JP2019505901A - ピクセルビームを表すデータを生成する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記ピクセルビームを表すパラメータの値に基づき、φと呼ばれる回転角の値を計算することと、
一葉双曲面の回転軸である第2直線の周りで、第1発生光線と呼ばれる前記ピクセルビームを表す前記双曲面の表面を表現する第1直線の角度φの回転を計算し、該角度φの回転が前記第1発生光線を第2発生光線に変換することと、
前記第2発生光線を表すパラメータ、前記双曲面の前記回転軸を表すパラメータ、及び前記双曲面の前記回転軸に対して相対的に前記第1発生光線の位置付けを表すパラメータを含む、前記ピクセルビームを表すデータの組を生成することと
を有する方法が提供される。
前記ピクセルビームを表すパラメータの値に基づき、φと呼ばれる回転角の値を計算し、
一葉双曲面の回転軸である第2直線の周りで、第1発生光線と呼ばれる前記ピクセルビームを表す前記双曲面の表面を表現する第1直線の角度φの回転を計算し、該角度φの回転が前記第1発生光線を第2発生光線に変化し、
前記第2発生光線を表すパラメータ、前記双曲面の前記回転軸を表すパラメータ、及び前記双曲面の前記回転軸に対して相対的に前記第1発生光線の位置付けを表すパラメータを含む、前記ピクセルビームを表すデータの組を生成する
よう構成されるプロセッサを有する装置が提供される。
光捕捉システムのセンサの少なくとも1つのピクセルが前記光捕捉システムのピューピルを通じて検知することができる光線の組によって占有される前記光捕捉システムのオブジェクト空間におけるボリュームを表す一葉双曲面の表面を表現する第1直線の回転角度φを、
・MCが前記双曲面の回転軸に属し、MG0が第1発生光線に属するとして、ベクトルMCMG0と前記角度φの回転が計算される座標系の軸との間の角度φ0と、前記座標系の原点とMC及びMG0を含む面との間の距離とを含む、前記双曲面の前記回転軸に対して相対的に前記第1発生光線の位置付けを表すパラメータと、
・第2発生光線を表すパラメータと、
・前記双曲面の前記回転軸を表すパラメータと
を用いて、前記双曲面の前記回転軸である第2直線の周りで計算し、前記ボリュームが、前記第1発生光線と呼ばれるピクセルビームと呼ばれ、前記角度φの回転が前記第1発生光線を前記第2発生光線に変換することと、
前記双曲面の前記回転軸を表すパラメータ及び前記第2発生光線を表すパラメータと、前記回転角度φの値に基づき前記ピクセルビームを表すパラメータの値とを用いて、前記ピクセルビームを計算することと、
前記ライトフィールドコンテンツをレンダリングすることと
を有する方法が提供される。
光捕捉システムのセンサの少なくとも1つのピクセルが前記光捕捉システムのピューピルを通じて検知することができる光線の組によって占有される前記光捕捉システムのオブジェクト空間におけるボリュームを表す一葉双曲面の表面を表現する第1直線の回転角度φを、
・MCが前記双曲面の回転軸に属し、MG0が第1発生光線に属するとして、ベクトルMCMG0と前記角度φの回転が計算される座標系の軸との間の角度φ0と、前記座標系の原点とMC及びMG0を含む面との間の距離とを含む、前記双曲面の前記回転軸に対して相対的に前記第1発生光線の位置付けを表すパラメータと、
・第2発生光線を表すパラメータと、
・前記双曲面の前記回転軸を表すパラメータと
を用いて、前記双曲面の前記回転軸である第2直線の周りで計算し、前記ボリュームが、前記第1発生光線と呼ばれるピクセルビームと呼ばれ、前記角度φの回転が前記第1発生光線を前記第2発生光線に変換し、
前記双曲面の前記回転軸を表すパラメータ及び前記第2発生光線を表すパラメータと、前記回転角度φの値に基づき前記ピクセルビームを表すパラメータの値とを用いて、前記ピクセルビームを計算する
よう構成されるプロセッサを有し、
前記装置は、前記ライトフィールドコンテンツをレンダリングするディスプレイを更に有する、装置が提供される。
規則的な格子構造において配置されるマイクロレンズのアレイと、
ピクセルの組を含み、ピクセルの各組が前記マイクロレンズのアレイの中の夫々のマイクロレンズと光学的に関連するフォトセンサ上に前記マイクロレンズのアレイから投影される光を捕捉するよう構成される前記フォトセンサと、
メタデータを供給する請求項7に記載の装置と
を有するライトフィールドイメージング装置が提供される。
前記ボリュームがピクセルビームと呼ばれ、該ピクセルビームを表す前記データの組は、
第1発生光線と呼ばれる前記ピクセルビームを表す一葉双曲面の表面を表現する第1直線を表すパラメータであって、前記第1発生光線が、前記双曲面の回転軸である第3直線の周りで、第2発生光線と呼ばれる前記双曲面の前記表面を表現する第2直線に角度φの回転を適用することによって、得られる、前記パラメータと、
前記双曲面の前記回転軸を表すパラメータと、
前記双曲面の前記回転軸に対して相対的に前記第2発生光線の位置付けを表すパラメータと
を含む、信号が提供される。
・発生光線の第1の集まりは、如何なる
(例えば、ζ=1)についても、座標(1,0,0)の第1の点及び座標(1,ζ,ζ)の第2の点をつなぐ直線のOz軸周りの回転によって与えられる。
・発生光線の第2の集まりは、如何なる
についても、座標(1,0,0)の点及び座標(1,-ζ,ζ)の第3の点をつなぐ直線のOz軸周りの回転によって与えられる。
(以降、「ベクトルMCMG0」と表記する。)が座標系のx軸と平行である場合に、角度φ0=0である。角度φ0及び基準距離zrefは、ピクセルビームの一群の中の全てのピクセルビームに共通である。
によって生成される面P1の中心に置かれてよい。
(以降、「ベクトルk」と表記する。)軸は、生成された面P1の法線であり、第2の面P2は、簡単のために、ベクトルk軸に沿って面P1から距離z=Δに置かれ得る。伝播の6つの異なった方向を考慮するために、全体のライトフィールドは、6対のそのような面によって特性を示され得る。ライトスラブ(light slab)ともしばしば称される一対の面は、伝播の方向に沿ってライトフィールドカメラのセンサ又はセンサアレイと相互作用するライトフィールドの特性を示す。
は法線であり、dは法線の方向に沿った3D座標系の原点からのオフセットである。
及び正規化された伝播ベクトル:
を有している場合には、3Dにおける光線の一般パラメータ式は、次のように与えられ得る:
(以降、「ベクトルx1」と表記する。)の座標は、次のように与えられる:
において超平面(hyper-plane)を定義する式(B)によって結合される。
http:// www.cs.helsinki.fi/group/goa/mallinnus/lines/bresenh.html
から適応されるものである。
開口のサイズ:Aj(ピクセルビームのピューピルの直径に対応する)
カメラの焦点:camj;焦点=(u3,u3,w3)
(x1,x2)における最低dインターセプト=dj
険しさ(steepness)=mj
(x1,x2)におけるデジタル線分の数=lj x
(y1,y2)におけるデジタル線分の数=lj xy。
Claims (15)
- 光捕捉システムのセンサの少なくとも1つのピクセルが前記光捕捉システムのピューピルを通じて検知することができる光線の組によって占有される前記光捕捉システムのオブジェクト空間におけるボリュームを表すデータの組を生成する、コンピュータにより実施される方法であって、前記ボリュームがピクセルビームと呼ばれる前記方法において、
前記ピクセルビームを表すパラメータの値に基づき、φと呼ばれる回転角の値を計算することと、
一葉双曲面の回転軸である第2直線の周りで、第1発生光線と呼ばれる前記ピクセルビームを表す前記双曲面の表面を表現する第1直線の角度φの回転を計算し、該角度φの回転が前記第1発生光線を第2発生光線に変換することと、
前記第2発生光線を表すパラメータ、前記双曲面の前記回転軸を表すパラメータ、及び前記双曲面の前記回転軸に対して相対的に前記第1発生光線の位置付けを表すパラメータを含む、前記ピクセルビームを表すデータの組を生成することと
を有する方法。 - MCが前記双曲面の前記回転軸に属し、MG0が前記第1発生光線に属するとして、前記第1発生光線は、ベクトルMCMG0と前記角度φの回転が計算される座標系の軸との間の角度φ0がゼロに等しいように、選択される、
請求項1に記載の方法。 - 前記双曲面の前記回転軸に対して相対的に前記第1発生光線の位置付けを表すパラメータは、前記角度φ0と、前記座標系の原点とMC及びMG0を含む面との間の、基準距離と呼ばれる距離とを含む、
請求項2に記載の方法。 - λが前記ピクセルビームを表すパラメータの値であり、λmax及びλminが、λが選択されるインターバルの夫々上限及び下限であるとして、前記回転角φは、φ=2π・(λ-λmin)/(λmax-λmin)によって与えられる、
請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記ピクセルビームを表す前記データの組は、λmax及びλminの値を更に含む、
請求項4に記載の方法。 - λは、光の分極方位又は色情報のような、前記ピクセルビームを表すパラメータの値である、
請求項4に記載の方法。 - 光捕捉システムのセンサの少なくとも1つのピクセルが前記光捕捉システムのピューピルを通じて検知することができる光線の組によって占有される前記光捕捉システムのオブジェクト空間におけるボリュームを表すデータの組を生成する装置であって、前記ボリュームがピクセルビームと呼ばれる前記装置において、
前記ピクセルビームを表すパラメータの値に基づき、φと呼ばれる回転角の値を計算し、
一葉双曲面の回転軸である第2直線の周りで、第1発生光線と呼ばれる前記ピクセルビームを表す前記双曲面の表面を表現する第1直線の角度φの回転を計算し、該角度φの回転が前記第1発生光線を第2発生光線に変化し、
前記第2発生光線を表すパラメータ、前記双曲面の前記回転軸を表すパラメータ、及び前記双曲面の前記回転軸に対して相対的に前記第1発生光線の位置付けを表すパラメータを含む、前記ピクセルビームを表すデータの組を生成する
よう構成されるプロセッサを有する装置。 - ライトフィールドコンテンツをレンダリングする方法であって、
光捕捉システムのセンサの少なくとも1つのピクセルが前記光捕捉システムのピューピルを通じて検知することができる光線の組によって占有される前記光捕捉システムのオブジェクト空間におけるボリュームを表す一葉双曲面の表面を表現する第1直線の回転角度φを、
・MCが前記双曲面の回転軸に属し、MG0が第1発生光線に属するとして、ベクトルMCMG0と前記角度φの回転が計算される座標系の軸との間の角度φ0と、前記座標系の原点とMC及びMG0を含む面との間の距離とを含む、前記双曲面の前記回転軸に対して相対的に前記第1発生光線の位置付けを表すパラメータと、
・第2発生光線を表すパラメータと、
・前記双曲面の前記回転軸を表すパラメータと
を用いて、前記双曲面の前記回転軸である第2直線の周りで計算し、前記ボリュームが、前記第1発生光線と呼ばれるピクセルビームと呼ばれ、前記角度φの回転が前記第1発生光線を前記第2発生光線に変換することと、
前記双曲面の前記回転軸を表すパラメータ及び前記第2発生光線を表すパラメータと、前記回転角度φの値に基づき前記ピクセルビームを表すパラメータの値とを用いて、前記ピクセルビームを計算することと、
前記ライトフィールドコンテンツをレンダリングすることと
を有する方法。 - ライトフィールドコンテンツをレンダリングする装置であって、
光捕捉システムのセンサの少なくとも1つのピクセルが前記光捕捉システムのピューピルを通じて検知することができる光線の組によって占有される前記光捕捉システムのオブジェクト空間におけるボリュームを表す一葉双曲面の表面を表現する第1直線の回転角度φを、
・MCが前記双曲面の回転軸に属し、MG0が第1発生光線に属するとして、ベクトルMCMG0と前記角度φの回転が計算される座標系の軸との間の角度φ0と、前記座標系の原点とMC及びMG0を含む面との間の距離とを含む、前記双曲面の前記回転軸に対して相対的に前記第1発生光線の位置付けを表すパラメータと、
・第2発生光線を表すパラメータと、
・前記双曲面の前記回転軸を表すパラメータと
を用いて、前記双曲面の前記回転軸である第2直線の周りで計算し、前記ボリュームが、前記第1発生光線と呼ばれるピクセルビームと呼ばれ、前記角度φの回転が前記第1発生光線を前記第2発生光線に変換し、
前記双曲面の前記回転軸を表すパラメータ及び前記第2発生光線を表すパラメータと、前記回転角度φの値に基づき前記ピクセルビームを表すパラメータの値とを用いて、前記ピクセルビームを計算する
よう構成されるプロセッサを有し、
前記装置は、前記ライトフィールドコンテンツをレンダリングするディスプレイを更に有する、装置。 - 規則的な格子構造において配置されるマイクロレンズのアレイと、
ピクセルの組を含み、ピクセルの各組が前記マイクロレンズのアレイの中の夫々のマイクロレンズと光学的に関連するフォトセンサ上に前記マイクロレンズのアレイから投影される光を捕捉するよう構成される前記フォトセンサと、
メタデータを供給する請求項7に記載の装置と
を有するライトフィールドイメージング装置。 - 光捕捉システムのセンサの少なくとも1つのピクセルが前記光捕捉システムのピューピルを通じて検知することができる光線の組によって占有される前記光捕捉システムのオブジェクト空間におけるボリュームを表すデータの組を含むライトフィールドコンテンツを表す信号であって、
前記ボリュームがピクセルビームと呼ばれ、該ピクセルビームを表す前記データの組は、
第1発生光線と呼ばれる前記ピクセルビームを表す一葉双曲面の表面を表現する第1直線を表すパラメータであって、前記第1発生光線が、前記双曲面の回転軸である第3直線の周りで、第2発生光線と呼ばれる前記双曲面の前記表面を表現する第2直線に角度φの回転を適用することによって、得られる、前記パラメータと、
前記双曲面の前記回転軸を表すパラメータと、
前記双曲面の前記回転軸に対して相対的に前記第2発生光線の位置付けを表すパラメータと
を含む、信号。 - 通信ネットワークからダウンロード可能であり及び/又はコンピュータによって読み橋可能な媒体に記録され及び/又はプロセッサによって実行可能であるコンピュータプログラム製品であって、
請求項1乃至6のうちいずれか一項に記載の方法を実施するプログラムコード命令を有するコンピュータプログラム製品。 - プロセッサによって実行されることが可能であって、請求項1乃至6のうちいずれか一項に記載の方法を実施するプログラムコード命令を有するコンピュータプログラム製品が記録されている非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 通信ネットワークからダウンロード可能であり及び/又はコンピュータによって読み橋可能な媒体に記録され及び/又はプロセッサによって実行可能であるコンピュータプログラム製品であって、
請求項8に記載の方法を実施するプログラムコード命令を有するコンピュータプログラム製品。 - プロセッサによって実行されることが可能であって、請求項8に記載の方法を実施するプログラムコード命令を有するコンピュータプログラム製品が記録されている非一時的なコンピュータ可読媒体。
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