JP2019528436A - Distance measuring method and distance measuring device - Google Patents
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Abstract
より早期の時点（ｔ（ｎ−１））と比較してより現在に近い時点（ｔ（ｎ））での、第１の対象物（ｋｅｙ）の、第２の対象物（Ｋｆｚ）からの、より早期の時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ−１））と比較してより現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ））を特定する装置（Ｖｏｒ１，Ｖｏｒ２）および方法であって、この距離（Ｅｎｔ（ｎ））は：より早期の時点（ｔ（ｎ−１））で特定された、より早期の時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ−１））；より早期の時点（ｔ（ｎ−１））とより現在に近い時点（ｔ（ｎ））との間の時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））；対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）の間の距離（Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１））を介した、対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）のうちの一方の対象物の側で送信され、対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの他方の対象物の側で受信された信号（Ｓｉｇ（ｎ））の、少なくとも１つの距離（Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１））に対して推測される、場の強さ（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））の減衰；より現在に近い時点（ｔ（ｎ））で、対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの一方の対象物の側で受信された信号（Ｓｉｇ（ｎ））の、より現在に近い時点（ｔ（ｎ））で測定された信号強度（ＲＳＳＩ（ｎ））から特定される。The first object (key) from the second object (Kfz) at a time (t (n)) closer to the present time compared to the earlier time (t (n-1)). An apparatus (Vor1, Vor2) and method for identifying a distance (Ent (n)) at a point closer to the present time compared to a distance at a earlier point in time (Ent (n-1)), The distance (Ent (n)) is: the distance at the earlier time point (Ent (n-1)) specified at the earlier time point (t (n-1)); the earlier time point (t (n -1)) and a time difference (t (n) -t (n-1)) between a point in time closer to the present (t (n)) (t (n) -t (n-1)); a distance between the objects (key, Kfz) (Ent (n ); Sent on the side of one of the objects (key, Kfz) via Ent (n-1)), and the object (Kfz, key) The field strength (RSSI_Model) estimated for at least one distance (Ent (n); Ent (n-1)) of the signal (Sig (n)) received on the other object side. (N)) Attenuation; the signal (Sig (n)) received on the side of one of the objects (Kfz, key) at a time (t (n)) closer to the present time. It is identified from the signal strength (RSSI (n)) measured at a time (t (n)) close to the present time.
Description
本発明は、距離測定方法および距離測定装置に関し、特に、自動車用のパッシブエントリーシステムのための距離測定に関する。 The present invention relates to a distance measurement method and a distance measurement device, and more particularly to distance measurement for a passive entry system for an automobile.
本発明の課題は、距離測定を最適化することである。この課題はそれぞれ、独立請求項の構成要件によって解決される。本発明の幾つかの特に有利な構成は、従属請求項および明細書に記載されている。本発明の構成は、既存の解決策に対する代替手段として、効率的な、誤りの生じにくい距離測定を実現することができる。 The problem of the present invention is to optimize the distance measurement. Each of these problems is solved by the requirements of the independent claims. Some particularly advantageous configurations of the invention are described in the dependent claims and the description. The configuration of the present invention can provide an efficient and error-free distance measurement as an alternative to existing solutions.
従属請求項に記載されている本発明の幾つかの構成について：
本発明の構成では、第２の対象物が、自動車、特に乗用車または貨物自動車の側に配置されていてよく、かつ／または第１の対象物が、キー、特にリモートキーおよび／またはカードの側に（例えば、第２の対象物の解錠および／始動のために）配置されていてよい。本発明の構成では、より現在に近い時点での距離を特定するために装置が１つだけ使用されるか、または後続の平均化によって、より現在に近い時点での距離を特定するために、複数の装置（例えばＲＳＳＩおよびＧＰＳ等の種々の受信システム）が使用される。
For some configurations of the invention as defined in the dependent claims:
In a configuration of the invention, the second object may be arranged on the side of a car, in particular a passenger car or a truck, and / or the first object is on the side of a key, in particular a remote key and / or card. (E.g., for unlocking and / or starting the second object). In the configuration of the present invention, only one device is used to determine the distance at a point closer to the present, or to determine the distance at a point closer to the present by subsequent averaging, Multiple devices (eg, various receiving systems such as RSSI and GPS) are used.
本発明の幾つかの有利な構成のさらなる特徴および利点は、従属請求項および図面に基づく、本発明の幾つかの実施例の後続の説明から明らかになる。１つまたは複数の図面において示されている特徴および／またはこれに対してその後に説明される特徴も、任意の組み合わせにおいて、固有の発明を規定することができる。 Further features and advantages of some advantageous configurations of the invention will become apparent from the subsequent description of several embodiments of the invention based on the dependent claims and the drawings. Features shown in one or more of the drawings and / or features subsequently described thereto may also define a unique invention in any combination.
ここで、本発明の幾つかの、可能性のある構成を具体化するために、簡略的に以下の図を示す。 Here, in order to embody some possible configurations of the present invention, the following figures are shown briefly.
図３は、（例えば無線通信方式および／またはカード方式の）車両のキーおよび／またはＩＤトランスミッターの形態の、第１の対象物ｋｅｙを伴う本発明の構成を例示的に示している。この第１の対象物は、より早期の時点ｔ（ｎ−１）でのより早期の時点での距離Ｅｎｔｆ（ｎ−１）から、例えば車両Ｋｆｚの形態の第２の対象物に、より現在に近い時点ｔ（ｎ）でのより現在に近い時点での距離Ｅｎｔｆ（ｎ）まで、ある速度ｖで接近する。 FIG. 3 exemplarily shows a configuration of the invention with a first object key in the form of a vehicle key and / or ID transmitter (for example in a wireless communication and / or card). This first object is more current from a distance Entf (n−1) at an earlier time point at an earlier time point t (n−1) to a second object, for example in the form of a vehicle Kfz. It approaches at a certain speed v up to a distance Entf (n) at a time closer to the present than at a time t (n) close to.
図３の左側では、（２つの時点のうちの）より早期の時点ｔ（ｎ−１）で、例えばリモートキーの形態のキーである、（左側に破線で示されている）第１の対象物ｋｅｙが、破線で示されているユーザーＵｓｒによって保持され、このユーザーは、第１の対象物ｋｅｙを伴って、ある速度ｖで（例えば歩いて）、図３の左側から図３のほぼ中央へ移動し、より現在に近い時点ｔ（ｎ）で、図３のほぼ中央にある、より現在に近い時点での位置に存在し、この場所に、（２つの時点のうちの）より現在に近い時点ｔ（ｎ）でのユーザーＵｓｒと第１の対象物ｋｅｙとが（破線ではなく）示されている。 On the left side of FIG. 3, a first object (indicated by a dashed line on the left side), for example in the form of a remote key, at an earlier time point t (n-1) (of two time points). An object key is held by a user Usr, shown in broken lines, which is accompanied by a first object key at a certain speed v (eg walking), from the left side of FIG. 3 to approximately the center of FIG. At a time t (n) closer to the present, at a position nearer to the present, approximately in the middle of FIG. 3, at this location, more current (of the two time points) The user Usr and the first object key at a near time t (n) are shown (not broken lines).
無線通信ベースの車両エントリーおよび／またはスタートシステムでは、例えばリモートキーの形態の第１の対象物ｋｅｙと、例えば車両の形態の第２の対象物Ｋｆｚとの間で、１つまたは複数の信号Ｓｉｇ（ｎ）、Ｓｉｇ（ｎ−１）が、１つまたは複数の方向において、１つまたは複数の時点ｔ（ｎ−１）、ｔ（ｎ）で交換される。 In a wireless communication based vehicle entry and / or start system, one or more signals Sig between a first object key, for example in the form of a remote key, and a second object Kfz, for example in the form of a vehicle. (N), Sig (n-1) is exchanged at one or more time points t (n-1), t (n) in one or more directions.
簡略的に、図３の左側に信号Ｓｉｇ（ｎ−１）が示されており、この信号は第１の対象物ｋｅｙの側の、第１の送信および／または受信システムＴｒａｎｓｃｅｉｖ１から、第２の対象物Ｋｆｚの側の、第２の送信および／または受信システムＴｒａｎｓｃｅｉｖ２へ、より早期の時点ｔ（ｎ−１）で送信される。さらに、図３のほぼ中央に、信号Ｓｉｇ（ｎ）が示されており、この信号は、第１の対象物ｋｅｙの側の、第１の送信および／または受信システムＴｒａｎｓｃｅｉｖ１から、第２の対象物Ｋｆｚの側の、第２の送信システムおよび／または受信システムＴｒａｎｓｃｅｉｖ２へ、より現在に近い時点ｔ（ｎ）で送信される。 Briefly, a signal Sig (n−1) is shown on the left side of FIG. 3, this signal from the first transmission and / or reception system Transcev1 on the first object key side, It is transmitted to the second transmission and / or reception system Transceiv2 on the side of the object Kfz at an earlier time t (n-1). In addition, in the middle of FIG. 3, a signal Sig (n) is shown, which is transmitted from the first transmission and / or reception system Transcev1 on the first object key side to the second object. It is transmitted to the second transmission system and / or reception system Transceiv2 on the side of the object Kfz at a time t (n) closer to the present time.
すなわち、図３では、２つの時点ｔ（ｎ−１）とｔ（ｎ）で送信される信号Ｓｉｇ（ｎ−１）、Ｓｉｇ（ｎ）が示されている。以降では簡略的に、これら２つの時点のうちの第１の時点ｔ（ｎ−１）をより早期の時点と称し、これら２つの時点のうちの第２の時点ｔ（ｎ）をより現在に近い時点ｔ（ｎ）と称す。 That is, FIG. 3 shows signals Sig (n−1) and Sig (n) transmitted at two time points t (n−1) and t (n). In the following, for the sake of simplicity, the first time point t (n-1) of these two time points will be referred to as the earlier time point, and the second time point t (n) of these two time points will be made more current. It will be referred to as the near time t (n).
例えば第２の対象物Ｋｆｚの側で（代替的または付加的に、第１の対象物ｋｅｙの側でも）受信された（少なくとも）１つの信号Ｓｉｇ（ｎ）またはＳｉｇ（ｎ−１）に基づいて、２つの対象物ｋｅｙ、Ｋｆｚの距離が種々の方法によって（複数の方法の組み合わせによっても）特定可能である（例えば、伝搬時間および／または信号速度ｃ（空気）および／または減衰および／またはユーザーＵｓｒおよび／または第１の対象物ｋｅｙの推測される速度ｖおよび／または種々の受信システムＧＰＳ，ＲＳＳＩ等によって）。 For example, based on the received (at least) one signal Sig (n) or Sig (n−1) on the side of the second object Kfz (alternatively or additionally, on the side of the first object key) Thus, the distance between the two objects key, Kfz can be determined by various methods (even by a combination of methods) (eg, propagation time and / or signal velocity c (air) and / or attenuation and / or The estimated speed v of the user Usr and / or the first object key and / or the various receiving systems GPS, RSSI, etc.).
例えば、第２の対象物Ｋｆｚの側の制御部Ｖｏｒ１またはＶｏｒ２によって、対象物ｋｅｙ、Ｋｆｚ相互の、より現在に近い時点での距離Ｅｎｔ（ｎ）が、以降のものから特定される：
・より早期の時点ｔ（ｎ−１）で特定された、より早期の時点での距離Ｅｎｔ（ｎ−１）、
・第２の対象物Ｋｆｚに対する第１の対象物ｋｅｙの推測される速度（ｖ）、
・より早期の時点ｔ（ｎ−１）とより現在に近い時点ｔ（ｎ）との間の時間差ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１）、
・対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）の間の距離Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１）を介して、対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの一方の対象物ｋｅｙの側で送信され、対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの他方の対象物の側で受信された信号Ｓｉｇ（ｎ）；Ｓｉｇ（ｎ−１）の、少なくとも１つの距離Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１）に対して推測される、場の強さ（すなわち、ひいては受信側の対象物での場の強さＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））の減衰Ｄａｅｍ（例えば、−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ））；−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ−１）））、
・より現在に近い時点ｔ（ｎ）で、対象物のうちの一方の対象物Ｋｆｚの側で受信された信号Ｓｉｇ（ｎ）の、測定された信号強度ＲＳＳＩ（ｎ）。
For example, the control unit Vor1 or Vor2 on the second object Kfz side specifies the distance Ent (n) between the objects key and Kfz closer to the present time from the following:
The distance Ent (n-1) at an earlier time point identified at an earlier time point t (n-1),
The estimated speed (v) of the first object key relative to the second object Kfz;
A time difference t (n) −t (n−1) between an earlier time t (n−1) and a time t (n) closer to the present,
The distance Ent (n) between the objects (key, Kfz); sent on the one object key side of the objects (Kfz, key) via Ent (n-1), and the object Of at least one distance Ent (n); Ent (n-1) of the signals Sig (n); Sig (n-1) received on the other object side of (Kfz, key) is presumed, the field strength (i.e., thus the field strength in the object on the receiving side RSSI_Model (n)) attenuation of DAEM (e.g., -2 * log 10 (Ent ( n)); - 2 * log 10 (Ent (n-1))),
The measured signal strength RSSI (n) of the signal Sig (n) received on the side of one of the objects Kfz at a time t (n) closer to the present time.
第２の対象物Ｋｆｚに対する第１の対象物ｋｅｙの推測される速度ｖは、自動車解錠システムおよび／またはスタートシステムにおいて、例えば１ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈ、特に３ｋｍ／ｈ〜１０ｋｍ／ｈ、特に５ｋｍ／ｈと推測されてよい（なぜなら、ユーザーＵｓｒは、自身のリモートキーｋｅｙを伴って、例えば徒歩で、車両Ｋｆｚへ向かって移動している可能性があるので）。 The estimated speed v of the first object key relative to the second object Kfz is, for example, 1 km / h to 30 km / h, in particular 3 km / h to 10 km / h, in the car unlocking system and / or the start system, In particular, it may be assumed that 5 km / h (because the user Usr may be moving towards the vehicle Kfz, for example on foot, with his remote key key).
少なくとも１つの距離Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１）に対して推測される減衰Ｄａｅｍは、例えば−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ））または−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ−１））と推測されてよい（例えばオーディオシステムではこれは異なって推測または計算されてもよい）。 The attenuation Daem inferred for at least one distance Ent (n); Ent (n-1) is, for example, -2 * log 10 (Ent (n)) or -2 * log 10 (Ent (n-1) (E.g. in an audio system this may be inferred or calculated differently).
図１では例示的に、本発明による装置Ｖｏｒ１の構成が示されており、ここでは、より現在に近い時点ｔ（ｎ）で（第２の対象物Ｋｆｚに）到達する信号Ｓｉｇ（ｎ）の場の強さＲＳＳＩ（ｎ）が、場の強さを測定する装置ＦｅｌｄＭｅｓｓによって測定され、装置Ｖｏｒ１において、現在に近い時点での距離Ｅｎｔ（ｎ）を特定するために使用される。 FIG. 1 exemplarily shows the configuration of the device Vor1 according to the invention, in which the signal Sig (n) reaching (at the second object Kfz) at a time t (n) closer to the present time. The field strength RSSI (n) is measured by the device FeldMess, which measures the field strength, and is used in the device Vor1 to identify the distance Ent (n) at a point in time close to the present.
より現在に近い時点ｔ（ｎ）で（第２の対象物Ｋｆｚに）到達する信号Ｓｉｇ（ｎ）の測定された場の強さＲＳＳＩ（ｎ）は、誤り修正装置Ｆｅｈｌｅｒｋによって、対象物ｋｅｙ、Ｋｆｚの間の距離（Ｅｎｔ（ｎ）またはＥｎｔ（ｎ−１））を介して、対象物のうちの一方の対象物ｋｅｙの側で送信され、対象物のうちの一方の対象物Ｋｆｚの側で受信された信号Ｓｉｇ（ｎ）の、場の強さ（第２の対象物Ｋｆｚの領域におけるＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ）へ）の、推測される減衰Ｄａｅｍ（例えば−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ））；−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ−１）））に基づいて修正される。 The measured field strength RSSI (n) of the signal Sig (n) arriving at the time t (n) closer to the present (to the second object Kfz) is determined by the error correction device Fehlerk by the object key, Transmitted on the side of one object key of the objects via the distance between Kfz (Ent (n) or Ent (n-1)) and on the side of one object Kfz of the objects The estimated attenuation Daem (eg −2 * log 10 (Ent (n)) of the field strength (to RSSI_Model (n) in the region of the second object Kfz) of the signal Sig (n) received at );-2 * log 10 (Ent (n-1))).
例えば、誤り修正装置Ｆｅｈｌｅｒｋにおいて、測定された場の強さＲＳＳＩ（ｎ）と、例えば減衰と（例えば最後に）測定された距離Ｅｎｔｆ（ｎ−１）とに基づいて特定された、推測される場の強さＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ−１）との差ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ−１）が特定される。 For example, in the error correction device Fehlerk, an inferred, identified based on the measured field strength RSSI (n) and, for example, the attenuation and (for example, last) measured distance Entf (n−1) The difference RSSI (n) −RSSI_Model (n−1) from the field strength RSSI_Model (n−1) is specified.
距離推測装置ＥｎｔｆＳｃｈａｅｔｚでは、（例えば格納されているまたは例えばＫｆｚ内の制御部によって供給された）システムパラメータＳｙｓｔＰａｒａｍ（例えば、信号処理時の信号の減衰Ｄａｅｍおよび／またはユーザーＵｓｒおよび／または第１の対象物ｋｅｙの推測される速度ｖ）および／またはより早期の時点（ｔ（ｎ−１））で特定／測定された距離Ｅｎｔｆ（ｎ−１）に基づいて、より現在に近い時点での距離Ｅｎｔｆ（ｎ）が特定される。 In the distance estimation device EntSchaetz, system parameters SysParam (for example stored or supplied by a control unit in Kfz for example) (for example signal attenuation Daem and / or user Usr and / or first object during signal processing) Based on the estimated speed v) of the object key and / or the distance Entf (n-1) identified / measured at an earlier time point (t (n-1)), the distance Entf at a closer time point (N) is specified.
場合によっては、サンプリング値が、受信された場の強さで、固定された時間ラスターにおいて受信されないこと、および／またはユーザーＵｓｒの移動速度ｖが制限され得ることが考慮されてもよい。 In some cases, it may be considered that the sampled value is not received in a fixed time raster with the received field strength, and / or the moving speed v of the user Usr may be limited.
推測モデル装置Ｍｏｄｅｌによって（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ）の特定のために）使用される推測モデルの出力は、例えば、測定された場の強さＲＳＳＩ（ｎ）および／または推測される距離（Ｅｎｔ（ｎ−１））と比較され、この差に関連して、事前に特定された距離が整合される。 The output of the inference model used by the inference model device Model (for identification of RSSI_Model (n)) is, for example, measured field strength RSSI (n) and / or inferred distance (Ent (n− Compared with 1)), the distance specified in advance is matched in relation to this difference.
モデルでは、（第１の対象物ｋｅｙおよび／または（例えば歩いている）ユーザーＵｓｒの）制限された、推測される速度ｖも考慮することができる。これは、２つの時点（ｔ（ｎ−１）；ｔ（ｎ））（および／またはサンプリング値（ｎ−１；ｎ））での（第１の対象物ｋｅｙの）位置の距離変化ｄＥを制限する、かつ／または推測して規定することができる：
Ｅｎｔ（ｎ）−Ｅｎｔ（ｎ−１）＜（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））＊ｖ
The model can also take into account the limited, estimated speed v (of the first object key and / or the user Usr (eg walking) Usr). This is the distance change dE of the position (of the first object key) at two time points (t (n-1); t (n)) (and / or sampling value (n-1; n)). Can be defined and / or speculatively defined:
Ent (n) -Ent (n-1) <(t (n) -t (n-1)) * v
これによって、（例えば最大または最小の、推測される）速度（ｖ）によって生じる、図３の左側のより早期の時点（ｔ（ｎ−１）；ｔ（ｎ））から、図３の中央における、より現在に近い時点ｔ（ｎ）への（第１の対象物ｋｅｙの）位置の距離変化ｄＥ（ｎ）を、例えば次のように推測することができる：
ｄＥ（ｎ）＝（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））／（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））＊（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））＊ｖ
This causes an earlier time point (t (n−1); t (n)) on the left side of FIG. 3 to be generated in the center of FIG. The distance change dE (n) of the position (of the first object key) to the time point t (n) closer to the present time can be estimated, for example, as follows:
dE (n) = (RSSI (n) −RSSI_Model (n)) / (RSSI (n) + RSSI_Model (n)) * (t (n) −t (n−1)) * v
これによって、（例えば最大または最小の、推測される）速度（ｖ）によって生じる、より早期の時点（ｔ（ｎ−１）；ｔ（ｎ））から、より現在に近い時点ｔ（ｎ）への（第１の対象物ｋｅｙの）位置の距離変化ｄＥ（ｎ）に基づいて、例えばより現在に近い時点での距離Ｅｎｔ（ｎ）を、次のように推測することができる：
Ｅｎｔｆｅｒｎｕｎｇ（ｎ）＝Ｅｎｔｆｅｒｎｕｎｇ（ｎ−１）＋ｄＥ（ｎ）
ひいては：
Ｅｎｔｆｅｒｎｕｎｇ（ｎ）＝Ｅｎｔｆｅｒｎｕｎｇ（ｎ−１）＋ｄＥ（ｎ）＝
Ｅｎｔｆｅｒｎｕｎｇ（ｎ−１）＋（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））／（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））＊（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））＊ｖ
This leads from an earlier time point (t (n−1); t (n)) caused by a velocity (v) (eg, maximum or minimum, inferred) to a time point t (n) closer to the present time. On the basis of the distance change dE (n) of the position (of the first object key), for example, the distance Ent (n) at a point closer to the present time can be estimated as follows:
ENTFERUNGING (n) = ENTFERUNGUN (n-1) + dE (n)
As a result:
Entferung (n) = Endfernung (n−1) + dE (n) =
Entry (n-1) + (RSSI (n) -RSSI_Model (n)) / (RSSI (n) + RSSI_Model (n)) * (t (n) -t (n-1)) * v
モデルＭｏｄでは、様々な、可能性のある体系的な、かつ／またはランダムな誤りを考慮することができる。これは、モデルパラメータが、広範囲の測定に基づいて求められることによって行われる。 In the model Mod, various possible systematic and / or random errors can be considered. This is done by determining model parameters based on a wide range of measurements.
代替的に、推測される減衰Ｄａｅｍ（例えば、−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ））、−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ−１）））および／または推測される場の強さＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ）および／または速度ｖおよび／または時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））に基づいても、より現在に近い時点での距離Ｅｎｔ（ｎ）を、距離推測装置ＥｎｔＳｃｈａｅｔｚにおいて特定することができる。 Alternatively, the inferred attenuation Daem (eg, −2 * log 10 (Ent (n)), −2 * log 10 (Ent (n−1))) and / or the inferred field strength RSSI_Model ( n) and / or the speed v and / or the time difference (t (n) −t (n−1)), the distance Ent (n) at a time closer to the present is specified in the distance estimation device EntSchaetz be able to.
本発明の構成では、極めて多様な信号（例えば２．８ＭＨｚを有する信号および／またはＧＰＳ受信機からの信号および／またはＲＳＳＩ受信機からの信号）が、距離に関連する信号として、かつ／または距離に関連する信号とともに、より現在に近い時点での距離の特定のために考慮されてよく、このようにして、多くの使用状況において、確実な距離特定が可能になる。 In the arrangement of the present invention, a very wide variety of signals (eg signals having 2.8 MHz and / or signals from GPS receivers and / or signals from RSSI receivers) are used as distance related signals and / or distances. Together with the signal associated with, may be taken into account for the identification of the distance at a point closer to the present, thus enabling a reliable distance identification in many usage situations.
図２では、例示的に、別の本発明に相応して構成された装置Ｖｏｒ２が示されている。 FIG. 2 shows, by way of example, a device Vor2 configured according to another invention.
装置Ｖｏｒ２は、
・図２の上方において、第１の距離推測装置ＥｎｔｆＳｃｈａｅｔｚ１を、システムパラメータＳｙｓｔＰａｒａｍ（例えば、信号処理時の信号の減衰Ｄａｅｍおよび／またはユーザーＵｓｒおよび／または第１の対象物ｋｅｙの推測される速度ｖ）および／またはより早期の時点（ｔ（ｎ−１））で特定された／測定された距離Ｅｎｔｆ（ｎ−１）および／または時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））で、第１の、より現在に近い時点での距離Ｅｎｔｆ（ｎ，１）を特定するために有しており、詳細には例えば、例えばＲＳＳＩ信号の形態の、かつ／または車両施錠システムにとって通常の周波数、例えばＵＷＢ、ＨＦ、ＬＦ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近郊領域無線通信等の、かつ／または第１の（ＲＳＳＩ−）無線通信システムの信号Ｓｉｇ（ｎ，１）に対して有しており、
・図２の下方において、第２の距離推測装置ＥｎｔｆＳｃｈａｅｔｚ２を、システムパラメータＳｙｓｔＰａｒａｍ（例えば、該当するＧＰＳ信号および／またはユーザーＵｓｒおよび／または第１の対象物ｋｅｙの推測される速度ｖ）およびより早期の時点（ｔ（ｎ−１））で特定された／測定された距離Ｅｎｔｆ（ｎ−１）および時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））および例えば衛星受信装置の（例えばＧＰＳ受信チップ／モジュールの）（位置表示）パラメータＧＰＳ（ｎ）で、第２の、現在に近い時点での距離Ｅｎｔｆ（ｎ，２）を特定するために有しており、
・図２の中央において、平均値形成装置Ｍｉｔを有しており、この平均値形成装置は、これら２つの特定された第１および第２の、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ，１），Ｅｎｔ（ｎ，２））を、平均値のために平均化し、この平均値は、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ））として採用される。
The device Vor2 is
In the upper part of FIG. 2, the first distance estimation device EntSchaetz1 is connected to the system parameter SysParam (eg the signal attenuation Daem during signal processing and / or the user Usr and / or the estimated speed v of the first object key). ) And / or at an earlier time point (t (n−1)) / measured distance Entf (n−1) and / or time difference (t (n) −t (n−1)), To identify a first, nearer current distance Entf (n, 1), in particular, for example in the form of an RSSI signal and / or a normal frequency for a vehicle locking system For example, UWB, HF, LF, Bluetooth (registered trademark), suburban wireless communication and / or the first (RSSI-) wireless communication system Has with respect to the signal Sig (n, 1),
In the lower part of FIG. 2, the second distance estimator EntSchaetz2 is set to a system parameter SysParam (for example, the corresponding GPS signal and / or the user Usr and / or the estimated speed v of the first object key) and earlier. The distance Entf (n-1) and the time difference (t (n) -t (n-1)) specified / measured at the time (t (n-1)) and for example of the satellite receiver (eg GPS reception) With the (location indication) parameter GPS (n) of the chip / module to identify the second, near-current distance Entf (n, 2),
In the middle of FIG. 2, it has an average value formation device Mit, which is the distance between the two identified first and second, closer time points (Ent (n , 1), Ent (n, 2)) is averaged for an average value, and this average value is adopted as the distance (Ent (n)) at a point closer to the present time.
ＲＳＳＩ無線通信システムの形態の第１の無線通信システム（ＲＳＳＩ、Ｔｒａｎｓｃｅｉｖ１）の代わりに、例えば、
・Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）システムまたは
・例えばオーディオシステム（例えば特にコンピュータまたはノートブックまたは移動無線通信機器またはスマートホン）の音（例えば可聴音または超音波または超低周波音）に基づく無線通信システムおよび／または信号も、図１または図２（上方）において使用可能である。
Instead of the first wireless communication system (RSSI, Transcev1) in the form of an RSSI wireless communication system, for example,
A wireless communication system and / or based on the sound (eg audible or ultrasonic or very low frequency sound) of a Bluetooth® system or eg an audio system (eg in particular a computer or notebook or a mobile radio communication device or a smart phone) Alternatively, signals can also be used in FIG. 1 or FIG. 2 (upper).
Claims (18)
前記距離（Ｅｎｔ（ｎ））は、
・前記より早期の時点（ｔ（ｎ−１））で特定された前記より早期の時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ−１））、
・前記より早期の時点（ｔ（ｎ−１））と前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））との間の時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））、
・前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）の間の距離（Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１））を介した、前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）のうちの一方の対象物の側で送信され、前記対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの他方の対象物の側で受信された信号（Ｓｉｇ（ｎ））の、少なくとも１つの距離（Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１））に対して推測される、場の強さ（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））の減衰（Ｄａｅｍ）、
・前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））で、前記対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの一方の対象物の側で受信された信号（Ｓｉｇ（ｎ））の、前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））で測定された信号強度（ＲＳＳＩ（ｎ））
から特定される、方法。 The first object (key) from the second object (Kfz) at a time (t (n)) closer to the present time compared to the earlier time (t (n-1)). A method for identifying a distance (Ent (n)) at a time closer to the present time compared to a distance at a earlier time (Ent (n-1)),
The distance (Ent (n)) is
The distance (Ent (n-1)) at the earlier time point identified at the earlier time point (t (n-1)),
A time difference (t (n) −t (n−1)) between the earlier time point (t (n−1)) and the closer time point (t (n)),
Transmitted on the side of one of the objects (key, Kfz) via a distance (Ent (n); Ent (n-1)) between the objects (key, Kfz) , For at least one distance (Ent (n); Ent (n-1)) of the signal (Sig (n)) received on the other object side of the objects (Kfz, key) The field strength (RSSI_Model (n)) attenuation (Daem),
The signal (Sig (n)) received on the side of one of the objects (Kfz, key) at a time (t (n)) closer to the present is closer to the present. Signal strength measured at time (t (n)) (RSSI (n))
Identified from the method.
・前記第２の対象物（Ｋｆｚ）に対する前記第１の対象物（ｋｅｙ）の推測される速度（ｖ）から特定される、請求項１記載の方法。 The distance (Ent (n)) is further
Method according to claim 1, characterized in that it is determined from the estimated velocity (v) of the first object (key) with respect to the second object (Kfz).
前記信号（Ｓｉｇ（ｎ）；Ｓｉｇ（ｎ−１））が、前記対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの一方の対象物の側で、受信機（Ｔｒａｎｓｃｅｉｖ２）によって受信される、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。 The signal (Sig (n); Sig (n-1)) is transmitted by a transmitter (Transceiver 1) on one object side of the objects (key, Kfz) and / or the signal (Sig (n); Sig (n-1)) is received by a receiver (Transceiv2) on one of the objects (Kfz, key) side. The method of any one of these.
前記積は、前記測定された信号強度（ＲＳＳＩ（ｎ））と前記推測される場の強さ（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））との差（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））の、前記測定された信号強度（ＲＳＳＩ（ｎ））と前記推測される場の強さ（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））との合計（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））に対する商（（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））／（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ）））と、前記より早期の時点（ｔ（ｎ−１））と前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））との間の時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））と前記推測される速度（ｖ）との商（（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））/ｖ）との積である、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。 The distance (Ent (n)) at the time closer to the present time is equal to the distance (Ent (n-1)) at the earlier time and the product (((RSSI (n) + RSSI_Model (n)) / ( RSSI (n) −RSSI_Model (n))) * ((t (n) −t (n−1)) / v))
The product is the measured of the difference between the measured signal strength (RSSI (n)) and the estimated field strength (RSSI_Model (n)) (RSSI (n) −RSSI_Model (n)). The quotient ((RSSI (n) + RSSI_Model (n)) for the sum of the signal strength (RSSI (n)) and the estimated field strength (RSSI_Model (n)) (RSSI (n) + RSSI_Model (n)) / (RSSI (n) −RSSI_Model (n))) and the time difference (t (n) between the earlier time point (t (n−1)) and the closer time point (t (n)). ) -T (n-1)) and the quotient ((t (n) -t (n-1)) / v) of the estimated speed (v). The method of any one of these.
第２の、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ，２））は、特に衛星に基づく無線通信システム（ＧＰＳ）の形態の第２の無線通信システム（ＧＰＳ，Ｔｒａｎｓｃｅｉｖ１）から、前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））で、前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）のうちの１つまたは２つの対象物の側で受信された信号（Ｓｉｇ（ｎ），ＧＰＳ（ｎ））によって特定され、
前記２つの特定された、第１の、より現在に近い時点での距離および第２の、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ，１），Ｅｎｔ（ｎ，２））は、平均化され、この平均値は、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ））として採用される、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。 The first distance closer to the present (Ent (n, 1)) is from the first wireless communication system (RSSI, Transcev1), in particular RSSI wireless communication system (RSSI) or audio system or Bluetooth (registered trademark). ) The signals (Sig (n), RSSI (n)) received by the system on the side of one of the objects (key, Kfz) at the time closer to the present (t (n)). ) And
The second distance closer to the present (Ent (n, 2)) is obtained from the second radio communication system (GPS, Transcev1), especially in the form of a satellite-based radio communication system (GPS). Identified by signals (Sig (n), GPS (n)) received on the side of one or two of the objects (key, Kfz) at a time (t (n)) close to the present And
The two identified distances at the first closer time point and the second nearer current time point (Ent (n, 1), Ent (n, 2)) are averages The method according to claim 1, wherein the average value is adopted as a distance (Ent (n)) at a point closer to the present time.
前記装置は、前記より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ））を、
・より早期の時点（ｔ（ｎ−１））で特定された前記より早期の時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ−１））、
・前記より早期の時点（ｔ（ｎ−１））と前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））との間の時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））、
・前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）の間の距離（Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１））を介して、前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）のうちの一方の対象物の側で送信され、前記対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの一方の対象物の側で受信された信号（Ｓｉｇ）の、少なくとも１つの距離（Ｅｎｔ（ｎ）；Ｅｎｔ（ｎ−１））に対して推測される、場の強さ（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））の減衰（Ｄａｅｍ；−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ））；−２＊ｌｏｇ１０（Ｅｎｔ（ｎ−１）））、
・前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））で、前記対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの一方の対象物の側で受信された信号（Ｓｉｇ）の測定された信号強度（ＲＳＳＩ（ｎ））
から特定するように構成されている、装置（Ｖｏｒ１，Ｖｏｒ２）。 In particular, the distance of the first object (key) at the time closer to the present (t (n)) from the second object (Kfz) at the time closer to the present (Ent (n)) A device (Vor1, Vor2) for carrying out the method according to any one of claims 1 to 9,
The apparatus calculates the distance (Ent (n)) at a point closer to the present time than the current time.
The distance (Ent (n-1)) at the earlier time point identified at the earlier time point (t (n-1)),
A time difference (t (n) −t (n−1)) between the earlier time point (t (n−1)) and the closer time point (t (n)),
-Transmitted on the side of one of the objects (key, Kfz) via a distance (Ent (n); Ent (n-1)) between the objects (key, Kfz). , The signal (Sig) received on one of the objects (Kfz, key) is estimated for at least one distance (Ent (n); Ent (n-1)) Field strength (RSSI_Model (n)) attenuation (Daem; -2 * log 10 (Ent (n));-2 * log 10 (Ent (n-1))),
The measured signal strength (RSSI (n) of the signal (Sig) received on the side of one of the objects (Kfz, key) at the time (t (n)) closer to the present time ))
A device (Vor1, Vor2) configured to identify from
・前記第２の対象物（Ｋｆｚ）に対する前記第１の対象物（ｋｅｙ）の推測される速度（ｖ）からも特定するように構成されている、請求項１０記載の装置（Ｖｏｒ１，Ｖｏｒ２）。 The distance (Ent (n)) at a point closer to the present time than the present time,
The apparatus (Vor1, Vor2) according to claim 10, wherein the apparatus (Vor1, Vor2) is also configured to be determined from an estimated speed (v) of the first object (key) relative to the second object (Kfz). .
前記信号（Ｓｉｇ）が前記対象物（Ｋｆｚ，ｋｅｙ）のうちの一方の対象物の側で、受信機（Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ２）によって受信されるように構成されている、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の装置（Ｖｏｒ１，Ｖｏｒ２）。 The signal (Sig) is transmitted by a transmitter (Transceiver 1) on one of the objects (key, Kfz) and / or the signal (Sig) is transmitted to the object (Kfz, key). The device (Vor1, Vor2) according to any one of claims 10 to 13, wherein the device (Vor1, Vor2) is configured to be received by a receiver (Transceiver2) on one of the objects side.
前記より早期の時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ−１））と、
積（（（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））／（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ）））＊（（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））/ｖ））との合計から特定するように構成されており、
前記積は、
前記測定された信号強度（ＲＳＳＩ（ｎ））と前記推測される場の強さ（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））との差（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））の、前記測定された信号強度（ＲＳＳＩ（ｎ））と前記推測される場の強さ（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））との合計（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））に対する商（（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））／（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ）））と、
商（（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））/ｖ）との積であり、
前記商は、
前記より早期の時点（ｔ（ｎ−１））と前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））との間の時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））と
前記推測される速度（ｖ）との商である、
請求項１０から１５までのいずれか１項記載の装置（Ｖｏｒ１，Ｖｏｒ２）。 The apparatus calculates the distance (Ent (n)) at a point closer to the present time than the current time.
A distance (Ent (n-1)) at an earlier time point;
Specified from the sum of the product (((RSSI (n) + RSSI_Model (n)) / (RSSI (n) −RSSI_Model (n))) * ((t (n) −t (n−1)) / v)) Is configured to
The product is
The measured signal strength (RSSI (n) −RSSI_Model (n)) between the measured signal strength (RSSI (n)) and the estimated field strength (RSSI_Model (n)). RSSI (n)) and the quotient ((RSSI (n) + RSSI_Model (n)) / (RSSI (n)) for the sum of the estimated field strength (RSSI_Model (n)) (RSSI (n) + RSSI_Model (n)). n) -RSSI_Model (n)))
The product of the quotient ((t (n) -t (n-1)) / v)
The quotient is
Time difference (t (n) -t (n-1)) between the earlier time point (t (n-1)) and the closer time point (t (n)) to the present time and the estimated speed (V) is a quotient with
Device (Vor1, Vor2) according to any one of claims 10-15.
前記より早期の時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ−１））と、
積（（（ＲＳＳＩ（ｎ）＋ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））／（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ）））＊（（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））/ｖ））との合計から特定するように構成されており、
前記積は、
前記測定された信号強度（ＲＳＳＩ（ｎ））と前記推測される場の強さ（ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））の平均値（ＲＳＳＩ（ｎ）−ＲＳＳＩ＿Ｍｏｄｅｌ（ｎ））と、
商（（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））/ｖ）との積であり、
前記商は、
前記より早期の時点（ｔ（ｎ−１））と前記より現在に近い時点（ｔ（ｎ））との間の時間差（ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ−１））と
前記推測される速度（ｖ）との商である、
請求項１０から１６までのいずれか１項記載の装置（Ｖｏｒ１，Ｖｏｒ２）。 The apparatus calculates the distance (Ent (n)) at a point closer to the present time than the current time.
A distance (Ent (n-1)) at an earlier time point;
Specified from the sum of the product (((RSSI (n) + RSSI_Model (n)) / (RSSI (n) −RSSI_Model (n))) * ((t (n) −t (n−1)) / v)) Is configured to
The product is
An average value (RSSI (n) −RSSI_Model (n)) of the measured signal strength (RSSI (n)) and the estimated field strength (RSSI_Model (n));
The product of the quotient ((t (n) -t (n-1)) / v)
The quotient is
Time difference (t (n) -t (n-1)) between the earlier time point (t (n-1)) and the closer time point (t (n)) to the present time and the estimated speed Is a quotient with (v),
Device (Vor1, Vor2) according to any one of claims 10 to 16.
より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ，２））は、第２の無線通信システム（ＧＰＳ）によって、前記対象物（ｋｅｙ，Ｋｆｚ）のうちの１つの対象物の側で受信された信号（Ｓｉｇ（ｎ，２），ＧＰＳ（ｎ））に対して特定され、
前記２つの特定された、第１の、より現在に近い時点での距離および第２の、より現在に近い時点での距離（Ｅｎｔ（ｎ，１），Ｅｎｔ（ｎ，２））は、平均化装置（Ｍｉｔ）によって平均化され、前記平均値（Ｅｎｔ（ｎ））は、より現在に近い時点での距離として採用され、
特に第１の無線通信システムとしての車両解錠無線通信システムおよび／またはＲＳＳＩ無線通信システム（ＲＳＳＩ）および／または第２の無線通信システムとしての衛星に基づく無線通信システム（ＧＰＳ）を備えるように構成されている、請求項１０から１７までのいずれか１項記載の装置（Ｖｏｒ１，Ｖｏｒ２）。 The distance (Ent (n, 1)) at a point closer to the present time is the one of the objects (key, Kfz) transmitted by the first wireless communication system (RSSI). Specified for the transmitted signal (Sig),
The distance (Ent (n, 2)) at a point closer to the present time was received by the second wireless communication system (GPS) on the side of one of the objects (key, Kfz). Specific to the signal (Sig (n, 2), GPS (n))
The two identified distances at the first closer time point and the second nearer current time point (Ent (n, 1), Ent (n, 2)) are averages And the average value (Ent (n)) is adopted as a distance at a point closer to the present time,
In particular, a vehicle unlocking radio communication system as a first radio communication system and / or an RSSI radio communication system (RSSI) and / or a satellite based radio communication system (GPS) as a second radio communication system Device (Vor1, Vor2) according to any one of claims 10 to 17.
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