JP2019502516A - 軸外し外科用締結具送達を有するアプリケータ器具 - Google Patents

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Abstract

外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具が、ハウジングと、ハウジング内に配置された発射システムと、発射システムを作動させるためにハウジングと結合されたアクチュエータと、ハウジングから延びる細長シャフトであって、ハウジングに固定された近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延びる第1の軸線とを有する、細長シャフトと、細長シャフト内に配置された1つ又は2つ以上の外科用締結具と、細長シャフトの遠位端に固定された遠位端キャップと、を含む。遠位端キャップは、遠位端キャップから1つ又は2つ以上の外科用締結具を分配するための外科用締結具分配窓を有する。発射システムは、遠位端キャップから1つ又は2つ以上の外科用締結具を分配するために、細長シャフトを通して延びる発射ロッドを含む。発射ロッドは、細長シャフトの第1の軸線に沿って移動する近位区間と、第1の軸線に対してある角度を規定する第2の軸線に沿って移動する遠位区間とを有する。

Description

本出願は、一般に、外科手技に用いられる医療装置に関し、より具体的には、補綴装置を固定する外科用締結具を配備するためのアプリケータ器具、システム及び方法に関する。
ヘルニアは、患者の腹部筋肉壁又は股間内の弱い場所又は欠陥を貫通して腸管又は腸の小さいループが突出する状態である。この状態は一般的にヒト、特に男性に生じる。ヘルニアは、患者が生まれつきこの疾患を有する先天性欠損により起こることもあるが、又は、腹部外科手術に先立って、過剰な負荷によって、若しくは重いものを持ち上げることによって起こることもある。重いものを持ち上げることは、腹壁に多大な圧力を生じさせ、腹筋の弱い部分で破裂又は破断を生じさせ、欠損部又は開口を生じさせる場合があることが既知であり得る。いずれの場合においても、患者はその欠損部を貫通して突出する見た目の悪い腸組織の出っ張りを有する状態となり、これが痛み、持ち上げる力の低下を生じさせる場合があり、場合によっては大腸の圧迫、又は、突出組織への血流が遮断された場合は他の合併症を生じさせる可能性がある。
上述した問題に対する一般的な解決法は外科手術であり得る。外科的手術の間、開いた切開部を通じて、又はトロカールなどのアクセスポートを通じて内視鏡的に欠損部にアクセスし、欠損部を注意深く検査する。いずれにせよ、血管及び神経の網状組織が典型的な欠損領域に存在するため、注意深い検査が必要とされ、これは、外科医が高度な技術及び注意をもってヘルニア治療を行うことを必要とする。この領域には、胃血管、外腸骨血管、及び下腹壁血管、並びに鼠径床を通じて延びる輸精管などの生殖管などの血管構造が見出され得る。
一旦、外科医が患者の生体構造に精通すると、外科医は、欠損部を通して内臓を患者の腹部内に慎重に再配置する。欠損部の修復には、欠損部を縫合糸又は締結具で閉じることが含まれ得るが、一般的には、欠損部の上にメッシュパッチなどの外科的補綴物を配置し、そのメッシュパッチを、通常の縫合糸を用いて若しくは外科用締結具を用いて腹壁又は鼠径床に取り付けることを含み得る。メッシュパッチはバリアとして機能し、欠損部を通した腸の排出を防ぐ。鼠径床にメッシュパッチを縫合することは、開放式手術に非常に適している場合があるが、内視鏡手術では、はるかに困難で時間がかかる場合がある。内視鏡手術が適用される場合、外科用締結具を適用する内視鏡外科用器具が使用され得る。しかしながら、鼠径床の組織は、クーパー靭帯などの構造を貫通するために針又は締結具が使用される場合に、特殊な困難を外科医に提示し得る。
現在、メッシュパッチを鼠径床に取り付けるために、内視鏡又は開放式手術において外科医が使用するために利用できる、様々な外科用器具及び締結具が存在する。使用される最も古いタイプの内視鏡外科用器具の1つは、外科用ステープラーである。複数の又は積み重ねた、これらの形成されていないステープルは一般的に、連続的な様式でステープルカートリッジ内に収容されている場合があり、かつ、ばね機構によって器具内で順次前進させられるか又は送達され得る。積み重ね体から最遠位のステープルを分離し、ばねで留めた積み重ね体の残りを保持するために二次弁機構又は送達機構が利用され得、かつ最遠位ステープルをステープル形成機構に送達するために該機構を使用することができる。この種類の供給機構は、米国特許第5,470,010号(Rothfussら)、及び同第5,582,616号(同じくRothfussら)に見出される。
別のヘルニアメッシュ取り付け器具は、ばねの小部分に似た螺旋状ワイヤ締結具を用いる。多数の螺旋状ワイヤ締結具は、5mmシャフト内に連続的に保存されてもよく、組織内へと螺旋状に進められるか又は回転されてもよい。荷重ばねが、複数の螺旋状締結具をシャフト内の遠位方向に付勢又は供給するために用いられ得る。突出部はシャフト内に延伸して、荷重ばねによる締結具の積み重ね体の排出を防ぐ可能性があり、また回転式締結具の通過を可能にし得る。これらの種類の器具及び締結具は、米国特許第5,582,616号(Bolducら)、同第5,810,882号(Bolducら)、及び同第5,830,221号(Steinら)に見出される。
一方で、上記の外科用器具はヘルニア締結用途に使用されてもよく、これらは外科用器具を通じて複数の締結具を送達するためにばね機構を使用する。ばね機構は、通常、長く柔らかいコイルばねを使用して、外科用器具のシャフト内のガイド又はトラックを介して締結具の積み重ね体を押す。これらの種類の送達機構は、一般的に単純かつ確実であり得るが、1つの締結具を積み重ね体から分離し送達するために、追加的な二次弁機構又は突出部を必要とし得る。
ヘルニアメッシュ取り付けのために、他の外科用締結具が使用され得るが、そうした締結具は、少数の締結具を保持する、再装填可能な単発器具又は回転式マガジンのいずれかを利用する。これらの種類の外科用締結器具は、米国特許第5,203,864号及び同第5,290,297号(いずれもEdward Phillips)に見出され得る。これらの器具は外科のコミュニティでは受け入れられておらず、その理由は恐らくは、これらの単発の能力及び回転式マガジンの大きな寸法により、これらがこのような器具を開放式手術に限定する場合があるためである。
上記の全ての外科用器具はヘルニア締結用途に使用され得るが、これらは外科用器具を通じて複数の締結具を送達するためのばね機構、又は送達機構の代わりに回転式マガジンのいずれかを使用する。外科用クリップなどの、他の種類の外科用締結具も利用可能であり得、これらはクリップを遠位に送達するために、ばねの使用を必要としない送達機構を利用し得る。往復送給機構が、米国特許第5、601,573号、同第5,833,700号、及び同第5,921,997号(Fogelbergら)に記載されている。Fogelbergらの参照文献は、連続したクリップの積み重ね体を供給するための往復式送給バーを利用する送給機構を有するクリップアプライヤについて教示している。フィーダーシューは遠位方向に移動するフィードバーと動作可能に係合しかつ共に移動し得、また近位方向に移動するフィードバーと摺動可能に係合し得る。そのため、フィーダーシューは、遠位方向に移動するフィードバーと共にクリップの積み重ね体を遠位方向に割送り又は押すことができ、近位方向に移動するフィードバーに対しては静止状態を維持する。弁機構はまた、積み重ね体から最遠位クリップを分離し、最遠位クリップが血管に適用され得る際に、積み重ね体を静的に維持することを要求され得る。Fogelbergらの参照文献は、単一の往復部材を有する往復式送達機構を教示するが、これらはヘルニアメッシュの取り付けにおけるクリップ適用器具の使用を教示せず、また移動部材による各クリップの個別の駆動又は送達を教示することもない。
米国特許第3,740,994号(DeCarlo Jr.)には、複数のステープル又はクリップを割送りし得、かつ一対の対向する板ばねアセンブリのうちの一方を往復運動させることによって複数のステープル又はクリップの発射の準備をさせ得る、新規な往復式供給機構が記載されている。ステープルは、ガイドレールの平面内に延在する固定された板ばねアセンブリと共に、ガイドレール内に連続して存在する。往復運動する板ばねアセンブリは、固定された板ばねアセンブリに向かって内側に対向して延びてもよい。往復式板ばねアセンブリが遠位方向に移動すると、アセンブリの独立した板ばねの各々はステープルと係合してこれを遠位方向に移動させ得る。遠位方向に移動するステープルによって、固定した板ばねアセンブリの局所の独立した板ばねが偏向され、偏向した板ばねは、ステープルが通過した後に非偏向位置に戻り得る。移動する板ばねアセンブリが近位方向に移動すると、固定した板ばねアセンブリの板ばねはステープルを静止状態に維持し、その近位への移動を防ぐ。二次ガイドレール及び弁機構は、積み重ね体から単一のステープルを分離して形成するために提供され得、単一のクリップが形成されると、ステープルの積み重ね体を静止状態に維持し得る。
加えて、類似の供給機構は、米国特許第4,478,220号(DiGiovanniら)及び同第4,471,780号(Mengesら)に開示されている。これらの関連特許の両方には、1つの固定部材及び1つの往復部材を用いて、複数のクリップを供給するか又は遠位方向に割送る往復式供給機構が教示されている。角度を付けられた可撓性指部がヒンジ連結によって往復部材に取り付けられ、遠位方向に移動するときにクリップと動作可能に係合し、近位方向に移動するときにクリップと摺動可能に係合し得る。クリップが遠位方向に移動して跳ね上がると、固定された部材内の角度を付けられた可撓性指部が常道を外れて偏向し、クリップが通過した後にクリップの近位への移動を阻止する。二次弁機構も更に開示される。
その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第7,485,124号は、複数の独立した外科用締結具を送達するための装置を教示している。一実施形態において、送達装置は、遠位端及び近位端を有する駆動機構を含む。駆動機構は、移動部材及び固定された対向部材を有し、それにより、移動部材は送達装置に対して近位方向及び遠位方向に移動可能である。移動部材は、組織を貫通するための尖った遠位端を有する。装置は、第1の部材と第2の部材との間に位置した少なくとも1つの外科用締結具を含む。少なくとも1つの外科用締結具の各々は、近位端及び遠位端を有する。装置はまた、少なくとも2つの連続位置を有するアクチュエータを有する。移動部材を遠位方向に移動させ、組織を貫通するための第1の位置、及び移動部材を近位方向に移動させ、それによって締結具の遠位端を展開するための第2の位置である。
腹腔鏡的に使用されるメッシュを固定するためのタックは、一般的にステンレス鋼、ニチノール、又はチタンなどの金属から作製されている。金属製タックは、十分な保持強度、様々なプロテーゼメッシュの貫通、及び製造の容易さを提供するために必要であった。最近まで市販の吸収性タックは存在せず、外科医は、身体内に恒久的に残留しない固定手段を提供するには吸収性縫合糸を使用するしかなかった。しかしながら、縫合糸を使用することは、腹腔鏡手技に対しては過度に困難となり、したがって、縫合糸は、修復が開放形式で行われる場合を除いて一般的には用いられない。異質体の蓄積が最小限である、より低い侵襲性の技術に繋がる外科的傾向により、腹腔鏡的に適用され得る、外形が最小の吸収性タックが必要とされている。
その開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第8,920,439号は、近位シャフト区間と遠位シャフト区間とを有する細長シャフトを有する外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具を開示している。アプリケータ器具は、遠位シャフト区間と近位シャフト区間との間の角度を選択的に変更するために遠位シャフト区間に連結された関節運動制御装置を有する。関節運動制御装置は、シャフトを通って延びる少なくとも1つの可撓性リンクを有し、アクチュエータに接続された近位端と、遠位シャフト区間と連結された遠位端とを有する。アクチュエータは、少なくとも1つの可撓性リンクを近位方向及び遠位方向に移動させるために、ハウジングの近位端と遠位端との間をスライドするようにハウジングに取り付けられる。外科用締結具は、細長シャフトの遠位端から1つずつ分配されるように細長シャフト内に配設される。
上記の進歩にもかかわらず、腹腔鏡手術中の術中状態は依然として外科医にとって障害となっている。エルゴノミクスを改善し、同側性(同じ側)のメッシュの緊張を可能にし、体腔の内側と外側の両方に操作性をもたらす外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具が依然として必要とされている。また、腹壁ヘルニアの手術中に腹壁へのより良好なアクセスを可能にするために、外科用締結具を器具の第1の軸線に対してある角度をなして分配するためのアプリケータ器具が依然として必要とされている。加えて、恥骨上のクーパー靱帯に効果的にメッシュを取り付ける外科用締結具を分配するアプリケータ器具が依然として必要とされている。関節運動は、上記ニーズのうちのいくつかへの潜在的な解決策であるが、それらのニーズに関節運動なしに対処し得る装置に対しても望ましいものである。このような装置は、より単純でかつより直感的なインターフェース、より単純でかつより低コストの機構を有し、関節運動器具を使用するときにトロカールサイトで経験されるトルクの量を減少させ得る。
一実施形態では、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具が、ハウジングと、ハウジング内に配置された発射システムと、発射システムを作動させるためにハウジングに結合されたアクチュエータとを含む。一実施形態では、アプリケータ器具は、ハウジングから延びる細長シャフトであって、ハウジングに固定された近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延びる第1の軸とを有する、細長シャフトと、細長シャフト内に配置された1つ又は2つ以上の外科用締結具とを含む。一実施形態では、遠位端キャップが、細長シャフトの遠位端に固定され、遠位端キャップは、遠位端キャップから1つ又は2つ以上の外科用締結具を分配するための外科用締結具分配窓を有する。一実施形態では、発射システムは、遠位端キャップから1つ又は2つ以上の外科用締結具を分配するために、細長シャフトを通して延びる発射ロッドを有する。一実施形態において、発射ロッドは、細長シャフトの第1の軸線に沿って移動する近位区間と、第1の軸線に対してある角度を規定する第2の軸線に沿って移動する遠位区間とを有する。
一実施形態において、アプリケータ器具は、細長シャフトの中へ事前装填された複数の外科用締結具を含む。一実施形態では、事前装填された外科用締結具は、細長シャフトの第1の軸線に沿って延びる長さを有する。一実施形態では、発射サイクルの間、発射システムは、事前装填された外科用締結具のうちの先頭の1つを再配向させ、それによって、第1の軸線に対してある角度で遠位端キャップから分配されるために、先頭の外科用締結具の長さが第2の軸線に沿って延びる。
一実施形態では、発射ロッドの近位区間と遠位区間とは、互いに枢動的に連結されている。一実施形態では、発射ロッドは、発射ロッドの近位区間と発射ロッドの遠位区間とを相互連結する接合部材を含む。一実施形態では、接合部材は、発射ロッドの近位区間と枢動的に連結されている近位端と、発射ロッドの遠位区間と枢動的に連結されている遠位端とを有する。一実施形態では、接合部材は可撓性を有し、発射ロッドの近位端と遠位端の両方に堅固に連結されている。
一実施形態において、発射ロッドは、近位区間と、近位区間の延長部と、接合部材と、遠位区間とを含む。一実施形態では、近位区間と近位区間の延長部とが互いに接合され、発射サイクル中に長手方向軸線Aに沿って遠位及び近位に移動する。一実施形態では、接合部材は、発射ロッドの近位区間の延長部の遠位端と枢動的に連結されている近位端と、発射ロッドの遠位区間の近位端と枢動的に連結されている遠位端とを有する。一実施形態では、発射ロッドの遠位区間は、外科用締結具のそれぞれのレッグと係合するように適合されたタインを有する挿入フォークを含む。
一実施形態では、発射サイクルの初期の段階の間、発射ロッドの近位区間及び発射ロッドの接合部材は第1の軸線に沿って延び、発射ロッドの遠位シャフト区間は第2の軸線に沿って延びる。一実施形態では、発射サイクルの後期の段階の間、発射ロッドの近位区間は第1の軸線に沿って延び、発射ロッドの遠位区間は、第1の軸線に対してある角度を規定する第2の軸線に沿って延び、発射ロッドの接合部材は、第1の軸線及び第2の軸線に対して非平行である第3の軸線に沿って延びる。
一実施形態では、遠位端キャップは、細長シャフトの遠位端から外科用締結具を分配するための外科用締結具分配窓を有する。一実施形態では、遠位端キャップは、遠位端キャップから先頭の外科用締結具を分配するときに、第2の軸線に沿った発射ロッドの遠位区間及び先頭の外科用締結具の運動を案内するように、第2の軸線に沿って延びる斜行ランプ含む。
一実施形態では、遠位端キャップは、互いに組み付けられているトップキャップ部とボトムキャップ部とを有する。一実施形態では、トップキャップ部は斜行ランプのシーリングを画定し、ボトムキャップ部は、遠位及び近位方向に移動する際の遠位シャフト区間の配向を集合的に維持する斜行ランプのフロアを画定する。一実施形態では、遠位端キャップ上の外科用締結具分配窓は、斜行ランプの最遠位端に位置し、トップキャップ部のシーリング及びボトムキャップ部のフロアによって境界を画されている。
一実施形態において、遠位端キャップは、遠位端キャップの近位端と遠位端との間に延びる曲線状ランプを有する。一実施形態において、発射ロッドは、発射ロッドの遠位区間が発射ロッドの近位区間に対して撓曲可能となるように、発射ロッドの近位区間と遠位区間とを相互連結する可撓性区間を含む。一実施形態では、曲線状ランプは、第1の軸線と整列されている近位区間と、第2の軸線と整列されている遠位端とを有する。
一実施形態では、発射サイクルの初期の段階の間、発射ロッドの近位及び遠位区間は第1の軸線に沿って延び、発射サイクルの後期の段階の間、発射ロッドの近位区間は第1の軸線に沿って延び、したがって発射ロッドの遠位区間は第2の軸線に沿って延び、発射ロッドの可撓性区間は曲線状であり、遠位端キャップの曲線状ランプを通して延びる。
一実施形態では、挿入フォークは、1つ又は2つ以上の外科用締結具のそれぞれのレッグと係合するように適合された対向するタインを有する。一実施形態では、対向するタインは、互いに対向する開口部を備えた、C字形状の断面を有する。一実施形態では、タインは、互いに対向する開口部を有する、C字形状の断面を備えた近位端と、互いに対向する開口部を有する、L字形状の断面を有する遠位端と、を有する。一実施形態では、タインは、互いに対向する開口部を有する、L字形状の断面を備えた長さを有する。一実施形態では、L字形状の断面を有するタインは、特に外科用締結具がある高さで遠位側に前進され、次いで挿入フォークに装填されるためにタインと整列するようにシフトされるときに、タインの間に外科用締結具を装填することを容易にする。
一実施形態では、発射ロッドの遠位区間は、1つ又は2つ以上の外科用締結具と係合するように適合された対向するタインを有する挿入フォークを含む。一実施形態では、タインは、タインが更に離れている開放位置と、タインが互いに近づいている閉鎖位置との間で移動可能である。一実施形態では、挿入フォークは、対向するタインを開放位置へと通常は押しやる力を与えるスプリングを含み、アプリケータ器具は、このスプリングの力に打ち勝ち、かつタインを閉鎖位置へと押しやるために、発射サイクルの間に挿入フォークと係合するカム表面を有する。一実施形態では、スプリングは通常はタインを閉鎖し、カム表面はタインを開放する。
一実施形態では、遠位端キャップは、上面と、第2の軸線に対して垂直である平面内で延びる遠位端面とを有する。一実施形態では、遠位端キャップの上面は第1の組の離間突出部を有し、遠位端面は第2の組の離間突出部を有する。
一実施形態では、遠位端キャップは、第1の色を有する第1の区間と、第2の色を有する第2の区間とを有し、第2の色は、遠位端キャップの配向及び外科用締結具分配窓の位置の視覚的指示を与える色対照の境界を画定するように、第1の色と対照的である。一実施形態では、色対照の境界は、外科用締結具の分配角度を指示する第2の軸線と整列される。一実施形態では、色対照の境界は、外科用締結具分配窓を指し示す矢印を画定する。一実施形態では、矢印は第2の軸線と整列される。
一実施形態では、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具が、ハウジングと、ハウジング内に配置された発射システムと、発射システムを作動させるためにハウジングに結合されたアクチュエータとを含む。一実施形態では、アプリケータ器具は、ハウジングから延びる細長シャフトであって、ハウジングに固定された近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延びる第1の軸線とを有する、細長シャフトと、細長シャフト内に配置された外科用締結具と、細長シャフトの遠位端に固定された遠位端キャップであって、遠位端キャップから外科用締結具を分配するための外科用締結具分配窓を有する、遠位端キャップとを有する。
一実施形態では、発射システムは、遠位端キャップから1つずつ外科用締結具を分配するために、細長シャフトを通しって延びる発射ロッドを含む。一実施形態では、発射ロッドは、近位区間と、遠位区間と、接合部材とを有し、接合部材は、発射ロッドの近位区間と枢動的に連結された近位端と、発射ロッドの遠位区間と枢動的に連結された遠位端とを有する。一実施形態では、発射サイクルの初期の段階の間、発射ロッドの近位区間及び接合部材は第1の軸線に沿って延び、遠位シャフト区間は第2の軸線に沿って延びる。一実施形態では、発射サイクルの後期の段階の間、発射ロッドの近位区間は第1の軸線に沿って延び、発射ロッドの遠位区間は、第1の軸線に対して斜行する第2の軸線に沿って延び、接合部材は、第1の軸線及び第2の軸線に対して非平行である第3の軸線に沿って延びる。
一実施形態では、複数の外科用締結具が細長シャフトの中に事前装填される。事前装填された外科用締結具は、第1の軸線に沿って延びる長さを有する。一実施形態では、発射サイクルの初期の段階と後期の段階との間で、発射システムは、事前装填された外科用締結具のうちの先頭の1つを第1の軸縁から第2の軸線へと再配向させ、それによって、遠位端キャップから分配するために、先頭の外科用締結具の長さが第2の軸線に沿って延びる。
一実施形態では、遠位端キャップは、互いに組み付けられているトップキャップ部とボトムキャップ部とを有する。一実施形態では、トップキャップ部は斜行ランプのシーリングを画定し、ボトムキャップ部は斜行ランプのフロアを画定し、それによって、外科用締結具分配窓は斜行ランプの最遠位端に位置し、トップキャップ部のシーリング及びボトムキャップ部のフロアによって境界を画されている。一実施形態では、キャップの外面は、斜行ランプに対して垂直になるように傾斜を付けられている。したがって、装置が事前装填されるとき、メッシュ及び組織がこの外面に適合し、ストラップを組織の中へと垂直に接近させることが可能となる。
一実施形態では、ヘルニア欠損部を修復する方法は、患者の腹腔の中にメッシュを挿入することと、ヘルニア欠損部の上にメッシュを配置することと、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具を提供することとを含む。一実施形態では、アプリケータ器具は、ハウジングと、ハウジング内に配置された発射システムと、発射システムを作動させるためにハウジングと結合されたアクチュエータと、ハウジングから延びる細長シャフトであって、ハウジングに固定された近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延びる第1の軸線とを有する、細長シャフトと、細長シャフト内に配置された1つ又は2つ以上の外科用締結具と、細長シャフトの遠位端に固定された遠位端キャップであって、遠位端キャップから1つ又は2つ以上の外科用締結具を分配するための外科用締結具分配窓を有する、遠位端キャップと、を備え、発射システムは、遠位端キャップから1つ又は2つ以上の外科用締結具を分配するために、細長シャフトを通して延びる発射ロッドを含み、発射サイクルの間、発射ロッドは、細長シャフトの第1の軸線に沿って移動する近位区間と、第1の軸線に対してある角度を規定する第2の軸線に沿って移動する遠位区間とを有する。一実施形態では、本方法は、患者の腹腔の中に細長シャフトの遠位端を挿入することと、遠位端キャップをメッシュに当接させ、メッシュを通しかつ患者の腹壁の中へと外科用締結具のうちの1つを分配するためにアクチュエータを働かせることとを含む。
一実施形態では、事前装填された外科用締結具は、細長シャフトの細長軸線(例えば軸線A)と同じ配向を有する長さ又は第1の軸線を有する。
一実施形態では、外科用締結具は、それぞれの第1の軸線が外科用締結具分配窓の第2の軸線(例えば軸線A)と実質的に同じとなるように、細長シャフト内に位置決めされる。
一実施形態では、第1の軸線Aに対する第2の軸線Aの角変位は約10度〜45度である。
一実施形態では、遠位端キャップは、発射サイクルの間に外科用メッシュを操作し、外科用メッシュを所定位置に保持するために、外科用メッシュと解放可能に係合するように外科用締結具分配窓に隣接して設けられた突出部を有する。一実施形態では、突出部は、遠位端キャップの遠位端面から半径方向外向き及び/又は軸方向に延びる。
一実施形態では、発射ロッドの遠位区間は外科用締結具と係合し、細長シャフトの第1の軸線に沿った第1の位置から、外科用締結具分配窓の第2の軸線に沿った第2の位置へと外科用締結具を回転させる。
一実施形態では、接合部材は、発射ロッドの近位区間と遠位区間との間に配置される。一実施形態では、遠位端キャップは、発射サイクル中に接合部材を変位させることを可能にするために、中央開口部をその中に設けられている。一実施形態において、遠位端キャップから外科用締結具を分配するために発射ロッドが完全に延長されたとき、発射ロッドの近位区間は第1の軸線に沿って延び、発射ロッドの遠位区間は、第1の軸線に対してある角度を規定する第2の軸線に沿って延び、接合部材は、第1の軸線に対して非平行であり、第2の軸線に対しても非平行である第3の軸線に沿って延びる。
一実施形態では、ハウジングは、細長シャフトの第1の軸線に対してある角度を規定する軸線に沿って延びるハンドグリップを有する。一実施形態では、第1の軸線に対するハンドグリップの角度は約15度〜25度、より好ましくは約20度である。一実施形態では、細長シャフトの第1の軸線に対するハンドグリップの角度は調節可能であってもよい。
本発明はいかなる動作理論にも限定されるものではないが、本明細書で開示したアプリケータ器具を提供することにより、補綴装置を組織に固定するための外科用締結具を送達及び分配するのに必要な力の大きさを低減することができ、それによって、よりタイトな曲線状の幾何学的形状及び/又はより鋭角な送達角度が可能となる。
一実施形態では、本アプリケータ器具は、腹壁ヘルニア手術中に腹壁へのアクセスをより良好にする角度で、外科用締結具を分配することを可能にする。
一実施形態では、上述の改善されたアクセスが、改良されたハンドルと組み合わされて、手技のエルゴノミクスを改善し、それによって、ユーザが組織に装置を押し付ける代わりに、装置を回転させることを可能にする。
一実施形態では、外科用締結具の分配角度を変化させることにより、シャフトの遠位端の角度を変化させる(例えば関節運動)の必要性が排除され、それによって複雑性及びコストが最小化され、外科手技の時間が短縮され得る。
一実施形態において、本明細書で開示するアプリケータ器具は、クーパー靭帯を恥骨に固定するために、腹腔鏡下の鼠径ヘルニア修復術の間に使用され得る。外科手技の間は、多くの場合、クーパー靭帯の真上に固定点を設けることが望ましい。しかしながら、靭帯の真下には硬質の恥骨がある。靱帯は非常に薄い(約1mm〜3mm)ため、靭帯の上に直接締結具を送達することは困難である。しかしながら、本明細書で開示するアプリケータ器具は、組織に対してある角度をなして外科用締結具を送達することを可能にし、それによって外科用締結具は、締結具又は送達装置に損傷を与えることなく、恥骨を横切り、メッシュをクーパー靭帯により効果的に固定する。
本発明のこれら及びその他の好ましい実施形態は、下記でより詳しく記述される。
本発明の一実施形態による、ハウジング、アクチュエータ、細長シャフト、及び遠位端キャップを含む、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具の側面図を示す。 本発明の一実施形態による、細長シャフト、近位区間と接合部材と遠位区間とを有する発射ロッド、トップキャップ部とボトムキャップ部とを含む遠位端キャップ、外科用締結具、及び発射ロッドインサートを含む、図1に示すアプリケータ器具の遠位端の分解図を示す。 本発明の一実施形態による、図2の発射ロッド及びその発射ロッドに組み付けられた2つのインサートを示す。 図1及び2に示す細長シャフトの遠位端を示す。 図1及び2に示す細長シャフトの遠位端を示す。 図1及び2に示す細長シャフトの遠位端を示す。 図1及び2に示す細長シャフトの遠位端を示す。 図2に示すトップキャップ部及びボトムキャップ部を示す。 図2及び5に示すトップキャップ部を示す。 図2及び5に示すトップキャップ部を示す。 図2及び5に示すトップキャップ部を示す。 図2及び5に示すボトムキャップ部を示す。 図2及び5に示すボトムキャップ部を示す。 図2及び5に示すボトムキャップ部を示す。 本発明の一実施形態による、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具の遠位端を示す。 本発明の一実施形態による、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具の遠位端を示す。 本発明の一実施形態による、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具の遠位端を示す。 本発明の一実施形態による、外科用締結具を分配するときの図8A〜8Cのアプリケータ器具の遠位端を示す。 本発明の一実施形態による、外科用締結具を分配するときの図8A〜8Cのアプリケータ器具の遠位端を示す。 本発明の一実施形態による、外科用締結具を分配するときの図8A〜8Cのアプリケータ器具の遠位端を示す。 図2のトップキャップ部、発射ロッド及び外科用締結具を示す。 図2のボトムキャップ部、発射ロッド、及び外科用締結具を示す。 図2に示す外科用締結具の斜視図を示す。 発射サイクルの間の図1のアプリケータ器具を示す。 図12A〜12Cに示す発射サイクルの間のアプリケータ器具の発射システムを示す。 発射サイクルの間の図1のアプリケータ器具を示す。 図12A〜12Cに示す発射サイクルの間のアプリケータ器具の発射システムを示す。 発射サイクルの間の図1のアプリケータ器具を示す。 図12A〜12Cに示す発射サイクルの間のアプリケータ器具の発射システムを示す。 本発明の一実施形態による、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具を使用したヘルニア修復手技を示す。 恥骨にクーパー靭帯を付着させるための外科用手技を示す。 本発明の一実施形態による、ハウジング、アクチュエータ、細長シャフト、曲線状シャフト、及び遠位端キャップを含む、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具の側面図を示す。 本発明の一実施形態による、細長シャフト、可撓性区間を有する発射ロッド、及び遠位端キャップを含む、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具の分解図を示す。 図16に示す発射ロッドの遠位端を示す。 図16に示す発射ロッドの遠位端を示す。 本発明の一実施形態による、細長シャフトと、曲線状ランプを有する遠位端キャップとを有するアプリケータ器具を示す。 本発明の一実施形態による、曲線状ランプを備えた遠位端キャップを有するアプリケータ器具を使用する方法を示す。 本発明の一実施形態による、曲線状ランプを備えた遠位端キャップを有するアプリケータ器具を使用する方法を示す。 本発明の一実施形態による、曲線状ランプを備えた遠位端キャップを有するアプリケータ器具を使用する方法を示す。 本発明の一実施形態による、曲線状ランプを備えた遠位端キャップを有するアプリケータ器具を使用する方法を示す。 本発明の一実施形態による、曲線状ランプを備えた遠位端キャップを有するアプリケータ器具を使用する方法を示す。 図19Eに示すアプリケータ器具の斜視図及び側面図を示す。 図19Eに示すアプリケータ器具の斜視図及び側面図を示す。 本発明の一実施形態による、挿入フォークを含んだ遠位区間を備えた発射ロッドを有するアプリケータ器具を示す。 本発明の一実施形態による、アプリケータ器具用の挿入フォークを示す。 本発明の別の実施形態による、アプリケータ器具用の挿入フォークを示す。 本発明の更に別の実施形態による、アプリケータ器具用の挿入フォークを示す。 本発明の更に別の実施形態による、開放され得るタインを備えた挿入フォークを含んだ遠位区間を備えた発射ロッドを有するアプリケータ器具を示す。 本発明の一実施形態による、細長シャフト、細長シャフトに事前装填された外科用締結具、発射ロッド、及び遠位端キャップを含む、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具を示す。 図25Aに示すアプリケータ器具の断面図を示す。 本発明の一実施形態による、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具用の発射ロッドを示す。 図26に示す発射ロッドを含んだアプリケータ器具を示す。 図26に示す発射ロッドを含んだアプリケータ器具を示す。 図26に示す発射ロッドを含んだアプリケータ器具を示す。 図27Cに示すアプリケータ器具の斜視図を示す。 本発明の一実施形態による、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具用の発射ロッドを示す。 図28に示す発射ロッドを含んだアプリケータ器具を示す。 本発明の一実施形態による、突出部を有する遠位端キャップを含んだアプリケータ器具を示す。 本発明の一実施形態による、突出部を有する遠位端キャップを含んだアプリケータ器具を示す。 本発明の一実施形態による、突出部を有する遠位端キャップを含んだアプリケータ器具を示す。 ヘルニア欠損を修復するための外科手技を示す。 ヘルニア欠損を修復するための外科手技を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケーション器具を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケーション器具を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケーション器具を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケーション器具を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケーション器具を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケーション器具を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケーション器具を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケーション器具を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケータ器具を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケータ器具を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケータ器具を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケータ器具を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケータ器具を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケータ器具を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケータ器具を示す。 外科手技の間にアプリケータ器具を配向させるための視覚的指標を備えた遠位端キャップを有するアプリケータ器具を示す。
図1を参照するが、一実施形態では、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具50は、近位端54と遠位端56とを有するハウジング52を有する。ハウジング52は、ハンドル58を有する。本明細書でより詳細に説明するように、外科用締結具を分配する発射システムを起動するためのトリガ60がハウジング52に結合される。
一実施形態では、アプリケータ器具50は、ハウジング52の遠位端56に連結された近位端64と、それから離れた遠位端66とを備えた細長シャフト62を有する。一実施形態では、細長シャフト62は、実質的に直線状であり、長手方向軸線Aに沿って延びる。アプリケータ器具50は、細長シャフト62の遠位端66に固定された遠位端キャップ68を有する。遠位端キャップ68は、細長シャフト62の長手方向軸線Aに対して軸外にあるか又は斜行する外科用締結具を分配するように設計される。
図2を参照するが、一実施形態では、アプリケータ器具50は、遠位端66を有する細長シャフト62を有する。一実施形態では、細長シャフト62は、管状の形状を有し、近位端から遠位端66へと延びる細長導管を含む。一実施形態では、発射システムは、ハウジング52(図1)の内部に配置され、細長シャフト62の細長導管を通って延びる。一実施形態では、発射システムは、延長部72を備えた近位区間70と、接合部材74と、遠位区間76とを有する発射ロッドを含み、遠位区間はタイン77A、77Bを有する挿入フォーク76を有し、タインは、細長シャフト62の遠位端66から外科用締結具78を分配するように適合される。
一実施形態では、発射ロッドの近位区間70と発射ロッドの近位区間の延長部72とが互いに連結され、軸線Aに沿って遠位及び近位方向に一緒に移動するように適合される。発射ロッドの近位区間70は、スペーサ82の下側のスペーサ突出部81を受容するように適合された1つ又は2つ以上の開口80Aが中に形成されている。一実施形態では、スペーサ82は、プラスチック又は金属から作製され、細長導管内における発射ロッドの近位区間70及び近位区間の延長部72の移動を制限するように適合され、そのため、発射ロッドの近位区間及び延長部は長手方向軸線Aに沿って移動する。一実施形態では、発射ロッドの近位区間の延長部72は、上記で説明したものと同様のスペーサ82を受容するように適合された1つ又は2つ以上の開口部80Bを有する。
一実施形態では、発射ロッドの近位区間の延長部72は、遠位ピボット連結部84を備えた遠位端86を有する。接合部材74は、延長部72の遠位端84と接合部材74の近位端88とを枢動的に連結するための近位枢動連結部90を備えた近位端88を有する。一実施形態では、接合部材74は遠位枢動連結部94を備えた遠位端92を有し、発射ロッドの遠位区間76は、接合部材74の遠位端92と発射ロッドの遠位区間76の近位端96とを枢動的に連結するための近位枢動連結部98を備えた近位端96を有する。
一実施形態において、遠位端キャップ68は、細長シャフト62の遠位端66に固定される。一実施形態では、遠位端キャップ68は、細長シャフト62の遠位端66から分配される外科用締結具78のためのシーリングを画定するトップキャップ部100と、細長シャフトの遠位端から分配される外科用締結具のためのフロアを画定するボトムキャップ部102とを含む。一実施形態では、遠位端キャップ68は成形プラスチックから作製され、トップキャップ部100とボトムキャップ部102は互いに連結される。
図3を参照すると、一実施形態では、発射ロッドの近位区間70は、2つ又は3つ以上のスペーサ82A、82Bを固定され、近位区間70の長さに沿って互いに離間されている。スペーサは、スペーサ突出部81を用いて近位区間70に固定されている。図3には2つのスペーサ82が示されているが、他の実施形態では、1つ又は2つ以上のスペーサが発射ロッド70の近位区間70及び延長部72に固定されてもよい。
図4A〜4Dを参照すると、一実施形態では、細長シャフト62の遠位端66は、遠位端キャップ68(図1及び2)が固定されるように設計されている。一実施形態では、細長シャフト62の遠位端66は、遠位端キャップのトップキャップ部100(図2)の近位端を着座させるように適合された上部カットアウト106を有する頂側部104と、遠位端キャップのボトムキャップ部102(図2)を着座させるように適合された下部カットアウト110を有する下端108とを有する。一実施形態では、細長シャフト62の遠位端66は、上端104と下端108との間に延びる第1の側壁112と、同様に上端104と下端108との間に延びる対向する第2の側壁114とを含む。第1の側壁112は、下端に位置する第1の固定フランジ116を有し、第2の側壁114は、下端に位置する第2の固定フランジ118を有する。第1及び第2の固定フランジ116、118は、ボトムキャップ部102を細長シャフト62の遠位端66に固定するために、ボトムキャップ部の外側部上のノッチと係合するように適合される。一実施形態では、対向する第1及び第2の側壁112、114のそれぞれの下部縁部は、第1及び第2の側壁の最遠位端に向かって上向きに傾斜する傾斜表面を画定する。
図2及び5を参照すると、一実施形態では、遠位端キャップ68は、互いに組み付けられかつ細長シャフト62の遠位端66に固定されるように適合されたトップキャップ部100とボトムキャップ部102とを含む。本明細書でより詳細に説明するように、トップキャップ部100はシーリングを画定し、ボトムキャップ部102は、細長シャフト62の遠位端から分配されるときの外科用締結具のためのフロアを画定する。一実施形態では、トップ及びボトムキャップ部100、102は、外科用締結具がアプリケータ器具の遠位端から分配されるときに外科用締結具の配向及び位置を確実に制御するために、発射ロッドの遠位区間76及び/又は遠位区間へと装填された外科用締結具78と係合する内部表面を有する。
図6A〜6Cを参照すると、一実施形態では、トップキャップ部100は、細長シャフトの遠位端に固定される近位端120と、アプリケータ器具の最遠位端を規定する遠位端122とを有する。トップキャップ部100は、管状の形状を有する外壁124と、トップキャップ部100の頂側部に位置する第1の組の把持機構128(例えば突出部)のための基部126とを有する。基部126は、外壁124の外側表面に対して隆起して後方停止表面130と側方停止表面132とを画定する。図6A〜6B及び図4A〜4Bを参照すると、トップキャップ部100が細長シャフト62の遠位端66に固定されるとき、後方停止表面130及び側方停止表面132は、細長シャフト62に対してトップキャップ部100を適切に配向させるために、またトップキャップ部が細長シャフト62の遠位端66に対して移動及び/又はシフトすることを防止するために、上部カットアウト106の近位端及び外側部と係合する。
図6A〜6Cを参照すると、一実施形態では、トップキャップ部100は、近位面134と、その近位面134と遠位端104との間で上向きに傾斜する傾斜底面136とを有する。傾斜底面136は、外科用締結具を分配するために発射ロッド(図2)の遠位区間76が遠位端キャップを通って遠位側に移動するときに、発射ロッドの遠位区間のスライド移動を案内するシーリングを画定する。トップキャップ部100は、近位面134から遠位端104へと延びる中央開口部137を有する。一実施形態では、中央開口部137は、外科用締結具が遠位端キャップ68(図2)から分配されるときに発射ロッドの接合部材74及び遠位区間76の近位端96が移動する(例えば、上向きに枢動又はシフトする)ための空間を設ける。
図6A及び6Cを参照すると、一実施形態では、トップキャップ部100は、ボトムキャップ部102(図2)との連結を形成するために傾斜底面136から延びる一対の突出部138A、138Bを有する。傾斜底面136は、突出部138A、138Bの周りに延び、突出部の間に延びる内部領域140A、140Bを有する。一実施形態では、内部領域140A、140Bは、発射ロッドの遠位区間76の移動及び配向を制御するトップキャップ部上のシーリングを画定する。突出部138A、138Bは、ボトムキャップ部102(図5)とのスナップ嵌め連結を形成するために使用される。
図6A〜6Cを参照すると、一実施形態では、トップキャップ部分100は、アプリケータ器具の最遠位端と対向するメッシュを把持及び係合するためにトップキャップ部100の最遠位端に位置する第2の組の把持機構142を有する。
図7A〜7Cを参照すると、一実施形態では、ボトムキャップ部102は、近位端144と遠位端146とを有する。ボトムキャップ部の近位端144は、ボトムキャップ部102を細長シャフト62(図4B及び4C)に固定するために細長シャフトの遠位端166にある下部カットアウト137によってボトムキャップ部を拘束する、キーイング機構148を有する。
一実施形態では、ボトムキャップ部は、発射ロッドの遠位区間76が遠位端キャップ68を通って遠位側に移動するときに発射ロッドの遠位区間を案内するために、近位端144と遠位端146との間で上向きに傾斜する傾斜フロア150を有する。傾斜フロア150は、それぞれのスロット156A、156Bを備えた上端154A、154Bを有する対向する側壁152A、152Bによって境界を画されており、それらのスロットは、上部キャップ部100(図6A)とボトムキャップ部が互いに組み付けられ、細長シャフトの遠位端に固定されるときに、上部キャップ部の突出部138A、138Bを受容するように適合されている。
一実施形態では、対向する側壁152A、152Bの各々は、それらの外部側方表面に形成されたノッチ158を有する。図4C〜4D及び図7A〜7Bを参照すると、一実施形態では、細長シャフト62の遠位端66にある固定フランジ116、118は、ボトムキャップ部102を細長シャフト62に固定するために、ボトムキャップ部の対向する側壁152A、152B上にあるノッチ158の中へと挿入される。シャフトの固定フランジがボトムキャップ部102のノッチと係合することは、ボトムキャップ部をシャフトに対して適切に配向させるのに役立ち、またボトムキャップ部がシャフトに対して移動することを防止することになる。この係合はまた、ボトムキャップ部とトップキャップ部とを互いに保持することになり、また、細長シャフト62(図4D)の遠位端66にあるカットアウト106に対してトップキャップ部100(図6B)の後方停止部130を付勢することによって、トップキャップ部100を拘束することになる。
図7A〜7Cを参照すると、一実施形態では、ボトムキャップ部102の遠位端146は、第1の組の把持機構162を有する下部縁160を有し、それらの把持機構は互いに離間され、下部縁160に沿って側方に延びる。一実施形態では、ボトムキャップ部102は、第2の組の把持機構164A、164Bを有し、それらの把持機構は、第1の組の把持機構162の上方に位置している。一実施形態では、第2の組の把持機構のうちの第1の把持機構164Aは、第1の側壁152Aと整列され、第2の組の把持機構のうちの第2の把持機構164Bは第2の側壁152Bと整列される。一実施形態では、把持機構の第2の組164A、164Bは傾斜フロア150の最遠位端に隣接して配置される。把持機構は、メッシュを位置決めし、外科用締結具が器具から分配されるときにメッシュがアプリケータ器具に対して移動することを防止するために、対向する外科用メッシュに係合するように適合されている。
図8A〜8Cを参照すると、一実施形態では、トップキャップ部100とボトムキャップ部102は互いに組み付けられて遠位端キャップ68を形成し、遠位端キャップは細長シャフト62の遠位端66に固定される。図4A〜4D及び図8A〜8Cを参照すると、一実施形態では、トップキャップ部100の隆起基部126の後方停止部130は、細長シャフト62の遠位端66において上部カットアウト106と係合し、ボトムキャップ部102のキーイング機構148は細長シャフト62の遠位端66において下部カットアウト110と係合し、細長シャフト62の遠位端66にある固定フランジ116、118は、遠位端キャップ68を細長シャフト62の遠位端66に固定するために、また遠位端キャップを細長シャフトに対して適切に配向させるために、ボトムキャップ部102のノッチ158と係合する。
図8Aを参照すると、遠位端キャップ68が細長シャフト62の遠位端66に固定されているとき、トップキャップ部100の傾斜底面136及びボトムキャップ部102の傾斜フロア150は、細長シャフト62の長手方向軸線Aに対して約25度〜35度の鈍角を規定する軸線Aに沿って延びる。トップキャップ部の傾斜底面136は、発射ロッドの遠位区間が軸線Aに沿って移動するようにするために、挿入フォーク76の移動を確実に制御するシーリングを画定する。ボトムキャップ部の傾斜フロア150は、トップキャップ部の傾斜底面136と対向し、また、挿入フォークが軸線Aに沿って移動するようにするために、発射ロッドの遠位区間の遠位側への移動を確実に制御する。本明細書で用いられるとき、発射ロッドの遠位区間という用語は、外科用締結具と係合する対向するタインを有する挿入フォークを指すこともある。
一実施形態では、発射ロッドの近位区間70の延長部72は、長手方向軸線Aに沿って遠位及び近位方向に移動するように適合される。延長部72の遠位端84は、接合部材74の近位端88に枢動的に連結される。一方、接合部材74の遠位端92は、発射ロッドの遠位区間76の近位端96に枢動的に連結される。
図9A〜9Cを参照すると、発射サイクルの間、延長部72は、細長シャフト62の遠位端66に向かって、軸線Aに沿って遠位側に移動する。挿入フォーク76のタイン77が軸線Aに沿ってのみ移動し得るように、トップキャップ部100の傾斜底面136(図6A)及びボトムキャップ部102の傾斜フロア150は、細長シャフト62の軸線Aに対する発射ロッドの遠位区間76の配向及び遠位移動を確実に制御する。接合部材74の近位及び遠位端における枢動連結は、挿入フォーク76が図8Aに示す位置から図9Aに示す位置へと移動するときに、挿入フォークが図9Aに示す配向を維持することを可能にする。挿入フォークが遠位側に移動するとき、接合部材74は両端部で枢動し、そのため、接合部材の遠位端92及び挿入フォーク76の近位端96はトップキャップ部100(図6A〜6C)の中央開口部137を通過する。図9Aに示す延長位置において、発射ロッドの近位区間72は軸線Aに沿って延び、発射ロッドの遠位区間76は、軸線Aに対して約25度〜35度の角度を規定する軸線Aに沿って延び、発射ロッドの接合部材74は、AとAのいずれに対しても非平行である軸線Aに沿って延びる。
図10A及び10Bを参照すると、発射ロッドの近位区間の延長部72が軸線Aに沿って遠位側に移動するとき、接合部材74の両端部にある枢動連結により、接合部材がボトムキャップ部102の傾斜フロア150から離れてトップキャップ部100の中央空間137(図6A及び6B)の中へと移動することが可能となる。挿入フォーク76が遠位側に移動するとき、挿入フォーク76のタイン77A、77Bの上面は、軸線Aに沿ったタイン77A、77Bの配向を維持するために、トップキャップ部100の傾斜底面136と係合する。同時に、挿入フォーク76のタイン77A、77Bの底面は、軸線Aに沿ったタイン77A、77Bの配向を維持するために、ボトムキャップ部102の傾斜フロア150と係合する。その結果、遠位端キャップ68から分配される外科用締結具78は、軸線Aに沿って延びる長さを有する。その結果、外科用締結具は、細長シャフトの長手方向軸線Aに対して約25度〜35度の角度で分配される。
一実施形態では、アプリケータ器具50(図1)は、その開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第8,579,920号、同第8,728,098号、同第8,728,099号、同第8,894,669号、及び同第8,920,439号に開示されているように、内部に事前装填された複数の外科用締結具を収容する多段発射デバイスである。一実施形態において、アプリケータ器具は、細長シャフトの長さ方向に沿って直列に格納された複数の外科用締結具を含む。一実施形態では、細長シャフトは、タブ付きの機構を中に組み込まれた一対のフラットスタンピングを有する。フラットスタンピングのうちの一方は、外科用締結具が細長シャフト内で近位側に移動することを防止するための静止型の後退防止スタンピングである。もう一方のフラットスタンピングは、細長シャフトの長さ方向に沿った外科用締結具の漸増的前進を促進するように、トリガが絞り込まれ、解放されるたびに、遠位及び近位方向にサイクル運動するアドバンサスタンピングである。一実施形態では、先頭の外科用締結具は、スプリングを有するステージングアセンブリによって、発射のためにステージングされる。先頭の外科用締結具がステージングアセンブリによってステージングされた後、発射ロッドが先頭の外科用締結具の中へと案内され、外科用締結具分配窓を通してその外科用締結具を送達する。一実施形態では、細長シャフトは曲線状であり、スタンピングは可撓性であり、そのため、シャフトによって画定された曲線状経路に沿って外科用締結具を案内する間、スタンピングはシャフトの曲線に適合するように湾曲し得る。一実施形態では、トリガが引かれるたびに、単一の先頭の外科用締結具が分配される。各トリガの引き込みの間、後続の外科用締結具の各々は、関節運動シャフトの遠位端に向かって遠位側に前進される。一実施形態では、アプリケータ器具は、1つの外科用締結具のみを分配する単発の装置である。
一実施形態では、一連の外科用締結具がアプリケータ器具50(図1)の細長シャフト62の中に事前装填される。図11を参照すると、一実施形態では、単一の外科用締結具78は、近位端170と、先細端部の間にメッシュ繊維を捕捉するために互いから離間された挿入チップ174、176を有する遠位端172とを有する。一実施形態では、外科用締結具78は、その開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第8,579,920号、同第8,728,098号、同第8,728,099号、同第8,894,669号、及び同第8,920,439号に開示されている特徴のうちの1つ又は2つ以上を有する。
図12Aを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具50は、発射システムを収容するハウジング52と、ハウジングから上向きにかつ近位側に突出するハンドル58とを含む。アプリケータ器具は、発射システム180を起動するためにハンドル58に向かって絞り込まれるトリガ60を含む。一実施形態では、発射システム180は、その開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第8,579,920号、同第8,728,098号、同第8,728,099号、同第8,894,669号、及び同第8,920,439号に開示されている特徴に類似した1つ又は2つ以上の特徴を有する。一実施形態では、発射システム180は、スプリングブロック182と、発射ロッド70と、スプリングブロック182の内側に配置された発射スプリング(図示せず)とを含み、発射スプリングは、トリガ60が絞り込まれたときにエネルギーを蓄積するものである。一実施形態では、発射システム180は、トリガ60が絞り込まれると時計回りの方向に回転するトリガギア184を介してトリガ60と結合される。トリガギア184は、スライディングヨーク188上の歯186と結合される。トリガギア184が時計回りの方向に回転すると、ヨーク188は、軸線A−Aに沿って遠位方向にスライドする。トリガギア184が反時計回りの方向に回転すると、ヨーク188は、軸線A−Aに沿って近位方向にスライドする。
図12A−1を参照すると、一実施形態では、発射システム180は、発射ロッドリリース190と、通常は発射ロッドリリース190を直立位置に保持する(図12A−1に示す)リリーススプリング192とを含む。発射ロッドリリース190は直立位置にあるとき、長手方向軸線Aに沿った発射ロッド70の遠位移動D(すなわち、図12A−1において左に向かう)を抑制するために、発射ロッド70の側方延長部73と係合する。ヨーク188の遠位端は、発射ロッドリリース190をVで示される方向に下方へ移動させるために、発射ロッドリリースの下端と係合するように適合された傾斜表面189を有する。
図12A及び12Bを参照すると、トリガ60がハンドル58に向かって絞り込まれると、トリガギア184はヨーク188及びスプリングブロック182を長手方向軸線Aに沿って遠位方向Dに押しやる。同時に、発射ロッド70が遠位側に移動するのを抑制するために、発射ロッドリリース190の上端が発射ロッド70の側方延長部73と係合する。トリガが絞り込まれると、スプリングブロック182の内側に配置された発射ロッドスプリング(図示せず)にエネルギーが蓄積される。
図12C及び12C−1を参照すると、スプリングブロック182の内側に配置された発射ロッドスプリングに付加的なエネルギーを蓄積するために、トリガ60が更に絞り込まれている。ヨーク188の傾斜表面189(図12A−1)は、図12C−1に示す位置へと発射ロッドリリース190を押しやり、その結果、発射ロッド70の側方延長部73は、軸線A(図12B)に沿ったものであり得る遠位方向Dに自在に移動する。発射ロッドスプリングに蓄積されたエネルギーは、アプリケータ器具の遠位端から外科用締結具を分配すべく発射ロッド70を遠位方向Dに駆動するために、発射ロッド70に伝達される。
図14を参照すると、一実施形態では、ヘルニア欠損を有する患者Pに対し、腹腔鏡下のヘルニア修復手技の準備がなされている。患者Pは診察され、ヘルニアの位置HLが触診又は他の方法を用いて確認される。患者には、導入及び吸入による従来の方式で、従来の全身麻酔が投与される。ヴェレス針が皮膚を通して腹腔の中に挿入される。1kPa〜2.0kPa(8mmHg〜15mmHg)の気腹が作り出される。1本の10mmのトロカールが、可能な限り側方へ左上腹部に挿入される。30度の腹腔鏡カメラがトロカールを通して挿入され、腹腔の内容物が評価される。2本の付加的な5mmのトロカールが、10mmのポートと同じ側で側方に置かれる。ヘルニアの内容物を低減するために腹腔鏡器具が使用される。欠損の周りの正常な筋膜の縁部が調べられ、腹壁への臓器の癒着が全て分離されて、メッシュを固定するための自由空間が作り出される。欠陥の大きさが評価される。一実施形態では、欠損部は、必要に応じて主に縫合糸で閉鎖され得る。
手技におけるこの時点では、外科医は次いで、メッシュヘルニアパッチを作製する。メッシュMは、すべての辺において欠損部の縁を越えて適切に重なり合うように寸法を定められる。メッシュは丸められ、10mmのトロカールを通して腹腔の中に挿入される。メッシュは広げられ、欠損部上に配置される。所望により、滞在縫合糸(stay suture)をメッシュを通して腹部組織内に配置してもよく、即ちメッシュの4つの羅針盤の方位(北、南、東、西)に配置してもよい。
一実施形態では、本明細書で開示されるアプリケータ器具50は、5mmのトロカールの1つを通して挿入される。アプリケータ器具50の細長シャフト62上にある遠位端キャプ68は、メッシュMを操作し、固定するのに先立って所望の位置にメッシュを配置するために使用されてもよい。一実施形態では、アプリケータ器具50のトリガ60は、メッシュMを通して腹壁の中へと外科用締結具を送達するように配備される(例えば絞り込まれる)。メッシュMの周囲が、クラウン構成をなして複数の外科用締結具を使用して固定される。一実施形態では、外科用締結具の第2の内部クラウンもまた、必要に応じて適用されてよい。一実施形態では、外科医は、必要に応じて、アプリケータ器具を他のトロカールのうちの1本に移動させてもよい。
メッシュ修復は、腹壁に十分に固定されるように検査される。アプリケータ器具は、トロカールから取り外される。カメラ、腹腔鏡器具、及びトロカールが腹腔から取り出される。トロカール切開部は、適切な縫合又は閉鎖技法を用いて閉鎖され得る。患者は回復室に移動される。
図14を参照すると、一実施形態では、腹腔鏡下の鼠径ヘルニア修復の間、多くの場合、クーパー靭帯のすぐ上に固定点を設けることが望ましい。しかしながら、靭帯の真下には硬質の恥骨がある。クーパー靭帯は非常に薄い(例えば1mm〜3mm)ため、締結具78(約6mm〜8mmの長さを有し得る)を直接クーパー靭帯の上に送達することは困難である。しかしながら、外科用締結具が組織に対してある角度をなして送達され得る場合、その外科用締結具は、恥骨を横切り、より効果的に固定されることになる。この角度付きの送達をもたらすために、本明細書で開示されるアプリケータ器具のうちの1つ又は2つ以上が使用され得る。
図15を参照すると、一実施形態では、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具50’は曲線状シャフト62’を有する。一実施形態では、発射ロッド及びスタンピングは可撓性であり、そのため、細長シャフトの曲線状経路に沿って外科用締結具を案内する間、発射ロッド及びスタンピングはシャフト62’の曲線に適合するように湾曲し得る。アプリケータ器具は、本明細書で開示されるように、軸外し外科用締結具を分配するように構成される。
図16を参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具250が、細長シャフト262と、長手方向軸線Aに沿って遠位及び近位方向に往復運動する発射ロッド270とを含む。発射ロッドの遠位端は、可撓性挿入フォーク276を含む。可撓性挿入フォーク276は、外科用締結具278のレッグと係合するタイン277A、277Bを有する。アプリケータ器具は、曲線状のランプを中に形成された遠位端キャップ268を含む。本明細書でより詳細に説明するように、曲線状のランプは、外科用締結具278が細長シャフト262の長手方向軸線Aに対してある角度をなして分配されるように、外科用締結具の配向を変化させる。可撓性挿入フォーク276は、遠位端キャップ268の曲線状のランプ区間を通過するときに湾曲するように適合されている。
図17A及び17Bを参照すると、一実施形態では、可撓性挿入フォーク276のタイン277A、277Bは外科用締結具278のレッグと係合する。前進位置にあるとき、可撓性挿入フォーク276は、外科用締結具278を分配するために遠位端キャップ268の最遠位端を越えて延びる。図17Bは、直線状構成にある可撓性挿入フォーク276を示しているが、可撓性挿入フォークは、遠位端キャップ268内に位置する曲線状ランプを通過するために、湾曲するように適合されている。一実施形態では、遠位端キャップ268は、可撓性挿入フォーク276のための曲線状経路と直線状経路との間でトグルされ得る。
図18を参照すると、一実施形態では、遠位端キャップ268が、アプリケータ器具250の細長シャフト262の遠位端に固定される。遠位端キャップ268は、可撓性挿入フォーク276の遠位移動を案内する曲線状ランプ275を中に配設されている。一実施形態では、複数の外科用締結具278A、278Bが細長シャフト262の内部に事前装填される。2つの外科用締結具のみが示されているが、最多で20、30、又はそれより多数の外科用締結具が細長シャフト262の中に事前装填されてもよい。一実施形態では、アプリケータ器具上のトリガが絞り込まれるたびに、細長シャフト262の遠位端に1ポジションだけより近くに外科用締結具を前進させるために、アドバンサ(図示せず)が遠位側に移動する。先頭の外科用締結具278A(すなわち、最遠位側の外科用締結具)が、シャフトの遠位端において可撓性挿入フォーク276と係合される。可撓性挿入フォーク276が遠位端キャップ268を通して先頭の外科用締結具278Aを駆動するとき、可撓性挿入フォーク276は、曲線状ランプ275の曲線状経路に従うように湾曲する。先頭の外科用締結具278Aが遠位端キャップ268から分配されるとき、先頭の外科用締結具278Aは、細長シャフト262の長手方向軸線Aに対して約25度〜35度(α1で示す)の角度を規定する軸線Aに沿って分配される。
図19Aを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具350が、細長シャフト362と、細長シャフトの遠位端に固定された遠位端キャップ368とを含む。アプリケータ器具は、可撓性挿入フォーク376を有する発射ロッド370と、細長シャフトの遠位端に向かって外科用締結具378を前進させるアドバンサ390と、外科用締結具378が近位側に移動するのを防止する後退防止スタンピング392と、アドバンサ390と整列される第1の位置から可撓性挿入フォーク376と整列される第2の位置に先頭の外科用締結具378Aをシフトさせるステージングアセンブリ394とを含む、発射システムを有する。遠位端キャップ368は、外科用締結具が遠位端キャップ368を通過するときに外科用締結具の配向を変化させるように設計された曲線状ランプ375を中に配設されている。
図19Bを参照すると、一実施形態では、トリガが引き込まれるとき、エネルギーが発射ロッドスプリングに蓄積され、アドバンサ390が外科用締結具を遠位側に前進させ、それにより、先頭の外科用締結具278Aはステージングアセンブリ394に装填される。図19Cを参照すると、トリガが更に引き込まれると、アドバンサ390が後退し、それにより、ステージングアセンブリ394は、可撓性挿入フォーク376と整列するように先頭の外科用締結具378Aを自在にシフトさせる。
図19Dを参照すると、一実施形態では、可撓性挿入フォーク376のタインを先頭の外科用締結具378Aのレッグの上に誘導するために、可撓性挿入フォークを遠位方向に移動させるようにトリガが更に引き込まれる。図19Eを参照すると、一実施形態では、発射ロッドリリース(図示せず)は発射ロッド370の近位側方延長部から係合解除される。発射ロッドスプリングに蓄積されたエネルギーが発射ロッド370及び可撓性挿入フォーク376を遠位方向に駆動する。可撓性挿入フォーク376は、遠位端キャップ368の曲線状ランプ375を通過するときに湾曲する。先頭の外科用締結具378Aが遠位端キャップ368から分配されるとき、先頭の外科用締結具378Aは、細長シャフト362の長手方向軸線Aに対して約30度の角度を規定する軸線Aに沿って延びる。図19E−1及び19E−2を参照すると、遠位端キャップ368の内部の曲線状ランプは、先頭の外科用締結具378Aが細長シャフト362の長手方向軸線Aに対して約30度の角度を規定する軸線Aに沿って延びるように、可撓性挿入フォーク376を湾曲させる。
図20を参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具450は、遠位端キャップ468をその遠位端に固定された細長シャフト462を有する。アプリケータ器具は、挿入フォーク476を含んだ遠位区間を有する発射ロッドを含み、挿入フォークは、外科用締結具を細長シャフトの遠位端から分配するために、外科用締結具478Aのレッグと係合するタイン477A、477Bを有する。図20には示されていないが、一実施形態では、挿入フォーク476の近位端は、本明細書に図示及び説明されるように、発射システムの発射ロッドの近位区間と連結される。
一実施形態では、複数の外科用締結具がアプリケータ器具450の細長シャフト462の内部に配置される。一実施形態では、アプリケータ器具のトリガが引き込まれるたびに、一連の外科用締結具が細長シャフトの遠位端に向かって遠位側にシフトされる。一実施形態では、外科用締結具は、外科用締結具の1つ又は2つ以上と接触するスプリングによって遠位側に付勢されてもよい。一実施形態では、外科用締結具478は、第1の高さにおいて細長シャフトを通して遠位側に移動する。最遠位の位置に到達すると、先頭の外科用締結具478Aは、第2の高さへと下降されて、挿入フォーク476のタイン477A、477Bと整列する。
図21を参照すると、一実施形態では、挿入フォーク476のタイン478A、478Bは、それぞれのタインの長さに沿って延びるC字形状の断面を有する。このことは、先頭の外科用締結具478A(図20)の近位端がタイン477A、477Bの最遠位端から完全に離れ、タインが先頭の外科用締結具478Aのレッグを受容し得るようにすることを必要とする。
図22を参照すると、先頭の外科用締結具478A(図20)を挿入フォーク476’のタイン477A’、477B’に装填するために必要となるクリアランス空間の大きさを低減するために、一実施形態では、タインは、タインの近位端に隣接してC字形状の断面を有し、またタインの遠位端に隣接してL字形状の断面を有する。L字形状の断面は、外科用締結具の近位端とタイン477A’、477B’の遠位受容端部との間に必要とされるクリアランス空間の大きさを低減することによって、先頭の外科用締結具を上方からタインに装填することを容易にする。
図23を参照すると、先頭の外科用締結具478A(図20)を挿入フォーク476’’のタイン477A’’、477B’’に装填するのに必要とされるクリアランス空間の大きさを更に低減するために、一実施形態では、タインは、それぞれのタインの全長に沿って延びるL字形状の断面を有する。L字形状の断面は、外科用締結具の近位端とタイン477A’’、477B’’の遠位受容端部との間に必要とされるクリアランス空間の大きさを更に低減することによって、先頭の外科用締結具を上方からタインに装填することを容易にする。図23の挿入フォーク476’’は、図22の挿入フォーク476’と比べて、より小さなクリアランス空間を必要とし、そのため、図21の挿入フォーク476よりも小さなクリアランス空間を必要とすることになる。
図24を参照すると、一実施形態では、挿入フォークのタインは、外科用締結具を挿入フォークに装填するための開放位置と、外科用締結具を挿入フォークのタインの間で固定するための閉鎖位置との間で移動する。一実施形態では、タインは、挿入フォークが開放位置にあるときには更に離れ、挿入フォークが閉鎖位置にあるときには互いに近づく。一実施形態では、スプリングアセンブリが通常、外科用締結具を挿入フォークに装填するためにタインを開放構成に保持し得る。一実施形態では、アプリケータ器具550は、遠位端キャップ568をその遠位端に固定された細長シャフト562を有する。アプリケータ器具は挿入フォーク576を有し、挿入フォークは、外科用締結具を細長シャフトの遠位端から分配するために、外科用締結具578Aのレッグと係合するタイン577A、577Bを有する。一実施形態では、挿入フォーク576は、挿入フォークのタイン577A、577Bに結合されたスプリングアセンブリ585を含む。スプリングアセンブリ585は通常、タイン577A、577Bを開放構成に維持し、その開放構成において、先頭の外科用締結具578Aのレッグは、先頭の外科用締結具をタインに装填するために、挿入フォークの開放したタインの間の位置へと降下し得る。一実施形態では、先頭の外科用締結具がタインの間に整列された後、タインは、外科用締結具を挿入フォークのタインの間に堅固に固定するために、閉鎖構成へと移動される。一実施形態では、発射システムは、タインを閉鎖構成へと移動させるために挿入フォークと係合するカム表面を有し得る。図24には示されていないが、一実施形態では、挿入フォーク576の近位端は、本明細書に図示及び説明されるように、細長シャフト562の遠位端から外科用締結具を分配する発射ロッドと結合される。一実施形態では、スプリングアセンブリは通常は、タインを閉鎖位置に維持してもよく、タインは、外科用締結具を挿入フォーク576に装填するために、発射サイクルの初期の段階の間に開放される。タインは次いで、発射のために閉鎖される。
図25A及び25Bを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具650が、細長シャフト662と、細長シャフトの遠位端に固定された遠位端キャップ668とを含む。複数の外科用締結具678が細長シャフトの中に事前装填される。一実施形態では、外科用締結具678は、細長シャフトの長手方向軸線Aに対してある角度をなして積み重ねられる。一実施形態では、外科用締結具678は、細長シャフト662の長手方向軸線Aに対して約30度の角度を規定する軸線Aに沿って延びる長さをそれぞれ有する。一実施形態では、アプリケータ器具650は、発射ロッドを含んだ発射システムを有し、発射ロッドは、近位区間670と、延長部672と、接合部材674とを有し、接合部材は、延長部672の遠位端に枢動的に連結された近位端と、接合部材674の遠位端に枢動的に連結された近位端を有する挿入フォークを含んだ遠位端676とを有する。一実施形態では、発射サイクルの間、先頭の外科用締結具678Aは、遠位端キャップ668から分配されるように挿入フォークに装填され、それにより、先頭の外科用締結具678Aは、細長シャフト662の長手方向軸線に対してある角度をなして分配される。一実施形態では、締結具分配角度は、締結具が格納される軸線と同じ軸線Aに沿ったものである。
一実施形態では、外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具は、アプリケータ器具の細長シャフトの外側に延びる1つ又は2つ以上の要素を含む。図26を参照すると、一実施形態では、発射システムは、近位区間770と延長部771とを有する発射ロッドを含み、延長部は、発射サイクルの間に長手方向軸線Aに沿って遠位側及び近位側に移動するように適合されている。延長部は、枢動部材772に枢動的に連結されている。一実施形態では、枢動部材772は、第1の枢動点773を備えた上端と、第2の枢動点775を備えた下端と、第1の枢動点773と第2の枢動点775との間に配置された細長スロット779とを有する。一実施形態では、延長部771の遠位端は、細長いスロット779において枢動部材772に枢動的かつスライド可能に固定される。一実施形態では、第1の枢動点773は、細長シャフト762の内部に固定される。一実施形態では、枢動部材772の第2の枢動点775は、接合部材774の近位端778と枢動的に連結され、接合部材774の遠位端792は挿入フォーク776の近位端796に枢動的に連結される。
図27Aを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具750は、図26の要素を細長シャフト762の内部に組み付けられる。アプリケータ器具750は、細長シャフト762の遠位端に固定された遠位端キャップ768を含む。遠位端キャップ768は、斜行ランプ777を中に設けられ、斜行ランプは、外科用締結具778が遠位端キャップ768から分配されるときに、挿入フォーク776及び外科用締結具の配向を制御するものである。一実施形態では、枢動部材772の第1の枢動点773は細長シャフト762に枢動的に連結される。細長シャフト762の外壁は、枢動部材772の第2の枢動点775と整列される開口部781が中に形成されている。発射サイクルの間、開口部781は、枢動部材772及び接合部材774を細長シャフトの外壁の外に移動させるための空間を提供する。
図27Aを参照すると、一実施形態では、発射サイクルの第1の段階の間、先頭の外科用締結具778が挿入フォーク776に装填される。挿入フォーク776及び外科用締結具778の配向は、斜行ランプ777によって制御される。枢動部材772及び接合部材774は、細長外側シャフト762の外壁の周辺部の内部に配置されている。
図27Bを参照すると、一実施形態では、発射サイクルの第2の段階の間、発射ロッド770は長手方向軸線Aに沿って遠位側に移動している。枢動部材772の細長スロット779と枢動的に連結された、発射ロッドの近位区間770の延長部771は、細長スロット779内でスライドするが、次にそれにより、第2の枢動点775が第1の枢動点773を中心として遠位方向に旋回する。枢動部材772の枢動的な移動により、結果として、第2の枢動点775及び接合部材774の近位端788は、開口部781を通って細長シャフト762の外部へと進むことになる。同時に、挿入フォーク776及び先頭の外科用締結具778は、遠位端キャップ768の遠位端面を越えて外科用締結具778を前進させるために、斜行ランプ777に沿って遠位側に移動する。
図27C及び27C−1を参照すると、発射サイクルの第3の段階の間、発射ロッドの近位区間770は長手方向軸線Aに沿ってその最遠位の位置に移動する。近位区間770の延長部771は、枢動部材772の細長スロット779内で更にスライドし、次にそれにより、第2の枢動点775が第1の枢動点773を中心として遠位方向に旋回する。枢動部材772の枢動的な移動により、結果として、第2の枢動点775及び接合部材774の近位端788は、細長シャフト762の外壁にある開口部781を通って遠位側に進むことになる。発射サイクルの第3の段階の間、挿入フォーク776は、外科用締結具778を遠位端キャップ768から分配するために、斜行ランプ777に沿って遠位側に移動し続ける。
図28を参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具は、挿入フォーク896を遠位及び近位方向に移動させるためのラックアンドピニオン構成を有する発射システムを含む。一実施形態では、発射システムは、ラック895と、ラック895と噛み合うピニオン879を有する枢動部材872と、枢動部材872に枢動的に連結された近位端888を有する接合部材874と、接合部材874の遠位端892に枢動的に連結された近位端898を有する挿入フォーク896とを含む。一実施形態では、ピニオン879は、枢動点を中心として旋回するために、アプリケータ器具の細長シャフトと枢動的に連結される。
図29を参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具850は、上記で図27A〜27Cに示す開口部と類似した開口部881を備えた細長シャフト862を含み、それにより、枢動部材872及び接合部材874が発射サイクルの間に開口部881を通して進むことが可能となっている。一実施形態では、アプリケータ器具850は、遠位側及び近位側に移動するときの挿入フォーク876の配向角度を制御するために、斜行ランプ875を中に配設された遠位端キャップ868を含む。ラック895は、発射ロッドの遠位端に固定され、長手方向軸線Aに沿って遠位側及び近位側に移動する。ピニオン879は、枢動点873において細長シャフトに枢動的に連結されている。発射サイクルの間、ラック895は、枢動点873を中心として時計回りの方向(図29)にピニオン879を回転させるために、遠位側に移動する。結果として、枢動部材872は、ピニオン879と共に時計回りの方向に回転し、次にそれによって、接合部材874及び挿入フォーク876が遠位側に前進することになる。枢動部材872及び接合部材874は、図28に示す第1の位置から図29に示す第2の位置に移動するときに、開口部881を通って進む。
図30A〜30Cを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具950が、遠位端キャップ968を有する細長シャフト962を含み、遠位端キャップは細長シャフトの遠位端に固定されている。遠位端キャップ968は、遠位端面に形成された外科用締結具分配開口部969を有する。一実施形態では、遠位端キャップ968は、遠位端キャップの外壁から半径方向外向きに延びる第1の組の把持要素928を含む。一実施形態では、第1の組の把持要素928は、遠位端キャップ968の外壁の周りで、互いから均等に離間配置されている。一実施形態では、遠位端キャップは、遠位端キャップの遠位端面から軸方向に延びる第2の組の把持要素942を含む。第2の組の把持要素942は、外科用締結具分配開口部962の周りで、互いから均等に離間配置されている。
図31A及び31Bは、腹腔にアクセスするために細長シャフトを有するアプリケータ器具がトロカールに通されるヘルニア修復手技を示す。図31Bに示すように、多くの事例では、遠位端キャップは通常、細長シャフトの遠位端の下方、後方、又は側方から観測されるため、外科医がメッシュ及び腹壁に対する細長シャフトの遠位端の配向を判断することが困難となり得る。細長シャフトの遠位端にある分配窓がメッシュに対して適切に配向されていない場合、分配される外科用締結具は、下にある腹壁にメッシュを適切に固定できないことがある。このことは、外科用締結具が細長シャフトの長手方向軸線に対してある角度をなして分配されるアプリケータ器具に対して特に当てはまる。したがって、外科用メッシュ及び下にある組織に対する遠位端キャップの配向並びに分配窓の配向を外科医が迅速かつ容易に判断することを可能にする、アプリケータ器具用の遠位端キャップが必要とされている。
図32A〜43は、外科医が外科用締結具を分配するときに器具を適切に配向させ得るように、外科医に視覚的指標を提示する端キャップを有するアプリケータ器具を示す。本発明はいかなる特定の動作理論による制限も受けないが、視覚的指標によって外科医が、分配窓の位置及び配向、並びに分配窓から分配される外科用締結具の配向及び位置を迅速に確認することが可能になると考えられる。
図32A及び32Bを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具1050が、細長シャフト1062と、細長シャフトの遠位端に固定された遠位端キャップ1068とを含む。遠位端キャップ1068は、細長シャフト1062の長手方向軸線Aに対してある角度を規定する軸線Aに沿って外科用締結具を分配するように適合された外科用締結具分配窓1069を有する。遠位端キャップは、遠位端キャップ1068の上面から突出する第1の組の把持要素1028と、分配窓1069の側部、頂部、及び底部に結合された第2及び第3の把持要素1042、1043とを有する。遠位端キャップ1068は、外科医が分配窓1069の配向を判断することを可能にするために、端キャップの幅にわたって延びる凹部1055を上面に設けられている。
図33A及び33Bを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具1150が、細長シャフト1162と、細長シャフトの遠位端に固定された遠位端キャップ1168とを含む。遠位端キャップ1168は、細長シャフト1162の長手方向軸線Aに対してある角度を規定する軸線Aに沿って外科用締結具を分配するように適合された外科用締結具分配窓1169を有する。遠位端キャップは、遠位端キャップ1168の上面から突出する第1の組の把持要素1128と、分配窓1169の側部、頂部、及び底部に結合された第2及び第3の把持要素1142、1143とを有する。遠位端キャップ1168は、平坦な上面と、曲線状の底面とを有する。平坦な上面、曲線状の底面、並びに把持要素1128、1142及び1143は、外科医がメッシュ及び下にある腹壁に対して分配窓1169を配向させるのを補助するための視覚ガイドとして使用されてもよい。
図34A及び34Bを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具1250が、細長シャフト1262と、細長シャフトの遠位端に固定された遠位端キャップ1268とを含む。遠位端キャップ1268は、細長シャフト1262の長手方向軸線Aに対してある角度を規定する軸線Aに沿って外科用締結具を分配するように適合された外科用締結具分配窓1269を有する。遠位端キャップは、遠位端キャップ1268の上面から突出する第1の組の把持要素1228と、分配窓1269の側部、頂部、及び底部に結合された第2及び第3の把持要素1242、1243とを有する。遠位端キャップ1268は、端キャップの幅にわたって延びるV字形状の凹部1255を上面に設けられている。遠位端キャップは、曲線状の底面を有する。V字形状の凹部1255、曲線状の底面、並びに把持要素1228、1242及び1243は、外科医がメッシュ及び下にある腹壁に対して分配窓1269を配向させるのを補助するための視覚ガイドとして使用されてもよい。
図35A及び35Bを参照すると、一実施形態では、アプリケータ器具1350が、細長シャフト1362と、細長シャフトの遠位端に固定された遠位端キャップ1368とを含む。遠位端キャップ1368は、細長シャフト1362の長手方向軸線Aに対してある角度を規定する軸線Aに沿って外科用締結具を分配するように適合された外科用締結具分配窓1369を有している。遠位端キャップは、遠位端キャップ1368の上面から突出する第1の組の把持要素1328と、分配窓1369の側部、頂部、及び底部に結合された第2及び第3の把持要素1342、1343とを有する。遠位端キャップ1368は、端キャップの幅にわたって延びる凹部1355を上面に設けられている。遠位端キャップは、曲線状の底面を有する。凹部1355、曲線状の底面、並びに把持要素1328、1342及び1343は、外科医がメッシュ及び下にある腹壁に対して分配窓1369を配向させるのを補助するための視覚ガイドとして使用されてもよい。
図36を参照すると、一実施形態では、遠位端キャップ1468が、外科用締結具分配窓の配向、及び外科用締結具が分配窓から分配される軸線に関する視覚的な手掛かりを外科医に与えるために、種々に着色された区間を含む。一実施形態では、端キャップの頂部区間1490は、淡色の材料から作製され、端キャップの底部区間1492はそれよりも暗色の材料から作製される。別の実施形態では、遠位端キャップ1468は、一体型であるが、2種類の色を印刷される。一実施形態では、頂部区間1490と底部区間1492との間のコントラストが、頂部区間と底部区間との間に延びる境界線1494を規定する。境界線1494は、分配窓と交差する軸線に沿って延び、また、外科用締結具が端キャップから分配されるときに外科用締結具の配向及び位置を指示する。遠位端キャップはまた、端キャップの頂部及び幅にわたって延びる凹部1455を有し、この凹部は外科医に更なる視覚的手掛かりを与える。一実施形態では、凹部は、遠位端キャップの物理的断面を低減することなく同じ効果を与える透明な構成要素で置き換えられる。
図37を参照すると、一実施形態では、遠位端キャップ1568が、外科用締結具分配窓の配向、及び外科用締結具が分配窓から分配される軸線に関する視覚的な手掛かりを外科医に与えるために、種々に着色された区間を含む。一実施形態では、端キャップの頂部区間1590は、暗色の材料から作製され、端キャップの底部区間1592は淡色の材料から作製される。別の実施形態では、遠位端キャップ1568は、一体型であるが、2種類の色を印刷される。一実施形態では、頂部区間1590と底部区間1592との間のコントラストが、頂部区間と底部区間との間に延びる境界線1594を規定する。境界線1594は、分配窓と交差する軸線に沿って延び、また、外科用締結具が端キャップから分配されるときに外科用締結具の配向を指示する。遠位端キャップはまた、端キャップの頂部及び幅にわたって延びる凹部1555を有し、この凹部は外科医に更なる視覚的手掛かりを与える。一実施形態では、凹部は、遠位端キャップの物理的断面を低減することなく同じ効果を与える透明な構成要素で置き換えられる。
図38を参照すると、一実施形態では、遠位端キャップ1668が、外科用締結具分配窓の配向、及び外科用締結具が分配窓から分配される軸線に関する視覚的な手掛かりを外科医に与えるために、種々に着色された区間を含む。一実施形態では、端キャップの近位区間1690は、暗色の材料から作製され、端キャップの遠位区間1692は淡色の材料から作製される。一実施形態では、遠位区間1690と近位区間1692との間のコントラストが、近位区間と遠位区間との間に延びる、先端1696を有する矢印形状の境界線1694を規定する。矢印形状の境界線1694の先端1696は、分配窓と整列され、また、外科用締結具が端キャップから分配されるときに外科用締結具の配向を指示する。遠位端キャップはまた、端キャップの頂部及び幅にわたって延びる凹部1655を有し、この凹部は外科医に更なる視覚的手掛かりを与える。
図39を参照すると、一実施形態では、遠位端キャップ1768が、外科用締結具分配窓の配向、及び外科用締結具が分配窓から分配される軸線に関する視覚的な手掛かりを外科医に与えるために、種々に着色された区間を含む。一実施形態では、端キャップの近位区間1790は、淡色の材料から作製され、端キャップの遠位区間1792は暗色の材料から作製される。一実施形態では、遠位区間1790と近位区間1792との間のコントラストが、近位区間と遠位区間との間に延びる、先端1796を有する矢印形状の境界線1794を規定する。矢印形状の境界線1794の先端1796は、分配窓と整列され、また、外科用締結具が端キャップから分配されるときに外科用締結具の配向を指示する。遠位端キャップはまた、端キャップの頂部及び幅にわたって延びる凹部1755を有し、この凹部は外科医に更なる視覚的手掛かりを与える。
図40を参照すると、一実施形態では、遠位端キャップ1868が、外科用締結具分配窓の配向、及び外科用締結具が分配窓から分配される軸線に関する視覚的な手掛かりを外科医に与えるために、種々に着色された区間を含む。一実施形態では、端キャップの頂部区間1890は暗色の材料から作製され、端キャップの底部区間1892は同じ暗色の材料から作製され、淡色の材料から作製されたバンド1894が、暗色の頂部区間1890と底部区間1892との間に延びる。バンド1894は、遠位端キャップの底部から遠位端キャップの側部へと延びる。淡色のバンド1894の遠位端は、分配窓と整列されかつ分配窓と交差し、また、外科用締結具が端キャップから分配されるときに外科用締結具の配向を指示する。遠位端キャップはまた、遠位端キャップの頂部及び幅にわたって側方に延びる凹部1855を有し、この凹部は外科医に更なる視覚的手掛かりを与える。
図41を参照すると、一実施形態では、遠位端キャップ1968は淡色の材料から作製された頂部区間1990と、同様に淡色の材料から作製された底部区間1992と、淡色の頂部区間1990と底部区間1992との間に延びる、暗色の材料から作製されたバンド1994とを含む。バンド1994は、遠位端キャップの側部に沿って延びている。暗色のバンド1994の近位区間は、細長シャフトの長手方向軸線Aを示し、暗色のバンドの遠位区間は、分配窓と整列されかつ分配窓と交差する。バンドの遠位区間は、外科用締結具が遠位端キャップから分配されるときに外科用締結具の配向(すなわち、軸線Aと整列される)を指示する。遠位端キャップはまた、遠位端キャップの頂部及び幅にわたって側方に延びる凹部1955を有し、この凹部は外科医に更なる視覚的手掛かりを与える。
図42を参照すると、一実施形態では、遠位端キャップ2068は、暗色の材料から作製された頂部区間2090と、淡色の材料から作製された底部区間2092とを含む。一実施形態では、頂部区間2090と底部区間2092との間のコントラストが、頂部区間と底部区間との間に延びる境界線2094を規定する。境界線2094は、遠位端キャップの底部から遠位端キャップの側部へと延びる。境界線2094は、分配窓と交差する軸線に沿って延び、また、外科用締結具が端キャップから分配されるときに外科用締結具の配向を指示する。遠位端キャップはまた、端キャップの頂部及び幅にわたって延びる凹部2055を有し、この凹部は外科医に更なる視覚的手掛かりを与える。
図43を参照すると、一実施形態では、遠位端キャップ2168は、淡色の材料から作製された頂部区間2190と、暗色の材料から作製された底部区間2192とを含む。一実施形態では、頂部区間2190と底部区間2192との間のコントラストが、頂部区間と底部区間との間に延びる境界線2194を規定する。境界線2194は、遠位端キャップの底部から遠位端キャップの側部へと延びる。境界線2194は、分配窓と交差する軸線に沿って延び、また、外科用締結具が端キャップから分配されるときに外科用締結具の配向を指示する。遠位端キャップはまた、端キャップの頂部及び幅にわたって延びる凹部2155を有し、この凹部は外科医に更なる視覚的手掛かりを与える。
上記の説明は本発明の実施形態に関するものであるが、本発明の他の及び更なる実施形態を本発明の基本的な範囲から逸脱することなく行うことが可能であり、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。例えば、本発明では、本明細書に説明されるか又は本明細書に参照により組み込まれる実施形態のいずれかに示す特徴のいずれかを、本明細書に説明されるか又は本明細書に参照により組み込まれるがやはり本発明の範囲内に含まれる残りの実施形態のいずれかに示す特徴のいずれかと、組み合わせてもよいことが意図されている。
〔実施の態様〕
(1) 外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置された発射システムと、
前記発射システムを作動させるために前記ハウジングと結合されたアクチュエータと、
前記ハウジングから延びる細長シャフトであって、前記ハウジングに固定された近位端と、遠位端と、前記近位端と前記遠位端との間に延びる第1の軸線と、を有する、細長シャフトと、
前記細長シャフト内に配置された1つ又は2つ以上の外科用締結具と、
前記細長シャフトの前記遠位端に固定された遠位端キャップであって、前記遠位端キャップから前記1つ又は2つ以上の外科用締結具を分配するための外科用締結具分配窓を有する、遠位端キャップと、を備え、
前記発射システムは、前記遠位端キャップから前記1つ又は2つ以上の外科用締結具を分配するために、前記細長シャフトを通して延びる発射ロッドを含み、前記発射ロッドは、前記細長シャフトの前記第1の軸線に沿って移動する近位区間と、前記第1の軸線に対してある角度を規定する第2の軸線に沿って移動する遠位区間と、を有する、アプリケータ器具。
(2) 前記1つ又は2つ以上の外科用締結具は、前記細長シャフトの中に事前装填された複数の外科用締結具を含み、前記事前装填された外科用締結具は、前記第1の軸線に沿って延びる長さを有し、発射サイクルの間、前記器具は、前記事前装填された外科用締結具のうちの先頭の1つを再配向させ、それによって、前記遠位端キャップから分配されるために、前記先頭の外科用締結具の前記長さが前記第2の軸線に沿って延びる、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(3) 前記発射ロッドの前記近位区間と前記遠位区間とは、互いに枢動的に連結されている、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(4) 前記発射ロッドは、前記発射ロッドの前記近位区間と前記発射ロッドの前記遠位区間とを相互連結する接合部材を更に備え、前記接合部材は、前記発射ロッドの前記近位区間と枢動的に連結されている近位端と、前記発射ロッドの前記遠位区間と枢動的に連結されている遠位端と、を有する、実施態様3に記載のアプリケータ器具。
(5) 発射サイクルの初期の段階の間、前記発射ロッドの前記近位区間及び前記発射ロッドの前記接合部材は前記第1の軸線に沿って延び、前記発射ロッドの前記遠位シャフト区間は前記第2の軸線に沿って延び、前記発射サイクルの後期の段階の間、前記発射ロッドの前記近位区間は前記第1の軸線に沿って延び、前記発射ロッドの前記遠位区間は前記第2の軸線に沿って延び、前記発射ロッドの前記接合部材は、前記第1の軸線及び前記第2の軸線に対して非平行である第3の軸線に沿って延びる、実施態様4に記載のアプリケータ器具。
(6) 前記遠位端キャップは、前記遠位端キャップから前記1つ又は2つ以上の外科用締結具を分配するときに、前記発射ロッドの前記遠位区間の、前記第2の軸線に沿った移動を案内するように、前記第2の軸線に沿って延びる斜行ランプを有する、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(7) 前記遠位端キャップは、互いに組み付けられているトップキャップ部とボトムキャップ部とを有し、前記トップキャップ部は前記斜行ランプのシーリングを画定し、前記ボトムキャップ部は前記斜行ランプのフロアを画定し、前記外科用締結具分配窓は、前記斜行ランプの最遠位端に位置し、前記トップキャップ部の前記シーリング及び前記ボトムキャップ部の前記フロアによって境界を画されている、実施態様6に記載のアプリケータ器具。
(8) 前記遠位端キャップは、前記遠位端キャップの近位端と遠位端との間に延びる曲線状ランプを有し、前記発射ロッドは、前記発射ロッドの前記遠位区間が前記発射ロッドの前記近位区間に対して撓曲可能となるように、前記発射ロッドの前記近位区間と前記遠位区間とを相互連結する可撓性区間を備える、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(9) 前記曲線状ランプは、前記第1の軸線と整列されている近位区間と、前記第2の軸線と整列されている遠位端と、を有する、実施態様8に記載のアプリケータ器具。
(10) 発射サイクルの初期の段階の間、前記発射ロッドの前記近位区間及び前記遠位区間は前記第1の軸線に沿って延び、前記発射サイクルの後期の段階の間、前記発射ロッドの前記近位区間は前記第1の軸線に沿って延び、前記発射ロッドの前記遠位区間は前記第2の軸線に沿って延び、前記可撓性区間は曲線状であり、前記遠位端キャップの前記曲線状ランプを通して延びる、実施態様9に記載のアプリケータ器具。
(11) 前記発射ロッドの前記遠位区間は、前記1つ又は2つ以上の外科用締結具のレッグと係合するように適合された対向するタインを有する挿入フォークを備え、前記対向するタインは、互いに対向する開口部を備えた、C字形状の断面を有するタイン、互いに対向する開口部を有する、C字形状の断面を備えた近位端と、互いに対向する開口部を有する、L字形状の断面を有する遠位端とを有するタイン、及び互いに対向する開口部を有する、L字形状の断面を備えた、長さを有するタインからなる群から選択されている、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(12) 前記発射ロッドの前記遠位区間は、前記1つ又は2つ以上の外科用締結具と係合するように適合された対向するタインを有する挿入フォークを備え、前記タインは、前記タインが更に離れている開放位置と、前記タインが互いに近づいている閉鎖位置との間で移動可能であり、前記挿入フォークは、前記対向するタインを前記開放位置へと通常は押しやる力を与えるスプリングを含み、前記アプリケータ器具は、前記スプリングの前記力に打ち勝ち、かつ前記タインを前記閉鎖位置へと押しやるために、発射サイクルの間に前記挿入フォークと係合するカム表面を含む、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(13) 前記遠位端キャップは、上面と、前記第2の軸線に対して垂直である平面内で延びる遠位端面とを有し、前記遠位端キャップの前記上面は第1の組の離間突出部を有し、前記遠位端面は第2の組の離間突出部を有する、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(14) 前記遠位端キャップは、第1の色を有する第1の区間と、第2の色を有する第2の区間とを有し、前記第2の色は、前記遠位端キャップの配向及び前記外科用締結具の送達窓の位置の視覚的指示を与える色対照の境界を画定するように、前記第1の色と対照的である、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(15) 前記1つ又は2つ以上の外科用締結具は、前記細長シャフトの中に事前装填された複数の外科用締結具を含み、前記事前装填された外科用締結具は、前記第2の軸線に沿って延びる長さを有し、発射サイクルの間、前記器具は、前記第2の軸線に沿って前記遠位端キャップから前記外科用締結具のうちの先頭の1つを分配する、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(16) 外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置された発射システムと、
前記発射システムを作動させるために前記ハウジングと結合されたアクチュエータと、
前記ハウジングから延びる細長シャフトであって、前記ハウジングに固定された近位端と、遠位端と、前記近位端と前記遠位端との間に延びる第1の軸線と、を有する、細長シャフトと、
前記細長シャフト内に配置された外科用締結具と、
前記細長シャフトの前記遠位端に固定された遠位端キャップであって、前記遠位端キャップから前記外科用締結具を分配するための外科用締結具分配窓を有する、遠位端キャップと、を備え、
前記発射システムは、前記遠位端キャップから1つずつ前記外科用締結具を分配するために、前記細長シャフトを通して延びる発射ロッドを含み、前記発射ロッドは、近位区間と、遠位区間と、接合部材とを有し、前記接合部材は、前記発射ロッドの前記近位区間と枢動的に連結された近位端と、前記発射ロッドの前記遠位区間と枢動的に連結された遠位端とを有し、発射サイクルの初期の段階の間、前記発射ロッドの前記近位区間及び前記接合部材は前記第1の軸線に沿って延び、前記遠位シャフト区間は前記第2の軸線に沿って延び、前記発射サイクルの後期の段階の間、前記発射ロッドの前記近位区間は前記第1の軸線に沿って延び、前記発射ロッドの前記遠位区間は前記第2の軸線に沿って延び、前記接合部材は、前記第1の軸線及び前記第2の軸線に対して非平行である第3の軸線に沿って延びる、アプリケータ器具。
(17) 前記遠位端キャップは、第1の色を有する第1の区間と、第2の色を有する第2の区間とを有し、前記第2の色は、前記遠位端キャップの配向及び前記外科用締結具の送達窓の位置の視覚的指示を与える色対照の境界を画定するように、前記第1の色と対照的である、実施態様16に記載のアプリケータ器具。
(18) 前記1つ又は2つ以上の外科用締結具は、前記細長シャフトの中に事前装填された複数の外科用締結具を含み、前記事前装填された外科用締結具は、前記第1の軸線に沿って延びる長さを有し、前記発射サイクルの前記初期の段階と前記後期の段階との間、前記発射システムは、前記事前装填された外科用締結具のうちの先頭の1つを再配向させ、それによって、前記遠位端キャップから分配されるために、前記先頭の外科用締結具の前記長さが前記第2の軸線に沿って延びる、実施態様16に記載のアプリケータ器具。
(19) 前記遠位端キャップは、前記遠位端キャップから前記外科用締結具のうちの前記1つを分配するときに、前記発射ロッドの前記遠位区間の、前記第2の軸線に沿った移動を案内するように、前記第2の軸線に沿って延びる斜行ランプを有する、実施態様16に記載のアプリケータ器具。
(20) 前記遠位端キャップは、互いに組み付けられているトップキャップ部とボトムキャップ部とを有し、前記トップキャップ部は前記斜行ランプのシーリングを画定し、前記ボトムキャップ部は前記斜行ランプのフロアを画定し、前記外科用締結具分配窓は、前記斜行ランプの最遠位端に位置し、前記トップキャップ部の前記シーリング及び前記ボトムキャップ部の前記フロアによって境界を画されている、実施態様19に記載のアプリケータ器具。
(21) ヘルニア欠損部を修復する方法であって、
患者の腹腔の中にメッシュを挿入することと、
ヘルニア欠損部の上に前記メッシュを配置することと、
外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具を提供することであって、前記アプリケータ器具は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置された発射システムと、前記発射システムを作動させるために前記ハウジングと結合されたアクチュエータと、前記ハウジングから延びる細長シャフトであって、前記ハウジングに固定された近位端と、遠位端と、前記近位端と前記遠位端との間に延びる第1の軸線と、を有する、細長シャフトと、前記細長シャフト内に配置された1つ又は2つ以上の外科用締結具と、前記細長シャフトの前記遠位端に固定された遠位端キャップであって、前記遠位端キャップから前記1つ又は2つ以上の外科用締結具を分配するための外科用締結具分配窓を有する、遠位端キャップと、を備え、前記発射システムは、前記遠位端キャップから前記1つ又は2つ以上の外科用締結具を分配するために、前記細長シャフトを通して延びる発射ロッドを含み、発射サイクルの間、前記発射ロッドは、前記細長シャフトの前記第1の軸線に沿って移動する近位区間と、前記第1の軸線に対してある角度を規定する第2の軸線に沿って移動する遠位区間と、を有する、ことと、
前記患者の腹腔の中に前記細長シャフトの前記遠位端を挿入することと、
前記遠位端キャップを前記メッシュに当接させ、前記メッシュを通してかつ前記患者の腹壁の中へと前記1つ又は2つ以上の外科用締結具のうちの1つを分配するために前記アクチュエータを働かせることと、を含む、方法。

Claims (20)

  1. 外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具であって、
    ハウジングと、
    前記ハウジング内に配置された発射システムと、
    前記発射システムを作動させるために前記ハウジングと結合されたアクチュエータと、
    前記ハウジングから延びる細長シャフトであって、前記ハウジングに固定された近位端と、遠位端と、前記近位端と前記遠位端との間に延びる第1の軸線と、を有する、細長シャフトと、
    前記細長シャフト内に配置された1つ又は2つ以上の外科用締結具と、
    前記細長シャフトの前記遠位端に固定された遠位端キャップであって、前記遠位端キャップから前記1つ又は2つ以上の外科用締結具を分配するための外科用締結具分配窓を有する、遠位端キャップと、を備え、
    前記発射システムは、前記遠位端キャップから前記1つ又は2つ以上の外科用締結具を分配するために、前記細長シャフトを通して延びる発射ロッドを含み、前記発射ロッドは、前記細長シャフトの前記第1の軸線に沿って移動する近位区間と、前記第1の軸線に対してある角度を規定する第2の軸線に沿って移動する遠位区間と、を有する、アプリケータ器具。
  2. 前記1つ又は2つ以上の外科用締結具は、前記細長シャフトの中に事前装填された複数の外科用締結具を含み、前記事前装填された外科用締結具は、前記第1の軸線に沿って延びる長さを有し、発射サイクルの間、前記器具は、前記事前装填された外科用締結具のうちの先頭の1つを再配向させ、それによって、前記遠位端キャップから分配されるために、前記先頭の外科用締結具の前記長さが前記第2の軸線に沿って延びる、請求項1に記載のアプリケータ器具。
  3. 前記発射ロッドの前記近位区間と前記遠位区間とは、互いに枢動的に連結されている、請求項1に記載のアプリケータ器具。
  4. 前記発射ロッドは、前記発射ロッドの前記近位区間と前記発射ロッドの前記遠位区間とを相互連結する接合部材を更に備え、前記接合部材は、前記発射ロッドの前記近位区間と枢動的に連結されている近位端と、前記発射ロッドの前記遠位区間と枢動的に連結されている遠位端と、を有する、請求項3に記載のアプリケータ器具。
  5. 発射サイクルの初期の段階の間、前記発射ロッドの前記近位区間及び前記発射ロッドの前記接合部材は前記第1の軸線に沿って延び、前記発射ロッドの前記遠位シャフト区間は前記第2の軸線に沿って延び、前記発射サイクルの後期の段階の間、前記発射ロッドの前記近位区間は前記第1の軸線に沿って延び、前記発射ロッドの前記遠位区間は前記第2の軸線に沿って延び、前記発射ロッドの前記接合部材は、前記第1の軸線及び前記第2の軸線に対して非平行である第3の軸線に沿って延びる、請求項4に記載のアプリケータ器具。
  6. 前記遠位端キャップは、前記遠位端キャップから前記1つ又は2つ以上の外科用締結具を分配するときに、前記発射ロッドの前記遠位区間の、前記第2の軸線に沿った移動を案内するように、前記第2の軸線に沿って延びる斜行ランプを有する、請求項1に記載のアプリケータ器具。
  7. 前記遠位端キャップは、互いに組み付けられているトップキャップ部とボトムキャップ部とを有し、前記トップキャップ部は前記斜行ランプのシーリングを画定し、前記ボトムキャップ部は前記斜行ランプのフロアを画定し、前記外科用締結具分配窓は、前記斜行ランプの最遠位端に位置し、前記トップキャップ部の前記シーリング及び前記ボトムキャップ部の前記フロアによって境界を画されている、請求項6に記載のアプリケータ器具。
  8. 前記遠位端キャップは、前記遠位端キャップの近位端と遠位端との間に延びる曲線状ランプを有し、前記発射ロッドは、前記発射ロッドの前記遠位区間が前記発射ロッドの前記近位区間に対して撓曲可能となるように、前記発射ロッドの前記近位区間と前記遠位区間とを相互連結する可撓性区間を備える、請求項1に記載のアプリケータ器具。
  9. 前記曲線状ランプは、前記第1の軸線と整列されている近位区間と、前記第2の軸線と整列されている遠位端と、を有する、請求項8に記載のアプリケータ器具。
  10. 発射サイクルの初期の段階の間、前記発射ロッドの前記近位区間及び前記遠位区間は前記第1の軸線に沿って延び、前記発射サイクルの後期の段階の間、前記発射ロッドの前記近位区間は前記第1の軸線に沿って延び、前記発射ロッドの前記遠位区間は前記第2の軸線に沿って延び、前記可撓性区間は曲線状であり、前記遠位端キャップの前記曲線状ランプを通して延びる、請求項9に記載のアプリケータ器具。
  11. 前記発射ロッドの前記遠位区間は、前記1つ又は2つ以上の外科用締結具のレッグと係合するように適合された対向するタインを有する挿入フォークを備え、前記対向するタインは、互いに対向する開口部を備えた、C字形状の断面を有するタイン、互いに対向する開口部を有する、C字形状の断面を備えた近位端と、互いに対向する開口部を有する、L字形状の断面を有する遠位端とを有するタイン、及び互いに対向する開口部を有する、L字形状の断面を備えた、長さを有するタインからなる群から選択されている、請求項1に記載のアプリケータ器具。
  12. 前記発射ロッドの前記遠位区間は、前記1つ又は2つ以上の外科用締結具と係合するように適合された対向するタインを有する挿入フォークを備え、前記タインは、前記タインが更に離れている開放位置と、前記タインが互いに近づいている閉鎖位置との間で移動可能であり、前記挿入フォークは、前記対向するタインを前記開放位置へと通常は押しやる力を与えるスプリングを含み、前記アプリケータ器具は、前記スプリングの前記力に打ち勝ち、かつ前記タインを前記閉鎖位置へと押しやるために、発射サイクルの間に前記挿入フォークと係合するカム表面を含む、請求項1に記載のアプリケータ器具。
  13. 前記遠位端キャップは、上面と、前記第2の軸線に対して垂直である平面内で延びる遠位端面とを有し、前記遠位端キャップの前記上面は第1の組の離間突出部を有し、前記遠位端面は第2の組の離間突出部を有する、請求項1に記載のアプリケータ器具。
  14. 前記遠位端キャップは、第1の色を有する第1の区間と、第2の色を有する第2の区間とを有し、前記第2の色は、前記遠位端キャップの配向及び前記外科用締結具の送達窓の位置の視覚的指示を与える色対照の境界を画定するように、前記第1の色と対照的である、請求項1に記載のアプリケータ器具。
  15. 前記1つ又は2つ以上の外科用締結具は、前記細長シャフトの中に事前装填された複数の外科用締結具を含み、前記事前装填された外科用締結具は、前記第2の軸線に沿って延びる長さを有し、発射サイクルの間、前記器具は、前記第2の軸線に沿って前記遠位端キャップから前記外科用締結具のうちの先頭の1つを分配する、請求項1に記載のアプリケータ器具。
  16. 外科用締結具を分配するためのアプリケータ器具であって、
    ハウジングと、
    前記ハウジング内に配置された発射システムと、
    前記発射システムを作動させるために前記ハウジングと結合されたアクチュエータと、
    前記ハウジングから延びる細長シャフトであって、前記ハウジングに固定された近位端と、遠位端と、前記近位端と前記遠位端との間に延びる第1の軸線と、を有する、細長シャフトと、
    前記細長シャフト内に配置された外科用締結具と、
    前記細長シャフトの前記遠位端に固定された遠位端キャップであって、前記遠位端キャップから前記外科用締結具を分配するための外科用締結具分配窓を有する、遠位端キャップと、を備え、
    前記発射システムは、前記遠位端キャップから1つずつ前記外科用締結具を分配するために、前記細長シャフトを通して延びる発射ロッドを含み、前記発射ロッドは、近位区間と、遠位区間と、接合部材とを有し、前記接合部材は、前記発射ロッドの前記近位区間と枢動的に連結された近位端と、前記発射ロッドの前記遠位区間と枢動的に連結された遠位端とを有し、発射サイクルの初期の段階の間、前記発射ロッドの前記近位区間及び前記接合部材は前記第1の軸線に沿って延び、前記遠位シャフト区間は前記第2の軸線に沿って延び、前記発射サイクルの後期の段階の間、前記発射ロッドの前記近位区間は前記第1の軸線に沿って延び、前記発射ロッドの前記遠位区間は前記第2の軸線に沿って延び、前記接合部材は、前記第1の軸線及び前記第2の軸線に対して非平行である第3の軸線に沿って延びる、アプリケータ器具。
  17. 前記遠位端キャップは、第1の色を有する第1の区間と、第2の色を有する第2の区間とを有し、前記第2の色は、前記遠位端キャップの配向及び前記外科用締結具の送達窓の位置の視覚的指示を与える色対照の境界を画定するように、前記第1の色と対照的である、請求項16に記載のアプリケータ器具。
  18. 前記1つ又は2つ以上の外科用締結具は、前記細長シャフトの中に事前装填された複数の外科用締結具を含み、前記事前装填された外科用締結具は、前記第1の軸線に沿って延びる長さを有し、前記発射サイクルの前記初期の段階と前記後期の段階との間、前記発射システムは、前記事前装填された外科用締結具のうちの先頭の1つを再配向させ、それによって、前記遠位端キャップから分配されるために、前記先頭の外科用締結具の前記長さが前記第2の軸線に沿って延びる、請求項16に記載のアプリケータ器具。
  19. 前記遠位端キャップは、前記遠位端キャップから前記外科用締結具のうちの前記1つを分配するときに、前記発射ロッドの前記遠位区間の、前記第2の軸線に沿った移動を案内するように、前記第2の軸線に沿って延びる斜行ランプを有する、請求項16に記載のアプリケータ器具。
  20. 前記遠位端キャップは、互いに組み付けられているトップキャップ部とボトムキャップ部とを有し、前記トップキャップ部は前記斜行ランプのシーリングを画定し、前記ボトムキャップ部は前記斜行ランプのフロアを画定し、前記外科用締結具分配窓は、前記斜行ランプの最遠位端に位置し、前記トップキャップ部の前記シーリング及び前記ボトムキャップ部の前記フロアによって境界を画されている、請求項19に記載のアプリケータ器具。
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