスライスのタイムスライス長のうちの1つのタイムスライス長に等しく、すなわち、検出タイムスライスR9のタイムスライス長は100usであってもよく200usであってもよく、好ましくは、検出タイムスライスR9のタイムスライス長は100usである(図中、これを例とする)。   In another example, as shown in FIG. 6, the active stylus pen 100 continuously transmits eight code amplitude modulation signals at the first frequency f1 and the second frequency f2 that alternate, and the code amplitude of the first frequency f1. The time slice lengths of the modulated signals are all the same, 100 us, the time slice lengths of the code amplitude modulated signals of the second frequency f2 are the same, 200 us, and the synchronization error is the time slice of each code amplitude modulated signal. Half of the minimum time slice length of the length, 50 us. During the panel side detection, the continuous detection of the eight code amplitude modulation signals is completed using the nine detection time slices (R1 to R9), and the time slice length of the i-th detection time slice is the i-th time slice length. Since it is equal to the time slice length of the code amplitude modulation signal, the time slice lengths of the detection time slices R1, R3, R5, R7 are all 100 us, and the time slice lengths of the detection time slices R2, R4, R6, R8 are all The time slice length of the (n + 1) th detection time slice is equal to one of the time slice lengths of the first n detection time slices, that is, the time slice length of the detection time slice R9 is 100 us or 200 us, preferably the detection time slice R9 Im slice length is 100us (in the figure, this is an example).

なお、図5には各コード振幅変調信号のタイムスライス長がいずれも同じであることを例として説明し、図6には同一周波数のコード振幅変調信号のタイムスライス長がいずれも同じであり、異なる周波数のコード振幅変調信号のタイムスライス長が同じではないことを例として説明したが、これに限定されず、各コード振幅変調信号のタイムスライス長がいずれも同じでなくてもよく、そのうちのいくつかのコード振幅変調信号のタイムスライス長が同じであってもよく、各検出タイムスライスは上記条件を満たせればよい。   5 illustrates as an example that the time slice lengths of the code amplitude modulation signals are the same, and FIG. 6 illustrates that the time slice lengths of the code amplitude modulation signals of the same frequency are the same. Although it has been described as an example that the time slice lengths of the code amplitude modulation signals of different frequencies are not the same, the time slice length of each code amplitude modulation signal may not be the same, Several code amplitude modulation signals may have the same time slice length, and each detection time slice only needs to satisfy the above condition.

ステップ202、n+1個の検出タイムスライスに検出された信号に基づいて、n個のコード振幅変調信号の信号強度を算出する。   Step 202: Calculate signal strengths of n code amplitude modulation signals based on signals detected in n + 1 detection time slices.

具体的には、第i個のコード振幅変調信号が第i個の検出タイムスライス及び第i+1個の検出タイムスライスに検出されるため、第i個の検出タイムスライス及び第i+1個の検出タイムスライスに基づいて、第i個のコード振幅変調信号の信号強度を計算する必要がある。第i個のコード振幅変調信号の信号強度Bitiは、
iが奇数である場合、Biti=Ri_f1+Ri+1_f1であり、
iが偶数である場合、Biti=Ri_f2+Ri+1_f2であり、
ただし、Ri_f1は第i個の検出タイムスライスにおいて第1周波数を有するコード振幅変調信号の信号強度を示し、Ri_f2は第i個の検出タイムスライスにおいて第2周波数を有するコード振幅変調信号の信号強度を示し、Ri+1_f1は第i+1個の検出タイムスライスにおいて第1周波数を有するコード振幅変調信号の信号強度を示し、Ri+1_f2は第i+1個の検出タイムスライスにおいて第2周波数を有するコード振幅変調信号の信号強度を示し、以下、図5又は図6を参照して具体的に説明する。
Specifically, since the i th code amplitude modulated signal is detected in the i th detection time slice and the i + 1 th detection time slice, the i th detection time slice and the i + 1 th detection time slice are detected. Based on the above, it is necessary to calculate the signal strength of the i-th code amplitude modulation signal. The signal strength Biti of the i-th code amplitude modulation signal is
If i is an odd number, Biti = Ri_f1 + Ri + 1_f1,
If i is an even number, Biti = Ri_f2 + Ri + 1_f2,
Ri_f1 indicates the signal strength of the code amplitude modulation signal having the first frequency in the i th detection time slice, and Ri_f2 indicates the signal strength of the code amplitude modulation signal having the second frequency in the i th detection time slice. Ri + 1_f1 indicates the signal strength of the code amplitude modulation signal having the first frequency in the (i + 1) th detection time slice, and Ri + 1_f2 indicates the signal strength of the code amplitude modulation signal having the second frequency in the (i + 1) th detection time slice. Hereinafter, this will be described in detail with reference to FIG. 5 or FIG.

第1のコード振幅変調信号の信号強度Bit1は、Bit1=R1_f1+R2_f1であり、
第2のコード振幅変調信号の信号強度Bit2は、Bit2=R2_f2+R3_f2であり、
第3のコード振幅変調信号の信号強度Bit3は、Bit3=R3_f1+R4_f1であり、
第4のコード振幅変調信号の信号強度Bit4は、Bit4=R4_f2+R5_f2であり、
第5のコード振幅変調信号の信号強度Bit5は、Bit5=R5_f1+R6_f1であり、
第6のコード振幅変調信号の信号強度Bit6は、Bit6=R6_f2+R7_f2であり、
第7のコード振幅変調信号の信号強度Bit7は、Bit7=R7_f1+R8_f1であり、
第8のコード振幅変調信号の信号強度Bit8は、Bit8=R8_f2+R9_f2である。
The signal intensity Bit1 of the first code amplitude modulation signal is Bit1 = R1_f1 + R2_f1,
The signal intensity Bit2 of the second code amplitude modulation signal is Bit2 = R2_f2 + R3_f2,
The signal intensity Bit3 of the third code amplitude modulation signal is Bit3 = R3_f1 + R4_f1,
The signal intensity Bit4 of the fourth code amplitude modulation signal is Bit4 = R4_f2 + R5_f2,
The signal intensity Bit5 of the fifth code amplitude modulation signal is Bit5 = R5_f1 + R6_f1,
The signal intensity Bit6 of the sixth code amplitude modulation signal is Bit6 = R6_f2 + R7_f2,
The signal intensity Bit7 of the seventh code amplitude modulation signal is Bit7 = R7_f1 + R8_f1,
The signal intensity Bit8 of the eighth code amplitude modulation signal is Bit8 = R8_f2 + R9_f2.

ステップ203、n個のコード振幅変調信号の信号強度をそれぞれ二値化して、伝達対象の情報を表すn個のバイナリコードを得る。   Step 203: The signal intensity of each of the n code amplitude modulation signals is binarized to obtain n binary codes representing information to be transmitted.

具体的には、タッチパネルの内部に第1閾値及び第2閾値が予め設定され、且つ第1閾値が第2閾値より大きく、タッチパネルは計算されたn個のコード振幅変調信号の信号強度を第1閾値、第2閾値と比較し、n個のコード振幅変調信号のうち、信号強度が第1閾値より大きいコード振幅変調信号のバイナリコードを1とし、信号強度が第2閾値より小さいコード振幅変調信号のバイナリコードを0とすることにより、アクティブスタイラスペン100が送信した伝達対象の情報を表すn個のバイナリコードを得る。   Specifically, a first threshold value and a second threshold value are set in advance in the touch panel, and the first threshold value is larger than the second threshold value. The touch panel sets the calculated signal strengths of the n code amplitude modulation signals to the first value. Compared with the threshold value and the second threshold value, among the n code amplitude modulated signals, the code amplitude modulated signal whose signal strength is smaller than the second threshold value is set to 1, and the code amplitude modulated signal whose signal strength is smaller than the second threshold value. N binary codes representing information to be transmitted transmitted by the active stylus pen 100 are obtained.

本実施例は、従来技術に比べて、アクティブスタイラスペンが伝達対象の情報を表すn個のバイナリコードに対してそれぞれ振幅変調を行い、且つn個のコード振幅変調信号を、交互する第1周波数と第2周波数で連続的に送信することにより、各コード振幅変調信号間のフォールトトレラント時間をなくし、同数のコード振幅変調信号の送信時間を短縮させ、その分、パネル側がコード振幅変調信号の検出を完了するのに必要な時間を短縮させ、それによりレポートレートを向上させ、且つタッチパネルの耐干渉能力を向上させ、また、タッチパネルが連続的に送信された各コード振幅変調信号を検出する場合、隣接する2つの検出タイムスライスに1つの完全なコード振幅変調信号を収集して区別することができ、従って、検出は依然として正確である。   In the present embodiment, compared to the prior art, the active stylus pen performs amplitude modulation on n binary codes representing information to be transmitted, and the n code amplitude modulation signals are alternately switched to the first frequency. By transmitting continuously at the second frequency, the fault tolerant time between each code amplitude modulation signal is eliminated, and the transmission time of the same number of code amplitude modulation signals is shortened, and the panel side detects the code amplitude modulation signal accordingly. If the touch panel detects each code amplitude modulated signal transmitted continuously, the report rate is increased and the interference resistance of the touch panel is improved. One complete code amplitude modulated signal can be collected and distinguished in two adjacent detection time slices, so detection is still Te is accurate.

本願の第3実施例はアクティブスタイラスペンに関し、少なくとも1つのプロセッサと、少なくとも1つのプロセッサと通信接続されるメモリと、を備え、メモリには少なくとも1つのプロセッサにより実行可能な命令が記憶され、命令が少なくとも1つのプロセッサにより実行されることにより、少なくとも1つのプロセッサは第1実施例の信号送信方法を実行できる。   The third embodiment of the present application relates to an active stylus pen, and includes at least one processor and a memory that is communicatively connected to the at least one processor, in which instructions executable by the at least one processor are stored. Is executed by at least one processor, the at least one processor can execute the signal transmission method of the first embodiment.

本実施例は、従来技術に比べて、アクティブスタイラスペンが伝達対象の情報を表すn個のバイナリコードに対してそれぞれ振幅変調を行い、且つn個のコード振幅変調信号を、交互する第1周波数と第2周波数で連続的に送信することにより、各コード振幅変調信号間のフォールトトレラント時間をなくし、同数のコード振幅変調信号の送信時間を短縮させ、その分、パネル側がコード振幅変調信号の検出を完了するのに必要な時間を短縮させ、それによりレポートレートを向上させ、且つタッチパネルの耐干渉能力を向上させ、また、タッチパネルが連続的に送信された各コード振幅変調信号を検出する場合、隣接する2つの検出タイムスライスに1つの完全なコード振幅変調信号を収集して区別することができ、従って、検出は依然として正確である。   In the present embodiment, compared to the prior art, the active stylus pen performs amplitude modulation on n binary codes representing information to be transmitted, and the n code amplitude modulation signals are alternately switched to the first frequency. By transmitting continuously at the second frequency, the fault tolerant time between each code amplitude modulation signal is eliminated, and the transmission time of the same number of code amplitude modulation signals is shortened, and the panel side detects the code amplitude modulation signal accordingly. If the touch panel detects each code amplitude modulated signal transmitted continuously, the report rate is increased and the interference resistance of the touch panel is improved. One complete code amplitude modulated signal can be collected and distinguished in two adjacent detection time slices, so detection is still Te is accurate.

本願の第4実施例はタッチパネルに関し、少なくとも1つのプロセッサと、少なくとも1つのプロセッサと通信接続されるメモリと、を備え、メモリには少なくとも1つのプロセッサにより実行可能な命令が記憶され、命令が少なくとも1つのプロセッサにより実行されることにより、少なくとも1つのプロセッサは第2実施例の信号受信方法を実行できる。   The fourth embodiment of the present application relates to a touch panel, and includes at least one processor and a memory that is communicatively connected to the at least one processor. The memory stores instructions that can be executed by the at least one processor. By being executed by one processor, at least one processor can execute the signal receiving method of the second embodiment.

本実施例は、従来技術に比べて、アクティブスタイラスペンが伝達対象の情報を表すn個のバイナリコードに対してそれぞれ振幅変調を行い、且つn個のコード振幅変調信号を、交互する第1周波数と第2周波数で連続的に送信することにより、各コード振幅変調信号間のフォールトトレラント時間をなくし、同数のコード振幅変調信号の送信時間を短縮させ、その分、パネル側がコード振幅変調信号の検出を完了するのに必要な時間を短縮させ、それによりレポートレートを向上させ、且つタッチパネルの耐干渉能力を向上させ、また、タッチパネルが連続的に送信された各コード振幅変調信号を検出する場合、隣接する2つの検出タイムスライスに1つの完全なコード振幅変調信号を収集して区別することができ、従って、検出は依然として正確である。   In the present embodiment, compared to the prior art, the active stylus pen performs amplitude modulation on n binary codes representing information to be transmitted, and the n code amplitude modulation signals are alternately switched to the first frequency. By transmitting continuously at the second frequency, the fault tolerant time between each code amplitude modulation signal is eliminated, and the transmission time of the same number of code amplitude modulation signals is shortened, and the panel side detects the code amplitude modulation signal accordingly. If the touch panel detects each code amplitude modulated signal transmitted continuously, the report rate is increased and the interference resistance of the touch panel is improved. One complete code amplitude modulated signal can be collected and distinguished in two adjacent detection time slices, so detection remains Te is accurate.

当業者であれば、上記各実施例が本願を実現する具体的な実施例であり、実際の応用において、本願の精神と範囲を逸脱することなく、形式や詳細を様々に変更することができると理解できる。   Those skilled in the art will be able to make various changes in form and details in the actual application without departing from the spirit and scope of the present application. I can understand.

Claims (12)

信号送信方法であって、アクティブスタイラスペンに適用され、前記方法は、
伝達対象の情報を表すn(nは1より大きい整数)個のバイナリコードに対してそれぞれ振幅変調を行って、順に配列されるn個のコード振幅変調信号を得るステップと、
順に配列されるn個の前記コード振幅変調信号を連続的に送信し、配列番号が奇数である前記コード振幅変調信号を予め設定された第1周波数で送信し、配列番号が偶数である前記コード振幅変調信号を予め設定された第2周波数で送信するステップと、を含むことを特徴とする信号送信方法。
A signal transmission method applied to an active stylus pen, the method comprising:
Performing amplitude modulation on each of n binary codes (n is an integer greater than 1) representing information to be transmitted to obtain n code amplitude modulated signals arranged in sequence;
The n code amplitude modulation signals arranged in sequence are continuously transmitted, the code amplitude modulation signal having an odd array number is transmitted at a preset first frequency, and the code having an even array number Transmitting an amplitude-modulated signal at a preset second frequency.
前記第1周波数及び前記第2周波数はいずれもベース周波数の整数倍であり、且つ前記第1周波数と前記第2周波数との差のモジュラスは前記ベース周波数の2倍以上であることを特徴とする請求項1に記載の信号送信方法。   Each of the first frequency and the second frequency is an integral multiple of a base frequency, and a modulus of a difference between the first frequency and the second frequency is two times or more of the base frequency. The signal transmission method according to claim 1. 各前記コード振幅変調信号のタイムスライス長は同じであることを特徴とする請求項1に記載の信号送信方法。   2. The signal transmission method according to claim 1, wherein the time slice lengths of the code amplitude modulation signals are the same. 前記バイナリコードが零である場合、前記コード振幅変調信号は零であることを特徴とする請求項1に記載の信号送信方法。   The signal transmission method according to claim 1, wherein when the binary code is zero, the code amplitude modulation signal is zero. 前記伝達対象の情報は前記アクティブスタイラスペンのペン先圧力又は前記アクティブスタイラスペンの機能キー押圧信号を含むことを特徴とする請求項1に記載の信号送信方法。   The signal transmission method according to claim 1, wherein the information to be transmitted includes a pen tip pressure of the active stylus pen or a function key pressing signal of the active stylus pen. 信号受信方法であって、タッチパネルに適用され、前記方法は、
n+1個の検出タイムスライスを利用して、アクティブスタイラスペンが連続的に送信したn個のコード振幅変調信号を連続的に検出し、n個の前記コード振幅変調信号のうち、配列番号が奇数である前記コード振幅変調信号は予め設定された第1周波数を有し、配列番号が偶数である前記コード振幅変調信号は予め設定された第2周波数を有し、第i(i=1、2、3…n)個の前記検出タイムスライス及び第i+1個の前記検出タイムスライスに検出された信号には完全な第i個の前記コード振幅変調信号が含まれるステップと、
n+1個の前記検出タイムスライスに検出された信号に基づいて、n個の前記コード振幅変調信号の信号強度を算出するステップと、
n個の前記コード振幅変調信号の信号強度をそれぞれ二値化して、伝達対象の情報を表すn個のバイナリコードを得るステップと、を含むことを特徴とする信号受信方法。
A signal receiving method applied to a touch panel, the method comprising:
Using the n + 1 detection time slices, the n code amplitude modulation signals continuously transmitted by the active stylus pen are continuously detected, and among the n code amplitude modulation signals, the array element number is an odd number. The code amplitude modulation signal having a first frequency set in advance and the code amplitude modulation signal having an even number of array numbers have a second frequency set in advance, i (i = 1, 2, 3... N) the signals detected in the i + 1 th detection time slice and the i + 1 th detection time slice include the complete i th code amplitude modulated signal;
calculating signal strengths of the n code amplitude modulation signals based on the signals detected in the n + 1 detection time slices;
binarizing the signal intensity of each of the n code amplitude modulation signals to obtain n binary codes representing information to be transmitted, and a signal receiving method comprising:
第i個の前記検出タイムスライスのタイムスライス長は第i個の前記コード振幅変調信号のタイムスライス長に等しく、第n+1個の前記検出タイムスライスのタイムスライス長は最初のn個の前記検出タイムスライスのタイムスライス長のうちの1つのタイムスライス長に等しいことを特徴とする請求項6に記載の信号受信方法。   The time slice length of the i th detection time slice is equal to the time slice length of the i th code amplitude modulation signal, and the time slice length of the n + 1 th detection time slice is the first n detection times. The signal receiving method according to claim 6, wherein the time slice length is equal to one of the time slice lengths of the slices. 第n+1個の前記検出タイムスライスのタイムスライス長は最初のn個の前記検出タイムスライスのタイムスライス長のうちの最小タイムスライス長に等しいことを特徴とする請求項7に記載の信号受信方法。   8. The signal receiving method according to claim 7, wherein a time slice length of the (n + 1) th detection time slice is equal to a minimum time slice length among the time slice lengths of the first n detection time slices. 各前記コード振幅変調信号のタイムスライス長は同じであることを特徴とする請求項6〜8のいずれかに記載の信号受信方法。   9. The signal receiving method according to claim 6, wherein the time slice lengths of the code amplitude modulation signals are the same. 第i個の前記コード振幅変調信号の信号強度Bitiは、
iが奇数である場合、Biti=Ri_f1+Ri+1_f1であり、
iが偶数である場合、Biti=Ri_f2+Ri+1_f2であり、
ただし、Ri_f1は第i個の前記検出タイムスライスにおいて前記第1周波数を有する前記コード振幅変調信号の信号強度を示し、Ri_f2は第i個の前記検出タイムスライスにおいて前記第2周波数を有する前記コード振幅変調信号の信号強度を示し、Ri+1_f1は第i+1個の前記検出タイムスライスにおいて前記第1周波数を有する前記コード振幅変調信号の信号強度を示し、Ri+1_f2は第i+1個の前記検出タイムスライスにおいて前記第2周波数を有する前記コード振幅変調信号の信号強度を示すことを特徴とする請求項6に記載の信号受信方法。
The signal strength Biti of the i-th code amplitude modulation signal is:
If i is an odd number, Biti = Ri_f1 + Ri + 1_f1,
If i is an even number, Biti = Ri_f2 + Ri + 1_f2,
Where Ri_f1 indicates the signal strength of the code amplitude modulated signal having the first frequency in the i th detection time slice, and Ri_f2 indicates the code amplitude having the second frequency in the i th detection time slice. Ri + 1_f1 indicates the signal strength of the code amplitude modulation signal having the first frequency in the (i + 1) th detection time slice, and Ri + 1_f2 indicates the second signal strength in the (i + 1) th detection time slice. The signal receiving method according to claim 6, wherein a signal strength of the code amplitude modulation signal having a frequency is indicated.
アクティブスタイラスペンであって、
少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサと通信接続されるメモリと、を備え、
前記メモリには前記少なくとも1つのプロセッサにより実行可能な命令が記憶され、前記命令が前記少なくとも1つのプロセッサにより実行されることにより、前記少なくとも1つのプロセッサは請求項1〜5のいずれかに記載の信号送信方法を実行できることを特徴とするアクティブスタイラスペン。
An active stylus pen,
At least one processor;
A memory in communication connection with the at least one processor,
The instruction executable by the at least one processor is stored in the memory, and the at least one processor is according to any one of claims 1 to 5 by the instruction being executed by the at least one processor. An active stylus pen capable of executing a signal transmission method.
タッチパネルであって、
少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサと通信接続されるメモリと、を備え、
前記メモリには前記少なくとも1つのプロセッサにより実行可能な命令が記憶され、前記命令が前記少なくとも1つのプロセッサにより実行されて、前記少なくとも1つのプロセッサは請求項6〜10のいずれかに記載の信号受信方法を実行できることを特徴とするタッチパネル。
A touch panel,
At least one processor;
A memory in communication with the at least one processor,
11. The signal reception according to claim 6, wherein instructions executable by the at least one processor are stored in the memory, the instructions are executed by the at least one processor, and the at least one processor receives the signal according to claim 6. A touch panel characterized in that the method can be executed.
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