JP2019524300A - 被検者の歩行運動を決定する処理装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記被検者の体幹(胴部)運動を示す加速度計データを取得するステップ、
前記加速度計データにハイパスフィルタ処理を実行して、ハイパスフィルタ処理された加速度計データを得るステップ、
前記ハイパスフィルタ処理された加速度計データから複数の直交運動成分の少なくとも1つを抽出するステップ、
前記加速度計データにローパスフィルタ処理を実行して、ローパスフィルタ処理された加速度計データを得るステップ、
前記ローパスフィルタ処理された加速度計データから重力成分を決定するステップ、
前記直交運動成分のうちの少なくとも1つの成分の方向を前記重力成分の方向と比較するステップ、及び
前記運動成分が前記重力成分に対して直交的又は平行である場合に、前記被検者の運動を歩行と分類するステップ、
を実行するように構成される。
− 前記被検者の体幹運動を示す加速度計データを取得するための加速度計と、
− 本明細書に開示される、被検者の歩行運動を決定する処理装置と、
を有する。
Claims (15)
- 被検者の歩行運動を決定する処理装置であって、該処理装置が、
前記被検者の体幹運動を示す加速度計データを取得するステップ、
前記加速度計データにハイパスフィルタ処理を実行して、ハイパスフィルタ処理された加速度計データを得るステップ、
ソース分離技術を用いて前記ハイパスフィルタ処理された加速度計データから複数の直交運動成分の少なくとも1つを抽出するステップ、
前記加速度計データにローパスフィルタ処理を実行して、ローパスフィルタ処理された加速度計データを得るステップ、
前記ローパスフィルタ処理された加速度計データから重力成分を決定するステップ、
前記直交運動成分のうちの少なくとも1つの成分の方向を前記重力成分の方向と比較するステップ、及び
前記運動成分が前記重力成分に対して直交的又は平行である場合に、前記被検者の運動を歩行と分類するステップ、
を実行する、
処理装置。 - 前記ハイパスフィルタ処理された加速度計データから、内外方向(ML)及び/又は前後方向(AP)運動成分を抽出する、請求項1に記載の処理装置。
- 前記ソース分離技術が、線形予測可能性、ブラインドソース分離(BSS)及び独立成分分析(ICA)の1以上に基づくものである、請求項1に記載の処理装置。
- 前記ソース分離技術が、前記直交運動成分の少なくとも1つを、これら成分の時間的構造に基づいて、特に所定のタイムラグにおける自己相関を最大にすることにより分離する、請求項1に記載の処理装置。
- 前記ソース分離技術は所定のタイムラグにおける自己相関を最大にし、該タイムラグが100msと500msとの間、好ましくは150msと400msとの間、より好ましくは200msと350msとの間である、請求項4に記載の処理装置。
- 第1の所定のタイムラグにおいて自己相関を最大にするソース分離技術に基づいて第1直交運動成分を抽出し、第2の所定のタイムラグにおいて自己相関を最大にするソース分離技術に基づいて第2直交運動成分を抽出する、請求項4に記載の処理装置。
- 前記複数の直交運動成分の少なくとも1つを抽出するステップが、
第1運動成分をソース分離技術に基づいて抽出するステップ、
前記ハイパスフィルタ処理された加速度計データ及び第1運動成分に基づいて、該第1運動成分に直交する二次元部分空間を決定するステップ、及び
第2運動成分を前記部分空間に基づいて抽出するステップ、
を有する、請求項1に記載の処理装置。 - 前記第2運動成分を前記部分空間及び前記加速度計データのハイパスフィルタ処理されたノルムに基づいて抽出する、請求項7に記載の処理装置。
- 前記被検者の運動を歩行と分類するステップにおいて、当該運動成分は該運動成分及び前記重力成分のドット積の絶対値が所定の閾値より低い場合に前記重力成分に直交すると見なされる、請求項1に記載の処理装置。
- 前記加速度計データを前記少なくとも1つの抽出された直交運動成分に基づいて校正するステップを更に実行する、請求項1に記載の処理装置。
- 前記少なくとも1つの抽出された直交運動成分に基づいて個々の歩進を識別する及び/又は歩行の間における歩き振りパラメータを識別するステップを更に実行する、請求項1に記載の処理装置。
- 個々の左及び右の歩進を、内外方向運動成分の上昇及び下降零交差に基づいて、及び/又は垂直方向若しくは前後方向運動成分における谷部に基づいて識別する、請求項11に記載の処理装置。
- 被検者の歩行運動を決定するシステムであって、
前記被検者の体幹運動を示す加速度計データを取得するための加速度計と、
請求項1に記載の被検者の歩行運動を決定する処理装置と、
を有する、システム。 - 被検者の歩行運動を決定する方法であって、
前記被検者の体幹運動を示す加速度計データを取得するステップ、
前記加速度計データにハイパスフィルタ処理を実行して、ハイパスフィルタ処理された加速度計データを得るステップ、
ソース分離技術を用いて前記ハイパスフィルタ処理された加速度計データから複数の直交運動成分の少なくとも1つを抽出するステップ、
前記加速度計データにローパスフィルタ処理を実行して、ローパスフィルタ処理された加速度計データを得るステップ、
前記ローパスフィルタ処理された加速度計データから重力成分を決定するステップ、
前記直交運動成分のうちの少なくとも1つの成分の方向を前記重力成分の方向と比較するステップ、及び
前記運動成分が前記重力成分に対して直交的又は平行である場合に、前記被検者の運動を歩行と分類するステップ、
を有する、方法。 - コンピュータ上で実行された場合に該コンピュータに請求項14に記載の方法のステップを実行させるプログラムコード手段を有する、コンピュータプログラム。
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