JP2019520879A - 顕微鏡または内視鏡等の医療用観察装置ならびに時間変調および/または空間変調を有する疑似カラーパターンを用いる方法 - Google Patents
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Abstract
Description
4 対象物
6 生組織
8 光源
10 組織の種類、腫瘍組織
12 組織の種類、血管
14 第1の蛍光色素
16 第2の蛍光色素
18 光学システム
20 視野
22 光学システムによって集められた光
24 ビームスプリッタシステム
26 可視光観察カメラに分岐した光
28 可視光観察カメラ
30 蛍光観察カメラに分岐した光
32 蛍光観察カメラ
34 接眼レンズまたは双眼接眼レンズに分岐した光
36 接眼レンズ
38 ディスプレイ
40 超音波センサ
42 非光学的センシング装置
43 非光学的センシング装置の視野
44 光学フィルタ装置
46 データ接続部
48 入力インターフェース
49 医療用画像重ね合わせ装置
50 入力画像データのセット
52 入力画像データ
53 可視光画像データ
54 ピクセル
56 データ接続部
58 補助入力データ
60 一次元補助入力データ
62 二次元補助入力データのセット
64 二次元補助入力データ
65 蛍光画像データ
66 三次元補助入力データ
67 三次元入力データの面
68 血流速度/方向
70 深さ方向
72 視線方向
74 データ接続部
80 画像プロセッサ
82 疑似カラー画像生成器
81 出力画像データ
84 疑似カラー画像データのセット
86 疑似カラー画像データ
87 疑似カラーパターン
87’ 空間変調を有する疑似カラーパターン
87’’ 時間変調を有する疑似カラーパターン
87’’’ 時間変調および空間変調を有する疑似カラーパターン
87’’’’ 時間変調スキーム
87a 疑似カラーパターン内の中実疑似カラー領域
87b 伝搬波パターン
87c 伝搬方向
88 疑似カラーパターンフィールド
88a データ重ね合わせを示す疑似カラーパターンフィールド
88b 低い強度を示す疑似カラーパターンフィールド
89 疑似カラー
89a ある疑似カラー
89b 別の疑似カラー
90 空間画像アライメントモジュール
91 出力インターフェース
92 出力画像データのセット
94 出力画像データ
96 データ接続部
98 疑似カラーパターンフィールド
100 大きい血管
110 入力画像データを前処理するステップ
112 補助入力データを前処理するステップ
114 空間画像アライメント
116 疑似カラー画像生成
120 疑似カラーおよび/または疑似カラーパターン記憶装置
124 画像合併
134 矢印
Claims (15)
- 顕微鏡または内視鏡等の医療用観察装置(1)であって、
入力インターフェース(48)と、画像プロセッサ(80)と、出力インターフェース(91)と、を含んでおり、
前記入力インターフェース(48)は、入力画像データ(52)の後続のセット(50)および補助入力データ(58)の後続のセットを受信するように構成されており、
前記出力インターフェース(91)は、出力データレートで出力画像データ(94)の後続のセット(92)を出力するように構成されており、
前記画像プロセッサ(80)は、前記入力画像データおよび前記補助入力データの前記セットを受信するために前記入力インターフェース(48)に接続されており、前記出力画像データを出力するために前記出力インターフェースに接続されており、前記画像プロセッサはさらに、前記補助入力データ(58)と前記入力画像データ(52)とのうちの少なくとも1つのデータの内容に応じて、疑似カラー画像データ(86)の後続のセット(84)を生成し、前記入力画像データ(52)と前記補助入力データ(58)と前記疑似カラー画像データ(86)とのうちの少なくとも1つのデータの内容に応じて、前記疑似カラー画像データ(86)内に少なくとも1つの人工的に作られた疑似カラーパターンフィールド(88)を生成するように構成されており、
前記疑似カラーパターンフィールド(88)は、時間的に変化する擬似カラーパターンおよび/または空間的に変化する擬似カラーパターン(87,87’,87’’,87’’’)の少なくとも1つを含んでおり、前記画像プロセッサは、前記疑似カラー画像データ(86)と前記入力画像データ(52)との少なくとも1つのセクションを合併して、前記疑似カラーパターンフィールド(88)を含んでいる前記出力画像データ(94)を生成するように構成されている、
医療用観察装置(1)。 - 前記疑似カラーパターンフィールド(88)は、変化レートを有する時間変調パターン(87’’,87’’’)を含んでおり、前記出力データレートは、前記変化レートより高い、
請求項1記載の医療用観察装置(1)。 - 前記画像プロセッサは、前記入力画像データ(52)と前記補助入力データ(58)とのうちの少なくとも1つのデータの内容に応じて、前記時間変調パターン(87)の変化レートを計算するように構成されている、
請求項1または2記載の医療用観察装置(1)。 - 前記入力インターフェース(48)は、超音波マイクロホンデータ、超音波画像データ、マイクロラジオグラフィー画像データ、ガンマ線画像データ、サーモグラフィー画像データ、マルチスペクトル画像データおよび蛍光画像データの少なくとも1つを前記補助入力データ(58)として受信するように構成されている、
請求項1から3までのいずれか1項記載の医療用観察装置(1)。 - 前記出力画像データ(94)は、少なくとも1つの疑似カラーパターンフィールド(88)を、前記補助入力データ(58)の内容が閾値を下回っている領域および閾値を上回っている領域の少なくとも1つにおいて含んでいる、
請求項1から4までのいずれか1項記載の医療用観察装置(1)。 - 前記出力画像データ(94)の後続のセット(92)は、時間変調パターン(87’’,87’’’)を有する疑似カラーパターンフィールド(88)を含んでおり、前記時間変調パターンは、伝搬波パターン(87b)を含んでおり、前記伝搬波パターンの速度、方向および波長の少なくとも1つは、前記補助入力データ(58)の内容に関連している、
請求項1から5までのいずれか1項記載の医療用観察装置(1)。 - 前記出力画像データ(94)は、三次元であり、前記画像プロセッサ(80)は、前記補助入力データ(58)の内容に応じて、前記三次元出力画像データの異なる深さの層で疑似カラー画像データ(86)を生成するように構成されている、
請求項1から6までのいずれか1項記載の医療用観察装置(1)。 - 前記医療用観察装置(1)は、前記入力画像データ(52)の後続のセット(50)を提供するために前記入力インターフェース(48)に接続されている可視光観察カメラ(28)を含んでおり、
前記医療用観察装置(1)は、さらに、前記補助入力データ(58)を提供するために前記入力インターフェース(48)に接続されている、蛍光観察カメラ(32)と超音波センサ(40,42)とのうちの少なくとも1つを含んでいる、
請求項1から7までのいずれか1項記載の医療用観察装置(1)。 - 前記医療用観察装置(1)は、前記蛍光観察カメラ(32)および光源(8)を含んでおり、
前記蛍光観察カメラ(32)、前記光源(8)および前記可視光観察カメラ(28)の少なくとも1つに、少なくとも2つの異なる蛍光色素(14,16)のためのフィルタ装置(44)が設けられており、
各蛍光色素(14,16)は、異なるピーク発光波長を有しており、
前記出力画像データ(94)は、少なくとも2つの疑似カラー(89)を含んでおり、
前記画像プロセッサ(80)は、異なる疑似カラー(89)を異なる蛍光ピーク発光波長の各々に割り当てるように構成されている、
請求項8記載の医療用観察装置(1)。 - 前記医療用観察装置(1)は、さらに超音波センサ(40,42)を含んでおり、
前記画像プロセッサ(80)は、前記超音波センサ(40,42)からの前記補助入力データ(58)の内容に応じて、前記出力画像データ(94)内に前記疑似カラーパターンフィールド(88)を生成するように構成されている、
請求項8または9記載の医療用観察装置(1)。 - 前記補助入力データ(58)は、三次元補助入力データ(66)を含んでおり、
前記画像プロセッサ(80)は、前記三次元補助入力データ(66)の内容に応じて、疑似カラーパターンフィールド(88)を生成するように構成されている、
請求項1から10までのいずれか1項記載の医療用観察装置(1)。 - 医療画像を表示する方法であって、前記方法は、
入力画像データ(52)の後続のセット(50)を受信するステップと、
補助入力データ(58)の後続のセットを受信するステップと、
前記補助入力データ(58)と前記入力画像データ(52)とのうちの少なくとも1つのデータの内容に応じて、疑似カラー画像データ(86)の後続のセットを生成するステップと、
前記入力画像データ(52)と前記補助入力データ(58)と前記疑似カラー画像データ(86)とのうちの少なくとも1つのデータの内容に応じて、前記疑似カラー画像データ(86)内に、空間変調および時間変調の少なくとも1つを有している、少なくとも1つの疑似カラーパターンフィールド(88)を生成するステップと、
前記疑似カラーパターンフィールド(88)を含んでいる出力画像データ(94)のセット(92)を得るために前記疑似カラー画像データ(86)の各セット(84)を前記入力画像データ(52)の各セットと合併するステップと、
出力データレートで前記出力画像データ(94)を表示するステップと、
を含んでいる方法。 - 前記補助入力データの少なくとも1つのセットは、超音波センサ、マイクロラジオグラフィーカメラ、サーモグラフィーカメラ、蛍光観察カメラ、マルチスペクトルカメラおよびガンマ線カメラから受信される、
請求項12記載の方法。 - 出力画像データ(94)の後続のセット(92)は、前記出力データレートより低く、前記入力画像データ(52)と前記補助入力データ(58)と前記疑似カラー画像データ(86)とのうちの少なくとも1つのデータの内容に関連している変化レートで時間変調を有している疑似カラーパターンフィールド(88)を含んでいる、
請求項12または13記載の方法。 - コンピュータに、請求項12から14までのいずれか1項記載の方法を実行させるプログラムを格納している非一時的コンピュータ記憶媒体。
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