JP2019512989A - 静止軌道衛星用の画像センサおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
静止軌道衛星に取り付けられたときに、実質的に同じ惑星の視野を有する複数の共視準(co−collimated)望遠鏡と、
複数の共視準望遠鏡の各々がその画像を焦点面アレイのそれぞれ1つに向けるように配置されている複数の焦点面アレイであって、共視準望遠鏡の各々の焦点面上に疎らに配置され、組み合わされて、惑星表面の概して全体的な目に見える半球の画像を提供するように構成されている、複数の焦点面アレイと
を含む静止軌道衛星用の画像センサが提供される。
センサ画像読み出し要素
をさらに含んでいてもよく、
センサ画像読み出し要素は複数の焦点面アレイの各々から画像を並行して読み出すように構成されている。
画像処理要素は複数のソフトウェア制御電子処理要素を含み、ソフトウェア制御電子処理要素は複数の焦点面アレイから複数の生のレベルのデータを受信するように構成されている。
電気反応性高屈折率材料プレートと、
センサ画像制御要素と
をさらに備えていてもよく、
センサ画像制御要素は電圧制御要素を含み、
電圧制御要素は、電気反応性高屈折率材料プレートに亘って複数の異なる電圧を印加するように構成され、
電気反応性高屈折率材料プレートは、複数の焦点面アレイの各々を照らす複数の光線の方向を変更する。
望遠鏡を含み、望遠鏡は静止軌道衛星に取り付けられたときに惑星の視野の画像を生成するように構成され、
画像センサは焦点面を含み、
焦点面は焦点面アレイを含み、
焦点面アレイは、望遠鏡の視野から実質的に同時に複数の画像を生成するように構成され、
複数の画像を組み合わせて惑星表面の概して目に見える半球の少なくとも一部の永続的な画像を提供し、
複数の画像の各々は、少なくとも100メートルの解像度を有する天底の画像に対応する解像度を有する、
静止軌道衛星用の画像センサが提供される。
センサ画像制御要素は、関連する焦点面アレイの光積分時間を1マイクロ秒から10秒に制限するように構成されている。
センサ画像読み出し要素
をさらに備えていてもよく、
センサ画像読み出し要素は焦点面アレイから画像データを読み出すように構成されている。
画像処理要素
をさらに備えていてもよく、
画像処理要素はソフトウェア制御電子処理要素を含み、
ソフトウェア制御電子処理要素は複数の焦点面アレイから複数の生のレベルの画像を受信するように構成されている。
静止軌道に配置される衛星に取り付けるための複数の共視準望遠鏡を提供するステップであって、衛星が静止軌道にあるときに、共視準望遠鏡が実質的に同じ惑星の視野を有する、ステップと、
複数の共視準望遠鏡の各々からの画像をそれぞれの焦点面アレイに向けるステップであって、焦点面アレイが各々の共視準望遠鏡の焦点面上に疎らに配置されている、ステップと、
それぞれの焦点面アレイにおけるそれぞれの画像の少なくとも一部を表すデータを生成するステップと、
生成されたデータを組み合わせて惑星表面の概して全体的な目に見える半球の画像を形成するステップと
を含む。
好ましくは、望遠鏡によって取り込まれた各画像は、少なくとも100メートルの解像度を有する天底の画像に対応する解像度を有する。
リアルタイム画像とモーションイメージを作成し収集すること、
惑星の大部分を真のリアルタイムでシームレスな方法で、高解像度と中解像度で同時に撮影する撮像インフラストラクチャ、
1つ以上の選択可能な高解像度モーションイメージ画像を、観察可能な地球半球全体のより大きな高解像度モーション画像内に作成すると同時に、観察可能な半球全体の中解像度のモーションイメージを作成すること、
ダイレクトダウンリンクを通じて、他の衛星を介して、またはインターネットを通じて真のリアルタイム画像をエンドユーザに配信すること、
ユーザが要求したイメージのセットをダウンリンクされたデータから提供することができるイメージおよびデータを地上処理することであって、これらのデータセットは、ネイティブシステムよりも低い解像度のイメージおよびデータ、または低い更新率であってもよく、さらに、この装置、システムおよび方法は、ネイティブシステムによって生成されたものよりも高い空間解像度のイメージを提供する技術を実装することができること、および
観察者が他の要素によって生成および配信されたイメージまたはモーションイメージを見ることを可能にする、イメージを表示する一連のディスプレイ(例えば、内部または外部投影イメージを有する球体または高画素数のフラットパネルディスプレイ)の1つ
を含む。
FPA54毎の積分時間を制御する、
FPA56の積分時間セグメントを制御する、および
FPA58のフレームレートを制御する
機能をセットで実行する。
事象が起こる
事象から衛星センサに光が移動する
光はセンサによって取り込まれ、電圧として記憶される
電圧は、センサ焦点面アレイから読み出され、送信用に衛星上で処理される
データが地上に送信される
地上局は、データストリームを受信し、データを「アンパック」し、地上処理サイトに送る
地上処理サイトは生データを取り込んで画像に変換する
並行して、地上処理サイトは画像から選択されたデータを抽出する
合成された画像は記憶装置(将来の使用のため)および配信システムに転送される
配信システム(インターネット、他の通信衛星など)がライブ画像をユーザに送達する
電荷結合素子(CCD)アレイから構成される焦点面アレイを含む画像センサを有する撮像衛星、
相補型金属酸化膜半導体(CMOS)アレイから構成される焦点面アレイを含む画像センサを有する撮像衛星、
科学CMOS(SCMOS)アレイから構成される焦点面アレイを含む画像センサを有する撮像衛星、
マイクロボロメータ(μボロメータ)アレイから構成される焦点面アレイを含む画像センサを有する撮像衛星、
フルカラーイメージの作成を可能にする異なるフィルタを備えた2×2、2×3、2×4、3×3、3×4、または4×4の画素アレイを使用する焦点面アレイを有する撮像センサ、
例えばFOVEONアレイなど、個々の画素に色を記録することができるように、スタックされたセンサを使用する焦点面アレイを有する撮像センサ、
焦点面アレイを照らす光学トレインを含む、一次画像センサを有する撮像センサ、
各スプリットが異なる周波数用であり各スプリットの周波数が焦点面アレイを照らすように、光ビームスプリッタを直接照らす単一の光学トレインを含む一次画像センサを有する撮像センサ、
各々の異なる周波数が焦点面アレイを照らすように、回折格子を直接照らす単一の光学トレインを含む撮像センサ、
焦点面アレイのマトリクスの一部として焦点面アレイを各々直接照らす複数の共視準光学トレインを含む撮像センサ、
各スプリットが異なる周波数用であり各スプリットの周波数が焦点面アレイを照らすように、一連の1つ以上の光ビームスプリッタを各々直接照らす複数の共視準光学トレインを含む撮像センサ、
協調対象のイメージやデータをリアルタイムで観察し記録する撮像センサ、
地球上の対象のイメージとデータを観察して記録する撮像センサ、
地球の大気中の対象のイメージとデータを観察し記録する撮像センサ、
協調対象が衛星の主要な地上局にリンクされたデータである撮像センサ、
協調対象が衛星にリンクされたデータである撮像センサ、
地球の軌道上の対象のイメージとデータを観察し記録する撮像センサ、
地球の軌道外の宇宙空間にある対象のイメージとデータを観察し記録する撮像センサ、
協調対象が衛星の主要な地上局にリンクされたデータである撮像センサ、
協調対象が衛星にリンクされたデータである撮像センサ、
イメージおよびデータが非協調対象の特性の決定を可能にする撮像センサ、
追加の画像センサを有する衛星、
画像センサがデータまたは一連の画像を生成するときに地表の異なる部分を知覚するように、狭視野画像センサの位置を地表に関して変化させるように構成されたポインティングシステムを備えた撮像衛星、
ジンバルセットを含むポインティングシステムを備えた撮像衛星であって、衛星本体に対する望遠鏡の角度を調整することによって狭視野画像センサの光学望遠鏡を向ける、撮像衛星、
地球に対する衛星の相対回転を与え、地球上の所定の地点に対する画像センサの光学経路を変化させるように、衛星の運動量またはリアクションホイールによって与えられる回転量を制御するように構成された制御機構を含むポインティングシステムを備えた撮像衛星、
センサを半自律的に制御し、いずれかの固定解像度を生成するように構成されたセンサ制御およびデータ処理システムを備えた撮像衛星、
センサを半自律的に制御し、いずれかの可変解像度を生成するように構成されたセンサ制御およびデータ処理システムを備えた撮像衛星、
センサを半自律的に制御し、いずれかの固定フレームレートを生成するように構成されたセンサ制御およびデータ処理システムを備えた撮像衛星、
センサを半自律的に制御し、いずれかの可変フレームレートを生成するように構成されたセンサ制御およびデータ処理システムを備えた撮像衛星、
センサの焦点面アレイ(FPA)の飽和および画素受信エネルギーレベルを監視し、FPAの関連する動作パラメータを変更して、生成されたイメージの信号対雑音比を最大にするセンサ制御およびデータ処理システム、
各FPAの画素の所定のサブセットを監視するセンサ制御システム、
各FPAの全ての画素を監視するセンサ制御システム、
FPAのフレームレートを変化させて、地上への転送用にイメージを最適化するセンサ制御およびデータ処理システム、
FPAのフレームレートを変化させて、低輝度条件下の地上および大気中の物体および事象の最適な低輝度撮像を可能にするセンサ制御およびデータ処理システム、
複数のFPAのフレームレートを変化させて、高輝度条件および低輝度条件の両方で地上および大気中の物体および事象の最適かつ同時の高輝度撮像および低輝度撮像を可能にするセンサ制御およびデータ処理システム、
FPAのサブセクションのフレームレートを変化させて、高輝度条件および低輝度条件の両方で地上および大気中の物体および事象の最適かつ同時の高輝度撮像および低輝度撮像を可能にするセンサ制御およびデータ処理システム、
観察可能な半球全体のフル解像度のイメージを生成するセンサ制御およびデータ処理システム、
追加の画像センサの視野のフル解像度でイメージを生成するセンサ制御およびデータ処理システム、
狭視野画像からのイメージとフル解像度およびそれよりも低い解像度の画像のイメージとを組み合わせて、データ融合画像を提供するデータ処理システム、
地上制御システムからの通信リンクを介していつでもプログラムされ、固定解像度の画像を生成するセンサ制御およびデータ処理システムを備えた撮像衛星、
地上制御システムからの通信リンクを介していつでもプログラムされ、可変解像度の画像を生成するセンサ制御およびデータ処理システムを備えた撮像衛星、
地上制御システムからの通信リンクを介していつでもプログラムされ、可変の固定フレームレートの画像を生成するセンサ制御およびデータ処理システムを備えた撮像衛星、
地上制御システムからの通信リンクを介していつでもプログラムされ、可変フレームレートの画像を生成するセンサ制御およびデータ処理システムを備えた撮像衛星、
FPAの飽和および画素受信エネルギーレベルを監視し、FPAの関連する動作パラメータを変更する地上制御システムを備えたセンサ制御およびデータ処理システム、
様々な解像度でイメージを生成するように地上制御システムから命令されるセンサ制御およびデータ処理システム、
地上制御システムから命令されると、観察可能な半球全体のフル解像度のイメージを生成するデータ処理システム、
地上制御システムから命令されると、観察可能な半球の選択領域のフル解像度のイメージと、残りの観察可能な半球の低解像度のイメージとを生成する処理システム、
フル解像度およびそれよりも低い解像度の画像のイメージを異なるフレームレートで処理して、地上に送信するためのイメージを最適化するデータ処理システム、
フル解像度およびそれよりも低い解像度の画像のイメージを異なる解像度で処理して、地上に送信するためのイメージを最適化するデータ処理システム、
より低い解像度のイメージおよびフル解像度のイメージが、将来の想起のために選択的に記憶されるデータ処理システム、
狭視野画像からのイメージとフル解像度およびそれよりも低い解像度の画像のイメージとを組み合わせて、データ融合画像を提供することができるデータ処理システム、
データを遠隔地に送信する前にデータを圧縮するように構成されたデータ圧縮機構を含むセンサ制御およびデータ処理システムを備えた撮像衛星、
可逆圧縮を行うデータ処理システム、
可変ビットレート圧縮を行うデータ処理システム、
画像中の各画素の下位(最下位)ビットにおいて非可逆である非可逆圧縮を行うデータ処理システム、
業界標準のモーションイメージ非可逆圧縮アルゴリズムを実行するデータ処理システム、
データを地上局に直接送信するように構成されている送信機を備えた撮像衛星、
データをユーザの遠隔地に直接送信するように構成されている送信機を備えた撮像衛星、
データを別の撮像衛星に直接送信して、イメージおよびデータを遠隔地に中継するように構成されている送信機を備えた撮像衛星、
イメージおよびデータを別の衛星を介して遠隔地に中継するように構成されたネットワークノードにデータを直接送信するように構成されている送信機を備えた撮像衛星、
イメージおよびデータをインターネットを介して遠隔地に中継するように構成されたネットワークノードにデータを直接送信するように構成されている送信機を備えた撮像衛星、
撮像衛星がGSOにおける少なくとも3つの同様の衛星のコンステレーションのうちの1つの衛星である撮像衛星、
コンステレーションが、コンステレーションの複数の衛星から地球上の同じポイントを撮像することをサポートする撮像衛星コンステレーション、
イメージおよびデータの画像およびモーションイメージを作成するように構成された地上処理システムを備えた撮像衛星システム、
画像およびフルモーションイメージをリアルタイムで作成するように構成された地上処理システム、
ライブで画像およびフルモーションイメージを作成するように構成された地上処理システム、
イメージのデータ累積処理を実行して、生のイメージよりも優れた品質のイメージを生成する地上処理システム、
超解像度処理技術を実行する地上処理システム、
イメージおよびデータから関心の傾向またはパターンを導出する地上処理システム、
コンステレーションの複数の衛星からのイメージを組み合わせる地上処理システム、
複数の衛星からのイメージを組み合わせて、衛星から送信されるよりも高解像度のイメージを生成する地上データ処理システム、
複数の衛星からのイメージを組み合わせて、立体イメージを生成する地上データ処理システム、
イメージから関心のある署名を抽出するように構成された地上処理システムを有する撮像衛星システム、
外部ソースからのイメージを組み合わせて、関心のある事象を抽出する地上処理システム、
外部ソースからのイメージを組み合わせて、関心のあるパターンを抽出する地上処理システム、
球の表面である高解像度ディスプレイを備える撮像衛星システム、
球の内部からその球の内面に投影される高解像度ディスプレイ、
球の内部に投影するために球の中心にまたはその近傍に配置された複数のプロジェクタのセットである高解像度ディスプレイシステム、
人間のインタラクションとイメージおよびデータの表示方法の指示とを可能にするために、球の表面上にタッチインターフェースを含む高解像度ディスプレイシステム、および
1つ以上のプロジェクタを使用して球の外面からその球の外面に投影される高解像度ディスプレイ
を含む。
本発明の実施形態はまた、1つ以上のセンサを使用して、完全な「正午」の太陽光、斜めの太陽光、月明かりや星明かり、さらには地球の夜側の人工照明条件や自然光源に及ぶ幅広い照明条件下で、地球の大気および大気上100kmまでを含む、地表上の関連する領域および地表上の200+kmの領域の真にリアルタイムの観察を提供することを可能にする。
ASIC、特定用途向け集積回路
汎用用途を意図した一般的に設計されたICではなく、特定用途向けに設計、カスタマイズ、実装された集積回路(IC)。
センサの表面上に落下した光から生じる電荷が、読み出しのためにデバイスの別の領域に移動する画像センサ。
典型的な集積回路(IC)チップを作成するために使用されるものと同じ技術を使用して作成された画像センサ。
セット内の全ての望遠鏡が、正確に同じポイント(例えば、領域または物体)に連続的に向けられ、集束される2つ以上の望遠鏡のセット。
結果の画像の信号対雑音比を高めるために、複数の画像からのデータを組み合わせる方法。
スペクトル効率が高く、非常に高いデータおよび情報レートの通信を実装する業界標準の無線周波数(RF)波形変調。
屈折率を変化させる材料であり、これにより光の経路は、材料に亘って設けられた電圧レベルに基づいて材料を通過する。
製造後に顧客または設計者によって構成されるように設計された集積回路であり、したがって「フィールドプログラマブル」である。FPGAの構成は、一般にハードウェア記述言語(HDL)を使用して指定される。FPGAは既に軌道上にある衛星などの運用システムに入った後でも「プログラミング」を変更することができる。
望遠鏡などの光学系がその上に置かれる表面であり、画像を集束する。焦点面は、3次元空間内の仮想面であってもよく、またはその表面は、1つ以上のFPAから構成されてもよい。
排他的ではないが一般的に、単一の集積回路チップ内で、光を受け取り、その光を電荷に変換して読み出すことができるように設計された要素のアレイ。
画像センサによって毎秒記録され読み出される画像(フレーム)の数。一例として、米国における「フルHDTV」の標準フレームレートは30フレーム/秒である。
その軌道上の物体が、地球がその軸上で回転するのと全く同じ速度で地球の周りを回転する、地球の赤道と同じ平面上の軌道。静止軌道は赤道の地表から約35,786km上にある。静止軌道は、対地同期軌道の特殊な場合である。
衛星などの物体が地球を周回するのに24時間かかる軌道。この軌道は、物体が毎日同じ時間に全てのデータについて地表上の同じポイントを通過するようにする。
単一のFPA、単一のFPAの一部分からのピクチャまたは表現、または複数のFPAからのピクチャまたは表現の合成から得られる電子的に記録されたピクチャまたは表現。このような画像は、時間的にまたは空間的レイアウトにおいて連続的であってもなくてもよい。
イメージ内の事象または変化の一続き、連続、または進行を経時的に示すために時間的に順序付けられた、本明細書で定義される画像のシーケンス。時間の順序付けは、単一のステップサイズ、または連続する画像間の時間間隔、または一連の画像に亘って変化する複数のステップサイズで順序付けられてもよい。
本特許出願の目的のために、リアルタイムは、事象発生後30秒未満でエンドユーザが事象を見ることができると定義され、
事象からセンサに至る光、
光を取り込んで電子画像を生成するセンサ、
センサ読み出し、
読み出しデータ処理、
地上処理サイトへの送信、
地上処理、
エンドユーザへの配信、および
エンドユーザディスプレイ
の持続時間の総計を含む。
本発明を1つ以上の好ましい実施形態を参照して詳細に説明してきたが、本発明が属する技術分野の当業者であれば、以下の特許請求の範囲の精神および範囲から逸脱することなく、様々な変更および改良を行うことができることを理解するであろう。上記に開示した様々な代替案は、本発明の好ましい実施形態について読者に教示することを意図しており、本発明の限界または請求の範囲を限定することを意図するものではない。
ES 地表(Earth’s Surface)
FP 焦点面(Focal Point)
IO 撮像光学系(Imaging Optics)
L 光線
SC1 第1の走査
SC2 第2の走査
SC3 第3の走査
SC4 第4の走査
SM 走査ミラー(Scanning Mirror)
SR 走査帰線(Scan Retrace)
10 リアルタイム衛星撮像システム
12 衛星
13 イメージデータ
14 画像センサ
15 処理画像
16 送信機
17 画像センサの図
18 共視準望遠鏡
20 屈折要素
22 焦点面
24 焦点面アレイ
25 単一の望遠鏡の図
26 反射要素
28 画像センサコントローラ
30 折り畳み式望遠鏡の図
31 ソフトウェア制御エレクトロニクスコントローラ
32 折り畳み式ミラー
34 4つの焦点面の図
35 機能ブロック図
36 画像センサ読み出し部
38 ソフトウェア制御読み出しエレクトロニクス
40 画像プロセッサ
42 ソフトウェア制御処理エレクトロニクス
44 ソフトウェア制御電子処理要素
46 コントローラの機能ブロック図
48 焦点面アレイサブ要素
50 センサ画像コントローラ
52 FPGA
54 FPA当たりの積分時間
56 FPAの積分時間セグメント
58 FPAのフレームレート
60 読み出し部の機能ブロック図
61 感知最大光レベル
62 センサ画像制御部に最大光レベルを送信
66 画像処理の機能ブロック図
70 センサ画像処理圧縮部
72 送信用のセンサ画像処理データフォーマット部
74 プレートの図
76 プレート
78 入射光
80 複数の内部経路
82 出射光線
84 電圧制御要素
86 2つのプレートの概略図の左図
88 2つのプレートの概略図の右図
90 2つのプレートを有する望遠鏡の概略図
92 プレートを有する光学系のブロック図
Claims (24)
- 静止軌道衛星用の画像センサであって、
前記静止軌道衛星に取り付けられたときに、実質的に同じ惑星の視野を有する複数の共視準望遠鏡と、
前記複数の共視準望遠鏡の各々がその画像を焦点面アレイのそれぞれ1つに向けるように配置されている複数の焦点面アレイであって、前記焦点面アレイは、前記共視準望遠鏡の各々の焦点面上に疎らに配置され、組み合わされて、前記惑星の表面の概して全体的な目に見える画像を提供するように構成されている、複数の焦点面アレイと
を含む画像センサ。 - 前記焦点面アレイは、視野の不連続な撮像範囲をある時点で各々別々に提供し、組み合わされて前記視野の実質的に連続した撮像範囲を前記時点で提供するように構成されている、請求項1に記載の画像センサ。
- 前記各焦点面アレイは、複数の疎らに配置された有効撮像領域を備え、1つの焦点面アレイの少なくとも1つの選択された有効撮像領域が、1つ以上の他の焦点面アレイの有効撮像領域に隣接する撮像範囲を提供する、請求項2に記載の画像センサ。
- 前記1つの焦点面アレイの少なくとも1つの選択された有効撮像領域が、前記1つ以上の他の焦点面アレイの有効撮像領域の撮像範囲と重なる撮像範囲を提供する、請求項3に記載の画像センサ。
- 始動センサを含む、請求項1、2、3または4に記載の画像センサ。
- 前記複数の焦点面アレイの各々が、フィールドプログラマブルゲートアレイまたは特定用途向け集積回路に接続される、請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像センサ。
- 前記複数の焦点面アレイの各々は、センサ画像制御要素に接続され、
前記センサ画像制御要素の各々は、関連する前記焦点面アレイの光積分時間を1ミリ秒から10秒に制限するように構成されている、請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像センサ。 - 前記複数のセンサ画像制御要素の各々は、前記複数の焦点面アレイから複数のデータで送達される1秒当たりのフレーム数を10秒毎に1フレームから1秒当たり20フレームに設定するように構成されている、請求項1〜7のいずれか一項に記載の画像センサ。
- センサ画像読み出し要素をさらに含み、
前記センサ画像読み出し要素が前記複数の焦点面アレイの各々から前記画像を並行して読み出すように構成されている、請求項1〜8のいずれか一項に記載の画像センサ。 - 前記センサ画像読み出し要素が、前記複数の焦点面アレイの各々の最大光レベルを前記センサ画像制御要素に送信するように構成されている、
請求項8に従属する請求項9に記載の画像センサ。 - 画像処理要素をさらに備え、
前記画像処理要素は複数のソフトウェア制御電子処理要素を含み、
前記ソフトウェア制御電子処理要素は、前記複数の焦点面アレイから生のレベルの複数のデータを受信するように構成されている、請求項1〜10のいずれか一項に記載の画像センサ。 - 電気反応性高屈折率材料プレートと、
センサ画像制御要素と
をさらに備え、
前記センサ画像制御要素は電圧制御要素を含み、
前記電圧制御要素は、前記電気反応性高屈折率材料プレートに亘って複数の異なる電圧を印加するように構成され、
前記電気反応性高屈折率材料プレートは、前記複数の焦点面アレイの各々を照らす複数の光線の方向を変更する、請求項1〜11のいずれか一項に記載の画像センサ。 - 複数の画像が、一般に地球上で観測されている事象の30秒以内に地球上の遠隔地で見るために提供される、請求項1〜12のいずれか一項に記載の画像センサ。
- 望遠鏡を含み、前記望遠鏡は静止軌道衛星に取り付けられたときに惑星の視野の画像を生成するように構成され、
画像センサは焦点面を含み、
前記焦点面は焦点面アレイを含み、
前記焦点面アレイは、前記望遠鏡の視野から実質的に同時に複数の画像を生成するように構成され、
前記複数の画像を組み合わせて前記惑星の表面の概して目に見える半球の少なくとも一部の永続的な画像を提供し、
前記複数の画像の各々は、少なくとも100メートルの解像度を有する天底の画像に対応する解像度を有する、静止軌道衛星用の画像センサ。 - 前記画像センサが始動センサである、請求項14に記載の画像センサ。
- 前記焦点面アレイは、フィールドプログラマブルゲートアレイまたは特定用途向け集積回路に接続される、請求項14または15に記載の画像センサ。
- 前記焦点面アレイはセンサ画像制御要素に接続され、
前記センサ画像制御要素は、関連する前記焦点面アレイの光積分時間を1マイクロ秒から10秒に制限するように構成されている、請求項14、15または16に記載の画像センサ。 - 前記センサ画像制御要素は、前記焦点面アレイから複数の画像で送達される1秒当たりのフレーム数を10秒毎に1フレームから1秒当たり20フレームに設定するように構成される、請求項17に記載の画像センサ。
- センサ画像読み出し要素をさらに含み、
前記センサ画像読み出し要素は、前記焦点面アレイから画像データを読み出すように構成されている、請求項に記載の画像センサ。 - 前記センサ画像読み出し要素は、前記焦点面アレイの最大光レベルを前記センサ画像制御要素に送信するように構成されている、請求項19に記載の画像センサ。
- 画像処理要素をさらに備え、
前記画像処理要素は、ソフトウェア制御電子処理要素を含み、
前記ソフトウェア制御電子処理要素は、前記複数の焦点面アレイから生のレベルの前記複数の画像を受信するように構成されている、請求項14〜20のいずれか一項に記載の画像センサ。 - 前記惑星は地球であり、前記複数の画像は、一般に地球上で観測されている事象の30秒以内に地球上の遠隔地で見るために提供される、請求項14〜21のいずれか一項に記載の画像センサ。
- 前記望遠鏡によって撮像された視野を1つ以上の次元で前記焦点面アレイを越えて制御可能にシフトするように構成されたシフト装置をさらに備え、前記焦点面アレイが前記複数の画像を生成する、請求項14〜22のいずれか一項に記載の画像センサ。
- 衛星撮像を提供するための方法であって、
静止軌道に配置される衛星に取り付けるための複数の共視準望遠鏡を提供するステップであって、前記衛星が前記静止軌道にあるときに前記共視準望遠鏡が実質的に同じ惑星の視野を有する、ステップと、
前記複数の共視準望遠鏡の各々からの画像をそれぞれの焦点面アレイに向けるステップであって、前記焦点面アレイが前記各々の共視準望遠鏡の焦点面上に疎らに配置されている、ステップと、
前記それぞれの焦点面アレイにおける前記それぞれの画像の少なくとも一部を表すデータを生成するステップと、
前記惑星の表面の概して全体的な目に見える半球の画像を形成するために前記生成されたデータを組み合わせるステップとを含む方法。
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