JP2019526791A - 送電管路内の障害の位置決めにおける改良、または関連する改良 - Google Patents

送電管路内の障害の位置決めにおける改良、または関連する改良 Download PDF

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Abstract

送電管路(10)内の障害位置(20)を決定する方法は、(a)複数のサンプリングされた信号特性を含む第1のデータセット(itr(n))を確立するために、送電管路(10)を通って伝搬する信号(i(t)、i(t)、i(t))を、オリジナルのサンプリング周波数においてサンプリングすることと、(b)増加した数の信号特性を含む第2のデータセット(itrH(n))を確立するために、第1のデータセット(itr(n))を補間し、それによって、第2のデータセット(itrH(n))が、オリジナルのサンプリング周波数より高い等価のサンプリング周波数を有するようにすることと、(c)第2のデータセット(itrH(n))内の障害波信号(22)を識別することと、(d)送電管路(10)内の障害波信号(22)の発生源を決定するために、障害波信号(22)の伝搬特性を利用することとからなるステップを備える。
【選択図】図2

Description

本発明は、送電管路内の障害位置を決定する方法に関する。
送電ネットワーク内の障害の正確な位置決めは、ネットワーク事業者のための時間とリソースを節約する。
ラインサーチ、すなわち送電管路の目視検査は、コストがかかり、決定的ではない可能性がある。それに加えて、地下ケーブルの場合、それらは実用的でさえないことがあり得る。
したがって、他の2つの障害位置決定の方法、すなわち、いわゆるインピーダンスベースの方法、および、いわゆる進行波ベースの方法が、代わりに使用される傾向がある。進行波に基づく方法は、一般に、より正確であると考えられている。
欧州特許第2490031号
本発明の第1の実施形態によれば、
(a)複数のサンプリングされた信号特性を含む第1のデータセットを確立するために、送電管路を通って伝搬する信号を、オリジナルのサンプリング周波数においてサンプリングすることと、
(b)増加した数の信号特性を含む第2のデータセットを確立するために、第1のデータセットを補間し、それによって、第2のデータセットが、オリジナルのサンプリング周波数より高い等価のサンプリング周波数を有するようにすることと、
(c)第2のデータセット内の障害波信号を識別することと、
(d)送電管路内の障害波信号の発生源を決定するために、障害波信号の伝搬特性を利用することとからなるステップを備え、送電管路内の障害位置を決定する方法が提供される。
第2のデータセットの等価のサンプリング周波数より低い、オリジナルのサンプリング周波数において、送電管路を通って移動する信号をサンプリングする能力は、必要とされるサンプリング機器のコストを低減し、関連付けられた障害位置決め機器の全体コストを低減するために役立つ。
一方、オリジナルのサンプリング周波数よりも高い等価のサンプリング周波数を有する第2のデータセット、すなわち、第1のデータセットよりも高い分解能を有する第2のデータセットを確立するために、第1のデータセットを補間するステップは、本発明が、はるかに高いサンプリング周波数においてサンプリングするように構成された、より高価な障害位置決めアセンブリと同程度の精度で障害位置を決定できることを保証するのに役立つ。
好ましくは、送電管路を通って伝搬する信号を、オリジナルのサンプリング周波数においてサンプリングするステップ(a)は、第1のデータセットをフィルタリングすることを含む。
オプションで、第1のデータセットをフィルタリングすることは、帯域通過フィルタを、信号、または第1のデータセットのうちの1つに適用することを含む。
このようなフィルタリングは、有利なことに、送電管路に障害が発生したときに生じる障害波信号の、可能性のある信号特性に、第1のデータセットを集中させることに役立つ。
帯域通過フィルタは、2kHzから10kHzの間の下限周波数を有し得る。
そのような下限周波数は、第1のデータセットから低周波数成分を除去することを支援し、よって、障害波信号の正確かつ効率的な捕捉を保証することに役立つ。
帯域通過フィルタは、多くてもオリジナルのサンプリング周波数の半分である上限周波数を有し得る。
そのような上限周波数を有することは、第1のデータセットによって表される信号のエイリアシング、すなわち歪みを防ぐのに役立つ。
本発明の好適な方法では、ステップ(a)は、複数のサンプリング位相信号特性を含む複数の個々の位相データセットを確立するために、多相送電ネットワーク内で電力を伝送するように構成され、送電管路の複数の相管路のうちの対応する1つを通って伝搬するそれぞれの位相信号のおのおのを、オリジナルのサンプリング周波数においてサンプリングすることを含み、この方法は、その後、複数の個々の位相データセットを、前記個々の位相データセットを示す単一の第1のデータセットに変換することを含む。
オプションで、複数の個々の位相データセットを、単一の第1のデータセットに変換することは、位相データセットを、モード領域に変換することを含む。
好ましくは、モード領域への変換が行われる方式は、相管路の1つまたは複数に関して生じる障害の性質に依存する。
本発明の方法の前述したステップは、本発明の方法を、多相送電ネットワーク内の送電管路に適用する際に有用に支援する。
本発明の方法の別の好適な実施形態では、増加した数の信号特性を含む第2のデータセットを確立するために、第1のデータセットを補間するステップ(b)は、第2のデータセットが、オリジナルのサンプリング周波数より少なくとも5倍高い等価のサンプリング周波数を有するようにすることである。
第1のデータセットのそのような補間は、信号のサンプリングを実行する1つまたは各機器アイテムによって必要とされるサンプリング能力の、有益な低減を保証することに役立ち、したがって、1つまたは各前記機器アイテムの大きな機器コストにおける相応の低減を保証することに役立つ。
第2のデータセット内の障害波信号を識別するステップ(c)は、第2のデータセット内の信号特性が、障害しきい値を超えるときを識別することを含み得る。
そのようなステップは、容易に再現可能であり、障害波信号を確実に識別する。
オプションで、第2のデータセット内の信号特性が、障害しきい値を超えるときを識別することは、障害しきい値が超えられる時間を確立することを含む。
前述のステップは、送電管路内の障害の位置を識別する、その後の距離の決定を可能にするデータを有効に確立する。
本発明のさらにまた好ましい実施形態では、送電管路内の障害波信号の発生源を決定するために、障害波信号の伝搬特性を利用するステップ(d)は、
送電導管のローカル端部と、送電導管のリモート端部とのおのおのおいてステップ(a)から(c)を実行して、前記ローカル端部およびリモート端部のおのおのにおいて、対応する障害しきい値が超えられるそれぞれの時間を確立することと、その後、
にしたがって、ローカル端部からの障害の距離を決定することとを含み、
mは、ローカル端部からの障害の距離であり、
Lは、送電管路の全長であり、
は、障害しきい値が、ローカル端部において超えられる時間であり、
は、障害しきい値が、リモート端部において超えられる時間であり、
vは、障害波信号の伝搬速度である。
そのようなステップは、送電管路のローカル端部からの障害の距離、すなわち、送電管路内の障害位置を正確かつ確実に決定するために、望ましくは、利用可能なデータを利用する。
以下の図面を参照しながら、非限定的な例として、本発明の好ましい実施形態について簡単に説明する。
図1は、送電管路の概略図である。 図2は、本発明の第1の実施形態にしたがって、図1に図示される送電管路内の障害位置を決定する方法における主なステップを概略的に例示する図である。 図3は、図2に例示された方法の中で、第1のデータセットに対するそれぞれの反復の影響を例示する図である。 図4(a)は、図2に例示された方法の中で、信号特性が障害しきい値を超えたときを識別するステップを概略的に例示する図である。 図4(b)は、図2に例示された方法の中で、信号特性が障害しきい値を超えたときを識別するステップを概略的に例示する図である。
多相送電ネットワーク12の一部を形成する例示的な送電管路10が、図1に概略的に例示される。
図示される例では、送電管路10は、3相管路、すなわち、おのおのが送電ネットワーク12のそれぞれの位相A、B、Cに対応する3相線14A、14B、14Cを含む高架送電線14である。
本発明の方法は、たとえば、地下送電ケーブルの形態を採る送電管路にも等しく適用可能であり、および/または、3つよりも少ない、または3つよりも多い相管路を含む。
送電管路10、すなわち、それぞれの相線14A、14B、14Cは、ローカル端部16とリモート端部18との間に延在する。
本発明の第1の実施形態によれば、例示的な送電管路10内の障害位置、すなわち、それぞれの相線14A、14B、14Cの1つまたは複数に対する障害20の位置を決定する方法は、図2に概略的に例示されるように、
(a)複数のサンプリングされた信号特性を含む第1のデータセットを確立するために、送電管路10を通って伝搬する信号を、オリジナルのサンプリング周波数においてサンプリングすることと、
(b)増加した数の信号特性を含む第2のデータセットを確立するために、第1のデータセットを補間し、それによって、第2のデータセットが、オリジナルのサンプリング周波数より高い等価のサンプリング周波数を有するようにすることと、
(c)第2のデータセット内の障害波信号を識別することと、
(d)送電管路10内の障害波信号の発生源を決定するために、障害波信号の伝搬特性を利用することとからなる本質的ステップを含む。
より具体的には、送電管路10を通って伝播する信号をサンプリングすることは、まず、各相線14A、14B、14C内のそれぞれの電流信号i(t)、i(t)、i(t)を測定することを含む。そのような測定は、たとえば、電流変換器(図示せず)によって実行され得る。
本発明の他の実施形態では、送電管路を通って伝播する信号をサンプリングすることは、代わりに、1つまたは各相線、管路、またはケーブル内の1つまたは複数のそれぞれの電圧信号を測定することを含み得る。
図2に概略的に例示される方法の実施形態に戻ると、サンプリングステップ(a)は、各電流信号i(t)、i(t)、i(t)に帯域通過フィルタを適用することも含む。
帯域通過フィルタは、10kHzの下限周波数を有するが、本発明の他の実施形態では、下限周波数は、2kHzと10kHzとの間にあり得る。
帯域通過フィルタの上限周波数は、多くてもオリジナルのサンプリング周波数の半分であることが好ましい。オリジナルのサンプリング周波数は、少なくとも96kHzあることが好ましく、一例として、記述された実施形態では100kHzであるが、本発明の他の実施形態では変わり得る。
さらにより好ましくは、本明細書において上記で論じられた本発明の実施形態では、帯域通過フィルタの上限周波数は、オリジナルのサンプリング周波数の4分の1、すなわち25kHzである。
それぞれの電流信号i(t)、i(t)、i(t)のそのようなフィルタリングに続いて、アナログ−デジタルサンプリングモジュールは、おのおのが、複数のサンプル相電流信号特性を含む3つの個々の対応する位相データセットiA、iB、iCを確立するために、たとえば100kHzのようなオリジナルのサンプリング周波数において、前記電流信号i(t)、i(t)、i(t)のサンプルを取得する。
本方法のステップ(a)はその後、さらに、個々の位相データセットiA、iB、iCを、前記個々の位相データセットiA、iB、iCを示す単一の第1のデータセットitr(n)に変換することを含む。
そのような単一の第1のデータセットitr(n)への変換は、位相データセットiA、iB、iCを、モード領域に変換することを含み、より具体的には、変換が行われる方式は、相管路のうちの1つまたは複数に関して、すなわち、相線14A、14B、14Cのうちの1つまたは複数に関して生じる障害20の性質に依存する。
障害20が、
(図1における例で例示されるように)位相Aの相線14Aと接地との間で発生した場合、単一の第1のデータセットitr(n)は、
tr(n)=2*iA−iB−iCによって与えられ、
位相Bの相線14Bと接地との間で発生した場合、単一の第1のデータセットitr(n)は、
tr(n)=2*iB−iC−iAによって与えられ、
位相Cの相線14Cと接地との間で発生した場合、単一の第1のデータセットitr(n)は、
tr(n)=2*iC−iA−iBによって与えられ、
位相Aの相線14Aと位相Bの相線14B(接地されているか、されていないかに関わらず)との間で発生した場合、単一の第1のデータセットitr(n)は、
tr(n)=iA−iBによって与えられ、
位相Bの相線14Bと位相Cの相線14C(接地されているか、されていないかに関わらず)との間で発生した場合、単一の第1のデータセットitr(n)は、
tr(n)=iB−iCによって与えられ、
位相Cの相線14Cと位相Aの相線14A(接地されているか、されていないかに関わらず)との間で発生した場合、単一の第1のデータセットitr(n)は、
tr(n)=iC−iAによって与えられ、
すべての相線14A、14B、14C(接地されているか、されていないかに関わらず)の間で発生した場合、単一の第1のデータセットitr(n)は、
tr(n)=2*iA−iB−iCによって与えられる。
本発明の方法の他の実施形態では、第1のデータセットは、複数の個々の位相データセットから変換されたか否かに関わらず、代わりに、まず、信号をサンプリングすることによって、たとえば、適切であるとして電流または電圧変換器を使用し、次に、帯域通過フィルタを、サンプリングされた信号特性へ適用することによって、フィルタされ得る。
上記で記述されたようなステップ(a)に続いて、本発明の第1の実施形態の方法のステップ(b)は、第2のデータセットitrH(n)を確立するために、第1のデータセットitr(n)を補間することを含み、これは、第2のデータセットitrH(n)が、オリジナルのサンプリング周波数より少なくとも5倍高い等価なサンプリング周波数を有するように、増加した数の信号特性を含む。
例として、第1のデータセットitr(n)は、100Hzのオリジナルのサンプリング周波数より16倍高い1.6MHzの等価なサンプリング周波数を有するように、補間される。
本発明の範囲内で他の技術も可能であるが、第1のデータセットitr(n)が補間され得る1つの手法は、M次スプライン補間を使用することである。
そのような補間は、スプライン関数のための適切な次数を選択することと、その後、以下の式
を使用して、補間のための係数を計算することとを含む。
M=1、2、3または4・・・・であり、
である。
たとえば、M=5を選択した場合、補間のための係数は、
p(0)=1/16、
p(1)=5/16、
p(2)=10/16、
p(3)=10/16、
p(4)=5/16、および
p(5)=1/16である。
補間のための係数が確立されると、補間は、
にしたがって実行される。
言い換えれば、畳み込みが、信号特性の第1のデータセットitr(n)に対して行われ、係数は、すなわち、図3に図示されるように、それぞれの反復の間にゼロを挿入する。
その後、所望の等価なサンプリング周波数が達成されるまで、補間ステップが繰り返される。たとえば、100kHzのオリジナルのサンプリング周波数の場合、等価なサンプリング周波数は、1補間ステップ後に200kHz、2補間ステップ後に400kHz、3補間ステップ後に800kHz、そして4補間ステップ後に1.6MHzとなる。
本発明の第1の実施形態のステップ(c)、すなわち、第2のデータセットitrH(n)内の障害波信号22を識別するステップは、第2のデータセットitrH(n)内の信号特性が、障害しきい値24を超えるときを識別することを含む。好ましくは、障害しきい値24は、対応するピーク値信号特性28L、28Rの5%値26L、26Rよりも大きくなるように選択される。
それに加えて、第2のデータセットitrH(n)内の信号特性が、障害しきい値24を超えたときを識別することはまた、図4(a)においてローカル端部16に関して、および、リモート端部18に関して図4(b)において概略的に例示されているように、障害しきい値24が超えられた時間t、t、すなわち、障害波信号22が、相線14A、14B、14Cのそれぞれのローカル端部16およびリモート端部18において受信された時間t、tを確立することを含む。
その後、送電管路10内の障害波信号22の発生源を決定するために、すなわち、障害20の位置を決定するために、障害波信号22の伝搬特性を利用するステップ(d)は、
送電管路10のローカル端部16およびリモート端部18のおのおのにおいて、ステップ(a)から(c)を実行し、これによって、対応する障害しきい値24が、前記ローカル端部16およびリモート端部18のおのおののうちの対応する1つにおいて超えられるそれぞれの時間t、tを確立することと、その後、
にしたがって、ローカル端部16から障害20の距離を決定することとを含み、
mは、ローカルエンド16からの障害20の距離であり、
Lは、送電管路10の全長であり、
vは、障害波信号22の伝搬速度である。
送電管路10内の障害波信号22の発生源を決定するために、すなわち、障害20の位置を決定するために、障害波信号22の伝搬特性を利用する他の手法もまた、本発明の範囲内で可能である。
10 送電管路
12 多相送電ネットワーク
14A 相管路
14B 相管路
14C 相管路
16 ローカル端部
18 リモート端部
20 障害
22 障害波信号
24 障害しきい値
26R 5%値
26L 5%値
28R ピーク値信号特性
28L ピーク値信号特性

Claims (12)

  1. 送電管路(10)内の障害位置(20)を決定する方法であって、
    (a)複数のサンプリングされた信号特性を含む第1のデータセット(itr(n))を確立するために、前記送電管路(10)を通って伝搬する信号(i(t)、i(t)、i(t))を、オリジナルのサンプリング周波数においてサンプリングすることと、
    (b)増加した数の信号特性を含む第2のデータセット(itrH(n))を確立するために、前記第1のデータセット(itr(n))を補間し、それによって、前記第2のデータセット(itrH(n))が、前記オリジナルのサンプリング周波数より高い等価のサンプリング周波数を有するようにすることと、
    (c)前記第2のデータセット(itrH(n))内の障害波信号(22)を識別することと、
    (d)前記送電管路(10)内の前記障害波信号(22)の発生源を決定するために、前記障害波信号(22)の伝搬特性を利用することとからなるステップを備える、方法。
  2. 前記送電管路(10)を通って伝搬する信号(i(t)、i(t)、i(t))を、オリジナルのサンプリング周波数においてサンプリングするステップ(a)は、前記第1のデータセット(itr(n))をフィルタリングすることを含む、請求項1記載の方法。
  3. 前記第1のデータセット(itr(n))をフィルタリングすることは、帯域通過フィルタを、
    前記信号(i(t)、i(t)、i(t))、または
    前記第1のデータセット(itr(n))のうちの1つに適用することを含む、請求項2記載の方法。
  4. 前記帯域通過フィルタは、2kHzから10kHzの下限周波数を有する、請求項3記載の方法。
  5. 前記帯域通過フィルタは、多くても前記オリジナルのサンプリング周波数の半分である上限周波数を有する、請求項3または4記載の方法。
  6. ステップ(a)は、複数のサンプリング位相信号特性を含む複数の個々の位相データセット(iA、iB、iC)を確立するために、多相送電ネットワーク(12)内で電力を伝送するように構成され、送電管路(10)の複数の相管路(14A、14B、14C)のうちの対応する1つを通って伝搬するそれぞれの位相信号(i(t)、i(t)、i(t))のおのおのを、オリジナルのサンプリング周波数においてサンプリングすることと、その後、前記複数の個々の位相データセット(iA、iB、iC)を、前記個々の位相データセット(iA、iB、iC)を示す単一の第1のデータセット(itr(n))に変換することとを含む、請求項1乃至5のいずれか1項記載の方法。
  7. 前記複数の個々の位相データセット(iA、iB、iC)を、単一の第1のデータセット(itr(n))に変換することは、前記位相データセット(iA、iB、iC)を、モード領域に変換することを含む、請求項6記載の方法。
  8. 前記モード領域への変換が生じる方式は、前記相管路(14A、14B、14C)の1つまたは複数に関して生じる障害(20)の性質に依存する、請求項7記載の方法。
  9. 増加した数の信号特性を含む第2のデータセット(itrH(n))を確立するために、前記第1のデータセット(itr(n))を補間するステップ(b)は、前記第2のデータセット(itrH(n))が、前記オリジナルのサンプリング周波数より少なくとも5倍高い等価のサンプリング周波数を有することである、請求項1乃至8のいずれか1項記載の方法。
  10. 前記第2のデータセット(itrH(n))内の障害波信号(22)を識別するステップ(c)は、前記第2のデータセット(itrH(n))内の信号特性が、障害しきい値(24)を超えるときを識別することを含む、請求項1乃至9のいずれか1項記載の方法。
  11. 前記第2のデータセット(itrH(n))内の信号特性が、障害しきい値(24)を超えるときを識別することは、前記障害しきい値(24)が超えられる時間(t、t)を確立することを含む、請求項10記載の方法。
  12. 前記送電管路(10)内の前記障害波信号(22)の前記発生源を決定するために、前記障害波信号(22)の前記伝搬特性を利用するステップ(d)は、
    前記送電管路(10)のローカル端部(16)と、前記送電管路(10)のリモート端部(18)とのおのおのにおいて、ステップ(a)から(c)を実行して、前記ローカル端部および前記リモート端部(16、18)のおのおのにおいて、対応する障害しきい値(24)が超えられるそれぞれの時間(t、t)を確立することと、その後、
    にしたがって、前記ローカル端部(16)からの前記障害(20)の距離を決定することとを含み、
    mは、前記ローカル端部(16)からの前記障害(20)の距離であり、
    Lは、前記送電管路(10)の全長であり、
    は、障害しきい値(24)が、前記ローカル端部(16)において超えられる時間であり、
    は、障害しきい値(24)が、前記リモート端部(18)において超えられる時間であり、
    vは、前記障害波信号(22)の伝搬速度である、請求項11記載の方法。
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